DE102006004514A1

DE102006004514A1 - Anatomical measuring points and curvature determining device for analyzing posture and upper surface shape of human body, has two scanning arms, where one of scanning arms is equipped with three-dimensional position sensor

Info

Publication number: DE102006004514A1
Application number: DE200610004514
Authority: DE
Original assignee: Zebris Medical GmbH
Current assignee: Zebris Medical GmbH
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-08-09

Abstract

The device has units for mechanical scanning of the anatomical measuring points and the curvature and for determining the three-dimensional (3D) position in a space. Two scanning arms (1) are provided, where one of the scanning arms is equipped with a three-dimensional position sensor (2). The arms are shown on a spatial anatomical point using the scanning ends (3), and the 3D position of the arms in the space is determined.

Description

Stand der Technik mit Fundstellen.State of the art with Sites.

Es ist eine Vorrichtung bekannt (Ultrasound based spinal column examination system, Physical Education and Sport, Vol. 1, No. 8, 2001, pp 1-12) bei der oberflächliche Punkte des menschlichen Körpers wie Schulter und Beckenpunkte mittels eines Taststiftes angetastet und in Ihrer dreidimensionalen Position im Raum vermessen werden können. Ferner können mit einer Tastspitze Oberflächenkonturen aufgezeichnet werden. Hierbei spielt die Körpersymmetrie wie z.B. der Schulterschiefstand oder der Beckenschiefstand oder die Asymmetrie markanter Punkte der unteren Extremitäten eine entscheidende Rolle.It a device is known (Ultrasound based spinal column examination system, Physical Education and Sport, Vol. 1, no. 8, 2001, pp 1-12) in the superficial Points of the human body like Shoulder and pelvic points touched by a stylus and in your three-dimensional position in space can be measured. Further can with a stylus tip surface contours to be recorded. The body symmetry, e.g. of the Shoulder obliquity or pelvic obliquity or asymmetry distinctive points of the lower extremities.

Problemproblem

Mit der bekannten Messvorrichtung in Form eines im dreidimensionalen Raum messenden Taststiftes muss jeder Punkt einzeln abgetastet werden, was zeitaufwendig ist. Hierbei wird in der Regel der Untersucher zuerst mit seinen Fingern den jeweiligen markanten Körperpunkt ertasten und danach die Spitze des Taststiftes ansetzen und deren Punkt dreidimensional vermessen. Meist sind die am Körper zu ertastenden Punkte jedoch flächenförmig ausgebildet, so dass es schwierig ist die markanten Stellen auf der linken und rechten Körperhälfte an der gleichen Stelle zu erfassen. Dies führt zu erheblichen Ungenauigkeiten der Messergebnisse.With the known measuring device in the form of a three-dimensional Space-measuring stylus, each point must be scanned individually what time consuming. This is usually the examiner first with his fingers feel the respective distinctive body point and then set the tip of the stylus and its point three-dimensional measured. Most are those on the body but to be touched points formed surface-shaped, so it is difficult to find the distinctive spots on the left and on the right side of the body the same place. This leads to considerable inaccuracies the measurement results.

Lösungsolution

Die bestehenden Probleme können mit der erfindungsgemäßen Anordnung laut Anspruch 1 gelöst werden.The existing problems can with the inventive arrangement solved according to claim 1 become.

Erreichte Vorteilereached advantages

Die erfindungsgemäße Vorrichtung in Form einer Messzange ist in der Lage gleichzeitig zwei Punkte anzutasten und zu vermessen, was eine erhebliche Zeitersparnis erbringt. Hierbei können körpersymmetrische Punkte gleichzeitig ertastet werden wobei die Tastspitzen beider Seiten auf dieselben anatomischen Punkte gehalten werden. Dies führt zu einer deutlich besseren und genaueren Vermessung der Körpersymmetrie.The inventive device in the form of a measuring clamp is capable of two points simultaneously to touch and measure what a significant time savings. Here you can symmetrical body Points are simultaneously felt with the probe tips of both Pages are kept on the same anatomical points. This leads to a much better and more accurate measurement of body symmetry.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.Further advantageous embodiments of the invention are illustrated in the subclaims.

