DE102011018653A1

DE102011018653A1 - Resistance-welding apparatus comprises first main electrode and second main electrode for introducing welding current into workpiece to be welded, where one of the main electrodes is a part of an electrode arrangement, and adjusting unit

Info

Publication number: DE102011018653A1
Application number: DE201110018653
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2012-01-19

Abstract

The resistance-welding apparatus (102) comprises a first main electrode and a second main electrode for introducing a welding current into a workpiece to be welded, where one of the main electrodes (106, 108) is a part of an electrode arrangement, which has an additional electrode arranged to one of the main electrodes, and an adjusting unit for position adjustment of the main electrode and the associated additional electrode relative to each other, so that the additional electrode presents itself in a first welding step and the main electrode is present in a second welding step. The resistance-welding apparatus (102) comprises a first main electrode and a second main electrode for introducing a welding current into a workpiece to be welded, where one of the main electrodes (106, 108) is a part of an electrode arrangement, which has an additional electrode arranged to one of the main electrodes, and an adjusting unit for position adjustment of the main electrode and the associated additional electrode relative to each other, so that the additional electrode presents itself in a first welding step and the main electrode is present in a second welding step and is contacted with the workpiece to be welded. The adjusting unit has an adjusting device arranged to one of the main electrode for position adjustment of the main electrode and/or an adjusting device arranged to the additional electrode for position adjustment of the additional electrode. An adjusting device is formed for linear adjustment of the arranged electrode along a linear displacement axis, where the adjusting devices arranged to two different electrodes are operatable independent of each other. The welding apparatus has a control device (118) for controlling one of the adjusting device and a current source for producing the welding current, where two adjusting devices are switched in rows with respect to their adjusting paths. The control device is programmed for operating one of the adjusting devices, so that after carrying out the first welding step, the position of one electrode is displaced for carrying out the second welding step. The control device controls the current source for reducing or switching-off the welding current during the change between the first welding step and the second welding step. The first and the second main electrodes are part of a welding tong (104). The additional electrode is formed as double electrode consisting of two individual electrodes, where the arranged main electrode is arranged between the individual electrodes. The adjusting device is formed for introducing a defined force to the workpiece to be welded, and is controllable or controlled in dependent of a parameter of the welding process. An independent claim is included for a resistance-welding process using a resistance-welding apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Widerstands-Schweißvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a resistance welding device referred to in the preamble of claim 1 Art.

Derartige Schweißvorrichtungen sind allgemein bekannt. Sie weisen eine erste Hauptelektrode und eine zweite Hauptelektrode zum Einleiten eines Schweißstromes in zu verschweißende Werkstücke auf, wobei die beiden Hauptelektroden beispielsweise und insbesondere durch Elektroden einer Schweißzange gebildet sein können.Such welding devices are well known. They have a first main electrode and a second main electrode for introducing a welding current into workpieces to be welded, wherein the two main electrodes can be formed, for example, and in particular by electrodes of a welding tongs.

Beim Widerstandsschweißen von Mehrblechanordnungen unterschiedlicher Werkstoffkombinationen, insbesondere bei Verwendung unterschiedlicher Stähle, unterschiedlicher Blechdicke und -beschichtungen weisen herkömmliche Schweißvorrichtungen Nachteile auf. Ein besonderer Nachteil besteht darin, daß bei bestimmten Werkstoffkombinationen ein prozeßsicheres Schweißen nur eingeschränkt möglich und eine den gebotenen qualitativen Anforderungen genügende Schweißverbindung nur schwer erreichbar ist. Gründe dafür bestehen u. a. in den unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften, insbesondere hinsichtlich der elektrischen Leitfähigkeit der Werkstoffe, und den chemischen Zusammensetzungen, sowie den Oberflächengegebenheiten, beispielsweise im Falle einer Oberflächenveredelung, sowie in der Passungsproblematik. Beim 2- oder 3-Blechschweißen verschiebt sich die Schweißlinse von den Blechen mit höherer elektrischer Leitfähigkeit hin zu den Blechen mit geringerer Leitfähigkeit, in denen mehr elektrische Energie in Wärme umgewandelt wird. Beim 3-Blechschweißen kann dies beispielsweise dazu führen, daß zwischen einem dünnen äußeren Blech und einem dicken mittleren Blech keine Schweißverbindung entsteht.When resistance welding multi-sheet assemblies of different material combinations, especially when using different steels, different sheet thickness and coatings, conventional welding devices have disadvantages. A particular disadvantage is that with certain material combinations, a process-safe welding is possible only to a limited extent and the required quality requirements sufficient welding connection is difficult to achieve. There are reasons for this a. in the different physical properties, in particular with regard to the electrical conductivity of the materials, and the chemical compositions, as well as the surface conditions, for example in the case of a surface refinement, as well as in the Passungsproblematik. In 2- or 3-sheet metal welding, the nugget shifts from the sheets of higher electrical conductivity to the sheets of lower conductivity in which more electrical energy is converted to heat. In 3-sheet welding, for example, this can lead to no welded joint between a thin outer sheet and a thick middle sheet.

Durch JP 06246462 ist eine Schweißvorrichtung bekannt, bei der auf der Seite des dünneren Bleches eine zusätzliche Metallplatte verwendet wird, wodurch die Widerstände und damit die dissipierte Wärme auf dieser Seite erhöht werden. Das aus dieser Druckschrift bekannte Verfahren ist aufgrund der für jeden Schweißpunkt erforderlichen zusätzlichen Metallplatte aufwendig und schwierig im Handling. Für die Erzeugung von Serienschweißungen, insbesondere in der Automobilindustrie, ist es daher nicht geeignet.By JP 06246462 For example, a welding apparatus is known in which an additional metal plate is used on the side of the thinner sheet, whereby the resistances and thus the dissipated heat are increased on this side. The method known from this document is complicated and difficult to handle due to the additional metal plate required for each welding point. For the production of serial welds, especially in the automotive industry, it is therefore not suitable.

Eine ähnliche Schweißvorrichtung ist auch aus DE 10 2010 023 853 bekannt. Es wird ebenfalls ein zusätzliches Schweißelement eingesetzt, so daß sich ähnliche Nachteile ergeben wie bei der JP 06246462 .A similar welding device is also off DE 10 2010 023 853 known. It is also an additional welding element used, so that there are similar disadvantages as in the JP 06246462 ,

Aus der JP 2003251468 ist es bekannt, Elektroden mit unterschiedlichen Kappen, Größen bzw. Kontaktflächen zu verwenden. Aufgrund der unterschiedlichen Elektroden ist die Herstellung einer entsprechenden Schweißvorrichtung aufwendig. Außerdem ergeben sich hinsichtlich der Verwendung einer Zange Einschränkungen. Außerdem sind die Verwendungsmöglichkeiten des Verfahrens beim Verschweißen von beschichteten und relativ dünnen Blechen aus relativ weichem Stahl eingeschränkt.From the JP 2003251468 It is known to use electrodes with different caps, sizes or contact surfaces. Due to the different electrodes, the production of a corresponding welding device is complicated. In addition, there are restrictions on the use of pliers. In addition, the uses of the method are limited in the welding of coated and relatively thin sheets of relatively soft steel.

Durch DE 10 2007 020 211 ist eine Schweißvorrichtung mit mehreren Elektroden bekannt, die jedoch auf einen schnellen Wechsel der Elektroden vor bzw. nach einem Schweißvorgang abzielt. Für unterschiedliche Schweißaufgaben werden unterschiedliche Elektrodenformen eingesetzt. Hinsichtlich der Verwendung von zwei Hauptelektroden zur Durchführung des Schweißvorganges entspricht die in der Druckschrift offenbarte Vorrichtung herkömmlichen Schweißvorrichtungen bzw. -verfahren.By DE 10 2007 020 211 For example, a multi-electrode welding apparatus is known which, however, aims at a rapid change of the electrodes before or after a welding operation. Different electrode shapes are used for different welding tasks. With regard to the use of two main electrodes for carrying out the welding operation, the apparatus disclosed in the document corresponds to conventional welding apparatus or methods.

Durch EP 1 590 086 ist eine Schweißzange mit mehrreren Elektrodenpaaren bekannt, die nebeneinander positioniert sind. Mit der aus der Druckschrift bekannten Schweißzange wird jeweils eine Schweißung mit einem Elektrodenpaar ausgeführt, wie dies bei direkten Schweißvorgängen der Standard ist. Die Schweißpunkte entstehen aufeinanderfolgend und sind nebeneinander angeordnet. Für jedes Elektrodenpaar entsteht räumlich getrennt ein Schweißpunkt. Die Verwendung einer entsprechenden Schweißvorrichtung beim Widerstandsschweißen von Mehrblechanordnungen unterschiedlicher Materialkombinationen sind jedoch ebenfalls eingeschränkt.By EP 1 590 086 is a welding tongs with mehrreren electrode pairs known, which are positioned side by side. With the welding tongs known from the publication, a welding is carried out in each case with a pair of electrodes, as is the standard in direct welding processes. The welds are created successively and are arranged side by side. For each electrode pair, a spot weld is created spatially separated. However, the use of a corresponding welding device in the resistance welding of multi-sheet assemblies of different material combinations are also limited.

