EP1891609A2 - Procede d'analyse d'une presence dans un espace - Google Patents

Procede d'analyse d'une presence dans un espace

Info

Publication number
EP1891609A2
EP1891609A2 EP06778587A EP06778587A EP1891609A2 EP 1891609 A2 EP1891609 A2 EP 1891609A2 EP 06778587 A EP06778587 A EP 06778587A EP 06778587 A EP06778587 A EP 06778587A EP 1891609 A2 EP1891609 A2 EP 1891609A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screen
shadow
space
light beam
airlock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06778587A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1891609B1 (fr
Inventor
Jean-Christophe Fondeur
Laurent Lambert
Gilles Monteilliet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Idemia Identity and Security France SAS
Original Assignee
Sagem Defense Securite SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sagem Defense Securite SA filed Critical Sagem Defense Securite SA
Priority to PL06778587T priority Critical patent/PL1891609T3/pl
Publication of EP1891609A2 publication Critical patent/EP1891609A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1891609B1 publication Critical patent/EP1891609B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Definitions

  • the present invention relates to a method of analyzing a presence in a space, used in particular in automated systems for controlling access to places or people identification.
  • a method for analyzing a presence in a space comprising the steps of:
  • the analysis does not focus on the body itself but on the shadow on it on a screen.
  • the image of the shadow on the screen is a binary image whose processing is relatively easy. sé.
  • the analysis of the body shadow is thus more simple, reliable and fast than the analysis of the body itself and requires relatively limited computer resources.
  • the source of the light beam and the screen can easily be arranged to overcome environmental constraints.
  • the intensity and wavelength of the light beam and the color of the screen can be chosen to limit the influence of ambient lighting on the density of the shadow on the screen; the source of the light beam and the screen can be positioned so as to remain discrete (the source of the light beam can for example be arranged in height and 1 'screen can be formed by the ground and / or the bottom of the walls delimiting the space) ...
  • the source of the light beam can for example be arranged in height and 1 'screen can be formed by the ground and / or the bottom of the walls delimiting the space
  • two light beams are projected towards the screen in non-parallel directions.
  • the two bodies If two bodies are aligned in the direction of the first light beam, the two bodies project on the screen a shadow which can correspond to that which would carry only one of the bodies. However, the two bodies are then not aligned in the direction of the second light beam which will cause the appearance on the screen of a representative shadow of the two bodies.
  • the light beam has a wavelength located outside a visible range.
  • the analysis includes a phase of detection of gray levels of the shadow on the screen.
  • FIG. 1 is a partial perspective view of an airlock according to a first embodiment of the method of the invention
  • FIG. 2 is a schematic view from above of this airlock
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the gray levels of a shadow carried on the screen of this airlock
  • FIG. 4 is a schematic view from above of an airlock according to a second embodiment of FIG. invention
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the gray levels of a shadow on the screen.
  • the method of the invention is here described in application to a system of authorization of access to a place to analyze the presence of individuals.
  • the access authorization system comprises an airlock generally designated 1, having lateral walls 2, 3 extending vertically from the floor 4 to define a corridor 5 at the ends of which are provided an inlet 6 and an outlet 7 closed by doors.
  • the airlock 1 houses an identification device 8 which functions for example by fingerprint or iris recognition and which, known in itself, has not been detailed in the present description.
  • the airlock 1 is equipped with a light source 9 fixed in height on the side wall 2 to emit a light beam 10 in the corridor 5 in the direction of a screen 11 formed on a lower part of the side wall 3.
  • the light source 9 is arranged to produce a light beam 10 such that if an individual passes between the light source 9 and the screen 11, at least a portion of the individual carries a shadow on the screen 11.
  • the screen is in particular chosen in line with the lighting so that a drop shadow on the screen stands out clearly on this one.
  • the light beam 10 here has a wavelength comprised in the infrared spectrum and the screen 11 is here an opaque surface of uniform color, in this case white.
  • the airlock 1 is equipped with a camera 12 fixed to the airlock, here above the entrance 4, to provide images of the screen 11.
  • the camera 12 is connected to an image processing unit 13 known in itself and able to distinguish gray levels on the images provided by the camera 12. For example, when two individuals A, B are in the light beam 10, they are on the screen 11 two shadows which are clearly visible on the screen 11.
  • the camera 12 then supplies the processing unit 13 with a signal representative of at least one image on which the processing unit 13 can detect two zones of high gray levels standing out on a white area (the gray levels are shown schematically in the diagram of Figure 3).
  • the processing unit 13 emits a warning signal to warn an operator so that he comes to note the presence of the individuals and asks an explanation to them.
  • the access authorization system according to the second embodiment comprises an airlock 1 identical to that of the second embodiment.
  • the airlock 1 is however here equipped with two light sources 20, 21 arranged to project in the corridor 5 two light beams 22, 23 to a screen 24 in non-parallel directions.
  • the beams can also be parallel but offset in space.
  • the screen 24 is positioned in the airlock 1 as in the first embodiment.
  • the screen 24 is a translucent screen and a camera 25 is placed on one side of the screen.
  • the processing unit 13 supplies the processing unit 13 at least one image on which the processing unit 13 can detect two zones of average gray levels 26, 27 (corresponding to the shadow resulting from the obstruction of only one of the light beams 22, 23) on both sides of a large high gray level area 28
  • the gray levels are shown schematically in the diagram of Figure 5. If only one person is in the bundles 22, 23, it carries on the screen 24 a single shadow which stands out clearly on the screen 24.
  • the image provided by the camera 25 then comprises two areas of average gray levels (corresponding to the shadow resulting from obstructing only one of the light beams 22, 23) on either side of a relatively narrow high gray level area (corresponding to the superposition of the shadows resulting from the obstruction of the light beams 22, 23) standing out on a white area. With two light beams, the presence of several individuals is deduced from the width of the different gray areas.
  • the processing unit 13 emits a warning signal to warn an operator so that he comes to note the presence of the individuals and asks an explanation to them.
  • the number of light sources may be greater than two and / or a light source may be movable to scan the space to be monitored.
  • the light source may be arranged to emit a light beam whose spectrum is located in the visible range or outside thereof.
  • the light source may be a flash synchronized with a shooting device.
  • the screen can be an opaque or translucent surface, flat or curved, without continuity solution or formed of offset vertical blades (so that the camera can see the shadow on the screen while having its optical axis perpendicular to the screen).
  • the shadow can be analyzed from the illuminated side of the screen or, for example when the screen is translucent, the shadow can be analyzed from a side of the screen opposite to a source of the light beam.
  • the screen may be formed by a part of the floor or ceiling and / or a lower part of an adjoining wall.
  • the analysis can be performed on one or more images.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Procédé d'analyse d'une présence dans un espace (5), comportant les étapes de : - projeter dans l'espace et en direction d'un écran au moins un faisceau lumineux (10) de telle manière qu'au moins une partie d'un corps qui serait présente dans l'espace porte une ombre sur l'écran, - analyser l'ombre portée sur l'écran.

