AT405888B - METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECTS IN THE GROUND - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECTS IN THE GROUND Download PDF

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AT405888B
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Description

AT 405 888 B1AT 405 888 B1

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Objekten im Boden, bei dem Meßsonden nach Aufsuchen eines Verdachtspunktes (Pn) mindestens entlang einer Meßlinie bewegt und Meßsignale erzeugt werden, die mittels einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit digitalisiert gespeichert, in anzeigefähige Werte umgeformt und direkt am Meßort einem Anzeigegerät zugeführt werden, wobei die ortsabhängigen Signale als Kurvenverlauf dargestellt bzw. angezeigt werden.The invention relates to a method for detecting objects in the ground, in which measuring probes are moved at least along a measuring line after searching for a suspected point (Pn) and measuring signals are generated which are stored digitally by means of an electronic data processing unit, converted into displayable values and directly on the measuring point of a display device are supplied, the location-dependent signals being displayed or displayed as a curve.

Die Erfindung betrifft ferner eine tragbare Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit am Unterarm des Sondierers befestigbarem Tragrohr mit einer schwenkbaren Aufnahme für Meßsonden, mit einer elektronischen Daten- und Bildverarbeitungseinheit und einer Stromversorgung.The invention further relates to a portable device for carrying out the method with a support tube which can be fastened to the forearm of the probe, with a pivotable receptacle for measuring probes, with an electronic data and image processing unit and a power supply.

Aus der DE 39 22 303 C2 ist ein Verfahren zum Orten von im Erdreich befindlichen magnetischen io Gegenständen, insbesondere Bomben, unter Verwendung eines Magnetometers mit einer Sonde bekannt, die entlang mindestens einer Meßstrecke bewegt wird und dabei Meßsignale erzeugt, die mittels einer elektronischen Meßeinrichtung in anzeigefähige Meßwerte umgeformt und direkt am Meßort einer Anzeigeeinrichtung zugeführt werden. Die Sonde wird entlang mehrerer, in etwa gleich beabstandet nebeneinanderliegender Meßstrecken bewegt und dabei ortsabhängige Meßsignale erzeugt, deren zugehörige Meßwerte 75 in einem Speicher abgelegt und direkt in einem Koordinatensystem der Anzeigeeinrichtung in grafischer Form als Meßwertverläufe dargestellt werden, wobei die Meßwertveriäufe nebeneinander liegender Meßstrecken als nebeneinanderliegende Meßkurven mit einheitlichem Maßstab abschnittsweise angezeigt werden.DE 39 22 303 C2 discloses a method for locating magnetic objects, in particular bombs, in the ground using a magnetometer with a probe which is moved along at least one measuring section and thereby generates measuring signals which are measured by an electronic measuring device in displayable measurement values are converted and fed directly to a display device at the measurement location. The probe is moved along several, approximately equally spaced adjacent measuring sections and thereby location-dependent measuring signals are generated, the associated measuring values 75 of which are stored in a memory and directly represented in a coordinate system of the display device in graphic form as measured value courses, the measured value courses of adjacent measuring sections being adjacent Measurement curves are displayed section by section with a uniform scale.

Bekannt ist auch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Orten unterirdisch, ferromagnetischer Körper, 20 wie z.B. Schieberkappen, Schieberstangen oder Markierungsstäbe (DE 32 21 301 A1), bei dem mittels eines Magnetometers die Inhomogenität des natürlichen Erdmagnetfeldes in der Nähe des unterirdisch ferromagnetischen Körpers an der Erdoberfläche erfaßt wird. Der Magnetometer weist zwei hochempfindliche Magnetfeldsonden in zwei ineinander verschiebbaren Rohren auf, die in einer elektrischen Brückenschaltung so gegeneinander verschaltet sind, daß ein Ungleichgewicht in den von den Magnetfeldsonden 25 induzierten Spannungen zu einer Ausgangsspannung in der Brückendiagonalen führt.Also known is a method and a device for locating underground, ferromagnetic bodies, 20 such as e.g. Slide caps, slide rods or marking rods (DE 32 21 301 A1), in which the inhomogeneity of the natural earth's magnetic field in the vicinity of the underground ferromagnetic body on the earth's surface is detected by means of a magnetometer. The magnetometer has two highly sensitive magnetic field probes in two mutually displaceable tubes which are interconnected in an electrical bridge circuit so that an imbalance in the voltages induced by the magnetic field probes 25 leads to an output voltage in the bridge diagonal.

