EP1971405A2 - Training device - Google Patents

Training device

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Publication number
EP1971405A2
EP1971405A2 EP07702341A EP07702341A EP1971405A2 EP 1971405 A2 EP1971405 A2 EP 1971405A2 EP 07702341 A EP07702341 A EP 07702341A EP 07702341 A EP07702341 A EP 07702341A EP 1971405 A2 EP1971405 A2 EP 1971405A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
training device
training
measuring
measuring sensor
evaluation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07702341A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Gerster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soehnle Professional GmbH and Co KG
Original Assignee
Soehnle Professional GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Soehnle Professional GmbH and Co KG filed Critical Soehnle Professional GmbH and Co KG
Publication of EP1971405A2 publication Critical patent/EP1971405A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a training device for examining and / or training the motor coordination ability and / or motor, in particular supportive motor control processes of a human or an animal.
  • Training devices of the generic type are known in practice. However, they are not suitable for automatic reproducible operation.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a training device of the generic type, which is suitable to ensure reproducible training conditions in the context of automatic operation.
  • the above object is solved by the features of claim 1.
  • the training device in question here comprises a spring-loaded training plate.
  • the training plate is designed as a tread plate, wherein at least one spring element is provided which carries the training plate.
  • the spring element comprises springs and / or elastic balls and / or elastic rubber elements and / or elastic foam elements.
  • At least one non-resilient bearing element which carries the training plate is provided in an advantageous manner.
  • the training plate is advantageously carried by both resilient and non-resilient elements.
  • the training plate against the force of the at least one spring element from a neutral position is deflectable and / or movable and / or arranged pivotable and / or tiltable.
  • the training plate may have any shapes.
  • it is triangular, square or polygonal or round or oval designed.
  • a target footprint is marked on the training plate.
  • At least one measuring sensor measures the forces acting on the force receiving element as a function of time, preferably at regular time intervals.
  • the time intervals are advantageously shorter than a millisecond.
  • the time intervals may each be in the range of 0.02 seconds and one millisecond, in particular in the range of 0.02 seconds and 0.005 seconds, in particular in the range of 0.01 and 0.04 seconds. It is conceivable that the time intervals in each case 0.02 seconds or 0.01 seconds or 0.04 seconds.
  • an evaluation device which receives the measurement signals of the at least one measurement sensor.
  • the evaluation device calculates a sum from the measuring signals of at least two measuring sensors.
  • the evaluation device calculates a sum in each case at regular time intervals from the measurement signals from at least two measurement sensors.
  • the evaluation device could calculate the center of gravity of the acting force from the measurement signals from at least two measurement sensors.
  • the evaluation device calculates the center of gravity of the applied force at regular time intervals from the measurement signals from at least two measurement sensors.
  • the evaluation device of the evaluation device determines the location of the center of gravity as a function of time. The same applies to the time derivative of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sum.
  • the evaluation device determines the time average of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sum.
  • the evaluation device can also determine the Fourier transform of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or of the calculated sums.
  • the evaluation device produces a power value, in particular a power value of the power which is to be seeking person is applied to stabilize an equilibrium position determined.
  • the evaluation device determines from the time average of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the time average of the calculated sums and / or from the time derivative of the measured values of the at least one measuring sensor and / or from the time derivative of the calculated Sum and / or from the Fourier transform of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the Fourier transform of the calculated sums a power value.
  • the evaluation device determines the work conducted against the force of the return device. This can be done within a time interval - preferably periodically.
  • the training device advantageously comprises an accessory to a measuring device, which is used to investigate the motor coordination ability and / or for the investigation of motor, especially supportive motor control operations of a human or an animal.
  • the measuring device comprises a force-receiving element and at least one measuring sensor, which measures forces acting on the force-receiving element as a function of time.
  • the training plate has the same shape as the force receiving member of the measuring device.
  • the force-receiving element is arranged in a stationary manner relative to the rest of the measuring device-apart from the deflection necessary for measuring the forces.
  • the force receiving element is held by a return device in a neutral position.
  • the force receiving element is deflectable and / or movable and / or pivotable and / or tiltable against the force of the return device from the neutral position.
  • the return device comprises a spring device, wherein the return device may be part of the measuring sensor.
  • the reset device can work electromagnetically.
  • the at least one measuring sensor advantageously has a load cell, in particular a load cell.
  • the measuring sensor may have a tilt sensor or tilt sensor.
  • the measuring sensor may comprise a strain gauge.
  • the measuring sensor can operate in different ways, preferably inductively and / or capacitively.
  • the at least one sensor comprises at least one device for measuring the change of an electric and / or magnetic field.
  • the measuring sensor may have an electrical measuring coil and / or an antenna.
  • the measuring sensor can operate optically in a further advantageous manner, wherein at least one light source is associated with the measuring sensor.
  • the light source may be a laser, in particular a semiconductor laser or a light emitting diode.
  • the measuring sensor further comprises a light detector, wherein the light detector generates an electrical signal dependent on the point of incidence of the light radiation.
  • the light detector may be a PSD (Position Sensitive Device).
  • the measuring device further comprises one or more measuring sensors.
  • the force receiving element can be stored in one-point, two-point or multi-point.
  • a bearing ball could be provided at at least one bearing point, it being conceivable that a measuring sensor is arranged at a bearing point or that measuring sensors are arranged at all bearing points.
  • the training device is further configured such that the force receiving element comprises a tread plate on which a person can stand.
  • the tread plate may be triangular, square, polygonal or round or oval designed.
  • On the footboard a target footprint is marked.
  • the at least one measuring sensor measures forces acting on the force receiving element at regular time intervals, the time intervals in each case - O -
  • the time intervals may be in the range of 0.02 seconds and one millisecond, in particular in the range of 0.02 seconds and 0.005 seconds, preferably in the range of 0.01 and 0.04 seconds.
