EP1783084A1 - Elevator system - Google Patents

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Publication number
EP1783084A1
EP1783084A1 EP06122683A EP06122683A EP1783084A1 EP 1783084 A1 EP1783084 A1 EP 1783084A1 EP 06122683 A EP06122683 A EP 06122683A EP 06122683 A EP06122683 A EP 06122683A EP 1783084 A1 EP1783084 A1 EP 1783084A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
interface
control units
control unit
passenger conveyor
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
EP06122683A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Tomek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP06122683A priority Critical patent/EP1783084A1/en
Publication of EP1783084A1 publication Critical patent/EP1783084A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers

Definitions

  • the present invention relates to a passenger transport system, in particular an elevator installation or an escalator.
  • the passenger transport system includes an emergency call system with a plurality of telephones and a control system.
  • the control system comprises a plurality of control units for monitoring the operation of the passenger transport system and a central control unit.
  • Lift systems are often equipped with an emergency call system to provide a person in an elevator car with a device with which the person can communicate with an emergency call center in an emergency.
  • an emergency call system To provide the emergency telephone, it is necessary to lay a telephone line in the area of the elevator shaft.
  • the control units can be distributed over the elevator shaft.
  • each control unit To transmit the data determined by the individual control units to a central control unit, each control unit is connected by means of a network cable to the central control unit, which collects the data and optionally evaluates it.
  • the invention is based on the object to provide a passenger transport system, in which while ensuring a functional operation of the emergency call system and the control system, a reduced installation effort is required.
  • a passenger transport installation in particular an elevator installation or an escalator, which comprises an emergency call system with a plurality of telephones and a control system with a plurality of control units and a central control unit.
  • the control units serve to monitor the function of the passenger transport system.
  • the control units are suitable for exchanging data with each other and with the central control unit.
  • the control units, the central control unit and the telephones are connected via one and the same data line.
  • a passenger transport system Under a passenger transport system according to the present invention is an elevator system, an escalator or a moving walk to understand. Furthermore, the term passenger transport installation also includes other facilities that are suitable for transporting loads.
  • the basic idea of the passenger transport system according to the invention is to use one and the same data line for data communication between the control units among themselves, between the control units and the central control unit and between the telephones with each other and with an emergency call center.
  • a single data line needs to be installed or an already installed data line, for example an existing telephone network, is used.
  • no separate network conventionally an Ethernet network, is required for the control system. It turns out a considerable less material, installation and installation costs. This leads to a cost savings.
  • the data line is formed by a telephone line which is provided for an emergency telephone system of an elevator system or for a telephone system of a building.
  • a telephone line already installed for the telephone system of that building can be used as the data line.
  • control units and / or the telephones are each connected to the data line by means of a connection line.
  • a connecting line a conventional telephone line is preferably used.
  • other network cables can be used.
  • control units are connected to the connecting line via an interface, in particular a network adapter.
  • control units monitor the speed of a motor drive, the speed or the direction of travel of the passenger transport system.
  • sensors are used as control units, wherein the sensors can also monitor the temperature and any cable breaks.
  • control units are adapted to monitor each other.
  • safety-related functions can be controlled by a plurality of control units, so that, for example, a redundant monitoring of the speed of the drive motor can take place.
  • control units can be set up in such a way that they exchange the data determined for the monitoring function with one another.
  • another control unit is used to monitor the function.
  • control units each comprise at least one processor, a data transmission unit and at least one interface.
  • a control unit may be equipped with a board having a plurality of microprocessors, wherein, for example, two microprocessors are provided for redundantly monitoring the speed of the motor drive of an elevator system.
  • the interface is preferably a USB interface, a PCI interface, an Ethernet interface, an XDSL interface or a serial interface such as an RS232 interface.
  • This allows a versatile use of the control units and the connection of a variety of data cables and electronic devices.
  • an interface can be provided in order to be able to connect a laptop for maintenance purposes. This allows a quick determination of a possible source of error.
  • At least one peripheral device preferably a printer or an elevator control, is connected to an interface.
  • a fault log can be printed out by means of a laptop connected to determine the source of the error.
  • the data line is an Internet line that is suitable for Internet telephony. If the elevator system according to the invention has data lines which can transmit data and calls via Internet telephony, the installation effort of the emergency call system is even more reduced. A single Internet cable is sufficient to transmit and forward all data and calls in the elevator system. The amount of transferable data and calls is significantly increased and also their transmission speed. The connection costs are reduced considerably at the same time.
