DE10215454C1

DE10215454C1 - Process for regulating the current source of electrical resistance welding device, comprises the energy or electrical amount introduced during several, preferably all impulses and controlling the switching duration of the impulses

Info

Publication number: DE10215454C1
Application number: DE2002115454
Authority: DE
Inventors: Karel Mazac
Original assignee: KUKA Schweissanlagen GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 2002-04-09
Filing date: 2002-04-09
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-04-10

Abstract

The process for regulating the current source (3) of an electrical resistance welding device (1) involves determining the energy or electrical amount introduced during several, preferably all impulses, and controlling the switching duration of the impulses according to the energy or electrical amount. An Independent claim is also included for a regulating current source comprising a controlled inverted rectifier (7) and a transformer (9) for producing a pulsed welding current. Preferred Features: The welding current is measured during each individual impulse and integrated over time. The current integral is compared with a prescribed theoretical value and is quickly stopped when the theoretical value is reached.

Description

Die Erfindung betrifft eine regelbare Stromquelle einer elektrischen Widerstandsschweißeinrichtung sowie ein Verfahren zum Steuern und Regeln dieser Stromquelle mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.The invention relates to a controllable current source electrical resistance welding device and a Procedure for controlling and regulating this power source with the features in the preamble of the process and Device main claim.

Eine solche Stromquelle nebst Steuer- bzw. Regelverfahren für das Rollnahtschweißen sind aus der DE-C 41 13 117 bekannt. Hierbei wird mit einem gepulsten Schweißstrom gearbeitet, der von einem gesteuerten Wechselrichter über einen Transformator geliefert wird und der eine von der Netzfrequenz abweichende Pulsfrequenz besitzt. Geschweißt wird mit einem relativ niederfrequenten Wechselstrom, der über eine Messeinrichtung an der Primärseite des Transformators gemessen wird. Die Halbwellen der von der Stromquelle gelieferten Wechselströme werden mittels des Wechselrichters in eine Vielzahl von einzelnen Pulsen zerhackt, wobei durch eine sogenannte Pulsweitenmodulation die Dauer der Pulse zur Erzeugung des gewünschten Stromverlaufs und der Stromhöhe verändert wird. Während der einzelnen Pulse wird die Höhe des Schweißstroms über die primärseitige Messeinrichtung ein einziges mal pro Puls ermittelt und mit einem vorgegebenen SOLL-Wert verglichen. Für die folgenden Pulse wird in Abhängigkeit vom Vergleichsergebniss die Pulsdauer durch Veränderung des Tastverhältnisses gesteuert, welches als Verhältnis von Pulsdauer/Pulspausen definiert ist. Hierbei wird lediglich mit einer Stromhöhenmessung gearbeitet, die zudem auf den aktuellen und gemessenen Puls keinen Einfluss hat. Die Vorgabewerte sind hierbei so gewählt, dass sich sekundärseitig der Schweißstrom mit der gewünschten Sinusform einstellt.Such a power source in addition to control or regulation processes for roller seam welding are from DE-C 41 13 117 known. This is done with a pulsed welding current worked on by a controlled inverter a transformer is supplied and one of the Mains frequency has a different pulse frequency. welded is using a relatively low frequency alternating current, the via a measuring device on the primary side of the Transformer is measured. The half waves of the Alternating currents supplied by means of the power source Inverter in a variety of individual pulses chopped, using a so-called pulse width modulation the duration of the pulses to generate the desired one Current course and the current level is changed. While of the individual pulses, the level of the welding current is above the primary-side measuring device once per Pulse determined and with a predetermined target value compared. For the following pulses it becomes dependent of the comparison result the pulse duration through change controlled the duty cycle, which as a ratio is defined by pulse duration / pauses. Here will only worked with a current height measurement, the also on the current and measured pulse none Influence. The default values are chosen so that the welding current on the secondary side coincides with the sets the desired sinus shape.

Die EP 560 711 A1 zeigt eine elektrische Speiseschaltung mit Speicher- und Hilfskondensatoren zur Erzeugung von einzeln steuerbaren Stromimpulsen beim Widerstandsschweißen. Die Hilfskondensatoren erzeugen mit Hilfe eines Parallel-Schwingkreises durch schnelles gesteuertes Laden und Entladen eine dichte Folge von Teilimpulsen, die miteinander den gewünschten Stromimpuls erzeugen. Sekundärseitig können die Stromstärken der einzelnen Teilimpulse gemessen werden, um danach die Ladespannung der Hilfskondensatoren für den nächsten Teilimpuls zu steuern. Dadurch kann selbsttätig der Energiefluss konstant gehalten bzw. entsprechend einem programmierten Verlauf geführt werden und zwar unbeeinflusst von Änderungen des Lastwiderstandes oder von anderen äußeren Einflüssen.EP 560 711 A1 shows an electrical supply circuit with storage and auxiliary capacitors to generate individually controllable current pulses at Resistance welding. The auxiliary capacitors generate with With the help of a parallel resonant circuit through fast controlled loading and unloading a dense sequence of Sub-pulses, which together provide the desired current pulse produce. On the secondary side, the current strengths of the individual sub-pulses are measured in order to then the Charging voltage of the auxiliary capacitors for the next one To control partial impulse. This can automatically Energy flow kept constant or according to one programmed course are carried out unaffected by changes in load resistance or by other external influences.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannte Widerstandsschweißtechnik zu verbessern.It is an object of the present invention, the known To improve resistance welding technology.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch.The invention solves this problem with the features in Main procedural and device claim.

Bei der erfindungsgemäßen Stromquelle bzw. der damit ausgerüsteten Widerstandsschweißeinrichtung und bei der erfindungsgemäßen Steuer- und Regeltechnik wird die pro Puls eingebrachte Energiemenge oder Elektrizitätsmenge ermittelt und nach diesem Wert die Einschaltdauer des laufenden Spannungs-Impulses gesteuert. Durch Vergleich mit Vorgabewerten für die Energie- oder Elektrizitätsmengen pro Puls kann auch geregelt werden. Hierdurch lässt sich der Widerstandsschweißprozess genauer und besser steuern sowie insbesondere regeln als dies nach dem Stand der Technik möglich ist. With the current source according to the invention or with it equipped resistance welding device and at the Control technology according to the invention is the pro Pulse amount of energy or electricity determined and the duty cycle of the current voltage pulse controlled. By comparison with default values for energy or Amounts of electricity per pulse can also be regulated. This makes the resistance welding process more accurate and better control and especially regulate than this the state of the art is possible.

