EP1785170A1

EP1785170A1 - Search device

Info

Publication number: EP1785170A1
Application number: EP06405480A
Authority: EP
Inventors: Marc Secall; Andreas Ehrensperger; Manuel Genswein
Original assignee: Ascom Schweiz AG
Current assignee: Mammut Sports Group AG
Priority date: 2005-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: EP1785170B1

Abstract

The device has a sensor unit (5) provided, where the sensor unit determines a movement condition (19) of the device, where three different movement conditions of the device are determinable with the sensor unit. An evaluation device (7) e.g. microprocessor, determines a movement value (17) from an output signal (6) of the sensor unit, where the movement condition is determinable from the movement value. An independent claim is also included for a method for determining a movement condition of a search and transmission device e.g. avalanche transceiver.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Such- und Sendegerät, insbesondere ein Lawinen-Verschütteten-Suchgerät, welches Sensormittel zum Bestimmen eines Bewegungszustands des Such-und Sendegeräts aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung eines Bewegungszustands eines Such- und Sendegeräts, insbesondere eines Lawinen-Verschütteten-Suchgeräts.The invention relates to a search and transmission device, in particular an avalanche victim search device, which has sensor means for determining a movement state of the search and transmission device. Furthermore, the invention relates to a method for determining a movement state of a search and transmit device, in particular an avalanche victim search device.

Stand der TechnikState of the art

Lawinen-Verschütteten-Suchgeräte (nachfolgend abgekürzt auch einfach als LVS bezeichnet), welche das Auffinden von durch Lawinen verschütteten Personen erleichtern, sind aus dem Stand der Technik bekannt. In EP 1 577 679 A1 ist ein derartiges Gerät beschrieben. Solche Geräte befinden sich normalerweise im Sendebetrieb oder Sendemodus, in welchem sie ein Sendesignal aussenden. Zum Auffinden eines Verschütteten mit einem solchen Gerät, stellen die Suchenden ihr Gerät in den Suchbetrieb oder Suchmodus, d. h. auf Empfang, um und können den Verschütteten anhand des Sendesignals, welches von dessen Suchgerät ausgesendet wird, orten.Avalanche burial seekers (hereinafter also referred to simply as LVS for short), which facilitate the detection of persons buried by avalanches, are known from the prior art. In EP 1 577 679 A1 such a device is described. Such devices are usually in the transmit mode or transmit mode in which they emit a transmission signal. To find a victim with such a device, the searchers put their device in the search mode or search mode, ie on reception, and can locate the victim on the basis of the transmission signal, which is sent by the search device.

Im European Telecom Standard ETS 300718, Radio Equipment and Systems (RES); Avalanche Beacons; Transmitter-receiver systems, ETSI March 1997 sind sämtliche für derartige Geräte wichtigen Normen und Vorschriften definiert und beschrieben.In European Telecom Standard ETS 300718, Radio Equipment and Systems (RES); Avalanche beacons; Transmitter-receiver systems, ETSI March 1997 defines and describes all important standards and regulations for such devices.

Ein Nachteil vieler bekannter LVS besteht darin, dass diese Geräte nicht selbständig feststellen können, in welcher Situation sie sich und damit auch ihr Benutzer befindet. Für viele Anwendungen wäre es beispielsweise hilfreich, wenn das Gerät selbständig feststellen könnte, ob der Benutzer des Geräts unterwegs ist, von einer Lawine verschüttet ist oder sich beispielsweise zum Ausruhen irgendwo hingesetzt oder hingelegt hat.A disadvantage of many well-known avalanche transceivers is that these devices can not independently determine in which situation they and thus their users are located. For many applications, for example, it would be helpful if the device could independently determine whether the user of the device is traveling, has been spilled by an avalanche, or has sat down or laid down somewhere to rest, for example.

Aus der FR 2 819 335 A1 ist ein derartiges Suchgerät mit einem Beschleunigungssensor bekannt, mit welchem sich feststellen lässt, ob sich das Gerät und damit dessen Benutzer bewegt oder nicht. Mit einem Schneedetektor wird weiter festgestellt, ob sich in unmittelbarer Nähe des Geräts Schnee befindet. Wird nun festgestellt, dass sich das Gerät nicht bewegt und dass es sich im Schnee befindet, wird daraus geschlossen, dass der Benutzer von einer Lawine verschüttet sein könnte. Daraufhin wird ein Alarm ausgelöst, den der Benutzer innerhalb einer bestimmten Zeit annullieren muss, weil der Alarm ansonsten beispielsweise an eine Sicherheitszentrale weitergeleitet wird, welche daraufhin Massnahmen zur Rettung des Benutzers einleiten kann. Zusätzlich kann das Gerät auch weitere Sensoren zur Bestimmung physiologischer Parameter des Benutzers wie z. B. der Körpertemperatur oder des Pulses umfassen.From the FR 2 819 335 A1 Such a search device with an acceleration sensor is known, with which it can be determined whether the device and thus its user moves or not. With a snow detector is further determined whether there is snow in the immediate vicinity of the device. If it is determined that the device is not moving and that it is in the snow, it is concluded that the user could be spilled by an avalanche. Then an alarm is triggered, which the user must cancel within a certain time, because the alarm is otherwise forwarded, for example, to a security center, which can then initiate measures to rescue the user. In addition, the device also other sensors for determining physiological parameters of the user such. As the body temperature or the pulse include.

Aus der WO 02/056274 A1 ist ein weiteres Suchgerät bekannt, das ebenfalls einen Beschleunigungssensor umfasst. Bei diesem Gerät wird dieser in Kombination mit einem Kompass dazu verwendet, Richtung und Distanz zu bestimmen, in welche sich der Träger des Geräts bewegt bzw. welche er zurücklegt.From the WO 02/056274 A1 is another search device is known, which also includes an acceleration sensor. This device is used in combination with a compass to determine the direction and distance the wearer moves or moves.

Mit den bekannten Geräten lässt sich zwar feststellen, ob sich das Gerät bewegt oder nicht, aber mit keinem dieser Geräte kann festgestellt werden, wie stark sich das Gerät und damit dessen Benutzer bewegt.Although it is possible to determine with the known devices whether the device is moving or not, none of these devices can determine how much the device and thus its user are moving.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörendes Such- und Sendegerät zu schaffen, mit welchem festgestellt werden kann, wie stark sich das Such- und Sendegerät bzw. der Träger des Such- und Sendegeräts bewegt, um aus dieser Information dann genauere Schlüsse über den Zustand des Geräts bzw. des Benutzers ziehen zu können.The object of the invention is to provide a the above-mentioned technical field associated search and transmitting device, with which it can be determined how much the search and transmitting device or the carrier of the search and transmit device moves from this information then to be able to draw more precise conclusions about the condition of the device or the user.

Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Bei einem Such-und Sendegerät wie beispielsweise einem Lawinen-Verschütteten-Suchgerät, welches Sensormittel zum Bestimmen eines Bewegungszustands des Such- und Sendegeräts aufweist, sind die Sensormittel erfindungsgemäss derart ausgebildet, dass damit wenigstens drei unterschiedliche Bewegungszustände des Such- und Sendegeräts bestimmbar sind.The solution of the problem is defined by the features of claim 1. In a search and transmission device such as an avalanche transceiver, which has sensor means for determining a movement state of the search and transmit device, the sensor means according to the invention are designed such that at least three different states of movement of the search and transmit device can be determined.

D. h. mit den Sensormitteln zum Bestimmen eines Bewegungszustands des Such- und Sendegeräts wird erfindungsgemäss einer von wenigstens drei möglichen, unterschiedlichen Bewegungszuständen des Such- und Sendegeräts bestimmt.Ie. With the sensor means for determining a movement state of the search and transmission device, one of at least three possible, different states of motion of the search and transmission device is determined according to the invention.

Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei welchem feststellbar ist, ob sich das Gerät bewegt oder nicht bzw. in welche Richtung und wie weit es sich bewegt, erlaubt die Erfindung eine präzisere Charakterisierung des Bewegungszustands des Geräts und damit des Benutzers, der das Gerät bei sich trägt. Es können sehr unterschiedliche Bewegungszustände ermittelt werden, die beispielsweise bestimmten Tätigkeiten oder Zuständen des Benutzers zugeordnet werden können. Wird mit den Sensormitteln festgestellt, dass sich das Gerät stark bewegt, kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass der Benutzer sich nicht hingesetzt oder hingelegt hat, sondern sich z. B. fortbewegt. Bei einem Tourenskifahrer ist dies beispielsweise während dem Aufstieg auf seinen Skiern oder während einer Skiabfahrt der Fall. Wird hingegen festgestellt, dass sich das Gerät überhaupt nicht mehr bewegt, könnte daraus beispielsweise geschlossen werden, dass der Benutzer sein LVS absichtlich oder unabsichtlich nicht mehr bei sich trägt oder dass der Benutzer samt seinem Gerät von einer Lawine verschüttet ist und z. B. keine Atembewegung oder kein Puls mehr messbar ist. Wird wiederum festgestellt, dass sich das Gerät zwar nicht stark, aber immerhin noch ein wenig bewegt, kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass der Benutzer z. B. schläft oder ev. von einer Lawine verschüttet ist, aber dass wenigstens noch eine Atmung oder ein Puls feststellbar ist.In contrast to the prior art, in which it can be determined whether the device is moving or not or in which direction and how far it moves, the invention allows a more precise characterization of the state of motion of the device and thus of the user who contributes the device wears. It can be determined very different states of motion, for example, certain activities or conditions can be assigned to the user. If it is determined by the sensor means that the device moves strongly, it can be concluded, for example, that the user has not sat down or laid down, but z. B. moved. For a touring skier this is the case, for example, during ascent on skis or during downhill skiing. If, on the other hand, it is found that the device does not move at all, it could be concluded, for example, that the user intentionally or unintentionally no longer carries his avalanche or that the user and his device have been spilled by an avalanche and, for B. no respiratory movement or pulse is no longer measurable. If it is determined again that the device is not strong, but still a little bit moving, it can be concluded, for example, that the user z. B. is sleeping or ev. Spilled by an avalanche, but that at least one respiration or a pulse is detectable.

Aufgrund des festgestellten Bewegungszustands des LVS kann folglich auf die aktuelle Situation des Geräts und/oder des Benutzers geschlossen werden, wobei diese Informationen wiederum als Basis zur Ergreifung weitergehender Massnahmen verwendet werden können.Due to the detected state of motion of the avalanche transceiver, it is thus possible to deduce the current situation of the device and / or the user, and this information in turn can be used as a basis for taking further measures.

Der Einfachheit halber wird nachfolgend anstelle des Begriffs Such- und Sendegerät auch der Begriff Suchgerät verwendet. Dies geschieht jedoch lediglich zum Zweck der Abkürzung und bedeutet nicht, dass die in dem jeweiligen Zusammenhang beschriebenen Geräte keine Sendefunktion umfassen. Umgekehrt sollen unter dem Begriff Such-Sendegerät auch Geräte verstanden werden, welche lediglich über eine Suchfunktion oder eine Sendefunktion verfügen. Ebensowenig soll durch diese Begriffe ausgeschlossen werden, dass die Geräte zusätzlich zu der Such- und/oder Sendefunktion über weitere Funktionen verfügen.For the sake of simplicity, the term search device will be used below instead of the term search and transmit device. However, this only happens for the purpose of abbreviation and does not mean that the devices described in the context in question do not comprise a transmitting function. Conversely, the term search transmission device should also be understood to mean devices which have only a search function or a transmission function. Nor should it be ruled out by these terms that the devices have additional functions in addition to the search and / or send function.

Prinzipiell wäre es kein Problem, mehr als drei Bewegungszustände des Suchgeräts zu unterscheiden und mit Hilfe der Sensormittel zu bestimmen. Allerdings wächst mit der Anzahl unterscheidbarer Bewegungszustände nicht nur der Aufwand zur Bestimmung derselben, sondern es hat sich auch gezeigt, dass drei Bewegungszustände ausreichen, um die gewünschten Schlüsse über den aktuellen Zustand des Geräts bzw. dessen Benutzer mit der gewünschten Präzision ziehen zu können.In principle, it would be no problem to differentiate more than three movement states of the search device and to determine them with the aid of the sensor means. However, with the number of distinguishable states of motion not only the effort to determine the same, but it has also been shown that three states of motion sufficient to draw the desired conclusions about the current state of the device or its user with the desired precision can.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst das Suchgerät daher eine Auswertevorrichtung, mit welcher aus einem Ausgangssignal der Sensormittel genau drei unterschiedliche Bewegungszustände, beispielsweise ein erster, ein zweiter und ein dritter Bewegungszustand bestimmbar ist. Die Auswertevorrichtung ist hierbei derart ausgebildet, dass aus dem Ausgangssignal der Sensormittel ein Bewegungswert und aus dem Bewegungswert der Bewegungszustand bestimmbar ist. Der erste der drei Bewegungszustände wird beispielsweise als "viel Bewegung" bezeichnet, und wird dem LVS dann zugewiesen, wenn der Bewegungswert des LVS über einem hohen Schwellwert liegt. Der zweite Bewegungszustand wird beispielsweise als "wenig Bewegung" bezeichnet, wobei der Bewegungswert hier unter dem hohen Schwellwert aber über einem niedrigen Schwellwert liegt. Der dritte Bewegungszustand wird als "keine Bewegung" bezeichnet, und der Bewegungswert des Suchgeräts liegt unter dem niedrigen Schwellwert.In a preferred embodiment of the invention, the search device therefore comprises an evaluation device with which exactly three different movement states, for example a first, a second and a third movement state, can be determined from an output signal of the sensor means. The evaluation device is in this case designed such that a movement value and from the movement value of the movement state can be determined from the output signal of the sensor means. For example, the first of the three states of motion is referred to as "a lot of motion" and is assigned to the WMS when the motion value of the WMS is above a high threshold. For example, the second state of motion is referred to as "little motion", but here the motion value is below the high threshold but above a low threshold. The third state of motion is referred to as "no motion", and the motion value of the locator is below the low threshold.