  • Fig. 1 shows schematically the principle of operation of an embodiment of the passenger transport system according to the invention in the form of an elevator system.
  • the elevator installation has a plurality of elevator shafts, in each of which at least one elevator cage can be moved in the vertical direction (not shown).
  • the elevator installation comprises an emergency call system 10 having a plurality of telephones 11, 12, 13, each of these telephones 11, 12, 13 being associated with an elevator car of the elevator installation.
  • a control system 20 is provided with a plurality of control units 21, 22, 23, wherein each of the control units 21, 22, 23 a lift shaft is assigned and provided for example with a speed sensor for monitoring the speed of the respective elevator car.
  • the control units 21, 22, 23 are connected to an elevator control which picks up possible errors and warnings.
  • the control units 21, 22, 23 are set up so that they can exchange data with each other as well as with a central control unit 30 (alarm center and call center). In this way, in the event that a malfunction of the elevator installation is detected by one of the control units 21, 22, 23, a signal for announcing the malfunction is transmitted to the control center 30.
  • the control units 21, 22, 23 may receive data, for example in the form of control signals, from the control center 30. This allows for remote control of the control units 21, 22, 23.
  • the telephones 11, 12, 13 can exchange data with the control unit 30 and / or with an emergency call center (not shown).
  • the control units 21, 22, 23, the central control unit 30 and the telephones 11, 12, 13 for the above-described data exchange are simultaneously connected to one another via one and the same data line 40.
  • the data line 40 is formed by that telephone line which is also used for the telephone system of the building in which the elevator installation is located.
  • the connection of the individual control units 21, 22, 23 and the telephones 11, 12, 13 to the data line via a respective connecting line 41, 42, 43, 44, 45, 46, wherein the connecting lines 41, 42, 43, 44, 45 , 46 are also each formed by a telephone line.
  • a coupling of the control system 20 with the emergency call system 10 is achieved in that the components of the two systems 10, 20 are connected to a single data line 40 in the form of a telephone line, wherein in particular the data line 40 and the control units 21, 22, 23 are suitable, a data exchange of the individual Control units 21, 22, 23 with each other and with the central control unit 30 to allow.
  • a data line 40 in the form of a telephone line
  • the control units 21, 22, 23 are suitable
  • the control unit 21 has as an interface 70 a network adapter or modem which is designed as a USB interface, Ethernet interface, XDSL interface or PCI interface, and via the connecting line 44 allows the connection of the control unit 21 to the data line 40.
  • An interface 71 (USB interface) is provided for connecting a laptop to the control unit 21, for example for maintenance purposes.
  • Another interface 72 is used to connect a printer or an elevator control, which receives possible Errors and Warnings. Alternatively, additional interfaces can be provided to allow the connection of other peripherals.
  • the control unit 21 has a sensor 80 for monitoring the speed of the elevator car.
  • the data determined by the sensor 80 are transmitted to a first processor 60 which stores the determined data and provides data transmission via the data line 40.
  • Another processor 61 is identical to the processor 60 and may have the same function.
  • the two processors 60, 61 are arranged so that they can monitor each other.
  • the processors 60, 61 not only control themselves for locally occurring disturbances, but also check whether the signals transmitted to the respective other processor 60 or 61 are within a specified tolerance range stored on the processors 60, 61.
  • the control unit 21 has a data transmission unit 50 in the form of a modem on.
  • the modem may, for example, be connected to a telephone exchange.
  • control units 21 and 23 which continue to be present in FIG. 1 in addition to the control unit 21 are constructed identically to the control unit 21 explained in greater detail in FIG. 2. However, in other preferred embodiments, a different structure may be provided.
  • the sensor 80 can also be set up to monitor other functions than the speed of the elevator installation, such as for monitoring the speed of a motor drive or the direction of travel of the elevator car.
  • processors and / or interfaces and / or data transmission units can be provided.
  • processors of different control units monitor each other.
  • the data line (40) can also be an Internet line that is suitable for Internet telephony.
  • IP telephony including Internet telephony, DSL telephony or Voice over IP, VoIP for short
  • IP telephony is telephoning over a computer network based on the Internet protocol, often calling via the Internet.
  • gateways are used for connection to conventional telephone networks.
  • VoIP is made up of Voice over Internet Protocol which means free: voice over the Internet Protocol.
  • Telephoning with IP telephony can be the same for the subscriber as it is for traditional telephony.
  • the telephone conversation is divided into two basic processes. These processes are connection establishment and call transfer. In contrast to the classic telephony are at VolP but no "lines" switched through, but language in small packages, possibly also transported by different ways.
  • the elevator system according to the invention has data lines which can transmit data and calls via Internet telephony, the installation effort of the emergency call system is even more reduced.
  • the amount of transferable data and calls is significantly increased and also their transmission speed.
  • the connection costs are reduced considerably at the same time.

