EP1842825A2 - Industrial truck with remote control - Google Patents

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EP1842825A2
EP1842825A2 EP07006881A EP07006881A EP1842825A2 EP 1842825 A2 EP1842825 A2 EP 1842825A2 EP 07006881 A EP07006881 A EP 07006881A EP 07006881 A EP07006881 A EP 07006881A EP 1842825 A2 EP1842825 A2 EP 1842825A2
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truck
load
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Robert Hämmerl
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • control device has an interface for establishing a communication connection with a mobile operating device that can be actuated, if required, outside the driver's cab, by means of which an operator can give control instructions.
  • the mobile control device can be used, for example, to control the mobile base, which is still separate from other transport units, such as the driver's station, the mast and the load handling device, so that these controlled travel movements can be controlled with their own Drive units can run.
  • This can be used when loading the mobile base, which is also referred to as the base vehicle, in order to drive it via a ramp or the like with its own drive means onto the load transport vehicle provided for its transport into the transport position.
  • Elaborate and due to the high weight of the base vehicle risky crane operations when loading the base vehicle on the transport vehicle and the weaning of the base vehicle of the transport vehicle can thus be avoided in most cases, which not only flexible loading and possibly safer, but also cheaper power.
  • connection between operating device and interface preferably takes place via a connecting cable.
  • the invention within the meaning of the above explanations is also a method for delivery of a floor conveyor according to one of the claims 1-4 to a delivery destination, wherein the mobile base is transported on a load transport vehicle to the delivery destination, wherein the method is characterized in that one of the supplied Operating device used as a mobile control device for dispensing control instructions for driving the mobile base to drive the mobile base with its own drive means via a ramp or the like.
  • FIG. 1 is an electric order-picking / three-way stacker with a base vehicle 2, a telescopic mast 4 on the base vehicle 2, a driver's station 6 that can be moved vertically on the mast 4, and a side thruster 8 on its front side as a load handling device having per se known design.
  • An operator located in the driver's station 6 can transmit control instructions to a control device 12 (FIG. 2) by means of the operating device 10 in order to control the driving operation, the lifting operation and the further load handling operation of the industrial truck.
  • the basic vehicle 2 which is equipped with all the operating components for the driving operation, contains a multiplicity of further ready-to-use components, for example for the hydraulic lifting operation and load handling operation, the lifting and load-handling device 4, 6, 8 still to be installed.

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Abstract

The truck has a mobile base (2), a driver stand (6) for an operator and a load handling device (4,8) and/or the load handling operation. An electrical control system (12) is provided at the mobile base to control the driving operation. The control system has an operating device (14) installed on the driver stand with which the operator gives the control instructions. The control system has an interface (24) for the communication connection with the mobile operating device, using a radio link and operated temporarily outside the driver stand. An independent claim is also included for the delivery method for a forklift truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzeug, zur Bewegung und Handhabung von Lasten, mit einer fahrbaren Basis, einem Fahrerstand für eine Bedienungsperson, einer Lasthandhabungsvorrichtung und einer elektrischen Steuereinrichtung zur Steuerung des Fahrbetriebs und/oder des Lasthandhabungsbetriebs des Flurförderzeugs, wobei die Steuereinrichtung eine normalerweise in dem Fahrerstand installierte Bedienungseinrichtung aufweist, mittels welcher die Bedienungsperson Steueranweisungen geben kann.The invention relates to an industrial truck, in particular forklift truck, for moving and handling loads, with a mobile base, a driver's station for an operator, a load handling device and an electrical control device for controlling the driving operation and / or the load handling operation of the truck, wherein the control device is a normally in the driver's cab has installed operating device by means of which the operator can give control instructions.

