EP1937514A1 - Vorrichtung und verfahren zum auslösen einer insassenschutzvorrichtung eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum auslösen einer insassenschutzvorrichtung eines kraftfahrzeuges

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Publication number
EP1937514A1
EP1937514A1 EP06806857A EP06806857A EP1937514A1 EP 1937514 A1 EP1937514 A1 EP 1937514A1 EP 06806857 A EP06806857 A EP 06806857A EP 06806857 A EP06806857 A EP 06806857A EP 1937514 A1 EP1937514 A1 EP 1937514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
evaluation device
signals
signal
motor vehicle
evaluation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06806857A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Fischer
Helge Grasshoff
Bernd SCHÖRWERTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Continental Automotive Technologies GmbH
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Continental Automotive Technologies GmbH, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP1937514A1 publication Critical patent/EP1937514A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01068—Bus between different sensors and airbag control unit

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for triggering an occupant protection device of a motor vehicle.
  • Motor vehicles may be equipped with an occupant protection device, e.g. is activated by an evaluation device in an accident of the motor vehicle and thereby at least reduce a risk of injury to the occupants in the accident.
  • occupant protection devices are airbags and seatbelt pretensioners.
  • the motor vehicle comprises a plurality of sensors whose signals the evaluation device evaluates, as described, for example, in WO 02/34579 A1, in DE 101 23 215 A1 or also in US Pat DE 198 07 124 Al is disclosed.
  • the sensors For a reliable functioning of the sensors, it may be necessary to arrange at least a majority of the sensors only at certain locations within the motor vehicle. Usually, the sensors and the evaluation device are housed in a common housing, which can lead to space problems.
  • a device for triggering an occupant protection device emerges, with a plurality of sensors at a first location within a motor vehicle, which provide a plurality of signals at the first location which have information about an emergency situation of the motor vehicle and with a respectively assigned transmission path, which are intended to transmit the plurality of signals from the first location to a second location within the To convey motor vehicle.
  • a remote transmission of signals from sensors can be easily disturbed from the outside, in particular by electromagnetic influences or by mechanical influences, eg. B. if, during a vehicle accident, an associated signal line is mechanically damaged or even severed altogether.
  • the object of the present invention is therefore to execute a safe device and a secure method for triggering an occupant protection device of a motor vehicle such that it can be arranged more flexibly within the motor vehicle.
  • a device for triggering an occupant protection device of a motor vehicle comprising: a plurality of sensors arranged at a first location within the motor vehicle, which provide a plurality of signals at the first location which have information about an emergency situation of the motor vehicle a first and a second transmission link, which are provided to transmit the plurality of signals from the first location to a second location within the motor vehicle, wherein the two transmission links are arranged such that the two transmission links at least a first signal of the plurality of Transmit signals from the first location to the second location, and an evaluation device arranged at the second location with a first evaluation device, a second evaluation device and an output device, wherein the evaluation device is executed such that the first evaluation device Si signals, which are each assigned to one of the sensors, and the second evaluation device receives the first signal, wherein the first evaluation device evaluates its supplied signals to a present emergency situation of the motor vehicle and forwards corresponding first information to the output device and the second evaluation device the zugechtte first signal is evaluated to a
  • the inventive device for triggering an occupant protection device of a motor vehicle thus comprises the plurality of sensors arranged at the first location and the evaluation device arranged at the second location.
  • the sensors transmit the signals required for detecting the emergency situation of the motor vehicle, which in turn evaluates the evaluation device.
  • the majority of the sensors and the evaluation device are arranged according to the invention at two different locations within the motor vehicle. If it is necessary for the functioning of the device according to the invention to arrange the plurality of sensors at a specific location within the motor vehicle, this is relatively easy with the device according to the invention since the majority of the sensors occupy relatively little space.
  • the choice of the installation location of the evaluation device within the motor vehicle is generally less critical.
  • the device according to the invention therefore comprises the two transmission paths via which the signals are transmitted from the sensors to the evaluation device, ie from the first location to the second location. At least one of the signals of the plurality of sensors is transmitted both via the first and via the second transmission link.
  • the evaluation device of the device according to the invention comprises two evaluation devices. All signals are supplied to the first evaluation device and at least the first signal is supplied to the second evaluation device. Both evaluation devices evaluate the signals supplied to them independently of each other and forward the result of their evaluations to the output device of the evaluation device.
  • the output device comprises, for example, an AND gate, so that it activates the occupant protection device only when both evaluations of both evaluation devices detect an emergency situation of the motor vehicle. Thus, the risk of unintentional Ausschens the occupant protection device is reduced in disturbed signals.
  • the latter is embodied such that only a first part of the plurality of signals and / or via the second transmission link a second part of the plurality of signals different from the first part is transmitted to the evaluation device via the first transmission link.
  • the bandwidth of the two transmission links can be reduced.
  • this comprises first and second read-out devices arranged at the first location, wherein the first read-out device reads out the sensors assigned to the first part of the signals and the second read-out device reads out the sensors assigned to the second part of the signals.
  • the first read-out device is preferably the first transmission link and The second read-out device is preferably followed by the second transmission link.
  • the two read-out devices are designed such that they respectively read out the sensor assigned to the first signal.
