EP1858705A2 - Wechselvorrichtung - Google Patents

Wechselvorrichtung

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EP1858705A2
EP1858705A2 EP06707294A EP06707294A EP1858705A2 EP 1858705 A2 EP1858705 A2 EP 1858705A2 EP 06707294 A EP06707294 A EP 06707294A EP 06707294 A EP06707294 A EP 06707294A EP 1858705 A2 EP1858705 A2 EP 1858705A2
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EP
European Patent Office
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cylinder
printing
holding means
transfer device
actuators
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EP06707294A
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English (en)
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EP1858705B1 (de
Inventor
Clemens Brinkmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06—Details
    • B41F9/18—Auxiliary devices for exchanging forme cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/20—Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/80—Means enabling or facilitating exchange of cylinders
    • B41P2213/804—Means enabling or facilitating exchange of cylinders radially

Definitions

  • the invention relates to a changing device for at least one on
  • the cylinder change on printing presses is since • the invention of the rotary printing subject of numerous publications.
  • the following method steps are generally carried out: release of the holding means which rotatably support the cylinder in its printing position.
  • the holding means may have catch bearings and roll neck of the cylinder.
  • the catch bearings include or support the roll neck of the cylinder, as is common in flexographic printing, for example.
  • these holding means have sleeves or rollers which can be introduced into the cylinders and which engage in recesses provided in the end faces of the cylinders, hold the cylinders and transmit torque.
  • Form cylinder is a very expensive machine element.
  • the present invention has an object to provide a changing device which reduces the risk of damaging the peripheral surface of the cylinder to be changed.
  • the holding means and actuators are connected to the transfer device such that the holding means and actuators are transportable together with the cylinder with the transfer device.
  • An additional advantage of the invention is that the equipment of the transfer device with an additional gripping, receiving or storage device can be omitted.
  • the application of the teaching of the present invention is possible both when used in the cylinder einkoppelbarer quills or shaft journals and when using cylinder-fixed shaft journals and backup bearings. It is also advantageous if the drive of the relevant cylinder is driven together with the cylinder from the printing unit. In this way one can save a decoupling of the drive from the shaft journal. Otherwise, this would require a coupling.
  • This actuator can then serve as the or one of the actuators, with the help of the holding means on the cylinder are coupled or disengaged.
  • the motor is then simply with the holding means - usually in the axial direction of the cylinder - proceed when the disengagement of the cylinder is carried by the holding means.
  • It makes sense to include in the construction of the transfer device wings.
  • Such a rocker can be articulated to a shoulder of the machine frame, wherein a shoulder of the machine frame is understood to mean a wall which extends to a respective end face of the cylinder.
  • a very stable construction is achieved if at least one rocker is hinged to one shoulder. The attached to the two different shoulders of the machine frame rockers can be connected to trusses.
  • FIG. 1 is a front view of a stand of a gravure printing machine with the necessary components for the change station Fig. 2 side view of this stand and a transport device for the forme cylinder, wherein the forme cylinder is located in the printing unit Fig. 3 side view of this stand and a transport device for the forme cylinder, wherein the form cylinder in the
  • Fig. 1 shows a front view of a stand 1 of a gravure printing machine, in which only the important for the changing device and the change process machine components are shown. Between the two shoulders 3a and 3b of the machine frame 2 of the form cylinder 4 is suspended. Above all, the sleeves 5 a and 5 b are used as holding means, of which the sleeve 5 b also transmits the torque provided by the drive 6 to the forme cylinder in the printing operation. The sleeves engage in the printing operation in recesses not shown in the figures on the end faces of the forme cylinder 4 a. The force for this engagement is provided by the side register device 7 on the drive side A and the pneumatic cylinder 8 on the operation side B. Both machine elements can provide force in at least the axial direction of the forme cylinder 4.
  • FIGS. 2 and 3 to illustrate a transfer process between the dyeing or printing unit contained in the stand 1 and a further transport or storage device - here the lifting device 16 - a side view of the upright 1 and the lifting device 16 is shown.
  • the lifting device 16 For receiving form cylinders 4, the lifting device 16 has two form cylinder receptacles 17 and 18, are stored in the form of cylinder can.
  • the form cylinder receptacles 17 and 18 are moved in height.
  • the form cylinder 4 is still in the printing unit.
  • the cylinder 12 can apply a force which acts on the rocker 9a via the piston 15 and the linkage 14 and can bring it into the position shown in FIG.
