EP1927686A2 - Spinning frame with electric drives - Google Patents

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EP1927686A2
EP1927686A2 EP07021866A EP07021866A EP1927686A2 EP 1927686 A2 EP1927686 A2 EP 1927686A2 EP 07021866 A EP07021866 A EP 07021866A EP 07021866 A EP07021866 A EP 07021866A EP 1927686 A2 EP1927686 A2 EP 1927686A2
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EP
European Patent Office
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voltage
motors
spinning machine
machine according
busbar
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EP07021866A
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German (de)
French (fr)
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EP1927686B1 (en
EP1927686A3 (en
Inventor
Horst Wolf
Benedikt Ingold
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication of EP1927686A2 publication Critical patent/EP1927686A2/en
Publication of EP1927686A3 publication Critical patent/EP1927686A3/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
    • D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor

Definitions

  • the invention relates to a spinning machine with electric drives according to the preamble of the independent claim.
  • Such a machine is used for example in the DE 39 004 08 A1 described.
  • electrical energy is fed from an AC voltage network via a rectifier in a DC link.
  • inverters On the input side of inverters, which are connected to the electric motors, electrical energy of constant voltage is provided, from the mentioned DC link.
  • the electric drives are used for various functions in the spinning machine, for example for driving spinning spindles, or for operating a ring rail drive, or for driving a drafting system.
  • a spindle assembly in which an electronic motor is shown as a DC motor with electrical commutation.
  • the motor has means for detecting a load shedding, or too little stress, for example after a yarn breakage, and means for automatic shutdown and for reporting a change in the operating state to a central control.
  • the present invention is based on the essential finding that a uniform power network within the spinning machine can not meet the different requirements.
  • the power supply of a spinning machine with electric drives and a primary AC voltage source wherein at least one transformer (14) to an AC voltage network (10) is connected, and the input side of at least one rectifier (16 a, 16 b) connections to the transformer, and the output side of the rectifier DC networks ( U1, U2), to which drivers or commutation devices (24) for DC motors (26a, 26b) or inverters (28a, 28b) are connected, is designed so that the rectifier, in particular at least 2 rectifier groups (16a, 16b ), at least 2 DC busbars (18, 20, 22) are connected, and that a further DC busbar (22) is common to both DC voltage networks (U1, U2), so that at least 3 DC busbars are present, and wherein between the at least 3 rails DC voltages in particular of 270 V and 540th V present.
  • Fig. 3 shows a circuit which is adapted to convert a DC motor to generator operation.
  • a primary winding is connected to the power terminals 10 of the AC voltage network, in particular three-phase voltage network, and at least two secondary windings of a secondary AC voltage or three-phase voltage network are connected to each primary winding.
  • the secondary windings supply power via rectifier in at least two DC voltage grids, each DC power supply to several or a plurality of motors with electrical energy. For example, spindle motors of a spinning machine are supplied in this way with a direct current of a voltage of 270 volts.
  • the DC voltage networks can be closed together, it is also possible to supply direct current to a voltage which corresponds to the sum of the voltages of the individual DC voltage networks.
  • the spindle motors are supplied with a DC voltage of 270 volts
  • other pantographs can be supplied with direct current of a voltage of 540 volts, if two DC voltage grids of 270 volts are present, and as mentioned DC motors via controllers with DC power can be connected to the power supply of other motors, such as synchronous motors, inverters input side to the DC power grids, preferably an increased DC voltage of 540 volts for the control of drafting motors from the interconnected DC power supply is available.
  • fuses 12 are primary windings 14b of a transformer 14 connected.
  • terminals 14a may be provided for auxiliary drives, which are operated with alternating voltage of constant amplitude.
  • a transformer 14 has three primary windings 14b and six secondary windings 14c and 14d, wherein one of the three primary windings 14b is associated with each of a first and second secondary winding 14c or 14d.
  • two parallel transformers could be provided, each with 3 primary and 3 secondary windings. In this case, there are deviating from the drawing 6 primary windings 14b.
  • each three windings 14c and 14d, rectifier 16a, b are connected so that emerge from the secondary three-phase networks or from the first and second secondary windings 14c and 14d initially two DC voltage networks.
  • the first rectifier group 16a feeds into the first DC voltage network with the rails 18 and 22
  • the second rectifier group 16b feeds into the second DC voltage network with the rails 22 and 20.
  • the first DC voltage network is defined as the first DC busbar 18 and third DC busbar 22
  • the second DC voltage network is formed by the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20, each with pantographs between each 2 rails.
  • different current collectors primarily DC motors 26a, b, can be connected to the various DC busbars as required.
  • a DC voltage network formed from the first DC busbar 18 and the third DC busbar 22
  • DC motors 26a are fed via fuses 12
  • the second DC network consisting of the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20 the DC motors 26b are supplied. These motors are all connected in parallel; but it is only one engine at a time 26a, b shown with Driver 24.
  • motors 26a and 26b can be used.
  • These motors, which are used for driving the spindles, are preferably brushless DC motors with electronic commutation, as stated in one of the introductory patent publications, with sensors, in particular Hall sensors.
  • sensors in particular Hall sensors.
  • every motor 26a, b of a commutation device or driver 24 is required.
  • the third DC voltage network preferably with the DC voltage 540 volts consisting of the first DC busbar 18 and the second DC busbar 20, as can be seen from FIG. 1
  • These inverters generate from a current with DC voltage an AC voltage, for example, a maximum voltage and frequency of 400 volts or 200 hertz or more, wherein electric motors 30a, 30b, 30c, 30d are connected to these inverters.
  • a higher-level controller 32 To control the various inverters and the commutation devices, a higher-level controller 32 must be provided, in which the spinning program is processed.
  • the motors 30a, b, c, d are used to drive various function carriers in the spinning machine, for example, the drafting shafts or a ring frame hubantriebes.
  • FIG. 2 shows one opposite the execution in FIG. 1 alternative conception of the internal machine power supply.
  • a transformer 14 with center tap which provides a voltage of preferably 400 volts (AC) on the secondary side.
  • a rectifier 16a is connected, which allows a DC power supply with a DC voltage of 540 volts. Further voltages of 270 volts can be tapped against the center of the transformer via the DC bus 22 connected thereto.
  • the center of the transformer 14 serves only for potential determination; on the busbar 22 only small equalizing currents may flow, which requires that the motors or motor groups 26a and 26b be uniformly loaded.
  • the mainly current-carrying conductors are the first DC voltage rail 18 and the second DC voltage rail 20. Also in this variant, terminals 14a for auxiliary drives are provided on the secondary side of the transformer. In FIG. 2 are only as far as reference signs are inserted, as differences to the execution after FIG. 1 result.
  • a higher-level controller 32 which is designed such that both for the normal spinning operation, as well as for the power failure or voltage drop, the rotational speeds of the motors 26a, 26b, 30a, 30b can be driven after a predetermined speed-time program.
  • the higher-level controller 32 of the DC motors or DC motor groups 26a, b is designed so that they provide power in a DC power failure in the DC power rails 18, 20, 22, and thus an energy exchange to the inverters 28a, 28b, 28c ect. can take place.
  • a DC voltage preferably of 24 volts DC must be provided.
  • the motors 26a, 26b are connected via a BUS or CanBUS, the is connected to the central controller 32, so guided that at a significant load drop, for example, 20% due to a thread break, or upon detection of other limit violations, an automatic shutdown of a motor 26a takes place.
  • a power failure or substantial voltage dips is or are detected by the central controller 32, and a corresponding speed setpoint reduction is communicated to all drivers 24 via a BUS or CanBUS.
  • the connected motors 26a, b go into the generator mode, as a result of the speed reduction, the stored energy in the rotating masses is converted into electrical energy, and the other consumers is supplied.
  • the speed reduction is carried out so that the operating voltage of 270 volts DC of the motors 26a, b remains constant until reaching standstill. In the event of a shorter power failure and a recurring power supply, it is possible to automatically revert to the normal preset operating speed of the spinning program.
  • the higher-level controller with 24 V DC is loud Fig. 1 via aroyswaridler 33 to a 540 V DC power supply, or to the rails 18 and 20, connected.
  • Parallel to the rectifiers 16a, b are capacitors between the rails 18 and 22 and 20th
  • the motors 26a, b can be mounted on spinning spindles and / or spinning funnels. Like other motors 30a, b, c, d, they can be integrated in the respective drives of different function carriers in the spinning machine, in particular the drafting system shafts or a ring frame. In a three-cylinder drafting system of a spinning machine with two delay zones, individual cylinders with electric motors 30a, 30b, 30c can be driven; the latter can be distributed over the machine length distributed with gears in several places the drafting cylinders.
  • a plurality of transformers 14 may be connected to power terminals 10, on the secondary side of each transformer 14 is connected a rectifier group 16a having an output voltage applied to two DC bus bars 18, 20 and at the midpoint of each Trans-formators 14 is connected to a further third DC busbar, and wherein between the first DC busbar 18 and the third at the center of the transformer 14 adjacent DC rail 22, a DC motor or a DC motor group 26 a is connected, and between the second DC busbar 20 and the third DC busbar 22nd another DC motor or a further DC motor group 26b of the same kind is connected.
  • there are further motor groups in each section there are further motor groups in each section.
  • Fig. 3 lies, as well as in the FIGS. 1 and 2 a DC motor 26a between two DC rails 18 and 22. It is assumed that in normal spinning operation (motor operation) is applied to the DC bus 18, a positive voltage, while the DC busbar 22 is the negative pole for the motor 26a. If the motor 26a in the generator mode, that is to say in the case of a recuperation of the kinetic energy in the DC voltage circuit 18, 22, returns energy, a reversal of the potential takes place so that the DC rail 22 represents the positive pole and the DC voltage rail 18 represents the negative pole.
  • the actual speed n Ist is registered at the motor 26a by a sensor 26b, preferably as a Hall sensor, and fed back to the input of a speed controller 36.
  • a sensor 26b preferably as a Hall sensor
  • sensorless sensors With brushless DC motors with electronic commutation, it is also possible to use sensorless sensors with a device for measuring the zero crossing of the free phase.
  • the controller 36 receives from a controlled by the central machine control speed controller 34, the target speed n target . From the controller 36, preferably designed as a PI controller, based on the deviation between n actual and n setpoint, a setpoint value for the current intensity I setpoint is output. The actual value of the motor current I ist is between the motor Registered 26a and an actuator 40 and returned to the input of a current regulator 38.
  • the current regulator 38 performs on the basis of the deviation between I Ist and I Soll via a current limiter 41 according to Fig. 3 an actuator 40, which is preferably designed as an antiparallel transistor. There are two diodes, which can be switched alternately to current passage in normal spinning operation, or in the generator mode of the engine.
  • a diode is connected in series with a switch, wherein in each case one of the switches is closed, so that the adjusting element 40 can be selectively switched to current passage from the DC busbar 18 to the DC busbar 22, or vice versa.
  • the higher-level machine controller 32 detects a voltage drop or voltage failure of the general power supply, as described above, this gives a control command for switching from motor to generator operation to the actuator 40. Further, the machine controller 32 in the generator mode via the speed controller 34th , which is designed for example as a potentiometer, sure that the generated voltage 42 remains constant according to a predetermined setpoint. This happens by the machine control lowered via the speed controller 34, the speed of the spindle. If the generated voltage is too small, the speed is reduced faster. If the generated voltage is too high, the speed will be reduced more slowly. This happens after the so-called speed gradient.
  • the speed can not be adjusted according to a predetermined speed curve, as z. B. would be the case at a constant rotational mass, but must be lowered as described above via a control loop. In this way, the motor 26a can continuously feed back energy; these for use in other customers 28a, 30a.

