EP1935075A1 - Permanentmagnetische synchronmaschine und deren herstellungsverfahren - Google Patents

Permanentmagnetische synchronmaschine und deren herstellungsverfahren

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EP1935075A1
EP1935075A1 EP06793615A EP06793615A EP1935075A1 EP 1935075 A1 EP1935075 A1 EP 1935075A1 EP 06793615 A EP06793615 A EP 06793615A EP 06793615 A EP06793615 A EP 06793615A EP 1935075 A1 EP1935075 A1 EP 1935075A1
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EP
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rotor
rotor part
components
synchronous machine
permanent magnets
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Application number
EP06793615A
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English (en)
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Inventor
Artem Babajanyan
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Definitions

  • the invention relates to a synchronous electrical machine and a method for its production.
  • the essential components are a stator with electrical windings and a rotor with permanent magnets.
  • the stator is designed as an armature and the rotor as a pole wheel.
  • Fig. Ia such a synchronous machine 1 is shown.
  • the stator 5 is here a Standerlamelle and is provided with an electrical winding 10, here Stander winding.
  • the rotor 15 is angeord ⁇ net, which is designed here as an Lauferlamelle.
  • the Lauferlamelle further comprises components 20 of Permanentmag ⁇ Neten, which have been inserted in so-called magnetic pockets 25 of the Laufer- lamella. Magnetic pockets are recesses in the rotor blade for holding magnets.
  • Fig. Ib shows an enlarged detail from Fig. Ia and Mag ⁇ nice ash 25 are in this figure clearly visible.
  • components 20 made of magnetic materials are first mounted in the magnet pockets 25 in the already magnetized state or else in the not yet magnetized state (FIG. 2). If the components 20 made of magnetic materials are already in the magnetized state, they are permanent magnets even before assembly. However, if the components 20 are not yet magnetized, they must be magnetized after assembly. As a result, they are transformed into a permanent magnet.
  • the components 20 are inserted into the magnetic pockets 25 of the Lauferlamelle.
  • the building parts 20 are provided with an adhesive in order to support the fixing of the components 20 in the magnetic pockets 25.
  • EP 0 954 092 B1 describes an electric synchronous machine, wherein the rotor of the synchronous machine has a rotor yoke with twelve magnetic openings. In the Magneto réelleen are - as known - permanent magnets inserted.
  • the electric synchronous machine 1 and the method for its production according to claim 1 or 8 has the advantage that the manufacturing error is at least largely be ⁇ by a safe and simplified manufacturing of the synchronous ⁇ machine.
  • the assembly of the components 20 of a magnet ⁇ material on the rotor and thus the finished synchronous Machine 1 becomes more reliable, both in manual and mechanical production.
  • Exemplary embodiments of the invention are voltages with reference to the drawing and the following description ⁇ explained in more detail. Show it:
  • FIG. 1 a shows a synchronous electric machine
  • FIG. 1 b shows an enlarged detail of FIG. 1 a
  • FIG. 3a shows the joining together of FIG
  • FIG. 3b shows a synchronous machine according to the invention
  • FIG. 4a shows a further joining together of components 4d made of magnetic materials and rotor parts to form a rotor
  • FIG. 4e shows an enlarged detail from FIG. 4d
  • 5a is a more inventive synchronous machine
  • FIG. 5b shows an enlarged detail of FIG. 5a.
  • an electrical winding and a rotor is proposed with permanent magnets, said rotor having at least a first and a second rotor portion and the permanent ⁇ magnets between the first and the second rotor part are arranged.
  • a method is basically carried out with the following steps:
  • a first 30 and a second rotor part 35 which together form a rotor 15, are provided ⁇ .
  • members 20 are made of magnetic material ⁇ materials to a rotor part mounted 30,35, 35.
  • Suitable Magnetwerkstof- Fe are ferrites and rare earth permanent magnets.