Flurförderzeuge der vorstehend genannten Art sind in vielfältigen Bauformen im Einsatz, so z.B. als Hochregal-Kommissionierstapler. Solche Hochregal-Kommissionierstapler können z.B. als Elektro-Kommissionier-/Dreiseitenstapler ausgebildet sein, die an der fahrbaren Basis ein teleskopierbares Hubgerüst und daran höhenverstellbar den Fahrerstand aufweisen. An dem Fahrerstand ist als Lasthandhabungsvorrichtung ein Seitenschubgerät mit einem Zusatzhubmast und einem daran höhenverstellbaren und Lasttraggabeln aufweisenden Gabelträger vorgesehen. Der Zusatzhubmast ist um eine vertikale Achse drehbar, so dass die Lasttraggabeln in Geradeaus-Fahrtrichtung oder quer dazu orientiert werden können. Das Seitenschubgerät kann den Zusatzhubmast und die Lasttraggabeln seitlich verschieben, etwa um eine Palette oder dgl. aus einem Hochregal aufzunehmen. Im Fahrerstand eines solchen Hochregalstaplers ist als Bedienungseinrichtung üblicherweise ein Bedienpult mit einer Bedienungskonsole vorgesehen, welche z.B. ein Lenkrad, Steuerschalter für diverse Betriebsfunktionen des Hochregalstaplers und wenigstens ein Display aufweist.Industrial trucks of the type mentioned above are in various designs in use, such. as a high-shelf order picker. Such high shelf picking trucks may e.g. be designed as electric order picking / three-way stacker, which have on the mobile base a telescopic mast and it height-adjustable the driver's station. At the driver's station is provided as a load handling device a side thruster with a Zusatzhubmast and a height-adjustable and load bearing forks having fork carrier. The additional lifting mast is rotatable about a vertical axis, so that the load carrying forks can be oriented in a straight-ahead direction or transversely thereto. The side thruster can laterally shift the auxiliary lift mast and load carrying forks, for example, to pick up a pallet or the like from a high rack. In the driver's cab of such a high-level stacker, a control panel with a control panel is usually provided as a control device, which, e.g. a steering wheel, control switch for various operating functions of the high-lift truck and at least one display.

Es sind Hochregalstapler im Einsatz, bei denen das teleskopierbare Hubgerüst im eingefahrenen Zustand eine Höhe von 6-7 m aufweist und auf eine Höhe von 12-13 m ausgefahren werden kann.There are high-rack forklifts in use, in which the telescopic mast in the retracted state has a height of 6-7 m and on a height of 12-13 m can be extended.

Auf Grund dieser großen Dimensionen werden solche Hochregalstaplerfahrzeuge normalerweise im noch nicht vollständig montierten Zustand vom Hersteller zum Kunden transportiert. Dabei wird der Hubmast üblicherweise als eine Transporteinheit liegend auf einem Lastentransport-fahrzeug transportiert. Weitere Transporteinheiten sind das Basisfahrzeug mit Antriebsaggregaten, der Fahrerstand und Baugruppen der Lasthandhabungsvorrichtung. Beim Kunden wird das Flurförderzeug dann aus den Transporteinheiten zusammengebaut und bestimmungsgemäß in Betrieb genommen. Üblicherweise ist vor Ort beim Kunden ein Lastkran erforderlich, um das Basisfahrzeug und die weiteren Transporteinheiten vom Lastentransportfahrzeug abzuladen und das Hubgerüst in die vertikale Montagestellung zu bringen, das dann an das Basisfahrzeug angebaut werden kann. Der Ablade- und Montagevorgang zur Inbetriebnahme des angelieferten Flurförderzeugs ist also nicht ohne Aufwand.Due to these large dimensions, such high-bay stacker vehicles are normally transported from the manufacturer to the customer in the not yet completely assembled state. In this case, the mast is usually transported as a transport unit lying on a load transport vehicle. Further transport units are the base vehicle with drive units, the driver's cab and assemblies of the load handling device. At the customer, the truck is then assembled from the transport units and commissioned as intended. Usually, a load crane is required at the customer site to unload the base vehicle and the other transport units from the load transport vehicle and to bring the mast in the vertical mounting position, which can then be attached to the base vehicle. The unloading and assembly process for commissioning the delivered truck is therefore not without effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art bereit zu stellen, welches beim Verladen und Entladen zur Auslieferungszwecken im teilweise demontierten Transportzustand vergleichsweise einfach zu handhaben ist.The invention is based on the object to provide an industrial truck of the type mentioned above, which is comparatively easy to handle during loading and unloading for delivery purposes in the partially disassembled transport state.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung eine Schnittstelle zur Herstellung einer Kommunikationsverbindung mit einer bedarfsweise außerhalb des Fahrerstandes betätigbaren mobilen Bedienungseinrichtung aufweist, mittels welcher eine Bedienungsperson Steueranweisungen geben kann.To achieve this object, the invention proposes that the control device has an interface for establishing a communication connection with a mobile operating device that can be actuated, if required, outside the driver's cab, by means of which an operator can give control instructions.

