EP1922901A1 - Circuit, shrink fixing and regulation method - Google Patents

Circuit, shrink fixing and regulation method

Info

Publication number
EP1922901A1
EP1922901A1 EP06777095A EP06777095A EP1922901A1 EP 1922901 A1 EP1922901 A1 EP 1922901A1 EP 06777095 A EP06777095 A EP 06777095A EP 06777095 A EP06777095 A EP 06777095A EP 1922901 A1 EP1922901 A1 EP 1922901A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
induction coil
circuit
voltage
input
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06777095A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1922901B1 (en
Inventor
Franz Haimer
Jiri Fort
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Haimer Maschinenbau KG
Original Assignee
Franz Haimer Maschinenbau KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Haimer Maschinenbau KG filed Critical Franz Haimer Maschinenbau KG
Publication of EP1922901A1 publication Critical patent/EP1922901A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1922901B1 publication Critical patent/EP1922901B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • H05B6/14—Tools, e.g. nozzles, rollers, calenders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power

Definitions

  • This application relates to a circuit for controlling the supply of electrical power to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a tool shrink fit, comprising a rectifier having an input for feeding an input power and a rectifier output, an inverter for outputting a AC voltage having an input and an inverter output for connecting the induction coil, a link for connecting the rectifier to the inverter, and a control unit for controlling the power supply to the induction coil, power supply unit for supplying electric power to an induction coil.
  • the application relates to a shrink fit for tools comprising an induction coil for heating the shrink fit by generating eddy currents and / or by generating Ummagnethnes 1968, and a method for controlling the power supply to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a shrink fitting for tools comprising a control step.
  • the tool In lathes, milling machines, drills and the like, the tool is received in a Malawifutteral. For precise and defined machining of a workpiece, it is necessary to position the tool precisely in the case.
  • the use of shrink chucks or shrink fittings has proven itself for the positioning and fixing of tools in the sheath.
  • the sheath is first heated. Due to the thermal expansion of the inclusion of the shrink attachment, the tool can be inserted into the receiving opening and fixed there by subsequent cooling in the case. The positioning can be done in this way simple, accurate and reliable.
  • An induction coil can be used to heat the shrink sleeve. This coil is supplied with an AC voltage. However, care must be taken that the maximum load limit of the induction coil and the power electronics is not exceeded. This can be the power supplied to most power supply units be preset. It goes without saying, however, that such adjustment possibilities are relatively inaccurate and, in particular, a relatively large distance from the maximum elastic limit of the induction coil and the power electronics must be maintained.
  • An improved power supply unit as shown in FIG. 1, comprises a rectifier 3 with inputs 3a, 3b and 3c. At the output of the rectifier, a DC voltage intermediate circuit 4 is connected. An inverter 5 converts the DC voltage into AC voltage to operate an induction coil 2.
  • input voltage is usually a rotational voltage with a predetermined voltage, for example from 360V to 500 V, used. Since the voltages of the power supplied vary from country to country, the power supply unit must be specially equipped depending on the location of use, for example with transformers or with differently designed components.
  • measuring devices for measuring the voltage Vl and the current Al are arranged on the DC side. These measurements are used as inputs to a control unit (not shown) to control the power supplied to the coil 2.
  • the determination of the apparent power from the values measured in the intermediate circuit is relatively simple in terms of measurement since variations of the voltage and of the current over time are not very pronounced. In particular, no significant voltage and current peaks occur. For example, no currents of more than 25 amperes occur in the DC link, so that more expensive and expensive converter modules can be dispensed with. In this way, cost-effective components, for example converter modules, which are used to measure the current intensity can be used for the measurement and determination of the actual values.
  • a device for inductive heating of a chuck which provides as input for the control unit, a measuring device which may be connected at different points of the supply circuit and preferably measures the current in the primary circuit of a transformer at the AC output.
  • the transformer On the secondary side, the transformer is connected to the inductor coil or the corresponding resonant circuit.
  • the device provides a control device for controlling the supply circuit and a filter. Due to the shading at the AC output, the measured apparent power only corresponds approximately to the apparent power that is actually supplied to the induction coil in this device as well.
  • DE 101 29 645 B4 discloses a method for welding plastic parts, in which a contoured wire is inductively heated by a coil at the welding point. Also, this device provides a current measurement for power limitation, in which case, however, a tool and not a tool holder is heated.
  • the object of the present invention is to improve the accuracy of the regulation of the power supply to an induction coil, in particular for heating a shrink fitting for tools, and to eliminate the disadvantages associated therewith.
  • the inventive circuit for controlling the supply of electrical power to an induction coil in particular to an induction coil for heating a shrink fitting for tools, comprising a rectifier having an input for feeding an input power and a rectifier output an inverter for outputting an AC voltage having an input and an inverter output to connect the induction coil, a DC link to connect the rectifier to the inverter, and a control unit to control the power supply to the induction coil.
  • the circuit has a measuring device for measuring a current as an input variable for the control unit, wherein the measuring device is connected to the output side of the inverter.
  • the current measured at the inverter output is thus measured on the coil side with respect to the inverter.
  • the current measured in the power supply from the inverter to the coil can be used to directly deduce the power supplied to the coil at the time of measurement. In other words, the current current flowing through the coil is directly measured.
  • the input variable for the control thus corresponds to the actual controlled variable.
  • a particular advantage of this arrangement is that no “smoothed" values are measured as in the prior art in connection with the shrinking technique, but the current, actual size to be controlled. As a result, the measured power and the control are more accurate in the present invention.
  • the performance of the modules used in the circuit can be fully exploited without the risk of overloading the coil and power electronics.
  • the limits of the load of the components can be gone.
  • the components can be optimally dimensioned and utilized within their load capacity.
  • larger components had to be used to protect against overloading, as already described above.
  • the overload protection is optimized by the considerably increased accuracy of the measurement of the actual values. Since the load currently applied to the coil is exactly can be true, the load on the coil and the power electronics and thus the effectiveness of the heating can be increased. Due to this increase in the coil load, a significantly higher load, for example at least 30% to 50%, can be applied to the coil, in comparison to the prior art, without any delay in the control or by incorrect determination of the actual power a critical range is reached.
  • the intermediate circuit comprises a capacitance which smoothes the voltage in the intermediate circuit and reduces current peaks.
  • the inverter is designed in particular for generating an alternating voltage with a predetermined frequency, in particular with a frequency of 5 kHz to 2OkHz, in particular 1OkHz, at the inverter output.
  • the frequency is fixed and can be optimized depending on the application and the requirements.
  • the control unit regulates the power supply to the induction coil connected to the inverter output as a function of the input variable, in particular by varying a pulse width of the AC voltage generated by the inverter.
  • Shorter pulse widths mean lower power at constant frequency and voltage.