  • the first evaluation device bases its evaluation on all signals and the second evaluation device truncates its evaluation at least on the at least one first signal. If only the first signal is supplied to the second evaluation device, as is provided according to a preferred embodiment of the device according to the invention, then the first signal is e.g. used as Plausibilitatsüberprufung the evaluation of the first evaluation.
  • the first signal is supplied to the second evaluation device both via the first transmission path and via the second transmission path.
  • the second evaluation device recognizes a disturbance of one of the two transmission links on the basis of a comparison of the first signal transmitted via the first transmission link with the first signal transmitted via the second transmission link and therefore can block triggering of the occupant protection device.
  • a method for triggering an occupant protection device of a motor vehicle comprising the following method steps: presence of a plurality of sensors originating from a plurality of signals at a first location at which the plurality of sensors is disposed within the motor vehicle, wherein the plurality of signals comprises information about an emergency situation of the motor vehicle, transmitting the plurality of signals len via a first and via a second transmission link to a at a second location within the motor vehicle arranged, a first and a second evaluation device having evaluation, wherein at least a first signal of the plurality of signals over both Ubertragungs- distances is transmitted to the evaluation device, feeds of signals, which are each associated with one of the sensors, to the first evaluation device and supplies the first signal to the second evaluation device, evaluating the first evaluation supplied zugechtten signals with the first evaluation and evaluating the first signal with the second evaluation, and issuing a to Activating the occupant protection device of the motor vehicle provided second signal as output signal of the evaluation tevoroplasty when both the evaluation
  • inventive method can be carried out in particular with the device according to the invention. Preferred embodiments of the inventive method emerge from the dependent claims.
  • FIG. 2 shows the passenger car shown in Fig.l as a partial block diagram
  • Fig. 3 shows a device for detecting an emergency situation of the passenger car shown in Figures 1 and 2 and an airbag and
  • Fig. 4 is a diagram for illustrating the temporal
  • FIG. 1 shows a passenger car PKW with a vehicle body 1, a passenger compartment 2 and a arranged inside the passenger compartment 2 steering wheel 3.
  • an airbag 4 shown in Figures 2 and 3 is integrated in the case of the present embodiment, the in a well-known manner upon occurrence of an emergency situation of the passenger car PKW, for example, when this turns over, is inflated, so that a risk of injury is not reduced in the figures vehicle driver or in the figures vehicle driver, at least.
  • the airbag 4 is activated in the case of the present embodiment with a control circuit 5 shown in FIG. 3 in an emergency situation of the passenger car PKW.
  • the control circuit 5 comprises five acceleration sensors 6 to 10, which are read by two read-out devices 11, 12.
  • the sensors 6-10 and the two tripping devices 11 and 12 are arranged in a common housing 13.
  • the housing 13 in turn, in the case of the present embodiment, is arranged centrally within the passenger compartment 2 of the passenger car PKW, as indicated in FIG.
  • the sensor 9 also measures an acceleration of the passenger car PKW with respect to its transverse axis Y and the sensor 10 measures an acceleration of the passenger car PKW respect an axis Z, which is perpendicular to the Longitudinal axis X and transverse axis Y of the passenger car PKW defined level is aligned.
  • the two sensors 6 and 7 have a higher sensitivity than the sensors 9 and 10.
  • the sensor 8 measures the angular acceleration of the motor vehicle PKW with respect to the Z-axis.
  • the two sensors 6 and 7 are connected to the first read-out device 11 by electrical lines 14 and 15, and the two sensors 9 and 10 are connected to the second read-out device 12 by electrical lines 16 and 17.
  • the first read-out device 11 is provided for reading out the two sensors 6 and 7 and for providing the resulting electrical signals S 1 and S 2 at an output 18 of the reading device 11.
  • the second read-out device 12 is provided for reading out the two sensors 9 and 10 and for providing corresponding electrical signals S3 and S4 at an output 19 of the second read-out device 12.
  • the sensor 8 is connected via an electrical line 36 to both read-out devices 11 and 12, so that both read-out devices 11 and 12 respectively read the sensor 8 and the first read-out device 11 at its output 18 a corresponding electrical signal S5 and the second read-out device 12 provide its output 19 with a corresponding electrical signal S5 ⁇ .
  • the outputs 18, 19 of the two readout devices 11, 12 accessible through the housing 13.
  • the control circuit 5 further comprises an evaluation device 20, which is arranged in the case of the present embodiment below the dashboard A of the passenger car PKW.
  • the evaluation device 20 is surrounded by a housing (not shown), a first evaluation device 21 comprises a second evaluation device 22 and two inputs 23 and 24.
  • the input 23 of the evaluation device 20 is connected to the output 18 of the readout device 11 - Via a first transmission link 25 and the output 24 of the first evaluation device 20 is connected to a second transmission link 26 to the input 19 of the second read-out device 12.
  • the two transmission lines 25 and 26 are in the case of the present exemplary embodiment to electrical lines.
  • the signals S 1 to S 5 'assigned to the sensors 6 to 10 and read out by the two read-out devices 11 and 12 are transmitted to the evaluation device 20.
  • the electrical signals S 1 and S 2 associated with the sensors 6 and 7 and the electrical signal S 5 assigned to the sensor 8 are transmitted every 166 ⁇ s via the first transmission path 25 and the electrical signals S 3 and S 4 associated with the acceleration sensors 9 and 10 Sensor 8 assigned electrical signal S5 ⁇ over the second transmission link 26 every 166 ⁇ s to the evaluation device 20 transmitted. This is illustrated in FIG.
