EP1800388A2 - Tragmagnet für ein magnetschwebebahnsystem und dessen herstellungsverfahren - Google Patents

Tragmagnet für ein magnetschwebebahnsystem und dessen herstellungsverfahren

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EP1800388A2
EP1800388A2 EP05789383A EP05789383A EP1800388A2 EP 1800388 A2 EP1800388 A2 EP 1800388A2 EP 05789383 A EP05789383 A EP 05789383A EP 05789383 A EP05789383 A EP 05789383A EP 1800388 A2 EP1800388 A2 EP 1800388A2
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EP
European Patent Office
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grooves
magnet
width
magnetic
pole
Prior art date
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EP05789383A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Schmid
Benno Weis
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ThyssenKrupp AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
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    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
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    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
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    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for

Definitions

  • a combined support, drive and power ⁇ transmission device for a magnetic levitation vehicle be ⁇ known.
  • This device has a threaded along a roadway long stator, which is equipped with a magnet core having a plurality of successive track in the longitudinal direction ssen ⁇ parallel grooves which run transversely to the longitudinal track direction ⁇ ; in the grooves, a 3-phase alternating ⁇ current winding is inserted. Due to its length, the long stator can not be produced in one piece with regard to the magnetic core and the alternating-current winding, but rather consists of individual magnetic blocks which are arranged abutting one behind the other along the travel path.
  • the long stator is associated with a support magnet of a magnetic levitation railway vehicle, which is to be moved along the travel path formed by the long stator.
  • the supporting magnet is also composed of individual netblöcken Mag ⁇ , the terminal posts with grooves for ⁇
  • a linear generator which serves for the energy supply of the magnetic levitation vehicle on domestic duktivem ways.
  • the invention has for its object to further reduce ripple forces.
  • a magnetic ⁇ block for a magnetic levitation system having a first Mag ⁇ netblöcke having long stator and a netblöcken from second Mag ⁇ composite supporting magnet having a plurality of paral ⁇ Lelen grooves in pole heads for receiving windings of a linear generator, each first magnet block having a plurality of pa ⁇ rallele grooves extending transversely to the longitudinal direction of each ers ⁇ th magnet block by one slot pitch oblique, and wherein the grooves extend to the grooves in the first magnet blocks accordingly in the polar heads with a bevel entspre ⁇ .
  • the invention is namely based on the knowledge that additional Ripple theory result from edge effects of the magneti ⁇ rule fields and also characterized in that the point of attack of the Kraftan ⁇ emanating from a pole head sum force egg ne changing position in the direction of travel has.
  • This sharmlichen to ⁇ Ripple guide are considerably reduced by the inventively ⁇ provided oblique course of the grooves in the magnet blocks of the long stator, and by a entspre ⁇ sponding slope of the grooves in the linear generator an impairment of the power supply of the magnetic levitation vehicle is prevented. According to the invention, therefore, the ripple forces of the individual pole heads themselves are reduced.
  • a further solution to the above-mentioned object is a magnetic block for a magnetic levitation system having a first magnet stator long stator and a second magnet blocks composed of supporting magnet with multiple parallel grooves in Polkmün for receiving Wicklun ⁇ conditions of a linear generator, each pole head between the parallel grooves each having an intermediate tooth and extending along the outer grooves outdoor areas, according to the invention is that the outer regions changed each pole piece in the direction of the grooves in the width such verän ⁇ and are designed complementary to the Bacbrei ⁇ te of the two outer regions along the grooves always corresponds to the width of a tooth.
  • Magnet ⁇ blocks An essential advantage of this invention Magnet ⁇ blocks is that it can be used to produce a magnetic levitation system with long stator and supporting magnet, in which the additional Ripple protector are largely reduced. This is achieved with advantageously little effort alone by changing the width of the outer region of the pole heads of the supporting magnet; the long stator and the linear generator can remain unchanged compared to known design.