  • the power supply is independent of the input voltage to the rectifier inputs, since only the pulse widths are regulated and compensated for by these voltage fluctuations.
  • not only voltage fluctuations in the network are compensated. Rather, the design ensures that different input voltages, according to international standards (for example, 400 V for Europe, 480 V for the United States) can be used. It is not necessary, as in the prior art to use more transformers to achieve an adaptation to the circumstances. Fluctuations or differences in the input and / or intermediate voltage are corrected automatically. This leads to greater flexibility and a universality of the circuit, without the cost of the overall circuit increases significantly.
  • the circuit can be operated, in particular, with a voltage which is variable in a predetermined voltage range, in particular between 360 V and 500 V.
  • the preferred voltage range includes the default values currently in force in major industrialized countries.
  • the circuit with one-phase or multi-phase AC voltage is operable.
  • the object is also achieved by providing a shrink-fit fastener for tools, comprising an induction coil for heating the shrinkage attachment by generating eddy currents and / or by generating magnetizing heat, and one of the circuits described above.
  • the circuit according to the invention has proven particularly suitable for shrink fasteners for tools.
  • a particularly accurate supply of heat to the shrink attachment is desirable to allow a quick and accurate fitting of the tools in the shrink fit.
  • destruction of the induction coil and the power electronics despite a reaching to the limit load of the components supplied power by exceeding the Maximalbelast- limitability and overheating of the tool holder (by the accuracy of the adjustability of the heating time) can be prevented.
  • the object is also achieved by a method for regulating the power supply to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a shrink fitting for tools, comprising a control step in which the current supplied to the induction coil is used as input for controlling the power supply to the induction coil ,
  • control step in which the power is determined by measuring the output current value, a timely and accurate control is achieved.
  • the load on the coil can be significantly increased by the increased accuracy without the risk of exceeding a critical load limit.
  • the power supplied to the induction coil can be determined using the impedance of the coil and the current measured by a measuring device. On the other hand, an additional measurement of the voltage can be dispensed with.
  • the method preferably provides that the size of the shrink-fit fastening for tools, in particular the size of a shrink-fit chuck, is automatically determined by means of the measured current.
  • the parameters for various shrink fasteners for tools no longer have to be set manually, but can be stored, for example in the machine control.
  • the input voltage is measured to automatically determine the size of the shrink fit for tools.
  • the input voltage is preferably determined by a voltage measurement in front of the rectifier or in the intermediate circuit or in the coil circuit.
  • the measurement of the size of the shrink fit for tools is also possible with a change in the input voltage caused by the shrinking process. Overheating of the shrink fitting for tools due to a wrong selection of its size can therefore be avoided.
  • the induction coil is preferably an alternating voltage with a predetermined frequency, in particular with a frequency of about 5 kHz to 20 kHz supplied.
  • the regulation of the power supply to the induction coil is carried out in a particular embodiment by varying a pulse width of the AC voltage.
  • the power supplied to the coil can thus be kept reliably constant even with a change in the input variables, the physical properties of the components or external influences.
  • the method can be used for various industry standards corresponding voltage values, for example for 360 V, 400 V or 500 V.
  • Fig. 1 shows a specific embodiment of the circuit according to the invention.
  • Fig. 2 shows a corresponding circuit according to the prior art
  • FIG. 1 shows a circuit 1 according to the invention for controlling the electrical power supply to an induction coil 2.
  • the circuit is implemented on a circuit board and thus represents a control board for the power supply to the coil 2.
  • the induction coil 2 is used in particular for heating a shrink fit for tools.
  • the induction coil 2 generates during the heating process, an alternating electromagnetic field to which the shrink fitting is coupled.
  • Heat is generated by the eddy currents generated in the shrink-fit fastening and / or by magnetic reversal in a shrink-fit fastening made of ferromagnetic material, so that a tool holder expands so that the tool can be inserted.
  • the induction coil 2 During the heating process, it is desirable for the induction coil 2 to be as constant as possible and, under consideration of the maximum load capacity of the components, to be supplied with maximum power. In any case, it must first be avoided that the maximum load limit of the induction coil 2 and the power electronics is exceeded, on the other hand, the coil 2 as high power to be supplied in order to carry out the heating effectively and to avoid overheating of the tool holder.
  • the circuit comprises a rectifier 3 with input contacts 3a, 3b and 3c, via which an input voltage, for example a three-phase current, is fed.
  • An intermediate circuit 4 connected to the output of the rectifier 3 essentially comprises a capacitance 7 which is charged or discharged by the coil 2, depending on the direction of flow of the current.
  • An inverter 5 whose input is connected to the intermediate circuit 4, generates a modulated, substantially rectangular AC voltage with a frequency of about 5 kHz to 20 kHz.
  • the frequency is adjustable and can be specified by the user.
  • the direct current fed by the rectifier 3 into the intermediate circuit 4 is fed via the output of the intermediate circuit 4 into the input of the inverter 5.
  • the AC voltage generated by the inverter 5 is applied to the output terminals 5a and 5b of the inverter 5.
  • the coil 2 is connected to these terminals 5a and 5b.
  • the coil 2 is connected. Further, in this area, an ammeter 6 is arranged, which measures the current flowing through the coil current.
  • any suitable current measuring device 6 can be used. In the current measurement according to the present invention, however, it should be noted that, in contrast to the current / voltage measurement in the intermediate circuit 4, cf. Fig. 2 - much higher currents occur. In the tip, for example, up to 400 amps compared to 25 amps in the intermediate circuit 4 incurred, so that in the inventive solution in the measuring range appropriately sized components, such as converter modules, must be used.
  • the measured or determined from the measured values actual values of the current or the power are received by a control unit (not shown) as WhatsgröOe.
  • the control can be based, for example, on the basis of an actual setpoint comparison of a desired power set for the coil 2 and a voltage derived from the measured current Actual performance will be performed. After the actual target comparison with a predetermined size, the power supply from the converter 5 to the coil 2 is readjusted if necessary.
  • the control unit may be connected to the circuit 1 or integrated into the circuit 1.
  • the regulation becomes more accurate and more effective, since in the measurement of the input variables in the intermediate circuit 4, the currents occurring in the coil 2 as a consequence of the impedance of the coil 2 are only approximated.
  • the control unit regulates the supplied power in the exemplary embodiment on the basis of a variation of the pulse width of the output signal of the inverter 5.
  • a larger pulse width at the same voltage means a higher power input.
  • the control unit always regulates so that voltage fluctuations that reach the converter input are compensated.
  • the output power at the converter is also independent of the magnitude of the input voltage at the rectifier 3 within a certain voltage range, which in the best case includes all standard international voltages. In this way, the circuit can be used without modifications within international standards.
  • the assembly can be operated with components whose performance can be almost fully utilized.
  • the risk of overloading the coil 2 is reduced by the timely and accurate control.
  • no significant deviations between real occurring power peaks and, for example, measured in the intermediate circuit 4 performances, can be expected. Due to this increase in coil loading can, in comparison to State of the art, a significantly higher load applied to the coil and overheating of horraurhahme be avoided.