  • the joining is preferably carried out by means of an adhesive process, wherein the adhesive can be applied to rotor parts 30, 35 and / or to components 20.
  • a further step b) the two rotor parts 30, 35 are joined together to form a rotor 15 such that the components 20 are arranged between the two rotor parts 30, 35.
  • the components 20 must be inserted into existing magnetic pockets 25 and thereby cause manufacturing errors.
  • the components are in mounting 20 to a rotor part 30,35 yet kei ⁇ ne full magnetic pockets 25 present, rather, full magnetic pockets 25 formed only in the joining together of the rotor parts 30,35.
  • the components 20 are already attached and fixed at designated locations.
  • the method according to the invention can be carried out both for components 20 made of magnetic material in the already magnetized or non-magnetized state.
  • the components 20 are magnetized after the joining of the two rotor parts 15.
  • permanent magnets are available at the end of production.
  • the components 20 and thus the permanent magnets preferably have a block-shaped shape.
  • a step c) the rotor 15 is combined with a stator 5 and an electrical winding to form a synchronous machine 1 (FIG. 3 b).
  • first 30 and / or the second rotor part 35, so the rotor 15, as well as the stator 5 may be in the form of lamellae or sheets.
  • the rotor 15 is then an Lauferlamelle and the stator 5 is a Standerlamelle.
  • the inner rotor part is, as the name already suggests, arranged in the inner region of the rotor 15, while the outer rotor part makes up the outer region of the rotor 15.
  • reliable holding together of the rotor parts 30, 35 is achieved.
  • a first 30 and a second rotor part, in a further exemplary embodiment of the synchronous machine 1 true provide greater mechanical strength to ge ⁇ in the rotor 15, provided ⁇ 35 (Fig. 4a) with a positive fit ver together ⁇ be prevented.
  • all forms such as a dovetail connection are suitable, which prevent a relative movement between the two rotor parts 30,35 by engagement of correspondingly shaped rotor parts 30,35.
  • a high mechanical stability in particular against the centrifugal ⁇ forces achieved at high speeds.
  • the attachment of components 20 of magnetic materials is now performed on the provided with adhesive outer rotor part (step a), Fig. 4b), then the two rotor parts 30,35 joined together (step b), Fig. 4c). 4d and especially in the enlarged section in Fig. 4e, the positive connection 40 is clearly visible.
  • the number of permanent magnets in a rotor 15 may be more than two. It is preferably straight, especially two or four. Another embodiment of the invention with four magnets is shown in Fig. 5a. In an enlarged section according to FIG. 5b, another example of a form fit is given.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Es wird eine elektrische Synchronmaschine (1) mit einem Stator (5), einer elektrischen Wicklung (10) und einem Rotor (15) mit Permanentmagneten ausgebildet durch Bauteile (20) aus Magnetwerkstoffen vorgeschlagen, wobei der Rotor (15) mindestens ein erstes (30) und ein zweites Rotorteil (35) aufweist und die Permanentmagnete zwischen dem ersten (30) und dem zweiten Rotorteil (35) angeordnet sind. In einer besonderen Ausführungsform ist das erste Rotorteil (30) durch ein Außen- und das zweite Rotorteil (35) durch ein Innenrotorteil ausgebildet. Weiter wird ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Synchronmaschine (1) beschrieben.

Description

PERMANΞNTMAGNETISCHE SYNCHRONMASCHINE UND DEREN HERSTELLUNGSVERFAHREN
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine elektrische Synchronmaschine und ein Verfahren zu ihrer Herstellung.
Unter einer elektrischen Synchronmaschine wird allgemein ein Wechsel- bzw. Drehstromgenerator oder -motor verstanden, wobei die wesentlichen Bestandteile ein Stator mit elektrischen Wicklungen und ein Rotor mit Permanentmagneten sind. Typischerweise ist der Stator als Anker und der Rotor als Polrad ausgebildet.
