DE10120013A1 - Drive control at a ring spinner has a central control unit linked to frequency setters, at each drive, to give the required direction of rotation and an intermediate stop phase between direction changes - Google Patents
Drive control at a ring spinner has a central control unit linked to frequency setters, at each drive, to give the required direction of rotation and an intermediate stop phase between direction changesInfo
- Publication number
- DE10120013A1 DE10120013A1 DE10120013A DE10120013A DE10120013A1 DE 10120013 A1 DE10120013 A1 DE 10120013A1 DE 10120013 A DE10120013 A DE 10120013A DE 10120013 A DE10120013 A DE 10120013A DE 10120013 A1 DE10120013 A1 DE 10120013A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- spinning machine
- machine according
- control
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine nach dem Oberbegriff des An spruchs 1. Dabei kann es sich bei dem Antrieb grundsätzlich um einen beliebigen Spinnmaschinenantrieb handeln.The invention relates to a spinning machine according to the preamble of the Proverb 1. The drive can basically be one act any spinning machine drive.
In bestimmten Fällen muß der betreffende Spinnmaschinenantrieb sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung drehen können. Die Dreh richtung muß also umkehrbar sein.In certain cases, the spinning machine drive in question must both can turn in one direction as well as in the other. The spin direction must therefore be reversible.
Ziel der Erfindung ist es daher, eine Spinnmaschine der eingangs ge nannten Art zu schaffen, die auf einfache und zuverlässige Weise wahl weise einen Betrieb des jeweiligen Spinnmaschinenantriebs in der einen Drehrichtung oder einen Betrieb des Spinnmaschinenantriebs in der an deren Drehrichtung gestattet.The aim of the invention is therefore to provide a spinning machine of the beginning to create the named choice in a simple and reliable way as an operation of the respective spinning machine drive in one Direction of rotation or an operation of the spinning machine drive in the whose direction of rotation allowed.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Frequenz steller sowohl für eine Ansteuerung des Antriebs in der einen Drehrich tung als auch für eine Ansteuerung des Antriebs in der anderen Dreh richtung ausgelegt und mit wenigstens einem entsprechenden Steuerein gang versehen ist. This object is achieved according to the invention in that the frequency adjuster both for controlling the drive in one direction tion as well as for controlling the drive in the other rotation direction designed and with at least one corresponding Steuerein gear is provided.
Aufgrund dieser Ausbildung ist mit minimalem Aufwand ein zuverlässiges Umschalten des jeweiligen Spinnmaschinenantriebs zwischen den beiden Drehrichtungen möglich.Because of this training is a reliable with minimal effort Switching of the respective spinning machine drive between the two Direction of rotation possible.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spinn maschine ist die Drehrichtung des Antriebs über den Steuereingang bei spielsweise durch Ändern wenigstens eines Parameters des Frequenzstel lers (Wechselrichter, von Gleichstrom auf Wechselstrom) änderbar. Für eine solche Neu- oder Umparametrierung des Frequenzumrichters genügt im allgemeinen bereits ein einziger Steuereingang. So kann durch einen solchen Steuereingang beispielsweise ein Datensatz seriell zum Frequen zumrichter gesendet werden. Zur Ansteuerung genügt also beispielsweise eine einzige Kommunikationsleitung.In an advantageous embodiment of the spinning according to the invention machine is the direction of rotation of the drive via the control input for example by changing at least one parameter of the frequency position changeable (inverter, from direct current to alternating current). For such a re-parameterization of the frequency converter is sufficient generally a single control input. So through one such control input, for example, a data set in series with the frequencies sent to the converter. For example, control is sufficient a single communication line.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der Frequenzsteller mit zwei getrennten Steuereingängen versehen ist.In another advantageous embodiment, the frequency controller is provided with two separate control inputs.
Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform ist der Frequenzstel ler mit zwei getrennten, den beiden entgegengesetzten Drehrichtungen entsprechenden Steuereingängen versehen ist. In diesem Fall können die beiden Steuereingänge insbesondere über ein Relais wahlweise ansteuer bar sein.In a preferred practical embodiment, the frequency digit is with two separate, opposite directions of rotation corresponding control inputs is provided. In this case, the selectively control both control inputs, in particular via a relay be cash.
Zur Spule des Relais ist zweckmäßigerweise eine Freilaufdiode parallelge schaltet.A coil of the relay is expediently a freewheeling diode parallelge on.
Das Relais ist vorzugsweise über einen digitalen Steuerausgang der zen tralen Maschinensteuereinheit ansteuerbar. The relay is preferably via a digital control output of the zen central machine control unit can be controlled.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spinnmaschine umfaßt das Relais einen mit den beiden Steuereingängen des Frequenzstellers zusammenwirkenden Wechselkontakt, der vorzugs weise in einer dem Frequenzsteller zugeordneten Freigabeleitung vorgese hen ist.In an expedient embodiment of the invention Spinning machine, the relay includes one with the two control inputs of the frequency controller interacting change-over contact, the preferred wise in a release line assigned to the frequency controller hen is.
