EP1903133A1 - Device for controlling a flexible rapier and shuttle loom including at least one such device - Google Patents

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EP1903133A1
EP1903133A1 EP07356123A EP07356123A EP1903133A1 EP 1903133 A1 EP1903133 A1 EP 1903133A1 EP 07356123 A EP07356123 A EP 07356123A EP 07356123 A EP07356123 A EP 07356123A EP 1903133 A1 EP1903133 A1 EP 1903133A1
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EP
European Patent Office
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axis
articulation
rotation
toothed
distance
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EP07356123A
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German (de)
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EP1903133B1 (en
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Martin Burkert
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Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/272—Rapier bands
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms
    • D03D47/276—Details or arrangement of sprocket wheels

Definitions

  • the invention relates to a flexible lance control device and to a loom equipped with at least one such device.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new flexible lance control device which is compact, capable of generating motion laws compatible with those of a flapper and whose reliability is satisfactory.
  • the direct articulation of the connecting rod on the part provided with the toothed part allows efficient transmission of movement and with little clearance between the ring gear and the toothed wheel. Thanks to this mode of transmission of movement and the arrangement of the crown and the connecting rod, the control device according to the invention can be compact and the inertia of moving parts can be low.
  • the invention also relates to a loom equipped with at least one flexible lance control device as mentioned above.
  • Such a loom is more economical, more reliable and easier to operate than those of the state of the art.
  • the drive means for rotating the crown of two flexible lance control devices of this trade are common.
  • the crowns of two control devices can be driven by the same shaft which extends parallel to the insertion direction of the frame.
  • This shaft may be an output shaft of a drive motor of a pinion engaged with the ring gear. It can also be a tree common to the crowns of the two devices. It can further be provided that the control device of the fly of the trade is also driven by the crown drive shaft.
  • the loom M represented in FIG. 1 comprises a beam 1 from which threads of chain 2 of which only some are shown in the figures and which together form the crowd 3 of the trade being controlled by unrepresented smooth.
  • X 1 is an axis parallel to which the warp son are moved in the loom M, this axis is sometimes referred to as "chain axis”.
  • a weft yarn 4 is introduced into the shed by being moved along an axis X 2 perpendicular to the axis X 1 and most often called "insertion axis weft".
  • the wire 4 is secured to the clamp 51 of a so-called flexible lance 5 which also comprises a flexible tape 52 through which is obtained the reciprocating movement of the clamp 51 in the crowd 3 along the X axis 2 .
  • the movement of the lance 5 is controlled by a device 10 more particularly visible in Figures 2 to 5 and which comprises a frame 101 forming an oil pan and on an outer side of which is mounted a toothed wheel 102 rotating about an axis X 102 substantially parallel to the axis X 1 when the device 10 is in place on the loom M.
  • the wheel 102 is provided at its periphery with teeth 102a intended to be engaged in openings 52a provided for this purpose on the ribbon 52. , which ensures a rotational connection of the wheel 102 and the portion of the ribbon 52 wound on this wheel.
  • a device 10 more particularly visible in Figures 2 to 5 and which comprises a frame 101 forming an oil pan and on an outer side of which is mounted a toothed wheel 102 rotating about an axis X 102 substantially parallel to the axis X 1 when the device 10 is in place on the loom M.
  • the wheel 102 is provided at its periphery with teeth 102a intended to be engaged in openings 52a
  • the X axis 102 is substantially parallel to the axis X 1 in that these angles form between them an angle less than 15 °.
  • the wheel 102 is rotated about the X axis 102 by means of an electric motor 103 controlled by a control unit of the trade M, according to its cycles of rotation. operation.
  • the output shaft 103a of the motor 103 drives a pinion 105 which rotates about an axis X 105 perpendicular to the X axis 102 and parallel to the axis X 2 .
  • the toothing 105a of the pinion 105 meshes with the toothing 106a of a ring gear 106 articulated about an axis X 106 parallel to the axis X 105 .
  • the X axes 106 and X 105 are fixed and defined by the frame 101.
  • the engine 103 is driven to cause the crown 106 to turn one turn for each pick of the craft.
  • a link 107 is articulated on the ring 106 about an axis X 107A parallel to the axis X 106 .
  • the rod 107 is disposed on the side of the ring 106 facing outwardly of the loom, that is to say opposite the crowd 3.
  • the radial position of the X axis 107A with respect to the crown 106 is adjustable by means of an adjustment device 110 which comprises two rails 110a mounted on the ring and delimiting a sliding volume of a pin 107A that defines the X axis 107A and on which is articulated the connecting rod 107.
  • Three screw 110b can immobilize the pin 107A along the rails 110a in the desired position.
  • the distance d 1 between the axes X 106 and X 107A is adjustable.
  • a lever 108 is articulated about an axis X 108 fixed relative to the frame 101 and parallel to the axis X 106 , this lever carrying a toothed sector 108a in the form of an arc to engage with a bevel gear 109 aligned on the X axis 102 and integral in rotation with the wheel 102.
  • the connecting rod 107 is articulated on the lever 108 around an axis X 107B parallel to the X axes 106 , X 107A and X 108 and fixed relative to the connecting rod 107 and the lever 108.
  • the articulation between the elements 107 and 108 is direct, in that there is no intermediate piece between the elements 107 and 108 and in that their axis of articulation X 107B is fixed relative to these elements.
  • a pin 107B is used to directly connect the elements 107 and 108 by defining the X axis 107B .
  • the rod 107 and the lever 108 act as a crank articulation whose output movement is recovered by the pinion 109 to drive the wheel 102 alternately in the direction of the arrow F 2 and in the opposite direction. Since the X axis 107B is fixed with respect to the elements 107 and 108, the control of the lever 108 by means of the connecting rod 107 is accurate and durable.
  • the X axes 102 and X 108 are substantially in the same horizontal plane, while being perpendicular, while the pinion 109 and the sector 108a form a bevel gear.
  • the distance d 2 has a value between 340 and 360 mm, while the distance d 3 has a value between 28 and 32 mm.
  • the ratio d 2 / d 3 is between about 10.6 and about 12.9.
  • values of the ratio of d 2 over d 3 between 10 and 13 allow a very compact construction. Indeed, such a ratio of d 2 to d 3 allows a small overall height of the device 10.
  • d 4 the distance between the axes X 107B and X 108 .
  • This distance d 4 corresponds to the radius of curvature of the displacement movement of the X axis 107B around the X axis 108 .
  • 5 the distance between the X X 107A and 107B. This distance d 5 corresponds to the useful length of the connecting rod 107, between its respective axes of articulation on the ring gear 106 and on the lever 108.
  • P 102 a median main plane of the wheel 102, that is to say a plane perpendicular to the axis X 102 and median between the faces of the wheel 102 respectively visible in Figures 2 and 3.
  • This plane is fixed during the operation of the device 10 and cut the size of the ring 106, that is to say the volume in which this ring.
  • the trajectory of the X axis 107A can cut the plane P 102 at two points identified by the letters A and B respectively in FIGS. .
  • the X axis 106 is arranged in height between the upper portions 102a 1 and lower 102a 2 of the toothing formed teeth 102a.
  • the X axis 106 is located generally at the same height as the wheel 102, more precisely in the vicinity of the X axis 102 . This gives a good compactness to the device of the invention, especially in comparison with known equipment.
  • the output shaft 103a of the motor 103 can be extended to drive a second device 10 'disposed on the other side of the loom and intended to drive a complementary lance of the lance 5.
  • a single motor 103 drives two control devices according to the invention, the device 10 'being, for the rest, similar to the device 10.
  • control device of the flap of the comb of the loom which is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity of the drawing, can be driven by the shaft 103a.
  • the X axis 106 is parallel to the X 2 axis.
  • the shaft of the ring 106 can therefore extend through the loom M to drive the ring of a second device 10 'for the control of a lance complementary to the lance 5
  • the drive shaft is thus a shaft common to the rings of the devices 10 and 10 '. This traversing shaft performs one turn per pick and can advantageously also cause the control of the leaf.
  • This provides a simplification of the control members of different functions of the trade, which induces, in particular, a decrease in the inertia of moving parts and an improvement in the reliability of the trade.
  • a pinion 105 is driven as previously by the output shaft 103a of a motor not shown.
  • the pinion 105 is engaged with a ring 106 on which a rod 107 is hinged around an X axis 107A parallel to the insertion axis X 2 frame.
  • a wheel 102 similar to that of the first embodiment is engaged with the ribbon 52 of a flexible lance 5 whose clamp 51 must be moved along an axis X 2 perpendicular to the chain axis of the loom.
  • the wheel 102 is integral in rotation with a pinion 109 provided with an inclined toothing 109a.
  • the wheel 102 and the pinion 109 rotate about an axis X 102 perpendicular to the insertion axis of frame X 2 and substantially parallel to the chain axis in mounted configuration of the control device 10 on a loom.
  • the median main plane P 102 of the wheel 102 cuts the size of the ring 106.
  • This embodiment differs from the previous one in that there is no provision for a pivoting lever of the lever type 108 of the first embodiment but a slide 208 movable in translation parallel to a generally vertical axis X 208 in the mounted configuration of the device. 10.
  • the X axis 208 is perpendicular to the X axis 102 .
  • the rod 107 is articulated directly on the slide 208 about an axis X 107B materialized by a pin 107B visible in dashed lines in Figure 7.
  • the X axis 107B is, as in the first embodiment, parallel to the axis X 2 and fixed relative to the rod 107 and the slide 208.
  • a crank-type joint is created by the parts 106 and 107, which induces a reciprocating movement of the slide 208 parallel to the axis X 208 , this reciprocating movement being transmitted to the pinion 109 by means of a rack-like toothing 208a provided on the slider 208.
  • the axis of rotation X 106 of the ring 106 is arranged, in height, at the wheel 102, that is to say between diametrically opposed areas 102a 1 and 102a 2 which define the upper and lower parts of its toothing 102a.
  • the slide 208 is guided in its displacement along the X axis 208 by two rods 209A and 209B which form guide rails of the slide and which absorb a torque that would tend to rotate the slide 208. Thus, no torque must be supported at the interface between the teeth 209a and 208a.
  • d 6 the distance between the axis X 106 of rotation of the ring 106 and a plane P 107 parallel to the axis X 208 and containing the axis X 107B . Given the drive kinematics of the wheel 102, the distance d 6 is constant during the rotation of the ring 106. This distance is advantageously between 8 and 11 mm.
  • the X axis 208 is not parallel to the main plane P 102 of the wheel 102 defined as in the first embodiment.
  • the angle ⁇ of inclination between this axis and this plane has no significant influence on the motion law generated for the lance 5.
  • the output shaft of a motor of the device 10 which is aligned with the X axis 105 of the pinion 105, itself parallel to the insertion axis weft, can be used to control both the device 10 and a similar device, the type of the device 10 'of the first embodiment.
  • the shaft of the ring 106 which is aligned on the X axis 106 . can be used for the same purpose.
  • the control device of the leaf can also be controlled by this output shaft or crown tree.
  • the invention has been shown in the case of its use for a single craft, it is however applicable to the double-ply looms and, in particular, carpet manufacturing trades.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Device for controlling a flexible lance for a weaving loom comprises a toothed drive wheel that engages with a pinion; a toothed part that cooperates with the pinion to rotate the toothed wheel; a crown wheel that executes one turn per weft pick to drive the toothed part by means of a connecting rod linked to the crown wheel and to the component with the toothed part. The rotational axis of the crown wheel is located between upper and lower parts of the tooth structure of the toothed wheel. Device for controlling a flexible lance for a weaving loom comprises a toothed drive wheel whose rotational axis is parallel to the warp axis and which engages with a pinion; a toothed part that cooperates with the pinion to rotate the toothed wheel; a crown wheel that executes one turn per weft pick about an axis perpendicular to the rotational axis of the toothed wheel to drive the toothed part by means of a connecting rod linked to the crown wheel and to the component with the toothed part about two axes parallel to the weft insertion axis. The rotational axis of the crown wheel is located between upper and lower parts of the tooth structure of the toothed wheel. An independent claim is also included for a weaving loom equipped with a control device as above.