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

The system has a monitoring system with a set of monitoring units (21-23) for exchanging data with a central control unit (30) and between the units. A data conductor (40) connects the monitoring units, the central control unit, and telephones (11-13) to each other via subscriber lines (41-46). The monitoring unit (21) includes an interface such as a network adapter or modem that enables connection of the unit (21) to the conductor over the line (44). The control unit has a sensor gathering and transmitting data to a processor that stores and transmits the data over the conductor. An independent claim is also included for an elevator installation with an emergency-call system comprising a set of telephones.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personenbeförderungsanlage, insbesondere eine Aufzugsanlage oder eine Fahrtreppe. Die Personenbeförderungsanlage umfasst ein Notrufsystem mit einer Vielzahl von Telefonen und ein Kontrollsystem. Das Kontrollsystem umfasst eine Vielzahl von Kontrolleinheiten zur Überwachung der Funktion der Personenbeförderungsanlage und eine zentrale Steuereinheit.The present invention relates to a passenger transport system, in particular an elevator installation or an escalator. The passenger transport system includes an emergency call system with a plurality of telephones and a control system. The control system comprises a plurality of control units for monitoring the operation of the passenger transport system and a central control unit.

Aufzugsanlagen sind häufig mit einem Notrufsystem ausgestattet, um einer in einer Aufzugskabine befindlichen Person eine Einrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der die Person im Notfall mit einer Notrufzentrale kommunizieren kann. Zur Bereitstellung des Notruftelefons ist es erforderlich im Bereich des Aufzugsschachtes eine Telefonleitung zu verlegen. Dadurch fällt insbesondere bei großen Gebäudekomplexen mit mehreren Aufzugsanlagen ein erhöhter Verkabelungsaufwand an. Hinzu kommt, dass bei modernen Aufzugsanlagen ein Kontrollsystem mit einer Vielzahl von Kontrolleinheiten zur Überwachung der Funktion der Aufzugsanlage vorgesehen ist. Hierbei können die Kontrolleinheiten über den Aufzugsschacht verteilt angeordnet sein. Zur Übermittlung der von den einzelnen Kontrolleinheiten ermittelten Daten an eine zentrale Steuereinheit ist jede Kontrolleinheit mittels eines Netzwerkkabels mit der zentralen Steuereinheit verbunden, die die Daten sammelt und gegebenenfalls auswertet.Lift systems are often equipped with an emergency call system to provide a person in an elevator car with a device with which the person can communicate with an emergency call center in an emergency. To provide the emergency telephone, it is necessary to lay a telephone line in the area of the elevator shaft. As a result, especially in large building complexes with several elevator systems increased cabling costs. In addition, in modern elevator systems, a control system with a plurality of control units for monitoring the function of the elevator system is provided. In this case, the control units can be distributed over the elevator shaft. To transmit the data determined by the individual control units to a central control unit, each control unit is connected by means of a network cable to the central control unit, which collects the data and optionally evaluates it.

Bei einer derartigen Personenbeförderungsanlage hat es sich als nachteilig erwiesen, dass ein erheblicher Installations- und Montageaufwand erforderlich ist, um eine derartige Personenbeförderungsanlage mit einem funktionierenden Notruf- und Kontrollsystem einzurichten. Insbesondere für die Verkabelung jeder einzelnen Kontrolleinheit mit der zentralen Steuereinheit werden häufig spezielle Netzwerkkabel verwendet, wodurch hohe Kosten verursacht werden.In such a passenger transport system, it has proven to be disadvantageous that a considerable installation and assembly work is required to set up such a passenger transport system with a functioning emergency call and control system. In particular, for the wiring of each individual control unit with the central control unit often uses special network cables, which causes high costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Personenbeförderungsanlage zu schaffen, bei der unter Gewährleistung eines funktionsgerechten Betriebes des Notrufsystems und des Kontrollsystems ein reduzierter Installationsaufwand erforderlich ist.The invention is based on the object to provide a passenger transport system, in which while ensuring a functional operation of the emergency call system and the control system, a reduced installation effort is required.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Personenbeförderungsanlage, insbesondere eine Aufzugsanlage oder eine Fahrtreppe, vorgeschlagen, die ein Notrufsystem mit einer Vielzahl von Telefonen und die ein Kontrollsystem mit einer Vielzahl von Kontrolleinheiten und einer zentralen Steuereinheit umfasst. Die Kontrolleinheiten dienen zur Überwachung der Funktion der Personenbeförderungsanlage. Die Kontrolleinheiten sind geeignet, untereinander und mit der zentralen Steuereinheit Daten auszutauschen. Zudem sind die Kontrolleinheiten, die zentrale Steuereinheit und die Telefone über ein und dieselbe Datenleitung miteinander verbunden.To solve this problem, a passenger transport installation, in particular an elevator installation or an escalator, is proposed, which comprises an emergency call system with a plurality of telephones and a control system with a plurality of control units and a central control unit. The control units serve to monitor the function of the passenger transport system. The control units are suitable for exchanging data with each other and with the central control unit. In addition, the control units, the central control unit and the telephones are connected via one and the same data line.

Unter einer Personenbeförderungsanlage im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Aufzugsanlage, eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig zu verstehen. Ferner fallen unter den Begriff Personenbeförderungsanlage auch sonstige Anlagen, die geeignet sind, Lasten zu transportieren.Under a passenger transport system according to the present invention is an elevator system, an escalator or a moving walk to understand. Furthermore, the term passenger transport installation also includes other facilities that are suitable for transporting loads.