  • the input 23 of the evaluation device 20 is connected to the first evaluation device 21 with an electrical line 27 and to the second evaluation device 22 via an electrical line 28.
  • the input 24 of the evaluation device 20 is connected to the second evaluation device 22 by an electrical line 29 and to the first evaluation device 21 by an electrical line 30.
  • the electrical signals S1, S2, S3 and S4 assigned to the sensors 6, 7, 9 and 10 as well as the electrical signal S5 assigned to the sensor 8 via the first transmission path 25 are supplied to the first evaluation device 21.
  • the first evaluation device 21 is further designed such that it transmits these electrical signals in a generally known manner. see signals Sl to S5 analyzed by comparing the electrical signals Sl to S5 with stored limits. If the analysis reveals that the passenger car PKW is in an emergency situation, the first evaluation device 21 transmits via an electrical line
  • the second evaluation device 22 receives both the electrical signal S5 transmitted to the sensor 8 via the first transmission link 25 and the electrical signal S5 transmitted to the sensor 8 via the second transmission link 26 ⁇ supplied. This is set up in such a way that it first compares the two electrical signals S5 and S5 ⁇ . Only if the two electrical signals S5 and S5 ⁇ differ by less than a predefined limit value is the electrical signal S5 compared with a further limit value. If the electrical signal S5 exceeds this further limit value, the second evaluation device transmits via an electrical line 33 to the output device 32 information about a potentially present emergency situation of the passenger car PKW.
  • the output device 32 is in turn designed such that it only passes an electrical signal to an output 34 of the evaluation device 20 when both evaluation devices 21 and 22 close to an emergency situation of the passenger car PKW.
  • the output 34 of the evaluation device 20 is in turn connected to the airbag 4 with an electrical line 34, so that the airbag 5 is activated via the electrical line 35 when the output device 32 emits a corresponding signal.
  • the present invention has been described in terms of a preferred embodiment, the invention is not limited to these, but modifiable in many ways. In particular, occupant protection devices other than the described airbag 4 may be used.

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  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (5) und ein Verfahren zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung (4) eines Kraftfahrzeuges (PKW). Die Vorrichtung (5) weist eine an einem ersten Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs (PKW) angeordnete Mehrzahl von Sensoren (6-10) und eine an einem zweiten Ort innerhalb des Personenkraftwagens (PKW) angeordnete Auswertevorrichtung (20) auf. Die der Mehrzahl von Sensoren (6- 10) zugeordnete Mehrzahl von Signalen (S1-S5') wird vom ersten Ort über eine erste und eine zweite Ubertragungsstrecke (25, 26) der Vorrichtung (5) an die Auswertevorrichtung (201 übermittelt.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung eines Kraftfahrzeuges
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung eines Kraftfahrzeuges .
Kraftfahrzeuge können mit einer Insassenschutzvorrichtung ausgestattet sein, die z.B. bei einem Unfall des Kraftfahrzeugs von einer Auswertevorrichtung aktiviert wird und dadurch ein Verletzungsrisiko der Insassen beim Unfall zumindest verringern soll. Beispiele solcher Insassenschutzvor- richtungen sind Airbags und Gurtstraffer. Um einen Unfall, allgemein eine Notsituation des Kraftfahrzeugs, zu erkennen, umfasst das Kraftfahrzeug eine Mehrzahl von Sensoren, deren Signale die Auswertevorrichtung auswertet, wie dies zum Beispiel in der WO 02/34579 Al, in der DE 101 23 215 Al oder auch in der DE 198 07 124 Al offenbart ist.
Für eine zuverlässige Funktionsweise der Sensoren kann es notig sein, zumindest einen Großteil der Sensoren nur an bestimmten Stellen innerhalb des Kraftfahrzeugs anzuordnen. Üblicherweise sind die Sensoren und die Auswertevorrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, was zu Platzproblemen fuhren kann.