Description

Procédé d'analyse d'une présence dans un espace
La présente invention concerne un procédé d'analyse d'une présence dans un espace, utilisable notamment dans des systèmes automatisés de contrôle d'accès à des lieux ou d'identification de personnes.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Dans les lieux à accès contrôlé, tels que les locaux contenant des informations sensibles ou renfermant des matières ou des objets dangereux ou précieux, il est de plus en plus fréquent de recourir à des systèmes automatiques d'autorisation d'accès comportant par exemple un dispositif d'identification par reconnaissance d'empreinte digitale ou d'iris pour vérifier que les personnes tentant d'accéder à ces lieux sont bien titulaires d'une autorisation d'accès. Ces dispositifs assurent une identification relativement fiable des personnes se soumettant au contrôle. Toutefois, ces seuls dispositifs ne permettent pas d'empêcher qu'un fraudeur, qui ne se serait pas soumis au contrôle d'identification, pénètre dans le lieu à accès contrôlé en même temps qu'une personne ayant satisfait au contrôle d'identification.
Pour obvier à cet inconvénient, il est courant d'utiliser des barrières de type tourniquet. Un fraudeur peut toutefois sauter cette barrière de sorte que le risque d'un accès du fraudeur est relativement important. En outre, ce type de barrière limite le flux de circulation et n'est guère pratique pour l'usager transportant des bagages ou pour une personne à mobilité réduite comme les personnes âgées ou les handicapés moteurs . II est connu des systèmes de surveillance des accès mettant en œuvre une caméra et un logiciel de traitement d'images permettant de détecter automatiquement le nombre de personnes qui tentent d'accéder au lieu surveillé. Un tel traitement d'images est complexe, gourmand en ressources informatiques et relativement long. Il n'est de plus efficace que si la ou les personnes tentant d'accéder au lieu se distinguent nettement de l'arrière- plan de l'image à traiter.
On a pensé à utiliser des dispositifs d'identifi- cation et des systèmes de surveillance dans les aéroports pour surveiller l'accès des passagers aux salles d'embarquement. Pour se faire, on a imaginé de disposer des sas aux entrées des salles d'embarquement pour canaliser les passagers et y héberger le dispositif d'identification et le dispositif de surveillance. Afin d'éviter que les passagers ne se sentent oppressés dans le sas, le sas est délimité en majorité par des parois transparentes. Cependant, dans une telle application, l'arrière-plan et l'éclairage du sas ne sont pas maîtrisés de sorte que les dispositifs de surveillance du type précité sont difficilement utilisables. En outre, le temps de traitement de l'image s'avère relativement élevé.
OBJET DE L'INVENTION II serait donc intéressant de disposer d'un moyen permettant d'analyser de manière simple et fiable une présence dans un espace en limitant 1 ' influence de contraintes extérieures sur l'analyse.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé d'analyse d'une présence dans un espace, comportant les étapes de :
- projeter dans l'espace et en direction d'un écran au moins un faisceau lumineux de telle manière qu'au moins une partie d'un corps qui serait présent dans l'espace porte une ombre sur l'écran,
- analyser l'ombre portée sur l'écran.
Ainsi, l'analyse ne porte pas sur le corps lui- même mais sur l'ombre portée sur celui-ci sur un écran. En traitement d'image, l'image de l'ombre sur l'écran est une image binaire dont le traitement est relativement ai- sé. L'analyse de l'ombre du corps est de la sorte plus simple, fiable et rapide que l'analyse du corps lui-même et nécessite des ressources informatiques relativement limitées. En outre, la source du faisceau lumineux et l'écran peuvent facilement être agencés pour s'affranchir de contraintes environnementales. L'intensité et la longueur d'onde du faisceau lumineux et la couleur de l'écran peuvent être choisis pour limiter l'influence de l'éclairage ambiant sur la densité de l'ombre portée sur l'écran ; la source du faisceau lumineux et l'écran peuvent être positionnés de manière à rester discrets (la source du faisceau lumineux peut par exemple être disposée en hauteur et 1 ' écran peut être formé par le sol et/ou le bas des murs délimitant l'espace)... De préférence, deux faisceaux lumineux sont projetés vers l'écran selon des directions non parallèles.