Der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Personenbeförderungsanlage besteht darin, ein und dieselbe Datenleitung zur Datenkommunikation zwischen den Kontrolleinheiten untereinander, zwischen den Kontrolleinheiten und der zentralen Steuereinheit sowie zwischen den Telefonen untereinander und mit einer Notrufzentrale zu verwenden. So muss nur eine einzige Datenleitung installiert werden oder es wird eine bereits installierte Datenleitung, beispielsweise eines bereits existierenden Telefonnetzes, eingesetzt. Auf diese Weise ist kein separates Netzwerk, herkömmlicherweise ein Ethernet-Netzwerk, für das Kontrollsystem erforderlich. Es ergibt sich ein erheblich geringerer Material-, Montage- und Installationsaufwand. Dies führt zu einer Kostenersparnis.The basic idea of the passenger transport system according to the invention is to use one and the same data line for data communication between the control units among themselves, between the control units and the central control unit and between the telephones with each other and with an emergency call center. Thus, only a single data line needs to be installed or an already installed data line, for example an existing telephone network, is used. In this way, no separate network, conventionally an Ethernet network, is required for the control system. It turns out a considerable less material, installation and installation costs. This leads to a cost savings.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Personenbeförderungsanlage sind in den Ansprüchen 2 bis 9 beschrieben.Advantageous embodiments of passenger transport system according to the invention are described in claims 2 to 9.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Datenleitung durch eine Telefonleitung gebildet, die für eine Notruf-Telefonanlage einer Aufzugsanlage oder für eine Telefonanlage eines Gebäudes vorgesehen ist. Mit anderen Worten kann beispielsweise bei einer Nachrüstung eines Gebäudes mit einer Aufzugsanlage, einer Fahrtreppe oder einem Fahrsteig eine bereits für die Telefonanlage jenes Gebäudes installierte Telefonleitung als Datenleitung herangezogen werden.In a preferred embodiment, the data line is formed by a telephone line which is provided for an emergency telephone system of an elevator system or for a telephone system of a building. In other words, for example, when retrofitting a building with an elevator installation, an escalator or a moving walkway, a telephone line already installed for the telephone system of that building can be used as the data line.

Vorzugsweise sind die Kontrolleinheiten und/oder die Telefone jeweils mittels einer Anschlussleitung mit der Datenleitung verbunden. Als Anschlussleitung wird bevorzugt eine herkömmliche Telefonleitung verwendet. Alternativ können auch andere Netzwerkkabel eingesetzt werden.Preferably, the control units and / or the telephones are each connected to the data line by means of a connection line. As a connecting line, a conventional telephone line is preferably used. Alternatively, other network cables can be used.

Um die von der Kontrolleinheit ermittelten Daten mittels der Datenleitung übermitteln zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Kontrolleinheiten über eine Schnittstelle, insbesondere einen Netzwerkadapter, an die Anschlussleitung angeschlossen sind.In order to be able to transmit the data determined by the control unit by means of the data line, it is expedient if the control units are connected to the connecting line via an interface, in particular a network adapter.

Hinsichtlich der Überwachung der Personenbeförderungsanlage ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Kontrolleinheiten die Drehzahl eines Motorantriebes, die Geschwindigkeit oder die Fahrtrichtung der Personenbeförderungsanlage überwachen. Insbesondere werden als Kontrolleinheiten Sensoren eingesetzt, wobei die Sensoren auch die Temperatur und etwaige Kabelbrüche überwachen können.With regard to the monitoring of the passenger transport system, it is preferably provided that the control units monitor the speed of a motor drive, the speed or the direction of travel of the passenger transport system. In particular, sensors are used as control units, wherein the sensors can also monitor the temperature and any cable breaks.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Kontrolleinheiten geeignet, sich gegenseitig zu überwachen. Auf diese Weise können sicherheitsrelevante Funktionen durch mehrere Kontrolleinheiten kontrolliert werden, so dass beispielsweise eine redundante Überwachung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors stattfinden kann. Dabei können die Kontrolleinheiten derart eingerichtet sein, dass sie die zu der überwachenden Funktion ermittelten Daten untereinander austauschen. Ferner kann vorgesehen werden, dass bei einem Ausfall einer Kontrolleinheit eine andere Kontrolleinheit zur Überwachung der Funktion eingesetzt wird.According to another preferred embodiment, the control units are adapted to monitor each other. In this way, safety-related functions can be controlled by a plurality of control units, so that, for example, a redundant monitoring of the speed of the drive motor can take place. In this case, the control units can be set up in such a way that they exchange the data determined for the monitoring function with one another. Furthermore, it can be provided that in the event of a failure of a control unit, another control unit is used to monitor the function.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfassen die Kontrolleinheiten jeweils wenigstens einen Prozessor, eine Datenübertragungseinheit und wenigstens eine Schnittstelle. So kann eine Kontrolleinheit mit einer Platine ausgestattet sein, die mehrere Mikroprozessoren aufweist, wobei beispielsweise zwei Mikroprozessoren zur redundanten Überwachung der Geschwindigkeit des Motorantriebes einer Aufzugsanlage vorgesehen sind.In a further preferred embodiment, the control units each comprise at least one processor, a data transmission unit and at least one interface. Thus, a control unit may be equipped with a board having a plurality of microprocessors, wherein, for example, two microprocessors are provided for redundantly monitoring the speed of the motor drive of an elevator system.