  • a displacement of the sleeves 5 a and b by their associated actuators - the side register device 7 and the pneumatic cylinder 8 - leads to a release of just out of the printing unit transported forme cylinder 4, which is received by the forme cylinder 17.
  • the receptacle 17 can be moved with the old form cylinder 4, for example, down.
  • the further form cylinder receiving device can be acted upon with a new forme cylinder and spend this in the removal position of the transfer device, which is identical to the Entnahnieposition shown in Figure 3.
  • the actuators 7, 8 bring the sleeves 5 a, b in the holding position, so that the new form cylinder 4 is already coupled in the lifting device 16 to the drive 6.
  • An interesting feature of this embodiment of the invention is that there are two actuators here with the side register device 7 and the pneumatic cylinder 8, as long as the forme cylinder is held by the sleeves 5 a, b, constantly applying force against each other. In the side registering leads the side register device 7.

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Description

Wechselvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung für zumindest einen am
Druckprozess beteiligten Zylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Der Zylinderwechsel an Druckmaschinen ist seit • der Erfindung des Rotationsdrucks Gegenstand zahlreicher Druckschriften. Im Zuge der Einführung automatischer und halbautomatischer Wechselvorrichtungen werden dabei in der Regel folgende Verfahrensschritte durchgeführt: Lösen der Haltemittel, die den Zylinder in seiner Druckposition drehbar lagern. Die Haltemittel können Fanglager und Walzenzapfen des Zylinders aufweisen. In diesem Fall umfassen oder lagern die Fanglager die Walzenzapfen des Zylinders wie es zum Beispiel im Flexodruck üblich ist.
Im Tiefdruck ist es jedoch öfter der Fall, dass diese Haltemittel Pinolen beziehungsweise in die Zylinder einführbare Walzenzapfen aufweisen, die in dafür vorgesehene Ausnehmungen in den Stirnseiten der Zylinder eingreifen, die Zylinder halten und Drehmoment übertragen.
Bei beiden Verfahren sind Kräfte für das Lösen der Haltemittel erforderlich, die in der Regel von Aktoren aufgebracht werden. Im Falle der Halterung der Zylinder mit Pinolen ziehen die Aktoren die Pinolen aus den Ausnehmungen heraus. Daraufhin kommt der Zylinder entweder auf einer gestellfesten Halterung oder auf einer Transfervorrichtung zum Liegen. Im ersteren Fall wird der Zylinder anschließend von Haltevorrichtungen der Transfervorrichtungen ergriffen, um dann transportiert zu werden, im letzteren Fall ist es oft möglich, den Transfer zu einer Lager- und/oder Weitertransportvorrichtung außerhalb des Druckwerks direkt vorzunehmen. Insbesondere bei leichteren Druckzylindern ist es jedoch auch möglich, eine oder mehrere Entnahmestellen vorzusehen, an der bzw. denen Maschinenbediener die Zylinder manuell der
Transfervorrichtung entnehmen.
Bei beiden Ausprägungen der Wechselvorrichtungen ist es von Nachteil, dass die Haltevorrichtungen den Druckzylinder auf seiner Außenumfangsfläche angreifen. Dieser Nachteil erscheint bei Transfervorrichtungen des Standes des
Technik nicht umgehbar, da die Stirnseiten der Zylinder von den Haltemitteln, den Aktoren, den Querregistervorrichtungen, den Antrieben und gegebenenfalls getrieblichen Mitteln blockiert sind.
Das Ergreifen eines Druckplattenzylinders oder auch einer Farbübertragungswalze wie einer Rasterwalze im Flexodruck birgt jedoch das
Risiko, die empfindliche Umfangsfläche dieser Walzen zu beschädigen. Gerade im Tiefdruck stellt der eigens mit dem Druckbild durch Gravur versehene
Formzylinder ein sehr teueres Maschinenelement dar.
Daher hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Wechselvorrichtung bereit zu stellen, die das Risiko einer Beschädigung der Umfangsfläche des zu wechselnden Zylinders verringert.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass
die Haltemittel und Aktoren derart mit der Transfervorrichtung verbunden sind, dass die Haltemittel und Aktoren gemeinsam mit dem Zylinder mit der Transfervorrichtung transportierbar sind.
