EP1784275A1 - Process and device for cleaning welding torches with co2 dry ice - Google Patents

Process and device for cleaning welding torches with co2 dry ice

Info

Publication number
EP1784275A1
EP1784275A1 EP05747660A EP05747660A EP1784275A1 EP 1784275 A1 EP1784275 A1 EP 1784275A1 EP 05747660 A EP05747660 A EP 05747660A EP 05747660 A EP05747660 A EP 05747660A EP 1784275 A1 EP1784275 A1 EP 1784275A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
burner
tube
snow
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05747660A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Von Der Ohe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004063473A external-priority patent/DE102004063473B4/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1784275A1 publication Critical patent/EP1784275A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • B24C5/04Nozzles therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/32Accessories
    • B23K9/328Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for cleaning welding torches in automated welding lines, on welding robots and in individual production. 10
  • Various methods for cleaning welding torches are known. There are processes based on mechanical cleaning. One or more wire brushes, different milling tools or form cutters are used.
  • the disadvantage here is that only the outer area of the gas nozzle and part of the contact tube can be cleaned with these tools. The splash and flue gas deposits inside the burner and the blown-in release agents are not completely removed. With conical gas nozzles, the inside of the gas nozzle cannot be cleaned with this technology.
  • Another disadvantage has been the circular design of the burner 20 due to the necessary rotational movement of the tools, since it prevents the torch shape from being adapted to the seam or point area.
  • JP 07314142 A describes a technology which is intended to prevent the 45 splashes from adhering. For this purpose, a release agent is sprayed onto the cold torch before the welding process.
  • the invention specified in claim 1 to 3 is based on the problem of creating a cleaning method and a device for the contactless cleaning of welding torches, regardless of whether it is a single or multi-wire torch.
  • This problem is solved according to claims 1 to 3, by a method for cleaning welding torches, for example in automatically operating robot cells, using a cold blasting medium, preferably C0 2 - snow, which is blown uniformly or at intervals onto the surface to be cleaned and through a Forced guidance is guided past the surface to be cleaned, whereby the special cleaning head is moved linearly on the axis of the contact tube.
  • the device for performing the method consists of a, depending on the outer diameter of the contact tube and the inner diameter of the gas nozzle, cleaning sleeve, which can be moved either linearly or at a certain angle to the welding torch, on the common axis of the contact tube and cleaning head ,
  • the pressure of approx. 50 bar required to maintain the liquid phase of the C0 2 in the riser bottle or in the tank is used directly.
  • the pressurized liquid C0 2 is blown into the cleaning sleeve through one or more nozzles at the bottom of the cleaning sleeve, whereby the angle of inflow can be different, uniformly or at one or more short intervals.
  • the C0 2 snow created when the liquid C0 2 is released is immediately used for cleaning, ie for subcooling the adhering weld spatter, while at the same time being slightly compressed due to the positive guidance in the cleaning sleeve.
  • the compression is achieved by increasing the volume when relaxing and by limiting the expansion range through the inside diameter of the cleaning sleeve. So that the compression of the C0 2 snow does not lead to clogging of the cleaning sleeve, a certain ratio of the nozzle cross section to the inside diameter of the cleaning sleeve must be maintained. When using riser tubes below room temperature, the ratio 1:13 has proven to be favorable. The large mass differences between the contact tube and the gas nozzle relative to the welding spatter cause a more rapid cooling of the splash and the associated 'shrinkage, peeling of the splashes. To compensate for pressure in the cleaning sleeve when releasing the liquid C0 2 , the cleaning sleeve can be provided with side holes.
  • the welding torch is cleaned in at least two stages.
  • the adapted cleaning head with the cleaning sleeve is at a distance in front of the gas nozzle depending on the outer diameter of the gas nozzle.
  • the gas outlet opening of the gas nozzle is cleaned by briefly applying C0 2 snow.
  • the welding torch then moves the contact tube into the cleaning sleeve and the gas nozzle over the cleaning sleeve.
  • the outer area of the contact tube and the inner area of the gas nozzle are cleaned with a further C0 2 pulse and forced guidance due to the cleaning position.
  • the advantage of the invention is that through the use of cold blasting technology, in particular through the use of C0 2 snow and one Cleaning sleeve adapted to the burner, the burner can be cleaned contact-free and without additional clamping processes, which cause the burner to be displaced and can therefore be the cause of incorrect welding. Due to the C0 2 snow, the limited cooling and loosening of the impurities takes place, mainly due to the thermoelectric voltage. while the C0 2 snow air flow caused by the phase transition and favored by the forced guidance through the cleaning sleeve flushes the dissolved impurities outwards. Another advantage of the invention is that there is no direct contact with the welding torch due to the use of C0 2 snow or the cold blasting technique and thus the surface of the welding torch is not damaged or worn away.
  • non-contact cleaning allows the torch shape to be adapted much better to the corresponding welding task and thus simplifies or enables welding in grooves, corners or in narrow areas.
  • a further development of the invention consists in the fact that, in the case of fixed welding torches, the cleaning device is mounted on a slide and the method is implemented by the slide in the individual cleaning positions.
  • the liquid C0 2 is carried inside the wall of the cleaning sleeve directly up to the gas nozzle and is blown immediately onto the end face of the gas nozzle when relaxing.
  • the cleaning is carried out with two separate cleaning sleeves.
  • the gas nozzle encloses one or more contact tubes.
  • the liquid C0 2 is directed from a ring of small nozzles directly onto the end face of the gas nozzle with different flow angles.
  • the rim is adapted to the contour of the gas nozzle.
  • the contact tube or tubes is cleaned, the burner being guided by the robot in such a way that the cleaning sleeve is guided evenly over the contact tube to be cleaned.
  • a further embodiment of the solution according to the invention is rice. and blow out the burner from behind.