Bei der Schnittstelle handelt es sich vorzugsweise um eine USB-Schnittstelle, eine PCI-Schnittstelle, eine Ethernet Schnittstelle, eine XDSL Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle wie beispielsweise eine RS232-Schnittstelle. Dies ermöglicht einen vielseitigen Einsatz der Kontrolleinheiten und den Anschluss einer Vielzahl von Datenleitungen und elektronischer Geräte. So kann insbesondere eine Schnittstelle vorgesehen sein, um ein Laptop zu Wartungszwecken anzuschließen zu können. Dies ermöglicht eine schnelle Ermittlung einer etwaigen Fehlerquelle.The interface is preferably a USB interface, a PCI interface, an Ethernet interface, an XDSL interface or a serial interface such as an RS232 interface. This allows a versatile use of the control units and the connection of a variety of data cables and electronic devices. Thus, in particular, an interface can be provided in order to be able to connect a laptop for maintenance purposes. This allows a quick determination of a possible source of error.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an eine Schnittstelle wenigstens eine Peripherieeinrichtung, vorzugsweise einen Drucker oder eine Aufzugssteuerung angeschlossen. Auf diese Weise kann beispielsweise mittels eines zur Ermittlung der Fehlerquelle angeschlossenen Laptops ein Fehlerprotokoll ausgedruckt werden.According to a further preferred embodiment, at least one peripheral device, preferably a printer or an elevator control, is connected to an interface. In this way, for example, a fault log can be printed out by means of a laptop connected to determine the source of the error.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Datenleitung eine Internet-Leitung, die für Internet-Telefonie geeignet ist.
Wenn die erfindungsgemässe Aufzugsanlage Datenleitungen aufweist, die Daten und Gespräche über die Internet-Telefonie übertragen können, ist die Installationsaufwand des Notrufsystems noch reduzierter. Ein einziges Internet Kabel genügt, um alle Daten und Gespräche in der Aufzugsanlage zu übertragen und weiterzuleiten. Die Menge von übertragbaren Daten und Gesprächen ist wesentlich gesteigert und auch deren Übertragungsgeschwindigkeit. Die Verbindungskosten werden gleichzeitig erheblich reduziert.
According to a further preferred embodiment, the data line is an Internet line that is suitable for Internet telephony.
If the elevator system according to the invention has data lines which can transmit data and calls via Internet telephony, the installation effort of the emergency call system is even more reduced. A single Internet cable is sufficient to transmit and forward all data and calls in the elevator system. The amount of transferable data and calls is significantly increased and also their transmission speed. The connection costs are reduced considerably at the same time.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Dabei zeigen schematisch:

Fig.1
eine schematische Darstellung des Funktionsprinzips einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Personenbeförderungsanlage mit einem Notruf- und einem Kontrollsystem, und
Fig. 2
eine vergrößerte schematische Darstellung einer Kontrolleinheit gemäß Fig. 1.
The invention will be further explained with reference to the drawings. Here are shown schematically:
Fig.1
a schematic representation of the principle of operation of an embodiment of the passenger transport system according to the invention with an emergency call and a control system, and
Fig. 2
an enlarged schematic representation of a control unit according to FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt schematisch das Funktionsprinzip einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Personenbeförderungsanlage in Form einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage weist mehrere Aufzugsschächte auf, in denen jeweils wenigstens eine Aufzugskabine in vertikaler Richtung verfahrbar ist (nicht dargestellt).Fig. 1 shows schematically the principle of operation of an embodiment of the passenger transport system according to the invention in the form of an elevator system. The elevator installation has a plurality of elevator shafts, in each of which at least one elevator cage can be moved in the vertical direction (not shown).

Die Aufzugsanlage umfasst ein Notrufsystem 10 mit mehreren Telefonen 11, 12, 13, wobei jedes dieser Telefone 11, 12, 13 einer Aufzugskabine der Aufzugsanlage zugeordnet ist.The elevator installation comprises an emergency call system 10 having a plurality of telephones 11, 12, 13, each of these telephones 11, 12, 13 being associated with an elevator car of the elevator installation.

Zudem ist ein Kontrollsystem 20 mit mehreren Kontrolleinheiten 21, 22, 23 vorgesehen, wobei jede der Kontrolleinheiten 21, 22, 23 einem Aufzugsschacht zugeordnet ist und beispielsweise mit einem Geschwindigkeitssensor zur Überwachung der Fahrtgeschwindigkeit der jeweiligen Aufzugskabine versehen ist. Die Kontrolleinheiten 21, 22, 23 sind mit einer Aufzugssteuerung verbunden, die mögliche Errors und Warnings aufnimmt. Die Kontrolleinheiten 21, 22, 23 sind derart eingerichtet, dass sie sowohl untereinander als auch mit einer zentralen Steuereinheit 30 Daten austauschen können (Alarm Center und Call center). Auf diese Weise kann für den Fall, dass durch eine der Kontrolleinheiten 21, 22, 23 eine Fehlfunktion der Aufzugsanlage festgestellt wird, ein Signal zur Bekanntmachung der Fehlfunktion an die Steuerzentrale 30 übermittelt werden. Ferner können die Kontrolleinheiten 21, 22, 23 Daten, beispielsweise in Form von Steuersignalen von der Steuerzentrale 30 empfangen. Dies ermöglicht eine Fernsteuerung der Kontrolleinheiten 21, 22, 23. Gleichermaßen können die Telefone 11, 12, 13 Daten mit der Steuereinheit 30 und/oder mit einer Notrufzentrale (nicht dargestellt) austauschen.In addition, a control system 20 is provided with a plurality of control units 21, 22, 23, wherein each of the control units 21, 22, 23 a lift shaft is assigned and provided for example with a speed sensor for monitoring the speed of the respective elevator car. The control units 21, 22, 23 are connected to an elevator control which picks up possible errors and warnings. The control units 21, 22, 23 are set up so that they can exchange data with each other as well as with a central control unit 30 (alarm center and call center). In this way, in the event that a malfunction of the elevator installation is detected by one of the control units 21, 22, 23, a signal for announcing the malfunction is transmitted to the control center 30. Furthermore, the control units 21, 22, 23 may receive data, for example in the form of control signals, from the control center 30. This allows for remote control of the control units 21, 22, 23. Similarly, the telephones 11, 12, 13 can exchange data with the control unit 30 and / or with an emergency call center (not shown).