  • the outer regions of the pole heads can be varied in their width in different ways. It is important that the width of the outer areas is not constant, as is the case in the prior art. Thus, for example, the width of the outer regions per ⁇ of the pole head in the direction of the grooves can be changed sinusoidally complementary.
  • the invention further relates to a method for producing a method for producing a magnet block for a magnet made of magnet blocks supporting magnet of a maglev system having a plurality of parallel grooves in Polkmün for receiving windings of a Lineargenera- sector, each pole head between the parallel grooves each having an intervening tooth and outer regions extending along the outer grooves, and according to the invention provides that the outer widths of each pole head, which are so varied and complementarily shaped in width, that the total width of the two outer regions along the Grooves always corresponds to the width of a tooth, sheets with outer areas each egg ⁇ ner corresponding to a tooth width in the Polkopf Symposium be pre-punched and then each successively with a for the outer areas only the width of a single tooth beschreib be punched visually punching tool, wherein the formation of the magnetic block successive sheets are stamped with each lateral offset.
  • This method is advantageous above all in that since ⁇ with a relatively complicated shaped magnet block for supporting magnets of a magnetic levitation system made of sheet metal with simple punching tools in two punching steps relatively ein ⁇ way can be produced.
  • Figure 1 is a perspective view of a pole head of an embodiment of the magnetic block according to the invention for a support magnet and in
  • Figure 2 reproduced the processing of a sheet for producing such a pole head.
  • a pole piece 1 of a magnetic block, not shown, of a supporting magnet in the region of its pole head 2 is provided with grooves 3, 4, 5 and 6, between which teeth 7 lie with a width a.
  • These grooves 3 to 6 lie in the Y direction of the coordinate system likewise shown in FIG. 1 and thus transversely to the X direction, which indicates the travel direction of a magnetic levitation train equipped with the illustrated elements or the longitudinal direction of the carrying magnet.
  • a leg 8 connects to the bottom, around which a Gleichstrom ⁇ winding is set as a field winding in the fully assembled state ge.
  • the pole head 2 is in the extending along the grooves 3 to 6 outer region 9 or
  • the sheet 20 in this case has a width B in the region 21 which is greater by a total of the width a of a toothed part 24 than is required for pole pieces of known supporting magnets; This width results from the fact that the outer part 23 as well as another outer part 25 by half the width a of the tooth part 24 is larger.
  • the sheet 20 is, after the first sheet section and Stanz ⁇ step by means of a second cutting die 26 punches nachge ⁇ containing 20 gives the sheet the final width in the range 21 to form the pole piece.
  • the different Konfigu ⁇ ration of the individual sheets 20 in the area 21 and thus a slope in the outer region 9 and 10 of the pole head 2 (see Fig. 1) is achieved in that the forming the pole 1 sheets 20 for punching successively laterally are moved, wherein the sheet 20 is displaced by a vorge given step relative to the cutting position of the tool 26.
  • a metal sheet 20 is formed by the re-punching process, which forms the pole head with an ⁇ sch manendem leg approximately half the length of the grooves 3 to 6.
  • a piece of sheet metal 20 is in a position bezüg ⁇ Lich the position of the cutting tool 23 in which the right edge 27 is located the cutting tool 26 above the position 28, the result is a plate 20, as at the ends of the grooves 3 and 6 using Can be found.

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Abstract

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, Ripplekräfte in einem Magnetschwebebahn-System weitestgehend zu reduzieren. Bei einer Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass in einen Magnetblock für den Langstator quer zur Längsrichtung Nuten verlaufen und die Polköpfe schräg ausgerichtet sind. Bei einer weiteren Lösung der Aufgabe sind bei einem Magnetblock für den Tragmagneten eines Magnetschwebebahn-Systems Polköpfe (2) hinsichtlich ihrer neben äußeren Nuten (3, 6) verlaufenden Außenbereichen (9, 10) in Richtung der Nuten (3 bis 6) derart verändert und komplementär ausgestaltet, dass die Gesamtbreite der beiden Außenbereiche (9, 10) entlang der Nuten (3 bis 10) stets der Breite eines Zahnes (7) zwischen den Nuten (3 bis 6) entspricht. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Herstellen dieses Magnetblockes, aus entsprechend enggepassten Blechen (21).