Mit einer solcherart ausgestalteten Vorrichtung ist es möglich, dass die Haltemittel während des Transports des Zylinders aus dem Druckwerk heraus den Zylinder weiterhin halten und den Zylinder mit Hilfe der Aktoren erst in der Weitertransport- oder Speichervorrichtung freigeben. Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Ausstattung der Transfervorrichtung mit einer zusätzlichen Greif-, Aufnahme oder Lagervorrichtung unterbleiben kann. Die Anwendung der Lehre der vorliegenden Erfindung ist sowohl bei der Verwendung in den Zylinder einkoppelbarer Pinolen oder Wellenzapfen als auch bei der Verwendung von zylinderfesten Wellenzapfen und Fanglagern möglich. Vorteilhaft ist auch, wenn der Antrieb des betreffenden Zylinders mit dem Zylinder zusammen aus dem Druckwerk gefahren wird. Auf diese Weise kann man sich ein Entkuppeln des Antriebs von den Wellenzapfen ersparen. Dies würde andernfalls eine Kupplung notwendig machen. Ein weiteres Maschinenelement, das vorteilhafterweise mit dem Zylinder aus dem Druckwerk transportiert werden kann, ist der im Druckbetrieb für die Querregisterung verwendete Aktor. Dieser Aktor kann dann als der oder einer der Aktoren dienen, mit dessen Hilfe die Haltemittel vom Zylinder an- oder ausgekuppelt werden. Insbesondere bei einer Verbindung des Motors mit dem Zylinder ohne eine weitere Kupplung zwischen Motor und Wellenzapfen wird dann der Motor einfach mit dem Haltemittel - in der Regel in der axialen Richtung des Zylinders - verfahren, wenn die Auskupplung des Zylinders von den Haltemitteln erfolgt. Es bietet sich an, bei der Konstruktion der Transfervorrichtung Schwingen einzubeziehen. Eine solche Schwinge kann an einer Schulter des Maschinengestells angelenkt werden, wobei unter einer Schulter des Maschinengestells eine Wandung verstanden wird, die sich zu jeweils einer Stirnseite des Zylinders erstreckt. Eine sehr stabile Konstruktion kommt zustande, wenn zumindest eine Schwinge an je einer Schulter angelenkt ist. Die an den beiden unterschiedlichen Schultern des Maschinengestells angebrachten Schwingen können mit Traversen verbunden sein.
Vorteilhaft erscheint es auch, wenn die Anlenkungspunkte unterhalb der Druckposition des Zylinders liegen. Weitere Vereinfachungen der Rüstprozesse an Druckmaschinen sind erzielbar, wenn andere druckauftragsabhängige Maschinenkomponenten von der Transfereinrichtung gleichzeitig mit dem Zylinder aus dem Druckwerk herausbefördert werden. Beim Flexodruck bietet es sich beispielsweise an, mit der Rasterwalze gleich die Rakelkammer auszutauschen. Auch der Formatzylinder kann in diesem Zusammenhang mit- genommen werden. Beim Tiefdruck kann die Farbwanne und gegebenenfalls das Rakel mit dem Formzylinder ausgetauscht werden. Umfasst die Transfervorrichtung eine Schwinge, kann an dieser eine Auflageoder Greifvorrichtung, zum Beispiel für eine Farbwanne, vorgesehen werden. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Frontansicht eines Ständers einer Tiefdruckmaschine mit den für die Wechselstation notwendigen Komponenten Fig. 2 Seitenansicht dieses Ständers und einer Transportvorrichtung für den Formzylinder, wobei sich der Formzylinder im Druckwerk befindet Fig. 3 Seitenansicht dieses Ständers und einer Transportvorrichtung für den Formzylinder, wobei sich der Formzylinder in der
Hubvorrichtung befindet
Fig. 1 zeigt eine Frontansicht eines Ständers 1 einer Tiefdruckmaschine, bei dem lediglich die für die Wechselvorrichtung und den Wechselvorgang wichtigen Maschinenkomponenten dargestellt sind. Zwischen den beiden Schultern 3a und 3b des Maschinengestells 2 ist der Formzylinder 4 aufgehängt. Als Haltemittel dienen vor allem die Pinolen 5a und 5b, von denen die Pinole 5b auch dem Formzylinder im Druckbetrieb das von dem Antrieb 6 bereitgestellte Drehmoment überträgt. Die Pinolen greifen im Druckbetrieb in in den Figuren nicht dargestellte Ausnehmungen an den Stirnseiten des Formzylinders 4 ein. Die Kraft für diesen Eingriff wird von der Seitenregistervorrichtung 7 auf der Antriebsseite A und dem Pneumatikzylinder 8 auf der Bedienseite B bereitgestellt. Beide Maschinenelemente können Kraft in zumindest in der axialen Richtung des Formzylinders 4 bereitstellen. Bereits in Figur 1 sind die Schwingen 9a und 