EP1834879B1 - Applikationsvorrichtung für elektronische Bauteile - Google Patents

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EP1834879B1
EP1834879B1 EP07003710A EP07003710A EP1834879B1 EP 1834879 B1 EP1834879 B1 EP 1834879B1 EP 07003710 A EP07003710 A EP 07003710A EP 07003710 A EP07003710 A EP 07003710A EP 1834879 B1 EP1834879 B1 EP 1834879B1
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EP
European Patent Office
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folding box
application device
alignment
conveyor
box cutting
Prior art date
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Not-in-force
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EP07003710A
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English (en)
French (fr)
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EP1834879A3 (de
EP1834879A2 (de
Inventor
Thomas Walther
Markus Hösel
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Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
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Publication date
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Publication of EP1834879A3 publication Critical patent/EP1834879A3/de
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    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
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    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Definitions

  • the invention relates to an application device for electronic components on folding box blanks and the associated conveying devices according to the preamble of patent claim 1.
  • Electronic components in the sense of the invention may be individual chips, chips on subcarriers, radio frequency identification (RFID) transponders on flexible or rigid carriers, batteries, sensors and sensor circuits or other electronic circuits on flexible or rigid carriers.
  • RFID radio frequency identification
  • a carton blank according to the invention is a blank consisting of a cardboard material, a plastic material or a composite material of different layers, for example a plastic layer and a paper / cardboard layer which may have creases or notches for later folding of the carton.
  • the folding carton blank has been cut out of a printed sheet in a punching device, with no further processing of the outer contour taking place in the subsequent further processing steps of folding carton production.
  • a folding box blank has tuck-in tabs for later closing the folded box and optionally adhesive tabs for gluing the folded folding box.
  • the folding box blank has an irregular outer contour.
  • a folding box blank is not yet glued to the carton.
  • the inside of the Faltschachtelzuiteses is the side of the blank, which lies after the manufacture of the carton inside and facing the contents.
  • the outside of the carton blank is corresponding to the side that lies outside after making the carton.
  • At least the outside of the folding box blank carries a decorative and / or informative imprint in the sense of the invention.
  • Faltschachtelzuites creases and possibly existing imprints make the exact transport of a Faltschachtelzuitess very difficult, among other things, therefore, a Faltschachtelzulase is transported in a Faltschachtelklebemaschine by a belt transport in which usually the blank is clamped transported between two bands.
  • the creases weaken the carton blank locally.
  • the creases increase the limpness of the material.
  • the irregular outer contour makes the transport and the exact alignment in an applicator for electrical components very difficult. For example, it always presents the danger that the folding carton blank becomes jammed.
  • the known method of applying electronic components to a roll material makes significantly lower demands.
  • electronic components can be applied in a simple manner, for example at discrete intervals.
  • the web guide through the actual applicator for the electronic components is easy to implement in a known manner.
  • an RFID transponder and an adhesive tape applicator a device for mounting RFID transponders, and various methods for mounting RFID transponders are known.
  • the device causes the sticking of RFID transponders together with an adhesive tape on a packaging, wherein the RFID transponders are applied to the adhesive tape.
  • the object of the invention is therefore to provide a conveying device for an applicator for electronic components, which feeds an applicator folding box blanks with a printed antenna structure and is used for the exact assembly of electronic components .
  • the application device comprises a feeder for folding box blanks, a conveying device, the applicator and optionally a shelf or a jib for the carton blanks.
  • the applicator in the context of the invention is the device that provides for the supply, optionally separation and for the fixation of the electronic components.
  • the conveyor according to the invention comprises at least one feeder for feeding the individual Faltschachtelzuitese on a conveyor, which feeds the Faltschachtelzu Songs at least one applicator, and from there after the successful application process again in a tray or display for the Faltschachtelzuitese or a downstream processing device.
  • the feeder for the application device according to the invention may be, for example, from the Faltschachtelklebemaschinen known investors, in the Faltschachtelzulasee are in a shaft and the Faltschachtelzulase is taken from below from the shaft, while the shaft can be filled from above with Faltschachtelzulaseen.
  • the feeder for the inventive application device may also be a feeder in which the folding box blank is removed from above from a stack located in the feeder.
  • the decrease of the uppermost carton blank can be done in a known manner by means of moving suction heads, which transport the folding carton blank in the direction of the conveyor, which then feeds the folding carton blank to the applicator.
  • the conveying device which feeds the blank from the feeder to the applicator and discharges it from there, can be a single or a plurality of peripheral bands arranged laterally parallel to one another.
  • the conveyor can also be divided into a plurality of individual sections, which are formed for example by individual circulating belts. These belts can all run at the same speed or at different speeds, for example to slow or accelerate the carton blank to allow.
  • the circulating belt or the circulating belts of the conveyor can be designed as a suction belt, in that the folded-carton blank is fixed on the belt by suction air through openings in the belt.
  • the circulating band or bands of the bands may be a band or bands with a high frictional resistance, which prevent slippage of the carton blank during transport. This can be ensured for example by a rubberized band or rubberized bands.
  • the transport of the folding carton blank in the application device can also take place in which the folding carton blank is clamped between one or more belt belts or belt belts running above the folding carton blank and a belt belt or belt belts extending below the folding carton blank.
  • the belt straps as a single circulating belt, may facilitate transport through the application device or be divided into a plurality of individual sections. Ideally, the individual sections are arranged laterally offset from one another and have an overlapping region in the transport direction of the folding box blank.
  • the folding box blank can also be transported by a gripper in the application device according to the invention.
  • the grippers can be embedded in the revolving belt or transported through the machine on gripper carriages which are suspended laterally on chains or belts.
  • the carton blank can be made with suckers that capture the cut from below and / or from above.
  • the nipples are then mounted on one or more conveyors, which transport the nipple with the sucked Faltschachtelzuêt through the machine.
  • the transport with the described conveyors can be continuous, clocking or changing speeds. If there are several sections of the conveyor, for example a plurality of belts arranged one after the other in the conveyor, the conveying speed of the individual sections may differ from one another. This allows a braking of the folding box blank and an acceleration of the folding box section. So it makes sense to slow down the transport in the area of the applicator in order to ensure a good adhesion of the electronic component to the folding carton blank. In this case, the blank must be accelerated before and / or after the applicator in order to avoid a collision of the individual folding box sections.
  • the application device also has means for the relative positioning of the folding carton blank and the applicator to one another.
  • the carton blank is moved with a pneumatic side-pull against a stop and aligned there laterally.
  • the folding box blank can also be moved laterally against a stop by a suction bar or a suction plate, which has suction holes or a multiplicity of suckers throughout or in partial sections.
  • the suction bar can be embedded in the conveyor, for example in the area between two successively arranged in the conveying direction subbands or the folding box section from above by the suction bar or the suction plate is arranged above the conveyor belt.
  • the folding box section can be supplied to the device for lateral alignment as a single blank or in a flaky folding carton blank stream.
  • the scale of the folding carton blank stream can be formed in the feeder or on the conveyor. If the scale is formed on the conveyor, the trailing edge of the advancing folding box section is raised by a suction device, the subsequent folding box section under the trailing edge of the leading folding box section drawn.