Beschreibung von Ausführungsbeispielendescription of exemplary embodiments

Es zeigt 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung bestehend aus den beiden Tastarmen (1) die mit 3D Positionssensoren (2) bestückt sind. Diese sind so ausgebildet, dass alle Freiheitsgrade der Bewegung der Tastarme und die virtuelle Position der Tastspitzen (3) bestimmt werden kann. Die Positionssensoren können als vorzugsweise jeweils mindestens drei passive oder aktive optische Sensoren ausgebildet sein oder aus Sensoren bestehen die mittels Magnetfeldern oder anderer Verfahren deren dreidimensionale Position im Raum erfassen können. Hierzu ist in der Regel zusätzlich ein stationäres Positionsmesssystem erforderlich das mit dem an den Tastarmen befestigten Sensoren oder Markern in Verbindung steht. Im Falle optischer Marker sind dies beispielsweise Kameras mit elektronischer Bildverarbeitung, die mit den optischen Sensoren in Sichtverbindung stehen, oder andere geeignete Vorrichtungen. In einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Positionssensoren (2) aus jeweils mindestens drei Ultraschallsendern oder Empfängern deren Position im Raum durch die Laufzeitmessung von Schallimpulsen zu stationär angeordneten Ultraschallempfängern oder Sendern bestimmt wird. Vorzugsweise sind die Tastarme im vorderen Bereich gebogen ausgeführt, damit der Körper umfasst werden kann und auch Messungen von der Seite durchgeführt werden können. Mittels eines Gelenks kann die Messvorrichtung den verschiedenen Messabständen angepasst werden.It shows 1 a device according to the invention consisting of the two feeler arms ( 1 ) with 3D position sensors ( 2 ) are equipped. These are designed so that all degrees of freedom of movement of the probe arms and the virtual position of the probe tips ( 3 ) can be determined. The position sensors may be formed as preferably at least three passive or active optical sensors or consist of sensors which can detect their three-dimensional position in space by means of magnetic fields or other methods. For this purpose, a stationary position measuring system is usually required in addition to the attached to the sensing arms sensors or markers in connection. In the case of optical markers, these are, for example, cameras with electronic image processing, which are in visual communication with the optical sensors, or other suitable devices. In a preferred embodiment, the position sensors ( 2 ) of at least three ultrasonic transmitters or receivers whose position in space is determined by the transit time measurement of sound pulses to stationary arranged ultrasonic receivers or transmitters. Preferably, the probe arms are designed bent in the front region, so that the body can be included and also measurements can be made from the side. By means of a joint, the measuring device can be adapted to the different measuring distances.

2 zeigt in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Möglichkeit, die Tastarme parallel zu verschieben. Anstatt des Drehgelenks (4) ist hierbei ein Verschiebemechanismus (5) eingebaut wobei hiermit die Tastspitzen (3) auf die verschiedenen Messabstände eingestellt werden können. 2 shows in another embodiment of the invention the possibility to move the probe arms in parallel. Instead of the swivel joint ( 4 ) is a displacement mechanism ( 5 ) with which the probe tips ( 3 ) can be set to the different measuring distances.

3 zeigt in einer besonders einfachen und bevorzugten Ausführungsform die Anordnung von Positionssensoren/Markern entlang des hinteren vorzugsweise geraden Teils der Tastarme. Werden diese in einer Linie zur jeweiligen Tastspitze angeordnet, so genügt die Anordnung einfacher punktförmig messender Positionssensoren. Diese können beispielsweise als aktive oder passive optische Messmarker oder als Ultraschallsender/Empfänger ausgebildet sein. Die Auslösung einer Messung zur Bestimmung der Positionen erfolgt vorzugsweise mit Tastern (7) die im vorderen und mittleren Bereich der Messvorrichtung angeordnet sein können. Im vorderen Bereich nahe der Messspitze kann die Taste gut bedient werden, während gleichzeitig mit den Fingern die Zeigerspitzen und die markanten Messflächen palpiert werden. Auch für die hier beschriebene Variante der Messvorrichtung ist in der Regel eine stationär angeordnete Positionsmessvorrichtung notwendig. Die Tastspitzen können mittels einer Recheneinheit aus dem bekannten Abstand der Tastspitzen (3) zu den Positionsmesspunkten (2) bestimmt werden. Die Recheneinheit ist hierbei in der Regel der stationären Positionsmesseinheit nachgeschaltet. 3 shows in a particularly simple and preferred embodiment, the arrangement of position sensors / markers along the rear, preferably straight part of the probe arms. If these are arranged in a line to the respective stylus tip, then the arrangement of simple punctiform measuring position sensors is sufficient. These can be designed, for example, as active or passive optical measuring markers or as ultrasonic transmitters / receivers. The triggering of a measurement for determining the positions is preferably carried out with buttons ( 7 ) which can be arranged in the front and middle region of the measuring device. In the front area near the measuring tip, the button can be operated well, while at the same time the pointer tips and the striking measuring surfaces are palpated with the fingers. Also for the variant of the measuring device described here, a stationary position measuring device is usually necessary. The probe tips can be detected by means of a computing unit from the known distance of the probe tips ( 3 ) to the position measuring points ( 2 ). The arithmetic unit is usually connected downstream of the stationary position measuring unit.