Die jeweilige Drehrichtung ist beispielsweise über eine mit der zentralen Maschinensteuereinheit verbundene Bedienungseinheit vorgebbar.The respective direction of rotation is, for example, one with the central one Machine control unit connected operating unit can be specified.
Die Vorgabe einer jeweiligen Drehrichtung erfolgt vorteilhafterweise über eine entsprechende Parametrierung.A respective direction of rotation is advantageously specified via a corresponding parameterization.
Bei einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform der erfindungsge mäßen Spinnmaschine ist die zentrale Maschinensteuereinheit so ausge legt, daß bei einer jeweiligen Drehrichtungsumkehr des Antriebs zunächst ein Zwischenstopp bewirkt wird.In an expedient practical embodiment of the fiction The central machine control unit is designed according to the spinning machine specifies that with a respective reversal of the direction of rotation of the drive first a stopover is effected.
Es können Mittel vorgesehen sein, um eine jeweilige Drehrichtungsum kehr zu signalisieren oder anzuzeigen. Dabei sind die Signalisierungs- oder Anzeigemittel vorzugsweise über die zentrale Maschinensteuereinheit ansteuerbar.Means can be provided to change a respective direction of rotation to signal or display return. The signaling or display means preferably via the central machine control unit controllable.
Sind weitere, insbesondere der Ansteuerung eines oder mehrerer Spinn maschinenantriebe dienende Frequenzsteller vorgesehen, so ist es von Vorteil, wenn zumindest ein Teil dieser weiteren Frequenzsteller über ei nen gemeinsamen Zwischenkreis gespeist ist, der über wenigstens einen dem oder den Antrieben zugeordneten Frequenzsteller mit Gleichspan nung beaufschlagbar ist.Are more, especially the control of one or more spinning machine drives serving frequency controller provided, it is from Advantage if at least a part of these additional frequency adjuster via egg NEN common intermediate circuit is fed, which via at least one the frequency controller or drives assigned with direct voltage voltage can be applied.
Vorteilhafterweise ist auch die zentrale Maschinensteuerung über den Zwischenkreis gespeist. Dabei kann die zentrale Maschinensteuerung ins besondere über einen DC/DC-Wandler an den Zwischenkreis angeschlos sen sein.The central machine control is also advantageous via the DC link powered. The central machine control can especially connected to the DC link via a DC / DC converter be.
Bei dem jeweiligen Spinnmaschinenantrieb kann es sich um einen beliebi gen Antrieb handeln, dessen Drehrichtung zumindest zeitweise umgekehrt werden muß.The respective spinning machine drive can be any one act towards the drive, the direction of rotation of which is at least reversed at times must become.
So kann der Antrieb beispielsweise ein Spindelantrieb sein.For example, the drive can be a spindle drive.
Ringspinnmaschinen wurden bisher für die sogenannte "Z-Draht"- Drehrichtung der Spindeln konfiguriert. In bestimmten Fällen ist nun aber eine sogenannte "S-Draht"-Drehrichtung erwünscht. Bei diesen Z- und S-Drehungen des Garns handelt es sich um zwei einander entgegen gesetzte Drehrichtungen, was in dem einen Fall eine Z-artige und im an dern Fall eine S-artige Garnkonfiguration mit sich bringt.Ring spinning machines were previously used for the so-called "Z-wire" - Direction of rotation of the spindles configured. In certain cases it is now but a so-called "S-wire" direction of rotation is desired. With these Z- and S-twists of the yarn are two against each other set directions of rotation, which in one case is a Z-like and in the other if it comes with an S-type yarn configuration.
Um nun auf möglichst einfache und zuverlässige Weise wahlweise einen Betrieb im Sinne einer Z-Draht-Drehrichtung oder einen Betrieb im Sinne einer S-Draht-Drehrichtung zu gestatten, ist bei einer bevorzugten prakti schen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spinnmaschine der Fre quenzsteller sowohl für eine Ansteuerung des Spindelantriebs in der ei nen, einer Z-Drehung des Garns entsprechenden Drehrichtung als auch für eine Ansteuerung des Spindelantriebs in der anderen, einer S-Drehung des Garns entsprechenden Drehrichtung ausgelegt.To choose one in the simplest and most reliable way possible Operation in the sense of a Z-wire direction of rotation or operation in the sense Allowing an S-wire direction of rotation is in a preferred practice rule embodiment of the spinning machine of the Fre Quenzsteller both for controlling the spindle drive in the egg NEN, a direction of rotation corresponding to a Z twist of the yarn as well for controlling the spindle drive in the other, an S-turn the direction of rotation of the yarn.
Aufgrund dieser Ausbildung ist also mit minimalem Aufwand ein zuver lässiges Umschalten zwischen zwei eine Z-Drehung bzw. eine S-Drehung des Garns mit sich bringenden Betriebsarten möglich.Because of this training is a verver with minimal effort casual switching between two Z-turns or S-turns of the yarn with the resulting operating modes possible.