Ferner ist aus der DE 33 16 707 A1 ein Verfahren und eine Einrichtung zur unmittelbaren Messung erdmagnetischer Feldstärke-Anomalien unabhängig von zeitlichen Feldvariationen bekannt, bei dem ein Magnetometer mit zwei Meßsonden ausgestattet ist. Der Meßvorgang erfolgt in der Weise, daß nach gleichzeitiger Messung zweier benachbarter Stationen die Einrichtung um einen Meßpunkt verschoben wird. 30 Jeder Punkt wird also doppelt gemessen. Die Geräteschaft besteht aus zwei Einheiten, die von zwei Personen getragen und von einer Person bedient werden. Die linke, in Bewegungsrichtung hintere Einheit besteht aus einem Sensor, der mittels Haltegestell am Rücken getragen und mittels Kabel angeschlossen wird, und einem Protonen-Magnetometer selbst. Dieses wird mit Gurten vor der Brust getragen, wobei die Bedienungselemente auf der Geräteoberseite liegen. Die vordere Geräteeinheit umfaßt den zweiten Sensor 35 und den Batteriekasten, der den Sensor trägt und mittels der Gurte auf den Rücken geschnallt wird. Die Einheiten sind in Bewegungsrichtung angeordnet, so daß der Vordermann die Peilung vornehmen kann, während der Hintermann die Meßfunktionen auslöst und die Meßbandanzeige überwacht.Furthermore, DE 33 16 707 A1 discloses a method and a device for the direct measurement of geomagnetic field strength anomalies regardless of temporal field variations, in which a magnetometer is equipped with two measuring probes. The measuring process is carried out in such a way that after two adjacent stations have been measured simultaneously, the device is moved by one measuring point. 30 Each point is therefore measured twice. The device shaft consists of two units that are carried by two people and operated by one person. The left unit, which is at the back in the direction of movement, consists of a sensor which is carried on the back by means of a holding frame and connected by means of a cable, and a proton magnetometer itself. This is worn with straps in front of the chest, with the operating elements on the top of the device. The front device unit comprises the second sensor 35 and the battery box, which carries the sensor and is strapped onto the back by means of the straps. The units are arranged in the direction of movement so that the person in front can make the bearing, while the person in the rear triggers the measuring functions and monitors the measuring tape display.

Nach der DE-OS 26 59 11 ist ein Ortungsgerät für Bodenschätze wie Wasser, Öl, Erz u. dgl. oder für Energiedichten wie Strahlungen, magnetische oder elektrische Felder u. dgl. bekannt. 40 Dieses bekannte Ortungsgerät besitzt einen Handgriff, dessen Achse vertikal haltbar ist und in dem eine drehbar gelagerte Antenne in Form eines etwa senkrecht zur Handgriffsachse gerichteten Stabes angeordnet ist, wobei der Handgriff mit der Antenne elektrisch leitend verbunden ist. Es ist weiterhin eine Anzeigevorrichtung zur Bestimmung des Ausmaßes der Drehbewegung der Antenne vorgesehen, die aus einer Skalenscheibe und einem Zeiger besteht. 45 Des weiteren ist aus der DE 43 33 121 A1 ein Magnetometer-Ortungssystem bekannt, bei dem. während einer Messung ein Meßgänger entlang einer Leine eine Magnetometer-Sonde über eine Meßstrek-ke führt, deren Meßsignale von einer elektronischen Meßeinrichtung unter Berücksichtigmig der Geschwindigkeit des Meßgängers festgehalten werden. An der Leine ist eine Vielzahl von detektierbaren Abstandsgebern in definierten Abständen ausgelegt. An der Magnetometer-Sonde ist ein Sensor eines Detektors so angeordnet, der jeweils ein Streckensignal an die Meßeinrichtung abgibt, wenn sein Sensor während der Messung einen Abstandsgeber überstreicht. Die Meßeinrichtung berechnet anhand des Auftreffens der Streckensignale die Geschwindigkeit des Sensors.According to DE-OS 26 59 11 is a locator for mineral resources such as water, oil, ore and. Like. Or for energy densities such as radiation, magnetic or electrical fields and. Like known. 40 This known locating device has a handle, the axis of which can be held vertically and in which a rotatably mounted antenna is arranged in the form of a rod which is approximately perpendicular to the axis of the handle, the handle being electrically conductively connected to the antenna. There is also a display device for determining the extent of the rotational movement of the antenna, which consists of a dial and a pointer. 45 Furthermore, a magnetometer location system is known from DE 43 33 121 A1, in which. during a measurement, a measuring probe leads a magnetometer probe along a line over a measuring path, the measuring signals of which are recorded by an electronic measuring device, taking into account the speed of the measuring probe. A large number of detectable distance sensors are laid out on the leash at defined intervals. A sensor of a detector is arranged on the magnetometer probe, which in each case emits a distance signal to the measuring device when its sensor sweeps over a distance sensor during the measurement. The measuring device calculates the speed of the sensor based on the impingement of the route signals.

Allen diesen bekannten Lösungen ist der Nachteil gemeinsam, daß nur in Meßgangsrichtung eine Abtastung des Bodens möglich ist und der Sondierer nur dann einen Kurvenverlauf der Meßsignale 55 gewinnen kann, wenn er sich in Meßgangsrichtung bewegt. Sobald der Sondierer in der Begehung der Meßstrecke innehält, steht nur der Meßwert und kein Kurvenverlauf mehr zur Verfügung. Eine Abtastung im wesentlichen senkrecht zur Meßgangsrichtung erfolgt nicht. 2 AT 405 888 B1All these known solutions have the disadvantage in common that the ground can only be scanned in the direction of the measuring path and the probe can only obtain a curve of the measuring signals 55 if it moves in the direction of the measuring path. As soon as the explorer stops walking through the measuring section, only the measured value and no curve shape are available. A scanning essentially perpendicular to the direction of the measuring path does not take place. 2 AT 405 888 B1

In Kenntnis dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das bzw. die es erlaubt, die Meßsignale wenigstens in zwei Richtungen, d.h. in Meßgangsrichtung und annähernd senkrecht dazu, während des Meßvorganges gemeinsam als Kurvenverlauf darzustellen.Knowing this state of the art, the object of the invention is to provide a method and a device of the type mentioned at the outset which allow the measurement signals to be measured at least in two directions, i.e. in the direction of the measuring path and approximately perpendicular to it, together as a curve during the measuring process.

