EP1845181A1 - Rotary dobby, weaving loom comprising such a dobby and method of controlling such a dobby - Google Patents

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EP1845181A1
EP1845181A1 EP20070356044 EP07356044A EP1845181A1 EP 1845181 A1 EP1845181 A1 EP 1845181A1 EP 20070356044 EP20070356044 EP 20070356044 EP 07356044 A EP07356044 A EP 07356044A EP 1845181 A1 EP1845181 A1 EP 1845181A1
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EP
European Patent Office
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latch
dobby
driving element
lock
force
Prior art date
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Granted
Application number
EP20070356044
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German (de)
French (fr)
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EP1845181B1 (en
Inventor
Jean Pierre Pages
Robert Nocenti
Willy Galinaitis
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Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
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Filing date
Publication date
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
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    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T292/00—Closure fasteners
    • Y10T292/08—Bolts
    • Y10T292/1043—Swinging
    • Y10T292/1075—Operating means
    • Y10T292/1082—Motor

Definitions

  • the invention relates to a rotating dobby for a loom, and to a loom equipped with such a dobby.
  • the invention also relates to a subassembly belonging to such a dobby and a method of controlling such a dobby.
  • a lock transmits the driving force of the drive blade, while the other undergoes the receiving force which corresponds to the energy returned by the blade to the main shaft.
  • the motor lock works during the driving phase of the movement of the main shaft, that is to say when the acceleration and the speed of the connected frame are of the same sign.
  • the receiver lock is biased during the reception phase of the movement of the main shaft, that is to say when the acceleration and speed of the frame are of different signs.
  • a connected frame moves back and forth in a full rotation of the main shaft. It is possible to decouple it from the movement of the main shaft when it reaches a selection range, around its two extreme positions. These selection ranges correspond to a transfer of effort between the latches working respectively during the driving and receiving phases.
  • the latches When a blade is moving, the latches are engaged in a notch of the drive disk and in support against a corresponding surface of this disc.
  • the selection device When it is appropriate to stop a blade, the selection device must therefore actuate the locks to release them from this notch, while the latch that works during the receiving phase is heavily loaded.
  • the arm must therefore act powerfully and quickly on the lock, which requires sizing the means of action on the locks taking into account the intense efforts to provide.
  • the control elements of the locks have a high inertia, which can limit the operating speeds of known dobbies.
  • This dobby is characterized in that the first elastic load means act directly on the first lock and indirectly on the second lock, while the control means are able to move the first lock against the action of the first means. resilient load, while the second latch remains in engagement configuration of its bearing surface with the second surface of the drive member.
  • the invention it is possible to actuate directly, thanks to the control means, only the first lock by which the motor force of the main shaft is transmitted to the actuating element and the heald frame, while the second latch, which is under load can remain in place, while the dobby is in a receiving phase of the movement of the main shaft, until it goes into the driving phase.
  • the second latch can then be easily disengaged from the corresponding surface of the driving element.
  • the invention also relates to a loom equipped with a dobby as described above. Such a craft can operate at higher speeds than those of the state of the art.
  • the invention relates to a subassembly, sometimes referred to as "dobby blade", which belongs to a dobby as mentioned above and which comprises an eccentric forming an actuating element, a connecting rod mounted on this eccentric and a pivoting arm for connecting the connecting rod to a heald frame.
  • a subassembly can be mounted, as a functional unit provided with the aforementioned locks, as a replacement member in a dobby.
  • the rotational disconnection of the driving element and the actuating element can be initiated while the main shaft of the dobby and the driving element are still in motion at the end of an angular stroke of 180 °.
  • the release of the second lock takes place automatically under the effect of the auxiliary means.
  • Dobby R shown in Figure 1 comprises a main shaft 1 animated intermittent rotation with stopping every half-turn.
  • This shaft 1 receives a series of rolling 2 in number equal to that of the healds frames or blades 3 of the trade M.
  • On each bearing 2 is mounted crazy an eccentric 4 on which is mounted crazy the opening of an oscillating rod 5 around a second bearing 2 '.
  • the free end 51 of the connecting rod 5 is coupled to a pivoting arm 6 which ensures, thanks to a rod connection 61, the vertical displacement of a heald frame 3 shown very schematically for the clarity of the drawing, according to a vertical oscillation movement represented by the double arrow F 1 in FIG.
  • X 1 the geometric axis of rotation of the shaft 1.
  • the shaft 1 is integral in rotation with a drive disc 8 whose central opening is substantially circular and provided with two teeth 81 engaged in longitudinal grooves of corresponding shapes 1a formed at the periphery of the shaft 1.
  • the peripheral edge 82 of the disk 8 is provided with four notches 83 which define four shoulders 84A, 84B, 84C, 84D arranged in the thickness or slice of the disk 8.
  • Two latches 10 and 11 are respectively hinged around two shafts 12A and 12B fixed on the eccentric 4 and each defining a geometric axis of rotation X 10 , X 11 of the latches 10 and 11.
  • the X axes 10 and X 11 are parallel to the X axis 1 .
  • the latch 10 comprises a first arm 101 which extends generally in a radial direction relative to the axis X 10 and the end 102 can be engaged in two of the notches 83, so that its end surface 103 can then bear against one of the shoulders 84A and 84C.
  • the latch 10 also comprises a second radial arm 104 whose end 105 is engaged in a fork formed at the end 131 of a pusher or slider 13 mounted on the eccentric 4 being movable in translation in both directions according to a direction D 1 radial to the axis X 1 , as represented by the double arrow F 2 .
  • the second latch 11 has the same geometry as the first latch 10 and comprises two arms 111 and 114 which extend radially with respect to the X axis 11 and whose respective ends 112 and 115 are intended to cooperate respectively with the shoulders 84B and 84D and with the pusher 13.
  • the end surface 113 of the arm 111 is intended to selectively bear against the shoulders 84B and 84D.
  • the surfaces 103 and 84A form an interface for transferring a driving force F 3 from the disk 8 to the eccentric 4.
  • the receiving force F 4 corresponding to the braking energy restored by the blade, in particular at the end of a 180 ° rotation of the shaft 1 about the axis X 1 , is transmitted to the eccentric 4 by the support of the surface 113 on the shoulder 84B. It is the same, respectively at the interfaces between the surfaces 103 and 84C, on the one hand, 113 and 84D, on the other hand, when the locks are engaged in the other two notches 83.
  • the pusher or slider 13 is intended to be actuated by the end nozzle 141 or 151 of an oscillating lever 14 or 15 controlled by a reading device represented by two arrows 16 in FIG. 1.
  • the levers 14 and 15 are subjected to action of two springs 17 which tend to bring the spouts 141 and 151 in engagement with the pusher 13, against the action of the reading device 16.
  • the eccentric 4 carries two tabs 41 provided with teeth 42 intended to engage with corresponding teeth 52 formed at the free end of an arm 53 pivotally mounted about an axis X 53 on the rod 5 and subjected to action F 5 unrepresented elastic means tending to engage the teeth 42 and 52.
  • the elements 41 and 53 form two fixed point devices, one of which automatically engages when the shaft 1 reaches one of its two diametrically opposite stop positions and which is automatically released when the eccentric 4 leaves its stop position being driven by the disk 8 by means of the bolts 10 and 11.
  • a cover 18 is mounted on the eccentric 4 away from the face 43 of this eccentric visible in Figure 1.
  • the elements 10 to 13 are received between the cover 18 and the face 43.
  • a compression spring 19 is disposed between the face 43 and the cover 18. This spring 19 bears against a stop 44 mounted on the eccentric 4. The spring 19 exerts on the arm 101 of the latch 10, by means of a pushbutton 19 ', an elastic force F 19 which tends to engage the end 102 of the arm 101 in a notch 83 when such a notch is opposite the end 102.
  • the force F 19 induces on the latch 10 a torque C 19 about the axis X 10 in a direction such that the arm 104 exerts on a lateral lug 132 of the pusher 13 a force F 104 which tends to move the pusher away from the X axis 1 .
  • the force F 104 is transmitted to the arm 114 of the lever 11 in the form of a force F 131 which tends to rotate the lock 11 around the axis X 11 in a direction opposite to the rotation of the lock 10 under the effect of the torque C 19 .
  • a torque C '19 due to the force F causes the lever 131 111 clockwise in Figure 2, which has the effect of bringing or maintaining in position the end 112 in a notch 83.
  • the spring 19 and the pusher 19 ' act directly on the latch 10 and indirectly on the latch 11, through the latch 10 and the pusher 13, to bring the surfaces 103 and 113 respectively in engagement with the shoulders 84A and 84B in the configuration of Figure 2 or with the shoulders 84C and 84D when the latches cooperate with the notches 83 visible in the lower part of Figure 1.
  • This maneuver can be performed quickly because, in the deceleration phase of the shaft 1, the lock 10 is discharged. In other words, the contact pressure between the surfaces 103 and 84A is then substantially zero. The movement of the lock 10 under the effect of the torque C 14 takes place against the elastic force F 19 .
  • the contact pressure between surfaces 113 and 84B is high.
  • the lock 11 is in simple support on the end 131 of the pusher 13. There is not, on the side of the end 115, tab equivalent to the tab 132 of the pusher 13, so that it is not transmitted to the arm 114 an effort equivalent to the effort F 132 . This allows the latch 11 to remain in an engagement configuration of its surface 113 with the shoulder 84B during the movement of the latch 10 under the effect of the force F 14 .
  • a tab 133 is disposed on the side of the pusher 13 opposite the tab 132.
  • the compression spring exerts on the end 115 and thanks to the pusher 20, an elastic force F 20 which induces on the latch 11 a torque C 20 around the axis X 11 tending to pivot this latch about the axis X 11 in a direction of clearance of its surface 113 relative to the shoulder 84B.
  • the stiffness constant of the spring 20 is chosen such that the torque C 20 does not overcome the friction force F o existing at the interface between the surfaces 113 and 84B as long as the shaft 1 is in progress. deceleration.
  • the intensity of the receiver force transmitted by the disk 8 to the eccentric 4 induces that the friction force F o is intense.
  • the torque C 20 is sufficient to clear the end 112 with respect to the notch 83 in which it was previously received. This induces, by the successive clearances of the locks 10 and 11, a complete uncoupling of the drive element, formed by the disc 8, relative to the actuating element of the connecting rod 5, which is formed by the eccentric 4.
  • the number of parts to be moved to uncouple the disk 8 and the eccentric 4 is reduced, which also allows to achieve high operating speeds and to obtain increased reliability of the dobby.
  • the constituent parts of the dobby are in the configuration of FIG. 4 where, if the eccentric 4 is not to be driven, the disc 8 can follow the shaft 1 on a rotation of 180 ° in the direction of the arrow F 8 , in order to bring the shoulders 84C and 84D respectively into the configuration of the shoulders 84A and 84B in FIG. 3. If the force F 14 is then suppressed, because of the action of the reading device 16, the latches 10 and 11 engage in the notches 83 under the effect of the action F 19 of the spring 19 when the notches 83 bordered by the shoulders 84C and 84D arrive opposite ends 102 and 112.
  • a location 191 is provided in the vicinity of the latch 11 for receiving a spring and a pusher similar to the elements 19 and 19 '.
  • the shaft 1 and the disk 8 turn forward in the opposite direction of the arrows F 8 , it is possible to reverse the roles and the release order of the locks 10 and 11 which are, moreover, structurally identical. In this case it suffices to mount the spring and the pusher in the location 191 and to turn the pusher 13 so that the spring 20 is on the side of the lock 10.
  • a spring 19 and a pusher 19 'exert on the latch 10 an elastic force F 19 for engaging the end 102 of its arm in a notch 83.
  • This force is transmitted to the latch 11 by a contact between the ends 105 and 115 their arms 104 and 114.
  • the disc 8 rotates with the shaft 1 in the direction of the arrow F 8 .
  • the latch 10 is used to transmit to the eccentric 4 a motor force.
  • the latch 11 is used to transmit a receiving force.
  • This embodiment differs from the previous one in that the auxiliary spring 20 and the associated pusher 20 'are not inserted between a portion of the pusher or slider 13 and the lock 11 but between a fixed stop 45, carried by the disc 4, and the arm 114 of the latch 11.
  • the end 131 of the pusher 13 transmits this force to the arm 104 of the latch 10, in the form of a force F 132 .
  • This induces a corresponding torque C 14 which is transmitted only to the lock 10 and which releases the arm 101 relative to the notch 83 in which it was previously engaged.
  • Additional locations 191 and 201 allow mounting of the springs 19 and 20 and their pushers 19 'and 20' in a position compatible with a rotation of the disc 8 in the forward direction in the opposite direction of the arrow F 8 .
  • the elements similar to those of the first embodiment carry the identical references.
  • a spring 19 and a pusher 19 'exert on the latch 10 an elastic force F 19 engagement in a notch 83.
  • This embodiment differs from the previous ones in that the connection between the first latch 10 and the second latch 11 is made by a generally C-shaped leaf spring 20 which is fixed by a staple 21 on the arm 114 of the latch 11. The end 105 of the arm 104 of the latch 10 bears against a curved end 202 of the spring 20.
  • the spring 20 transmits the torque C 19 to the latch 11 while being in a configuration where its branches are closer than in Figure 7.
  • the pusher or slider 13 is mounted on the eccentric 4 with the possibility of movement in translation in a direction D 1 radial to the axis of rotation of the main shaft 1.
  • the force F 20 induces a torque C 20 around the axis X 11 which tends to rotate the latch in a direction of disengagement of its end 112 relative to the notch 83.
  • the torque C 20 may be of low intensity, so that the latch 11 remains engaged by its surface. this 113 against the shoulder 84B as the friction force F 0 is greater than the elastic force F 20 .
  • a spring 19 exerts, thanks to a pusher 19 'and on an arm 101 of the lock 10, a main force F 19 which tends to bring back the end surfaces 103 and 113 of the arms 101 and 111 of the locks 10 and 11 in engagement with the shoulders 84A and 84B or equivalent of the disc 8.
  • the spring 19 and the pusher 19 ' act directly on the latch 10. They act on the latch 11 via the end 107 of a third arm 106 radial latch 10 which can bear against the end 115 of the arm 114 of the latch 11.
  • the force F 14 is transmitted to the arm 104 directly and to the arm 114 via the spring 20.
  • the mechanical decoupling between, on the one hand, the control means 13 and / or 14 of the first latch 10 during its release and, on the other hand, the second latch 11 allows the second latch to remain engaged in the notch 83 correspondingly, even as the first lock is being released. This makes it possible to disengage the first lock, while the driving element formed by the disc 8 is still being decelerated, before its total stop.
  • the invention makes it possible to use a main shaft which does not stop every half-turn, but slows down when it reaches the angular selection zones. This makes it possible to increase the operating speed of the loom.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Woven Fabrics (AREA)