Description

L'invention a trait à un dispositif de commande de lance flexible ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'au moins un tel dispositif.The invention relates to a flexible lance control device and to a loom equipped with at least one such device.

Dans le domaine des métiers à tisser, il est connu d'insérer, dans la foule formée par les fils de chaîne, une ou plusieurs lances dites flexibles et comprenant une griffe ou pince sur laquelle est ou sont accrochés un ou plusieurs fils de trame, ainsi qu'une partie flexible ou « ruban » permettant d'entraîner la griffe dans un mouvement de va-et-vient. Le dispositif de commande des lances doit entraîner ces lances selon des lois de mouvement compatibles avec les mouvements du battant du métier.In the field of looms, it is known to insert, in the crowd formed by the warp threads, one or more lances said flexible and comprising a claw or clamp on which is or are hung one or more weft son, and a flexible portion or "ribbon" for driving the claw in a movement back and forth. The lance control device must drive these lances according to movement laws compatible with the movements of the flap of the craft.

De façon générale, les performances des métiers à tisser équipés de lances flexibles sont souvent limitées par des ruptures ou des usures prématurées de leur dispositif de commande de lance.In general, the performance of weaving looms equipped with flexible lances is often limited by ruptures or premature wear of their lance control device.

Il est connu de US-A-3 735 783 d'utiliser une structure articulée comprenant, entre autres, un secteur denté en prise avec un pignon d'entraînement d'une roue dentée sur laquelle est enroulé le ruban d'une lance flexible. Les moyens d'entraînement de la lance sont volumineux et présentent une inertie importante susceptible de limiter le fonctionnement du métier à haute vitesse. En outre, les nombreuses articulations prévues induisent des jeux qui nuisent à la précision de la commande recherchée.It is known to US-A-3,735,783 to use an articulated structure comprising, inter alia, a toothed sector meshing with a driving pinion of a toothed wheel on which is wound the ribbon of a flexible lance. The drive means of the lance are bulky and have a large inertia likely to limit the operation of the craft at high speed. In addition, the many joints provided induce games that affect the accuracy of the desired order.

Il est également connu de US-A-4 526 212 et de GB-A-2073789 d'entraîner une lance flexible de métier à tisser au moyen d'une roue dentée solidaire d'un pignon en prise avec un secteur denté actionné dans un mouvement de va et vient par une bielle dont un axe d'articulation coulisse dans une rainure allongée du secteur denté. La transmission du mouvement entre la bielle et le secteur denté s'effectue avec un jeu nécessaire au coulissement, ce qui rend peu précise la commande de la lance. En outre, la bielle est elle-même entraînée par une manivelle montée sur l'arbre principal du métier, ce qui rend le dispositif d'entraînement encombrant et peu flexible.It is also known to US-A-4,526,212 and of GB-A-2073789 to drive a flexible loom lance by means of a toothed wheel integral with a pinion meshing with a toothed sector actuated in a reciprocating motion by a connecting rod whose hinge pin slides in an elongated groove of the toothed sector. The transmission of the movement between the connecting rod and the toothed sector is effected with a clearance necessary for sliding, which makes it difficult to specifies the command of the lance. In addition, the rod is itself driven by a crank mounted on the main shaft of the loom, which makes the drive device bulky and inflexible.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de commande de lance flexible qui est compact, capable de générer des lois de mouvement compatibles avec celles d'un battant du métier et dont la fiabilité est satisfaisante.It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new flexible lance control device which is compact, capable of generating motion laws compatible with those of a flapper and whose reliability is satisfactory.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande de lance flexible pour métier à tisser, ce dispositif comprenant :

  • une roue dentée d'entraînement de la partie flexible d'une lance, dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de la chaîne lorsque le dispositif est monté sur un métier et qui est solidaire en rotation d'un pignon d'entraînement ;
  • une partie dentée coopérant avec le pignon pour l'entraînement en rotation de la roue dentée;
  • une couronne effectuant un tour par duite autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée, cette couronne étant apte à entraîner la partie dentée au moyen d'une bielle articulée respectivement sur la couronne et sur une pièce pourvue de la partie dentée autour de deux axes parallèles à l'axe d'insertion de trame.
For this purpose, the invention relates to a flexible lance control device for a loom, this device comprising:
  • a driving gear of the flexible part of a lance, whose axis of rotation is substantially parallel to the axis of the chain when the device is mounted on a loom and which is integral in rotation with a pinion training;
  • a toothed part cooperating with the pinion for driving in rotation of the toothed wheel;
  • a crown rotating about one axis perpendicular to the axis of rotation of the toothed wheel, said ring being adapted to drive the toothed part by means of a rod articulated respectively to the crown and to a piece provided with the toothed portion around two axes parallel to the insertion axis of the frame.