Durch WO 2010/066414 ist eine Widerstands-Schweißvorrichtung bekannt, die zwei Hauptelektroden aufweist, die beispielsweise durch die Elektroden einer Schweißzange gebildet werden können. Eine als Hilfselektrode fungierende dritte Elektrode wird beispielsweise an eines der miteinander zu verschweißenden Werkstücke angeklemmt. Beim Verschweißen von drei oder mehreren Blechen miteinander wird zunächst in einer ersten Schweißphase eines der äußeren Bleche mit dem mittleren Blech indirekt verschweißt. In einer zweiten Phase werden alle drei Bleche direkt miteinander verschweißt, oder es wird das andere der äußeren Bleche indirekt mit dem mittleren Blech verschweißt. Die Umschaltung der Stromzufuhr zu den Elektroden zwischen den verschiedenen Schweißphasen wird elektrisch durch die Schweißsteuerung oder einen elektronischen Schalter realisiert. In der ersten Schweißphase wird an die erste und zweite Elektrode eine Schweißspannung angelegt, während die dritte Elektrode spannungslos bleibt. In der zweiten Phase wird an die dritte und die zweite oder erste Elektrode eine Spannung angelegt.By WO 2010/066414 For example, a resistance welding apparatus is known which has two main electrodes which can be formed, for example, by the electrodes of a welding tongs. A third electrode acting as an auxiliary electrode is clamped, for example, to one of the workpieces to be welded together. When welding three or more sheets together, first, in a first welding phase, one of the outer sheets is indirectly welded to the middle sheet. In a second phase, all three sheets are directly welded together, or the other of the outer sheets is welded indirectly to the middle sheet. The switching of the power supply to the electrodes between the various welding phases is realized electrically by the welding control or an electronic switch. In the first welding phase, a welding voltage is applied to the first and second electrodes, while the third electrode remains de-energized. In the second phase, a voltage is applied to the third and the second or first electrode.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Widerstands-Schweißvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, die insbesondere für das Mehrblech-Schweißen geeignet ist und die relativ einfach und kostengünstig herstellbar ist. The invention has for its object to provide a resistance welding device referred to in the preamble of claim 1 species, which is particularly suitable for multi-sheet welding and relatively easy and inexpensive to produce.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention defined in claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist hinsichtlich des Mehrblech-Schweißens die gleichen Vorteile und Funktionalitäten auf, wie die aus der WO 2010/066414 bekannte Vorrichtung. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Hauptelektrode Teil einer Elektrodenanordnung, die wenigstens eine der Hauptelektrode zugeordnete Zusatzelektrode aufweist. Erfindungsgemäß sind ferner Verstellmittel zur Positionsverstellung der Hauptelektrode und der zugeordneten Zusatzelektrode relativ zueinander derart vorgesehen, daß sich in einer ersten Schweißstufe die Zusatzelektrode und in einer zweiten Schweißstufe die Hauptelektrode in Kontakt mit einem der zu verschweißenden Werkstücke befindet. Beispielsweise und insbesondere kann in einer ersten Schweißstufe mittels wenigstens einer der ersten Hauptelektrode zugeordneten Zusatzelektrode sowie der zweiten Hauptelektrode eine indirekte Schweißung ausgeführt werden, wobei sich die erste Hauptelektrode außer Eingriff von den zu verschweißenden Werkstücken befindet. Nach Abschluß der ersten Schweißstufe wird zur Durchführung einer zweiten Schweißstufe die Position der ersten Hauptelektrode und der ersten Zusatzelektrode derart verstellt, daß sich die erste Zusatzelektrode außer Eingriff von den zu verschweißenden Werkstücken befindet, während sich die erste Hauptelektrode nunmehr in Eingriff mit den zu verschweißenden Werkstücken befindet. In dieser Position der Elektroden kann dann in der zweiten Schweißstufe eine direkte Schweißung ausgeführt werden.The device according to the invention has the same advantages and functionalities in terms of multi-sheet welding, as from the WO 2010/066414 known device. According to the invention, at least one main electrode is part of an electrode arrangement which has at least one additional electrode assigned to the main electrode. According to the invention adjusting means are further provided for position adjustment of the main electrode and the associated additional electrode relative to each other such that in a first welding stage, the additional electrode and in a second welding stage, the main electrode is in contact with one of the workpieces to be welded. For example, and in particular, in a first welding stage by means of at least one of the first main electrode associated additional electrode and the second main electrode, an indirect welding can be performed, wherein the first main electrode is disengaged from the workpieces to be welded. After completion of the first welding stage, the position of the first main electrode and the first auxiliary electrode is adjusted such that the first additional electrode is disengaged from the workpieces to be welded, while the first main electrode is now in engagement with the workpieces to be welded to perform a second welding stage located. In this position of the electrodes, a direct welding can then be carried out in the second welding stage.

Es ist erfindungsgemäß selbstverständlich auch möglich, in der ersten Schweißstufe eine direkte Schweißung und in der zweiten Schweißstufe eine indirekte Schweißung auszuführen. Erfindungsgemäß sind ferner auch zeitlich aufeinanderfolgend oder ggf. zeitgleich beliebige Kombinationen von direkten und indirekten Schweißungen möglich.It is of course also possible according to the invention to carry out a direct welding in the first welding stage and an indirect welding in the second welding stage. Furthermore, according to the invention, arbitrary combinations of direct and indirect welds are also possible in chronological succession or possibly at the same time.

Form, Größe, Anzahl, räumliche Anordnung und Material der Elektroden sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Insbesondere können auch Form, Anordnung und Material der Elektroden und/oder ggf. der Elektrodenkappen der Haupt- und Zusatzelektroden, die nachfolgend auch kurz als Elektroden bezeichnet werden, entsprechend der jeweiligen Schweißaufgabe innerhalb weiter Grenzen gewählt werden. So kann beispielsweise eine Elektrodenkappe mit relativ geringer Kontaktfläche verwendet werden, wenn ein im wesentlichen punktförmiges Anpressendes zu verschweißenden Werkstückes aneinander gewünscht ist. Demgegenüber kann eine Elektrodenkappe mit einer größeren Fläche verwendet werden, wenn ein eher flächiges Anpressen der zu verschweißenden Werkstücke aneinander gewünscht ist.Shape, size, number, spatial arrangement and material of the electrodes can be selected according to the respective requirements within wide limits. In particular, the shape, arrangement and material of the electrodes and / or possibly the electrode caps of the main and auxiliary electrodes, which are also referred to below as electrodes, can be selected within wide limits according to the respective welding task. Thus, for example, an electrode cap with a relatively small contact surface can be used if a substantially point-shaped pressing on the workpiece to be welded together is desired. In contrast, an electrode cap can be used with a larger area, if a rather flat pressing of the workpieces to be welded together is desired.

Erfindungsgemäß kann somit ein Wechsel zwischen einer direkten und einer indirekten Schweißung durch Positionsverstellung wenigstens einer Elektrode, also durch einen mechanischen Wechsel der für die Schweißung herangezogenen Elektroden bewirkt werden.Thus, according to the invention, a change between a direct and an indirect welding can be effected by positional adjustment of at least one electrode, ie by a mechanical change of the electrodes used for the welding.

Insgesamt weist die erfindungsgemäße Widerstands-Schweißvorrichtung, die nachfolgend auch kurz als Vorrichtung bezeichnet wird, einen relativ einfachen und robusten Aufbau auf.Overall, the resistance welding device according to the invention, which is also referred to below as a device, has a relatively simple and robust construction.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sehen vor, daß die Verstellmittel wenigstens einer einer Hauptelektrode zugeordnete Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Hauptelektrode und/oder wenigstens eine einer Zusatzelektrode zugeordnete Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung der Zusatzelektrode aufweisen. Beliebige Kombinationen sind erfindungsgemäß hierbei möglich.Advantageous developments of the invention provide that the adjusting means comprise at least one adjusting device associated with a main electrode for position adjustment of the main electrode and / or at least one adjusting device associated with an additional electrode for positional adjustment of the additional electrode. Any combinations are inventively possible here.