Description

Beschreibung
Magnetblock für ein Magnetschwebebahn-System und Verfahren zu seinem Herstellen
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 30 41 940 Al bei¬ spielsweise ist eine kombinierte Trag- ,Antriebs- und Strom¬ übertragungseinrichtung für ein Magnetschwebefahrzeug be¬ kannt. Diese Einrichtung weist einen längs eines Fahrweges verlegten Langstator auf, der mit einem Magnetkern mit einer Vielzahl von in Fahrwegslängsrichtung aufeinander folgenden¬ parallelen Nuten ausgerüstet ist, die quer zur Fahrweglängs¬ richtung verlaufen; in die Nuten ist eine 3-phasige Wechsel¬ stromwicklung eingelegt. Der Langstator kann aufgrund seiner Länge hinsichtlich des Magnetkerns und der Wechselstromwick¬ lung nicht einteilig hergestellt werden, sondern besteht aus einzelnen Magnetblöcken, die hintereinander entlang des Fahr¬ weges aneinander stoßend angeordnet sind. Dem Langstator ist ein Tragmagnet eines Magnetschwebebahnfahrzeuges zugeordnet, das längs des von dem Langstator gebildeten Fahrweges bewegt werden soll. Der Tragmagnet ist ebenfalls aus einzelnen Mag¬ netblöcken zusammengesetzt, die Polköpfe mit Nuten zur Auf¬ nahme der Wicklungen eines Lineargenerators aufweisen, der zur Energieversorgung des Magnetschwebebahnfahrzeuges auf in- duktivem Wege dient.
Es ist bekannt, dass durch Lücken zwischen den einzelnen Mag¬ netblöcken des Langstators einerseits und durch Lücken zwi¬ schen den Polköpfen des Tragmagneten sowie durch die Nuten in dem Langstator und die Nuten in den Polköpfen des Tragmagne¬ ten erhebliche Ripplekräfte auftreten, d. h. Schwankungen der Anzugskräfte zwischen dem Langstator und dem Tragmagneten. Diesen Ripplekräften ist man begegnet, indem man die Polköpfe des Tragmagneten um ein ganzzahliges Vielfaches der durch die Nuten gegebenen Zahnteilung des Langstators gegeneinander verstimmt hat. Die so genannten nutfrequenten Ripplekräfte sind dadurch, auf den gesamten Tragmagneten gesehen, weitge- hend ausgeglichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Ripplekräfte noch weiter zu verringern.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient erfindungsgemäß ein Magnet¬ block für ein Magnetschwebebahn-System mit einem erste Mag¬ netblöcke aufweisenden Langstator und einem aus zweiten Mag¬ netblöcken zusammengesetzten Tragmagneten mit mehreren paral¬ lelen Nuten in Polköpfen zur Aufnahme von Wicklungen eines Lineargenerators, wobei jeder erste Magnetblock mehrere pa¬ rallele Nuten aufweist, die quer zur Längsrichtung jedes ers¬ ten Magnetblockes um eine Nutteilung schräg verlaufen, und wobei die Nuten in den Polköpfen mit einer Schräge entspre¬ chend den Nuten in den ersten Magnetblöcken verlaufen.