  • the lateral alignment can also be done by detecting the lateral position of the carton blank at one or more points, and laterally moving a subsection of the conveyor according to the determined offset. This can be done, for example, where the carton blank is on a table that is part of the conveyor, the table being moved laterally with motors.
  • the Faltschachtelzuites can also be pushed with a slider against an opposite stop.
  • the folding carton blank 1 is pulled by one or more obliquely running suction belts or conveyor devices 3 during transport in the conveying direction A against an alignment rule 5 and aligned by this alignment ruler.
  • the alignment ruler 5 can be adjusted laterally (C) and diagonally (C).
  • the folding box blank 1 passed to another conveyor belt system 6, which transports the aligned folding box 5 cut.
  • the conveyor belt system 6 can be at least partially adjusted laterally (B), so that the conveyor belt system or the conveyor belt 6 can be adjusted to the size of the folding box blank 1.
  • the folding carton blank is not aligned laterally, but the position of the side edge is detected with a suitable sensor system, for example a camera system.
  • the detected deviation value is then transmitted directly or via a buffer to the applicator.
  • the applicator is then moved laterally on a rail or otherwise by means of a motor or an actuator, so that the application of the electrical component is again correct to the predetermined or determined by a measuring method position.
  • the lateral position can be measured at the edge of the folding box blank or at defined measuring points or measuring marks on the folding carton blank.
  • the alignment of the folding carton blank in the conveying direction can take place by pivoting hooks from above against which the conveyed folding carton blank abuts and aligns itself. After alignment, the hooks are swung away again and conveyed the aligned sheet. Hooks or stops can also swing in from below between and at the sides of two or more parallel conveyor belts or between two partial sections of the conveyor line from below. These can also serve to align the carton blank in the direction of conveyance.
  • the alignment takes place in the conveying direction, in that over a partial section of the conveying length of the conveyor belts 10 or of the conveyor belt 10, two alignment belts 11 are guided in parallel, which have cams or stops for the leading edge alignment 12.
  • the alignment belts 11 run with respect to the conveyor belts 10 and with respect to the conveyor belt 10 at a slightly reduced speed D ⁇ A, so that the carton blank 1 is slowly guided against the cams / leading edge alignment 12 of the alignment belts 11 and aligns with this cam / leading edge alignment 12. Thereafter, the cam / leading edge alignment 12 are lowered from the conveying plane by circulating the alignment belts 11 around the deflection roller 13b.
  • the alignment straps 11 can be adjusted against each other so that the cam / leading edge alignment 12 of the uneven leading edge contour of the carton blank 1 can be adjusted. This can be done by one or both Ausrichtb S 11 solved and moved to the pulleys 13a, 13b to each other. Alternatively, as in Fig. 5 shown, the alignment straps 11 are shifted from each other by the pulleys 13a, 13b of one or both alignment bands 11 are moved in the adjustment direction F to each other. It is also possible to effect the offset between the alignment belts 11 by having different drive for both belts and starting to turn a belt by the offset amount sooner or later.
  • the cam / alignment device 12 may fold the carton blank 1 as shown in FIG Fig. 3 shown, also sliding.
  • the alignment belts 11 must run faster (E) than conveyor belts or conveyor belt 10, so that the cams / alignment device 12 are brought slowly to the trailing edge of the folding box blank 1 and then align it.
  • a mechanical coupling 15 or an electronic coupling 15, for example by the electronic synchronization of two electrical drives, can take place between the two alignment rollers 13b.
  • a different stretching of the bands or a displacement of the bands can also be done by a permanent query of measurement marks on the alignment bands or alignment tape 11 by a suitable sensor device.
  • the alignment tape or the alignment straps 11 may have openings into which dowel pins which are located on the deflection rollers 13a, 13b.
  • An alternative form of leading edge alignment is in FIG Fig. 8 to 10 shown.
  • a rotating stop 23 which, for example, on a rotating immersed A shaft is mounted, in the conveying plane, in which the folding box blank 1 is transported on a conveyor belt or on conveyor belts 10 a and the folding box blank 1 is then, as in Fig. 11 shown aligned at the leading edge to the rotating stop 23.
  • the speed of the rotating stop L is chosen so that the front edge of the folding box 1 is slowly brought to the rotating stop 23 and aligns with this.
  • the Faltschachtelzu motherboard is aligned according to this principle sliding.
  • the rotating stop 23 has to push the folding carton blank 1 that has just been transported past (not shown).
  • the rotating stops 23 can be displaced relative to each other (N), so that the stops can be adapted to the non-uniform contour of the folding box blank.
  • the chosen shape of the leading edge alignment ( Fig. 2 ) and the trailing edge alignment ( Fig. 3 ) can be combined with a circumferential lateral alignment.
  • This alignment tape for page orientation 16 can be brought obliquely to the conveying direction A and align the sheet.
  • the alignment tape for lateral alignment 16 may have cams 18, round alignment elements 20 or a continuous fold.
  • the band can be deflected via guide elements so that it acts with its surface against the edge of the folding box blank 1 (not shown).
  • the alignment belt 17 is guided parallel to the direction of conveyance A.
  • the alignment tape also has cams 19 or other suitable stop elements or the erecting belt is deflected by deflection devices so that it forms a vertical stop surface.
  • the folding carton blank 1 is thereby guided by a suction roll or suction belt 21, which is preferably arranged obliquely in the conveying direction, or a drawing rail 22 against the alignment tape 17 and laterally aligned on this or on alignment thereon, eg cams 19.
  • the lateral alignment can also take place on an alignment ruler 5, wherein the suction roll or the suction belt 21 or by the drawing rail 22nd the folding box blank 1 is pulled against the alignment ruler 5 (not shown).
  • the folding carton blank is not aligned in the conveying direction, but the position of the folding carton blank is detected in front of the applicator with a suitable sensor system, for example a camera, and a trigger signal for the applicator is derived therefrom.
  • a suitable sensor system for example a camera
  • a trigger signal for the applicator is derived therefrom.
  • the edge or the edges of the folding carton blank or measuring points or measuring marks on the folding carton blank can serve this purpose.
  • the applicator preferably applies a chip or a chip on an auxiliary carrier (strap) to an antenna structure located on the folding box blank.
  • This antenna structure can be printed on the whole sheet before punching in single use on each individual use in the printing press.
  • the antenna may also be printed in front of the applicator, for example by a flexographic, gravure or ink jet device while passing through the applicator device.
  • the antenna can also be suspended from a roll, for example as an etched or printed antenna and glued. In this case, a lateral alignment or alignment in the conveying direction is not absolutely necessary, but the only requirement is to fix the folding box blank on the conveyor so that it does not slip during transport.
  • the application device can also have dispensers for labels, antennas, holograms or other security elements, such as seals.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung für elektronische Bauteile auf Faltschachtelzuschnitte und die dazu gehörige Fördereinrichtungen nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Es ist bekannt zur Herstellung von RFID-Etiketten Chips oder Chips auf Hilfsträger (Straps) auf ein Druckprodukt zu montieren. Dabei wird die Applikation auf einer kontinuierlich oder in diskreten Schritten fortbewegten Bahn durch einen Chip-Applikator vorgenommen. Der Applikator befestigt die Chips oder Hilfsträger mit darauf befindlichen Chips (Straps) durch die bekannten Methoden des Kleben, Krimpens (durch mechanische Verankerung) oder durch Löten auf einer Antenne.
