EP1751576A1 - Procede, systeme et module de localisation d"un terminal de telecommunication - Google Patents

Procede, systeme et module de localisation d"un terminal de telecommunication

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Publication number
EP1751576A1
EP1751576A1 EP05757251A EP05757251A EP1751576A1 EP 1751576 A1 EP1751576 A1 EP 1751576A1 EP 05757251 A EP05757251 A EP 05757251A EP 05757251 A EP05757251 A EP 05757251A EP 1751576 A1 EP1751576 A1 EP 1751576A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
location
geographic location
network
terminal
predetermined maximum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05757251A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Xiang Bernard
Guillaume Viel
Fabien Dallot
Déborah BARUCH
Olivier Peridy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orange SA
Original Assignee
France Telecom SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0403861A external-priority patent/FR2869188A1/fr
Application filed by France Telecom SA filed Critical France Telecom SA
Publication of EP1751576A1 publication Critical patent/EP1751576A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to a method, a system and a module for locating a telecommunications terminal.
  • the invention finds a particularly advantageous application in the field of mobile telephone services which require knowledge of the location of terminals, such as services linked to emergency and assistance or management of vehicle fleets (road transport, delivery ).
  • a first technique is linked to the cellular telecommunication network to which the mobile telephone belongs, GSM / GPRS network for example.
  • GSM / GPRS network for example.
  • Several location methods based on this network have been standardized (3GPP GSM 03.71, TS 22.071).
  • the most commonly used method of this type is that known under the name of "Celljd", that is to say the location by identification of the cell to which the mobile telephone is attached.
  • Celljd that is to say the location by identification of the cell to which the mobile telephone is attached.
  • Enhanced CelMd is an improvement on the previous one which refines the localization by measuring the travel time back and forth with respect to an antenna of the cell.
  • Other methods involve triangulation methods, such as the methods called E-OTD ("Enhanced Observed Time Difference") and TOA (Time Of Arrival). All of these methods by network location have in common the possibility of locating a mobile terminal in standby mode or connected in any area covered by the network, the GSM network in the example presented.
  • the location of a terminal can also be obtained using purely geographic location technologies, such as satellite technologies, an example of which is represented by the GPS system ("Global Positioning System ”).
  • the GPS system is based on a constellation of 24 satellites, allowing permanent visibility of at least six satellites at any point on the globe.
  • the terminals incorporating a GPS receiver are then able to calculate their GPS position by knowing the distances between the receiver and three, or even four or more, satellites of the GPS constellation. These distances are calculated from the measurement of the travel time of signals emitted by the satellites.
  • a terminal is known which includes a GSM network location module and a geographic location module with the possibility of reporting the GPS position and network information to a location server.
  • the precision provided by these systems is very variable and depends on the size of the network location area in the cell to which the terminal is attached. This size can vary from a radius of a few hundred meters in urban areas to 30 km in rural areas.
  • Localization systems based on the GPS system offer increased performance in terms of accuracy, but do not offer the same guarantees in terms of availability and response time, especially in a covered environment. Uncertainty about the location of the GPS varies from 10 to 100 meters in an open environment, therefore generally less than the extent of the GSM location area, with a calculation time of up to several minutes.
  • the GPS does not work in a covered environment. This is why it does not meet the requirements of emergency services which can be called up at any time in a wide variety of environments.
  • GPSOne location solution has been defined for CDMA networks and is not currently deployed on GSM networks.
  • GPSOne is based on equation resolutions involving measurements of GPS signals and the CDMA network to determine the positions.
  • the solutions of the equations can be ambiguous when introducing measurements of terrestrial signals and require the elimination of the least probable solutions as well as error detection algorithms. The reliability of this technology therefore strongly depends on the degradations of the signals received. If these signals are subject to many reflections, noises and interference, the error rate may be high.
  • GPSOne requires the implementation of on-board solutions in the terminal to obtain optimal performance, which makes this solution complex and inflexible.
  • any introduction of new radio technology or a new location technique implies the definition of a new solution by taking into account a new equation.