  • the time intervals are advantageously 0.02 seconds or 0.01 seconds or 0.004 seconds.
  • an evaluation device which calculates a sum from the measurement signals of at least two measurement sensors.
  • the evaluation device calculates a sum in each case at regular time intervals from the measurement signals of at least two measurement sensors. It is also conceivable that the evaluation device calculates the center of gravity of the acting force from the measuring signals of at least two measuring sensors. Furthermore, it is conceivable that the evaluation device in each case calculates the center of gravity of the acting force from the measurement signals of at least two measuring sensors at regular time intervals. It is also conceivable that the evaluation device determines the location of the center of gravity as a function of time.
  • the evaluation device determines the time derivative of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sum. Also, the time average of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sums can be determined by the evaluation device. The same applies to the Fourier transform of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sums.
  • the evaluation device could determine a power value, in particular the power value of the power, which is applied by the person to be examined for stabilizing an equilibrium position.
  • the evaluation device could determine or calculate the work performed against the force of the restoring device. Specifically, the evaluation device could each determine the work performed within a time interval against the force of the return device.
  • the training device includes a computer, preferably a PC. It is advantageous if a display or a screen is provided, the display - -
  • the display device displays the measured values and / or the calculated values in graphically processed representation. It is also conceivable that the display device displays the time change of the location of the center of gravity in an x-y diagram. The temporal change of the location of the center of gravity can be displayed by means of a diagram with differently colored areas.
  • an interface is provided for outputting measured values and / or calculated values to a PC and / or to a network and / or to a data memory.

Abstract

The invention relates to a training device for examining and/or for training motory co-ordination ability and/or motory, in particular support motory control processes of a human or an animal. The training device comprises a spring-mounted training plate.

Description

TRAININGSGERÄT TRAINING DEVICE
Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät zur Untersuchung und/oder zum Trainieren der motorischen Koordinationsfähigkeit und/oder von motorischen, insbesondere stützmotorischen Regelungsvorgängen eines Menschen oder eines Tieres.The invention relates to a training device for examining and / or training the motor coordination ability and / or motor, in particular supportive motor control processes of a human or an animal.
Trainingsgeräte der gattungsbildenden Art sind aus der Praxis bekannt. Sie eignen sich jedoch nicht zum automatischen reproduzierbaren Betrieb.Training devices of the generic type are known in practice. However, they are not suitable for automatic reproducible operation.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät der gattungsbildenden Art anzugeben, welches geeignet ist, im Rahmen eines automatischen Betriebs reproduzierbare Trainingsbedingungen zu gewährleisten.The present invention is therefore based on the object to provide a training device of the generic type, which is suitable to ensure reproducible training conditions in the context of automatic operation.
Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach umfasst das hier in Rede stehende Trainingsgerät eine federnd gelagerte Trainingsplatte.According to the invention the above object is solved by the features of claim 1. Thereafter, the training device in question here comprises a spring-loaded training plate.
In vorteilhafter Weise ist die Trainingsplatte als Trittplatte ausgebildet, wobei mindestens ein Federelement vorgesehen ist, das die Trainingsplatte trägt.Advantageously, the training plate is designed as a tread plate, wherein at least one spring element is provided which carries the training plate.
Das Federelement umfasst Federn und/oder elastische Bälle und/oder elastische Gummielemente und/oder elastische Schaumelemente.The spring element comprises springs and / or elastic balls and / or elastic rubber elements and / or elastic foam elements.
Des Weiteren ist in vorteilhafter Weise zumindest ein nicht federndes Lagerelement vorgesehen, das die Trainingsplatte trägt.Furthermore, at least one non-resilient bearing element which carries the training plate is provided in an advantageous manner.
Die Trainingsplatte ist in vorteilhafter Weise sowohl von federnden als auch von nicht federnden Elementen getragen. Außerdem ist die Trainingsplatte gegen die Kraft des zumindest einen Federelements aus einer Neutralstellung auslenkbar und/oder bewegbar und/oder schwenkbar und/oder kippbar angeordnet. Die Trainingsplatte kann beliebige Formen aufweisen. In vorteilhafter Weise ist sie dreieckig, viereckig bzw. mehreckig oder rund bzw. oval ausgestaltet. Auf der Trainingsplatte ist eine Sollstandfläche markiert.The training plate is advantageously carried by both resilient and non-resilient elements. In addition, the training plate against the force of the at least one spring element from a neutral position is deflectable and / or movable and / or arranged pivotable and / or tiltable. The training plate may have any shapes. Advantageously, it is triangular, square or polygonal or round or oval designed. A target footprint is marked on the training plate.
Zumindest ein Messsensor misst die auf das Kraftaufnahmeelement einwirkenden Kräfte in Abhängigkeit von der Zeit, vorzugsweise in regelmäßigen zeitlichen Abständen. Die zeitlichen Abstände sind in vorteilhafter Weise kürzer als eine Millisekunde. Im Konkreten können die zeitlichen Abstände jeweils im Bereich von 0,02 Sekunden und einer Millisekunde, insbesondere im Bereich von 0,02 Sekunden und 0,005 Sekunden, insbesondere im Bereich von 0,01 und 0,04 Sekunden, liegen. Es ist denkbar, dass die zeitlichen Abstände jeweils 0,02 Sekunden oder 0,01 Sekunden oder 0,04 Sekunden betragen.At least one measuring sensor measures the forces acting on the force receiving element as a function of time, preferably at regular time intervals. The time intervals are advantageously shorter than a millisecond. Specifically, the time intervals may each be in the range of 0.02 seconds and one millisecond, in particular in the range of 0.02 seconds and 0.005 seconds, in particular in the range of 0.01 and 0.04 seconds. It is conceivable that the time intervals in each case 0.02 seconds or 0.01 seconds or 0.04 seconds.