Bei dem jeweiligen Antrieb kann es sich beispielsweise auch um einen Ringrahmenantrieb oder einen Dofferantrieb handeln, da bekanntlich so wohl der Ringrahmenantrieb als auch der Dofferantrieb reversieren müs sen.The respective drive can also be, for example Act as a ring frame drive or a doffer drive, as is well known probably the ring frame drive as well as the doffer drive must reverse sen.
Bei dem jeweiligen Antrieb kann es sich insbesondere auch um einen Streckwerksantrieb handeln. Über den erfindungsgemäßen Frequenzstel ler ist dieser Streckwerksantrieb dann vorzugsweise so ansteuerbar, daß er nach dem Abstellen der Spinnmaschine um einen vorgebbaren Dreh winkel zurückläuft, wie dies in der noch nicht veröffentlichten DE 100 11 190.4 angegeben ist. Damit wird insbesondere erreicht, daß nach einem Abstellvorgang und neuerlichem Maschinenstart keine unzulässigen Fehl verzüge auftreten. So besteht bei der Entwicklung von Ringspinnmaschi nen die Tendenz zu immer längeren Maschinen, wobei normalerweise An triebseinheiten für Streckwerkszylinder jeweils an den Maschinenenden vorgesehen sind. Durch die zunehmende Länge der Streckwerkszylinder wird die Verdrehung der Streckwerkszylinder so groß, daß jeweils nach dem Abstellen und Wiederanlaufen der Spinnmaschine Dick- oder Dünn stellen im Garn auftreten können, da sich die freien Enden der Streck werkszylinder um bis zu 30° bei ihrer allmählichen Verspannung verdre hen, wodurch Fehlverzüge in den gerade im Streckwerk befindlichen Fa serverbänden auftreten können. Derartige Fehlverzüge können nun ver mieden werden, indem der Streckwerksantrieb nach dem Abstellen der Spinnmaschine um einen vorgebbaren Drehwinkel zurückgefahren wird, was über den erfindungsgemäßen Frequenzsteller auf einfache und zu verlässige Weise möglich ist.The respective drive can in particular also be one Act the drafting system drive. About the frequency position according to the invention ler this drafting system drive is then preferably so controllable that after turning off the spinning machine by a predeterminable rotation angle runs back, as in the not yet published DE 100 11 190.4 is specified. This ensures in particular that after a Switching off and restarting the machine are not inadmissible errors delays occur. So there is in the development of ring spinning machines the tendency towards longer and longer machines, usually An drive units for drafting cylinders at the machine ends are provided. Due to the increasing length of the drafting cylinders the twist of the drafting cylinders becomes so great that after each switching off and restarting the spinning machine thick or thin places in the yarn can occur because the free ends of the stretch factory cylinder twisted by up to 30 ° with its gradual bracing hen, causing incorrect delays in the company currently in the drafting system associations can occur. Such delays can now ver be avoided by the drafting system drive after switching off the Spinning machine is retracted by a predeterminable angle of rotation, what about the frequency controller according to the invention on simple and too reliable way is possible.
Dabei kann der Streckwerksantrieb über den erfindungsgemäßen Fre quenzsteller beispielsweise so angesteuert werden, daß dieser Streck werksantrieb nach dem Abstellen der Spinnmaschine innerhalb einer vor gegebenen Zeit in einem oder in mehreren Schritten rückwärts läuft.Here, the drafting system drive via the Fre quenzsteller be controlled so that this stretch factory drive after switching off the spinning machine within a given time in one or more steps backwards.
Grundsätzlich ist beispielsweise auch eine solche Ansteuerung des Streckwerksantriebs möglich, bei der dieser so lange rückwärts betrieben wird, bis das antriebsseitige Ende des Streckwerkszylinders um einen vor bestimmten Winkel zurückgedreht wurde.Such a control of the Draft mechanism drive possible, in which this operated for so long backwards until the drive end of the drafting cylinder is one turned back a certain angle.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen un ter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:The invention is un based on exemplary embodiments ter explained in more detail with reference to the drawing; in this show:
Fig. 1 eine rein schematische, vereinfachte Teildarstellung einer bei spielhaften Ausführungsform einer Ringspinnmaschine, aus der insbesondere die Energieverteilung der Maschine hervor geht, Fig apparent. 1 is a purely schematic, simplified illustration of a part with play embodiment of a ring spinning machine, in particular the energy distribution of the machine,
Fig. 2 eine rein schematische, vereinfachte Teildarstellung der Ring spinnmaschine gemäß Fig. 1, aus der sich insbesondere die zwischen der zentralen Maschinensteuereinheit und den Fre quenzstellern vorgesehenen Signalleitungen sowie das der Drehrichtungs-Umschaltung dienende Relais ergeben, Fig. 2 is a purely schematic, simplified partial view of the ring spinning machine according to Fig. 1, from which especially the quenzstellern between the central machine control unit and the Fre provided for signal lines and that of the rotation direction switching serving relay shown
Fig. 3 eine vergrößerte, schematische Darstellung des zwischen der zentralen Steuereinheit und dem betreffenden Frequenzsteller der Ringspinnmaschine vorgesehenen, der Drehrichtungs- Umschaltung dienenden Relais, und Fig. 3 is an enlarged, schematic representation of the relay provided between the central control unit and the relevant frequency controller of the ring spinning machine, serving to change the direction of rotation, and
Fig. 4 den Verlauf der Verdrehung eines Streckwerkszylinders bei unterschiedlichen Bedingungen. Fig. 4 shows the course of the rotation of a drafting cylinder under different conditions.