In Fig. Ia ist solch eine Synchronmaschine 1 dargestellt. Der Stator 5 ist hier eine Standerlamelle und ist mit einer elektrischen Wicklung 10, hier Standerwicklung, versehen. Im inneren Bereich der Standerlamelle ist der Rotor 15 angeord¬ net, welcher hier als eine Lauferlamelle ausgebildet ist. Die Lauferlamelle weist weiter Bauteile 20 aus Permanentmag¬ neten auf, die in so genannten Magnettaschen 25 der Laufer- lamelle eingefugt worden sind. Magnettaschen sind Aussparungen in der Lauferlamelle zur Aufnahme von Magneten. Fig. Ib zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. Ia und die Mag¬ nettaschen 25 sind in dieser Abbildung gut erkennbar. Bei der Fertigung einer solchen Synchronmaschine 1 werden zunächst Bauteile 20 aus Magnetwerkstoffen im bereits auf- magnetisierten Zustand oder auch im noch nicht aufmagneti- sierten Zustand in die Magnettaschen 25 montiert (Fig. 2) . Sind die Bauteile 20 aus Magnetwerkstoffen im bereits auf- magnetisierten Zustand, so sind sie bereits vor der Montage Permanentmagnete. Sind die Bauteile 20 jedoch im noch nicht aufmagnetisierten Zustand, so müssen sie nach der Montage aufmagnetisiert werden. Dadurch werden sie zu einem Perma- nentmagneten überfuhrt.
Auf jeden Fall werden die Bauteile 20 in die Magnettaschen 25 der Lauferlamelle eingeschoben. Meist sind die Bauteteile 20 dabei mit einem Klebstoff versehen, um das Fixieren der Bauteile 20 in den Magnettaschen 25 zu unterstutzen.
Bei der beschriebenen Montage können jedoch leicht Fertigungsfehler entstehen, die unterschiedliche Ursachen haben: Beim Aneinanderklatschen von Bauteilen 20 aus Magnetwerk- Stoffen kann ein Splittern der Bauteile 20 eintreten, wodurch einerseits die Bauteile 20 selbst beschädigt werden und andererseits insbesondere bei einer manuellen Fertigung Verletzungsgefahr für das Arbeitspersonal besteht. Auch wird das Einschieben der Bauteile 20 begleitet von Verschmut- zungsgefahren, da die Bauteile 20 verschmutzende Partikel wie Metallspane anziehen. Schließlich besteht noch die Mög¬ lichkeit, dass sich beim Einschieben der Bauteile 20 der auf den Bauteilen 20 aufgebrachte Klebstoff an den Kanten der Bauteilen 20 abstreift und/oder durch die Bauteile 20 her- ausgedruckt wird. Daraus resultiert eine Verschmierung der Stirnseiten des gefertigten Laufers durch den Klebstoff. Grundsatzlich ist bei der Montage die Handhabung von Bauteilen 20 aus Magnetwerkstoffen im bereits aufmagnetisierten Zustand schwieriger und die Verletzungsgefahr großer als im Falle von Bauteilen 20 im noch nicht aufmagnetisierten Zustand. So können die oben beschriebenen Fertigungsfehler durch Einsatz von Bauteilen 20 im noch nicht aufmagnetisierten Zustand zumindest reduziert werden. Nachteilig ist je- doch in solchen Fallen, dass diese Bauteile 20 - wie bereits erwähnt - dann anschließend im montierten Zustand über einen separaten, zusatzlichen Prozess durch ein äußeres Magnetfeld aufmagnetisiert werden müssen. Dieser Prozess ist aber an einem vollständigen Rotor sehr schwierig und üblicherweise wird nicht die gleiche Qualität der Magnetisierung erreicht wie bei einer externen Magnetisierung. So werden im Magneti- sierungsprozess insbesondere die Kanten der Bauteile 20 nicht von Feldlinien des äußeren Magnetfeldes erreicht, so dass daraus nicht magnetisierte Bereiche der Bauteile 20 verbleiben.