In weiter vorteilhafter Weise ist eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die die Messsignale des zumindest einen Messsensors empfängt. Die Auswerteeinrichtung errechnet aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren eine Summe. In vorteilhafter Weise errechnet die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils eine Summe. Im Konkreten könnte die Auswertevorrichtung aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnen. In vorteilhafter Weise errechnet die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft. Des Weiteren ist es denkbar, dass die Auswertevorrichtung der Auswertevorrichtung den Ort des Schwerpunktes in Abhängigkeit von der Zeit ermittelt. Gleiches gilt für die zeitliche Ableitung der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder der errechneten Summe.In a further advantageous embodiment, an evaluation device is provided which receives the measurement signals of the at least one measurement sensor. The evaluation device calculates a sum from the measuring signals of at least two measuring sensors. In an advantageous manner, the evaluation device calculates a sum in each case at regular time intervals from the measurement signals from at least two measurement sensors. Concretely, the evaluation device could calculate the center of gravity of the acting force from the measurement signals from at least two measurement sensors. Advantageously, the evaluation device calculates the center of gravity of the applied force at regular time intervals from the measurement signals from at least two measurement sensors. Furthermore, it is conceivable that the evaluation device of the evaluation device determines the location of the center of gravity as a function of time. The same applies to the time derivative of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sum.
Des Weiteren ist es denkbar, dass die Auswertevorrichtung den zeitlichen Mittelwert der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder der errechneten Summe ermittelt. Auch kann die Auswertevorrichtung die Fouriertransformierte der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder der errechneten Summen ermitteln. In besonders vorteilhafter Weise wird durch die Auswertevorrichtung ein Leistungswert, insbesondere ein Leistungswert der Leistung, die von der zu unter- suchenden Person zur Stabilisierung einer Gleichgewichtslage aufgebracht wird, ermittelt.Furthermore, it is conceivable that the evaluation device determines the time average of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sum. The evaluation device can also determine the Fourier transform of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or of the calculated sums. In a particularly advantageous manner, the evaluation device produces a power value, in particular a power value of the power which is to be seeking person is applied to stabilize an equilibrium position determined.
In ganz besonders vorteilhafter Weise ermittelt die Auswertevorrichtung aus dem zeitlichen Mittelwert der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder aus dem zeitlichen Mittelwert der errechneten Summen und/oder aus der zeitlichen Ableitung der Messwerte des zumindest einen Messsensors und/oder aus der zeitlichen Ableitung der errechneten Summen und/oder aus der Fouriertransformierten der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder aus der Fouriertransformierten der errechneten Summen einen Leistungswert.In a particularly advantageous manner, the evaluation device determines from the time average of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the time average of the calculated sums and / or from the time derivative of the measured values of the at least one measuring sensor and / or from the time derivative of the calculated Sum and / or from the Fourier transform of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the Fourier transform of the calculated sums a power value.
Die Auswertevorrichtung ermittelt die gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleitstete Arbeit. Dies kann innerhalb eines zeitlichen Abstands - vorzugsweise periodisch - geschehen.The evaluation device determines the work conducted against the force of the return device. This can be done within a time interval - preferably periodically.
Das Trainingsgerät umfasst in vorteilhafter Weise ein Zubehörteil zu einer Messvorrichtung, welches zur Untersuchung der motorischen Koordinationsfähigkeit und/oder zur Untersuchung von motorischen, insbesondere stützmotorischen Regelungsvorgänge eines Menschen oder eines Tieres dient. Entsprechend umfasst die Messvorrichtung ein Kraftaufnahmeelement und zumindest einen Messsensor, der auf das Kraftaufnahmeelement einwirkende Kräfte in Abhängigkeit von der Zeit misst. Die Trainingsplatte weist dieselbe Form auf, wie das Kraftaufnahmeelement der Messvorrichtung.The training device advantageously comprises an accessory to a measuring device, which is used to investigate the motor coordination ability and / or for the investigation of motor, especially supportive motor control operations of a human or an animal. Accordingly, the measuring device comprises a force-receiving element and at least one measuring sensor, which measures forces acting on the force-receiving element as a function of time. The training plate has the same shape as the force receiving member of the measuring device.
Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn das Kraftaufnahmeelement relativ zur übrigen Messvorrichtung - abgesehen von den zur Messung der Kräfte nötigen Auslenkung - ortsfest angeordnet ist. Außerdem ist das Kraftaufnahmeelement von einer Rückstellvorrichtung in einer Neutralstellung gehalten. Das Kraftaufnahmeelement ist gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung aus der Neutralstellung auslenkbar und/oder bewegbar und/oder schwenkbar und/oder kippbar angeordnet. Die Rückstellvorrichtung umfasst eine Federvorrichtung, wobei die Rückstellvorrichtung Teil des Messsensors sein kann. Die Rückstellvorrichtung kann elektromagnetisch arbeiten. Der zumindest eine Messsensor weist in vorteilhafter Weise eine Kraftmesszelle, insbesondere eine Wägezelle, auf. Außerdem kann der Messsensor einen Kippsensor bzw. Neigungssensor aufweisen. Ebenso kann der Messsensor ein Dehnmessstreifen umfassen. Der Messsensor kann auf unterschiedliche Weise arbeiten, vorzugsweise induktiv und/oder kapazitiv.Furthermore, it is advantageous if the force-receiving element is arranged in a stationary manner relative to the rest of the measuring device-apart from the deflection necessary for measuring the forces. In addition, the force receiving element is held by a return device in a neutral position. The force receiving element is deflectable and / or movable and / or pivotable and / or tiltable against the force of the return device from the neutral position. The return device comprises a spring device, wherein the return device may be part of the measuring sensor. The reset device can work electromagnetically. The at least one measuring sensor advantageously has a load cell, in particular a load cell. In addition, the measuring sensor may have a tilt sensor or tilt sensor. Likewise, the measuring sensor may comprise a strain gauge. The measuring sensor can operate in different ways, preferably inductively and / or capacitively.