Dies wird mit dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßlinie mit mindestens einer und/oder mehreren, über mindestens einen Bewegungssensor verbundene Haupt- und/oder Zusatzsonde(n) durch mehrmaliges Verschwenken um den jeweiligen Verdachtspunkt zeitgleich abgetastet werden, und daß die erzeugten Meßsignale der Sonden mit den Signalen des Bewegungssensors online so verknüpft werden, und daß die Meßsignale in x-Richtung jeweils als Kurvenverlauf mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit für jede der Sonden getrennt und zugleich simultan angezeigt werden, wobei das mit dem Bewegungssensor zeitsynchron ermittelte Weg- und Zeitmaß eine Zuordnung der Meßsignale der Sonden zum Meßort auf der Meßlinie erlaubt.This is achieved with the method of the type mentioned at the outset in that the measuring line is scanned simultaneously with at least one and / or more main and / or additional probe (s) connected via at least one motion sensor by repeated pivoting around the respective suspected point, and that the measurement signals generated by the probes are linked online with the signals of the motion sensor, and that the measurement signals in the x direction are each displayed separately and simultaneously as a curve with the data and image processing unit for each of the probes, with the motion sensor being synchronized in time determined distance and time allow an assignment of the measurement signals of the probes to the measurement location on the measurement line.

Die in Meßpunkte unterteilte Meßstrecke wird vom Sondierer von Meßpunkt zu Meßpunkt innehaltend mit mindestens einer Hauptsonde und einem Bewegungssensor abgetastet, indem er mit diesen um den jeweiligen Meßpunkt herum, eine halbkreisförmige Schwenkbewegung ausgeführt. Jedem Meßpunkt kommt eine Vielzahl diskreter, jeweils von den einzelnen Sonden erzeugte Meßsignale zu.The measuring section subdivided into measuring points is scanned by the probe from measuring point to measuring point, with at least one main probe and a motion sensor, by executing a semicircular swiveling movement around the respective measuring point. A large number of discrete measurement signals generated by the individual probes are associated with each measurement point.

Wird die Hauptsonde zusammen mit dem Bewegungssensor um den Meßpunkt verschwenkt, so wird dem Bewegungssensor eine Geschwindigkeit erteilt. Unter Nutzung der funktionellen Zusammenhänge von Geschwindigkeit und Zeit einerseits und von Weg und Zeit andererseits lassen sich die Ortskoordinaten der erzeugten Meßsignale bestimmen, so daß sich der Verlauf der Meßsignale nicht nur in Meßgangsrichtung, sondern auch senkrecht dazu in Kurvenform darstellen läßt. Auch die Meßsignale, die von der Zusatzsonde erzeugt werden, lassen sich auf diese Art und Weise in Kurvenform auf der Daten- und Bildverarbeitungseinheit abbilden, so daß dem Sondierer eine exakte Anzeige der Meßsignale in Meßgangsrichtung und in Seitenrichtung zur Verfügung steht.If the main probe is swiveled around the measuring point together with the motion sensor, the motion sensor is given a speed. Using the functional relationships between speed and time on the one hand and distance and time on the other hand, the location coordinates of the measurement signals generated can be determined, so that the course of the measurement signals can be represented not only in the direction of the measurement path, but also perpendicular to it in the form of a curve. The measurement signals generated by the additional probe can also be represented in this way in curve form on the data and image processing unit, so that the probe has an exact display of the measurement signals in the measurement direction and in the lateral direction.

Dies führt zu einer schnelleren und genaueren Ortung des Suchgegenstandes.This leads to a faster and more precise location of the search object.

Die Umformung der erzeugten Meßsignale in anzeigefähige Werte und deren ortsabhängige Speicherung bedarf keiner weiteren Erläuterung, da dies im Stand der Technik hinreichend beschrieben ist.The transformation of the generated measurement signals into displayable values and their location-dependent storage require no further explanation, since this is adequately described in the prior art.

Von besonderer Aussagekraft ist die interaktive Zusammenführung der Meßsignale vor Ort in eine simultane Darstellung mehrerer Kurvenverläufe verschiedener Sonden. Für den Einsatz als Hauptsonden haben sich Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden als besonders geeignet erwiesen.The interactive merging of the measurement signals on site into a simultaneous display of several curves of different probes is of particular significance. Gas sensors, temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, eddy current probes or sonar probes have proven to be particularly suitable for use as main probes.

