EP1960582A1 - Circuit arrangement for locking and/or unlocking a door lock, especially in an electric appliance - Google Patents

Circuit arrangement for locking and/or unlocking a door lock, especially in an electric appliance

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EP1960582A1
EP1960582A1 EP06819691A EP06819691A EP1960582A1 EP 1960582 A1 EP1960582 A1 EP 1960582A1 EP 06819691 A EP06819691 A EP 06819691A EP 06819691 A EP06819691 A EP 06819691A EP 1960582 A1 EP1960582 A1 EP 1960582A1
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EP
European Patent Office
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door lock
door
circuit arrangement
output
control
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EP06819691A
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German (de)
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EP1960582B1 (en
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Rudolf Feldmeier
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Publication of EP1960582B1 publication Critical patent/EP1960582B1/en
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
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    • Y10T70/70—Operating mechanism
    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for locking and / or unlocking a door lock, in particular in an electric domestic appliance having a lock door for locking or releasing a work area, with an electrically controllable door lock actuating device which, upon a current flowing through it, on a Door lock locking or unlocking locking element acts.
  • an electrical domestic appliance such as an electrical washing machine
  • such an electrically controllable door lock is generally combined with a mechanically actuated door lock with which a locking door is provided for locking or releasing the working area of the domestic appliance in question.
  • the electrically controllable door lock acts on the mechanically operated door lock after it has been activated in such a way that it can then no longer be actuated until the electrically controlled door lock is either reactivated or deactivated again.
  • a device for locking the door of a washing machine or dishwasher is also known (DE 196 01 228 A1), in which a locking body is provided which can be moved into an open position in which it releases a door hook of the door for a door opening, and which can be moved into a closed position in which it prevents the door hook from opening.
  • Locking and unlocking positions of the locking body can be controlled by means of a bistably prestressed element and a locking bolt.
  • the mentioned locking bolt can be moved into engagement by the bistable element with the locking body in order to lock this locking body in a closed position.
  • the bistable element also pushes the locking bolt into an open position in which it is free of the locking body.
  • the known device in question thus has a bistable element which can be pretensioned in two positions: in one position movement of the locking body from its closed position into its open position is prevented, and in the other position movement of the locking body from its closed position enabled in its open position.
  • nothing is specified about any measures for monitoring the functionality of a control device controlling the device in question.
  • the object of the invention is to ensure in a circuit arrangement of the type mentioned at the outset that the control device provided for controlling the door lock actuating device is also monitored with regard to its functionality during this actuation, so that it only operates the door lock actuating device when it is operating can control.
  • the invention has the advantage that it is ensured in a relatively simple manner that the control device mentioned only closes the door lock actuating device locking and / or unlocking is permitted if it permits the output of the switching signals required for the control of the two switching devices connected in series. If the control device in question is faulty, so that it is no longer able to output at least one of the two output signals on the output side, the required locking and / or unlocking of the door lock can no longer take place and the electrical domestic appliance containing this door lock can therefore not be put into operation. The functionality of the control device is thus also monitored by the emission or non-emission of the output signal or signals mentioned.
  • the one switching device is expediently formed by an operating contact of a mechanical relay, and the other switching device is formed by a load path of a semiconductor switch;
  • the mechanical relay with its relay winding and the semiconductor switch with a control input can be controlled by the control device, which, based on the particular trigger signals fed to it, output signals to excite the relay winding and thus to close the associated normally open contact of the mechanical relay and to transfer the semiconductor switch to surrendered its conductive state.
  • a control input of the semiconductor switch is preferably connected to the output of a pulse control circuit which, when triggered, allows the control device to output at least one control pulse of a fixed duration to the semiconductor switch.
  • the control device in question does not control the semiconductor switch mentioned directly, but rather to a certain extent indirectly via the pulse control circuit mentioned.
  • This pulse control circuit can, however, only deliver the at least one control pulse of a specified duration to the semiconductor switch mentioned if it is controlled by the control device in question in the prescribed manner.
  • the semiconductor switch mentioned is a triac. This results in the advantage of a semiconductor switch that is particularly easy to control and can be used in an alternating current path.
  • the normally open contact of the mentioned mechanical relay which is connected to the relevant triac in the series connection mentioned, ensures that this triac is not undesirably caused by so-called overhead ignition (dU / dt ignition) due to occurring when the associated relay winding is activated before the triac is activated Interference pulses (EMC) is converted to the conductive state.
  • EMC Interference pulses
  • the triac can preferably be controlled by supplying the door lock actuating device of the door lock by means of an alternating voltage by means of a duration of at least one current pulse.
  • door lock actuating devices which only tolerate a single pulse with a total duration corresponding to half the period of the AC voltage mentioned, without being damaged or burnt out, for their actuation.
  • door lock actuation devices that can be controlled without damage by a plurality of such individual pulses for a considerably longer period.
  • the control device when the control device is used in a device which comprises a work area which can be locked or released by the said lock door and has a rotatable drum, the device signals indicating its rotation / non-rotation can be used to emit the trigger signals mentioned.
  • This measure has the advantage that a further safety aspect is included in the control of the door lock actuation device.
  • the door lock actuation device By taking into account the device signals indicating a rotation / non-rotation of the rotatable drum mentioned, it can be ensured in a relatively simple manner that the door lock actuation device, for example, locks its door lock as soon as any rotation of the drum in question is detected. This then prevents an operator from reaching into the drum which is now blocked by the door lock in question.
  • the device signals mentioned above are optionally linked to the output signals that can be output by the control device in a logic device, in particular in an AND logic device, after evaluation in an evaluation device. This ensures in a particularly simple manner that the output signals emitted by the control device are not the only criterion for the effective control of the switching devices mentioned.
  • a control circuit which drives this relay coil is preferably arranged between the output of the logic device and the relay coil of the mechanical relay. This has the advantage of a particularly simple control option with regard to the mechanical relay.
  • the door lock actuating device is a bistable magnetic lock actuating device containing a magnetic coil, which is locked or unlocked in response to successive actuations of its magnetic coil.
  • this circuit arrangement belongs to an electrical domestic appliance, not shown here, such as an electrical washing machine, which has a working area - i.e. a washing drum - which to be locked or released by means of a locking door.
  • the above-mentioned washing drum of the washing machine in question is set in rotation by an electric motor M, which is shown schematically in the drawing.
  • the electric motor M can be an AC or DC motor; it is controlled by a drive control device AN in order to carry out rotations in accordance with the respective work program.
  • Such rotations include e.g. a clockwise and counterclockwise rotation of the motor and thus the washing drum for executing a washing program and a relatively high speed in the case of a spin cycle of the washing machine.
  • a so-called tachogenerator T is connected to the electric motor M shown in the drawing, which outputs corresponding output pulses on the output side to the speed of the electric motor M.
  • a signal comprising these output pulses is, as will be seen later, fed as a blocking signal via an input line EL1 to a door control device TS, which in the present case includes a microcontroller MC with associated software as the actual control element.
  • This microcontroller MC is connected to the input line EL1 with a first input connection, and the microcontroller MC is connected to a further input line EL2 of the door control device TS with a second input connection.
  • This further input line EL2 is connected via a so-called door contact TK of the washing machine mentioned to a supply voltage connection carrying a supply voltage U1 of, for example, + 5V.
  • the relevant door contact TK is closed when the washing machine's lock door is mechanically closed.
  • the supply voltage U1 then subsequently supplied to the microcontroller MC in the door control device TS via the input line EL2 represents a preparatory signal, upon which - as will be seen in more detail below - an electrical locking of the door lock associated with the said locking door can be carried out as soon as the motor M starts to turn.
  • the aforementioned microcontroller MC also has two separate outputs which are connected to output lines AL1, AL2 of the door control device TS.
  • control device ST in question can be implemented by other components, such as, for example, by a microprocessor with associated peripherals, such as with a ROM memory, in which, among other things, one is used to control the door lock actuating device still to be considered Control program is stored, and with a RAM memory, which can serve as the working memory of the microcomputer comprising the above-mentioned components.
  • a microprocessor with associated peripherals such as with a ROM memory, in which, among other things, one is used to control the door lock actuating device still to be considered Control program is stored, and with a RAM memory, which can serve as the working memory of the microcomputer comprising the above-mentioned components.
  • one input of a logic circuit VG is connected to the output line AL1 of the door control device TS, which can be formed, for example, by an AND gate UG having two inputs and one output.
  • This AND gate UG is connected with its one input to the mentioned output line AL1, and with its other input the relevant AND gate UG of the logic circuit VG is connected to the output of an evaluation circuit AS.
  • This evaluation circuit AS has an averaging device MW connected on the input side to the output of the tachogenerator T and a threshold value device SW arranged downstream thereof.
  • This threshold value device SW is connected to a threshold value voltage U2, which defines a threshold value, when exceeded by the respective output voltage output by the averaging circuit MW, a certain output signal, for example an output signal corresponding to a logic level "0", is output by the relevant threshold value circuit SW; otherwise the threshold circuit SW may emit an output signal corresponding to a logic level "1".
  • the averaging circuit MW can be formed by a circuit for averaging, known per se, from the pulse voltages supplied to it on the input side.