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Abstract

The frame has two direct current voltages sources of voltages (U1, U2), and three direct current voltage rails (18, 20, 22) attached to the voltages sources. The voltage rails are attached to the voltages sources for supply of different engines, such that one of the direct current voltage rails is common to the two current sources, and current collectors (28a-28d) are connected alternatively to two of the three direct current voltage rails, so that the sum of the voltages is available between the two rails. An independent claim is also included for a method for operation of a spinning frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine mit elektrischen Antrieben nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a spinning machine with electric drives according to the preamble of the independent claim.

Eine derartige Maschine wird beispielsweise in der DE 39 004 08 A1 beschrieben. Zur Stromversorgung verschiedener Wechselstrommotoren, die mit unterschiedlichen bzw. variablen Drehzahlen laufen, wird aus einem Wechselspannungsnetz elektrische Energie über einen Gleichrichter in einen Gleichspannungs-Zwischenkreis eingespeist. Eingangsseitig von Wechselrichtern, die mit den Elektromotoren verbunden sind, wird elektrische Energie konstanter Spannung zur Verfügung gestellt, aus dem erwähnten Gleichspannungs-Zwischenkreis. Die elektrischen Antriebe dienen für verschiedene Funktionen in der Spinnmaschine, beispielsweise zum Antrieb von Spinnspindeln, oder zur Betätigung eines Ringbankantriebs, oder für den Antrieb eines Streckwerks.Such a machine is used for example in the DE 39 004 08 A1 described. To power different AC motors that run at different or variable speeds, electrical energy is fed from an AC voltage network via a rectifier in a DC link. On the input side of inverters, which are connected to the electric motors, electrical energy of constant voltage is provided, from the mentioned DC link. The electric drives are used for various functions in the spinning machine, for example for driving spinning spindles, or for operating a ring rail drive, or for driving a drafting system.

In der DE 198 36 168 A1 ist eine Spindelanordnung beschrieben, bei der ein Elektronik-Motor als Gleichstrommotor mit elektrischer Kommutierung dargestellt ist. Der Motor weist Mittel zum Erkennen eines Lastabwurfs, oder einer zu geringen Belastung, beispielsweise nach einem Fadenbruch, und Mittel zur automatischen Abschaltung und zur Meldung einer Veränderung des Betriebszustandes an eine zentrale Steuerung auf.In the DE 198 36 168 A1 a spindle assembly is described in which an electronic motor is shown as a DC motor with electrical commutation. The motor has means for detecting a load shedding, or too little stress, for example after a yarn breakage, and means for automatic shutdown and for reporting a change in the operating state to a central control.

In der DE 41 427 07 wird ebenfalls ein einzelmotorischer Antrieb für Spindeln einer Spinnereimaschine behandelt. Aus der darin erwähnten DE 34 211 04 A1 sei bekannt, dass bei kollektorlosen Gleichstrommotoren als feststehend angebrachte Drehstellungsdetektoren auch Hallsensoren, die durch Permanentmagnete beeinflusst werden, einsetzbar sind.In the DE 41 427 07 Also, a single-motor drive for spindles of a spinning machine is treated. From the mentioned therein DE 34 211 04 A1 It is known that in brushless DC motors as a fixed mounted rotational position detectors and Hall sensors that are influenced by permanent magnets, can be used.

Es wird auch die Möglichkeit einer Drehstellungsdetektion des Rotors mit mindestens zwei Hallsensoren erwähnt. Aus diesen Drehstellungssignalen ist auch die Drehzahl der Spindel ableitbar. In der DE 41 427 07 C1 ist ein Asynchron-Motor beschrieben, der die erwähnten oder wenigstens einen der erwähnten Hall-Sensoren aufweist.It also mentions the possibility of rotational position detection of the rotor with at least two Hall sensors. From these rotational position signals and the rotational speed of the spindle can be derived. In the DE 41 427 07 C1 An asynchronous motor is described which comprises the mentioned or at least one of the mentioned Hall sensors.

Da in einer Spinnmaschine zahlreiche sehr unterschiedlich ausgelegte Elektromotoren Verwendung finden, muss bei der Auslegung der Stromversorgung auf die individuellen Anforderungen der einzelnen Motoren besonderer Wert gelegt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt als wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass ein uniformes Stromnetz innerhalb der Spinnmaschine nicht den unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden kann.Since many very differently designed electric motors are used in a spinning machine, particular importance must be attached to the individual requirements of the individual motors when designing the power supply.
The present invention is based on the essential finding that a uniform power network within the spinning machine can not meet the different requirements.

Demnach besteht die Aufgabe, innerhalb der Spinnmaschine oder auch innerhalb einer Spinnerei die Energieversorgung so zu gestalten, dass je nach Motortyp ideale Spannungsverhältnisse gegeben sind.Accordingly, there is the task within the spinning machine or even within a spinning mill to design the power supply so that, depending on the engine type ideal voltage conditions are given.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einer Spinnmaschine mit mindestens 2 Gleichspannungsquellen der Spannungen U1 und U2 mindestens 3 Gleichspannungsschienen angeschlossen sind, derart, dass mindestens 1 Schiene den mindestens 2 Spannungsquellen gemeinsam ist, und dass Stromabnehmer wahlweise an je 2 der mindestens 3 Schienen angeschlossen sind, so dass mindestens wahlweise Gleichspannungen

  • U1 + U2 zwischen einer ersten und zweiten Schiene
  • U1 zwischen der ersten und einer dritten Schiene
  • U2 zwischen der zweiten und dritten Schiene
zur Verfügung stehen.This object is achieved in that in a spinning machine with at least 2 DC voltage sources of voltages U1 and U2 at least 3 DC busbars are connected, such that at least 1 rail is the at least 2 voltage sources in common, and that pantograph optionally connected to each of 2 of the at least 3 rails are, so at least optional DC voltages
  • U1 + U2 between a first and second rail
  • U1 between the first and a third rail
  • U2 between the second and third rail
be available.

Die Stromversorgung einer Spinnmaschine mit elektrischen Antrieben und einer primären Wechselspannungsquelle, wobei mindestens ein Transformator (14) an ein Wechselspannungsnetz (10) angeschlossen ist, und eingangsseitig mindestens eines Gleichrichters (16a, 16b) Anschlüsse an den Transformator bestehen, und ausgangsseitig des Gleichrichters Gleichspannungsnetze (U1, U2) liegen, an welche Driver oder Kommutierungsgeräte (24) für Gleichstrommotoren(26a, 26b) oder Wechselrichter (28a, 28b) angeschlossen sind, ist so gestaltet, dass an den Gleich-richter, insbesondere mindestens 2 Gleichrichtergruppen (16a, 16b), mindestens 2 Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) angeschlossen sind, und dass eine weitere Gleichspannungsschiene (22) beiden Gleichspannungsnetzen (U1, U2)gemeinsam ist, so dass mindestens 3 Gleichspannungsschienen vorhanden sind, und wobei zwischen den mindestens 3 Schienen Gleichspannungen insbesondere von 270 V und 540 V vorliegen.The power supply of a spinning machine with electric drives and a primary AC voltage source, wherein at least one transformer (14) to an AC voltage network (10) is connected, and the input side of at least one rectifier (16 a, 16 b) connections to the transformer, and the output side of the rectifier DC networks ( U1, U2), to which drivers or commutation devices (24) for DC motors (26a, 26b) or inverters (28a, 28b) are connected, is designed so that the rectifier, in particular at least 2 rectifier groups (16a, 16b ), at least 2 DC busbars (18, 20, 22) are connected, and that a further DC busbar (22) is common to both DC voltage networks (U1, U2), so that at least 3 DC busbars are present, and wherein between the at least 3 rails DC voltages in particular of 270 V and 540th V present.