Mit der erfindungsgemäßen Technik kann insbesondere sehr schnell auch auf Veränderungen im Widerstandsschweißprozess reagiert werden. Insbesondere kann die Gefahr eines Spritzens rechtzeitig erkannt und vermieden werden. Im Weiteren können auch bestimmte Prozessverläufe während des Widerstandsschweißens eingestellt und geregelt werden. Die ist punkt- oder abschnittsweise möglich. Hierdurch lässt sich der Widerstandsschweißprozess gezielt beeinflussen und optimieren. Dies ist insbesondere mit einer Anpassung an den während des Schweißvorgangs sich verändernden Widerstandsverlaufs möglich.With the technology according to the invention, in particular, very much quickly also to changes in Resistance welding process to be reacted. In particular can recognize the risk of splashing in good time and be avoided. Furthermore, certain can also Processes during resistance welding be adjusted and regulated. That is point or possible in sections. This allows the Specifically influence the resistance welding process and optimize. This is particularly with an adjustment to the one that changes during the welding process Resistance course possible.

Die Erfindung gestattet es ferner, bei der Steuerung bzw. Regelung des Schweißstroms eine normale oder eine modifizierte Stepper-Funktion zu implementieren, mit der auf Veränderungen der Umgebungsbedingungen, z. B. Nebenschlüsse, einen Elektrodenverschleiß oder dergleichen durch Verändern des Stroms oder der Pulsdauer, vorzugsweise durch deren Erhöhung, reagiert werden kann. Die Steuerung oder Regelung des Schweißstroms über die pulsweise eingebrachte Schweißenergie bzw. das Stromintegral lässt sich durch eine parallele Ermittlung des Spannungsverlaufs (∫u(t).dt) überwachen und ggf. korrigieren. Hierdurch kann auf Besonderheiten im Schweißprozess, z. B. auf Nebenschlüsse besonders gut und zielsicher reagiert werden. Die Stromhöhe lässt sich außerdem pulsweise und insgesamt über eine Frequenzmodulation verändern.The invention also allows the control or Regulation of the welding current a normal or a to implement modified stepper function with the on changes in environmental conditions, e.g. B. Shunts, electrode wear or the like by changing the current or the pulse duration, preferably by increasing them. The control or regulation of the welding current via the welding energy or the Current integral can be determined by a parallel determination of the voltage curve (∫u (t) .dt) monitor and if necessary correct. This allows for special features in Welding process, e.g. B. particularly good on shunts and be responded to unerringly. The current level can be also in pulses and a total of one Change frequency modulation.

Mit der erfindungsgemäßen Technik kann der Widerstandsschweißprozess auch auf schwierige Werkstoffe, z. B. die im Automobilbau zunehmend verwendeten und schlecht schweißbaren hochfesten Stahlbleche angepasst werden. Für die unterschiedlichsten Werkstoffe und Werkstücke können optimierte Prozessbedingungen und die hierfür maßgeblichen SOLL-Werte pro Puls ermittelt, gespeichert und für die Regelung während der Serienschweißungen herangezogen werden. Hierbei wird auch die Zahl der pro punkt- oder abschnittsweiser Schweißstelle erforderlichen Pulse ermittelt. Besondere Vorteile hat die erfindungsgemäße Technik beim elektrischen Widerstandspunktschweißen. Sie lässt sich mit Erfolg aber auch bei allen anderen Widerstandsschweißtechniken, wie z. B. Rollnahtschweißen, Mikroschweißen und dergleichen einsetzen.With the technology according to the invention, the Resistance welding process even on difficult materials, z. B. the increasingly used in automotive engineering and adapted poorly weldable high-strength steel sheets become. For a wide variety of materials and Workpieces can be optimized process conditions and the relevant target values determined for each pulse, saved and for regulation during the Series welds can be used. Here too the number of per point or section The required welding point is determined. Special The technology according to the invention has advantages in electrical resistance spot welding. You can be with Success with everyone else Resistance welding techniques, such as B. roller seam welding, Use micro welding and the like.

Die erfindungsgemäße Schweißtechnik erlaubt auch eine Anpassung und Optimierung am tatsächlichen Widerstandsverlauf im Schweißprozess. Hierbei kann gezielt im Bereich des Maximums oder oberen Wendepunktes im Widerstandsverlauf der Schweißstrom abgeschaltet werden. An diesen Wendepunkt kann man sich durch Vergleich der ermittelten IST-Werte für die Pulsdauer oder durch Vergleich mit empirisch ermittelten Vorgabewerten herantasten.The welding technology according to the invention also allows one Adaptation and optimization to the actual Resistance course in the welding process. This can be targeted in the area of the maximum or upper turning point in Resistance curve of the welding current can be switched off. This turning point can be seen by comparing the determined actual values for the pulse duration or by Comparison with empirically determined default values grope.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims are further advantageous Embodiments of the invention specified.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is in the drawings for example and shown schematically. Show in detail:

Fig. 1 einen Roboter mit einer Widerstandsschweißeinrichtung mit einer regelbaren Schweißstromquelle, Fig. 1 a robot with a resistance welding device with a controllable welding current source,

Fig. 2 einen Schemaplan der Widerstandsschweißeinrichtung, Fig. 2 is a schematic diagram of the resistance welder,

Fig. 3 ein Diagramm für die pulsweise Steuerung der Elektrizitätsmenge, Fig. 3 is a diagram for the pulse-wise control of the quantity of electricity,

Fig. 4 ein Diagramm des Widerstandsverlaufs, Fig. 4 is a graph of the resistance profile,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Komparators und Fig. 5 is a schematic representation of a comparator and

Fig. 6 eine Variante des Komparators von Fig. 5. Fig. 6 shows a variant of the comparator of Fig. 5.

In Fig. 1 ist ein Manipulator (17), vorzugsweise ein mehrachsiger Gelenkroboter, mit einer elektrischen Widerstandsschweißeinrichtung (1) dargestellt, welche aus einer regelbaren Schweißstromquelle (3) und einem Schweißwerkzeug (18), hier einer Punktschweißzange mit zwei Elektroden (2), besteht.In Fig. 1 is a manipulator (17), preferably a multi-axis articulated robot, shown with an electrical resistance welder (1) consisting of a controllable welding current source (3) and a welding tool (18), here a spot welding gun with two electrodes (2), consists.

Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau der elektrischen Widerstandspunktschweißeinrichtung (1) mit ihrer Schweißstromquelle (3) und dem Schweißwerkzeug (18), von dem in Fig. 2 schematisch die zwei Elektroden (2) an einem aus zwei Blechen bestehenden Werkstück (16) dargestellt sind. Alternativ kann die Widerstandsschweißeinrichtung (1) auch als Rollnahtschweißeinrichtung, Mikroschweißeinrichtung oder sonstige beliebige andere Widerstandsschweißeinrichtungen ausgebildet sein. Fig. 2 shows schematically the structure of the electrical resistance spot welding device ( 1 ) with its welding current source ( 3 ) and the welding tool ( 18 ), of which in Fig. 2 the two electrodes ( 2 ) are shown schematically on a workpiece ( 16 ) consisting of two sheets are. Alternatively, the resistance welding device ( 1 ) can also be designed as a roller seam welding device, micro welding device or any other desired resistance welding device.

Die Stromquelle (3) besteht aus einem Gleichrichter (6), der den vom Netz (5) oder von einer anderen Versorgung gelieferten Wechselstrom gleichrichtet. Über einen Spannungs-Zwischenkreis mit einer Kapazität zur Glättung des Gleichstroms und ggf. auch zur Kompensation von Blindleistungen ist ein Wechselrichter (7) angeschlossen, der mit einer Steuerung (8) verbunden ist. Die Steuerung (8) ist ihrerseits an eine Schweißstromsteuerung (4) angebunden. Die beiden Steuerungen (4,8) können auch zu einer Baueinheit verbunden sein. Der Wechselrichter (7) ist am Primärkreis (11) eines Transformators (9) angeschlossen. Auf der Sekundärseite (12) des Transformators (9) befindet sich in der gezeigten Ausführungsform ein weiterer Gleichrichter (10), der den Schweißstrom gleichrichtet und der ausgangsseitig an das Schweißwerkzeug und die Elektroden (2) angeschlossen ist. Im Sekundärkreis befindet sich auch eine Messeinrichtung (13) zur sekundärseitigen Ermittlung des Schweißstroms, welche ebenfalls an die Steuerung (8) angeschlossen ist.The current source ( 3 ) consists of a rectifier ( 6 ) which rectifies the alternating current supplied by the network ( 5 ) or by another supply. An inverter ( 7 ), which is connected to a controller ( 8 ), is connected via a voltage intermediate circuit with a capacity for smoothing the direct current and possibly also for compensating reactive power. The controller ( 8 ) is in turn connected to a welding current controller ( 4 ). The two controls ( 4 , 8 ) can also be connected to form a structural unit. The inverter ( 7 ) is connected to the primary circuit ( 11 ) of a transformer ( 9 ). In the embodiment shown, there is a further rectifier ( 10 ) on the secondary side ( 12 ) of the transformer ( 9 ), which rectifies the welding current and which is connected on the output side to the welding tool and the electrodes ( 2 ). In the secondary circuit there is also a measuring device ( 13 ) for determining the welding current on the secondary side, which is also connected to the control ( 8 ).

Der Netzanschluss (5) mit dem Gleichrichter (6), der Wechselrichter (7) und die Steuerungen (4,8) sind im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 in einem externen Gehäuse (19) untergebracht, wobei sich der Transformator (9) und der Gleichrichter (10) im oder am robotergeführten Schweißwerkzeug (18) befinden und über Leitungen des Primärkreises (11) an den externen Wechselrichter (7) angeschlossen sind. Die Zuordnungen sind in Fig. 2 mit unterschiedlich strichlierten Linien angedeutet.The mains connection ( 5 ) with the rectifier ( 6 ), the inverter ( 7 ) and the controls ( 4 , 8 ) are accommodated in the exemplary embodiment of FIG. 1 in an external housing ( 19 ), the transformer ( 9 ) and the Rectifiers ( 10 ) are located in or on the robot-guided welding tool ( 18 ) and are connected to the external inverter ( 7 ) via lines of the primary circuit ( 11 ). The assignments are indicated in Fig. 2 with different dashed lines.

In der Steuerung (8) des Wechselrichters (7) ist eine Integrier- und Vergleichsschaltung (14) vorhanden, die als digitale oder analoge Schaltung realisiert sein kann. Die Messeinrichtung (13) ist ggf. über einen Wandler an die Integrier- und Vergleichsschaltung (14) angeschlossen. Ferner ist an die Integrier- und Vergleichsschaltung (14) auch ein SOLL-Wertspeicher angeschlossen.In the controller ( 8 ) of the inverter ( 7 ) there is an integrating and comparing circuit ( 14 ) which can be implemented as a digital or analog circuit. The measuring device ( 13 ) is optionally connected to the integrating and comparing circuit ( 14 ) via a converter. A setpoint value memory is also connected to the integrating and comparing circuit ( 14 ).

Die Stromquelle (3) erzeugt einen durch die vorhandene Induktion am Werkzeug (Spulenwirkung der Schweißzange) geglätteten und gleichgerichteten Schweißstrom. Der Wechselrichter (7) erzeugt im wesentlichen rechteckige Wechselspannungsimpulse mit einer vorzugsweise von der Netzfrequenz abweichenden Pulsfrequenz. Der vom Wechselrichter kommende Stromverlauf kann je nach den ohmschen Widerständen und den Induktivitäten nahezu alle Formen annehmen, wobei er von einer im Wesentlichen rechteckigen Form mit sehr hohen ohmschen Widerständen gegenüber kleinen Induktivitäten (ohne Phasenverschiebung) bis zu dreieckigen Formen bei großen Induktivitäten gegenüber kleinen ohmschen Widerständen variieren kann.The current source ( 3 ) generates a smoothed and rectified welding current due to the induction on the tool (coil effect of the welding gun). The inverter ( 7 ) generates essentially rectangular AC voltage pulses with a pulse frequency that preferably deviates from the grid frequency. Depending on the ohmic resistances and the inductances, the current curve coming from the inverter can take on almost any shape, from an essentially rectangular shape with very high ohmic resistances compared to small inductances (without phase shift) to triangular shapes with large inductances versus small ohmic resistances can vary.