Ce dispositif est caractérisé en ce que:

  • la bielle est articulée directement sur la pièce pourvue de la partie dentée ;
  • la couronne est dentée et
  • l'axe de rotation de la couronne est disposé, en hauteur, entre deux zones diamétralement opposées de la roue dentée formant respectivement des parties haute et basse de la denture de cette roue.
This device is characterized in that:
  • the connecting rod is articulated directly on the part provided with the toothed part;
  • the crown is toothed and
  • the axis of rotation of the ring is arranged, in height, between two diametrically opposite zones of the toothed wheel respectively forming upper and lower portions of the toothing of this wheel.

L'articulation directe de la bielle sur la pièce pourvue de la partie dentée permet une transmission de mouvement efficace et avec peu de jeu entre la couronne et la roue dentée. Grâce à ce mode de transmission de mouvement et à la disposition de la couronne et de la bielle, le dispositif de commande selon l'invention peut être compact et l'inertie des pièces en mouvement peut être faible.The direct articulation of the connecting rod on the part provided with the toothed part allows efficient transmission of movement and with little clearance between the ring gear and the toothed wheel. Thanks to this mode of transmission of movement and the arrangement of the crown and the connecting rod, the control device according to the invention can be compact and the inertia of moving parts can be low.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:

  • un moteur électrique entraîne un pignon dont la denture engrène avec la denture de la couronne, de façon à faire effectuer à la couronne un tour pour chaque duite de métier ;
  • un plan principal médian de la roue dentée coupe l'encombrement de la couronne ;
  • au cours d'une rotation de 360° de la couronne, l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur la couronne coupe un plan principal de la roue perpendiculaire à son axe d'articulation ;
  • le dispositif comprend un bâti à bain d'huile dans lequel sont disposés au moins le pignon d'entraînement de la roue dentée, la couronne, la bielle, la pièce pourvue de la partie dentée et un pignon d'entraînement en rotation de la couronne ;
  • le dispositif comprend un moteur d'entraînement en continu d'un pignon d'entraînement en rotation de la couronne, ce moteur étant monté à l'extérieur du bâti, alors que ce pignon est logé dans ce bâti ;
  • la distance entre un axe géométrique d'articulation de la bielle sur la couronne et un axe géométrique de rotation de la couronne est réglable ;
  • selon un premier mode de réalisation la pièce pourvue de la partie dentée est un levier articulé autour d'un axe fixe et perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée, alors que la partie dentée est en forme de secteur et que la roue dentée et l'axe d'articulation du levier sont disposés de part et d'autre de l'axe de rotation de la couronne. En outre, en configuration montée du dispositif sur un métier, le rapport entre, d'une part, la distance horizontale entre les axes fixes de rotation de la couronne et d'articulation du levier, qui sont parallèles, et, d'autre, part, la distance verticale entre ces axes est compris entre 10 et 13. En particulier, la distance horizontale entre les axes fixes de rotation de la couronne et d'articulation du levier peut être comprise entre 340 et 360 mm, alors que la distance verticale entre ces axes est comprise entre 28 et 32 mm. Selon un autre aspect, le rapport entre, d'une part, la distance entre l'axe fixe d'articulation du levier et l'axe d'articulation de la bielle sur le levier et, d'autre part, la distance entre les axes respectifs d'articulation de la bielle sur la couronne et sur le levier, est compris entre 1,8 et 3. En particulier, la distance entre l'axe fixe d'articulation du levier et l'axe d'articulation de la bielle) sur le levier est compris entre 320 et 350 mm, alors que la distance entre les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le levier est comprise entre 120 et 170 mm ;
  • selon un autre mode de réalisation, la pièce pourvue de la partie dentée est un coulisseau mobile en translation selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue dentée et alors que la partie dentée est en forme de crémaillère ou équivalent. Dans ce cas, le coulisseau est guidé avantageusement dans son mouvement de translation par deux rails parallèles. En outre, le rapport entre, d'une part, la distance entre les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le coulisseau et, d'autre part, la distance entre l'axe de rotation de la couronne et un plan parallèle à l'axe de translation du coulisseau et contenant l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur le coulisseau, est compris entre 12 et 20. En particulier, la distance entre l'axe de rotation de la couronne et un plan parallèle à l'axe de translation du coulisseau et contenant l'axe géométrique d'articulation de la bielle sur le coulisseau est comprise entre 8 et 11 mm, alors que la distance entre les axes d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le coulisseau est comprise entre 130 et 155 mm.
According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, such a device may incorporate one or more of the following features:
  • an electric motor drives a pinion whose gear meshes with the toothing of the crown, so as to make the crown a turn for each craft;
  • a median main plane of the gear wheel cuts the clutter of the crown;
  • during a rotation of 360 ° of the crown, the geometric axis of articulation of the connecting rod on the crown cuts a main plane of the wheel perpendicular to its axis of articulation;
  • the device comprises an oil-bath frame in which at least the driving gear of the gearwheel, the ring gear, the connecting rod, the piece provided with the toothed part and a pinion for rotating the crown are arranged. ;
  • the device comprises a continuous drive motor driving a drive gear in rotation of the ring, this motor being mounted outside the frame, while this pinion is housed in this frame;
  • the distance between a geometric axis of articulation of the connecting rod on the crown and a geometric axis of rotation of the crown is adjustable;
  • according to a first embodiment the part provided with the toothed part is a lever articulated about a fixed axis and perpendicular to the axis of rotation of the toothed wheel, while the toothed part is sector-shaped and that the wheel toothed and the axis of articulation of the lever are arranged on either side of the axis of rotation of the crown. In addition, in mounted configuration of the device on a loom, the ratio between, on the one hand, the horizontal distance between the fixed axes of rotation of the crown and articulation of the lever, which are parallel, and, on the other hand, on the other hand, the vertical distance between these axes is between 10 and 13. In particular, the horizontal distance between the fixed axes of rotation of the crown and articulation of the lever can be between 340 and 360 mm, whereas the vertical distance between these axes is between 28 and 32 mm. In another aspect, the ratio between, on the one hand, the distance between the fixed axis of articulation of the lever and the axis of articulation of the connecting rod on the lever and, on the other hand, the distance between the respective axes of articulation of the connecting rod on the crown and the lever, is between 1.8 and 3. In particular, the distance between the fixed axis of articulation of the lever and the axis of articulation of the connecting rod ) on the lever is between 320 and 350 mm, while the distance between the respective axes of articulation of the connecting rod on the ring gear and on the lever is between 120 and 170 mm;
  • according to another embodiment, the part provided with the toothed part is a slide movable in translation in a direction perpendicular to the axis of rotation of the toothed wheel and while the toothed part is rack-shaped or equivalent. In this case, the slide is advantageously guided in its translation movement by two parallel rails. In addition, the ratio between, on the one hand, the distance between the respective axes of articulation of the connecting rod on the ring gear and on the slider and, on the other hand, the distance between the axis of rotation of the ring gear and a plane parallel to the axis of translation of the slider and containing the geometric axis of articulation of the connecting rod on the slide, is between 12 and 20. In particular, the distance between the axis of rotation of the ring and a plane parallel to the axis of translation of the slide and containing the geometric axis of articulation of the connecting rod on the slide is between 8 and 11 mm, while the distance between the respective axes of articulation of the connecting rod on the crown and on the slider is between 130 and 155 mm.

L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'au moins un dispositif de commande de lance flexible tel que mentionné ci-dessus.The invention also relates to a loom equipped with at least one flexible lance control device as mentioned above.

Un tel métier à tisser est plus économique, plus fiable et plus facile à faire fonctionner que ceux de l'état de la technique.Such a loom is more economical, more reliable and easier to operate than those of the state of the art.