Neben diesen Hauptsonden werden Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbeistromsonden oder Sonarsonden als Zusatzsonden eingesetzt.In addition to these main probes, gas sensors, temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, eddy current probes or sonar probes are used as additional probes.

Von Vorteil ist ferner, wenn als Bewegungssensoren Ultraschalldopplersensoren, Radar-Doppler, optische oder mechanische Wegmesser verwendet werden.It is also advantageous if ultrasound Doppler sensors, radar Dopplers, optical or mechanical travel meters are used as motion sensors.

Die Aufgabe wird weiterhin mit einer tragbaren Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens eine und/oder mehrere über mindestens einen Bewegungssensor gekoppelte Haupt-und/oder Zusatzsonde(n) relativ zueinander am Tragrohr verstellbar angeordnet sind, denen gemeinsam die gesonderte tragbare Daten- und Bildverarbeitungseinheit zugeordnet ist, mit der die Meßsignale der einzelnen Sonden als Kurvenverlauf getrennt angezeigt werden, wobei der Bewegungssensor parallel zur Ebene der Hauptsonde nahe an ihrem äußeren Umfang in der Flucht der Tragrohrachse angeordnet und die Zusatzsonden ihrerseits einerends in der Aufnahme der Hauptsonde zum Tragrohr hin verschwenkbar und lösbar befestigt und anderenends mit einer Führung in Winkelstellung zur Mittenachse der Hauptsonde arretierbar ist.The object is further achieved with a portable device of the type mentioned at the outset in that at least one and / or more main and / or additional probe (s) coupled via at least one motion sensor are arranged such that they can be adjusted relative to one another on the support tube, which are shared by the separate portable data - And image processing unit is assigned, with which the measurement signals of the individual probes are displayed separately as a curve, the movement sensor being arranged parallel to the plane of the main probe close to its outer periphery in alignment with the axis of the support tube and the additional probes in turn in the receptacle of the main probe to the support tube can be pivoted and releasably attached and locked at the other end with a guide in the angular position to the central axis of the main probe.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrrichtung sind Sonden in unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander koppelbar.In a preferred embodiment of the device according to the invention, different types and numbers of probes can be coupled to one another.

Die Zusatzssonde ist an ihrem, der verschwenkbaren Aufnahme für die Hauptsonde zugekehrten Ende lösbar in diese eingesteckt und wird anderenends von einer Winkelführung gehalten, mit der die Winkelstellung der Zusatzsonde relativ zur Hauptsonde und zum Beschleunigungssensor einstellbar ist.The additional probe is detachably inserted into the pivotable receptacle for the main probe and is held at the other end by an angular guide with which the angular position of the additional probe relative to the main probe and the acceleration sensor can be adjusted.

Der Bewegungssensor ist an der Peripherie der beispielsweise tellerförmigen Hauptsonde angebracht und in seinem Abmessungen so gewählt, daß er weitgehendst punktförmig wirkt.The motion sensor is attached to the periphery of the main probe, for example in the form of a plate, and its dimensions are chosen such that it acts largely as a point.

Die laptopartige Daten- und Bildverarbeitungseinheit wird mittels seitlich angebrachter Gurte vom Sondierer vor der Brust bzw. dem Bauch getragen, so daß er die Anzeige beim Verschwenken der erfindungsgemäßen Vorrichtung unmittelbar im seinem Blickfeld behält.The laptop-like data and image processing unit is carried by belts attached to the side of the probe in front of the chest or stomach, so that it keeps the display directly in its field of vision when the device according to the invention is pivoted.

Die Daten- und Bildverarbeitungseinheit besteht aus Microcontrollem und digitalen Signalprozessoren. Sie besitzt einen LCD-Bildschirm. Die Stromversorgung ist in die Einheit zweckmäßigerweise integriert und kann beispielsweise aus einem aufladbaren Akku bestehen. 3 AT 405 888 B1The data and image processing unit consists of microcontrollers and digital signal processors. It has an LCD screen. The power supply is expediently integrated into the unit and can consist, for example, of a rechargeable battery. 3 AT 405 888 B1

Zum leichten Verschwenken der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat das Tragrohr an seinem der Hauptsonde abgewandten Ende einen abgewinkelten Unterarmhaltegriff, der mit Armstützen versehen ist. Dies ermöglicht einen festen Halt der Vorrichtung am Unterarm des Sondierers.For easy pivoting of the device according to the invention, the support tube has an angled forearm handle on its end facing away from the main probe, which is provided with armrests. This enables the device to be held firmly on the forearm of the probe.

Es versteht sich von selbst, daß die Hauptsonde und der Beschleunigungssensor sowie die Zusatzsonde mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit elektrisch leitend verbunden sind. Je nach der Art der anstehenden Sondieraufgabe kann somit die Zusatzsonde zu- oder abgeschaltet werden.It goes without saying that the main probe and the acceleration sensor as well as the additional probe are electrically conductively connected to the data and image processing unit. Depending on the type of probing task, the additional probe can be switched on or off.