Der Wechselrichter (7) arbeitet bevorzugt im Mittelfrequenzbereich und erzeugt z. B. einen Ausgangsstrom mit einer Frequenz von 1 kHz oder höher. Je höher die Frequenz ist, desto höher ist bei einer Prozesssteuerung die Reproduzierbarkeit. Außerdem wird mit steigender Frequenz der Transformator kleiner und leichter. Dies ermöglicht den besseren Anbau oder die leichtere Integration in ein Schweißwerkzeug, z. B. eine Schweißzange. Zudem können für die Führung der Schweißwerkzeuge Roboter mit niedriger Tragkraft eingesetzt werden. Die Frequenz ist ferner aufgrund der Restwelligkeit den im Lastkreis vorhandenen Induktivitäten anzupassen.The inverter ( 7 ) preferably works in the medium frequency range and generates z. B. an output current with a frequency of 1 kHz or higher. The higher the frequency, the higher the reproducibility with process control. In addition, the transformer becomes smaller and lighter with increasing frequency. This enables better attachment or easier integration into a welding tool, e.g. B. a welding gun. In addition, robots with a low load-bearing capacity can be used to guide the welding tools. The frequency must also be adapted to the inductances in the load circuit due to the residual ripple.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel liefert der Wechselrichter (7) die vorerwähnten viereckigen Wechselspannungsimpulse mit einem vorgegebenen bestimmten Pulsinhalt (Stromintegral) und mit einer Frequenz von beispielsweise 5 kHz mit nachgeschalteter Gleichrichtung auf der Sekundärseite (12) des Transformators (9). Bei dieser Einstellung kann durch den Schweißpunkt ein Strom von 10 kA fließen. Die maximal mögliche Vorgabe pro Puls ist I.T/2 (wobei T die Periode ist). Hierdurch rechnet sich ein Maximalwert von 1 As oder 1000 mAs. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird mit einer Vorgabe von 500 mAs gearbeitet, was bedeutet, dass der einzelne Spannungs-Impuls in seiner Breite automatisch nach etwas mehr als 50 µs gestoppt wird. Der Vorgabewert der zeitlichen Pulsbreite ist in dieser Ausführungsform bei jedem Impuls gleich und wiederholt sich.In the exemplary embodiment shown, the inverter ( 7 ) delivers the aforementioned square alternating voltage pulses with a predetermined specific pulse content (current integral) and with a frequency of, for example, 5 kHz with downstream rectification on the secondary side ( 12 ) of the transformer ( 9 ). With this setting, a current of 10 kA can flow through the welding point. The maximum possible default per pulse is IT / 2 (where T is the period). As a result, a maximum value of 1 As or 1000 mAs is calculated. In the exemplary embodiment shown, a default of 500 mAs is used, which means that the width of the individual voltage pulse is automatically stopped after a little more than 50 µs. In this embodiment, the default value of the temporal pulse width is the same for each pulse and is repeated.

Während mehrerer Impulse und vorzugsweise während jedes einzelnen Impulses wird die eingebrachte Energie- oder Elektrizitätsmenge ermittelt und nach diesem Wert die Einschaltdauer des Impulses durch Vergleich mit im Speicher abgelegten SOLL-Werten geregelt. Die Abtastung erfolgt hierbei vorzugsweise entsprechend der gewählten Abtastrate mehrmals während der laufenden Pulsdauer. Hierbei wird während der Pulsdauer der Schweißstrom vorzugsweise primärseitig gemessen und über der Zeit integriert, was in der Integrier- und Auswerteschaltung (14) vorgenommen wird. Die Integralbildung kann sehr schnell durchgeführt werden und hält auch mit hohen Abtastraten von z. B. 100 MHz Schritt. Das Stromintegral wird hierbei mit einem vorgegebenen SOLL-Wert aus dem SOLL-Wertspeicher (15) verglichen. Bei Erreichen des SOLL-Wertes wird der Spannungsimpuls sehr schnell gestoppt, was z. B. bei moderner Signalprozessoren mit 100 MHz binnen 10 ns geschehen kann.The quantity of energy or electricity introduced is determined during a number of pulses and preferably during each individual pulse, and the duty cycle of the pulse is regulated according to this value by comparison with TARGET values stored in the memory. The sampling is preferably carried out several times during the current pulse duration in accordance with the selected sampling rate. During the pulse duration, the welding current is preferably measured on the primary side and integrated over time, which is done in the integrating and evaluating circuit ( 14 ). The integral formation can be carried out very quickly and lasts even with high sampling rates of e.g. B. 100 MHz step. The current integral is compared here with a predetermined target value from the target value memory ( 15 ). When the target value is reached, the voltage pulse is stopped very quickly, which, for. B. in modern signal processors with 100 MHz within 10 ns.

Der SOLL-Wertspeicher enthält Vorgabewerte für jeden einzelnen Schweißpunkt am Werkstück (16), wobei die Zahl der Pulse oder Halbwellen des Schweißstroms vorgegeben ist. Für jeden Impuls ist hierbei auch ein eigener Vorgabewert für das Stromintegral gespeichert. Die Vorgabewerte können von Puls zu Puls und auch von Schweißpunkt zu Schweißpunkt variieren. Bei einer anderen Widerstandsschweißeinrichtung (1), die z. B. eine Bahn schweißt, kann diese Bahn in einzelne Abschnitte unterteilt werden, wobei Vorgabewerte abschnittsweise vorhanden sind. Die Vorgabewerte können auf beliebig geeignete Weise ermittelt werden. Dies kann z. B. durch Empirik und durch Probeschweißungen mit aufgenommenen und gespeicherten Puls- und Stromintegralwerten geschehen, wobei durch Versuche und Parametervariationen das Optimum ermittelt wird.The TARGET value memory contains default values for each individual welding point on the workpiece ( 16 ), the number of pulses or half-waves of the welding current being predetermined. A separate default value for the current integral is also stored for each pulse. The default values can vary from pulse to pulse and also from spot to spot. In another resistance welding device ( 1 ), the z. B. welds a web, this web can be divided into individual sections, with default values being available in sections. The default values can be determined in any suitable manner. This can e.g. B. by empirical means and by test welding with recorded and stored pulse and current integral values, the optimum being determined by tests and parameter variations.