Selon une caractéristique avantageuse mais non obligatoire de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation de la couronne de deux dispositifs de commande de lance flexible de ce métier sont communs. En particulier, les couronnes de deux dispositifs de commande peuvent être entraînés par un même arbre qui s'étend parallèlement à la direction d'insertion de trame. Cet arbre peut être un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement d'un pignon en prise avec la couronne. Il peut également s'agir d'un arbre commun aux couronnes des deux dispositifs. On peut en outre prévoir que le dispositif de commande du battant du métier est également entraîné par l'arbre d'entraînement des couronnes.According to an advantageous but not mandatory characteristic of the invention, the drive means for rotating the crown of two flexible lance control devices of this trade are common. In particular, the crowns of two control devices can be driven by the same shaft which extends parallel to the insertion direction of the frame. This shaft may be an output shaft of a drive motor of a pinion engaged with the ring gear. It can also be a tree common to the crowns of the two devices. It can further be provided that the control device of the fly of the trade is also driven by the crown drive shaft.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif d'entraînement et d'un mode de réalisation d'un métier à tisser équipé d'un tel dispositif, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant deux dispositifs de commande de lance conformes à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail 2 à la figure 1 et représente un dispositif de commande de lance conforme à l'invention ;
  • la figure 3 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs du dispositif de la figure 2 vus selon un autre angle ;
  • la figure 4 est une vue dans le sens de la flèche IV à la figure 3 ;
  • la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 lorsque le dispositif est dans une autre configuration de fonctionnement ;
  • la figure 6 est une vue en perspective de certains éléments constitutifs d'un dispositif de commande de lance conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; et
  • la figure 7 est une vue de face dans le sens de la flèche VII à la figure 6.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a training device and an embodiment of a trade. weaving machine equipped with such a device, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a schematic representation of a weaving machine according to the invention incorporating two lance control devices according to the invention;
  • Figure 2 is an enlarged view of detail 2 in Figure 1 and shows a lance control device according to the invention;
  • Figure 3 is a perspective view of certain components of the device of Figure 2 seen from another angle;
  • Figure 4 is a view in the direction of arrow IV in Figure 3;
  • Figure 5 is a view similar to Figure 4 when the device is in another operating configuration;
  • Figure 6 is a perspective view of certain components of a lance control device according to a second embodiment of the invention; and
  • Figure 7 is a front view in the direction of arrow VII in Figure 6.

Dans la présente description, lorsqu'un axe est mentionné, il s'agit d'un axe géométrique.In the present description, when an axis is mentioned, it is a geometric axis.

Le métier M représenté à la figure 1 comprend une ensouple 1 à partir de laquelle sont dévidés des fils de chaîne 2 dont seul certains sont représentés sur les figures et qui forment ensemble la foule 3 du métier en étant commandés par des lisses non représentées. On note X1 un axe parallèlement auquel les fils de chaîne sont déplacés dans le métier M, cet axe étant parfois dénommé « axe chaîne ». Un fil de trame 4 est introduit dans la foule en étant déplacé selon un axe X2 perpendiculaire à l'axe X1 et le plus souvent dénommé « axe d'insertion trame ».The loom M represented in FIG. 1 comprises a beam 1 from which threads of chain 2 of which only some are shown in the figures and which together form the crowd 3 of the trade being controlled by unrepresented smooth. X 1 is an axis parallel to which the warp son are moved in the loom M, this axis is sometimes referred to as "chain axis". A weft yarn 4 is introduced into the shed by being moved along an axis X 2 perpendicular to the axis X 1 and most often called "insertion axis weft".

Pour ce faire, le fil 4 est rendu solidaire de la pince 51 d'une lance dite flexible 5 qui comporte également un ruban souple 52 grâce auquel est obtenu le mouvement de va-et-vient en translation de la pince 51 dans la foule 3 selon l'axe X2.To do this, the wire 4 is secured to the clamp 51 of a so-called flexible lance 5 which also comprises a flexible tape 52 through which is obtained the reciprocating movement of the clamp 51 in the crowd 3 along the X axis 2 .

Le mouvement de la lance 5 est commandé par un dispositif 10 plus particulièrement visible aux figures 2 à 5 et qui comprend un bâti 101 formant carter d'huile et sur un côté extérieur duquel est montée une roue dentée 102 tournant autour d'un axe X102 sensiblement parallèle à l'axe X1 lorsque le dispositif 10 est en place sur le métier M. La roue 102 est pourvue, à sa périphérie, de dents 102a destinées à être engagées dans des ouvertures 52a prévues à cet effet sur le ruban 52, ce qui assure une solidarisation en rotation de la roue 102 et de la partie du ruban 52 enroulée sur cette roue. Ainsi, en faisant tourner la roue 102 autour de son axe X102, il est possible d'entraîner le ruban 52 de façon à ce que la pince 51 ait un mouvement de va-et-vient à l'intérieur de la foule 3.The movement of the lance 5 is controlled by a device 10 more particularly visible in Figures 2 to 5 and which comprises a frame 101 forming an oil pan and on an outer side of which is mounted a toothed wheel 102 rotating about an axis X 102 substantially parallel to the axis X 1 when the device 10 is in place on the loom M. The wheel 102 is provided at its periphery with teeth 102a intended to be engaged in openings 52a provided for this purpose on the ribbon 52. , which ensures a rotational connection of the wheel 102 and the portion of the ribbon 52 wound on this wheel. Thus, by rotating the wheel 102 about its axis X 102 , it is possible to drive the ribbon 52 so that the clamp 51 reciprocates inside the shed 3.

L'axe X102 est sensiblement parallèle à l'axe X1 en ce sens que ces angles forment entre eux un angle inférieur à 15°.The X axis 102 is substantially parallel to the axis X 1 in that these angles form between them an angle less than 15 °.

La roue 102 est entraînée en rotation autour de l'axe X102 grâce à un moteur électrique 103 piloté par une unité de contrôle du métier M, en fonction de ses cycles de fonctionnement. L'arbre de sortie 103a du moteur 103 entraîne un pignon 105 qui tourne autour d'un axe X105 perpendiculaire à l'axe X102 et parallèle à l'axe X2. La denture 105a du pignon 105 engrène avec la denture 106a d'une couronne 106 articulée autour d'un axe X106 parallèle à l'axe X105. En pratique, les axes X106 et X105 sont fixes et définis par le bâti 101.The wheel 102 is rotated about the X axis 102 by means of an electric motor 103 controlled by a control unit of the trade M, according to its cycles of rotation. operation. The output shaft 103a of the motor 103 drives a pinion 105 which rotates about an axis X 105 perpendicular to the X axis 102 and parallel to the axis X 2 . The toothing 105a of the pinion 105 meshes with the toothing 106a of a ring gear 106 articulated about an axis X 106 parallel to the axis X 105 . In practice, the X axes 106 and X 105 are fixed and defined by the frame 101.

Le moteur 103 est piloté pour faire effectuer à la couronne 106 un tour pour chaque duite du métier.The engine 103 is driven to cause the crown 106 to turn one turn for each pick of the craft.

Une bielle 107 est articulée sur la couronne 106 autour d'un axe X107A parallèle à l'axe X106. La bielle 107 est disposée sur le côté de la couronne 106 tourné vers l'extérieur du métier, c'est-à-dire à l'opposé de la foule 3. La position radiale de l'axe X107A par rapport à la couronne 106 est réglable au moyen d'un dispositif d'ajustement 110 qui comprend deux rails 110a montés sur la couronne et délimitant un volume de coulissement d'un pion 107A que définit l'axe X107A et sur lequel est articulé la bielle 107. Trois vis 110b permettent d'immobiliser le pion 107A le long des rails 110a dans la position souhaitée. Ainsi, la distance d1 entre les axes X106 et X107A est réglable.A link 107 is articulated on the ring 106 about an axis X 107A parallel to the axis X 106 . The rod 107 is disposed on the side of the ring 106 facing outwardly of the loom, that is to say opposite the crowd 3. The radial position of the X axis 107A with respect to the crown 106 is adjustable by means of an adjustment device 110 which comprises two rails 110a mounted on the ring and delimiting a sliding volume of a pin 107A that defines the X axis 107A and on which is articulated the connecting rod 107. Three screw 110b can immobilize the pin 107A along the rails 110a in the desired position. Thus, the distance d 1 between the axes X 106 and X 107A is adjustable.

Un levier 108 est articulé autour d'un axe X108 fixe par rapport au bâti 101 et parallèle à l'axe X106, ce levier portant un secteur denté 108a en forme d'arc de cercle destiné à venir en prise avec un pignon conique 109 aligné sur l'axe X102 et solidaire en rotation de la roue 102.A lever 108 is articulated about an axis X 108 fixed relative to the frame 101 and parallel to the axis X 106 , this lever carrying a toothed sector 108a in the form of an arc to engage with a bevel gear 109 aligned on the X axis 102 and integral in rotation with the wheel 102.