  • the cleaning sleeve is moved directly over the contact tube and the liquid, pressurized, C0 2 is guided to the front in the wall of the cleaning sleeve. Due to the expansion pressure, the C0 2 snow is directed onto both the gas nozzle and the contact tube. Holes in the cleaning sleeve allow the C0 2 snow to flow out and prevent back pressure.
  • this variant of burner cleaning can also be carried out in two stages. The gas nozzle outlet opening is cleaned in the first stage and the interior of the burner is cleaned in the second stage. It is obvious that the material, the filler material and the welding parameters have an influence on the shape and size of the weld spatter. This also requires the cleaning device to be adapted to the specified working conditions. This adjustment consists in a remote version of the cleaning sleeve.
  • FIG. 1 shows the structure of a cleaning device for single-wire burners
  • Figure 2 Construction of a cleaning station for multi-wire burners (tandem burner)
  • Figure 3 Interchangeable cleaning sleeve with inner holes for targeted guidance of the liquid C0 2
  • Liquid C0 2 is fed from a C0 2 liquid tank 1 to the valve 3 via a pressure line 2.
  • a measuring device 4 for checking the liquid C0 2 level.
  • the valve 3 is connected directly to the cleaning head 5.
  • the cleaning head 5 is held in the housing 7 by the nut 6.
  • the cleaning tube 8 is positioned by the union nut 9.
  • the welding torch 10 is moved from the working position into the starting position 11 and aligned so that the contact tube 12 and the gas nozzle 13 lie together with the cleaning tube 8 on the center line .14. After the alignment, the welding torch 10 moves from the initial position 11 into the first cleaning position 18.
  • the robot gives the signal 16 to open the valve 3 ,
  • the liquid C0 2 flows through the nozzle openings 17 into the cleaning tube 8 and relaxes with simultaneous slight compression to form C0 2 snow which is blown onto the outlet opening of the gas nozzle 13 by the pressure in the bottle 1.
  • the necessary pressure equalization is achieved through the equalizing holes 20.
  • the welding torch 10 moves from the first cleaning position 18 to the second cleaning position 19.
  • the contact tube 12 moves in and the gas nozzle 13 via the cleaning tube 8.
  • the signal 16 the valve 3 opened and again C0 2 snow blown into the cleaning tube 8.
  • the CO 2 snow is forced past the contact tube 12 and the inner surface of the gas nozzle 13.
  • the welding torch 10 moves back to the starting position 11 and from there to the working position.
  • Liquid C0 2 is fed from a C0 2 liquid tank 1 to the valve 3 via a pressure line 2.
  • a measuring device 4 for checking the liquid C0 2 level.
  • the valve 3 is connected directly to the cleaning head 5.
  • the cleaning head 5 is held in the housing by the nut 6.
  • the cleaning tube 8 is positioned by the union nut 9.
  • the tandem burner 21 is moved from the working position into the starting position 22 and aligned so that the center line 23 of the tandem burner 21 coincides with that of the cleaning tube 8. From this position, the tandem burner 21 is pivoted through the angle 24, so that the contact tube 25, together with the cleaning tube 8, lies on the center line 14. After alignment, the swiveled tandem burner 21 moves from the starting position 22 into the first cleaning position 26.
  • the robot gives the signal 16 to open the valve 3.
  • the liquid CO 2 flows through the nozzle openings 17 into the cleaning tube 8 and relaxes with simultaneous slight compression into CO 2 snow which is blown onto the outlet opening of the gas nozzle 27 by the pressure in the bottle 1.
  • the necessary pressure equalization is achieved through the equalizing holes 20. If part of the outlet opening of the gas nozzle 27 is cleaned, the tandem burner 22 moves from the first cleaning position 26 to the second cleaning position 28.
  • the contact tube 25 moves in and the gas nozzle 27 via the cleaning tube 8.
  • the signal 16 the valve 3 opened and again C0 2 snow blown into the cleaning tube 8.
  • the C0 2 snow is forcibly guided past the contact tube 25 and the inner surface of the gas nozzle 27 through the contact tube 25 inserted into the cleaning tube 8.
  • the tandem burner 21 moves back into the starting position 22.
  • the tandem burner 21 is pivoted in this position by the angle 24 into the starting position and further by the same angle 24 so that the contact tube 29 with the Cleaning pipe 8 is located on the same center line 14.
  • the cleaning is carried out in the same way as for the contact tube 25.
  • the tandem burner moves back to the starting position 22, swivels through the angle 24 back into the starting position and from there into the working position.
  • the cleaning tube with inner bores 30 is placed on the cleaning head 5 in Example 1 and positioned in position by the enlarged union nut 34.
  • the welding torch 10 either moves to the first position 18 for cleaning the gas outlet opening of the gas nozzle 13, the liquid C0 2 directly in front of the gas nozzle 13 from the inner bores 31 of the cleaning tube with inner bores 30 to form C0 2 -Snow is blown onto the gas outlet opening or immediately into the second cleaning position 19, where, by the positive guidance of the C0 2 snow, which is influenced by the, depending on the material and thickness of the wall of the cleaning tube with inner bore 30, heat capacity, the contact tube 12 and the inner wall of the gas nozzle 13 is cleaned at the same time.
  • the detached cleaning tube 35 is placed on the cleaning head 5 in Example 1 and fixed in position by the adapted union nut 36.
  • the welding torch 10 either moves to the position 18 for cleaning the gas outlet opening of the gas nozzle 13 or with the stepped region 37 over the contact tube 12.
  • the welding torch 10 is moved over the contact tube 12 until the nozzle ring is in the position 19 and the nozzle ring 39 is in the position 18.
  • the nozzle rings 38 and 39 are activated by actuating different valves.
  • the cleaning is done by alternating or simultaneous control of the valves.
  • the relief bore 40 prevents back pressure and the air bores 41 remove the residues from the removed cleaning tube 35.
  • valve measuring device cleaning head nut housing cleaning tube union nut 0 welding torch 1 starting position 2 contact tube 3 gas nozzle 4 center line 5 signal (C0 2 liquid) 6 signal (valve) 7 nozzle openings 8 first cleaning position (single-wire torch) 9 second cleaning position (single-wire torch) 0 compensating hole 1 tandem torch 2 Starting position 3 center line 4 angle 5 contact tube I 6 first cleaning position (tandem burner) 7 gas nozzle 8 second cleaning position (tandem burner) 9 contact tube II 0 cleaning tube with inner bores 1 inner bore 2 ventilation bores 3 air outlet openings 4 enlarged union nut 5 offset cleaning tube 6 adapted union nut 7 offset area bore nozzle air bores discharge 9

