EP1761340A1 - Installation d'application de peinture automobile et procede utilisant l'installation - Google Patents

Installation d'application de peinture automobile et procede utilisant l'installation

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EP1761340A1
EP1761340A1 EP05766714A EP05766714A EP1761340A1 EP 1761340 A1 EP1761340 A1 EP 1761340A1 EP 05766714 A EP05766714 A EP 05766714A EP 05766714 A EP05766714 A EP 05766714A EP 1761340 A1 EP1761340 A1 EP 1761340A1
Authority
EP
European Patent Office
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paint
circuit
solvent
scrapers
secondary circuit
Prior art date
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Granted
Application number
EP05766714A
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German (de)
English (en)
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EP1761340B1 (fr
Inventor
Gérard AGEORGES
Thierry Mandard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP1761340A1 publication Critical patent/EP1761340A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1761340B1 publication Critical patent/EP1761340B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material

Definitions

  • the invention relates to an automotive paint application installation and a method using such an installation.
  • the automotive paint distribution and application facilities generally include a plurality of manual or automatic paint application stations each connected to a plurality of paint distribution circuits.
  • Each paint distribution circuit corresponds to a particular shade and feeds each application station from a paint tank.
  • the paint is circulated in the circuit, also called "circulating".
  • the paint tint to be applied is selected by a color change device, called a tint changer, having a plurality of valves whose input is connected to a paint distribution circuit by a color change device. and whose outlet is connected to a supply line connected to the station paint application device. Between two paint applications of different colors, this supply line is rinsed by means of a purge system. The opening of the color changer valves is automated to automate the application of the paint.
  • Distribution circuits of this size are unlikely for paint colors rarely used, especially since a small amount of paint, of the order of 5 liters, is required to paint a car. These shades are therefore most often applied manually, but with a finish lower than the usual shades applied austatically.
  • smaller vessels have been brought closer to the application stations to also reduce the length of the distribution circuit.
  • a not insignificant volume of paint for charging the distribution circuit is still necessary (several hundred liters), and the paint must be kept permanently in circulation.
  • the paint consumption is too low, the paint is denatured so that the quality and color are no longer in conformity, and the product must be destroyed and replaced.
  • the object of the invention relates to an automotive paint application installation comprising a plurality of paint stations each connected to a plurality of main current paint distribution circuits, each paint station comprising a device dispenser supplied with paint through the outlet of a main shade changer provided with a purge system, each main shade changer having a plurality of inlet valves each connected to a main distribution circuit of a current shade , the valves and the application devices being controlled by a control system, characterized in that it further comprises a secondary system for dispensing and recovering paint of rare shade controlled by the control system comprising at least one circuit secondary distribution and paint recovery supplying the plurality of paint stations, dimensions r compared to the main circuits, the secondary circuit comprising: a system for storing and circulating scrapers, the inlet and the outlet of which are connected respectively downstream and upstream of the paint stations in order to circulate the scrapers in the part of the circuit supplying the substations,
  • At least one paint tank of rare color a solvent tank and a solvent recovery tank, connected upstream of the outlet of the scraper storage system, a distribution device connected to the inlet of the system scraper storage, for directing the fluid leaving the paint stations to the tanks of paint, solvent or recovery,
  • each connecting line being provided with an independent purge system for purging between the flush three-way valve and the inlet valve of the main color changer.
  • the reduced size of the secondary distribution and recovery circuit reduces the amount of rare shade paint used.
  • the scraper circulation system associated with the distribution device, makes it possible to recover the excess of rare-colored paint at the exit of the painting and painting stations.
  • each connecting line allows its cleaning during the purge of the secondary circuit, without requiring the stop main color changers that distribute another paint tint from a main circuit. Cleaning operations of the connecting line and the secondary circuit can thus be performed in masked time without affecting the rate of the installation,
  • each connecting line is connected a secondary color changer whose output is connected to the inlet valve of the corresponding main color changer, and which comprises at least one intake valve connected to a secondary circuit by the valve three channels flush.
  • This shade changer similar in structure to the main color changers, can be connected to a single secondary circuit. One or more rare colors can then be applied according to the number of paint tanks connected to this circuit. Or, preferably, this changer is connected to two or more secondary circuits, each having one or more paint vats.
  • each secondary circuit and / or each connecting pipe purge system is connected to a compressed gas supply.
  • a gas blowing throughout the circuit secondary and / or in the connecting line removes traces of solvent remaining after cleaning.
  • the scraper storage and circulation system comprises a storage station whose inlet and outlet are controlled by solenoid valves.
  • the entry and exit of the scrapers can thus be automated.
  • the storage station has a substantially L-shaped tubular shape, the upper and lower ends forming the inlet and the outlet respectively, the scrapers being stored in the substantially vertical portion.
  • the system for introducing and recovering scrapers is thus compact, and makes it possible to place quickly and easily by gravity each scraper entering the station in a potion in which it is ready to be reintroduced into the circuit.
  • the invention also relates to a method of dispensing and recovering rare-colored paint for the use of an installation according to the invention, characterized in that it comprises the steps of: - pushing, between two scrapers, a predetermined quantity of paint in a secondary distribution circuit for supplying the paint stations via the connecting pipes.
  • the unused paint is thus recovered between each use, and the secondary circuit cleaned which allows to limit considerably the loss of paint.
  • the secondary circuit can then be used to subsequently dispense the same paint hue, or other hue.
  • the rinsing of the secondary circuit is carried out by introducing two predetermined quantities of solvent separated by a scraper following a scraper according to the amount of paint, at least a part of the second quantity of solvent introduced being directed towards the tank. of solvent by means of the distribution device.
  • each secondary circuit is provided with scraper sensors
  • some of the paint introduction, recovery and purge steps of the secondary circuit are controlled by the control system in response to detection signals emitted by the scraper sensors.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an installation according to the invention
  • - Figure 2 is a schematic representation of a connecting line connecting a secondary circuit to a paint station
  • FIG. 3 is a schematic representation of a particular embodiment of a connection line
  • - Figure 4 is a schematic representation of a system for storing and circulating scrapers.
  • the arrows indicate the flow direction of the fluids.
  • Figure 1 shows an automotive paint applicalion installation according to the invention.
  • the installation comprises a plurality of painting stations 1, manual or robotic, arranged in a cabin 2 in which are introduced the vehicles to be painted in the direction of the arrow F of Figure 1.
  • Each paint station 1 comprises an application device 3 supplied with paint through an outlet pipe 4 of a main shade changer 5, as shown in FIG. 2.
  • the dashed line represents the wall of the cabin 2.
  • Each changer of main shade 5 comprises a plurality of valves, paint admission 6.
  • Each intake valve is connected on the one hand to a main paint distribution circuit (not shown) and on the other hand to the outlet pipe of the paint 4.