  • Es ist auch bekannt, z.B. aus der Fertigung von den so genannten Smartcards Chips oder Baugruppen, die elektrische Funktionalitäten tragen, auf einzeln vorliegenden Druckprodukten zu befestigen.
  • Es ist auch aus Patentveröffentlichungen, zum Beispiel aus der WO 2005/078648 , bekannt auf einen Druckbogen mit mehren Nutzen eine Vielzahl von Antennen zu drucken und den Druckbogen dann in einem dem Druckprozess nach gelagerten Verarbeitungsschritt, zum Beispiel einem Stanzvorgang, in einzelne Nutzen aufzutrennen und die auf den einzelnen Nutzen befindlichen Antennen dann in einer separaten Vorrichtung mit einem Chip oder einem Chip auf einem Hilfsträger (Strap) zu versehen.
  • Elektronische Bauteile im Sinne der Erfindung können einzelne Chips, Chips auf Hilfsträger (Straps), RFID (radio frequency identification)- Transponder auf flexiblen oder starren Trägern, Batterien, Sensoren und Sensorschaltungen oder andere elektronische Schaltungen auf flexiblen oder starren Trägern sein.
  • Ein Faltschachtelzuschnitt im Sinne der Erfindung ist ein Zuschnitt bestehend aus einem Kartonmaterial, aus einem Kunststoffmaterial oder einem Verbundmaterial aus verschiedenen Lagen, zum Beispiel einer Kunststofflage und einer Papier- / Kartonlage, das Rillungen oder Kerbungen zum späteren Falten der Faltschachtel aufweisen kann. Der Faltschachtelzuschnitt ist zum Beispiel in einer Stanzvorrichtung aus einem Druckbogen herausgetrennt worden, wobei in den nachfolgenden Weiterverarbeitungsschritten der Faltschachtelherstellung keine weitere Bearbeitung der Außenkontur erfolgt. Ein Faltschachtelzuschnitt weist zum Beispiel Einstecklaschen zum späteren Verschließen der Faltschachtel auf und gegebenenfalls Klebelaschen zum Verkleben der gefalteten Faltschachtel. In der Regel weist der Faltschachtelzuschnitt eine unregelmäßige Außenkontur auf. Ein Faltschachtelzuschnitt ist noch nicht zur Faltschachtel verklebt.
  • Die Innenseite des Faltschachtelzuschnittes ist die Seite des Zuschnitts, die nach dem Herstellen der Faltschachtel innen liegt und dem Füllgut zugewandt ist. Die Außenseite des Faltschachtelzuschnittes ist entsprechend die Seite, die nach dem Herstellen der Faltschachtel außen liegt. Zu mindestens die Außenseite des Faltschachtelzuschnittes trägt im Sinne der Erfindung einen dekorativen und / oder informativen Aufdruck.
  • Die im Faltschachtelzuschnitt eingebrachten Rillungen und gegebenenfalls vorhandene Prägungen machen den exakten Transport eines Faltschachtelzuschnitts sehr schwierig, unter anderem deswegen wird eine Faltschachtelzuschnitt in einer Faltschachtelklebemaschine durch einen Bändertransport transportiert, bei dem in der Regel der Zuschnitt zwischen zwei Bänder geklemmt transportiert wird. Zusätzlich schwächen die Rillungen den Faltschachtelzuschnitt lokal. Die Rillungen verstärken die Lappigkeit des Materials. Auch die unregelmäßige Außenkontur macht den Transport und die exakte Ausrichtung in einem Applikator für elektrische Bauteile sehr schwierig. Sie bietet zum Beispiel immer die Gefahr, dass sich der Faltschachtelzuschnitt verkantet.
  • Wegen dieser Besonderheiten des Transports eines Faltschachtelzuschnittes erfordert der Transport eines solchen Faltschachtelzuschnittes besondere Maßnahmen für die exakte Ausrichtung und Transport der Faltschachtelzuschnitte.
  • Das bekannte Verfahren der Applikation elektronischer Bauteile auf ein Rollenmaterial stellt deutlich geringere Ansprüche. Auf der Rolle können elektronische Bauteile in einer einfachen Weise, zum Beispiel in diskreten Abständen, aufgebracht werden. Die Bahnführung durch den eigentlichen Applikator für die elektronischen Bauteile ist in bekannter Weise einfach zu realisieren.
  • Auch bei der Applikation auf einzeln vorliegende Smartcards ist die Anforderung deutlich geringer, da die Außenkontur keine größeren Einkerbungen aufweist und die Stabilität der Karte nicht durch zusätzliche Rillvorgänge beeinflusst wird. Aber auch bei der Smartcardproduktion wird in der Regel die Applikation auf eine Rolle erfolgen, aus der nachträglich die Kontur der Karte ausgestanzt wurde.
  • Aus diesem Gesichtspunkt heraus, wegen der Lappigkeit des Materials, der vorhandenen mechanischen Bearbeitungen (z.B. Rillungen) und der unregelmäßigen Außenkontur ist an den Transport und Ausrichtung eines Faltschachtelzuschnitts höhere Ansprüche zu stellen, als bisher in Applikationsvorrichtungen für elektronische Bauteile gefordert waren.
  • Aus der US 2003/0189490 A1 sind ein RFID Transponder und ein Klebebandapplikator, eine Vorrichtung zum Anbringen von RFID Transpondern und verschiedene Verfahrensweisen zur Anbringung von RFID Transpondern bekannt. Die Vorrichtung zum Anbringen von RFID Transpondern als Einheit, wobei also RFID Chips und mit diesen verbundene Antennen gemeinsam angebracht werden. Die Vorrichtung bewirkt das Aufkleben von RFID Transpondern gemeinsam mit einem Klebeband an einer Verpackung, wobei die RFID Transponder auf dem Klebeband aufgebracht sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Fördervorrichtung für einen Applikator für elektronische Bauteile zu schaffen, die einem Applikator Faltschachtelzuschnitte mit einer aufgedruckten Antennenstruktur zuführt und zur exakten Bestückung mit elektronischen Bauteilen dient.
  • Die Lösung der Aufgabe gestaltet sich mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden nach den Unteransprüchen definiert.
  • Im Sinne der Erfindung werden die Begriffe Applikationsvorrichtung und Applikator folgendermaßen definiert: Die Applikationsvorrichtung umfasst einen Anleger für Faltschachtelzuschnitte, eine Fördereinrichtung, den Applikator und gegebenenfalls eine Ablage oder einen Ausleger für die Faltschachtelzuschnitte. Der Applikator im Sinne der Erfindung ist die Vorrichtung, die für die Zuführung, gegebenenfalls Vereinzelung und für die Fixierung der elektronischen Bauteile sorgt.