Abstract

In a dobby with two controlled bolts (10, 11) for rotationally coupling a drive (8) and an actuator (4), where a spring (19) forces the bolts into a configuration in which the bearing surfaces (103, 113) engage drive surfaces (84A, 84B) and controllers (13, 14) displace the bolts against the spring, the spring operates directly and indirectly on the first and second bolts respectively. The controllers displace the first bolt against the spring, while the second remains in engagement configuration. A rotary dobby has (for each plate) an oscillating part coupled with a warp frame, associated with an actuator (4) loosely mounted on the main shaft (1) of the ratiere; a drive fixed to the shaft; and two controlled bolts (10, 11) for rotationally coupling a drive (8) and the actuator, each mounted on the actuator. The first bolt (10) has a first surface (103) bearing selectively against first drive surface(s) (84A), forming a motive force transmission interface between the drive and actuator; and the second bolt (11) has a second surface (113) bearing selectively against second drive surface(s) (84B), forming a transmission interface for received force from the actuator to the drive. A first spring (19) forces the bolts toward an engagement configuration in which their bearing surfaces (103, 113) engage the drive surfaces. Controllers (13, 14) displace the bolts against the action of the spring. The novel features are that the spring operates directly and indirectly on the first and second bolts respectively; and the controllers displace the first bolt against the action of the spring, while the second bolt remains in the engagement configuration. Independent claims are included for: (1) a corresponding method for controlling a rotary dobby; (2) a weaving loom equipped with the dobby; and (3) a sub-assembly for a dobby, comprising an eccentric actuating element (4), a rod mounted on the actuator and a pivoting arm for connecting the rod with a warp frame.

Description

L'invention a trait à une ratière rotative pour métier à tisser, ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'une telle ratière. L'invention a également trait à un sous-ensemble appartenant à une telle ratière et à un procédé de commande d'une telle ratière.The invention relates to a rotating dobby for a loom, and to a loom equipped with such a dobby. The invention also relates to a subassembly belonging to such a dobby and a method of controlling such a dobby.

Il est connu, par exemple de EP-A-1 111 106 , d'équiper une ratière rotative de deux verrous de compression permettant de coupler un disque d'entraînement à un excentrique qui forme un élément d'actionnement d'une bielle oscillante attelée à un cadre de lisses. Ce matériel donne globalement satisfaction.It is known, for example from EP-A-1 111 106 , to equip a rotary dobby two compression locks for coupling a drive disk to an eccentric which forms an actuating element of an oscillating rod coupled to a frame of healds. This material gives overall satisfaction.

Lorsqu'une lame est accouplée au mouvement de rotation de l'arbre principal d'une ratière, les efforts transmis entre le disque et l'excentrique passent alternativement d'un verrou à l'autre. Un verrou transmet l'effort moteur d'entraînement de la lame, alors que l'autre subit l'effort récepteur qui correspond à l'énergie restituée par la lame à l'arbre principal. Le verrou moteur travaille pendant la phase motrice du mouvement de l'arbre principal, c'est-à-dire quand l'accélération et la vitesse du cadre connecté sont de même signe. Le verrou récepteur est sollicité pendant la phase réceptrice du mouvement de l'arbre principal, c'est-à-dire quand l'accélération et la vitesse du cadre sont de signes différents. Un cadre connecté effectue un mouvement d'aller et retour en une rotation complète de l'arbre principal. Il est possible de la découpler du mouvement de l'arbre principal quand il parvient dans une plage de sélection, aux alentours de ses deux positions extrêmes. Ces plages de sélection correspondent à un transfert d'effort entre les verrous travaillant respectivement lors des phases motrice et réceptrice.When a blade is coupled to the rotational movement of the main shaft of a dobby, the forces transmitted between the disk and the eccentric pass alternately from one lock to another. A lock transmits the driving force of the drive blade, while the other undergoes the receiving force which corresponds to the energy returned by the blade to the main shaft. The motor lock works during the driving phase of the movement of the main shaft, that is to say when the acceleration and the speed of the connected frame are of the same sign. The receiver lock is biased during the reception phase of the movement of the main shaft, that is to say when the acceleration and speed of the frame are of different signs. A connected frame moves back and forth in a full rotation of the main shaft. It is possible to decouple it from the movement of the main shaft when it reaches a selection range, around its two extreme positions. These selection ranges correspond to a transfer of effort between the latches working respectively during the driving and receiving phases.

