EP1896663B1 - Support d'articulation pour outils d'engin de travaux, constituant une attache rapide et procédé de fabrication associé - Google Patents

Support d'articulation pour outils d'engin de travaux, constituant une attache rapide et procédé de fabrication associé Download PDF

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EP1896663B1
EP1896663B1 EP06764629A EP06764629A EP1896663B1 EP 1896663 B1 EP1896663 B1 EP 1896663B1 EP 06764629 A EP06764629 A EP 06764629A EP 06764629 A EP06764629 A EP 06764629A EP 1896663 B1 EP1896663 B1 EP 1896663B1
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EP
European Patent Office
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support
flanges
specializing
orifices
arm
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP06764629A
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German (de)
English (en)
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EP1896663A1 (fr
Inventor
Serge Morin
Benjamin Leclercq
René Sieffert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MORIN
Original Assignee
MORIN
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Definitions

  • the present invention relates - for a given class of construction equipment - the manufacture of the hinge support of a swivel quick coupler at the end of the arm of the machine.
  • the invention more particularly relates to a method of manufacturing a hinge support fixed to the arm of the machine, intended to be connected to a quick coupler, this method making it possible to easily vary the key parameters of the movement of movement (kinematic) .
  • the invention aims for the development from a single base part, called generic support, a wide range of media compatible with the carriers of the market.
  • the excavator-type machines comprise at the end of the arm a deformable parallelogram mu by a jack which allows the rotation of the quick coupler which maintains the working tool of the machine.
  • WO 99/06317 discloses a support system of a tool connected to the support arm, in which oblong holes receive adapters comprising rotational locking means and provided with holes positioned to fix two cylindrical members at a desired spacing. Such a system does not allow a wide adaptation to different kinematics because the orifices remain substantially parallel to the plane of installation and bolting of the tool.
  • a direct attachment device that offers a steerable support with torque limiter.
  • This type of device differs from a quick coupler in that it is axes of articulation of the tool that directly lock the attachment of the tool at the end of the articulated arm.
  • a direct attachment device requires an assembly / disassembly of the axes.
  • protruding bosses predetermine the position of the connecting bearings in the upper part of the device and the connecting pin receiving rings to the carrier are inserted in these bearings.
  • the present invention aims to provide a hinge support of a different design for faster production and more economical, and offering greater adaptability while taking into account the constraints of the rotational kinematics of the quick hinge around the arm of the machine.
  • the device object of the invention proposes an angular position and in coordinates adapted to each machine of the given machine class.
  • the invention proposes a support-articulating device from the generic support object of the invention, comprising an invariable lower part for a given quick fastening system and an upper part. specially adapted to the kinematics of each machine by the position of the orifices at an angle and in coordinates and the cutting of the upper edge of the two flanges, the shape of which is adapted for a collision-free movement of the device around the arm of the machine.
  • the cylindrical members have at least one receiving zone of the carrier arm of the machine, the width range of this receiving zone being delimited and made smaller than the spacing between the flanges, by the bearings of 'adaptation.
  • These cylindrical members are immobilized in translation and / or rotation by said adaptation bearings and thus participate in the mechanical strength of the flanges and the entire support.
  • the lower portion comprises at least one transverse bridge for rigidly connecting the side flanges.
  • the present invention also aims to provide a method of manufacturing a hinge support for simplifying, for a given class of machines, the production flow of equipment for T.P.
  • the method thus makes it possible to manufacture a hinge support from an identical generic part for a given machine class, the axes and the axis stop means being unified, the width and the deflection around the arm being adjusted. for each machine only by the size and the angular position and in coordinates of the adaptation bearings, and by a new machined edge by removal of material in the upper part of the flanges.
  • the method comprises a machining step in the lower part to form means specific to a quick coupling system.
  • the preparation or machining step in the lower part is performed from the generic non-specialized support part. It is also proposed a generic support according to claim 8.
  • hydraulic excavators or similar machines comprise at the end of the arm (A) a parallelogram deformable mu -par a cylinder (B) which allows the rotation of the tool (E) by means of the articulation support (D) .
  • the figure 1 illustrates an example of travel (35) allowed for a set: quick coupler and tool.
  • the type of articulation support (D) envisaged in the invention comprises an upper support part (21) having a first fixing means for rotating the device (D) around a first axis (X1), and a second fastening means arranged along a second axis (X2) parallel to the first axis (X1) for receiving at least one member (C) for rotating the device (D).