  • the main paint distribution circuits are conventional and will not not described. They are used to apply the paint colors commonly applied and called in the following "common colors".
  • each valve is connected to a paint distribution circuit corresponding to a current predetermined color.
  • the main color changer is further provided with a purge system which comprises two valves 7 and 8 upstream of the inlet valves 6 and respectively connected to a solvent supply and a compressed gas supply (not shown). The latter is generally compressed air, while the solvent will be chosen according to the nature of the paint.
  • the purge system also comprises an evacuation pipe 9 connected to the application device 3 and leading to a purge collector 10.
  • the purge of a main color changer 5 is thus carried out in the following manner, after the application of a paint, the inlet valves 6 are all closed, then the solvent admission valve 7 is opened and Ie The solvent flows in the outlet line 4, passes through the application device 3, then into the evacuation line 9 and is recovered in the purge manifold 10.
  • the solvent admission valve 7 is then closed and the admission valve, compressed gas 8 is opened to let the gas pass in the same way and dry the inside of the pipes.
  • This valve is then closed and another paint admission valve 6 can be opened to apply a different shade. All the valves 6 to 8, as well as the application devices 3, are controlled by a control system (not shown). Of course, other purge systems can be used.
  • Each main color changer 5 is further connected to a secondary paint distribution circuit 11 for the application of a low diffusion tint, called a "rare hue".
  • a secondary paint distribution circuit 11 for the application of a low diffusion tint, called a "rare hue".
  • an inlet valve 12 connected to the outlet pipe 4 of the exchange changer main shade is connected to a connecting line 13, sometimes called an antenna, which is connected to the secondary circuit 11 by a flush valve 14 three-way.
  • a purge system independent of the purge system at the main changer, is associated with the connecting pipe 13.
  • This purge system comprises a first purge pipe 15 connected to the third channel of the flush valve 14, this first pipe 15 being connected to a solvent supply 16 and a compressed gas supply 17 via a three-way valve 115.
  • the purge system comprises a second bleed line 18, one end of which is connected to a third channel of the valve. intake 12, to which the connecting line 13 is connected, and the other end is connected to the purge manifold 10 of the purge system of the main changer.
  • the connecting pipe 13 is preferably of a length as small as the clearance around the main changer 5.
  • the purge is then carried out by closing the three-way valve 14 on the side secondary circuit 11, the inlet valve 12 of the main changer on the main changer side 5.
  • the solvent and compressed air then follow the following path: first purge line 15, connecting line 13, second purge line 18, collector purge 10.
  • the operation of the three-way valve 115 selects the solvent inlet to perform the rinsing, then compressed air so as to drive off the residual solvent so as not to over-dilute the next shade.
  • a secondary shade changer 5 ' is connected to the connecting line 13. This secondary changer 5' has a structure similar to that of a main changer 5.
  • the example it comprises two intake valves 20, 20 'each connected to a secondary distribution circuit 11, 11' by a flush valve 14, 14 ', and connected to the outlet line 21 of the secondary changer.
  • the outlet of this outlet pipe is connected to the inlet valve 12 of the main changer.
  • the secondary changer comprises, upstream of the intake valves 20, 20 ', a solvent inlet solenoid valve 22 connected to a solvent collector 16', and a compressed gas inlet valve
  • the inlet of the outlet line 21 of the secondary changer 5 ', located upstream of the solenoid valve 22 and the valve 23 is connected by the first purge line 15 'to the third channels of the flush valves 14, 14'.
  • the solvent collector 16 ' is connected to this first purge line 15' so as to supply solvent to the flush valves 14, 14 'and the secondary changer 5'.
  • Purge of the connecting line 13 and the secondary shade changer 5 is then performed as follows.
  • the corresponding flush valve 14 (or 14 ') is closed on the secondary circuit side 11, while the inlet valve 12 of the main changer is closed on the main changer side.
  • the solvent, then the compressed gas then follow the following path: first bleed line 15 ', the flush valve 14, connecting line 13, corresponding intake valve 20 of the secondary changer 5', the outlet line 21 thereof ci, connecting line 13, intake valve 12 of the main changer 5 (closed on the side of the main changer), then second purge line 18, and purge manifold 10.
  • This purge can thus be performed while another shade current from a main circuit is applied in the cab by means of the main changer 5.
  • this purge phase of the connecting pipe 13 the recovery of the unused paint of the secondary circuit and cleaning of the latter can be realized .
  • the structure of a secondary circuit is now described with reference to FIG. 1. Only one secondary circuit 11 is shown in this figure. It comprises two paint tanks P1 and P2 each containing a rare shade, a solvent tank S and a used solvent recovery tank R. Each paint tank P1 and P2, and the solvent tank S, is associated with a circulation pump 24 controlled by the control system of the installation.
  • the secondary circuit also comprises a scraper storage and circulation system 25 and a distribution device 26, such as a distribution plate, for directing the fluids leaving the paint stations to one of the tanks. . paint, solvent or recovery.
  • the scraper storage and circulation system 25 is described with reference to FIG. 4.
  • the substantially L-shaped scraper storage station 25 having a portion substantially cylindrical cylindrical 27 in which the scrapers are stacked and a substantially horizontal portion 28.
  • the scrapers are introduced through the top of the vertical portion 27 by means of an inlet lock chamber 29.
  • the substantially horizontal portion 28 of the station storage presumes at its end an airlock outlet 30 for the output of the scrapers.
  • the entry of the entry lock chamber 29 is connected to the secondary circuit by a valve 31, while its outlet communicates with the vertical part 27 via another valve 32.
  • the airlock 30 is connected serially to the secondary circuit by two three-way valves 33, 34 respectively allowing the inlet and the outlet of the fluid in the chamber 30.
  • the outlet lock also communicates with the horizontal part 28, a solenoid valve 35 located at the end of the horizontal part 2B, opposite the output lock, and connected to a source of compressed gas moves the scrapers from the bottom of the vertical portion to the airlock 30.
  • the different elements of the secondary circuit 11 are connected in the following manner.
  • a distribution line 36 serves the painting stations 1 of the cabin. It feeds the connecting lines 13 of the paint stations. This distribution line 36 is connected, upstream of the paint stations 1, to the outlet valve 34 of the outlet lock 30 of the storage station. The line 36 is also connected to the inlet valve 29 of the entrance lock of the station, downstream of the paint stations. The scrapers thus circulate only in the distribution line 36, between the exit and the entrance to the storage station.
  • a valve 37 is connected to the distribution line 36 downstream of the last paint station, in the immediate vicinity of the latter.