Die Auswerte-Vorrichtung umfasst beispielsweise einen Mikroprozessor wie etwa einen Mikrokontroller oder einen Signalprozessor, insbesondere einen digitalen Signalprozessor bzw. entsprechende Schaltungsteile.The evaluation device includes, for example, a microprocessor such as a microcontroller or a signal processor, in particular a digital signal processor or corresponding circuit parts.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie mit einem LVS die Position eines anderen LVS bestimmt werden kann. Es gibt beispielsweise Suchgeräte, welche für die Positionsbestimmung über einen GPS-Empfänger verfügen und die auf diese Weise bestimmte Position an ein anderes Suchgerät übermitteln.There are several ways in which the position of another avalanche transceiver can be determined with one avalanche transceiver. There are, for example, search devices which have a GPS receiver for the position determination and in this way transmit a specific position to another search device.

Andere Suchgeräte weisen hingegen eine Sendevorrichtung auf, mit welcher ein eigenes Sendesignal ausgestrahlt wird. Dieses Sendesignal umfasst einen mit einer bestimmten Periode ausgestrahlten Sendepuls einer bestimmten Frequenz. Die Periode ist typischerweise in der Grössenordnung einer Sekunde und die Frequenz des Sendepulses liegt typischerweise im Bereich von 457 kHz. Diese und weitere Parameter sind beispielsweise in dem bereits zuvor erwähnten Standard ETS 300718 geregelt. Bei einem solchen Suchgerät können gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Abhängigkeit des Bewegungszustands des Suchgeräts diverse Massnahmen ergriffen werden.By contrast, other search devices have a transmitting device with which a separate transmission signal is emitted. This transmission signal comprises a transmission pulse of a specific frequency which is transmitted with a certain period. The period is typically of the order of one second and the frequency of the transmit pulse is typically in the range of 457 kHz. These and other parameters are regulated, for example, in the already mentioned ETS 300718 standard. In such a search device, various measures can be taken according to a preferred embodiment of the invention depending on the state of motion of the search device.

Beispielsweise kann in Abhängigkeit des Bewegungszustands die Sendeleistung der Sendevorrichtung variiert werden. Wenn etwa festgestellt wird, dass sich das Suchgerät stark bewegt (erster Bewegungszustand), kann mit grosser Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass es nicht von einer Lawine verschüttet ist. Folglich muss das Gerät auch nicht von anderen Geräten geortet werden können, sodass die Sendeleistung der Sendevorrichtung reduziert werden kann. Grundsätzlich ist es sogar möglich, das Versenden des Sendesignals in diesem Bewegungszustand vollständig einzustellen, was unter Umständen jedoch den einschlägigen Normen oder Standards widerspricht. Die Sendeleistung wird daher bevorzugt auf einen Minimalwert reduziert, welcher beispielsweise dem gem. LVS-Standard ETS 300718 zulässigen Minimum entspricht. Eine Reduktion um den Faktor 10 kann auf diese Weise erreicht werden, womit die Leistungsaufnahme des LVS in der Betriebsart "Senden", d. h. im Sendemodus stark reduziert und die Lebensdauer der Energiequelle des Geräts, typischerweise eine Batterie, entsprechend erhöht werden kann.For example, depending on the state of motion, the transmission power of the transmitting device can be varied. If it is found, for example, that the search device Strongly moved (first state of motion), it can be assumed with great probability that it is not covered by an avalanche. Consequently, the device does not have to be located by other devices, so that the transmission power of the transmitting device can be reduced. In principle, it is even possible to completely stop the sending of the transmission signal in this state of motion, which may contradict the relevant standards or standards under certain circumstances. The transmission power is therefore preferably reduced to a minimum value, which, for example, the gem. LVS standard ETS 300718 permissible minimum. A reduction by a factor of 10 can be achieved in this way, whereby the power consumption of the transceiver in the mode "transmit", ie in the transmit mode greatly reduced and the life of the power source of the device, typically a battery, can be increased accordingly.

In Abhängigkeit des Bewegungszustands kann beispielsweise auch die Pulsdauer der Sendepulse des eigenen Sendesignals variiert werden. Die Pulsdauer der Sendepulse wird vorzugsweise reduziert, z. B. auf das gem. LVS-Standard ETS 300718 zulässige Minimum. Damit kann die Leistungsaufnahme des LVS in der Betriebsart "Senden" weiter reduziert und die Batterielebensdauer entsprechend weiter erhöht werden.Depending on the state of motion, for example, the pulse duration of the transmission pulses of the own transmission signal can be varied. The pulse duration of the transmission pulses is preferably reduced, for. B. on the gem. LVS standard ETS 300718 permissible minimum. This further reduces the power consumption of the transceiver in transmit mode and increases the battery life accordingly.

In Abhängigkeit des Bewegungszustands kann beispielsweise auch die zeitliche Position der Sendepulse des eigenen Sendesignals variiert werden, sodass sich die Sendepulse verschiedener LVS nicht gegenseitig überlappen und die Ortung eines dieser Geräte erschweren. Z. B. können die Sendepulse der LVS der Mitglieder einer Ski-Tourengruppe untereinander zeitlich koordiniert werden. Diese Möglichkeit ist weiter unten noch im Detail beschrieben.Depending on the state of motion, for example, the temporal position of the transmission pulses of the own transmission signal can be varied, so that the transmission pulses of different transceivers do not overlap each other and make it difficult to locate one of these devices. For example, the transmission pulses of the WMS of the members of a ski tour group can be coordinated with one another in terms of time. This possibility is described in detail below.

Eine weitere Massnahme, die in Abhängigkeit des Bewegungszustands ergriffen werden kann, ist die automatische Umschaltung des Suchgeräts zwischen dem Sendemodus, in welchem vom LVS ein eigenes Sendesignal ausgesendet wird, und dem Suchmodus, in welchem ein von einem anderen LVS ausgesendetes Sendesignal zwecks Ortung dieses Geräts empfangen wird. Dies hat beispielsweise den Vorteil. dass im Falle einer Nachlawine, d. h. wenn ein Retter, der sein Gerät in den Suchmodus umgeschaltet hat, von einer weiteren Lawine verschüttet wird, das LVS dieses Retters diesen "Zustandswechsel" von "suchen" nach "verschüttet" erkennt und das LVS des Retters automatisch nach einer vordefinierten Zeit in den Sendemodus umschaltet. Diese automatische Umschaltung zurück in den Sendemodus geschieht beispielsweise nach etwa vier Minuten. Damit kann das betreffende LVS durch die LVS von nicht verschütteten Rettern geortet werden.Another measure that can be taken depending on the state of motion is the automatic switching of the search device between the transmission mode, in which the LVS sends out its own transmission signal, and the search mode, in which a transmitted from another LVS transmit signal to locate this device Will be received. This has the advantage, for example. that in the case of a post-avalanche, ie if a rescuer, who has switched his device into the search mode, is spilled by another avalanche, the LVS of this rescuer this "state change" from "search" to "spilled" detects and the LVS of the rescuer automatically after a predefined time in the transmission mode switches. For example, this automatic switch back to transmit mode happens after about four minutes. Thus, the respective WMS can be located by the WMS of non-buried rescuers.

Gegenüber den bekannten LVS können auf diese Weise wesentliche Systemoptimierungen vorgenommen werden, wobei diese Massnahmen ausschliesslich dann ergriffen werden, wenn sich das LVS im ersten Bewegungszustand befindet bzw. diese Massnahmen nicht ergriffen werden, wenn sich das LVS nicht im ersten Bewegungszustand befindet.Compared to the known WMS essential system optimizations can be made in this way, these measures are taken only when the WMS is in the first state of motion or these measures are not taken when the WMS is not in the first state of motion.

Erfahrungen mit Lawinenunfällen zeigen, dass die Erfolgschancen, einen Verschütteten lebend und ohne bleibende gesundheitliche Schäden bergen zu können, umso höher sind, je schneller die Bergung erfolgt. Die Erfolgschancen sind insbesondere dann als hoch einzuschätzen, wenn die Bergung innerhalb von ca. 15 min nach dem Lawinenniedergang erfolgen kann. Die Effizienz der Rettung, insbesondere der medizinischen Massnahmen, könnte darüber hinaus wesentlich gesteigert werden, wenn die Retter Kenntnis über den aktuellen medizinischen Zustand des zu bergenden bzw. geborgenen Verschütteten haben.Experiences with avalanche accidents show that the better the chance of recovering a buried victim alive and without lasting damage to health, the higher the faster the recovery. The chances of success are considered to be high, especially if the recovery can take place within about 15 minutes after the avalanche decline. In addition, the efficiency of the rescue, in particular the medical measures, could be significantly increased if the rescuers have knowledge of the current medical condition of the rescued or salvaged buried.

Informationen über gewisse physische Parameter einer Person lassen sich mit Hilfe von entsprechenden, speziellen Sensoren bestimmen, wie dies beispielsweise auch aus den eingangs erwähnten Dokumenten FR 2 819 335 A1 bzw. WO 02/056274 A1 bekannt ist. Allerdings sind diese Sensoren zusätzlich zu den restlichen Modulen der jeweiligen Geräte vorhanden und haben nicht nur einen zusätzlichen Raumbedarf, was die Geräte vergrössert, sondern auch die Herstellungskosten der Geräte fallen dadurch höher aus.Information about certain physical parameters of a person can be determined with the help of corresponding, special sensors, as for example from the documents mentioned above FR 2 819 335 A1 respectively. WO 02/056274 A1 is known. However, these sensors are present in addition to the remaining modules of the respective devices and not only have an additional space requirement, which increases the devices, but also the manufacturing cost of the devices are higher.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Auswertevorrichtung des Suchgeräts derart ausgebildet, dass aus dem Bewegungswert ein Vitalzustand eines das Suchgerät bei sich tragenden Benutzers bestimmbar ist. Das Suchgerät ist hierbei mit Vorteil tragbar ausgebildet.In a further preferred embodiment of the invention, the evaluation device of the search device is designed such that a vital state of a user wearing the search device can be determined from the movement value. The search device is designed to be portable with advantage.

Die Bestimmung des Vitalzustands umfasst etwa Aussagen wie: "Der Verschüttete hat eine erhöhte Überlebenschance" oder "Die Überlebenschancen des Verschütteten sind unbekannt". Solche Aussagen können für die vorliegende Anwendung mit ausreichender Aussagekraft gemacht werden.The determination of the vital state includes statements such as: "The victim has an increased chance of survival" or "The chances of survival of the victim are unknown". Such statements can be made with sufficient significance for the present application.

Einem Benutzer wird beispielsweise ein erster Vitalzustand zugeordnet, wenn der Bewegungswert über einem Vital-Schwellwert liegt. Dieser Vitalzustand kann etwa als "Es konnten Lebenszeichen detektiert werden" bezeichnet werden. Weiter kann dem Benutzer ein zweiter Vitalzustand "unbekannt" zugeordnet werden, wenn der Bewegungswert unter dem Vital-Schwellwert liegt.For example, a user is assigned a first vital state if the movement value is above a vital threshold. This vital state can be referred to as "signs of life could be detected". Furthermore, the user can be assigned a second vital state "unknown" if the movement value is below the vital threshold value.

Der Vital-Schwellwert kann hierbei dem vorgängig erwähnten, niedrigen Schwellwert für die Bestimmung des Bewegungszustands des Suchgeräts entsprechen, es kann sich dabei insbesondere um denselben Schwellwert handeln. Es ist aber auch möglich, als Vital-Schwellwert einen Schwellwert zu wählen, welcher nicht mit dem hohen oder dem niedrigen Schwellwert übereinstimmt.In this case, the vital threshold value can correspond to the previously mentioned, low threshold value for the determination of the movement state of the search device; in this case, it may in particular be the same threshold value. However, it is also possible to select a threshold value as the vital threshold value, which does not coincide with the high or the low threshold value.

In Kombination mit den verschiedenen Bewegungszuständen des LVS können somit folgende Situationen, d. h. gemeinsame Zustände von LVS und Benutzer, unterschieden werden:

a) Gemeinsamer Zustand "viel Bewegung". In diesem Zustand ist das LVS nicht von einer Lawine verschüttet.
b) Gemeinsamer Zustand "wenig Bewegung, Lebenszeichen detektiert". In diesem Zustand könnte das LVS von einer Lawine verschüttet sein, aber der Benutzer hat eindeutige Lebenszeichen.
c) Gemeinsamer Zustand "keine Bewegung, keine Lebenszeichen". Das LVS könnte von einer Lawine verschüttet sein und es können keine Lebenszeichen des Benutzers detektiert werden.
d) Gemeinsamer Zustand "unbekannt". Es kann keiner der anderen Zustände eindeutige zugeordnet werden. Dies ist z. B. unmittelbar nach dem Einschalten des Geräts der Fall.

In combination with the various states of motion of the avalanche transceiver, the following situations, ie common states of avalanche transceivers and users, can be distinguished:

a) Common state "a lot of movement". In this condition, the avalanche is not spilled by an avalanche.
b) Common state "little movement, signs of life detected". In this condition, the avalanche could be spilled by an avalanche, but the user has clear signs of life.
c) Common state "no movement, no signs of life". The avalanche transceiver could be spilled by an avalanche and no user's vital signs can be detected.
d) Common state "unknown". It can not be assigned to any of the other states unique. This is z. B. immediately after switching on the device of the case.

Wie vorgängig beschrieben, wird das Ausgangssignal der Sensormittel einerseits zur Bestimmung des Bewegungszustands des LVS und andererseits zur Bestimmung des Vitalzustands des Benutzers des LVS verwendet. An dieser Stelle ist jedoch anzumerken, dass beide Anwendungen auch unabhängig voneinander realisierbar sind. So kann beispielsweise die Bestimmung des Vital-Zustands des Benutzers unabhängig davon ausgeführt werden, ob aus dem Ausgangssignal der Sensormittel auch der Bewegungszustand des LVS bestimmt wird oder nicht.As described above, the output signal of the sensor means is used on the one hand to determine the state of motion of the avalanche transceiver and on the other hand to determine the vital state of the user of the avalanche transceiver. At this point, however, it should be noted that both applications can also be implemented independently of each other. Thus, for example, the determination of the vital state of the user can be carried out independently of whether the movement state of the LVS is determined from the output signal of the sensor means or not.