Die in den Fig. 1 und 2 in rein schematischer Teildarstellung gezeigte Ringspinnmaschine 10 umfaßt wenigstens einen elektrischen Spinnstel len- oder Spindelantrieb 12, elektrische Streckwerksantriebe 14, 16 sowie wenigstens einen elektrischen Ringrahmen- oder Ringbankantrieb 18, die jeweils über Frequenzsteller oder -umrichter 20-26 angesteuert werden. Die verschiedenen Frequenzsteller 20-26 sind über eine zentrale Steuer einheit 28 der Ringspinnmaschine 10 ansteuerbar.The ring spinning machine 10 shown in FIGS . 1 and 2 in a purely schematic partial representation comprises at least one electric spinning position or spindle drive 12 , electric drafting gear drives 14 , 16 and at least one electric ring frame or ring bench drive 18 , each via frequency adjuster or converter 20. 26 can be controlled. The various frequency adjusters 20-26 can be controlled via a central control unit 28 of the ring spinning machine 10 .
Die über die Frequenzsteller 22 angesteuerten Streckwerksantriebe 14 sind den Einlauf und Mittelzylindern und die über die Frequenzsteller 24 angesteuerten Streckwerksantriebe 16 den Auslaufzylindern zugeordnet. Im vorliegenden Fall sind insgesamt acht Streckwerksantriebe 14, 16 vor gesehen.The drafting system drives 14 controlled via the frequency adjusters 22 are assigned to the inlet and center cylinders and the drafting mechanism drives 16 controlled via the frequency regulators 24 are assigned to the outlet cylinders. In the present case, a total of eight drafting system drives 14 , 16 are seen before.
Der Frequenzsteller 20 ist sowohl für eine Ansteuerung des Spindelan triebs 12 in der einen, insbesondere einer Z-Drehung des Garns entspre chenden Drehrichtung als auch für eine Ansteuerung des Spindelantriebs 12 in der anderen, insbesondere einer S-Drehung des Garns entsprechen den Drehrichtung ausgelegt. Dazu ist der Frequenzsteller 20 mit zwei ge trennten, den beiden entgegengesetzten Drehrichtungen entsprechenden Steuereingängen 29, 30 versehen, die über ein Relais 31 wahlweise an steuerbar sind (vgl. insbesondere die Fig. 2 und 3).The frequency controller 20 is designed both for a control of the Spindelan drive 12 in one, in particular a Z-rotation of the yarn corre sponding direction of rotation and for a control of the spindle drive 12 in the other, in particular an S-rotation of the yarn corresponding to the direction of rotation. For this purpose, the frequency controller 20 is provided with two separate control inputs 29 , 30 corresponding to the two opposite directions of rotation, which can optionally be controlled via a relay 31 (cf. in particular FIGS. 2 and 3).
Zur Spule 32 des Relais 31 ist eine Freilaufdiode 33 parallelgeschaltet.A freewheeling diode 33 is connected in parallel with the coil 32 of the relay 31 .
Das Relais 31 ist über einen digitalen Steuerausgang 11 der zentralen Ma schinensteuereinheit 28 ansteuerbar.The relay 31 can be controlled via a digital control output 11 of the central machine control unit 28 .
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfaßt das Relais 31 einen mit den beiden Steuereingängen 29, 30 des Frequenzstellers 20 zusammen wirkenden Wechselkontakt 13, der vorzugsweise in einer dem Frequenz steller 20 zugeordneten Freigabeleitung 15 angeordnet ist.In the present embodiment, the relay 31 comprises a to the two control inputs 29, 30 of the frequency adjuster 20 co-acting change-over contact 13, which is preferably arranged in a frequency of the actuator 20 associated enable line 15th
Die jeweilige Drehrichtung ist beispielsweise über eine mit der zentralen Maschinensteuereinheit 28 verbundene Bedienungseinheit 42 (vgl. Fig. 2) vorgebbar. Eine jeweilige Drehrichtungsvorgabe kann über eine entspre chende Parametrierung erfolgen.The respective direction of rotation can be specified, for example, via an operating unit 42 (cf. FIG. 2) connected to the central machine control unit 28 . The respective direction of rotation can be set by means of appropriate parameterization.