  • the inlet valve 33 of the outlet lock 30 of the station is connected to a paint feed line 38 and to a feed line
  • the paint supply line 38 is connected to the pump of the paint tank P1 by means of a quick coupling 40. It can also be alternately connected to the pump of the paint tank P2. Upstream of the inlet valve 33 of the outlet lock 30, the paint supply line 38 is connected to. the recovery tank R by a return line 41. A valve 42 placed on this line 41 makes it possible to close it when the paint is directed towards the painting stations,
  • the solvent supply line 39 is connected to the pump 24 of the solvent tank S via a valve 43 It is also connected, between the inlet valve 33 of the outlet lock 30 and this valve 43, to each of the tanks paint through two three-way valves 44 connected between the paint tank P1 or P2, and the associated circulation pump 24.
  • the entry lock chamber 29 of the station comprises an outlet connected to a recovery line 45 on which is connected the distribution device 26
  • This device 26 is connected to the paint tanks F1, F2, solvent S and used solvent recovery , R, in order to send the fluid flowing in the recovery line 45 into the appropriate vessel.
  • a compressed gas circuit 46 is connected to the solvent supply line 39, downstream of the valve 43 and close thereto, through a non-return valve 47.
  • a valve 48 upstream this valve makes it possible to control the flow of compressed gas throughout the circuit.
  • a series of position sensors of scrapers C1 to C5 are distributed in the secondary circuit. Two sensors C1 and C5 are.
  • sensors C2 and C3 located at the exit and entry lock respectively of the storage station, two other sensors C2 and C3 being located along the distribution line 36 at the height of the paint stations, and another C4 sensor being located just after the closing valve 37 of the distribution line 36. These sensors are connected to the control system of the installation.
  • the lines of the secondary circuit 11 preferably have a reduced diameter compared to that of the piping used for the main distribution circuits in order to reduce the amount of paint required for charging the circuit. This amount is further reduced by placing the paint cans and their circulation pump near the paint stations. It is then possible to use tanks with a capacity of approximately 25 liters: 5 liters being necessary for the painting of a vehicle, the rest being used for loading the circuit. Of course tanks of larger capacity can be used when several vehicles must be painted with the same hue. The low capacity of the paint tanks makes it possible to place them on a cart and to change them easily according to the needs. In an embodiment not shown, it is possible to connect in parallel the scraper circulation device, a second scraper circulation device connected to a second distribution line serving other paint stations of the installation. It is also possible to connect several secondary circuits to the secondary changers of the paint stations. An example of a method of operation of this secondary circuit is now described, the paint tank P1 being connected.
  • a first scraper is introduced into the outlet lock 30 of the storage station.
  • the inlet and outlet valves 33 and 34 of this chamber are then opened, and the circulation pump 24 of the paint tank P1 charges the circuit in painting.
  • the paint is introduced into the line 38 of the circuit and pushes this first scraper into the distribution line 36 until it is detected by the sensor C3, causing the stoppage of the paint circulation pump 24 and the introduction of a second scraper into the circuit.
  • the position of this sensor C3 corresponds to a quantity of paint introduced into the circuit sufficient to paint a vehicle.
  • the inlet valve 33 of the outlet lock 30 of the storage station is then closed on the side of the paint tank P1 and open on the side of the solvent supply line 39.
  • the solvent is introduced by the pornpe of the solvent tank , and pushes the second scraper as well as the paint.
  • the sensor C4 is placed in such a way that the quantity of paint introduced into the circuit makes it possible to feed each of the paint stations of the cabin sufficiently.
  • the detection of the first scraper by this sensor C4 causes the closure of the valve 37 of the distribution line 3 ⁇ .
  • the paint application is triggered by the entry of the box to be painted in the area of application, by the control system. During the application of paint, it is thus the pump of the solvent tank S which maintains the pressure in the circuit.
  • the intake valves 12 and 20 of the main and secondary shade changers of each station, corresponding to the secondary circuit are open to bring the. paint with each device 3. This opening can be controlled simultaneously or successively depending on the progress of the vehicle in the cabin.
  • a signal is sent automatically, and causes the opening of the. valve 37 of the distribution line 36.
  • the excess paint and the solvent then advance in the circuit until the second scraper is detected by the sensor C2.
  • a third wiper is then introduced into the distribution line 36, the solvent circulation pump 24 being momentarily stopped for this purpose, and pushed by a second amount of solvent.
  • the first scraper, followed by the unused paint joins the entrance hall 29 of the storage station.
  • this scraper is in the airlock (detection by the sensor C5), the inlet valve 31 of the airlock is closed and its outlet valve 32 to the storage station is open, then closed after the evacuation of the scraper .
  • the inlet valve 31 of this airlock is then reopened, as well as its exit towards the recovery line 45.
  • the paint can thus be returned to the paint tank P1 by means of the dispensing device 26.
  • the distribution device is preferably controlled to direct traces of fluids remaining in the lines (solvent a gas from a previous use ) to the recovery tank.
  • the solvent pump is stopped and a fourth scraper is introduced into the distribution line 36.
  • This fourth scraper is pushed by the compressed gas introduced by the solvent supply line. gas 39, The end of the recovery of the paint can be controlled following a detection signal of one of the scrapers circulating in the circuit.
  • the solvent supply line 39 is used to circulate solvent in the paint supply line 38 and in its return line 41, the inlet valve 33 of the outlet airlock 38 the storage station is closed airlock side, the valve 42 of the return line 41 to the used solvent tank R being open.
  • the solvent follows, for example, the following path (the outlet valve 32 of the inlet airlock being closed, as well as the inlet valve 33 of the airlock): solvent supply line 39, line 49 (air valve). inlet 33 of the closed exit chamber on line 39), vertical part 27, horizontal part 28, outlet valve 34 in the direction of line 51, recovery tank R.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

INSTALLATION D'APPLICATION DE PEINTURE AUTOMOBILE ET PROCEDE UTILISANT L'INSTALLATION
L'invention concerne une installation d'application de peinture automobile ainsi qu'un procédé utilisant une telle installation .
Les installations de distribution et d 'application de peinture sur les véhicules automobiles comprennent généralement une pluralité de postes d'application de peinture, manuels ou automatiques, reliés chacun à une pluralité de circuits de distribution de peinture. Chaque circuit de distribution de peinture correspond à une teinte particulière et alimente chaque poste d'application à partir d'une cuve de peinture. Afin d'éviter une détérioration de Ia peinture, la peinture est mise en circulation dans le circuit, encore appelé "circulating".
Au niveau de chaque poste d'application, la teinte de peinture à appliquer est sélectionnée par un dispositif de changement de teinte, appelé changeur de teinte, comportant une pluralité de vannes dont l'entrée est reliée à un circuit de distribution de peinture par une conduite et dont la sortie est raccordée à une conduite d'alimentation reliée au dispositif d'application de peinture du poste. Entre deux applications de peinture de teintes différentes, cette conduite d'alimentation est rincée au moyen d'un système de purge. L'ouverture des vannes des changeurs de teinte est automatisée de manière à automatiser l'application de la peinture.