Si deux corps se trouvent alignés dans la direction du premier faisceau lumineux, les deux corps projettent sur l'écran une ombre qui peut correspondre à celle que porterait un seul des corps. Toutefois, les deux corps ne sont alors pas alignés dans la direction du deuxième faisceau lumineux qui va provoquer l'apparition sur l'écran d'une ombre représentative des deux corps.
Avantageusement, le faisceau lumineux a une lon- gueur d'ondes situé hors d'un domaine visible.
Ainsi, lorsque le procédé est utilisé pour détecter la présence d'un individu, il est possible de mettre en œuvre le procédé à l ' insu de l ' individu qui ne verra pas le faisceau lumineux et l'ombre portée sur l'écran. Avantageusement encore, l'analyse comprend une phase de détection de niveaux de gris de l'ombre portée sur l ' écran.
Une analyse plus fine est ainsi obtenue notamment lorsque deux corps proches ne portent qu'une ombre sur l'écran. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de mise en oeuvre particuliers non limitatifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
II sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un sas conforme à un premier mode de mise en œuvre du procédé de l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus de ce sas,
- la figure 3 est un diagramme illustrant les niveaux de gris d'une ombre portée sur l'écran de ce sas, - la figure 4 est une vue schématique de dessus d'un sas conforme à un deuxième mode de mise en oeuvre de 1 ' invention,
- la figure 5 est un diagramme illustrant les niveaux de gris d'une ombre portée sur l'écran. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Le procédé de l'invention est ici décrit en application à un système d'autorisation d'accès à un lieu pour analyser la présence d'individus.
En référence aux figures 1 à 3, conformément au premier mode de mise en œuvre de l'invention, le système d'autorisation d'accès comprend un sas généralement désigné en 1, comportant des parois latérales 2, 3, s ' étendant verticalement depuis le sol 4 pour définir un couloir 5 aux extrémités duquel sont ménagées une entrée 6 et une sortie 7 fermées par des portes. Le sas 1 héberge un dispositif d'identification 8 qui fonctionne par exemple par reconnaissance d'empreintes digitales ou d'iris et qui, connu en lui-même, n'a pas été détaillé dans la présente description. Le sas 1 est équipé d'une source lumineuse 9 fixée en hauteur sur la paroi latérale 2 pour émettre un faisceau lumineux 10 dans le couloir 5 en direction d'un écran 11 ménagé sur une partie inférieure de la paroi latérale 3. La source lumineuse 9 est agencée pour produire un faisceau lumineux 10 tel que si un individu passe entre la source lumineuse 9 et l'écran 11, au moins une partie de l'individu porte une ombre sur l'écran 11. L'écran est en particulier choisi en adéquation avec l'éclairage de manière qu'une ombre portée sur l'écran se détache nettement sur celui-ci. Le faisceau lumineux 10 a ici une longueur d'ondes comprise dans le spectre infrarouge et l'écran 11 est ici une surface opaque de couleur uniforme, en l'occurrence blanche.
Le sas 1 est équipé d'une caméra 12 fixée au sas, ici au-dessus de l'entrée 4, pour fournir des images de l'écran 11. La caméra 12 est reliée à une unité de traitement d'images 13 connue en elle-même et à même de distinguer des niveaux de gris sur les images fournies par la caméra 12. A titre d'exemple, lorsque deux individus A, B se trouvent dans le faisceau lumineux 10, ils portent sur l'écran 11 deux ombres qui se détachent nettement sur l'écran 11. La caméra 12 fournit alors à l'unité de traitement 13 un signal représentatif d'au moins une image sur laquelle l'unité de traitement 13 peut détecter deux zones de niveaux de gris élevé se détachant sur une zone blanche (les niveaux de gris sont schématisés sur le diagramme de la figure 3) . On notera que, comme l'écran 11 possède des caractéristiques connues (puisque l'écran 11 est choisi par l'utilisateur), sa contribution au signal est connue et peut être négligée ou retenue comme une référence, les variations du signal ne résultant pas de cette contribution de l'écran étant le résultat d'une ombre portée sur l'écran. Il est ainsi possible d'analyser une présence dans l'espace 5 a partir d'une seule image. W