Wie Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Kontrolleinheiten 21, 22, 23, die zentrale Steuereinheit 30 und die Telefone 11, 12, 13 für vorbeschriebenen Datenaustausch gleichzeitig über ein und dieselbe Datenleitung 40 miteinander verbunden. Hierbei ist die Datenleitung 40 durch diejenige Telefonleitung gebildet, die auch für die Telefonanlage des Gebäudes, in welchem sich die Aufzugsanlage befindet, verwendet wird. Der Anschluss der einzelnen Kontrolleinheiten 21, 22, 23 sowie der Telefone 11, 12, 13 an die Datenleitung erfolgt über jeweils eine Anschlussleitung 41, 42, 43, 44, 45, 46, wobei die Anschlussleitungen 41, 42, 43, 44, 45, 46 ebenfalls jeweils durch eine Telefonleitung gebildet werden.As further shown in FIG. 1, the control units 21, 22, 23, the central control unit 30 and the telephones 11, 12, 13 for the above-described data exchange are simultaneously connected to one another via one and the same data line 40. In this case, the data line 40 is formed by that telephone line which is also used for the telephone system of the building in which the elevator installation is located. The connection of the individual control units 21, 22, 23 and the telephones 11, 12, 13 to the data line via a respective connecting line 41, 42, 43, 44, 45, 46, wherein the connecting lines 41, 42, 43, 44, 45 , 46 are also each formed by a telephone line.

Mit dem vorbeschriebenen System wird eine Kopplung des Kontrollsystems 20 mit dem Notrufsystem 10 dadurch erreicht, dass die Bestandteile der beiden Systeme 10, 20 an eine einzige Datenleitung 40 in Form einer Telefonleitung angeschlossen sind, wobei insbesondere die Datenleitung 40 und die Kontrolleinheiten 21, 22, 23 geeignet sind, einen Datenaustausch der einzelnen Kontrolleinheiten 21, 22, 23 untereinander sowie mit der zentralen Steuereinheit 30 zu ermöglichen. Auf diese Weise wird der im Vergleich zum Stand der Technik vergleichsweise hohe Verkabelungsaufwand, der zwangsweise mit hohen Anschaffungskosten und einem hohen Montage-, Wartungs- und Installationsaufwand verbunden ist, erheblich reduziert. Zudem ist es möglich, eine in einem Gebäude bereits vorhandene Telefonleitung als Datenleitung 40 heranzuziehen.With the system described above, a coupling of the control system 20 with the emergency call system 10 is achieved in that the components of the two systems 10, 20 are connected to a single data line 40 in the form of a telephone line, wherein in particular the data line 40 and the control units 21, 22, 23 are suitable, a data exchange of the individual Control units 21, 22, 23 with each other and with the central control unit 30 to allow. In this way, compared to the prior art comparatively high cabling complexity, which is forcibly associated with high acquisition costs and high installation, maintenance and installation costs, significantly reduced. In addition, it is possible to use a phone line already existing in a building as a data line 40.