L'utilisation fréquente des teintes de peinture nécessite des cuves de peinture de grande contenance, qui doivent par conséquent être éloignées des postes d 'application pour des raisons d'encombrement de sorte que de grandes longueurs de tuyaux sont nécessaires. En raison de Ia taille de ces circuits de distribution , une grande quantité de peinture est nécessaire pour les remplir (de l'ordre de 1 à 3 tonnes) ,
Des circuits de distribution de cette dimension sont peu envisageables pour des teintes de peinture rarement utilisées, d'autant qu'une faible quantité de peinture, de l'ordre de 5 litres, est nécessaire pour peindre une voiture. Ces teintes sont donc le plus souvent appliquées manuellement, mais avec une finition inférieure aux teintes courantes appliquées de manière aυtomatique. Dans certaines installations, des cuves de taille réduite ont étê rapprochées des postes d'application afin de réduire également la longueur du circuit de distribution. Toutefois, un volume non négligeable de peinture pour charger le circuit de distribution est encore nécessaire (plusieurs centaines de litres), et la peinture doit être maintenue en permanence en circulation. Par ailleurs, si la consommation de peinture est trop faible, la peinture se dénature de sorte que Ia qualité et la teinte ne sont plus conformes, et Ie produit doit être détruit et remplacé.
Ainsi, jusqu'à présent, les installations automatiques utilisées pour appliquer une peinture de teinte rare sur un véhicule, en obtenant une bonne qualité de finition, nécessitent des quantités de peintures disproportionnées par rapport aux quantités réellement appliquées de sorte que l'on observe une détérioration d'une quantité irnportante de peinture. Par ailleurs, l'encombrement autour de chaque changeur de teinte rend impossible le branchement direct d'un circuit de distribution sur une vanne du changeur de sorte qu'il est nécessaire d'utiliser une conduite reliant Ie circuit au changeur. Un changement de teinte ou un nettoyage du circuit nécessite alors de nettoyer cette conduite de liaison. Une telle purge ne peut actuellement être réalisée que par Ie changeur de teinte, ce qui implique l'arrêt du poste de peinture et une diminution de Ia cadence d'application de la peinture dans l'installation. Les documents US-6 090 450 et US-5 221 047 décrivent des procèdes et dispositifs de récupération ou de nettoyage de la conduite d'alimentation entre Ie dispositif de changement de couleur et Ie dispositif d'application de peinture. Dans le document US- 5 221 047, la peinture est poussée dans la conduite d'alimentation au moyen d'un racleur jusqu au dispositif d'application. Toute la peinture est ainsi utilisée et une conduite de retour replace Ie racleur à l'entrée de la conduite d alimentation. Ce premier racleur est suivi d'une quantité donnée de solvant, puis par de l'air suivant un deuxième racleur, afin de nettoyer la conduite d'alimentation. Dans le document US-6 090 450, un racleur circule en va et vient dans la conduite d'alimentation. A la fin de l'application de peinture, le racleur pousse le restant de peinture en dehors de la conduite et du dispositif d'application, puis est renvoyé à son point de départ. Toutefois, ces procèdes de nettoyage sont utilisés uniquement sur une faible longueur de la conduite d'alimentation, et non pour un circuit fermé de dimensions plus importantes. Il existe donc un besoin pour une installation de peinture automobile permettant, en plus de l'application de peinture connue, l'application automatisée de peintures de teinte rare à faible diffusion, la récupération de la. peinture non appliquée et la purge du système. Ces étapes de récupération et de purge doivent de préférence être réalisées sans diminution de la cadence d'application automatisée de la peinture sur les véhicules, c'est-à-dire pendant l'applicat ion d'une teinte courante de peinture.
A cet effet, l'objet de l'invention concerne une installation d'application de peinture automobile comportant une pluralité de postes de peinture reliés chacun à une pluralité de circuits principaux de distribution de peinture de teinte courante, chaque poste de peinture comportant un dispositif d'application alimenté en peinture par la sortie d'un changeur de teinte principal pourvu d'un système de purge, chaque changeur de teinte principal comportant une pluralité de vannes d'admission connectées chacune à un circuit principal de distribution d'une teinte courante, les vannes et les dispositifs d'application étant commandés par un système de commande, caractèrisée en ce qu'elle comprend en outre un système secondaire de distribution et de récupération de peinture de teinte rare commandé par le système de commande comportant au moins un circuit secondaire de distribution et de récupération de peinture alimentant la pluralité de postes de peinture, de dimensions réduites par rapport aux circuits principaux, le circuit secondaire comportant : - un système de stockage et de mise en circulation de racleurs dont l'entrée et la sortie sont raccordées respectivement en aval et en amont des postes de peinture afin de faire circuler les racleurs dans la partie du circuit alimentant les postes,
- au moins une cuve de peinture d'une teinte rare, une cuve de solvant et une cuve de récupération du solvant, raccordées en amont de la sortie du système de stockage de racleurs, - un dispositif de répartition raccordé à l'entrée du système de stockage de racleurs, pour diriger Ie fluide sortant des postes de peinture vers les cuves de peinture, de solvant ou de récupération,
- une pluralité de conduites de liaison dont une extrèmité est raccordée au circuit secondaire par une vanne trois voies affleurante et l'autre extrémité est raccordée à une vanne d'admission d'un changeur de teinte principal, chaque conduite de liaison étant pourvue d'un système de purge indépendant pour Ia purger entre la vanne trois voies affleurante et la vanne d'admission du changeur de teinte principal.
Les dimensions réduites du circuit de distribution et de récupération secondaire permettent de réduire la quantité de peinture de teinte rare utilisée. Par ailleurs, Ie système de circulation des racleurs, associé au dispositif de répartition, permet de récupérer l'excès de peinture de teinte rare en sortie des postes de peinture et de
Ie stocker de manière adéquate dans une cuve. Il n'est aussi plus nécessaire de faire circuler la peinture dans le circuit pour éviter sa détérioration, seule la cuve de peinture est maintenue sous agitation.
L'utilisation de vannes affleurantes entre Ie circuit secondaire et les conduites de liaison. permet d'améliorer la capacité de récupération de peinture par les racleurs, le nettoyage spécifique de ces vannes étant alors superflu.
Par ailleurs, le système de purge indépendant de chaque conduite de liaison permet son nettoyage pendant la purge du circuit secondaire, sans exiger l'arrêt des changeurs de teinte principaux qui distribuent une autre teinte de peinture provenant d'un circuit principal. Les opérations de nettoyage de la conduite de liaison et du circuit secondaire peuvent ainsi être réalisées en temps masqué sans affecter la cadence de l'installation,
Avantageusement, sur chaque conduite de liaison est raccordé un changeur de teinte secondaire dont la sortie est relièe à la vanne d'admission du changeur de teinte principal correspondant, et qui comporte au moins une vanne d'admission reliée à un circuit secondaire par la vanne trois voies affleurante. Ce changeur de teinte, de structure similaire aux changeurs de teinte principaux, peut être relié à un seul circuit secondaire. Une ou plusieurs teintes rares peuvent alors être appliquées selon le nombre de cuves de peintures raccordées à ce circuit. Ou encore, de préférence, ce changeur est relié â deux ou plusieurs circuits secondaires , comportant chacun une ou plusieurs cuves de peinture.