  • the upper portion (21) is secured to a lower portion (22) for connecting a tool (E). It will be readily understood that the relative positions of the axes X1 and X2 relative to the tool (E) directly affect the travel (35) and the characteristic angles (AF) and (AFL).
  • the Figures 4A to 4D take up respectively the couplers of the figure 3 , each of the couplers Figures 4A to 4D being a particular example of a device according to the invention.
  • the position of the axis X1 varies in coordinates (X1-1, Y1-1) to (X1-4; Y1-4) and in angle (respectively alpha1, alpha2, alpha3, alpha4 ) for each coupler.
  • the upper edges (14-1 to 14-4) are re-finished in a specific way. It should be noted that the new internal width of the flanges (L0) is constant for the entire range.
  • the hinge support device (D) shown figure 2 is provided with adapter bearings (4, 5) for supporting and guiding the cylindrical members (24, 25) forming the first and second attachment means to the carrier.
  • Each cylindrical member (24, 25) has a determined diameter (D1, D2) and passes through the two opposite side flanges (11, 12) of the support device (D).
  • the cylindrical members have for example the same predetermined length (L) greater than the spacing (L0) provided constant between the flanges (11, 12).
  • the articulation support (D) advantageously comprises two pairs of orifices (D31, D32) distributed over the lateral flanges (11, 12), of diameter (D31, D32) greater than the determined diameter (D1, D2) cylindrical members (24, 25) associated therewith.
  • the adapter bearings (4, 5) provide the position of the cylindrical members (24, 25) in the pairs of orifices (D31, D32).
  • the support (D) also comprises means for fixing each adaptation bearing (4, 5) on the flanks (11, 12) in the orifices (D31, D32).
  • the adaptation bearings (4, 5) comprise means (44, 45) for locking in translation and / or in rotation of the cylindrical members (24, 25).
  • the locking means (45) is a through elastic pin immobilizing the member (25) in rotation and in translation, the means (44) being limited to immobilization in translation by means of an elastic ring mounted in a groove formed in the cylindrical member (25).
  • Each adapter bearing (4, 5) comprises an inwardly directed shoulder portion (3) for delimiting, for each axis (X1, X2), a free length (L1, L2) of the cylindrical member (24, 25) corresponding to the width of the arm of the machine, and less than the spacing (L0) between the flanges (11, 12).
  • the internal width (L1) required to mount the articulation support device (D) on the arm (A) articulated is obtained by varying the thickness of the shoulder (3) of the bearings (4, 5).
  • the second interior width (L2) may be different from the first interior width (L1).
  • the articulated carrier arm (A) is rotatably mounted on a first cylindrical member (25) and the rotational drive member (C) is rotatably mounted on the second cylindrical member (24).
  • the axes related to the present invention comprise locking means (44, 45) associated or integrated with the bearings (4, 5).
  • a lateral force (F0) transmitted by the arm (A) on the articulation support device (D) will be taken up by the forces (F1, F2) respectively on the flanges (11, 12).
  • the lateral force F0 would be completely taken up by only one of the flanges, the member (24, 25) being unable to transmit an axial force.
  • These locking means (44, 45) serve to clamp the flanges (11, 12) and thus participate in the strength and rigidity of the assembly formed by the cylindrical members, the flanges and the bridge (24, 25, 11). , 12, 13).
  • the upper support part (21) comprises, above the pairs of orifices (D31, D32) a new longitudinal edge (14, Fig. 2 ) flanges (11, 12), adapted to avoid any collision with the arm of the machine during the course of travel.
  • These new edges are advantageously obtained by re-machining an upper part (20) of the generic articulation support (61).
  • the method comprises a machining step (E3) in the lower part (22) to form means (100, 200) specific to a quick coupling system.
  • the chronology of the steps of specialization can be adapted, the machining and preparation (100, 200) of the lower part (22) being for example formed directly on the generic part (61), upstream of the steps (E1) and / or (E2).
  • Such a step sequence makes it possible to constitute a reusable "primary" machining reference for the subsequent steps.
  • hinge support devices (D) obtained according to the invention is the adaptation to a wide variety of kinematics.
  • Each device (D) is specifically constructed according to the kinematics of the tool, thanks in particular to the variation of the position of the orifices (D31, D32).