  • the technical problem to be solved by the object of the present invention is to propose a method of locating a telecommunication terminal belonging to a cellular telecommunication network capable of providing a location of said terminal, called network location, to the inside a network location area, the terminal being further equipped with a geographic location system capable of providing a geographic location of said terminal, a method which would make it possible to measure and improve the quality of the location in terms of availability, reliability and accuracy, whatever the environment of the terminal.
  • the solution to the technical problem posed consists, according to the present invention, in that said method comprises the following steps: 1) first temporal filtering of the geographic location by comparison of a duration, corresponding to the age of the last geographic location, at a first predetermined maximum duration, - 2) in the event of a negative comparison, selection of the zone defined by said last geographic location,
  • the method according to the invention has the effect of evaluating the reliability of the location provided by the geographic location system, GPS system for example, and of retaining this location if it is recognized as reliable. Otherwise, the network location area is used.
  • the method further comprises the following steps: - in the case of step 2), spatial filtering of the geographic location by comparison with said network location area, - a) if said geographic location is outside the network location area, estimation of an uncertainty over geographic location, - b) if said geographic location is not outside the network location area, selection of the area defined by said last geographic location, - in the case of step 3), spatial filtering of the geographic location by comparison with said network location area, - a) if said geographic location is outside the network location area, selection of said network location area, - b)) if said geographic location is not outside the network location area, i) second temporal filtering of the geographic location, by comparison of said duration corresponding to the age of the last location geographic ion at a second predetermined maximum duration greater than said first predetermined maximum duration, and comparison of the speed of movement of said terminal with a predetermined maximum speed, ii) in the event of a negative comparison, estimation of an uncertainty in the geographic location, iii ) in the event of a negative
  • the comparison is said to be positive if the age of the last geographical location is strictly greater than the first predetermined maximum duration (preamble to step 3) mentioned above), or else, on the one hand, the duration corresponding to the age of the last geographic location is strictly greater than the second predetermined maximum duration, and, on the other hand, if the speed of movement of the terminal is strictly greater than the predetermined maximum speed (step 3) b) iii) supra).
  • the comparison is said to be negative if the age of the last geographic location is less than or equal to the first predetermined maximum duration (step 2) mentioned above), or else, on the one hand, the duration corresponding to l age of the last geographic location is less than or equal to the second predetermined maximum duration, and, on the other hand, if the speed of movement of the terminal is less than or equal to the predetermined maximum speed (step 3) b) ii) above ).
  • the method according to the invention has the effect of evaluating the reliability of the location provided by the geographic location system, GPS system for example, and of retaining this location if it is recognized as reliable. Otherwise, the network location area or the estimate of the uncertainty on the geographic location are used.
  • the reliability criterion here is the age (or seniority of the last geographic location), the consistency between the geographic location and the network location area, as well as the speed of movement of the terminal. In the case where the geographic location is retained, its precision can be refined, as provided for in steps 2) and 3) b) above.
  • the estimation of the uncertainty on the geographic location consists in: calculating the distance traveled by said terminal during the period corresponding to the age of the last geographic location, - compare the distance calculated to, on the one hand, the extent of the area defined by the last geographic location, and, on the other hand, the extent of the network location area, - if the distance calculated is included between said areas, establish that the uncertainty of the geographic location is defined by an area whose area is equal to said calculated distance.
  • the present invention also relates to a location system of a telecommunication terminal belonging to a cellular telecommunication network, comprising a location server capable of acquiring, on the one hand, a location of the terminal in said cellular network, called network location , inside a network location area, and other hand, a geographic location of the terminal provided by a geographic location system of the terminal.
  • a location hybridization module comprising: a temporal filter of the geographic location capable of comparing a duration corresponding to the age of the last geographic location to a first predetermined maximum duration, - a selection module able to select: • the area defined by the last geographic location in the event of a negative comparison, • the location-network area in the event of a positive comparison.