  • Die Fördereinrichtung im Sinne der Erfindung weist mindestens einen Anleger zur Zuführung der einzelnen Faltschachtelzuschnitte auf eine Fördereinrichtung auf, die den Faltschachtelzuschnitt mindestens einem Applikator, und von dort nach dem erfolgten Applikationsvorgang wieder in einer Ablage oder Auslage für die Faltschachtelzuschnitte oder einer nach gelagerten Weiterverarbeitungsvorrichtung zuführt.
  • Der Anleger für die erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung kann ein, zum Beispiel aus den Faltschachtelklebemaschinen bekannter Anleger sein, bei der Faltschachtelzuschnitte sich in einem Schacht befinden und der Faltschachtelzuschnitt von unten aus dem Schacht entnommen wird, während der Schacht von oben mit Faltschachtelzuschnitten befüllt werden kann.
  • Der Anleger für die erfindungsgemäßen für die erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung kann auch ein Anleger sein, bei dem der Faltschachtelzuschnitt von einem Stapel, der sich in dem Anleger befindet, von oben abgenommen wird. Die Abnahme des obersten Faltschachtelzuschnitts kann in bekannter Weise mittels bewegter Saugköpfe geschehen, die den Faltschachtelzuschnitt in Richtung der Fördereinrichtung transportieren, die den Faltschachtelzuschnitt dann dem Applikator zuführt.
  • Die Fördereinrichtung, die den Zuschnitt von dem Anleger dem Applikator zuführt und von dort wieder abführt kann ein einziges oder mehrere seitlichparallel zueinander angeordnete umlaufende Bänder sein. Die Fördereinrichtung kann aber auch in eine Vielzahl von einzelnen Abschnitten eingeteilt sein, die zum Beispiel von einzelnen umlaufenden Bändern gebildet werden. Diese Bänder können alle mit gleicher Geschwindigkeit oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen, um zum Beispiel ein Abbremsen oder Beschleunigen des Faltschachtelzuschnittes zu erlauben.
  • Das umlaufende Band oder die umlaufenden Bänder der Fördereinrichtung können bzw. können als Saugband ausgeführt sein, indem durch Öffnungen des Bandes der Faltschachtelzuschnitt durch Saugluft auf dem Band fixiert wird.
  • Das umlaufende Band oder die umlaufenden Bänder der Bänder können ein Band oder Bänder mit einem hohen Reibwiderstand sein, die ein verrutschen des Faltschachtelzuschnittes während des Transportes vermeiden. Dies kann zum Beispiel durch ein gummiertes Band oder gummierte Bänder gewährleistet werden.
  • Der Transport des Faltschachtelzuschnittes in der Applikationsvorrichtung kann auch erfolgen, in dem der Faltschachtelzuschnitt zwischen einem oder mehreren oberhalb des Faltschachtelzuschnittes verlaufenden Riemenband oder Riemenbänder und einem unterhalb des Faltschachtelzuschnitts verlaufenden Riemenband oder Riemenbänder eingeklemmt erfolgt. Die Riemenbänder können als ein einziges umlaufendes Band den Transport durch die Applikationsvorrichtung ermöglichen oder in eine Vielzahl von Einzelstrecken aufgeteilt ist. Idealerweise sind die einzelnen Teilstrecken seitlich zueinander versetzt angeordnet und weisen in Transportrichtung des Faltschachtelzuschnittes einen Überlappungsbereich auf.
  • Der Faltschachtelzuschnitt kann auch durch einen Greifer in der erfindungsgemäßen Applikationsvorrichtung transportiert werden. Die Greifer können in dem umlaufenden Band eingelassen oder an Greiferwägen, die seitlich an Ketten oder Bändern aufgehängt sind, durch die Maschine transportiert werden.
  • Der Faltschachtelzuschnitt kann mit Saugern, die den Zuschnitt von unten und / oder von oben erfassen erfolgen. Die Sauger sind dann auf einen oder mehreren Fördereinrichtungen befestigt, die den Sauger mit dem angesaugten Faltschachtelzuschnitt durch die Maschine transportieren.
  • Der Transport mit den beschriebenen Fördereinrichtungen kann kontinuierlich, taktenden oder mit wechselnden Geschwindigkeiten erfolgen. Liegen mehrere Teilabschnitte der Fördereinrichtung, zum Beispiel mehrere in Fördereinrichtung hintereinander angeordnete Bänder, vor, so kann die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Teilabschnitte voneinander abweichen. Dies ermöglicht ein Abbremsen des Faltschachtelzuschnitts und ein Beschleunigen des Faltschachtelabschnittes. So macht es durchaus Sinn im Bereich des Applikators den Transport zu verlangsamen, um eine gute Anhaftung des elektronischen Bauteils auf dem Faltschachtelzuschnitt zu gewährleisten. In diesem Fall muss der Zuschnitt vor und / oder nach dem Applikator beschleunigt werden, um eine Kollision der einzelnen Faltschachtelabschnitte zu vermeiden.
  • Erfindungsgemäß weist die Applikationsvorrichtung auch Einrichtungen zur relativen Positionierung des Faltschachtelzuschnittes und des Applikators zueinander auf.
  • In einer ersten Ausführung wird der Faltschachtelzuschnitt mit einer pneumatischen Seitenziehmarke gegen einen Anschlag bewegt und dort seitlich ausgerichtet. Alternativ kann der Faltschachtelzuschnitt auch von einem Saugbalken oder einer Saugplatte, der durchgehend oder in Teilabschnitten Sauglöcher oder eine Vielzahl von Saugern aufweist, seitlich gegen einen Anschlag bewegt werden. Dabei kann der Saugbalken in die Fördereinrichtung eingelassen sein, zum Beispiel in dem Bereich zwischen zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Teilbändern oder den Faltschachtelabschnitt von oben erfassen, indem der Saugbalken oder die Saugplatte oberhalb des Förderbandes angeordnet ist.
    Der Faltschachtelabschnitt kann der Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung als Einzelzuschnitt oder in einem schuppenförmigen Faltschachtelzuschnittstrom zugeführt werden. Dabei kann die Schuppe des Faltschachtelzuschnittstroms im Anleger oder auf der Fördereinrichtung gebildet werden. Wird die Schuppe auf der Fördereinrichtung gebildet, so wird die Hinterkante des voraus laufenden Faltschachtelabschnittes durch eine Saugeinrichtung angehoben der der nachfolgende Faltschachtelabschnitt unter die Hinterkante des vorlaufenden Faltschachtelabschnittes gezogen.
  • Die seitliche Ausrichtung kann auch erfolgen, indem die seitliche Lage des Faltschachtelzuschnittes an einem oder an mehreren Punkten erfasst wird, und ein Teilabschnitt der Fördereinrichtung gemäß des ermittelten Versatzes seitlich bewegt wird. Dies kann zum Beispiel geschehen, in dem sich der Faltschachtelzuschnitt auf einem Tisch befindet, der Teil der Fördereinrichtung ist, wobei der Tisch mit Motoren seitlich bewegt wird.