Eine Verstellung der Position der jeweiligen Elektrode kann einer beliebigen geeigneten Kinematik folgen. Insoweit sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß wenigstens eine Verstelleinrichtung zu der linearen Verstellung der zugeordneten Elektrode ausgebildet ist. Entsprechende Linearantriebe stehen als relativ einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung und sind besonders gut dazu geeignet, die zu verschweißenden Werkstücke mit einer definierten Kraft gegeneinander zu pressen.An adjustment of the position of the respective electrode can follow any suitable kinematics. In that regard, an advantageous development of the invention that at least one adjustment is formed to the linear adjustment of the associated electrode. Corresponding linear drives are available as relatively simple and inexpensive standard components and are particularly well suited to press the workpieces to be welded against each other with a defined force.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß wenigstens zwei unterschiedlichen Elektroden zugeordnete Verstelleinrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind.Another development of the invention provides that at least two different electrodes associated adjustment can be actuated independently.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Verstellmittel, insbesondere wenigstens einer Verstelleinrichtung, und einer Stromquelle zur Erzeugung des Schweißstromes, vor. Die Steuerungseinrichtung kann sämtliche Steuerungsvorgänge ausführen und insbesondere die den Elektroden zugeordneten Verstelleinrichtungen so ansteuern, daß die erforderliche Positionsverstellung der Elektroden ausgeführt wird.Another advantageous embodiment of the invention provides a control device for controlling the adjusting means, in particular at least one adjusting device, and a current source for generating the welding current before. The control device can perform all control operations and in particular control the adjusting means associated with the electrodes so that the required positional adjustment of the electrodes is performed.

Falls entsprechend den jeweiligen Anforderungen erforderlich, können jedoch auch wenigstens zwei Verstelleinrichtungen hinsichtlich ihres Verstellweges in Reihe geschaltet sein, wie dies eine andere vorteilhafte Weiterbildung vorsieht.If required according to the respective requirements, however, at least two adjusting devices can also be used with regard to their Adjustment be connected in series, as provides for another advantageous development.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Steuerungseinrichtung zur Betätigung wenigstens einer Verstelleinrichtung derart programmiert ist, daß nach Durchführung der ersten Schweißelektrode die Position wenigstens einer Elektrode zur Durchführung der zweiten Schweißstufe verändert wird. Bei dieser Ausführungsform erfolgen Positionswechsel der Elektroden gesteuert durch die Steuerungseinrichtung automatisch.Another advantageous embodiment of the invention provides that the control device for actuating at least one adjusting device is programmed such that after performing the first welding electrode, the position of at least one electrode for performing the second welding step is changed. In this embodiment, position changes of the electrodes are controlled by the control device automatically.

Um einen Wechsel zwischen der ersten Schweißstufe und der zweiten Schweißstufe bei abgeschaltetem oder verringertem Schweißstrom ausführen, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung vor, daß die Steuerungseinrichtung während des Wechsels zwischen der ersten Schweißposition und der zweiten Schweißposition die Stromquelle zur Reduzierung oder zum Ausschalten des Schweißstromes ansteuert.To perform a change between the first welding stage and the second welding stage with switched off or reduced welding current, provides another advantageous embodiment, that the control device during the change between the first welding position and the second welding position, the power source for reducing or switching off the welding current drives.

Zweckmäßigerweise sind die erste und die zweite Hauptelektrode Teil einer Schweißzange.Conveniently, the first and second main electrodes are part of a welding tongs.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist wenigstens eine Zusatzelektrode als aus wenigstens zwei Einzelektroden bestehende Doppelelektrode ausgebildet, wobei die zugeordnete Hauptelektrode zwischen den Einzelelektroden angeordnet ist.According to another advantageous development, at least one additional electrode is formed as a double electrode consisting of at least two individual electrodes, the associated main electrode being arranged between the individual electrodes.

Erfindungsgemäß hat die einer Hauptelektrode zugeordnete Zusatzelektrode vorteilhafterweise die gleiche Polung wie die Hauptelektrode.According to the invention, the additional electrode assigned to a main electrode advantageously has the same polarity as the main electrode.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß wenigstens eine Verstelleinrichtung zur Aufbringung einer definierten Kraft auf die zu verschweißenden Werkstücke ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform dient die Verstelleinrichtung einerseits einer Positionsverstellung der zugeordneten Elektrode, andererseits jedoch dazu, die Werkstücke mit einer definierten Kraft aneinander zu pressen. Diese Kraft kann, auch während des Schweißvorganges, verändert, beispielsweise auch moduliert, werden. Unter einem Schweißvorgang wird erfindungsgemäß der Vorgang des Bildens einer Schweißverbindung zwischen wenigstens zwei Werkstücken verstanden.Another advantageous development of the invention provides that at least one adjusting device for applying a defined force is formed on the workpieces to be welded. In this embodiment, the adjusting device serves on the one hand a positional adjustment of the associated electrode, on the other hand, however, to press the workpieces together with a defined force to each other. This force can, even during the welding process, changed, for example, be modulated. Under a welding process according to the invention, the process of forming a welded joint between at least two workpieces understood.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß wenigstens eine Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter des Schweißprozesses ansteuerbar ist oder angesteuert wird. Der oder die Parameter des Schweißvorganges, in Abhängigkeit von dem bzw. denen die Verstelleinrichtung angesteuert wird, können während des Schweißvorganges gemessen werden. Die Messung kann zu einem beliebigen Zeitpunkt des Schweißvorganges ausgeführt werden, beispielsweise auch vor Beginn des Schweißvorganges. Der Parameter bzw. die Parameter kann bzw. können jedoch auch auf beliebige andere Weise ermittelt werden, beispielsweise durch Auslesen aus einer Tabelle.Another advantageous development of the invention provides that at least one adjusting device is controllable or controlled as a function of at least one parameter of the welding process. The parameter or parameters of the welding process, depending on which or which the adjusting device is controlled, can be measured during the welding process. The measurement can be performed at any time during the welding process, for example, before the beginning of the welding process. However, the parameter or the parameters can or can also be determined in any other way, for example by reading from a table.

Eine erfindungsgemäß vorgesehene Verstelleinrichtung kann nach einem beliebigen geeigneten Wirkprinzip arbeiten, beispielsweise elektromotorisch, elektromagnetisch, pneumatisch oder hydraulisch.An adjusting device provided according to the invention can operate according to any suitable operating principle, for example by electric motor, electromagnetically, pneumatically or hydraulically.

Erfindungsgemäß ist es möglich, daß während der ersten Schweißstufe und der zweiten Schweißstufe mit den gleichen Parametern geschweißt wird. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, wenigstens einen Parameter zwischen der ersten Schweißstufe und der zweiten Schweißstufe zu verändern. Die Parameter des Schweißvorganges können beispielsweise Amplitude und/oder Effektivwert und/oder Dauer und/oder Kurvenform und/oder Frequenz und/oder Polarität des Schweißstromes umfassen. Die Parameter können beispielsweise auch eine Schweißspannung und/oder Sekundärspannungen erfassen. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die Parameter einen Verstellweg wenigstens einer Verstelleinrichtung und/oder eine auf die zu verschweißenden Werkstücke ausgeübte Kraft und/oder die Temperatur wenigstens einer Elektrode umfassen. Die Parameter können beispielsweise auch ein mittels einer Sensoranordnung ermitteltes Magnetfeld und/oder optische Signale und/oder den Abstand wenigstens einer Elektrode zu den Werkstücken umfassen. Die Parameter können erfindungsgemäß gesteuert werden, wobei erfindungsgemäß unter einer Steuerung auch eine Regelung verstanden wird. Die Parameter können auch online, d. h. während des Schweißvorganges, beeinflußt werden.According to the invention, it is possible to weld with the same parameters during the first welding stage and the second welding stage. However, it is also possible according to the invention to change at least one parameter between the first welding stage and the second welding stage. The parameters of the welding process may include, for example, amplitude and / or rms value and / or duration and / or waveform and / or frequency and / or polarity of the welding current. The parameters can, for example, also detect a welding voltage and / or secondary voltages. According to the invention, it is also possible for the parameters to comprise an adjustment path of at least one adjustment device and / or a force exerted on the workpieces to be welded and / or the temperature of at least one electrode. By way of example, the parameters may also include a magnetic field and / or optical signals determined by means of a sensor arrangement and / or the spacing of at least one electrode from the workpieces. The parameters can be controlled according to the invention, wherein according to the invention a control is also understood as a regulation. The parameters can also be online, d. H. during the welding process, are affected.

Erfindungsgemäß kann der Schweißstrom beispielsweise Wechselstrom, Gleichstrom, ein Kondensatorentladungs-Strom oder ein pulsierender Gleichstrom sein. Frequenz, Kurvenform oder Tastverhältnisse des Schweißstromes sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar.According to the invention, the welding current can be, for example, alternating current, direct current, a capacitor discharge current or a pulsating direct current. Frequency, waveform or duty cycles of the welding current can be selected within wide limits according to the respective requirements.