Die Auswertevorrichtung dient vorzugsweise zur Bestimmung wenigstens eines der folgenden physiologischen Parameters eines Benutzers, der das LVS bei sich trägt: ein Herzpuls, ein Puls in einem Blutgefäss, eine Atmung oder eine Muskelbewegung des Benutzers. Oder etwas allgemeiner ausgedrückt, können mit der Auswertevorrichtung Informationen über den Vitalzustand einer Person bestimmt werden, welche für die medizinische Behandlung wichtig sein können.The evaluation device preferably serves to determine at least one of the following physiological parameters of a user carrying the LVS: a heart pulse, a pulse in a blood vessel, a respiration or a muscular movement of the user. Or in more general terms, the evaluation device can be used to determine information about the vital state of a person, which can be important for the medical treatment.

Während des bestimmungsgemässen Gebrauchs des Geräts trägt der Benutzer das Gerät bei sich, beispielsweise auf seinem Körper in einer speziellen Tragvorrichtung oder in einer Hosentasche.During the intended use of the device, the user carries the device with him, for example on his body in a special carrying device or in a trouser pocket.

Die derart bestimmten Informationen über den Vitalzustand des Benutzers können direkt weiter verarbeitet werden. Sie können beispielsweise an ein anderes Gerät übermittelt oder auch direkt am Gerät selber signalisiert werden. Bei einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst das Suchgerät jedoch einen Speicher, in welchem die Informationen über den Vitalzustand des Benutzers abgespeichert werden. Zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise nach der Bergung des Verschütteten, während des Transports des Verschütteten ins Spital oder im Spital, können diese Informationen dann jederzeit abgerufen, beispielsweise über eine entsprechende Schnittstelle aus dem Gerät ausgelesen werden.The thus determined information about the vital state of the user can be further processed directly. For example, they can be transmitted to another device or signaled directly to the device itself. In a preferred variant of the invention, however, the search device comprises a memory in which the information about the vital state of the user is stored. At a later date, for example, after the rescue of the victim, during the transport of the victim to the hospital or hospital, this information can then be retrieved at any time, for example, be read via an appropriate interface from the device.

Das Signalisieren dieser Informationen am Gerät selber kann beispielsweise akustisch erfolgen. Es kann auch erfolgen, indem das Gerät beispielsweise in Schwingung versetzt wird (Vibrationsalarm). Auch eine optische Signalisierung ist möglich, beispielsweise in Form von Lämpchen, Leuchtdioden oder ähnlichem. Vorzugsweise verfügt das Suchgerät jedoch über entsprechende Anzeigemittel wie etwa ein Display, auf welchem die im Speicher gespeicherten oder mit der Auswertevorrichtung bestimmten Informationen über den Vitalzustand des Benutzers angezeigt werden.The signaling of this information on the device itself can be done acoustically, for example. It can also be done by the device, for example, vibrated (vibration alarm). An optical signaling is possible, for example in the form of bulbs, LEDs or the like. However, the search device preferably has corresponding display means, such as a display, on which the information stored in the memory or determined by the evaluation device about the vital state of the user is displayed.

Selbstverständlich können die in dem Speicher gespeicherten Informationen auch auf dem Display angezeigt werden.Of course, the information stored in the memory can also be displayed on the display.

Als Sensormittel zur Bestimmung des Bewegungszustands des Suchgeräts eignet sich grundsätzlich jede Art von Sensoren, welche zur Detektion von Bewegungen des Suchgeräts geeignet sind. Es wäre beispielsweise möglich, den Bewegungszustand mit einem Kompass, insbesondere einem elektronischen Kompass festzustellen. Mit einem solchen Kompass wäre es aufgrund der erreichbaren Genauigkeit allerdings nur möglich, einen Zustand "viel Bewegung" zu detektieren. Vorzugsweise wird zur Bestimmung des Bewegungszustands des Suchgeräts daher ein Beschleunigungssensor verwendet. Damit mit diesem Sensor auch tatsächlich die Bewegung des Suchgeräts detektiert wird, ist der Beschleunigungssensor fest im Suchgerät angebracht bzw. fixiert. Ein Kompass kann hierbei aber auch als zweiter Sensor verwendet werden.As a sensor means for determining the movement state of the search device is basically any type of sensors which are suitable for detecting movements of the search device. For example, it would be possible to determine the state of motion with a compass, in particular an electronic compass. With such a compass, however, it would only be possible to detect a "much motion" condition due to the achievable accuracy. Preferably, an acceleration sensor is therefore used to determine the movement state of the search device. In order to actually detect the movement of the search device with this sensor, the acceleration sensor is fixed or fixed in the search device. A compass can also be used as a second sensor.

Damit eine zuverlässige, Lage-unabhängige Bestimmung des Bewegungszustands des Suchgeräts gewährleistet ist, wird insbesondere ein drei-Achsen-Beschleunigungssensor verwendet. Unter gewissen Umständen könnte auch ein ein- oder zwei-achsiger Sensor verwendet werden. Der Beschleunigungssensor wird typischerweise auf einer Elektronik-Leiterplatte des LVS bestückt.For a reliable, position-independent determination of the movement state of the search device is ensured, in particular a three-axis acceleration sensor is used. Under certain circumstances, a one or two-axis sensor could also be used. The accelerometer is typically populated on an electronics board of the avalanche transceiver.

Ein Beispiel für einen kommerziell erhältlichen, drei-achsigen Beschleunigungssensor ist der LIS3LV02 von ST Microelectronics.An example of a commercially available, three-axis accelerometer is the LIS3LV02 from ST Microelectronics.

Das Ausgangssignal der Sensormittel kann ein kontinuierliches Signal sein, wobei es von den Sensormitteln bevorzugt jedoch als zeitlich aufgelöstes Ausgangssignal ausgegeben wird. Dadurch wird es möglich, das Ausgangssignal mit der Auswertevorrichtung auszuwerten, d. h. mit einem Mikroprozessor zu verarbeiten.The output signal of the sensor means may be a continuous signal, but it is preferably output by the sensor means as a time-resolved output signal. This makes it possible to evaluate the output signal with the evaluation, d. H. to process with a microprocessor.

Die Auswertung des Ausgangssignals des Beschleunigungssensors erfolgt nun bevorzugt folgendermassen:

a) Mit dem Beschleunigungssensor wird mit einer vorgegebenen Abtastrate eine Mehrzahl von Abtastdatensätzen mit je einem Beschleunigungswert in drei verschiedenen Raumrichtungen bestimmt.
b) Aus den drei Beschleunigungswerten eines Abtastdatensatzes wird jeweils ein gemeinsamer Abtastwert gebildet, wobei die drei Beschleunigungswerte hierfür vorzugsweise addiert werden.
c) Die Abtastwerte werden mit einem Hochpassfilter, insbesondere einem digitalen Hochpassfilter, gefiltert. D. h. es wird der DC-Wert eliminiert.
d) Die gefilterten Abtastwerte werden demoduliert, beispielsweise gleichgerichtet, indem bei negativen Abtastwerten einfach das Vorzeichen umgekehrt wird. Dieser Verarbeitungsschritt wird als Demodulation bezeichnet, da das Gleichrichten als Demodulation eines AM (Amplitudenmodulation)-Signals aufgefasst werden kann.
e) Der Bewegungswert wird dann als laufender Mittelwert der demodulierten Abtastwerte gebildet. Dies erfolgt insbesondere mit einem Tiefpassfilter wie beispielsweise einem digitalen Tiefpassfilter.
f) Schliesslich wird der Vitalzustand des Benutzers bestimmt, indem der Bewegungswert periodisch mit dem Vital-Schwellwert verglichen wird.

The evaluation of the output signal of the acceleration sensor is now preferably carried out as follows:

a) With the acceleration sensor is determined at a predetermined sampling rate, a plurality of sampling data sets each having an acceleration value in three different spatial directions.
b) A common sampling value is formed from each of the three acceleration values of a sampling data set, wherein the three acceleration values are preferably added for this purpose.
c) The samples are filtered with a high pass filter, in particular a digital high pass filter. Ie. the DC value is eliminated.
d) The filtered samples are demodulated, for example rectified, by simply reversing the sign for negative samples. This processing step is referred to as demodulation because the rectification can be thought of as demodulation of an AM (amplitude modulation) signal.
e) The motion value is then formed as a running average of the demodulated samples. This is done in particular with a low-pass filter such as a digital low-pass filter.
f) Finally, the vital state of the user is determined by periodically comparing the movement value with the vital threshold value.

Obwohl dies ein konkretes Beispiel zur Auswertung des Ausgangssignals des Beschleunigungssensors ist, ist es für den Fachmann jedoch klar, dass dies auch auf eine andere Art und Weise erfolgen kann.Although this is a concrete example for evaluating the output of the acceleration sensor, it will be apparent to those skilled in the art that this may be done otherwise.

Dieses Auswerte-Verfahren kann beispielsweise hardwaremässig realisiert sein. Es ist vorzugsweise jedoch als Software realisiert, damit es bei Bedarf beispielsweise einfacher angepasst werden kann.This evaluation method can be realized, for example, in terms of hardware. However, it is preferably implemented as software, so that it can be adapted more easily, for example, if necessary.

Bei einem besonders bevorzugten Verfahren zur Auswertung des Ausgangssignals wird aus den demodulierten Abtastwerten eine Herzpulsfrequenz bestimmt. Dazu werden die folgenden Schritte ausgeführt:

a) Mit einem Bandpassfilter werden die demodulierten Abtastwerte gefiltert, wobei das Bandpassfilter insbesondere Frequenzen im Bereich von etwa 0.1 Hz bis etwa 3 Hz passieren lässt.
b) Mit einer Frequenzanalyse wird aus diesen bandpass-gefilterten Abtastwerten ein Amplitudenspektrum bestimmt. Dies erfolgt insbesondere mit einer Fast Fourier Transformation.
c) Die Herzpulsfrequenz wird schliesslich bestimmt, indem im Amplitudenspektrum eine Frequenz mit der maximalen Amplitude bestimmt wird.

In a particularly preferred method for evaluating the output signal, a heart pulse frequency is determined from the demodulated samples. To do this, the following steps are performed:

a) With a bandpass filter, the demodulated samples are filtered, the bandpass filter in particular frequencies in the range of about 0.1 Hz to about 3 Hz pass.
b) A frequency analysis is used to determine an amplitude spectrum from these bandpass-filtered samples. This is done in particular with a Fast Fourier Transformation.
c) The heart rate is finally determined by determining a frequency with the maximum amplitude in the amplitude spectrum.

Um den Wert der Herzpulsfrequenz zu überprüfen, wird dieser vorzugsweise noch einer Plausibilitätsprüfung unterzogen, welche zumindest eines der folgenden Kriterien umfasst:

a) Weist die Herzpulsfrequenz einen plausiblen Wert auf?
b) Weist die zugehörige Amplitude einen plausiblen Wert auf?
c) Liegt der Bewegungswert über dem Vital-Schwellwert? D. h. ist der Vitalzustand des Benutzers "Lebenszeichen vorhanden"?

In order to check the value of the cardiac pulse rate, it is preferably subjected to a plausibility check which comprises at least one of the following criteria:

a) Does the heart rate have a plausible value?
b) Does the associated amplitude have a plausible value?
c) Is the movement value above the vital threshold value? Ie. is the vital state of the user "sign of life"?

Trifft wenigstens eines, vorzugsweise jedoch jedes dieser Kriterien zu, d. h, war die Plausibilitätsprüfung erfolgreich, wird der Status der auf diese Weise detektierten und ermittelten Herzpulsfrequenz auf "gültig" gesetzt. War die Plausibilitätsprüfung nicht erfolgreich, wird der Status auf "unbekannt" gesetzt.If at least one, but preferably each of these criteria applies, d. h, if the plausibility check was successful, the status of the cardiac pulse rate detected and determined in this way is set to "valid". If the plausibility check was unsuccessful, the status is set to "unknown".

Wie bereits erwähnt, können die Informationen über den Vitalzustand des Benutzers an ein anderes Gerät übermittelt werden. Dies kann beispielsweise über eine Kabelverbindung geschehen. Über eine solche Kabelverbindung können z. B. nach der Bergung eines Verschütteten - etwa auf dem Weg ins Spital oder im Spital selber - die während der Verschüttung im Speicher gespeicherten Vitaldaten des Verschütteten ausgelesen werden. Ist der zeitliche Verlauf der Vitaldaten des Verschütteten bekannt, kann dies unter Umständen dazu beitragen, dem Geretteten eine effizientere medizinische Behandlung zukommen zu lassen.As already mentioned, the information about the vital state of the user can be transmitted to another device. This can be done for example via a cable connection. About such a cable connection z. B. after the rescue of a buried - about on the way to the hospital or in the hospital itself - the stored during the spill in the memory vital data of the buried are read out. If the chronological history of the victim's vital data is known, this may possibly help to provide the rescued with more efficient medical treatment.

Eine andere Möglichkeit zur Übertragung dieser Informationen an ein anderes Gerät ist das Sendesignal mit den Ortungspulsen. Die Informationen könnten beispielsweise dem Sendesignal in einer beliebigen Form aufmoduliert werden. Es kann jedoch sein, dass dies nicht in dem gewünschten bzw. notwendigen Umfang erlaubt ist.Another possibility for transmitting this information to another device is the transmission signal with the locating pulses. The information could, for example, be modulated onto the transmission signal in any form. However, it may be that this is not allowed to the desired extent.

Mit Vorteil werden die Informationen daher mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung übermittelt (nachfolgend auch als Funkkanal bezeichnet). Für diesen Zweck verfügt das Suchgerät über entsprechende Kommunikationsmittel, d. h. insbesondere über eine Sende-/Empfangsvorrichtung, und zwar zusätzlich zu den Sende- bzw. Empfangsvorrichtungen zum Senden bzw. Empfangen des gepulsten Sendesignals.Advantageously, therefore, the information is transmitted by means of a wireless communication connection (also referred to below as a radio channel). For this purpose, the search device has appropriate means of communication, d. H. in particular via a transmitting / receiving device, in addition to the transmitting or receiving devices for transmitting or receiving the pulsed transmission signal.