Par ailleurs, la bielle 107 est articulée sur le levier 108 autour d'un axe X107B parallèle aux axes X106, X107A et X108 et fixe par rapport à la bielle 107 et au levier 108. L'articulation entre les éléments 107 et 108 est directe, en ce sens qu'il n'existe pas de pièce intermédiaire entre les éléments 107 et 108 et en ce sens que leur axe d'articulation X107B est fixe par rapport à ces éléments. Un pion 107B est utilisé pour relier directement les éléments 107 et 108 en définissant l'axe X107B. Ainsi, la transmission de mouvement entre les pièces 107 et 108 est facilitée et l'usure de ces pièces est évitée du fait du mode de liaison particulièrement simple entre celles-ci.Furthermore, the connecting rod 107 is articulated on the lever 108 around an axis X 107B parallel to the X axes 106 , X 107A and X 108 and fixed relative to the connecting rod 107 and the lever 108. The articulation between the elements 107 and 108 is direct, in that there is no intermediate piece between the elements 107 and 108 and in that their axis of articulation X 107B is fixed relative to these elements. A pin 107B is used to directly connect the elements 107 and 108 by defining the X axis 107B . Thus, the movement transmission between the parts 107 and 108 is facilitated and the wear of these parts is avoided because of the particularly simple connection mode therebetween.

Lorsque la couronne 106 tourne autour de son axe X106, elle entraîne avec elle la bielle 107 qui peut ainsi passer de la position représentée à la figure 4 à celle représentée à la figure 5. Ce déplacement de la bielle 107 a pour effet de déplacer le pion 107B, ce qui entraîne le levier 108 en pivotement autour de l'axe X108, dans le sens de la flèche F1 à la figure 4. Lors de ce mouvement, le secteur denté 108a est en prise avec le pignon 109, de sorte que, du fait de l'engrenage conique formé entre les parties 108a et 109, le pignon 109 est entraîné en rotation autour de l'axe X102 et la roue dentée 102 qui est solidaire du pignon 109 tourne autour de cet axe, dans le sens de la flèche F2 à la figure 2, ce qui a pour effet de déplacer la pince 51 vers l'intérieur de la foule 3, dans le sens de la flèche F3, en entraînant le fil de trame 4.When the ring 106 rotates about its axis X 106 , it carries with it the rod 107 which can thus move from the position shown in Figure 4 to that shown in Figure 5. This displacement of the rod 107 has the effect of moving the pin 107B, which causes the lever 108 to pivot about the X axis 108 , in the direction of the arrow F 1 in FIG. 4. During this movement, the toothed sector 108a is engaged with the pinion 109, so that, due to the bevel gear formed between the parts 108a and 109, the pinion 109 is rotated about the X axis 102 and the toothed wheel 102 which is integral with the pinion 109 rotates about this axis, in the direction of the arrow F 2 in Figure 2, which has the effect of moving the clamp 51 inwardly of the shed 3, in the direction of the arrow F 3 , by driving the weft thread 4.

Lors de la poursuite du mouvement de rotation R imprimé au pignon 105 par le moteur 103, le pion 107B de liaison entre les parties 107 et 108 poursuit son mouvement de rotation à partir de la configuration de la figure 5, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 108 autour de l'axe X108 dans le sens inverse du mouvement précédent, dans le sens de la flèche F'1 à la figure 5, en le ramenant vers la configuration de la figure 4.When continuing the rotational movement R printed to the gear 105 by the motor 103, the link pin 107B between the parts 107 and 108 continues to rotate from the configuration of FIG. 5, which has the effect of rotate the lever 108 about the X axis 108 in the opposite direction of the previous movement, in the direction of the arrow F ' 1 in Figure 5, by returning it to the configuration of Figure 4.

Ainsi, la bielle 107 et le levier 108 jouent le rôle d'une articulation à manivelle dont le mouvement de sortie est récupéré par le pignon 109 pour entraîner la roue 102 alternativement dans le sens de la flèche F2 et dans le sens inverse. Comme l'axe X107B est fixe par rapport aux éléments 107 et 108, la commande du levier 108 au moyen de la bielle 107 est précise et pérenne.Thus, the rod 107 and the lever 108 act as a crank articulation whose output movement is recovered by the pinion 109 to drive the wheel 102 alternately in the direction of the arrow F 2 and in the opposite direction. Since the X axis 107B is fixed with respect to the elements 107 and 108, the control of the lever 108 by means of the connecting rod 107 is accurate and durable.

Lorsque le dispositif 10 est monté sur le métier M, les axes X102 et X108 sont sensiblement dans le même plan horizontal, tout en étant perpendiculaires, alors que le pignon 109 et le secteur 108a forment un engrenage conique.When the device 10 is mounted on the loom M, the X axes 102 and X 108 are substantially in the same horizontal plane, while being perpendicular, while the pinion 109 and the sector 108a form a bevel gear.

On note d2 la distance horizontale entre les axes X106 et X108 lorsque le dispositif 10 est en place sur le métier M. On note d3 la distance verticale entre les axes X106 et X108 dans la même configuration.Note d 2 the horizontal distance between the axes X 106 and X 108 when the device 10 is in place on the trade M. Note d 3 the vertical distance between the axes X 106 and X 108 in the same configuration.

Il s'avère particulièrement avantageux que la distance d2 ait une valeur comprise entre 340 et 360 mm, alors que la distance d3 a une valeur comprise entre 28 et 32 mm. Ainsi, le rapport d2/d3 est compris entre environ 10,6 et environ 12,9. En pratique, des valeurs du rapport de d2 sur d3 comprises entre 10 et 13 permettent une construction très compacte. En effet, un tel rapport de d2 sur d3 permet un faible encombrement en hauteur du dispositif 10.It is particularly advantageous that the distance d 2 has a value between 340 and 360 mm, while the distance d 3 has a value between 28 and 32 mm. Thus, the ratio d 2 / d 3 is between about 10.6 and about 12.9. In practice, values of the ratio of d 2 over d 3 between 10 and 13 allow a very compact construction. Indeed, such a ratio of d 2 to d 3 allows a small overall height of the device 10.

On note par ailleurs d4 la distance entre les axes X107B et X108. Cette distance d4 correspond au rayon de courbure du mouvement de déplacement de l'axe X107B autour de l'axe X108. On note également d5 la distance entre les axes X107A et X107B. Cette distance d5 correspond à la longueur utile de la bielle 107, entre ses axes respectifs d'articulation sur la couronne 106 et sur le levier 108.Note also d 4 the distance between the axes X 107B and X 108 . This distance d 4 corresponds to the radius of curvature of the displacement movement of the X axis 107B around the X axis 108 . We also note 5 the distance between the X X 107A and 107B. This distance d 5 corresponds to the useful length of the connecting rod 107, between its respective axes of articulation on the ring gear 106 and on the lever 108.

Des résultats satisfaisants ont été obtenus lorsque la distance d4 est comprise entre 320 et 350 mm et lorsque la distance d5 est comprise entre 120 et 170 mm. En pratique, des résultats satisfaisants peuvent être obtenus lorsque le rapport d4/d5 est compris entre 1,8 et 3.Satisfactory results have been obtained when the distance d 4 is between 320 and 350 mm and when the distance d 5 is between 120 and 170 mm. In practice, satisfactory results can be obtained when the ratio d 4 / d 5 is between 1.8 and 3.

Avec de telles valeurs des distances d2, d3, d4 et d5 et de leurs rapports, en fonction du réglage de la distance d1, on peut obtenir des mouvements d'amplitude et de qualité satisfaisante pour des métiers dont l'empeignage est compris entre 1 m et 2,5 m environ, alors que le dispositif 10 est très compact.With such values of the distances d 2 , d 3 , d 4 and d 5 and their ratios, depending on the setting of the distance d 1 , one can obtain movements of amplitude and of satisfactory quality for trades of which the empeignage is between 1 m and 2.5 m, while the device 10 is very compact.

On note P102 un plan principal médian de la roue 102, c'est-à-dire un plan perpendiculaire à l'axe X102 et médian entre les faces de la roue 102 visibles respectivement aux figures 2 et 3. Ce plan est fixe au cours du fonctionnement du dispositif 10 et coupe l'encombrement de la couronne 106, c'est-à-dire le volume dans lequel s'inscrit cette couronne. Suivant le réglage de la distance d1, au cours de la rotation de la couronne 106, la trajectoire de l'axe X107A peut couper le plan P102 en deux points identifiés par les lettres A et B respectivement sur les figures 4 et 5.We denote P 102 a median main plane of the wheel 102, that is to say a plane perpendicular to the axis X 102 and median between the faces of the wheel 102 respectively visible in Figures 2 and 3. This plane is fixed during the operation of the device 10 and cut the size of the ring 106, that is to say the volume in which this ring. Following the adjustment of the distance d 1 , during the rotation of the ring gear 106, the trajectory of the X axis 107A can cut the plane P 102 at two points identified by the letters A and B respectively in FIGS. .