Lorsqu'une lame est en mouvement, les verrous sont engagés dans une encoche du disque d'entraînement et en appui contre une surface correspondante de ce disque. Quand il convient d'arrêter une lame, le dispositif de sélection doit donc actionner les verrous afin de les dégager de cette encoche, alors que le verrou qui travaille lors de la phase réceptrice est fortement chargé. Le bras de lisage doit donc agir puissamment et rapidement sur ce verrou, ce qui impose de dimensionner les moyens d'action sur les verrous en tenant compte des efforts intenses à fournir. Il en résulte que les éléments de commande des verrous ont une inertie importante, ce qui peut limiter les vitesses de fonctionnement des ratières connues.When a blade is moving, the latches are engaged in a notch of the drive disk and in support against a corresponding surface of this disc. When it is appropriate to stop a blade, the selection device must therefore actuate the locks to release them from this notch, while the latch that works during the receiving phase is heavily loaded. The arm must therefore act powerfully and quickly on the lock, which requires sizing the means of action on the locks taking into account the intense efforts to provide. As a result, the control elements of the locks have a high inertia, which can limit the operating speeds of known dobbies.

C'est à ces limitations qu'entend plus particulièrement répondre à l'invention en proposant une nouvelle ratière rotative dont la vitesse de fonctionnement peut être encore augmentée par rapport à celle des ratières connues, alors que son fonctionnement demeure fiable.It is these limitations that more particularly respond to the invention by proposing a new rotary dobby whose operating speed can be increased even more than that of dobby known, while its operation remains reliable.

A cet effet, l'invention concerne une ratière rotative pour métier à tisser qui comprend, pour chacune de ses lames :

  • une pièce oscillante attelée à un cadre de lisse et associée à un élément d'actionnement monté fou sur un arbre principal de la ratière,
  • un élément d'entraînement solidaire en rotation de l'arbre principal,
  • deux verrous commandés d'accouplement en rotation de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement, chaque verrou étant monté sur l'élément d'actionnement, alors qu'un premier verrou est pourvu d'une première surface d'appui sélectif contre au moins une première surface correspondante de l'élément d'entraînement, ces premières surfaces formant une interface de transmission d'un effort moteur de l'élément d'entraînement à l'élément d'actionnement, et alors qu'un second verrou est pourvu d'une seconde surface d'appui sélectif contre au moins une seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement, ces secondes surfaces formant une interface de transmission d'un effort récepteur de l'élément d'actionnement à l'élément d'entraînement,
  • des premiers moyens de charge élastique des verrous chacun vers une configuration d'engagement de leurs surfaces d'appui respectives avec les surfaces correspondante de l'élément d'actionnement et
  • des moyens de commande prévus pour déplacer les verrous à l'encontre de l'action des moyens de charge élastique.
For this purpose, the invention relates to a rotary dobby for a loom which comprises, for each of its blades:
  • an oscillating piece coupled to a heddle frame and associated with an actuating element mounted idly on a main shaft of the dobby,
  • a drive element secured in rotation with the main shaft,
  • two latches controlled to rotate coupling of the driving element and the actuating element, each latch being mounted on the actuating element, while a first latch is provided with a first surface of selective support against at least a first corresponding surface of the driving element, these first surfaces forming an interface for transmitting a motor force from the driving element to the actuating element, and then a second latch is provided with a second selective bearing surface against at least a second corresponding surface of the driving element, these second surfaces forming a transmission interface of a receiving force of the element of actuation to the driving element,
  • first means for resiliently loading the latches each to an engagement configuration of their respective bearing surfaces with the corresponding surfaces of the actuating element and
  • control means provided for moving the locks against the action of the elastic load means.

Cette ratière est caractérisée en ce que les premiers moyens de charge élastique agissent directement sur le premier verrou et indirectement sur le second verrou, alors que les moyens de commande sont aptes à déplacer le premier verrou à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastique, tandis que le second verrou demeure en configuration d'engagement de sa surface d'appui avec la seconde surface de l'élément d'entraînement.This dobby is characterized in that the first elastic load means act directly on the first lock and indirectly on the second lock, while the control means are able to move the first lock against the action of the first means. resilient load, while the second latch remains in engagement configuration of its bearing surface with the second surface of the drive member.

Grâce à l'invention, il est possible d'actionner directement, grâce aux moyens de commande, uniquement le premier verrou par lequel l'effort moteur de l'arbre principal est transmis à l'élément d'actionnement et au cadre de lisses, alors que le second verrou, qui est sous charge peut demeurer en place, pendant que la ratière est dans une phase réceptrice du mouvement de l'arbre principal, jusqu'à ce qu'elle passe en phase motrice. Le second verrou peut alors être facilement dégagé par rapport à la surface correspondante de l'élément d'entraînement.Thanks to the invention, it is possible to actuate directly, thanks to the control means, only the first lock by which the motor force of the main shaft is transmitted to the actuating element and the heald frame, while the second latch, which is under load can remain in place, while the dobby is in a receiving phase of the movement of the main shaft, until it goes into the driving phase. The second latch can then be easily disengaged from the corresponding surface of the driving element.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle ratière peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

  • Les premiers moyens de charge élastique agissent sur le second verrou à travers le premier verrou.
  • Il est prévu des seconds moyens de charge élastique qui exercent, sur le second verrou mais pas sur le premier verrou, un effort de dégagement de la surface d'appui du second verrou par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement.
  • Les moyens de commande comprennent un organe mobile, exerçant directement sur le premier verrou un effort de déplacement à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastique, et des moyens élastiques de transmission d'effort entre, d'une part, l'organe mobile ou le premier verrou et, d'autre part, le second verrou.
  • Les moyens élastiques de transmission d'effort comprennent un ressort de compression ou un ressort à lame.
  • Les moyens élastiques de transmission d'effort sont disposés entre l'organe mobile et le second verrou.
  • Les moyens élastiques de transmission d'effort sont disposés entre le premier et le second verrou.
  • Les moyens de commande comprennent un organe mobile, exerçant directement sur le premier verrou un effort de déplacement à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastiques, et des moyens auxiliaires de charge élastique agissant sur le second verrou dans un sens de dégagement de sa surface d'appui par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement, ces moyens de charge auxiliaires étant aptes à dégager la surface d'appui du second verrou par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'actionnement uniquement lorsque le second verrou ne subit pas l'action des premiers moyens de charge élastique, du fait d'un déplacement du premier verrou par l'effort exercé par l'organe mobile. Dans ce cas, l'organe mobile peut être formé par un poussoir monté sur l'élément d'actionnement en étant mobile en translation selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre principal.
According to advantageous but not compulsory aspects of the invention, such a dobby may incorporate one or more of the following features:
  • The first elastic load means acts on the second lock through the first lock.
  • There are provided second elastic load means which exert, on the second lock but not on the first lock, a release force of the bearing surface of the second lock relative to the second corresponding surface of the driving element. .
  • The control means comprise a movable member, exerting directly on the first latch a displacement force against the action of the first elastic load means, and elastic means of force transmission between, on the one hand, the movable member or the first lock and secondly the second lock.
  • The elastic force transmission means comprise a compression spring or a leaf spring.
  • The elastic force transmission means are arranged between the movable member and the second lock.
  • The elastic force transmission means are arranged between the first and the second lock.
  • The control means comprise a movable member, exerting directly on the first latch a displacement force against the action of the first elastic load means, and auxiliary means of elastic load acting on the second bolt in a direction of release of its bearing surface relative to the second corresponding surface of the driving element, these auxiliary load means being able to release the bearing surface of the second lock relative to the corresponding second surface of the element only when the second latch does not undergo the action of the first elastic load means, because of a moving the first latch by the force exerted by the movable member. In this case, the movable member may be formed by a pusher mounted on the actuating element being movable in translation in a radial direction relative to the axis of rotation of the main shaft.

L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une ratière telle que précédemment décrite. Un tel métier peut fonctionner à des vitesses plus élevées que ceux de l'état de la technique.The invention also relates to a loom equipped with a dobby as described above. Such a craft can operate at higher speeds than those of the state of the art.

Selon un autre aspect, l'invention concerne un sous-ensemble, parfois dénommé « lame de ratière », qui appartient à une ratière telle que mentionnée ci-dessus et qui comprend un excentrique formant élément d'actionnement, une bielle montée sur cet excentrique et un bras pivotant destiné à assurer la liaison entre la bielle et un cadre de lisses. Un tel sous-ensemble peut être monté, en tant qu'unité fonctionnelle pourvue des verrous précités, comme organe de rechange dans une ratière.According to another aspect, the invention relates to a subassembly, sometimes referred to as "dobby blade", which belongs to a dobby as mentioned above and which comprises an eccentric forming an actuating element, a connecting rod mounted on this eccentric and a pivoting arm for connecting the connecting rod to a heald frame. Such a subassembly can be mounted, as a functional unit provided with the aforementioned locks, as a replacement member in a dobby.

L'invention concerne enfin un procédé de commande d'une ratière telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé selon lequel, lors du désaccouplement de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement :

  • a) on agit sur le premier verrou, à l'encontre de l'action des premiers moyens de charge élastique et dans un sens de dégagement de sa surface d'appui par rapport à la première surface correspondante de l'élément d'entraînement, sans agir directement sur le second verrou et
  • b) on laisse agir sur le second verrou des moyens auxiliaires qui dégagent sa surface d'appui par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement.
The invention finally relates to a method of controlling a dobby as previously described and, more specifically, to a method according to which, during the uncoupling of the drive element and the actuating element:
  • a) acting on the first lock, against the action of the first elastic load means and in a direction of release of its bearing surface relative to the corresponding first surface of the driving element, without acting directly on the second lock and
  • b) is allowed to act on the second latch auxiliary means which release its bearing surface relative to the second corresponding surface of the drive element.