Für diese Kommunikation werden z. B. Frequenzbänder verwendet, welche bezüglich der Ausbreitungsbedingungen im Schnee, d. h. in schneebedecktem Gelände sowie durch die vorhandene Schneedecke hindurch, gut geeignet sind. Dies sind insbesondere Frequenzen unter einem GHz. Mit Vorteil werden aus diesem Frequenzbereich unter einem GHz diejenigen Frequenzbänder verwendet, welche für den lizenzfreien Betrieb von so genannten Short Ranges Devices (SRD) freigegeben sind, beispielsweise derartige Funktransceiver nach dem Standard ETS 300220. Diese geeigneten SRD-Frequenzbänder sind daher beispielsweise die Frequenzbänder um 433 MHz, um 868 MHz sowie von 902 bis 928 MHz. Die zu erwartende, maximale Reichweite liegt hierbei typischerweise zwischen 20 Meter und 100 Meter.For this communication z. B. frequency bands used, which with respect to the propagation conditions in the snow, d. H. in snowy terrain and through the existing snow cover, are well suited. These are in particular frequencies below one GHz. Advantageously, those frequency bands are used from this frequency range below one GHz, which are released for the license-free operation of so-called short-range devices (SRD), for example, such radio transceiver according to the standard ETS 300220th These suitable SRD frequency bands are therefore for example the frequency bands 433 MHz, around 868 MHz and from 902 to 928 MHz. The expected maximum range is typically between 20 meters and 100 meters.

Weiter kann ein LVS derart ausgebildet sein, dass es im Sendemodus mit den zusätzlichen Kommunikationsmitteln zeitlich koordiniert mit den Sendepulsen des Sendesignals jeweils ein Identifikationssignal aussendet, welches zusätzlich zu den Sendepulsen der Sendesignale als weiteres Merkmal für die Suche von Verschütteten verwendet wird. Die Dauer dieses Identifikationssignals liegt typischerweise in der Grössenordnung von 2 Millisekunden, wohingegen die Dauer eines Sendepulses im Bereich von ca. 70 bis 300 Millisekunden liegt. Da dieses Identifikationssignal wesentlich kürzer als ein Sendepuls ist, kann damit das Problem der zeitlichen Überlappung stark entschärft werden.Furthermore, an avalanche transceiver can be designed in such a way that, in the transmission mode with the additional communication means, it temporally coordinates with the transmission pulses of the transmission signal an identification signal which, in addition to the transmission pulses of the transmission signals, is used as a further feature for the search of buried persons. The duration of this identification signal is typically of the order of 2 milliseconds, whereas the duration of a transmit pulse is in the range of about 70 to 300 milliseconds. Since this identification signal is much shorter than a transmit pulse, so that the problem of temporal overlap can be greatly mitigated.

Dieser so genannte Funkkanal kann in vorteilhafter Weise auch für weitere Zwecke verwendet werden. So kann beispielsweise der momentane Zustand des Verschütteten zum Suchgerät eines Retters übermittelt und dort dem Benutzer dieses Suchgeräts in geeigneter Weise signalisiert, beispielsweise auf dem Display des Suchgeräts dargestellt werden.This so-called radio channel can be used advantageously for other purposes. Thus, for example, the current state of the victim can be transmitted to the search device of a rescuer and signaled there to the user of this search device in a suitable manner, for example, be displayed on the display of the search device.

Wenn ein Verschütteter beispielsweise noch Lebenszeichen hat und bei der Suche vom Suchgerät eines Retters "angepeilt" wird, kann der Vitalzustand des Verschütteten über diesen Funkkanal an das LVS des Retters übermittelt und auf dem Display des LVS des Retters entsprechend angezeigt werden.If a victim, for example, still has vital signs and is "targeted" in the search of the search device of a rescuer, the vital state of the victim can over This radio channel is transmitted to the LVS of the rescuer and displayed accordingly on the display of the rescuer's WMS.

Auch die Koordination der zeitlichen Lage der Sendepulse kann mittels Kommunikation über den Funkkanal durchgeführt werden.The coordination of the temporal position of the transmission pulses can also be carried out by means of communication via the radio channel.

Weiter kann beispielsweise auch die Verschüttetensuche optimiert werden, indem sich die Suchgeräte der an der Rettung beteiligten Personen über den Funkkanal koordinieren. Dies erfolgt so, dass nicht mehrere Retter gleichzeitig denselben Verschütteten suchen. Um die Suchgeräte der verschiedenen Verschütteten auseinander zu halten, werden beispielsweise die vorgängig erwähnten Identifikationssignale ausgewertet. Falls ein Retter das Suchgerät eines Verschütteten "anpeilt", das schon von einem anderen Retter "angepeilt" wird, wird ihm dies entsprechend auf dem Display seines LVS' als Warnung angezeigt. Um den Suchalgorithmus bei der Ortung eines Verschütteten mit zusätzlicher Information zu versorgen, tauschen die LVS, die auf Suchen eingestellt sind, jeweils die ermittelten Situationsdaten über den Funkkanal untereinander aus. Solche Situationsdaten umfassen z. B. eine Liste der detektierten, sendenden LVS ("LVS-Datenbank") mit zugehöriger Identifikation, Distanz, Richtung sowie mit den ermittelten Signalparametern (Periode und zeitliche Lage) des Sendesignals der entsprechenden Suchgeräte.Further, for example, the spill search can be optimized by coordinating the search devices of the people involved in the rescue over the radio channel. This is done so that not several rescuers simultaneously seek the same buried. In order to keep apart the search devices of the various buried, for example, the previously mentioned identification signals are evaluated. If a rescuer "seeks" the search device of a victim who has already been "targeted" by another rescuer, he will be shown this as a warning on the display of his avalanche transceiver. In order to provide the search algorithm with the location of a buried subject with additional information, the LVS, which are set to search, each exchange the determined situation data over the radio channel with each other. Such situation data include z. B. a list of detected, transmitting WMS ("WMS database") with associated identification, distance, direction and with the determined signal parameters (period and timing) of the transmission signal of the corresponding search devices.

Die Verschüttetensuche kann weiter optimiert werden, indem z. B. der Pegel des Sendesignals eines georteten Suchgeräts reduziert wird. Die dazu nötige Kommunikation erfolgt über den Funkkanal. Damit können Situationen mit mehreren Verschütteten weiter entschärft werden, da dadurch die Wahrscheinlichkeit von sich zeitlich überlagernden Sendepulsen vermindert werden kann. Aus Sicherheitsgründen kann diese Pegelreduktion beispielsweise auch nur temporär, während z. B. 10 Minuten erfolgen und danach wieder auf den Originalpegel zurückgestellt werden.The spill search can be further optimized by z. B. the level of the transmission signal of a located locating device is reduced. The necessary communication takes place via the radio channel. This situation can be further mitigated with multiple burials, as this can reduce the likelihood of temporally overlapping transmit pulses. For security reasons, this level reduction, for example, only temporarily, while z. B. 10 minutes and then returned to the original level.

Der Funkkanal kann auch in anderen Situationen genutzt werden. Wenn nach einem Lawinenniedergang eine nichtverschüttete Person beispielsweise vergisst, ihr LVS in den Suchmodus umzuschalten, behindert dieses LVS mit seinem Sendesignal die Suche. Diese Situation, kann entschärft werden. Sobald beispielsweise ein LVS in den Suchmodus umgeschaltet wird, teilt es seinen aktuellen Zustand via Funkkanal den anderen LVS mit.The radio channel can also be used in other situations. For example, if, after an avalanche, a non-buried person forgets to switch their transceiver to search mode, that transceiver interferes with the search signal. This situation can be defused. For example, as soon as a transceiver is switched to the search mode, it communicates its current state via radio channel to the other transceiver.

Ein LVS, das sich in dieser Situation im ersten Bewegungszustand befindet, also nicht verschüttet ist, warnt seinen Benutzer beispielsweise mit einem akustischen Warnsignal oder einer entsprechenden Warnmeldung auf dem LVS-Display.An avalanche transceiver, which in this situation is in the first state of movement, ie is not spilled, warns its user, for example, with an acoustic warning signal or a corresponding warning message on the avalanche transceiver display.

Der Funkkanal kann auch als Service-Schnittstelle für das LVS genutzt werden. Über den Funkkanal können beispielsweise von einer Datenverarbeitungsvorrichtung wie etwa einem Computer aus, neue Parameter in das LVS' übertragen werden. Es können darüber auch Software-Updates oder Service-Tests vorgenommen werden.The radio channel can also be used as a service interface for the WMS. Via the radio channel, for example, from a data processing device such as a computer, new parameters can be transmitted to the WMS. It can also be used to perform software updates or service tests.

Bei einer weit verbreiteten Art von Suchgeräten umfassen diese eine Sendevorrichtung zum Senden eines eigenen Sendesignals und eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen eines Sendesignals eines anderen Suchgeräts, um dieses auf der Basis des empfangenen Sendesignals zu orten. Das Sendesignal umfasst hierbei einen mit einer bestimmten Periode ausgestrahlten Sendepuls einer bestimmten Frequenz. Bei solchen Suchgeräten sendet ein Suchgerät seine Ortungs- d. h. Sendepulse ohne Berücksichtigung der Ortungspulse anderer Geräte. Dadurch können sich die Sendepulse verschiedener LVS zeitlich überlappen, wodurch die Suche nach mehreren, mit jeweils einem LVS ausgerüsteten, verschütteten Personen erschwert werden kann.In a wide-spread type of search devices, these include a transmitting device for transmitting its own transmission signal and a receiving device for receiving a transmission signal of another search device to locate it on the basis of the received transmission signal. In this case, the transmission signal comprises a transmission pulse of a specific frequency which is transmitted with a certain period. In such search devices, a search device sends its location d. H. Transmission pulses without consideration of the localization pulses of other devices. As a result, the transmission pulses of different avalanche transceivers can overlap in time, which makes it difficult to search for a number of spilled persons equipped with one avalanche transceiver each.

Es ist daher wünschenswert, die Suche nach mehreren Verschütteten zu erleichtern, auch wenn sich die Sendepulse der verschiedenen Suchgeräte zeitlich überlappen.It is therefore desirable to facilitate the search for multiple burials, even if the transmission pulses of the different search devices overlap in time.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemässen Suchgeräts umfasst dieses daher Koordinationsmittel zur Sendepulskoordination, d. h. zur Koordination einer zeitlichen Position der Sendepulse des eigenen Sendesignals mit einer zeitlichen Position der Sendepulse eines anderen Suchgeräts. An sich wäre es zwar möglich, zur Koordination der Sendepulse nur deren Periode oder die Periode sowie die zeitliche Position der eigenen Sendepulse zu verändern. Aber dabei kann es passieren, dass man plötzlich einem anderen Suchgerät in die Quere kommt. Vorzugsweise geschieht die Sendepulskoordination unter Beibehaltung der Periode des eigenen Sendesignals durch die Verschiebung einer zeitlichen Position der Sendepulse.In a preferred embodiment of the inventive search device this therefore comprises coordination means for Sendepulskoordination, ie for the coordination of a temporal position of the transmission pulses of the own transmission signal with a temporal position of the transmission pulses of another search device. As such, it would be possible to change only the period or the period as well as the time position of the own transmit pulses for the coordination of the transmit pulses. But it can happen that you suddenly get in the way of another search device. The transmission pulse coordination preferably takes place while maintaining the period of the own transmission signal by shifting a time position of the transmission pulses.

Auf diese Weise können die Sendepulse mehrerer LVS zeitlich derart koordiniert werden, dass diese sich nicht (oder zumindest weniger) überlappen, was die Suche nach mehreren Verschütteten deutlich erleichtert.In this way, the transmission pulses of several transceivers can be coordinated in time such that they do not overlap (or at least less), which makes the search for several victims much easier.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieses Verfahrens erfolgt diese zeitliche Koordination wie folgt: Zunächst wird festgestellt, ob sich die eigenen Sendepulse mit den Sendepulsen des anderen Suchgeräts überlappen. Dies wird erreicht, indem ein eigener Sendepuls ausgelassen wird und die Sende-/Empfangsvorrichtung des Suchgeräts in dem entsprechenden Zeitintervall, während welchem der eigene Sendepuls gesendet worden wäre, auf Empfangen umgestellt wird. Wird in diesem Zeitintervall ein Sendepuls eines anderen Suchgeräts empfangen, heisst das, dass sich zumindest dieser Sendepuls mit dem eigenen, ausgelassenen Sendepuls überlappen würde. Unter der Voraussetzung, dass beide Sendesignale dieselbe Periode aufweisen, kann auf diese Weise festgestellt werden, ob die eigenen Sendepulse mit den Sendepulsen eines anderen Geräts zeitlich überlappen. Wenn festgestellt wird, dass sich die eigenen Sendepulse mit den Sendepulsen des anderen Suchgeräts nicht überlappen, wird die zeitliche Position der eigenen Sendepulse beibehalten. Wird hingegen festgestellt, dass sich die eigenen Sendepulse tatsächlich mit den Sendepulsen des anderen Suchgeräts überlappen, wird die zeitliche Position der eigenen Sendepulse verschoben.In a preferred embodiment of this method, this time coordination takes place as follows: First, it is determined whether the own transmit pulses overlap with the transmit pulses of the other searcher. This is accomplished by omitting a separate transmit pulse and switching the transceiver of the searcher to receive in the appropriate time interval during which the own transmit pulse would have been sent. If a transmit pulse of another search device is received in this time interval, this means that at least this transmit pulse would overlap with the own missed transmit pulse. Assuming that both transmit signals have the same period, it can be determined in this way whether their own transmit pulses overlap in time with the transmit pulses of another device. If it is determined that the own transmit pulses do not overlap with the transmit pulses of the other searcher, the temporal position of the own transmit pulses is maintained. If, however, it is determined that the own transmit pulses actually overlap with the transmit pulses of the other search device, the time position of the own transmit pulses is shifted.

Dieses Verfahren verwendet für diese Sendepulskoordination ausschliesslich die Sendesignale der beteiligten Geräte und eignet sich daher insbesondere für jene LVS, welche den entsprechenden LVS-Standard ETS 300718 erfüllen.This method uses exclusively the transmission signals of the participating devices for this transmit pulse coordination and is therefore particularly suitable for those WMS that meet the corresponding WMS standard ETS 300718.