Die Fig. 2 zeigt schematisch die einzelnen Bauteile der in Fig. 1 dargestellten Kontrolleinheit 21. So weist die Kontrolleinheit 21 als Schnittstelle 70 einen Netzwerkadapter oder Modem auf, der als USB-Schnittstelle, Ethernet Schnittstelle, XDSL Schnittstelle oder PCI-Schnittstelle ausgebildet ist, und über die Anschlussleitung 44 den Anschluss der Kontrolleinheit 21 an die Datenleitung 40 ermöglicht. Eine Schnittstelle 71 (USB-Schnittstelle) ist zum Anschluss eines Laptops an die Kontrolleinheit 21, beispielsweise zu Wartungszwecken, vorgesehen. Eine weitere Schnittstelle 72 dient zum Anschluss eines Druckers oder einer Aufzugssteuerung, die mögliche Errors und Warnings aufnimmt. Alternativ können zusätzliche Schnittstellen vorgesehen werden, um den Anschluss weiterer Peripheriegeräte zu ermöglichen. Ferner weist die Kontrolleinheit 21 einen Sensor 80 zur Überwachung der Geschwindigkeit der Aufzugskabine auf. Die von dem Sensor 80 ermittelten Daten werden einem ersten Prozessor 60 übermittelt, der die ermittelten Daten speichert sowie zur Datenübermittlung über die Datenleitung 40 bereitstellt. Ein weiterer Prozessor 61 ist identisch wie der Prozessor 60 aufgebaut und kann dieselbe Funktion haben. Die beiden Prozessoren 60, 61 sind derart eingerichtet, dass sie sich gegenseitig überwachen können. So kontrollieren sich die Prozessoren 60, 61 nicht nur selbst auf lokal anfallende Störungen, sondern überprüfen auch, ob die dem jeweils anderen Prozessor 60 oder 61 übermittelten Signale in einem vorgegebenen, auf den Prozessoren 60, 61 hinterlegten Toleranzbereich liegen. Als weiteres Bauteil weist die Kontrolleinheit 21 eine Datenübertragungseinheit 50 in Form eines Modems auf. Das Modem kann beispielsweise an eine Telefonvermittlungszentrale angeschlossen sein.2 shows schematically the individual components of the control unit 21 shown in FIG. 1. Thus, the control unit 21 has as an interface 70 a network adapter or modem which is designed as a USB interface, Ethernet interface, XDSL interface or PCI interface, and via the connecting line 44 allows the connection of the control unit 21 to the data line 40. An interface 71 (USB interface) is provided for connecting a laptop to the control unit 21, for example for maintenance purposes. Another interface 72 is used to connect a printer or an elevator control, which receives possible Errors and Warnings. Alternatively, additional interfaces can be provided to allow the connection of other peripherals. Furthermore, the control unit 21 has a sensor 80 for monitoring the speed of the elevator car. The data determined by the sensor 80 are transmitted to a first processor 60 which stores the determined data and provides data transmission via the data line 40. Another processor 61 is identical to the processor 60 and may have the same function. The two processors 60, 61 are arranged so that they can monitor each other. Thus, the processors 60, 61 not only control themselves for locally occurring disturbances, but also check whether the signals transmitted to the respective other processor 60 or 61 are within a specified tolerance range stored on the processors 60, 61. As a further component, the control unit 21 has a data transmission unit 50 in the form of a modem on. The modem may, for example, be connected to a telephone exchange.

Die in Fig. 1 neben der Kontrolleinheit 21 weiterhin vorhandenen Kontrolleinheiten 22 und 23 sind identisch wie die in Fig. 2 genauer erläuterte Kontrolleinheit 21 aufgebaut. Allerdings kann in weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch ein abweichender Aufbau vorgesehen sein. Insbesondere kann der Sensor 80 auch zur Überwachung anderer Funktionen als der Geschwindigkeit der Aufzugsanlage, wie beispielsweise zur Überwachung der Drehzahl eines Motorantriebes oder der Fahrtrichtung der Aufzugskabine eingerichtet werden.The control units 21 and 23 which continue to be present in FIG. 1 in addition to the control unit 21 are constructed identically to the control unit 21 explained in greater detail in FIG. 2. However, in other preferred embodiments, a different structure may be provided. In particular, the sensor 80 can also be set up to monitor other functions than the speed of the elevator installation, such as for monitoring the speed of a motor drive or the direction of travel of the elevator car.

Ebenso kann eine abweichende Anzahl an Prozessoren und/oder Schnittstellen und/oder Datenübertragungseinheiten vorgesehen werden. Vorzugsweise ist es bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen auch möglich, dass sich Prozessoren unterschiedlicher Kontrolleinheiten gegenseitig überwachen.Likewise, a different number of processors and / or interfaces and / or data transmission units can be provided. Preferably, it is also possible in the above-described embodiments that processors of different control units monitor each other.

Die Datenleitung (40) kann auch eine Internet-Leitung sein, die für Internet-Telefonie geeignet ist. Die IP-Telefonie, (auch Internet-Telefonie, DSL-Telefonie oder Voice over IP, kurz VoIP), ist das Telefonieren über ein Computernetzwerk auf der Grundlage des Internetprotokolls, oft ugs. das Telefonieren über das Internet. Zur Verbindung zu herkömmlichen Telefonnetzen werden Vermittlungsrechner sogenannte Gateways benutzt. Zur Sprachübertragung wird die Infrastruktur eines bestehenden Netzwerks ökonomisch mit anderen Kommunikationsdiensten geteilt. VoIP: setzt sich zusammen aus Voice over Internet Protocol was frei bedeutet: Stimme über das Internet-Protokoll. Das Telefonieren mit der IP-Telefonie kann sich für den Teilnehmer genauso darstellen wie in der klassischen Telefonie. Wie bei der herkömmlichen Telefonie teilt sich das Telefongespräch hierbei in zwei grundsätzliche Vorgänge auf. Diese Vorgänge sind der Verbindungsaufbau und die Gesprächsübertragung. Im Unterschied zur klassischen Telefonie werden bei VolP aber keine "Leitungen" durchgeschaltet, sondern Sprache in kleinen Paketen, eventuell auch über verschiedene Wege, transportiert.The data line (40) can also be an Internet line that is suitable for Internet telephony. IP telephony (including Internet telephony, DSL telephony or Voice over IP, VoIP for short) is telephoning over a computer network based on the Internet protocol, often calling via the Internet. For connection to conventional telephone networks, switching computers called gateways are used. For voice transmission, the infrastructure of an existing network is shared economically with other communications services. VoIP: is made up of Voice over Internet Protocol which means free: voice over the Internet Protocol. Telephoning with IP telephony can be the same for the subscriber as it is for traditional telephony. As with conventional telephony, the telephone conversation is divided into two basic processes. These processes are connection establishment and call transfer. In contrast to the classic telephony are at VolP but no "lines" switched through, but language in small packages, possibly also transported by different ways.