  • the location system of a telecommunication terminal is further remarkable in that: - the temporal filter of the geographic location is able to compare a duration corresponding to the age of the last geographic location to a first predetermined maximum duration, and, in the event of a positive comparison, in addition comparing the duration corresponding to the age of the last geographic location to a second predetermined maximum duration greater than the first predetermined maximum duration, - the hybridization module location system further comprises: - a spatial filter which is able to compare the geographic location with the network location area, - a speed filter capable of comparing the speed of movement of the terminal with a predetermined maximum speed, in the case where the duration corresponding to the age of the last geographic location is greater than l at the first predetermined maximum duration, - a module for estimating the uncertainty on the geographic location which is activated either if the geographic location is outside the network location area, in the case where the duration corresponding to the age of the last location is less than or equal to the first predetermined maximum duration, i.e.
  • the selection module is able to select: • the zone defined by the last geographic location when the corresponding duration at the age of the last geographic location is less than or equal to the first predetermined maximum duration and the geographic location is not outside the network location area, • the network location area either when the duration corresponding to the age of the last geographic location is greater than the first predetermined maximum duration and that the geographic location is outside the network location area, i.e.
  • the module for estimating the uncertainty on the geographic location comprises: - a sub-module for calculating the distance traveled by the terminal during the duration corresponding to the age of last geographic location, - a sub-module to compare the distance calculated with, on the one hand, the extent of the area defined by the last geographic location, and, on the other hand, the extent of the network location area, - an estimation sub-module to establish that the uncertainty on the geographic location is defined by an area whose extent is equal to said calculated distance if the latter is between the above-mentioned areas, La
  • La The present invention also relates to a location hybridization module of a telecommunication terminal belonging to a cellular telecommunication network, the cellular network being able to provide r a location of the terminal, called network location, within
  • Such a module is remarkable in that it comprises: - a spatial filter which is able to compare the geographic location with the network location area, - a temporal filter of the geographic location suitable for comparing a duration corresponding to the age from the last geographic location to a first predetermined maximum duration, and, in the event of a positive comparison, to further compare the duration corresponding to the age of the last geographic location to a second predetermined maximum duration greater than the first predetermined maximum duration, - a speed filter able to compare the speed of movement of the terminal with a predetermined maximum speed, in the case where the duration corresponding to the age of the last geographic location is greater than the first predetermined maximum duration, - a sub-module estimation of the uncertainty on the geographic location which is activated either if the local geographic location is outside the network location area, in the case where the duration corresponding to the age of the last location is less than the first predetermined maximum duration, i.e.
  • a selection sub-module capable of selecting: zone defined by the last geographic location when the duration corresponding to the age of the last geographic location is less than the first predetermined maximum duration and the geographic location is not outside the network location area, • the area of network location either when the duration corresponding to the age of the last geographic location is greater than the first predetermined maximum duration and that the geographic location is outside the network location area, i.e.
  • FIG. 1 is a diagram of a particular embodiment of a location system according to the invention.
  • Figure 2 is a diagram of a particular embodiment of a location module according to the invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of application of a particular embodiment of a localization system and method in accordance with the invention.
  • FIG. 1 shows a location system for a telecommunications terminal 10, for example a mobile telephone belonging to a cellular GSM / GPRS telecommunications network.
  • this network is capable of providing a location, called network location, of the terminal 10 inside a network location area.
  • Said network location can be defined by the position of the antenna 20, 20 ′ of a cell 21, 21a, 21 'of the network in which the terminal 10 is located.
  • the network location zone can be zone 21, 21a, 21 'of antenna coverage in the cell or a smaller area 22, 22a, 22' (crown portion) if the antenna 20, 20 'can locate the terminal 10 more precisely from an exchange of signals, for example by measuring the time of a round trip between antenna 20, 20 'and terminal 10.
  • the terminal 10 is equipped with a geographic location system, like the GPS satellite system, capable of providing a geographic location of the terminal 10 with an uncertainty generally less than the extent of the network location area.