Die mobile Bedienungseinrichtung kann z.B. zum Einsatz kommen, um die von anderen Transporteinheiten, wie dem Fahrerstand, dem Hubgerüst und der Lasthandhabungsvorrichtung noch gesonderte fahrbare Basis zu steuern, so dass diese gesteuerte Fahrbewegungen mit ihren eigenen Antriebsaggregaten ausführen kann. Dies kann beim Verladen der auch als Basisfahrzeug bezeichneten fahrbaren Basis genutzt werden, um sie über eine Rampe oder dgl. mit eigenen Antriebsmitteln auf das zu ihrem Transport vorgesehene Lastentransportfahrzeug in Transportstellung zu fahren. Aufwändige und auf Grund des hohen Gewichtes des Basisfahrzeugs riskante Kranoperationen beim Verladen des Basisfahrzeugs auf das Transportfahrzeug und beim Absetzen des Basisfahrzeugs von dem Transportfahrzeug, können somit in den meisten Fällen vermieden werden, was den Verladebetrieb nicht nur flexibler und ggf. sicherer, sondern auch preiswerter macht.The mobile control device can be used, for example, to control the mobile base, which is still separate from other transport units, such as the driver's station, the mast and the load handling device, so that these controlled travel movements can be controlled with their own Drive units can run. This can be used when loading the mobile base, which is also referred to as the base vehicle, in order to drive it via a ramp or the like with its own drive means onto the load transport vehicle provided for its transport into the transport position. Elaborate and due to the high weight of the base vehicle risky crane operations when loading the base vehicle on the transport vehicle and the weaning of the base vehicle of the transport vehicle can thus be avoided in most cases, which not only flexible loading and possibly safer, but also cheaper power.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die normalerweise in dem Fahrerstand installierte Bedienungseinrichtung bedarfsweise ausbaubar und als mobile Bedienungseinrichtung zur Abgabe von Steueranweisungen über die Schnittstelle verwendbar. Für den Verladebetrieb bedeutet dies, dass die vorzugsweise als eigene Transporteinheit mitgelieferte Bedienungskonsole als mobile Bedienungseinrichtung zum Manövieren des Basisfahrzeugs genutzt werden kann. Dazu ist somit weder der Anbau des Fahrerstandes noch der Anbau der Komponenten der Lasthandhabungsvorrichtung an das Basisfahrzeug erforderlich.In a particularly preferred embodiment of the invention, the operating device normally installed in the driver's cab is, if necessary, expandable and usable as a mobile operating device for dispensing control commands via the interface. For the loading operation, this means that the control console, which is preferably supplied as a separate transport unit, can be used as a mobile operating device for maneuvering the base vehicle. For this purpose, neither the cultivation of the driver's station nor the cultivation of the components of the load handling device to the base vehicle is required.

Im Zuge des Zusammenbauens des Flurförderzeugs beim Kunden kann dann die Bedienungskonsole für den späteren Normalbetrieb im Fahrerstand montiert werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass für diese normale Installation und für die mobile Nutzung der Bedienungseinrichtung ein- und dieselbe Schnittstelle verwendet wird. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind hier gesonderte, im Übrigen aber bauähnliche Schnittstellen vorgesehen.As part of the assembly of the truck at the customer's console can then be mounted for later normal operation in the driver's cab. It can be provided that one and the same interface is used for this normal installation and for the mobile use of the operating device. In another embodiment of the invention, separate, but otherwise construction-like interfaces are provided here.

Vorzugsweise erfolgt die Verbindung zwischen Bedienungseinrichtung und Schnittstelle über ein Verbindungskabel. Dies soll jedoch nicht Ausführungsbeispiele ausschließen, bei denen die Bedienungseinrichtung mittels einer Funkverbindung über eine betreffende Schnittstelle mit der Steuereinrichtung kommunizieren kann.The connection between operating device and interface preferably takes place via a connecting cable. However, this should not exclude embodiments in which the operating device can communicate with the control device via a radio interface via a relevant interface.