  • the threshold circuit SW can be implemented by a known threshold circuit, for example by a single bipolar transistor, the base of which is supplied with an output voltage or output signal of the averaging circuit MW and the emitter of which carries the voltage forming the threshold voltage U2.
  • a relay control circuit RS representing a control circuit is connected on the input side.
  • a bipolar transistor Q of the npn conductivity type in the collector circuit of which is the relay winding of a mechanical relay RE.
  • This relay RE includes a make contact AR, with which the main or load path of a semiconductor switch TR is in series.
  • the relevant semiconductor switch TR is formed in the present case by a triac; at this point, however, it should be noted that in principle another semiconductor switch can also be used here and that the normally open contact AR can also be replaced by the main path of a semiconductor switch; in the latter case, the aforementioned relay control circuit will be replaced by a semiconductor switch control circuit.
  • the mentioned triac TR is connected with its control electrode to the output of a pulse control circuit IS, which is connected on the input side to the above-mentioned output line AL2 of the door control device TS.
  • the above-mentioned electric door lock actuating device or door locking device TV includes a magnet coil SM and a locking element which can be actuated by the latter, with which the door lock, not shown in the drawing, to which the circuit arrangement in question belongs, can be locked or unlocked.
  • the door lock actuating device or door locking device TV may be, for example, a bistable door locking device which locks or unlocks the associated door lock in response to successive actuations of the magnet coil SM.
  • the door locking device in question may also be formed by a monostable door locking device or by a monostable door unlocking device. In the former case, the monostable door locking device would only lock the associated door lock for the duration of the activation of its associated magnet coil, and in the second case, the monostable door unlocking device would only unlock the associated door lock during the duration of the excitation of the associated magnet coil.
  • the tachogenerator T coupled to the electric motor M does not emit any output pulses.
  • the microcontroller MC contained in the door control device TS recognizes on the basis of the supply voltage U1 supplied to it via the closed door contact TK that the lock door of the washing machine is mechanically closed and, if appropriate, can be locked electrically. At this time, however, neither the microcontroller MC is supplied with evaluable trigger signals for locking the door lock, not shown in the drawing, via the input line EL or the evaluation circuit AS.
  • the door control device TS does not emit any output signals via its output lines AL1 and AL2 that the relay control circuit RS and the pulse control circuit IS are controlled on the input side in each case.
  • the normally open contact AR belonging to the mechanical relay RE remains in its rest position, and the triac TR connected to the output of the pulse control circuit IS remains in the blocked state.
  • the magnetic coil MS of the door lock actuating device or door locking device TV can therefore not be excited.
  • the locking member TU which can be referred to as a door latch, cannot be brought into its locking position.
  • the door lock of the lock door of the washing machine which is assumed to be the domestic appliance, is not electrically locked.
  • the output pulses emitted by the tachogenerator T coupled to the electric motor M may be sufficient in both amplitude and frequency to be of the evaluation circuit AS continues to supply an output signal corresponding to a logic value "1" to one input of the AND gate UG of the logic circuit VG.
  • the output pulses emitted by the tachogenerator T which are fed via the input line EL1 to the door control device TS and in this to the microcontroller MC, may, however, lead to corresponding output signals or pulses, such as output signals or pulses, having a logic value "1" of a certain fixed duration are output via the output lines AL1 and AL2.
  • output signals or pulses are preferably first output via the output line AL1 and only after a certain specified period of time has passed via the output line AL2.
  • the output signal output via the output line AL1 with the logic level "1" causes the AND gate UG in the logic circuit VG to output an output signal corresponding to the logic value "1" from e.g. + 5V outputs which is fed to the relay control circuit RS on the input side.
  • This output signal leads to the transistor Q of the relay control circuit RS becoming conductive, as a result of which the relay RE lying in the collector circuit of the transistor Q is excited with its relay winding. As a result, the normally open contact AR associated with this relay RE is closed.
  • the pulse control circuit IS then outputs at least one control pulse of a fixed duration to the control electrode of the triac TR. As already stated at the beginning, this duration depends on the load capacity of the magnetic coil MS of the door lock actuating device or door locking device TV.
  • the duration in question can be, for example, half a period of the above-mentioned 50 Hz mains alternating voltage, ie 10 ms.
  • a number of individual pulses for example 5 kHz pulses, can also be emitted, in particular for a safe control of the triac. If a door lock actuating device or door locking device TV with a different load capacity of the associated magnet coil MS is used, several individual pulses or even a continuous current signal may also be emitted.
  • the series connection of the normally open contact AR of the relay RE and the main section of the triac TR ensures, moreover, that so-called overhead ignition, i.e.
  • the door locking device TV which is supposed to be a bistable door lock actuating device or door locking device TV, however, remains in its locked state, in which the lock door of the washing machine provided according to the assumption remains locked.
  • the door control device TS and the evaluation circuit AS only become active again when the electric motor M has again reached or falls below a predetermined speed, such as 2min "1.
  • the microcontroller MC evaluates the signal now emitted by the tachogenerator T as a release signal for unlocking of the door locking device TV, whereupon on the one hand the link circuit VG can again be controlled accordingly by the door control device TS for controlling the relay control circuit RS and then on the other hand also the pulse control circuit IS can be controlled again by the door control device TS.

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Abstract

A circuit arrangement for locking and/or unlocking a door lock, especially in an electric appliance that is provided with a door for closing or opening a work area. Said circuit arrangement comprises an electrically actuated door lock actuator which acts upon a locking member when a current flows through the actuator, said locking member locking or unlocking the door lock. A series connection that is composed of two switching devices is arranged in the triggering circuit of the door lock actuator, said two switching devices being controllable by the control device which emits output signals to actuate the two switching devices once specific triggering signals have been fed to the control device.

Description

Schaltungsanordnung zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines Türschlosses, insbesondere in einem elektrischen Hausgerät  Circuit arrangement for locking and / or unlocking a door lock, in particular in an electrical household appliance
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines Türschlosses, insbesondere in einem eine Verschlusstür zum Verschließen bzw. Freigeben eines Arbeitsbereiches aufweisenden elektrischen Hausgerät, mit einer elektrisch steuerbaren Türschloss-Betätigungseinrichtung, die auf einen sie durchfließenden Strom hin auf ein das Türschloss verriegelndes bzw. entriegelndes Sperrglied einwirkt. Bei einem elektrischen Hausgerät, wie zum Beispiel einer elektrischen Waschmaschine, ist ein solches elektrisch steuerbares Türschloss in der Regel mit einem mecha- nisch betätigbaren Türschloss kombiniert, mit dem eine Verschlusstür zum Verschließen bzw. Freigeben des Arbeitsbereichs des betreffenden Hausgerätes versehen ist. Je nach Ausführungsform wirkt das elektrisch steuerbare Türschloss nach seiner Aktivierung auf das mechanisch betätigte Türschloss so ein, dass dieses dann solange nicht mehr betätigt werden kann, bis das elektrisch gesteuerte Türschloss entweder erneut aktiviert oder aber wieder deaktiviert wird. The invention relates to a circuit arrangement for locking and / or unlocking a door lock, in particular in an electric domestic appliance having a lock door for locking or releasing a work area, with an electrically controllable door lock actuating device which, upon a current flowing through it, on a Door lock locking or unlocking locking element acts. In the case of an electrical domestic appliance, such as an electrical washing machine, such an electrically controllable door lock is generally combined with a mechanically actuated door lock with which a locking door is provided for locking or releasing the working area of the domestic appliance in question. Depending on the embodiment, the electrically controllable door lock acts on the mechanically operated door lock after it has been activated in such a way that it can then no longer be actuated until the electrically controlled door lock is either reactivated or deactivated again.
Es ist bereits eine Tür mit einer elektromagnetischen Schließ-/ Öffnungsvorrichtung, insbesondere für Waschmaschinen bekannt (DE OS 1 610 247), bei der ein mit dem Gehäuse der Waschmaschine verbundenes Schloss einen Riegel besitzt, der in einen an der Tür vorspringenden Ansatz eingreift. Der betreffende Riegel wird mittels eines von einer Steuereinrichtung der Waschmaschine steuerbaren Elektromagneten zur Öffnung der erwähnten Tür losgelöst bzw. zum Verschließen der betreffenden Tür festgehalten. Dabei ist ein Öffnen der betreffenden Tür nach einer Inbetriebnahme der Waschmaschine erst zeitlich verzögert möglich, und zwar dann, wenn die Waschmaschine stillgesetzt und das Wasser abgelassen wurde. Über irgendwelche Maßnahmen zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der erwähnten Steuereinrichtung bei der Ansteuerung der elektromagnetischen Öffnungsvorrichtung ist in diesem Zusammenhang indessen nichts bekannt. There is already a door with an electromagnetic closing / opening device, in particular for washing machines (DE OS 1 610 247), in which a lock connected to the housing of the washing machine has a bolt which engages in a projection projecting on the door. The latch in question is detached by means of an electromagnet which can be controlled by a control device of the washing machine for opening the door mentioned or for closing the door in question. It is only possible to open the relevant door after the washing machine has been put into operation after a delay, when the washing machine has been stopped and the water has been drained off. In this connection, however, nothing is known about any measures for monitoring the functionality of the control device mentioned when activating the electromagnetic opening device.