Lorsque plusieurs individus sont détectés, l'unité de traitement 13 émet un signal d'alerte pour prévenir un opérateur afin que celui-ci vienne constater la présence des individus et demande une explication à ceux-ci. Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront dans la suite de la description une référence numérique identique.
En référence aux figures 4 et 5, le système d'autorisation d'accès conforme au deuxième mode de réalisa- tion comprend un sas 1 identique à celui du deuxième mode de réalisation.
Le sas 1 est toutefois ici équipé de deux sources lumineuses 20, 21 agencées pour projeter dans le couloir 5 deux faisceaux lumineux 22, 23 vers un écran 24 selon des directions non parallèles. Les faisceaux peuvent également être parallèles mais décalés dans l'espace.
L'écran 24 est positionné dans le sas 1 comme dans le premier mode de mise en oeuvre. L'écran 24 est dans le deuxième mode de mise en oeuvre un écran translu- cide et une caméra 25 est disposée d'un côté de l'écran
24 opposé aux sources lumineuses 20, 21.
A titre d'exemple, lorsque deux individus A, B se trouvent dans les faisceaux lumineux 22, 23, ils portent sur l'écran 24 une ombre unique qui se détache nettement sur l'écran 24. La caméra 25 fournit alors à l'unité de traitement 13 au moins une image sur laquelle l'unité de traitement 13 peut détecter deux zones de niveaux de gris moyen 26, 27 (correspondant à l'ombre résultant de l'obstruction d'un seul des faisceaux lumineux 22, 23) de part et d'autre d'une large zone de niveau de gris élevé 28
(correspondant à la superposition des ombres résultant de l'obstruction des faisceaux lumineux 22, 23) se détachant sur une zone blanche (les niveaux de gris sont schématisés sur le diagramme de la figure 5) . Si un seul individus se trouve dans les faisceaux lumineux 22, 23, il porte sur l'écran 24 une ombre unique qui se détache nettement sur l'écran 24. L'image fournie par la caméra 25 comporte alors deux zones de niveaux de gris moyen (correspondant à l'ombre résultant de l'obs- truction d'un seul des faisceaux lumineux 22, 23) de part et d'autre d'une zone de niveau de gris élevé relativement étroite (correspondant à la superposition des ombres résultant de l'obstruction des faisceaux lumineux 22, 23) se détachant sur une zone blanche. Avec deux faisceaux lumineux, la présence de plusieurs individus est déduite de la largeur des différentes zones de gris.
Comme précédemment, lorsque plusieurs individus sont détectés, l'unité de traitement 13 émet un signal d'alerte pour prévenir un opérateur afin que celui-ci vienne constater la présence des individus et demande une explication à ceux-ci.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va- riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
En particulier, le nombre de sources lumineuses peut être supérieur à deux et/ou une source lumineuse peut être mobile pour balayer l'espace à surveiller. La source lumineuse peut être agencée pour émettre un faisceau lumineux dont le spectre est situé dans le domaine visible ou à l'extérieur de celui-ci.
La source lumineuse peut être un flash synchronisé avec un dispositif de prise de vue. L'écran peut être une surface opaque ou translucide, plane ou incurvée, sans solution de continuité ou formée de lames verticales décalées (de telle manière que la caméra puisse voir l'ombre porté sur l'écran tout en ayant son axe optique perpendiculaire à l'écran). L'ombre peut être analysée depuis le côté illuminé de l'écran ou, par exemple lorsque l'écran est translucide, l'ombre peut être analysée depuis un côté de l'écran opposé à une source du faisceau lumineux. L'écran peut être formé par une partie du sol ou du plafond et/ou par une partie in- férieure d'une paroi attenante.
L'analyse peut être réalisée sur une ou plusieurs images .
D'autres applications que celles décrites sont en outre envisageables et par exemple la détection d'objets abandonnés sur le sol au moyen d'un faisceau lumineux rasant projetant une ombre de l'objet sur un écran disposé au ras du sol .