On note également que, lorsque le dispositif 10 est monté sur le métier M, l'axe X106 est disposé en hauteur entre les parties supérieure 102a1 et inférieure 102a2 de la denture formée des dents 102a. En d'autres termes, l'axe X106 est situé globalement à la même hauteur que la roue 102, plus précisément au voisinage de l'axe X102. Ceci confère une bonne compacité au dispositif de l'invention, notamment en comparaison des matériels connus.Note also that when the device 10 is mounted on the loom M, the X axis 106 is arranged in height between the upper portions 102a 1 and lower 102a 2 of the toothing formed teeth 102a. In other words, the X axis 106 is located generally at the same height as the wheel 102, more precisely in the vicinity of the X axis 102 . This gives a good compactness to the device of the invention, especially in comparison with known equipment.

Ces dispositions constructives permettent que le dispositif 10 est particulièrement compact et que son bâti 101 n'est pas trop volumineux, ce bâti formant un carter d'huile pour les pièces 105 à 109.These constructive arrangements allow the device 10 is particularly compact and its frame 101 is not too large, this frame forming an oil sump for parts 105 to 109.

Compte tenu de ce que l'axe X105 est perpendiculaire à l'axe chaîne X1, c'est-à-dire parallèle à l'axe d'insertion trame X2, l'arbre de sortie 103a du moteur 103 peut être prolongé pour entraîner un second dispositif 10' disposé de l'autre côté du métier et destiné à entraîner une lance complémentaire de la lance 5. Ainsi, un seul moteur 103 permet d'entraîner deux dispositifs de commande conformes à l'invention, le dispositif 10' étant, pour le reste, similaire au dispositif 10.Given that the X axis 105 is perpendicular to the chain axis X 1 , that is to say parallel to the frame insertion axis X 2 , the output shaft 103a of the motor 103 can be extended to drive a second device 10 'disposed on the other side of the loom and intended to drive a complementary lance of the lance 5. Thus, a single motor 103 drives two control devices according to the invention, the device 10 'being, for the rest, similar to the device 10.

Dans ce cas, on peut même prévoir que le dispositif de commande du battant du peigne du métier, qui n'est pas représenté à la figure 1 pour la clarté du dessin, peut être entraîné par l'arbre 103a.In this case, it can even be provided that the control device of the flap of the comb of the loom, which is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity of the drawing, can be driven by the shaft 103a.

Tout comme l'axe X105, l'axe X106 est parallèle à l'axe X2. Selon une variante non représentée de l'invention, l'arbre de la couronne 106 peut donc se prolonger au travers du métier M pour entraîner la couronne d'un deuxième dispositif 10' destiné à la commande d'une lance complémentaire de la lance 5. L'arbre d'entraînement est ainsi un arbre commun aux couronnes des dispositifs 10 et 10'. Cet arbre traversant effectue un tour par duite et peut avantageusement entraîner également la commande du battant.Like the X axis 105 , the X axis 106 is parallel to the X 2 axis. According to a variant not shown of the invention, the shaft of the ring 106 can therefore extend through the loom M to drive the ring of a second device 10 'for the control of a lance complementary to the lance 5 The drive shaft is thus a shaft common to the rings of the devices 10 and 10 '. This traversing shaft performs one turn per pick and can advantageously also cause the control of the leaf.

On obtient ainsi une simplification des organes de commande de différentes fonctions du métier, ce qui induit, notamment, une diminution de l'inertie des pièces en mouvement et une amélioration de la fiabilité du métier.This provides a simplification of the control members of different functions of the trade, which induces, in particular, a decrease in the inertia of moving parts and an improvement in the reliability of the trade.

Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 6 et 7, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques. Un pignon 105 est entraîné comme précédemment par l'arbre de sortie 103a d'un moteur non représenté. Le pignon 105 est en prise avec une couronne 106 sur laquelle une bielle 107 est articulée, autour d'un axe X107A parallèle à l'axe d'insertion de trame X2 . Par ailleurs, une roue 102 analogue à celle du premier mode de réalisation est en prise avec le ruban 52 d'une lance flexible 5 dont la pince 51 doit être déplacée selon un axe X2 perpendiculaire à l'axe chaîne du métier.In the second embodiment of the invention shown in Figures 6 and 7, elements similar to those of the first embodiment bear identical references. A pinion 105 is driven as previously by the output shaft 103a of a motor not shown. The pinion 105 is engaged with a ring 106 on which a rod 107 is hinged around an X axis 107A parallel to the insertion axis X 2 frame. Furthermore, a wheel 102 similar to that of the first embodiment is engaged with the ribbon 52 of a flexible lance 5 whose clamp 51 must be moved along an axis X 2 perpendicular to the chain axis of the loom.

La roue 102 est solidaire en rotation d'un pignon 109 pourvu d'une denture inclinée 109a. La roue 102 et le pignon 109 tournent autour d'un axe X102 perpendiculaire à l'axe d'insertion de trame X2 et sensiblement parallèle à l'axe chaîne en configuration montée du dispositif de commande 10 sur un métier.The wheel 102 is integral in rotation with a pinion 109 provided with an inclined toothing 109a. The wheel 102 and the pinion 109 rotate about an axis X 102 perpendicular to the insertion axis of frame X 2 and substantially parallel to the chain axis in mounted configuration of the control device 10 on a loom.

Comme dans le premier mode de réalisation, le plan principal médian P102 de la roue 102 coupe l'encombrement de la couronne 106.As in the first embodiment, the median main plane P 102 of the wheel 102 cuts the size of the ring 106.

Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas prévu de levier pivotant du type du levier 108 du premier mode de réalisation mais un coulisseau 208 mobile en translation parallèlement à un axe X208 globalement vertical en configuration montée du dispositif de commande 10. L'axe X208 est perpendiculaire à l'axe X102.This embodiment differs from the previous one in that there is no provision for a pivoting lever of the lever type 108 of the first embodiment but a slide 208 movable in translation parallel to a generally vertical axis X 208 in the mounted configuration of the device. 10. The X axis 208 is perpendicular to the X axis 102 .

La bielle 107 est articulée directement sur le coulisseau 208 autour d'un axe X107B matérialisé par un pion 107B visible en pointillés à la figure 7. L'axe X107B est, comme dans le premier mode de réalisation, parallèle à l'axe X2 et fixe par rapport à la bielle 107 et au coulisseau 208. Ainsi, une articulation de type manivelle est créée par les pièces 106 et 107, ce qui induit un déplacement en va-et-vient du coulisseau 208 parallèlement à l'axe X208, ce mouvement de va-et-vient étant transmis au pignon 109 grâce à une denture de type crémaillère 208a prévue sur le coulisseau 208.The rod 107 is articulated directly on the slide 208 about an axis X 107B materialized by a pin 107B visible in dashed lines in Figure 7. The X axis 107B is, as in the first embodiment, parallel to the axis X 2 and fixed relative to the rod 107 and the slide 208. Thus, a crank-type joint is created by the parts 106 and 107, which induces a reciprocating movement of the slide 208 parallel to the axis X 208 , this reciprocating movement being transmitted to the pinion 109 by means of a rack-like toothing 208a provided on the slider 208.

Comme dans le premier mode de réalisation et ainsi qu'il ressort des figures 6 et 7, l'axe de rotation X106 de la couronne 106 est disposé, en hauteur, au niveau de la roue 102, c'est-à-dire entre des zones diamétralement opposées 102a1 et 102a2 qui définissent les parties haute et basse de sa denture 102a.As in the first embodiment and as shown in Figures 6 and 7, the axis of rotation X 106 of the ring 106 is arranged, in height, at the wheel 102, that is to say between diametrically opposed areas 102a 1 and 102a 2 which define the upper and lower parts of its toothing 102a.

Le coulisseau 208 est guidé dans son déplacement le long de l'axe X208 par deux tiges 209A et 209B qui forment des rails de guidage du coulisseau et qui absorbent un couple qui aurait tendance à faire pivoter le coulisseau 208. Ainsi, aucun couple ne doit être supporté au niveau de l'interface entre les dentures 209a et 208a.The slide 208 is guided in its displacement along the X axis 208 by two rods 209A and 209B which form guide rails of the slide and which absorb a torque that would tend to rotate the slide 208. Thus, no torque must be supported at the interface between the teeth 209a and 208a.