Es ist ferner eine elektromagnetisch betätigbare Türschlossvorrichtung für Waschmaschi- nen bekannt (DE-OS 2 106 273), die mit einem bimetallbeheizten Schwenkriegel eine Verrieglungsklinke der Türverschlusseinrichtung derart blockiert, dass dadurch ein Öffnen der Tür nicht erfolgen kann. Erst wenn nach Beendigung eines Waschvorgangs das Bimetall wieder abgekühlt ist und die Verriegelungsklinke freigibt, kann die Waschmaschinentür geöffnet werden. Auch in diesem Zusammenhang ist allerdings nichts über irgendwelche Maßnahmen zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer die Türschlossvorrichtung steuernden Steuereinrichtung bekannt. There is also known an electromagnetically actuated door lock device for washing machines (DE-OS 2 106 273) which, with a bimetal-heated pivot bolt, blocks a locking pawl of the door lock device in such a way that the door cannot be opened as a result. The washing machine door can only be opened when the bimetal has cooled down again after the washing process and the locking catch is released. In this context, too, there is nothing about any Measures for monitoring the functionality of a control device controlling the door lock device are known.
Es ist auch schon eine Vorrichtung zum Verriegeln der Tür einer Wasch- oder Spülmaschine bekannt (DE 196 01 228 A1 ), bei der ein Verriegelungskörper vorgesehen ist, der in eine Offenstellung verschiebbar ist, in welcher er einen Türhaken der Tür für eine Türöffnung freigibt, und der in eine Schließstellung verschiebbar ist, in der er den Türhaken an einer Türöffnung hindert. Mittels eines bistabil vorgespannten Elements und eines Sperrriegels sind Verriegelungs- und Entriegelungsstellungen des Verriegelungskörpers steuerbar. Der erwähnte Sperrriegel ist von dem bistabilen Element mit dem Verriege- lungskörper in Eingriff bewegbar, um diesen Verriegelungskörper in einer Schließstellung zu arretieren. Das bistabile Element schiebt den Sperrriegel auch in eine Offenstellung, in der dieser vom Verriegelungskörper frei ist. Die betreffende bekannte Vorrichtung weist somit ein bistabiles Element auf, welches in zwei Stellungen vorspannbar ist: in der einen Stellung ist eine Bewegung des Verriegelungskörpers aus dessen Schließstellung in des- sen Offenstellung verhindert, und in der anderen Stellung ist eine Bewegung des Verriegelungskörpers aus dessen Schließstellung in dessen Offenstellung ermöglicht. Allerdings ist auch in diesem Zusammenhang nichts über irgendwelche Maßnahmen zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer die betreffende Vorrichtung steuernden Steuereinrichtung angegeben. A device for locking the door of a washing machine or dishwasher is also known (DE 196 01 228 A1), in which a locking body is provided which can be moved into an open position in which it releases a door hook of the door for a door opening, and which can be moved into a closed position in which it prevents the door hook from opening. Locking and unlocking positions of the locking body can be controlled by means of a bistably prestressed element and a locking bolt. The mentioned locking bolt can be moved into engagement by the bistable element with the locking body in order to lock this locking body in a closed position. The bistable element also pushes the locking bolt into an open position in which it is free of the locking body. The known device in question thus has a bistable element which can be pretensioned in two positions: in one position movement of the locking body from its closed position into its open position is prevented, and in the other position movement of the locking body from its closed position enabled in its open position. However, in this connection, too, nothing is specified about any measures for monitoring the functionality of a control device controlling the device in question.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art sicherzustellen, dass die für die Ansteuerung der Türschloss-Betätigungs- einrichtung vorgesehene Steuereinrichtung hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit bei dieser Ansteuerung mitüberwacht wird, so dass sie nur bei ihrem funktionierenden Betrieb die Türschloss-Betätigungseinrichtung ansteuern kann. The object of the invention is to ensure in a circuit arrangement of the type mentioned at the outset that the control device provided for controlling the door lock actuating device is also monitored with regard to its functionality during this actuation, so that it only operates the door lock actuating device when it is operating can control.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, dass im Ansteuerstromkreis der Tür- schloss-Betätigungseinrichtung eine Reihenschaltung aus zwei Schalteinrichtungen liegt, die von der Steuereinrichtung steuerbar sind, welche auf ihr zugeführte bestimmte Auslösesignale hin Ausgangssignale zur Betätigung der beiden Schalteinrichtungen abgibt. The object outlined above is achieved according to the invention in a circuit arrangement of the type mentioned at the outset in that in the control circuit of the door lock actuating device there is a series circuit comprising two switching devices which can be controlled by the control device and which output signals for actuating the particular trigger signals fed to it emits both switching devices.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass auf relativ einfache Weise sichergestellt ist, dass die genannte Steuereinrichtung nur dann die Türschloss-Betätigungseinrichtung zu verriegeln und/oder zu entriegeln gestattet, wenn sie ausgangsseitig die für die Ansteuerung der beiden in Reihe geschalteten Schalteinrichtungen erforderlichen Schaltsignale abzugeben gestattet. Arbeitet die betreffende Steuereinrichtung fehlerhaft, so dass sie ausgangsseitig wenigstens eines der beiden Ausgangssignale nicht mehr abzugeben vermag, so kann die erforderliche Verriegelung und/oder Entriegelung des Türschlosses nicht mehr erfolgen und damit das dieses Türschloss enthaltende elektrische Hausgerät nicht in Betrieb genommen werden. Damit wird die Funktionsfähigkeit der Steuereinrichtung durch die Abgabe bzw. Nichtabgabe der bzw. des erwähnten Ausgangssignals mitüberwacht. Zweckmäßigerweise ist die eine Schalteinrichtung durch einen Arbeitskontakt eines mechanischen Relais gebildet, und die andere Schalteinrichtung ist durch eine Laststrecke eines Halbleiterschalters gebildet; dabei sind das mechanische Relais mit seiner Relaiswicklung und der Halbleiterschalter mit einem Steuereingang von der Steuereinrichtung steuerbar, welche auf die ihr zugeführten bestimmten Auslösesignale hin Ausgangssigna- Ie zur Erregung der Relaiswicklung und damit zum Schließen des zugehörigen Arbeitskontakts des mechanischen Relais sowie zum Überführen des Halbleiterschalters in dessen leitenden Zustand abzugeben gestattet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen Aufwands für die Realisierung der genannten Schalteinrichtungen. Überdies wird hierdurch die Erzielung noch weiterer Vorteile eröffnet, wie dies weiter unten näher ersichtlich werden wird. The invention has the advantage that it is ensured in a relatively simple manner that the control device mentioned only closes the door lock actuating device locking and / or unlocking is permitted if it permits the output of the switching signals required for the control of the two switching devices connected in series. If the control device in question is faulty, so that it is no longer able to output at least one of the two output signals on the output side, the required locking and / or unlocking of the door lock can no longer take place and the electrical domestic appliance containing this door lock can therefore not be put into operation. The functionality of the control device is thus also monitored by the emission or non-emission of the output signal or signals mentioned. The one switching device is expediently formed by an operating contact of a mechanical relay, and the other switching device is formed by a load path of a semiconductor switch; The mechanical relay with its relay winding and the semiconductor switch with a control input can be controlled by the control device, which, based on the particular trigger signals fed to it, output signals to excite the relay winding and thus to close the associated normally open contact of the mechanical relay and to transfer the semiconductor switch to surrendered its conductive state. This results in the advantage of a particularly low outlay on circuitry for realizing the switching devices mentioned. Moreover, this opens up further advantages, as will be seen in more detail below.