Es sei darauf hingewiesen, dass das Konzept der bedarfsweisen Steuerung des Basisfahrzeugs mittels einer außerhalb des Fahrerstandes betätigbaren mobilen Bedienungseinrichtung nicht nur auf Hochregalstapler der oben erwähnten Art anwendbar ist, sondern auch auf andere Flurförderzeuge, etwa auch auf solche, welche vollständig betriebsbereit verladen werden, um zum Kunden transportiert zu werden. Aus Sicherheitsgründen kann es auch in einem solchen Fall oft sinnvoll sein, den Verladebetrieb des Flurförderzeugs ferngesteuert mittels der mobilen Bedienungseinrichtung durchzuführen.It should be noted that the concept of on-demand control of the base vehicle by means of a non-operator operable mobile operating device is not only applicable to high-bay stacker of the type mentioned above, but also to other trucks, such as those that are fully loaded ready to order to be transported to the customer. For safety reasons, it may often be useful in such a case to carry out the loading operation of the truck remotely controlled by means of the mobile control device.

Es sind auch weitere Situationen denkbar, etwa Notfallsituationen, in denen das fernbediente Manövrieren des Flurförderzeugs hilfreich sein kann.There are also other situations conceivable, such as emergency situations in which the remote-controlled maneuvering of the truck can be helpful.

Gegenstand der Erfindung im Sinne der obigen Erläuterungen ist auch ein Verfahren zur Auslieferung eines Flurförderzueugs nach einem der Patentansprüche 1-4 an ein Auslieferungsziel, wobei die fahrbare Basis auf einem Lastentransportfahrzeug zum Auslieferungsziel transportiert wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass man die mitgelieferte Bedienungseinrichtung als mobile Bedienungseinrichtung zur Abgabe von Steueranweisungen für den Fahrbetrieb der fahrbaren Basis verwendet, um die fahrbare Basis mit eigenen Antriebsmitteln über eine Rampe oder dgl. beim Verladebetrieb auf das Lastentransportfahrzeug zu fahren oder/und am Auslieferungsziel von dem Lastentransportfahrzeug zu fahren und somit abzusetzen.The invention within the meaning of the above explanations is also a method for delivery of a floor conveyor according to one of the claims 1-4 to a delivery destination, wherein the mobile base is transported on a load transport vehicle to the delivery destination, wherein the method is characterized in that one of the supplied Operating device used as a mobile control device for dispensing control instructions for driving the mobile base to drive the mobile base with its own drive means via a ramp or the like. When loading operation on the load transport vehicle and / or drive at the delivery destination of the load transport vehicle and thus deduct.

Vorzugsweise werden Komponenten der Lasthandhabungsvorrichtung, insbesondere ein Hubgerüst und im Wesentlichen der komplette Fahrerstand im noch nicht an der fahrbaren Basis montierten Zustand zum Auslieferungsziel transportiert und dort an die vom Lastentransportfahrzeug abgesetzte Basis angebaut.Preferably, components of the load handling device, in particular a mast and substantially the complete driver's compartment are transported in the not yet mounted on the mobile base state to the delivery destination and there cultivated on the remote from the load transport vehicle base.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the figures.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Hochregal-Kommissionierstapler nach der Erfindung.Fig. 1 shows in a perspective view of a high-level order picking truck according to the invention.

Fig. 2 zeigt das Basisfahrzeug des Hochregal-Kommissionierstaplers aus Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung mit abgenommener Heckhaube und mit einer mobilen Bedienungseinrichtung.Fig. 2 shows the base vehicle of the high-shelf order picking truck of Fig. 1 in a perspective view with the rear hood removed and with a mobile control device.

Bei dem Hochregalstapler gemäß Fig. 1 handelt es sich um einen Elektro-Kommissionier-/Dreiseitenstapler mit einem Basisfahrzeug 2, einem teleskopierbaren Hubgerüst 4 auf dem Basisfahrzeug 2, einem am Hubgerüst 4 vertikal verfahrbaren Fahrerstand 6, der an seiner Vorderseite als Lasthandhabungsvorrichtung ein Seitenschubgerät 8 an sich bekannter Bauart aufweist. Eine in dem Fahrerstand 6 befindliche Bedienungsperson (nicht gezeigt) kann mittels der Bedienungseinrichtung 10 Steueranweisungen an eine Steuereinrichtung 12 (Fig. 2) abgeben, um den Fahrbetrieb, den Hubbetrieb und den weiteren Lasthandhabungsbetrieb des Flurförderzeugs zu steuern.1 is an electric order-picking / three-way stacker with a base vehicle 2, a telescopic mast 4 on the base vehicle 2, a driver's station 6 that can be moved vertically on the mast 4, and a side thruster 8 on its front side as a load handling device having per se known design. An operator (not shown) located in the driver's station 6 can transmit control instructions to a control device 12 (FIG. 2) by means of the operating device 10 in order to control the driving operation, the lifting operation and the further load handling operation of the industrial truck.