In einem Ausführungsbeispiel einer Stromversorgung einer Spinnmaschine mit elektrischen Antrieben, gespeist von Gleichspannungs- und insbesondere Wechselspannungsquellen, ist mindestens ein Transformator (14) an ein Wechselspannungsnetz (10) angeschlossen, und eingangsseitig von Gleichrichtern (16a, 16b) bestehen Anschlüsse an den Transformator, und ausgangsseitig der Gleichrichter liegen Gleichspannungsnetze, an welche Driver oder Kommutierungs-geräte (24) für Gleichstrommotoren(26a, 26b) oder Wechselrichter (28a, 28b) angeschlossen sind, wobei an das Wechselspannungsnetz, insbesondere 400 Volt Drehspannung, mittelbar oder unmittelbar Transformatorenwicklungen (14b, 14c, 14d) und an diese Gleichrichter, insbesondere mindestens 2 Gleichrichtergruppen (16a, 16b), angeschlossen sind, die an je 2 Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) gebunden sind, wobei eine Gleichspannungsschiene (22) beiden Gleichrichtern oder Gleichrichtergruppen gemeinsam ist, so dass mindestens 3 Gleichspannungsschienen vorhanden sind, und wobei zwischen den Schienen Gleichspannungen insbesondere von 270 V und 540 V vorliegen.In one embodiment, a power supply of a spinning machine with electric drives, powered by DC and in particular AC sources, at least one transformer (14) to an AC voltage network (10) is connected, and the input side of rectifiers (16a, 16b) are made connections to the transformer, and On the output side of the rectifier lie DC voltage networks to which drivers or commutation devices (24) for DC motors (26a, 26b) or inverters (28a, 28b) are connected, to the AC voltage network, in particular 400 V three-phase voltage, directly or indirectly transformer windings (14b, 14c, 14d) and to these rectifiers, in particular at least 2 rectifier groups (16a, 16b), which are connected to two DC busbars (18, 20, 22), wherein one DC busbar (22) is common to both rectifiers or rectifier groups, so that at least 3 dc be present, and wherein between the rails DC voltages in particular of 270 V and 540 V are present.

Insbesondere ist an der Spinnmaschine an die Netzklemmen (10) des Wechselspannungsnetzes, insbesondere Drehspannungsnetzes, je eine Primärwicklung angeschlossen, und an jede Primärwicklung sind mindestens zwei Sekundärwicklungen von sekundären Wechselspannungs- bzw. Drehspannungsnetzen angeschlossen sind, an welchen mindestens 2 Gleichrichtergruppen hängen.In particular, at the spinning machine to the power terminals (10) of the alternating voltage network, in particular three-voltage network, each connected a primary winding, and at least two secondary windings of secondary AC voltage or three-phase networks are connected to each primary winding, to which hang at least 2 rectifier groups.

Die Erfindung wird anhand der Fig. 1 und 2 in 2 Ausführungen nachfolgend im Detail beschrieben. Fig. 3 zeigt eine Schaltung, welche dazu geeignet ist, einen Gleichstrommotor auf Generatorbetrieb umzustellen.The invention is based on the Fig. 1 and 2 in 2 embodiments described in detail below. Fig. 3 shows a circuit which is adapted to convert a DC motor to generator operation.

In der Spinnmaschine oder in einer Spinnmaschinenanlage wird bzw. werden gemäss Fig. 1 aus einem Wechselspannungsnetz, beispielsweise 400 Volt Drehspannung, mit mindestens zwei Transformator-Sekundärwicklungen ein Wechselstrom bzw. Wechselströme mit niedrigerer Spannung erzeugt. Dabei ist an die Netzklemmen 10 des Wechselspannungsnetzes, insbesondere Drehspannungsnetzes, je eine Primärwicklung angeschlossen, und an jede Primärwicklung sind mindestens zwei Sekundärwicklungen eines sekundären Wechselspannungs- bzw. Drehspannungs-netzes angeschlossen. Die Sekundärwicklungen liefern über Gleichrichter Energie in mindestens zwei Gleichspannungsnetze, wobei jedes Gleichspannungsnetz mehrere oder eine Vielzahl von Motoren mit elektrischer Energie beliefert. Beispielsweise werden Spindelmotoren einer Spinnmaschine auf diese Weise mit einem Gleichstrom einer Spannung von 270 Volt versorgt. Dadurch, dass die Gleichspannungsnetze zusammen geschlossen werden können, kann auch Gleichstrom einer Spannung geliefert werden, die der Summe der Spannungen der einzelnen Gleichspannungsnetze entspricht. Während also bei dem erwähnten Beispiel die Spindelmotoren mit einer Gleichspannung von 270 Volt versorgt sind, können andere Stromabnehmer mit Gleichstrom einer Spannung von 540 Volt versorgt werden, wenn zwei Gleich-spannungsnetze von je 270 Volt vorhanden sind, und während wie erwähnt Gleichstrommotoren über Steuergeräte mit Gleichstrom versorgt werden, können zur Stromversorgung anderer Motoren, beispielsweise Synchronmotoren, Wechselrichter eingangsseitig an die Gleichspannungsnetze angeschlossen werden, wobei vorzugsweise eine erhöhte Gleichspannung von 540 Volt für die Steuerung von Streckwerksmotoren aus den zusammengeschalteten Gleichspannungsnetzen zur Verfügung steht.In the spinning machine or in a spinning machine system is or will be Fig. 1 from an alternating voltage network, such as 400 volts three-phase voltage, with at least two transformer secondary windings generates an alternating current or alternating currents with lower voltage. In this case, a primary winding is connected to the power terminals 10 of the AC voltage network, in particular three-phase voltage network, and at least two secondary windings of a secondary AC voltage or three-phase voltage network are connected to each primary winding. The secondary windings supply power via rectifier in at least two DC voltage grids, each DC power supply to several or a plurality of motors with electrical energy. For example, spindle motors of a spinning machine are supplied in this way with a direct current of a voltage of 270 volts. As a result of the fact that the DC voltage networks can be closed together, it is also possible to supply direct current to a voltage which corresponds to the sum of the voltages of the individual DC voltage networks. Thus, while in the example mentioned, the spindle motors are supplied with a DC voltage of 270 volts, other pantographs can be supplied with direct current of a voltage of 540 volts, if two DC voltage grids of 270 volts are present, and as mentioned DC motors via controllers with DC power can be connected to the power supply of other motors, such as synchronous motors, inverters input side to the DC power grids, preferably an increased DC voltage of 540 volts for the control of drafting motors from the interconnected DC power supply is available.

Bei Stromausfall des Netzes an den Netzklemmen 10 kann im Generatorbetrieb der Gleichstrommotoren 26a, 26b ein Energieaustausch über die Gleichspannungsschienen 18, 20, 22 erfolgen, womit Energie an die Wechselrichter und die daran angeschlossenen Elektromotoren 30a, b zu Verfügung gestellt wird; dies ist für ein geordnetes Herunterfahren der Spinnmaschine bei Netzausfall erforderlich.In case of power failure of the network to the power terminals 10, in the generator mode of the DC motors 26a, 26b, an energy exchange via the DC busbars 18, 20, 22 are carried out, whereby energy to the inverters and the connected electric motors 30a, b is provided; This is necessary for an orderly shutdown of the spinning machine in case of power failure.

An Netzklemmen 10, welche beispielsweise mit einem 400 Volt - Drehspannungsnetz verbunden sind, sind über Sicherungen 12 Primärwicklungen 14b eines Transformators 14 angeschlossen. Wie in Figur 1 gezeigt können hier auch Klemmen 14a für Hilfsantriebe vorgesehen sein, welche mit Wechselspannung konstanter Amplitude betrieben werden. Insbesondere weist ein Transformator 14 drei Primärwicklungen 14b sowie sechs Sekundärwicklungen 14c bzw. 14d auf, wobei je eine der drei Primär-wicklungen 14b je einer ersten und zweiten Sekundärwicklung 14c bzw. 14d zugeordnet ist. Alternativ dazu könnten auch zwei parallele Transformatoren vorgesehen werden mit je 3 Primär - und drei Sekundär-Wicklungen. In diesem Fall gibt es abweichend von der Zeichnung 6 Primärwicklungen 14b.At power terminals 10, which are connected, for example, to a 400 volt three-phase voltage network, fuses 12 are primary windings 14b of a transformer 14 connected. As in FIG. 1 shown here terminals 14a may be provided for auxiliary drives, which are operated with alternating voltage of constant amplitude. In particular, a transformer 14 has three primary windings 14b and six secondary windings 14c and 14d, wherein one of the three primary windings 14b is associated with each of a first and second secondary winding 14c or 14d. Alternatively, two parallel transformers could be provided, each with 3 primary and 3 secondary windings. In this case, there are deviating from the drawing 6 primary windings 14b.