In diesem Zusammenhang sei noch angemerkt, dass es grundsätzlich bekannt ist, elektrische Verbraucher über die Reihenschaltung von Halbleiterschaltern, insbesondere Triacs, und Arbeitskontakten von mechanischen Relais zu speisen (DE 692 00 902 T2, DE 698 24 649 12). Die betreffenden Reihenschaltungen aus Halbleiterschaltern und Arbeitskontakten von mechanischen Relais dienen dabei jedoch nicht dazu, Überwachungsund damit Sicherheitsaspekte bezüglich vorhandener Steuereinrichtungen zu berücksichtigen, wie dies für die vorliegende Erfindung gilt. Vorzugsweise ist die Relaiswicklung des mechanischen Relais von der Steuereinrichtung vor der Ansteuerung des Halbleiterschalters ansteuerbar. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass der Halbleiterschalter problemlos erst auf seine Ansteuerung hin durchschaltbar ist. - A - In this context, it should also be noted that it is known in principle to feed electrical consumers via the series connection of semiconductor switches, in particular triacs, and make contacts of mechanical relays (DE 692 00 902 T2, DE 698 24 649 12). However, the relevant series connections of semiconductor switches and work contacts of mechanical relays do not serve to take into account monitoring and thus safety aspects with respect to existing control devices, as is the case with the present invention. The relay winding of the mechanical relay can preferably be controlled by the control device before the semiconductor switch is activated. This has the advantage that the semiconductor switch can only be easily switched through when activated. - A -
Vorzugsweise ist ein Steuereingang des Halbleiterschalters am Ausgang einer Impulssteuerschaltung angeschlossen, die auf ihre jeweilige Ansteuerung von der Steuereinrichtung hin wenigstens einen Ansteuerimpuls festgelegter Dauer an den Halbleiterschalter abzugeben gestattet. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die angestrebte Sicherheit bezüglich der Steuereinrichtung noch weiter gesteigert. Die betreffende Steuereinrichtung steuert nämlich den genannten Halbleiterschalter nicht direkt, sondern gewissermaßen indirekt über die erwähnte Impulssteuerschaltung. Diese Impulssteuerschaltung kann aber den wenigstens einen Ansteuerimpuls festgelegter Dauer nur dann an den genannten Halbleiterschalter abgeben, wenn sie von der betreffenden Steuereinrichtung in der vorgeschriebenen Weise angesteuert wird. Ist also diese Ansteuerung infolge fehlerhaft ar- beitender Steuereinrichtung gestört, beispielsweise durch Dauerabgabe eines dem Verknüpfungswert "0" oder "1" entsprechenden Ausgangssignals, so kommt es nicht zur Verriegelung und/oder Entriegelung des genannten Türschlosses, weil in diesem Fall die Impulssteuerschaltung nicht arbeiten kann. Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist der erwähnte Halbleiterschalter ein Triac. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders einfach anzusteuernden und in einem Wechselstrom pfad einsetzbaren Halbleiterschalters. Der mit dem betreffenden Triac in der erwähnten Reihenschaltung verbundene Arbeitskontakt des erwähnten mechanischen Relais stellt bei der Ansteuerung der zugehörigen Relaiswicklung vor der Ansteuerung des Triacs sicher, dass dieser Triac nicht in unerwünschter Weise durch ein sogenanntes Überkopfzünden (dU/dt-Zünden) aufgrund von auftretenden Störimpulsen (EMV) in den leitenden Zustand überführt wird. Damit bringt diese zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung praktisch doppelte Vorteile mit sich. Vorzugsweise ist der Triac bei Speisung der Türschloss-Betätigungseinrichtung des Türverschlusses mittels einer Wechselspannung durch mindestens einen Stromimpuls festgelegter Dauer ansteuerbar. Hierdurch kann auf relativ einfache Weise auf die elektrische Belastbarkeit der jeweils eingesetzten Türschloss-Betätigungseinrichtung Rücksicht genommen werden. Es gibt nämlich Türschloss-Betätigungseinrichtungen, die für ihre An- Steuerung lediglich einen Einzelimpuls mit einer der halben Periodendauer der genannten Wechselspannung entsprechenden Gesamtdauer vertragen, ohne Schaden zu nehmen bzw. durchzubrennen. Andererseits gibt es aber auch Türschloss-Betätigungseinrich- tungen, die durch mehrere solcher Einzelimpulse während wesentlich längerer Dauer ohne Beschädigung ansteuerbar sind. Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind von der genannten Steuereinrichtung bei Einsatz in einem Gerät, welches einen von der genannten Verschlusstür verschließbaren bzw. freizugebenden Arbeitsbereich mit einer drehbaren Trommel umfasst, deren Drehung/Nichtdrehung angebende Gerätesignale zur Abgabe der genannten Auslösesignale heranziehbar. Diese Maßnahme bringt den Vorteil mit sich, dass hierdurch ein weiterer Sicherheitsaspekt in die Ansteuerung der Türschloss-Be- tätigungseinrichtung mit einbezogen ist. Durch die Berücksichtigung der eine Drehung/ Nichtdrehung der erwähnten drehbaren Trommel angebenden Gerätesignale kann nämlich auf relativ einfache Weise sichergestellt werden, dass die genannte Türschloss-Be- tätigungseinrichtung zum Beispiel ein Verriegeln ihres Türschlosses vornimmt, sobald irgendeine Drehung der betreffenden Trommel festgestellt wird. Dadurch ist dann eine Bedienperson daran gehindert, in die durch das betreffende Türschloss nunmehr versperrte Trommel hineinzugreifen. A control input of the semiconductor switch is preferably connected to the output of a pulse control circuit which, when triggered, allows the control device to output at least one control pulse of a fixed duration to the semiconductor switch. In this way, the desired security with respect to the control device is further increased in an advantageous manner. The control device in question does not control the semiconductor switch mentioned directly, but rather to a certain extent indirectly via the pulse control circuit mentioned. This pulse control circuit can, however, only deliver the at least one control pulse of a specified duration to the semiconductor switch mentioned if it is controlled by the control device in question in the prescribed manner. If this control is disturbed as a result of the control device operating incorrectly, for example by continuously outputting an output signal corresponding to the logic value "0" or "1", then the door lock mentioned is not locked and / or unlocked, because in this case the pulse control circuit does not work can. According to a further expedient embodiment of the invention, the semiconductor switch mentioned is a triac. This results in the advantage of a semiconductor switch that is particularly easy to control and can be used in an alternating current path. The normally open contact of the mentioned mechanical relay, which is connected to the relevant triac in the series connection mentioned, ensures that this triac is not undesirably caused by so-called overhead ignition (dU / dt ignition) due to occurring when the associated relay winding is activated before the triac is activated Interference pulses (EMC) is converted to the conductive state. This expedient development of the invention thus brings practically double advantages. The triac can preferably be controlled by supplying the door lock actuating device of the door lock by means of an alternating voltage by means of a duration of at least one current pulse. As a result, the electrical load capacity of the door lock actuating device used in each case can be taken into account in a relatively simple manner. There are namely door lock actuating devices which only tolerate a single pulse with a total duration corresponding to half the period of the AC voltage mentioned, without being damaged or burnt out, for their actuation. On the other hand, there are also door lock actuation devices that can be controlled without damage by a plurality of such individual pulses for a considerably longer period. According to a further expedient embodiment of the invention, when the control device is used in a device which comprises a work area which can be locked or released by the said lock door and has a rotatable drum, the device signals indicating its rotation / non-rotation can be used to emit the trigger signals mentioned. This measure has the advantage that a further safety aspect is included in the control of the door lock actuation device. By taking into account the device signals indicating a rotation / non-rotation of the rotatable drum mentioned, it can be ensured in a relatively simple manner that the door lock actuation device, for example, locks its door lock as soon as any rotation of the drum in question is detected. This then prevents an operator from reaching into the drum which is now blocked by the door lock in question.
Gemäß noch weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind die vorstehend erwähnten Gerätesignale gegebenenfalls nach Auswertung in einer Auswerteeinrichtung zusätzlich mit den von der Steuereinrichtung abgebbaren Ausgangssignalen in einer Verknüpfungseinrichtung, und zwar insbesondere in einer UND-Verknüpfungseinrichtung miteinander verknüpft. Hierdurch ist auf besonders einfache Weise sichergestellt, dass die von der Steuereinrichtung abgegebenen Ausgangssignale nicht das alleinige Kriterium für die wirksame Ansteuerung der erwähnten Schalteinrichtungen sind. According to yet another expedient embodiment of the invention, the device signals mentioned above are optionally linked to the output signals that can be output by the control device in a logic device, in particular in an AND logic device, after evaluation in an evaluation device. This ensures in a particularly simple manner that the output signals emitted by the control device are not the only criterion for the effective control of the switching devices mentioned.
Vorzugsweise ist zwischen dem Ausgang der Verknüpfungseinrichtung und der Relaisspule des mechanischen Relais eine diese Relaisspule ansteuernde Ansteuerschaltung angeordnet. Dies bringt den Vorteil einer besonders einfachen Ansteuerungsmöglichkeit bezüglich des mechanischen Relais mit sich. A control circuit which drives this relay coil is preferably arranged between the output of the logic device and the relay coil of the mechanical relay. This has the advantage of a particularly simple control option with regard to the mechanical relay.
Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die genannte Türschloss-Betätigungseinrichtung eine eine Magnetspule enthaltende bistabile Magnet- schloss-Betätigungseinrichtung, welche auf aufeinanderfolgende Ansteuerungen ihrer Magnetspule hin jeweils verriegelt bzw. entriegelt ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass jeweils eine aktive Betätigung des erwähnten Türschlosses zu dessen Verriegelung und Entriegelung vorzunehmen ist, wodurch der eingangs angesprochene Überwachungsund Sicherheitsaspekt hinsichtlich der Steuereinrichtung weiter gesteigert ist. Anhand einer Zeichnung wird nachstehend ein in dieser schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung näher erläutert. According to yet another expedient embodiment of the invention, the door lock actuating device is a bistable magnetic lock actuating device containing a magnetic coil, which is locked or unlocked in response to successive actuations of its magnetic coil. This has the advantage that the door lock mentioned must be actively actuated to lock and unlock it, thereby further increasing the monitoring and security aspect mentioned above with regard to the control device. An exemplary embodiment of the circuit arrangement according to the invention, shown schematically in this, is explained in more detail below with reference to a drawing.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung ist angenommen, dass diese Schaltungsanordnung zu einem hier nicht näher dargestellten elektrischen Hausgerät, wie zu einer elektrischen Waschmaschine gehört, die über einen Arbeitsbereich - also eine Waschtrommel - verfügt, der bzw. die mittels einer Verschlusstür zu verschließen bzw. freizugeben ist. Die erwähnte Waschtrommel der betreffenden Waschmaschine wird von einem in der Zeichnung schematisch dargestellten Elektromotor M in Drehung versetzt. Der Elektromotor M kann ein Wechselstrom- oder Gleichstrommotor sein; er wird von einer Antriebssteuereinrichtung AN her angesteuert, um Drehungen entsprechend dem jeweiligen Arbeitsprogramm auszuführen. Derartige Drehungen umfassen z.B. einen mit relativ niedriger Drehzahl erfolgenden Rechtslauf und Linkslauf des Motors und damit der Waschtrommel zur Ausführung eines Waschprogramms sowie einen Lauf mit relativ hoher Drehzahl im Falle eines Schleuderbetriebs der Waschmaschine. In the exemplary embodiment of a circuit arrangement according to the present invention shown in the drawing, it is assumed that this circuit arrangement belongs to an electrical domestic appliance, not shown here, such as an electrical washing machine, which has a working area - i.e. a washing drum - which to be locked or released by means of a locking door. The above-mentioned washing drum of the washing machine in question is set in rotation by an electric motor M, which is shown schematically in the drawing. The electric motor M can be an AC or DC motor; it is controlled by a drive control device AN in order to carry out rotations in accordance with the respective work program. Such rotations include e.g. a clockwise and counterclockwise rotation of the motor and thus the washing drum for executing a washing program and a relatively high speed in the case of a spin cycle of the washing machine.