Der Erfindung liegt nämlich die Erkenntnis zugrunde, dass sich zusätzliche Ripplekräfte durch Randeffekte der magneti¬ schen Felder ergeben und auch dadurch, dass der Kraftan¬ griffspunkt der von einem Polkopf ausgehenden Summenkraft ei- ne wechselnde Position in Fahrtrichtung aufweist. Diese zu¬ sätzlichen Ripplekräfte sind durch den erfindungsgemäß vorge¬ sehenen schrägen Verlauf der Nuten in den Magnetblöcken des Langstators erheblich verringert, wobei durch eine entspre¬ chende Schräge der Nuten im Lineargenerator eine Beeinträch- tigung der Stromversorgung des Magnetschwebebahnfahrzeuges verhindert ist. Gemäß der Erfindung werden also die Ripplekräfte der einzelnen Polköpfe selbst verringert. Eine weitere Lösung der oben angegebenen Aufgabe besteht bei einem Magnetblock für ein Magnetschwebebahn-System mit einem erste Magnetblöcke aufweisenden Langstator und einem aus zweiten Magnetblöcken zusammengesetzten Tragmagneten mit meh- reren parallelen Nuten in Polköpfen zur Aufnahme von Wicklun¬ gen eines Lineargenerators, wobei jeder Polkopf zwischen den parallelen Nuten jeweils einen dazwischen liegenden Zahn und sich entlang der äußeren Nuten erstreckende Außenbereiche aufweist, erfindungsgemäß darin, dass die Außenbereiche jedes Polkopfes in Richtung der Nuten in der Breite derart verän¬ dert und komplementär ausgestaltet sind, dass die Gesamtbrei¬ te der beiden Außenbereiche entlang der Nuten stets der Brei¬ te eines Zahnes entspricht.
Ein wesentlicher Vorteil dieses erfindungsgemäßen Magnet¬ blocks besteht darin, dass sich damit ein Magnetschwebebahn- System mit Langstator und Tragmagnet herstellen lässt, bei dem die zusätzlichen Ripplekräfte weitgehend verringert sind. Dabei ist dies mit vorteilhaft geringem Aufwand allein durch eine Veränderung der Breite der Außenbereich der Polköpfe des Tragmagneten erreicht; der Langstator und der Lineargenerator können gegenüber bekannter Ausführung unverändert bleiben.
Bei dem erfindungsgemäßen Magnetbock können die Außenbereiche der Polköpfe in unterschiedlicher Weise in ihrer Breite ver¬ ändert sein. Wichtig ist, dass die Breite der Außenbereiche nicht konstant ist, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. So kann beispielsweise die Breite der Außenbereiche je¬ des Polkopfes in Richtung der Nuten sinusförmig komplementär verändert sein.
Als besonders vorteilhaft wird es jedoch angesehen, wenn die Außenbereiche der Polköpfe zur Veränderung ihrer Breite mit einer durchgehenden Schräge versehen sind. Dies ist deshalb besonders vorteilhaft, weil sich solche abgeschrägten Außen¬ bereiche verhältnismäßig einfach herstellen lassen.
Entsprechendes gilt hinsichtlich einer weiteren erfindungsge¬ mäßen Ausgestaltung des Magnetblocks, bei dem die Außenberei¬ che der Polköpfe zur Veränderungen ihrer Breite V-förmig ab¬ geschrägt sind.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Her¬ stellen eines Verfahren zum Herstellen eines Magnetblockes für einen aus Magnetblöcken zusammengesetzten Tragmagneten eines Magnetschwebebahn-Systems mit mehreren parallelen Nuten in Polköpfen zur Aufnahme von Wicklungen eines Lineargenera- tors, wobei jeder Polkopf zwischen den parallelen Nuten je¬ weils einen dazwischen liegenden Zahn und sich entlang der äußeren Nuten erstreckende Außenbereiche aufweist, und sieht erfindungsgemäß vor, dass zur Bildung eines Magnetblocks mit in der Breite derart verändert und komplementär ausgestalte- ten Außenbereichen jedes Polkopfes, dass die Gesamtbreite der beiden Außenbereiche entlang der Nuten stets der Breite eines Zahnes entspricht, Bleche mit Außenbereichen mit jeweils ei¬ ner einem Zahn entsprechenden Breite im Polkopfbereich vorge¬ stanzt werden und anschließend jeweils nacheinander mit einem für die Außenbereiche nur die Breite eines einzigen Zahnes berücksichtigendem Stanzwerkzeug nachgestanzt werden, wobei zur Bildung des Magnetblocks aufeinander folgende Bleche mit jeweils seitlichem Versatz nachgestanzt werden.