An den Sekundärwicklungen, jeweils drei Wicklungen 14c bzw. 14d, sind Gleichrichter 16a, b angeschlossen, so dass aus den sekundären Drehspannungsnetzen bzw. aus den ersten bzw. zweiten Sekundärwicklungen 14c bzw. 14d zunächst zwei Gleichspannungsnetze hervorgehen. Die erste Gleichrichtergruppe 16a speist in das erste Gleichspannungsnetz mit den Schienen 18 und 22, die zweite Gleichrichtergruppe 16b speist in das zweite Gleichspannungsnetz mit den Schienen 22 und 20 ein. Das erste Gleichspannungsnetz wird definiert als erste Gleichspannungsschiene 18 und dritte Gleichspannungsschiene 22, während das zweite Gleichspannungsnetz durch die dritte Gleichspannungsschiene 22 und die zweite Gleichspannungsschiene 20 gebildet wird, jeweils mit Stromabnehmern zwischen je 2 Schienen. Somit können an die verschiedenen Gleichspannungsschienen je nach Erfordernis verschiedene Stromabnehmer, in erster Linie Gleichstrommotoren 26a,b, angeschlossen werden. Während zwischen der ersten Gleichspannungsschiene 18 und der dritten Gleich-spannungsschiene 22 und der dritten Gleichspannungsschiene 22 und der zweiten Gleichspannungsschiene 20 jeweils ein Gleichstrom der Spannung 270 Volt zur Verfügung steht, kann aus einem dritten Gleichspannungsnetz bestehend aus der ersten Gleichspannungsschiene 18 und der zweiten Gleichspannungsschiene 20 eine Gleichspannung von 540 Volt an Stromabnehmer gelegt werden. Durch das erste Gleichspannungsnetz, gebildet aus der ersten Gleichspannungsschiene 18 und der dritten Gleichspannungsschiene 22, werden über Sicherungen 12 Gleichstrommotoren 26a gespeist, während aus dem zweiten Gleichspannungsnetz bestehend aus der dritten Gleichspannungsschiene 22 und der zweiten Gleichspannungsschiene 20 die Gleichstrommotoren 26b versorgt werden. Diese Motoren werden alle parallel geschaltet; es ist aber jeweils nur ein einziger Motor 26a,b mit Driver 24 dargestellt. In einer Spinnmaschine, insbesondere eine Ringspinnmaschine können mehrere hundert gleichartige Motoren 26a bzw. 26b Verwendung finden. Bei diesen Motoren, die für den Antrieb der Spindeln eingesetzt werden, handelt es sich vorzugsweise um bürstenlose Gleichstrommotoren mit elektronischer Kommutierung, wie in einer der einleitend erwähnten Patentpublikationen ausgeführt, mit Sensoren, insbesondere Hall-Sensoren.
Zur Ansteuerung der Motoren bedarf es für insbesondere jeden Motor 26a, b eines Kommutierungsgeräts bzw. Drivers 24.At the secondary windings, each three windings 14c and 14d, rectifier 16a, b are connected so that emerge from the secondary three-phase networks or from the first and second secondary windings 14c and 14d initially two DC voltage networks. The first rectifier group 16a feeds into the first DC voltage network with the rails 18 and 22, the second rectifier group 16b feeds into the second DC voltage network with the rails 22 and 20. The first DC voltage network is defined as the first DC busbar 18 and third DC busbar 22, while the second DC voltage network is formed by the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20, each with pantographs between each 2 rails. Thus, different current collectors, primarily DC motors 26a, b, can be connected to the various DC busbars as required. While between the first DC busbar 18 and the third DC busbar 22 and the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20 each have a DC voltage of the voltage 270 volts, can from a third DC voltage network consisting of the first DC busbar 18 and the second DC busbar 20th a DC voltage of 540 volts are applied to pantograph. By the first DC voltage network, formed from the first DC busbar 18 and the third DC busbar 22, DC motors 26a are fed via fuses 12, while from the second DC network consisting of the third DC busbar 22 and the second DC busbar 20, the DC motors 26b are supplied. These motors are all connected in parallel; but it is only one engine at a time 26a, b shown with Driver 24. In a spinning machine, in particular a ring spinning machine, several hundred similar motors 26a and 26b can be used. These motors, which are used for driving the spindles, are preferably brushless DC motors with electronic commutation, as stated in one of the introductory patent publications, with sensors, in particular Hall sensors.
For controlling the motors, in particular every motor 26a, b of a commutation device or driver 24 is required.

An das dritte Gleichspannungsnetz vorzugsweise mit der Gleichspannung 540 Volt bestehend aus der ersten Gleichspannungsschiene 18 und der zweiten Gleichspannungsschiene 20, können, wie aus Figur 1 hervorgeht, verschiedene Frequenzumrichter, bzw. Wechselrichter, 28a, 28b, 28c, 28d angeschlossen sein, jeweils über Sicherungen 12. Diese Wechselrichter erzeugen aus einem Strom mit Gleichspannung eine Wechselspannung beispielsweise einer maximalen Spannung und Frequenz von 400 Volt bzw. 200 Hertz oder mehr, wobei an diese Wechselrichter Elektromotoren 30a, 30b, 30c, 30d angeschlossen sind. Für die Steuerung der verschiedenen Wechselrichter und der Kommutierungsgeräte muss eine übergeordnete Steuerung 32 vorgesehen sein, in der das Spinnprogramm verarbeitet wird. Die Motoren 30a, b, c, d dienen zum Antrieb verschiedener Funktionsträger in der Spinnmaschine, beispielsweise der Streckwerkswellen oder eines Ringrahmen-hubantriebes. Für bestimmte Anwendungsfälle in einer Spinnmaschine ist es vorteilhaft, beispielsweise bei einem Dreizylinderstreckwerk mit zwei Verzugszonen, einzelne Zylinder mit Elektromotoren 30a, 30b, 30c anzutreiben. Bei langen Maschinen ist es vorteilhaft, über die Maschinenlänge verteilt mehrere Elektromotoren 30a, 30b, 30c mit Getrieben den Streckwerkszylindern zuzuordnen. Hier können weitere Antriebe wie Asynchron-, Synchron-, oder Reluktanzmotoren zum Einsatz kommen.To the third DC voltage network preferably with the DC voltage 540 volts consisting of the first DC busbar 18 and the second DC busbar 20, as can be seen from FIG. 1 These inverters generate from a current with DC voltage an AC voltage, for example, a maximum voltage and frequency of 400 volts or 200 hertz or more, wherein electric motors 30a, 30b, 30c, 30d are connected to these inverters. To control the various inverters and the commutation devices, a higher-level controller 32 must be provided, in which the spinning program is processed. The motors 30a, b, c, d are used to drive various function carriers in the spinning machine, for example, the drafting shafts or a ring frame hubantriebes. For certain applications in a spinning machine, it is advantageous, for example, in a three-cylinder drafting system with two draft zones, to drive individual cylinders with electric motors 30a, 30b, 30c. In the case of long machines, it is advantageous to allocate a plurality of electric motors 30a, 30b, 30c with gears to the drafting unit cylinders distributed over the machine length. Here further drives such as asynchronous, synchronous or reluctance motors can be used.

Mit dem beschriebenen Energieversorgungskonzept ist es möglich, in Spinnmaschinen mit einer sehr grossen Anzahl von Spinnstellen die Spindelmotoren bei einem günstigen Wirkungsgrad zu betreiben.With the energy supply concept described, it is possible to operate the spindle motors at low efficiency in spinning machines with a very large number of spinning stations.

Figur 2 zeigt eine gegenüber der Ausführung in Figur 1 alternative Konzeption der maschineninternen Stromversorgung. An ein Wechselspannungsnetz ist über die Netzklemmen 10 ein Transformator 14 mit Mittelpunktabgriff angeschlossen, der auf der Sekundärseite eine Spannung von vorzugsweise 400 Volt (AC) zur Verfügung stellt. An der Sekundärseite ist ein Gleichrichter 16a angeschlossen, der eine Gleichstromversorgung mit einer Gleichspannung von 540 Volt ermöglicht. Weiter können Spannungen von 270 Volt gegen den Mittelpunkt des Transformators über die daran angeschlossene Gleichspannungsschiene 22 abgegriffen werden. Der Mittelpunkt des Transformators 14 dient dabei lediglich zur Potentialbestimmung; auf der Stromschiene 22 dürfen nur geringe Ausgleichsströme fliessen, was voraussetzt, dass die Motoren bzw. Motorengruppen 26a und 26b gleichmässig belastet werden. Die hauptsächlich stromführenden Leiter sind demnach die erste Gleichspannungsschiene 18 und die zweite Gleichspannungsschiene 20. Auch in dieser Variante sind an der Sekundärseite des Transformators Klemmen 14a für Hilfsantriebe vorgesehen. In Figur 2 sind nur insoweit Bezugszeichen eingefügt, als sich Unterschiede zu der Ausführung nach Figur 1 ergeben. FIG. 2 shows one opposite the execution in FIG. 1 alternative conception of the internal machine power supply. To an alternating voltage network is connected via the power terminals 10, a transformer 14 with center tap, which provides a voltage of preferably 400 volts (AC) on the secondary side. On the secondary side, a rectifier 16a is connected, which allows a DC power supply with a DC voltage of 540 volts. Further voltages of 270 volts can be tapped against the center of the transformer via the DC bus 22 connected thereto. The center of the transformer 14 serves only for potential determination; on the busbar 22 only small equalizing currents may flow, which requires that the motors or motor groups 26a and 26b be uniformly loaded. Accordingly, the mainly current-carrying conductors are the first DC voltage rail 18 and the second DC voltage rail 20. Also in this variant, terminals 14a for auxiliary drives are provided on the secondary side of the transformer. In FIG. 2 are only as far as reference signs are inserted, as differences to the execution after FIG. 1 result.

Zu einem geordneten Betrieb der Spinnmaschine ist es - wie auch bei der Ausführung nach Fig. 1 - erforderlich, dass die Kommutierungsgeräte bzw. Driver 24 sowie die Wechselrichter 28a, 28b an eine übergeordnete Steuerung 32 angeschlossen sind, die derart ausgebildet ist, dass sowohl für den normalen Spinnbetrieb, als auch für den Stromausfall bzw. Spannungsabfall die Drehzahlen der Motoren 26a, 26b, 30a, 30b nach einem vorgegebenen Drehzahl-Zeit-Programm gefahren werden können.
Die übergeordnete Steuerung 32 der Gleichstrommotoren bzw. Gleichstrommotoren-Gruppen 26a,b ist so auszulegen, dass diese bei einem Netzausfall im Generatorbetrieb Strom in die Gleichspannungsschienen 18, 20, 22 liefern, und somit ein Energieaustausch zu den Wechselrichtern 28a, 28b, 28c ect. stattfinden kann.For an orderly operation of the spinning machine it is - as well as in the execution Fig. 1 required that the commutation devices or drivers 24 and the inverters 28a, 28b are connected to a higher-level controller 32, which is designed such that both for the normal spinning operation, as well as for the power failure or voltage drop, the rotational speeds of the motors 26a, 26b, 30a, 30b can be driven after a predetermined speed-time program.
The higher-level controller 32 of the DC motors or DC motor groups 26a, b is designed so that they provide power in a DC power failure in the DC power rails 18, 20, 22, and thus an energy exchange to the inverters 28a, 28b, 28c ect. can take place.