Wenn nun das eigene Sendesignal und das Sendesignal des anderen Geräts nicht dieselbe Periode aufweisen, kann aufgrund des Vergleichs eines einzelnen Pulses nicht mit Sicherheit festgestellt werden, ob sich die Pulse der beiden Sendesignale auch tätsächlich regelmässig überlappen. Vorzugsweise werden daher wenigstens zwei eigene Sendepulse ausgelassen und die Sende-/Empfangsvorrichtung des Suchgeräts in den entsprechenden Zeitintervallen auf Empfangen umgestellt. Wird nun in jedem der entsprechenden Zeitintervalle ein Sendepuls des anderen Suchgeräts empfangen, kann daraus geschlossen werden, dass sich die Sendepulse des eigenen und des anderen Sendesignals tatsächlich überlappen und die zeitliche Position der eigenen Sendepulse kann verschoben werden.If now the own transmission signal and the transmission signal of the other device do not have the same period, it can not be ascertained with certainty on the basis of the comparison of a single pulse whether the pulses of the two transmission signals also regularly overlap regularly. Preferably, therefore, at least two own transmission pulses are omitted and the transmitting / receiving device of the search device in the corresponding time intervals converted to receive. If a transmission pulse of the other search device is received in each of the corresponding time intervals, it can be concluded that the transmission pulses of the own and of the other transmission signal actually overlap and the time position of the own transmission pulses can be shifted.

Damit die Wahrscheinlichkeit, dass zwei Geräte gleichzeitig die Position ihrer Sendepulse verschieben und diese vielleicht sogar im gleichen Ausmass tun, wird bevorzugt mit einem Zufallsgenerator bestimmt, welcher der eigenen Sendepulse ausgelassen wird. Der Zufallsgenerator entscheidet hierbei z. B. mit einer Trefferquote in der Grössenordnung von etwa eins zu zwanzig darüber, ob ein Sendepuls ausgelassen wird oder nicht.So that the probability that two devices simultaneously shift the position of their transmission pulses and perhaps even do so to the same extent, it is preferred to use a random generator to determine which of the own transmission pulses is omitted. The random number generator decides z. B. with a hit rate of the order of about one to twenty on whether a transmission pulse is omitted or not.

Diese Wahrscheinlichkeit kann weiter gesenkt werden, indem bevorzugt auch das Ausmass der Verschiebung mit einem Zufallsgenerator bestimmt wird. Die Verschiebung kann im Prinzip um jede beliebige Zeitdauer erfolgen und erfolgt hier beispielsweise um ein ganzzahliges Vielfaches der Pulsdauer des eigenen Sendepulses. Mit einem Zufallsgenerator wird dann beispielsweise bestimmt, um was für ein ganzzahliges Vielfaches der Pulsdauer die zeitliche Position der Sendepulse verschoben wird.This probability can be further reduced by preferably also determining the extent of the displacement with a random generator. The shift can in principle be done at any time and takes place here, for example, an integer multiple of the pulse duration of the own transmit pulse. With a random number generator it is then determined, for example, how much of an integral multiple of the pulse duration the temporal position of the transmitted pulses is shifted.

Eine andere Möglichkeit, die Sendepulse zweier Suchgeräte zu koordinieren, besteht darin, dass die beiden Geräte Angaben über ihre Identität, die zeitliche Position und die Pulsdauer ihrer Sendepulse gegenseitig austauschen. Dies kann beispielsweise mittels der bereits vorgängig beschriebenen Kommunikationsmittel erfolgen, welche das Suchgerät zusätzlich zu der Sende-/Empfangsvorrichtung zum Senden bzw. Empfangen des Sendesignals aufweisen kann. Diese Angaben bzw. gewisse Informationen über diese Angaben werden dann in einer Datenbank, der so genannten LVS-Datenbank, abspeichert und anhand dieser Informationen in der Datenbank wird dann festgestellt, ob ein anderes Suchgerät in dem gleichen Zeitraum und/oder mit der gleichen Periode sendet. Diese Angaben können sowohl absolut, als auch relativ zur den Angaben betreffend dem eigenen Sendesignal bzw. in Relation zur Systemzeit des eigenen LVS eingetragen werden. Gegebenenfalls wird dann die Position der eigenen Sendepulse anhand der in der Datenbank abgespeicherten Informationen verschoben. Die eigenen Sendepulse werden dabei bevorzugt in einen freien Zeitschlitz verschoben, d. h. einen Zeitschlitz, in welchem noch kein anderes Gerät seine Pulse sendet. Ist kein freier Zeitschlitz verfügbar, so wird der am wenigsten belegte Zeitschlitz gewählt. Wenn mehrere Zeitschlitze gleich belegt sind, wird ein zufälliger Zeitschlitz gewählt. Anschliessend wird die neue Zeitschlitz-Position den andern LVS über den Funkkanal bekannt gegeben. Danach beginnt die Prozedur von vorne.Another possibility for coordinating the transmission pulses of two search devices is that the two devices exchange information about their identity, the time position and the pulse duration of their transmission pulses. This can be done, for example, by means of the communication means already described above, which the search device can have in addition to the transmitting / receiving device for transmitting or receiving the transmission signal. This information or certain information about this information is then stored in a database, the so-called LVS database, and based on this information in the database is then determined whether another search device in the same period and / or with the same period sends , This information can be entered both absolutely and relative to the information regarding the own transmission signal or in relation to the system time of the own WMS. If appropriate, the position of the own transmit pulses is then shifted on the basis of the information stored in the database. The own transmit pulses are preferably shifted into a free time slot, ie a time slot in which no other device transmits its pulses. If no free time slot is available, the least busy time slot is selected. If several time slots are occupied, a random time slot is selected. Subsequently, the new time slot position is announced to the other WMS via the radio channel. Then the procedure starts from the beginning.

Dieses Verfahren verwendet zur Sendepulskoordination ausschliesslich den zusätzlichen Funkkanal und eignet sich insbesondere für jene LVS, die über einen solchen Funkkanal verfügen. Auch dieses Verfahren wird vorzugsweise nur dann angewendet, wenn sich das LVS im ersten Bewegungszustand befindet, kann aber auch unabhängig vom Bewegungszustand des LVS durchgeführt werden. Dieses Verfahren ist unter Umständen effizienter als das Verfahren, das ausschliesslich auf den Sendepulsen basiert.This method uses only the additional radio channel for transmit pulse coordination and is particularly suitable for those WMS that have such a radio channel. This method is also preferably used only when the LVS is in the first state of motion, but can also be performed independently of the state of motion of the LVS. This method may be more efficient than the method based solely on the transmit pulses.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren zur Sendepulskoordination werden die beiden vorgängig beschriebenen Verfahren kombiniert, um von den Vorteilen beider Verfahren zu profitieren und deren Nachteile zu vermeiden. Hierbei wird die Sendepulskoordination zunächst wie beschrieben über den Funkkanal durchgeführt, wobei alle Geräte berücksichtigt werden können, welche über einen solchen Funkkanal verfügen. Da unter Umständen nicht alle beteiligten Geräte über einen solchen Funkkanal verfügen, prüft das LVS zusätzlich, ob sein Sendepuls noch mit den Sendepulsen eines anderen Geräts überlappt. Falls ja, wählt es zufällig einen neuen Zeitschlitz, der gemäss seiner LVS-Datenbank noch frei ist. Auch diese neue Zeitschlitz-Position wird den anderen LVS wieder über den Funkkanal bekannt gegeben und das Verfahren beginnt von vorne.In a further preferred method for transmission pulse coordination, the two methods described above are combined in order to profit from the advantages of both methods and to avoid their disadvantages. Here, the Sendepulskoordination is initially carried out as described on the radio channel, all devices can be considered, which have such a radio channel. Since not all devices involved may have such a radio channel, the LVS additionally checks whether its transmit pulse still overlaps with the transmit pulses of another device. If so, it randomly selects a new timeslot that is still free according to its WMS database. This new time slot position will also be announced to the other WMS again via the radio channel and the procedure will start again.

Diese Sendepulskoordination kann prinzipiell auch unabhängig vom Bewegungszustand des Suchgeräts durchgeführt werden. Allerdings ist es von Vorteil, wenn diese Koordinationsmittel zur Durchführung der Sendepulskoordination derart ausgebildet sind, dass die Sendepulskoordination in Abhängigkeit des mit den Sensormitteln bestimmten Bewegungszustands des Suchgeräts durchführbar ist.In principle, this transmission pulse coordination can also be carried out independently of the movement state of the search device. However, it is advantageous if these coordination means for carrying out the transmission pulse coordination are designed such that the transmission pulse coordination can be carried out as a function of the movement state of the search device determined by the sensor means.

Diese Abhängigkeit besteht beispielsweise darin, dass die Sendepulskoordination nicht durchgeführt wird, wenn ein Suchgerät beispielsweise als Folge eines Lawinenniedergangs verschüttet ist. D. h. die Sendepulskoordination wird ausschliesslich dann durchgeführt, wenn sich das LVS im ersten Bewegungszustand befindet, also nicht von einer Lawine verschüttet sein kann. In diesem Fall bleibt das Sendesignal eines Gerätes während der Suche nach ihm stabil und erleichtert es damit den Suchenden, es anzupeilen.This dependency consists, for example, in that the transmit pulse coordination is not performed when a search device is spilled, for example, as a result of an avalanche decline. Ie. Transmitter pulse coordination is performed only when the transceiver is in the first state of motion, ie can not be buried by an avalanche. In this case, the transmission signal of a device remains stable while searching for it, thus making it easier for the seeker to aim for it.

Bei einem anderen Beispiel ist es allerdings auch möglich, die Sendepulskoordination nur dann durchzuführen, wenn das LVS verschüttet ist, nicht jedoch im normalen Sendebetriebe. Dadurch kann im Sendebetrieb Energie gespart und die Lebensdauer der Batterie erhöht werden.In another example, however, it is also possible to perform transmit pulse coordination only when the transceiver is spilled, but not in the normal broadcasting mode. As a result, energy can be saved in the transmission mode and the service life of the battery can be increased.

Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.From the following detailed description and the totality of the claims, further advantageous embodiments and feature combinations of the invention result.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Eine schematische Darstellung der Sensormittel und der Auswertevorrichtung eines erfindungsgemässen Lawinen-Verschütteten-Suchgerätes zur Bestimmung des Bewegungszustands des Suchgerätes;
Fig. 2: eine schematische Darstellung des mit der Auswertevorrichtung aus Fig. 1 bestimmten Bewegungswertes in Abhängigkeit der Zeit bei verschiedenen Bewegungszuständen eines erfindungsgemässen Suchgerätes;
Fig. 3: eine schematische Darstellung der Sensormittel und der Auswertevorrichtung eines erfindungsgemässen Lawinen-Verschütteten-Suchgerätes zur Bestimmung des Vital-Zustandes eines Benutzers des Suchgerätes;
Fig. 4: eine schematische Darstellung des mit der Auswertevorrichtung aus Fig. 3 bestimmten Amplitudenspektrums sowie
Fig. 5: eine schematische Darstellung mehrerer Pulsfolgen verschiedener Such-geräte vor und nach der Sendepulskoordination.

The drawings used to explain the embodiment show:

Fig. 1: A schematic representation of the sensor means and the evaluation device of an inventive avalanche-spill search device for determining the state of motion of the search device;
Fig. 2: a schematic representation of the determined with the evaluation of Figure 1 movement value as a function of time at different states of motion of a novel search device;
Fig. 3: a schematic representation of the sensor means and the evaluation device of an inventive avalanche-spill search device for determining the vital state of a user of the search device;
Fig. 4: a schematic representation of the determined with the evaluation of FIG. 3 amplitude spectrum and
Fig. 5: a schematic representation of several pulse sequences of different search devices before and after the Sendepulskoordination.

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Figur 1 zeigt schematisch ein Teil eines erfindungsgemässen Lawinen-Verschütteten-Suchgerätes. Dargestellt ist ein dreiachsiger Beschleunigungssensor 5, dessen Ausgangssignal 6 für jede der drei Achsen ein zeitlich aufgelöstes, d. h. digitalisiertes Messsignal 6.1, 6.2, 6.3 liefert. Allerdings ist es auch möglich, einen Beschleunigungssensor zu verwenden, der ein kontinuierliches, analoges Ausgangssignal liefert. Für die weitere Verarbeitung müssten diese Signale dann mit einem externen A/D-Wandler zunächst digitalisiert werden.FIG. 1 shows schematically a part of an avalanche buried search device according to the invention. Shown is a triaxial acceleration sensor 5, the output signal 6 for each of the three axes is a time resolved, d. H. digitalized measuring signal 6.1, 6.2, 6.3 delivers. However, it is also possible to use an acceleration sensor that provides a continuous, analog output signal. For further processing, these signals would then first have to be digitized with an external A / D converter.

D. h. der Beschleunigungssensor 5 liefert bei jedem Takt für jede der drei Achsen je ein Messsignal 6.1, 6.2, 6.3. Ein solcher Satz von Messsignalen 6.1, 6.2, 6.3 wurde vorgängig als Abtastdatensatz bezeichnet. Die Abtastrate liegt beispielsweise in der Grössenordnung von ca. 40 Hz, d. h. der Beschleunigungssensor 5 liefert alle 25 Millisekunden einen neuen Satz von Messsignalen 6.1, 6.2, 6.3. Die Abtastrate ist insbesondere abhängig von der maximalen Frequenz, die damit detektiert werden soll. Im vorliegenden Fall sollen Bewegungen des LVS detektiert werden, wobei es sich typischerweise um eher langsame Bewegungen mit Frequenzen bis etwa 20 Hz handelt. Sollen höhere Frequenzen detektiert werden, muss die Abtastrate entsprechend erhöht werden. Im dargestellten Beispiel wird die Abtastrate mit einem externen, zum Beschleunigungssensor 5 geführten Taktsignal (nicht dargestellt) vorgegeben.Ie. the acceleration sensor 5 delivers a measuring signal 6.1, 6.2, 6.3 at each clock for each of the three axes. Such a set of measurement signals 6.1, 6.2, 6.3 was previously referred to as a sampling data set. The sampling rate is for example in the order of about 40 Hz, d. H. the acceleration sensor 5 delivers a new set of measurement signals 6.1, 6.2, 6.3 every 25 milliseconds. The sampling rate is particularly dependent on the maximum frequency that is to be detected. In the present case, movements of the avalanche transceiver are to be detected, which are typically rather slow movements with frequencies up to about 20 Hz. If higher frequencies are to be detected, the sampling rate must be increased accordingly. In the example shown, the sampling rate is preset with an external clock signal (not shown) guided to the acceleration sensor 5.