Avantageusement chaque circuit secondaire et/ou chaque système de purge de conduite de liaison est relié à une alimentation en gaz comprimé. Un soufflage du gaz dans l'ensemble du circuit secondaire et/ou dans la conduite de liaison permet d'éliminer les traces de solvant subsistant suite au nettoyage.
Avantageusement, Ie système de stockage et de mise en circulation de racleurs comporte une gare de stockage dont l'entrée et la sortie sont commandées par des électrovannes. L'entrée et la sortie des racleurs peuvent ainsi être automatisées.
Avantageusement, la gare de stockage présente une forme tubulaire sensiblement en forme de L, les extrémités supérieure et inférieure formant I'entrée et la sortie respectivement , les racleurs étant stockés, dans la partie sensiblement verticale. Le système d'introduction et de récupération des racleurs est ainsi peu encombrant, et permet de placer rapidement et facilement par gravité chaque racleur rentrant dans Ia gare dans une potion dans laquelle il est prêt à être réintroduit dans le circuit. L'invention concerne également un procédé de distribution et de récupération de peinture de teinte rare pour l'utilisation d'une insstallation selon I'invention, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - pousser, entre deux racleurs, une quantité de peinture prédéterminée dans un circuit de distribution secondaire afin d'alimenter les postes de peinture par l'intermédiaire des conduites de liaison. - diriger la peinture non utilisée sortant des postes de peinture vers la cuve de peinture au moyen du dispositif de répartition, puis rincer le circuit secondaire en faisant circuler du solvant entre des racleurs, les vannes affleurantes entre le circuit secondaire et les conduites de liaison étant fermées, - purger les conduites de liaison au moyen de purge indépendant, les vannes par raccordées aux changeurs principaux et à chaque circuit secondaire étant fermées.
La peinture non utilisée est ainsi récupérée entre chaque utilisation, et le circuit secondaire nettoyé ce qui permet de limiter considérablement les pertes de peinture. Le circuit secondaire peut alors être utilisé pour distribuer ultérieurement la même teinte de peinture, ou une autre teinte. Avantageusement, le rinçage du circuit secondaire est réalisé en introduisant deux quantités de solvant prédéterminées séparées par un racleur à la suite d'un racleur suivant la quantité de peinture, une partie au moins, de la deuxième quantité de solvant introduite étant dirigée vers la cuve de solvant au moyen du dispositif de répartition.
Des quantités réduites de solvant sont ainsi utilisées. l 'utilisation de racleurs permet, en outre de récupérer une partie de la deuxième quantité de solvant et de réduire ainsi Ia consommation de solvant.
Avantageusement, lorsque chaque circuit secondaire est pourvu de capteurs de racleurs, certaines des étapes d'introduction de peinture, de récupération et de purge du circuit secondaire sont commandées par le système de commande en réponse à des signaux de détection émis par les capteurs de racleur.
L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une installation selon I'invention ; - Ia figure 2 est une représentation schématique d'une conduite de liaison raccordant un circuit secondaire à un poste de peinture ; - la figure 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation particulier d'une conduite de liaison ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un système de stockage et de mise en circulation de racleurs. Sur les figures, les flèches Indiquent la direction de circulation des fluides.
La figure 1 représente une installation d'applicalion de peinture automobile selon l'invention.
L'installation comporte une pluralité de postes de peinture 1, manuels ou robotisés, disposés dans une cabine 2 dans laquelle sont introduits les véhicules à peindre suivant la direction de la flèche F de la figure 1.
Chaque poste de peinture 1 comporte un dispositif d'application 3 alimenté en peinture par une conduite de sortie 4 d'un changeur de teinte principal 5, tel que représenté sur la figure 2. Sur cette figure, la ligne discontinue représente la paroi de la cabine 2. Chaque changeur de teinte principal 5 comprend une pluralité de vannes, d'admission de peinture 6.
Chaque vanne d'admission est reliée d'une part à un circuit de distribution de peinture principal (non représenté) et d'autre part à la conduite de sortie de la peinture 4. Les circuits de distribution principaux de peinture sont classiques et ne seront pas décrits. Ils sont utilisés pour appliquer les teintes de peinture couramment appliquées et appelées dans la suite "teintes courantes" . En pratique, chaque vanne est reliée à un circuit de distribution de peinture correspondant à une teinte courante prédèterminée. le changeur de teinte principal est en outre pourvu d'un système de purge qui comprend deux vannes 7 et 8 en amont des vannes d'admission 6 et reliées respectivement à une alimentation en solvant et à une alimentation en gaz comprimé (non représentées). Ce dernier est généralement de l'air comprimé , tandis que Ie solvant sera choisi en fonction de la nature de la peinture. Le système de purge comprend également une conduite d'évacuation 9 branchée dans le dispositif d'application 3 et conduisant à un collecteur de purge 10.
La purge d'un changeur de teinte principal 5 est ainsi réalisée de la manière suivante, après I'application d'une peinture, les vannes d'admission 6 sont toutes fermées, puis la vanne d'admission de solvant 7 est ouverte et Ie solvant s'écoule dans la conduite de sortie 4, passe par le dispositif d'application 3, puis dans Ia conduite d'èvacuation 9 et est récupéré dans Ie collecteur de purge 10. La vanne d'admission de solvant 7 est ensuite fermée et la vanne d'admission, de gaz comprimé 8 est ouverte pour laisser passer le gaz suivant le même chemin et sécher l'intérieur des conduites. Cette vanne est ensuite fermée et une autre vanne d'admission de peinture 6 peut être ouverte pour appliquer une teinte différente . L'ensemble des vannes 6 à 8, ainsi que les dispositifs d'application 3, sont commandés par un système de commande (non représentè). Bien entendu, d'autres systèmes de purge peuvent être utilisés.
Chaque changeur de teinte principal 5 est en outre raccordé à un circuit secondaire de distribution de peinture 11 destiné à l 'application d'une teinte à faible diffusion, appelé "teinte rare". A cet effet, une vanne d'admission 12 raccordée sur la conduite de sortie 4 du changeur de teinte principal est reliée à une conduite de liaison 13, parfois appelée antenne, laquelle est raccordée sur le circuit secondaire 11 par une vanne affleurante 14 à trois voies. Un système de purge indépendant du système de purge au changeur principal , est associé à la conduite de liaison 13. Ce système de purge comprend une première conduite de purge 15 raccordée à la troisième voie de la vanne affleurante 14, cette première conduite 15 étant reliée à une alimentation en solvant 16 et à une alimentation en gaz comprimé 17 par l'intermédiaire d'une vanne trois voies 115, Le système de purge comprend une deuxième conduite de purge 18 dont une extrémité est raccordée sur une troisième voie de la vanne d'admission 12 , à laquelle est reliée la conduite de liaison 13, et l'autre extrémité est raccordée au collecteur de purge 10 du système de purge du changeur principal.