Aus der DE 101 19 621 Al (siehe Figuren 1 bis 5 und Be- Schreibungen hierzu) geht eine Vorrichtung zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung hervor, mit einer Mehrzahl von Sensoren an einem ersten Ort innerhalb eines Kraftfahrzeugs, die am ersten Ort eine Mehrzahl von Signalen bereitstellen, die eine Information über eine Notsituation des Kraftfahr- zeugs aufweisen und mit einer jeweils zugeordneten Ubertra- gungsstrecke, die dafür vorgesehen sind, die Mehrzahl der Signale vom ersten Ort an einen zweiten Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs zu übermitteln. Eine solche Fernubertragung von Signalen von Sensoren kann jedoch von Außen leicht gestört werden, insbesondere durch elektromagnetische Einflüsse oder auch durch mechanische Einflüsse, z. B. dann, wenn wahrend eines Fahrzeugunfalls eine zugehörige Signalleitung mechanisch beschädigt oder sogar insgesamt durchtrennt wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine sichere Vorrichtung und ein sicheres Verfahren zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung eines Kraftfahrzeuges derart auszufuhren, dass diese flexibler innerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnet werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelost durch eine Vorrichtung zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, aufweisend: Eine an einem ersten Ort innerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnete Mehrzahl von Sensoren, die am ersten Ort eine Mehrzahl von Signalen bereitstellen, die eine Information über eine Notsituation des Kraftfahrzeuges aufweisen, eine erste und eine zweite Ubertragungsstrecke, die dafür vorgesehen sind, die Mehrzahl der Signale vom ersten Ort an einen zweiten Ort innerhalb des Kraftfahrzeuges zu übermitteln, wobei die beiden Ubertragungsstrecken derart eingerichtet sind, dass beide Ubertragungsstrecken wenigs- tens ein erstes Signal der Mehrzahl von Signalen vom ersten Ort zum zweiten Ort übermitteln, und eine am zweiten Ort angeordnete Auswertevorrichtung mit einer ersten Auswerteeinrichtung, einer zweiten Auswerteeinrichtung und einer Ausgabeeinrichtung, wobei die Auswertevorrichtung derart ausge- fuhrt ist, dass der ersten Auswerteeinrichtung Signale, die jeweils einem der Sensoren zugeordnet sind, zugeführt werden und der zweiten Auswerteeinrichtung das erste Signal zugeführt wird, wobei die erste Auswerteeinrichtung die ihre zu- gefuhrten Signale auf eine vorliegende Notsituation des Kraftfahrzeuges auswertet und eine entsprechende erste Information an die Ausgabeeinrichtung weiterleitet und die zweite Auswerteeinrichtung das ihr zugefuhrte erste Signal auf eine vorliegende Notsituation des Kraftfahrzeuges auswertet und eine entsprechende zweite Information an die Ausgabeeinrichtung weiterleitet, und wobei die Ausgabeeinrichtung derart ausgeführt ist, dass sie nur dann ein zum Akti- vieren der Insassenschutzvorrichtung des Kraftfahrzeuges vorgesehen zweites Signal als Ausgangssignal der Auswertevorrichtung abgibt, wenn sowohl die erste als auch die zweite Information einer Notsituation entsprechen.
Die erfindungsgemaße Vorrichtung zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung eines Kraftfahrzeuges umfasst also die am ersten Ort angeordnete Mehrzahl von Sensoren und die am zweiten Ort angeordnete Auswertevorrichtung. Die Sensoren geben die für das Erkennen der Notsituation des Kraftfahr- zeugs notigen Signale ab, die wiederum die Auswertevorrichtung auswertet. Die Mehrzahl der Sensoren und die Auswertevorrichtung sind erfindungsgemaß an zwei verschiedenen Orten innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet. Ist es für die Funktionsweise der erfindungsgemaßen Vorrichtung notig, die Mehrzahl der Sensoren an einer bestimmten Stelle innerhalb des Kraftfahrzeugs anzuordnen, ist dies mit der erfindungs- gemaßen Vorrichtung relativ einfach möglich, da die Mehrzahl der Sensoren relativ wenig Platz einnimmt. Die Wahl des Einbauortes der Auswertevorrichtung innerhalb des Kraftfahr- zeugs ist in der Regel dagegen weniger kritisch.
Durch die erfindungsgemaße raumliche Trennung der Mehrzahl von Sensoren und der Auswertevorrichtung kann es jedoch bei der Übertragung der Signale vom ersten zum zweiten Ort zu Störungen kommen, die ein unbeabsichtigtes Auslosen der Insassenschutzvorrichtung bewirken können. Die erfindungsgemaße Vorrichtung umfasst daher die beiden Ubertragungsstre- cken, über die die Signale von den Sensoren zur Auswertevorrichtung, also vom ersten Ort zum zweiten Ort, übertragen werden. Wenigstens eines der Signale der Mehrzahl von Sensoren wird dabei sowohl über die erste als auch über die zweite Ubertragungsstrecke übermittelt. Somit ist eine Voraus- Setzung geschaffen, dass bei Störung einer der Ubertragungs- strecken die Auswertevorrichtung nicht unbeabsichtigt die Insassenschutzvorrichtung auslost. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der erfindungsgemaßen Vorrichtung in Hinblick auf ein unbeabsichtigtes Auslosen der Insassenschutzvorrichtung.
Die Auswertevorrichtung der erfindungsgemaßen Vorrichtung umfasst zwei Auswerteeinrichtungen. Der ersten Auswerteeinrichtung werden alle Signale und der zweiten Auswerteein- richtung wird zumindest das wenigstes erste Signal zugeführt. Beide Auswerteeinrichtungen werten die ihnen zuge- fuhrten Signale unabhängig voneinander aus und leiten das Ergebnis ihrer Auswertungen an die Ausgabevorrichtung des Auswertevorrichtung weiter. Die Ausgabevorrichtung umfasst beispielsweise ein UND-Glied, sodass diese nur dann die Insassenschutzvorrichtung aktiviert, wenn beide Auswertungen beider Auswerteeinrichtungen eine Notsituation des Kraftfahrzeugs erkennen. Somit wird die Gefahr eines unbeabsichtigten Auslosens der Insassenschutzvorrichtung bei gestörten Signalen verringert.