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'analyse d'une présence dans un espace (5) , comportant les étapes de : - projeter dans l'espace (5) et en direction d'un écran (11 ; 24) au moins un faisceau lumineux (10 ; 22, 23) de telle manière qu'au moins une partie d'un corps (A, B) qui serait présent dans l'espace porte une ombre sur 1 ' écran, - analyser l'ombre portée sur l'écran.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux faisceaux lumineux (22, 23) sont projetés vers l'écran selon des directions non parallèles.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le faisceau lumineux (10) a une longueur d'ondes situé hors d'un domaine visible.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'analyse comprend une phase de détection de niveaux de gris de l'ombre portée sur l'écran (11 ; 24).
EP06778587.3A 2005-06-08 2006-06-08 Procédé d'analyse d'une présence dans un espace Not-in-force EP1891609B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL06778587T PL1891609T3 (pl) 2005-06-08 2006-06-08 Sposób analizy obecności w przestrzeni

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0505810A FR2887061B1 (fr) 2005-06-08 2005-06-08 Procede d'analyse d'une presence dans un espace
PCT/FR2006/001295 WO2006131647A2 (fr) 2005-06-08 2006-06-08 Procede d'analyse d'une presence dans un espace

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1891609A2 true EP1891609A2 (fr) 2008-02-27
EP1891609B1 EP1891609B1 (fr) 2016-11-30

Family

ID=35735190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06778587.3A Not-in-force EP1891609B1 (fr) 2005-06-08 2006-06-08 Procédé d'analyse d'une présence dans un espace

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7742175B2 (fr)
EP (1) EP1891609B1 (fr)
FR (1) FR2887061B1 (fr)
PL (1) PL1891609T3 (fr)
WO (1) WO2006131647A2 (fr)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3758723A (en) * 1972-01-18 1973-09-11 Imagex Inc X-ray inspection system
DE2620240A1 (de) * 1976-05-07 1977-11-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur pruefung lichtundurchlaessiger werkstuecke
US4695130A (en) * 1983-09-30 1987-09-22 Antonio Medina Camera flash attachment for three dimensional imaging systems
DE4009912A1 (de) * 1990-03-28 1991-10-02 Grundig Emv Videokontroll-einrichtung
EP0610605B1 (fr) * 1993-02-11 1997-07-16 Agfa-Gevaert N.V. Procédé pour la reconnaissance d'un champ de rayonnement
JPH0778267A (ja) * 1993-07-09 1995-03-20 Silicon Graphics Inc 陰影を表示する方法及びコンピュータ制御表示システム
DE4415944C2 (de) * 1994-05-05 1998-07-09 Karl Stefan Riener Elektronische Zielscheibe und Verfahren zu dessen Auswertung
GB2316169A (en) * 1996-08-08 1998-02-18 Secr Defence Optical detection system
US6437782B1 (en) * 1999-01-06 2002-08-20 Microsoft Corporation Method for rendering shadows with blended transparency without producing visual artifacts in real time applications
EP1037181A3 (fr) * 1999-03-12 2005-01-19 Delphi Technologies, Inc. Méthode et système de surveillance d'un espace intérieur
US20050134588A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-23 Hybrid Graphics, Ltd. Method and apparatus for image processing
FR2866718B1 (fr) * 2004-02-24 2006-05-05 Essilor Int Dispositif centreur-bloqueur d'une lentille ophtalmique de lunettes, methode de detection automatique et methodes de centrage manuel associees

