WO2011128418A1 - Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres - Google Patents

Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres Download PDF

Info

Publication number
WO2011128418A1
WO2011128418A1 PCT/EP2011/055960 EP2011055960W WO2011128418A1 WO 2011128418 A1 WO2011128418 A1 WO 2011128418A1 EP 2011055960 W EP2011055960 W EP 2011055960W WO 2011128418 A1 WO2011128418 A1 WO 2011128418A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detectors
individual
measurement zone
measurement
zone
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/055960
Other languages
English (en)
Inventor
Rhalem Zouaoui
Thierry Lamarque
Original Assignee
Thales
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales filed Critical Thales
Publication of WO2011128418A1 publication Critical patent/WO2011128418A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting hidden objects under the clothing of an individual. It applies in particular in the field of securing infrastructure, for example security gates used in airports.
  • a known solution for detecting objects hidden under clothing is the portico Provision (trademark) of L-3 Communications.
  • This portico includes a millimeter wave detector that goes around the individual to control.
  • a millimeter wave detector is a device that can measure the body's natural radiation (passive detector) or measure a radiation reflected by the body (active detector) and thus detect hidden objects under clothing that would block radiation, this even if the objects in question are not made of metal.
  • a major disadvantage of this gantry is that the individual must collaborate by standing still in the measurement zone of the gantry during the control.
  • Walk-By System 350 gantry from MilliVision. It has two fixed millimetric detectors placed respectively opposite the entrance and facing the exit of a U-shaped corridor, so as to first picture an individual who enters the corridor, then to imagine this same individual face when leaving the corridor.
  • a major disadvantage of this portico is that it does not really allow to image the entire tower of the individual, the individual is not at all imaged on the outside of the U forming the corridor. He can easily hide an object there.
  • Another major disadvantage of this gantry is that if the controlled individual knows the layout of millimeter wave detectors in the gantry, he can also move an object or hide it with his body so that, throughout its movement in the portico, the object is never exposed to one of the detectors.
  • the object of the invention is notably to image the individual instantly over 360 degrees, that is to say, to image the entire turn of the individual at one and the same instant, so that he can not move or hide an object with its body.
  • the invention relates to a device for detecting the presence of at least one object transported by an individual.
  • the device comprises a plurality of detectors each having a measurement zone.
  • the device has a measurement zone defined substantially by the intersection of the measurement zones of the detectors.
  • the detectors are arranged such that, at any time when the individual is in the measurement zone of the device, any part of his body is exposed to at least one of the detectors.
  • the detectors may include passive millimeter wave detectors and / or active millimeter wave detectors.
  • the device may comprise means for moving the measuring zone of at least one of the detectors, so as to follow the individual when he moves and to maintain it longer in the measurement zone of the device.
  • the means for moving the measuring zone of at least one of the detectors may comprise means for moving the detector in translation and / or means for rotating the detector.
  • the device may include physical barriers forcing the individual to pass into the measurement zone of the device.
  • at least one of the detectors may be arranged to perform measurements on the front portion of the individual's body, at least one of the detectors may be arranged to perform measurements on the left side. of the body of the individual and at least one of the detectors may be arranged to perform measurements on the right side of the body of the individual.
  • the main advantage of the present invention is that it makes it possible to control individuals without their collaboration.
  • another advantage of a device according to the invention is that it is not more bulky than current gantries that do not imitate 360 degrees instantly.
  • FIG. 1 illustrates in a perspective view an exemplary embodiment of a device according to the invention for instantaneous detection of hidden objects by 360-degree imaging.
  • the present exemplary embodiment may comprise five passive millimeter wave detectors 1, 2, 3, 4 and 5.
  • the detectors 1, 2, 3, 4 and 5 may be Gen 2 type detectors of Brijot, equipped with WDS Version 8.0 software.
  • active detectors could be used.
  • the detectors 1 and 2 can be arranged in a cabinet 8
  • the detectors 3 and 4 can be arranged in a cabinet 9
  • the detector 5 can be arranged in a cabinet 10.