On note d6 la distance entre l'axe X106 de rotation de la couronne 106 et un plan P107 parallèle à l'axe X208 et contenant l' axe X107B. Compte tenu de la cinématique d'entraînement de la roue 102, la distance d6 est constante au cours de la rotation de la couronne 106. Cette distance est avantageusement comprise entre 8 et 11 mm.Note d 6 the distance between the axis X 106 of rotation of the ring 106 and a plane P 107 parallel to the axis X 208 and containing the axis X 107B . Given the drive kinematics of the wheel 102, the distance d 6 is constant during the rotation of the ring 106. This distance is advantageously between 8 and 11 mm.

On note, comme précédemment, d5 la distance entre les axes X107A et X107B. En pratique, cette distance est choisie entre 130 et 155 mm. On note par ailleurs, comme précédemment, d1 la distance entre les axes X106 et X107A. Cette distance est prévue réglable grâce à un dispositif d'ajustement 110 comprenant deux rails 110a fixés sur la couronne 106 ainsi que des vis 110b d'immobilisation du pion 107B définissant l'axe X107A par rapport à cette couronne.It is noted, as previously, of 5 the distance between the axes X X 107A and 107B. In practice, this distance is chosen between 130 and 155 mm. Note, as before, d 1 the distance between the axes X 106 and X 107A . This distance is provided adjustable by an adjustment device 110 comprising two rails 110a fixed on the ring 106 as well as screws 110b for immobilizing the pin 107B defining the X axis 107A with respect to this ring.

En tenant compte du caractère réglable de la distance d1 et des valeurs précitées des distances d6 et d5, dont le rapport d5/d6 est en pratique compris entre 12 et 20, des mouvements d'amplitude et de qualité satisfaisantes ont pu être obtenus pour des métiers dont l'empeignage est compris entre 1 m et 4 m environ, alors que le dispositif 10 est très compact.Taking into account the adjustable nature of the distance d 1 and the aforementioned values of distances d 6 and d 5 , whose ratio d 5 / d 6 is in practice between 12 and 20, movements of amplitude and satisfactory quality have could be obtained for trades whose levee is between 1 m and 4 m approximately, while the device 10 is very compact.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, l'axe X208 n'est pas parallèle au plan principal P102 de la roue 102 définie comme dans le premier mode de réalisation. L'angle α d'inclinaison entre cet axe et ce plan n'a pas d'influence significative sur la loi de mouvement générée pour la lance 5.As is more particularly apparent from Figure 7, the X axis 208 is not parallel to the main plane P 102 of the wheel 102 defined as in the first embodiment. The angle α of inclination between this axis and this plane has no significant influence on the motion law generated for the lance 5.

Comme dans le premier mode de réalisation, l'arbre de sortie d'un moteur du dispositif 10, qui est aligné sur l'axe X105 du pignon 105, lui-même parallèle à l'axe d'insertion trame, peut servir à commander à la fois le dispositif 10 et un dispositif analogue, du type du dispositif 10' du premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, l'arbre de la couronne 106, qui est aligné sur l'axe X106. peut être utilisé dans le même but. Eventuellement, le dispositif de commande du battant peut également être commandé grâce à cet arbre de sortie ou à cet arbre des couronnes.As in the first embodiment, the output shaft of a motor of the device 10, which is aligned with the X axis 105 of the pinion 105, itself parallel to the insertion axis weft, can be used to control both the device 10 and a similar device, the type of the device 10 'of the first embodiment. As in the first embodiment, the shaft of the ring 106, which is aligned on the X axis 106 . can be used for the same purpose. Optionally, the control device of the leaf can also be controlled by this output shaft or crown tree.

L'invention a été représentée dans le cas de son utilisation pour un métier simple, elle est toutefois applicable aux métiers double nappe et, tout particulièrement, aux métiers de fabrication de tapis.The invention has been shown in the case of its use for a single craft, it is however applicable to the double-ply looms and, in particular, carpet manufacturing trades.

Claims (22)