9b sowie die Traverse 10, welche die Schwingen verbindet, erkennbar. In den Figuren 2 und 3 wird zur Verdeutlichung eines Transfervorgangs zwischen dem in dem Ständer 1 enthaltenen Färb- beziehungsweise Druckwerk und einer Weitertransport- oder Lagervorrichtung - hier der Hubvorrichtung 16 - eine Seitenansicht des Ständers 1 und der Hubvorrichtung 16 dargestellt. Zur Aufnahme von Formzylindern 4 weist die Hubvorrichtung 16 zwei Formzylinderaufnahmen 17 und 18 auf, in die Formzylinder abgelegt werden können. Beim Austausch verschiedener Formzylinder 4 gegeneinander werden die Formzylinderaufnahmen 17 und 18 in der Höhe verfahren. In Figur 2 befindet sich der Formzylinder 4 noch im Druckwerk. Der Zylinder 12 kann eine Kraft aufbringen, die über den Kolben 15 und die Anlenkung 14 auf die Schwinge 9a wirkt und diese in die in Figur 3 dargestellte Position bringen kann. Eine Verschiebung der Pinolen 5 a und b durch die ihnen zugeordneten Aktoren - der Seitenregistervorrichtung 7 und des Pneumatikzylinders 8 - führt zu einer Freigabe des gerade aus dem Druckwerk heraustransportierten Formzylinders 4, der von der Formzylinderaufnahme 17 aufgenommen wird. Zur Beschickung des in dem Ständergestell 2 befindlichen Druckwerks mit einem neuen Formzylinder 4 kann die Aufnahme 17 mit dem alten Formzylinder 4 beispielsweise nach unten bewegt werden. Die weitere Formzylinderaufnahmevorrichtung kann mit einem neuen Formzylinder beaufschlagt sein und diesen in die Entnahmeposition der Transfervorrichtung, die mit der in Figur 3 dargestellten Entnahnieposition identisch ist, verbringen. Dort können dann die Aktoren 7, 8 die Pinolen 5 a,b in die Halteposition bringen, so dass der neue Formzylinder 4 bereits in der Hubvorrichtung 16 an den Antrieb 6 angekuppelt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Pinolen 5 a, b, der Antrieb 6 die Seitenregisterverstellung 7, der Pneumatikzylinder 8 und das Getriebe 13 beim Wechseln des Formzylinders 4 gemeinsam mit diesem 4 aus dem Ständergestell 1 herausbewegt. Interessant an diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, dass hier mit der Seitenregistervorrichtung 7 und dem Pneumatikzylinder 8 zwei Aktoren vorhanden sind, die, solange der Formzylinder von den Pinolen 5 a, b gehalten wird, ständig Kraft gegeneinander aufbringen. Bei der Seitenregisterung führt die Seitenregistervorrichtung 7. In den Figuren 2 und 3 ist auch der Antrieb der Seitenregisterung zu sehen, der Drehmoment mit dem Antriebsriemen 20 auf einen Spindeltrieb 21 der Querregisterung 7 überträgt. Wie bereits erwähnt ist der Tiefdruck, und hier der Verpackungstiefdruck, ein bevorzugtes Einsatzfeld der Erfindung. Hier werden oft Mehrfarbentiefdruckmaschinen mit einer Mehrzahl von Ständern 1 eingesetzt. Zu betonen ist noch, dass anstelle der Hubvorrichtung 16 jede andere Lageroder Transportvorrichtung zum Einsatz kommen kann. Sicherlich werden oft Transportwagen Verwendung finden. Auch ein manueller Weitertransport eines Zylinders 4, der von der Transfervorrichtung an eine Entnahmestelle E außerhalb des Druckwerks gebracht wurde, erscheint möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Wechselvorrichtung (5 a, b, 9, 7, 8, 11 , 12, 14, 15) für zumindest einen am Druckprozess beteiligten Zylinder (4), - vorzugsweise für einen Formzylinder (4) einer Tiefdruckmaschine - der (4) in Druckstellung mit Haltemitteln (5 a, b) drehbar im Druckwerk gelagert ist,
- welche (5 a, b, 9, 7, 8, 11 , 12, 14, 15) Aktoren (7, 8) umfasst, mit denen die Haltemittel (5 a, b) des Zylinders (4) an den Zylinder (4) an- und auskuppelbar sind
- und welche (5 a, b, 9, 7, 8, 11 , 12, 14, 15) eine Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) zum Transport des Zylinders (4) zwischen einer Stellung im Druckwerk und einer dafür vorgesehenen Weitertransport- oder Lagervorrichtung (16) oder einer Entnahmestelle (E) außerhalb des Druckwerks aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Haltemittel (5 a, b) und Aktoren (7, 8) derart mit der Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) verbunden sind, dass dieser Teil der Haltemittel (5 a, b) und Aktoren (7, 8) gemeinsam mit dem Zylinder (4) mit der Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) transportierbar sind.
2. Wechselvorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (5 a, b) des zumindest einen Zylinders (4) zumindest einen Wal- zenzapfen (5 a, b) umfassen, der in eine dafür vorgesehene Ausnehmung in der Stirnseite des zumindest einen Zylinders (4) greift.
3. Wechselvorrichtung nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel des zumindest einen Zylinders zumindest eine Lagervorrichtung umfassen, in der ein Wellenzapfen (5 a, b) des Zylinders (4) lagerbar ist, und dass die Lagerung des Wellenzapfens (5 a, b) in der Lagervorrichtung lösbar ist.
4. Wechselvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch der Motor (6), welcher zur Rotation des zumindest einen Zylinders (4) im Druckbetrieb vorgesehen ist, derart mit der Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) verbunden ist, dass auch der Motor (6) gemeinsam mit dem Zylinder (4) mit der Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) transportierbar ist.
5. Wechselvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Aktoren (7, 8), der (7, 8) derart mit der Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) verbunden ist, dass er gemeinsam mit dem Zylinder (4) mit der Transfervorrichtung transportierbar ist, ein Aktor (7) ist, der im Druckbetrieb zur Querregisterung des Druckzylinders (4) vorgesehen ist.
6. Wechselvorrichtung nach den beiden vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Aktor (7) derart mit dem Haltemittel (5 a, b) und dem Motor (6) verbunden ist, dass ein Betrieb des Aktors (7) auch außerhalb des Druckwerkes zu einer gemeinsamen Bewegung des Haltemittels (5 a, b) und des Motors (6) führt.
7. Wechselvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transfervorrichtung zumindest eine Schwinge (9 a, b) umfasst.
8. Wechselvorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (9 a, b) schwenkbar an dem Maschinengestell (1) der Druckmaschine angelenkt ist.
9. Wechselvorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (5 a, b, 9, 7, 8, 11 , 12, 14, 15) zumindest zwei Schwingen (9 a, b) umfasst, von denen jeweils eine (9 a, b) an jeweils einer der beiden Stirnseiten (A, B) des zumindest einen Zylinders (4) am Maschinengestell (1 , 3 a, b) angelenkt sind.
10. Wechselvorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Aktoren (7, 8) vorgesehen sind, welche auf je einer Stirnseite des zumindest einen Zylinders angeordnet sind und mit welchen Aktorenkräfte in der axialen Richtung des zumindest einen Zylinders aufbringbar sind.
11. Verfahren zum Wechseln zumindest eines am Druckprozess beteiligten Zylinders (4) einer Druckmaschine, bei dem der Zylinder (4) in Druckstellung mit Haltemitteln (5 a, b) drehbar im Druckwerk gelagert wird, bei dem Aktoren (7, 8) die Haltemittel (5 a, b)des Zylinders an den Zylinder (4) bei dessen Wechsel an- und auskuppeln und bei dem eine Transfervorrichtung (9, 11, 12, 14, 15) den Transport des Zylinders (4) zwischen einer Stellung im Druckwerk und einer dafür vorgesehenen Weitertransport- oder Lagervorrichtung (16) außerhalb des Druckwerks vornimmt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Haltemittel (5 a, b) und Aktoren (7, 8) von der Transfervorrichtung (9, 11 , 12, 14, 15) gemeinsam mit dem Zylinder (4) transportiert werden.
12. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (5 a, b), mit denen der zumindest eine Zylinder (4) im Druckbetrieb gehalten wird, auch während des Transports des Druckzylinders in einer Halteposition zum Druckzylinder (4) verharren.
EP06707294A 2005-03-08 2006-02-23 Wechselvorrichtung Expired - Lifetime EP1858705B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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