Die Messsignale 6.1, 6.2, 6.3 werden zur Auswertevorrichtung, im vorliegenden Fall eine Mikroprozessorschaltung 7, geführt. Die Mikroprozessorschaltung 7 umfasst einen Addierer 8, mit welchem der gemeinsame Abtastwert 9 gebildet wird, indem die drei Messsignale 6.1, 6.2, 6.3 addiert werden. Mit einem Tiefpassfilter 10 wird aus dem gemeinsamen Abtastwert 9 der DC-Anteil 11 ermittelt und mit dem Addierer 12 vom gemeinsamen Abtastwert 9 subtrahiert. Auf diese Weise wird der gefilterte Abtastwert 13 gebildet.The measurement signals 6.1, 6.2, 6.3 are the evaluation, in the present case, a microprocessor circuit 7, out. The microprocessor circuit 7 comprises an adder 8 with which the common sample 9 is formed by adding the three measurement signals 6.1, 6.2, 6.3. With a low-pass filter 10, the DC component 11 is determined from the common sample value 9 and subtracted from the common sample value 9 with the adder 12. In this way, the filtered sample 13 is formed.

Bei der Demodulation der gefilterten Abtastwerte 13 mit dem Demodulator 14 werden die gefilterten Abtastwerte 13 gleichgerichtet, indem bei negativen Werten das Vorzeichen umgekehrt wird, was die gleichgerichteten Abtastwerte 15 ergibt. Schliesslich wird mit einem digitalen Tiefpassfilter 16 der Bewegungswert 17 bestimmt, und zwar als laufender Mittelwert der gleichgerichteten Abtastwerte 15.In the demodulation of the filtered samples 13 with the demodulator 14, the filtered samples 13 are rectified by reversing the sign in the case of negative values, yielding the rectified samples 15. Finally, with a digital low-pass filter 16, the movement value 17 is determined, as a running average of the rectified samples 15th

Zur Bestimmung des Bewegungszustands 19 wird dann der Bewegungswert 17 im Komparator 18 periodisch mit zwei Schwellwerten, einem hohen und einem niedrigen Schwellwert verglichen. Je nach gewünschter zeitlicher Auflösung kann dies mit unterschiedlichen Frequenzen, beispielsweise mit Frequenzen in der Grössenordnung zwischen 0.1 Hz und 10 Hz erfolgen. Soll die Bestimmung des Bewegungszustands eher häufig, beispielsweise fünf bis zehn Mal pro Sekunde erfolgen, wird der Bewegungswert 17 entsprechend fünf bis zehn Mal pro Sekunde mit den Schwellwerten verglichen und die Displayanzeige (nicht dargestellt) auf dem LVS entsprechend häufig aktualisiert. Typischerweise reicht es jedoch, wenn der Bewegungszustand weniger häufig, beispielsweise ein Mal pro Sekunde aktualisiert wird. Es kann beispielsweise auch ein Stromsparmodus vorgesehen sein, der dann aktiviert wird, wenn sich das LVS im Sendemodus, d. h. nicht im Suchmodus befindet. In diesem Stromsparmodus wird, um weniger Energie zu verbrauchen, der Bewegungswert 17 z. B. nur alle vier bis zehn Sekunden (oder noch weniger häufig) mit den Schwellwerten verglichen. Es ist auch möglich, dass in dem Stromsparmodus das gesamte Verfahren nicht fortwährend ausgeführt wird, sondern dass es für einige Sekunden völlig ausgesetzt wird und beispielsweise nur alle vier Sekunden für eine Sekunde lang durchgeführt wird. Auch hier würde der Bewegungswert 17 dann jeweils nur ein Mal alle vier Sekunden mit den Schwellwerten verglichen.To determine the movement state 19, the movement value 17 in the comparator 18 is then compared periodically with two threshold values, a high and a low threshold value. Depending on the desired temporal resolution, this can be done with different frequencies, for example, with frequencies in the order of 0.1 Hz to 10 Hz. If the determination of the state of motion is rather frequent, for example five to ten times per second, the movement value 17 is compared with the threshold values corresponding to five to ten times per second and the display (not shown) on the WMS is updated frequently. Typically, however, it is sufficient if the state of motion is updated less frequently, for example, once per second. For example, a power-saving mode may also be provided which is activated when the transceiver is in transmission mode, i. H. not in search mode. In this power-saving mode, to consume less energy, the movement value 17 z. B. only every four to ten seconds (or even less frequently) compared to the thresholds. It is also possible that in the power-saving mode, the entire process is not carried out continuously, but that it is completely suspended for a few seconds and, for example, performed only every four seconds for one second. Here, too, the motion value 17 would then be compared with the threshold values only once every four seconds.

Bei zwei verschiedenen Schwellwerten kann der Bewegungswert 17 in drei verschiedenen Bereichen liegen: über dem hohen, zwischen dem hohen und dem niedrigen und unter dem niedrigen Schwellwert. Diesen drei Bereichen für den Bewegungswert 17 sind drei Bewegungszustände zugeordnet. Einem Bewegungswert über dem hohen Schwellwert ist der Bewegungszustand "viel Bewegung", einem Bewegungswert unter dem hohen aber über dem niedrigen Schwellwert ist der Bewegungszustand "wenig Bewegung" und einem Bewegungswert unter dem niedrigen Schwellwert ist der Bewegungszustand "keine Bewegung" zugeordnet.For two different threshold values, the motion value 17 may be in three different ranges: above the high, between the high and the low and below the low threshold. These three areas for the movement value 17 are assigned three states of movement. A movement value above the high threshold value is the movement state "much movement", a movement value below the high but above the low threshold value is the movement state "little movement" and a movement value below the low threshold value is assigned the movement state "no movement".

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung des Bewegungswertes 17 in Abhängigkeit der Zeit. Auf der X-Achse ist die Zeit in Sekunden dargestellt und in Richtung der Y-Achse ist der laufende Mittelwert der gleichgerichteten Abtastwerte 15, d. h. der Bewegungswert in dB (bezogen auf den gemessenen Maximalwert während dieser Zeit) aufgetragen. Das Diagramm basiert auf einer Messung, bei welcher eine Testperson ca. 40 Sekunden lang mit einem erfindungsgemässen LVS umhergegangen ist ("viel Bewegung"), sich danach für ca. 50 Sekunden auf den Boden gelegt und sich das LVS auf einen Oberschenkel gelegt hat ("wenig Bewegung") und das LVS anschliessend für ca. 40 Sekunden auf den Boden gelegt und dieses nicht bewegt hat ("keine Bewegung"). Diese drei Phasen lassen sich in dem Diagramm deutlich unterscheiden. Während der ersten Phase 20.1 liegt der Bewegungswert in der Grössenordnung von -20 dB. Während der zweiten Phase 20.2 liegt er in der Grössenordnung von -40 dB und während der dritten Phase 20.3 liegt er in der Grössenordnung von -60 dB. D. h. die einzelnen Phasen 20.1-20.3 unterscheiden sich jeweils um ca. 20 dB. Der kurze Anstieg beim Übergang von der zweiten zur dritten Phase ist darauf zurückzuführen, dass das LVS vom Oberschenkel der Testperson entfernt und auf den Boden gelegt worden ist.FIG. 2 shows a schematic representation of the movement value 17 as a function of time. The time in seconds is shown on the x-axis and is in the direction of the y-axis the moving average of the rectified samples 15, ie the movement value in dB (based on the measured maximum value during this time) plotted. The diagram is based on a measurement in which a subject walked around with an avalanche transceiver according to the invention for about 40 seconds ("a lot of movement"), then lay on the ground for about 50 seconds and the LVS lay on a thigh ( "little movement") and the LVS then placed on the ground for about 40 seconds and this has not moved ("no movement"). These three phases can be clearly distinguished in the diagram. During the first phase 20.1, the movement value is on the order of -20 dB. During the second phase 20.2 it is on the order of -40 dB and during the third phase 20.3 it is on the order of -60 dB. Ie. the individual phases 20.1-20.3 each differ by about 20 dB. The short increase in the transition from the second to the third phase is due to the LVS being removed from the subject's thigh and placed on the floor.

Mit diesem Verfahren ist es also möglich, die Bewegungszustände "viel Bewegung", "wenig Bewegung" und "keine Bewegung" eindeutig und zuverlässig voneinander zu unterscheiden und diese dem LVS entsprechend den gemessenen Bewegungswerten zuzuordnen. Der hohe Schwellwert liegt hierbei z. B. bei -30 dB und der niedrige Schwellwert beispielsweise bei -50 dB.With this method, it is thus possible to unambiguously and reliably distinguish the movement states "much movement", "little movement" and "no movement" from one another and to assign these to the avalanche transceiver according to the measured movement values. The high threshold is z. For example at -30 dB and the low threshold, for example at -50 dB.

In Fig. 3 ist ein weiteres Beispiel einer Auswertevorrichtung für ein erfindungsgemässes LVS dargestellt. Der Beschleunigungssensor 5 liefert auch hier die Messsignale 6.1, 6.2, 6.3 mit einer Abtastrate von rund 25 Millisekunden, was für die Detektion der Herzfrequenz des Benutzers ausreicht. Die Auswertevorrichtung ist auch hier als Mikroprozessor bzw. als Mikroprozessorschaltung 27 realisiert, wobei diese zu einem beträchtlichen Teil mit der Mikroprozessorschaltung 7 aus Fig. 1 übereinstimmt. Einer der Unterschiede besteht darin, dass der Komparator 28 den Bewegungswert 17 nicht wie bei Fig. 1 mit zwei Schwellwerten, sondern mit nur einem Schwellwert vergleicht und daraus nicht einen Bewegungszustand des LVS bestimmt, sondern einen von zwei möglichen Vital-Zuständen 29 des Benutzers des LVS. Auch dieser Vergleich wird periodisch mit einer Frequenz in der Grössenordnung zwischen 0.1 Hz und 10 Hz durchgeführt.FIG. 3 shows a further example of an evaluation device for an avalanche transceiver according to the invention. The acceleration sensor 5 also supplies the measurement signals 6.1, 6.2, 6.3 here with a sampling rate of approximately 25 milliseconds, which is sufficient for the detection of the heart rate of the user. The evaluation device is also implemented here as a microprocessor or as a microprocessor circuit 27, wherein this corresponds to a considerable extent with the microprocessor circuit 7 of FIG. One of the differences is that the comparator 28 does not compare the movement value 17 with two threshold values, as in FIG. 1, but with only one threshold value and does not determine a movement state of the LVS, but one of two possible vital states 29 of the user LVS. This comparison is also carried out periodically with a frequency of the order of magnitude between 0.1 Hz and 10 Hz.

Der Bewegungswert 17 kann hier demnach in zwei verschiedenen Bereichen liegen: über dem Schwellwert oder unter diesem, wobei dieser Schwellwert nachfolgend als Vital-Schwellwert bezeichnet wird. Diesen beiden Bereichen für den Bewegungswert 17 sind zwei Vital-Zustände 29 des Benutzers zugeordnet. Einem Bewegungswert über dem Vital-Schwellwert ist der Vital-Zustand "Lebenszeichen vorhanden" und einem Bewegungswert unter dem Vital-Schwellwert ist der Vital-Zustand "unbekannt" zugeordnet.Accordingly, the movement value 17 can lie in two different areas: above or below the threshold value, this threshold value being referred to below as the vital threshold value. These two areas for the movement value 17 are assigned two vital states 29 of the user. A movement value above the vital threshold value is associated with the vital state "sign of vital signs" and a movement value below the vital threshold value is assigned the vital state "unknown".

Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass bei diesem Beispiel aus den gleichgerichteten Abtastwerten 15, dem Bewegungswert 17 und dem Vital-Zustand 29 weitere Kenngrössen bestimmt werden. Aus dem Signal der gleichgerichteten Abtastwerte 15 wird beispielsweise ein interessierender Frequenzbereich hervorgehoben - hier beispielsweise der Frequenzbereich zwischen 0.1 Hz und 3 Hz. Dies geschieht, indem die gleichgerichteten Abtastwerte 15 zusätzlich mit einem weiteren Tiefpassfilter 26 gefiltert werden, und das resultierende Signal 22 vom Bewegungswert 17 mit einem Addierer 23 subtrahiert wird. Das Tiefpassfilter 16 bildet zusammen mit diesem Tiefpassfilter 26, dessen Grenzfrequenz tiefer liegt als jene des Tiefpassfilters 15, ein Bandpassfilter. Das resultierende Bandpass-Signal 24 wird nun einer Frequenzanalyse unterworfen, indem beispielsweise eine Fast Fourier Transformation 30 durchgeführt wird. In dem resultierenden Amplitudenspektrum 31 wird nun mit einem Amplituden-Suchmodul 32 die Frequenz mit der maximalen Amplitude bestimmt. Bei dem angegebenen Frequenzbereich von 0.1 Hz bis 3 Hz tritt die grösste Amplitude des Amplitudenspektrums 31 mit hoher Wahrscheinlichkeit bei der Herzpuls-Frequenz 33 des Benutzers des LVS auf.Another difference is that in this example further parameters are determined from the rectified samples 15, the movement value 17 and the vital state 29. For example, the frequency range between 0.1 Hz and 3 Hz is emphasized from the signal of the rectified samples 15. This is done by additionally filtering the rectified samples 15 with another low-pass filter 26 and the resulting signal 22 from the motion value 17 is subtracted with an adder 23. The low-pass filter 16, together with this low-pass filter 26, whose cut-off frequency is lower than that of the low-pass filter 15, a band-pass filter. The resulting bandpass signal 24 is then subjected to frequency analysis, for example by performing a Fast Fourier Transformation 30. In the resulting amplitude spectrum 31, the frequency with the maximum amplitude is then determined with an amplitude search module 32. At the specified frequency range of 0.1 Hz to 3 Hz, the greatest amplitude of the amplitude spectrum 31 occurs with high probability at the heart pulse frequency 33 of the user of the avalanche transceiver.