Mit dem in der Zeichnung dargestellten Elektromotor M ist ein sogenannter Tachogenerator T verbunden, der ausgangsseitig der Drehzahl des Elektromotors M entsprechende Ausgangsimpulse abgibt. Ein diese Ausgangsimpulse umfassendes Signal wird, wie noch ersichtlich werden wird, als Sperrsignal über eine Eingangsleitung EL1 einer Türsteuereinrichtung TS zugeführt, zu der im vorliegenden Fall als eigentliches Steuerungsglied ein MikroController MC mit zugehöriger Software gehört. Dieser MikroController MC ist mit einem ersten Eingangsanschluss mit der erwähnten Eingangsleitung EL1 verbunden, und mit einem zweiten Eingangsanschluss ist der MikroController MC mit einer weiteren Ein- gangsleitung EL2 der Türsteuereinrichtung TS verbunden. Diese weitere Eingangsleitung EL2 ist über einen sogenannten Türkontakt TK der erwähnten Waschmaschine mit einem eine Speisespannung U1 von z.B. +5V führenden Speisespannungsanschluss verbunden. Der betreffende Türkontakt TK ist geschlossen, wenn die Verschlusstür der Waschmaschine mechanisch geschlossen ist. Die daraufhin dem MikroController MC in der Tür- Steuereinrichtung TS über die Eingangsleitung EL2 zugeführte Speisespannung U1 stellt gewissermaßen ein Vorbereitungssignal dar, auf das hin - wie weiter unten noch näher ersichtlich werden wird - eine elektrische Verriegelung des der genannten Verschlusstür zugehörigen Türschlosses vornehmbar ist, sobald sich der Motor M anfängt zu drehen. Der zuvor erwähnte Mikrocontroller MC weist ferner zwei gesonderte Ausgänge auf, die mit Ausgangsleitungen AL1 , AL2 der Türsteuereinrichtung TS verbunden sind. A so-called tachogenerator T is connected to the electric motor M shown in the drawing, which outputs corresponding output pulses on the output side to the speed of the electric motor M. A signal comprising these output pulses is, as will be seen later, fed as a blocking signal via an input line EL1 to a door control device TS, which in the present case includes a microcontroller MC with associated software as the actual control element. This microcontroller MC is connected to the input line EL1 with a first input connection, and the microcontroller MC is connected to a further input line EL2 of the door control device TS with a second input connection. This further input line EL2 is connected via a so-called door contact TK of the washing machine mentioned to a supply voltage connection carrying a supply voltage U1 of, for example, + 5V. The relevant door contact TK is closed when the washing machine's lock door is mechanically closed. The supply voltage U1 then subsequently supplied to the microcontroller MC in the door control device TS via the input line EL2 represents a preparatory signal, upon which - as will be seen in more detail below - an electrical locking of the door lock associated with the said locking door can be carried out as soon as the motor M starts to turn. The aforementioned microcontroller MC also has two separate outputs which are connected to output lines AL1, AL2 of the door control device TS.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die betreffende Steuereinrichtung ST durch andere Komponenten realisiert sein kann, wie beispielsweise durch einen Mikroprozessor mit zugehöriger Peripherie, wie mit einem ROM-Speicher, in welchem unter anderem ein zur Ansteuerung der noch zu betrachtenden Türschloss-Betätigungseinrichtung dienendes Steuerprogramm gespeichert ist, und mit einem RAM-Speicher, der als Arbeitsspeicher des die genannten Bausteine umfassenden Mikrocomputers dienen kann. It should be noted at this point that the control device ST in question can be implemented by other components, such as, for example, by a microprocessor with associated peripherals, such as with a ROM memory, in which, among other things, one is used to control the door lock actuating device still to be considered Control program is stored, and with a RAM memory, which can serve as the working memory of the microcomputer comprising the above-mentioned components.
Mit der Ausgangsleitung AL1 der Türsteuereinrichtung TS ist im vorliegenden Fall der eine Eingang einer Verknüpfungsschaltung VG verbunden, die beispielsweise durch ein zwei Eingänge und einen Ausgang aufweisendes UND-Glied UG gebildet sein kann. Dieses UND-Glied UG ist mit seinem einen Eingang mit der erwähnten Ausgangsleitung AL1 verbunden, und mit seinem anderen Eingang ist das betreffende UND-Glied UG der Verknüpfungsschaltung VG mit dem Ausgang einer Auswerteschaltung AS verbunden. Diese Auswerteschaltung AS weist eine eingangsseitig mit dem Ausgang des Tachogenerators T verbundene Mittelwertbildungseinrichtung MW und eine dieser nachgeordnete Schwellwerteinrichtung SW auf. Diese Schwellwerteinrichtung SW liegt an einer Schwellwertspannung U2, die einen Schwellwert festlegt, bei dessen Überschreiten durch die von der Mittelwertbildungsschaltung MW jeweils abgegebene Ausgangsspannung von der betref- fenden Schwellwertschaltung SW ein bestimmtes Ausgangssignal, beispielsweise ein Ausgangssignal entsprechend einem Verknüpfungspegel "0" abgegeben wird; ansonsten mag die Schwellwertschaltung SW ein Ausgangssignal entsprechend einem Verknüpfungspegel "1" abgeben. Es sei hier noch angemerkt, dass die Mittelwertbildungsschaltung MW durch eine an sich bekannte Schaltung zur Mittelwertbildung von ihr eingangsseitig zugeführten Impulsspannungen gebildet sein kann. In entsprechender Weise kann die Schwellwertschaltung SW durch eine bekannte Schwellwertschaltung realisiert sein, beispielsweise durch einen einzelnen Bipolar-Transistor, dessen Basis eine Ausgangsspannung bzw. Ausgangssignal der Mittelwertbildungsschaltung MW zugeführt wird und dessen Emitter eine die genannte Schwellwertspannung U2 bildende Spannung führt. In the present case, one input of a logic circuit VG is connected to the output line AL1 of the door control device TS, which can be formed, for example, by an AND gate UG having two inputs and one output. This AND gate UG is connected with its one input to the mentioned output line AL1, and with its other input the relevant AND gate UG of the logic circuit VG is connected to the output of an evaluation circuit AS. This evaluation circuit AS has an averaging device MW connected on the input side to the output of the tachogenerator T and a threshold value device SW arranged downstream thereof. This threshold value device SW is connected to a threshold value voltage U2, which defines a threshold value, when exceeded by the respective output voltage output by the averaging circuit MW, a certain output signal, for example an output signal corresponding to a logic level "0", is output by the relevant threshold value circuit SW; otherwise the threshold circuit SW may emit an output signal corresponding to a logic level "1". It should also be noted here that the averaging circuit MW can be formed by a circuit for averaging, known per se, from the pulse voltages supplied to it on the input side. Correspondingly, the threshold circuit SW can be implemented by a known threshold circuit, for example by a single bipolar transistor, the base of which is supplied with an output voltage or output signal of the averaging circuit MW and the emitter of which carries the voltage forming the threshold voltage U2.