Abstract

A circuit 1 for controlling the supply of electrical power to an induction coil 2, in particular to an induction coil 2 for heating a shrink fixing for tools, comprises a rectifier 3 having an input 3a, 3b, 3c for feeding in an input power and having a rectifier output. In addition, the circuit 1 has an inverter 5 for outputting an AC voltage having an input and an inverter output 5a, 5b for connection to the induction coil 2, an intermediate circuit 4 for connecting the rectifier 3 to the inverter 5, and a regulating unit for regulating the power supply to the induction coil 2. A measuring apparatus 6 for measuring a current A2 as input variable for the regulating unit is connected to the output side of the inverter 5. A corresponding method for regulating the power supply to the induction coil 2 comprises a regulation step, in which the current A2 supplied to the induction coil 2 is used as input variable for the regulation of the power supply to the induction coil 2.

Description

Schaltung, Schrumpfbefestigung und Verfahren zur Regelung Circuit, shrink fitting and method of regulation
Diese Anmeldung betrifft eine Schaltung zur Steuerung der Zufuhr elektrischer Leistung an eine Induktionsspule, insbesondere an eine Induktionsspule zum Beheizen einer Schrumpf- befestigung für Werkzeuge, umfassend einen Gleichrichter mit einem Eingang zur Einspei- sung einer Eingangsleistung und mit einem Gleichrichterausgang, einen Wechselrichter zur Ausgabe einer Wechselspannung mit einem Eingang und einem Wechselrichterausgang zum Anschluss der Induktionsspule, einen Zwischenkreis zur Verbindung des Gleichrichters mit dem Wechselrichter, und eine Regeleinheit zur Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule, Leistungszufuhreinheit zur Zufuhr elektrischer Leistung an eine Induktionsspule. Ferner bezieht sich die Anmeldung auf eine Schrumpfbefestigung für Werkzeuge umfassend eine Induktionsspule zum Beheizen der Schrumpfbefestigung durch Erzeugung von Wirbelströmen und/oder durch Erzeugung von Ummagnetisierungswärme, und ein Verfahren zur Regelung der Leistungszufuhr an eine Induktionsspule, insbesondere an eine Induktionsspule zum Beheizen einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, umfassend einen Regelungsschritt.This application relates to a circuit for controlling the supply of electrical power to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a tool shrink fit, comprising a rectifier having an input for feeding an input power and a rectifier output, an inverter for outputting a AC voltage having an input and an inverter output for connecting the induction coil, a link for connecting the rectifier to the inverter, and a control unit for controlling the power supply to the induction coil, power supply unit for supplying electric power to an induction coil. Furthermore, the application relates to a shrink fit for tools comprising an induction coil for heating the shrink fit by generating eddy currents and / or by generating Ummagnetisierungswärme, and a method for controlling the power supply to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a shrink fitting for tools comprising a control step.
Bei Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrmaschinen und dergleichen ist das Werkzeug in einem Werkzeugfutteral aufgenommen. Für eine präzise und definierte Bearbeitung eines Werkstücks ist es notwendig, das Werkzeug im Futteral exakt zu positionieren. Die Verwendung von Schrumpffutteralen bzw. Schrumpfbefestigungen hat sich für die Positionierung und Fixierung von Werkzeugen im Futteral bewährt. Zum Einsatz des Werkzeugs wird das Futteral zunächst erwärmt. Aufgrund der thermischen Ausdehnung der Aufnahme der Schrumpfbefestigung kann das Werkzeug in die Aufhahmeöffnung eingeschoben und dort durch anschließendes Abkühlen im Futteral fixiert werden. Die Positionierung kann auf diese Weise einfach, exakt und zuverlässig vorgenommen werden.In lathes, milling machines, drills and the like, the tool is received in a Werkzeugfutteral. For precise and defined machining of a workpiece, it is necessary to position the tool precisely in the case. The use of shrink chucks or shrink fittings has proven itself for the positioning and fixing of tools in the sheath. To use the tool, the sheath is first heated. Due to the thermal expansion of the inclusion of the shrink attachment, the tool can be inserted into the receiving opening and fixed there by subsequent cooling in the case. The positioning can be done in this way simple, accurate and reliable.
Zur Erwärmung des Schrumpffutterals kann eine Induktionsspule verwendet werden. Diese Spule wird mit einer Wechselspannung versorgt. Jedoch ist darauf zu achten, dass die Ma- ximalbelastbarkeitsgrenze der Induktionsspule und der Leistungselektronik nicht überschritten wird. Dazu kann die zuzuführende Leistung bei den meisten Leistungszufuhreinheiten voreingestellt werden. Es versteht sich jedoch von selbst, dass derartige Einstellmöglichkeiten relativ ungenau sind und insbesondere ein relativ großer Abstand zur Maximalb elastbar- keitsgrenze der Induktionsspule und der Leistungselektronik eingehalten werden muss.An induction coil can be used to heat the shrink sleeve. This coil is supplied with an AC voltage. However, care must be taken that the maximum load limit of the induction coil and the power electronics is not exceeded. This can be the power supplied to most power supply units be preset. It goes without saying, however, that such adjustment possibilities are relatively inaccurate and, in particular, a relatively large distance from the maximum elastic limit of the induction coil and the power electronics must be maintained.
Eine verbesserte Leistungszufuhreinheit, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist, umfasst einen Gleichrichter 3 mit Eingängen 3a, 3b und 3c. An dem Ausgang des Gleichrichters ist ein Gleichspannungszwischenkreis 4 angeschlossen. Ein Wechselrichter 5 wandelt die Gleichspannung in Wechselspannung um, um eine Induktionsspule 2 zu betreiben. Als Eingangsspannung wird in der Regel eine Drehsspannung mit einer vorgegebenen Spannung, beispielsweise von 360V bis 500 V, verwendet. Da die Spannungen des bereitgestellten Stroms von Land zu Land variieren, muss die Leistungszufuhreinheit je nach Einsatzort speziell ausgerüstet sein, beispielsweise mit Transformatoren oder mit unterschiedlich ausgelegten Komponenten.An improved power supply unit, as shown in FIG. 1, comprises a rectifier 3 with inputs 3a, 3b and 3c. At the output of the rectifier, a DC voltage intermediate circuit 4 is connected. An inverter 5 converts the DC voltage into AC voltage to operate an induction coil 2. As input voltage is usually a rotational voltage with a predetermined voltage, for example from 360V to 500 V, used. Since the voltages of the power supplied vary from country to country, the power supply unit must be specially equipped depending on the location of use, for example with transformers or with differently designed components.
Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, sind auf der Gleichspannungsseite Messgeräte zur Messung der Spannung Vl und des Stroms Al angeordnet. Diese Messwerte werden als Eingangsgrößen für eine Regeleinheit (nicht dargestellt) verwendet, um die der Spule 2 zugeführte Leistung zu regeln. Die Regelung erfolgt über einen Ist-Soll- Vergleich der Schein- Leistung, wobei als Istwert die aus den im Zwischenkreis 4 gemessenen Spannungs- und Stromwerte Vi und A1 bestimmt werden (im Wesentlichen mittels der Formel S = U x I). Die Bestimmung der Schein- Leistung aus den im Zwischenkreis gemessenen Werten ist messtechnisch relativ einfach, da Variationen der Spannung und des Stromes im Zeitverlauf nicht sehr ausgeprägt sind. Insbesondere treten keine signifikanten Spannungs- und Stromspitzen auf. Beispielsweise fallen im Zwischenkreis keine Ströme über 25 Ampere an, so dass auf teurere und aufwendige Wandlermodule verzichtet werden kann. Damit können für die Messung und Bestimmung der Ist-Werte kostengünstige Komponenten, beispielsweise Wandlermodule, die zur Messung der Stromstärke verwendet werden, eingesetzt werden.As is apparent from Fig. 2, measuring devices for measuring the voltage Vl and the current Al are arranged on the DC side. These measurements are used as inputs to a control unit (not shown) to control the power supplied to the coil 2. The regulation takes place via an actual / nominal comparison of the apparent power, the actual value being determined from the voltage and current values Vi and A 1 measured in the intermediate circuit 4 (essentially by means of the formula S = U × I). The determination of the apparent power from the values measured in the intermediate circuit is relatively simple in terms of measurement since variations of the voltage and of the current over time are not very pronounced. In particular, no significant voltage and current peaks occur. For example, no currents of more than 25 amperes occur in the DC link, so that more expensive and expensive converter modules can be dispensed with. In this way, cost-effective components, for example converter modules, which are used to measure the current intensity can be used for the measurement and determination of the actual values.