Vorteilhaft ist dieses Verfahren vor allen insofern, als da¬ mit ein relativ kompliziert gestalteter Magnetblock für den Tragmagneten eines Magnetschwebebahn-Systems aus Blechen mit einfachen Stanzwerkzeugen in zwei Stanzschritten relativ ein¬ fach Weise hergestellt werden kann.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in Figur 1 in perspektivischer Darstellung ein Polkopf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Magnetblocks für einen Tragmagneten und in
Figur 2 die Bearbeitung eines Bleches zur Herstellung eines solchen Polkopfes wiedergegeben.
Wie die Figur 1 erkennen lässt, ist ein Polstück 1 eines wei¬ ter nicht dargestellten Magnetblocks eines Tragmagneten im Bereich seines Polkopfes 2 mit Nuten 3, 4, 5 und 6 versehen, zwischen denen Zähne 7 mit einer Breite a liegen. Diese Nuten 3 bis 6 liegen in Y-Richtung des ebenfalls in der Figur 1 dargestellten Koordinatensystems und damit quer zur X- Richtung, die die Fahrwegrichtung einer mit den dargestellten Elementen ausgerüsteten Magnetschwebebahn bzw. die Längsrich¬ tung des Tragmagneten anzeigt. An das Polstück 1 schließt sich nach unten ein Schenkel 8 an, um den eine Gleichstrom¬ wicklung als Erregerwicklung im fertig montierten Zustand ge¬ legt ist.
Wie die Figur 1 ferner zeigt, ist der Polkopf 2 in dem sich entlang der Nuten 3 bis 6 erstreckenden Außenbereich 9 bzw.
10 jeweils V-förmig abgeschrägt. Dabei ist die Abschrägung im Außenbereich 9 konkav und im Außenbereich 10 konvex ausgebil¬ det. Durch diese komplementäre Ausgestaltung ist dafür Sorge getragen, dass die Gesamtbreite im Bereich des Polkopfes 2 konstant groß ist, was es erlaubt, ein in der Figur 1 darge¬ stelltes weiteres Polstück 11 in gleicher Ausführung passend mit dem ersten Polstück 1 zu verbinden, um so einen Magnet¬ block mit mehreren Polstücken und sich daran anschließenden Schenkeln zu bilden, wie er als Teil des Tragmagneten in ei¬ nem Magnetschwebebahn-System benötigt wird.
Die Figur 2 zeigt ein Blech 20, wie es nach einem ersten Stanzvorgang zur Herstellung eines Magnetblocks für den Trag¬ magneten gemäß der Erfindung mit einem Bereich 21 zur Bildung eines Polkopfes und eines Schenkels 22 zur Aufnahme von Wick¬ lungen aussieht. Das Blech 20 weist dabei im Bereich 21 eine Breite B auf, die um insgesamt die Breite a eines Zahnteils 24 größer ist, als dies für Polstücke bekannter Tragmagnete erforderlich ist; diese Breite ergibt sich dadurch, dass das Außenteil 23 ebenso wie ein weiteres Außenteil 25 um die Hälfte der Breite a des Zahnteils 24 größer ist.