  • the cabinets 8, 9 and 10 advantageously form material barriers to which light curtains, such as infrared barriers, may be added so as to define a measurement zone of the substantially triangular device represented by dotted lines in FIG.
  • the measurement area of the device is the area in which the detectors 1, 2, 3, 4 and 5 are able to perform measurements.
  • the cabinets 8, 9 and 10 can thus be arranged in such a way that the respective measurement zones of the detectors 1, 2, 3, 4 and 5 intersect in the substantially triangular zone represented by dashed lines.
  • the measuring zone of the device could also be completely delimited by light curtains such as infrared barriers.
  • the use of material barriers such as cabinets 8, 9 and 10 have the advantage of guiding the individual 6 during its passage through the measurement zone of the device.
  • the detector 5 may have a working distance of the order of three meters, so as to analyze the entire front face of the body of the individual 6, while the detectors 1, 2, 3 and 4 may have a working distance of the order of one meter only, so as to analyze the sides and rear of the individual.
  • a shorter working distance resulting in a smaller angle of view is the reason why two detectors are arranged on each side of the individual 6 for the side views to one meter, while a single detector is enough for the front view to three meters.
  • the detectors 2 and 3 can advantageously analyze the right side down and the left side down the body of the individual 6 respectively.
  • the detectors 1 and 4 can advantageously analyze the right side up and the left side at the top of the body of the individual 6 respectively.
  • the detector 5 can advantageously analyze the entire front face of the individual 6.
  • the tests determined that a minimum of five images were needed to ensure optimal detection. Thus, if the scan rate is 5 Hz, the refresh time is 200 ms and the minimum scan time 7 is then 1 second.
  • the measuring zone of the device is defined by the characteristics of the detectors 1, 2, 3, 4 and 5, in particular their viewing angles, their depths of field and their respective working distances which define the respective measurement zones of the detectors 1, 2, 3, 4 and 5.
  • the measurement zone of the device shown in dashed lines in FIG. 1 is defined substantially by the intersection of the measuring zones of the detectors 1, 2, 3, 4 and 5.
  • the depth of the measurement zone of a detector is comparable to the minimum distance of analysis D Mn defined by: D min-T min x V individual where V individual is the speed of displacement of the individual 6.
  • One possibility is to move the angle of view of certain detectors according to the displacement of the individual 6, in order to increase the detection time T detect so that it is greater than 7 ⁇ .
  • the viewing angles of the detectors 1, 2, 3 and 4 arranged on the sides can advantageously to be moved in order to maintain the individual 6 longer in the angle of view of the detectors 1, 2, 3 and 4.
  • two movements can advantageously be envisaged: translation movement of the detectors 1, 2, 3 and 4 to follow the displacement in translation of the individual 6 in the measurement zone of the device or rotational movement of the detectors 1, 2, 3 and 4 so that they remain oriented towards the 6.
  • a combined movement of rotation and translation of the detectors 1, 2, 3 and 4 can also be envisaged.
  • a scanning laser rangefinder 1 for example of the Sick LMS100 type, can make it possible to locate the individual 6 and then to slave actuators, not shown in FIG. 1 for the sake of clarity, these actuators thus making it possible to move and / or orient the detectors 1, 2, 3 and 4.
  • FIGS. 2a, 2b and 2c illustrate the results obtained with the embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 2a corresponds to a shooting of the individual 6 by the detectors 1 and 2 disposed on the right side of the individual 6.
  • FIG. 2b corresponds to a shooting of the individual 6 by the detector 5 arranged 6.
  • Figure 2c corresponds to a shooting of the individual 6 by the detectors 3 and 4 arranged on the left side of the individual 6. It should be understood that these three shots were taken instantly, that is to say at one and the same moment, but under different angles of view. Considered as a whole, the three sockets 2a, 2b or 2c of view thus constitute a shooting of the individual 6 on 360 degrees.
  • the object 7 necessarily appears on at least one of three shots 2a, 2b or 2c. And it is not possible to move the object 7 without the object 7 appears on at least one of three shots 2a, 2b or 2c. It is also not possible to hide the object 7 with its body without the object 7 appears on at least one of three shots 2a, 2b or 2c. Indeed, at any time at which the individual 6 is in the measurement zone of the device, any part of his body is exposed to at least one of the detectors 1, 2, 3, 4 or 5, that is to say that any part of his body is measured by at least one of the detectors 1, 2, 3, 4 or 5.
  • the invention described above still has the main advantage that it can be implemented with any type of millimeter wave detectors, whether passive or active detectors.

Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour détecter un objet caché sous les vêtements d'un individu. Le dispositif comporte une pluralité de détecteurs ayant chacun une zone de mesure. Le dispositif a une zone de mesure définie sensiblement par l'intersection des zones de mesure des détecteurs. Les détecteurs sont disposés de telle sorte que, à tout instant auquel l'individu est dans la zone de mesure du dispositif, toute partie de son corps est exposée à au moins un des détecteurs. Application : sécurisation des infrastructures, portiques de sécurité

Description

Dispositif de détection instantanée d'objets cachés par imagerie à 360 degrés
La présente invention concerne un dispositif pour détecter des objets cachés sous les vêtements d'un individu. Elle s'applique notamment dans le domaine de la sécurisation des infrastructures, par exemple les portiques de sécurité utilisés dans les aéroports.
La problématique générale des portiques de sécurité est de détecter les objets que les individus contrôlés peuvent transporter dans leurs poches par exemple, voire dissimuler sous leurs vêtements.
Une solution connue pour détecter les objets dissimulés sous les vêtements est le portique Provision (marque déposée) de la société L-3 Communications. Ce portique comporte un détecteur à ondes millimétriques qui fait le tour de l'individu à contrôler. Un détecteur à ondes millimétriques est un dispositif capable de mesurer le rayonnement naturel du corps (détecteur passif) ou de mesurer un rayonnement réfléchi par le corps (détecteur actif) et ainsi de détecter des objets cachés sous les vêtements qui feraient obstacle au rayonnement, ceci même si les objets en question ne sont pas en métal. Un inconvénient majeur de ce portique est que l'individu doit collaborer en se tenant immobile dans la zone de mesure du portique pendant le contrôle.
D'autres solutions connues pour détecter les objets dissimulés sous les vêtements sont le portique eqo de la société Smiths Détection et le portique Portai System 350 de la société MilliVision. Ils comportent tous les deux un détecteur à ondes millimétriques fixe. Un inconvénient majeur de ces portiques est, là encore, que l'individu doit collaborer, puisque celui-ci doit faire un tour complet sur lui-même dans la zone de mesure du portique pendant le contrôle.
Encore une autre solution connue pour détecter les objets dissimulés sous les vêtements est le portique Walk-By System 350 de la société MilliVision. Il comporte deux détecteurs millimétriques fixes disposés respectivement face à l'entrée et face à la sortie d'un corridor en forme de U, de manière à imager d'abord de dos un individu qui entre dans le corridor, puis à imager ce même individu de face lorsqu'il sort du corridor. Un inconvénient majeur de ce portique est qu'il ne permet pas vraiment d'imager tout le tour de l'individu, l'individu n'étant pas du tout imagé du côté extérieur au U formant le corridor. Il peut donc facilement y dissimuler un objet. Un autre inconvénient majeur de ce portique, c'est que si l'individu contrôlé connaît la disposition des détecteurs à ondes millimétriques dans le portique, il peut aussi déplacer un objet ou le masquer avec son corps de manière à ce que, tout au long de son déplacement dans le portique, l'objet ne soit jamais exposé à l'un des détecteurs.
L'invention a notamment pour but d'imager l'individu instantanément sur 360 degrés, c'est-à-dire d'imager tout le tour de l'individu à un seul et même instant, de telle sorte qu'il ne puisse déplacer ou masquer un objet avec son corps. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour détecter la présence d'au moins un objet transporté par un individu. Le dispositif comporte une pluralité de détecteurs ayant chacun une zone de mesure. Le dispositif a une zone de mesure définie sensiblement par l'intersection des zones de mesure des détecteurs. Les détecteurs sont disposés de telle sorte que, à tout instant auquel l'individu est dans la zone de mesure du dispositif, toute partie de son corps est exposée à au moins un des détecteurs.
Par exemple, l'objet étant caché sous les vêtements de l'individu, les détecteurs peuvent inclure des détecteurs à ondes millimétriques passifs et/ou des détecteurs à ondes millimétriques actifs.
Avantageusement, le dispositif peut comporter des moyens pour déplacer la zone de mesure d'au moins l'un des détecteurs, de manière à suivre l'individu lorsqu'il se déplace et à le maintenir plus longtemps dans la zone de mesure du dispositif.
Par exemple, les moyens pour déplacer la zone de mesure d'au moins l'un des détecteurs peuvent comporter des moyens pour déplacer le détecteur en translation et/ou des moyens pour faire pivoter le détecteur.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif peut comporter des barrières matérielles obligeant l'individu à passer dans la zone de mesure du dispositif. Par exemple, au moins l'un des détecteurs peut être disposé de manière à effectuer des mesures sur la partie avant du corps de l'individu, au moins l'un des détecteurs peut être disposé de manière à effectuer des mesures sur la partie gauche du corps de l'individu et au moins l'un des détecteurs peut être disposé de manière à effectuer des mesures sur la partie droite du corps de l'individu.