Gemäß bevorzugter Ausfuhrungsformen der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist diese derart ausgeführt, dass über die erste Ubertragungsstrecke nur ein erster Teil der Mehrzahl von Signalen und/oder über die zweite Ubertragungsstrecke ein vom ersten Teil verschiedener zweiter Teil der Mehrzahl von Signalen an die Auswertevorrichtung übermittelt wird. Somit kann die Bandbreite der beiden Ubertragungsstrecken reduziert werden.
Nach einer weiteren Variante der erfindungsgemaßen Vorrichtung umfasst diese am ersten Ort angeordnete erste und zweite Auslesevorrichtungen, wobei die erste Auslesevorrichtung die dem ersten Teil der Signale zugeordneten Sensoren und die zweite Auslesevorrichtung die dem zweiten Teil der Signale zugeordneten Sensoren ausliest. Der ersten Auslesevorrichtung ist bevorzugt die ersten Ubertragungsstrecke und der zweiten Auslesevorrichtung ist bevorzugt die zweite U- bertragungsstrecke nachgeschaltet .
Soll das wenigstens erste Signal über beide Ubertragungs- strecken an die Auswertevorrichtung übermittelt werden, dann sind nach einer Variante der erfindungsgemaßen Vorrichtung die beiden Auslesevorrichtungen derart ausgeführt, dass sie jeweils den dem ersten Signal zugeordneten Sensor auslesen.
Die erste Auswerteeinrichtung stutzt ihre Auswertung auf alle Signale und die zweite Auswerteeinrichtung stutzt ihre Auswertung zumindest auf das wenigstens eine erste Signal. Wird der zweiten Auswerteeinrichtung nur das erste Signal zugeführt, wie dies gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung vorgesehen ist, so wird das erste Signal z.B. als Plausibilitatsuberprufung der Auswertung der ersten Auswerteeinrichtung verwendet.
Das erste Signal wird nach einer bevorzugten Variante der erfindungsgemaßen Vorrichtung der zweiten Auswertevorrichtung sowohl über die erste Ubertragungsstrecke als auch über die zweite Ubertragungsstrecke zugeführt. So ist es möglich, dass die zweite Auswerteeinrichtung aufgrund eines Vergleichs des über die erste Ubertragungsstrecke übermittelten ersten Signals mit dem über die zweite Ubertragungsstrecke übermittelten ersten Signals eine Störung einer der beiden Ubertragungsstrecken erkennt und daher ein Auslosen der Insassenschutzvorrichtung blockieren kann.
Die Aufgabe wird auch gelost durch ein Verfahren zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, aufweisend folgende Verfahrensschritte: Vorliegen einer von einer Mehrzahl von Sensoren stammender Mehrzahl von Signalen an einem ersten Ort, an dem die Mehrzahl von Sensoren inner- halb des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, wobei die Mehrzahl der Signale eine Information über eine Notsituation des Kraftfahrzeuges umfasst, Übermitteln der Mehrzahl von Signa- len über eine erste und über eine zweite Ubertragungsstrecke an eine an einem zweiten Ort innerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnete, eine erste und eine zweite Auswerteeinrichtung aufweisende Auswertevorrichtung, wobei wenigstens ein erstes Signal der Mehrzahl von Signalen über beide Ubertragungs- strecken an die Auswertevorrichtung übermittelt wird, Zufuhren von Signalen, die jeweils einem der Sensoren zugeordnet sind, an die erste Auswerteeinrichtung und Zufuhren des ersten Signals an die zweite Auswerteeinrichtung, Auswerten der der ersten Auswerteeinrichtung zugefuhrten Signale mit der ersten Auswerteeinrichtung und Auswerten des ersten Signals mit der zweiten Auswerteeinrichtung, und Abgeben eines zum Aktivieren der Insassenschutzvorrichtung des Kraftfahrzeuges vorgesehenen zweiten Signals als Ausgangssignal der Auswer- tevorrichtung, wenn sowohl die Auswertung der ersten Auswerteeinrichtung als auch die Auswertung der zweiten Auswerteeinrichtung ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug in der Notsituation befindet.
Das erfindungsgemaße Verfahren kann insbesondere mit der er- findungsgemaßen Vorrichtung ausgeführt werden. Bevorzugte Ausfuhrungsformen des erfindungsgemaßen Verfahrens ergeben sich aus den abhangigen Ansprüchen.
Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in den beigelegten schematischen Zeichnungen exemplarisch dargestellt. Es zeigen :
Fig. 1 Einen Personenkraftwagen,
Fig. 2 den in der Fig.l dargestellten Personenkraftwagen als Teilblockschaltbild,
Fig. 3 eine Vorrichtung zum Erkennen einer Notsituation des in den Figuren 1 und 2 dargestellten Personenkraftwagens und ein Airbag und Fig. 4 ein Diagramm zur Veranschaulichung des zeitlichen
Ablaufs einer Datenübertragung innerhalb der in der Fig. 3 gezeigten Vorrichtung.
Die Figur 1 zeigt einen Personenkraftwagen PKW mit einem Fahrzeuggrundkörper 1, einer Fahrgastzelle 2 und einem innerhalb der Fahrgastzelle 2 angeordneten Lenkrad 3. In dem Lenkrad 3 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein in den Figuren 2 und 3 dargestellter Airbag 4 integ- riert, der in allgemein bekannter Weise beim Eintreten einer Notsituation des Personenkraftwagens PKW, beispielsweise wenn sich dieser überschlägt, aufgeblasen wird, damit ein Verletzungsrisiko einer in den Figuren nicht dargestellten Fahrzeuglenkerin bzw. in den Figuren nicht dargestellten Fahrzeuglenkers zumindest verringert wird.