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Description

  • La présente invention concerne - pour une classe donnée d'engins de travaux - la fabrication du support d'articulation d'une attache rapide pivotante à l'extrémité du bras de l'engin. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de fabrication d'un support d'articulation fixé au bras de l'engin, destiné à être relié à une attache rapide ce procédé permettant de faire varier facilement les paramètres clés du mouvement de débattement (cinématique). L'invention vise pour cela l'élaboration à partir d'une même pièce de base, appelée support générique, une large gamme de supports compatibles avec les engins porteurs du marché.
  • De façon connue, les engins de type pelle hydraulique comportent en bout de bras un parallélogramme déformable mu par un vérin qui permet la rotation de l'attache rapide laquelle maintient l'outil de travail de l'engin.
  • Il est connu par le brevet n° FR 2 657 596 délivré à Morin Frères un dispositif d'attache rapide d'un godet sur une pelle hydraulique. Un tel dispositif est fiable et performant mais doit prendre en compte la grande variété de dimensions et de cinématiques différentes des bras articulés des pelles hydrauliques.
  • Il est connu, par la demande de brevet FR 2 854 644 déposée par MORIN SAS, un dispositif d'attache rapide constitué de deux pièces distinctes, qui présente au-dessus d'une partie invariante, un support adapté à chaque machine en termes d'entraxes, de diamètres et de systèmes d'arrêt d'axes.
  • Ces brevets exigent la réalisation d'une pièce propre adaptée à chaque modèle de pelle hydraulique, ce qui impose des stocks de pièces importants et une grande variété de pièces dédiées à chaque machine, notamment les arrêts d'axes.
  • Le document WO 99/06317 divulgue un système support d'un-outil lié au bras porteur, dans lequel des orifices oblongs reçoivent des adaptateurs comportant des moyens de blocage en rotation et munis de trous positionnés de façon à fixer deux membres cylindriques à un écartement souhaité. Un tel système ne permet pas une large adaptation à différentes cinématiques car les orifices restent sensiblement parallèles au plan de pose et de boulonnage de l'outil.
  • Il est connu par le document JP 07 279193 un dispositif d'attache directe qui propose un support orientable avec limiteur de couple. Ce type de dispositif se distingue d'une attache rapide par le fait que ce sont des axes d'articulation de l'outil qui verrouillent directement la fixation de l'outil au bout du bras articulé. Au contraire des attaches rapides décrites dans les brevets FR 2 657 596 ou FR 2 854 644 , qui se verrouillent et se déverrouillent à la manière d'un clipsage/déclipsage, un dispositif d'attache directe nécessite une opération de montage/démontage des axes. Par ailleurs, des bossages en surépaisseur prédéterminent la position des paliers de liaison en partie haute du dispositif et des bagues de réception d'axe de liaison à l'engin porteur sont insérées dans ces paliers.
  • La présente invention a pour objet de proposer un support d'articulation d'une conception différente permettant une production plus rapide et plus économique, et offrant une meilleure adaptabilité tout en prenant en compte les contraintes de la cinématique de rotation de l'attache rapide autour du bras de l'engin.
  • Pour adapter l'angle d'ouverture de l'outil, le dispositif objet de l'invention propose une position angulaire et en coordonnées adaptée à chaque engin de la classe de machine donnée.
  • A cet effet, il est proposé un dispositif de support d'articulation selon la revendication 4.
  • Ainsi, l'invention propose un dispositif support-d'articulation à partir du support générique objet de l'invention, comportant une partie inférieure invariable pour un système d'attache rapide donné et une partie supérieure spécialement adaptée à la cinématique de chaque engin par la position des orifices en angle et en coordonnées et la recoupe du bord supérieur des deux flasques, dont la forme est adaptée pour un débattement sans collision du dispositif autour du bras de l'engin.
  • Selon une autre particularité, les membres cylindriques présentent au moins une zone de réception du bras porteur de l'engin, l'étendue en largeur de cette zone de réception étant délimitée et rendue inférieure à l'écartement entre les flasques, par les paliers d'adaptation. Ces membres cylindriques sont immobilisés en translation et/ou en rotation par lesdits paliers d'adaptation et participent ainsi à la résistance mécanique des flasques et de l'ensemble du support.
  • Selon une autre particularité, la partie inférieure comporte au moins un pont transversal permettant de relier de façon rigide les flasques latéraux.