La présente invention a encore pour principal avantage qu'elle permet de contrôler les individus sans leur collaboration. De plus, un autre avantage d'un dispositif selon l'invention est qu'il n'est pas plus encombrant que les portiques actuels qui n'imagent pas sur 360 degrés instantanément.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent :
- la figure 1 , par une vue en perspective, un exemple de réalisation d'un dispositif de détection instantanée à 360 degrés selon l'invention;
- les figures 2a, 2b et 2c, par des prises de vue, un exemple de résultat obtenu grâce à l'invention.
La figure 1 illustre par une vue en perspective un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention de détection instantanée d'objets cachés par imagerie à 360 degrés. Le présent exemple de réalisation peut comporter cinq détecteurs à ondes millimétriques passifs 1 , 2, 3, 4 et 5. Par exemple, les détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5 peuvent être des détecteurs de type Gen 2 de Brijot, équipés du logiciel WDS Version 8.0. Cependant, dans un autre mode de réalisation, des détecteurs actifs pourraient être utilisés. Les détecteurs 1 et 2 peuvent être disposés dans une armoire 8, les détecteurs 3 et 4 peuvent être disposés dans une armoire 9 et le détecteur 5 peut être disposé dans une armoire 10. Dans le présent exemple de réalisation, les armoires 8, 9 et 10 forment avantageusement des barrières matérielles auxquelles peuvent être ajoutées des barrières immatérielles, comme des barrières infrarouges, de manière à délimiter une zone de mesure du dispositif sensiblement triangulaire représentée par des lignes en pointillés sur la figure 1 . La zone de mesure du dispositif est la zone dans laquelle les détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5 sont capables d'effectuer des mesures. Les armoires 8, 9 et 10 peuvent donc être disposées de telle sorte que les zones de mesure respectives des détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5 s'intersectent dans la zone sensiblement triangulaire représentée par des lignes en pointillés. Ainsi, lorsqu'un individu 6 cachant sous ses vêtements un objet 7 traverse la zone de mesure du dispositif en passant entre les armoires 8 et 9 et en faisant face à l'armoire 10, il se retrouve analysé simultanément par les cinq détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5. Dans un autre mode de réalisation, la zone de mesure du dispositif pourrait aussi être délimitée totalement par des barrières immatérielles comme des barrières infrarouges. Cependant, l'utilisation de barrières matérielles comme les armoires 8, 9 et 10 présentent l'avantage de guider l'individu 6 lors de son passage dans la zone de mesure du dispositif. Dans le présent exemple de réalisation, le détecteur 5 peut avoir une distance de travail de l'ordre de trois mètres, de manière à analyser toute la face avant du corps de l'individu 6, alors que les détecteurs 1 , 2, 3 et 4 peuvent avoir une distance de travail de l'ordre d'un mètre seulement, de manière à analyser les côtés et l'arrière de l'individu. En effet, une distance de travail plus courte entraînant un angle de vue moins large, c'est la raison pour laquelle deux détecteurs sont disposés de chaque côté de l'individu 6 pour les vues latérales à un mètre, alors qu'un seul détecteur suffit pour la vue de face à trois mètres. Ainsi, les détecteurs 2 et 3 peuvent avantageusement analyser le côté droit en bas et le côté gauche en bas du corps de l'individu 6 respectivement . Les détecteurs 1 et 4 peuvent avantageusement analyser le côté droit en haut et le côté gauche en haut du corps de l'individu 6 respectivement. Le détecteur 5 peut avantageusement analyser toute la face avant de l'individu 6.
Des tests menés par la demanderesse ont montré que les détecteurs 1 , 2, 3 et 4 disposés sur les côtés par rapport au passage de l'individu 6 peuvent ne pas disposer de suffisamment de temps de détection pour garantir une analyse optimale. En effet, la qualité des résultats est fortement liée au temps d'analyse des différentes parties du corps. Ainsi, il existe un temps minimum d'analyse T^B qui est proportionnel au nombre minimum d'images requis nbimg et au temps de rafraîchissement Tdetect de la technologie utilisée :
T —
min vûi img x T det ect Dans le présent exemple de réalisation à partir des détecteurs 1 ,
2, 3, 4 et 5 à ondes millimétriques passifs de type Gen 2 de Brijot, les tests ont permis de déterminer qu'un minimum de cinq images était nécessaires pour garantir une détection optimale. Donc, si la vitesse de balayage est de 5 hertz, le temps de rafraîchissement est de 200 ms et le temps minimum d'analyse 7^ est alors égal à 1 seconde.
La zone de mesure du dispositif est définie par les caractéristiques des détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5, notamment leurs angles de vue, leurs profondeurs de champ et leurs distances de travail respectifs qui définissent les zones de mesure respectives des détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5. En fait, la zone de mesure du dispositif représentée en pointillés sur la figure 1 est définie sensiblement par l'intersection des zones de mesure des détecteurs 1 , 2, 3, 4 et 5. La profondeur de la zone de mesure d'un détecteur est assimilable à la distance minimum d'analyse DMn définie par : D min—T min x V individu où Vindividu est la vitesse de déplacement de l'individu 6.