Der Airbag 4 wird im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mit einer in der Figur 3 dargestellten Steuerungsschaltung 5 in einer Notsituation des Personenkraftwagens PKW aktiviert. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst die Steuerungsschaltung 5 fünf Beschleunigungssensoren 6 bis 10, die von zwei Auslesevorrichtungen 11, 12 ausgelesen werden. Die Sensoren 6-10 und die beiden Auslösevorrichtungen 11 und 12 sind in einem gemeinsamen Ge- häuse 13 angeordnet. Das Gehäuse 13 wiederum ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels zentral innerhalb der Fahrgastzelle 2 des Personenkraftwagens PKW angeordnet, wie dies in der Figur 2 angedeutet ist.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels misst der
Sensor 6 eine Beschleunigung des Personenkraftwagens PKW bezüglich seiner Längsachse X und der Sensor 7 eine Beschleunigung des Personenkraftwagens PKW bezüglich seiner Querachse Y. Der Sensor 9 misst ebenfalls eine Beschleunigung des Personenkraftwagens PKW bezüglich seiner Querachse Y und der Sensor 10 misst eine Beschleunigung des Personenkraftwagens PKW bezüglich einer Achse Z, die rechtwinklig zur von der Längsachse X und Querachse Y des Personenkraftwagens PKW definierten Ebene ausgerichtet ist. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels haben die beiden Sensoren 6 und 7 eine höhere Empfindlichkeit als die Sensoren 9 und 10. Der Sensor 8 misst die Winkelbeschleunigung des Kraftfahrzeugs PKW bezüglich der Z-Achse.
Die beiden Sensoren 6 und 7 sind mit elektrischen Leitungen 14 und 15 mit der ersten Auslesevorrichtung 11 und die bei- den Sensoren 9 und 10 sind mit elektrischen Leitungen 16 und 17 mit der zweiten Auslesevorrichtung 12 verbunden. Die erste Auslesevorrichtung 11 ist dafür vorgesehen, die beiden Sensoren 6 und 7 auszulesen und die daraus entstehenden e- lektrischen Signale Sl und S2 an einem Ausgang 18 der Ausle- sevorrichtung 11 bereitzustellen. Die zweite Auslesevorrichtung 12 ist dafür vorgesehen, die beiden Sensoren 9 und 10 auszulesen und an einem Ausgang 19 der zweiten Auslesevorrichtung 12 entsprechende elektrische Signale S3 und S4 bereitzustellen. Der Sensor 8 ist über eine elektrische Lei- tung 36 mit beiden Ausleseeinrichtungen 11 und 12 verbunden, sodass beide Ausleseeinrichtungen 11 und 12 jeweils den Sensor 8 auslesen und die erste Ausleseeinrichtung 11 an ihrem Ausgang 18 ein entsprechendes elektrisches Signal S5 und die zweite Ausleseeinrichtung 12 an ihrem Ausgang 19 ein ent- sprechendes elektrisches Signal S5Λ bereitstellen. Die Ausgänge 18, 19 der beiden Auslesevorrichtungen 11, 12 durch das Gehäuse 13 zugänglich.
Die Steuerungsschaltung 5 umfasst ferner eine Auswertevor- richtung 20, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels unterhalb des Armaturenbretts A des Personenkraftwagens PKW angeordnet ist. Die Auswertevorrichtung 20 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mit einem nicht näher dargestellten Gehäuse umgeben, umfasst eine erste Aus- Werteeinrichtung 21 eine zweite Auswerteeinrichtung 22 und zwei Eingänge 23 und 24. Der Eingang 23 der Auswertvorrichtung 20 ist mit dem Ausgang 18 der Auslesevorrichtung 11 ü- ber eine erste Ubertragungsstrecke 25 und der Ausgang 24 der ersten Auswertevorrichtung 20 ist mit einer zweiten Ubertragungsstrecke 26 mit dem Eingang 19 der zweiten Auslesevorrichtung 12 verbunden. Bei den beiden Ubertragungsstrecken 25 und 26 handelt es sich im Falle des vorliegenden Ausfuhrungsbeispiels um elektrische Leitungen.
Über die beiden Ubertragungsstrecken 25 und 26 werden die den Sensoren 6 bis 10 zugeordneten und von den beiden Ausle- seeinrichtungen 11 und 12 ausgelesenen Signalen Sl bis S5' der Auswertevorrichtung 20 übermittelt. Im Falle des vorliegenden Ausfuhrungsbeispiels werden die den Sensoren 6 und 7 zugeordneten elektrischen Signale Sl und S2 und das dem Sensor 8 zugeordnete elektrische Signal S5 alle 166μs über die erste Ubertragungsstrecke 25 und die den Beschleunigungssensoren 9 und 10 zugeordneten elektrischen Signale S3 und S4 und das dem Sensor 8 zugeordnete elektrische Signal S5Λ über die zweite Ubertragungsstrecke 26 alle 166μs an die Auswertevorrichtung 20 übertragen. Dies ist in der Figur 4 veran- schaulicht.