Die Abtastrate der Steuerung (8) wird durch die gewählte Wechselrichterfrequenz und durch die gewünschte oder notwendige Prozessgenauigkeit bestimmt. Bei einer Frequenz von 1 kHz und einer gewünschten Regelgenauigkeit von 1% liegt die Abtastrate bei maximal 5 µs, bezogen auf die volle Pulsbreite. Sollte die Pulsbreite (Leistung, Stromhöhe) zwischen 20% und 100% genutzt werden und die Regelgenauigkeit bei 20% wieder maximal 1% betragen, ist eine Abtastrate von 1 µs sinnvoll. Vorzugsweise kann mit einem Analogsystem gearbeitet werden, da hier die schnellste Reaktion möglich ist. Fig. 5 verdeutlicht den Prinzipaufbau einer analogen Integrier- und Vergleichsschaltung (14) für den Vergleich der Werte IST- und SOLL-Werte B₁ und B₂ der Strom-Integrale (∫i(t).dt) und dem Stop des Spannungsimpulses bei Gleichheit.The sampling rate of the control ( 8 ) is determined by the selected inverter frequency and by the desired or necessary process accuracy. At a frequency of 1 kHz and a desired control accuracy of 1%, the sampling rate is a maximum of 5 µs, based on the full pulse width. If the pulse width (power, current level) between 20% and 100% is used and the control accuracy at 20% is again a maximum of 1%, a sampling rate of 1 µs is useful. An analog system can preferably be used, since the fastest reaction is possible here. Fig. 5 illustrates the basic structure of an analog integrating and comparing circuit ( 14 ) for comparing the actual and target values B ₁ and B _{2 of} the current integrals (∫i (t) .dt) and the stop of the voltage pulse Equality.

Aus diesen Randbedingungen lassen sich für ein digitales System notwendige Abtastraten für höhere Frequenzen ableiten. Zum Abtasten kann vorteilhaft ein DSP mit hoher Abtastrate, z. B. 100 MHz Taktfrequenz, eingesetzt werden. Die Reaktionsfähigkeit des Gesamtsystems harmonisiert mit der Abtastrate. Die absolute Abweichung ist bei gleichem Genauigkeitsprozentsatz bei höherer Frequenz entsprechend kleiner. Die im Lastkreis vorhandenen Induktivitäten können entsprechend der gewünschten Abtastrate ggf. minimiert werden. Umgekehrt können auch die Abtastraten an die Reaktionsfähigkeit des Lastkreises angepasst werden.These boundary conditions can be used for a digital System necessary sampling rates for higher frequencies derived. A DSP with high can advantageously be used for scanning Sampling rate, e.g. B. 100 MHz clock frequency, are used. The responsiveness of the overall system harmonizes with the sampling rate. The absolute deviation is the same Accuracy percentage at higher frequency accordingly smaller. The inductances in the load circuit can, depending on the desired sampling rate, be minimized. Conversely, the sampling rates can also the responsiveness of the load circuit can be adjusted.

Die Steuerung (8) ist in beliebig geeigneter Weise als computergestützte Steuerung mit ein oder mehreren (Mikro-)Prozessoren ausgebildet. Gleiches gilt auch für die Prozesssteuerung (4). Beide Steuerungen (4,8) lassen sich z. B. in einen Industrie-PC integrieren. Falls dessen Prozessor-Zykluszeiten länger sind als die notwendige Regelgeschwindigkeit bzw. die verfügbare Regelzeit, können die Steuerungs- und Regelungsfunktionen aus dem PC ausgelagert werden. Die Vorgaben im SOLL-Wertspeicher können über Grafik, Algorithmen oder Tabellen hinterlegt sein.The control ( 8 ) is designed in any suitable manner as a computer-based control with one or more (micro) processors. The same applies to process control ( 4 ). Both controls ( 4 , 8 ) can, for. B. integrate into an industrial PC. If the processor cycle times are longer than the necessary control speed or the available control time, the control functions can be outsourced from the PC. The specifications in the TARGET value memory can be stored via graphics, algorithms or tables.

Während des Schweißprozesses können zur Anpassung an Veränderungen der äußeren Randbedingungen auch andere Modifikationen in der Steuerung bzw. Regelung des Schweißstroms vorgenommen werden. Z. B. kann eine Stepperfunktion bei der Steuerung bzw. Regelung der Pulsdauer implementiert werden, mit der der Strom zur Kompensation des Kappenverschleißes an den Elektroden (2) erhöht wird. Diese Stepperfunktion kann durch Veränderung der Pulsbreite, alternativ oder zusätzlich aber auch durch Veränderung der Pulsfrequenz des Wechselrichters (7) erzielt werden. Die Frequenzänderung kann z. B. sprungweise oder kontinuierlich geschehen. Je größer die Frequenz ist, desto kleiner ist der Schweißstrom im Sekundärkreis (12) und umgekehrt. Die Frequenzänderung kann während eines einzigen Schweißpunktes vorgenommen werden.During the welding process, other modifications in the control or regulation of the welding current can also be made to adapt to changes in the external boundary conditions. For example, a stepper function can be implemented in the control or regulation of the pulse duration, with which the current to compensate for cap wear on the electrodes ( 2 ) is increased. This stepper function can be achieved by changing the pulse width, alternatively or additionally, but also by changing the pulse frequency of the inverter ( 7 ). The frequency change can e.g. B. happen suddenly or continuously. The greater the frequency, the smaller the welding current in the secondary circuit ( 12 ) and vice versa. The frequency change can be made during a single spot weld.

Ferner kann eine modifizierte Stepperfunktion implementiert werden, die z. B. zur Begrenzung der Spritzerbildung oder auch zu anderen allgemeinen Prozessverbesserungen führen kann. Diese modifizierte Stepperfunktion kann auch als Programmschweißen betrachtet werden, wobei während der Schweißzeit bewusst der Schweißstrom entsprechend eines vorgegebenen Programms in der Höhe nach oben und/oder unten verändert wird. Die veränderlichen Vorgaben erfolgen z. B. als Algorithmus über eine Programmschleife. Der Verlauf kann positiv bzw. steigend oder negativ bzw. fallend sein, wobei auch hier eine Regelung übergeordnet zugreifen kann. Die modifizierte Stepperfunktion kann ferner grundsätzlich die Aufgabe und Funktion der vorerwähnten normalen Stepperfunktion übernehmen und integrieren.Furthermore, a modified stepper function be implemented, e.g. B. to limit the Splashing or other general Process improvements can lead. This modified Stepper function can also be viewed as program welding be aware of the Welding current according to a specified program in the height is changed up and / or down. The changeable specifications occur z. B. as an algorithm a program loop. The course can be positive or be rising or negative or falling, although here too a regulation can access higher-level. The modified stepper function can basically also Task and function of the aforementioned normal Take over and integrate the stepper function.