Der Sondierer hat den Vorteil, daß er beim Abschreiten von Meßpunkt zu Meßpunkt nicht nur den Meßverlauf in der Meßgangsrichtung, sondern auch in senkrechter Richtung hierzu beobachten kann, so daß die Ortung präziser und vom Aufwand her erleichtert wird. Außerdem werden beim Sondieren keine Zusatzkräfte für das Tragen der Vorrichtung benötigt. Hilfsmaßstäbe zur Festlegung der einzelnen Meßpunkte können entfallen. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dem Sondierer bereits vor Ort die Meßdaten auszuwerten, die Lage des ermittelten Objektes zu berechnen und auf dem LCD-Bildschirm anzuzeigen.The probe has the advantage that when walking from measuring point to measuring point it can not only observe the course of the measurement in the direction of the measuring path, but also in the direction perpendicular to it, so that the location is made more precise and easier. In addition, no additional forces are required to carry the device when probing. Auxiliary scales for determining the individual measuring points can be omitted. The method according to the invention enables the explorer to evaluate the measurement data on site, to calculate the position of the determined object and to display it on the LCD screen.

Hieraus läßt sich der Vorteil der hohen Flexibilität und Variabilität des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Sondieren von Objekten im Boden erkennen. Es muß nur die Anzahl der miteinander verkoppelten Sensoren variiert werden, um eine Anpassung an die jeweilige Sondieraufgabe zu erreichen.The advantage of the high flexibility and variability of the method and the device according to the invention when probing objects in the ground can be seen from this. It is only necessary to vary the number of sensors coupled to one another in order to adapt to the respective probing task.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich durch die Anzahl der Sensoren in ihrem Gewicht entsprechend dimensionieren.The weight of the device according to the invention can be dimensioned accordingly by the number of sensors.

Dies führt zu Gewichtseinsparungen und einer einfachen und leichteren Handhabbarkeit der Vorrichtung vor Ort.This leads to weight savings and a simple and easier handling of the device on site.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.Further advantages and details emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the attached drawings.

Es zeigen im einzelnen:The individual shows:

Fig. 1 den Meßsignalverlauf einer einzigen Sonde für ein im Boden befindliches Objekt in x-Richtung, Fig. 2 den Meßsignalverlauf mehrerer Sensoren,1 shows the measurement signal curve of a single probe for an object in the ground in the x-direction, FIG. 2 shows the measurement signal curve of several sensors,

Fig. 3 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung.3 shows a top view of the device according to the invention and FIG. 4 shows a side view of the device according to the invention.

Ein im Erdreich oder Boden befindliches Objekt 1, beispielsweise ein Munitionskörper oder ein anderer magnetischer Körper, soll mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgespürt werden. Das zu sondierende Arreal wird -wie in Figur 1 und 2 schematisch gezeigt- in Meßstrecken A-B, D-E usw. eingeteilt, die der Sondierer innerhalb der Meßstrecke bei vorbestimmten Verdachtspunkten P„ mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abschreitet.An object 1 located in the ground or soil, for example an ammunition body or another magnetic body, is to be detected using the method according to the invention. As is shown schematically in FIGS. 1 and 2, the arreal to be probed is divided into measuring sections A-B, D-E, etc., which the explorer traverses within the measuring section at predetermined suspicion points P "with the device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Figur 3) besteht im wesentlichen aus einer Hauptsonde 2, einem Bewegungssensor 3 und einem Zusatzsonde 4, die miteinander an einem Tragrohr 5 relativ zueinander verschwenk- und verstellbar befestigt sind. Die Sonden 2 und 4 sowie der Bewegungssensor 3 sind mit einer Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 verbunden, die der Sondierer mittels Tragegurte 7 auf seiner Brust trägt.The device according to the invention (FIG. 3) essentially consists of a main probe 2, a movement sensor 3 and an additional probe 4, which are fastened to one another on a support tube 5 so as to be pivotable and adjustable relative to one another. The probes 2 and 4 as well as the motion sensor 3 are connected to a data and image processing unit 6 which the prober carries on his chest by means of carrying straps 7.

Die Hauptsonde 3 .-beispielsweise ein Fluxgate-Magnetometer-, hat Tellerform und besitzt in seiner Mittenachse A-A eine Aufnahme 8, die das Tragrohr 5 schwenkbar aufnimmt (Figur 4).The main probe 3 - for example a fluxgate magnetometer - has a plate shape and has in its central axis A-A a receptacle 8 which pivots on the support tube 5 (FIG. 4).

Die Aufnahme 8 weist außerdem in der Mittenachse A-A eine schwenkbare Hülse 9 auf, in die die rohrförmige Zusatzsonde 4 mit ihrem der Hauptsonde 2 zugewandten Ende lösbar eingesteckt ist. Anderenends ist die Zusatzsonde 4 mit einer Winkelführung 10 verschraubt, die am Tragrohr 5 angelenkt ist. Durch Lösen der Verschraubung 11 an der Winkelführung 10 kann die Zusatzsonde 4 relativ zur Hauptsonde 2 und der Bewegungasensor 3 eingestellt werden.The receptacle 8 also has a pivotable sleeve 9 in the central axis A-A, into which the tubular additional probe 4 is detachably inserted with its end facing the main probe 2. At the other end, the additional probe 4 is screwed to an angle guide 10 which is articulated on the support tube 5. By loosening the screw connection 11 on the angle guide 10, the additional probe 4 can be adjusted relative to the main probe 2 and the movement sensor 3.