Die zentrale Maschinensteuereinheit 28 ist vorzugsweise so ausgelegt, daß bei einer jeweiligen Drehrichtungsumkehr des Spindelantriebs 12 zu nächst ein Zwischenstopp bewirkt wird.The central machine control unit 28 is preferably designed in such a way that an intermediate stop is brought about next when the direction of rotation of the spindle drive 12 is reversed.
Es können (nicht dargestellte) Mittel vorgesehen sein, um eine jeweilige Drehrichtungsumkehr zu signalisieren oder anzuzeigen. Die betreffenden Signalisierungs- oder Anzeigemittel können beispielsweise über die zen trale Maschinensteuereinheit 28 angesteuert werden.Means (not shown) can be provided to signal or display a respective reversal of the direction of rotation. The relevant signaling or display means can be controlled, for example, via the central machine control unit 28 .
Wie anhand der Fig. 1 zu erkennen ist, sind die den Streckwerksantrieben 14, 16 und dem Ringbankantrieb 18 zugeordneten Frequenzsteller 22-26 über einen gemeinsamen Zwischenkreis 34 gespeist, der über wenigstens einen einem oder mehreren Spindelantrieben 12 zugeordneten Frequenz steller 20 mit Gleichspannung beaufschlagbar ist. Über diesen Zwischen kreis 32 wird auch die zentrale Maschinensteuerung 28 gespeist, die über einen DC/DC-Wandler 36 an den Zwischenkreis 34 angeschlossen ist. Über den Wandler 36 wird die am Zwischenkreis 34 anliegende hohe Gleichspannung auf einen kleineren Wert, hier beispielsweise 24 V, her abgesetzt.As can be seen in FIG. 1, the drafting system drives 14, 16 and the ring rail drive 18 allocated frequency plates are fed 22-26 via a common intermediate circuit 34, which via at least one of one or more spindle drives 12 associated frequency setter 20 with DC voltage can be acted , Via this intermediate circuit 32 , the central machine control 28 is also fed, which is connected to the intermediate circuit 34 via a DC / DC converter 36 . The high DC voltage applied to the intermediate circuit 34 is reduced to a smaller value, here for example 24 V, via the converter 36 .
Der für den Spindelantrieb 12 vorgesehene Frequenzsteller 20 ist über ein optionales Filter 38 und einen Transformator oder eine Drossel 40 für die Netzspannungsanpassung an ein 3 ph-Netz angeschlossen.The frequency controller 20 provided for the spindle drive 12 is connected to a 3-phase network via an optional filter 38 and a transformer or a choke 40 for adapting the mains voltage.
In Fig. 2 ist die bereits erwähnte, mit der zentralen Maschinensteuerein heit 28 verbundene Bedienungseinheit 42 zu erkennen.In Fig. 2, the already mentioned, connected to the central machine control unit 28 control unit 42 can be seen.
Es besteht eine Datenverbindung 44 zwischen der zentralen Maschinen steuereinheit 28 und den Frequenzstellern 20, 26 sowie eine beim vorlie genden Ausführungsbeispiel dem Frequenzsteller 26 zugeordneten Soll wert-Aufbereitung 46 (vgl. insbesondere Fig. 2). Überdies existieren eine FU-interne Datenverbindung 48 für den Streckwerksverzug und eine FU interne Datenverbindung 50 für den Streckwerksynchronlauf (FU = die die Frequenzsteller umfassende Frequenzumsetzer-Einheit). There is a data link 44 between the central machine control unit 28 and the frequency plates 20, 26 as well as a constricting when vorlie embodiment, the frequency regulator 26 associated setpoint conditioning 46 (see FIG. In particular FIG. 2). In addition, there is an internal data link 48 for the drafting system delay and an internal data link 50 for the drafting system synchronous operation (frequency converter unit comprising the frequency converter).
Zudem ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein elektronisches Streckwerkgetriebe vorgesehen. Dazu wirken die beiden Streckwerk- Frequenzsteller (Streckwerkumrichter) 22, 24 entsprechend zusammen. Die entsprechende Steuerung kann insbesondere über eine Sollwertaufbe reitungskarte erfolgen. Dabei ist insbesondere eine Datenvorgabe durch die zentrale Maschinensteuereinheit 28 an die Sollwert-Aufbereitung 46 bzw. Sollwertaufbereitungskarte möglich. Die Parametrierung kann bei spielsweise über die Bedienungseinheit 42 erfolgen.In addition, an electronic drafting system transmission is provided in the present exemplary embodiment. For this purpose, the two drafting device frequency controllers (drafting device converters) 22 , 24 cooperate accordingly. The corresponding control can take place in particular via a setpoint processing card. In particular, data can be specified by the central machine control unit 28 to the setpoint processing 46 or setpoint processing card. The parameterization can take place, for example, via the operating unit 42 .