  • La présente invention a également pour objet de proposer un procédé de fabrication d'un support d'articulation permettant de simplifier, pour une classe de machines donnée, le flux de production des équipements destinés aux engins de T.P.
  • A cet effet, il est proposé un procédé de fabrication d'un dispositif support d'articulation selon la revendication 1.
  • Le procédé permet ainsi de fabriquer un support d'articulation à partir d'une pièce générique identique pour une classe de machine donnée, les axes et les moyens d'arrêts d'axes étant unifiés, la largeur et le débattement autour du bras étant réglés pour chaque engin uniquement par la taille et la position angulaire et en coordonnées des paliers d'adaptation, et par un nouveau bord usiné par enlèvement de matière dans la partie supérieure des flasques.
  • Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape d'usinage dans la partie inférieure pour former des moyens propres à un système d'attache rapide.
  • Selon une autre particularité, l'étape de préparation ou d'usinage dans la partie inférieure est réalisée à partir de la pièce support générique non spécialisée. Il est aussi proposé un support générique selon la revendication 8.
  • L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 montre le dispositif conforme à l'invention relié au bras de l'engin et le débattement possible de l'ensemble attache rapide et outil en fonctionnement ;
    • la figure 2 illustre trois stades successifs de fabrication selon l'invention conduisant à partir d'une pièce de base générique à un support d'articulation spécifique formant une attache rapide ;
    • la figure 3 illustre en vue de profil et en coupe, l'art connu de plusieurs attaches rapides d'une même classe de machines, pour en montrer la diversité ;
    • les figures 4A, 4B, 4C et 4D montrent respectivement des vues de profil et de face d'attaches rapides obtenues par le procédé selon l'invention, chacune des attaches ayant des positions d'orifices identiques à celles de la figure 3 et un nouveau bord supérieur adaptés à une cinématique spécifique de débattement ;
    • la figure 5 montre une vue en coupe de la connexion au bras d'un support d'articulation conforme à l'invention et la répartition des efforts sur les deux flasques ;
    • la figure 6 représente des logigrammes de déroulement des étapes de fabrication d'un support d'articulation selon deux modes de réalisation préférés de l'invention ;
  • L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures 1 à 4.
  • De façon connue, les pelles hydrauliques ou engins analogues comportent en bout de bras (A) un parallélogramme déformable mu -par un vérin (B) qui permet la rotation de l'outil (E) au moyen du support d'articulation (D). La figure 1 illustre un exemple de débattement (35) permis pour un ensemble : attache rapide et outil. Le type de support d'articulation (D) envisagé dans l'invention comprend une partie support (21) supérieure ayant un premier moyen de fixation pour rendre le dispositif (D) mobile en rotation autour d'un premier axe (X1), et un second moyen de fixation agencé selon un second axe (X2) parallèle au premier axe (X1) pour recevoir au moins un organe (C) d'entraînement en rotation du dispositif (D). La partie supérieure (21) est solidaire d'une partie inférieure (22) destinée à raccorder un outil (E). On comprendra aisément que les positions relatives des axes X1 et X2 par rapport à l'outil (E) influent directement sur le débattement (35) et les angles caractéristiques (AF) et (AFL).
  • Dans le mode de réalisation de la figure 2, la partie inférieure (22) du dispositif d'articulation (D) comporte des moyens propres au système d'attache rapide décrit dans le brevet N° FR 2 657 596 . Le support constitue alors un coupleur d'une attache rapide. L'objet de l'invention consiste d'une part à intégrer au support d'articulation (D), les membres cylindriques (24, 25) formant des axes géométriques (X1 et X2), et à en unifier les arrêts d'axes pour une classe de machine et d'autre part à créer une forme générique de fonderie ou de mécano soudure ré-usinée à la demande en fonction du modèle de l'engin porteur, la variation des produits restant confinée à :
    • la forme des paliers (4, 5), définis pour ajuster le diamètre (D1, D2) et la cote largeur intérieure (L1, L2) pour la liaison au bras de l'engin porteur ;
    • la position des paliers (4, 5) dans la forme générique, déterminée pour le respect des angles cinématiques et du débattement (AF, AFL, 35);
    • la forme de liaison extérieure du flasque (11, 12) définie pour éviter toute collision lors du débattement du dispositif (D) autour du bras de l'engin.