Für die Steuerung der Kommutierungsgeräte bzw. Driver und anderer Elemente muss eine Gleichspannung vorzugsweise von 24 Volt DC bereitgestellt werden. An den einzelnen Motorgehäusen der Gleichstrommotoren 26a, 26b sind Ein/Ausschalter anzubringen. Insbesondere die Motoren 26a, b werden über einen BUS oder CanBUS, der an die zentrale Steuerung 32 angeschlossen ist, so geführt, dass bei einem wesentlichen Lastabfall, beispielsweise 20% infolge eines Fadenbruchs, oder bei Feststellung anderer Grenzwertüberschreitungen eine automatische Abschaltung eines Motors 26a erfolgt. Ein Netzausfall oder wesentliche Spannungseinbrüche wird oder werden von der zentralen Steuerung 32 detektiert, und es wird eine entsprechende Drehzahl- Sollwertabsenkung über einen BUS oder CanBUS an alle Driver 24 übermittelt. Dabei gehen die daran angeschlossenen Motoren 26a, b in den Generator-betrieb, wobei infolge der Drehzahlabsenkung die in den rotierenden Massen gespeicherte Energie in elektrische Energie umgewandelt wird, und den anderen Verbrauchern zugeführt wird. Die Drehzahlreduktion erfolgt dabei so, dass die Betriebsspannung von 270 Volt DC der Motoren 26a,b bis zum Erreichen des Stillstandes konstant bleibt. Bei einem kürzeren Netzausfall und wiederkehrendem Netz kann automatisch wieder auf die normale vorgegebene Betriebsdrehzahl des Spinn-programmes hochgefahren werden. Bei längerem Netzausfall werden alle Motoren 26a, 26b, 30a sowie die anderen Antriebe synchron auf Stillständ herabgefahren, wobei die Drehzahlen der Motoren 26a, 30a so geregelt werden, dass eine konstante Spannung an den Gleichspannungsschienen 18, 20, 22, mit anderen Worten am Greichstrom-zwischenkreis 18, 20 bzw. den Gleichspannungszwischenkreisen 18, 22 und 22, 20 anliegt.To control the commutation devices or drivers and other elements, a DC voltage preferably of 24 volts DC must be provided. At the individual motor housings of the DC motors 26a, 26b are on / off switch to install. In particular, the motors 26a, b are connected via a BUS or CanBUS, the is connected to the central controller 32, so guided that at a significant load drop, for example, 20% due to a thread break, or upon detection of other limit violations, an automatic shutdown of a motor 26a takes place. A power failure or substantial voltage dips is or are detected by the central controller 32, and a corresponding speed setpoint reduction is communicated to all drivers 24 via a BUS or CanBUS. In this case, the connected motors 26a, b go into the generator mode, as a result of the speed reduction, the stored energy in the rotating masses is converted into electrical energy, and the other consumers is supplied. The speed reduction is carried out so that the operating voltage of 270 volts DC of the motors 26a, b remains constant until reaching standstill. In the event of a shorter power failure and a recurring power supply, it is possible to automatically revert to the normal preset operating speed of the spinning program. In case of prolonged power failure, all motors 26a, 26b, 30a and the other drives are synchronously reduced to standstill, the speeds of the motors 26a, 30a are controlled so that a constant voltage to the DC bus bars 18, 20, 22, in other words on Greichstrom -intermediate circuit 18, 20 and the DC voltage intermediate circuits 18, 22 and 22, 20 is applied.

Die übergeordnete Steuerung mit 24 V DC ist laut Fig. 1 über einen Spannungswaridler 33 an ein 540 V -Gleichspannungsnetz, bzw. an die Schienen 18 und 20, angeschlossen. Parallel zu den Gleichrichtern 16a,b sind Kondensatoren zwischen den Schienen 18 bzw. 22 und 20.The higher-level controller with 24 V DC is loud Fig. 1 via a Spannungswaridler 33 to a 540 V DC power supply, or to the rails 18 and 20, connected. Parallel to the rectifiers 16a, b are capacitors between the rails 18 and 22 and 20th

Die Motoren 26a,b können an Spinnspindeln und / oder Spinntrichtern montiert sein. Sie können ebenso wie andere Motoren 30a, b, c, d in die betreffenden Antriebe verschiedener Funktionsträger in der Spinnmaschine, insbesondere der Streckwerks-wellen oder eines Ringsrahmens, integriert sein. Bei einem Dreizylinderstreckwerk einer Spinnmaschine mit zwei Verzugszonen können einzelne Zylinder mit Elektromotoren 30a, 30b, 30c antreibbar sein; letztere können über die Maschinenlänge verteilt mit Getrieben an mehreren Stellen den Streckwerkszylindern zugeordnet sein.The motors 26a, b can be mounted on spinning spindles and / or spinning funnels. Like other motors 30a, b, c, d, they can be integrated in the respective drives of different function carriers in the spinning machine, in particular the drafting system shafts or a ring frame. In a three-cylinder drafting system of a spinning machine with two delay zones, individual cylinders with electric motors 30a, 30b, 30c can be driven; the latter can be distributed over the machine length distributed with gears in several places the drafting cylinders.

Bezüglich der Ausführung nach Fig. 2 ist festzuhalten, dass in einer in mehrere Sektionen aufgeteilten Spinnmaschine mehrere Transformatoren 14 an Netzklemmen 10 angeschlossen sein können, wobei sekundärseitig jedes Transformators 14 eine Gleichrichtergruppe 16a angeschlossen ist, mit einer Ausgangsspannung, die an zwei Gleichspannungsschienen 18, 20 anliegt, und wobei am Mittelpunkt jedes Trans-formators 14 eine weitere dritte Gleichspannungsschiene angeschlossen ist, und wobei zwischen der ersten Gleichspannungsschiene 18 und der dritten am Mittelpunkt des Transformators 14 anliegenden Gleichspannungsschiene 22 ein Gleichstrommotor bzw. eine Gleichstrommotorengruppe 26a angeschlossen ist, und zwischen der zweiten Gleichspannungsschiene 20 und der dritten Gleichspannungsschiene 22 ein weiterer Gleichstrommotor oder eine weitere Gleichstrommotorengruppe 26b gleicher Art angeschlossen ist. Es sind in diesem Fall weitere Motorengruppen je in einer Sektion vorhanden.Regarding the execution after Fig. 2 It should be noted that in a multi-section spinning machine, a plurality of transformers 14 may be connected to power terminals 10, on the secondary side of each transformer 14 is connected a rectifier group 16a having an output voltage applied to two DC bus bars 18, 20 and at the midpoint of each Trans-formators 14 is connected to a further third DC busbar, and wherein between the first DC busbar 18 and the third at the center of the transformer 14 adjacent DC rail 22, a DC motor or a DC motor group 26 a is connected, and between the second DC busbar 20 and the third DC busbar 22nd another DC motor or a further DC motor group 26b of the same kind is connected. In this case, there are further motor groups in each section.

Gemäss Fig. 3 liegt, wie auch in den Figuren 1 und 2 dargestellt, ein Gleichstrommotor 26a zwischen zwei Gleichspannungsschienen 18 und 22. Es sei angenommen, dass im normalen Spinnbetrieb (Motorbetrieb) an der Gleichspannungsschiene 18 eine positive Spannung anliegt, während die Gleichspannungsschiene 22 den Minuspol für den Motor 26a darstellt. Wenn der Motor 26a im Generatorbetrieb, also bei einer Rekuperation der kinetischen Energie in den Gleichspannungskreis 18, 22, Energie rückliefern soll, findet eine Umkehr des Potentials statt, sodass die Gleichspannungs-schiene 22 den Pluspol, und die Gleichspannungsschiene 18 den Minuspol darstellt.According to Fig. 3 lies, as well as in the FIGS. 1 and 2 a DC motor 26a between two DC rails 18 and 22. It is assumed that in normal spinning operation (motor operation) is applied to the DC bus 18, a positive voltage, while the DC busbar 22 is the negative pole for the motor 26a. If the motor 26a in the generator mode, that is to say in the case of a recuperation of the kinetic energy in the DC voltage circuit 18, 22, returns energy, a reversal of the potential takes place so that the DC rail 22 represents the positive pole and the DC voltage rail 18 represents the negative pole.

Die Ist-Drehzahl nIst wird am Motor 26a durch einen Sensor 26b, bevorzugt als Hall-Sensor ausgeführt, registriert und an den Eingang eines Drehzahlreglers 36 zurückgeführt. Es kann bei bürstenlosen Gleichstrommotoren mit elektronischer Kommutierung auch sensorlos mit einer Einrichtung zur Messung des Nulldurchgangs der freien Phase gefahren werden.The actual speed n Ist is registered at the motor 26a by a sensor 26b, preferably as a Hall sensor, and fed back to the input of a speed controller 36. With brushless DC motors with electronic commutation, it is also possible to use sensorless sensors with a device for measuring the zero crossing of the free phase.