  • the location system of Figure 1 operates as follows. The user connects 1 his terminal 10 to a service and launches an application 11 which requires very reliable localization of the terminal. Such an application is for example an emergency or assistance service, or even the management of a fleet of vehicles intended for road transport or the delivery of goods.
  • the application sends 2 a location request to a mediation platform 12 which in turn sends 3 a request to a location server 13 which includes a GPS and GSM location request.
  • the location server 13 interacts 4, 5 with the terminal 10 and the GSM network to calculate, or recover, the GPS position and the GSM position, and returns 6 these positions to the mediation platform 12.
  • the mediation platform 12 transmits 7 to a location hybridization module 14 the GPS position, the date of the GPS position, the GSM position, the date of the GSM position and the extent of the GSM location area.
  • the localization hybridization module 14 may or may not be an integral part of the mediation platform 12.
  • the location hybridization module 14 returns 8 the location that it will have deemed the most reliable following the implementation of the location method which will now be explained with reference to FIG.
  • the module 14 receives as input the GPS geographic location of the terminal 10 defined by the set of coordinates Xgps, Ygps, the date Tgps of this location, as well as the instantaneous speed Vgps of the movement of the terminal 10.
  • the module 14 also receives the defined GSM network location by the set of coordinates Xgsm, Ygsm, as well as the date Tgsm of this location and the extent Rgsm of the area of network location defining the uncertainty on the network location.
  • the module 14 for location hybridization includes a time filter 141 which has the role of calculating the age of the GPS geographic location in order to deduce whether it is relevant and usable.
  • - VPmax is the maximum speed of a pedestrian (ex: 5km / h) who would hold terminal 10
  • - VCmax is the maximum speed of a vehicle (ex: 50km / h) in which the terminal 10 would be located
  • - Amax is the maximum acceleration of a motorized land vehicle in which the terminal 10 would be located
  • - tf is the time during which a vehicle which has a speed ⁇ VCmax accelerates and reaches the speed VCmax. tf therefore takes the value (VCmax - Vgps) / Amax.
  • the estimation module 144 compares the calculated distance R to, on the one hand, the extent of the area defined by the last geographic location Rgps, and, on the other hand, the extent of the network location area RGSM. If R> Rgsm, the network location area is considered to be the most reliable. If Rgps ⁇ R ⁇ Rgsm, the location is represented by a circle centered on the last geographic location, with a radius having as value the distance R calculated previously. If R ⁇ Rgps, the area defined by the geographic location is considered to be the most reliable.
  • the spatial filter 142 of the location hybridization module 14 verifies whether or not the GPS location selected by time filtering is located in the network location area. If the selected GPS location is not located in the network location area, the network location area is recognized by the selection module 143 as reliable and relevant and is retained as the location of the terminal 10. If on the other hand the selected GPS location is located in the network location area, the filter 141 calculates the quantity Tloc-Tgps corresponding to the age of the GPS location and compares it to a second predetermined maximum duration Dmax2, greater than Dmaxl, and being equal to example 3 minutes.
  • a speed filter 145 of the location hybridization module 14 compares the instantaneous speed of movement Vgps of the terminal 10 with a maximum speed VPmax equal for example to 5 km / h. If Tloc-Tgps> Dmax2 and Vgps> VPmax, the network location area is recognized by the selection module 143 as reliable and relevant and is used as the location of the terminal 10. Otherwise, the uncertainty estimation module 144 provides an uncertainty associated with the chosen geographic location, as described above.
  • the localization hybridization module 14 is a computer device which executes the various steps of the localization process described above, under the command of software instructions. To this end, the location hybridization module 14 includes a hardware storage medium (not shown) comprising these instructions.
  • FIG. 3 illustrates an application of the localization system and method which have just been described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • environment an environment of the discovered type where a GPS localization can be calculated and a covered environment 30, 30 ′ where the absence of a signal does not make it possible to obtain a GPS location.
  • terminal 10 passes from an uncovered environment (state 1) to a covered environment (state 2) and remains in this environment (state 3 or 3 ', then state 4). The terminal 10 is then switched off, then switched on later when it is again in a covered environment (state 5). The terminal 10 is located successively in states 1, 2, 3 or 3 ', 4, 5.