  • Comme illustré sur la figure 3, il a été observé par les inventeurs sur les produits de l'art connu, que pour une gamme d'engins porteurs donnés, la dispersion des entraxes (101, 102, 103, 104), des largeurs entre les deux flasques (301, 302, 303, 304), et des systèmes d'arrêts d'axes (201 : rainure ; 204 : pions ; 202 : collerette ; 203 : pion taraudé) était très étendue.
  • Cette diversité constitue le point de variation le plus marqué en termes industriels dans la production d'un support d'articulation (D) Par ailleurs, la forme et l'écartement des flasques (401, 402, 403, 404) sont aujourd'hui adaptés à chaque modèle. Afin de permettre une production en série, l'invention propose un nouveau procédé de fabrication permettant d'adapter de la façon la plus simple le support d'articulation (D) aux dimensions du bras (A) de l'engin.
  • Les figures 4A à 4D reprennent respectivement les coupleurs de la figure 3, chacun des coupleurs des figures 4A à 4D étant un exemple particulier de dispositif suivant l'invention. Pour retrouver les caractéristiques cinématiques, on notera que la position de l'axe X1 varie en coordonnées (X1-1 ; Y1-1) à (X1-4 ; Y1-4) et en angle (respectivement alpha1, alpha2, alpha3, alpha4) pour chaque coupleur. Pour retrouver le bord supérieur imposé par la collision au bras porteur, les bords supérieurs (14-1 à 14-4) sont réusinés de manière spécifique. On notera que la nouvelle largeur intérieure des flasques (L0) est constante pour l'ensemble de la gamme.
  • Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif support d'articulation (D) représenté figure 2 est doté de paliers d'adaptation (4, 5) permettant de supporter et guider les membres cylindriques (24, 25) formant les premiers et seconds moyens de fixation à l'engin porteur. Chaque membre cylindrique (24, 25) possède un diamètre déterminé (D1, D2) et traverse les deux flasques latéraux (11, 12) opposés du dispositif support (D). Les membres cylindriques ont par exemple une même longueur prédéterminée (L) supérieure à l'écartement (L0) prévu constant entre les flasques (11, 12).
  • Le support d'articulation (D) selon l'invention -comprend avantageusement deux paires d'orifices (D31, D32) réparties sur les flasques latéraux (11, 12), de diamètre (D31, D32) supérieur au diamètre déterminé (D1, D2) des membres cylindriques (24, 25) qui leur sont associés. Ainsi, les paliers d'adaptation (4, 5) assurent la position des membres cylindriques (24, 25) dans les paires d'orifices (D31, D32). Le support (D) comporte également des moyens de fixation de chaque palier d'adaptation (4, 5) sur les flancs (11, 12) dans les orifices (D31, D32).
  • Comme illustré à la figure 5, les paliers d'adaptation (4, 5) comportent des moyens (44, 45) de blocage en translation et/ou en rotation des membres cylindriques (24, 25). Selon le mode de réalisation illustré de l'invention, le moyen (45) de blocage est une goupille élastique traversante immobilisant le membre (25) en rotation et en translation, le moyen (44) se limitant à une immobilisation en translation au moyen d'un anneau élastique monté dans une rainure pratiquée dans le membre cylindrique (25).
  • Chaque palier d'adaptation (4, 5) comporte une portion (3) en épaulement tournée vers l'intérieur permettant de délimiter, pour chaque axe (X1, X2), une longueur libre (L1, L2) du membre cylindrique (24, 25) correspondant à la largeur du bras de l'engin, et inférieure à l'écartement (L0) entre les flasques (11, 12). Autrement dit, la largeur intérieure (L1) nécessaire au montage du dispositif support d'articulation (D) sur le bras (A) articulé, est obtenue par la variation de l'épaisseur de l'épaulement (3) des paliers (4, 5). De même, la seconde largeur intérieure (L2) peut être différente de la première largeur intérieure (L1).
  • En référence aux figures 1 et 2, le bras (A) articulé porteur est monté libre en rotation sur un premier membre cylindrique (25) et l'organe (C) d'entraînement en rotation est monté libre en rotation sur le second membre cylindrique (24).