Das Blech 20 wird nach dem ersten Blechschnitt bzw. Stanz¬ schritt mittels eines zweiten Schneidwerkzeuges 26 nachge¬ stanzt, das dem Blech 20 die endgültige Breite im Bereich 21 zur Bildung des Polkopfes gibt. Die unterschiedliche Konfigu¬ ration der einzelnen Bleche 20 in den Bereich 21 und damit eine Schräge im Außenbereich 9 bzw. 10 des Polkopfes 2 (vgl. Fig. 1) wird dabei dadurch erzielt, dass die den Polkopf 1 bildenden Bleche 20 zum Nachstanzen nacheinander seitlich verschoben werden, wobei das Blech 20 jeweils um einen vorge¬ gebenen Schritt relativ zur Schneidposition des Werkzeuges 26 verschoben wird. In der dargestellten Position entsteht durch den Nachstanzvorgang ein Blech 20, das den Polkopf mit an¬ schießendem Schenkel etwa auf halber Länge der Nuten 3 bis 6 bildet. Befindet sich ein Blechstück 20 in einer Lage bezüg¬ lich der Position des Schneidwerkzeuges 23, in der der rechte Rand 27 des Schneidwerkzeuges 26 sich oberhalb der Position 28 befindet, dann entsteht ein Blech 20, wie es an den Enden der Nuten 3 und 6 Verwendung finden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Magnetblock für ein Magnetschwebebahn-System mit einem erste Magnetblöcke aufweisenden Langstator und einem aus zweiten Magnetblöcken zusammengesetzten Tragmagneten mit meh¬ reren parallelen Nuten in Polköpfen zur Aufnahme von Wicklun¬ gen eines Lineargenerators, wobei jeder erste Magnetblock mehrere parallele Nuten aufweist, die quer zur Längsrichtung jedes ersten Magnetblockes um eine Nutteilung schräg verlau- fen, und wobei die Nuten in den Polköpfen mit einer Schräge entsprechend den Nuten in den ersten Magnetblöcken verlaufen.
2. Magnetblock für ein Magnetschwebebahn-System mit einem erste Magnetblöcke aufweisenden Langstator und einem aus zweiten Magnetblöcken zusammengesetzten Tragmagneten mit meh¬ reren parallelen Nuten (3 bis 6) in Polköpfen (2) zur Aufnah¬ me von Wicklungen eines Lineargenerators, wobei
• jeder Polkopf (2) zwischen den parallelen Nuten (3 bis 6) jeweils einen dazwischen liegenden Zahn (7) und sich entlang der äußeren Nuten (3, 6) erstreckende Außenbe¬ reiche (9,10) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
• die Außenbereiche (9,10) jedes Polkopfes (2) in Rich¬ tung der Nuten (3 bis 6) in der Breite derart verändert und komplementär ausgestaltet sind, dass die Gesamt¬ breite der beiden Außenbereiche (9,10) entlang der Nu¬ ten (3bis 6) stets der Breite eines Zahnes (7) ent¬ spricht .
3. Magnetblock nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
• die Außenbereiche der Polköpfe zur Veränderungen ihrer Breite mit einer durchgehenden Schräge versehen sind.
4. Magnetblock nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
• die Außenbereiche (9,10) der Polköpfe (2) zur Verände- rungen ihrer Breite V-förmig abgeschrägt sind.
5. Verfahren zum Herstellen eines Magnetblockes für einen aus Magnetblöcken zusammengesetzten Tragmagneten eines Magnet¬ schwebebahn-Systems mit mehreren parallelen Nuten (3 bis 6) in Polköpfen (2) zur Aufnahme von Wicklungen eines Linearge¬ nerators, wobei
• jeder Polkopf (2) zwischen den parallelen Nuten (3 bis 6) jeweils einen dazwischen liegenden Zahn (7) und sich entlang der äußeren Nuten (3, 6) erstreckende Außenbe- reiche (9,10) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
• zur Bildung eines Magnetblocks mit in der Breite derart verändert und komplementär ausgestalteten Außenberei¬ chen (9,10) jedes Polkopfes (2), dass die Gesamtbreite der beiden Außenbereiche (9,10) entlang der Nuten (3 bis 6) stets der Breite eines Zahnes (7) entspricht, Bleche (20) mit Außenteilen (23,25) mit jeweils einer einem Zahn (7) entsprechenden Breite im Polkopfbereich vorgestanzt werden und anschließend jeweils nacheinan- der mit einem für die Außenteile (23,25) nur die Breite eines einzigen Zahnes (7) berücksichtigendem Stanzwerk¬ zeug (26) nachgestanzt werden, wobei zur Bildung des Polstücks (1) aufeinander folgende Bleche mit jeweils seitlichem Versatz nachgestanzt werden.
EP05789383A 2004-09-24 2005-09-19 Tragmagnet für ein magnetschwebebahnsystem und dessen herstellungsverfahren Withdrawn EP1800388A2 (de)

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