  • Der Faltschachtelzuschnitt kann auch mit einem Schieber gegen einen gegenüberliegen Anschlag geschoben werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von zeichnerischen Darstellungen näher erläutert. Darin zeigen
    • Figur 1
    eine erste Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Figuren 2 und 3
    zwei Betriebsstufen der Vorrichtung,
    Figuren 4 und 5
    eine Variante der Vorrichtung in zwei Ansichten,
    Figuren 6 und 7
    Varianten zur Ausrichtung von Zuschnitten,
    Figuren 8 bis 10
    eine weitere Variante der Vorrichtung zum Ausrichten und
    Figur 11
    eine Detaildarstellung der Variante nach Figur 8 bis 10.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform, wie in Fig. 1 dargestellt, wird der Faltschachtelzuschnitt 1 durch ein oder mehrere schräg laufende Saugbänder bzw. Fördervorrichtungen 3 während des Transportes in Förderrichtung A gegen ein Ausrichtlineal 5 gezogen und durch dieses Ausrichtlineal ausgerichtet. Das Ausrichtlineal 5 lässt sich seitlich (C) und schräg (C) verstellen. Nach dem seitlichen Ausrichtvorgang wird der Faltschachtelzuschnitt 1 an ein weiteres Förderbandsystem 6 übergeben, das den ausgerichteten Faltschachtelzuschnitt 5 weitertransportiert. Das Förderbandsystem 6 lässt sich zu mindestens teilweise seitlich verstellen (B), so dass das Förderbandsystem oder das Förderband 6 sich auf die Größe des Faltschachtelzuschnitts 1 einstellen lässt.
  • In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausprägung wird der Faltschachtelzuschnitt seitlich nicht ausgerichtet, sondern die Lage der Seitenkante mit einem geeigneten Sensorik, zum Beispiel einem Kamerasystem erfasst. Der erfasste Abweichungswert wird dann direkt oder über einen Zwischenspeicher an den Applikator übermittelt. Der Applikator wird dann auf einer Schiene oder anders mittels eines Motor oder eines Aktors seitlich verfahren, so dass die Applikation des elektrischen Bauteils wieder korrekt auf die vorgegebene oder durch ein Messverfahren ermittelte Position erfolgt. Die Messung der seitlichen Lage kann an der Kante des Faltschachtelzuschnitts oder an definierten Messpunkten oder Messmarken auf dem Faltschachtelzuschnitt erfolgen.
  • Die Ausrichtung des Faltschachtelzuschnitts in Förderrichtung kann erfolgen, indem von oben Haken einschwenken gegen die der geförderte Faltschachtelzuschnitt anstößt und sich ausrichtet. Nach der Ausrichtung werden die Haken wieder weggeschwenkt und der ausgerichtete Bogen weitergefördert. Haken oder Anschläge können auch von unten zwischen und seitlich von zwei oder mehr parallel laufenden Förderbändern oder zwischen zwei Teilstrecken der Förderstrecke von unten einschwenken. Diese können ebenso zur Ausrichtung des Faltschachtelzuschnitts in Förderichtung dienen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform, wie in Fig. 2 und 4 bzw. 5 dargestellt, erfolgt die Ausrichtung in Förderrichtung, indem über einen Teilausschnitt der Förderlänge der Förderbänder 10 bzw. des Förderbands 10, zwei Ausrichtbänder 11 parallel geführt werden, die Nocken bzw. Anschläge für die Vorderkantenausrichtung 12 aufweisen. Die Ausrichtbänder 11 laufen gegenüber den Förderbänder 10 bzw. gegenüber dem Förderband 10 mit einer leicht reduzierten Geschwindigkeit D<A, so dass der Faltschachtelzuschnitt 1 langsam gegen die Nocken / die Vorderkantenausrichtung 12 der Ausrichtbänder 11 geführt wird und an diesen Nocken / Vorderkantenausrichtung 12 ausrichtet. Danach werden die Nocken / Vorderkantenausrichtung 12 aus der Förderebene abgesenkt, indem die Ausrichtbänder 11 um die Umlenkrolle 13b umlaufend wieder zurückgeführt werden.
    Die Ausrichtbänder 11 können gegeneinander so verstellt werden, so dass die Nocken / Vorderkantenausrichtung 12 der ungleichmäßigen Vorderkantenkontur des Faltschachtelzuschnitts 1 angepasst werden können. Dies kann geschehen, indem ein oder beide Ausrichtbänder 11 gelöst und auf den Umlenkrollen 13a, 13b zueinander verschoben werden. Alternativ kann, wie in Fig. 5 dargestellt, die Ausrichtbänder 11 zueinander verschoben werden, indem die Umlenkrollen 13a, 13b eines oder beider Ausrichtbänder 11 in Verstellrichtung F zueinander verschoben werden. Es ist auch möglich den Versatz zwischen den Ausrichtbändern 11 herbeizuführen, indem für beide Bänder unterschiedliche Antrieb vorliegen und ein Band um den Versatzbetrag früher oder später anfängt zu drehen.
  • Alternativ können die Nocken / Ausrichtvorrichtung 12 den Faltschachtelzuschnitt 1, wie in Fig. 3 dargestellt, auch schiebend ausrichten. Dazu müssen die Ausrichtbänder 11 schneller (E) als Förderbänder oder Förderband 10 laufen, so dass die Nocken / Ausrichtvorrichtung 12 langsam an die Hinterkante des Faltschachtelzuschnitts 1 herangeführt werden und diesen dann ausrichten.
    Zwischen den beiden Ausrichtrollen 13b kann eine mechanische Koppelung 15 oder eine elektronische Koppelung 15, z.B. durch die elektronische Synchronisation zweier elektrischer Antriebe geschehen. Dadurch wird der Gleichlauf der Bänder weitgehend gewährleistet. Eine unterschiedliche Dehnung der Bänder oder eine Versetzen der Bänder kann auch durch eine permanente Abfrage von Messmarken, die sich auf den Ausrichtbändern bzw. Ausrichtband 11 durch eine geeignete Sensoreinrichtung geschehen. Alternativ kann das Ausrichtband bzw. können die Ausrichtbänder 11 Öffnungen aufweisen, in die Passstifte eintauchen, die sich auf den Umlenkrollen 13a, 13b befinden.
    Eine alternative Form der Vorderkantenausrichtung ist in Fig. 8 bis 10 dargestellt. Dabei taucht ein rotierender Anschlag 23, der zum Beispiel auf einer rotierenden Welle montiert ist, in die Förderebene ein, in der der Faltschachtelzuschnitt 1 auf einem Förderband bzw. auf Förderbändern 10 transportiert wird ein und der Faltschachtelzuschnitt 1 wird dann, wie in Fig. 11 dargestellt, an der Vorderkante an dem rotierenden Anschlag 23 ausgerichtet. Die Geschwindigkeit des rotierenden Anschlags L wird dabei so gewählt, dass die Vorderkante des Faltschachtelzuschnitts 1 langsam an den rotierenden Anschlag 23 herangeführt wird und sich an diesem ausrichtet. Es ist auch möglich, dass der Faltschachtelzuschnitt nach diesem Prinzip schiebend ausgerichtet wird. Dazu muss der rotierende Anschlag 23 den gerade vorbeitransportierten Faltschachtelzuschnitt 1 schieben (nicht dargestellt). Die rotierenden Anschläge 23 können zueinander verschoben werden (N), so dass die Anschläge an die ungleichmäßige Kontur des Faltschachtelzuschnitts angepasst werden können.