La durée du passage de l'individu 6 correspond à l'intervalle de temps écoulé entre la date Tin d'entrée dans la zone de mesure et la date Tout de sortie hors de la zone de mesure d'un détecteur. Par conséquent, si individu = 1 mi s et 7^ = 1 s , alors DBÛD = l m .
Une possibilité est de bouger l'angle de vue de certains détecteurs en fonction du déplacement de l'individu 6, afin d'augmenter le temps de détection Tdetect de sorte qu'il soit supérieur à 7^ . Ainsi, les angles de vue des détecteurs 1 , 2, 3 et 4 disposés sur les côtés peuvent avantageusement être bougés afin de maintenir l'individu 6 plus longtemps dans l'angle de vue des détecteurs 1 , 2, 3 et 4. Comme illustré par des flèches pleines sur la figure 1 , deux mouvements peuvent avantageusement être envisagés: mouvement de translation des détecteurs 1 , 2, 3 et 4 pour qu'ils suivent le déplacement en translation de l'individu 6 dans la zone de mesure du dispositif ou mouvement de rotation des détecteurs 1 , 2, 3 et 4 pour qu'ils restent orientés vers l'individu 6. Cependant, un mouvement combiné de rotation et de translation des détecteurs 1 , 2, 3 et 4 peut également être envisagé. Avantageusement, un télémètre laser à balayage 1 1 , par exemple du type LMS100 de Sick, peut permettre de localiser l'individu 6 puis d'asservir des actionneurs, non représentés sur la figure 1 pour des raisons de clarté, ces actionneurs permettant alors de déplacer et/ou d'orienter les détecteurs 1 , 2, 3 et 4.
Les figures 2a, 2b et 2c illustrent les résultats obtenus grâce à l'exemple de réalisation de la figure 1 . La figure 2a correspond à une prise de vue de l'individu 6 par les détecteurs 1 et 2 disposés sur le côté droit de l'individu 6. La figure 2b correspond à une prise de vue de l'individu 6 par le détecteur 5 disposé face à l'individu 6. La figure 2c correspond à une prise de vue de l'individu 6 par les détecteurs 3 et 4 disposés sur le côté gauche de l'individu 6. Il faut bien comprendre que ces trois prises de vue ont été prises instantanément, c'est-à-dire à un seul et même instant, mais sous des angles de vue différents. Considérées dans leur ensemble, les trois prises 2a, 2b ou 2c de vue constituent donc une prise de vue de l'individu 6 sur 360 degrés. Par conséquent, si l'individu 6 dissimule l'objet 7 sous ses vêtements, alors l'objet 7 apparaît nécessairement sur au moins l'une des trois prises de vue 2a, 2b ou 2c. Et il ne lui est pas possible de déplacer l'objet 7 sans que l'objet 7 apparaisse sur au moins l'une des trois prises de vue 2a, 2b ou 2c. Il ne lui est pas non plus possible de masquer l'objet 7 avec son corps sans que l'objet 7 apparaisse sur au moins l'une des trois prises de vue 2a, 2b ou 2c. En effet, à tout instant auquel l'individu 6 est dans la zone de mesure du dispositif, toute partie de son corps est exposée à au moins un des détecteurs 1 , 2, 3, 4 ou 5, c'est-à-dire que toute partie de son corps fait l'objet de mesures par au moins un des détecteurs 1 , 2, 3, 4 ou 5.
L'invention décrite précédemment a encore pour principal avantage qu'elle peut être mise en œuvre avec n'importe quels types de détecteurs à ondes millimétriques, qu'il s'agisse de détecteurs passifs ou actifs.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif pour détecter la présence d'au moins un objet (7) transporté par un individu (6), le dispositif comportant une pluralité de détecteurs (1 , 2, 3, 4, 5) ayant chacun une zone de mesure, le dispositif ayant une zone de mesure définie sensiblement par l'intersection des zones de mesure des détecteurs, les détecteurs étant disposés de telle sorte que, à tout instant auquel l'individu (6) est dans la zone de mesure du dispositif, toute partie de son corps est exposée à au moins un des détecteurs, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer la zone de mesure d'au moins l'un des détecteurs (1 , 2, 3, 4), de manière à suivre l'individu (6) lorsqu'il se déplace et à le maintenir plus longtemps dans la zone de mesure du dispositif..
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, l'objet (7) étant caché sous les vêtements de l'individu (6), les détecteurs (1 , 2, 3, 4, 5) incluent:
- des détecteurs à ondes millimétriques passifs, et/ou;
- des détecteurs à ondes millimétriques actifs.
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la zone de mesure d'au moins l'un des détecteurs (1 , 2, 3, 4) comporte des moyens pour déplacer le détecteur en translation et/ou des moyens pour faire pivoter le détecteur.
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte des barrières matérielles (8, 9, 10) obligeant l'individu (6) à passer dans la zone de mesure du dispositif.
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que au moins l'un des détecteurs (5) est disposé de manière à effectuer des mesures sur la partie avant du corps de l'individu (6), au moins l'un des détecteurs (3, 4) est disposé de manière à effectuer des mesures sur la partie gauche du corps de l'individu (6) et au moins l'un des détecteurs (1 , 2) est disposé de manière à effectuer des mesures sur la partie droite du corps de l'individu (6).
PCT/EP2011/055960 2010-04-16 2011-04-14 Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres WO2011128418A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1001636A FR2959020B1 (fr) 2010-04-16 2010-04-16 Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres
FR1001636 2010-04-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011128418A1 true WO2011128418A1 (fr) 2011-10-20