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Process and devices for cleaning welding torches (10), for example in automated welding lines, on welding robots and in single-piece production, by means of a cold medium, preferably CO2 dry ice, the CO2 snow produced by expanding the pressurised liquid CO2 being directly applied with low density in a uniform or intermittent manner to the surfaces to be cleaned of the contact pipe (12) and gas nozzle (13) by means of a cleaning head (8) that fits the burner (10).

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REINIGEN VON SCHWEISSBRENNERN MIT C02-TROCKENEISMETHOD AND DEVICE FOR CLEANING WELDING TORCHES WITH C02 DRY ICE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen von Schweißbrennern in automatisierten Schweißstraßen, an Schweißrobotern und bei der Einzelfertigung. 10 Es sind verschiedene Verfahren zum Reinigen von Schweißbrennern bekannt. Es gibt Verfahren die beruhen auf der mechanischen Reinigung. Dabei werden eine oder mehrere Drahtbürsten, unterschiedliche Fräswerkzeuge oder Formfräser eingesetzt. Nachteilig ist dabei, daß nur der äußere Bereich der Gasdüse und ein Teil des 15 Kontaktrohres mit diesen Werkzeugen gereinigt werden kann. Die Spritzerund Rauchgasablagerungen im Inneren des Brenners und die eingeblasenen Trennmittel werden nicht vollständig entfernt. Bei konischen Gasdüsen kann das Innere der Gasdüse mit dieser Technologie nicht gereinigt werden. Als ein weiterer Nachteil hat sich die kreisförmige Ausbildung des Brenners 20 durch die notwendige Drehbewegung der Werkzeuge erwiesen, da sie einer Anpassung der Brennerform an den Naht- oder Punktbereich entgegen steht. Änderungen in der Form des Brenners erfordern eine Veränderung der Reinigungsvorrichtung. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die anfänglich glatte, meist vemickel- 25 te, Oberfläche des Brenners durch die mechanische Bearbeitung abgetragen und aufgerauht wird. Dieses Aufrauhen führt zu einer schnelleren und stärkeren Verunreinigung des Brenners. Bekannt ist auch die Reinigung mit Hilfe eines Magneten. Dazu wird der Brenner in ein spezielles Bad getaucht und die anhaftenden Spritzer mit Hilfe eines 30 Magneten entfernt. Diese Reinigungstechnologie ist nur für Eisenmetalle geeignet. Für die Reinigung von Schweißbrennern für das Schweißen von AI, Edelstahl oder Bronze ist dieses Verfahren nicht geeignet. In WO 02/49794 ist eine Reinigungstechnologie beschrieben, die den Schweißbrenner mit Hilfe eines C02-Luftgemisches, unter Nutzung der Ther- 35 mospannung, die bei Metallen mit unterschiedlicher Temperatur entsteht, reinigt. Nachteilig bei dieser Technologie ist, dass das Kontaktrohr nicht vollständig gereinigt werden kann, da die CO2-Pellets nur beim direkten Auftreffen auf die zu reinigende Fläche wirksam werden. Die rotierende Strahl- . düse erhöht die Reinigungsleistung kann aber nicht bis zu den Gaseintritts- 40 bohrungen wirksam werden. Nachteilig ist weiterhin die Dosierung der Pellets entsprechend der Reinigungsaufgabe und die Mischung mit dem Druckluftstrahl. Als ein weiterer Nachteil hat sich die Kondensatbildung und die damit verbundene Vereisung der Dosiereinheit bei längeren Stillständen erwiesen. In JP 07314142 A wird eine Technologie beschrieben die das Anhaften der 45 Spritzer verhindern soll. Dazu wird ein Trennmittel vor dem Schweißvorgang auf den kalten Brenner gesprüht. Der im Patentanspruch 1 bis 3 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Reinigungsverfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Reinigen von Schweißbrennern, unabhängig ob es sich um Ein- oder 50 Mehrdrahtbrenner handelt, zu schaffen. Dieses Problem wird gemäß Anspruch 1 bis 3 gelöst, durch ein Verfahren zum Reinigen von Schweißbrennern, beispielsweise in automatisch arbeitenden Roboterzellen, mit Hilfe eines kalten Strahlmediums, vorzugsweise C02- Schnee, das gleichmäßig oder in Intervallen auf die zu reinigende Fläche geblasen und durch eine Zwangsführung an der zu reinigenden Fläche vorbei geführt wird, wobei der spezielle Reinigungskopf linear auf der Achse des Kontaktrohres verfahren wird. Gemäß Anspruch 4 bis 7 besteht die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aus einer, vom Außendurchmesser des Kontaktrohres und des Innendurchmessers der Gasdüse abhängigen, Reinigungshülse, die entweder linear oder unter einem bestimmten Winkel zum Schweißbrenner, auf der gemeinsamen Achse von Kontaktrohr und Reinigungskopf verschoben werden kann.The invention relates to a method and a device for cleaning welding torches in automated welding lines, on welding robots and in individual production. 10 Various methods for cleaning welding torches are known. There are processes based on mechanical cleaning. One or more wire brushes, different milling tools or form cutters are used. The disadvantage here is that only the outer area of the gas nozzle and part of the contact tube can be cleaned with these tools. The splash and flue gas deposits inside the burner and the blown-in release agents are not completely removed. With conical gas nozzles, the inside of the gas nozzle cannot be cleaned with this technology. Another disadvantage has been the circular design of the burner 20 due to the necessary rotational movement of the tools, since it prevents the torch shape from being adapted to the seam or point area. Changes in the shape of the burner require a change in the cleaning device. Another disadvantage is that the initially smooth, usually nickel-plated, surface of the burner is removed and roughened by the mechanical processing. This roughening leads to faster and stronger contamination of the burner. Cleaning using a magnet is also known. For this purpose, the burner is immersed in a special bath and the adhering splashes are removed with the help of a 30 magnets. This cleaning technology is only suitable for ferrous metals. This method is not suitable for cleaning welding torches for welding Al, stainless steel or bronze. WO 02/49794 describes a cleaning technology which cleans the welding torch with the aid of a CO 2 / air mixture, using the thermal voltage which arises in the case of metals with different temperatures. The disadvantage of this technology is that the contact tube cannot be cleaned completely, since the CO 2 pellets only become effective when they hit the surface to be cleaned directly. The rotating beam. nozzle increases the cleaning performance but cannot be effective up to the gas inlet holes. Another disadvantage is the metering of the pellets according to the cleaning task and the mixing with the compressed air jet. A further disadvantage has proven to be the formation of condensate and the associated icing of the dosing unit during long standstills. JP 07314142 A describes a technology which is intended to prevent the 45 splashes from adhering. For this purpose, a release agent is sprayed onto the cold torch before the welding process. The invention specified in claim 1 to 3 is based on the problem of creating a cleaning method and a device for the contactless cleaning of welding torches, regardless of whether it is a single or multi-wire torch. This problem is solved according to claims 1 to 3, by a method for cleaning welding torches, for example in automatically operating robot cells, using a cold blasting medium, preferably C0 2 - snow, which is blown uniformly or at intervals onto the surface to be cleaned and through a Forced guidance is guided past the surface to be cleaned, whereby the special cleaning head is moved linearly on the axis of the contact tube. According to claims 4 to 7, the device for performing the method consists of a, depending on the outer diameter of the contact tube and the inner diameter of the gas nozzle, cleaning sleeve, which can be moved either linearly or at a certain angle to the welding torch, on the common axis of the contact tube and cleaning head ,