4 zeigt eine Abwandlung der in Figur zwei beschriebenen Vorrichtung, wobei hier nur ein Positionssensor (2) Verwendung findet. Der zweite Tastarm der Messvorrichtung wird über einen Inkrementalgeber verschoben, wobei sich durch die dadurch bekannte Position des Tastarmes die Position der Tastspitze berechnen lässt. 4 shows a modification of the in FIG two described device, in which case only one position sensor ( 2 ) Is used. The second sensing arm of the measuring device is moved via an incremental encoder, whereby the position of the stylus tip can be calculated by the position of the sensing arm known thereby.

5 zeigt in einer Erweiterung der beschriebenen Messvorrichtung die Möglichkeit Oberflächenformen als Linien abzutasten. Hierzu wird zwischen die Messspitzen der Vorrichtung über Halterungen (9) ein drehbares Rad (8) angebracht. Bei bisherigen bekannten Messanordnungen wurde die Spitze eines Taststiftes über die Körperoberfläche geführt. Hierbei besteht die Gefahr, dass die Tastspitze verschieden Tief in die abzutastende meist weiche Körperoberfläche eindringt. Hierdurch wird der Fluss der Abtastbewegung und die Oberflächenkontur inhomogen und gestört. Mittels dem Rad kann beispielsweise die Oberfläche des Rückens einfach und gleichmäßig abgefahren werden wobei hierbei die Lordosierung der Lendenwirbelsäule oder der Grad der Kyphosierung der Brustwirbelsäule bestimmt werden kann. Mittels der Positionsgeber (2) kann auf die Mitte des Rades gerechnet und damit bei der Bewegung des Rades über eine Oberfläche die Oberflächenkontur aufgezeichnet werden. Wird die Kurvatur in verschiedenen Körperpositionen aufgezeichnet, so kann neben der statischen Oberflächenpositionen auch die ortsaufgelöste Beweglichkeit von Körperregionen bestimmt werden. 5 shows in an extension of the measuring device described the possibility to scan surface shapes as lines. For this purpose, between the measuring tips of the device via brackets ( 9 ) a rotatable wheel ( 8th ) appropriate. In previously known measuring arrangements, the tip of a stylus was guided over the body surface. There is a risk that the probe tip penetrates different depths in the mostly soft body surface to be scanned. As a result, the flow of the scanning movement and the surface contour is inhomogeneous and disturbed. By means of the wheel, for example, the surface of the back can be traveled easily and evenly, whereby the lordosis of the lumbar spine or the degree of kyphosis of the thoracic spine can be determined. By means of the position sensor ( 2 ) can be calculated on the center of the wheel and thus with the movement of the wheel over a surface, the surface contour can be recorded. If the curvature is recorded in different body positions, not only the static surface positions but also the spatially resolved mobility of body regions can be determined.

Wie in 6 dargestellt, können in besonderen Ausführungsformen mehrere Räder (8) in verschiedenen Abständen angebracht werden. Hierbei sind die auf der Drehachse (10) nah beieinander liegenden Räder besonders geeignet links und rechts der Dornfortsätze entlang des Rückens geführt zu werden. Mit den breiteren Abständen können äquidistant zwei Linien gleichzeitig aufgenommen werden.As in 6 In particular embodiments, multiple wheels (FIG. 8th ) at different intervals. Here are the on the rotation axis ( 10 ) Wheels located close to each other are particularly suitable for guiding the spinous processes along the back of the spine. With the wider distances equidistant two lines can be recorded simultaneously.