Des Weiteren ist der Eingang 23 der Auswertevorrichtung 20 mit einer elektrischen Leitung 27 mit der ersten Auswerteeinrichtung 21 und mit einer elektrischen Leitung 28 mit der zweiten Auswerteeinrichtung 22 verbunden. Der Eingang 24 der Auswertevorrichtung 20 ist mit einer elektrischen Leitung 29 mit der zweiten Auswerteeinrichtung 22 und mit einer elektrischen Leitung 30 mit der ersten Auswerteeinrichtung 21 verbunden .
Im Falle des vorliegenden Ausfuhrungsbeispiels werden die den Sensoren 6, 7, 9 und 10 zugeordneten elektrischen Signale Sl, S2, S3 und S4 sowie das über die erste Ubertragungsstrecke 25 übermittelte, dem Sensor 8 zugeordnete elektri- sehe Signal S5 der ersten Auswerteeinrichtung 21 zugeführt. Die erste Auswerteeinrichtung 21 ist ferner derart ausgeführt, dass sie in allgemein bekannter Weise diese elektri- sehen Signale Sl bis S5 analysiert, indem sie die elektrischen Signale Sl bis S5 mit gespeicherten Grenzwerten vergleicht. Ergibt die Analyse, dass sich der Personenkraftwagen PKW in einer Notsituation befindet, so übermittelt die erste Auswerteeinrichtung 21 über eine elektrische Leitung
31 eine entsprechende Information an eine Ausgabevorrichtung
32 der Auswertevorrichtung 20.
Im Falle des vorliegenden Ausfuhrungsbeispiels wird der zweiten Auswerteeinrichtung 22 sowohl das über die erste U- bertragungsstrecke 25 übermittelte, dem Sensor 8 zugeordnete elektrische Signal S5, als auch das über die zweite Ubertra- gungsstrecke 26 übermittelte, dem Sensor 8 zugeordnete e- lektrische Signal S5Λ zugeführt. Diese ist derart eingerich- tet, dass sie zunächst die beiden elektrischen Signale S5 und S5Λ miteinander vergleicht. Nur wenn sich die beiden e- lektrischen Signale S5 und S5Λ um weniger als einen fest vorgegebenen Grenzwert unterscheiden, wird das elektrische Signal S5 mit einem weiteren Grenzwert verglichen. Uber- schreitet das elektrische Signal S5 diesen weiteren Grenzwert, so übermittelt die zweite Auswerteeinrichtung über eine elektrische Leitung 33 an die Ausgabevorrichtung 32 eine Information über eine potenziell vorliegende Notsituation des Personenkraftwagens PKW.
Die Ausgabevorrichtung 32 ist wiederum derart ausgeführt, dass sie nur dann an einen Ausgang 34 der Auswertevorrichtung 20 ein elektrisches Signal weitergibt, wenn beide Auswerteeinrichtungen 21 und 22 auf eine Notsituation des Per- sonenkraftwagens PKW schließen.
Der Ausgang 34 der Auswertevorrichtung 20 ist wiederum mit einer elektrischen Leitung 34 mit dem Airbag 4 verbunden, sodass der Airbag 5 über die elektrische Leitung 35 akti- viert wird, wenn die Ausgabevorrichtung 32 ein entsprechendes Signal abgibt. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf diese beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Insbesondere können auch andere Insassenschutzvorrichtungen als der beschriebene Airbag 4 verwendet werden .

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung
(4) eines Kraftfahrzeuges (PKW), aufweisend: - eine an einem ersten Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs (PKW) angeordnete Mehrzahl von Sensoren (6-10), die am ersten Ort eine Mehrzahl von Signalen (S1-S5') bereitstellen, die eine Information über eine Notsituation des Kraftfahrzeugs (PKW) aufweisen, - eine erste und eine zweite Ubertragungsstrecke (25,
26), die dafür vorgesehen sind, die Mehrzahl der Signale (S1-S5') vom ersten Ort an einen zweiten Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs (PKW) zu übermitteln, wobei die beiden Ubertragungsstrecken (25, 26) derart eingerich- tet sind, dass beide Ubertragungsstrecken (25, 26) wenigstens ein erstes Signal (S5, S5') der Mehrzahl von Signalen (S1-S5') vom ersten Ort zum zweiten Ort übermitteln, und eine am zweiten Ort angeordnete Auswertevorrichtung (20) mit einer ersten Auswerteeinrichtung (21), einer zweiten Auswerteeinrichtung (22) und einer Ausgabeeinrichtung (34), wobei die Auswertevorrichtung (20) derart ausgeführt ist, dass der ersten Auswerteeinrichtung (21) Signale (S1-S5) , die jeweils einem der Sensoren (6-10) zugeordnet sind, zugeführt werden und der zweiten Auswerteeinrichtung (22) das erste Signal (S5, S5') zugeführt wird, wobei die erste Auswerteeinrichtung (21) die ihr zugefuhrten Signale (S1-S5) auf eine vorliegende Notsituation des Kraftfahrzeuges (PKW) auswer- tet und eine entsprechende erste Information an die Ausgabeeinrichtung (34) weiterleitet und die zweite Auswerteeinrichtung (22) das ihr zugefuhrte erste Signal (S5, S5') auf eine vorliegende Notsituation des Kraftfahrzeuges (PKW) auswertet und eine entsprechende zweite Information an die Ausgabeeinrichtung (34) weiterleitet, und wobei die Ausgabeeinrichtung (34) derart ausgeführt ist, dass sie nur dann ein zum Aktivieren der Insassenschutzvorrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (PKW) vorgesehenes zweites Signal als Ausgangssignal der