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006131647A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2887061B1 (fr) 2007-08-17
FR2887061A1 (fr) 2006-12-15
US20090128817A1 (en) 2009-05-21
WO2006131647A2 (fr) 2006-12-14
US7742175B2 (en) 2010-06-22
WO2006131647A3 (fr) 2007-02-01
EP1891609B1 (fr) 2016-11-30
PL1891609T3 (pl) 2017-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7305108B2 (en) Security identification system
US5635905A (en) System for detecting the presence of an observer
CA2589923A1 (fr) Portique detecteur de metaux comportant des moyens indicateurs perfectionnes
US20200250448A1 (en) Spoof detection using dual-band near-infrared (nir) imaging
EP3044729B1 (fr) Procédé de validation destiné à valider qu'un élément est recouvert d'une vraie peau
JP2022501594A (ja) ビジョンベース検査システムの光学構成要素の自律診断検証のためのシステム、方法、および装置
US20190195803A1 (en) Raman spectrum detection apparatus and method based on power of reflected light and image recognition
FR2865826A1 (fr) Systeme de reconnaissance d'image humaine
US12069380B2 (en) Solar blind imaging
FR2817048A1 (fr) Procede et systeme de detection de securite tridimensionnel tolerant aux implusions et a l'eclairage fluorescent pour des portes coulissantes d'ascenseur
EP3388976A1 (fr) Procede de detection de fraude
EP1891609B1 (fr) Procédé d'analyse d'une présence dans un espace
WO1997022089A1 (fr) Dispositif de detection de presence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage
WO2011128418A1 (fr) Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres
FR3044245A1 (fr) Procede et dispositif d'analyse optique d'agrumes par diffusion/transmission
EP3036687B1 (fr) Dispositif de decision prevu pour decider si un oeil est vrai ou faux
WO2017029455A1 (fr) Capteur biometrique avec au moins deux sources lumineuses a tailles apparentes differentes
WO2019101900A1 (fr) Dispositif de controle d'acces d'un individu par reconnaissance 2d ou 3d du visage d'un individu a partir de son acquisition prealable 3d
FR2722573A1 (fr) Procede et dispositif de reconnaissance de particularites geometriques de pieces parallelepipediques de section polygonale
EP2985635B1 (fr) Portique de controle d'acces
FR2848708A1 (fr) Systeme de controle d'acces
WO2007065979A1 (fr) Dispositif de controle d'acces physique des personnes a verification de l'unicite de presence et de passage
EP3309756B1 (fr) Procédé de contrôle de l'unicité de passage, système de contrôle de l'unicité de passage permettant la mise en oeuvre dudit procédé et dispositif de porte ou couloir équipé d'un tel système
CA3127754A1 (fr) Moyens detecteurs de metal perfectionnes pour localiser la presence d'objets metalliques
FR2968382A1 (fr) Sas presentant un dispositif d'eclairage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20071203

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAGEM SECURITE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20081203

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MORPHO

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MORPHO

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160624

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: LAMBERT, LAURENT

Inventor name: FONDEUR, JEAN-CHRISTOPHE

Inventor name: MONTEILLIET, GILLES

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 850429

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602006051083

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 850429

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170301

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170330

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170228

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602006051083

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170608

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170608

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170608

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170608

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20060608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170330

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20200525

Year of fee payment: 15

Ref country code: FR

Payment date: 20200520

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20200522

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210701

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220518

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210608

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602006051083

Country of ref document: DE

Owner name: IDEMIA IDENTITY & SECURITY FRANCE, FR

Free format text: FORMER OWNER: MORPHO, ISSY LES MOULINEAUX, FR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230428

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602006051083

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240103