  • Si la plupart des axes des constructeurs comportent un arrêt d'axe unilatéral, les axes liés à la présente invention comportent des moyens de blocage (44, 45) associés ou intégrés aux paliers (4, 5). Un effort (F0) latéral transmis par le bras (A) sur le dispositif support d'articulation (D) sera repris par les forces (F1, F2) respectivement sur les flasques (11, 12). Dans le cas d'un arrêt d'axe unilatéral, l'effort latéral F0 serait complètement repris par un seul des flasques, le membre (24, 25) étant incapable de transmettre un effort axial. Ces moyens de blocage (44, 45) permettent de brider les flasques (11, 12) et participent ainsi à la résistance et à la rigidité de l'ensemble formé par les membres cylindriques, les flasques et le pont (24, 25, 11, 12, 13).
  • En référence aux figures 1 et 2, la partie support supérieure (21) comprend, au-dessus des paires d'orifices (D31, D32) un nouveau bord longitudinal (14, Fig. 2) des flasques (11, 12), adapté pour éviter toute collision avec le bras de l'engin au cours du débattement. Ces nouveaux bords sont avantageusement obtenus par ré-usinage d'une partie supérieure (20) du support d'articulation générique (61).
  • En référence à la figure 2 et 6, le procédé de fabrication comporte :
    • une étape (E0) de fabrication d'un support générique (61) doté de deux flasques latéraux (11, 12) opposés ayant chacun une surface (S) suffisante pour permettre l'élaboration de supports d'articulation de dimensions variées en fonction des contraintes liées au bras articulé (A) du porteur ;
    • une première étape (E1) de spécialisation incluant un ré-usinage dans une partie supérieure (20) du support générique (61) pour délimiter sur chaque flasque (11, 12) un nouveau bord supérieur (14) adapté pour permettre un débattement sans collision du dispositif support (D) autour du bras suivant l'axe (X1) ;
    • une deuxième étape (E2) de spécialisation incluant le perçage de deux paires d'orifices (D31, D32) réparties sur les flasques latéraux (11, 12) en dessous des bords supérieurs (14) issus du ré-usinage pour former une pièce intermédiaire ;
    • une troisième étape de spécialisation de la pièce obtenue, par l'usinage des moyens de liaison (100, 200) de la partie inférieure (22) ;
    • une quatrième étape (E4) de spécialisation incluant le montage au travers des paires d'orifices (D31, D32) des paliers d'adaptation (4, 5) et de deux membres cylindriques (24, 25) ayant une même longueur prédéterminée (L), et des moyens de blocage (44, 45) en translation et/ou rotation des membres cylindriques.
  • Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape d'usinage (E3) dans la partie inférieure (22) pour former des moyens (100, 200) propres à un système d'attache rapide.
  • Naturellement la chronologie des étapes de spécialisation peut être adaptée, les usinages et préparation (100, 200) de la partie inférieure (22) pouvant être par exemple formés directement sur la pièce-générique (61), en amont des étapes (E1) et/ou (E2). Une telle séquence d'étape permet de constituer une référence d'usinage « primaire » réutilisable alors pour les étapes ultérieures.
  • Un des avantages des dispositifs de support d'articulation (D) obtenus selon l'invention est l'adaptation à une grande variété de cinématiques. Chaque dispositif (D) est spécifiquement construit en fonction de la cinématique de l'outil, grâce notamment à la variation de la position des orifices (D31, D32).
  • Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art, que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques dans les limites des revendications.

Claims (9)

  1. Procédé de fabrication d'un dispositif support d'articulation comprenant dans une partie supérieure (21) deux lignes d'axes (X1, X2) liées au bras porteur d'un engin de travaux, la partie inférieure (22) de ce support étant prévue pour raccorder un outil (E) de façon amovible et rapide, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte :
    - une étape (E0) de fabrication en une pièce monobloc d'un support générique d'articulation (61) doté de deux flasques latéraux (11, 12) opposés ayant chacun une surface (S) suffisante pour permettre l'élaboration des orifices de liaison propres à chaque engin porteur et variables pour la classe d'engins ;
    - une première étape (E1) de spécialisation du support générique (61) incluant un ré usinage dans une partie supérieure (20) pour délimiter sur chaque flasque (11, 12) un nouveau bord supérieur (14) adapté pour permettre un débattement sans collision du dispositif support (D) autour du bras (A) suivant l'axe (X1) de liaison avec le porteur;
    - une deuxième étape (E2) de spécialisation par perçage dans le support issu de la première étape (E1) de spécialisation, de deux paires d'orifices (D31, D32) réparties sur les flasques latéraux (11, 12) en dessous des bords supérieurs (14) et dont la position angulairement et en coordonnées sur les flasques (11, 12) dépend de la cinématique de l'engin auquel le dispositif (D) est destiné ;
    - une troisième étape de spécialisation par usinage dans la partie inférieure (22) du support issu de la deuxième étape (E2) de spécialisation, de moyens de liaison (100, 200) ;
    - une quatrième étape (E4) de spécialisation par montage dans le support issu de la troisième étape (E3) de spécialisation au travers des paires respectives d'orifices (D31, D32) de deux membres cylindriques (25, 24) ayant une même longueur prédéterminée (L), à l'aide de paliers d'adaptation (4, 5) et de moyens de blocage (44, 45) en translation et/ou rotation des membres cylindriques (24, 25).