Family

ID=43303801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/055960 WO2011128418A1 (fr) 2010-04-16 2011-04-14 Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2959020B1 (fr)
WO (1) WO2011128418A1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103279960A (zh) * 2013-06-18 2013-09-04 天津大学 一种基于x射线背散射图像的人体隐藏物的图像分割方法
CN104459822A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 同方威视技术股份有限公司 人体安全检查设备
CN105513035A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 北京计算机技术及应用研究所 一种被动毫米波图像中人体隐匿物品的检测方法及其系统
US20180224538A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Security scanning system with walk-through-gate
US10310072B2 (en) 2016-10-30 2019-06-04 Camero-Tech Ltd. Method of walk-through security inspection and system thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999021148A1 (fr) * 1997-10-22 1999-04-29 Ids Intelligent Detection Systems, Inc. Systeme integre de detection personnelle a traverser pour portiques de securite
US6094472A (en) * 1998-04-14 2000-07-25 Rapiscan Security Products, Inc. X-ray backscatter imaging system including moving body tracking assembly
US20050110672A1 (en) * 2003-10-10 2005-05-26 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Mmw contraband screening system
WO2006131910A2 (fr) * 2005-06-08 2006-12-14 Electro-Optics Research & Development Ltd. Systeme et procede d'imagerie par ondes millimetriques actives
US20090184861A1 (en) * 2007-12-18 2009-07-23 Brijot Imaging Systems, Inc. Inclusion of assessment data in millimeter wave concealed object detection systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999021148A1 (fr) * 1997-10-22 1999-04-29 Ids Intelligent Detection Systems, Inc. Systeme integre de detection personnelle a traverser pour portiques de securite
US6094472A (en) * 1998-04-14 2000-07-25 Rapiscan Security Products, Inc. X-ray backscatter imaging system including moving body tracking assembly
US20050110672A1 (en) * 2003-10-10 2005-05-26 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Mmw contraband screening system
WO2006131910A2 (fr) * 2005-06-08 2006-12-14 Electro-Optics Research & Development Ltd. Systeme et procede d'imagerie par ondes millimetriques actives
US20090184861A1 (en) * 2007-12-18 2009-07-23 Brijot Imaging Systems, Inc. Inclusion of assessment data in millimeter wave concealed object detection systems

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103279960A (zh) * 2013-06-18 2013-09-04 天津大学 一种基于x射线背散射图像的人体隐藏物的图像分割方法
CN103279960B (zh) * 2013-06-18 2016-08-31 天津重方科技有限公司 一种基于x射线背散射图像的人体隐藏物的图像分割方法
CN105513035A (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 北京计算机技术及应用研究所 一种被动毫米波图像中人体隐匿物品的检测方法及其系统
CN104459822A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 同方威视技术股份有限公司 人体安全检查设备
US10107903B2 (en) 2014-12-05 2018-10-23 Nuctech Company Limited Human body security inspection apparatus
US10310072B2 (en) 2016-10-30 2019-06-04 Camero-Tech Ltd. Method of walk-through security inspection and system thereof
US10495748B2 (en) 2016-10-30 2019-12-03 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method of walk-through security inspection and system thereof
US20180224538A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Security scanning system with walk-through-gate
US10585185B2 (en) * 2017-02-03 2020-03-10 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Security scanning system with walk-through-gate

Also Published As

Publication number Publication date
FR2959020A1 (fr) 2011-10-21
FR2959020B1 (fr) 2016-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011128418A1 (fr) Dispositif de detection instantanee d'objets caches par imagerie a 360 degres
BR112015013524B1 (pt) Método de remoção da interferência da superfície em radar de abertura sintética, sar, visualização de alvos de subsuperfície em um sistema sar e sistema de sar para fornecimento de imagens de sar que apresentam a interferência de superfície removida
CA3127752A1 (fr) Scanner corporel de securite a double champ
EP0276513B1 (fr) Dispositif de détection d'intrusion et de reconnaissance de véhicules terrestres
CN106873045B (zh) 一种远距离被动式太赫兹安检成像系统
EP3001882B1 (fr) Antenne rotative, scanner utilisant une telle antenne, et dispositif de controle des personnes
US20210258498A1 (en) Through-display time-of-flight (tof) sensor
FR2721126A1 (fr) Dispositif de détection de présence et de sens de passage de mobiles et de personnes en vue du comptage.
Henriksson et al. Panoramic single‑photon counting 3D lidar
EP3211452B1 (fr) Dispositif de detection d'objets portes par un individu
EP3635448B1 (fr) Système et méthode pour l'inspection non intrusive d'embarcations
EP3814807A1 (fr) Système de détection portable comprenant des capteurs magnétostatiques
BR112020002571A2 (pt) processo para reconhecimento de uma borda de folha, processo para tratamento objetivo de plantas com um agente de tratamento de folhas e uso de um sensor de imagem baseado em evento para reconhecimento de uma borda de folha
EP2985635B1 (fr) Portique de controle d'acces
CA3127754A1 (fr) Moyens detecteurs de metal perfectionnes pour localiser la presence d'objets metalliques
EP1581911A1 (fr) Syst me de contr le d acc s
EP3309756B1 (fr) Procédé de contrôle de l'unicité de passage, système de contrôle de l'unicité de passage permettant la mise en oeuvre dudit procédé et dispositif de porte ou couloir équipé d'un tel système
EP1891609B1 (fr) Procédé d'analyse d'une présence dans un espace
EP2171694B1 (fr) Procede de surveillance d'un espace accessible par une porte de contrôle et porte de contrôle
FR3033467A1 (fr) Camera adaptee pour travailler dans un environnement radioactif.
EP3814809A1 (fr) Système de détection portable comprenant des capteurs magnétostatiques
WO2015092049A1 (fr) Procédé de détection de personnes et/ou d'objets dans un espace
Kutser et al. Quantitative monitoring of water properities with the airborne imaging spectrometer AISA
FR3109223A1 (fr) Scanner corporel de sécurité à énergie rayonnante et procédé de détection associé
EP4182679B1 (fr) Equipement de mesure pour analyse spectroscopique d'objets individuels en défilement

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11716203

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11716203

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1