Die zusätzliche S-Draht-Funktion wird somit durch einen zusätzlichen Steuereingang 30 des Frequenzstellers 20 für die umgekehrte Drehrich tung (REV) realisiert. Diese umgekehrte Motordrehrichtung (REV) läßt den elektrischen Spindelantrieb 12 gesteuert durch den Frequenzsteller 20 in Gegenrichtung rotieren.The additional S-wire function is thus realized by an additional control input 30 of the frequency controller 20 for the reverse direction of rotation (REV). This reverse direction of motor rotation (REV) causes the electric spindle drive 12 to rotate in the opposite direction, controlled by the frequency controller 20 .
Über den beispielsweise in eine Freigabeleitung 15 des Frequenzstellers 20 eingesetzten Wechselkontakt 13 des Relais 31 wird die Drehrichtung des Frequenzstellers vom Steuereingang 29 (FOR) auf den Steuereingang 30 (REV) umgeschaltet. Das Relais 31 dient somit als Wechsler. Die zentrale Maschinensteuereinheit 28 steuert das Relais 31 über einen definierten digitalen Ausgang 11 an.The direction of rotation of the frequency controller is switched from the control input 29 (FOR) to the control input 30 (REV) via, for example, the changeover contact 13 of the relay 31 inserted into an enable line 15 of the frequency controller 20 . The relay 31 thus serves as a changer. The central machine control unit 28 controls the relay 31 via a defined digital output 11 .
Die Bedienungseinheit 42 kann beispielsweise einen Menüpunkt mit einer veränderbaren Variablen für die Vorgabe der Spindeldrehrichtung Z oder S enthalten. The operating unit 42 can contain, for example, a menu item with a variable variable for specifying the direction of spindle rotation Z or S.
Im Frequenzsteller 20 ist dann im entsprechenden Parameter die Dreh richtung vorwärts (FOR) oder rückwärts (REV) freizuschalten. Es ist si chergestellt, daß in allen Maschinenabläufen die richtige Drehrichtung eingehalten wird.In the frequency controller 20 , the direction of rotation forwards (FOR) or backwards (REV) must then be enabled in the corresponding parameter. It is ensured that the correct direction of rotation is observed in all machine processes.
Grundsätzlich können nicht nur dem Spinnmaschinenantrieb 12, sondern auch beliebigen anderen Spinnmaschinenantrieben jeweils ein Frequenz steller zugeordnet sein, der sowohl für eine Ansteuerung des Antriebs in der einen Drehrichtung als auch für eine Ansteuerung des Antriebs in der anderen Drehrichtung ausgelegt und mit wenigstens einem entsprechen den Steuereingang versehen ist. Auch bei diesen Frequenzstellern können beispielsweise wieder zwei getrennte, den beiden entgegengesetzten Dreh richtungen entsprechende Steuereingänge vorgesehen sein, die beispiels weise über ein Relais wahlweise ansteuerbar sind. Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsform kann die Drehrichtung beispielsweise auch durch Ändern wenigstens eines Parameters des betreffenden Frequenz stellers änderbar sein.In principle, not only the spinning machine drive 12 , but also any other spinning machine drives can be assigned a frequency controller, which is designed both for controlling the drive in one direction of rotation and for controlling the drive in the other direction of rotation and with at least one corresponding to the control input is provided. With these frequency controllers, for example, two separate control inputs corresponding to the two opposite directions of rotation can again be provided, which can be selectively controlled, for example, via a relay. Regardless of the particular embodiment, the direction of rotation can also be changed, for example, by changing at least one parameter of the relevant frequency controller.
So kann es sich bei dem entsprechend angesteuerten Spinnmaschinen antrieb beispielsweise auch um einen Ringrahmen- und Dofferantrieb handeln, die bekanntlich reversieren müssen.This can be the case with the correspondingly controlled spinning machines drive, for example, also around a ring frame and doffer drive act that are known to have to reverse.
Grundsätzlich kann beispielsweise auch ein Streckwerksantrieb 14, 16 über einen entsprechend ausgeführten Frequenzsteller in der im Zusam menhang mit dem Spindelantrieb 12 beschriebenen Art und Weise ange steuert werden. In principle, for example, a drafting system drive 14 , 16 can also be controlled via a correspondingly designed frequency controller in the manner described in connection with the spindle drive 12 .
Dabei kann beispielsweise die zentrale Maschinensteuereinheit 28 eine Antriebsrücklaufsteuerung umfassen, die den dem Streckwerksantrieb zugeordneten Frequenzsteller bzw. das zugeordnete Relais in der Weise beeinflußt, daß nach dem Abstellen der Spinnmaschine der jeweilige Streckwerksantrieb das antriebsseitige Ende des Streckwerkszylinders um einen definierten Betrag zurückdreht.For example, the central machine control unit 28 can comprise a drive return control which influences the frequency adjuster assigned to the drafting system drive or the assigned relay in such a way that after the spinning machine is switched off, the respective drafting system drive rotates the drive-side end of the drafting system cylinder back by a defined amount.