In Figur 4 ist ein solches Amplitudenspektrum 31 dargestellt. Auf der X-Achse ist die Frequenz in Hz aufgetragen und auf der Y-Achse die entsprechenden Amplitudenwerte. Diese sind wiederum auf den grössten in dem Messintervall gemessenen Amplitudenwert normiert, was für die maximale Amplitude 36 einen Wert von 1 ergibt.FIG. 4 shows such an amplitude spectrum 31. The frequency is plotted in Hz on the X axis and the corresponding amplitude values on the Y axis. These are in turn normalized to the largest amplitude value measured in the measuring interval, which gives a value of 1 for the maximum amplitude 36.

Das dargestellte Amplitudenspektrum 31 basiert ebenfalls auf einer Messung mit einem erfindungsgemässen LVS, das einer Testperson auf einem Oberschenkel liegt. Die maximale Amplitude 36 ist eindeutig bei einer Frequenz von knapp 1.7 Hz zu finden. Dies entspricht einer Herzschlagzahl von etwa 100 Herzschlägen pro Minute. Dies zeigt deutlich, dass mit diesem Verfahren die Herzpuls-Frequenz des Benutzers des LVS gut bestimmbar ist.The illustrated amplitude spectrum 31 is likewise based on a measurement with an inventive avalanche transceiver, which lies on a thigh of a test person. The maximum amplitude 36 is clearly found at a frequency of just under 1.7 Hz. This corresponds to a heart rate of about 100 beats per minute. this shows It is clear that with this method, the heart pulse frequency of the user of the transceiver is easily determinable.

In dem Amplitudenspektrum 31 ist darüber hinaus ein weiteres Maximum 37 zu erkennen, welches bei ca. 0.4 Hz liegt. Die Frequenz bei diesem Maximum entspricht der Atemfrequenz des Benutzers und beträgt in diesem Fall rund 24 Atemzügen pro Minute.In addition, a further maximum 37 can be seen in the amplitude spectrum 31, which lies at approximately 0.4 Hz. The frequency at this maximum corresponds to the respiratory rate of the user and in this case is around 24 breaths per minute.

Um jedoch die auf diese Weise bestimmte Herzpuls-Frequenz 33 zu überprüfen, wird diese einer Plausibilitätsprüfung 34 unterzogen. Bei der Plausibilitätsprüfung 34 wird beispielsweise geprüft, ob die Herzpuls-Frequenz einen plausiblen Wert aufweist, also beispielsweise im Bereich zwischen 5 und 200 Schlägen pro Minute liegt. Weiter wird beispielsweise geprüft, ob die Amplitude bei dieser Herzpuls-Frequenz einen plausiblen Wert aufweist. Bei der Plausibilitätsprüfung 34 wird auch der Vital-Zustand 29 des Benutzers berücksichtigt. Und zwar wird geprüft, ob der Vital-Zustand 29 des Benutzers "Lebenszeichen vorhanden" ist. Wenn wenigstens eine, vorzugsweise jedoch alle drei Bedingungen erfüllt sind, wird die ermittelte Herzpuls-Frequenz 33 als gültig erklärt. Ist keine oder wenigstens eine dieser Bedingungen nicht erfüllt, wird die ermittelte Herzpuls-Frequenz 33 als ungültig erklärt. Dieser Pulsstatus 39 (gültig bzw. ungültig) wird als Resultat der Plausibilitätsprüfung 34 zusammen mit dem Wert 40 für die ermittelte Herzpuls-Frequenz 33 ausgegeben.However, in order to check the cardiac pulse rate 33 determined in this way, it is subjected to a plausibility check 34. In the plausibility check 34, for example, it is checked whether the cardiac pulse frequency has a plausible value, that is, for example, in the range between 5 and 200 beats per minute. Furthermore, it is checked, for example, whether the amplitude has a plausible value at this cardiac pulse frequency. In the plausibility check 34 and the vital state 29 of the user is taken into account. Namely, it is checked whether the vital state 29 of the user is "sign of life". If at least one, but preferably all three conditions are met, the determined cardiac pulse rate 33 is declared valid. If none or at least one of these conditions is not fulfilled, the determined cardiac pulse frequency 33 is declared invalid. This pulse status 39 (valid or invalid) is output as a result of the plausibility check 34 together with the value 40 for the determined cardiac pulse frequency 33.

Der Vital-Zustand 29, der Pulsstatus 39 und der Wert 40 der Herzpuls-Frequenz des Benutzers können dann, wie andere Angaben und Informationen wie etwa die Atemfrequenz, beispielsweise auf dem Display des LVS des Benutzers direkt angezeigt werden. Sie können aber auch wie bereits erwähnt über den Funkkanal an ein anderes Gerät, beispielsweise an das LVS eines Retters übertragen und auf dem Display dieses LVS angezeigt werden, sodass der Retter über den Vital-Zustand des Benutzers sowie einige der entsprechenden Parameter Bescheid weiss. Zur Realisierung des Funkkanals kann ein LVS beispielsweise mit einem SRD-Transceiver, beispielsweise einem Single-Chip SRD-Transceiver, wie etwa dem Chip nRF905 von Nordic Semiconductor, ausgerüstet werden. Zudem wird es mit einer entsprechenden Antenne ausgerüstet, welches die entsprechenden Frequenzen (SRD-Frequenzen wie vorgängig beschrieben) abdecken kann.The vital state 29, the pulse status 39 and the value 40 of the heart pulse frequency of the user can then be directly displayed, as are other indications and information such as the respiratory rate, for example on the display of the user's WMS. However, as already mentioned, they can also be transmitted via the radio channel to another device, for example to the rescuer's transceiver, and displayed on the display of this transceiver, so that the rescuer knows about the vital state of the user and some of the corresponding parameters. To implement the radio channel, an LVS can be equipped, for example, with an SRD transceiver, for example a single-chip SRD transceiver, such as, for example, the nRF905 chip from Nordic Semiconductor. In addition, it is equipped with a corresponding antenna, which can cover the corresponding frequencies (SRD frequencies as described above).

Die zugelassenen Frequenzbänder, die sich für den Betrieb des LVS Datenkanals eignen würden, liegen beispielsweise bei 868 MHz in Europa und bei 902 MHz bis 915 MHz in den USA bzw. Kanada. Mit einer Antenne, die für beide Frequenzbereiche einsetzbar ist, müssen nicht verschiedene Gerätevarianten für Europa bzw. Amerika hergestellt werden, was dazu beiträgt, dass die Produktions- und Logistikkosten gesenkt werden können.The approved frequency bands that would be suitable for operating the LVS data channel are, for example, 868 MHz in Europe and 902 MHz to 915 MHz in the US and Canada respectively. With an antenna that can be used for both frequency ranges, different device variants for Europe or America do not have to be produced, which helps to reduce production and logistics costs.

Diese Informationen über den Vital-Zustand 29 des Benutzers können aber auch in einem Speicher des LVS des Benutzers gespeichert werden. Von dort können sie dann jederzeit abgerufen werden, indem sie beispielsweise auf dem Display angezeigt, oder über eine entsprechende Schnittstelle (z. B. via den Funkkanal oder einen anderen, zusätzlich oder bereits vorhandenen Kabelanschluss) aus dem Speicher ausgelesen und an ein anderes Gerät übertragen werden. Diese Informationen können beispielsweise auch in einem Speicher eines anderen Gerätes, an welche sie übertragen worden sind, abgespeichert werden, sodass sie auch auf diesem Gerät jederzeit abrufbar sind.However, this information about the vital state 29 of the user can also be stored in a memory of the user's WMS. From there, they can then be called up at any time, for example by being shown on the display, or being read out of the memory via an appropriate interface (eg via the radio channel or another, additional or already existing cable connection) and transmitted to another device become. This information can for example be stored in a memory of another device to which they have been transferred, so that they are also available on this device at any time.

Um die Empfindlichkeit der Auswertevorrichtung weiter zu erhöhen, kann die Mikroprozessorschaltung auch derart ausgebildet sein, dass die Messsignale 6.1-6.3 zunächst einzeln verarbeitet, und erst danach zu einem gemeinsamen Wert zusammengefasst werden. D. h. aus jedem der Messwerte 6.1-6.3 wird zunächst der DC Anteil elliminiert, dann werden die einzelnen Signale gleichgerichtet und anschliessend wird für jede der drei Achsen der Bewegungswert als laufender Mittelwert gebildet. Erst danach werden diese drei Bewegungswerte addiert und mit dem bzw. den Schwellwerten verglichen. D. h. es wird quasi zuerst für jede der drei Achsen des Beschleunigungssensors separat die Energie bestimmt und diese Energien werden erst danach zu einem gemeinsamen Bewegungswert addiert.In order to further increase the sensitivity of the evaluation device, the microprocessor circuit can also be designed such that the measurement signals 6.1-6.3 are first processed individually, and then combined to form a common value. Ie. From each of the measured values 6.1-6.3, the DC component is first eliminated, then the individual signals are rectified and then, for each of the three axes, the movement value is formed as the running average value. Only then are these three motion values added together and compared with the threshold (s). Ie. The energy is determined separately for each of the three axes of the acceleration sensor, and these energies are then added to a common motion value.

In Figur 5 ist ein weiterer Aspekt eines erfindungsgemässen LVS dargestellt, nämlich die auf dem Sendesignal mit den regelmässigen Sendepulsen basierende Sendepulskoordination. Fig. 5 umfasst mehrere Pulsfolgen von Sendesignalen 51, 52, 53, 54 und 55.FIG. 5 shows a further aspect of an inventive WMS, namely the transmit pulse coordination based on the transmit signal with the regular transmit pulses. FIG. 5 comprises a plurality of pulse sequences of transmission signals 51, 52, 53, 54 and 55.

Die beiden Sendesignale 51 und 52 zeigen z. B. je eine Reihe von Sendepulsen mit einer konstanten Periode 56 und einer konstanten Pulsdauer 57. Die Pulse beider Sendesignale 51, 52 weisen in dem dargestellten Beispiel dieselbe Periode 56 und dieselbe Pulsdauer 57 auf. Das Sendesignal 51 ist beispielsweise das Sendesignal eines ersten LVS und das Sendesignal 52 ist beispielsweise das Sendesignal eines zweiten LVS, wobei die beiden Geräte unabhängig voneinander ihr Sendesignal 51, 52 aussenden. Dargestellt ist insbesondere der Fall, in welchem sich die einzelnen Sendepulse der beiden Sendesignale 51, 52 deutlich überlappen. Diese Situation kann zu grossen Schwierigkeiten führen, wenn beide Geräte unter einer Lawine verschüttet sind und mit einem dritten Suchgerät durch Empfangen der jeweiligen Sendesignale 51, 52 geortet werden sollten. Es ist unter Umständen schwierig, wenn nicht gar unmöglich, die beiden Sendesignale 51, 52 auseinander zu halten.The two transmission signals 51 and 52 show z. B. each have a number of transmit pulses with a constant period 56 and a constant pulse duration 57. The pulses of both transmit signals 51, 52 have the same period 56 and the same pulse duration in the example shown 57 on. The transmission signal 51 is, for example, the transmission signal of a first transceiver and the transmission signal 52 is, for example, the transmission signal of a second transceiver, the two devices emitting their transmission signals 51, 52 independently of one another. In particular, the case is shown in which the individual transmission pulses of the two transmission signals 51, 52 clearly overlap. This situation can lead to great difficulties if both devices are buried under an avalanche and should be located with a third search device by receiving the respective transmission signals 51, 52. It may be difficult, if not impossible, to separate the two transmit signals 51, 52.

Die beiden Sendesignale 51, 52 zeigen die Situation quasi vor der erfindungsgemässen Sendepulskoordination. Bei der Sendepulskoordination lässt eines der LVS, hier das erste, ab und zu einen Sendepuls ausfallen. Dies ist beim Sendesignal 53 dargestellt, welches quasi die Fortsetzung des Sendesignals 51 ist. Bei dem Sendesignal 53 wird während des Zeitintervalls 58 kein Puls gesendet, obwohl dies entsprechend der Periode 56 geschehen müsste. Während dem Zeitintervall 58 stellt nun das erste LVS auf Empfangen um und stellt fest, dass es während diesem Zeitintervall 58 den Sendepuls des zweiten LVS empfängt. Zur Sicherheit wird diese Prozedur beim nächsten Puls, d. h. während dem Zeitintervall 59, wiederholt und das erste LVS stellt fest, dass es es während diesem Zeitintervall 59 wiederum einen Sendepuls des zweiten LVS empfängt. Daraus kann nun das erste LVS schliessen, dass die Sendepulse des zweiten LVS dieselbe Periode 56 aufweisen wie das eigene Sendesignal 53 und dass die zeitliche Position der eigenen Sendepulse und der Sendepulse des zweiten LVS im Wesentlichen übereinstimmen. Nachdem es das festgestellt hat, wird die zeitliche Position des eigenen Sendesignals 53 verschoben. Im dargestellten Beispiel wird die zeitliche Position der Sendepulse des Sendesignals 53 um das Zweifache der Pulsdauer 57 verschoben, sodass die folgenden Sendepulse gegenüber der ursprünglichen jeweils um das Zeitintervall 60 später gesendet werden, d. h. um das Zeitintervall 60, welches dem Zweifachen der Pulsdauer 57 entspricht, verschoben sind. Die zeitliche Position der Pulse des Sendesignals 53 ist folglich verschoben worden.The two transmission signals 51, 52 show the situation, as it were, before the transmission pulse coordination according to the invention. In the Sendepulskoordination one of the avalanche beacons, here the first one, occasionally fails a transmit pulse. This is shown at the transmission signal 53, which is quasi the continuation of the transmission signal 51. In the transmission signal 53, no pulse is transmitted during the time interval 58, although this would have to happen according to the period 56. During the time interval 58, the first LVS now switches to receive and finds that it receives the transmit pulse of the second LVS during this time interval 58. For safety, this procedure is repeated on the next pulse, ie, during the time interval 59, and the first LVS determines that it will again receive a transmit pulse of the second LVS during this time interval 59. From this, the first LVS can now conclude that the transmission pulses of the second LVS have the same period 56 as the own transmission signal 53 and that the time position of the own transmission pulses and of the transmission pulses of the second LVS substantially coincide. After having determined this, the time position of the own transmission signal 53 is shifted. In the example shown, the time position of the transmission pulses of the transmission signal 53 is shifted by twice the pulse duration 57, so that the following transmission pulses are transmitted later than the original time interval 60, ie by the time interval 60, which corresponds to twice the pulse duration 57. are shifted. The temporal position of the pulses of the transmission signal 53 has thus been shifted.