  • the mobile terminal 10 when it is in operation, is connected to the GSM network. It can therefore be located using GSM information which notably includes the location of the antenna 20, 20 ′ as well as the network location area which can be the extent of the cell 21, 21a, 21 ′ or a extent 22, 22a, 22 'smaller as indicated above.
  • the GSM locations relating to states 1, 2 and 4 are identical and are identified by the position M1.
  • the GSM location relating to state 5 is identified by the reference M5.
  • the GPS position is marked with N1. In the initial discovered environment (state 1), the GPS position will be regularly updated and therefore exact.
  • the mobile terminal 10 moves with a pedestrian travel speed ( ⁇ 5 km / h in the example shown) between states 1, 2, 3, 4 and 5, - Terminal 10 travels with a car travel speed (> 5km / h in the example shown) between states 2 and 3 '. Finally, it will also be admitted that a certain time elapses between state 4 and state 5.
  • the mobile terminal 10 is initially in an uncovered environment. It is located in a GSM coverage area and can also use a GPS location mode. The method of the invention therefore has for the terminal a position estimated using GSM data (M1) and a GPS position (NT) regularly updated.
  • the first check carried out by the process is the age of the GPS position.
  • the date and time of acquisition of the GPS position allow the process to estimate the validity of this position.
  • the GPS position is recent enough ( ⁇ 60s) to be considered as temporally reliable by the method.
  • the method then performs a geographic consistency check between the GPS position (N1) and the GSM position (M1).
  • the two positions belong to the same geographic area and are therefore consistent.
  • the GPS position (N1) is retained by the method as the most reliable position in this situation and the accuracy of the GPS position can be retained for the location.
  • Terminal 10 then enters a building (state 2) and is therefore located when it is located in a covered environment. It cannot therefore acquire a GPS position.
  • the localization process then has the GSM position (M1) of the terminal, identical to the GSM position of state 1, and the previously calculated GPS position (N1) in state 1.
  • the movement of the terminal 10 from state 1 to state 2 takes place quickly and the time which elapses between the location of the terminal in state 2 and the location of the terminal in state 1 is sufficiently low for the method to consider the GPS position as temporally valid.
  • the distance separating state 1 and state 2 from the terminal is also sufficiently small for the GPS position in state 1 to be spatially valid for state 2, that is to say that terminal 10 remains under the cover of the same cell 21 or in the same network location area 22.
  • the method therefore considers the GPS position (N1) of state 1 as the most reliable position for state 2. Terminal 10 continues its movement in building 30.
  • the terminal 10 is located in state 3, while with the speed of a car, the terminal 10 is located in state 3 '.
  • the GPS position returned to the location process always corresponds to the GPS position (N1) in state 1 since, being in a covered environment, it could not acquire a new GPS position.
  • the GSM position (M3) differs from the GSM position (M1) of states 1 and 2.
  • state 2 we consider that the time which elapses between the location of the terminal in state 3 and the location in state 1 is sufficiently low ( ⁇ 60s) for the method to consider the GPS position (N1) as temporally valid.
  • the geographic control of the two positions GSM (M3) and GPS (N1) in this case reveals an inconsistency since the terminal 10 is located under the cover of cell 21a or in another area 22a of network location.
  • the method takes into account a new datum which is the instantaneous speed of horizontal movement Vgps of the terminal 10.
  • the goal is to make an estimate of the maximum distance D that can be traveled by the terminal 10 during the time which has elapsed between the instant when the GPS position (N1) is recorded and the instant of location in state 3 or 3 ' .
  • distance D is an estimate made from realistic assumptions based on the acceleration and maximum speed of a land vehicle classic.
  • this calculated distance is then compared with the radius of the GPS accuracy and the radius of the GSM accuracy. If the value of the calculated distance lies between these two comparison values, the method retains the GPS position as the most reliable for the 3 or 3 'state, by defining the area of uncertainty around the GPS position as being a radius having for value this calculated distance.