Zum Reinigen der Außenfläche des Kontaktrohres und der Gasdüse wird der zur Erhaltung der flüssigen Phase des C02 in der Steigrohrflasche oder im Tank erforderliche Druck von ca. 50 bar direkt genutzt. Das unter Druck stehende flüssige C02 wird über eine oder mehrere Düsen am Grund der Reinigungshülse, wobei der Einströmwinkel unterschiedlich sein kann, gleichmäßig oder in einem oder mehreren kurzen Intervallen, in die Reinigungshülse geblasen. Der beim Entspannen des flüssigen C02 entstehende C02-Schnee wird sofort, bei gleichzeitiger geringer Verdichtung durch die Zwangsführung in der Reinigungshülse, zur Reinigung, d.h. zur Unterkühlung der anhaftenden Schweißspritzer genutzt. Die Verdichtung wird durch die Volumenvergrößerung beim Entspannen und durch die Begrenzung des Ausdehnungsbereiches durch den Innendurchmesser der Reinigungshülse erreicht. Damit die Verdich- tung des C02-Schnees nicht zu einem Zusetzen der Reinigungshülse führt, muß ein bestimmtes Verhältnis vom Düsenquerschnitt zu Innendurchmesser der Reinigungshülse eingehalten werden. Bei Einsatz von Steigrohrflaschen unter Raumtemperatur hat sich das Verhältnis1 :13 als günstig erwiesen. Die großen Massenunterschiede zwischen Kontaktrohr und Gasdüse im Verhältnis zu den Schweißspritzern bewirken ein schnelleres Abkühlen der Spritzer und durch die damit verbundene' Schrumpfung, ein Ablösen der Spritzer. Zum Druckausgleich in der Reinigungshülse beim Entspannen des flüssigen C02 kann die Reinigungshülse mit seitlichen Bohrungen versehen werden. Die Reinigung des Schweißbrenners erfolgt in mindestens zwei Etappen. In der ersten Etappe steht der angepasste Reinigungskopf mit der Reinigungshülse in einem, vom Außendurchmesser der Gasdüse abhängigen, Abstand vor der Gasdüse. In diesem Abstand erfolgt die Reinigung der Gasaustrittsöffnung der Gasdüse durch eine kurzzeitige Beaufschlagung mit C02-Schnee. Anschließend fährt der Schweißbrenner mit dem Kontaktrohr in die Reini- gungshülse und mit der Gasdüse über die Reinigungshülse. Mit einem weiteren C02-lmpuls und durch die Reinigungsposition bedingte Zwangsführung wird der Außenbereich des Kontaktrohres und der Innenbereich der Gasdüse gereinigt. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch den Einsatz der Kaltstrahl- technik, insbesondere durch die Verwendung von C02-Schnee und einer dem Brenner angepassten Reinigungshülse die Reinigung der Brenner berührungslos und ohne zusätzliche Spannvorgänge, die ein Verstellen des Brenners bewirken und damit die Ursache für Fehlschweißungen sein können, ausgeführt werden kann. Durch den C02-Schnee erfolgt das begrenzte Abkühlen und Ablösen der Verunreinigungen, hauptsächlich durch die dabei hervorgerufene Thermospannung. während die, durch den Phasenübergang hervorgerufene und durch die Zwangsführung durch die Reinigungshülse begünstigte, C02-Schnee-Luftströmung die gelösten Verunreinigungen nach außen spült. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß durch den Einsatz von C02-Schnee bzw. der Kaltstrahltechnik kein direkter Kontakt zum Schweißbrenner besteht und damit die Oberfläche des Schweißbrenners nicht beschädigt oder abgetragen wird.To clean the outer surface of the contact tube and the gas nozzle, the pressure of approx. 50 bar required to maintain the liquid phase of the C0 2 in the riser bottle or in the tank is used directly. The pressurized liquid C0 2 is blown into the cleaning sleeve through one or more nozzles at the bottom of the cleaning sleeve, whereby the angle of inflow can be different, uniformly or at one or more short intervals. The C0 2 snow created when the liquid C0 2 is released is immediately used for cleaning, ie for subcooling the adhering weld spatter, while at the same time being slightly compressed due to the positive guidance in the cleaning sleeve. The compression is achieved by increasing the volume when relaxing and by limiting the expansion range through the inside diameter of the cleaning sleeve. So that the compression of the C0 2 snow does not lead to clogging of the cleaning sleeve, a certain ratio of the nozzle cross section to the inside diameter of the cleaning sleeve must be maintained. When using riser tubes below room temperature, the ratio 1:13 has proven to be favorable. The large mass differences between the contact tube and the gas nozzle relative to the welding spatter cause a more rapid cooling of the splash and the associated 'shrinkage, peeling of the splashes. To compensate for pressure in the cleaning sleeve when releasing the liquid C0 2 , the cleaning sleeve can be provided with side holes. The welding torch is cleaned in at least two stages. In the first stage, the adapted cleaning head with the cleaning sleeve is at a distance in front of the gas nozzle depending on the outer diameter of the gas nozzle. At this distance, the gas outlet opening of the gas nozzle is cleaned by briefly applying C0 2 snow. The welding torch then moves the contact tube into the cleaning sleeve and the gas nozzle over the cleaning sleeve. The outer area of the contact tube and the inner area of the gas nozzle are cleaned with a further C0 2 pulse and forced guidance due to the cleaning position. The advantage of the invention is that through the use of cold blasting technology, in particular through the use of C0 2 snow and one Cleaning sleeve adapted to the burner, the burner can be cleaned contact-free and without additional clamping processes, which cause the burner to be displaced and can therefore be the cause of incorrect welding. Due to the C0 2 snow, the limited cooling and loosening of the impurities takes place, mainly due to the thermoelectric voltage. while the C0 2 snow air flow caused by the phase transition and favored by the forced guidance through the cleaning sleeve flushes the dissolved impurities outwards. Another advantage of the invention is that there is no direct contact with the welding torch due to the use of C0 2 snow or the cold blasting technique and thus the surface of the welding torch is not damaged or worn away.
Vorteilhaft ist weiterhin, daß durch die berührungslose Reinigung die Brennerform der entsprechenden Schweißaufgabe wesentlich besser angepaßt wer- den kann und somit das Schweißen in Nuten, Ecken oder in engen Bereichen vereinfacht oder ermöglicht wird.It is also advantageous that the non-contact cleaning allows the torch shape to be adapted much better to the corresponding welding task and thus simplifies or enables welding in grooves, corners or in narrow areas.
Eine Weiterführung der Erfindung besteht darin, dass bei feststehenden Schweißbrennern die Reinigungsvorrichtung auf einem Schlitten montiert wird und das Verfahren in die einzelnen Reinigungspositionen durch den Schlitten realisiert wird.A further development of the invention consists in the fact that, in the case of fixed welding torches, the cleaning device is mounted on a slide and the method is implemented by the slide in the individual cleaning positions.
In Fortführung der erfindungsgemäßen Lösung wird das flüssige C02 innerhalb der Wandung der Reinigungshülse direkt bis vor die Gasdüse geführt und beim Entspannen sofort auf die Stirnfläche der Gasdüse geblasen. In weiterer Fortführung der erfindungsgemäßen Lösung wird die Reinigung mit zwei getrennten Reinigungshülsen ausgeführt. Bei Mehrdraht- oder Tandembrennern umschließt die Gasdüse ein oder mehrere Kontaktrohre. In der ersten Stufe der Reinigung wird das flüssige C02 aus einem Kranz von kleinen Düsen direkt, mit unterschiedlichem Anströmwinkel, auf die Stirnfläche der Gasdüse gelenkt. Der Kranz ist der Kontur der Gasdüse angepaßt. In der zweiten Stufe wird das oder die Kontaktrohre gereinigt, wobei der Brenner durch den Roboter so geführt wird, dass die Reinigungshülse gleichmäßig über das zu reinigende Kontaktrohr geführt wird.In continuation of the solution according to the invention, the liquid C0 2 is carried inside the wall of the cleaning sleeve directly up to the gas nozzle and is blown immediately onto the end face of the gas nozzle when relaxing. In a further continuation of the solution according to the invention, the cleaning is carried out with two separate cleaning sleeves. In multi-wire or tandem burners, the gas nozzle encloses one or more contact tubes. In the first stage of cleaning, the liquid C0 2 is directed from a ring of small nozzles directly onto the end face of the gas nozzle with different flow angles. The rim is adapted to the contour of the gas nozzle. In the second stage, the contact tube or tubes is cleaned, the burner being guided by the robot in such a way that the cleaning sleeve is guided evenly over the contact tube to be cleaned.