Fig. 3 verdeutlicht abschnittsweise den Ablauf des Steuer- und Regelprozesses. Die halbe Periode des einzelnen Impulses dauert z. B. bei 5 kHz 100 µs. Der Strom i wird hierbei entsprechend der vorerwähnten Vorgabe automatisch nach etwas mehr als 50 µs gestoppt. Fig. 3 zeigt diesen Sachverhalt beim ersten Impuls mit dem dazugehörigen Stromintegral (∫i(t).dt), wobei hier der Strom über die komplette maximale Pulsdauer von 50 µs integriert wird. Bei der zweiten Halbwelle und der zwischen 100 µs und 150 µs liegenden Pulszeit bzw. Prozesszeit wird der SOLL-Wert des zeitlichen Stromintegrals (∫i(t).dt) bereits früher erreicht, so dass der Puls früher beendet und der Strom entsprechend früher abgeschaltet wird. Bei der dritten Pulszeit zwischen 200 µs und 250 µs wird der Puls noch früher beendet. Die Ruhezeiten zwischen den einzelnen Pulszeiten können je nach Anwendungsfall durchaus erwünscht sein, um für eine gleichmäßige Durchwärmung der Bleche zu sorgen. Die Pulsdauer kann auf beliebig geeignete Art gemessen werden, z. B. mittels eines Zeitglieds oder Timers oder durch Zählung der Abtastungen bei vorgegebener Abtastfrequenz. Fig. 3 illustrates the sequence of the sections and control process. Half the period of the single pulse lasts e.g. B. at 5 kHz 100 µs. The current i is automatically stopped after a little more than 50 µs in accordance with the aforementioned specification. Fig. 3 shows this situation with the first pulse with the associated current integral (∫i (t) .dt), with the current being integrated over the entire maximum pulse duration of 50 µs. With the second half-wave and the pulse time or process time between 100 µs and 150 µs, the TARGET value of the temporal current integral (∫i (t) .dt) is reached earlier, so that the pulse ends earlier and the current is accordingly switched off earlier becomes. With the third pulse time between 200 µs and 250 µs, the pulse is ended even earlier. Depending on the application, the resting times between the individual pulse times may be desirable in order to ensure uniform heating of the sheets. The pulse duration can be measured in any suitable manner, e.g. B. by means of a timer or timer or by counting the samples at a predetermined sampling frequency.

Beim Schweißen, insbesondere beim Widerstandspunktschweißen kann es zu Nebenschlüssen kommen, was insbesondere bei eng beieinanderliegenden Schweißpunkten geschehen kann. Durch die Nebenschlüsse sinkt die Spannung am aktuellen Schweißpunkt mit der Folge, dass hier ein zu geringer Strom fließt und zu wenig Schweißenergie eingebracht wird. Der Energieverlust lässt sich durch eine entsprechende Verlängerung der Pulsdauer mit der vorbeschriebenen Steuer- und Regellogik kompensieren.When welding, especially when Resistance spot welding can lead to shunts come, which is particularly close to one another Spot welds can happen. Through the shunts the voltage at the current welding point decreases with the As a result, too little current flows and too little Welding energy is introduced. The loss of energy leaves by a corresponding extension of the pulse duration with the control and regulation logic described above compensate.

Darüber hinaus kann ergänzend eine zusätzliche Regelung eingreifen. Hierbei wird zusätzlich zum Strom auch die Spannung an einem prozessrelevanten Punkt, z. B. direkt an der Punktschweißzange gemessen und über der Zeit integriert. Das Schweißoptimum wird erreicht, wenn (∫i(t).dt) bzw. (∫u(t).dt) gleichzeitig ihre vorgegebenen SOLL-Werte erreichen. Da bei Nebenschlüssen oder anderen Spannungsverlusten der IST-Wert von (∫u(t).dt) kleiner als der SOLL-Wert ist, kann hieraus ein Korrekturwert gewonnen werden, mit dem die Pulsdauer verlängert wird. Hierbei wird durch Überlagerung des (∫u(t).dt)-Vergleichs bei den laufenden Impulsen der Impuls bzw. der Strom bei Erreichen des vorgegebenen Integralwerts noch nicht abgeschaltet, sondern um eine bestimmte Zeit verlängert. Der Impuls wird z. B. erst dann abgeschaltet, wenn der IST-Wert von (∫u(t).dt) z. B. mindestens 85% des SOLL-Werts erreicht hat. Da sich aber zum Prozessende hin die Verhältnisse im Falle von Nebenschlüssen rapide zugunsten des aktuellen Schweißpunktes (Stromzunahme) verändern, empfiehlt es sich, nur einen Anteil der vorhandenen (∫u(t).dt)-Differenz für die Korrektur des Stromintegrals zu benutzen. Der Korrekturfaktor kann sowohl linear, als auch nichtlinear sein und ist in den meisten Fällen von der jeweiligen Applikation abhängig. Er lässt sich als eine Funktion der festgestellten Differenz und durch einen geeigneten Algorithmus beschreiben. Ähnliche Maßnahmen können auch bei anderen sich verändernden Randbedingungen, z. B. einer anderen Unterkupferanordnung etc. vorhanden sein. In addition, an additional regulation can be added intervention. In addition to the electricity, the Voltage at a process-relevant point, e.g. B. directly the spot welding gun measured and over time integrated. The welding optimum is reached when (∫i (t) .dt) or (∫u (t) .dt) simultaneously their given Reach target values. Because of shunts or others Voltage losses the actual value of (∫u (t) .dt) less than is the TARGET value, a correction value can be obtained from this with which the pulse duration is extended. in this connection is obtained by superimposing the (∫u (t) .dt) comparison on the current pulses the pulse or the current when reached the specified integral value has not yet been switched off, but extended by a certain amount of time. The impulse will z. B. only switched off when the actual value of (∫u (t) .dt) z. B. reached at least 85% of the target value Has. However, since the conditions in the Case of shunts rapidly in favor of the current one It is recommended to change the welding point (current increase) itself, only a portion of the existing (∫u (t) .dt) difference for the correction of the current integral to use. The correction factor can be both linear and also be nonlinear and is in most cases of depending on the application. He can be as a function of the difference found and by a describe a suitable algorithm. Similar measures can also with other changing boundary conditions, z. B. another sub-copper arrangement, etc. available his.

