EP1890939A1 - Device and method for filling containers - Google Patents

Device and method for filling containers

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Publication number
EP1890939A1
EP1890939A1 EP06743365A EP06743365A EP1890939A1 EP 1890939 A1 EP1890939 A1 EP 1890939A1 EP 06743365 A EP06743365 A EP 06743365A EP 06743365 A EP06743365 A EP 06743365A EP 1890939 A1 EP1890939 A1 EP 1890939A1
Authority
EP
European Patent Office
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containers
loading
filling
path
platform
Prior art date
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EP06743365A
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German (de)
French (fr)
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EP1890939B1 (en
Inventor
Jürg WAECKERLIN
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP1890939B1 publication Critical patent/EP1890939B1/en
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for filling containers with piece goods, according to the preamble of patent claim 1, and 8.
  • the device and the method are particularly suitable for filling with high box performance.
  • Devices for filling containers with piece goods according to the preamble of claim 1 are known. Although they enable a speditive and secure filling of the containers, users continue to have the desire to easily increase the box performance of such a system.
  • This device has the disadvantage that, although it has a simple interface configuration of the feeding and discharging devices, namely, in each case a tapered piece goods conveyor belt, an arrangement that supplies a container conveyor belt with erected boxes, and a device that the container Conveyor belt out of the station, but internally relatively complex, so as to achieve only a relatively small increase in box performance.
  • the feeding device according to the invention of a packaging machine has a conveyor for feeding the piece goods along a feed path, a first loading path arranged parallel thereto, and a second loading path arranged parallel to the first path, which is advantageously operated in the opposite direction.
  • upstream along the first and second loading paths, respectively is an erecting arrangement for the boxes to be filled, then said transport means for the boxes to be filled, and downstream, a closed means for the filled boxes 3 R.311961 arranged in a straight line one behind the other.
  • the entire device is arranged on a single platform.
  • the closure means are provided in two of the corners of the platform, which are opposite to the feed belt or conveyor device for the piece goods.
  • the filling device ie in particular a robot, itself is arranged approximately centrally on the platform.
  • the functions of the erecting arrangement i. the separation of the blanks, the folding operations, as well as the erection of the boxes from above the platform down to platform level, provided.
  • the closing device is advantageously designed so that the closure of the lid of the boxes S, the stacking of the boxes as well as the discharge of the same one after the other from the platform level from bottom to top is performed.
  • FIGURE shows a schematic, perspective view of a device according to the invention with packaged goods and circulating boxes.
  • the sole FIGURE shows a preferred example of the device according to the invention for the packaging of piece goods S in a packaging station 1 of a packaging machine.
  • the individual flat, rectangular piece goods S are supplied to a packaging material P, which is a cuboid box with a lid and corresponding tabs.
  • a packaging material P which is a cuboid box with a lid and corresponding tabs.
  • the piece goods S can also be in another form, for example as cylinders, lozenges, defined by polygons, etc. What is essential is their individual tangibility through a filling device.
  • the piece goods S are supplied horizontally transversely to an edge or longitudinal side 13 of a platform 10 above of an interface, not shown.
  • the incoming cargo S are deflected at right angles and on an endless 5 R.311961 circulating conveyor belt 11 along a feed-conveying path 12 delivered.
  • This may also be a conveyor chain or another known suitable conveying means which indexes the piece goods or continuously advances along the feed path 12.
  • the revolving conveyor belt 11 is disposed near the front edge 13 of the platform 10.
  • the platform stands on feet 9, four of which are shown in the area of the front edge 13.
  • the feet 9 may in particular be adjustable in height to align the platform 10 horizontally.
  • a suitable platform 10 may for example have the dimensions 8 meters by 2 meters and consist of grid plates for easy fixation of the elements mentioned in the figure.
  • a filling device 15 in the form of a known Zweiachs- or three-axis robot is arranged, which has a plurality of grippers 16 which are arranged parallel to the feed path 12.
  • the movement of the grippers 16 of the robot arm of the robot 15 is possible at least in the direction transverse to the conveying path 12 and in height.
  • other filling devices 15 can also be used, as long as they are devices which can lift individual goods S individually or in combination from a supply path 12 and place them on or in boxes P substantially from above ,
  • the loading is done strictly alternately.
  • first 21 and second 22 loading paths or loading paths are shown here.
  • the paths 21 and 22 are provided with an arrow for the loading direction.
  • the paths 21 and 22 are parallel to the feed path 12 and move in the opposite direction to each other.
  • the loading paths 21 and 22 are parallel to the feed path 12, and that the robot 15 with the gripping devices 16 is adapted to pick off individual or groups of piece goods S from the feed conveyor belt 11 and, preferably alternately to fill in passing boxes P. That is, the gripping devices 16 grasp a group of piece goods S and place them in one or more boxes P of the one loading path 21 or 22. Then, the gripping devices 16 grab another group of piece goods S from the conveyor device 11 and place them in one or more boxes P of the other loading path 22 and 21, respectively.
  • the following arrangement is provided in the transverse direction of the platform 10 (that is, in the direction from one longitudinal edge 13 to the other longitudinal edge 14): conveying device 11, first carton transport device 31, second carton transport device 32nd
  • conveying device 11 first carton transport device 31, second carton transport device 32nd
  • the feeding device 11 between the first and second carton transporting devices 31 and 32 or the conveyor belt 11 between the second carton transporting device 32 and the robot arm 15.
  • Loading paths 21 and 22 may be provided, for example, three, in which then the order can be transverse to the paths: conveyor device 11, first box transport 7 R.311961
  • an erecting arrangement 41 or 42 is provided upstream of a filling or loading device with the robot 15, and downstream of the loading device with the already filled boxes P is a closing device 51 or 52 arranged.
  • the arrangements 41 and 42 and 51 and 52 are enclosed in an upwardly leading, cuboid space, as is apparent from the figure.
  • the two opposite closing devices 51 and 52 are arranged in the corners of the platform 10.
  • the opposite corners i. the lying in extension of the feed path 12 corners of the platform 10, are used.
  • the two Aufricht-arrangements 42 and 41 are arranged, which comprises the steps of blending the blanks, the folding operation and the erecting of the box P from top to bottom to the level of the conveyor paths 21st Run 22 or above the platform 10.
  • the device according to the invention and the method according to the invention thus enable a faster filling of packaging materials P with piece goods S in a comparatively equal space, in particular on a platform 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

The invention relates to a packaging station (1) of a packaging machine for filling containers (P) with products (S), said station comprising a transport device (11) for feeding the products (S) along a feed path (12) and via first and second charging paths (21, 22), which run parallel to said feed path and transport the containers (P). The containers (P) are filled by means of a filling device (15), which is designed to seize one or more of the products (S) from the feed path (12) and to place said seized products (S) into one or more containers (P) on one or other of the charging paths (21 or 22). The charging paths (21 or 22) consist of the following sequence of items, listed in order in the displacement direction of the containers (P) to be filled: a set-up assembly (41 and 42), a transport device (31 and 32) and a sealing unit (51 and 52). The device and method permit a more rapid filling of packaging materials (P) with products (S) in a relatively small space, in particular on a platform (10).

Description

1 R.311961 1 R.311961
ROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart
Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von BehälternApparatus and method for filling containers
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit Stückgütern, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, beziehungsweise 8. Die Vorrichtung und das Verfahren eignen sich insbesondere zum Befüllen mit hoher Schachtel-Leistung .The invention relates to a device and a method for filling containers with piece goods, according to the preamble of patent claim 1, and 8. The device and the method are particularly suitable for filling with high box performance.
Vorrichtungen zum Befüllen von Behältern mit Stückgütern gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sind bekannt. Obwohl sie ein speditives und sicheres Befüllen der Behälter ermöglichen, besteht bei den Anwendern weiterhin das Bedürfnis, auf einfache Weise die Schachtel-Leistung einer solchen Anlage zu erhöhen.Devices for filling containers with piece goods according to the preamble of claim 1 are known. Although they enable a speditive and secure filling of the containers, users continue to have the desire to easily increase the box performance of such a system.
Aus der US 6,520,317 ist ein solches System und Verfahren bekannt, bei welchem die zu verpackenden Gegenstände auf einem einzigen Stückgut-Transportband zugefördert werden. Die leeren Verpackungsbehälter werden auf einem anderen Behälter- Transportband zugefördert, welches sich beidseitig des Stückgut-Transportbandes, das die zu verpackenden Gegenstände transportiert, zweiteilt, womit dann drei parallel verlaufende Bänder an einem Roboterarm vorbeilaufen, der die einlaufenden zu verpackenden Gegenstände vom Stückgut-Transportband abholt und in die Behälter auf den beiden vorbeilaufenden Behälter- Transportbändern übermittelt. Die auslaufenden Behälter- Transportbänder werden dann wieder zu einem einzigen auslaufenden Behälter-Transportband zusammengeführt und verlassen auf 2 R.311961 diesem die Station.Such a system and method is known from US Pat. No. 6,520,317, in which the articles to be packaged are conveyed on a single piece-goods conveyor belt. The empty packaging containers are conveyed on another container conveyor belt, which is on both sides of the cargo transport belt, which transports the objects to be packaged, with which then three parallel bands run past a robot arm, the incoming items to be packaged by the cargo conveyor collected and transferred to the containers on the two passing conveyor belts. The outgoing container conveyor belts are then brought together again to form a single outgoing container conveyor belt and leave 2 R.311961 this the station.
Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass sie zwar eine einfache Schnittstellen-Konfiguration der Zuführ- und Abführvorrichtungen aufweist, nämlich jeweils ein zulaufendes Stückgut-Transportband, eine Anordnung, die ein Behälter- Transportband mit aufgerichteten Schachteln beliefert, und eine Einrichtung, die das Behälter-Transportband aus der Station führt, jedoch an sich intern relativ komplex ist, um damit eine nur vergleichsweise geringe Erhöhung der Schachtel-Leistung zu erreichen .This device has the disadvantage that, although it has a simple interface configuration of the feeding and discharging devices, namely, in each case a tapered piece goods conveyor belt, an arrangement that supplies a container conveyor belt with erected boxes, and a device that the container Conveyor belt out of the station, but internally relatively complex, so as to achieve only a relatively small increase in box performance.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Es ist, ausgehend von diesem Stand der Technik, Aufgabe der Erfindung, auf kleiner Grundfläche einer Verpackungsstation eine grossere Leistung von gefüllten Schachteln pro Minute mit einer einfacheren Apparatur zu erreichen.It is, starting from this prior art, object of the invention to achieve a larger capacity of filled boxes per minute on a small footprint of a packaging station with a simpler apparatus.
Diese Aufgabe löst eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Zuführung von Stückgütern in eine Verpackungsstation einer Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 8.This object is achieved by a device having the features of claim 1, as well as a method for feeding piece goods into a packaging station of a packaging machine having the features of claim 8.
Die erfindungsgemässe Zufuhr-Vorrichtung einer Verpackungsmaschine weist einen Förderer zur Zuführung der Stückgüter entlang einem Zuführ-Pfad, einen parallel dazu angeordneten ersten Belade-Pfad, und einen, zum ersten Pfad parallel angeordneten zweiten Belade-Pfad auf, der vorteilhafterweise in Gegenrichtung betrieben wird.The feeding device according to the invention of a packaging machine has a conveyor for feeding the piece goods along a feed path, a first loading path arranged parallel thereto, and a second loading path arranged parallel to the first path, which is advantageously operated in the opposite direction.
Vorzugsweise ist stromaufwärts entlang des ersten, beziehungsweise des zweiten Belade-Pfades eine Aufrichtungsanordnung für die zu befüllenden Schachteln, anschliessend die besagte Transportvorrichtung für die zu befüllenden Schachteln, und stromabwärts eine Verschliess-Einrichtung für die gefüllten Schachteln 3 R.311961 in gerader Linie hintereinander angeordnet.Preferably upstream along the first and second loading paths, respectively, is an erecting arrangement for the boxes to be filled, then said transport means for the boxes to be filled, and downstream, a closed means for the filled boxes 3 R.311961 arranged in a straight line one behind the other.
Vorteilhafterweise ist die gesamte Vorrichtung auf einer einzigen Plattform angeordnet. Bei der bevorzugten Ausgestaltung einer solchen Vorrichtung sind die Verschliess-Einrichtungen in zwei der Ecken der Plattform vorgesehen, die gegenüber dem Zuführungsband oder Förder-Vorrichtung für die Stückgüter liegen. Für eine optimale Platzausnutzung auf einer solchen insgesamt überschaubaren Plattform ist die Befüllvorrichtung, also insbesondere ein Roboter, selber angenähert zentral auf der Plattform angeordnet .Advantageously, the entire device is arranged on a single platform. In the preferred embodiment of such a device, the closure means are provided in two of the corners of the platform, which are opposite to the feed belt or conveyor device for the piece goods. For optimum use of space on such an overall manageable platform, the filling device, ie in particular a robot, itself is arranged approximately centrally on the platform.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Verpackungsstation werden die Funktionen der Aufrichtungsanordnung, d.h. das Vereinzeln der Zuschnitte, die Falt-Operationen, sowie das Aufrichten der Schachteln von oberhalb der Plattform bis auf Plattform-Ebene hinunter, vorgesehen. Andererseits wird die Verschliess-Einrichtung vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass das Verschliessen des Deckels der Schachteln S, das Stapeln der Schachteln sowie das Austragen derselben nacheinander vom Plattformniveau weg von unten nach oben durchgeführt wird.In an advantageous embodiment of the packaging station, the functions of the erecting arrangement, i. the separation of the blanks, the folding operations, as well as the erection of the boxes from above the platform down to platform level, provided. On the other hand, the closing device is advantageously designed so that the closure of the lid of the boxes S, the stacking of the boxes as well as the discharge of the same one after the other from the platform level from bottom to top is performed.
Mit einer solchen Verpackungsstation und dem entsprechenden Verfahren wird vorteilhafterweise direkt ausgenutzt, dass bekannte Roboterarme bei üblicher Schachtelgrösse und Stückgutanzahl eine Befüllungsleistung von 90 bis 150 Schachteln pro Minute erreichen können, dass ein Stückgut-Transportband ohne weiteres Taktraten erreichen kann, die das Befüllen von 150 Schachteln pro Minute gestatten, und dass Behälter- Transportbänder mit einer vorgeschalteten Aufricht-Anordnung und einer nachgeschalteten Verschliesseinrichtung zwar nur beispielsweise einen Durchsatz von ca. 45 Schachteln pro Minute aufweisen, aber durch die unabhängige Parallelschaltung dieser letztgenannte Durchsatz verdoppelt und damit auf das Niveau der anderen Systemkomponenten angehoben werden kann.With such a packaging station and the corresponding method is advantageously utilized directly that known robotic arms can achieve a filling capacity of 90 to 150 boxes per minute in the usual box size and general cargo number that a piece goods conveyor belt can easily reach clock rates, the filling of 150 boxes allow per minute, and that container conveyor belts with an upstream Aufricht arrangement and a downstream closure device, for example, only have a throughput of about 45 boxes per minute, but doubled by the independent parallel circuit of the latter throughput and thus to the level of other system components can be raised.
Dank der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es damit möglich, 4 R.311961 auf einer einzigen der Grösse nach üblichen Plattform, eine Schachtel-Leistung von beispielsweise 90 Schachteln pro Minute zu erreichen.Thanks to the inventive device, it is thus possible 4 R.311961 on a single size according to the usual platform to achieve a box performance of, for example, 90 boxes per minute.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung und Varianten mit erfindungsgemässen Verfahren gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the inventive device and variants with inventive method will become apparent from the dependent claims.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Zeichnung dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit zu verpackenden Stückgütern und umlaufenden Schachteln.An embodiment of the invention is shown in the single drawing. The single FIGURE shows a schematic, perspective view of a device according to the invention with packaged goods and circulating boxes.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Die einzige Figur zeigt ein bevorzugtes Beispiel der erfin- dungsgemässen Vorrichtung zur Verpackung von Stückgütern S in einer Verpackungsstation 1 einer Verpackungsmaschine.The sole FIGURE shows a preferred example of the device according to the invention for the packaging of piece goods S in a packaging station 1 of a packaging machine.
Im hier dargestellten Beispiel werden die einzelnen flachen, quaderförmigen Stückgüter S einem Packstoff P zugeführt, bei welchem es sich um eine quaderförmige Schachtel mit Deckel und entsprechenden Laschen handelt. Die Stückgüter S können natürlich auch in anderer Form vorliegen, beispielsweise als Zylinder, Pastillen, durch Polygonzüge definiert, etc. . Wesentlich ist ihre einzelne Greifbarkeit durch eine Befüllungsvorrich- tung.In the example shown here, the individual flat, rectangular piece goods S are supplied to a packaging material P, which is a cuboid box with a lid and corresponding tabs. Of course, the piece goods S can also be in another form, for example as cylinders, lozenges, defined by polygons, etc. What is essential is their individual tangibility through a filling device.
Die Stückgüter S werden von einer nicht dargestellten Schnittstelle horizontal quer zu einer Kante oder Längsseite 13 einer Plattform 10 oberhalb von dieser geliefert. Die ankommenden Stückgüter S werden rechtwinklig umgelenkt und auf einem endlos 5 R.311961 umlaufenden Förderband 11 entlang eines Zuführ-Förderweges 12 angeliefert. Dabei kann es sich auch um eine Förder-Kette oder ein anderes bekanntes geeignetes Fördermittel handeln, welches die Stückgüter indexiert oder fortlaufend entlang dem Zuführ- Pfad 12 forttreibt. Das umlaufende Förderband 11 ist in der Nähe der vorderen Kante 13 der Plattform 10 angeordnet. Die Plattform steht auf Füssen 9, von denen vier im Bereich der vorderen Kante 13 dargestellt sind. Die Füsse 9 können insbesondere in ihrer Höhe einstellbar sein, um die Plattform 10 horizontal auszurichten. Eine geeignete Plattform 10 kann beispielsweise die Dimensionen 8 Meter mal 2 Meter aufweisen und aus Rasterplatten zur leichten Fixierung der in der Figur genannten Elemente bestehen.The piece goods S are supplied horizontally transversely to an edge or longitudinal side 13 of a platform 10 above of an interface, not shown. The incoming cargo S are deflected at right angles and on an endless 5 R.311961 circulating conveyor belt 11 along a feed-conveying path 12 delivered. This may also be a conveyor chain or another known suitable conveying means which indexes the piece goods or continuously advances along the feed path 12. The revolving conveyor belt 11 is disposed near the front edge 13 of the platform 10. The platform stands on feet 9, four of which are shown in the area of the front edge 13. The feet 9 may in particular be adjustable in height to align the platform 10 horizontally. A suitable platform 10 may for example have the dimensions 8 meters by 2 meters and consist of grid plates for easy fixation of the elements mentioned in the figure.
An der gegenüberliegenden Längs-Kante 14 der Plattform 10 ist eine Befüllungsvorrichtung 15 in Gestalt eines bekannten Zweiachs- oder Dreiachs-Roboters angeordnet, der über eine Vielzahl von Greifern 16 verfügt, die parallel zum Zuführ-Pfad 12 angeordnet sind. Die Bewegung der Greifer 16 des Roboter-Armes des Roboters 15 ist mindestens in der Richtung quer zum Förderpfad 12 und in der Höhe möglich. Wie ausgeführt, sind bei anderen Ausführungsbeispielen der Erfindung auch andere Befüllungsvor- richtungen 15 einsetzbar, sofern es sich um Vorrichtungen handelt, die Stückgüter S einzeln oder im Verbund von einem Zuführ-Pfad 12 abheben und auf oder in Schachteln P im wesentlichen von oben ablegen können. Vorteilhafterweise geschieht das Beladen strikt abwechlungsweise .At the opposite longitudinal edge 14 of the platform 10, a filling device 15 in the form of a known Zweiachs- or three-axis robot is arranged, which has a plurality of grippers 16 which are arranged parallel to the feed path 12. The movement of the grippers 16 of the robot arm of the robot 15 is possible at least in the direction transverse to the conveying path 12 and in height. As stated, in other exemplary embodiments of the invention, other filling devices 15 can also be used, as long as they are devices which can lift individual goods S individually or in combination from a supply path 12 and place them on or in boxes P substantially from above , Advantageously, the loading is done strictly alternately.
Parallel zum Zuführ-Pfad 12 sind hier nur schematisch angedeutete erste 21 und zweite 22 Beladungspfade oder Belade-Pfade dargestellt. Die Pfade 21 und 22 sind mit einem Pfeil für die Beladungsrichtung versehen. Die Pfade 21 und 22 verlaufen parallel zum Zuführ-Pfad 12 und bewegen sich zueinander in entgegengesetzter Richtung.Parallel to the feed path 12 only schematically indicated first 21 and second 22 loading paths or loading paths are shown here. The paths 21 and 22 are provided with an arrow for the loading direction. The paths 21 and 22 are parallel to the feed path 12 and move in the opposite direction to each other.
Auf eine Detail-Darstellung der Schachteltransport- Vorrichtungen 31 beziehungsweise 32, die den Transport der 6 R.311961On a detailed representation of the carton transport devices 31 and 32, the transport of the 6 R.311961
Schachteln P entlang der Pfade 21 beziehungsweise 22 bewerkstelligen, ist aus Gründen der Klarheit verzichtet worden. Diese Vorrichtungen 31 und 32 sind lediglich durch die Andeutung eines Transportbandes dargestellt. Es kann sich bei diesen Vorrichtungen 31 und 32 um Endlos-Förderer, Förderketten oder andere geeignete Fördervorrichtungen 31 beziehungsweise 32 handeln. Sie können prinzipiell auch unterschiedlich ausgestaltet sein, obwohl die Verwendung von zwei identischen, gegenläufig arbeitenden Einrichtungen auf den Belade-Pfaden 21 beziehungsweise 22 Wartungsvorteile bietet.Nesting P along paths 21 and 22, respectively, has been omitted for the sake of clarity. These devices 31 and 32 are shown only by the indication of a conveyor belt. These devices 31 and 32 may be endless conveyors, conveyor chains or other suitable conveyors 31 and 32, respectively. In principle, they can also be configured differently, although the use of two identical counteracting devices on the loading paths 21 and 22 offers maintenance advantages.
Wesentlich ist, dass die Belade-Pfade 21 und 22 parallel zu dem Zuführ-Pfad 12 verlaufen, und dass der Roboter 15 mit den Greif-Vorrichtungen 16 geeignet ist, einzelne oder Gruppen von Stückgütern S von dem Zuführ-Förderband 11 abzugreifen und, vorzugsweise wechselnd, in vorbeilaufende Schachteln P zu füllen. Das heisst, die Greifvorrichtungen 16 ergreifen eine Gruppe von Stückgütern S und legen sie in eine oder mehrere Schachteln P des einen Belade-Pfades 21 oder 22 ab. Dann ergreifen die GreifVorrichtungen 16 eine weitere Gruppe von Stückgütern S von der Förder-Vorrichtung 11 und legen diese in eine oder mehrere Schachteln P des anderen Belade-Pfades 22 beziehungsweise 21 ab.It is essential that the loading paths 21 and 22 are parallel to the feed path 12, and that the robot 15 with the gripping devices 16 is adapted to pick off individual or groups of piece goods S from the feed conveyor belt 11 and, preferably alternately to fill in passing boxes P. That is, the gripping devices 16 grasp a group of piece goods S and place them in one or more boxes P of the one loading path 21 or 22. Then, the gripping devices 16 grab another group of piece goods S from the conveyor device 11 and place them in one or more boxes P of the other loading path 22 and 21, respectively.
Bei der hier dargestellten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die folgende Anordnung in Querrichtung der Plattform 10 vorgesehen (also in Richtung von der einen Längskante 13 zu der anderen Längskante 14) : Förder-Vorrichtung 11, erste Schachteltransport-Vorrichtung 31, zweite Schachteltransport- Vorrichtung 32, Roboter 15. Es ist jedoch auch möglich, die Zufuhr-Vorrichtung 11 zwischen der ersten und der zweiten Schachteltransport-Vorrichtung 31 beziehungsweise 32 anzuordnen oder das Förderband 11 zwischen der zweiten Schachteltransport- Vorrichtung 32 und dem Roboterarm 15. Es können auch mehr als zwei Belade-Pfade 21 und 22 vorgesehen sein, beispielsweise drei, bei denen dann die Reihenfolge quer zu den Pfaden lauten kann: Förder-Vorrichtung 11, erste Schachteltransport- 7 R.311961In the advantageous embodiment of the invention shown here, the following arrangement is provided in the transverse direction of the platform 10 (that is, in the direction from one longitudinal edge 13 to the other longitudinal edge 14): conveying device 11, first carton transport device 31, second carton transport device 32nd However, it is also possible to arrange the feeding device 11 between the first and second carton transporting devices 31 and 32 or the conveyor belt 11 between the second carton transporting device 32 and the robot arm 15. There may also be more than two Loading paths 21 and 22 may be provided, for example, three, in which then the order can be transverse to the paths: conveyor device 11, first box transport 7 R.311961
Vorrichtung 31, zweite Schachteltransport-Vorrichtung 32, dritte Schachteltransport-Vorrichtung und schliesslich Roboter 15.Device 31, second carton transport device 32, third carton transport device and finally robot 15.
Bei bekannten Verpackungsmaschinen ist stromaufwärts zu einer Befüll- oder Lade-Vorrichtung mit dem Roboter 15 eine Aufricht- Anordnung 41 beziehungsweise 42 vorgesehen, und stromabwärts der Lade-Vorrichtung mit den bereits gefüllten Schachteln P ist eine Verschliess-Einrichtung 51 beziehungsweise 52 angeordnet.In known packaging machines, an erecting arrangement 41 or 42 is provided upstream of a filling or loading device with the robot 15, and downstream of the loading device with the already filled boxes P is a closing device 51 or 52 arranged.
Die gegenläufige Anordnung der Förderpfade 21 beziehungsweise 22 führt dazu, dass die beiden Aufricht-Anordnungen 41 beziehungsweise 42 und die Verschliess-Einrichtungen 51 beziehungsweise 52 an gegenüberliegenden Seiten des Roboters 15 angeordnet sind. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind die Anordnungen 41 beziehungsweise 42 und 51 beziehungsweise 52 in einem nach oben führenden, quaderförmigen Raum eingeschlossen, wie dies schematisch aus der Figur hervorgeht. Insbesondere sind die beiden gegenüberliegenden Verschliess-Einrichtungen 51 beziehungsweise 52 in den Ecken der Plattform 10 angeordnet. Bei einer anderen Ausführungsform können auch die gegenüberliegenden Ecken, d.h. die in Verlängerung des Zuführ-Pfades 12 liegenden Ecken der Plattform 10, genutzt werden. Zwischen diesen Einrichtungen 51 beziehungsweise 52 und der Befüll- Vorrichtung 15 sind die beiden Aufricht-Anordnungen 42 beziehungsweise 41 angeordnet, welche die Schritte des Vereinzeins der Zuschnitte, die Faltoperation und das Aufrichten der Schachtel P von oben nach unten bis auf das Niveau der Förderpfade 21 beziehungsweise 22 oberhalb der Plattform 10 ausführen. Gleiches gilt vorteilhafterweise für die Funktionen der Verschliess-Einrichtungen 51 beziehungsweise 52, bei denen das Verschliessen des Deckels der Schachteln S, das Stapeln der Schachteln sowie das Austragen derselben von unten nach oben, von der Plattform 10 weg, durchgeführt wird.The opposite arrangement of the conveying paths 21 and 22 leads to the two Aufricht-arrangements 41 and 42 and the closing means 51 and 52 are arranged on opposite sides of the robot 15. In an advantageous embodiment, the arrangements 41 and 42 and 51 and 52 are enclosed in an upwardly leading, cuboid space, as is apparent from the figure. In particular, the two opposite closing devices 51 and 52 are arranged in the corners of the platform 10. In another embodiment, the opposite corners, i. the lying in extension of the feed path 12 corners of the platform 10, are used. Between these devices 51 and 52 and the filling device 15, the two Aufricht-arrangements 42 and 41 are arranged, which comprises the steps of blending the blanks, the folding operation and the erecting of the box P from top to bottom to the level of the conveyor paths 21st Run 22 or above the platform 10. The same applies advantageously to the functions of the closure devices 51 and 52, respectively, in which the closure of the lid of the boxes S, the stacking of the boxes and the discharge of the same from bottom to top, away from the platform 10, is performed.
Notwendige Elektronik kann nach dem Stand der Technik in einem Elektronikschrank untergebracht werden, der insbesondere an einer Längsseite der Plattform 10 vorgesehen sein kann. 8 R.311961Necessary electronics can be accommodated in the prior art in an electronics cabinet, which may be provided in particular on one longitudinal side of the platform 10. 8 R.311961
Die erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren ermöglichen somit eine schnellere Befüllung von Packstoffen P mit Stückgütern S auf vergleichsweise gleich grossem Raum, insbesondere auf einer Plattform 10.The device according to the invention and the method according to the invention thus enable a faster filling of packaging materials P with piece goods S in a comparatively equal space, in particular on a platform 10.
Bezugszeichen-ListeReference numeral list
I VerpackungsstationI packaging station
9 Fuss9 feet
10 Plattform10 platform
II Förder-VorrichtungII conveyor device
12 Zuführ-Pfad12 feed path
13 Kante der Plattform13 edge of the platform
14 Kante der Plattform14 edge of the platform
15 Befüllvorrichtung, insbesondere Roboter15 filling device, in particular robot
16 Greifarme16 gripping arms
21 erster Belade-Pfad21 first loading path
22 zweiter Belade-Pfad22 second loading path
31 erste Schachteltransport-Vorrichtung31 first carton transport device
32 zweite Schachteltransport-Vorrichtung32 second carton transport device
41 erste Aufricht-Anordnung41 first erecting arrangement
42 zweite Aufricht-Anordnung42 second Aufricht arrangement
51 erste Verschliess-Einrichtung51 first closing device
52 zweite Verschliess-Einrichtung S Stückgut52 second closing device S general cargo
P Packstoff, Schachtel P packing material, box

Claims

9 R.311961ROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartAnsprüche 9 R.311961ROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart claims
1. Verpackungsstation (1) einer Verpackungsmaschine zum Befüllen von Behältern (P) mit Stückgütern (S) , mit einer Förder-Vorrichtung (11) zur Zuführung von Stückgütern (S) entlang einem Zuführ-Pfad (12) , mit einem parallel dazu angeordneten ersten Belade-Pfad (21) zum Transport von Behältern (P), und mit einem, zum ersten Belade-Pfad (21) parallel angeordneten zweiten Belade-Pfad (22) zum Transport von Behältern (P) , und mit einer Befüll-Vorrichtung (15) zum Ergreifen von einem oder mehreren Stückgütern (S) von dem Zuführ-Pfad (12) und zum Einsetzen der besagten ergriffenen Stückgüter (S) in einen oder mehrere Behälter (P) auf dem einen oder dem anderen Belade-Pfad1. Packaging station (1) of a packaging machine for filling containers (P) with piece goods (S), with a conveying device (11) for feeding piece goods (S) along a feed path (12), with a parallel thereto first loading path (21) for transporting containers (P), and having a first loading path (21) arranged in parallel second loading path (22) for transporting containers (P), and with a filling device (15) for gripping one or more piece goods (S) from the feed path (12) and for inserting said picked piece goods (S) into one or more containers (P) on one or the other loading path
(21 oder 22), dadurch gekennzeichnet, dass die besagten Belade- Pfade (21 bzw. 22) aus einer in Bewegungsrichtung der zu füllenden Behälter (P) aufgezählten Abfolge einer Aufricht- Anordnung (41 bzw. 42), einer Transport-Vorrichtung (31 bzw. 32) und einer Verschliess-Einrichtung (51 bzw. 52) bestehen.(21 or 22), characterized in that the said loading paths (21 or 22) from a in the direction of movement of the container to be filled (P) enumerated sequence of Aufricht- arrangement (41 or 42), a transport device ( 31 and 32) and a closure device (51 or 52) exist.
2. Verpackungsstation (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Belade-Pfade (21 oder 22) in Gegenrichtung zueinander betrieben werden.2. Packaging station (1) according to claim 1, characterized in that two loading paths (21 or 22) are operated in the opposite direction to each other.
3. Verpackungsstation (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei oder mehr Belade-Pfade mit in Bewegungsrichtung der zu füllenden Behälter (P) aufgezählten Abfolge einer Aufricht-Anordnung, einer Transport-Vorrichtung und einer Verschliess-Einrichtung vorgesehen sind.3. Packaging station (1) according to claim 1 or 2, characterized in that three or more loading paths are provided with in the direction of movement of the container to be filled (P) enumerated sequence of a Aufricht arrangement, a transport device and a closure device ,
4. Verpackungsstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüll-Vorrichtung ein 2- 10 R.311961 oder 3-Achs-Roboter (15) ist, und/oder dass die Befüll- Vorrichtung (15) die Behälter (P) auf den einzelnen Belade- Pfaden (12 oder 22) abwechselnd nacheinander mit einem oder einer Gruppe von Stückgütern (S) beschickt.4. Packaging station (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the filling device is a 2- 10 R.311961 or 3-axis robot (15), and / or that the filling device (15) the containers (P) on the individual loading paths (12 or 22) alternately successively with one or a group of Packaged goods (S).
5. Verpackungsstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Belade-Pfade (21 bzw. 22) mit der Aufricht-Anordnung (41 bzw. 42) , der Transport- Vorrichtung (31 bzw. 32) und der Verschliess-Einrichtung (51 bzw. 52) zusammen mit der Befüll-Vorrichtung (15) und der Förder-Vorrichtung (11) auf einer Plattform (10), vorteilhafterweise einer rechteckigen Plattform (10), angeordnet sind.5. Packaging station (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading paths (21 or 22) with the erecting arrangement (41 or 42), the transport device (31 or 32) and the closing device (51 or 52) together with the filling device (15) and the conveying device (11) are arranged on a platform (10), advantageously a rectangular platform (10).
6. Verpackungsstation (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschliess-Einrichtungen in zwei der Ecken der Plattform (10) vorgesehen sind, die gegenüber der Förder- Vorrichtung (11) für die Stückgüter (S) liegen und/oder dass die Befüllvorrichtung (15) in Bezug auf die Pfade (12, 21, 22) angenähert zentral auf der Plattform (10) angeordnet ist.6. Packaging station (1) according to claim 5, characterized in that the closure means are provided in two of the corners of the platform (10), which lie opposite the conveyor device (11) for the piece goods (S) and / or that the filling device (15) with respect to the paths (12, 21, 22) is arranged approximately centrally on the platform (10).
7. Verpackungsstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Aufricht-Anordnung (41 bzw. 42) ein Vereinzeln der Zuschnitte, Falt-Operationen, sowie ein Aufrichten der Schachteln (S) von oberhalb der Plattform7. Packaging station (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that with the erecting arrangement (41 or 42) separating the blanks, folding operations, and erecting the boxes (S) from above the platform
(10) bis in den Bereich der Transport-Vorrichtung (31 bzw. 32) in Nähe der Plattform-Ebene hinunter, vorgesehen ist und/oder dass mit der Verschliess-Einrichtung (51 bzw. 52) das Ver- schliessen des Deckels der Schachteln (S) , das Stapeln der Schachteln (S) sowie das Austragen derselben nacheinander vom Niveau der Transport-Vorrichtung (31 bzw. 32) in Nähe der Plattform-Ebene weg von unten nach oben durchgeführt wird.(10) down to the area of the transport device (31 or 32) in the vicinity of the platform level, is provided, and / or that with the closure device (51 or 52), the closure of the lid of the boxes (S), the stacking of the boxes (S) and the discharging thereof successively from the level of the transport device (31 or 32) in the vicinity of the platform level away from bottom to top is performed.
8. Verfahren zum Befüllen von Behältern (P) mit Stückgütern (S) in einer Verpackungsstation (1) einer Verpackungsmaschine, mit den Schritten: des Zuführens von Stückgütern (S) entlang einem Zuführ- 11 R.3119618. A method for filling containers (P) with packaged goods (S) in a packaging station (1) of a packaging machine, comprising the steps of: feeding unit loads (S) along a feed unit 11 R.311961
Pfad (12) mit einer Förder-Vorrichtung (11) des Zuführens von leeren Behältern (P) mit einem parallel zu dem Zuführ-Pfad (12) angeordneten ersten Belade-Pfad (21), des Zuführens von leeren Behältern (P) mit einem parallel zu dem Zuführ-Pfad (12) angeordneten zweiten Belade-Pfad (22), und des Füllens der Behälter (P) mit Hilfe einer Befüll- Vorrichtung (15), die eines oder mehrere Stückgüter (S) von dem Zuführ-Pfad (12) ergreift und das oder die besagten ergriffenen Stückgüter (S) in einen oder mehrere Behälter (P) auf dem einen oder dem anderen Belade-Pfad (21 oder 22) einsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Zuführen der leeren Behälter (P) auf den besagten Belade-Pfaden (21 bzw. 22) die leeren Behälter (P) in einer Aufricht-Anordnung (41 bzw. 42) aufgerichtet werden und dass die gefüllten Behälter (P) nach dem Füllen mit Hilfe einer Verschliess-Einrichtung (51 bzw. 52) geschlossen werden.A path (12) comprising conveying means (11) for feeding empty containers (P) with a first loading path (21) arranged parallel to the feeding path (12), feeding empty containers (P) with one parallel to the feed path (12) arranged second loading path (22), and filling the container (P) by means of a filling device (15), the one or more cargo (S) from the feed path ( 12) and the one or more pieces of goods (S) taken into one or more containers (P) on one or the other loading path (21 or 22), characterized in that before feeding the empty containers (P) on said loading paths (21 or 22) the empty containers (P) are erected in an erecting arrangement (41 or 42) and that the filled containers (P) are filled after filling by means of a closure device (51 or 52) are closed.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Belade-Pfade (21 bzw. 22) gegensinnig zueinander betrieben werden. 9. The method according to claim 8, characterized in that the two loading paths (21 and 22) are operated in opposite directions to each other.
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