Dans Ie mode de réalisation représenté sur la figure 2, la conduite de liaison 13 est de préférence d'une longueur aussi faible que Ie permet l'encombrement autour du changeur principal 5. La purge est alors réalisée en fermant la vanne trois voies 14 côté circuit secondaire 11, la vanne d'admission 12 du changeur principal côté changeur principal 5. Le solvant puis l'air comprimé suivent alors le chemin suivant : première conduite de purge 15, conduite de liaison 13, deuxième conduite de purge 18, collecteur de purge 10. La manœuvre de la vanne trois voies 115 permet de sélectionner l'admission de solvant pour effectuer le rinçage, puis d'air comprimé de manière à chasser le solvant résiduel afin de ne pas sur-diluer la teinte suivante. Dans un mode de réalisation préféré représente sur la figure 3 , un changeur de teinte secondaire 5' est raccordé sur la conduite de liaison 13. Ce changeur secondaire 5' présente une structure similaire à celle d'un changeur principal 5. Dans l'exemple, il comprend deux vannes d'admission 20, 20' reliées chacune à un circuit secondaire de distribution 11, 11' par une vanne affleurante 14, 14' , et raccordées à la conduite de sortie 21 du changeur secondaire. La sortie de cette conduite de sortie est raccordée à la vanne d'admission 12 du changeur principal. Le changeur secondaire comprend en amont des vannes d'admission 20, 20' , une électrovanne d'admission de solvant 22 reliée à un collecteur de solvant 16', et une vanne d'admission de gaz comprimé
23 reliée à une source d'air comprimé (non représentée), L 'entrée de la conduite de sortie 21 du changeur secondaire 5', située en amont de l'électrovanne 22 et de la vanne 23, est reliée par Ia première conduite de purge 15' aux troisièmes voies des vannes affleurantes 14, 14'. Le collecteur de solvant 16' est branché sur cette premiere conduire de purge 15' de manière à alimenter en solvant les vannes affleurantes 14 , 14' et le changeur secondaire 5'.
La purge de la conduite de liaison 13 et du changeur de teinte secondaire 5 est alors réalisée de Ia manière suivante. Lorsque l'application de peinture est terminée, la vanne affleurante 14 (ou 14 ') correspondante est fermée côté circuit secondaire 11 , tandis que la vanne d'admission 12 du changeur principal est fermée côté changeur principal. Le solvant, puis Ie gaz comprimé, suivent alors le chemin suivant : première conduite de purge 15', la vanne affleurante 14, conduite de liaison 13, vanne d'admission correspondante 20 du changeur secondaire 5', conduite de sortie 21 de celui-ci, conduite de liaison 13, vanne d'admission 12 du changeur principal 5 (fermée du côté du changeur principal), puis deuxième conduite de purge 18, et collecteur de purge 10. Cette purge peut ainsi être réalisée pendant qu'une autre teinte courante provenant d'un circuit principal est appliquée dans la cabine au moyen du changeur principal 5. Pendant cette phase de purge de la conduite de liaison 13, Ia récupération de la peinture non utilisée du circuit secondaire et le nettoyage de ce dernier peuvent être réalisés.
La structure d'un circuit secondaire est maintenant décrite en référence à la figure 1. Un seul circuit secondaire 11 est représenté sur cette figure . Il comprend deux cuves de peinture P1 et P2 contenant chacune une teinte rare , une cuve de solvant S et une cuve de récupération de solvant usé R. A chaque cuve de peinture P1 et P2 , et à la cuve de solvant S, est associée une pompe de circulation 24 commandée par Ie système de commande de l'installation. Le circuit secondaire comprend également un système de stockage et de mise en circulation de racleurs 25 ainsi qu'un dispositif de répartition 26, tel qu'une platine de distribution, pour diriger Ies fluides sortant des postes de peinture vers l'une des cuves de. peinture, solvant ou récupération. Le système stockage et de mise en circulation de racleurs 25 est décrit en référence à la figure 4. Il comprend une gare de stockage de racleurs 25 sensiblement en forme de L présentant une partie cylindrique sensiblement verticale 27 dans, laquelle les racleurs s'empilent et une partie sensiblement horizontale 28. Les racleurs sont introduits par Ie haut de la partie verticale 27 au moyen d'un sas d'entrée 29. La partie sensiblement horizontale 28 de la gare de stockage présume à son extrémité un sas de sortie 30 pour la sortie des racleurs. L'entrée du sas d'entrée 29 est raccordée au circuit secondaire par une vanne 31 , tandis que sa sortie communique avec la partie verticale 27 par l'intermédiaire d'une autre vanne 32. De manière similaire, Ie sas de sortie 30 est raccordé en série au circuit secondaire par deux vannes trois voies 33, 34 permettant respectivement l'entrée et la sortie du fluide dans le sas 30. Le sas de sortie communique par ailleurs avec la partie horizontale 28, Une électrovanne 35 située à l'extrémité de la partie horizontale 2B, à l'opposé du sas de sortie , et reliée à une source de gaz comprimée permet de déplacer les racleurs depuis Ie bas de la partie verticale jusqu'au sas de sortie 30.
Les différents éléments du circuit secondaire 11 sont raccordés de la manière suivante.
Une ligne de distribution 36 dessert les postes de peinture 1 de la cabine. Elle alimente les conduites de liaison 13 des postes de peinture. Cette ligne de distribution 36 est raccordée, en amont des postes de peinture 1, à la vanne de sortie 34 du sas de sortie 30 de la gare de stockage. La ligne 36 est également raccordée à la vanne d'entrée 29 du sas d'entrée de la gare, en aval des postes de peinture. Les racleurs circulent ainsi uniquement dans la ligne de distribution 36, entre la sortie et l'entrée de la gare de stockage.
Une vanne 37 est branchée sur la ligne de distribution 36 en aval du dernier poste de peinture, à proximité immédiate de ce dernier.
La vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30 de la gare est raccordée à une ligne d'alimentation en peinture 38 et à une ligne d 'alimentation
La ligne d'alimentation en peinture 38 est raccordée à la pompe de la cuve de peinture P1 au moyen d' un raccord rapide 40. Elle peut également être alternativement raccordée à la pompe de la cuve de peinture P2. En amont de la vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30, la ligne d'alimentation en peinture 38 est raccordée à. la cuve de récupération R par une ligne de retour 41. Une vanne 42 placée sur cette ligne 41 permet de la fermer lorsque la peinture est dirigée vers les postes de peinture,
La ligne d'alimentation en solvant 39 est raccordée à la pompe 24 de la cuve de solvant S par une vanne 43 Elle est également raccordée, entre la vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30 et cette vanne 43, à chacune des cuves de peinture par l'intermédiaire de deux vannes trois voies 44 branchées entre la cuve de peinture P1 ou P2, et la pompe de circulation 24 associée.