Grâce au procédé de l'invention, le désaccouplement en rotation de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement peut être initié alors que l'arbre principal de la ratière et l'élément d'entraînement sont encore en mouvement, à la fin d'une course angulaire de 180°. Le dégagement du second verrou a lieu automatiquement sous l'effet des moyens auxiliaires.Thanks to the method of the invention, the rotational disconnection of the driving element and the actuating element can be initiated while the main shaft of the dobby and the driving element are still in motion at the end of an angular stroke of 180 °. The release of the second lock takes place automatically under the effect of the auxiliary means.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'une ratière conforme à son principe et de son procédé de commande, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention comprenant une ratière conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une première étape de désaccouplement de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement de la ratière ;
  • la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une seconde étape de désaccouplement ;
  • la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 lors d'un mouvement relatif des éléments d'entraînement et d'actionnement ;
  • la figure 6 est une vue analogue à la figure 3 pour une ratière conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 pour une ratière conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et
  • la figure 8 est une vue analogue à la figure 3 pour une ratière conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of four embodiments of a dobby according to its principle and its control method, given only to by way of example and with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a schematic representation of a weaving machine according to the invention comprising a dobby according to the invention;
  • Figure 2 is an enlarged view of Detail II in Figure 1;
  • Figure 3 is a view similar to Figure 2 in a first step of uncoupling the drive member and the actuating element of the dobby;
  • Figure 4 is a view similar to Figure 2 in a second decoupling step;
  • Figure 5 is a view similar to Figure 2 during a relative movement of the driving and actuating elements;
  • Figure 6 is a view similar to Figure 3 for a dobby according to a second embodiment of the invention;
  • FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 for a dobby according to a third embodiment of the invention and
  • Figure 8 is a view similar to Figure 3 for a dobby according to a fourth embodiment of the invention.

La ratière R représentée à la figure 1 comprend un arbre principal 1 animé d'un mouvement de rotation intermittent avec arrêt tous les demi-tours. Cet arbre 1 reçoit une série de roulement 2 en nombre égal à celui des cadres de lisses ou des lames 3 du métier M. Sur chaque roulement 2 est monté fou un excentrique 4 sur lequel est montée folle l'ouverture d'une bielle 5 oscillante, autour d'un second roulement 2'. L'extrémité libre 51 de la bielle 5 est attelée à un bras pivotant 6 qui assure, grâce à une liaison par bielles 61, le déplacement vertical d'un cadre de lisses 3 représenté de façon très schématique pour la clarté du dessin, selon un mouvement d'oscillations verticales représenté par la double flèche F1 à la figure 1.Dobby R shown in Figure 1 comprises a main shaft 1 animated intermittent rotation with stopping every half-turn. This shaft 1 receives a series of rolling 2 in number equal to that of the healds frames or blades 3 of the trade M. On each bearing 2 is mounted crazy an eccentric 4 on which is mounted crazy the opening of an oscillating rod 5 around a second bearing 2 '. The free end 51 of the connecting rod 5 is coupled to a pivoting arm 6 which ensures, thanks to a rod connection 61, the vertical displacement of a heald frame 3 shown very schematically for the clarity of the drawing, according to a vertical oscillation movement represented by the double arrow F 1 in FIG.

On note X1 l'axe géométrique de rotation de l'arbre 1.We denote X 1 the geometric axis of rotation of the shaft 1.

Entre deux excentriques 4 contigus, l'arbre 1 est solidaire en rotation d'un disque d'entraînement 8 dont l'ouverture centrale est sensiblement circulaire et pourvue de deux dents 81 engagées dans des rainures longitudinales de formes correspondantes 1a ménagées à la périphérie de l'arbre 1. Le bord périphérique 82 du disque 8 est pourvu de quatre encoches 83 qui définissent quatre épaulements 84A, 84B, 84C, 84D ménagés dans l'épaisseur ou tranche du disque 8.Between two adjacent eccentrics 4, the shaft 1 is integral in rotation with a drive disc 8 whose central opening is substantially circular and provided with two teeth 81 engaged in longitudinal grooves of corresponding shapes 1a formed at the periphery of the shaft 1. The peripheral edge 82 of the disk 8 is provided with four notches 83 which define four shoulders 84A, 84B, 84C, 84D arranged in the thickness or slice of the disk 8.

Deux verrous 10 et 11 sont respectivement articulés autour de deux arbres 12A et 12B fixés sur l'excentrique 4 et définissant chacun un axe géométrique de rotation X10, X11 des verrous 10 et 11. Les axes X10 et X11 sont parallèles à l'axe X1.Two latches 10 and 11 are respectively hinged around two shafts 12A and 12B fixed on the eccentric 4 and each defining a geometric axis of rotation X 10 , X 11 of the latches 10 and 11. The X axes 10 and X 11 are parallel to the X axis 1 .

Le verrou 10 comprend un premier bras 101 qui s'étend globalement selon une direction radiale par rapport à l'axe X10 et dont l'extrémité 102 peut être engagée dans deux des encoches 83, au point que sa surface terminale 103 peut alors venir en appui contre l'un des épaulements 84A et 84C. Le verrou 10 comprend également un deuxième bras radial 104 dont l'extrémité 105 est engagée dans une fourchette ménagée à l'extrémité 131 d'un poussoir ou coulisseau 13 monté sur l'excentrique 4 en étant mobile en translation dans les deux sens selon une direction D1 radiale par rapport à l'axe X1, comme représenté par la double flèche F2.The latch 10 comprises a first arm 101 which extends generally in a radial direction relative to the axis X 10 and the end 102 can be engaged in two of the notches 83, so that its end surface 103 can then bear against one of the shoulders 84A and 84C. The latch 10 also comprises a second radial arm 104 whose end 105 is engaged in a fork formed at the end 131 of a pusher or slider 13 mounted on the eccentric 4 being movable in translation in both directions according to a direction D 1 radial to the axis X 1 , as represented by the double arrow F 2 .

Le second verrou 11 a la même géométrie que le premier verrou 10 et comprend deux bras 111 et 114 qui s'étendent radialement par rapport à l'axe X11 et dont les extrémités respectives 112 et 115 sont destinées à coopérer respectivement avec les épaulements 84B et 84D et avec le poussoir 13. La surface terminale 113 du bras 111 est destinée à venir sélectivement en appui contre les épaulements 84B et 84D.The second latch 11 has the same geometry as the first latch 10 and comprises two arms 111 and 114 which extend radially with respect to the X axis 11 and whose respective ends 112 and 115 are intended to cooperate respectively with the shoulders 84B and 84D and with the pusher 13. The end surface 113 of the arm 111 is intended to selectively bear against the shoulders 84B and 84D.

Lorsque le disque 8 est entraîné par l'arbre 1 dans le sens de la flèche F8 aux figures 1 et 2, les surfaces 103 et 84A forment une interface de transfert d'un effort moteur F3, du disque 8 vers l'excentrique 4.When the disk 8 is driven by the shaft 1 in the direction of the arrow F 8 in FIGS. 1 and 2, the surfaces 103 and 84A form an interface for transferring a driving force F 3 from the disk 8 to the eccentric 4.

L'effort récepteur F4, correspondant à l'énergie de freinage restituée par la lame, notamment à la fin d'une rotation de 180° de l'arbre 1 autour de l'axe X1, se transmet à l'excentrique 4 par l'appui de la surface 113 sur l'épaulement 84B. Il en va de même, respectivement au niveau des interfaces entre les surfaces 103 et 84C, d'une part, 113 et 84D, d'autre part, lorsque les verrous sont engagés dans les deux autres encoches 83.The receiving force F 4 , corresponding to the braking energy restored by the blade, in particular at the end of a 180 ° rotation of the shaft 1 about the axis X 1 , is transmitted to the eccentric 4 by the support of the surface 113 on the shoulder 84B. It is the same, respectively at the interfaces between the surfaces 103 and 84C, on the one hand, 113 and 84D, on the other hand, when the locks are engaged in the other two notches 83.

Le poussoir ou coulisseau 13 est destiné à être actionné par le bec terminal 141 ou 151 d'un levier oscillant 14 ou 15 commandé par un dispositif de lisage représenté par deux flèches 16 à la figure 1. Les leviers 14 et 15 sont soumis à l'action de deux ressorts de rappel 17 qui tendent à amener les becs 141 et 151 en engagement avec le poussoir 13, à l'encontre de l'action du dispositif de lisage 16.The pusher or slider 13 is intended to be actuated by the end nozzle 141 or 151 of an oscillating lever 14 or 15 controlled by a reading device represented by two arrows 16 in FIG. 1. The levers 14 and 15 are subjected to action of two springs 17 which tend to bring the spouts 141 and 151 in engagement with the pusher 13, against the action of the reading device 16.

L'excentrique 4 porte deux pattes 41 pourvues de dents 42 destinées à venir en engagement avec des dents correspondantes 52 ménagées à l'extrémité libre d'un bras 53 monté pivotant autour d'un axe X53 sur la bielle 5 et soumis à l'action F5 de moyens élastiques non représentés tendant à amener en prise les dents 42 et 52. Les éléments 41 et 53 forment deux dispositifs de point fixe dont l'un vient automatiquement en prise lorsque l'arbre 1 parvient dans l'une de ses deux positions d'arrêt diamétralement opposées et qui est automatiquement dégagé lorsque l'excentrique 4 quitte sa position d'arrêt en étant entraîné par le disque 8 au moyen des verrous 10 et 11.The eccentric 4 carries two tabs 41 provided with teeth 42 intended to engage with corresponding teeth 52 formed at the free end of an arm 53 pivotally mounted about an axis X 53 on the rod 5 and subjected to action F 5 unrepresented elastic means tending to engage the teeth 42 and 52. The elements 41 and 53 form two fixed point devices, one of which automatically engages when the shaft 1 reaches one of its two diametrically opposite stop positions and which is automatically released when the eccentric 4 leaves its stop position being driven by the disk 8 by means of the bolts 10 and 11.