Fig. 6 zeigt hierzu ein Schemabeispiel für eine analoge Vergleichs- und Steuerschaltung (14). Es wird das Verhältnis A₁/A₂ aus den Spannungsintegralen (∫u(t).dt) für die SOLL- und IST-Werte gebildet. Wenn A₁/A₂ ≠ 1 und B₁ = B₂ gilt, wird der vorgenannte Korrekturfaktor x als Prozentwert gebildet. Hieraus wird ein entsprechend abgeänderter Strom-SOLL-Wert B₂' = x.B₂ errechnet und für den Vergleich mit dem Stromintegral B₁ herangezogen. Fig. 6 this shows a schematic example of an analog comparator and control circuit (14). The ratio A ₁ / A _{2 is formed} from the voltage integrals (∫u (t) .dt) for the SET and ACTUAL values. If A ₁ / A ₂ ≠ 1 and B ₁ = B ₂ , the aforementioned correction factor x is formed as a percentage. From this, a correspondingly modified current TARGET value B ₂ '= xB _{2 is} calculated and used for the comparison with the current integral B ₁ .

Ferner kann eine am Verlauf des ohmschen Widerstandes R im Widerstandsschweißprozess sich orientierende Regelung vorgenommen werden. Der ohmsche Widerstand folgt beim Widerstandsschweißen in der Regel einer Kurve entsprechend des Diagramms in Fig. 4. In vielen Anwendungsfällen des Widerstandsschweißens ist es wünschenswert oder vorteilhaft, den Schweißstrom im Moment der Ausbildung der Schweißlinse, z. B. im zeitlichen Abschaltbereich t_AB abzuschalten. Dieser Bereich liegt hinter dem Wendepunkt bzw. dem Maximum des Widerstandsverlaufs bei t₂. Die Abschaltung kann im Wendepunkt selbst oder im fallenden Bereich vorzugsweise knapp nach dem Wendepunkt geschehen.Furthermore, a regulation based on the course of the ohmic resistance R in the resistance welding process can be carried out. In resistance welding, the ohmic resistance generally follows a curve corresponding to the diagram in FIG. 4. In many applications of resistance welding, it is desirable or advantageous to reduce the welding current at the time the welding lens is formed, e.g. B. switch off in the time-out range t _AB . This range lies behind the turning point or the maximum of the resistance curve at t ₂ . The shutdown can take place at the turning point itself or in the falling area, preferably just after the turning point.

Beim Abschalten des Schweißstroms erfolgt vorzugsweise zugleich oder in zeitlicher Nähe ein Nachsetzen der Elektroden am gewünschten Schweißpunkt. Durch diese Regelung lässt sich das im abfallenden Widerstandsbereich entstehende Spritzen mit den einhergehenden Nachteilen des Materialverlustes, der Qualitätsminderung sowie der Tragfähigkeitsminderung vermeiden. Je nach Werkstückpaarung und Prozessgrößen findet dieses Spritzen mehr oder weniger knapp nach dem Wendepunkt statt.When the welding current is switched off, this is preferably done a repetition of the at the same time or in close proximity Electrodes at the desired welding point. Through this Regulation can be done in the falling resistance range resulting syringes with the associated disadvantages of Loss of material, deterioration in quality and Avoid reducing the load capacity. Depending on This spraying finds workpiece pairing and process variables more or less just after the turning point.

Für die Prozessregelung werden für alle Pulse oder Gruppen von mehreren Pulsen gleiche Vorgabewerte für die Energiemenge bzw. das Stromintegral gesetzt. Im abfallenden Bereich der Widerstandskurve nimmt durch den sinkenden Widerstand der Strom zu, wodurch sich die Pulsdauer zur Erreichung des vorgegebenen Integrals verkürzt. Bei dieser Prozessregelung können die Zeitwerte für die einzelnen Spannungsimpulse gespeichert und miteinander verglichen werden. Aus dem Vergleich lässt sich auf den aktuellen Widerstandswert rückschließen und das Erreichen des Wendepunktes erkennen. In der Nähe des Wendepunktes hat der Widerstandsverlauf eine schwächere Steigung. Dies drückt sich in einer entsprechend schwächeren Änderung der Pulsdauer der einzelnen Spannungsimpulse aus. Anhand von Vorgabewerten oder durch Abschätzung lässt sich hieraus der Wendepunkt bestimmen und der Schweißstrom zum gewünschten Zeitpunkt am Wendepunkt oder hinter dem Wendepunkt abschalten.For the process control for all pulses or groups of several pulses the same default values for the Energy quantity or the current integral set. in the descending area of the resistance curve decreases through the decreasing resistance to current, causing the Pulse duration to achieve the specified integral shortened. With this process control, the time values saved for the individual voltage pulses and be compared with each other. Leaves from the comparison draw conclusions about the current resistance value and recognize the reaching of the turning point. In the vicinity of the At the turning point, the course of resistance is weaker Pitch. This is expressed in a corresponding manner weaker change in the pulse duration of each Voltage pulses. Based on default values or by From this estimate, the turning point can be determined and the welding current at the desired time on Switch off inflection point or after the inflection point.