  • the method then considers the GPS position (N1) of state 1 as the most reliable position for state 3 or 3 '. If the value of the calculated distance is strictly greater than the radius of the GSM precision, the method therefore considers the GSM position M3 as the most reliable position for the state 3 or 3 ′.
  • the terminal 10 continues its movement again in the building 30 when it is located in the state 4.
  • the GPS position reported by the terminal 10 is the position N1 and the GSM data returned shows that the duration D, elapsed between the instant when the last GPS position (N1) is recorded in the terminal 10 and the instant of the location in state 4, is too long for the GPS position (N1) to be considered as sufficient recent.
  • the method then performs a geographic consistency check between the GPS position (N1) and the GSM position (M1).
  • the two positions belong to the same geographic area and are therefore consistent.
  • the location method performs a second check on the date and time of the GPS position (N1), in order to know whether the duration D is short enough for the instantaneous speed of movement Vgps of the terminal 10 and the GPS position are still relevant. Indeed, the longer the duration D, the more the probability of change of speed and position increases. In the example shown, the duration D is compared with a maximum duration of 3 minutes.
  • the location method also verifies that said instantaneous speed of movement Vgps of the terminal 10 is not too great.
  • the speed Vgps is compared with a maximum speed of 5 km / h (pedestrian speed). If the terminal 10 is moving too fast (speed greater than that of a pedestrian for example), although the duration D is short, the uncertainty remains great regarding the variation in speed and position. Consequently, the second check on the date and time, as well as the check on the speed value are the conditions which can guarantee that the GPS position (N1) remains valid even though the first time check has failed.
  • the duration D is less than 3 minutes and the instantaneous speed of movement is comparable to that of a pedestrian.
  • the distance traveled during said duration D is then calculated, then, as described above, this calculated distance is then compared with the radius of the GPS precision and the radius of the GSM precision.
  • the method retains the GPS position as the most reliable for state 4, by defining the area of uncertainty around the GPS position as being a radius having for value this calculated distance. If the value of the calculated distance is strictly less than the radius of the GPS accuracy, the method therefore considers the GPS position (N1) of state 1 as the most reliable position for state 4. If the value of the distance calculated is strictly greater than the radius of the GSM precision, the method therefore considers the GSM position M1 as the most reliable position for state 4. The terminal 10 is then switched off for part of its journey from state 4 to state 5, then restarted inside building 30 '. It is located in state 5. The GPS position supplied to the location process is the position N1 acquired when the terminal was in an uncovered environment in state 1.
  • the returned GSM position M5 is up to date and corresponds to the network location area 22 'of the cell 21' in which the terminal is located (state 5).
  • the time filtering performed on the GPS position rejects the GPS position because it is too old. Spatial filtering also fails because the GPS (N1) and GSM (M5) positions are not located in the same geographic area. The method therefore retains the GSM position of state 5 as the most reliable position and indicates the corresponding uncertainty.

Abstract

L'invention concerne un système de localisation d'un terminal de communication (10). Le système comprend un module (14) d'hybridation de localisation qui comprend : - un filtre spatial (142), - un filtre temporel (141) de la localisation géographique apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée, et, en cas de comparaison positive, à comparer en outre ladite durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à ladite première durée maximale prédéterminée, - un filtre de vitesse (145) apte à comparer la vitesse de déplacement dudit terminal (10) à une vitesse maximale prédéterminée, - un module (144) d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique, et - un module de sélection (143) apte à sélectionner soit la zone définie par la dernière localisation géographique, soit la zone de localisation-réseau. Application aux services de téléphonie mobile qui requièrent la connaissance de la localisation de terminaux.