Eine weiterführende Ausführung der erfindungsgemäßen Lösung ist das Rei- . nigen und Ausblasen des Brenners von hinten. Dazu wird die Reinigungshülse direkt über das Kontaktrohr gefahren und das flüssige, unter Druck stehende, C02 in der Wandung der Reinigungshülse nach vorn geführt. Durch den Entspannungsdruck wird der C02-Schnee sowohl auf die Gasdüse als auch auf dasKontaktrohr gelenkt. Bohrungen in der Reinigungshülse ermöglichen das Ausströmen des C02-Schnees und verhindern einen Staudruck. Diese Varian- te der Brennerreinigung kann auch, wie bereits beschrieben, in zwei Etappen ausgeführt werden. In der ersten Etappe erfolgt die Reinigung der Gasdüsen- austrittsöffnung und in der zweiten Etappe die Reinigung des Innenbereiches des Brenners. Es ist naheliegend, dass der Werkstoff, der Zusatzwerkstoff und die Schweiß- parameter einen Einfluß auf die Form und Größe der Schweißspritzer haben. Dies erfordert auch eine Anpassung der Reinigungsvorrichtung an die vorgegebenen Arbeitsbedingungen. Diese Anpassung besteht in einer abgesetzten Ausführung des Reinigungshüse.A further embodiment of the solution according to the invention is rice. and blow out the burner from behind. For this purpose, the cleaning sleeve is moved directly over the contact tube and the liquid, pressurized, C0 2 is guided to the front in the wall of the cleaning sleeve. Due to the expansion pressure, the C0 2 snow is directed onto both the gas nozzle and the contact tube. Holes in the cleaning sleeve allow the C0 2 snow to flow out and prevent back pressure. As already described, this variant of burner cleaning can also be carried out in two stages. The gas nozzle outlet opening is cleaned in the first stage and the interior of the burner is cleaned in the second stage. It is obvious that the material, the filler material and the welding parameters have an influence on the shape and size of the weld spatter. This also requires the cleaning device to be adapted to the specified working conditions. This adjustment consists in a remote version of the cleaning sleeve.
Durch die Kombination der verschiedenen erfindungsgemäßen Ausführungen, ergeben sich weitere Vorteile der berührungslosen Reinigung durch die direk- te Anpassung der Reinigungsvariante an den Schweißvorgang The combination of the different designs according to the invention results in further advantages of contactless cleaning due to the direct adaptation of the cleaning variant to the welding process
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an vier Beispielen näher erläutert werden. Es zeigt Figur 1 : Aufbau einer Reinigungsvorrichtung für EindrahtbrennerThe invention will be explained in more detail below using four examples. FIG. 1 shows the structure of a cleaning device for single-wire burners
Figur 2: Aufbau einer Reinigungsstation für Mehdrahtbrenner (Tandembrenner) Figur 3: Auswechselbare Reinigungshülse mit Innenbohrungen zur gezielten Führung des flüssigen C02 Figure 2: Construction of a cleaning station for multi-wire burners (tandem burner) Figure 3: Interchangeable cleaning sleeve with inner holes for targeted guidance of the liquid C0 2
Figur 4: Abgesetzte Reinigungshülse Beispiel 1Figure 4: Stepped cleaning sleeve example 1
Aus einem C02-Flüssigtank 1 wird flüssiges C02 über eine Druckleitung 2 zum Ventil 3 geführt. Vor dem Ventil 3 befindet sich eine Messvorrichtung 4 zur Kontrolle des flüssigen C02-Standes. Das Ventil 3 ist mit dem Reinigungskopf 5 direkt verbunden. Der Reinigungskopf 5 wird durch die Mutter 6 im Gehäuse 7 gehalten. Das Reinigungsrohr 8 wird durch die Überwurfmutter 9 positioniert. Zur Reinigung wird der Schweißbrenner 10 aus der Arbeitsposition in die Ausgangsstellung 11 gefahren und so ausgerichtet, dass das Kontaktrohr 12 und die Gasdüse 13 gemeinsam mit dem Reinigungsrohr 8 auf der Mittellinie .14 liegen. Nach dem Ausrichten fährt der Schweißbrenner 10 aus der Ausgangs- Stellung 11 in die erste Reinigungsposition 18. Wird von der Messvorπchtung 4 durch das Signal 15 bestätigt, dass C02-flüssig vorhanden ist, wird vom Roboter das Signal 16 zum Öffnen des Ventils 3 gegeben. Das flüssige C02 strömt durch die Düsenöffnungen 17 in das Reinigungsrohr 8 und entspannt unter gleichzeitiger leichter Verdichtung zu C02-Schnee der durch den Druck in der Flasche 1 auf die Austrittsöffnung der Gasdüse 13 geblasen wird. Der notwendige Druckausgleich wird durch die Ausgleichsbohrungen 20 erreicht. Ist die Austrittsöffnung der Gasdüse 13 gereinigt, fährt der Schweißbrenner 10 von der ersten Reinigungsposition 18 zur zweiten Reinigungsposition 19. Dabei fährt das Kontaktrohr 12 in und die Gasdüse 13 über das Reinigungs- röhr 8. Ist die Position 19 erreicht, wird durch das Signal 16 das Ventil 3 geöffnet und erneut C02-Schnee in das Reinigungsrohr 8 geblasen. Durch das eingefahrene Kontaktrohr 12 wird der C02-Schnee zwangsweise an dem Kontaktrohr 12 und der Innenfläche der Gasdüse 13 vorbei geführt. Nach erfolgreicher Reinigung fährt der Schweißbrenner 10 zurück in die Ausgangs- Stellung 11 und von dort in die Arbeitsposition. Beispiel 2Liquid C0 2 is fed from a C0 2 liquid tank 1 to the valve 3 via a pressure line 2. In front of the valve 3 there is a measuring device 4 for checking the liquid C0 2 level. The valve 3 is connected directly to the cleaning head 5. The cleaning head 5 is held in the housing 7 by the nut 6. The cleaning tube 8 is positioned by the union nut 9. For cleaning, the welding torch 10 is moved from the working position into the starting position 11 and aligned so that the contact tube 12 and the gas nozzle 13 lie together with the cleaning tube 8 on the center line .14. After the alignment, the welding torch 10 moves from the initial position 11 into the first cleaning position 18. If the measuring device 4 confirms with the signal 15 that C0 2 is present in liquid form, the robot gives the signal 16 to open the valve 3 , The liquid C0 2 flows through the nozzle openings 17 into the cleaning tube 8 and relaxes with simultaneous slight compression to form C0 2 snow which is blown onto the outlet opening of the gas nozzle 13 by the pressure in the bottle 1. The necessary pressure equalization is achieved through the equalizing holes 20. If the outlet opening of the gas nozzle 13 is cleaned, the welding torch 10 moves from the first cleaning position 18 to the second cleaning position 19. The contact tube 12 moves in and the gas nozzle 13 via the cleaning tube 8. When the position 19 is reached, the signal 16 the valve 3 opened and again C0 2 snow blown into the cleaning tube 8. Through the retracted contact tube 12, the CO 2 snow is forced past the contact tube 12 and the inner surface of the gas nozzle 13. After successful cleaning, the welding torch 10 moves back to the starting position 11 and from there to the working position. Example 2
Aus einem C02-Flüssigtank 1 wird flüssiges C02 über eine Druckleitung 2 zum Ventil 3 geführt. Vor dem Ventil 3 befindet sich eine Messvorrichtung 4 zur Kontrolle des flüssigen C02-Standes. Das Ventil 3 ist mit dem Reinigungskopf 5 direkt verbunden. Der Reinigungskopf 5 wird durch die Mutter 6 im Gehäuse gehalten. Das Reinigungsrohr 8 wird durch die Überwurfmutter 9 positioniert. Zur Reinigung wird der Tandembrenner 21 aus der Arbeitsposition in die Ausgangsstellung 22 gefahren und so ausgerichtet, dass sich die Mittellinie 23 des Tandembrenners 21 mit der des Reinigungsrohres 8 deckt. Aus dieser Position wird der Tandembrenner 21 um den Winkel 24 geschwenkt, so dass das Kontaktrohr 25 gemeinsam mit dem Reinigungsrohr 8 auf der Mittellinie 14 liegt. Nach dem Ausrichten fährt der geschwenkte Tandembrenner 21 aus der Ausgangsstellung 22 in die erste Reinigungsposition 26. Wird von der Messvorrichtung 4 durch das Signal 15 bestätigt, dass CO2-flüssig vorhanden ist, wird vom Roboter das Signal 16 zum Öffnen des Ventils 3 gegeben. Das flüssige C02 strömt durch die Düsenöffnungen 17 in das Reinigungsrohr 8 und entspannt unter gleichzeitiger leichter Verdichtung zu CO2-Schnee der durch den Druck in der Flasche 1 auf die Austrittsöffnung der Gasdüse 27 geblasen wird. Der notwendige Druckausgleich wird durch die Ausgleichsbohrungen 20 erreicht. Ist ein Teil der Austrittsöffnung der Gasdüse 27 gereinigt, fährt der Tandembrenner 22 von der ersten Reinigungsposition 26 zur zweiten Reinigungsposition 28. Dabei fährt das Kontaktrohr 25 in und die Gasdüse 27 über das Reinigungsrohr 8. Ist die Position 28 erreicht, wird durch das Signal 16 das Ventil 3 geöffnet und erneut C02-Schnee in das Reinigungsrohr 8 geblasen. Durch das in das Reinigungsrohr 8 eingefahrene Kontaktrohr 25 wird der C02-Schnee zwangsweise an dem Kontaktrohr 25 und der Innenfläche der Gasdüse 27 vorbei geführt. Nach erfolgreicher Reinigung fährt der Tandembrenner 21 zurück in