Mit dieser Art von Regelung kann aber nicht zuverlässig verhindert werden, dass die maximale Belastbarkeitsgrenze der Induktionsspule überschritten wird, insbesondere bei Spannungsschwankungen im Netz und bei Leistungsschwankungen in der Spule durch Aufheizen der Spule. Insbesondere hat sich auch gezeigt, dass die auf der Gleichspannungsseite gemessene Schein- Leistung nur annähernd der der Induktionsspule tatsächlich zugeführten Leistung entspricht. Dadurch besteht auch die Notwendigkeit, Module, die den Messeinrichtungen zur Messung der Regelgrößen nachgeschaltet sind, überzudimensionieren. Dies bedeutet, dass die Module als Vorsichtsmaßnahme vor Überlastung durch Stromspitzen in der Regel weit unterhalb ihrer maximalen Belastungsgrenze betrieben werden.However, this type of control can not reliably prevent the maximum load limit of the induction coil from being exceeded, especially in the case of voltage fluctuations in the network and power fluctuations in the coil due to heating of the coil. In particular, it has also been shown that on the DC side measured apparent power corresponds only approximately to the induction coil actually supplied power. As a result, there is also the need to over-dimension modules that are connected downstream of the measuring devices for measuring the controlled variables. This means that the modules, as a precautionary measure against overload by current peaks, are generally operated far below their maximum load limit.
Aus der DE 200 08 937 Ul ist eine Vorrichtung zur induktiven Erwärmung eines Spannfutters bekannt, die als Eingangsgröße für die Regeleinheit eine Messvorrichtung vorsieht, die an verschiedenen Stellen der Versorgungsschaltung angeschlossen sein kann und bevorzugt den Strom im Primärkreis eines Transformators am Wechselspannungsausgang misst. Se- kundärseitig ist der Transformator mit der Induktorspule bzw. dem entsprechenden Schwingkreis verbunden. Die Vorrichtung sieht sekundärseitig eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Versorgungsschaltung sowie ein Filter vor. Durch die Beschattung am Wechselspannungsausgang entspricht auch bei dieser Vorrichtung die gemessene Schein- Leistung nur annähernd der Schein- Leistung, die der Induktionsspule tatsächlich zugeführt wird.From DE 200 08 937 Ul a device for inductive heating of a chuck is known, which provides as input for the control unit, a measuring device which may be connected at different points of the supply circuit and preferably measures the current in the primary circuit of a transformer at the AC output. On the secondary side, the transformer is connected to the inductor coil or the corresponding resonant circuit. On the secondary side, the device provides a control device for controlling the supply circuit and a filter. Due to the shading at the AC output, the measured apparent power only corresponds approximately to the apparent power that is actually supplied to the induction coil in this device as well.
Die DE 101 29 645 B4 offenbart ein Verfahren zum Verschweißen von Kunststoffteilen, bei dem ein Konturdraht an der Schweißstelle induktiv durch eine Spule erwärmt wird. Auch diese Vorrichtung sieht eine Strommessung zur Leistungsbegrenzung vor, wobei hier jedoch ein Werkzeug und nicht ein Werkzeughalter erwärmt wird.DE 101 29 645 B4 discloses a method for welding plastic parts, in which a contoured wire is inductively heated by a coil at the welding point. Also, this device provides a current measurement for power limitation, in which case, however, a tool and not a tool holder is heated.
Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Genauigkeit der Regelung der Leistungszufuhr an eine Induktionsspule insbesondere zum Erwärmen einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, zu verbessern und die damit verbundenen Nachteile auszuräumen.Based on this prior art, the object of the present invention is to improve the accuracy of the regulation of the power supply to an induction coil, in particular for heating a shrink fitting for tools, and to eliminate the disadvantages associated therewith.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Bereitstellung einer Schaltung nach Anspruch 1, eine Schrumpfbefestigung für Werkzeuge nach Anspruch 7 und ein Verfahren zur Regelung der Leistungszufuhr an eine Induktionsspule nach Anspruch 8. Die erfindungsgemäße Schaltung zur Steuerung der Zufuhr elektrischer Leistung an eine Induktionsspule, insbesondere an eine Induktionsspule zum Beheizen einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, umfasst einen Gleichrichter mit einem Eingang zur Einspeisung einer Eingangsleistung und mit einem Gleichrichterausgang einen Wechselrichter zur Ausgabe einer Wechselspannung mit einem Eingang und einem Wechselrichterausgang zum An- schluss der Induktionsspule , einen Zwischenkreis zur Verbindung des Gleichrichters mir dem Wechselrichter, und eine Regeleinheit zur Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule. Die Schaltung weist eine Messvorrichtung zur Messung eines Stromes als Eingangsgröße für die Regeleinheit auf, wobei die Messvorrichtung an der Ausgangsseite des Wechselrichters angeschlossen ist.This object is achieved by the provision of a circuit according to claim 1, a shrink fitting for tools according to claim 7 and a method for controlling the power supply to an induction coil according to claim 8. The inventive circuit for controlling the supply of electrical power to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a shrink fitting for tools, comprising a rectifier having an input for feeding an input power and a rectifier output an inverter for outputting an AC voltage having an input and an inverter output to connect the induction coil, a DC link to connect the rectifier to the inverter, and a control unit to control the power supply to the induction coil. The circuit has a measuring device for measuring a current as an input variable for the control unit, wherein the measuring device is connected to the output side of the inverter.
Der am Wechselrichterausgang gemessene Strom wird also spulenseitig hinsichtlich des Wechselrichters gemessen. Aus dem in der Stromzuführung vom Wechselrichter zur Spule gemessenen Strom kann unmittelbar auf die der Spule zum Messzeitpunkt zugeführten Leistungen zurückgeschlossen werden. Mit anderen Worten wird direkt der aktuell durch die Spule fließende Strom gemessen. Die Eingangsgröße für die Regelung entspricht damit der tatsächlichen Regelgröße.The current measured at the inverter output is thus measured on the coil side with respect to the inverter. The current measured in the power supply from the inverter to the coil can be used to directly deduce the power supplied to the coil at the time of measurement. In other words, the current current flowing through the coil is directly measured. The input variable for the control thus corresponds to the actual controlled variable.
Ein besonderer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass keine "geglätteten" Werte wie im Stand der Technik im Zusammenhang mit der Schrumpftechnik gemessen werden, sondern die aktuelle, tatsächliche zu regelnde Größe. Dadurch ist die gemessene Leistung und die Regelung in der vorliegenden Erfindung exakter.A particular advantage of this arrangement is that no "smoothed" values are measured as in the prior art in connection with the shrinking technique, but the current, actual size to be controlled. As a result, the measured power and the control are more accurate in the present invention.
Infolgedessen kann die Leistungsfähigkeit der in der Schaltung eingesetzten Module voll ausgenützt werden, ohne das Risiko einer Überlastung der Spule und der Leistungselektronik in Kauf nehmen zu müssen. In der vorliegenden Erfindung kann also an die Grenzen der Belastung der Bauteile (beispielsweise des IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor) gegangen werden. In anderen Worten können die Bauteile optimal dimensioniert und im Rahmen ihrer Belastbarkeit ausgenützt werden. Bei herkömmlichen Schaltungen mussten dagegen teilweise größere Bauteile zum Schutz vor Überlastung verwendet werden, wie bereits oben beschrieben. Der Überlastschutz wird durch die wesentlich erhöhte Genauigkeit der Messung der Ist- werte optimiert. Da die aktuell an der Spule anliegende Last genau be- stimmt werden kann, kann die Belastung an der Spule und der Leistungselektronik und somit die Effektivität der Beheizung erhöht werden. Aufgrund dieser Erhöhung der Spulenbelastung kann, im Vergleich zum Stand der Technik, eine deutlich höhere Last, beispielsweise mindestens 30 % bis 50 % , an die Spule angelegt werden, ohne dass durch Verzögerungen bei der Regelung oder durch Falschbestimmung der Ist- Leistung ein kritischer Bereich erreicht wird.As a result, the performance of the modules used in the circuit can be fully exploited without the risk of overloading the coil and power electronics. In the present invention, therefore, the limits of the load of the components (for example, the IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistor) can be gone. In other words, the components can be optimally dimensioned and utilized within their load capacity. In contrast, in conventional circuits, in some cases larger components had to be used to protect against overloading, as already described above. The overload protection is optimized by the considerably increased accuracy of the measurement of the actual values. Since the load currently applied to the coil is exactly can be true, the load on the coil and the power electronics and thus the effectiveness of the heating can be increased. Due to this increase in the coil load, a significantly higher load, for example at least 30% to 50%, can be applied to the coil, in comparison to the prior art, without any delay in the control or by incorrect determination of the actual power a critical range is reached.
Bevorzugt umfasst der Zwischenkreis eine Kapazität, die die Spannung im Zwischenkreis glättet und Stromspitzen reduziert.Preferably, the intermediate circuit comprises a capacitance which smoothes the voltage in the intermediate circuit and reduces current peaks.
Der Wechselrichter ist insbesondere zur Erzeugung einer Wechselspannung mit vorgegebener Frequenz, insbesondere mit einer Frequenz von 5 kHz bis 2OkHz, insbesondere 1OkHz, am Wechselrichterausgang ausgebildet. Die Frequenz ist fest voreinstellbar und wird je nach Einsatzzweck und den Anforderungen optimiert.The inverter is designed in particular for generating an alternating voltage with a predetermined frequency, in particular with a frequency of 5 kHz to 2OkHz, in particular 1OkHz, at the inverter output. The frequency is fixed and can be optimized depending on the application and the requirements.