Description

PROCEDE, SYSTEME ET MODULE DE LOCALISATION D'UN TERMINAL DE TELECOMMUNICATION
La présente invention concerne un procédé, un système et un module de localisation d'un terminal de télécommunication. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des services de téléphonie mobile qui requièrent la connaissance de la localisation de terminaux, comme les services liés à l'urgence et l'assistance ou la gestion de flottes de véhicules (transport routier, livraison). Il existe aujourd'hui plusieurs techniques de localisation d'un terminal de télécommunication, tel qu'un téléphone mobile. Une première technique est liée au réseau de télécommunication cellulaire auquel appartient le téléphone mobile, réseau GSM/GPRS par exemple. Plusieurs méthodes de localisation basées sur ce réseau ont été normalisées (3GPP GSM 03.71 , TS 22.071). La méthode de ce type la plus communément employée est celle connue sous le nom de « Celljd », c'est-à-dire la localisation par identification de la cellule auquel le téléphone mobile est rattaché. La méthode dite « Enhanced CelMd » est un perfectionnement de la précédente qui affine la localisation par mesure du temps de trajet aller et retour par rapport à une antenne de la cellule. D'autres méthodes font intervenir des procédés de triangulation, telles que les méthodes appelées E-OTD (« Enhanced Observed Time Différence ») et TOA (Time Of Arrivai »). Toutes ces méthodes par localisation-réseau ont en commun de permettre la localisation d'un terminal mobile en mode veille ou connecté dans toute zone couverte par le réseau, le réseau GSM dans l'exemple présenté. La localisation d'un terminal peut également être obtenue au moyen de technologies de localisation purement géographique, comme les technologies satellitaires dont un exemple est représenté par le système GPS (« Global Positioning System »). Le système GPS repose sur une constellation de 24 satellites, permettant d'avoir en permanence en tout point du globe la visibilité d'au moins six satellites. Les terminaux intégrant un récepteur GPS sont alors capables de calculer leur position GPS par la connaissance des distances entre le récepteur et trois, voire quatre ou plus, satellites de la constellation GPS. Ces distances sont calculées à partir de la mesure du temps de parcours de signaux émis par les satellites. On connaît un terminal qui inclut un module de localisation-réseau GSM et un module de localisation géographique avec la possibilité de remonter la position GPS et des informations réseau à un serveur de localisation. Il s'agit des terminaux développés par la société finlandaise Benefon qui a décrit dans la demande internationale WO 01/60100 un protocole basé sur la technologie SMS (« Short Message System ») permettant d'envoyer à partir d'un terminal mobile, ou d'un serveur, des requêtes de localisation à un mobile équipé du système Benefon et de récupérer la position GPS du terminal encapsulée dans un message SMS. Enfin, il existe sur le réseau CDMA une technologie de localisation connue sous le nom de GPSOne basée sur une technique d'hybridation des méthodes GPS et AFLT (« Advanced Forward Lin Trilateration »). La technique de localisation GPSOne s'inscrit dans un ensemble de solutions développées sur des procédés qui font l'objet des demandes internationales WO 03/052451 et WO 01/48506. Ces solutions sont basées sur la détermination de la position d'un terminal mobile à partir de calculs effectués sur des mesures de signaux reçus. Lorsque le nombre de satellites n'est pas suffisant pour déterminer la position GPS du terminal, les mesures de signaux reçus des équipements radio terrestre (antennes du réseau mobile concerné) sont combinées aux mesures de signaux reçus des satellites détectés. Ces mesures permettent alors d'établir un système d'équations qui est ensuite résolu pour obtenir une estimation de la position du terminal mobile. En résumé, ces solutions connues s'appuient sur des mesures de signaux pour calculer une position. Cependant, ces techniques de localisation connues présentent un certain nombre d'inconvénients. En terme de précision, les systèmes de localisation-réseau de type GSM ne répondent pas aux exigences de services tels que les services de navigation et d'urgence. En effet, la précision fournie par ces systèmes est très variable et dépend de la taille de la zone de localisation-réseau dans la cellule à laquelle le terminal est attaché. Cette taille peut varier d'un rayon de quelques centaines de mètres en zone urbaine à 30 km en zone rurale. Les systèmes de localisation basés sur le système GPS présentent des performances accrues en terme de précision, mais n'offrent pas les mêmes garanties en terme de disponibilité et de temps de