In weiter vorteilhafter Weise umfasst der zumindest eine Sensor zumindest eine Vorrichtung zur Messung der Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen Feldes. Des Weiteren kann der Messsensor eine elektrische Messspule und/oder eine Antenne aufweisen.In a further advantageous manner, the at least one sensor comprises at least one device for measuring the change of an electric and / or magnetic field. Furthermore, the measuring sensor may have an electrical measuring coil and / or an antenna.
Der Messsensor kann in weiter vorteilhafter Weise optisch arbeiten, wobei dem Messsensor zumindest eine Lichtquelle zugeordnet ist. Bei der Lichtquelle kann es sich um einen Laser, insbesondere um einen Halbleiterlaser oder um eine Leuchtdiode, handeln.The measuring sensor can operate optically in a further advantageous manner, wherein at least one light source is associated with the measuring sensor. The light source may be a laser, in particular a semiconductor laser or a light emitting diode.
Der Messsensor umfasst des Weiteren einen Lichtdetektor, wobei der Lichtdetektor ein vom Auftreffort der Lichtstrahlung abhängiges elektrisches Signal erzeugt. Bei dem Lichtdetektor kann es sich um ein PSD (position sensitive device) handeln.The measuring sensor further comprises a light detector, wherein the light detector generates an electrical signal dependent on the point of incidence of the light radiation. The light detector may be a PSD (Position Sensitive Device).
Die Messvorrichtung umfasst des Weiteren einen oder mehrere Messsensoren.The measuring device further comprises one or more measuring sensors.
Das Kraftaufnahmeelement kann einpunkt-, zweipunkt- oder mehrpunkt- gelagert sein. An zumindest einem Lagerpunkt könnte eine Lagerkugel vorgesehen sein, wobei es denkbar ist, dass ein Messsensor an einem Lagerpunkt angeordnet ist oder dass an allen Lagerpunkten Messsensoren angeordnet sind.The force receiving element can be stored in one-point, two-point or multi-point. A bearing ball could be provided at at least one bearing point, it being conceivable that a measuring sensor is arranged at a bearing point or that measuring sensors are arranged at all bearing points.
Das Trainingsgerät ist des Weiteren derart ausgestaltet, dass das Kraftaufnahmeelement eine Trittplatte umfasst, auf die sich eine Person stellen kann. Die Trittplatte kann dreieckig, viereckig, mehreckig oder rund bzw. oval ausgestaltet sein. Auf der Trittplatte ist eine Sollstandfläche markiert.The training device is further configured such that the force receiving element comprises a tread plate on which a person can stand. The tread plate may be triangular, square, polygonal or round or oval designed. On the footboard a target footprint is marked.
Der zumindest eine Messsensor misst auf das Kraftaufnahmeelement einwirkenden Kräfte in regelmäßigen zeitlichen Abständen, wobei die zeitlichen Abstände jeweils - O -The at least one measuring sensor measures forces acting on the force receiving element at regular time intervals, the time intervals in each case - O -
kürzer als eine Millisekunde sein können. Die zeitlichen Abstände können im Bereich von 0,02 Sekunden und einer Millisekunde liegen, insbesondere im Bereich von 0,02 Sekunden und 0,005 Sekunden, vorzugsweise im Bereich von 0,01 und 0,04 Sekunden. Die zeitlichen Abstände betragen in vorteilhafter Weise jeweils 0,02 Sekunden oder 0,01 Sekunden oder 0,004 Sekunden.shorter than a millisecond. The time intervals may be in the range of 0.02 seconds and one millisecond, in particular in the range of 0.02 seconds and 0.005 seconds, preferably in the range of 0.01 and 0.04 seconds. The time intervals are advantageously 0.02 seconds or 0.01 seconds or 0.004 seconds.
Des Weiteren ist eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren eine Summe errechnet. Die Auswertevorrichtung berechnet in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils eine Summe. Auch ist es denkbar, dass die Auswertevorrichtung aus den Messsignalen von mindestens zwei Messsensoren den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnet. Des Weiteren ist es denkbar, dass die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnet. Auch ist es denkbar, dass die Auswertevorrichtung den Ort des Schwerpunktes in Abhängigkeit von der Zeit ermittelt.Furthermore, an evaluation device is provided which calculates a sum from the measurement signals of at least two measurement sensors. The evaluation device calculates a sum in each case at regular time intervals from the measurement signals of at least two measurement sensors. It is also conceivable that the evaluation device calculates the center of gravity of the acting force from the measuring signals of at least two measuring sensors. Furthermore, it is conceivable that the evaluation device in each case calculates the center of gravity of the acting force from the measurement signals of at least two measuring sensors at regular time intervals. It is also conceivable that the evaluation device determines the location of the center of gravity as a function of time.
In weiter vorteilhafter Weise ermittelt die Auswertevorrichtung die zeitliche Ableitung der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder der errechneten Summe. Auch kann durch die Auswertevorrichtung der zeitliche Mittelwert der Messsignale des zumindest ein Messsensors und/oder der errechneten Summen ermittelt werden. Gleiches gilt für die Fouriertransformierte der Messsignale des zumindest einen Messsensors und/oder der errechneten Summen.In a further advantageous manner, the evaluation device determines the time derivative of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sum. Also, the time average of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sums can be determined by the evaluation device. The same applies to the Fourier transform of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sums.