Am Ausgang der Verknüpfungsschaltung VG ist eine eine Ansteuerschaltung darstellende Relaissteuerschaltung RS eingangsseitig angeschlossen. Zu dieser Relaissteuerschal- tung RS gehört, wie bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel angedeutet, ein Bipolar-Transistor Q vom npn-Leitfähigkeitstyp, in dessen Kollektorkreis hier die Relaiswicklung eines mechanischen Relais RE liegt. Zu diesem Relais RE gehört ein Arbeitskontakt AR, mit dem die Haupt- bzw. Laststrecke eines Halbleiterschalters TR in Reihe liegt. Der betreffende Halbleiterschalter TR ist im vorliegenden Fall durch einen Triac gebildet; es sei an dieser Stelle jedoch angemerkt, dass prinzipiell hier auch ein anderer Halbleiterschalter eingesetzt werden kann und dass der Arbeitskontakt AR auch durch die Hauptstrecke eines Halbleiterschalters ersetzt sein kann; im zuletzt erwähnten Fall wird die zuvor erwähnte Relaissteuerschaltung durch eine Halbleiterschalter-Steuerschaltung ersetzt sein. Der erwähnte Triac TR ist übrigens mit seiner Steuerelektrode am Ausgang einer Impulssteuerschaltung IS angeschlossen, die eingangsseitig an der oben erwähnten Ausgangsleitung AL2 der Türsteuereinrichtung TS angeschlossen ist. At the output of the logic circuit VG, a relay control circuit RS representing a control circuit is connected on the input side. To this relay control switch device RS, as indicated in the embodiment shown in the drawing, a bipolar transistor Q of the npn conductivity type, in the collector circuit of which is the relay winding of a mechanical relay RE. This relay RE includes a make contact AR, with which the main or load path of a semiconductor switch TR is in series. The relevant semiconductor switch TR is formed in the present case by a triac; at this point, however, it should be noted that in principle another semiconductor switch can also be used here and that the normally open contact AR can also be replaced by the main path of a semiconductor switch; in the latter case, the aforementioned relay control circuit will be replaced by a semiconductor switch control circuit. Incidentally, the mentioned triac TR is connected with its control electrode to the output of a pulse control circuit IS, which is connected on the input side to the above-mentioned output line AL2 of the door control device TS.
Die vorstehend betrachtete Reihenschaltung, bestehend aus dem Arbeitskontakt AR des mechanischen Relais RE und der Haupt- bzw. Laststrecke des Triacs TR liegt über eine elektrische Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV zwischen einem Phasenleiter P und einem diesem zugehörigen Nullleiter N einer Wechselspannungsquelle, welche im vorliegenden Fall eine Einphasen-Netzwechselspannungs- quelle sein mag, die eine 50-Hz-Netzwechselspannung von 230 Veff abzugeben vermag. Zu der vorstehend erwähnten elektrischen Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV gehören eine Magnetspule SM und ein durch diese betätigbares Sperrglied, mit dem das in der Zeichnung nicht dargestellte Türschloss, zu welchem die betreffende Schaltungsanordnung gehört, verriegelt bzw. entriegelt werden kann. Bei der Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV mag es sich im vorliegenden Fall beispielsweise um eine bistabile Türverriegelungseinrichtung handeln, die auf aufeinanderfolgende Ansteuerungen der Magnetspule SM hin das zugehörige Türschloss jeweils verriegelt bzw. entriegelt. Es sei jedoch angemerkt, dass die betreffende Türverriegelungseinrichtung gegebenenfalls auch durch eine monostabile Türverriegelungseinrichtung oder durch eine monostabile Türentriegelungseinrichtung gebildet sein kann. Im erstgenannten Fall würde die monostabile Türverriegelungseinrichtung das zugehörige Türschloss lediglich während der Dauer der Ansteuerung seiner zugehörigen Magnetspule verriegeln, und im zweitgenannten Fall würde die monostabile Türentriegelungseinrichtung das zugehörige Türschloss lediglich während der Dauer der Erregung der zugehörigen Magnetspule entriegeln. Nachdem zuvor der Aufbau der in der Zeichnung dargestellten Schaltungsanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in dem hier erforderlichen Umfang erläutert worden ist, wird nunmehr auf die Arbeitsweise dieser Schaltungsanordnung näher eingegangen. Dabei wird davon ausgegangen, dass die in der Zeichnung dargestellte Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV die er- wähnte bistabile Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung ist. The series circuit considered above, consisting of the make contact AR of the mechanical relay RE and the main or load path of the triac TR lies via an electrical door lock actuating device or door locking device TV between a phase conductor P and an associated neutral conductor N of an AC voltage source, which in In the present case, it may be a single-phase AC voltage source that is capable of delivering a 50 Hz AC voltage of 230 Veff. The above-mentioned electric door lock actuating device or door locking device TV includes a magnet coil SM and a locking element which can be actuated by the latter, with which the door lock, not shown in the drawing, to which the circuit arrangement in question belongs, can be locked or unlocked. In the present case, the door lock actuating device or door locking device TV may be, for example, a bistable door locking device which locks or unlocks the associated door lock in response to successive actuations of the magnet coil SM. However, it should be noted that the door locking device in question may also be formed by a monostable door locking device or by a monostable door unlocking device. In the former case, the monostable door locking device would only lock the associated door lock for the duration of the activation of its associated magnet coil, and in the second case, the monostable door unlocking device would only unlock the associated door lock during the duration of the excitation of the associated magnet coil. After the structure of the circuit arrangement shown in the drawing according to one embodiment of the present invention has been explained to the extent necessary here, the operation of this circuit arrangement will now be discussed in more detail. It is assumed that the door lock actuation device or door locking device TV shown in the drawing is the bistable door lock actuation device or door locking device mentioned.
Wenn der Elektromotor M stillsteht, also die das elektrische Hausgerät annahmegemäß bildende Waschmaschine stillsteht und der Türkontakt TK infolge geschlossener Verschlusstür der betreffenden Waschmaschine geschlossen ist, gibt der mit dem Elektromo- tor M gekoppelte Tachogenerator T keine Ausgangsimpulse ab. Der in der Türsteuereinrichtung TS enthaltene Mikrocontroller MC erkennt jedoch aufgrund der ihm über den geschlossenen Türkontakt TK zugeführten Speisespannung U1 , dass die Verschlusstür der Waschmaschine mechanisch geschlossen ist und gegebenenfalls elektrisch zu verriegeln ist. Zu diesem Zeitpunkt erhalten jedoch weder der Mikrocontroller MC über die Eingangs- leitung EL noch die Auswerteschaltung AS auswertbare Auslösesignale zur Verriegelung des in der Zeichnung nicht dargestellten Türschlosses zugeführt. In diesem Zustand gibt die Türsteuereinrichtung TS über ihre Ausgangsleitungen AL1 und AL2 auch keine solchen Ausgangssignale ab, dass zum einen die Relaissteuerschaltung RS und zum anderen die Impulssteuerschaltung IS jeweils eingangsseitig angesteuert werden. Dadurch bleibt der dem mechanischen Relais RE zugehörige Arbeitskontakt AR in seiner Ruhestellung, und der mit dem Ausgang der Impulssteuerschaltung IS verbundene Triac TR bleibt im gesperrten Zustand. Damit kann die Magnetspule MS der Türschloss-Betätigungs- einrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV nicht erregt werden. Somit kann auch das als Türriegel zu bezeichnende Sperrglied TU nicht in seine Verriegelungsstellung ge- bracht werden. Infolgedessen ist in diesem Betriebszustand das Türschloss der Verschlusstür der annahmegemäß als Hausgerät vorgesehenen Waschmaschine elektrisch nicht verriegelt. When the electric motor M is stationary, that is to say the washing machine forming the electrical household appliance is stationary and the door contact TK is closed as a result of the closed door of the washing machine in question, the tachogenerator T coupled to the electric motor M does not emit any output pulses. The microcontroller MC contained in the door control device TS, however, recognizes on the basis of the supply voltage U1 supplied to it via the closed door contact TK that the lock door of the washing machine is mechanically closed and, if appropriate, can be locked electrically. At this time, however, neither the microcontroller MC is supplied with evaluable trigger signals for locking the door lock, not shown in the drawing, via the input line EL or the evaluation circuit AS. In this state, the door control device TS does not emit any output signals via its output lines AL1 and AL2 that the relay control circuit RS and the pulse control circuit IS are controlled on the input side in each case. As a result, the normally open contact AR belonging to the mechanical relay RE remains in its rest position, and the triac TR connected to the output of the pulse control circuit IS remains in the blocked state. The magnetic coil MS of the door lock actuating device or door locking device TV can therefore not be excited. Thus, the locking member TU, which can be referred to as a door latch, cannot be brought into its locking position. As a result, in this operating state, the door lock of the lock door of the washing machine, which is assumed to be the domestic appliance, is not electrically locked.
Wenn sich der Elektromotor M jedoch zu drehen beginnt und eine Drehzahl von bei- spielsweise 2min" noch nicht überschreitet, mögen zum einen die von dem mit dem Elektromotor M gekoppelten Tachogenerator T abgegebenen Ausgangsimpulse sowohl in der Amplitude als auch in der Frequenz ausreichen, um von der Auswerteschaltung AS weiterhin ein Ausgangssignal entsprechend einem Verknüpfungswert "1 " dem einen Eingang des UND-Gliedes UG der Verknüpfungsschaltung VG zuzuführen. Zum anderen mögen die dabei von dem Tachogenerator T abgegebenen Ausgangsimpulse, die über die Eingangsleitung EL1 der Türsteuereinrichtung TS und in dieser dem Mikrocontroller MC zugeführt werden, jedoch dazu führen, dass entsprechende Ausgangssignale bzw. -impulse, wie Ausgangssignale bzw. -impulse mit einem Verknüpfungswert "1 " bestimmter festgelegter Dauer über die Ausgangsleitungen AL1 und AL2 abgegeben werden. Dabei werden vorzugsweise solche Ausgangssignale bzw. -impulse zunächst über die Ausgangsleitung AL1 und erst nach Ablauf einer gewissen festgelegten Zeitspanne über die Ausgangsleitung AL2 abgegeben. If, however, the electric motor M begins to turn and does not yet exceed a speed of, for example, 2 min " , on the one hand the output pulses emitted by the tachogenerator T coupled to the electric motor M may be sufficient in both amplitude and frequency to be of the evaluation circuit AS continues to supply an output signal corresponding to a logic value "1" to one input of the AND gate UG of the logic circuit VG. On the other hand, the output pulses emitted by the tachogenerator T, which are fed via the input line EL1 to the door control device TS and in this to the microcontroller MC, may, however, lead to corresponding output signals or pulses, such as output signals or pulses, having a logic value "1" of a certain fixed duration are output via the output lines AL1 and AL2. In this case, such output signals or pulses are preferably first output via the output line AL1 and only after a certain specified period of time has passed via the output line AL2.