Dadurch wird bewirkt, daß der Streckwerkszylinder sich während des Stillstandes am freien Ende um einen kleineren Winkel verdreht bzw. ent spannt, als dies ohne die erwähnten Maßnahmen der Fall wäre. Gemäß Fig. 4 erfährt der Streckwerkszylinder 16a während des normalen Laufs eine Verdrehung bis zu einem Maximalbetrag v1 an einem freien Wellen ende, oder bei beidseitigem Antrieb in der Maschinenmitte. Nach der Entspannung des Zylinders geht der Torsionswinkel auf den Betrag v2 zu rück, wenn das antriebsseitige (linke) Ende des Streckwerkszylinders fest gehalten wird. Durch ein kontrolliertes Rückwärtsdrehen oder Entspan nen des Streckwerkszylinders an der Antriebsseite erfährt er beispielswei se als aktive Entspannung die relative Verdrehung dv' am linken Ende sowie, nach Teilentlastung des Streckwerks, die passive Entspannung dv'' am gegenüberliegenden Ende, wobei diese Werte geringer sind als die Dif ferenz der Absolutwerte v1-v2. Durch die verringerten Relativbewegungen des Streckwerkszylinders bei der Entspannung nach dem Abstellen bleiben auch die Verzugsfehler auf ein zulässiges Maß beschränkt.This causes the drafting cylinder to twist or relax at a free angle at the free end during standstill than would be the case without the measures mentioned. According to FIG. 4, the drafting cylinder 16 a experiences a twist during normal running up to a maximum amount v1 at a free shaft end, or in the middle of the machine with a two-sided drive. After relaxation of the cylinder, the torsion angle drops back to the amount v2 if the drive-side (left) end of the drafting cylinder is held firmly. Through a controlled backward rotation or relaxation of the drafting cylinder on the drive side, for example, as active relaxation, it experiences the relative rotation dv 'at the left end and, after partial relief of the drafting system, the passive relaxation dv''at the opposite end, these values being less than the difference of the absolute values v1-v2. Due to the reduced relative movements of the drafting cylinder when relaxing after parking, the warping errors are also limited to a permissible level.
Zum besseren Verständnis werden die qualitativen Verläufe bzw. Werte
der Torsion des Streckwerkszylinders gemäß Fig. 4 nachfolgend zusam
mengestellt:
v Verdrehung (Torsionswinkel) des Streckwerkszylinders allgemein
über der Länge L
v1 Verdrehung im stationären Lauf
v2 Verdrehung nach Entspannung während des Stillstandes
v3 Verdrehung unter der Wirkung der Entspannungseinrichtung
dv' Entspannung am linken Zylinderende (Antriebsseite) mit Ent
spannungseinrichtung
dv'' dto, am rechten freien Zylinderende in Maschinenmitte bei beidseiti
gem Antrieb
v1-v2 Entspannung rechts ohne Entspannungseinrichtung.For better understanding, the qualitative curves or values of the torsion of the drafting cylinder according to FIG. 4 are compiled below:
v Twist (torsion angle) of the drafting cylinder generally over the length L
v1 twist in stationary run
v2 twisting after relaxation during standstill
v3 twisting under the effect of the relaxation device
dv 'Relaxation at the left end of the cylinder (drive side) with relaxation device
dv '' dto, on the right free cylinder end in the middle of the machine with double-sided drive
v1-v2 relaxation right without relaxation facility.
Die vorstehenden Ausführungen gelten sinngemäß für beliebige Anord nungen des Antriebs am Streckwerkszylinder.The above statements apply mutatis mutandis to any arrangement the drive on the drafting cylinder.
Wenn ein nicht unterbrochener langer Streckwerkszylinder beispielsweise an seinen beiden Enden angetrieben ist, dann befindet sich das soge nannte "freie Ende" etwa auf halber Länge des Zylinders in der Maschi nenmitte. Das "freie Ende" ist allgemein als eine bestimmte Stelle eines Zylinders zu verstehen, wo kein oder nur ein unwesentliches Drehmoment übertragen wird. If, for example, an uninterrupted long drafting cylinder is driven at both ends, then the so-called called "free end" about half the length of the cylinder in the machine nenmitte. The "free end" is generally defined as a specific place of one Cylinder to understand where there is no or insignificant torque is transmitted.