Der Regler 36 erhält von einem von der zentralen Maschinensteuerung angesteuerten Drehzahlsteller 34 die Soll-Drehzahl nSoll. Vom Regler 36, bevorzugt als Pl-Regler ausgeführt, wird auf Basis der Abweichung zwischen nIst und nSoll ein Sollwert für die Stromstärke ISoll ausgegeben. Der Ist-Wert des Motorstroms IIst wird zwischen dem Motor 26a und einem Stellelement 40 registriert und an den Eingang eines Stromreglers 38 zurückgeführt. Der Stromregler 38 führt auf Basis der Abweichung zwischen IIst und ISoll über einen Strombegrenzer 41 gemäss Fig. 3 ein Stellelement 40, welches bevorzugt als antiparalleler Transistor ausgeführt ist. Darin befinden sich zwei Dioden, welche wechselseitig auf Stromdurchgang im normalen Spinnbetrieb, bzw. im Generatorbetrieb des Motors umgestellt werden können. Dazu ist jeweils eine Diode seriell mit einem Schalter verbunden, wobei jeweils einer der Schalter geschlossen ist, so dass das Stellelement 40 wahlweise auf Stromdurchgang von der Gleichspannungsschiene 18 zur Gleichspannungsschiene 22, bzw. umgekehrt, umgeschaltet werden kann.The controller 36 receives from a controlled by the central machine control speed controller 34, the target speed n target . From the controller 36, preferably designed as a PI controller, based on the deviation between n actual and n setpoint, a setpoint value for the current intensity I setpoint is output. The actual value of the motor current I ist is between the motor Registered 26a and an actuator 40 and returned to the input of a current regulator 38. The current regulator 38 performs on the basis of the deviation between I Ist and I Soll via a current limiter 41 according to Fig. 3 an actuator 40, which is preferably designed as an antiparallel transistor. There are two diodes, which can be switched alternately to current passage in normal spinning operation, or in the generator mode of the engine. For this purpose, in each case a diode is connected in series with a switch, wherein in each case one of the switches is closed, so that the adjusting element 40 can be selectively switched to current passage from the DC busbar 18 to the DC busbar 22, or vice versa.

Wenn die übergeordnete Maschinensteuerung 32 einen Spannungsabfall oder Spannungsausfall der allgemeinen Stromversorgung, wie im Vorstehenden be-schrieben, feststellt, so gibt diese einen Steuerbefehl zur Umschaltung vom Motor- auf Generatorbetrieb an das Stellelement 40. Ferner stellt die Maschinensteuerung 32 im Generatorbetrieb über den Drehzahlsteller 34, welcher beispielsweise als Potentiometer ausgeführt ist, sicher, dass die generierte Spannung 42 gemäss einem vorgegebenen Sollwert konstant bleibt. Dies geschieht indem die Maschinensteuerung über den Drehzahlsteller 34 die Drehzahl der Spindel geführt absenkt. Ist die generierte Spannung zu klein, so wird die Drehzahl schneller abgeregelt. Ist die generierte Spannung zu gross, so wird die Drehzahl langsamer reduziert. Dies geschieht nach der sogenannten Drehzahlsteilheit. Da die Kopsmasse in Abhängigkeit seiner Garn-bewicklung bei einem Stromausfall nicht zum Voraus bekannt ist, kann die Drehzahl nicht gemäss einer vorgegebenen Drehzahlkurve abgeregelt werden, wie dies z. B. bei einer konstanten Drehmasse der Fall wäre, sondern muss wie oben beschrieben über einen Regelkreis abgesenkt werden. Auf diese Weise kann der Motor 26a laufend Energie zurückspeisen; diese zur Verwendung in anderen Abnehmern 28a, 30a.If the higher-level machine controller 32 detects a voltage drop or voltage failure of the general power supply, as described above, this gives a control command for switching from motor to generator operation to the actuator 40. Further, the machine controller 32 in the generator mode via the speed controller 34th , which is designed for example as a potentiometer, sure that the generated voltage 42 remains constant according to a predetermined setpoint. This happens by the machine control lowered via the speed controller 34, the speed of the spindle. If the generated voltage is too small, the speed is reduced faster. If the generated voltage is too high, the speed will be reduced more slowly. This happens after the so-called speed gradient. Since the Kopsmasse depending on its yarn winding in a power failure is not known in advance, the speed can not be adjusted according to a predetermined speed curve, as z. B. would be the case at a constant rotational mass, but must be lowered as described above via a control loop. In this way, the motor 26a can continuously feed back energy; these for use in other customers 28a, 30a.

Claims (34)