Das über die Ausgangsleitung AL1 abgegebene Ausgangssignal mit dem Verknüpfungs- pegel "1" bewirkt, dass das UND-Glied UG in der Verknüpfungsschaltung VG von seinem Ausgang ein dem Verknüpfungswert "1 " entsprechendes Ausgangssignal von z.B. +5V abgibt, welches der Relaissteuerschaltung RS eingangsseitig zugeführt wird. Dieses Ausgangssignal führt dazu, dass der Transistor Q der Relaissteuerschaltung RS in den leitenden Zustand gelangt, wodurch das mit seiner Relaiswicklung im Kollektorkreis des Transistors Q liegende Relais RE erregt wird. Dadurch wird der diesem Relais RE zugehörige Arbeitskontakt AR geschlossen. The output signal output via the output line AL1 with the logic level "1" causes the AND gate UG in the logic circuit VG to output an output signal corresponding to the logic value "1" from e.g. + 5V outputs which is fed to the relay control circuit RS on the input side. This output signal leads to the transistor Q of the relay control circuit RS becoming conductive, as a result of which the relay RE lying in the collector circuit of the transistor Q is excited with its relay winding. As a result, the normally open contact AR associated with this relay RE is closed.
Eine kurze Zeitspanne nach Schließen des Arbeitskontakts AR des Relais RE - hier wird vorzugsweise ein Entprellen des betreffenden Arbeitskontakts AR berücksichtigt - gibt die Türsteuereinrichtung TS über ihre Ausgangsleitung AL2 ein die Impulssteuerschaltung IS ansteuerndes Ausgangssignal bzw. einen dem Verknüpfungswert "1" entsprechenden Impuls festgelegter Dauer ab. Daraufhin gibt die Impulssteuerschaltung IS an die Steuerelektrode des Triacs TR wenigstens einen Ansteuerimpuls festgelegter Dauer ab. Diese Dauer hängt, wie eingangs bereits ausgeführt, von der Belastbarkeit der Magnetspule MS der Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV ab. Die betreffende Dauer kann beispielsweise eine halbe Periodendauer der oben erwähnten 50-Hz-Netzwechselspannung betragen, also 10ms. Während dieser Dauer können insbesondere für ein sicheres Durchsteuern des Triac auch mehrere Einzelimpulse abgegeben werden, beispielsweise 5-kHz-lmpulse. Bei Einsatz einer Türschloss-Betätigungseinrich- tung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV mit anderer Belastbarkeit der zugehörigen Magnetspule MS können gegebenenfalls ebenfalls mehrere Einzelimpulse oder sogar ein Dauerstromsignal abgegeben werden. Durch die Reihenschaltung des Arbeitskontaktes AR des Relais RE und der Hauptstrecke des Triacs TR ist im übrigen sichergestellt, dass ein sogenanntes Überkopfzünden, das heißt ein selbsttätiges Zünden des Triacs - wie es bei dessen alleiniger Verwendung im Stromkreis mit der Magnetspule MS aufgrund eines Spannungsanstiegs an der Triac- Hauptstrecke, beispielsweise aufgrund von Störimpulsen (EMV) am Steuereingang des betreffenden Triacs auftreten kann - verhindert ist. A short time after the normally open contact AR of the relay RE has been closed - preferably debouncing of the normally open contact AR is taken into account - the door control device TS outputs via its output line AL2 an output signal which drives the pulse control circuit IS or a pulse of a duration corresponding to the logic value "1" . The pulse control circuit IS then outputs at least one control pulse of a fixed duration to the control electrode of the triac TR. As already stated at the beginning, this duration depends on the load capacity of the magnetic coil MS of the door lock actuating device or door locking device TV. The duration in question can be, for example, half a period of the above-mentioned 50 Hz mains alternating voltage, ie 10 ms. During this period, a number of individual pulses, for example 5 kHz pulses, can also be emitted, in particular for a safe control of the triac. If a door lock actuating device or door locking device TV with a different load capacity of the associated magnet coil MS is used, several individual pulses or even a continuous current signal may also be emitted. The series connection of the normally open contact AR of the relay RE and the main section of the triac TR ensures, moreover, that so-called overhead ignition, i.e. automatic ignition of the triac - as is the case when it is used solely in the circuit with the magnet coil MS due to a voltage rise on the Triac main route, for example due to interference (EMC) at the control input of the relevant triac - is prevented.
Nach der beschriebenen Abgabe von Ausgangssignalen über die Ausgangsleitungen AL1 und AL2 der Türsteuereinrichtung TS hören die Ansteuerungen der Relaissteuerschaltung RS und der Impulssteuerschaltung IS auf, und zwar mit der Folge, dass der dem Relais RE zugehörige Arbeitskontakt AR wieder geöffnet wird und dass der Triac TR wieder in seinen Sperrzustand gelangt. Die Türverriegelungseinrichtung TV, die annahmegemäß eine bistabile Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV ist, verbleibt jedoch in ihrem jetzt eingenommenen Verriegelungszustand, in welchem die Verschlusstür der annahmegemäß vorgesehenen Waschmaschine verriegelt bleibt. After the output signals described have been output via the output lines AL1 and AL2 of the door control device TS, the actuations of the relay control circuit RS and the pulse control circuit IS cease, with the result that the normally open contact AR associated with the relay RE is opened again and that the triac TR again enters its locked state. The door locking device TV, which is supposed to be a bistable door lock actuating device or door locking device TV, however, remains in its locked state, in which the lock door of the washing machine provided according to the assumption remains locked.
Erst wenn der Elektromotor M wieder eine vorgegebene Drehzahl erreicht hat oder unterschreitet, wie beispielsweise 2min"1, werden die Türsteuereinrichtung TS und die Auswerteschaltung AS wieder aktiv. In diesem Fall bewertet der Mikrocontroller MC das von dem Tachogenerator T nunmehr abgegebene Signal als Freigabesignal zur Entriegelung der Türverriegelungseinrichtung TV, woraufhin zum einen die Verknüpfungsschaltung VG erneut von der Türsteuereinrichtung TS zur Ansteuerung der Relaissteuerschaltung RS entsprechend angesteuert werden kann und woraufhin zum anderen auch die Impulssteuerschaltung IS erneut von der Türsteuereinrichtung TS angesteuert werden kann. Dadurch werden der Arbeitskontakt AR des Relais RE und der Triac mit seiner Hauptstre- cke wieder in entsprechender Weise aktiviert, wie dies oben erläutert worden ist. Im vorliegenden Fall wird dadurch jedoch die Magnetspule MS der Türschloss-Betätigungsein- richtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV mit der Folge erregt, dass der Türriegel bzw. das Sperrglied TU nunmehr wieder entriegelt wird. Dadurch kann die Verschlusstür der Waschmaschine durch Betätigen des zugehörigen mechanischen Türschlosses wie- der geöffnet werden. The door control device TS and the evaluation circuit AS only become active again when the electric motor M has again reached or falls below a predetermined speed, such as 2min "1. In this case, the microcontroller MC evaluates the signal now emitted by the tachogenerator T as a release signal for unlocking of the door locking device TV, whereupon on the one hand the link circuit VG can again be controlled accordingly by the door control device TS for controlling the relay control circuit RS and then on the other hand also the pulse control circuit IS can be controlled again by the door control device TS. This makes the normally open contact AR of the relay RE and the triac with its main route is reactivated in a corresponding manner, as has been explained above, but in the present case, however, the magnet coil MS of the door lock actuating device or door locking device TV with the sequence e excites that the door latch or the locking member TU is now unlocked again. As a result, the lock door of the washing machine can be opened again by actuating the associated mechanical door lock.