Un capot 18 est monté sur l'excentrique 4 à distance de la face 43 de cet excentrique visible à la figure 1. Les éléments 10 à 13 sont reçus entre le capot 18 et la face 43.A cover 18 is mounted on the eccentric 4 away from the face 43 of this eccentric visible in Figure 1. The elements 10 to 13 are received between the cover 18 and the face 43.

Un ressort de compression 19 est disposé entre la face 43 et le capot 18. Ce ressort 19 porte contre une butée 44 montée sur l'excentrique 4. Le ressort 19 exerce sur le bras 101 du verrou 10, au moyen d'un poussoir 19', un effort élastique F19 qui tend à engager l'extrémité 102 du bras 101 dans une encoche 83 lorsqu'une telle encoche se présente en regard de l'extrémité 102.A compression spring 19 is disposed between the face 43 and the cover 18. This spring 19 bears against a stop 44 mounted on the eccentric 4. The spring 19 exerts on the arm 101 of the latch 10, by means of a pushbutton 19 ', an elastic force F 19 which tends to engage the end 102 of the arm 101 in a notch 83 when such a notch is opposite the end 102.

L'effort F19 induit sur le verrou 10 un couple C19 autour de l'axe X10 dans un sens tel que le bras 104 exerce sur une patte latérale 132 du poussoir 13 un effort F104 qui tend à éloigner ce poussoir de l'axe X1. Compte tenu de la géométrie de l'extrémité 131 du poussoir 13 qui vient en recouvrement des extrémités 105 et 115, l'effort F104 est transmis au bras 114 du levier 11 sous la forme d'un effort F131 qui tend à faire tourner le verrou 11 autour de l'axe X11 dans un sens opposé à la rotation du verrou 10 sous l'effet du couple C19. En d'autres termes, un couple C'19 dû à l'effort F131 entraîne le levier 111 dans le sens horaire à la figure 2, ce qui a pour effet d'amener ou de maintenir en position l'extrémité 112 dans une encoche 83. Ainsi, le ressort 19 et le poussoir 19' agissent directement sur le verrou 10 et indirectement sur le verrou 11, à travers le verrou 10 et le poussoir 13, pour amener les surfaces 103 et 113 respectivement en engagement avec les épaulements 84A et 84B dans la configuration de la figure 2 ou avec les épaulements 84C et 84D lorsque les verrous coopèrent avec les encoches 83 visibles en partie inférieure de la figure 1.The force F 19 induces on the latch 10 a torque C 19 about the axis X 10 in a direction such that the arm 104 exerts on a lateral lug 132 of the pusher 13 a force F 104 which tends to move the pusher away from the X axis 1 . Given the geometry of the end 131 of the pusher 13 which overlaps the ends 105 and 115, the force F 104 is transmitted to the arm 114 of the lever 11 in the form of a force F 131 which tends to rotate the lock 11 around the axis X 11 in a direction opposite to the rotation of the lock 10 under the effect of the torque C 19 . In other words, a torque C '19 due to the force F causes the lever 131 111 clockwise in Figure 2, which has the effect of bringing or maintaining in position the end 112 in a notch 83. Thus, the spring 19 and the pusher 19 'act directly on the latch 10 and indirectly on the latch 11, through the latch 10 and the pusher 13, to bring the surfaces 103 and 113 respectively in engagement with the shoulders 84A and 84B in the configuration of Figure 2 or with the shoulders 84C and 84D when the latches cooperate with the notches 83 visible in the lower part of Figure 1.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 3, à la fin de la décélération de l'arbre 1, et alors que celui-ci n'est pas encore complètement arrêté, il est possible d'agir sur le poussoir 13 par l'intermédiaire du bec 141 du levier 14, en exerçant un effort F14 qui déplace le poussoir 13 en direction de l'axe X1. La patte 132, qui définit avec l'extrémité 131 du poussoir 13 une zone concave de réception de l'extrémité 105, exerce alors sur cette extrémité un effort F132 dirigé vers l'arbre 1. Cet effort se traduit par un couple C14 autour de l'axe X10 qui fait tourner le premier verrou 10 dans un sens de dégagement de son extrémité 102 par rapport à l'encoche 83 dans laquelle il était précédemment engagé. Cette manoeuvre peut être réalisée rapidement car, dans la phase de décélération de l'arbre 1, le verrou 10 est déchargé. En d'autres termes, la pression de contact entre les surfaces 103 et 84A est alors sensiblement nulle. Le mouvement du verrou 10 sous l'effet du couple C14 a lieu à l'encontre de l'effort élastique F19.As is more particularly apparent from FIG. 3, at the end of the deceleration of the shaft 1, and while it has not yet completely stopped, it is possible to act on the pusher 13 via the nozzle 141 of the lever 14, exerting a force F 14 which moves the pusher 13 in the direction of the axis X 1 . The tab 132, which defines with the end 131 of the pusher 13 a concave zone for receiving the end 105, then exerts on this end a force F 132 directed towards the shaft 1. This effort results in a C 14 torque. around the axis X 10 which rotates the first latch 10 in a disengagement direction of its end 102 relative to the notch 83 in which it was previously engaged. This maneuver can be performed quickly because, in the deceleration phase of the shaft 1, the lock 10 is discharged. In other words, the contact pressure between the surfaces 103 and 84A is then substantially zero. The movement of the lock 10 under the effect of the torque C 14 takes place against the elastic force F 19 .

La pression de contact entre les surfaces 113 et 84B est élevée. Le verrou 11 est en appui simple sur l'extrémité 131 du poussoir 13. Il n'existe pas, du côté de l'extrémité 115, de patte équivalente à la patte 132 du poussoir 13, de sorte qu'il n'est pas transmis au bras 114 un effort équivalent à l'effort F132. Ceci permet au verrou 11 de rester dans une configuration d'engagement de sa surface 113 avec l'épaulement 84B pendant le mouvement du verrou 10 sous l'effet de l'effort F14.The contact pressure between surfaces 113 and 84B is high. The lock 11 is in simple support on the end 131 of the pusher 13. There is not, on the side of the end 115, tab equivalent to the tab 132 of the pusher 13, so that it is not transmitted to the arm 114 an effort equivalent to the effort F 132 . This allows the latch 11 to remain in an engagement configuration of its surface 113 with the shoulder 84B during the movement of the latch 10 under the effect of the force F 14 .

Une patte 133 est disposée sur le côté du poussoir 13 opposé à la patte 132. Un ressort de compression 20 et un poussoir 20' sont intercalés entre la patte 133 et l'extrémité 115. Le ressort de compression exerce, sur l'extrémité 115 et grâce au poussoir 20, un effort élastique F20 qui induit sur le verrou 11 un couple C20 autour de l'axe X11 tendant à faire pivoter ce verrou autour de l'axe X11 dans un sens de dégagement de sa surface 113 par rapport à l'épaulement 84B.A tab 133 is disposed on the side of the pusher 13 opposite the tab 132. A compression spring 20 and a pusher 20 'are interposed between the tab 133 and the end 115. The compression spring exerts on the end 115 and thanks to the pusher 20, an elastic force F 20 which induces on the latch 11 a torque C 20 around the axis X 11 tending to pivot this latch about the axis X 11 in a direction of clearance of its surface 113 relative to the shoulder 84B.

La constante de raideur du ressort 20 est choisie de telle sorte que le couple C20 ne vainc pas l'effort de frottement Fo existant au niveau de l'interface entre les surfaces 113 et 84B tant que l'arbre 1 est en cours de décélération. L'intensité de l'effort récepteur transmis par le disque 8 à l'excentrique 4 induit que l'effort de frottement Fo est intense. En revanche, dès que le disque 8 et l'excentrique 4 sont à l'arrêt, au terme d'un demi-tour de l'arbre 1, le couple C20 est suffisant pour dégager l'extrémité 112 par rapport à l'encoche 83 dans laquelle elle était précédemment reçue. Ceci induit, par les dégagements successifs des verrous 10 et 11, un désaccouplement complet de l'élément d'entraînement, formé par le disque 8, par rapport à l'élément d'actionnement de la bielle 5, qui est formé par l'excentrique 4.The stiffness constant of the spring 20 is chosen such that the torque C 20 does not overcome the friction force F o existing at the interface between the surfaces 113 and 84B as long as the shaft 1 is in progress. deceleration. The intensity of the receiver force transmitted by the disk 8 to the eccentric 4 induces that the friction force F o is intense. On the other hand, as soon as the disk 8 and the eccentric 4 are stopped, at the end of a half-turn of the shaft 1, the torque C 20 is sufficient to clear the end 112 with respect to the notch 83 in which it was previously received. This induces, by the successive clearances of the locks 10 and 11, a complete uncoupling of the drive element, formed by the disc 8, relative to the actuating element of the connecting rod 5, which is formed by the eccentric 4.

Il ressort de ce qui précède que l'effort F14 peut être exercé sur le poussoir 13 de façon anticipée par rapport aux positions d'arrêt de la lame, de sorte que la vitesse de rotation de l'arbre 1 peut être augmentée. Le désaccouplement entre l'élément d'entraînement et l'élément d'actionnement 4 étant effectué en deux étapes légèrement décalées dans le temps correspondant respectivement :

  • a) au dégagement du verrou 10 et
  • b) au dégagement du verrou 11.
It follows from the foregoing that the force F 14 can be exerted on the pusher 13 in advance of the stop positions of the blade, so that the rotational speed of the shaft 1 can be increased. The uncoupling between the driving element and the actuating element 4 is carried out in two steps slightly offset in the corresponding time respectively:
  • a) the release of the lock 10 and
  • (b) release of lock 11.