Die Stromquelle kann beispielsweise einen Inverter, eine Thyristor-Stromquelle, einen Drei-Phasengleichrichter, eine Kondensatorentladungsquelle oder eine Kombination entsprechender Stromquellen aufweisen. Die Anzahl der Stromquellen ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen wählbar.The current source may include, for example, an inverter, a thyristor power source, a three-phase rectifier, a capacitor discharge source, or a combination of corresponding current sources. The number of power sources can be selected according to the respective requirements.

Erfindungsgemäß kann der Stromquelle eine Steuerungseinrichtung zugeordnet sein, um den Schweißstrom in der jeweils gewünschten Weise zu steuern. Darüber hinaus kann wenigstens einer Verstelleinrichtung eine Steuerungseinrichtung zugeordnet sein, die die Verstelleinrichtung zur Positionsverstellung wenigstens einer Elektrode ansteuert. Hierbei kann jeder Verstelleinrichtung eine separate Steuerungseinrichtung zugeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, daß wenigstens zwei Verstelleinrichtungen eine gemeinsame Steuerungseinrichtung zugeordnet ist. Eine übergeordnete Steuerungseinrichtung kann vorgesehen sein, um einerseits die der Stromquelle zugeordnete Steuerungseinrichtung und andererseits die der oder den Verstelleinrichtungen zugeordnete Steuerungseinrichtung bzw. Steuerungseinrichtungen anzusteuern. Auch in diesem Zusammenhang wird erfindungsgemäß unter einer Steuerung auch eine Regelung verstanden.According to the invention, the power source can be assigned a control device in order to control the welding current in the desired manner to control. In addition, at least one adjusting device may be assigned a control device which controls the adjusting device for position adjustment of at least one electrode. In this case, each adjusting device can be assigned a separate control device. However, it is also possible that at least two adjusting devices is assigned a common control device. A higher-order control device can be provided in order, on the one hand, to control the control device assigned to the current source and, on the other hand, to control device or control devices assigned to the one or more adjusting devices. Also in this context according to the invention is understood by a controller and a scheme.

Erfindungsgemäß kann die zeitliche Abfolge der ersten Schweißstufe und der zweiten Schweißstufe so sein, daß zunächst die erste Schweißstufe und daran anschließend die zweite Schweißstufe ausgeführt wird. Es ist jedoch auch möglich, zunächst die zweite Schweißstufe und daran anschließend die erste Schweißstufe auszuführen.According to the invention, the time sequence of the first welding stage and the second welding stage may be such that first the first welding stage and subsequently the second welding stage are carried out. However, it is also possible first to execute the second welding stage and then the first welding stage.

Ein erfindungsgemäßes Widerstands-Schweißverfahren, das nachfolgend auch kurz als Verfahren bezeichnet wird, ist im Anspruch 14 angegeben. Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 14 bis 26 angegeben.A resistance welding method according to the invention, which is also referred to below as a method for short, is specified in claim 14. Advantageous and expedient developments of the method according to the invention are specified in claims 14 to 26.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen dargestellten Merkmale für sich genommen und in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. All described, illustrated in the drawings and in the claims illustrated features taken alone and in any combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their dependency and regardless of their description or representation in the drawing.

Die Zeichnungen enthalten stark schematisierte Prinzipdarstellungen, die zur Erleichterung des Verständnisses detailreduziert sind.The drawings contain highly schematized schematic representations that are reduced in detail for ease of understanding.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische blockschaltbildartige Darstellung einer Widerstands-Schweißvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, 1 1 is a schematic block diagram representation of a prior art resistance welding apparatus;

2a eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2a a schematic side view of a first embodiment of a device according to the invention,

2b in gleicher Darstellung wie 2a ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 B in the same representation as 2a A second embodiment of a device according to the invention,

2c in gleicher Darstellung wie 2a ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2c in the same representation as 2a A third embodiment of a device according to the invention,

2d in gleicher Darstellung wie 2a ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2d in the same representation as 2a A fourth embodiment of a device according to the invention,

3 die Vorrichtung gemäß 2a während einer ersten Schweißstufe (3a) und einer zweiten Schweißstufe (3b), 3 the device according to 2a during a first welding stage ( 3a ) and a second welding stage ( 3b )

4 die Vorrichtung gemäß 2b während einer ersten Schweißstufe (4a) und einer zweiten Schweißstufe (4b), 4 the device according to 2 B during a first welding stage ( 4a ) and a second welding stage ( 4b )

5 die Vorrichtung gemäß 2c während einer ersten Schweißstufe (5a) und einer zweiten Schweißstufe (5b), 5 the device according to 2c during a first welding stage ( 5a ) and a second welding stage ( 5b )

6 die Vorrichtung gemäß 2d während einer ersten Schweißstufe (6a) und einer zweiten Schweißstufe (6b), 6 the device according to 2d during a first welding stage ( 6a ) and a second welding stage ( 6b )

7 in gleicher Darstellung wie 2a ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 7 in the same representation as 2a A fifth embodiment of a device according to the invention,

8 eine zu 6 ähnliche Darstellung zur Verdeutlichung des Stromflusses während der ersten (8a) und zweiten Schweißstufe (8b), 8th one too 6 similar representation to illustrate the flow of current during the first ( 8a ) and second welding stage ( 8b )

9a in gleicher Darstellung wie 2a ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die eine Schweißzange aufweist, 9a in the same representation as 2a A sixth embodiment of a device according to the invention, which has welding tongs,

9b ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, das eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 9a darstellt, 9b A seventh embodiment of a device according to the invention, which is a modification of the embodiment according to 9a is,

9c ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, das eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 9a ist, 9c an eighth embodiment of a device according to the invention, which is a further modification of the embodiment according to 9a is

10 ein neuntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben (10a), einer Seitenansicht (10b) und einer Ansicht von unten (10c), 10 A ninth embodiment of a device according to the invention in a view from above ( 10a ), a side view ( 10b ) and a bottom view ( 10c )

11a das Ausführungsbeispiel gemäß 10 in Kombination mit einer Stromquelle, 11a the embodiment according to 10 in combination with a power source,

11b eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 11a, 11b a modification of the embodiment according to 11a .

11c eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 11a, 11c a further modification of the embodiment according to 11a .

11d eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 11a, 11d a further modification of the embodiment according to 11a .

12 in gleicher Darstellung wie 11 eine alternative Verschaltung der Vorrichtung mit einer Stromquelle und 12 in the same representation as 11 an alternative interconnection of the device with a power source and

13 eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 10. 13 a modification of the embodiment according to 10 ,

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, the same or corresponding components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine Widerstands-Schweißvorrichtung 102 gemäß dem Stand der Technik dargestellt, die eine Schweißzange 104 aufweist, über deren Elektroden 106, 108 ein Schweißstrom in zu verschweißende Werkstücke eingeleitet wird, die in 1 durch zwei Bleche 110, 112 symbolisiert sind. Die Vorrichtung 102 weist einen Mittelfrequenz(MF)-Inverter 114 mit einem MF-Trafo mit Gleichrichter 116 auf. Der MF-Inverter 114 ist über eine Steuerungseinrichtung 118 ansteuerbar. Zur Steuerung der Schweißzange 104 ist eine Zangensteuerung 120 vorgesehen. Während des Schweißvorganges werden die Bleche 110, 112 mittels der Elektroden 106, 108 der Schweißzange 104 aneinander angepreßt, wobei durch die Elektroden 106, 108 ein Schweißstrom in die Bleche 110, 112 eingeleitet wird, so daß sich in allgemein bekannter Weise im Bereich der Trennebene (Schnittebene) zwischen den Blechen 110, 112 eine Schweißlinse bildet, durch die die Bleche 110, 112 miteinander verschweißt werden.In 1 is a resistance welding device 102 illustrated in the prior art, the welding tongs 104 has, over the electrodes 106 . 108 a welding current is introduced into workpieces to be welded, which in 1 through two sheets 110 . 112 are symbolized. The device 102 has a medium frequency (MF) inverter 114 with a MF transformer with rectifier 116 on. The MF inverter 114 is via a control device 118 controllable. For controlling the welding gun 104 is a pliers control 120 intended. During the welding process, the sheets are 110 . 112 by means of the electrodes 106 . 108 the welding gun 104 pressed against each other, passing through the electrodes 106 . 108 a welding current in the sheets 110 . 112 is introduced, so that in a generally known manner in the region of the parting plane (cutting plane) between the sheets 110 . 112 forms a nugget, through which the sheets 110 . 112 be welded together.