  2. Procédé selon la revendication 1, comportant une étape d'usinage (E3) dans la partie inférieure (22) pour former des moyens (100, 200) propres à une attache rapide, comprenant des crochets.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de spécialisation (E3) de la partie inférieure (22) est réalisée à partir du support générique (61), en amont des autres étapes de spécialisation (E1, E2, E4).
  4. Dispositif de support d'articulation (D) pour engin de travaux doté d'un bras porteur avec des positions cinématiques déterminées, -composé d'une partie supérieure (21) comprenant deux flasques latéraux (11, 12) parallèles ayant un écartement constant (L0) déterminé pour une classe d'engins porteurs et d'une partie inférieure (22) destinée à la fixation d'un outil (E), caractérisé en ce que la partie supérieure (21) et la partie inférieure (22) font partie d'une pièce monobloc et en ce que la partie inférieure (22) comporte des moyens de liaison pour que ledit dispositif (D) constitue une attache rapide, le dispositif comportant :
    - deux paires d'orifices (D31, D32), en vis-à-vis sur les flasques latéraux (11, 12), d'axes (X1, X2), disposés angulairement et en coordonnées de façon déterminée pour le respect du débattement (AF, AFL, 35) par rapport au bras (A) de l'engin porteur ;
    - des paliers d'adaptation (4, 5) rapportés par des moyens d'assemblage dans lesdits orifices (D31, D32) ; et
    - deux membres cylindriques (24, 25) supportés par les paliers d'adaptation (4, 5) qui comportent des moyens de blocage (44, 45) en translation et/ou rotation pour assurer une reprise d'efforts latéraux par les deux flasques (11, 12).
  5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les membres cylindriques (24, 25) présentent au moins une zone (L1, L2) de réception du bras porteur de l'engin, la largeur de cette zone de réception étant délimitée et rendue inférieure à l'écartement (L0) des flasques (11, 12), par les paliers d'adaptation (4, 5)
  6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la partie inférieure (22) comporte au moins un pont transversal (13) permettant de relier de façon rigide les flasques latéraux (11, 12), la partie supérieure (21) comprenant au-dessus des orifices (D31, D32) un nouveau bord (14) des flasques (11, 12) adapté pour éviter toute collision du dispositif (D) avec le bras porteur au cours du débattement.
  7. Dispositif selon une des revendications 4 à 6, dans lequel lesdits moyens de blocage (44, 45) comprennent une goupille élastique (45) traversant un membre cylindrique (25) et un anneau élastique (44) monté dans une rainure de ce membre cylindrique (25).
  8. Support générique (61) pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications 1 à 3, comprenant dans une même pièce monobloc une partie inférieure (22) destinée à la fixation d'un outil (E) et une partie supérieure (21), caractérisé en ce que la partie supérieure (21) comporte deux flasques latéraux (11, 12) parallèles ayant un écartement constant (L0) déterminé pour une classe d'engins porteurs, les deux flasques latéraux (11, 12) opposés ayant chacun une surface (S) suffisante pour permettre d'une part un enlèvement de matière dans une partie supérieure desdits flasques (11, 12) pour délimiter un nouveau bord et d'autre part l'élaboration en dessous de ce nouveau bord d'orifices de liaison, de positions propres à chaque engin porteur et variables pour la classe d'engins.
  9. Support générique (61) selon la revendication 8, dans lequel les deux flasques (11, 12) sont plans et sans surépaisseur.
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