Dispositif (10) de commande de lance flexible (5) pour métier à tisser (M), ce dispositif comprenant : - une roue dentée (102) d'entraînement de la partie flexible (52) d'une lance, dont l'axe de rotation (X102) est sensiblement parallèle à l'axe chaîne (X1) lorsque le dispositif est monté sur un métier et qui est solidaire en rotation d'un pignon d'entraînement (109) ; - une partie dentée (108a ; 208a) coopérant avec le pignon pour l'entraînement en rotation (F2) de la roue dentée ; - une couronne (106) effectuant un tour par duite autour d'un axe (X106) perpendiculaire à l'axe (X102) de rotation de la roue dentée, apte à entraîner la partie dentée (108a ; 208a) au moyen d'une bielle (107) articulée, respectivement sur la couronne (106) et sur une pièce (108 ; 208) pourvue de la partie dentée (108a ; 208a), autour de deux axes (X107A, X107B) parallèles à l'axe d'insertion de trame (X2), caractérisé en ce que: - la bielle (107) est articulée directement sur la pièce (108 ; 208) pourvue de la partie dentée (108a ; 208a), - la couronne (106) est dentée et - l'axe de rotation (X106) de la couronne (106) est disposé, en hauteur, entre deux zones diamétralement opposées (102a1, 102a2) de la roue dentée (102) formant respectivement des parties haute et basse de la denture (1-02a) de cette roue. Device (10) for controlling a flexible lance (5) for a loom (M), said device comprising: a toothed wheel (102) for driving the flexible part (52) of a lance, whose axis of rotation (X 102 ) is substantially parallel to the chain axis (X 1 ) when the device is mounted on a loom and which is integral in rotation with a drive pinion (109); - a toothed portion (108a; 208a) cooperating with the pinion for driving in rotation (F 2 ) of the toothed wheel; - a ring gear ( 106 ) rotating round about an axis (X 106 ) perpendicular to the axis (X 102 ) of rotation of the toothed wheel, adapted to drive the toothed portion (108a; 208a) by means of a link (107) articulated respectively to the ring gear (106) and to a piece (108; 208) provided with the toothed portion (108a; 208a) about two axes (X 107A , X 107B ) parallel to the insertion axis of frame (X 2 ), characterized in that the connecting rod (107) is articulated directly on the part (108; 208) provided with the toothed part (108a; 208a), the crown (106) is toothed and - The axis of rotation (X 106 ) of the ring gear (106) is arranged, in height, between two diametrically opposite zones (102a 1 , 102a 2 ) of the toothed wheel (102) forming respectively high and low parts of the toothing (1-02a) of this wheel. Dispositif selon l'une des revendications 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique (103) qui entraîne un pignon (105) dont la denture engrène avec la denture (106a) de la couronne, de façon à faire effectuer à la couronne un tour pour chaque duite du métier.Device according to one of claims 1, characterized in that it comprises an electric motor (103) which drives a pinion (105) whose teeth mesh with the toothing (106a) of the crown, so as to make make a turn for each turn of the trade. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un plan principal médian (P102) de la roue dentée (102) coupe l'encombrement de la couronne (106).Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a median main plane (P 102 ) of the toothed wheel (102) intersects the bulk of the ring (106). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au cours d'une rotation de 360° de la couronne (106), l'axe géométrique (X107A) d'articulation de la bielle (107) sur la couronne (106) coupe (en A, B) un plan principal (P102) de la roue (102) perpendiculaire à son axe d'articulation.Device according to one of the preceding claims, characterized in that , during a 360 ° rotation of the ring (106), the geometric axis (X 107A ) of articulation of the connecting rod (107) on the ring (106) cuts (in A, B) a main plane (P 102 ) of the wheel (102) perpendicular to its axis of articulation. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (101) à bain d'huile dans lequel sont disposés au moins le pignon (109) d'entraînement de la roue dentée (102), la couronne (106), la bielle (107), la pièce (108 ; 208) pourvue de la partie dentée (108a ; 208a) et un pignon (105) d'entraînement en rotation de la couronne.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a frame (101) with an oil bath in which at least the pinion (109) for driving the toothed wheel (102) is arranged, the crown (106), the connecting rod (107), the piece (108; 208) provided with the toothed portion (108a; 208a) and a pinion (105) for rotating the crown. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur (103) d'entraînement en continu d'un pignon (105) d'entraînement en rotation de la couronne (106), ce moteur étant monté à l'extérieur du bâti (101), alors que ce pignon est logé dans ce bâti.Device according to claim 5, characterized in that it comprises a motor (103) continuously driving a pinion (105) for rotating the crown (106), this motor being mounted on the outside of the frame (101), while this pinion is housed in this frame. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (d1), entre un axe géométrique (X107A) d'articulation de la bielle (107) sur la couronne (106) et un axe géométrique (X106) de rotation de la couronne, est réglable.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (d 1 ) between a geometric axis (X 107A ) of articulation of the connecting rod (107) on the ring (106) and a geometric axis (X 106 ) rotation of the crown, is adjustable. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce pourvue de la partie dentée (108a) est un levier (108) articulé autour d'un axe (X108) fixe et perpendiculaire à l'axe de rotation (X102) de la roue dentée (102), en ce que la partie dentée est en forme de secteur (108a) et en ce que la roue dentée (102) et l'axe (X108) d'articulation du levier (108) sont disposés de part et d'autre de l'axe de rotation (X106) de la couronne (106).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the part provided with the toothed portion (108a) is a lever (108) hinged about a fixed axis (X 108 ) perpendicular to the axis of rotation (X 102 ) of the toothed wheel (102), in that the toothed portion is sector-shaped (108a) and in that the toothed wheel (102) and the articulation axis (X 108 ) of the lever (108) are arranged on either side of the axis of rotation (X 106 ) of the ring gear (106). Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, en configuration montée du dispositif (10) sur un métier (M), le rapport (d2/d3) entre, d'une part, la distance horizontale (d2) entre les axes fixes (X106, X108) de rotation de la couronne (106) et d'articulation du levier (108), qui sont parallèles, et, d'autre, part, la distance verticale (d3) entre ces axes est compris entre 10 et 13.Device according to claim 8, characterized in that , in the mounted configuration of the device (10) on a loom (M), the ratio (d 2 / d 3 ) between, on the one hand, the horizontal distance (d 2 ) between the fixed axes (X 106 , X 108 ) of rotation of the ring (106) and articulation of the lever (108), which are parallel, and, on the other hand, the vertical distance (d 3 ) between these axes is between 10 and 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la distance horizontale (d2) entre les axes fixes (X106, X108) de rotation de la couronne (106) et d'articulation du levier (108) est comprise entre 340 et 360 mm et en ce que la distance verticale (d3) entre ces axes est comprise entre 28 et 32 mm.Device according to claim 9, characterized in that the horizontal distance (d 2 ) between the fixed axes (X 106 , X 108 ) of rotation of the ring gear (106) and articulation of the lever (108) is between 340 and 360 mm and in that the vertical distance (d 3 ) between these axes is between 28 and 32 mm. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le rapport (d4/d5) entre, d'une part, la distance (d4) entre l'axe fixe (X108) d'articulation du levier (108) et l'axe (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le levier et, d'autre part, la distance (d5) entre les axes respectifs d'articulation (X107A, X107B) de la bielle sur la couronne (106) et sur le levier, est compris entre 1,8 et 3.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the ratio (d 4 / d 5 ) between, on the one hand, the distance (d 4 ) between the fixed axis (X 108 ) of articulation of the lever (108) and the axis (X 107B ) of articulation of the connecting rod (107) on the lever and, on the other hand, the distance (d 5 ) between the respective axes of articulation (X 107A , X 107B ) of the connecting rod on the ring (106) and on the lever, is between 1.8 and 3. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance (d4) entre l'axe fixe (X108) d'articulation du levier (108) et l'axe (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le levier est compris entre 320 et 350 mm et en ce que la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle sur la couronne et sur le levier est comprise entre 120 et 170 mm.Device according to claim 11, characterized in that the distance (d 4 ) between the fixed axis (X 108 ) of articulation of the lever (108) and the axis (X 107B ) of articulation of the connecting rod (107) on the lever is between 320 and 350 mm and in that the distance (d 5 ) between the respective hinge pins (X 107A , X 107B ) of the connecting rod on the ring gear and on the lever is between 120 and 170 mm. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pièce pourvue de la partie dentée (208a) est un coulisseau (208) mobile en translation selon une direction (X208) perpendiculaire à l'axe (X102) de rotation de la roue dentée (102) et en ce que la partie dentée est en forme de crémaillère (208a) ou équivalent.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the part provided with the toothed portion (208a) is a slide (208) movable in translation in a direction (X 208 ) perpendicular to the axis (X 102 ) rotating the toothed wheel (102) and that the toothed portion is rack-shaped (208a) or equivalent. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le coulisseau (208) est guidé dans son mouvement de translation par deux rails parallèles (209A, 209B).Device according to claim 13, characterized in that the slide (208) is guided in its translation movement by two parallel rails (209A, 209B). Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le rapport (d5/d6) entre, d'une part, la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle (107) sur la couronne et sur le coulisseau et, d'autre part, la distance (d6) entre l'axe (X106) de rotation de la couronne (106) et un plan (P107) parallèle à l'axe (X208) de translation du coulisseau (208) et contenant l'axe géométrique (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le coulisseau, est compris entre 12 et 20.Device according to one of claims 13 or 14, characterized in that the ratio (d 5 / d 6 ) between, on the one hand, the distance (d 5 ) between the axes (X 107A , X 107B ) articulation respective of the connecting rod (107) on the ring gear and on the slider and, on the other hand, the distance (d 6 ) between the axis (X 106 ) of rotation of the ring gear (106) and a plane (P 107 ). parallel to the axis (X 208 ) of translation of the slider (208) and containing the geometric axis (X 107B ) of articulation of the connecting rod (107) on the slide, is between 12 and 20. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la distance (d6) entre l'axe (X106) de rotation de la couronne (106) et un plan (P107) parallèle à l'axe (X208) de translation du coulisseau (208) et contenant l'axe géométrique (X107B) d'articulation de la bielle (107) sur le coulisseau est comprise entre 8 et 11 mm et en ce que la distance (d5) entre les axes (X107A, X107B) d'articulation respectifs de la bielle (107) sur la couronne (106) et sur le coulisseau est comprise entre 130 et 155 mm.Device according to claim 13, characterized in that the distance (d 6 ) between the axis (X 106 ) of rotation of the ring gear (106) and a plane (P 107 ) parallel to the translation axis (X 208 ) of the slider (208) and containing the geometric axis (X 107B ) of articulation of the connecting rod (107) on the slider is between 8 and 11 mm and in that the distance (d 5 ) between the axes (X 107A , X 107B ) respective articulation of the connecting rod (107) on the ring (106) and on the slide is between 130 and 155 mm. Métier à tisser (M) équipé d'au moins un dispositif de commande (10) de lance flexible (5) selon l'une des revendications précédentes.Weaving machine (M) equipped with at least one flexible lance control device (10) (5) according to one of the preceding claims. Métier à tisser selon la revendication 17,
caractérisé en ce que les moyens (103) d'entraînement en rotation de la couronne (106) de deux dispositifs de commande (10, 10') sont communs.Weaving machine according to claim 17,
characterized in that the drive means (103) rotation of the ring (106) of two control devices (10, 10 ') are common. Métier à tisser selon la revendication 18, caractérisé en ce que les couronnes (106) des deux dispositifs (10, 10') sont entraînées par un même arbre (103a) qui s'étend parallèlement à l'axe (X2) d'insertion de trame (4).Weaving machine according to claim 18, characterized in that the rings (106) of the two devices (10, 10 ') are driven by the same shaft (103a) which extends parallel to the axis (X 2 ) of frame insertion (4). Métier selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'arbre commun d'entraînement des couronnes est un arbre (103a) de sortie d'un moteur (103) d'entraînement d'un pignon (105) en prise avec la couronne (106).Machine according to claim 19, characterized in that the common shaft for driving the rings is an output shaft (103a) of a motor (103) driving a pinion (105) engaged with the ring gear ( 106). Métier selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'arbre commun d'entraînement des couronnes (106) est un arbre commun aux deux couronnes des deux dispositifs (10, 10').Machine according to claim 19, characterized in that the common crown drive shaft (106) is a common shaft to the two rings of the two devices (10, 10 '). Métier à tisser selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le dispositif de commande du battant du métier (M) est également entraîné par l'arbre (103a) d'entraînement des couronnes (106).Weaving machine according to one of claims 19 to 21, characterized in that the control device of the flap of the loom (M) is also driven by the shaft (103a) for driving the rings (106).
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