In den 2a, 3a und 3b ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt, die eine erste Hauptelektrode 4 und eine zweite Hauptelektrode 6 aufweist. Die Hauptelektroden 4, 6 können beispielsweise durch die Elektroden einer Schweißzange gebildet sein und dienen zum Einleiten eines Schweißstromes in zu verschweißende Werkstücke 8, 10, die in der Zeichnung symbolisch als Bleche dargestellt sind.In the 2a . 3a and 3b is a first embodiment of a device according to the invention 2 shown having a first main electrode 4 and a second main electrode 6 having. The main electrodes 4 . 6 For example, they can be formed by the electrodes of a welding tongs and serve to introduce a welding current into workpieces to be welded 8th . 10 , which are symbolically represented as sheets in the drawing.

Erfindungsgemäß ist wenigstens eine der Hauptelektroden, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die zweite Hauptelektrode 6, Teil einer Elektrodenanordnung, die wenigstens eine der Hauptelektrode 6 zugeordnete Zusatzelektrode 12 aufweist, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch als aus wenigstens zwei Einzelelektroden 12', 12'' bestehende Doppelelektrode ausgebildet ist. Die zweite Hauptelektrode 6 ist, wie beispielsweise aus 3a ersichtlich, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen den Einzelelektroden 12', 12'' der Zusatzelektrode 12 angeordnet.According to the invention, at least one of the main electrodes, in the illustrated embodiment, the second main electrode 6 , Part of an electrode assembly, the at least one of the main electrode 6 associated additional electrode 12 comprising, in this embodiment, as from at least two individual electrodes 12 ' . 12 '' existing double electrode is formed. The second main electrode 6 is like, for example 3a can be seen in the illustrated embodiment between the individual electrodes 12 ' . 12 '' the additional electrode 12 arranged.

Erfindungsgemäß sind Verstellmittel zur Positionsverstellung der Hauptelektrode 6 und der zugeordneten Zusatzelektrode 12 relativ zueinander derart vorgesehen, daß sich in einer ersten Schweißstufe die Zusatzelekrode 12 und in einer zweiten Schweißstufe die Hauptelektrode 6 in Kontakt mit einem der zu verschweißenden Werkstücke 8, 10 befindet. Die Verstellmittel weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine der Zusatzelektrode 12 zugeordnete Verstelleinrichtung 14 auf. Eine Stromquelle zur Einleitung eines Schweißstromes in die Werkstücke 8, 10 kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie in 1 für die Vorrichtung 102 gemäß dem Stand der Technik dargestellt.According to the invention are adjusting means for position adjustment of the main electrode 6 and the associated additional electrode 12 provided relative to each other such that in a first welding stage, the Zusatzelekrode 12 and in a second welding stage, the main electrode 6 in contact with one of the workpieces to be welded 8th . 10 located. The adjusting means have in the illustrated embodiment, one of the additional electrode 12 associated adjusting device 14 on. A power source for introducing a welding current into the workpieces 8th . 10 For example, it may be formed as in 1 for the device 102 represented according to the prior art.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 ist wie folgt:
In einer ersten Schweißstufe (vgl. 3a) befindet sich die Zusatzelektrode 12 in Kontakt mit dem Werkstück 8, während sich die erste Hauptelektrode 4 in Kontakt mit dem Werkstück 10 befindet. Wie aus 3a ersichtlich, befindet sich die zweite Hauptelektrode 6 außer Eingriff von dem Werkstück 8. Während der ersten Schweißstufe fließt ein Schweißstrom zwischen der ersten Hauptelektrode 4 und den Einzelelektroden 12', 12'' der Zusatzelektrode 12, so daß in der ersten Schweißstufe eine indirekte Schweißung der Werkstücke ausgeführt wird.The operation of the device according to the invention 2 is as follows:
In a first welding stage (cf. 3a ) is the additional electrode 12 in contact with the workpiece 8th while the first main electrode 4 in contact with the workpiece 10 located. How out 3a can be seen, there is the second main electrode 6 disengaged from the workpiece 8th , During the first welding stage, a welding current flows between the first main electrode 4 and the individual electrodes 12 ' . 12 '' the additional electrode 12 , so that in the first welding stage, an indirect welding of the workpieces is performed.

Mittels der Verstelleinrichtung 14 können die Werkstücke 8, 10 während des Schweißvorganges mit einer definierten Kraft gegeneinandergepreßt werden.By means of the adjusting device 14 can the workpieces 8th . 10 be pressed against each other during the welding process with a defined force.

Nach Durchführung der ersten Schweißstufe wird die Position der Elektroden 6, 12 relativ zueinander derart verstellt, daß sich während der zweiten Schweißstufe die zweite Hauptelektrode 6 in Kontakt mit dem Werkstück 8 befindet und sich die Zusatzelektrode 12 außer Eingriff von dem Werkstück 8 befindet, wie dies in 3b dargestellt ist. Hierzu wird die Verstelleinrichtung 14 mittels einer zugeordneten Steuereinrichtung derart angesteuert, daß die Zusatzelektrode 12 in 3a nach links bewegt wird. Die Werkstücke 8, 10 werden zusammen mit der ersten Hauptelektrode 4 ebenfalls in 3a nach links bewegt, bis sich die zweite Hauptelektrode 6 in Kontakt mit dem Werkstück 8 befindet. Über die Elektroden 4, 6 kann wiederum eine definierte Kraft in die Werkstücke 8, 10 eingeleitet werden. Beim Fließen eines Schweißstromes wird in der zweiten Schweißstufe eine direkte Schweißung ausgeführt, wie beispielsweise aus 3b ersichtlich ist.After performing the first welding step, the position of the electrodes becomes 6 . 12 adjusted relative to each other so that during the second welding stage, the second main electrode 6 in contact with the workpiece 8th is located and the additional electrode 12 disengaged from the workpiece 8th is located, as in 3b is shown. For this purpose, the adjustment 14 controlled by an associated control device such that the additional electrode 12 in 3a is moved to the left. The workpieces 8th . 10 be together with the first main electrode 4 also in 3a moved to the left until the second main electrode 6 in contact with the workpiece 8th located. About the electrodes 4 . 6 In turn, a defined force in the workpieces 8th . 10 be initiated. When a welding current flows, a direct welding is carried out in the second welding stage, such as for example 3b is apparent.

In den 2b, 4a und 4b ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2a dadurch unterscheidet, daß der zweiten Hauptelektrode 6 eine Verstelleinrichtung 16 zugeordnet ist, während der Zusatzelektrode 12 keine Verstelleinrichtung zugeordnet ist. 4a zeigt die Position der Elektroden 4, 6, 12 während der ersten Schweißstufe, in der eine indirekte Schweißung ausgeführt wird.In the 2 B . 4a and 4b is a second embodiment of a device according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 2a characterized in that the second main electrode 6 an adjusting device 16 is assigned during the additional electrode 12 no adjustment is assigned. 4a shows the position of the electrodes 4 . 6 . 12 during the first welding stage in which an indirect welding is carried out.