7 zeigt eine günstige Ausgestaltung der Rolle wobei hier das Abrollverhalten der Räder dadurch verbessert wird, das eine Vorrichtung angebracht wird, die das Rutschen des Rades verhindert. Dies kann ein Gummibelag sein oder eine Struktur an der Lauffläche des Rades. 7 shows a favorable embodiment of the role here the rolling behavior of the wheels is improved by the fact that a device is mounted, which prevents the slippage of the wheel. This may be a rubber coating or a structure on the tread of the wheel.

In 8 ist beispielhaft eine ganze Messanordnung dargestellt. Die Spitzen der beiden Messarme (3) zeigen auf anatomische Punkte eines Probanden. Ein stationärer Messaufnehmer (13) nimmt die Positionsdaten der Positionssensoren (2) auf. Die Recheneinheit (15) rechnet von den Positionsdaten auf die Messspitzen (3) und bestimmt so die Positionen der Messspitzen (3). Die Recheneinheit (15) berechnet hieraus beispielsweise Schulter und Beckenschieflage, den räumlichen Versatz der Messpunkte zu einer Mittelachse oder die Abstände der paarweise gemessenen Messpunkte. Die Darstellung der Ergebnisse an der Recheneinheit (15) kann beispielsweise auch ein Skelett beinhalten, dessen anatomische Größenverhältnisse an die gemessenen Körperpunkte angepasst sind. Wie bereits beschrieben, kann der stationäre Messaufnehmer aus Kameras, Magnetfeldsensoren oder einem Ultraschallmessaufnehmer bestehen. In einer besonderen Ausführungsform kann aber der ansonsten stationäre Messaufnehmer auch am Körper des zu vermessenden Probanden getragen werden. Dies setzt allerdings voraus, dass die am Körper getragene Positionsmesseinheit (13) in der Lage ist einen Bezug zur Fussbodenebene herzustellen. Dies kann beispielsweise mittels eines Gyrometers erfolgen. Ein Bezug zur Fußbodenebene ist notwendig, weil die gemessenen Punkte hierzu in Bezug gesetzt werden müssen. Dies ist beispielsweise beim Beckenschiefstand der Fall. Damit die Fussbodenebene bekannt ist, muss die Positionsmesseinheit (2) und (13) mittels einer Messung kalibriert werden. Bevorzugt geschieht dies dadurch, dass die beiden Messarme flach auf den Boden gelegt werden und die Position so bestimmt wird. In einer besonderen Ausführungsform werden mit der Messzange mindestens drei oder vier Punkte bestimmt, indem die Zange mindestens zweimal mit der Spitze auf den Boden gehalten und deren Position bestimmt wird. Besonders vorteilhaft ist es aus den Kalibrierpunkten die körperbezüglichen Referenzebenen zu bestimmen. Hierzu kann der Proband auf eine besonders markierte Fläche stehen oder die Füße an einen wie auch immer ausgeformten Anschlag bringen. Die Kalibrierprozedur wird dann so durchgeführt, dass die Kalibrierpunkte zur Standfläche in eine definierte Beziehung gebracht werden können. In einer in 8 dargestellten besonderen Ausführungsform steht der Proband auf einer Kraftmessplatte (16) die zusätzlich Auskunft über den Körperschwerpunkt dessen Schwankungen und weiterer Kraftparameter bringt. Besonders vorteilhaft ist es, die Kalibrierpunkte in Bezug zu dieser Kraftmessplatte zu setzen, da damit der Schwerpunkt des Körpers und die weiteren Kraftmessdaten in Bezug zu den mit den Messarmen gemessenen Punkten gesetzt werden können. Wird die Kraftmessplatte mit mehreren Kraftsensoren ausgestattet, so kann hierdurch der Ort der Position der Füße bestimmt werden. Ist die Messauflösung durch eine matrixartige Anordnung vieler Kraftsensoren hoch (17), so kann sogar die Position der Messspitzen der Messarme auf der Messfläche beispielsweise bei der Kalibrierprozedur durch andrücken auf die Sensormatrix bestimmt werden. Somit können die Tastspitzen und damit die probandenbezogenen Messebenen mit der Standfläche der Füße in Bezug gebracht werden. Wie bereits beschrieben ist es jedoch vorteilhaft zumindest die Position der Fersen auf der Platte mit einer Vorrichtung oder Markierung in eine definierte Position zu bringen.In 8th an example of an entire measuring arrangement is shown. The tips of the two measuring arms ( 3 ) point to anatomical points of a subject. A stationary sensor ( 13 ) takes the position data of the position sensors ( 2 ) on. The arithmetic unit ( 15 ) calculates the position data on the measuring tips ( 3 ) and thus determines the positions of the measuring tips ( 3 ). The arithmetic unit ( 15 ) calculates from this, for example, shoulder and pelvic imbalance, the spatial offset of the measuring points to a central axis or the distances of the measured measuring points in pairs. The representation of the results at the arithmetic unit ( 15 ) may for example include a skeleton whose anatomical proportions are adapted to the measured body points. As already described, the stationary sensor may consist of cameras, magnetic field sensors or an ultrasonic transducer. In a particular embodiment, however, the otherwise stationary sensor can also be worn on the body of the subject to be measured. However, this presupposes that the body-worn position measuring unit ( 13 ) is able to make a reference to the floor level. This can be done for example by means of a gyrometer. A reference to the floor level is necessary because the measured points have to be related to it. This is the case, for example, in pelvic obliquity. So that the floor level is known, the position measuring unit ( 2 ) and ( 13 ) are calibrated by means of a measurement. This is preferably done by placing the two measuring arms flat on the ground and thus determining the position. In a particular embodiment, at least three or four points are determined with the measuring pliers by holding the pliers at least twice with the tip on the ground and determining its position. It is particularly advantageous to determine the body-related reference planes from the calibration points. For this purpose, the subject can stand on a specially marked area or bring the feet to a whatever shaped stop. The calibration procedure is then performed so that the calibration points can be brought into a defined relationship to the footprint. In an in 8th shown particular embodiment, the subject stands on a force plate ( 16 ) which additionally provides information about the body's center of gravity, its fluctuations and other force parameters. It is particularly advantageous to set the calibration points in relation to this force measuring plate, since this allows the center of gravity of the body and the further force measurement data to be set in relation to the points measured with the measuring arms. If the force plate is equipped with several force sensors, then the location of the position of the feet can be determined. Is the measurement resolution high due to a matrix-like arrangement of many force sensors ( 17 ), so even the position of the measuring tips of the measuring arms on the measuring surface, for example, in the calibration procedure by pressing on the sensor matrix can be determined. Thus, the stylus tips and thus the sample-related measurement levels can be related to the footprint of the feet. However, as already described, it is advantageous to bring at least the position of the heels on the plate with a device or marking in a defined position.