Der Schwenkbereich a der Zusatzsonde 4 liegt beispielsweise bei 150".The swiveling range a of the additional probe 4 is, for example, 150 °.

Als Zusatzsonde 4 kommt in diesem Beispiel eine FEREX-Erdmagnetfeldsonde zum Einsatz (Figur 4).In this example, a FEREX geomagnetic field probe is used as additional probe 4 (FIG. 4).

Der Bewegungssensor 3 liegt am äußeren Rand der tellerförmigen Hauptsonde 2 annähernd in der verlängerten Achse B-B des Tragrohres 5 auf, so daß der Weg den der Bewegungssensor beim Verschwenken zurücklegt, etwas länger ist als der Weg der Hauptsonde 2 und der Zusatzsonde 4.The motion sensor 3 lies on the outer edge of the plate-shaped main probe 2 approximately in the extended axis B-B of the support tube 5, so that the path covered by the motion sensor when pivoting is somewhat longer than the path of the main probe 2 and the additional probe 4.

Zum besseren Halt am Unterarm des Sondierers ist der Tragarm 5 abgewinkelt. Dieser abgewinkelte Unterarmhaltegriff 12 weist zusätzlich seitliche Armstützen 13 auf, die einen festen Halt am Unterarm des Sondierers ermöglichen und ein einfaches Handling vor Ort gewährleisten.The support arm 5 is angled for a better grip on the forearm of the probe. This angled forearm grip handle 12 also has lateral arm supports 13 which enable a firm hold on the forearm of the probe and ensure easy handling on site.

Beim Abschreiten der Meßstrecke A-B verschwenkt der Sondierer das Tragrohr 5 mit den daran angeordneten Sonden und Sensoren um den jeweiligen Meßpunkt P„.When walking the measuring section A-B, the prober pivots the support tube 5 with the probes and sensors arranged thereon about the respective measuring point P ".

Mit dem Verschwenken erfährt der Bewegungssensor 3 eine Geschwindigkeit v auf seiner Meßlinie bzw. seinem Schwenkweg C-C von Punkt Px1 nach Ρ,α. Da die Geschwindigkeit eine Funktion s(t) ist, lassen sich die Ortskoordinaten der erzeugten Meßsignale im Punkt Ρχΐ und P& exakt bestimmen und 4With the pivoting, the motion sensor 3 experiences a speed v on its measuring line or its pivoting path C-C from point Px1 to Ρ, α. Since the speed is a function s (t), the location coordinates of the measurement signals generated at point Ρχΐ and P & determine exactly and 4

Claims (18)