Um die zweite Schweißstufe (direkte Schweißung) auszuführen, wird die zweite Hauptelektrode 6 mittels der Verstelleinrichtung 16 in 4a nach rechts verstellt, so daß sie in Kontakt mit dem Werkstück 8 gelangt. Zusätzlich werden die Werkstücke 8, 10 zusammen mit der ersten Hauptelektrode 4 in 4a nach rechts bewegt, so daß die Zusatzelektrode 12 außer Eingriff von dem Werkstück 8 gelangt. Falls die Raumkoordinaten, also die räumliche Positionierung der Bleche 8, 10, während des Wechsels der Schweißstufen unverändert bleiben soll, beispielsweise, weil die Werkstücke 8, 10 Bestandteil einer zu verschweißenden Karosserie eines Kraftfahrzeugs sind, wird wie folgt vorgegangen:
Nach Beendigung der ersten Schweißstufe wird die zweite Hauptelektrode 6 mittels der zugeordneten Verstelleinrichtung 16 verstellt, wobei die Verstellung unmittelbar im Anschluß an die erste Schweißstufe oder zeitverzögert erfolgen kann. Hierbei wird die zweite Hauptelektrode 6 in 4a nach rechts bewegt, bis sie in Kontakt mit dem Werkstück 8 gelangt. In dieser Position liegt sowohl die zweite Hauptelektrode 6 als auch die Zusatzelektrode an dem Werkstück 8 an. Um die Zusatzelektrode 12 außer Eingriff von dem Werkstück 8 zu bringen, wird beispielsweise eine Schweißzange, an der die Zusatzelektrode 12 ortsfest angeordnet ist, in 4 nach links bewegt. Da auch die Hauptelektroden 4, 6 an der Schweißzange angeordnet sind, wird bezüglich der Hauptelektroden 4, 6 diese Bewegung der Schweißzange in 4 nach links kompensiert. Hierbei wird die zweite Hauptelektrode 6 mittels der zugeordneten Verstelleinrichtung 16 so verstellt, daß am Ende der Verstellung und nach erfolgter Verschiebung der Schweißzange sich die zweite Hauptelektrode 6 in Kontakt mit dem Werkstück 8 befindet, während die Zusatzelektrode 12 sich außer Eingriff befindet. Außerdem wird bei einer Verschiebung der Schweißzange in 4 nach links die erste Hauptelektrode 4 mittels einer zugeordneten Verstelleinrichtung so nach rechts verstellt, daß die Verschiebung der Schweißzange kompensiert ist. In der dann erreichten und in 4b dargestellten Position befinden sich die Hauptelektroden 4, 6 in Kontakt mit den Werkstücken 10 und 8, so daß in der zweiten Schweißstufe eine direkte Schweißung ausgeführt werden kann. Die zuvor beschriebene Bewegung der Schweißzange mit zugeordneten Verstellungen der Elektroden kann auch bei allen anderen beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispielen vorgenommen werden, wenn die Raumkoordinaten der zu verschweißenden Werkstücke 8, 10 unverändert bleiben sollen.To perform the second welding step (direct welding), the second main electrode becomes 6 by means of the adjusting device 16 in 4a adjusted to the right, so that they are in contact with the workpiece 8th arrives. In addition, the workpieces 8th . 10 together with the first main electrode 4 in 4a moved to the right, so that the additional electrode 12 disengaged from the workpiece 8th arrives. If the space coordinates, ie the spatial positioning of the sheets 8th . 10 , should remain unchanged during the change of the welding stages, for example, because the workpieces 8th . 10 Component of a body to be welded of a motor vehicle, proceed as follows:
After completion of the first welding stage, the second main electrode 6 by means of the associated adjusting device 16 adjusted, wherein the adjustment can take place immediately after the first welding stage or delayed. Here, the second main electrode 6 in 4a moved to the right until it is in contact with the workpiece 8th arrives. In this position lies both the second main electrode 6 as well as the additional electrode on the workpiece 8th at. To the additional electrode 12 disengaged from the workpiece 8th To bring, for example, a welding gun to which the additional electrode 12 is fixed in place 4 moved to the left. As well as the main electrodes 4 . 6 are arranged on the welding gun, with respect to the main electrodes 4 . 6 this movement of the welding gun in 4 compensated to the left. Here, the second main electrode 6 by means of the associated adjusting device 16 adjusted so that at the end of the adjustment and after the displacement of the welding tongs, the second main electrode 6 in contact with the workpiece 8th is located while the auxiliary electrode 12 is out of engagement. In addition, when moving the welding gun in 4 to the left the first main electrode 4 adjusted by means of an associated adjustment so to the right that the displacement of the welding gun is compensated. In the then reached and in 4b shown position are the main electrodes 4 . 6 in contact with the workpieces 10 and 8th , so that in the second welding stage, a direct weld can be performed. The previously described movement of the welding tongs with associated adjustments of the electrodes can also be carried out in all other embodiments described and illustrated, when the spatial coordinates of the workpieces to be welded 8th . 10 to remain unchanged.

Die 2c, 5a und 5b zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2, das die Ausführungsbeispiele gemäß den 2a und 2b kombiniert, indem sowohl der zweiten Hauptelektrode 6 als auch der Zusatzelektrode 12 eine Verstelleinrichtung 16 bzw. 14 zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform wird zum Wechsel aus der ersten Schweißstufe (5a) in die zweite Schweißstufe (5b) die zweite Hauptelektrode 6 in 5a nach rechts und die Zusatzelektrode 12 in 5a nach links bewegt, so daß die zweite Hauptelektrode 6 in Kontakt mit dem Werkstück 8 und die Zusatzelektrode 12 außer Eingriff von dem Werkstück 8 gelangt. Auf diese Weise erübrigt sich eine Verschiebung der ersten Hauptelektrode 4 sowie der Werkstücke 6, 8 bzw. eine Verschiebung der Schweißzange. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verstelleinrichtungen 14, 6 gesteuert durch eine Steuerungseinrichtung unabhängig voneinander betätigbar. Die zum Wechsel zwischen der ersten Schweißstufe und der zweiten Schweißstufe erforderlichen Verstellbewegungen der Verstelleinrichtungen 14, 16 können zeitgleich oder zeitlich aufeinanderfolgend durchgeführt werden.The 2c . 5a and 5b show a third embodiment of a device according to the invention 2 that the embodiments according to the 2a and 2 B combined by both the second main electrode 6 as well as the additional electrode 12 an adjusting device 16 respectively. 14 assigned. In this embodiment, the change from the first welding stage ( 5a ) in the second welding stage ( 5b ) the second main electrode 6 in 5a to the right and the additional electrode 12 in 5a moved to the left, so that the second main electrode 6 in contact with the workpiece 8th and the additional electrode 12 disengaged from the workpiece 8th arrives. In this way, a displacement of the first main electrode is unnecessary 4 as well as the workpieces 6 . 8th or a displacement of the welding gun. In the illustrated embodiment, the adjusting devices 14 . 6 controlled by a control device independently operable. The adjustment movements of the adjusting devices required for the changeover between the first welding stage and the second welding stage 14 . 16 can be performed at the same time or in succession.

In den 2d, 6a und 6b ist ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2c dadurch unterscheidet, daß die Verstelleinrichtungen 14, 16 hinsichtlich ihres Verstellweges in Reihe geschaltet sind. 6a zeigt die Positionen der Elektroden 4, 6, 12 während der ersten Schweißstufe, und 6b zeigt die Positionen der Elektroden 4, 6, 12 während der zweiten Schweißstufe.In the 2d . 6a and 6b is a fourth embodiment of a device according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 2c differs in that the adjusting 14 . 16 are connected in series with respect to their adjustment. 6a shows the positions of the electrodes 4 . 6 . 12 during the first welding stage, and 6b shows the positions of the electrodes 4 . 6 . 12 during the second welding stage.

7 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2a, 3a und 3b zunächst dadurch unterscheidet, daß auch der ersten Hauptelektrode 4 eine Zusatzelektrode 18 zugeordnet ist. Außerdem ist der ersten Hauptelektrode 4 eine Verstelleinrichtung 20 zugeordnet. Die Zusatzelektrode 18 und die Verstelleinrichtung 20 sind so aufgebaut und angeordnet, wie dies anhand des Ausführungsbeispiels gemäß 2b für die Zustzelektrode 12 und die Verstelleinrichtung 14 beschrieben worden ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 7 kann mittels der Hauptelektroden 4, 6 eine direkte Schweißung ausgeführt werden. Unter Verwendung der ersten Hauptelektrode 4 sowie der Zusatzelektroden 12', 12'' kann eine indirekte Schweißung ausgeführt werden. Eine indirekte Schweißung kann jedoch auch mittels der zweiten Hauptelektrode 2 und den Zusatzelektroden 18, 18' ausgeführt werden. 7 shows a fifth embodiment of a device according to the invention 2 that differs from the embodiment according to 2a . 3a and 3b initially differs in that also the first main electrode 4 an additional electrode 18 assigned. In addition, the first main electrode 4 an adjusting device 20 assigned. The additional electrode 18 and the adjusting device 20 are constructed and arranged as in accordance with the embodiment according to 2 B for the additional electrode 12 and the adjusting device 14 has been described. In the embodiment according to 7 can by means of the main electrodes 4 . 6 a direct weld will be performed. Using the first main electrode 4 and the additional electrodes 12 ' . 12 '' An indirect welding can be carried out. However, indirect welding can also be done by means of the second main electrode 2 and the additional electrodes 18 . 18 ' be executed.