die Ausgangsstellung 22. Der Tandembrenner 21 wird in dieser Position um den Winkel 24 in die Ausgangslage und weiter um den gleichen Winkel 24 so nach der anderen Seite geschwenkt, dass sich das Kon- taktrohr 29 mit dem Reinigungsrohr 8 auf der gleichen Mittellinie 14 befindet. Die Reinigung erfolgt in der gleichen Weise wie beim Kontaktrohr 25. Nachdem auch das zweite Kontaktrohr gereinigt wurde fährt der Tandembrenner zurück in die Ausgangsposition 22, schwenkt um den Winkel 24 zurück in die Ausgangslage und von dort in die Arbeitsposition.Liquid C0 2 is fed from a C0 2 liquid tank 1 to the valve 3 via a pressure line 2. In front of the valve 3 there is a measuring device 4 for checking the liquid C0 2 level. The valve 3 is connected directly to the cleaning head 5. The cleaning head 5 is held in the housing by the nut 6. The cleaning tube 8 is positioned by the union nut 9. For cleaning, the tandem burner 21 is moved from the working position into the starting position 22 and aligned so that the center line 23 of the tandem burner 21 coincides with that of the cleaning tube 8. From this position, the tandem burner 21 is pivoted through the angle 24, so that the contact tube 25, together with the cleaning tube 8, lies on the center line 14. After alignment, the swiveled tandem burner 21 moves from the starting position 22 into the first cleaning position 26. If the measuring device 4 confirms with the signal 15 that CO 2 is present, the robot gives the signal 16 to open the valve 3. The liquid CO 2 flows through the nozzle openings 17 into the cleaning tube 8 and relaxes with simultaneous slight compression into CO 2 snow which is blown onto the outlet opening of the gas nozzle 27 by the pressure in the bottle 1. The necessary pressure equalization is achieved through the equalizing holes 20. If part of the outlet opening of the gas nozzle 27 is cleaned, the tandem burner 22 moves from the first cleaning position 26 to the second cleaning position 28. The contact tube 25 moves in and the gas nozzle 27 via the cleaning tube 8. When the position 28 is reached, the signal 16 the valve 3 opened and again C0 2 snow blown into the cleaning tube 8. The C0 2 snow is forcibly guided past the contact tube 25 and the inner surface of the gas nozzle 27 through the contact tube 25 inserted into the cleaning tube 8. After successful cleaning, the tandem burner 21 moves back into the starting position 22. The tandem burner 21 is pivoted in this position by the angle 24 into the starting position and further by the same angle 24 so that the contact tube 29 with the Cleaning pipe 8 is located on the same center line 14. The cleaning is carried out in the same way as for the contact tube 25. After the second contact tube has also been cleaned, the tandem burner moves back to the starting position 22, swivels through the angle 24 back into the starting position and from there into the working position.
Beispiel 3Example 3
Auf den Reinigungskopf 5 in Beispiel 1 wird das Reinigungsrohr mit Innenbohrungen 30 aufgesetzt und durch die vergrößerte Überwurfmutter 34 in der Lage positioniert. Der Schweißbrenner 10 fährt, in Abhängigkeit vom Reinigungs- programm, entweder in die erste Position 18 zum Reinigen der Gasaustrittsöffnung der Gasdüse 13, wobei das flüssige C02 direkt vor der Gasdüse 13 aus den Innenbohrungen 31 des Reinigungsrohres mit Innenbohrungen 30 unter Bildung von C02-Schnee auf die Gasaustrittsöffnung geblasen wird oder sofort in die zweite Reinigungsposition 19, wo, durch die Zwangsführung des C02-Schnees, die durch die, von Werkstoff und Dicke der Wandung des Reinigungsrohres mit Innenbohrung 30 abhängige, Wärmekapazität beeinflußt wird, gleichzeitig das Kontaktrohr 12 und die Innenwand der Gasdüse 13 gereinigt wird. Zur Vermeidung eines Staudrucks und zum Transport der durch die Thermospannung gelösten Schweißspritzer sind im Reinigungsrohr mit Innen- bohrungen 30 mehrere Entlüftungsbohrungen 32 angebracht. Zum Entfernen des gelösten Spritzerrings der Gasdüse von dem Reinigungsrohr mit Innenbohrungen 30 sind in der vergrößerten Überwurfmutter 34 Luftaustrittsöffnun- gen 33 vorgesehen. Beispiel 4The cleaning tube with inner bores 30 is placed on the cleaning head 5 in Example 1 and positioned in position by the enlarged union nut 34. Depending on the cleaning program, the welding torch 10 either moves to the first position 18 for cleaning the gas outlet opening of the gas nozzle 13, the liquid C0 2 directly in front of the gas nozzle 13 from the inner bores 31 of the cleaning tube with inner bores 30 to form C0 2 -Snow is blown onto the gas outlet opening or immediately into the second cleaning position 19, where, by the positive guidance of the C0 2 snow, which is influenced by the, depending on the material and thickness of the wall of the cleaning tube with inner bore 30, heat capacity, the contact tube 12 and the inner wall of the gas nozzle 13 is cleaned at the same time. In order to avoid a back pressure and to transport the welding spatter loosened by the thermal voltage, several ventilation bores 32 are provided in the cleaning tube with inner bores 30. In order to remove the detached splash ring of the gas nozzle from the cleaning tube with inner bores 30, air outlet openings 33 are provided in the enlarged union nut 34. Example 4
Auf den Reinigungskopf 5 in Beispiel 1 wird das abgesetzte Reinigungsrohr 35 aufgesetzt und durch die angepaßte Überwurfmutter 36 in der Lage fixiert. Der Schweißbrenner 10 fährt, in Abhängigkeit vom Reinigungsprogramm entweder zur Reinigung der Gasaustrittsöffnung der Gasdüse 13 in die Position 18 oder mit dem abgesetzten Bereich 37 über das Kontaktrohr 12. Der Schweißbrenner 10 wird soweit über das Kontaktrohr 12 gefahren, bis sich der Düsenkranz in der Position 19 und der Düsenkranz 39 in der Position 18 befindet. Die Düsenkränze 38 und 39 werden durch Betätigung unterschiedlicher Ventile aktiv. Die Reinigung erfolgt durch wechselweise oder gleichzeitige Ansteuerung der Ventile. Die Entlastungsbohrung 40 verhindert einen Staudruck.und die Luftbohrungen 41 beseitigen die Rückstände vom abgesetzten Reinigungsrohr 35. The detached cleaning tube 35 is placed on the cleaning head 5 in Example 1 and fixed in position by the adapted union nut 36. Depending on the cleaning program, the welding torch 10 either moves to the position 18 for cleaning the gas outlet opening of the gas nozzle 13 or with the stepped region 37 over the contact tube 12. The welding torch 10 is moved over the contact tube 12 until the nozzle ring is in the position 19 and the nozzle ring 39 is in the position 18. The nozzle rings 38 and 39 are activated by actuating different valves. The cleaning is done by alternating or simultaneous control of the valves. The relief bore 40 prevents back pressure and the air bores 41 remove the residues from the removed cleaning tube 35.
Bezugszeichenreference numeral
1 C02-Flüssigtank Druckleitung1 C0 2 liquid tank pressure line
3 Ventil Messvorrichtung Reinigungskopf Mutter Gehäuse Reinigungsrohr Überwurfmutter 0 Schweißbrenner 1 Ausgangsstellung 2 Kontaktrohr 3 Gasdüse 4 Mittellinie 5 Signal (C02-flüssig) 6 Signal (Ventil) 7 Düsenöffnungen 8 erste Reinigungsposition (Eindrahtbrenner) 9 zweite Reinigungsposition (Eindrahtbrenner) 0 Ausgleichsbohrung 1 Tandembrenner 2 Ausgangsstellung 3 Mittellinie 4 Winkel 5 Kontaktrohr I 6 erste Reinigungsposition (Tandembrenner) 7 Gasdüse 8 zweite Reinigungsposition (Tandembrenner) 9 Kontaktrohr II 0 Reinigungsrohr mit Innenbohrungen 1 Innenbohrung2 Entlüftungsbohrungen3 Luftaustrittsöffnungen4 vergrößerte Überwurfmutter5 abgesetztes Reinigungsrohr6 angepaßte Überwurfmutter7 abgesetzter Bereich8 Düsenkranz9 Düsenkranz0 Entlastungsbohrung1 Luftbohrung 3 valve measuring device cleaning head nut housing cleaning tube union nut 0 welding torch 1 starting position 2 contact tube 3 gas nozzle 4 center line 5 signal (C0 2 liquid) 6 signal (valve) 7 nozzle openings 8 first cleaning position (single-wire torch) 9 second cleaning position (single-wire torch) 0 compensating hole 1 tandem torch 2 Starting position 3 center line 4 angle 5 contact tube I 6 first cleaning position (tandem burner) 7 gas nozzle 8 second cleaning position (tandem burner) 9 contact tube II 0 cleaning tube with inner bores 1 inner bore 2 ventilation bores 3 air outlet openings 4 enlarged union nut 5 offset cleaning tube 6 adapted union nut 7 offset area bore nozzle air bores discharge 9