Wenn die erfindungsgemässe Aufzugsanlage Datenleitungen aufweist, die Daten und Gespräche über die Internet-Telefonie übertragen können, ist die Installationsaufwand des Notrufsystems noch reduzierter. Die Menge von übertragbaren Daten und Gesprächen ist wesentlich gesteigert und auch deren Übertragungsgeschwindigkeit. Die Verbindungskosten werden gleichzeitig erheblich reduziert.If the elevator system according to the invention has data lines which can transmit data and calls via Internet telephony, the installation effort of the emergency call system is even more reduced. The amount of transferable data and calls is significantly increased and also their transmission speed. The connection costs are reduced considerably at the same time.

Claims (10)

Personenbeförderungsanlage, insbesondere Aufzugsanlage oder Fahrtreppe, mit einem Notrufsystem (10), das eine Vielzahl von Telefonen (11, 12, 13) umfasst, und mit einem Kontrollsystem (20), das eine Vielzahl von Kontrolleinheiten (21, 22, 23) zur Überwachung der Funktion der Personenbeförderungsanlage und eine zentrale Steuereinheit (30) umfasst, wobei die Kontrolleinheiten (21, 22, 23) geeignet sind, untereinander und mit der zentralen Steuereinheit (30) Daten auszutauschen, und wobei die Kontrolleinheiten (21, 22, 23), die zentrale Steuereinheit (30) und die Telefone (11, 12, 13) über ein und dieselbe Datenleitung (40) miteinander verbunden sind.Passenger conveyor, in particular an elevator or escalator, comprising an emergency call system (10) comprising a plurality of telephones (11, 12, 13) and a control system (20) comprising a plurality of control units (21, 22, 23) for monitoring the function of the passenger transport installation and a central control unit (30), wherein the control units (21, 22, 23) are adapted to communicate with each other and with the central control unit (30), and wherein the control units (21, 22, 23), the central control unit (30) and the telephones (11, 12, 13) are interconnected via one and the same data line (40). Personenbeförderungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung (40) eine Telefonleitung ist, die für eine Notruf-Telefonanlage einer Aufzugsanlage oder für eine Telefonanlage eines Gebäudes vorgesehen ist.Passenger conveyor system according to claim 1, characterized in that the data line (40) is a telephone line which is provided for an emergency telephone system of an elevator system or for a telephone system of a building. Personenbeförderungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheiten (21, 22, 23) oder die Telefone (11, 12, 13) jeweils mittels einer Anschlussleitung (41, 42, 43, 44, 45, 46) mit der Datenleitung (40) verbunden sind.Passenger conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the control units (21, 22, 23) or the telephones (11, 12, 13) in each case by means of a connecting line (41, 42, 43, 44, 45, 46) with the data line (40) are connected. Personenbeförderungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheiten (21, 22, 23) über eine Schnittstelle (70), insbesondere einen Netzwerkadapter oder Modem, an die Anschlussleitung (41, 42, 43, 44, 45, 46) angeschlossen sind.Passenger conveyor system according to claim 3, characterized in that the control units (21, 22, 23) via an interface (70), in particular a network adapter or modem, to the connecting line (41, 42, 43, 44, 45, 46) are connected. Personenbeförderungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheiten (21, 22, 23) als Funktion der Personenbeförderungsanlage die Drehzahl eines Motorantriebes, die Geschwindigkeit oder die Fahrtrichtung der Personenbeförderungsanlage überwachen.Passenger conveyor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control units (21, 22, 23) as a function of passenger transport system, the rotational speed of a motor drive, monitor the speed or direction of the passenger transport system. Personenbeförderungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheiten (21, 22, 23) geeignet sind, sich gegenseitig zu überwachen.Passenger conveyor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control units (21, 22, 23) are adapted to monitor each other. Personenbeförderungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheiten (21, 22, 23) jeweils wenigstens einen Prozessor (60, 61), eine Datenübertragungseinheit (50) und wenigstens eine Schnittstelle (70, 71, 72) umfassen.Passenger conveyor system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control units (21, 22, 23) each comprise at least one processor (60, 61), a data transmission unit (50) and at least one interface (70, 71, 72). Personenbeförderungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (70, 71, 72) eine USB-Schnittstelle, eine PCI-Schnittstelle, eine Ethernet Schnittstelle, eine XDSL Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle ist.Passenger conveyor system according to claim 7, characterized in that the interface (70, 71, 72) is a USB interface, a PCI interface, an Ethernet interface, an XDSL interface or a serial interface. Personenbeförderungsanlage nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an eine Schnittstelle (70, 71, 72) wenigstens eine Pheriperieeinrichtung, vorzugsweise ein Drucker oder einer Aufzugssteuerung, angeschlossen ist.Passenger conveyor system according to one of claims 7 or 8, characterized in that at least one pheriphery device, preferably a printer or an elevator control, is connected to an interface (70, 71, 72). Personenbeförderungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenleitung (40) eine Internet-Leitung ist, die für Internet-Telefonie geeignet ist.Passenger conveyor system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the data line (40) is an Internet line, which is suitable for Internet telephony.
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