Spinnmaschine mit mindestens 2 Gleichspannungsquellen der Spannungen U1 und U2, dadurch gekennzeichnet, dass daran mindestens 3 Gleichspannungsschienen zur Versorgung verschiedener Motoren angeschlossen sind, derart, dass mindestens 1 Schiene den mindestens 2 Stromquellen gemeinsam ist, und dass Stromabnehmer wahlweise an je 2 der mindestens 3 Schienen angeschlossen sind, so dass mindestens wahlweise Gleichspannungen a. U1 + U2 zwischen einer ersten und zweiten Schiene b. U1 zwischen der ersten und einer dritten Schiene c. U2 zwischen der zweiten und dritten Schiene zur Verfügung stehen.Spinning machine with at least 2 DC voltage sources of the voltages U1 and U2, characterized in that there are connected at least 3 DC busbars for powering different motors, such that at least 1 rail is common to the at least 2 power sources, and that pantographs are optionally connected to each of the at least 2 rails are connected, so that at least optional DC voltages a. U1 + U2 between a first and second rail b. U1 between the first and a third rail c. U2 between the second and third rail be available. Spinnmaschine nach Anspruch 1 mit elektrischen Antrieben und einer primären Wechselspannungsquelle, wobei mindestens ein Transformator (14) an ein Wechselspannungsnetz (10) angeschlossen ist, und eingangsseitig mindestens eines Gleichrichters (16a, 16b) Anschlüsse an den Transformator bestehen, und ausgangsseitig des Gleichrichters Gleichspannungsnetze (U1, U2) liegen, an welche Driver oder Kommutierungsgeräte (24) für Gleichstrommotoren(26a, 26b) oder Wechselrichter (28a, 28b) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass an den Gleichrichter, insbesondere mindestens 2 Gleichrichtergruppen (16a, 16b), mindestens 2 Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) angeschlossen sind, und dass eine weitere Gleichspannungsschiene (22) beiden Gleichspannungs-netzen (U1, U2) gemeinsam ist, so dass mindestens 3 Gleichspannungsschienen vorhanden sind, und wobei zwischen den mindestens 3 Schienen Gleichspannungen insbesondere von 270 V und 540 V vorliegen.Spinning machine according to claim 1 with electrical drives and a primary AC voltage source, wherein at least one transformer (14) is connected to an AC voltage network (10), and input side of at least one rectifier (16 a, 16 b) connections to the transformer, and the output side of the rectifier DC networks ( U1, U2), to which drivers or commutation devices (24) for DC motors (26a, 26b) or inverters (28a, 28b) are connected, characterized in that the rectifier, in particular at least 2 rectifier groups (16a, 16b), at least 2 DC busbars (18, 20, 22) are connected, and that a further DC busbar (22) is common to both DC voltage networks (U1, U2), so that at least 3 DC busbars are present, and wherein between the at least 3 rails DC voltages in particular of 270V and 540V are present. Spinnmaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit elektrischen Antrieben und einer Stromversorgungseinrichtung für Elektromotoren, mit Gleichspannungs- und insbesondere Wechselspannungsquellen, wobei mindestens ein Transformator (14) an ein Wechselspannungsnetz (10) angeschlossen ist, und eingangsseitig von Gleichrichtern (16a, 16b) Anschlüsse an den Transformator bestehen, und ausgangsseitig der Gleichrichter Gleichspannungsnetze liegen, an welche Driver oder Kommutierungsgeräte (24) für Gleichstrommotoren(26a, 26b) oder Wechselrichter (28a, 28b) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass an das Wechselspannungsnetz, insbesondere 400 Volt Drehspannung, mittelbar oder unmittelbar Transformatorenwicklungen (14b, 14c, 14d) und an diese Gleichrichter, insbesondere mindestens 2 Gleichrichtergruppen (16a, 16b), angeschlossen sind, die an je 2 Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) gebunden sind, wobei eine Gleichspannungsschiene (22) beiden Gleichrichtern oder Gleichrichtergruppen gemeinsam ist, so dass mindestens 3 Gleichspannungs-schienen vorhanden sind, und wobei zwischen den Schienen Gleichspannungen insbesondere von 270 V und 540 V vorliegen.Spinning machine according to claim 1 or 2 with electrical drives and a power supply device for electric motors, with DC voltage and in particular AC voltage sources, wherein at least one transformer (14) is connected to an AC voltage network (10), and on the input side of rectifiers (16a, 16b) connections to the transformer, and the output side of the rectifier DC networks are, to which drivers or Kommutierungsgeräte (24) for DC motors (26a, 26b) or inverters (28a , 28b) are connected, characterized in that the AC mains, in particular 400 volt three-phase voltage, directly or indirectly transformer windings (14b, 14c, 14d) and to these rectifiers, in particular at least 2 rectifier groups (16a, 16b) are connected to the each two DC busbars (18, 20, 22) are bound, wherein a DC busbar (22) is common to both rectifiers or rectifier groups, so that at least 3 DC busbars are present, and wherein between the rails DC voltages in particular of 270 V and 540 V are present , Spinnmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an die Netzklemmen (10) des Wechselspannungsnetzes, insbesondere Drehspannungsnetzes, je eine Primärwicklung (14b) angeschlossen ist, und an jede Primärwicklung mindestens zwei Sekundärwicklungen (14c,d) von sekundären Wechselspannungs- bzw. Drehspannungsnetzen angeschlossen sind, an welchen mindestens 2 Gleichrichtergruppen (16a,b) hängen.Spinning machine according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that a primary winding (14b) is connected to the network terminals (10) of the alternating voltage network, in particular three-phase voltage network, and to each primary winding at least two secondary windings (14c, d) of secondary ac voltage or three-phase voltage networks are connected to which at least 2 rectifier groups (16a, b) hang. Spinnmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass von den Sekundärwicklungen (14c,d) über Gleichrichter (16a,b) Energie in mindestens zwei Gleichspannungsnetze (U1, U2) lieferbar ist, wobei jedes Gleichspannungs-netz an mehrere oder eine Vielzahl von Motoren (26a,b) angeschlossen ist.Spinning machine according to Claim 4, characterized in that energy can be supplied from the secondary windings (14c, d) via rectifiers (16a, b) to at least two DC voltage networks (U1, U2), each DC network being connected to a plurality or a plurality of motors (16). 26a, b) is connected. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (26a,b) an Spinnspindeln und oder Spinntrichtern montiert sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motors (26a, b) are mounted on spinning spindles and or spin funnels. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Gleichspannungsnetze (U1, U2) derart zusammen geschlossen sind, dass Gleichstrom einer Spannung zur Verfügung steht, die der Summe der Spannungen (U1+U2) der einzelnen Gleichspannungsnetze entspricht.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of DC voltage networks (U1, U2) so closed together are that direct current of a voltage is available, which corresponds to the sum of the voltages (U1 + U2) of the individual DC networks. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 2 Gruppen von Spindelmotoren (26a,b) an je ein Gleichspannungsnetz mit einer Gleichspannung von 270 Volt angeschlossen sind, und andere Stromabnehmer (28a,b,c) an ein weiteres Gleichspannungsnetz (U1+U2) einer Spannung von 540 Volt angeschlossen sind, wobei zwei Gleichspannungsnetze von insbesondere je 270 Volt vorhanden sind, und die Gleichstrommotoren direkt über Kommutierungsgeräte (24) an die ersten Gleichspannungsnetze angeschlossen sind, und zur Stromversorgung anderer Wechselstrom-Motoren (30a,b) Wechselrichter (28a,b) eingangsseitig an das weitere Gleichspannungsnetz angeschlossen sind, wobei eine erhöhte Gleichspannung von 540 Volt für die Steuerung von Streckwerksmotoren (30a,b) aus den zusammengeschalteten Gleichspannungsnetzen (U1, U2) zur Verfügung steht.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that 2 groups of spindle motors (26a, b) are each connected to a DC voltage network with a DC voltage of 270 volts, and other current collectors (28a, b, c) to a further DC voltage network (U1 + U2) are connected to a voltage of 540 volts, with two DC networks in particular each 270 volts are present, and the DC motors are connected directly via commutation (24) to the first DC voltage networks, and for powering other AC motors (30 a, b) inverter (28a, b) are connected on the input side to the further DC voltage network, with an increased DC voltage of 540 volts for the control of drafting system motors (30a, b) from the interconnected DC voltage networks (U1, U2) is available. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Netzklemmen (10), welche mit einem 400 Volt- Drehspannungsnetz verbunden sind, über Sicherungen (12) an Primärwicklungen (14b) eines Transformators (14) angeschlossen sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that power terminals (10) which are connected to a 400 volt three-voltage network, via fuses (12) to primary windings (14b) of a transformer (14) are connected. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an Transformatorwicklungen Klemmen (14a) für Hilfsantriebe vorgesehen sind, welche mit Wechselspannung konstanter Amplitude betreibbar sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that terminals (14a) for auxiliary drives are provided on transformer windings, which are operable with alternating voltage of constant amplitude. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Transformator (14) drei erste Primärwicklungen (14c) sowie mindestens sechs Sekundärwicklungen (14c bzw. 14d) aufweist, wobei je eine der drei Primärwicklungen (14b) mindestens zwei Sekundärwicklungen zugeordnet ist.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a transformer (14) has three first primary windings (14c) and at least six secondary windings (14c and 14d), wherein each one of the three primary windings (14b) is associated with at least two secondary windings. Spinnmaschine nach einem der Ansprüche1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallele Transformatoren vorgesehen sind mit je 3 Primär- und drei Sekundär-Wicklungen.Spinning machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that two parallel transformers are provided, each having three primary and three secondary windings. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass an den Sekundärwicklungen, jeweils drei Wicklungen (14c bzw. 14d), Gleichrichter (16a, b) derart angeschlossen sind, dass den sekundären Drehspannungsnetzen der ersten bzw. zweiten Sekundärwicklungen (14c bzw. 14d) zwei Gleichspannungsnetze zugeordnet sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that at the secondary windings, three windings (14c and 14d), rectifier (16a, b) are connected such that the secondary three-phase networks of the first and second secondary windings (14c and 14d) two DC voltage networks are assigned. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Gleichrichtergruppe (16a) an ein erstes Gleichspannungsnetz mit zwei Gleichspannungsschienen (18 und 22) angeschlosssen ist, und eine zweite Gleichrichtergruppe (16b) an ein zweites Gleichspannungsnetz mit Gleichspannungsschienen (18 und 20) angeschlossen ist.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a first rectifier group (16a) is connected to a first DC voltage network with two DC busbars (18 and 22), and a second rectifier group (16b) is connected to a second DC voltage network with DC busbars (18 and 20) is. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Gleichspannungsnetz als erste Gleichspannungsschiene (18) und dritte Gleichspannungsschiene (22) definiert ist, während ein zweites Gleichspannungsnetz durch die dritte Gleichspannungsschiene (22) und die zweite Gleichspannungsschiene (20) gebildet wird, jeweils mit Stromabnehmern (24, 26a,b) zwischen je 2 Schienen.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a first DC voltage network as the first DC busbar (18) and third DC busbar (22) is defined, while a second DC voltage network through the third DC busbar (22) and the second DC busbar (20) is formed, respectively with current collectors (24, 26a, b) between each 2 rails. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass an die verschiedenen Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) je nach Erfordernis verschiedene Stromabnehmer (24, 30) angeschlossen sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that different current collectors (24, 30) are connected to the different DC voltage rails (18, 20, 22) as required. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Gleichspannungsschiene (18) und der dritten Gleichspannungsschiene (22) und der dritten Gleichspannungsschiene (22) und der zweiten Gleichspannungsschiene (20) jeweils ein Gleichstrom der Spannung 270 Volt zur Verfügung steht, und in einem dritten Gleichspannungsnetz, das aus der ersten Gleichspannungsschiene (18) und der zweiten Gleichspannungsschiene (20) besteht, Gleichspannung von vorzugsweise 540 Volt für Stromabnehmer (28a, 30a) zur Verfügung steht.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the first DC busbar (18) and the third DC busbar (22) and the third DC busbar (22) and the second DC busbar (20) in each case a DC voltage of 270 volts is available, and in a third DC power grid, that off the first DC busbar (18) and the second DC busbar (20), DC voltage of preferably 540 volts for pantograph (28a, 30a) is available. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an das erste Gleichspannungsnetz, aus der ersten Gleichspannungsschiene (18) und der dritten Gleichspannungsschiene (22) gebildet, über Sicherungen (12) und über Driver Gleichstrommotoren (26a) angeschlossen sind, während an dem zweiten Gleichspannungsnetz bestehend aus der dritten Gleichspannungsschiene (22) und der zweiten Gleichspannungsschiene (20) Driver für andere Gleichstrommotoren (26b) angeschlossen sind, insbesondere mehrere hundert gleichartige Motoren (26a bzw. 26b).Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that connected to the first DC voltage network, from the first DC busbar (18) and the third DC busbar (22), via fuses (12) and driver DC motors (26a) are connected, while at the second DC voltage network consisting of the third DC voltage rail (22) and the second DC voltage rail (20) Driver for other DC motors (26b) are connected, in particular several hundred similar motors (26a and 26b). Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (26a,b), die für den Antrieb von Spindeln oder Trichtern einsetzbar sind, vorzugsweise als bürstenlose Gleichstrommotoren mit elektronischer Kommutierung ausgebildet sind, mit Sensoren, insbesondere Hall-Sensoren, oder sensorlos mit einer Einrichtung zur Messung des Nulldurchgangs der freien Phase.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motors (26a, b) which can be used to drive spindles or hoppers are preferably designed as brushless DC motors with electronic commutation, with sensors, in particular Hall sensors, or sensorless with a device for measuring the zero crossing of the free phase. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung je Motor (26a,b) ein Kommutierungsgerät (24) vorhanden ist.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that for driving each motor (26a, b) a commutation device (24) is present. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Wechselrichtern (28a,b) aus einem Strom mit einer Gleichspannung von 540 Volt eine Wechselspannung einer maximalen Spannung und Frequenz von 400 Volt und 200 Hertz oder mehr erzeugbar ist, wobei an diese Wechselrichter Elektromotoren (30a, 30b, 30c, 30d) angeschlossen sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that with inverters (28a, b) from a current with a DC voltage of 540 volts, an AC voltage of a maximum voltage and frequency of 400 volts and 200 hertz or more can be generated, wherein these inverters electric motors (30a, 30b, 30c, 30d) are connected. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Steuerung verschiedener Wechselrichter (28a,b) und der Kommutierungsgeräte (24) eine übergeordnete Steuerung vorgesehen ist, in der ein Spinnprogramm gespeichert ist.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the control of various inverters (28a, b) and the Commutation (24) is provided a higher-level control in which a spinning program is stored. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Motoren (30a, b, c, d) in Antriebe verschiedener Funktionsträger in der Spinnmaschine, insbesondere der Streckwerkswellen oder eines Ringsrahmens, integriert sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that motors (30a, b, c, d) in drives of different function carriers in the spinning machine, in particular the drafting shafts or a ring frame, are integrated. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Dreizylinderstreckwerk mit zwei Verzugszonen einzelne Zylinder mit Elektromotoren (30a, 30b, 30c) antreibbar sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that in a three-cylinder drafting system with two delay zones individual cylinders with electric motors (30a, 30b, 30c) are drivable. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Maschinenlänge verteilt mehrere Elektromotoren (30a, 30b, 30c) mit Getriebe den Streckwerkszylindern zugeordnet sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that distributed over the machine length a plurality of electric motors (30a, 30b, 30c) are associated with the drafting cylinders gearbox. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass neben Gleichstrommotoren (26a,b) als weitere Antriebe Asynchron, Synchron-, Reluktanz- oder Servomotoren eingesetzt sind.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to DC motors (26a, b) are used as further drives asynchronous, synchronous, reluctance or servomotors. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommutierungsgeräte bzw. Driver (24) sowie die Wechselrichter (28a, 28b) und andere Abnehmer, insbesondere Elektromotoren (30a,b), an eine übergeordnete Steuerung (32) angeschlossen sind, die derart ausgebildet ist, dass sowohl für den normalen Spinnbetrieb, als auch für den Stromausfall bzw. Spannungsabfall die Drehzahlen der Motoren (26a, 26b, 30a, 30b) nach einem vorgegebenen Drehzahl-Zeit-Programm einstellbar sind, wobei die Drehzahlen der Motoren (26a, 30a) so geregelt werden, dass eine konstante Spannung an den Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) anliegt.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the commutation devices or drivers (24) and the inverters (28a, 28b) and other consumers, in particular electric motors (30a, b) are connected to a higher-level control (32) is designed such that both for the normal spinning operation, as well as for the power failure or voltage drop, the rotational speeds of the motors (26a, 26b, 30a, 30b) after a predetermined speed-time program are adjustable, the rotational speeds of the motors (26a , 30a) are regulated so that a constant voltage is applied to the DC busbars (18, 20, 22). Spinnmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Transformator (14) an Netzklemmen (10) angeschlossen ist, und dass sekundärseitig des Transformators (14) eine Gleichrichtergruppe (16a) angeschlossen ist, mit einer Ausgangsspannung, die an zwei Gleichspannungsschienen (18, 20) anliegt, und dass am Mittelpunkt des Transformators (14) eine weitere dritte Gleichspannungsschiene angeschlossen ist, wobei zwischen der ersten Gleichspannungsschiene (18) und der dritten (22) am Mittelpunkt des Transformators (14) anliegenden Gleichspannungsschiene (22) ein Gleichstrommotor bzw. eine Gleichstrommotorengruppe (26a) angeschlossen ist, und zwischen der zweiten Gleichspannungsschiene (20) und der dritten Gleichspannungsschiene (22) ein weiterer Gleichstrommotor oder eine weitere Gleichstrommotorengruppe (26b) gleicher Art angeschlossen ist.Spinning machine according to claim 2, characterized in that a transformer (14) to power terminals (10) is connected, and that secondary side a rectifier group (16a) is connected to the transformer (14), with an output voltage which is applied to two DC busbars (18, 20), and in that a further third DC busbar is connected to the center of the transformer (14), wherein between the first DC busbar ( 18) and the third (22) at the center of the transformer (14) adjacent DC rail (22) a DC motor or a DC motor group (26a) is connected, and between the second DC busbar (20) and the third DC busbar (22) another DC motor or another DC motor group (26b) of the same kind is connected. Spinnmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Transformatoren (14) an Netzklemmen (10) angeschlossen sind, und dass sekundärseitig jedes Transformators (14) eine Gleichrichtergruppe (16a) angeschlossen ist, mit einer Ausgangsspannung, die an zwei Gleich-spannungsschienen (18, 20) anliegt, und dass am Mittelpunkt jedes Trans-formators (14) eine weitere dritte Gleichspannungsschiene angeschlossen. ist, wobei zwischen der ersten Gleichspannungsschiene (18) und der dritten (22) am Mittelpunkt des Transformators (14) anliegenden Gleichspannungsschiene (22) ein Gleichstrommotor bzw. eine Gleichstrommotorengruppe (26a) angeschlossen ist, und zwischen der zweiten Gleichspannungsschiene (20) und der dritten Gleichspannungsschiene (22) ein weiterer Gleichstrommotor oder eine weitere Gleichstrommotorengruppe (26b) gleicher Art angeschlossen ist.Spinning machine according to claim 28, characterized in that a plurality of transformers (14) to power terminals (10) are connected, and that on the secondary side of each transformer (14) a rectifier group (16 a) is connected, with an output voltage to two DC voltage rails (18 , 20), and that at the center of each transformer (14) connected to a further third DC busbar. is, between the first DC busbar (18) and the third (22) at the center of the transformer (14) adjacent DC rail (22), a DC motor or a DC motor group (26 a) is connected, and between the second DC busbar (20) and the third DC voltage rail (22) is connected to a further DC motor or another DC motor group (26b) of the same kind. Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine übergeordnete Steuerung mit 24 V DC über einen Spannungswandler an ein 540 V -Gleichspannungsnetz angeschlossen ist.Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that a higher-level control with 24 V DC is connected via a voltage converter to a 540 V direct current network. Spinnmaschine insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei normalem Betrieb der Spinnmaschine Kommutierungsgeräte bzw. Driver (24) für Gleichstrommotoren (26a,b) sowie Wechselrichter (28a, 28b) für Wechselstrommotoren (30a,b) an eine übergeordnete Steuerung (32) angeschlossen sind, die derart ausgebildet ist, dass sowohl für den normalen Spinnbetrieb, als auch für den Stromausfall bzw. Spannungsabfall, die Drehzahlen der Motoren (26a, 26b, 30a, 30b) nach einem vorgegebenen Drehzahl-Zeit-Programm gefahren werden können, wobei die übergeordnete Steuerung (32) der Gleichstrommotoren bzw. Gleichstrommotoren-Gruppen (26a,b) auch so ausgelegt ist, dass diese bei einem Netzausfall im Generatorbetrieb Strom in die Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) liefern, und somit ein Energieaustausch zu den Wechselrichtern (28a, 28b, 28c) stattfindet.Spinning machine in particular according to one of the preceding claims, characterized in that during normal operation of the spinning machine commutation or driver (24) for DC motors (26a, b) and inverters (28a, 28b) for AC motors (30a, b) to a higher-level control (32) are connected, which is designed such that both for the normal spinning operation, as well as for the power failure or voltage drop, the rotational speeds of the motors (26 a, 26 b, 30 a, 30 b) are driven to a predetermined speed-time program can, wherein the higher-level controller (32) of the DC motors or DC motor groups (26a, b) is also designed so that they provide power in a DC power failure in the DC power rails (18, 20, 22), and thus an energy exchange to the inverters (28a, 28b, 28c) takes place. Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Driver bzw. Kommutierungsgeräte (24) für Gleichstrommotoren (26a, 26b) oder Gleichstrommotoren (26a, 26b) oder weitere Stromabnehmer derart gesteuert werden, dass bei einem Netzausfall oder Spannungsabfall an den Netzklemmen (10) im Generatorbetrieb der Gleichstrommotoren (26a, 26b) Energie erzeugt wird, an die Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) abgegeben und anderen Abnehmern, insbesondere Wechselrichtern (28a, 28b), zur Verfügung gestellt wird.Method for operating a spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that drivers or commutation devices (24) for direct current motors (26a, 26b) or direct current motors (26a, 26b) or other current collectors are controlled such that in the event of a power failure or voltage drop the power terminals (10) in the generator mode of the DC motors (26a, 26b) energy is generated, delivered to the DC busbars (18, 20, 22) and other customers, in particular inverters (28a, 28b), is provided. Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei normalem Betrieb der Spinnmaschine Kommutierungsgeräte bzw. Driver (24) für Gleichstrom-motoren (26a,b) sowie Wechselrichter (28a, 28b) für Wechselstrommotoren (30a,b) derart von einer übergeordneten Steuerung (32) geführt werden, dass sowohl für den normalen Spinnbetrieb, als auch für den Stromausfall bzw. Spannungsabfall die Drehzahlen der Motoren (26a, 26b, 30a, 30b) nach einem vorgegebenen Drehzahl-Zeit-Programm gefahren werde, wobei geregelt durch die übergeordnete Steuerung (32) der Gleichstrommotoren bzw. Gleichstrommotoren-Gruppen (26a,b) diese bei einem Netzausfall im Generatorbetrieb Strom in die Gleichspannungsschienen (18, 20, 22) liefern, und somit ein Energieaustausch zu den Wechselrichtern (28a, 28b, 28c) stattfindet.Method for operating a spinning machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that during normal operation of the spinning machine commutation devices or drivers (24) for DC motors (26a, b) and inverters (28a, 28b) for AC motors (30a, b) are guided by a higher-level controller (32) such that both for the normal spinning operation, as well as for the power failure or voltage drop, the speeds of the motors (26a, 26b, 30a, 30b) driven by a predetermined speed-time program governed by the higher-level control (32) of the DC motors or DC motor groups (26a, b) supply them in the DC busbars (18, 20, 22) during a power failure in the generator mode, and thus an energy exchange to the inverters ( 28a, 28b, 28c) takes place. Spinnmaschine, insbesondere nach einem der vorstehenden Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einem Sensor (26b) für die Drehzahlerfassung versehener Gleichstrommotor (26a), der zwischen zwei Gleichspannungsschienen (18, 22) liegt, mit einem antiparallelen Stellglied (40), das als Transistor ausgebildet ist, verbunden ist, welches zwischen dem Motor (26a) und einer Gleichspannungsschiene (18) liegt, welches so gestaltet ist, dass je nach Schaltung des Transistors Strom für den Motorbetrieb in eine erste Richtung oder für den Generatorbetrieb in eine zweite, entgegen gesetzte Richtung durchschaltbar ist, und dass der Motor (26a), der Sensor (26c), ein Drehzahlregler (36) sowie ein Stromregler (38) mit dem Stellglied (40) und dem Motor (26a) zu einem Regelkreis zusammengeschlossen ist.Spinning machine, in particular according to one of the preceding device claims, characterized in that a DC motor (26a) provided with a sensor (26b) for speed detection, which lies between two DC busbars (18, 22), with an antiparallel actuator (40) serving as Transistor is formed, which is connected between the motor (26 a) and a DC rail (18), which is designed so that depending on the circuit of the transistor current for the motor operation in a first direction or for the generator operation in a second, opposite set direction is switched, and that the motor (26a), the sensor (26c), a speed controller (36) and a current regulator (38) with the actuator (40) and the motor (26a) is combined into a control loop.
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