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Reinigen von Schweißbrennern mit Hilfe eines kalten Strahlmittels, gekennzeichnet dadurch, dass das in einem Tank (1 ) unter Druck stehende flüssige C02 mit Hilfe einer oder mehrerer Strahl- düsen (17) am Boden einer auswechselbaren, dem Brenner angepaßten Reinigungshülse (8), gleichmäßig in die Reinigungshülse (8) geblasen wird und durch das gleichzeitige Entspannen C02-Schnee entsteht, der durch den geringen Innendurchmesser der Reinigungshülse (8) und das nachströmende C02 verdichtet und durch die Wärmekapazität der Reinigungshülse (8) teilweise in den gasförmigen Zustand umgewandelt und gleichzeitig durch den Druck des flüssigen CO2 und die im Volumen zunehmende Gasphase des C02 zwangsgeführt auf einen bestimmten Bereich des zu reinigenden Brenners (10) gelenkt wird, wobei der Brenner (10) durch das Anfahren mehrerer Reinigungspositio- nen (18,19) diese Zwangsführung unterstützt und die gelösten Verunreinigungen durch die auftretenden Strömungen, bedingt durch die Zwangsführung und unterstützt durch die Ausgleichsbohrungen (20) aus dem Brennerbereich entfernt werden. 1. A method for cleaning welding torches with the aid of a cold blasting agent, characterized in that the liquid C0 2 under pressure in a tank (1) with the help of one or more blasting nozzles (17) on the bottom of an exchangeable cleaning sleeve adapted to the torch (8), evenly blown into the cleaning sleeve (8) and the simultaneous expansion of C0 2 snow, which is compressed by the small inside diameter of the cleaning sleeve (8) and the inflowing C0 2 and partially by the heat capacity of the cleaning sleeve (8) converted into the gaseous state and at the same time by the pressure of the liquid CO 2 and the increasing volume of the gas phase of the C0 2 is directed to a certain area of the burner (10) to be cleaned, the burner (10) by starting several cleaning positions nen (18,19) supports this forced operation and the dissolved impurities from the currents that occur mungs, due to the forced operation and supported by the compensating holes (20) from the burner area.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass das Einblasen des flüssigen C02 in das Reinigungsrohr (8) intervallartig erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the blowing in of the liquid C0 2 into the cleaning tube (8) takes place at intervals.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Summe der Austrittsfläche der Strahldüsen (17), um eine wirksame Ver- dichtung zu erhalten, in einem bestimmten Verhältnis zur Innenfläche des Reinigungsrohres (8) stehen muß.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the sum of the exit surface of the jet nozzles (17) in order to obtain an effective compression must be in a certain ratio to the inner surface of the cleaning tube (8).
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Reinigen von Schweißbrennern mit Hilfe eines kalten Strahlmittels, vorzugsweise C02-Schnee, gekennzeichnet dadurch, daß ein, in Länge, Durchmesser und Form dem Brenner (10, 21 ) angepaßtes, Reinigungsrohr (8), das am Boden eine oder mehrere Strahldüsen (17) zum Einblasen von flüssigem C02 besitzt, wobei die Summe der Querschnitte der Strahldüsen (17) in Form und Größe dem Reinigungsrohr (8) in einem bestimm- ten Verhältnis angepaßt ist, sich nach dem Ausrichten auf gleicher Mittellinie (14) mit dem Kontaktrohren (12,25,29) in einer Position zur Aufnahme des Brenners (10,21 ) befindet wobei durch Verfahren des Brenners (10, 21 ) das Kontaktrohr (12,25,29) in und die Gasdüse (13,27) über das Reinigungsrohr (8) fährt.4. Apparatus for performing the method for cleaning welding torches with the aid of a cold blasting agent, preferably C0 2 snow, characterized in that a, in length, diameter and shape of the burner (10, 21) adapted cleaning tube (8), the has one or more jet nozzles (17) on the bottom for blowing in liquid CO 2 , the sum of the cross sections of the jet nozzles (17) being adapted in shape and size to the cleaning tube (8) in a certain ratio, after alignment The same center line (14) with the contact tubes (12, 25, 29) is in a position for receiving the burner (10, 21). By moving the burner (10, 21), the contact tube (12, 25, 29) is in and Gas nozzle (13, 27) moves over the cleaning pipe (8).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4 gekennzeichnet dadurch, das der Schweißbrenner (10,21 ) feststeht und dass das Anfahren der Reinigungspositionen (18,19,26,28) und das Überfahren des Reinigungsrohres (8) durch den Schweißbrenner (10,21 ) durch die Vorrichtung, die auf einem achsial verschiebbaren Schlitten montiert ist, realisiert wird. 5. The device according to claim 4, characterized in that the welding torch (10,21) is fixed and that the approach to the cleaning positions (18,19,26,28) and passing over the cleaning tube (8) by the welding torch (10,21) the device, which is mounted on an axially displaceable slide, is realized.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Reinigen von Schweißbrennern mit Hilfe eines kalten Strahlmittels, vorzugsweise C02-Schnee, gekennzeichnet dadurch, daß ein, in Länge, Durchmesser und Form dem Brenner (10, 21) angepaßtes, Reinigungsrohr mit Innenbohrungen (30), so zum Schweißbrenner (10, 21 ) positioniert wer- den kann, dass das aus dem Kranz der Innenbohrungen (31 ) unter Druck ausströmende flüssige C02 unter Bildung von C02-Schnee direkt auf die Stirnfläche der Gasdüse (13, 27) gelenkt wird und anschließend das oder die Kontaktrohre (12, 25, 29) soweit in das Reinigungsrohr mit Innenbohrungen (30) fahren, dass der Schweißbrenner (10) von Innen, durch erneutes kurzzeitiges Einströmen von flüssigen CO2, bei gleich- zeiger Bildung von C02-Schnee, gereinigt wird, wobei der C02-Schnee gleichzeitig das Kontaktrohr (12, 25, 29) und die Innenfläche der Gasdüse (13, 27) reinigt, wobei die Entlüftungsbohrungen (32) einen Staudruck verhindern und das Ausströmen des C02-Schnee-Gas-Gemi- sches mit den gelösten Verunreinigungen ermöglichen.6. Device for performing the method for cleaning welding torches with the aid of a cold blasting agent, preferably C0 2 snow, characterized in that a, in length, diameter and shape of the burner (10, 21) adapted, cleaning tube with inner bores (30) , can be positioned in relation to the welding torch (10, 21) in such a way that the liquid C0 2 flowing out of the ring of inner bores (31) under pressure directs C0 2 snow directly onto the end face of the gas nozzle (13, 27) and then move the contact tube (s) (12, 25, 29) into the cleaning tube with inner bores (30) so that the welding torch (10) from the inside, by briefly inflowing liquid CO2 again, with the simultaneous formation of C0 2 Snow, is cleaned, the C0 2 snow simultaneously cleaning the contact tube (12, 25, 29) and the inner surface of the gas nozzle (13, 27), the vent holes (32) preventing back pressure and the Allow the C0 2 snow gas mixture to flow out with the dissolved impurities.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Reinigen von Schweißbrennern mit Hilfe eines kalten Strahlmittels, vorzugsweise C02-Schnee, gekennzeichnet dadurch, daß ein, in Länge, Durchmes- ser und Form dem Brenner (10, 21 ) angepaßtes, abgesetztes Reinigungsrohr (35), entweder in der ersten Station so zum Schweißbrenner (10) positioniert werden kann, dass das aus dem Düsenkranz (38) ausströmende flüssige C02 unter Bildung von C02-Schnee direkt auf die Austrittsöffnung der Gasdüse (13, 27) trifft oder dass das abge- setzte Reinigungsrohr (35), dass mit seinem abgesetztem Bereich (37) der Differenz zwischen den Positionen (18, 19) entspricht, so über das oder die Kontaktrohre (12, 25, 29) fährt, dass der Düsenkranz (38) in der Position (19) und der Düsenkranz (39) in der Position 18 steht, und die entsprechenden Bereiche des Brenners (10, 21 ) gleichzeitig oder in Intervallen gereinigt werden können, wobei die Luftaustrittsöffnungen (33) einen Staudruck verhindern und die Luftbohrungen (41 ) die Reinigung der abgesetzten Reinigungshülse (35) ermöglichen. 7. Device for carrying out the method for cleaning welding torches with the aid of a cold blasting agent, preferably C0 2 snow, characterized in that a, in length, diameter and shape of the burner (10, 21) adapted, remote cleaning pipe (35 ), can either be positioned in the first station in relation to the welding torch (10) in such a way that the liquid C0 2 flowing out of the nozzle ring (38) hits the outlet opening of the gas nozzle (13, 27) directly to form C0 2 snow, or that the offset cleaning tube (35), which with its offset region (37) corresponds to the difference between the positions (18, 19), travels over the contact tube (s) (12, 25, 29) in such a way that the nozzle ring (38) in position (19) and the nozzle ring (39) in position 18, and the corresponding areas of the burner (10, 21) can be cleaned simultaneously or at intervals, the air outlet openings (33) preventing a dynamic pressure Change and the air holes (41) allow cleaning of the removed cleaning sleeve (35).
EP05747660A 2004-04-24 2005-04-22 Process and device for cleaning welding torches with co2 dry ice Withdrawn EP1784275A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004063473A DE102004063473B4 (en) 2004-03-08 2004-04-24 Method and device for cleaning welding torches
PCT/DE2005/000745 WO2005102584A1 (en) 2004-04-24 2005-04-22 Process and device for cleaning welding torches with co2 dry ice