AT 405 888 B1 entsprechend jeder einzelnen Sonde zuordnen. Selbige Zusammenhänge gelten natürlich auch für die Beschleunigung als eine Funktion v(t). Dies ermöglicht die Bestimmung der Ortskoordinaten für jedes von den Sonden erzeugten Meßsignals, mit denen der Kurvenverlauf der erzeugten Meßsignale in x-Richtung bestimmbar ist. Die erzeugten Meßsignale und ihre Ortskoordinaten werden in analoger Form der Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 zugeführt, digitalisiert auf der Festplatte der Einheit abgelegt und verarbeitet. Die Stromversorgung der Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 erfolgt mittels eines integrierten aufladbaren, hier nicht dargestellten Akkus. Die Verarbeitung der Meßsignale erfolgt so, daß die Meßsignale der Hauptsonde 2 und der Zusatzsonde 4 auf dem LCD-Bildschirm der Bildverarbeitungseinheit 6 als getrennter Kurvenzug dargestellt wird. Gleichzeitig wird aus den gespeicherten Meßdaten die Lage des im Boden befindlichen Objektes berechnet und dem Sondierer angezeigt. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen Objekt 1 Hauptsonde 2 Bewegungssensor 3 Zusatzsonde 4 Tragrohr 5 Daten- und Bildverarbeitungseinheit 6 Tragegurte 7 Aufnahme 8 Hülse 9 Winkelführung 10 Verschraubung 11 Unterarmhaltegriff 12 seitliche Armstützen 13 Verdachtspunkte Pn Ortskoordinaten Px1i P^ Mittenachse A*A verlängerte Achse des Tragrohres B-B Meßlinie bzw. Schwenkweg C-C Schwenkwinkel Patentansprüche 1. Verfahren zum Detektieren von Objekten im Boden, bei dem Meßsonden nach Aufsuchen eines Verdachtspunktes (Pn) mindestens entlang einer Meßlinie bewegt und Meßsignale erzeugt werden, die mittels einer elektronischen Datenverarbeitungeinheit digitalisiert gespeichert, in anzeigefähige Werte umgeformt und direkt am Meßort einer Anzeigeeinrichtung zugeführt werden, wobei die ortsabhängigen Meßsignale als Kurvenverlauf angezeigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßlinie (C-C) mit mindestens einer und/oder mehreren, sich untereinander nicht beeinflussenden, über mindestens einen Bewegungssenor (3) verbundene Haupt- und/oder Zusatzsonde(n) (2;4) durch mehrmaliges Verschwenken um den jeweiligen Verdachtspunkt (P„) zeitgleich abgetastet werden, und daß die erzeugten Meßsignale der Sonden (2;4) mit den Signalen des Bewegungssensors (3) online so verknüpft werden, daß die Meßsignale in x-Richtung jeweils als Kurvenverlauf mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) für jede der Sonden getrennt und zugleich simultan angezeigt werden, wobei das mit dem jeweiligen Bewegungsensor (3) zeitsynchron ermittelte Weg- und Zeitmaß eine Zuordnung der Meßsignale der Sonden (2;4) zum Meßort auf der Meßlinie (C-C) erlaubt.Assign AT 405 888 B1 according to each individual probe. The same relationships naturally also apply to acceleration as a function v (t). This enables the location coordinates for each measurement signal generated by the probes to be determined, with which the curve of the generated measurement signals in the x direction can be determined. The generated measurement signals and their location coordinates are supplied in an analog form to the data and image processing unit 6, digitized and stored on the hard disk of the unit and processed. The data and image processing unit 6 are supplied with power by means of an integrated rechargeable battery, not shown here. The measurement signals are processed in such a way that the measurement signals of the main probe 2 and the additional probe 4 are shown on the LCD screen of the image processing unit 6 as a separate curve. At the same time, the position of the object located in the ground is calculated from the stored measurement data and displayed to the explorer. List of the reference symbols used Object 1 main probe 2 motion sensor 3 additional probe 4 support tube 5 data and image processing unit 6 risers 7 receptacle 8 sleeve 9 angle guide 10 screw connection 11 forearm grab handle 12 side armrests 13 suspicion points Pn location coordinates Px1i P ^ center axis A * A extended axis of the support tube BB measuring line or swivel path CC swivel angle Claims 1. Method for detecting objects in the ground, in which measuring probes are moved along at least one measuring line after searching for a suspected point (Pn) and measuring signals are generated which are digitally stored by an electronic data processing unit, converted into displayable values and directly are fed to a display device at the measurement location, the location-dependent measurement signals being displayed as a curve, characterized in that the measurement line (CC) has at least one and / or more, which do not influence one another n, at least one main and / or additional probe (s) (2; 4) connected via at least one motion sensor (3) are simultaneously scanned by repeated pivoting around the respective suspected point (P "), and that the measurement signals generated by the probes (2; 4 ) are linked online with the signals of the motion sensor (3) in such a way that the measurement signals in the x direction are each displayed separately and simultaneously as a curve with the data and image processing unit (6) for each of the probes, with the respective motion sensor (3) The time and distance measured synchronously allows the measurement signals of the probes (2; 4) to be assigned to the measurement location on the measurement line (CC). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenverläufe vor Ort interaktiv zu einer Schnittdarstellung zusammengeführt werden, aus der Lage, Größe und Art des Objektes berechnet und auf der Daten- und Bildverarbeitungseinheit angezeigt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the curves are brought together interactively on site to form a sectional view, calculated from the position, size and type of the object and displayed on the data and image processing unit. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonden (2;4) und die Bewegungssensoren (3) in unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander verkoppelt werden. 5 ΑΤ 405 888 B13. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the probes (2; 4) and the motion sensors (3) are coupled together in different types and numbers. 5 ΑΤ 405 888 B1 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Hauptsonden (2) Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Bodenradarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden verwendet werden.4. The method according to claim 1 and 3, characterized in that gas sensors, temperature sensors, magnetometers, ground radar probes, eddy current probes or sonar probes are used as main probes (2). 5. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Zusatzsonden (4) Gassensoren, Temperatursensoren, Magnetometer, Boden radarsonden, Wirbelstromsonden oder Sonarsonden verwendet werden.5. The method according to claim 1 and 3, characterized in that gas sensors, temperature sensors, magnetometers, bottom radar probes, eddy current probes or sonar probes are used as additional probes (4). 6. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Haupt- und Zusatzsonden (34) mit mechanischen, kapazitiven, induktiven, thermoelektrischen, piezoelektrischen, akustischen, optischen, magnetischen Sensoren, Wirbelstrom-, Widerstands-, DMS- und/oder Halleffektsensoren gemessen wird.6. The method according to claim 1 and 3, characterized in that the movement of the main and additional probes (34) with mechanical, capacitive, inductive, thermoelectric, piezoelectric, acoustic, optical, magnetic sensors, eddy current, resistance, DMS and / or Hall effect sensors is measured. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Bewegungssensoren, Ultraschalldopplersensoren, Radar-Doppler, optische oder mechanische Wegmesser verwendet werden.7. The method according to claim 6, characterized in that are used as motion sensors, ultrasonic Doppler sensors, radar Doppler, optical or mechanical odometers. 8. Tragbare Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit am Unterarm des Sondierers befestigbarem Tragrohr mit einer schwenkbaren Aufnahme für Meßsonden, mit einer elektronischen Daten- und Bildverarbeitungseinheit und einer Stromversorgung, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine oder mehrere über mindestens einen, je Sonde zugeordneten Bewegungssensor (3) gekoppelte Haupt- und/oder Zusatzsonde(n) (2;4) relativ zueinander am Tragrohr (5) verstellbar angeordnet sind, denen gemeinsam die gesondert tragbare Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) zugeordnet ist, mit der die Meßsignale der einzelnen Sonden (2;4) als Kurvenverlauf getrennt angezeigt werden, wobei der mindestens eine Bewegungssensor (3) parallel zur Ebene der Hauptsonde (2) nahe an ihrem äußeren Umfang in der Flucht der Tragrohrachse (B-B) angeordnet und die Zusatzsonden (4) ihrerseits einerends in der Aufnahme (8) der Hauptsonde (2) zum Tragrohr (5) hin verschwenkbar und lösbar befestigt und anderenends mit einer Führung (10) in Winkelstellung zur Mittenachse (A-A) der Hauptsonde arretierbar ist.8. Portable device for performing the method according to claim 1, with attachable to the forearm of the probe tube with a pivotable receptacle for measuring probes, with an electronic data and image processing unit and a power supply, characterized in that at least one or more of at least one, each Movement-associated probe (3), coupled main and / or additional probe (s) (2; 4) are arranged such that they can be adjusted relative to one another on the support tube (5), to which the separately portable data and image processing unit (6) with which the Measurement signals of the individual probes (2; 4) are displayed separately as a curve, the at least one motion sensor (3) being arranged parallel to the plane of the main probe (2) close to its outer circumference in alignment with the support tube axis (BB) and the additional probes (4 ) in turn one end in the receptacle (8) of the main probe (2) to the support tube (5) pivotally and releasably attached un d can be locked at the other end with a guide (10) in the angular position to the central axis (A-A) of the main probe. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptsonde (2) ein Gassensor, Temperatursensor, Magnetometer, eine Bodenradarsonde, Wirbelstromsonde oder Sonarsonde ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the main probe (2) is a gas sensor, temperature sensor, magnetometer, a ground radar probe, eddy current probe or sonar probe. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzsonde (4) ein Gassensor, Temperatursensor, Magnetometer, eine Bodenradarsonde, Wirbeletromsonde oder Sonarsonde ist.10. The device according to claim 8, characterized in that the additional probe (4) is a gas sensor, temperature sensor, magnetometer, a ground radar probe, eddy current probe or sonar probe. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Bewegungssensor (3) ein Beschleunigungssensor, Ultraschalldopplersensor, Radar-Doppler, optischer oder mechanischer Wegmesser ist.11. The device according to claim 8, characterized in that the at least one motion sensor (3) is an acceleration sensor, ultrasonic Doppler sensor, radar Doppler, optical or mechanical travel meter. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungssensor (3) massenpunktartig ausgebildet und auf der Hauptsonde (2) in der Flucht des Tragrohres (5) angeordnet ist.12. The apparatus of claim 8 to 11, characterized in that the motion sensor (3) is designed like a mass point and is arranged on the main probe (2) in alignment with the support tube (5). 13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sonden (2;4) und Bewegungssensoren (3) in unterschiedlicher Art und Anzahl miteinander gekoppelt sind, wobei jeder Sonde (2;4) mindestens ein Bewegungssensor (3) zugeordnet ist. mindestens13. The apparatus of claim 8 to 12, characterized in that a plurality of probes (2; 4) and motion sensors (3) are coupled together in different types and numbers, each probe (2; 4) being assigned at least one motion sensor (3) . at least 14. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel (a) der Zusatzsonde (4) gegenüber der Flucht der Tragrohrachse (B-B) bis zu ± 180* beträgt.14. The apparatus of claim 8 and 11, characterized in that the pivot angle (a) of the additional probe (4) with respect to the alignment of the support tube axis (B-B) is up to ± 180 *. 15. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrohr (5) einen abgewinkelten Unterarmtraggriff (12) mit Armstützen (13) aufweist.15. The apparatus according to claim 8 to 14, characterized in that the support tube (5) has an angled forearm handle (12) with armrests (13). 16. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) Traggurte (7) befestigt sind oder die Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) direkt am Unterarmtraggriff (12) angeordnet ist. 6 AT 405 888 B116. The apparatus according to claim 8 to 15, characterized in that on the data and image processing unit (6) carrying straps (7) are attached or the data and image processing unit (6) is arranged directly on the forearm handle (12). 6 AT 405 888 B1 17. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonden (2;4) sowie die Bewegungssensoren (3) mit der Daten- und Bildverarbeitungseinheit (6) gekoppelt sind.17. The apparatus according to claim 8 to 16, characterized in that the probes (2; 4) and the motion sensors (3) are coupled to the data and image processing unit (6). 18. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bild- und Datenverarbeitungseinheit (6) aus Microcontrollern und/oder digitalen Signalprozessoren besteht. Hiezu 4 Blatt Zeichnungen 718. The apparatus according to claim 8, characterized in that the image and data processing unit (6) consists of microcontrollers and / or digital signal processors. Including 4 sheets of drawings 7
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