1010
Ringspinnmaschine
Ring spinning machine
1111
digitaler Steuerausgang
digital control output
1212
Spinnstellen- oder Spindelantrieb
Spinning station or spindle drive
1313
Wechselkontakt
Changeover contact
1414
elektrischer Streckwerksantrieb
electric drafting system drive
1515
Freigabeleitung
enable line
1616
elektrischer Streckwerksantrieb
electric drafting system drive
1616
a Streckwerkszylinder
a drafting cylinder
1818
elektrischer Ringbankantrieb
electric ring bench drive
2020
Frequenzsteller oder -umrichter
Frequency converter or converter
2222
Frequenzsteller oder -umrichter
Frequency converter or converter
2424
Frequenzsteller oder -umrichter
Frequency converter or converter
2626
Frequenzsteller oder -umrichter
Frequency converter or converter
2828
zentrale Maschinensteuereinheit
central machine control unit
2929
Steuereingang
control input
3030
Steuereingang
control input
3131
Relais
relay
3232
Spule
Kitchen sink
3333
Freilaufdiode
Freewheeling diode
3434
Zwischenkreis
DC
3636
DC/DC-Wandler
DC / DC converter
3838
optionales Filter
optional filter
4040
Transformator, Drossel
Transformer, choke
4242
Bedienungseinheit
operating unit
4444
Datenverbindung
Data Connection
4646
Sollwert-Aufbereitung
Setpoint conditioning
4848
Datenverbindung
Data Connection
5050
Datenverbindung
Data Connection
Claims (24)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10120013A DE10120013A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-04-24 | Drive control at a ring spinner has a central control unit linked to frequency setters, at each drive, to give the required direction of rotation and an intermediate stop phase between direction changes |
| IT2001MI001755A ITMI20011755A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-09 | FLYER |
| JP2001245741A JP2002105767A (en) | 2000-08-11 | 2001-08-13 | Spinning machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10039355 | 2000-08-11 | ||
| DE10120013A DE10120013A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-04-24 | Drive control at a ring spinner has a central control unit linked to frequency setters, at each drive, to give the required direction of rotation and an intermediate stop phase between direction changes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10120013A1 true DE10120013A1 (en) | 2002-02-21 |
Family
ID=7652168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10120013A Ceased DE10120013A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-04-24 | Drive control at a ring spinner has a central control unit linked to frequency setters, at each drive, to give the required direction of rotation and an intermediate stop phase between direction changes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10120013A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1927685A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinning machine with electric drive |
| EP1927686A2 (en) | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Maschinenfabrik Rieter AG | Spinning frame with electric drives |
-
2001
- 2001-04-24 DE DE10120013A patent/DE10120013A1/en not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1927685A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinning machine with electric drive |
| EP1927686A2 (en) | 2006-12-01 | 2008-06-04 | Maschinenfabrik Rieter AG | Spinning frame with electric drives |
| EP1927686A3 (en) * | 2006-12-01 | 2008-07-16 | Maschinenfabrik Rieter AG | Spinning frame with electric drives |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0036002B1 (en) | Control device for the rotation speed of the spindles of a roving frame | |
| DE2455892C3 (en) | Textile machine | |
| EP2060206A2 (en) | Furniture motor | |
| DE19801334A1 (en) | Electromagnetic hysteresis yarn brake for a textile machine | |
| DE3404419C2 (en) | ||
| WO2006045500A1 (en) | Electric motor and a textile machine comprising ar least one electric motor | |
| WO1998001302A1 (en) | Rotary silk screen printing machine | |
| DE10120013A1 (en) | Drive control at a ring spinner has a central control unit linked to frequency setters, at each drive, to give the required direction of rotation and an intermediate stop phase between direction changes | |
| DE1244028B (en) | Control and switching device on mechanically or hydraulically driven traversing devices in spinning, winding and especially ring twisting machines | |
| DE10161522A1 (en) | Spinning machine has controlled drive for drawing unit cylinders, using frequency converter set by machine control, together with start unit at computer to vary predraft action | |
| DE3610838C2 (en) | Device for the production of textile fiber dressings | |
| DE69202885T2 (en) | Device for stopping the spool rail of wing spinning machines at a desired position. | |
| DE3123281A1 (en) | SPINNING MACHINE, IN PARTICULAR OPEN-END SPINNING MACHINE, WITH A VARIETY OF SPINNING SITES AND A MAINTENANCE DEVICE MOVABLE ALONG THE MACHINE | |
| DE2826875A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING COIL SPRINGS | |
| DE10011190A1 (en) | Drive for drafting roller on spinning machine includes clutch or reverse drive to reduce torsion angle along length when stopping machine | |
| DE2918387A1 (en) | REEL WINDING MACHINE AND REEL WINDING PROCESS | |
| DE904752C (en) | Spinning machine (Chapon system) | |
| DE2008470A1 (en) | Control device for a loom | |
| DE1510768C (en) | A traversing device for spinning and twisting machines consisting of a heart disk and a heart disk | |
| DE1560968C (en) | Flat weft knitting machine System Cotton | |
| DE3902530A1 (en) | RING SPIDER OR TWINING MACHINE | |
| DE1510767C (en) | Ring spinning or ring twisting machine | |
| DE1560325A1 (en) | Control device for winding devices on spinning, twisting and draw twisting machines | |
| DE736041C (en) | Control device for step transformers | |
| AT83065B (en) | Device for quick starting and regulation of shunted DC motors for heavy operations. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |