EP1887228B1 - Vorrichtung zum Anheben und Drehen eines Arbeitsorgans einer Vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum Anheben und Drehen eines Arbeitsorgans einer Vorrichtung Download PDF

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EP1887228B1
EP1887228B1 EP07012578A EP07012578A EP1887228B1 EP 1887228 B1 EP1887228 B1 EP 1887228B1 EP 07012578 A EP07012578 A EP 07012578A EP 07012578 A EP07012578 A EP 07012578A EP 1887228 B1 EP1887228 B1 EP 1887228B1
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guiding
groove
cylinder
bolt
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Reinhold Schulte
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SCHULTE, REINHOLD
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator

Definitions

  • the invention relates to a device for lifting and rotating a working member of a device, in particular a bottling plant, by means of a fluid cylinder with a piston and a piston rod which carries the working member.
  • the invention has for its object to provide a device of the above type, which allows safe, cyclic lifting and rotating a working organ as well as a largely play-free holding the working member in the working position.
  • the piston on the lateral surface on a guide groove which has an axially parallel and a circumferentially directed component.
  • a radially insertable into the cylinder guide pin which engages in the advanced position in the groove.
  • the piston has an extension or a projection, on the lateral surface of which are guide grooves which at least partially have directional components which are directed in the circumferential direction.
  • the guide pin is preferably resiliently biased into the cylinder.
  • the guide pin is preferably located in a cylindrical housing which is mounted radially on the outer wall of the lower cylinder chamber of the fluid cylinder according to the invention.
  • the guide pin is biased into the cylinder by a spring and can be pushed out of the cylinder by the fluid pressure to be established in the lower cylinder chamber.
  • the guide groove preferably has a plurality of groove sections which reciprocate in the longitudinal direction of the projection, so that the piston covers 45 °, ie 90 °, in an up and down movement, for example in two stages.
  • locking openings are provided, in which the guide pin can penetrate, so that the piston is held with the approach in a position corresponding, for example, a working position of the working member. Only when a pressure is built up in the lower cylinder chamber of the cylinder, which subsequently leads to the lifting of the piston and the piston rod, the guide pin is pushed radially out so that it exits from the detent opening and releases the piston.
  • the piston and serving as a guide approach of the piston form a coherent unit.
  • the piston rod is provided with an inner, concentric channel which establishes a connection between the two chambers of the cylinder in the lower rest position of the piston and thus vents both chambers via the lower cylinder chamber.
  • the guide pin is chamfered at the front end or slightly conical, so that it enters even with initially slightly inaccurate assignment of piston and guide pin in the locking opening and due to the resilient bias under which the guide pin is on the piston a bias in the direction of given work position.
  • connection between the piston rod and the piston has a low elasticity in the longitudinal direction of the piston. This has a setting behavior of the spring-loaded guide pin result.
  • the spring force of the mentioned elasticity is greater than the force of the loads to be absorbed in the locked state.
  • the basic components of the drive cylinder according to the invention are a cylinder 10, a piston 12 and a piston rod 14 connected to the piston 12.
  • the cylinder 10 is closed at the top and bottom by end pieces 16, 18. Between these end pieces, the cylinder forms an upper chamber 20 and a lower chamber 22. At the transition from the upper chamber 20 to the lower chamber 22, the cylinder wall forms a step 24, which forms a lower end position for the piston 12.
  • the upper end piece 16 is penetrated by a compressed air connection 26, which opens into the upper chamber 20.
  • the compressed air connection 26 can of course also be used for discharging compressed air.
  • a compressed air connection 28th located in the lower end piece 18, a compressed air connection 28th
  • the piston 12 is directly connected to a projection 30 which is located on the underside of the piston 12 and formed integrally with the piston 12 or at least firmly connected thereto. In the lowered position of the piston 12, the projection 30 extends to the bottom of the lower chamber 22 via the end piece 18th
  • the piston 12 has in its central circumferential line a groove in which a seal 32 is inserted, so that the piston is sealed against the cylinder walls.
  • This bore ends in the lowered position of the piston according to Fig. 1 immediately above the upper chamber 20 at the level of a circumferential groove 36 immediately above the upper chamber 20.
  • the piston rod 14 passes through a radial bore 38.
  • This radial bore 38 connects in the lowered position of the piston and the piston rod 14, the interior of the upper chamber 20th with the concentric inner bore 34 in the piston rod and via this bore the upper chamber 20 with the lower chamber 22.
  • This connection is interrupted as soon as the piston 12 has risen slightly from its lower position, since now the circumferential groove 36 in the circumference of the piston rod moves upward and a circumferential seal 40 in the upper end of the piston rod receives and seals.
  • the upper end piece 16 in a substantially disc-shaped lower part 42 which closes off the cylinder, has an externally threaded, the disc-shaped portion 52 extending portion 44, for attachment to another component or for fastening this component is used on the described drive device.
  • a housing 46 is fixed at the level of the lower chamber 22, in which, inter alia, a sliding track of a guide pin 48 is located.
  • the sliding track of this guide pin 48 is formed as a cylinder. It bears the reference numeral 50.
  • the guide pin 48 is in a manner not shown resiliently outwards, that is to the left in Fig. 1 biased.
  • the interior of the housing 46 opposite the interior of the lower chamber 22 is open. Therefore, a fluid pressure in the lower chamber is able to push back the guide pin 48 against the mentioned spring force to the right in the drawing.
  • a limit switch 52 is accommodated, which indicates whether the guide pin 48 is in the retracted position or in the extended position.
  • the limit switch 52 is connected via a line 54 to a display member or a control device.
  • the projection 30 of the piston 12, which is firmly connected to this or even integrally formed, is in its basic form an elongated, downwardly directed cylinder.
  • On the outer surface of this cylinder are guide grooves 56,58 which cooperate with said guide pin 48 in a manner as will be explained below.
  • Each two adjacent guide grooves 56,58 cause on the circumference of the approach an offset of about 90 °.
  • the guide grooves run on the cylindrical approach up and down, but not in paraxial lines, but in lines with paraxial component portion and circumferentially directed component portion. This results in arcuate lines, as in Fig. 1 are at least indicated.
  • the guide grooves 56, 58 have a special feature insofar as they form, as it were, a one-way street for the guide pin 48 around the circumference of the projection 30. This happens because at the junctions of the groove system always an alternative of the branching webs is milled deeper than the others.
  • the guide pin 48 therefore always runs a clear path from a shallower groove into a deeper milled groove. Since the guide pin 48 is resiliently biased, it always penetratessätig in all branches in the deeper of the grooves. In this way, can be achieved over the entire circumference that the guide pin 48 always passes from a groove in the next groove.
  • Fig. 1 shows a situation in which the two converging guide grooves 58,60 converge in an upper position in which a detent opening 62 is formed for the guide pin 48.
  • This detent opening is deeper than the grooves and allows the guide pin 48 continue to penetrate. From this latching opening 58, the guide pin 48 can not pass into one of the adjacent, in each case shallower grooves, but only when it is pushed back by the fluid pressure in the lower chamber 62.
  • the approach is passed radially through a bore 64 which receives a locking pin, not shown for fixing neck and piston rod 14.
  • the guide pin 148 has a bevel 66 in its front end region. Due to this chamfer, the guide pin 148 also effectively presses into one of the latching openings 62, even if the mutual position of the projection and of the guide pin 148 in the longitudinal direction of the piston movement is inaccurate. Due to the spring bias, with which the guide pin 148 is acted upon, this process is supported.
  • Fig. 3 differs only in detail from the embodiment according to Fig. 1 , These differences are based on the fact that there is a certain elasticity between the piston 12 and the piston rod 14 in the longitudinal direction, by which a certain play is made possible.
  • the piston 12 and the approach to this approach 30 have from above in the circumference of the piston rod 14 a recess 68.
  • this recess is a compression spring, not shown, or an elastomeric plastic part 70.
  • Up the recess is closed by a on the circumference of the piston rod by a lock nut 72.
  • the elastic member for example, an elastomeric plastic part 70 is supported on a support ring 74, which in turn is supported on a pin 76.
  • the spring formed by the plastic part 70 endeavors to push the piston rod 14 with respect to the piston 12 upwards in the drawing, as by the clearance between the bolt 76 and the bore 64 in Fig. 3 is hinted at. Due to this elasticity, any play is accommodated in the arrangement.
  • the biasing force of the plastic part 70 is in any case greater than can be forces that would be effective in the device and could cause a play movement.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben und Drehen eines Arbeitsorgans einer Vorrichtung, insbesondere einer Flaschenabfüllanlage, mithilfe eines Fluidzylinders mit einem Kolben und einer Kolbenstange, die das Arbeitsorgan trägt.
  • Die Möglichkeit einer Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Flaschenabfüllanlage ist nur als Beispiel zu verstehen. Auch die hier geschilderte Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Hub- und Drehantriebs von unten nach oben ist nicht einschränkend gemeint. Andere Bewegungsrichtungen sind denkbar. Die Arbeitsrichtung von unten nach oben soll zum Zweck der Vereinfachung der Beschreibung vorwiegend zugrundegelegt werden.
  • Im Stand der Technik gibt es naturgemäß Beispiele für Antriebe, die eine Hubbewegung mit einer Drehbewegung kombinieren. Ein unmittelbar einschlägiger Stand der Technik ist der Anmelderin jedoch derzeit nicht bekannt. Gattungsbildender Stand der Technik ist aus dem Druckschriften US 5 549 013 A , JP 2000 087 909 A und US 5 592 866 A bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obigen Art zu schaffen, die ein sicheres, taktweises Anheben und Drehen eines Arbeitsorgans sowie ein weitgehend spielfreies Halten des Arbeitsorgans in der Arbeitsposition ermöglicht.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich entsprechend den abhängigen Ansprüchen 2 bis 10.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Kolben auf der Mantelfläche eine Führungsnut auf, die eine achsparallele und eine in Umfangsrichtung gerichtete Komponente besitzt. Es ist ein in den Zylinder radial einschiebbarer Führungsbolzen vorgesehen, der in der vorgeschobenen Stellung in die Nut eingreift.
  • Erfindungsgemäß wird das anzuhebende Arbeitsorgan vom Ende der aufwärts gerichteten Kolbenstange angehoben und dabei zugleich in bestimmter Weise gedreht. Die Drehung wird dadurch erreicht, dass der Kolben eine Verlängerung bzw. einen Ansatz aufweist, auf dessen Mantelfläche sich Führungsnuten befinden, die zumindest teilweise Richtungskomponenten aufweisen, die in Umfangsrichtung gerichtet sind. Wenn ein derartiger Kolben angehoben wird und dabei der Führungsbolzen in die Führungsnut eingreift, wird der Kolben zwangsläufig in bestimmter Weise gedreht.
  • Der Führungsbolzen ist vorzugsweise federnd in den Zylinder hinein vorgespannt. Der Führungsbolzen liegt vorzugsweise in einem zylindrischen Gehäuse, das radial an der Außenwand der unteren Zylinderkammer des erfindungsgemäßen Fluidzylinders angebracht ist. Der Führungsbolzen wird in den Zylinder hinein durch eine Feder vorgespannt und kann aus dem Zylinder hinausgedrückt werden durch den in der unteren Zylinderkammer aufzubauenden Fluiddruck.
  • Die Führungsnut weist vorzugsweise mehrere in Längsrichtung des Ansatzes hin und her gehende Nutabschnitte auf, so dass der Kolben bei einer Auf- und Abbewegung beispielsweise in zwei Stufen jeweils 45°, also 90° zurücklegt.
  • Am Ende der Nutabschnitte sind Rastöffnungen vorgesehen, in die der Führungsbolzen eindringen kann, so dass der Kolben mit dem Ansatz in einer Stellung gehalten wird, die beispielsweise einer Arbeitsposition des Arbeitsorgans entspricht. Erst wenn in der unteren Zylinderkammer des Zylinders ein Druck aufgebaut wird, der im weiteren Verlauf zum Anheben des Kolbens und der Kolbenstange führt, wird der Führungsbolzen radial hinausgedrückt, so dass er aus der Rastöffnung austritt und den Kolben freigibt.
  • Vorzugsweise bilden der Kolben und der als Führung dienende Ansatz des Kolbens eine zusammenhängende Einheit.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kolbenstange mit einem inneren, konzentrischen Kanal versehen, die in der unteren Ruhestellung des Kolbens eine Verbindung zwischen den beiden Kammern des Zylindern herstellt und damit beide Kammern über die untere Zylinder-Kammer entlüftet.
  • Vorzugsweise ist der Führungsbolzen am vorderen Ende abgeschrägt oder leicht konisch ausgebildet, so dass er auch bei zunächst leicht ungenauer Zuordnung von Kolben und Führungsbolzen in die Rastöffnung eintritt und aufgrund der federnden Vorspannung, unter der der Führungsbolzen steht, auf den Kolben eine Vorspannung in Richtung der vorgegebenen Arbeitsposition ausübt.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die Verbindung zwischen der Kolbenstange und dem Kolben eine geringe Elastizität in Längsrichtung des Kolbens auf. Das hat ein Setzverhalten des federbelasteten Führungsbolzens zur Folge. Die Federkraft der erwähnten Elastizität ist größer als die Kraft der im verriegelten Zustand aufzunehmenden Belastungen.
  • Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
    • Fig. 1
    ist ein Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebszylinders;
    Fig. 2
    ist eine entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; und
    Fig. 3
    ist eine entsprechende Längsschnitt-Darstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zylinders.
  • Die Grundbestandteile des erfindungsgemäßen Antriebszylinders sind ein Zylinder 10, ein Kolben 12 und eine mit dem Kolben 12 verbundene Kolbenstange 14. Der Zylinder 10 ist am oberen und unteren Ende durch Endstücke 16,18 geschlossen. Zwischen diesen Endstücken bildet der Zylinder eine obere Kammer 20 und eine untere Kammer 22. Am Übergang von der oberen Kammer 20 zur unteren Kammer 22 bildet die Zylinderwand eine Stufe 24, die eine untere Endstellung für den Kolben 12 bildet.
  • Die hier verwendeten Richtungsangaben, insbesondere oben und unten beziehen sich auf die Darstellung in den drei Figuren der Zeichnung. In dieser Stellung befindet sich auch der Zylinder in seiner normalen Arbeitsposition, in der der Kolben nach oben verschoben wird und die Kolbenstange 14 nach oben ausfährt und einen nicht dargestellten Gegenstand anhebt. Grundsätzlich kann die Zylinderanordnung jedoch in jede Richtung arbeiten. Die Bezugnahme auf die räumliche Darstellung in den drei Figuren der Zeichnung vereinfacht die folgende Erläuterung jedoch erheblich.
  • Das obere Endstück 16 wird durch einen Druckluftanschluß 26 durchdrungen, der in die obere Kammer 20 mündet. Der Druckluftanschluß 26 kann naturgemäß auch zum Ablassen von Druckluft verwendet werden. Ebenso befindet sich im unteren Endstück 18 ein Druckluftanschluß 28.
  • Der Kolben 12 ist unmittelbar mit einem Ansatz 30 verbunden, der sich an der Unterseite des Kolbens 12 befindet und mit dem Kolben 12 einstückig ausgebildet oder zumindest mit diesem fest verbunden ist. In der abgesenkten Stellung des Kolbens 12 reicht der Ansatz 30 bis zum Boden der unteren Kammer 22 über dem Endstück 18.
  • Der Kolben 12 weist in seiner mittleren Umfangslinie eine Nut auf, in die eine Dichtung 32 eingelegt ist, so dass der Kolben gegenüber den Zylinderwänden abgedichtet ist.
  • Im Inneren der Kolbenstange 14 befindet sich eine vom unteren Ende der Kolbenstange aufsteigende konzentrische Bohrung 34.
  • Diese Bohrung endet in der abgesenkten Stellung des Kolbens gemäß Fig. 1 unmittelbar oberhalb der oberen Kammer 20 in Höhe einer umlaufenden Nut 36 unmittelbar oberhalb der oberen Kammer 20. In dieser Höhe durchläuft die Kolbenstange 14 eine Radialbohrung 38. Diese Radialbohrung 38 verbindet in der abgesenkten Stellung des Kolbens und der Kolbenstange 14 das Innere der oberen Kammer 20 mit der konzentrischen inneren Bohrung 34 in der Kolbenstange und über diese Bohrung die obere Kammer 20 mit der unteren Kammer 22. Diese Verbindung wird unterbrochen, sobald der Kolben 12 geringfügig aus seiner unteren Stellung angestiegen ist, da nunmehr die umlaufende Nut 36 im Umfang der Kolbenstange nach oben wandert und eine umlaufende Dichtung 40 im oberen Endstück die Kolbenstange aufnimmt und abdichtet.
  • Zu erwähnen ist noch, dass das obere Endstück 16 in einem im wesentlichen scheibenförmigen unteren Teil 42, der den Zylinder abschließt, einen mit Aussengewinde versehenen, den scheibenförmigen Abschnitt 52 verlängernden Abschnitt 44 aufweist, der zur Befestigung an einem anderen Bauteil oder zur Befestigung dieses Bauteils an der beschriebenen Antriebsvorrichtung dient.
  • An der äußeren Wand des Zylinders 10 ist in Höhe der unteren Kammer 22 ein Gehäuse 46 befestigt, in dem sich unter anderem eine Verschiebebahn eines Führungsbolzens 48 befindet. Die Verschiebebahn dieses Führungsbolzens 48 ist als Zylinder ausgebildet. Sie trägt die Bezugsziffer 50. Der Führungsbolzen 48 wird in nicht gezeigter Weise federnd nach außen, das heißt nach links in Fig. 1 vorgespannt. Im übrigen ist der Innenraum des Gehäuses 46 gegenüber dem Innenraum der unteren Kammer 22 offen. Ein in der unteren Kammer befindlicher Fluiddruck ist daher in der Lage, den Führungsbolzen 48 entgegen der erwähnten Federkraft nach rechts in der Zeichnung zurückzudrücken.
  • In dem Gehäuse 46 ist im übrigen ein Endschalter 52 untergebracht, der meldet, ob sich der Führungsbolzen 48 in der zurückgezogenen Stellung oder in der ausgefahrenen Stellung befindet. Der Endschalter 52 ist über eine Leitung 54 mit einem Anzeigeorgan oder einer Steuereinrichtung verbunden.
  • Der Ansatz 30 des Kolbens 12, der mit diesem fest verbunden oder sogar einstückig ausgebildet ist, ist in seiner Grundform ein langgestreckter, nach unten gerichteter Zylinder. Auf der Außenfläche dieses Zylinders befinden sich Führungsnuten 56,58, die mit dem erwähnten Führungsbolzen 48 in einer Art und Weise zusammenwirken, wie anschließend erläutert werden soll.
  • Jeweils zwei nebeneinanderliegende Führungsnuten 56,58 bewirken auf dem Umfang des Ansatzes einen Versatz von ca. 90°. Die Führungsnuten laufen auf dem zylindrischen Ansatz aufwärts und abwärts, jedoch nicht in achsparallelen Linien, sondern in Linien mit achsparallelem Komponentenanteil und in Umfangsrichtung gerichteten Komponentenanteil. Es entstehen dabei bogenförmige Linien, wie sie in Fig. 1 zumindest angedeutet sind.
  • Der Verlauf dieser Linien ist nicht festgelegt und richtet sich nach den Bedürfnissen des Einzelfalles. Es ist beispielsweise möglich, Linien zu verwenden, die zunächst achsparallel und erst im weiteren Verlauf auch in Umfangsrichtung verlaufen.
  • Im übrigen weisen die Führungsnuten 56,58 insofern eine Besonderheit auf, als sie um den Umfang des Ansatzes 30 herum gewissermaßen eine Einbahnstrasse für den Führungsbolzen 48 bilden. Dies geschieht dadurch, dass an den Verzweigungen des Nutsystems stets eine Alternative der sich verzweigenden Bahnen tiefer gefräst ist als die anderen. Der Führungsbolzen 48 läuft daher immer einen eindeutigen Weg von einer flacheren Nut in eine tiefer gefräste Nut. Da der Führungsbolzen 48 federnd vorgespannt ist, dringt er in allen Verzweigungen stets selbstätig in die tiefere der Nuten ein. Auf diese Weise läßt sich über den gesamten Umfang erreichen, dass der Führungsbolzen 48 stets von einer Nut in die nächste Nut übergeht.
  • Fig. 1 zeigt eine Situation, in der die beiden zusammenlaufenden Führungsnuten 58,60 in einer oberen Position zusammenlaufen, in der eine Rastöffnung 62 für den Führungsbolzen 48 gebildet wird. Diese Rastöffnung ist tiefer als die Nuten und läßt den Führungsbolzen 48 weiter eindringen. Aus dieser Rastöffnung 58 kann der Führungsbolzen 48 nicht in eine der angrenzenden, in jedem Fall flacheren Nuten übergehen, sondern nur, wenn er durch den Fluiddruck in der unteren Kammer 62 zurückgedrückt wird.
  • Im Hintergrund der Rastöffnung 62 ist in der Zeichnung gestrichelt angedeutet, dass hier eine Verbindung zwischen dem Ansatz und der den Ansatz 30 durchlaufenden Kolbenstange 14 vorgesehen ist.
  • Im oberen Bereich des Ansatzes wird der Ansatz radial durch eine Bohrung 64 durchlaufen, die einen nicht gezeigten Arretierungsstift zur Festlegung von Ansatz und Kolbenstange 14 aufnimmt.
  • Fig. 2 stimmt mit Fig. 1 sehr weitgehend überein, so dass es für die weitere Beschreibung ausreicht, hier nur die Unterschiede zwischen beiden Figuren wiederzugeben.
  • Dieser Unterschied besteht lediglich darin, dass der Führungsbolzen 148 in seinem vorderen Endbereich eine Abschrägung 66 aufweist. Aufgrund dieser Abschrägung zwängt sich gewissermaßen der Führungsbolzen 148 auch dann in eine der Rastöffnungen 62 hinein, wenn die gegenseitige Position des Ansatzes und des Führungsbolzens 148 in Längsrichtung der Kolbenbewegung ungenau ist. Durch die Federvorspannung, mit der der Führungsbolzen 148 beaufschlagt wird, wird dieser Vorgang unterstützt.
  • Auch Fig. 3 unterscheidet sich nur in Einzelheiten von der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Diese Unterschiede beruhen darauf, dass zwischen dem Kolben 12 und der Kolbenstange 14 in Längsrichtung eine gewisse Elastizität besteht, durch die ein gewisses Spiel ermöglicht wird. Der Kolben 12 und der an diesen angrenzende Ansatz 30 weisen von oben her im Umfang der Kolbenstange 14 eine Eindrehung 68 auf. In dieser Eindrehung befindet sich eine nicht gezeigte Druckfeder oder auch ein elastomeres Kunststoffteil 70. Nach oben ist die Eindrehung durch einen auf den Umfang der Kolbenstange durch eine Verschlußmutter 72 verschlossen. Nach unten stützt sich das elastische Teil, beispielsweise ein elastomeres Kunststoffteil 70 auf einem Stützring 74 ab, der sich seinerseits auf einem Bolzen 76 abstützt.
  • Bei diesem Aufbau ist die durch das Kunststoffteil 70 gebildete Feder bestrebt, die Kolbenstange 14 in bezug auf den Kolben 12 nach oben in der Zeichnung zu drücken, wie durch das Spiel zwischen dem Bolzen 76 und der Bohrung 64 in Fig. 3 angedeutet wird. Durch diese Elastizität wird etwaiges Spiel in der Anordnung aufgenommen. Die Vorspannkraft des Kunststoffteils 70 ist in jedem Fall größer als Kräfte sein können, die in der Vorrichtung wirksam werden und eine Spielbewegung hervorrufen könnten.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Anheben und Drehen eines Arbeitsorgans einer Vorrichtung, insbesondere einer Flaschenabfüllanlage, mit einem Fluidzylinder (10) mit einem Kolben (12) und einer Kolbenstange (14), die das Arbeitsorgan trägt, wobei der Kolben (12) auf der Mantelfläche eine Führungsnut aufweist, die eine achsparallele und eine in Umfangsrichtung gerichtete Komponente besitzt, und ein in den Zylinder (10) radial einschiebbarer Führungsbolzen (48) vor handen ist, der in der vorgeschobenen Stellung in die Führungsnut (56.58.60) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnut (56.58.60) eine Rastposition (62) für den Führungsbolzen (48) aufweist und sich der Führungsbolzen (48) in einem an der Außenwand des Zylinders (10) angebrachten und zur Vorrichtung gehörenden Gehäuse (46) befindet, in dem eine Zylinderbahn ausgebildet ist, in der der Führungsbolzen nach Art eines Kolbens verschiebbar ist, derart, dass der Führungsbolzen (48) durch einen in einer Kammer (22) des Zylinders (10) herrschenden Fluiddruck aus der Rastposition zurückschiebbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (48) federnd in die Führungsnut hinein vorgespannt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (12) eine gegenüber den Zylinderwänden abgedichtete Kolbenscheibe und einen an dieser angebrachten, in eine der Kammern (20,22) hinein gerichteten Ansatz (30) aufweist, der die Führungsnut (56.58,60) aufnimmt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnut (56.58.60) in Längsrichtung des Kolbens (12) hin und her gehende, in Umfangsrichtung gerichtete Komponenten aufweisende Nutabschnitte umfaßt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnut (56,58,60) Nutabschnitte unterschiedlicher Tiefe aufweist, derart, dass der Führungsbolzen (48) an Verzweigungen der Nutabschnitte von einem flacheren Nutabschnitt in einen tieferen Nutabschnitt überführbar ist, nicht aber von einem tieferen Nutabschnitt in einen flacheren Nutabschnitt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (148) an seinem vorderen Ende abgeschrägt oder angespitzt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastposition für den Führungsbolzen (48,148) durch eine Rastöffnung (62) in dem Kolben bzw. dem Ansatz (30) des Kolbens gebildet wird.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastöffnung (62) gegenüber dem Führungsbolzen (148) in Längsrichtung des Kolbens (12) erweitert ist in Richtung eines kurzen Langloches.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (14) mit dem Kolben unter Einschluß einer gewissen Elastizität derart verbunden ist, dass die Kolbenstange (14) elastisch in Richtung des angeschlossenen Arbeitsorgans vorgespannt ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Vorspannung durch ein in den Kolben eingelassenes elastomeres Kunststoffteil bewirkt wird.
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