  • Die gewählte Form der Vorderkantenausrichtung (Fig. 2) und der Hinterkantenausrichtung (Fig. 3) kann mit einer umlaufenden seitlichen Ausrichtung kombiniert werden. Dieses Ausrichtband zur Seitenausrichtung 16 kann schräg zur Förderrichtung A herangeführt werden und den Bogen ausrichten. Das Ausrichtband zur seitlichen Ausrichtung 16 kann dabei Nocken 18, runde Ausrichtelemente 20 oder einen durchgehenden Falz aufweisen. Auch kann das Band über Führungselemente so umgelenkt werden, dass es mit seiner Fläche gegen die Kante des Faltschachtelzuschnitts 1 wirkt (nicht dargestellt).
    In einer weiteren Variante, wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, wird das Ausrichtband 17 parallel zur Förderichtung A geführt. Das Ausrichtband weist dabei ebenfalls Nocken 19 oder andere geeignete Anschlagelemente auf oder das Aufrichteband wird durch Umlenkvorrichtungen so umgelenkt, dass es eine senkrechte Anschlagsfläche bildet. Der Faltschachtelzuschnitt 1 wird dabei von einer Saugwalze oder Saugband 21, das vorzugsweise schräg in Förderichtung angeordnet ist, oder einer Ziehschiene 22 gegen das Ausrichtband 17 geführt und an diesem oder an darauf befindlichen Ausrichtelemente, z.B. Nocken 19, seitlich ausgerichtet. Alternativ kann die seitliche Ausrichtung auch an einem Ausrichtlineal 5 erfolgen, wobei durch die Saugrolle oder das Saugband 21 oder durch die Ziehschiene 22 der Faltschachtelzuschnitt 1 gegen das Ausrichtlineal 5 gezogen wird (nicht dargestelit).
  • In einer weiteren Ausführung wird der Faltschachtelzuschnitt in Förderrichtung nicht ausgerichtet, sondern vor dem Applikator die Lage des Faltschachtelzuschnitts mit einer geeigneten Sensorik, zum Beispiel einer Kamera, erfasst und daraus ein Triggersignal für den Applikator abgeleitet. Dabei können die Kante oder die Kanten des Faltschachtelzuschnitts oder Messpunkte oder Messmarken auf dem Faltschachtelzuschnitt dienen.
  • Der Applikator appliziert bevorzugt zur Erzeugung eines RFID Transponders einen Chip oder einen Chip auf einem Hilfsträger (Strap) auf eine auf dem Faltschachtelzuschnitt befindliche Antennenstruktur. Diese Antennenstruktur kann auf dem Ganzbogen vor dem Stanzen in Einzelnutzen auf jeden einzelnen Nutzen in der Druckmaschine aufgedruckt werden. Die Antenne kann aber auch vor dem Applikator, zum Beispiel durch eine Flexo-, Tiefdruck- oder Tintenstrahlvorrichtung während des Durchlaufs durch die Applikatorvorrichtung aufgedruckt werden. Die Antenne kann auch von einer Rolle, zum Beispiel als geätzte oder gedruckte Antenne aufgespendet und aufgeklebt werden. In diesem Fall ist eine seitliche Ausrichtung oder eine Ausrichtung in Förderrichtung nicht zwingend notwendig, sondern die einzige Anforderung ist den Faltschachtelzuschnitt auf der Fördereinrichtung so zu fixieren, dass dieser während des Transportes nicht verrutscht.
  • Neben den erwähnten Druckeinrichtungen kann die Applikationseinrichtung auch Spender für Etiketten, Antennen, Hologramme oder andere Sicherheitselemente, wie zum Beispiel Siegel, aufweisen.

Claims (52)

  1. Applikationsvorrichtung für elektronische Bauteile auf ein Substrat,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Applikationsvorrichtung zur Zuführung eines elektronischen Bauteils auf ein Substratelement dient, das als Faltschachtelzuschnitt (1) mit ungleichmäßiger Außenkontur und Rillungen oder Kerbungen zum Erleichterung des Faltens vorgesehen ist,
    dass die Applikationsvorrichtung bevorzugt zur Erzeugung eines RFID Transponders einen Chip oder einen Chip auf einem Hilfsträger (Strap) auf eine auf dem Faltschachtelzuschnitt befindliche Antennenstruktur appliziert, wobei die Antennenstruktur auf einem Substrat als Ganzbogen vor einem Stanzen in Einzelnutzen auf jeden einzelnen Nutzen in der Druckmaschine aufgedruckt werden kann, und
    dass die Applikationsvorrichtung einen Anleger für die Zuführung von Faltschachtelzuschnitten (1) aufweist, und dass eine Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10), die Faltschachtelzuschnitte (1) von dem Anleger zu einem Applikator (14), der zur Applikation des elektronischen Bauteiles dient, flach oder nur mit einem geringen Neigungswinkel liegend transportiert und von dem Applikator (14) wieder weg fördert.
  2. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) ein bedruckter Karton, eine bedruckte Kunststofffolie oder ein Verbund aus mehreren Lagen ist, wobei mindestens eine Außenlage bedruckt ist, wobei die Lagen aus einer Kombination aus Papier oder Karton oder Kunststoff bestehen können.
  3. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Anleger aus einem Schacht besteht, indem die Faltschachtelzuschnitte (1) eingelegt werden können, wobei die Faltschachtelzuschnitte (1) von unten aus dem Schacht entnommen und der Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) zugeführt werden.
  4. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Faltschachtelzuschnitte (1) mittels einer Saugvorrichtung oben von einem Stapel abgenommen werden und der Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) zugeführt werden.
  5. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Faltschachtelzuschnitte (1) der Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) als einzelne Faltschachtelzuschnitte (1) zugeführt werden.
  6. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Faltschachtelzuschnitte (1) der Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) in einem Schuppenstrom zugeführt werden.
  7. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf der Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) ein Schuppenstrom aus Faltschachtelzuschnitten (1) gebildet wird, indem das dem Anleger zugewandte Faltschachtelzuschnittsende durch eine pneumatisch Saugvorrichtung angehoben wird und der nachfolgende Faltschachtelzuschnitt (1) unter das Ende des vorangehenden Faltschachtelzuschnittes durch den Anleger oder durch die Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) geschoben wird.
  8. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) durch ein umlaufendes Band oder mehrere parallel zueinander umlaufende Bänder gebildet werden, die vom Anleger, über den Applikationsort des Applikators (14) bis zur Ablage oder bis zur Weitergabe an eine nachfolgende Nachverarbeitungseinheit reicht.
  9. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die die Förderstrecke (3, 4, 6, 10) der Applikationseinrichtung (14) in mehrere Teilabschnitte geteilt ist, wobei jeder Teilabschnitt durch ein umlaufendes Band oder mehrere parallel zueinander angeordnete umlaufende Bänder gebildet wird.