Im Gegensatz dazu bleibt die Pulsfolge des Sendesignals 54, welches quasi die Fortsetzung des Sendesignals 52 ist, unverändert. D. h. sowohl die Periode 56 als auch die Pulsdauer 57 sowie die zeitliche Position der Pulse des Sendesignals 54 bleiben unverändert. Es ist deutlich zu erkennen, dass sich die Pulse der beiden Sendesignale 53, 54 nach der Sendepulskoordination nicht mehr überlappen und die Ortung beider LVS folglich problemlos möglich ist.In contrast, the pulse sequence of the transmission signal 54, which is quasi the continuation of the transmission signal 52, remains unchanged. Ie. Both the period 56 and the pulse duration 57 and the temporal position of the pulses of the transmission signal 54 remain unchanged. It can clearly be seen that the pulses of the two transmit signals 53, 54 no longer overlap after the transmit pulse coordination and consequently the location of both WMSs is possible without problems.

Zum Vergleich ist ein weiteres Sendesignal 55 eines vierten LVS dargestellt, welches bei gleicher Pulsdauer 57 der Sendepulse eine etwas grössere Periode 66 der Sendepulse aufweist. Die zeitliche Position der einzelnen Pulse ist hierbei derart, dass ein Sendepuls dieses Sendesignals 55 ebenfalls in das Zeitintervall 58 fällt, während welchem das erste LVS keinen eigenen Sendepuls versendet, sondern diejenigen anderer LVS empfängt. Es empfängt also auch den Sendepuls des Sendesignals 55. Da jedoch die Periode 66 des Sendesignals 55 grösser ist als jene des Sendesignals 53, liegt der nächste Puls des Sendesignals 55 nicht mehr im Zeitintervall 59, während welchem das erste LVS einen Sendepuls auslässt und die Pulse anderer LVS empfängt. Da das erste LVS während dem zweiten Zeitintervall 59 keinen Sendpuls des Sendesignals 55 mehr empfangen kann, schliesst es daraus, dass sich seine Sendepulse mit jenen des Sendesignals 55 nicht überlappen und würde, wenn das zweite LVS mit dem Sendesignal 54 nicht wäre, folglich keine Sendepulskoordination ausführen.For comparison, a further transmission signal 55 of a fourth LVS is shown, which has a somewhat larger period 66 of the transmission pulses with the same pulse duration 57 of the transmission pulses. The temporal position of the individual pulses is in this case such that a transmission pulse of this transmission signal 55 also falls within the time interval 58, during which the first LVS does not send its own transmission pulse, but receives those of other WMS. Thus, it also receives the transmission pulse of the transmission signal 55. However, since the period 66 of the transmission signal 55 is greater than that of the transmission signal 53, the next pulse of the transmission signal 55 is no longer in the time interval 59, during which the first LVS omits a transmission pulse and the pulses other WMS receives. Since the first LVS can no longer receive a transmission pulse of the transmission signal 55 during the second time interval 59, it concludes that its transmission pulses do not overlap those of the transmission signal 55 and, if the second LVS were not with the transmission signal 54, would therefore not transmit pulse coordination To run.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass es die Erfindung erlaubt, den Bewegungszustand eines Lawinen-Verschütteten-Suchgeräts mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit zu bestimmen, wobei mehr als zwei Bewegungszustände unterschieden werden können. Aufgrund des Bewegungszustands können dann viele weitere Systemoptimierungen vorgenommen werden. Ein Beispiel hierfür ist die Koordination der Sendepulse mehrerer LVS, deren Sendepulse sich überlagern und damit die Ortung dieser LVS erschweren. Durch diese Sendepulskoordination können die Sendepulse derart koordiniert werden, dass sie sich nicht mehr überlappen und so die Ortung beider Geräte wieder möglich wird. Mit denselben Mitteln, mit welchen der Bewegungszustand des LVS bestimmt werden kann, kann darüber hinaus auch der Vital-Zustand des Benutzers, der das LVS bei sich trägt, bestimmt werden. Auch diese kann mithelfen, die Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass ein Verschütteter lebend und ohne Langzeitschäden aus einer Lawine gerettet werden kann.In summary, it should be noted that the invention allows the state of motion of an avalanche victim search device to be determined with high accuracy and reliability, whereby more than two states of motion can be distinguished. Due to the state of motion then many other system optimizations can be made. An example of this is the coordination of the transmission pulses of several transceivers whose transmission pulses are superimposed and thus make it difficult to locate these transceivers. By this Sendepulskoordination the transmission pulses can be coordinated so that they no longer overlap and so the location of both devices is possible again. In addition, the vital state of the user carrying the avalanche transceiver can be determined by the same means with which the state of motion of the avalanche transceiver can be determined. be determined. This can also help increase the likelihood that a buried person can be rescued alive and without long-term damage from an avalanche.

Claims

Searching and transmitting device, in particular an avalanche victim search device, which has sensor means (5) for determining a movement state of the search and transmit device, characterized in that the sensor means (5) at least three different movement states (19) of the search and transmit device are determinable.

Search and transmit device according to claim 1, characterized in that it comprises an evaluation device (7), in particular a microprocessor, with which from an output signal (6) of the sensor means (5) a movement value (17) and from the movement value (17) the movement state (19) is determinable, wherein a first movement state is determinable, in which the movement value (17) is above a high threshold value, a second movement state can be determined, in which the movement value (17) is below the high threshold value and above a low threshold value and a third movement state is determinable, in which the movement value (17) is below the low threshold value.

Search and transmit device according to any one of claims 1-2, characterized in that it comprises a transmitting device for transmitting its own transmission signal (51, 53), wherein the own transmission signal (51, 53) with a certain period (56) emitted transmission pulse a certain frequency and depending on the state of motion of the search and transmit device a) a transmission power of the transmitting device is variable, wherein the transmission power of the transmitting device in the first state of motion in particular reducible, preferably reduced to a minimum value or

b) a pulse duration (57) of the transmission pulse of the own transmission signal (51, 53) is variable, wherein the period (56) in particular of the order of one Second and the particular frequency is in particular in the range of 457 kHz or

c) a temporal position of the transmission pulses of the own transmission signal is variable or

d) the search and transmission device is automatically switchable between a transmission mode and a search mode, wherein in the transmission mode a separate transmission signal (51, 53) can be transmitted and in the search mode a transmission signal emitted by another search and transmission device (52, 54, 55) can be received is.

Search and transmit device according to claim 2, characterized in that it is designed to be portable and with the evaluation device (27) from the movement value (17) a vital state (29) of a search and transmitting device in carrying user is determined.

Search and transmit device according to claim 4, characterized in that at least one cardiac pulse, a pulse in a blood vessel, a respiration or a muscle movement of the user can be determined with the evaluation device (27) from the movement value (17).

Search and transmit device according to one of claims 4-5, characterized in that it comprises a memory for storing information about the vital state of the user.

Search and transmit device according to one of claims 4-6, characterized in that it comprises display means, in particular a display, for displaying the information stored in the memory or determined by the evaluation device about the vital state of the user.

Search and transmit device according to one of claims 4-7, characterized in that the sensor means comprise an acceleration sensor (5), in particular a three-axis acceleration sensor, wherein the acceleration sensor (5) is fixedly mounted in the search and transmission device.

Search and transmit device according to one of Claims 1-8, characterized in that the sensor means (5) deliver a time-resolved output signal (6).

Search and transmit device according to any one of claims 1-9, characterized in that it comprises communication means for the wireless transmission of information to a device equipped with a corresponding receiving device, the information in particular comprising information about the vital state of the user.

Search and transmit device according to one of claims 1-10, characterized in that it comprises a transmitting device for transmitting its own transmission signal (51, 53) and a receiving device for receiving a transmission signal (52, 54) and the transmission signals one having a certain period (56, 66) emitted transmission pulse of a certain frequency, wherein the search and transmitting device coordinating means for Sendepulcoordination of a temporal position of the transmission pulses of the own transmission signal (51, 53) with a temporal position of the transmission pulses of the other search and transmit device (52, 54 ) while maintaining the period (56) of the transmission signal (51, 53).

Search and transmit device according to claim 11, characterized in that the coordination means are designed in such a way that the transmission pulse coordination can be carried out as a function of the movement state (19) of the search and transmission device.

Search and transmit device according to claim 11 and 2, characterized in that the transmission pulse coordination can only be carried out if the search and transmission device is in the first movement state (19).

Method for determining a movement state (19) of a search and transmission device, in particular an avalanche victim search device, characterized in that with sensor means (5) for determining a movement state of the search and transmit device one of at least three possible different states of motion (19 ) of the search and transmit device is determined.

A method according to claim 14, characterized in that with an evaluation device (7) from an output signal (6) of the sensor means (5) a movement value (17) and the movement state (19) from the movement value (17) is determined, wherein the search and assigning a first motion state to the transmitter when the motion value (17) is above a high threshold, assigning a second motion state to the search and transmit device when the motion value (17) is below the high threshold and above a low threshold and the search and transmit device, a third state of motion is assigned when the movement value (17) is below the low threshold.

Method according to one of claims 14-15, characterized in that from the movement value (17) a vital state (29) of the search and transmit device is determined in carrying user.

A method according to claim 16, characterized in that the user is assigned a first vital state when the movement value (17) is above a vital threshold value and that the user is assigned a second vital state when the movement value (17) is below the vital threshold value lies.

A method according to claim 17, characterized in that the movement state of the search and transmit device with a three-axis acceleration sensor (5) is determined, wherein a) with the acceleration sensor (5) with a predetermined sampling rate a plurality of sampling data sets (6) each having an acceleration value (6.1, 6.2, 6.3) is determined in three different spatial directions,

b) one common sampling value (9) is formed from each of the three acceleration values (6.1, 6.2, 6.3) of a sampling data set (6) by preferably adding the three acceleration values (6.1, 6.2, 6.3),

c) filtering the samples (9) with a high-pass filter (10, 12), in particular a digital high-pass filter,

d) the filtered samples (13) are demodulated, in particular rectified, preferably by reversing a sign in the case of negative samples,

e) the movement value (17) is formed as a moving average of the demodulated samples (15), in particular with a low-pass filter (16) such as a digital low-pass filter, and

f) the vital state (29) of the user is determined by periodically comparing the movement value (17) with the vital threshold value.

A method according to claim 18, characterized in that from the demodulated samples (15) a cardiac pulse rate (33) is determined by a) with a band-pass filter (16, 26) the demodulated samples (15) are filtered, wherein the band-pass filter (16, 26) in particular frequencies in the range of about 0.1 Hz to about 3 Hz pass,

b) a frequency spectrum (30) is used to determine an amplitude spectrum (31) from these bandpass-filtered samples (22), the frequency analysis (30) being carried out in particular using a fast Fourier transformation, and

c) a heart pulse frequency (33) is determined by determining a frequency with the maximum amplitude in the amplitude spectrum (31).

A method according to claim 19, characterized in that a plausibility check is performed, which comprises at least one of the following criteria: d) the heart pulse frequency (33) thus determined has a plausible value,

e) an associated amplitude has a plausible value and / or

f) the movement value (17) is above the low threshold, and a heart pulse rate (33) status (39) is set to "valid" if the sanity check was successful and the heart pulse rate status (39) is otherwise set to "unknown".

Method according to one of claims 14-20, characterized in that a transmission device sends its own transmission signal (51, 53) and a reception device transmits a transmission signal (52, 54) transmitted by another search and transmission device, wherein as transmission signals a transmission pulse of a certain frequency radiated with a certain period (56) is transmitted, and with coordination means a temporal position of the transmission pulses of the own transmission signal (51, 53) with a temporal position of the transmission pulses of the other search and transmission device while maintaining the period (56 ) of the transmission signal (51, 53) is coordinated.

A method according to claim 21, characterized in that it is determined whether the own transmit pulses overlap with the transmit pulses of the other search and transmit device by a separate transmit pulse omitted and the transceiver of the search and transmit device in a corresponding time interval (58 ) is converted to receive and it is determined whether in the time interval, a transmission pulse of the other search and transmit device is received, with a temporal position of the own transmit pulses is maintained, if it is determined that the own transmit pulses with the transmit pulses of the other search and transmit Do not overlap transmitters and that the timing of their own transmit pulses is shifted, if it is determined that the own transmit pulses overlap with the transmit pulses of the other search and transmit device.

A method according to claim 22, characterized in that it is determined whether the own transmit pulses overlap with the transmit pulses of the other search and transmit device by at least two own transmit pulses are omitted and the transceiver of the search and transmit device in the respective time intervals (58, 59) is switched to receive and it is determined whether in each of the corresponding time intervals (58, 59) a transmission pulse of the other search and transmit device is received.

Method according to one of claims 22-23, characterized in that it is determined with a random generator, which transmission pulse is omitted, wherein the random number generator, in particular with a hit rate of about one to twenty decides whether a transmission pulse is omitted or not.

Method according to one of Claims 21-24, characterized in that the search and transmission device shifts the time position of its own transmission pulses by an integer multiple (60) of a pulse duration (57) of the transmission pulse, preferably with a random generator determining what for an integer multiple of the pulse duration, the temporal position of the transmission pulses is shifted.

A method according to claim 21, characterized in that the search and transmitting device with the aid of existing in addition to the transmitting device and the receiving device communication information with other search and transmit devices on their identity, a temporal position and a pulse duration of the respective transmission signals, information about stores this information in a database, based on the information in the database determines whether another search and send device emits its transmission signal in this time interval and possibly shifts the position of their own transmission pulses based on the information stored in the database.