Je mehr Magnettaschen 25 in einem Rotor 15 mit jeweils einem Magneten zu füllen sind, desto großer ist die Möglichkeit von Fertigungsfehlern. Nicht selten sind eine Vielzahl von Magnettaschen 25 mit jeweils einem Bauteil 20 aus Magnet¬ werkstoffen vorgesehen. In der EP 0 954 092 Bl wird beispielsweise eine elektrische Synchronmaschine beschrieben, wobei der Rotor der Synchronmaschine einen Rotorjoch mit zwölf Magnetoffnungen aufweist. In die Magnetoffnungen sind - wie bekannt - Permanentmagnete eingefugt.
Vorteile der Erfindung
Die elektrische Synchronmaschine 1 und das Verfahren zu ih- rer Herstellung nach Anspruch 1 bzw. 8 hat den Vorteil, dass durch eine sichere und vereinfachte Fertigung der Synchron¬ maschine 1 die Fertigungsfehler zumindest weitgehendst be¬ seitigt wird. Die Montage der Bauteile 20 aus einem Magnet¬ werkstoff am Rotor und damit auch die fertige Synchronma- schine 1 wird zuverlässiger, und zwar sowohl bei einer manuellen als auch maschinellen Fertigung.
Insbesondere werden die Bruchgefahr an den Bauteilen 20 und die Verletzungsgefahr beim Arbeitspersonal stark reduziert. Auch das Verschmieren des Klebstoffs wird vollständig ver¬ mieden, so dass am Ende der Fertigung ein sauberes Produkt bereitgestellt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un- teranspruchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.
Zeichnung
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeich¬ nungen und der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigen:
Figur Ia eine elektrische Synchronmaschine,
Figur Ib einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. Ia,
Figur 2 das Einfügen eines Bauteils aus einem Mag¬ netwerkstoff in eine Magnettasche,
Figur 3a das erfindungsgemaße Zusammenfugen von
Bauteilen und Rotorteilen zu einem Rotor,
Figur 3b eine erfindungsgemaße Synchronmaschine, Figuren 4a ein weiteres Zusammenfugen von Bauteilen bis 4d aus Magnetwerkstoffen und Rotorteilen zu einem Rotor,
Figur 4e einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 4d, Figur 5a eine weitere erfindungsgemaße Synchronma¬ schine, und
Figur 5b einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 5a.
Beschreibung der Ausfuhrungsbeispiele
Um die beschriebenen Fertigungsfehler zu beseitigen bzw. zumin- dest stark zu reduzieren, wird eine elektrische Synchronmaschine mit einem Stator, einer elektrischen Wicklung und einem Rotor mit Permanentmagneten vorgeschlagen, wobei der Rotor mindestens ein erstes und ein zweites Rotorteil aufweist und die Permanent¬ magnete zwischen dem ersten und dem zweiten Rotorteil angeordnet sind. Zur Herstellung einer solchen elektrischen Synchronmaschine wird grundsatzlich ein Verfahren mit folgenden Schritten durchgeführt :
a) Anbringen von Bauteilen aus Magnetwerkstoffen im bereits auf- magnetisierten oder nicht aufmagnetisierten Zustand auf ein erstes oder zweites Rotorteil, b) Zusammenfugen der beiden Rotorteile zu einem Rotor derart, dass die Bauteile aus Magnetwerkstoffen zwischen den beiden Rotorteilen angeordnet werden und bei Bedarf Aufmagnetisieren der Bauteile, und c) Zusammenfugen des Rotors und des Stators mit der elektrischen Wicklung zu einer elektrischen Synchronmaschine.