Durch die vorstehend erläuterte doppelte Erfassung und Auswertung der von dem Tachogenerator T abgegebenen Ausgangsimpulse, die bei Vorliegen in hinreichender Anzahl zu einem Auslösesignal bzw. Sperrsignal für die Betätigung der Türschloss-Betätigungsein- richtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV führen, nämlich zum einen in der Türsteuereinrichtung TS und zum anderen in der Auswerteschaltung AS mit nachgeschalteter Verknüpfungsschaltung VG ist somit ein höherer Sicherheitsstandard erreicht als ohne diese Schaltungsmaßnahmen. Durch die zusätzliche Einbeziehung der Auswerteschaltung AS mit der nachgeschalteten Verknüpfungsschaltung VG und der Impulssteuerschal- tung IS ist nämlich sichergestellt, dass vor allem in der Türsteuereinrichtung TS und in deren Mikrocontroller MC gegebenenfalls auftretende Fehler mit Dauerabgabe von bestimmten Verknüpfungssignalen "0" oder "1" entsprechenden Signalpotentialen nicht zur fehlerhaften Ansteuerung der Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV führen können. Somit ist also die Sicherheit der Ansteuerung der betref- fenden Türschloss-Betätigungseinrichtung bzw. Türverriegelungseinrichtung TV gegenüber deren einfacher Ansteuerung allein durch die Türsteuereinrichtung TS deutlich verbessert. The above-described double detection and evaluation of the output pulses emitted by the tachogenerator T, which, if there are a sufficient number, result in a trigger signal or blocking signal for actuating the door lock actuating elements direction or door locking device TV, namely in the door control device TS and in the evaluation circuit AS with a subsequent logic circuit VG, a higher security standard is achieved than without these circuit measures. The additional inclusion of the evaluation circuit AS with the downstream logic circuit VG and the pulse control circuit IS ensures that errors which occur in particular in the door control device TS and in its microcontroller MC correspond to permanent output of specific logic signals "0" or "1" Signal potentials cannot lead to incorrect activation of the door lock actuation device or door locking device TV. Thus, the security of the activation of the relevant door lock actuation device or door locking device TV is significantly improved compared to its simple activation solely by the door control device TS.
Bezugszeichenliste Reference list
AL1 , AL2 Ausgangsleitungen AL1, AL2 output lines
AN Antriebssteuereinrichtung  ON drive control device
AR Arbeitskontakt  AR work contact
AS Auswerteschaltung  AS evaluation circuit
EL1 , EL2 Eingangsleitungen  EL1, EL2 input lines
IS Impulssteuerschaltung  IS pulse control circuit
M Elektromotor  M electric motor
MC MikroController  MC microcontroller
MS Magnetspule  MS solenoid
MW Mittelwertbildungsschaltung  MW averaging circuit
N Nulllleiter  N neutral conductor
P Phasenleiter  P phase conductor
Q Bipolar-Transistor  Q bipolar transistor
RE Relais  RE relay
RS Ansteuerschaltung, Relaissteuerschaltung  RS control circuit, relay control circuit
SW Schwellwerteinrichtung  SW threshold device
T Tachogenerator  T tachometer generator
TK Türkontakt  TK door contact
TR Halbleiterschalter, Triac  TR semiconductor switch, triac
TS Türsteuereinrichtung  TS door control device
TU Sperrglied, Türriegel  TU locking link, door latch
TV Türschloss-Betätigungseinrichtung, Türverriegelungseinrichtung TV door lock actuator, door locking device
111 Speisespannung 111 supply voltage
U2 Schwellwertspannung  U2 threshold voltage
UG UND-Glied  UG AND link
VG Verknüpfungsschaltung  VG logic circuit

Claims

Patentansprüche Claims
1. Schaltungsanordnung zum Verriegeln und/oder Entriegeln eines Türschlosses, insbesondere in einem eine Verschlusstür zum Verschließen bzw. Freigeben eines Arbeitsbereichs aufweisenden elektrischen Hausgerät, mit einer elektrisch betätigba- ren Türschloss-Betätigungseinrichtung, die auf einen sie durchfließenden Strom hin auf ein das Türschloss verriegelndes bzw. entriegelndes Sperrglied einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass im Ansteuerstromkreis der Türschloss- Betätigungseinrichtung (TV) eine Reihenschaltung aus zwei Schalteinrichtungen (AR, TR) liegt, die von der Steuereinrichtung (TS) steuerbar sind, welche auf ihr zu- geführte bestimmte Auslösesignale hin Ausgangssignale zur Betätigung der beiden1. Circuit arrangement for locking and / or unlocking a door lock, in particular in an electrical domestic appliance having a lock door for locking or releasing a work area, with an electrically operated door lock actuating device which, upon a current flowing through it, locks onto a door lock or unlocking blocking element, characterized in that in the control circuit of the door lock actuating device (TV) there is a series connection of two switching devices (AR, TR) which can be controlled by the control device (TS), which trigger certain trigger signals supplied to it Output signals to operate the two
Schalteinrichtungen (AR, TR) abgibt. Switching devices (AR, TR) delivers.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die eine Schalteinrichtung (AR) durch einen Arbeitskontakt (AR) eines mechanischen Relais (RE) gebildet ist, dass die andere Schalteinrichtung (TR) durch eine Laststrecke eines Halbleiterschalters (TR) gebildet ist und dass das mechanische Relais (RE) mit seiner Relaiswicklung und die Halbleiterschaltung (TR) mit einem Steuereingang von der Steuereinrichtung (TS) steuerbar sind, welche auf die ihr zugeführten bestimmten Auslösesignale hin Ausgangssignale zur Erregung der Relaiswicklung und damit zum Schließen des zugehörigen Arbeitskontakts (AR) des mechanischen Relais (RE) sowie zum Überführen des Halbleiterschalters (TR) in dessen leitenden Zustand abzugeben gestattet. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the one switching device (AR) is formed by a make contact (AR) of a mechanical relay (RE), that the other switching device (TR) is formed by a load path of a semiconductor switch (TR) and that the mechanical relay (RE) with its relay winding and the semiconductor circuit (TR) with a control input can be controlled by the control device (TS), which output signals to excite the relay winding and thus to close the associated make contact (AR ) of the mechanical relay (RE) and for transferring the semiconductor switch (TR) into its conductive state.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Relaiswicklung des mechanischen Relais (RE) von der Steuereinrichtung (TS) vor der Ansteuerung des Halbleiterschalters (TR) ansteuerbar ist. 3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the relay winding of the mechanical relay (RE) can be controlled by the control device (TS) before the control of the semiconductor switch (TR).
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuereingang des Halbleiterschalters (TR) am Ausgang einer Impulssteuerschal- tung (IS) angeschlossen ist, die auf ihre jeweilige Ansteuerung von der Steuereinrichtung (TS) hin wenigstens einen Ansteuerimpuls festgelegter Dauer an den Halbleiterschalter (TR) abzugeben gestattet. 4. Circuit arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a control input of the semiconductor switch (TR) is connected to the output of a pulse control circuit (IS) which, based on its respective activation by the control device (TS), has at least one activation pulse of a fixed duration the semiconductor switch (TR) allowed to deliver.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Halbleiterschalter (TR) ein Triac (TR) ist. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the semiconductor switch (TR) is a triac (TR).
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Triac (TR) bei Speisung der Türschloss-Betätigungseinrichtung (MS) des Türverschlusses (TV) mittels einer Wechselspannung durch mindestens einen Stromimpuls festgelegter Dauer ansteuerbar ist. 6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the triac (TR) can be controlled by supplying the door lock actuating device (MS) of the door lock (TV) by means of an alternating voltage by a duration of at least one current pulse.
7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuereinrichtung (TS) bei Einsatz in einem Gerät, welches einen von der genannten Verschlusstür verschließbaren bzw. freizugebenden Arbeitsbereich mit einer drehbaren Trommel umfasst, deren Drehung/Nichtdrehung angebende Gerätesignale zur Abgabe der Auslösesignale heranziehbar sind. 7. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device (TS) when used in a device which comprises a lockable or unlockable work area from said lock door with a rotatable drum, the rotation / non-rotation indicating device signals can be used to emit the trigger signals.
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die genann- ten Gerätesignale gegebenenfalls nach Auswertung in einer Auswerteeinrichtung8. Circuit arrangement according to claim 7, characterized in that the device signals mentioned, if appropriate after evaluation in an evaluation device
(AS) zusätzlich mit den von der Steuereinrichtung (TS) abgebbaren Ausgangssignalen in einer Verknüpfungseinrichtung (VG) miteinander verknüpft sind. (AS) are additionally linked to one another in a linking device (VG) with the output signals that can be output by the control device (TS).
9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genann- ten Gerätesignale mit den von der Steuereinrichtung (TS) abgebbaren Ausgangssignalen in einer UND-Verknüpfungseinrichtung (UG) miteinander verknüpft sind. 9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that said device signals are linked to one another in an AND logic device (UG) with the output signals which can be output by the control device (TS).
10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ausgang der Verknüpfungseinrichtung (VG; UG) und der Relaisspule des mechanischen Relais (RE) eine dessen Relaisspule ansteuernde Ansteuerschaltung (RS) angeordnet ist. 10. Circuit arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that between the output of the logic device (VG; UG) and the relay coil of the mechanical relay (RE) is arranged a control circuit (RS) controlling its relay coil.
1 1. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Türschloss-Betätigungseinrichtung (TV) eine eine Magnetspule (MS) enthaltende bistabile Türschloss-Betätigungseinrichtung (TV) ist, welche auf aufeinanderfolgende Ansteuerungen ihrer Magnetspule (MS) hin jeweils verriegelt bzw. entriegelt ist. 1 1. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the door lock actuating device (TV) is a magnetic coil (MS) containing bistable door lock actuating device (TV), which in turn depending on successive controls of their solenoid (MS) locked or unlocked.
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