Die Bedienungseinrichtung 10 umfasst ein oberes Konsolenelement 14 mit einem Lenkrad 16, einem Display 18 und mehrere Steuerschalter bzw. Steuertasten. Das Konsolenelement 14 ist an einer Halterung 20 abnehmbar befestigt, welche eine Verstellung des Konsolenelementes 14 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Position für die Bedienung im Stehen und einer in Richtung zum Hubgerüst 4 verschwenkten und abgesenkten Position für die Bedienung im Sitzen ermöglicht.The operating device 10 comprises an upper console element 14 with a steering wheel 16, a display 18 and a plurality of control switches or control buttons. The console element 14 is removably attached to a bracket 20, which allows adjustment of the console element 14 between the position shown in Fig. 1 for the operation in a standing position and a pivoted toward the mast 4 and lowered position for operation while sitting.

Bei Neuauslieferung werden das Hubgerüst 4, der Fahrerstand 6, Komponenten des Seitenschubgerätes 8 und das Basisfahrzeug 2 als jeweilige Transporteinheiten vorzugsweise auf einem gemeinsamen Lastentransportfahrzeug transportiert. Zum Verladen ist das Basisfahrzeug ferngesteuert manövrierbar, und zwar durch den Antrieb seiner eigenen Antriebsmittel, im Beispielsfall wenigstens eines Elektromotors.When new delivery, the mast 4, the driver's cab 6, components of the side thruster 8 and the base vehicle 2 as respective transport units preferably on a common Transport truck transported. For loading, the base vehicle can be maneuvered remotely, namely by the drive of its own drive means, in the example of at least one electric motor.

Wie in Fig. 2 illustriert, kann das noch nicht anmontierte Konsolenelement 14 als mobile, tragbare Bedienungseinrichtung zur Steuerung des Fahrbetriebs des Basisfahrzeugs 2 benutzt werden, wobei es bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 über ein Verbindungskabel 22 an der Schnittstelle 24 der Steuereinrichtung 12 angeschlossen ist.As illustrated in FIG. 2, the console element 14, which has not yet been mounted, can be used as a mobile, portable operating device for controlling the driving operation of the base vehicle 2, being connected to the interface 24 of the control device 12 via a connecting cable 22 in the exemplary embodiment according to FIG is.

Das mit sämtlichen Betriebskomponenten für den Fahrbetrieb ausgestattete Basisfahrzeug 2 enthält eine Vielzahl weiterer betriebsfertig vorbereiteter Komponenten, etwa für den hydraulischen Hubbetrieb und Lasthandhabungsbetrieb die noch anzubauende Hub- und Lasthandhabungsvorrichtung 4, 6, 8.The basic vehicle 2, which is equipped with all the operating components for the driving operation, contains a multiplicity of further ready-to-use components, for example for the hydraulic lifting operation and load handling operation, the lifting and load-handling device 4, 6, 8 still to be installed.

Das Bedienungskonsolenelement 14 wird beim Zusammenbauen des Flurförderzeugs schließlich in der in Fig. 1 gezeigten Weise im vorderen Brüstungsbereichs des Fahrerstandes 6 montiert und kann fortan als stationäre, jedoch im Bedarfsfall wieder auszubauende Bedienungseinrichtung genutzt werden. Dabei soll nicht ausgeschlossen sein, dass ein Ersatz-Bedienungskonsolenelement für den bedarfsweisen Fernbedienungsbetrieb mitgeführt wird.The operator console element 14 is finally mounted in the manner shown in Fig. 1 in the front parapet area of the operator's cab 6 during assembly of the truck and can henceforth be used as a stationary, but in case of need rebuilt operating device. It should not be ruled out that a replacement control panel element is carried for on-demand remote control operation.