9 zeigt eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung, bei der zusätzliche Positionsbestimmungssensoren (2) in räumlich fester Beziehung an oder in der Nähe der Kraftmessplatte (16) in einer Halterung (18) angeordnet sind. Bevorzugt werden mindestens drei Positionssensoren (2) befestigt, die drei Freiheitsgrade einer Bewegung erfassen können oder ein Positionssensor, der alle sechs Freiheitsgrade der Position eines Festkörpers im Raum erfassen kann. Mittels der Positionssensoren (2) kann eine Relation hergestellt werden zwischen der Kraftmessplatte (16) und den Positionen der Positionssensoren bzw. der Messspitzen (3) der Tastarme (2) aus 8. Des weiteren kann durch die Positionssensoren (2) die Position der stationären Positionsmesseinheit (13) auf die Fußbodenebene kalibriert werden. Wird die Messfläche aus matrixförmig angeordneten Druck- oder Kraftsensoren (17) gebildet, so kann die Position der Füße des zu vermessenden Probanden bestimmt werden und diese mit den räumlich gemessenen anatomischen Punkten in Relation gebracht werden. 9 shows a particularly preferred embodiment of the invention, in which additional position sensors ( 2 ) in a spatially fixed relationship at or in the vicinity of the force plate ( 16 ) in a holder ( 18 ) are arranged. At least three position sensors ( 2 ), which can detect three degrees of freedom of movement, or a position sensor that can detect all six degrees of freedom of the position of a solid in space. By means of the position sensors ( 2 ) a relation can be established between the force plate ( 16 ) and the positions of the position sensors or the measuring tips ( 3 ) of the probe arms ( 2 ) out 8th , Furthermore, the position sensors ( 2 ) the position of the stationary position measuring unit ( 13 ) are calibrated to the floor level. If the measuring surface of pressure or force sensors arranged in matrix form ( 17 ), the position of the feet of the subject to be measured can be determined and these can be related to the spatially measured anatomical points in relation.