Die Regeleinheit regelt die Leistungszufuhr an die an den Wechselrichterausgang angeschlossene Induktionsspule in Abhängigkeit von der Eingangsgröße, insbesondere durch Variation einer Impulsbreite der durch den Wechselrichter erzeugten Wechselspannung.The control unit regulates the power supply to the induction coil connected to the inverter output as a function of the input variable, in particular by varying a pulse width of the AC voltage generated by the inverter.
Kürzere Impulsbreiten bedeuten bei konstant eingestellter Frequenz und Spannung geringere Leistungen. Über diese Art der Steuerung ist die Leistungszufuhr unabhängig von der Eingangsspannung an den Gleichrichtereingängen, da lediglich die Impulsbreiten geregelt und über diese Spannungsschwankungen ausgeglichen werden. So werden jedoch nicht nur Spannungsschwankungen im Netz ausgeglichen. Vielmehr sorgt die Ausführung dafür, dass verschiedene Eingangsspannungen, je nach internationalem Standard (beispielsweise 400 V für Europa, 480 V für USA) eingesetzt werden können. Es ist nicht nötig, wie im Stand der Technik weitere Transformatoren einzusetzen um eine Anpassung an die Gegebenheiten zu erreichen. Schwankungen bzw. Unterschiede in der Eingangs- und/oder Zwischenspannung werden automatisch ausgeregelt. Dies führt zu einer größeren Flexibilität und zu einer Universalität der Schaltung, ohne dass der Aufwand der Gesamtschaltung erheblich ansteigt. Die Schaltung ist insbesondere mit einer in einem vorgegebenen Spannungsbereich variablen Spannung, insbesondere zwischen 360 V und 500 V, betreibbar. Der bevorzugte Spannungsbereich umfasst die in den wichtigsten Industrieländern momentan geltenden Standardwerte.Shorter pulse widths mean lower power at constant frequency and voltage. Through this type of control, the power supply is independent of the input voltage to the rectifier inputs, since only the pulse widths are regulated and compensated for by these voltage fluctuations. However, not only voltage fluctuations in the network are compensated. Rather, the design ensures that different input voltages, according to international standards (for example, 400 V for Europe, 480 V for the United States) can be used. It is not necessary, as in the prior art to use more transformers to achieve an adaptation to the circumstances. Fluctuations or differences in the input and / or intermediate voltage are corrected automatically. This leads to greater flexibility and a universality of the circuit, without the cost of the overall circuit increases significantly. The circuit can be operated, in particular, with a voltage which is variable in a predetermined voltage range, in particular between 360 V and 500 V. The preferred voltage range includes the default values currently in force in major industrialized countries.
Insbesondere ist die Schaltung mit Ein- Phasen- oder Mehr- Phasen- Wechselspannung betreibbar.In particular, the circuit with one-phase or multi-phase AC voltage is operable.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch die Bereitstellung einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, umfassend eine Induktionsspule zum Beheizen der Schrumpfbefestigung durch Erzeugung von Wirbelströmen und/oder durch Erzeugung von Magnetisierungswärme, und eine der oben beschriebenen Schaltungen.The object is also achieved by providing a shrink-fit fastener for tools, comprising an induction coil for heating the shrinkage attachment by generating eddy currents and / or by generating magnetizing heat, and one of the circuits described above.
Die erfϊndungsgemäße Schaltung hat sich für Schrumpfbefestigungen für Werkzeuge als besonders geeignet erwiesen. In diesem Anwendungsbereich ist eine besonders exakte Zuführung von Wärme an die Schrumpfbefestigung erwünscht, um ein rasches und exaktes Einpassen der Werkzeuge in die Schrumpfbefestigung zu ermöglichen. Außerdem soll eine Zerstörung der Induktionsspule und der Leistungselektronik trotz einer an die Grenzlast der Bauteile heranreichenden zugeführten Leistung durch ein Überschreiten der Maximalbelast- barkeitsgrenze sowie ein Überhitzen der Werkzeugaufnahme (durch die Genauigkeit der Einstellbarkeit der Erhitzungsdauer) verhindert werden.The circuit according to the invention has proven particularly suitable for shrink fasteners for tools. In this application, a particularly accurate supply of heat to the shrink attachment is desirable to allow a quick and accurate fitting of the tools in the shrink fit. In addition, destruction of the induction coil and the power electronics despite a reaching to the limit load of the components supplied power by exceeding the Maximalbelast- limitability and overheating of the tool holder (by the accuracy of the adjustability of the heating time) can be prevented.
Die Aufgabe wird zudem gelöst durch ein Verfahren zur Regelung der Leistungszufuhr an eine Induktionsspule, insbesondere an eine Induktionsspule zum Beheizen einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, umfassend einen Regelungsschritt, bei dem als Eingangsgröße für die Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule der der Induktionsspule zugeführte Strom verwendet wird.The object is also achieved by a method for regulating the power supply to an induction coil, in particular to an induction coil for heating a shrink fitting for tools, comprising a control step in which the current supplied to the induction coil is used as input for controlling the power supply to the induction coil ,
Durch den Regelungsschritt, bei dem die Leistung durch eine Messung des Ausgangsstromwerts bestimmt wird, wird eine zeitnahe und exakte Steuerung bzw. Regelung erreicht. Die Belastung der Spule kann durch die erhöhte Genauigkeit ohne das Risiko, eine kritische Belastungsgrenze zu überschreiten, wesentlich gesteigert werden. Die der Induktionsspule zugeftihrte Leistung kann unter Verwendung der Impedanz der Spule und des durch eine Messvorrichtung gemessenen Stromes bestimmt werden. Auf eine zusätzliche Messung der Spannung kann dagegen verzichtet werden.By the control step, in which the power is determined by measuring the output current value, a timely and accurate control is achieved. The load on the coil can be significantly increased by the increased accuracy without the risk of exceeding a critical load limit. The power supplied to the induction coil can be determined using the impedance of the coil and the current measured by a measuring device. On the other hand, an additional measurement of the voltage can be dispensed with.
Bevorzugt sieht das Verfahren vor, dass mittels des gemessenen Stromes die Baugröße der Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, insbesondere die Baugröße eines Schrumpffutters, automatisch bestimmt wird. Dadurch müssen die Parameter für verschiedene Schrumpfbefestigungen für Werkzeuge nicht mehr manuell eingestellt werden, sondern können hinterlegt sein, beispielsweise in der Maschinensteuerung.The method preferably provides that the size of the shrink-fit fastening for tools, in particular the size of a shrink-fit chuck, is automatically determined by means of the measured current. As a result, the parameters for various shrink fasteners for tools no longer have to be set manually, but can be stored, for example in the machine control.
Vorzugsweise wird zur automatischen Bestimmung der Baugröße der Schrumpfbefestigung für Werkzeuge die Eingangsspannung gemessen. Bevorzugt wird die Eingangsspannung durch eine Spannungsmessung vor dem Gleichrichter oder im Zwischenkreis oder im Spulenkreis ermittelt. Dadurch ist auch bei einer durch den Schrumpfvorgang hervorgerufenen Änderung der Eingangsspannung die Messung der Baugröße der Schrumpfbefestigung für Werkzeuge möglich. Eine Überhitzung der Schrumpfbefestigung für Werkzeuge aufgrund einer falschen Auswahl seiner Baugröße kann daher vermieden werden.Preferably, the input voltage is measured to automatically determine the size of the shrink fit for tools. The input voltage is preferably determined by a voltage measurement in front of the rectifier or in the intermediate circuit or in the coil circuit. As a result, the measurement of the size of the shrink fit for tools is also possible with a change in the input voltage caused by the shrinking process. Overheating of the shrink fitting for tools due to a wrong selection of its size can therefore be avoided.
Der Induktionsspule wird bevorzugt eine Wechselspannung mit vorgegebener Frequenz, insbesondere mit einer Frequenz von ca. 5 kHz bis 20 kHz, zugeführt.The induction coil is preferably an alternating voltage with a predetermined frequency, in particular with a frequency of about 5 kHz to 20 kHz supplied.
Die Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule wird in einer besonderen Ausführungsform durch Variation einer Impulsbreite der Wechselspannung durchgeführt. Die der Spule zugeführte Leistung kann somit auch bei einer Veränderung der Eingangsgrößen, der physikalischen Eigenschaften der Komponenten oder bei äußeren Einflüssen verlässlich konstant gehalten werden. Außerdem ist das Verfahren für unterschiedlichen Industriestandards entsprechende Spannungswerte verwendbar, beispielsweise für 360 V, 400 V oder 500 V.The regulation of the power supply to the induction coil is carried out in a particular embodiment by varying a pulse width of the AC voltage. The power supplied to the coil can thus be kept reliably constant even with a change in the input variables, the physical properties of the components or external influences. In addition, the method can be used for various industry standards corresponding voltage values, for example for 360 V, 400 V or 500 V.
Insbesondere wird das Verfahren an einer Schaltung wie oben beschrieben durchgeführt. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels. Es zeigen:In particular, the method is performed on a circuit as described above. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a specific embodiment. Show it:
Fig. 1 eine spezielle Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schaltung; undFig. 1 shows a specific embodiment of the circuit according to the invention; and
Fig. 2 eine entsprechende Schaltung gemäß dem Stand der TechnikFig. 2 shows a corresponding circuit according to the prior art
In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Schaltung 1 zur Steuerung der elektrischen Leistungszufuhr an eine Induktionsspule 2 dargestellt. Die Schaltung ist auf einer Platine implementiert und stellt somit eine Steuerplatine für die Leistungszufuhr zur Spule 2 dar.FIG. 1 shows a circuit 1 according to the invention for controlling the electrical power supply to an induction coil 2. The circuit is implemented on a circuit board and thus represents a control board for the power supply to the coil 2.
Die Induktionsspule 2 dient insbesondere zum Beheizen einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge. Die Induktionsspule 2 erzeugt während des Erwärmungsvorgangs ein elektromagnetisches Wechselfeld, an das die Schrumpfbefestigung angekoppelt ist. Durch die in der Schrumpfbefestigung erzeugten Wirbelströme und/oder durch Ummagnetisierung bei einer aus ferromagnetischem Material bestehenden Schrumpfbefestigung wird Wärme erzeugt, so dass sich eine Werkzeugaufnahme derart ausdehnt, dass das Werkzeug eingeführt werden kann.The induction coil 2 is used in particular for heating a shrink fit for tools. The induction coil 2 generates during the heating process, an alternating electromagnetic field to which the shrink fitting is coupled. Heat is generated by the eddy currents generated in the shrink-fit fastening and / or by magnetic reversal in a shrink-fit fastening made of ferromagnetic material, so that a tool holder expands so that the tool can be inserted.
Beim Heizvorgang ist erwünscht, der Induktionsspule 2 eine möglichst konstante und, unter Berücksichtigung der Maximalbelastbarkeit der Komponenten, maximale Leistung zuzuführen. Jedenfalls muss zum einen vermieden werden, dass die Maximalbelastbarkeitsgrenze der Induktionsspule 2 und der Leistungselektronik überschritten wird, andererseits soll der Spule 2 eine möglichst hohe Leistung zugeführt werden, um den Aufheizvorgang effektiv durchzuführen und ein Überhitzen der Werkzeugaufnahme zu vermeiden.During the heating process, it is desirable for the induction coil 2 to be as constant as possible and, under consideration of the maximum load capacity of the components, to be supplied with maximum power. In any case, it must first be avoided that the maximum load limit of the induction coil 2 and the power electronics is exceeded, on the other hand, the coil 2 as high power to be supplied in order to carry out the heating effectively and to avoid overheating of the tool holder.
Neben der Spule umfasst die Schaltung einen Gleichrichter 3 mit Eingangskontakten 3a, 3b und 3c, über die eine Eingangsspannung, beispielsweise ein Drehstrom, eingespeist wird. Ein am Ausgang des Gleichrichters 3 angeschlossener Zwischenkreis 4 umfasst im Wesentlichen eine Kapazität 7, die je nach der Durchflussrichtung des Stroms durch die Spule 2 be- bzw. entladen wird.In addition to the coil, the circuit comprises a rectifier 3 with input contacts 3a, 3b and 3c, via which an input voltage, for example a three-phase current, is fed. An intermediate circuit 4 connected to the output of the rectifier 3 essentially comprises a capacitance 7 which is charged or discharged by the coil 2, depending on the direction of flow of the current.
Ein Wechselrichter 5, dessen Eingang mit dem Zwischenkreis 4 verbunden ist, erzeugt eine modulierte, im Wesentlichen rechteckförmige Wechselspannung mit einer Frequenz von ca. 5 kHz bis 20 kHz. Die Frequenz ist einstellbar und kann vom Benutzer vorgegeben werden. Der vom Gleichrichter 3 in den Zwischenkreis 4 eingespeiste Gleichstrom wird über den Ausgang des Zwischenkreises 4 in den Eingang des Wechselrichters 5 eingespeist.An inverter 5 whose input is connected to the intermediate circuit 4, generates a modulated, substantially rectangular AC voltage with a frequency of about 5 kHz to 20 kHz. The frequency is adjustable and can be specified by the user. The direct current fed by the rectifier 3 into the intermediate circuit 4 is fed via the output of the intermediate circuit 4 into the input of the inverter 5.
Die vom Wechselrichter 5 erzeugte Wechselspannung liegt an den Ausgangsanschlüssen 5a und 5b des Wechselrichters 5 an. Die Spule 2 ist an diese Anschlüsse 5a und 5b angeschlossen.The AC voltage generated by the inverter 5 is applied to the output terminals 5a and 5b of the inverter 5. The coil 2 is connected to these terminals 5a and 5b.
Zwischen den Anschlüssen 5a und 5b ist die Spule 2 angeschlossenen. Ferner ist in diesem Bereich ein Strommessgerät 6 angeordnet, das den aktuell durch die Spule fließenden Strom misst. Zur Messung des Stromes A2 kann jede geeignete Strommessvorrichtung 6 verwendet werden. Bei der Strommessung gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch zu beachten, dass - im Gegensatz zur Strom-/Spannungsmessung im Zwischenkreis 4, vgl. Fig. 2 - wesentlich höhere Ströme auftreten. In der Spitze können beispielsweise bis zu 400 Ampere gegenüber 25 Ampere im Zwischenkreis 4 anfallen, so dass bei der erfindungsgemäßen Lösung im Messbereich entsprechend dimensionierte Komponenten, beispielsweise Wandlermodule, eingesetzt werden müssen.Between the terminals 5a and 5b, the coil 2 is connected. Further, in this area, an ammeter 6 is arranged, which measures the current flowing through the coil current. For measuring the current A 2 , any suitable current measuring device 6 can be used. In the current measurement according to the present invention, however, it should be noted that, in contrast to the current / voltage measurement in the intermediate circuit 4, cf. Fig. 2 - much higher currents occur. In the tip, for example, up to 400 amps compared to 25 amps in the intermediate circuit 4 incurred, so that in the inventive solution in the measuring range appropriately sized components, such as converter modules, must be used.
Andererseits kann auf eine zusätzliche Spannungsmessung verzichtet werden, da die Leistung aus dem Strom und der Impedanz des Systems bestimmt werden kann.On the other hand, can be dispensed with an additional voltage measurement, since the power from the current and the impedance of the system can be determined.
Die gemessenen bzw. aus den Messwerten bestimmten Ist- Werte des Stroms bzw. der Leistung werden von einer Regeleinheit ( nicht dargestellt) als EingangsgröOe empfangen. Die Regelung kann beispielsweise auf Basis eines Ist- Soll- Vergleichs einer für die Spule 2 bestimmten, eingestellten Soll- Leistung mit einer aus dem gemessenen Strom abgeleiteten Ist- Leistung durchgeführt werden. Nach dem Ist- Soll- Vergleich mit einer vorgegebenen Größe wird die Leistungszufuhr vom Wandler 5 an die Spule 2 bei Bedarf nachgeregelt.The measured or determined from the measured values actual values of the current or the power are received by a control unit (not shown) as EingangsgröOe. The control can be based, for example, on the basis of an actual setpoint comparison of a desired power set for the coil 2 and a voltage derived from the measured current Actual performance will be performed. After the actual target comparison with a predetermined size, the power supply from the converter 5 to the coil 2 is readjusted if necessary.
Die Regeleinheit kann an die Schaltung 1 angeschlossen oder in die Schaltung 1 integriert sein.The control unit may be connected to the circuit 1 or integrated into the circuit 1.
Durch die erfindungsgemäße Schaltung 1 wird die Regelung genauer und wirkungsvoller, da bei der Messung der Eingangsgrößen im Zwischenkreis 4 die in Folge der Impedanz der Spule 2 auftretenden Ströme in der Spule 2 nur annähernd berücksichtigt werden.By means of the circuit 1 according to the invention, the regulation becomes more accurate and more effective, since in the measurement of the input variables in the intermediate circuit 4, the currents occurring in the coil 2 as a consequence of the impedance of the coil 2 are only approximated.
Die Regeleinheit regelt die zugeführte Leistung im Ausführungsbeispiel an Hand einer Variation der Impulsbreite des Ausgangssignals des Wechselrichters 5 nach. Eine größere Impulsbreite bei gleicher Spannung bedeutet eine höhere zugeführte Leistung. Die Regeleinheit regelt stets so nach, dass Spannungsschwankungen, die den Wandlereingang erreichen, ausgeregelt werden. Somit ist auch die Ausgangsleistung am Wandler von der Höhe der Eingangsspannung am Gleichrichter 3 innerhalb eines Bestimmten Spannungsbereiches, der im besten Fall sämtliche internationale Standardspannungen umfasst, unabhängig. Auf diese Weise ist die Schaltung ohne Modifikationen innerhalb der internationalen Standards einsetzbar.The control unit regulates the supplied power in the exemplary embodiment on the basis of a variation of the pulse width of the output signal of the inverter 5. A larger pulse width at the same voltage means a higher power input. The control unit always regulates so that voltage fluctuations that reach the converter input are compensated. Thus, the output power at the converter is also independent of the magnitude of the input voltage at the rectifier 3 within a certain voltage range, which in the best case includes all standard international voltages. In this way, the circuit can be used without modifications within international standards.
Auf diese Weise wird die aus dem Stand der Technik bekannte Schaltung, vgl. Fig. 2, durch einen geringeren Bedarf an Bauteilen vereinfacht. Ferner wird die Genauigkeit der Regelung erhöht.In this way, the known from the prior art circuit, see. Fig. 2, simplified by a smaller demand for components. Furthermore, the accuracy of the control is increased.