Le nombre de pièces à déplacer pour désaccoupler le disque 8 et l'excentrique 4 est réduit, ce qui permet également d'atteindre des vitesses de fonctionnement élevées et d'obtenir une fiabilité accrue de la ratière.The number of parts to be moved to uncouple the disk 8 and the eccentric 4 is reduced, which also allows to achieve high operating speeds and to obtain increased reliability of the dobby.

Au terme de l'opération de désaccouplement, les parties constitutives de la ratière sont dans la configuration de la figure 4 où, si l'excentrique 4 ne doit pas être entraîné, le disque 8 peut suivre l'arbre 1 sur une rotation de 180° dans le sens de la flèche F8, afin d'amener les épaulement 84C et 84D respectivement dans la configuration des épaulements 84A et 84B à la figure 3. Si l'effort F14 est alors supprimé, du fait de l'action du dispositif de lisage 16, les verrous 10 et 11 s'engagent dans les encoches 83 sous l'effet de l'action F19 du ressort 19 lorsque les encoches 83 bordées par les épaulements 84C et 84D arrivent en regard des extrémités 102 et 112.At the end of the uncoupling operation, the constituent parts of the dobby are in the configuration of FIG. 4 where, if the eccentric 4 is not to be driven, the disc 8 can follow the shaft 1 on a rotation of 180 ° in the direction of the arrow F 8 , in order to bring the shoulders 84C and 84D respectively into the configuration of the shoulders 84A and 84B in FIG. 3. If the force F 14 is then suppressed, because of the action of the reading device 16, the latches 10 and 11 engage in the notches 83 under the effect of the action F 19 of the spring 19 when the notches 83 bordered by the shoulders 84C and 84D arrive opposite ends 102 and 112.

S'il est nécessaire de faire fonctionner la ratière en marche arrière, notamment après une casse d'un fil de chaîne, l'arrêt de l'excentrique 4 est possible en agissant sur le poussoir 13. Dans ce cas, la vitesse de rotation de l'arbre 1 est très inférieure à sa vitesse en marche avant et le léger retard observé pour le dégagement du verrou 11 par rapport au dégagement du verrou 10 n'est pas préjudiciable.If it is necessary to operate the dobby in reverse, especially after a breakage of a warp, stopping the eccentric 4 is possible by acting on the pusher 13. In this case, the speed of rotation of the shaft 1 is much lower than its forward speed and the slight delay observed for the release of the lock 11 relative to the release of the lock 10 is not detrimental.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 5, lorsque le disque 8 arrive dans une position proche de celle de la figure 3, au terme d'une rotation de 180° de l'arbre 1 et si l'effort F14 est supprimé du fait de l'action du dispositif de lisage 16, l'extrémité 102 du bras 101 du verrou 10 ne peut pénétrer dans l'encoche 83 correspondante qu'en même temps que le bras 111 du verrou 11. Ainsi, en cas de flotté, c'est-à-dire de situation dans laquelle la bielle 5 a perdu son point fixe et se trouve dans une position angulaire indéterminée, le verrou 10 ne risque pas d'être engagé seul dans une encoche 83 correspondante. Les verrous ne peuvent s'engager que simultanément dans des encoches 83, ce qui ne peut se produire que si la vitesse de l'arbre 1 est faible. Il n'y a alors pas de risque de détérioration du disque 8 ou des verrous 10 et 11.As is more particularly apparent from FIG. 5, when the disk 8 arrives at a position close to that of FIG. 3, after a 180 ° rotation of the shaft 1 and if the force F 14 is removed from the made of the action of the reading device 16, the end 102 of the arm 101 of the lock 10 can penetrate into the corresponding notch 83 at the same time as the arm 111 of the lock 11. Thus, in case of float, it that is to say of situation in which the link 5 has lost its fixed point and is in an indeterminate angular position, the lock 10 is not likely to be engaged alone in a corresponding notch 83. The locks can engage simultaneously in notches 83, which can occur only if the speed of the shaft 1 is low. There is then no risk of damage to the disk 8 or locks 10 and 11.

Un emplacement 191 est prévu au voisinage du verrou 11 pour la réception d'un ressort et d'un poussoir analogues aux éléments 19 et 19'. Ainsi, si l'arbre 1 et le disque 8 tournent en marche avant dans le sens inverse des flèches F8, il est possible d'inverser les rôles et l'ordre de dégagement des verrous 10 et 11 qui sont, par ailleurs, structurellement identiques. Il suffit dans ce cas de monter le ressort et le poussoir dans l'emplacement 191 et de retourner le poussoir 13 pour que le ressort 20 soit du côté du verrou 10.A location 191 is provided in the vicinity of the latch 11 for receiving a spring and a pusher similar to the elements 19 and 19 '. Thus, if the shaft 1 and the disk 8 turn forward in the opposite direction of the arrows F 8 , it is possible to reverse the roles and the release order of the locks 10 and 11 which are, moreover, structurally identical. In this case it suffices to mount the spring and the pusher in the location 191 and to turn the pusher 13 so that the spring 20 is on the side of the lock 10.

Dans le second mode de réalisation de l'invention représentée à la figure 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques. Un ressort 19 et un poussoir 19' exercent sur le verrou 10 un effort élastique F19 d'engagement de l'extrémité 102 de son bras dans une encoche 83. Cet effort est transmis au verrou 11 par un contact entre les extrémités 105 et 115 de leurs bras 104 et 114. Le disque 8 tourne avec l'arbre 1 dans le sens de la flèche F8. Le verrou 10 est utilisé pour transmettre à l'excentrique 4 un effort moteur. Le verrou 11 est utilisé pour lui transmettre un effort récepteur.In the second embodiment of the invention shown in FIG. 6, elements similar to those of the first embodiment bear identical references. A spring 19 and a pusher 19 'exert on the latch 10 an elastic force F 19 for engaging the end 102 of its arm in a notch 83. This force is transmitted to the latch 11 by a contact between the ends 105 and 115 their arms 104 and 114. The disc 8 rotates with the shaft 1 in the direction of the arrow F 8 . The latch 10 is used to transmit to the eccentric 4 a motor force. The latch 11 is used to transmit a receiving force.

Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que le ressort auxiliaire 20 et le poussoir associé 20' ne sont pas insérés entre une partie du poussoir ou coulisseau 13 et le verrou 11 mais entre une butée fixe 45, portée par le disque 4, et le bras 114 du verrou 11. Dans ce cas, lorsqu'un effort F14 de dégagement est exercé sur le poussoir 13, qui est mobile par rapport à l'excentrique 4 selon une direction D1 radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 1, l'extrémité 131 du poussoir 13 transmet cet effort au bras 104 du verrou 10, sous la forme d'un effort F132. Ceci induit un couple C14 correspondant qui est transmis uniquement au verrou 10 et qui dégage le bras 101 par rapport à l'encoche 83 dans laquelle il était précédemment engagé. Le dégagement du bras 111 du verrou 11, par rapport à l'encoche 83 dans laquelle il est engagé, se produit sous l'effet d'un couple C20 autour de l'axe X11 de rotation du verrou 11 dû à l'effort élastique F20 du ressort 20, lorsque l'effort de frottement F0 qui existe à l'interface entre la surface 113 et l'épaulement 84B peut être vaincu par le couple C20.This embodiment differs from the previous one in that the auxiliary spring 20 and the associated pusher 20 'are not inserted between a portion of the pusher or slider 13 and the lock 11 but between a fixed stop 45, carried by the disc 4, and the arm 114 of the latch 11. In this case, when a force F 14 clearance is exerted on the pusher 13, which is movable relative to the eccentric 4 in a direction D 1 radial relative to the axis of rotation of the shaft 1, the end 131 of the pusher 13 transmits this force to the arm 104 of the latch 10, in the form of a force F 132 . This induces a corresponding torque C 14 which is transmitted only to the lock 10 and which releases the arm 101 relative to the notch 83 in which it was previously engaged. The clearance of the arm 111 of the lock 11 relative to the notch 83 in which it is engaged, occurs under the effect of a torque C 20 around the axis X 11 of rotation of the latch 11 due to the elastic force F 20 of the spring 20, when the friction force F 0 which exists at the interface between the surface 113 and the shoulder 84B can be overcome by the torque C 20 .

Des emplacements supplémentaires 191 et 201 permettent un montage des ressorts 19 et 20 et de leurs poussoirs 19' et 20' dans une position compatible avec une rotation du disque 8 en marche avant en sens inverse de la flèche F8.Additional locations 191 and 201 allow mounting of the springs 19 and 20 and their pushers 19 'and 20' in a position compatible with a rotation of the disc 8 in the forward direction in the opposite direction of the arrow F 8 .

Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, les éléments analogues au ceux du premier mode de réalisation portent les références identiques. Comme précédemment, un ressort 19 et un poussoir 19' exercent sur le verrou 10 un effort élastique F19 d'engagement dans une encoche 83. Ce mode de réalisation diffère des précédents en ce que la liaison entre le premier verrou 10 et le deuxième verrou 11 est réalisée par un ressort à lame 20 globalement en forme de C qui est fixé par une agrafe 21 sur le bras 114 du verrou 11. L'extrémité 105 du bras 104 du verrou 10 est en appui contre une extrémité courbée 202 du ressort 20. Par défaut, le ressort 20 transmet le couple C19 au verrou 11 en étant dans une configuration où ses branches sont plus proches que sur la figure 7.In the third embodiment of the invention shown in Figure 7, the elements similar to those of the first embodiment carry the identical references. As previously, a spring 19 and a pusher 19 'exert on the latch 10 an elastic force F 19 engagement in a notch 83. This embodiment differs from the previous ones in that the connection between the first latch 10 and the second latch 11 is made by a generally C-shaped leaf spring 20 which is fixed by a staple 21 on the arm 114 of the latch 11. The end 105 of the arm 104 of the latch 10 bears against a curved end 202 of the spring 20. By default, the spring 20 transmits the torque C 19 to the latch 11 while being in a configuration where its branches are closer than in Figure 7.

Comme précédemment, le poussoir ou coulisseau 13 est monté sur l'excentrique 4 avec possibilité de mouvement en translation selon une direction D1 radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre principal 1.As previously, the pusher or slider 13 is mounted on the eccentric 4 with the possibility of movement in translation in a direction D 1 radial to the axis of rotation of the main shaft 1.

Lorsqu'un effort de dégagement F14 est exercé sur le poussoir 13, cet effort est transmis au bras 104 du verrou 10, à l'encontre de l'effort F19, sans être transmis directement au verrou 11. Le verrou 11 est bloqué en rotation du fait de l'effort récepteur appliqué sur sa surface 113. La transmission de l'effort F4 au verrou 11 a lieu par l'appui de l'extrémité 105 du bras 104 sur une extrémité courbée 202 du ressort 20, ce qui permet d'écarter les branches du ressort 20 sous l'effet d'un effort induit F'14, puis de transmettre l'effort F'14 au bras 114 sous la forme d'un effort élastique F20 dont l'intensité dépend de la raideur du ressort 20. L'effort F20 induit un couple C20 autour de l'axe X11 qui tend à faire tourner le verrou dans un sens de dégagement de son extrémité 112 par rapport à l'encoche 83. Compte tenu de la nature de l'effort F20, le couple C20 peut être de faible intensité, de telle sorte que le verrou 11 reste engagé par sa surface 113 contre l'épaulement 84B tant que l'effort de frottement F0 est supérieur à l'effort élastique F20.When a release force F 14 is exerted on the pusher 13, this force is transmitted to the arm 104 of the latch 10, against the force F 19 , without being transmitted directly to the latch 11. The latch 11 is blocked in rotation due to the receiving force applied to its surface 113. The transmission of the force F 4 to the latch 11 takes place by the support of the end 105 of the arm 104 on a curved end 202 of the spring 20, this which makes it possible to separate the branches of the spring 20 under the effect of an induced force F '14 , then to transmit the force F' 14 to the arm 114 in the form of an elastic force F 20 whose intensity depends of the stiffness of the spring 20. The force F 20 induces a torque C 20 around the axis X 11 which tends to rotate the latch in a direction of disengagement of its end 112 relative to the notch 83. of the nature of the force F 20 , the torque C 20 may be of low intensity, so that the latch 11 remains engaged by its surface. this 113 against the shoulder 84B as the friction force F 0 is greater than the elastic force F 20 .

Si le sens de rotation du disque 8 en marche avant est inversé par rapport à celui représenté par la flèche F8, il suffit de retourner le poussoir 13 et de permuter les verrous 10 et 11.If the direction of rotation of the disc 8 forward is reversed compared to that shown by the arrow F 8 , simply return the pusher 13 and to swap the latches 10 and 11.

Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 8, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'il n'est pas utilisé de poussoir. Un levier oscillant 14 ou équivalent vient en appui par son bec 141 directement sur l'extrémité 105 du bras 104 du verrou 10. Un ressort de compression 20 et un poussoir 20' sont intercalés entre l'extrémité 105 du bras 104 et une zone de jonction 116 entre le bras 114 du verrou 11 et une partie centrale 117 de ce verrou disposée autour de l'arbre 12B.In the fourth embodiment of the invention shown in Figure 8, the elements similar to those of the first embodiment bear the same references. This embodiment differs from the previous one in that it is not used pusher. An oscillating lever 14 or equivalent abuts by its beak 141 directly on the end 105 of the arm 104 of the latch 10. A compression spring 20 and a pusher 20 'are interposed between the end 105 of the arm 104 and a junction 116 between the arm 114 of the latch 11 and a central portion 117 of this latch disposed around the shaft 12B.

Un ressort 19 exerce, grâce à un poussoir 19' et sur un bras 101 du verrou 10, un effort principal F19 qui tend à ramener les surfaces d'extrémité 103 et 113 des bras 101 et 111 des verrous 10 et 11 en engagement avec les épaulements 84A et 84B ou équivalents du disque 8. Le ressort 19 et le poussoir 19' agissent directement sur le verrou 10. Ils agissent sur le verrou 11 par l'intermédiaire de l'extrémité 107 d'un troisième bras 106 radial du verrou 10 qui peut venir en appui contre l'extrémité 115 du bras 114 du verrou 11. Lors du désaccouplement, l'effort F14 est transmis au bras 104 directement et au bras 114 par l'intermédiaire du ressort 20.A spring 19 exerts, thanks to a pusher 19 'and on an arm 101 of the lock 10, a main force F 19 which tends to bring back the end surfaces 103 and 113 of the arms 101 and 111 of the locks 10 and 11 in engagement with the shoulders 84A and 84B or equivalent of the disc 8. The spring 19 and the pusher 19 'act directly on the latch 10. They act on the latch 11 via the end 107 of a third arm 106 radial latch 10 which can bear against the end 115 of the arm 114 of the latch 11. During the uncoupling, the force F 14 is transmitted to the arm 104 directly and to the arm 114 via the spring 20.

Quel que soit le mode de réalisation, les moyens de charge élastique 19 et 19' du premier verrou 10, vers une configuration dans laquelle sa surface 103 est en engagement avec l'épaulement 84A ou 84C correspondant, agissent indirectement sur le second verrou 11 pour amener sa surface 113 en configuration d'engagement avec l'épaulement 84B ou 84D correspondant. Le découplage mécanique entre, d'une part, les moyens de commande 13 et/ou 14 du premier verrou 10 lors de son dégagement et, d'autre part, le second verrou 11 permet que ce second verrou demeure engagé dans l'encoche 83 correspondante, alors même que le premier verrou est en cours de dégagement. Ceci permet de dégager le premier verrou, pendant que l'élément d'entraînement formé par le disque 8 est encore en cours de décélération, avant son arrêt total.Whatever the embodiment, the elastic load means 19 and 19 'of the first lock 10, to a configuration in which its surface 103 is in engagement with the shoulder 84A or 84C corresponding, act indirectly on the second lock 11 to bringing its surface 113 into the engagement configuration with the corresponding shoulder 84B or 84D. The mechanical decoupling between, on the one hand, the control means 13 and / or 14 of the first latch 10 during its release and, on the other hand, the second latch 11 allows the second latch to remain engaged in the notch 83 correspondingly, even as the first lock is being released. This makes it possible to disengage the first lock, while the driving element formed by the disc 8 is still being decelerated, before its total stop.

L'invention permet d'utiliser un arbre principal qui ne marque pas d'arrêt tous les demi-tours mais que ralentit lorsqu'il parvient dans les zones angulaires de sélection. Ceci permet d'augmenter la vitesse de fonctionnement du métier.The invention makes it possible to use a main shaft which does not stop every half-turn, but slows down when it reaches the angular selection zones. This makes it possible to increase the operating speed of the loom.

Claims (12)