Des Weiteren könnte die Auswertevorrichtung einen Leistungswert ermitteln, insbesondere den Leistungswert der Leistung, die von der zu untersuchenden Person zur Stabilisierung einer Gleichgewichtslage aufgebracht wird. Außerdem könnte die Auswertevorrichtung die gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleistete Arbeit ermitteln bzw. berechnen. Im Konkreten könnte die Auswertevorrichtung jeweils die innerhalb eines zeitlichen Abstands gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleistete Arbeit ermitteln.Furthermore, the evaluation device could determine a power value, in particular the power value of the power, which is applied by the person to be examined for stabilizing an equilibrium position. In addition, the evaluation device could determine or calculate the work performed against the force of the restoring device. Specifically, the evaluation device could each determine the work performed within a time interval against the force of the return device.
Das Trainingsgerät umfasst einen Rechner, vorzugsweise einen PC. Dabei ist es von Vorteil, wenn ein Display bzw. ein Bildschirm vorgesehen ist, der zur Anzeige - -The training device includes a computer, preferably a PC. It is advantageous if a display or a screen is provided, the display - -
der Messwerte und/oder der errechneten Werte dient. In besonders vorteilhafter Weise zeigt die Anzeigevorrichtung die Messwerte und/oder die errechneten Werte in grafisch aufbereiteter Darstellung an. Auch ist es denkbar, dass die Anzeigevorrichtung die zeitliche Veränderung des Ortes des Schwerpunktes in einem x-y Diagramm dargestellt. Die zeitliche Veränderung des Ortes des Schwerpunktes kann mit Hilfe eines Diagramms mit farblich unterschiedlichen Bereichen angezeigt werden.the measured values and / or the calculated values. In a particularly advantageous manner, the display device displays the measured values and / or the calculated values in graphically processed representation. It is also conceivable that the display device displays the time change of the location of the center of gravity in an x-y diagram. The temporal change of the location of the center of gravity can be displayed by means of a diagram with differently colored areas.
Schließlich ist eine Schnittstelle zur Ausgabe von Messwerten und/oder errechneten Werten an einen PC und/oder an ein Netzwerk und/oder an einen Datenspeicher vorgesehen. Finally, an interface is provided for outputting measured values and / or calculated values to a PC and / or to a network and / or to a data memory.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Trainingsgerät zur Untersuchung und/oder zum Trainieren der motorischen Koordinationsfähigkeit und/oder von motorischen, insbesondere stützmotorischen, Regelungsvorgängen eines Menschen oder eines Tieres, das eine federnd gelagerte Trainingsplatte aufweist.1. Training device for examining and / or training the motor coordination ability and / or motor, in particular support motor, control operations of a human or an animal having a spring-mounted training plate.
2. Trainingsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Trainingsplatte als Trittplatte ausgebildet ist.2. Training device according to claim 1, characterized in that the training plate is designed as a tread plate.
3. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Federelement vorgesehen ist, das die Trainingsplatte trägt.3. Training device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one spring element is provided which carries the training plate.
4. Trainingsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Federelement Federn und/oder elastische Bälle und/oder elastische Gummielemente und/oder elastische Schaumelemente aufweisen.4. Training device according to claim 3, characterized in that the at least one spring element springs and / or elastic balls and / or elastic rubber elements and / or elastic foam elements.
5. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein nicht federndes Lagerelement vorgesehen ist, das die Trainingsplatte trägt.5. Training device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one non-resilient bearing element is provided which carries the training plate.
6. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trainingsplatte sowohl von federnden, als auch von nicht federnden Elementen getragen ist.6. Training device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the training plate is supported by both resilient, as well as non-resilient elements.
7. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trainingsplatte gegen die Kraft des zumindest einen Federelements aus einer Neutralstellung auslenkbar und/oder bewegbar und/oder schwenkbar und/oder kippbar angeordnet ist.7. Training device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the training plate against the force of the at least one spring element from a neutral position is arranged deflectable and / or movable and / or pivotable and / or tiltable.
8. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trainingsplatte dreieckig oder viereckig oder rund oder oval ausgestaltet ist. _8. Training device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the training plate is designed triangular or square or round or oval. _
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9. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Trainingsplatte eine Sollstandfläche markiert ist.9. Training device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the training plate a target footprint is marked.
10. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Messsensor vorgesehen ist, der auf das Kraftaufnahmeelement einwirkende Kräfte in Abhängigkeit von der Zeit misst.10. Training device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one measuring sensor is provided, which measures forces acting on the force receiving element as a function of time.
11. Trainingsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor auf das Kraftaufnahmeelement einwirkende Kräfte in regelmäßigen zeitlichen Abständen misst.11. Training device according to claim 10, characterized in that the at least one measuring sensor measures forces acting on the force receiving element at regular time intervals.
12. Trainingsgerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlichen Abstände jeweils kürzer 1 Millisekunde sind, oder dass die zeitlichen Abstände jeweils im Bereich von 0,02 Sekunden und einer Millisekunde, insbesondere im Bereich von 0,02 Sekunden und 0,005 Sekunden, insbesondere im Bereich von 0,01 und 0,04 Sekunden liegen, oder dass die zeitlichen Abstände jeweils 0,02 Sekunden oder 0,01 Sekunden oder 0,004 Sekunden betragen.12. Training device according to claim 11, characterized in that the time intervals are each shorter than 1 millisecond, or that the time intervals in each case in the range of 0.02 seconds and one millisecond, in particular in the range of 0.02 seconds and 0.005 seconds, in particular in the range of 0.01 and 0.04 seconds, or that the time intervals are respectively 0.02 seconds or 0.01 seconds or 0.004 seconds.
13. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertevorrichtung vorgesehen ist, die die Messsignale des zumindest einen Messsensors empfängt.13. Training device according to one of claims 10 to 12, characterized in that an evaluation device is provided which receives the measurement signals of the at least one measuring sensor.
14. Trainingsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren eine Summe errechnet.14. Training device according to claim 13, characterized in that the evaluation device calculates a sum from the measurement signals of at least two measurement sensors.
15. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils eine Summe errechnet.15. Training device according to one of claims 13 or 14, characterized in that the evaluation device in each case calculates a sum at regular time intervals from the measurement signals of at least two measuring sensors.
16. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnet _ g _16. Training device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the evaluation device calculates the center of gravity of the acting force from the measuring signals of at least two measuring sensors _ g _
17. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnet.17. Training device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the evaluation device in each case calculates the center of gravity of the acting force at regular time intervals from the measurement signals of at least two measuring sensors.
18. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung den Ort des Schwerpunktes in Abhängigkeit von der Zeit ermittelt.18. Training device according to one of claims 16 or 17, characterized in that the evaluation device determines the location of the center of gravity as a function of time.
19. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung die zeitliche Ableitung der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder der errechneten Summe ermittelt.19. Training device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the evaluation device determines the time derivative of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sum.
20. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung den zeitlichen Mittelwert der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder der errechneten Summen ermittelt.20. Training device according to one of claims 13 to 19, characterized in that the evaluation device determines the time average of the measured signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sums.
21. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung die Fouriertransformierte der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder der errechneten Summen ermittelt.21. Training device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the evaluation device determines the Fourierransformierte the measured signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sums.
22. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung einen Leistungswert, insbesondere den Leistungswert der Leistung, die von der zu untersuchenden Person zur Stabilisierung einer Gleichgewichtslage aufgebracht wurde, ermittelt.22. Training device according to one of claims 13 to 21, characterized in that the evaluation device determines a power value, in particular the power value of the power, which was applied by the person to be examined for stabilizing an equilibrium position.
23. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung die gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleistete Arbeit ermittelt.23. Training device according to one of claims 13 to 22, characterized in that the evaluation device determines the work done against the force of the return device.
24. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung jeweils die innerhalb eines zeitlichen Abstandes gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleistete Arbeit ermittelt. 24. Training device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the evaluation device in each case determines the work performed within a time interval against the force of the return device.
25. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung aus dem zeitlichen Mittelwert der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder aus dem zeitlichen Mittelwert der errechneten Summen und/oder aus der zeitlichen Ableitung der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder aus der zeitlichen Ableitung der errechneten Summen und/oder aus der Fouriertransformierten der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder aus der Fouriertransformierten der errechneten Summen einen Leistungswert ermittelt.25. Training device according to one of claims 13 to 24, characterized in that the evaluation device from the time average of the measured signals of the at least one measuring sensor and / or from the time average of the calculated sums and / or from the time derivative of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the time derivative of the calculated sums and / or from the Fourier transform of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the Fourier transform of the calculated sums a power value determined.
26. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das das Trainingsgerät ein Zubehörteil zu einer Messvorrichtung zur Untersuchung der motorischen Koordinationsfähigkeit und/oder zur Untersuchung von motorischen, insbesondere stützmotorischen, Regelungsvorgängen eines Menschen oder eines Tieres ist.26. Training device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the training device is an accessory to a measuring device for studying the motor coordination ability and / or for the investigation of motor, especially supportive, regulatory processes of a human or an animal.
27. Trainingsgerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung ein Kraftaufnahmeelement und zumindest einem Messsensor aufweist, der auf das Kraftaufnahmeelement einwirkende Kräfte in Abhängigkeit von der Zeit misst.27. Training device according to claim 26, characterized in that the measuring device has a force receiving element and at least one measuring sensor which measures force acting on the force receiving element as a function of time.
28. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Trainingsplatte dieselbe Form aufweist, wie das Kraftaufnahmeelement der Messvorrichtung.28. Training device according to one of claims 26 or 27, characterized in that the training plate has the same shape as the force receiving element of the measuring device.
29. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement relativ zur übrigen Messvorrichtung - abgesehen von den zur Messung der Kräfte nötigen Auslenkungen - ortsfest angeordnet ist.29. Training device according to one of claims 26 to 28, characterized in that the force receiving element relative to the rest of the measuring device - apart from the necessary for measuring the forces deflections - is arranged stationary.
30. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement von einer Rückstellvorrichtung in einer Neutralstellung gehalten ist.30. Training device according to one of claims 26 to 29, characterized in that the force receiving element is held by a return device in a neutral position.
31. Trainingsgerät nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung aus der Neutralstellung auslenkbar und/oder bewegbar und/oder schwenkbar und/oder kippbar angeordnet ist.31. Training device according to claim 30, characterized in that the force receiving element against the force of the return device from the neutral position is arranged deflectable and / or movable and / or pivotable and / or tiltable.
32. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung eine Federvorrichtung aufweist.32. Training device according to one of claims 30 or 31, characterized in that the restoring device comprises a spring device.
33. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung Teil des Messsensors ist.33. Training device according to one of claims 30 to 32, characterized in that the restoring device is part of the measuring sensor.
34. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung elektromagnetisch arbeitet.34. Training device according to one of claims 30 to 33, characterized in that the restoring device operates electromagnetically.
35. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor eine Kraftmesszelle, insbesondere eine Wägezelle, aufweist.35. Training device according to one of claims 10 to 34, characterized in that the at least one measuring sensor comprises a load cell, in particular a load cell.
36. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor einen Kippsensor aufweist.36. Training device according to one of claims 10 to 35, characterized in that the at least one measuring sensor has a tilt sensor.
37. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor einen Dehnmessstreifen aufweist.37. Training device according to one of claims 10 to 36, characterized in that the at least one measuring sensor has a strain gauge.
38. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor induktiv und/oder kapazitiv arbeitet.38. Training device according to one of claims 10 to 37, characterized in that the at least one measuring sensor works inductively and / or capacitively.
39. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor zumindest eine Vorrichtung zur Messung der Änderung eines elektrischen und/oder magnetischen Feldes aufweist.39. Training device according to one of claims 10 to 38, characterized in that the at least one measuring sensor has at least one device for measuring the change of an electric and / or magnetic field.
40. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor eine elektrische Spule aufweist.40. Training device according to one of claims 10 to 39, characterized in that the at least one measuring sensor has an electrical coil.
41. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor eine Antenne aufweist. 41. Training device according to one of claims 10 to 40, characterized in that the at least one measuring sensor has an antenna.
42. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor optisch arbeitet.42. Training device according to one of claims 10 to 41, characterized in that the at least one measuring sensor operates optically.
43. Trainingsgerät nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor zumindest eine Lichtquelle aufweist.43. Training device according to claim 42, characterized in that the at least one measuring sensor has at least one light source.
44. Trainingsgerät nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass der die Lichtquelle als Laser, insbesondere als Halbleiterlaser, oder als Leuchtdiode ausgeführt ist.44. Training device according to claim 43, characterized in that the light source is designed as a laser, in particular as a semiconductor laser, or as a light-emitting diode.
45. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 42 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor zumindest einen Lichtdetektor aufweist.45. Training device according to one of claims 42 to 44, characterized in that the at least one measuring sensor has at least one light detector.
46. Trainingsgerät nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Lichtdetektor ein vom Auftreffort der Lichtstrahlung abhängiges elektrisches Signal erzeugt.46. Training device according to claim 45, characterized in that the at least one light detector generates a dependent of the incidence of the light radiation electrical signal.
47. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 45 oder 46, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtdetektor ein PSD (position sensitive device) aufweist.47. Training device according to one of claims 45 or 46, characterized in that the light detector has a PSD (position sensitive device).
48. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung genau einen Messsensor aufweist.48. Training device according to one of claims 26 to 47, characterized in that the measuring device has exactly one measuring sensor.
49. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung genau zwei Messsensoren aufweist.49. Training device according to one of claims 26 to 48, characterized in that the measuring device has exactly two measuring sensors.
50. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung genau drei Messsensoren aufweist.50. Training device according to one of claims 26 to 49, characterized in that the measuring device has exactly three measuring sensors.
51. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement einpunktgelagert ist.51. Training device according to one of claims 26 to 50, characterized in that the force receiving element is mounted on one point.
52. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 51 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement zweipunktgelagert ist. 52. Training device according to one of claims 26 to 51, characterized in that the force receiving element is mounted on two points.
53. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement dreipunktgelagert ist.53. Training device according to one of claims 26 to 52, characterized in that the force receiving element is mounted on three points.
54. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 51 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einem Lagerpunkt eine Lagerkugel vorgesehen ist.54. Training device according to one of claims 51 to 53, characterized in that at least one bearing point, a bearing ball is provided.
55. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 51 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messsensor an einem Lagerpunkt angeordnet ist.55. Training device according to one of claims 51 to 54, characterized in that a measuring sensor is arranged at a bearing point.
56. Trainingsgerät nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Messsensor an einem zweiten Lagerpunkt angeordnet ist.56. Training device according to claim 55, characterized in that a second measuring sensor is arranged at a second bearing point.
57. Trainingsgerät nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Messsensor an einem dritten Lagerpunkt angeordnet ist.57. Training device according to claim 56, characterized in that a third measuring sensor is arranged at a third bearing point.
58. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement eine Trittplatte, auf die sich eine Person stellen kann, aufweist.58. Training device according to one of claims 26 to 57, characterized in that the force receiving element has a tread plate on which a person can face.
59. Trainingsgerät nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatte dreieckig oder viereckig oder rund oder oval ausgestaltet ist.59. Training device according to claim 58, characterized in that the tread plate is triangular or square or round or oval.
60. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 58 oder 59, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Trittplatte eine Sollstandfläche markiert ist.60. Training device according to one of claims 58 or 59, characterized in that a set footprint is marked on the footboard.
61. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 60, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Messsensor auf das Kraftaufnahmeelement einwirkende Kräfte in regelmäßigen zeitlichen Abständen misst.61. Training device according to one of claims 26 to 60, characterized in that the at least one measuring sensor measures forces acting on the force receiving element at regular time intervals.
62. Trainingsgerät nach Anspruch 61 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlichen Abstände jeweils kürzer 1 Millisekunde sind.62. Training device according to claim 61, characterized in that the time intervals are each shorter than 1 millisecond.
63. Trainingsgerät nach Anspruch 61 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlichen Abstände jeweils im Bereich von 0,02 Sekunden und einer Millisekunde, ins- besondere im Bereich von 0,02 Sekunden und 0,005 Sekunden, insbesondere im Bereich von 0,01 und 0,04 Sekunden liegen.63. Training device according to claim 61, characterized in that the time intervals in each case in the range of 0.02 seconds and one millisecond, in particular particular in the range of 0.02 seconds and 0.005 seconds, in particular in the range of 0.01 and 0.04 seconds.
64. Trainingsgerät nach Anspruch 61 , dadurch gekennzeichnet, dass die zeitlichen Abstände jeweils 0,02 Sekunden oder 0,01 Sekunden oder 0,004 Sekunden betragen.64. Training device according to claim 61, characterized in that the time intervals in each case 0.02 seconds or 0.01 seconds or 0.004 seconds.
65. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 26 bis 64, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertevorrichtung vorgesehen ist, die die Messsignale des zumindest einen Messsensors empfängt.65. Training device according to one of claims 26 to 64, characterized in that an evaluation device is provided which receives the measurement signals of the at least one measurement sensor.
66. Trainingsgerät nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren eine Summe errechnet.66. Training device according to claim 65, characterized in that the evaluation device calculates a sum from the measurement signals of at least two measurement sensors.
67. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils eine Summe errechnet.67. Training device according to one of claims 65 or 66, characterized in that the evaluation device in each case calculates a sum from the measurement signals of at least two measuring sensors at regular time intervals.
68. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 67, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnet.68. Training device according to one of claims 65 to 67, characterized in that the evaluation device calculates the center of gravity of the acting force from the measuring signals of at least two measuring sensors.
69. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 68, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung in regelmäßigen zeitlichen Abständen aus den Messsignalen von zumindest zwei Messsensoren jeweils den Schwerpunkt der einwirkenden Kraft errechnet.69. Training device according to one of claims 65 to 68, characterized in that the evaluation device in each case calculates the center of gravity of the acting force at regular time intervals from the measurement signals of at least two measuring sensors.
70. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 68 oder 69, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung den Ort des Schwerpunktes in Abhängigkeit von der Zeit ermittelt. - 10 -70. Training device according to one of claims 68 or 69, characterized in that the evaluation device determines the location of the center of gravity as a function of time. - 10 -
71. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 70, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung die zeitliche Ableitung der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder der errechneten Summe ermittelt.71. Training device according to one of claims 65 to 70, characterized in that the evaluation device determines the time derivative of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or the calculated sum.
72. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 71 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung den zeitlichen Mittelwert der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder der errechneten Summen ermittelt.72. Training device according to one of claims 65 to 71, characterized in that the evaluation device determines the time average of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sums.
73. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 72, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung die Fouriertransformierte der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder der errechneten Summen ermittelt.73. Training device according to one of claims 65 to 72, characterized in that the evaluation device determines the Fourier transform of the measurement signals of the at least one measurement sensor and / or the calculated sums.
74. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 73, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung einen Leistungswert:, insbesondere den Leistungswert der Leistung, die von der zu untersuchenden Person zur Stabilisierung einer Gleichgewichtslage aufgebracht wurde, ermittelt.74. Training device according to one of claims 65 to 73, characterized in that the evaluation device determines a power value, in particular the power value of the power, which was applied by the person to be examined for stabilizing an equilibrium position.
75. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 74, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung die gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleistete Arbeit ermittelt.75. Training device according to one of claims 65 to 74, characterized in that the evaluation device determines the work performed against the force of the return device.
76. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 75, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung jeweils die innerhalb eines zeitlichen Abstandes gegen die Kraft der Rückstellvorrichtung geleistete Arbeit ermittelt.76. Training device according to one of claims 65 to 75, characterized in that the evaluation device in each case determines the work performed within a time interval against the force of the return device.
77. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 76, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung aus dem zeitlichen Mittelwert der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder aus dem zeitlichen Mittelwert der errechneten Summen und/oder aus der zeitlichen Ableitung der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder aus der zeitlichen Ableitung der errechneten Summen und/oder aus der Fouriertransformierten der Messsignale des zumindest eines Messsensors und/oder aus der Fouriertransformierten der errechneten Summen einen Leistungswert ermittelt. - I o -77. Training device according to one of claims 65 to 76, characterized in that the evaluation device from the time average of the measured signals of the at least one measuring sensor and / or from the time average of the calculated sums and / or from the time derivative of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the time derivative of the calculated sums and / or from the Fourier transform of the measuring signals of the at least one measuring sensor and / or from the Fourier transform of the calculated sums a power value determined. - I o -
78. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 65 bis 77, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertevorrichtung einen PC aufweist.78. Training device according to one of claims 65 to 77, characterized in that the evaluation device has a PC.
79. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 78, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Display und/oder ein Bildschirm, zur Anzeige der Messwerte und/oder der errechneten Werte und/oder der ermittelten Werte und/oder von Trainingswerten vorgesehen ist.79. Training device according to one of claims 1 to 78, characterized in that a display device, in particular a display and / or a screen, for displaying the measured values and / or the calculated values and / or the determined values and / or training values is provided ,
80. Trainingsgerät nach Anspruch 79, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung die Messwerte und/oder die errechneten Werte in grafischer Darstellung anzeigt.80. Training device according to claim 79, characterized in that the display device displays the measured values and / or the calculated values in a graphic representation.
81. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 79 oder 80, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung die zeitliche Veränderung des Ortes des Schwerpunktes in einem x-y-Diagramm dargestellt.81. Training device according to one of claims 79 or 80, characterized in that the display device displays the temporal change of the location of the center of gravity in an x-y diagram.
82. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 79 bis 81 , dadurch gekennzeichnet, dass die die Anzeigevorrichtung zeitliche Veränderung des Ortes des Schwerpunktes einem Diagramm mit farblich unterschiedenen Bereichen anzeigt.82. Training device according to one of claims 79 to 81, characterized in that the display device temporal change of the location of the center of gravity displays a diagram with different color areas.
83. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 82, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle zur Ausgabe von Messwerten und/oder errechneten Werten an einen PC und/oder an ein Netzwerk vorgesehen ist. 83. Training device according to one of claims 1 to 82, characterized in that an interface for outputting measured values and / or calculated values to a PC and / or to a network is provided.
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