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1784275A1 true EP1784275A1 (en) 2007-05-16

Family

ID=34977060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05747660A Withdrawn EP1784275A1 (en) 2004-04-24 2005-04-22 Process and device for cleaning welding torches with co2 dry ice

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080236633A1 (en)
EP (1) EP1784275A1 (en)
JP (1) JP2007534496A (en)
CA (1) CA2563974A1 (en)
DE (1) DE112005001612A5 (en)
WO (1) WO2005102584A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005030928B4 (en) * 2005-07-02 2008-07-17 Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg Cleaning device for arc welding or cutting torch and a corresponding method
DE102008059764A1 (en) 2008-04-02 2009-10-08 Ohe, Jürgen von der, Dr.-Ing. Cleaning single- or multi-wire welding torch, with mixture of liquid carbon dioxide and dry ice directed by mobile unit onto contact and gas jets of torch to detach slag spatter
ES2423030T3 (en) * 2008-06-18 2013-09-17 Henkel Ag & Co. Kgaa Procedure and apparatus for automatic maintenance of a welding torch head
IT1404381B1 (en) * 2011-02-23 2013-11-22 Acetilene E Derivati S I A D Spa In Breve S I A D Spa Soc It EQUIPMENT IMPROVED FOR THE CLEANING OF WELDING TORCHES BY USING COLD, AND ITS RELATIVE DEVICE FOR A COOLING FLOW.
DE102012006567A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-02 Dürr Systems GmbH Dry ice cleaning device for a paint shop
CN103949760B (en) * 2014-05-14 2016-04-06 泰佰亿(山东)工业有限公司 Sensor-type welding sprayization apparatus

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3244993C2 (en) * 1982-12-04 1985-07-25 Werner 8755 Alzenau Behrens Welding gas torch cleaning device
US6173916B1 (en) * 1994-12-15 2001-01-16 Eco-Snow Systems, Inc. CO2jet spray nozzles with multiple orifices
AT404686B (en) * 1995-07-24 1999-01-25 Hoffmann Hans SPRAY GUIDE SLEEVE
US5853128A (en) * 1997-03-08 1998-12-29 Bowen; Howard S. Solid/gas carbon dioxide spray cleaning system
US6151913A (en) * 1999-04-23 2000-11-28 Praxair Technology, Inc. Method and apparatus for agglomerating fine snow particles
JP2001212533A (en) * 2000-02-03 2001-08-07 Dainippon Printing Co Ltd Cleaning device for end surface of substrate
BR0208549A (en) * 2001-03-30 2004-03-30 J & G Chemical Specialties Method of Avoiding Surface Adhesion and Barrier Coating
US6723955B2 (en) * 2001-06-21 2004-04-20 Intertech Systems, Inc. Cleaning system for welding torches which effects cleaning by means of cold temperature
DE10243693B3 (en) * 2002-09-20 2004-04-01 Jens Werner Kipp Process for cleaning electronic circuit boards comprises feeding a carrier gas under pressure through a jet line to a jet nozzle, introducing liquid carbon dioxide via a feed line, converting into dry snow, and injecting into the jet line

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005102584A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005102584A1 (en) 2005-11-03
DE112005001612A5 (en) 2007-05-24
CA2563974A1 (en) 2005-11-03
JP2007534496A (en) 2007-11-29
US20080236633A1 (en) 2008-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2014401A1 (en) Method and device for welding workpieces
EP1784275A1 (en) Process and device for cleaning welding torches with co2 dry ice
EP1454700B1 (en) Cooling- and/or rincing lance for a laser machining apparatus and method for extraction of particles, gases or fumes during laser machining
DE19641887A1 (en) Processing tool for interior surface of laid piping
WO2005097362A1 (en) Cleaning device for cleaning welding torches
DE69102769T2 (en) PIPELINE CLEANING METHOD AND DEVICE.
DE19525989C2 (en) Device and method for cutting an opening
EP1899102B1 (en) Cleaning device for an arc welding torch or cutting torch comprising a jet nozzle with two concentric exit regions and corresponding method
EP1349694A1 (en) Method and device for cleaning welding torches
DE2107861C3 (en) Sootblower
EP0074106A1 (en) Water-cooled protective gas welding torch for automatic welding appliances with a gas nozzle with internal blow-out facilities
DE102008059764A1 (en) Cleaning single- or multi-wire welding torch, with mixture of liquid carbon dioxide and dry ice directed by mobile unit onto contact and gas jets of torch to detach slag spatter
DE102004063473B4 (en) Method and device for cleaning welding torches
DE4223006A1 (en) Device for treating workpieces with a pressure fluid
DE3240721A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR REMOVING AN ADHESIVE DEPOSIT FROM THE WARMED SURFACE OF A HEAT EXCHANGER OR THE LIKE
DE19604969C2 (en) Process for the production of seamless pipes and internal tools
WO2005113186A1 (en) Method and device for cleaning an electrode used in resistance point welding or a cap and device for resistance point welding
DE3511726C2 (en)
EP0365803B1 (en) Device for the projection of a repairing material on a perforated brick
DE3339547A1 (en) Strip brush with cylindrical shaft and centring core for cleaning the conical gas nozzles on a gas-shielded welding torch
WO2016026561A1 (en) Cleaning device and cleaning method for conveying rollers in an annealing lehr of a float glass manufacturing plant
DE102004012609B4 (en) Method and device for cleaning an arc welding or cutting torch and apparatus for arc welding or cutting
DE10037662B4 (en) Apparatus for combustion chamber cleaning
DE2807121A1 (en) Cleaning head for pipe and channel walls - has high pressure jets produced by nozzles situated on conical surface of lance
EP2277654A1 (en) Method and device for protecting against spray when welding hollow workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20070723

19U Interruption of proceedings before grant

Effective date: 20080923

19W Proceedings resumed before grant after interruption of proceedings

Effective date: 20081222

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20091103