Mit Zeichnungen in der Fig. 3a wird ein erstes Ausfuhrungsbei- spiel beschrieben. Zunächst werden ein erstes 30 und ein zweites Rotorteil 35, die zusammengefugt einen Rotor 15 bilden, bereit¬ gestellt. Gemäß Schritt a) werden Bauteile 20 aus Magnetwerk¬ stoffen auf ein Rotorteil 30,35 angebracht, hier im Beispiel auf Außenseiten des zweiten Rotorteils 35. Geeignete Magnetwerkstof- fe sind Ferrite und Selten-Erd-Dauermagnete . Das Zusammenfugen wird bevorzugt mittels eines Klebevorgangs durchgeführt, wobei der Klebstoff auf Rotorteilen 30,35 und/oder auf Bauteile 20 aufgebracht sein kann. In einem weiteren Schritt b) werden die beiden Rotorteile 30,35 derart zu einem Rotor 15 zusammengefugt, dass die Bauteile 20 zwischen den beiden Rotorteilen 30,35 angeordnet werden. Durch diese Vorgehensweise wird vermieden, dass die Bauteile 20 in vorhandene Magnettaschen 25 eingefugt werden müssen und dabei Fertigungsfehler verursachen. Stattdessen sind beim Anbringen der Bauteile 20 auf ein Rotorteil 30,35 noch kei¬ ne vollständigen Magnettaschen 25 vorhanden, vielmehr werden vollständige Magnetaschen 25 erst beim Zusammenfugen der Rotorteile 30,35 gebildet. Zu diesem Zeitpunkt sind aber die Bauteile 20 bereits an vorgesehenen Stellen angebracht und fixiert.
Das erfindungsgemaße Verfahren kann sowohl für Bauteile 20 aus Magnetwerkstoff im bereits aufmagnetisierten oder nicht aufmag- netisierten Zustand durchgeführt werden. Im letzten Fall werden die Bauteile 20 nach dem Zusammenfugen der beiden Rotorteile 15 aufmagnetisiert . Auf jeden Fall sind so am Fertigungsschluss Permanentmagnete vorhanden. Die Bauteile 20 und damit die Permanentmagnete weisen bevorzugt eine blockformige Gestalt auf.
Schließlich wird in einem Schritt c) der Rotor 15 mit einem Sta- tor 5 und einer elektrischen Wicklung zu einer Synchronmaschine 1 zusammengefugt (Fig. 3b) .
Im übrigen kann das erste 30 und/oder das zweite Rotorteil 35, also der Rotor 15, wie auch der Stator 5 in Form von Lamellen oder Blechen vorliegen. In solchen Fallen ist der Rotor 15 dann eine Lauferlamelle und der Stator 5 eine Standerlamelle.
Wie z. B. aus Figuren 3a oder 4d erkennbar, ist typischerweise das erste Rotorteil 30 durch ein Außen- und das zweite Rotorteil 35 durch ein Innenrotorteil ausgebildet. Das Innenrotorteil ist, wie die Bezeichnung schon andeutet, im inneren Bereich des Rotors 15 angeordnet, wahrend das Außenrotorteil den äußeren Bereich des Rotors 15 ausmacht. Dadurch wird ein zuverlässiges Zusammenhalten der Rotorteile 30,35 erzielt. Weiter ist es gunstig, wenn das Innenrotorteil flachig vom Außenrotorteil vollständig umgeben ist.
In einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel werden, um im Rotor 15 der Synchronmaschine 1 eine größere mechanische Festigkeit zu ge¬ wahrleisten, ein erstes 30 und ein zweites Rotorteil 35 bereit¬ gestellt (Fig. 4a) , die mit einem Formschluss miteinander ver¬ bunden werden. Dabei sind alle Formen wie beispielsweise eine Schwalbenschwanzverbindung geeignet, die eine Relativbewegung zwischen den beiden Rotorteilen 30,35 durch Ineinandergreifen entsprechend geformter Rotorteile 30,35 verhindern. Dadurch wird eine hohe mechanische Stabilität insbesondere gegen die Flieh¬ kräfte bei hohen Drehzahlen erzielt. Das Anbringen von Bauteilen 20 aus Magnetwerkstoffen wird nun am mit Klebstoff versehenen Außenrotorteil durchgeführt (Schritt a) , Fig. 4b), danach die beiden Rotorteile 30,35 zusammengefugt (Schritt b) , Fig. 4c). Beim zusammengefugten Rotor 15 in Fig. 4d und besonders im vergrößerten Ausschnitt in Fig. 4e ist der Formschluss 40 gut zu erkennen .