Bei einer höheren Genauigkeit der Regelung kann jedoch die Baueinheit mit Komponenten betrieben werden, deren Leistungsfähigkeit nahezu voll ausgenützt werden kann. Das Risiko einer Überlastung der Spule 2 wird durch die zeitnahe und genaue Regelung verringert. Außerdem müssen, insbesondere durch die Berücksichtigung der Phasenverschiebung zwischen Spannung und Strom, keine signifikanten Abweichungen zwischen real auftretenden Leistungsspitzen und den, beispielsweise im Zwischenkreis 4 gemessenen Leistungen, erwartet werden. Aufgrund dieser Erhöhung der Spulenbelastung kann, im Vergleich zum Stand der Technik, eine deutlich höhere Last an die Spule angelegt sowie ein Überhitzen der Werkzeugaurhahme vermieden werden. With a higher accuracy of the control, however, the assembly can be operated with components whose performance can be almost fully utilized. The risk of overloading the coil 2 is reduced by the timely and accurate control. In addition, especially due to the consideration of the phase shift between voltage and current, no significant deviations between real occurring power peaks and, for example, measured in the intermediate circuit 4 performances, can be expected. Due to this increase in coil loading can, in comparison to State of the art, a significantly higher load applied to the coil and overheating of Werkzeugaurhahme be avoided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schaltung (1) zur Steuerung der Zufuhr elektrischer Leistung an eine Induktionsspule (2), insbesondere an eine Induktionsspule (2) zum Beheizen einer Schrumpfbefes- tigung für Werkzeuge, umfassend einen Gleichrichter (3) mit einem Eingang (3a, 3b, 3c) zur Einspeisung einer Eingangsleistung und mit einem Gleichrichterausgang, einen Wechselrichter (5) zur Ausgabe einer Wechselspannung mit einem Eingang und einem Wechselrichterausgang (5a, 5b) zum Anschluss der Induktionsspule (2), einen Zwischenkreis (4) zur Verbindung des Gleichrichters (3) mit dem Wechselrichter (5), und eine Regeleinheit zur Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule (2), wobei die Schaltung (1) eine Messvorrichtung (6) zur Messung eines Stromes (A2) als Eingangsgröße für die Regeleinheit aufweist, wobei die Messvorrichtung (6) an der Ausgangsseite des Wechselrichters (5) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der der Induktionsspule (2) zugeführte Strom (A2) als Eingangsgröße für die Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule (2) verwendet wird.1. A circuit (1) for controlling the supply of electric power to an induction coil (2), in particular to an induction coil (2) for heating a Schrumpfbefes- tion for tools, comprising a rectifier (3) having an input (3a, 3b, 3c ) for feeding an input power and having a rectifier output, an inverter (5) for outputting an alternating voltage with an input and an inverter output (5a, 5b) for connecting the induction coil (2), a link circuit (4) for connecting the rectifier (3) with the inverter (5), and a control unit for regulating the power supply to the induction coil (2), wherein the circuit (1) comprises a measuring device (6) for measuring a current (A 2 ) as an input to the control unit, wherein the measuring device (6) is connected to the output side of the inverter (5), characterized in that the induction coil (2) supplied current (A 2 ) as an input to the Regulation of the power supply to the induction coil (2) is used.
2. Schaltung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenkreis (4) eine Kapazität (7) umfasst.2. Circuit (1) according to claim 1, characterized in that the intermediate circuit (4) comprises a capacitor (7).
3. Schaltung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (5) zur Erzeugung einer Wechselspannung mit vorgegebener Frequenz, insbesondere mit einer Frequenz von 5 kHz bis 20 kHz, insbesondere 10 kHz, am Wechselrichterausgang (5 a, 5b) ausgebildet ist.3. Circuit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the inverter (5) for generating an alternating voltage with predetermined frequency, in particular with a frequency of 5 kHz to 20 kHz, in particular 10 kHz, at the inverter output (5 a, 5b) is formed.
4. Schaltung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit die Leistungszufuhr an die an den Wechselrichterausgang (5a, 5b) angeschlossene Induktionsspule (2) in Abhängigkeit von der Eingangsgröße durch Variation einer Impulsbreite der durch den Wechselrichter erzeugten Wechselspannung regelt.4. Circuit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit regulates the power supply to the induction coil (2) connected to the inverter output (5a, 5b) as a function of the input variable by varying a pulse width of the alternating voltage generated by the inverter.
5. Schaltung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung (1) mit einer in einem vorgegebenen Spannungsbereich variablen Spannung, insbesondere zwischen 360 V und 500 V , betreibbar ist.5. A circuit (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the circuit (1) with a variable voltage in a predetermined voltage range, in particular between 360 V and 500 V, is operable.
6. Schaltung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung (1) mit Ein- Phasen- Wechselstrom, insbesondere in einem Spannungsbereich zwischen 210 V und 250 V, oder Mehr - Phasen-Wechselstrom, insbesondere in einem Spannungsbereich zwischen 360 V und 500 V, betreibbar ist.6. Circuit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit (1) with single-phase alternating current, in particular in a voltage range between 210 V and 250 V, or more - phase alternating current, in particular in a voltage range between 360 V and 500 V, is operable.
7. Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, umfassend eine Induktionsspule (2) zum Beheizen der Schrumpfbefestigung durch Erzeugung von Wirbelströmen und/oder durch Erzeugung von Ummagnetisierungs wärme, und eine Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.7. A shrink-fit fastener for tools, comprising an induction coil (2) for heating the shrink fit by generating eddy currents and / or by generating Ummagnetisierungs heat, and a circuit according to any one of the preceding claims.
8. Verfahren zur Regelung der Leistungszufuhr an eine Induktionsspule (2), insbesondere an eine Induktionsspule (2) zum Beheizen einer Schrumpfbefestigung für Werkzeuge, umfassend einen Regelungsschritt, bei dem als Eingangsgröße für die Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule (2) der der Induktionsspule (2) zugeführte Strom (A2) verwendet wird.8. A method for controlling the power supply to an induction coil (2), in particular to an induction coil (2) for heating a shrink fitting for tools, comprising a control step in which as an input for controlling the power supply to the induction coil (2) of the induction coil (2) supplied power (A 2 ) is used.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die der Induktionsspule zugeführte Leistung unter Verwendung der Impedanz der Spule (2) und des durch eine Messvorrichtung (6) gemessenen Stromes (A2) bestimmt wird. A method according to claim 8, characterized in that the power supplied to the induction coil is determined using the impedance of the coil (2) and the current (A 2 ) measured by a measuring device (6).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des gemessenen Stromes (A2) die Baugröße der Schrumpfbefestigung für Werkzeuge automatisch bestimmt wird.10. The method according to any one of claims 8 or 9, characterized in that by means of the measured current (A2), the size of the shrink fitting for tools is automatically determined.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Bestimmung der Baugröße der Schrumpfbefestigung für Werkzeuge die Eingangsspannung gemessen wird.11. The method according to any one of claims 8 - 10, characterized in that the input voltage is measured to automatically determine the size of the shrink fit for tools.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsspannung durch eine Spannungsmessung vor dem Gleichrichter oder im Zwischenkreis oder im Spulenkreis ermittelt wird.12. The method according to any one of claims 8 - 11, characterized in that the input voltage is determined by a voltage measurement in front of the rectifier or in the intermediate circuit or in the coil circuit.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Induktionsspule (2) eine Wechselspannung mit vorgegebener Frequenz, insbesondere mit einer Frequenz von 5 kHz bis 20 kHz, insbesondere 10 kHz, zugeführt wird.13. The method according to any one of claims 8 - 12, characterized in that the induction coil (2) an alternating voltage with a predetermined frequency, in particular with a frequency of 5 kHz to 20 kHz, in particular 10 kHz, is supplied.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Leistungszufuhr an die Induktionsspule (2) durch Variation einer Impulsbreite der Wechselspannung durchgeführt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the regulation of the power supply to the induction coil (2) is carried out by varying a pulse width of the AC voltage.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an einer Schaltung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchgeführt wird. 15. The method according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the method is carried out on a circuit (1) according to one of claims 1 to 6.
EP06777095.8A 2005-09-07 2006-08-28 Circuit, shrink fixing and regulation method Active EP1922901B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005042615A DE102005042615A1 (en) 2005-09-07 2005-09-07 Circuit, shrink fitting and method of regulation
PCT/EP2006/008413 WO2007028523A1 (en) 2005-09-07 2006-08-28 Circuit, shrink fixing and regulation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1922901A1 true EP1922901A1 (en) 2008-05-21
EP1922901B1 EP1922901B1 (en) 2013-04-24