Insbesondere kann hierzu auch der Schwerpunkt des Körpers dargestellt werden.Especially For this purpose, the center of gravity of the body can be displayed.

11: TastarmProbe arm
22: Positionssensorposition sensor
33: Tastende/TastspitzeMomentary / stylus
44: Drehgelenkswivel
55: Schiebegelenksliding joint
66: Schiebegelenk mit Wegmesssensorsliding joint with distance measuring sensor
77: Taster zur Auslösung der Positionsmessungbutton for triggering the position measurement
88th: Drehrad/RolleRotary wheel / roll
99: Halterung für Drehradbracket for rotary wheel
1010: Achse für Drehradaxis for rotary wheel
1111: Haftbelag z.B. Gummiadhesive coating e.g. rubber
1212: Oberflächenstruktursurface structure
1313: Stationäre PositionsmesseinheitStationary position measuring unit
1414: PositionsmesssensorPosition measuring sensor
1515: Recheneinheitcomputer unit
1616: Messplattform zur Bestimmung der Bodenreaktionskräftemeasurement platform for determination of soil reaction forces
1717: Sensormatrix zur Druck-Kraftverteilungsmessungsensor matrix for pressure-force distribution measurement
1818: Halterung für Positionssensorenbracket for position sensors

Claims

Measuring device for determining anatomical measuring points and curvatures for analyzing the posture and the back shape consisting of a device for mechanical scanning of anatomical measuring points and curvatures and a measuring device for determining three-dimensional positions in space, characterized in that the measuring device consists of at least two scanning arms, wherein at least one the Tastarme is equipped with 3D position sensors, as well as a computing unit with the can be expected on the keys and that by means of the tactile on spatial anatomical points is shown and their 3D position is determined in space.

Measuring device according to claim 1, characterized in that that the feeler arms over a hinge connected together.

Measuring device according to claim 1, characterized that the feeler arms over a sliding guide connected to each other.

Measuring device according to claims 1-3, characterized that both Tastarme are equipped with position sensors which are capable of all degrees of freedom of a Tastarmkörpers in space to be determined and thus by means of a computing unit on the Tastenden recalculated can be.

Measuring device according to claims 1-4, characterized that the position sensors are made of optical or other electromagnetic active or passive measuring markers, ultrasonic transmitters or receivers, magnetic field sensors and all other or combined sensors is the appropriate are to be counted back to the end of the caliper arms.

Measuring device according to claims 1-3, characterized that the position sensors mounted on one of the two sensing arms are where the other sensing arm, over a rotary or length measuring device connected to the first sensing arm.

Measuring device according to claims 1-5, characterized that both probe arms are equipped with two position sensors each which are extended in one Line to the key end or to the probe tip.

Measuring device according to claims 1-2, characterized that the probe arms on the tactile side facing at least nearly are formed in the shape of a semicircle.

Measuring device according to one of the preceding claims characterized in that the measuring device is a second position unit which is able to reference the position sensors make the feeler arms to fixed space coordinates and that these second position measuring unit is preferably arranged fixed in space.

Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that between the Tastenden the Tastarme at least one freely rotatable wheel / roller is fixed to roll on body surfaces.

Measuring device according to claim 9, characterized in that that at least two wheels are attached at a defined distance with those the spatial Tracking the pivot points of two surface contours are determined can.

Measuring device according to the preceding claims, characterized characterized in that the device of the two sensing arms with Position measuring device, a stationary position measuring unit with downstream Computing unit and a force plate is made, the position the force plate with respect one of the position units is determined.

Measuring device according to claim 12, characterized that the position of the force plate is determined by that in spatial defined position to the force plate further position measuring sensors are arranged.