Im übrigen kann naturlich die Anzahl der Permanentmagnete in einem Rotor 15 mehr als zwei betragen. Sie ist bevorzugt gerade, inbesondere zwei oder vier. Ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung mit vier Magneten ist in Fig. 5a dargestellt. In einem vergrößerten Ausschnitt gemäß Fig. 5b ist auch ein weiteres Beispiel für ein Formschluss gegeben.

Claims

Ansprüche
1. Elektrische Synchronmaschine (1) mit einem Stator (5), einer elektrischen Wicklung (10) und einem Rotor (15) mit Permanentmagneten ausgebildet durch Bauteile (20) aus Magnetwerk- Stoffen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Rotor (15) mindestens ein erstes (30) und ein zwei¬ tes Rotorteil (35) aufweist, wobei die Permanentmagnete zwi¬ schen dem ersten (30) und dem zweiten Rotorteil (35) ange- ordnet sind.
2. Elektrische Synchronmaschine (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Rotorteil (30) durch ein Außen- und das zweite Rotorteil (35) durch ein Innenrotorteil ausgebildet ist.
3. Elektrische Synchronmaschine (1) nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Innenrotorteil flachig vom Außenrotorteil vollstän¬ dig umgeben ist.
4. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste (30) und das zweite Rotorteil (35) mit einem Formschluss (40) wie beispielsweise mit einer Schwalben¬ schwanzverbindung miteinander verbunden sind.
5. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzahl der Permanentmagnete gerade, inbesondere zwei oder vier, ist.
6. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Permanentmagnete eine blockformige Gestalt aufweisen .
7. Elektrische Synchronmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste (30) und/oder das zweite Rotorteil (35) in Form von Lamellen oder Blechen vorliegt.
8. Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Synchronmaschi- ne (1) mit einem Stator (5), einer elektrischen Wicklung
(10) und einem Rotor (15) aus mindestens einem ersten (30) und einem zweiten Rotorteil (35) und Permanentmagneten ausgebildet durch Bauteile (20) aus Magnetwerkstoffen, umfas¬ send: a) Anbringen von Bauteilen (20) im bereits aufmagnetisierten oder nicht aufmagnetisierten Zustand auf ein erstes (30) o- der zweites Rotorteil (35), b) Zusammenfugen der beiden Rotorteile (30,35) zu einem Rotor (15) derart, dass die Bauteile (20) zwischen den beiden Ro- torteilen (30,35) angeordnet werden und bei Bedarf Aufmagne- tisieren der Bauteile (20), und c) Zusammenfugen des Rotors (15) und des Stators (5) mit der elektrischen Wicklung (10) zu einer elektrischen Synchronmaschine (1 ) .
9. Verfahren nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Schritt a) das Anbringen der Bauteile (20) auf ein erstes (30) oder zweites Rotorteil (35) durch einen Klebevorgang durchgeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Schritt b) zwei Rotorteile (30,35) mit einem gemeinsamen Formschluss zusammengefugt werden.
EP06793615A 2005-09-30 2006-09-19 Permanentmagnetische synchronmaschine und deren herstellungsverfahren Ceased EP1935075A1 (de)

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DE200510047176 DE102005047176A1 (de) 2005-09-30 2005-09-30 Elektrische Synchronmaschine und Verfahren zu ihrer Herstellung
PCT/EP2006/066477 WO2007036453A1 (de) 2005-09-30 2006-09-19 Permanentmagnetische synchronmaschine und deren herstellungsverfahren

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