8a verdeutlicht den Stromfluss während der ersten Schweißstufe bei den Ausführungsbeispielen gemäß 2a bis 2d. Die zweite Hauptelektrode 2 und die zugeordneten Zusatzelektroden 12', 12'' sind gleich gepolt, nämlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel negativ, während die erste Hauptelektrode 4 gegensätzlich gepolt ist, bei dem Ausführungsbeispiel also positiv. In der ersten Schweißstufe fließt der Schweißstrom von der ersten Hauptelektrode 4 zu den Zusatzelektroden 12, 12', so daß eine indirekte Schweißung ausgeführt wird. 8b verdeutlicht die zweite Schweißstufe, in der der Schweißstrom von der ersten Hauptelektrode 4 zu der zweiten Hauptelektrode 6 fließt, so daß eine direkte Schweißung ausgeführt wird. 8a illustrates the flow of current during the first welding stage in the embodiments according to 2a to 2d , The second main electrode 2 and the associated additional electrodes 12 ' . 12 '' are the same polarity, namely negative in the illustrated embodiment, while the first main electrode 4 oppositely poled, at So the embodiment is positive. In the first welding stage, the welding current flows from the first main electrode 4 to the additional electrodes 12 . 12 ' so that an indirect welding is carried out. 8b illustrates the second welding stage, in which the welding current from the first main electrode 4 to the second main electrode 6 flows, so that a direct weld is performed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sowohl für das Verschweißen von zwei Werkstücken miteinander, beispielsweise zwei Blechen miteinander, geeignet, wie dies anhand der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele erläutert worden ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 ist jedoch auch zum Verschweißen von mehr als zwei Werkstücken miteinander, insbesondere beim Mehrblechschweißen, einsetzbar, was in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen dadurch symbolisiert wird, daß zusätzlich zu den Blechen 8, 10 ein weiteres Blech 19 dargestellt ist.The device according to the invention is suitable both for the welding of two workpieces with each other, for example two sheets together, as has been explained with reference to the above-described embodiments. The device according to the invention 2 However, it is also for welding more than two workpieces together, especially in multi-sheet welding, used, which is symbolized in the following embodiments in that in addition to the sheets 8th . 10 another sheet 19 is shown.

9a stellt ein sechstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dar, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 2c dadurch unterscheidet, daß nicht nur den Elektroden 6, 12 eine Verstelleinrichtung 14 bzw. 16 zugeordnet ist, sondern auch der ersten Hauptelektrode 4 eine Verstelleinrichtung 20. 9a represents a sixth embodiment of a device according to the invention 2 , which differs from the embodiment according to 2c characterized in that not only the electrodes 6 . 12 an adjusting device 14 respectively. 16 is assigned, but also the first main electrode 4 an adjusting device 20 ,

In 9b ist ein siebtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 9a dadurch unterscheidet, daß die Verstelleinrichtungen 14, 16 hinsichtlich ihres Verstellweges in Reihe geschaltet sind, wie dies bereits für das Ausführungsbeispiel gemäß den 2d, 6a und 6b beschrieben worden ist.In 9b is a seventh embodiment of a device according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 9a differs in that the adjusting 14 . 16 are connected in series with respect to their adjustment, as already for the embodiment according to the 2d . 6a and 6b has been described.

In 9c ist ein achtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 9a dadurch unterscheidet, daß der ersten Hauptelektrode 4 eine Verstelleinrichtung 20 und der zweiten Hauptelektrode eine Verstelleinrichtung 16 zugeordnet ist, während die Zusatzelektrode 12 ortsfest bzw. relativ zu beispielsweise einer Schweißzange nicht verstellbar angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 9c vollzieht sich der Wechsel von der ersten Schweißstufe in die zweite Schweißstufe derart, daß die zweite Hauptelektrode 2 zunächst in 9c nach rechts verstellt und in Kontakt mit dem Werkstück 8 gebracht wird. Zusätzlich wird die erste Hauptelektrode 4 und die zweite Hauptelektrode 6 in 9c weiter nach rechts verstellt, so daß die Zusatzelektrode 12 außer Eingriff von dem Werkstück 8 gelangt und sich die Hauptelektroden 4, 6 in Kontakt mit den Werkstücken 10 bzw. 8 befinden. Die zugehörigen Verstellbewegungen der Elektroden 4, 6 können gleichzeitig oder zeitlich aufeindanderfolgend vorgenommen werden. Falls die räumliche Position der Werkstücke 8, 10 während des Wechsels zwischen den Schweißstufen unverändert bleiben soll, kann eine die Elektroden 4, 6, 12 tragende Schweißzange bewegt werden, wie dies für das Ausführungsbeispiel gemäß 2b anhand der 4a und 4b beschrieben worden ist.In 9c an eighth embodiment of a device according to the invention is shown, which differs from the embodiment according to 9a characterized in that the first main electrode 4 an adjusting device 20 and the second main electrode an adjusting device 16 is assigned while the additional electrode 12 stationary or relative to, for example, a welding gun is not arranged adjustable. In the embodiment according to 9c the change from the first welding stage to the second welding stage takes place in such a way that the second main electrode 2 first in 9c adjusted to the right and in contact with the workpiece 8th is brought. In addition, the first main electrode becomes 4 and the second main electrode 6 in 9c further adjusted to the right, so that the additional electrode 12 disengaged from the workpiece 8th passes and the main electrodes 4 . 6 in contact with the workpieces 10 respectively. 8th are located. The associated adjustment movements of the electrodes 4 . 6 can be performed simultaneously or in time sequentially. If the spatial position of the workpieces 8th . 10 during the change between the welding stages should remain unchanged, one can the electrodes 4 . 6 . 12 carrying welding tongs are moved, as for the embodiment according to 2 B based on 4a and 4b has been described.

Bei sämtlichen vorgenannten Ausführungsbeispielen wird die Zusatzelektrode 12 bzw. 18 jeweils so gepolt wie die zugeordnete Hauptelektrode 6 bzw. 4.In all the aforementioned embodiments, the additional electrode 12 respectively. 18 each poled as the associated main electrode 6 respectively. 4 ,

In 10 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 9c dadurch unterscheidet, daß der ersten Hauptelektrode 4 eine als Doppelelektrode 18', 18'' ausgebildete Zusatzelektrode 18 zugeordnet ist. Der Zusatzelektrode 18', 18'' ist jeweils eine Verstelleinrichtung 22' bzw. 22'' zugeordnet.In 10 is a ninth embodiment of a device according to the invention 2 represented, which differs from the embodiment according to 9c characterized in that the first main electrode 4 one as a double electrode 18 ' . 18 '' formed additional electrode 18 assigned. The additional electrode 18 ' . 18 '' each is an adjustment 22 ' respectively. 22 '' assigned.

10b zeigt eine Seitenansicht und 10c eine Ansicht von unten des Ausführungsbeispieles gemäß 10a. 10b shows a side view and 10c a bottom view of the embodiment according to 10a ,

11a zeigt die Vorrichtung 2 gemäß 10a in Kombination mit einer Stromquelle, die im wesentlichen so ausgebildet sein kann, wie dies anhand von 1 für die Vorrichtung 102 gemäß dem Stand der Technik beschrieben worden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die zweite Hauptelektrode 6 negativ gepolt, während die erste Hauptelektrode 4 und die zugeordnete Zusatzelektrode 18 positiv gepolt sind. Um den Schweißstrom entweder durch die erste Hauptelektrode 4 oder deren Zusatzelektrode 18 (Einzelelektroden 18', 18'') zu leiten, ist ein Schalter 26 vorgesehen. In der ersten Schweißstufe fließt der Schweißstrom durch die Zusatzelektroden 18', 18'' und über die zu verschweißenden Werkstücke 10, 19, 8 zu der zweiten Hauptelektrode 6. 11 zeigt die entsprechende Stellung des Schalters 26. Um die zweite Schweißstufe durchführen zu können, werden die Einzelelektroden 18', 18'' der Zusatzelektrode 18 außer Eingriff von dem Werkstück 10 gebracht und der Schalter 26 in die andere Position bewegt, so daß der Schweißstrom daran anschließend über die erste Hauptelektrode 4, die zu verschweißenden Werkstücke 10, 19, 8 und die zweite Hauptelektrode 6 fließt, so daß eine direkte Schweißung ausgeführt wird. 11a shows the device 2 according to 10a in combination with a power source, which may be formed substantially as described with reference to 1 for the device 102 has been described in the prior art. In the illustrated embodiment, the second main electrode 6 negatively poled, while the first main electrode 4 and the associated additional electrode 18 are positively poled. To the welding current either through the first main electrode 4 or their additional electrode 18 (Single electrode 18 ' . 18 '' ) is a switch 26 intended. In the first welding stage, the welding current flows through the additional electrodes 18 ' . 18 '' and about the workpieces to be welded 10 . 19 . 8th to the second main electrode 6 , 11 shows the corresponding position of the switch 26 , In order to perform the second welding stage, the individual electrodes 18 ' . 18 '' the additional electrode 18 disengaged from the workpiece 10 brought and the switch 26 moved to the other position, so that the welding current thereafter via the first main electrode 4 that are to be welded workpieces 10 . 19 . 8th and the second main electrode 6 flows, so that a direct weld is performed.

11b zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß 11a in einer Abwandlung, die darin besteht, daß anstelle eines Transformators 116 zwei Transformatoren 116', 116'' verwendet werden und die Umschaltung zwischen erster und zweiter Schweißstufe primärseitig vorgenommen wird. 11b shows the embodiment according to 11a in a modification, which is that instead of a transformer 116 two transformers 116 ' . 116 '' be used and the switching between the first and second welding stage is made on the primary side.