Claims (6)

Flurförderzeug, insbesondere Staplerfahrzug, zur Bewegung und Handhabung von Lasten, mit einer fahrbaren Basis (2), einem Fahrerstand (6) für eine Bedienungsperson, einer Lasthandhabungsvorrichtung (4, 8), einer an der fahrbaren Basis (2) vorgesehenen elektrischen Steuereinrichtung (12) zur Steuerung des Fahrbetriebs und/oder des Lasthandhabungsbetriebs des Flurförderzeugs, wobei die Steuereinrichtung (12) eine normalerweise in dem Fahrerstand installierte Bedienungseinrichtung (14) aufweist, mittels welcher die Bedienungsperson Steueranweisungen geben kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) eine Schnittstelle (24) zur Herstellung einer Kommunikationsverbindung mit einer bedarfsweise außerhalb des Fahrerstandes (2) betätigbaren mobilen Bedienungseinrichtung (14) aufweist, mittels welcher eine Bedienungsperson Steueranweisungen geben kann.Truck, in particular forklift truck, for moving and handling loads, with a mobile base (2), a driver's station (6) for an operator, a load handling device (4, 8), an electric control device (12) provided on the mobile base (2) ) for controlling the driving operation and / or the load-handling operation of the industrial truck, wherein the control device (12) has an operating device (14) normally installed in the driver's station, by means of which the operator can give control instructions, characterized in that the control device (12) has an interface (24) for establishing a communication connection with a if necessary outside the driver's station (2) operable mobile control device (14), by means of which an operator can give control instructions. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die normalerweise in dem Fahrerstand installierte Bedienungseinrichtung (14) bedarfsweise ausbaubar und als mobile Bedienungseinrichtung zur Abgabe von Steueranweisungen über die Schnittstelle (24) verwendbar ist.Truck according to claim 1, characterized in that the normally installed in the driver's console operating device (14), if necessary, expandable and as a mobile control device for dispensing control instructions via the interface (24) is usable. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Bedienungseinrichtung (14) über ein Verbindungskabel (22) an die Schnittstelle (24) anschließbar ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile operating device (14) via a connecting cable (22) to the interface (24) is connectable. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Bedienungseinrichtung vermittels einer Funkverbindung über die Schnittstelle mit der Steuereinrichtung kommunizieren kann.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile operating device can communicate by means of a radio link via the interface with the control device. Verfahren zur Auslieferung eines Flurförderzeugs nach einem der vorhergehenden Ansprüche an ein Auslieferungsziel, wobei die fahrbare Basis (2) auf einem Lastentransportfahrzeug zum Auslieferungsziel transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass man die mitgelieferte Bedienungseinrichtung (14) als mobile Bedienungseinrichtung zur Abgabe von Steueranweisungen für den Fahrbetrieb der fahrbaren Basis (2) verwendet, um die fahrbare Basis mit eigenen Antriebsmitteln über eine Rampe oder dgl. zunächst beim Verladebetrieb auf das Lastentransportfahrzeug zu fahren oder/und am Auslieferungsziel von dem Lastentransportfahrzeug zu fahren und somit abzusetzen.Method for delivering an industrial truck according to one of the preceding claims to a delivery destination, wherein the mobile base (2) is transported on a load transport vehicle to the delivery destination, characterized in that the supplied operating device (14) as a mobile control device for dispensing control instructions for driving the mobile base (2) used to drive the mobile base with its own drive means via a ramp or the like. First, during loading operation on the load transport vehicle and / or drive at the delivery destination of the load transport vehicle and thus deduct. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Komponenten der Lasthandhabungsvorrichtung, insbesondere ein Hubgerüst (4), und im Wesentlichen der komplette Fahrerstand (6) im noch nicht an der fahrbaren Basis montierten Zustand zum Auslieferungsziel transportiert und dort an die vom Lastentransportfahrzeug abgesetzte Basis (2) angebaut werden.A method according to claim 5, characterized in that components of the load handling device, in particular a mast (4), and substantially the complete driver's compartment (6) in the not yet mounted on the mobile base state transported to the delivery destination and there to the remote from the load transport vehicle base ( 2) are grown.
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EP (1) EP1842825B1 (en)
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