  10. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) aus einem oder mehreren ober- und unterhalb des Faltschachtelzuschnitts (1) vom Anleger bis zur Ablage oder dem Weitergabeort an eine weitere Nachverarbeitungseinheit durchgehend verlaufenden Bändern oder Riemenbändern besteht, die den Faltschachtelzuschnitt (1) eingeklemmt transportieren.
  11. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Förderstrecke (3, 4, 6, 10) der Applikationsvorrichtung in mehrere Teilstrecken aufgeteilt ist, wobei die Teilstrecken aus umlaufenden Riemenbändern gebildet werden, die jeweils unterhalb und oberhalb des Faltschachtelzuschnitts (1) verlaufen, und die Riemen oder die Riemenbänder der aufeinander folgenden Teilstrecken seitlich zueinander versetzt sind und einen kleinen Überlappungsbereich bilden.
  12. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Transport des Faltschachtelzuschnitts (1) durch die Applikationsvorrichtung mittels Greifern erfolgt, wobei die Greifer in ein Band oder Bänder eingelassen oder an Greiferwägen befestigt sind, die seitlich an Ketten oder Bändern aufgehängt sind.
  13. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Transport der Faltschachtelzuschnitte (1) mit Saugern oder Saugplatten erfolgt.
  14. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 8 und 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Band oder mehrere Bänder der Fördereinrichtung (3, 4, 6, 10) als Saugbänder ausgeführt sind, die den Faltschachtelzuschnitt (1) zu mindestens streckenweise durch Unterdruck auf dem Band fixieren.
  15. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 8 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Transport der Faltschachtelzuschnitte (1) durch die Applikationsvor richtung kontinuierlich erfolgt.
  16. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 8 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Transport der Faltschachtelzuschnitte (1) durch die Applikationsvorrichtung diskontinuierlich erfolgt.
  17. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 8 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Transport der Faltschachtelzuschnitte (1) durch die Applikationsvorrichtung taktend erfolgt.
  18. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 9 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fördergeschwindigkeit der einzelnen Teilabschnitte unterschiedlich sind und somit der Faltschachtelzuschnitt (1) beim Transport durch die Applikationsvorrichtung beschleunigt oder abgebremst wird.
  19. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) während der Förderung durch die Applikationsvorrichtung seitlich gegen einen Anschlag ausgerichtet wird.
  20. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) von einer pneumatischen Platte oder Stange gegen den Anschlag gezogen wird, wobei die pneumatische Platte oder Stange seitlich gegen den Anschlag bewegt wird und von oben und / oder auf den Faltschachtelzuschnitt (1) einwirken kann.
  21. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) seitlich durch einen mechanischen Schieber gegen einen Anschlag oder auf eine bestimmte Position geschoben wird.
  22. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) während des Transportes gegen einen schräg in die Transportbahn ragenden Anschlag gezogen und an diesem seitlich ausgerichtet wird.
  23. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass seitliche die Lage eines Faltschachtelzuschnitts (1) durch einen Sensor erfasst und ein Versatz zu einer Sollposition ermittelt wird, und dass der ermittelte Versatz direkt oder über einen Zwischenspeicher an eine Stellvorrichtung übermittelt, mittels derer der Applikator (14) bezogen auf jeden Faltschachtelzuschnitt (1) so seitlich positioniert wird, dass die relative seitliche Position des Applikators (14) für alle Faltschachtelzuschnitte (1) annähernd gleich ist.
  24. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausrichtung des Faltschachtelzuschnitts (1) in Förderrichtung (A) geschieht, indem von oben Haken oder Anschläge eingeschwenkt oder abgesenkt werden, an denen sich der Faltschachtelzuschnitt (1) ausrichtet und die nach dem Ausrichtvorgang wieder weggeschwenkt oder angehoben werden.
  25. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausrichtung des Faltschachtelzuschnitts (1) in Förderrichtung (A) geschieht, indem von unten Haken eingeschwenkt oder Anschläge angehoben werden, an denen sich der Faltschachtelzuschnitt (1) ausrichtet und die nach dem Ausrichtvorgang wieder wegegeschwenkt oder abgesenkt werden.
  26. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) in Förderrichtung (A) nicht ausgerichtet wird, sondern die Kante durch eine geeignete Messeinrichtung erfasst und davon ein Triggersignal zur Verstellung des Applikators (14) abgeleitet wird.
  27. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Applikator (14) eine oder mehrere Druckvorrichtungen sitzen, die einen Teil der gemeinsam mit dem applizierten elektrischen Bauteils gebildeten elektrischen Funktionalität drucken.
  28. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 27,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckvorrichtung eine Antenne für einen RFID (radio frequencyidentfication) Transponder drucken.
  29. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 27 und 28,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der Druckvorrichtung um eine Tintenstrahldruckvorrichtung, eine Tiefdruckvorrichtung, eine Flexodruckvorrichtung, eine Hochdruckvorrichtung oder eine Offsetdruckvorrichtung handelt.
  30. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Applikator (14) durch einen Spender eine gedruckte Antenne oder eine geätzte Antenne mit oder ohne Zwischenträger auf den Faltschachtelzuschnitt (1) transferiert wird und dort haftfest befestigt wird.
  31. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und mindestens einem der Ansprüche 27 bis 30,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen der Druckvorrichtung oder dem Spender und dem Applikator (14) keine seitliche Ausrichtung erfolgt.
  32. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Applikationsvorrichtung (14) gegebenenfalls zusätzlich einen Spender für Hologramme, Siegel oder Etiketten aufweisen kann.
  33. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem elektronischen Bauteil um einen Chip oder einem Chip auf einem Hilfsträger (Strap) handelt, der auf eine auf dem Faltschachtelzuschnitt (1) befindliche elektrisch leitende Leiterbahnstruktur appliziert wird.
  34. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem elektronischen Bauteil um einen Sensor handelt, der auf eine auf dem Faltschachtelzuschnitt (1) befindliche elektrisch leitende Leiterbahnstruktur appliziert wird.
  35. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem elektronischen Bauteil um eine Batterie handelt, der auf eine auf dem Faltschachtelzuschnitt (1) befindliche elektrisch leitende Leiterbahnstruktur appliziert wird.
  36. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem elektronischen Bauteil um ein elektrisches oder elektronisches Anzeigemodul handelt, der auf eine auf dem Faltschachtelzuschnitt (1) befindliche elektrisch leitende Leiterbahnstruktur appliziert wird.
  37. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass neben dem Förderband (10) bzw. den Förderbändern (10) Ausrichtbänder (11) verlaufen, die Nocken (12) oder andere geeignete Elemente zur Vorderkantenausrichtung aufweisen, wobei die Ausrichtbänder (11) gegenüber dem Förderband (10) bzw. den Förderbändern (10) mit einer leicht reduzierten Geschwindigkeit laufen, so dass der Faltschachtelzuschnitt (1) langsam gegen die Nocken (12) oder andere geeignete Elemente zur Vorderkantenausrichtung geführt und die Vorderkante des Faltschachtelzuschnitts (1) an diesen ausgerichtet wird.