Anstelle eines Vergleichs der gemessenen Zeitwerte für die Dauer der einzelnen Spannungsimpulse kann auch eine andere einfachere Regelung treten. In diesem Fall werden die gemessenen Zeitwerte der einzelnen Spannungsimpulse mit Vorgabewerten verglichen. Hierbei wird z. B. bei Überschreiten einer bestimmten Impulsdauer, die z. B. für den Wendepunkt markant ist, der Schweißstrom abgeschaltet. Im Wendepunkt ist der Strom minimal und dementsprechend die Pulsdauer maximal.Instead of comparing the measured time values for the The duration of the individual voltage pulses can also be different easier regulation occur. In this case, the measured time values of the individual voltage pulses with Default values compared. Here, for. B. at Exceeding a certain pulse duration, the z. B. for the turning point is striking, the welding current is switched off. At the turning point, the current is minimal and accordingly the maximum pulse duration.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. So kann z. B. von vornherein mit einer Pulsweitenmodulation gearbeitet werden, wobei die Vorgabewerte für die Pulsbreiten veränderlich sind. Innerhalb der einzelnen unterschiedlich breiten Impulse wird wiederum das zeitliche Stromintegral berechnet und die Pulsdauer über Vergleich von IST- und SOLL-Wert des zeitlichen Stromintegrals gesteuert bzw. geregelt. Die Pulsweitenmodulation und die Frequenzmodulation können beliebig miteinander kombiniert werden. Insbesondere ist es für manche Werkstoffe, insbesondere Aluminium oder hochfeste Stähle günstig, mit einem möglichst hohen Strom zu arbeiten. Dies lässt sich durch eine Senkung der Frequenz des Schweißstroms erreichen. Durch den höheren Strom wird das vorgegebene zeitliche Stromintegral schneller erreicht und der Strom entsprechend früher abgeschaltet.Variations of the embodiment shown are in FIG possible in different ways. So z. B. from the outset be worked with a pulse width modulation, whereby the default values for the pulse widths are variable. Within the individual impulses of different widths the temporal current integral is in turn calculated and the pulse duration by comparing the ACTUAL and TARGET value of the temporal current integral controlled or regulated. The Pulse width modulation and frequency modulation can can be combined with one another as required. In particular is it for some materials, especially aluminum or high-strength steels cheap, with the highest possible current to work. This can be done by lowering the Reach the frequency of the welding current. By the higher one Electricity becomes the specified temporal current integral reached faster and the current accordingly earlier off.

In weiterer Variation kann auch ein zeitliches Leistungsintegral vorgegeben werden, wobei zusätzlich zum Schweißstrom auch die Schweißspannung gemessen wird. Das zeitliche Integral wird dann über dem Produkt aus Strom und Spannung gebildet. In weiterer Abwandlung kann die pulsweise eingebrachte Energiemenge auch auf andere beliebige Art bestimmt werden. In weiterer Variante kann zur Steuerung bzw. Regelung des Schweißprozesses auch eine veränderliche und insbesondere oszillierende Anpresskraft der Elektroden (2) hinzutreten. Ferner sind Modifikationen der in Fig. 1 gezeigten Schaltung möglich. In a further variation, a power integral over time can also be specified, the welding voltage also being measured in addition to the welding current. The time integral is then formed over the product of current and voltage. In a further modification, the amount of energy introduced in pulses can also be determined in any other way. In a further variant, a variable and, in particular, oscillating contact pressure of the electrodes ( 2 ) can also be added to control or regulate the welding process. Modifications to the circuit shown in FIG. 1 are also possible.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Widerstandsschweißeinrichtung
Welding equipment

22

Elektrode
electrode

33

Stromquelle
power source

44

Schweißsteuerung
welding control

55

Netz
network

66

Gleichrichter
rectifier

77

Wechselrichter
inverter

66

Steuerung
control

99

Transformator
transformer

1010

Gleichrichter
rectifier

1111

Primärkreis
primary circuit

1212

Schweißkreis, Sekundärkreis
Welding circuit, secondary circuit

1313

Messeinrichtung
measuring device

1414

Integrier- und Vergleichsschaltung
Integrating and comparison circuit

1515

SOLL-Wertspeicher
SET value memory

1616

Werkstück
workpiece

1717

Manipulator
manipulator

1818

Schweißwerkzeug
welding tool

1919

externes Gehäuse
external housing

Claims

1. A method for regulating the current source ( 3 ) of an electrical resistance welding device ( 1 ), wherein an inverter ( 7 ) in the current source ( 3 ) delivers alternating voltage pulses with a pulse frequency that deviates from the mains frequency, the welding current being measured, characterized in that during several, preferably during all pulses, the amount of energy or electricity introduced is determined and the duty cycle of the current pulse is controlled according to this amount of energy or electricity.

2. The method according to claim 1, characterized characterized that during each individual pulse of the welding current measured and integrated over time, with the Current integral with a specified SET value is compared and when the TARGET value is reached Voltage pulse is stopped quickly.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that parallel to Amount of energy or electricity the voltage above the time recorded and compared with a TARGET value , with deviations of the ACTUAL value from (∫u (t) .dt) from the TARGET value the duration of the current Voltage pulse changed, preferably extended becomes.

4. The method according to claim 3, characterized characterized that from the Target / actual value comparison of (∫u (t) .dt) a weighted Correction factor for the pulse duration is obtained.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured time values for the duration of each Impulses stored and for determining the Resistance course with each other or with Default values are compared.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Welding current in the area of the upper turning point in the Resistance curve is switched off.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for different sections of the welding process, especially for several or for all welding spots in resistance spot welding, your own target values for the amount of energy or electricity per pulse and determined for the number of pulses and get saved.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the SHOULD values are determined empirically.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at the Control of the duty cycle of the Impulse a stepper function to compensate for Electrode wear or other changeable Boundary conditions of the welding process implemented becomes.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that over the Welding time with a welding program The default width of the impulses is changed.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Welding current is rectified.

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Welding current in height by frequency modulation is changed.

13.Variable current source ( 3 ) of an electrical resistance welding device ( 1 ), the current source ( 3 ) having a controlled ( 8 ) inverter ( 7 ) and a transformer ( 9 ) for generating a pulsed welding current with a pulse frequency that deviates from the mains frequency and one with Measuring device ( 13 ) for the welding current connected to the control, characterized in that the control ( 8 ) of the inverter ( 7 ) has an integrating and comparing circuit ( 14 ) for pulse-by-pulse determination of the current or energy quantities and a setpoint value store ( 15 ). for given amounts of electricity or energy.

14. Controllable current source according to claim 13, characterized in that the controller ( 8 ) of the inverter ( 7 ) an integrating and comparing circuit ( 14 ) for pulse-by-pulse determination of the voltage over time and a SET value memory ( 15 ) for predetermined voltage profiles and (t) and for obtaining correction factors for the pulse duration.

15. Adjustable current source according to claim 13 or 14, characterized in that the controller ( 8 ) of the inverter ( 7 ) has an integrating and comparing circuit ( 14 ) for pulse-wise determination and storage and for comparison of the pulse duration values for the determination of the resistance curve and for switching off of the welding current.

16. Adjustable current source according to claim 15, characterized in that the controller ( 8 ) of the inverter ( 7 ) has a setpoint value store ( 15 ) for predetermined pulse duration values.