Ratière rotative (R) pour métier à tisser (M) comprenant, pour chacune de ses lames : - une pièce oscillante (5) attelée à un cadre de lisses (3) et associée à un élément d'actionnement (4) monté fou sur un arbre principal (1) de la ratière, - un élément d'entraînement (8) solidaire en rotation de l'arbre principal, - deux verrous commandés (10, 11) d'accouplement en rotation de l'élément d'entraînement (8) et de l'élément d'actionnement (4), chaque verrou étant monté sur l'élément d'actionnement, un premier verrou (10) étant pourvu d'une première surface (103) d'appui sélectif contre au moins une première surface correspondante (84A, 84C) de l'élément d'entraînement, ces premières surfaces formant une interface (103/84A, 103/84C) de transmission d'un effort moteur (F3) de l'élément d'entraînement (8) à l'élément d'actionnement (4), alors qu'un second verrou (11) est pourvu d'une seconde surface (113) d'appui sélectif contre au moins une seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement, ces secondes surfaces formant une interface (113/84B, 113/84D) de transmission d'un effort récepteur (F4) de l'élément d'actionnement à l'élément d'entraînement, - des premiers moyens (19, 19') de charge élastique (F19) des verrous (10, 11) chacun vers une configuration d'engagement de leur surfaces d'appui respectives (103, 113) avec les surfaces correspondantes (84A-84D) de l'élément d'entraînement (8), et - des moyens (13-15) de commande prévus pour déplacer les verrous à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19'), caractérisée en ce que les premiers moyens de charge élastique (19, 19') agissent directement (F19) sur le premier verrou (10) et indirectement (F104, F131) sur le second verrou (11) et en ce que les moyens de commande sont aptes à déplacer (C14) le premier verrou à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19'), alors que le second verrou demeure en configuration d'engagement de sa surface d'appui (113) avec la seconde surface (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8).Rotary dobby (R) for a loom (M) comprising, for each of its blades: - an oscillating piece (5) coupled to a heald frame (3) and associated with an actuating element (4) idly mounted on a main shaft (1) of the dobby, a driving element (8) integral in rotation with the main shaft, two controlled latches (10, 11) for rotating coupling of the driving element (8) and the actuating element (4), each latch being mounted on the actuating element, a first latch (10) being provided with a first surface (103) for selective bearing against at least a first corresponding surface (84A, 84C) of the driving element, these first surfaces forming an interface (103 / 84A, 103 / 84C) for transmitting a driving force (F 3 ) from the driving element (8) to the actuating element (4), while a second latch (11) is provided with a second surface (113) for selective bearing against at least a second corresponding surface (84B, 84D) of the driving element, said second surfaces forming an interface (113 / 84B, 113 / 84D) for transmitting a receiver force (F 4 ) from the actuating element to the driving element, first means (19, 19 ') for elastic loading (F 19 ) of the locks (10, 11) each to an engagement configuration of their respective bearing surfaces (103, 113) with the corresponding surfaces (84A); 84D) of the driving element (8), and control means (13-15) provided for moving the locks against the action (F 19 ) of the first elastic load means (19, 19 '), characterized in that the first elastic load means (19, 19 ') act directly (F 19 ) on the first lock (10) and indirectly (F 104 , F 131 ) on the second lock (11) and in that the control means are able to move (C 14 ) the first lock against the action (F 19 ) of the first elastic load means (19, 19 '), while the second lock remains in engagement configuration its bearing surface (113) with the second surface (84B, 84D) of the driving element (8). Ratière selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premiers moyens de charge élastique (19, 19') agissent sur le second verrou (11) à travers le premier verrou (10).Dobby according to claim 1, characterized in that the first elastic load means (19, 19 ') act on the second lock (11) through the first lock (10). Ratière selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des seconds moyens de charge élastique (20, 20') qui exercent sur le second verrou (11), mais pas sur le premier verrou (10) un effort de dégagement (F20) de la surface d'appui (113) du second verrou par rapport à la seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8).Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises second elastic load means (20, 20 ') which exert on the second lock (11), but not on the first lock (10), a force of disengaging (F 20 ) the bearing surface (113) of the second latch relative to the second corresponding surface (84B, 84D) of the driving element (8). Ratière selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent : - un organe mobile (13, 14) exerçant directement sur le premier verrou (10) un effort (F132, F14) de déplacement à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19') et - des moyens élastiques (20, 20') de transmission d'effort entre, d'une part, l'organe mobile (13) ou le premier verrou (10) et, d'autre part, le second verrou (11) . Dobby according to one of the preceding claims, characterized in that the control means comprise: - a movable member (13, 14) exerting directly on the first lock (10) a displacement force (F 132 , F 14 ) against the action (F 19 ) of the first elastic load means (19, 19 ') and - Elastic means (20, 20 ') of force transmission between, on the one hand, the movable member (13) or the first latch (10) and, secondly, the second latch (11). Ratière selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens élastiques de transmission d'effort comprennent un ressort de compression (20) ou un ressort à lame (20).Dobby according to Claim 4, characterized in that the elastic force transmission means comprise a compression spring (20) or a leaf spring (20). Ratière selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens élastiques de transmission d'effort (20, 20') sont disposés entre l'organe mobile (13) et le second verrou (11).Dobby according to one of claims 4 or 5, characterized in that the elastic force transmission means (20, 20 ') are arranged between the movable member (13) and the second latch (11). Ratière selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens élastiques de transmission d'effort (20) sont disposés entre le premier (10) et le second (11) verrou.Dobby according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the elastic force transmission means (20) are arranged between the first (10) and the second (11) lock. Ratière selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de commande comprennent : - un organe mobile (13) exerçant directement sur le premier verrou (10) un effort de déplacement à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19') - des moyens auxiliaires (20, 20') de charge élastique (F20) agissant sur le second verrou (11) dans un sens de dégagement de sa surface d'appui (113) par rapport à la seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8), ces moyens de charge auxiliaires étant aptes à dégager la surface d'appui du second verrou par rapport à la seconde surface correspondante de l'élément d'entraînement uniquement lorsque le second verrou ne subit pas l'action des premiers moyens de charge élastique, du fait d'un déplacement (C14) du premier verrou (10) par l'effort (F14) exercé par l'organe mobile (13). Dobby according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the control means comprise: - a movable member (13) exerting directly on the first latch (10) a displacement force against the action (F 19 ) of the first elastic load means (19, 19 ') - auxiliary means (20, 20 ') of elastic load (F 20 ) acting on the second latch (11) in a direction of clearance of its bearing surface (113) relative to the corresponding second surface (84B, 84D ) of the driving element (8), these auxiliary load means being able to release the bearing surface of the second latch relative to the second corresponding surface of the driving element only when the second latch does not undergo not the action of the first elastic load means, due to a displacement (C 14 ) of the first latch (10) by the force (F 14 ) exerted by the movable member (13). Ratière selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe mobile est formé par un poussoir (13) monté sur l'élément d'actionnement (4) en étant mobile en translation selon une direction (D1) radiale par rapport à l'axe de rotation (X1) de l'arbre principal (1).Dobby according to claim 8, characterized in that the movable member is formed by a pusher (13) mounted on the actuating element (4) being movable in translation in a direction (D 1 ) radial with respect to the axis of rotation (X 1 ) of the main shaft (1). Métier à tisser (M) équipé d'une ratière (R) selon l'une des revendications précédentes.Weaving machine (M) equipped with a dobby (R) according to one of the preceding claims. Sous-ensemble appartenant à une ratière selon l'une des revendications 1 à 9, ledit sous-ensemble comprenant un excentrique (4) formant élément d'actionnement, une bielle (5) montée sur l'excentrique et un bras pivotant (6) destiné à assurer la liaison entre la bielle et un cadre de lisses (3).Subassembly belonging to a dobby according to one of claims 1 to 9, said subassembly comprising an eccentric (4) forming an actuating element, a connecting rod (5) mounted on the eccentric and a pivoting arm (6) intended to provide the connection between the connecting rod and a heald frame (3). Procédé de commande d'une ratière rotative (R) comprenant, pour chacune de ses lames : - une pièce oscillante (5) attelée à un cadre de lisses (3) et associée à un élément d'actionnement (4) monté fou sur un arbre principal (1) de la ratière - un élément d'entraînement (8) solidaire en rotation de l'arbre principal - deux verrous commandés (10, 11) d'accouplement en rotation de l'élément d'entraînement (8) et de l'élément d'actionnement (4), chaque verrou étant monté sur l'élément d'actionnement, un premier verrou (10) étant pourvu d'une première surface (103) d'appui sélectif contre au moins une première surface correspondante (84A, 84C) de l'élément d'entraînement, ces premières surfaces formant une interface (113/84A, 113/84C) de transmission d'un effort moteur (F3) de l'élément d'entraînement à l'élément d'actionnement, alors qu'un second verrou (11) est pourvu d'une seconde surface (113) d'appui sélectif contre au moins une seconde surface correspondante (84B, 84C) de l'élément d'entraînement, ces secondes surfaces formant une interface (113/84B, 113/84D) de transmission d'un effort récepteur (F4) de l'élément d'actionnement à l'élément d'entraînement, - des premiers moyens (19, 19') de charge élastique (F19) des verrous (10, 11) chacun vers une configuration d'engagement de leurs surfaces d'appui respectives (103, 113) avec les surfaces correspondantes (84A-84D) de l'élément d'entraînement, et - des moyens de commande (13-15) prévus pour déplacer les verrous à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19), caractérisé en ce que, lors du désaccouplement de l'élément d'entraînement (8) et de l'élément d'actionnement (4), - a) on agit (F14) sur le premier verrou (10), à l'encontre de l'action (F19) des premiers moyens de charge élastique (19, 19') et dans un sens de dégagement de sa surface d'appui (103) par rapport à la première surface correspondante (84A, 84C) de l'élément d'entraînement (8), sans agir directement sur le second verrou (11) et - b) on laisse agir sur le second verrou (11) des moyens auxiliaires (20, 20') qui dégagent sa surface d'appui (113) par rapport à la seconde surface correspondante (84B, 84D) de l'élément d'entraînement (8). A method of controlling a rotary dobby (R) comprising, for each of its blades: - an oscillating piece (5) coupled to a heald frame (3) and associated with an actuating element (4) idly mounted on a main shaft (1) of the dobby a driving element (8) integral in rotation with the main shaft two controlled latches (10, 11) for rotating coupling of the driving element (8) and the actuating element (4), each latch being mounted on the actuating element, a first latch (10) being provided with a first surface (103) for selective bearing against at least a first corresponding surface (84A, 84C) of the driving element, said first surfaces forming an interface (113 / 84A, 113 / 84C) for transmitting a driving force (F 3 ) from the driving element to the operating element, while a second latch (11) is provided with a second surface (113) of selective support against at least a second corresponding surface (84B, 84C) of the driving element, said second surfaces forming an interface (113 / 84B, 113 / 84D) for transmitting a receiving force (F 4 ) of the actuating element to the driving element, first means (19, 19 ') for elastic loading (F 19 ) of the latches (10, 11) each to an engagement configuration of their respective bearing surfaces (103, 113) with the corresponding surfaces (84A); 84D) of the driving element, and control means (13-15) provided for moving the locks against the action (F 19 ) of the first elastic load means (19), characterized in that , during the uncoupling of the driving element (8) and the actuating element (4), - a) act (F 14 ) on the first latch (10), against the action (F 19 ) of the first elastic load means (19, 19 ') and in a direction of clearance of its surface bearing (103) with respect to the corresponding first surface (84A, 84C) of the drive element (8), without acting directly on the second latch (11) and b) the auxiliary means (20, 20 ') are allowed to act on the second latch (11), which release its bearing surface (113) with respect to the second corresponding surface (84B, 84D) of the element drive (8).
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