Le sas d'entrée 29 de la gare comprend une sortie raccordée à une ligne de récupération 45 sur laquelle est branchê le dispositif de répartition 26 Ce dispositif 26 est relié aux cuves de peinture F1 , F2, de solvant S et de récupération de solvant usé, R, afin d 'envoyer le fluide circulant dans la ligne de récupération 45 dans la cuve appropriée. Un circuit de gaz comprimé 46 est branché sur la ligne d'alimentation de solvant 39, en aval de la vanne 43 et à proximité de celle-ci, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 47. Une vanne 48 en amont de ce clapet permet de commander la circulation de gaz comprimé dans l'ensemble du circuit. Une série de capteurs de position des racleurs C1 à C5 est répartie dans Ie circuit secondaire. Deux capteurs C1 et C5 sont. situés au niveau des sas de sortie et d'entrée respectivement de la gare de stockage, deux autres capteurs C2 et C3 étant situés Ie long de la ligne de distribution 36 à hauteur des postes de peinture, et un autre capteur C4 étant situé juste après la vanne de fermeture 37 de la ligne de distribution 36. Ces capteurs sont reliés au système de commande de I'installation.
Les lignes du circuit secondaire 11 présentent de préférence un diamètre réduit par rapport à celui de la tuyauterie utilisée pour les circuits principaux de distribution afin de diminuer la quantité de peinture nécessaire au chargement du circuit. Cette quantité est davantage réduite en plaçant les cuves de peinture et leur pompe de circulation à proximité des postes de peinture . Il est alors possible d'utiliser des cuves d'une contenance de l'ordre de 25 litres environ : 5 litres étant nécessaires pour la peinture d'un véhicule, le reste étant utilisé pour le chargement du circuit. Bien entendu des cuves de plus grande contenance peuvent être utilisées lorsque plusieurs véhicules doivent être peints avec la même teinte. La faible contenance des cuves de peinture permet de les placer sur chariot et de les changer aisément en fonction des besoins. Dans un mode de réalisation non représenté, il est possible de brancher en parallèle du dispositif de circulation de racleur, un deuxième dispositif de circulation de racleur relié à une deuxième ligne de distribution desservant d'autres postes de peinture de l'installation. Il est également possible de brancher plusieurs circuits secondaires sur les changeurs secondaires des postes de peinture. Un exemple de procédé de fonctionnement de ce circuit secondaire est maintenant décrit, Ia cuve de peinture P1 étant branchée.
Un premier racleur est introduit dans le sas de sortie 30 de la gare de stockage. Les vannes d'entrée 33 et de sortie 34 de ce sas sont alors ouvertes, et la pompe de circulation 24 de la cuve de peinture P1 charge Ie circuit en peinture. La peinture est introduite dans la ligne 38 du circuit et pousse ce premier racleur dans la ligne de distribution 36 jusqu'à ce qu'il soit détecté par le capteur C3, provoquant l'arrêt de la pompe de circulation de peinture 24 et l'introduction d'un deuxième racleur dans le circuit. La position de ce capteur C3 correspond à une quantité de peinture introduite dans Ie circuit suffisante pour peindre un véhicule.
La vanne d'entrée 33 du sas de sortie 30 de la gare de stockage est alors fermée côté cuve de peinture P1 et ouverte du côté de la ligne d'alimentation en solvant 39. Le solvant est introduit par la pornpe de la cuve à solvant, et pousse le deuxième racleur ainsi que la peinture.
Le capteur C4 est placé de telle manière que la quantité de peinture introduite dans le circuit permet d'alimenter suffisamment chacun des postes de peinture de la cabine. La détection du premier racleur par ce capteur C4 provoque la fermeture de la vanne 37 de la ligne de distribution 3θ. L'application de peinture est déclenchée par l'entrée de la caisse à peindre dans la zone d'application, par le système de commande. Pendant I'application de peinture, c'est ainsi la pompe de la cuve de solvant S qui maintient la pression dans Ie circuit. Pendant cette étape, les vannes d'admission 12 et 20 des changeurs de teinte principal et secondaire de chaque poste, correspondant au circuit secondaire, sont ouvertes pour amener la. peinture à chaque dlspositif d'application 3. Cette ouverture peut être commandée simultanément ou successivement en fonction de l'avancement du véhicule dans la cabine.
A la fin de l'étape d'application de peinture, un signal est envoyé de manière automatique , et provoque l'ouverture de la. vanne 37 de la ligne de distribution 36. L'excès de peinture et le solvant avancent alors dans le circuit jusqu'à ce que le deuxième racleur soit détecté par Ie capteur C2. Un troisième racleur est alors introduit dans la ligne de distribution 36, la pompe de circulation de solvant 24 étant momentanément arrêtée à cet effet, et poussé par une deuxième quantité de solvant . Le premier racleur, suivi de la peinture non utilisée, rejoint le sas d'entrée 29 de la gare de stockage. Lorsque ce racleur est dans le sas d'entrée (détection par le capteur C5), la vanne d'entrée 31 du sas est fermée et sa vanne de sortie 32 vers la gare de stockage est ouverte, puis fermée après l'évacuation du racleur. La vanne d'entrée 31 de ce sas est alors ouverte à nouveau, ainsi que sa sortie vers la ligne de récupération 45. La peinture peut ainsi être renvoyée dans la cuve de peinture P1 au moyen du dispositif de distribution 26.
Jusqu'à ce que Ie premier racleur rejoigne la gare de stockage , et soit détecté par le capteur C5, le dispositif de répartition est de préférence commandé pour diriger les traces de fluides restant dans les lignes (solvant un gaz provenant d'une utilisation antérieure) vers la cuve de récupération .
Dès que le troisième racleur est détecté par le capteur C2, la pompe à solvant est arrêtée et un quatrième racleur est introduit dans la ligne de distribution 36. Ce quatrième racleur est poussé par du gaz comprimé introduit par la ligne d'alimentation en solvant/gaz 39, La fin de la récupération de la peinture peut être commandée suite à un signal de détection d'un des racleurs circulant dans le circuit.