Auswertevorrichtung (20) abgibt, wenn sowohl die erste als auch die zweite Information einer Notsituati- on entsprechen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, die derart eingerichtet ist, dass die erste Ubertragungsstrecke (25) nur einen ersten Teil der Mehrzahl von Signalen (Sl, S2) an die Auswertevor- richtung (20) übermittelt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, die derart eingerichtet ist, dass die zweite Ubertragungsstrecke (26) nur einen vom ersten Teil der Mehrzahl von Signalen (Sl, S2) verschiedenen zweiten Teil des Mehrzahl von Signalen (Sl - S5Λ) an die Auswertevorrichtung (20) übermittelt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, die am ersten Ort angeordnete erste und zweite Auslesevorrichtungen (11, 12) aufweist, wobei die erste Auslesevorrichtung (11) die dem ersten Teil der Signale zugeordneten Sensoren (6, 7) und die zweite Auslesevorrichtung (12) die dem zweiten Teil der Signale zugeordneten Sensoren (9, 10) ausliest.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der sowohl die erste als auch die zweite Auslesevorrichtung (11, 12) den dem ersten Signal (S5, S5 ') zugeordneten Sensor (8) ausliest.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der der zweiten Auswerteeinrichtung (22) nur das erste Signal (S5,
S5') zugeführt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das erste Signal (S5, S5') über beide Ubertragungsstrecken (25, 26) an die Auswertevorrichtung (20) übermittelt und der zweiten Auswertevorrichtung (22) sowohl das von der ersten Ubertragungs- strecke (25) als auch das von der zweiten Ubertragungsstre- cke (26) stammende erste Signal (S5, S5') zugeführt wird.
8. Verfahren zum Auslosen einer Insassenschutzvorrichtung (4) eines Kraftfahrzeuges (PKW), aufweisend folgende Verfahrensschritte :
Vorliegen einer von einer Mehrzahl von Sensoren (6-10) stammender Mehrzahl von Signalen (S1-S5') an einem ersten Ort, an dem die Mehrzahl von Sensoren (6-10) inner- halb des Kraftfahrzeugs (PKW) angeordnet ist, wobei die Mehrzahl der Signale (S1-S5') eine Information über eine Notsituation des Kraftfahrzeugs (PKW) umfasst, Übermitteln der Mehrzahl von Signalen (S1-S5) über eine erste und eine zweite Ubertragungsstrecke (25, 26) an eine an einem zweiten Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs (PKW) angeordnete, eine erste und eine zweite Auswerteeinrichtung (21, 22) aufweisende Auswertevorrichtung (20), wobei wenigstens ein erstes Signal (S5, S5') der Mehrzahl von Signale (S1-S5') über beide Ubertragungs- strecken (25, 26) an die Auswertevorrichtung (20) übermittelt wird,
Zufuhren von Signalen (S1-S5) , die jeweils einem der Sensoren (6-10) zugeordnet sind, an die erste Auswerteeinrichtung (21) und Zufuhren des ersten Signals (S5, S5') an die zweite Auswerteeinrichtung (22),
Auswerten der der ersten Auswerteeinrichtung (21) zuge- fuhrten Signale (S1-S5') mit der ersten Auswerteeinrichtung (21) und Auswerten des ersten Signals (S5, S5') mit der zweiten Auswerteeinrichtung (22), und - Abgeben eines zum Aktivieren der Insassenschutzvorrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (PKW) vorgesehenen zweiten Signals als Ausgangssignal der Auswertevorrichtung (20), wenn sowohl die Auswertung der ersten Auswerteeinrichtung (21) als auch die Auswertung der zweiten Auswerteeinrichtung (22) ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug (PKW) in der Notsituation befindet.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem ein erster Teil der Mehrzahl von Signalen (Sl, S2) nur über die erste Ubertra- gungsstrecke (25) an die Auswertevorrichtung (20) übermittelt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem ein vom ersten Teil verschiedener zweitem Teil der Mehrzahl von Signalen nur u- ber die zweite Ubertragungsstrecke (26) an die Auswertevorrichtung (20) übermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem am ersten Ort eine erste Auslesevorrichtung (11) die dem ersten Teil der Signale zugeordneten Sensoren (6, 7) und eine zweite Auslesevorrichtung (12) die dem zweiten Teil der Signale zugeordneten Sensoren (9, 10) ausliest.
12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem sowohl die erste (11) als auch die zweite Auslesevorrichtung (12) den dem ersten Signal (S5, S5') zugeordneten Sensor (8) ausliest.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, bei dem der zweiten Auswerteeinrichtung (22) nur das erste Signal (S5, S5') zugeführt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, bei der das erste Signal (S5, S5') über beide Ubertragungsstrecken (25, 26) an die Auswertevorrichtung (20) übermittelt und der zweiten Auswerteeinrichtung (22) sowohl das von der ersten Ubertragungsstrecke (25) als auch das von der zweiten Uber- tragungsstrecke (26) stammende erste Signal (S5, S5') zugeführt wird.
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