Family

ID=37242588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06777095.8A Active EP1922901B1 (en) 2005-09-07 2006-08-28 Circuit, shrink fixing and regulation method

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8102682B2 (en)
EP (1) EP1922901B1 (en)
JP (1) JP5232648B2 (en)
CN (2) CN101273665A (en)
DE (1) DE102005042615A1 (en)
ES (1) ES2421588T3 (en)
RU (1) RU2406275C2 (en)
WO (1) WO2007028523A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013110135A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Maschinenfabrik Alfing Kessler Gmbh A method of determining a thermal real power and inductor heater
DE102015016831A1 (en) 2015-12-28 2017-06-29 Haimer Gmbh Shrinking device with heating control
DE102015016830A1 (en) 2015-12-28 2017-06-29 Haimer Gmbh Shrinking device for preferably mobile use
CN107919739B (en) * 2017-11-15 2020-02-07 太原理工大学 Transmission power frequency selection method of wireless electric energy transmission system
IT201900019756A1 (en) * 2019-10-24 2021-04-24 Nuova Simat S R L CONTROL METHOD FOR INDUCTION HEATING MACHINE AND RELATED MACHINE
DE102022103166A1 (en) 2022-02-10 2023-08-10 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Induction heating apparatus, shrink fit apparatus and method
DE102022122629A1 (en) 2022-09-06 2024-03-07 Franz Haimer Maschinenbau Kg Device for heat treatment

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567693B1 (en) * 1984-07-13 1986-11-14 Saphymo Stel Applic Phys Mod E POWER STATIC FREQUENCY CONVERTER
US4638138A (en) * 1984-07-23 1987-01-20 Westinghouse Electric Corp. High frequency inverter circuit for melting and induction heating
US4876637A (en) * 1988-03-22 1989-10-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Power converter and method of controlling the same
JP2684798B2 (en) * 1989-12-20 1997-12-03 富士電機株式会社 Induction heating inverter control method
US5053939A (en) * 1990-08-27 1991-10-01 Sundstrand Corporation Control of PWM inverters by pattern development from stored constants relating D.C. link harmonics to output distortion
JP2791273B2 (en) * 1993-09-07 1998-08-27 株式会社東芝 Power converter
US5483140A (en) * 1993-10-01 1996-01-09 Wisconsin Alumni Research Foundation Thyristor based DC link current source power conversion system for motor driven operation
DE19527827C2 (en) 1995-07-29 1998-02-12 Kuka Schweissanlagen & Roboter Method and device for generating electrical heat
US6031738A (en) * 1998-06-16 2000-02-29 Wisconsin Alumni Research Foundation DC bus voltage balancing and control in multilevel inverters
DE20008937U1 (en) * 2000-05-19 2000-08-17 Iwt Induktive Waermetechnik Gm Device for the inductive heating of a chuck
DE20008927U1 (en) * 2000-05-19 2001-09-27 Schwarzbich Joerg Telescopic mechanism
US20020024828A1 (en) * 2000-08-31 2002-02-28 Hidetake Hayashi Inverter suitable for use with portable AC power supply unit
JP3652239B2 (en) * 2000-12-04 2005-05-25 第一高周波工業株式会社 Induction heating power supply
US7202451B2 (en) * 2002-06-26 2007-04-10 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Induction heating method and unit
DE10129645B4 (en) * 2001-06-20 2004-01-29 KSI Gesellschaft für Kunststoff-Schweißtechnik und Industrieautomation mbH. Process for welding plastic parts
DE10215454C1 (en) 2002-04-09 2003-10-02 Kuka Schweissanlagen Gmbh Process for regulating the current source of electrical resistance welding device, comprises the energy or electrical amount introduced during several, preferably all impulses and controlling the switching duration of the impulses
US6768284B2 (en) * 2002-09-30 2004-07-27 Eaton Corporation Method and compensation modulator for dynamically controlling induction machine regenerating energy flow and direct current bus voltage for an adjustable frequency drive system
CN2580674Y (en) * 2002-11-01 2003-10-15 李继林 Electronic frequency conversion power source for three-phase input electric chain saw
DE10361458A1 (en) 2003-12-23 2005-09-22 Ema Indutec Gmbh Converter, in particular for producing active power for inductive heating, with device for producing switching signals determines switching time point of load circuit signal by deriving from period to next anticipated null crossing
WO2005062448A2 (en) 2003-12-23 2005-07-07 Ema Indutec Gmbh Device for producing switch signals for regulating the frequency in a converter in addition to an associated method used to determine the point in time of the switch signal
DE102004010331B4 (en) * 2004-02-25 2014-03-20 Newfrey Llc Method and device for generating an electrical heating current, in particular for inductive heating of a workpiece
DE102004021217A1 (en) 2004-04-29 2005-12-08 Ema Indutec Gmbh Method for controlling an inverter, in particular for generating active power for inductive heating
US7372174B2 (en) * 2005-11-11 2008-05-13 Converteam Ltd Power converters
US7791911B2 (en) * 2006-12-15 2010-09-07 Mitsubishi Electric Corporation Inverter device which maintains voltage during input voltage drop
JP2010104075A (en) * 2008-10-21 2010-05-06 Yutaka Denki Seisakusho:Kk Power supply circuit
EP2209197A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-21 Whirpool Corporation Method for controlling resonant power converters in induction heating systems, and induction heating system for carrying out such method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007028523A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111818685B (en) 2023-07-04
DE102005042615A1 (en) 2007-03-08
US20080219034A1 (en) 2008-09-11
CN111818685A (en) 2020-10-23
CN101273665A (en) 2008-09-24
RU2008113168A (en) 2009-10-20
JP2009507464A (en) 2009-02-19
WO2007028523A1 (en) 2007-03-15
JP5232648B2 (en) 2013-07-10
US8102682B2 (en) 2012-01-24
RU2406275C2 (en) 2010-12-10
EP1922901B1 (en) 2013-04-24
ES2421588T3 (en) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1922901B1 (en) Circuit, shrink fixing and regulation method
EP1386078B1 (en) Wind energy plant and method for operating a wind energy plant
DE19524005C2 (en) Bidirectional DC insulation converter
DE60207489T2 (en) System interconnection for an electric power generator and control method therefor
DE202018006738U1 (en) Power converter unit, plasma processing device and control device for controlling multiple plasma processes
DE2455581A1 (en) SWITCH ARRANGEMENT FOR A DC ARC POWER SUPPLY, IN PARTICULAR FOR WELDING
EP2523333B1 (en) Method for operating of a frequency inverter with a regulated pre-charge
EP0720266B1 (en) Process and device for temperature monitoring of a universal motor
EP3281266A1 (en) Method and device for supplying energy to a low-voltage load
WO2016030483A1 (en) Electronic circuit breaker
DE102013109827B4 (en) A method for minimizing the harmonic load and welding power source caused by a welding power source for performing the method
EP0963024A1 (en) Protective switching device
DE102019129413B4 (en) Compensation device for leakage currents
DE19641183C2 (en) Circuit arrangement for current detection of a current conductor for controlling electronically controllable tripping devices
DE3442607A1 (en) OVERLOAD PROTECTION CIRCUIT FOR A RECTIFIER ARRANGEMENT
WO2004019474A1 (en) Mains plug
DE10254698A1 (en) power plug
DE19830065C1 (en) Operating method for microprocessor-based over-current release of circuit breaker
EP3528375A1 (en) Short circuit-resistant converter with direct current control
DE4305339C2 (en) Power source
EP0255658B1 (en) Device for influencing a switching apparatus
DE3909761C2 (en)
WO2000001049A1 (en) Method for operating an electronic overcurrent trip for a power circuit breaker
DE10115869B4 (en) Device for protecting an output stage circuit
DE112021007411T5 (en) Power semiconductor element drive matching circuit, power module and power conversion device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080313

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091007

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 609253

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006012768

Country of ref document: DE

Effective date: 20130620

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2421588

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20130904

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130725

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130826

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130824

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

BERE Be: lapsed

Owner name: FRANZ HAIMER MASCHINENBAU K.G.

Effective date: 20130831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140127

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130424

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006012768

Country of ref document: DE

Effective date: 20140127

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130828

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130828

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 609253

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20140820

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20060828

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130828

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20220818

Year of fee payment: 17

Ref country code: IT

Payment date: 20220831

Year of fee payment: 17

Ref country code: ES

Payment date: 20220919

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20220822

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 18

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231106