Lorsque le deuxième racleur rejoint la gare de stockage, Ie suivant qui Ie suit est envoyé par la ligne de récupération 45 au dispositif de distribution 26, puis dans la cuve de récupération R. Lorsque le troisième racleur rejoint la gare de stockage, la quantité de solvant qui le suit immédiatement est envoyée de la même manière vers la cuve de rècupération, la dernière partie du solvant, suite à la détection du quatrième racleur dans le circuit, peut être dirigée vers la cuve de solvant S. Lorsque la totalité des liquides a été récupérée, l'ensemble du circuit est soufflé avec du gaz comprimé afin d'éliminer Ie solvant des parois. Avant le départ du quatrième racleur, Ia ligne d'alimentation en solvant 39 est utilisée pour faire circuler du solvant dans Ia ligne d'alimentation de peinture 38 et dans sa ligne de retour 41 , la vanne d'entrée 33 du sas de sortie de la gare de stockage étant fermée côté sas, la vanne 42 de la ligne de retour 41 vers la cuve de solvant usée R étant ouverte.
II est également possible de faire circuler du solvant dans la gare de stockage afin de la rincer, par exemple en utilisant une ligne 49 pourvue d'une vanne 50 raccordant la partie supérieure du cylindre de stockage 27 à la ligne d'alimentation de solvant 39 en amont de la vanne d'entrée 33 du sas de sortie de la gare de stockage, et une ligne
51 reliant une troisième voie de la vanne de sortie 34 du sas de sortie à la cuve de récupération. Le solvant suit par exemple le chemin suivant, (la vanne de sortie 32 du sas d'entrée étant fermée, ainsi que la vanne d'entrée 33 du sas de sortie) : ligne d'alimentation en solvant 39, ligne 49 (vanne d'entrée 33 du sas de sortie fermée côtè ligne 39), partie verticale 27, partie horizontale 28, vanne de sortie 34 en direction de la ligne 51 , cuve de récupération R.
Bien entendu, d'autre modes de réalisation d'un dispositif de stockage et mise en circulation de racleurs peut être utilisé. L'utilisation de raccords rapide pour brancher les différents éléments du circuit secondaire permet de faciliter le changement de ces éléments ou leur remplacement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation d'application de peinture automobile comportant une pluralité de postes de peinture ( 1) reliés chacun à une pluralité de circuits principaux de distribution de peinture de teinte courante, chaque poste de peinture ( 1) comportant un dispositif d'application (3) alimenté en peinture par la sortie (4) d'un changeur de teinte principal (5) pourvu d'un système de purge, chaque changeur de teinte principal (5) comportant une pluralité de vannes d'admission (6) connectées chacune à un circuit principal de distribution d'une teinte courante, les vannes et les dispositifs d'application étant commandés par un système de commande, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système secondaire de distribution et de récupération de peinture de teinte rare commandé par Ie système de commande comportant au moins un circuit secondaire de distribution et de récupération de peinture ( 11) alimentant la pluralité de postes de peinture (1), de dimensions réduites par rapport aux circuits principaux, le circuit secondaire comportant : - un système de stockage et de mise; en circulation de racleurs (25) dont l'entrée (29) et la sortie (30) sont raccordées respectivement en aval et en amont des postes de peinture ( 1) afin de faire circuler les racleurs dans la partie du circuit (36) alimentant les postes,
- au moins une cuve de peinture d'une teinte rare (P1 , P2), une cuve de solvant (S) et une cuve de récupération du solvant usé (R) , raccordées en amont de la sortie (30) du système de stockage de racleurs ,
- un dispositif de répartition (26) raccordé à l'entrée (29) du système de stockage de racleurs, pour diriger le fluide sortant des postes de peinture ( 1) vers les cuves de peinture, de solvant ou de récupération, - une pluralité de conduites de liaison (13) dont une extrémité est raccordée au circuit secondaire (11) par une vanne trois voies affleurante (14) et l'autre extrémité est raccordée à une vanne d'admission ( 12) d'un changeur de teinte principal, chaque conduite de liaison ( 13) étant pourvue d'un système de purge ( 15, 15', 18) indépendant pour la purger entre la vanne trois voies affleurante ( 14) et la vanne d'admission du changeur de teinte principal (12).
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que sur chaque conduite de liaison est raccordé un changeur de teinte secondaire (5') dont la sortie (21) est reliée à la vanne d'admission ( 12) du changeur de teinte principal correspondant, et qui comporte au moins une vanne d'admission (20) reliée à un circuit secondaire ( 1 1 ) par la vanne trois voies affleurante ( 14) .
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque système de purge indépendant de la conduite de liaison ( 13) comprend une première conduite de purge ( 15, 15') raccordant une alimentation en solvant à la troisième voie de la vanne affleurante ( 14), et une deuxième conduite de purge (18) reliant Ia vanne d'admission ( 12) correspondante du changeur de teinte principal (5) à un collecteur de purge ( 10),
4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque circuit secondaire ( 1 1) et/ou chaque système de purge ( 15, 15', 18) d'une conduite de liaison ( 13) est relié à une alimentation en gaz comprimé.
5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système de stockage et de mise en circulation de facteurs (25) comporte une gare de stockage dont l'entrée (29) et la sortie (30) sont commandées par des électrovannes,
6. Installation selon la revendication b, caractérisée en ce que la gare de stockage (25) présente une forme tubulaire sensiblement en forme de L, dont les extrémités supérieure et inférieure forment l'entrée (29) et la sortie (30} respectivement, les racleurs étant stockés dans la partie sensiblement verticale (27).
7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque circuit secondaire (1 1) est pourvu de plusieurs capteurs (C1 -C5) pour détecter la. position des racleurs dans le circuit, les capteurs étant reliés au système de commande.
8. Procédé de distribution et de récupération de peinture de teinte rare utilisant une installation selon 1 une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : pousser, entre deux racleurs, une quantité de peinture prédéterminée dans un circuit de distribution secondaire
( 1 1) afin d'alimenter les postes de peinture ( 1 ) par l'intermédiaire des conduites de liaison ( 13) , diriger la peinture non utilisée sortant des postes de peinture (1 ) vers la cuve, de peinture {P1, P2} au moyen du dispositif de répartition {26), puis rincer le circuit secondaire (11 ) en faisant circuler du solvant entre des racleurs, les vannes affleurantes (14) entre le circuit secondaire ( 11) et les conduites de liaison ( 13) étant fermées, purger les conduites de liaison (13) au moyen de leur système de purge indépendant (15, 15', 18), les vannes par lesquelles elles sont raccordées aux changeurs de teinte principaux (5) et à chaque circuit secondaire ( 11) étant fermées,
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rinçage du circuit secondaire ( 11) est réalisé en introduisant deux quantités de solvant prédéterminées séparées par un racleur à la suite d'un racleur suivant la quantité de peinture, une partie au moins de la deuxième quantité de solvant introduite étant dirigée vers la cuve de solvant (S) au moyen du dispositif de répartition (26).
10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chaque circuit secondaire est pourvu de capteurs des racleurs (C1 -C5) , caractérisé en ce que certaines des étapes d'introduction de peinture, de récupération et de purge du circuit secondaire sont commandées par le système de commande en réponse à des signaux de détection émis par les capteurs de racleur.
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