  38. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass neben dem Förderband (10) bzw. den Förderbändern (10) Ausrichtbänder (11) verlaufen, die Nocken (12) oder andere geeignete Elemente zur Vorderkantenausrichtung aufweisen, wobei die Ausrichtbänder (11) gegenüber dem Förderband (10) bzw. den Förderbändern (10) mit einer leicht erhöhten Geschwindigkeit laufen, so dass der die Nocken (12) oder andere geeignete Elemente zur Hinterkantenausrichtung gegen die Hinterkante des Faltschachtelzuschnitts (1) geführt und die Hinterkante des Faltschachtelzuschnitts (1) an diesen ausgerichtet wird.
  39. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 37 oder 38,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausrichtbänder (11) mechanisch oder elektrisch so zueinander verstellt werden, dass die Nocken (12) oder andere geeignete Elemente zur Ausrichtung des Faltschachtelzuschnitts (1) so an die gegebenenfalls ungleichmäßige Kontur des Faltschachtelzuschnitts (1) angepasst werden können.
  40. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) durch ein schräg gegen den Seitenanschlag oder Ausrichtlineal (5) verlaufendes Förderband (3) gegen den Seitenanschlag oder Ausrichtlineal (5) gezogen und an diesem ausgerichtet wird, wobei das Ausrichtlineal (5) sich in der Verstellrichtung (C) seitlich und schräg verstellen lässt.
  41. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 40,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Faltschachtelzuschnitt (1) nach dem seitlichen Ausrichtvorgang an ein weiteres Förderband bzw. weitere Förderbänder (6) übergeben wird, die diesen im ausgerichteten Zustand weitertransportieren.
  42. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem seitlichen Anschlag um ein rotierendes Ausrichtband (16) handelt, auf dem geeignete Ausrichtelemente (18 oder 20) sich befinden und dieses Ausrichtband (16) schräg gegen die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) geführt wird und die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) sich dann an den Ausrichtelementen (18 und/oder 20) seitlich ausrichtet.
  43. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ausrichtband (16) keine Ausrichtelemente (18 und/oder 20), sondern über Umlenkrollen so umgelenkt wird, dass das Ausrichtband (16) mit seiner Fläche gegen die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) wirkt und die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) ausrichtet.
  44. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem seitlichen Anschlag um ein rotierendes Ausrichtband (17) handelt, auf dem geeignete Ausrichtelemente (18 oder 20) sich befinden und das Ausrichtband (17) parallel zur Förderrichtung (A) des Förderbandes (10) bzw. der Förderbänder (10) verläuft und der Faltschachtelzuschnitt (1) durch eine Saugrolle bzw. Saugrollen / ein Saugband bzw. Saugbänder (21) oder eine Ziehschiene bzw. Ziehschienen (22) gegen das Ausrichtband (17) gefördert wird und sich dadurch die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) an dem Ausrichtband (17) ausrichtet.
  45. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem seitlichen Anschlag um ein rotierendes Ausrichtband (17) handelt, auf dem sich keine geeignete Ausrichtelemente (18 oder 20) befinden und, sondern das Ausrichtband (17) selber durch Umlenkrollen so umgelenkt wird, das das Ausrichtband mit der Fläche gegen die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) wirken kann und das Ausrichtband (17) parallel zur Förderrichtung (A) des Förderbandes (10) bzw. der Förderbänder (10) verläuft und der Faltschachtelzuschnitt (1) durch eine Saugrolle bzw. Saugrollen / ein Saugband bzw. Saugbänder (21) oder eine Ziehschiene bzw. Ziehschienen (22) gegen die Fläche des Ausrichtband (17) gefördert wird und sich dadurch die Seitenkante des Faltschachtelzuschnitts (1) an dem Ausrichtband (17) ausrichtet.
  46. Applikationsvorrichtung, nach Anspruch 1 und 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass neben dem Förderband (10) bzw. neben oder zwischen den Förderbänder rotierende Anschläge (23) sich befinden, die zum Beispiel auf einer rotierenden Welle montiert sind, wobei die rotierenden Anschläge (23) in die Schnittebene (25) zwischen dem Faltschachtelzuschnitt (1) und dem rotierenden Anschlag (23) eintaucht und der Faltschachtelzuschnitt (1) sich an der Vorderkante in Förderrichtung sich an dem rotierenden Anschlag ausrichtet.
  47. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 1 und 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass neben dem Förderband (10) bzw. neben oder zwischen den Förderbänder rotierende Anschläge (23) sich befinden, die zum Beispiel auf einer rotierenden Welle montiert sind, wobei die rotierenden Anschläge (23) in die Schnittebene (25) zwischen dem Faltschachtelzuschnitt (1) und dem rotierenden Anschlag (23) eintaucht und die Hinterkante des Faltschachtelzuschnitt (1) sich an dem rotierenden Anschlag ausrichtet.
  48. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 46 oder 47,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rotationsgeschwindigkeit (L) des rotierenden Anschlags (23) einstellbar ist und diese in einer Relation zur Fördergeschwindigkeit (A) des Förderbandes (10) bzw. der Förderbänder (10) steht und bei Veränderungen der Fördergeschwindigkeit (A) des Förderbandes (10) bzw. der Förderbänder (10) angepasst wird.
  49. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 46 oder 47,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die rotierenden Anschläge (23) zueinander verschoben werden können, damit bei einer ungleichmäßigen Außenkontur des Faltschachtelzuschnitts (1) die Vorderkante bzw. die Hinterkante des Faltschachtelzuschnitts (1) zum selben Zeitpunkt ausgerichtet wird.
  50. Applikationsvorrichtung nach Anspruch 46 oder 47,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die rotierenden Anschläge (23) miteinander mechanisch oder elektrisch, z.B. über eine elektronische Welle, verbunden sind.
  51. Applikationsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8, 9, 37, 38, 42, 43, 44 oder 45,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Gleichlauf des Förderbandes (10) bzw. der Förderbänder (10) und/oder des Ausrichtbands (11) für die Vorder- oder Hinterkantenausrichtung und / oder der Gleichlauf des Ausrichtbands (16) für die seitliche Ausrichtung durch den Eingriff von Passstiften, die auf mindestens einer der Umlenkrollen (13a,13b) befestigt sind, in Öffnungen des jeweiligen Ausrichtbands (11,16) bzw. Förderband (10) oder in die Förderbänder (10) gewährleistet wird.
  52. Applikationsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8, 9, 37, 38, 42 bis 45,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Gleichlauf des Förderbandes (10) bzw. der Förderbänder (10) und/oder des Ausrichtbands (11) für die Vorder- oder Hinterkantenausrichtung und / oder der Gleichlauf des Ausrichtbands (16) für die seitliche Ausrichtung gewährleistet wird, indem das Förderband (10) oder die Förderbänder (10) und /oder das Ausrichtband (11) für die Vorder- oder Hinterkantenausrichtung und /oder das Ausrichtband (16) für die seitliche Ausrichtung Markierungen trägt, die über eine geeignete Sensorik, z.B. einen optische wirkende Messvorrichtung, erfasst und die daraus ermittelten Werte zur Regulierung der Bandgeschwindigkeit und / oder der Bandposition und / oder zur Synchronisation der einzelnen Förder- und Ausrichtbänder genutzt werden.
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