11c zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß 11b in einer Abwandlung, die in einer anderen Verschaltung besteht. Als Ergebnis dieser Verschaltung ist die erste Hauptelektrode 4 mit der einen Einzelektrode 18' gleich und die andere Einzelelektrode 18'' entgegengesetzt gepolt. 11c shows the embodiment according to 11b in a modification that exists in a different interconnection. As a result of this interconnection, the first main electrode 4 with the one single electrode 18 ' the same and the other single electrode 18 '' opposite poled.

11d zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 11c, die darin besteht, daß sowohl mit zwei Transformatoren 116', 116'' als auch mit zwei MF-Invertern 114', 114'' gearbeitet wird. 11d shows a modification of the embodiment according to 11c that consists of having both transformers 116 ' . 116 '' as well as with two MF inverters 114 ' . 114 '' is working.

12 zeigt eine alternative Verschaltung des Ausführungsbeispiels gemäß 11. Hierbei ist die erste Hauptelektrode 4 negativ gepolt, während ihre Zusatzelektroden 20, 20' positiv gepolt sind. 12 shows an alternative interconnection of the embodiment according to 11 , Here is the first main electrode 4 negatively poled while their auxiliary electrodes 20 . 20 ' are positively poled.

13 zeigt in einer Seitenansicht (13a), einer Ansicht von oben (13b) und einer Ansicht von unten (13c) eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles gemäß 10a. Die Abwandlung besteht darin, daß den Einzelelektroden 18', 18'' der Zusatzelektroden 18 eine gemeinsame Verstelleinrichtung 22 zugeordnet ist. 13 shows in a side view ( 13a ), a view from above ( 13b ) and a bottom view ( 13c ) A modification of the embodiment according to 10a , The modification consists in that the individual electrodes 18 ' . 18 '' the additional electrodes 18 a common adjustment 22 assigned.

Bei sämtlichen beschriebenen Ausführungsbeispielen können die Verstelleinrichtungen so angesteuert werden, daß die zugeordneten Elektroden eine vorbestimmte Kraft auf die zu verschweißenden Werkstücke ausüben. Die so ausgeübte Kraft kann gesteuert oder geregelt werden.In all the described embodiments, the adjusting devices can be controlled so that the associated electrodes exert a predetermined force on the workpieces to be welded. The force thus exerted can be controlled or regulated.

Die Verstelleinrichtungen sind bei sämtlichen beschriebenen Ausführungsbeispielen als Linearantriebe ausgebildet, die eine Verstellung der zugeordneten Elektrode entlang einer linearen Verstellachse ausführen. Es ist jedoch auch möglich, Antriebe zu verwenden, bei denen die Verstellbewegung einer anderen Kinematik folgt.The adjusting devices are formed in all described embodiments as linear drives, which perform an adjustment of the associated electrode along a linear adjustment axis. However, it is also possible to use drives in which the adjustment follows another kinematics.

Während des Wechsels zwischen der ersten Schweißstufe und der zweiten Schweißstufe wird vorteilhafterweise die Stromquelle so angesteuert, daß der Schweißstrom reduziert oder abgeschaltet wird. Sobald der Wechsel zwischen den Schweißstufen ausgeführt worden ist, kann der Schweißstrom wieder angeschaltet oder angehoben werden.During the change between the first welding stage and the second welding stage, the current source is advantageously controlled so that the welding current is reduced or switched off. Once the change between the welding stages has been carried out, the welding current can be switched on again or raised.

Die Schweißstufen können in beliebiger zeitlicher Abfolge vorgesehen sein, indem beispielsweise zuerst die zweite Schweißstufe und zeitlich darauf folgend die erste Schweißstufe ausgeführt werden.The welding stages can be provided in any desired time sequence, for example by first executing the second welding stage and, subsequently, the first welding stage.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102010023853 [0005]
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DE 102007020211 [0007]
EP 1590086 [0008]
WO 2010/066414 [0009, 0012]

Claims

Resistance welding apparatus having a first main electrode and a second main electrode for introducing a welding current into workpieces to be welded, characterized in that at least one of the main electrodes ( 4 . 6 ) Part of an electrode arrangement ( 4 . 18 ; 6 . 12 ), which is at least one of the main electrodes ( 4 . 6 ) associated Zusatzelelektrode ( 18 . 12 ), and in that adjusting means for position adjustment of the main electrode ( 4 . 6 ) and the associated additional electrode ( 18 . 12 ) are provided relative to each other such that in a first welding stage, the additional electrode ( 18 . 12 ) and in a second welding stage, the main electrode ( 4 . 6 ) in contact with one of the workpieces to be welded ( 8th . 10 ) is located.

Resistance welding device according to claim 1, characterized in that the adjusting means comprise at least one of a main electrode ( 4 . 6 ) associated adjusting device for position adjustment of the main electrode ( 4 . 6 ) exhibit.

Resistance welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means comprise at least one additional electrode ( 18 . 12 ) associated adjusting device for position adjustment of the additional electrode ( 18 . 12 ) exhibit.

Resistance welding device according to claim 2 or 3, characterized in that at least one adjusting device for linear adjustment of the associated electrode ( 4 . 6 . 18 . 12 ) is formed along a linear adjustment axis.

Resistance welding device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that at least two different electrodes ( 4 . 6 . 18 . 12 ) associated adjusting devices ( 14 . 16 . 20 ) are independently operable.

Resistance welding device according to one of the preceding claims, characterized by a control device for controlling the adjusting means, in particular at least one adjusting device, 14 . 16 . 20 ) and a power source ( 24 ) for generating the welding current.

Resistance welding device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that at least two adjusting devices ( 14 . 16 ) are connected in series with respect to their adjustment.

Resistance welding device according to Claim 6 or 7, characterized in that the control device ( 14 . 16 . 20 ) is programmed for actuating at least one adjusting device such that after performing the first welding step, the position of at least one electrode for performing the second welding step is adjusted.

Resistance welding apparatus according to claim 8, characterized in that during the changeover between the first welding stage and the second welding stage, the control means (15) the current source ( 24 ) for reducing or switching off the welding current.

Resistance welding apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second main electrodes ( 4 . 6 ) Are part of a welding tongs.

Resistance welding device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional electrode ( 12 . 18 ) than at least two individual electrodes ( 12 ' . 12 ''; 18 ' . 18 '' ) existing double electrode is formed, wherein the associated main electrode ( 6 . 4 ) between the individual electrodes ( 12 ' . 12 ''; 18 ' . 18 '' ) is arranged.

Resistance welding device according to one of Claims 2 to 11, characterized in that at least one adjusting device ( 14 . 16 . 20 ) for applying a defined force to the workpieces to be welded ( 8th . 10 ) is trained.

Resistance welding device according to one of Claims 2 to 12, characterized in that at least one adjusting device ( 14 . 16 . 20 ) is controllable or driven in dependence on at least one parameter of the welding process.

Resistance welding method, in particular using a device according to one of the preceding claims, in which a welding current is introduced into workpieces to be welded by means of a first main electrode and a second main electrode, characterized, that at least one additional electrode assigned to a main electrode is used, and that the position of the main electrode and the associated additional electrode relative to each other is adjusted such that in a first welding stage, the additional electrode and in a second welding stage, the main electrode is in contact with one of the workpieces to be welded.

A method according to claim 14, characterized in that the position of at least one main electrode is adjusted.

A method according to claim 14 or 15, characterized in that the position of at least one additional electrode is adjusted.

A method according to claim 14, 15 or 16, characterized in that at least one electrode is adjusted by means of an associated adjustment along a linear adjustment axis.

Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that at least two different electrodes associated adjusting devices are operated independently.

Method according to one of claims 14 to 18, characterized in that at least one adjusting device and a current source for generating the welding current are controlled by a control device.

Method according to one of claims 14 to 19, characterized in that at least two adjusting devices are connected in series with respect to their adjustment.

Method according to one of claims 19 or 20, characterized in that at least one adjusting device is controlled by the control device such that after performing a first welding step, the position of at least one electrode for performing the second welding step is adjusted.

A method according to claim 21, characterized in that the welding current during the change between the first welding stage and the second welding stage is reduced or eliminated.

Method according to one of claims 14 to 22, characterized in that welding tongs are used whose electrodes form the main electrodes.

Method according to one of claims 14 to 23, characterized in that at least one additional electrode is used, which is formed as consisting of at least two individual electrodes double electrode, wherein the associated main electrode is arranged between the individual electrodes.

Method according to one of claims 14 to 24, characterized in that by means of at least one adjusting a defined force is applied to the workpieces to be welded.

Method according to one of claims 15 to 25, characterized in that at least one adjusting device is controlled as a function of at least one parameter of the welding process.