réponse, notamment en environnement couvert. L'incertitude sur la localisation du GPS varie de 10 à 100 mètres en environnement découvert, donc généralement inférieure à l'étendue de la zone de localisation GSM, avec un temps de calcul pouvant atteindre plusieurs minutes. Par contre, le GPS ne fonctionne pas en environnement couvert. C'est pourquoi il ne répond pas aux exigences des services d'urgence qui peuvent être sollicités à tout moment dans des environnements très variés. La solution de localisation GPSOne a été définie pour les réseaux CDMA et ne connaît pas aujourd'hui de déploiement sur les réseaux GSM. De plus, GPSOne se base sur des résolutions d'équations faisant intervenir des mesures de signaux GPS et du réseau CDMA pour déterminer les positions. Or, les solutions des équations peuvent être ambiguës lorsque l'on introduit des mesures de signaux terrestres et nécessitent l'élimination des solutions les moins probables ainsi que des algorithmes de détection d'erreur. La fiabilité de cette technologie dépend donc fortement des dégradations des signaux reçus. Si ces signaux subissent de nombreuses réflexions, bruits et interférences, le taux d'erreur peut être élevé. GPSOne nécessite la mise en œuvre de solutions embarquées dans le terminal pour obtenir une performance optimale, ce qui rend cette solution complexe et peu flexible. Enfin, toute introduction de nouvelle technologie radio ou d'une nouvelle technique de localisation implique la définition d'une nouvelle solution par la prise en compte d'une nouvelle équation. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un procédé de localisation d'un terminal de télécommunication appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication apte à fournir une localisation dudit terminal, dite localisation-réseau, à l'intérieur d'une zone de localisation-réseau, le terminal étant en outre équipé d'un système de localisation géographique apte à fournir une localisation géographique dudit terminal, procédé qui permettrait de mesurer et d'améliorer la qualité de la localisation en terme de disponibilité, de fiabilité et de précision, quel que soit l'environnement du terminal. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : 1 )premier filtrage temporel de la localisation géographique par comparaison d'une durée, correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, à une première durée maximale prédéterminée, - 2) en cas de comparaison négative, sélection de zone définie par ladite dernière localisation géographique,
- 3) en cas de comparaison positive, sélection de ladite zone de localisation- réseau. La comparaison est dite positive si l'âge de la dernière localisation géographique est strictement supérieur à la première durée maximale prédéterminée (étape 3) précitée). La comparaison est dite négative si l'âge de la dernière localisation géographique est inférieur ou égal à la première durée maximale prédéterminée (étape 2) précitée). Ainsi, le procédé selon l'invention a pour effet d'évaluer la fiabilité de la localisation fournie par le système de localisation géographique, système GPS par exemple, et de retenir cette localisation si elle est reconnue fiable. Dans le cas contraire, c'est la zone de localisation-réseau qui est retenue.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - dans le cas de l'étape 2), filtrage spatial de la localisation géographique par comparaison à ladite zone de localisation-réseau, - a) si ladite localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, estimation d'une incertitude sur la localisation géographique, - b) si ladite localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, sélection de la zone définie par ladite dernière localisation géographique, - dans le cas de l'étape 3), filtrage spatial de la localisation géographique par comparaison à ladite zone de localisation-réseau, - a) si ladite localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, sélection de ladite zone de localisation-réseau, - b)) si ladite localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, i) second filtrage temporel de la localisation géographique, par comparaison de ladite durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à ladite première durée maximale prédéterminée, et comparaison de la vitesse de déplacement dudit terminal à une vitesse maximale prédéterminée, ii) en cas de comparaison négative, estimation d'une incertitude sur la localisation géographique, iii) en cas de comparaison positive, sélection de ladite zone de localisation-réseau. Selon cette réalisation particulière, la comparaison est dite positive si l'âge de la dernière localisation géographique est strictement supérieur à la première durée maximale prédéterminée (préambule de l'étape 3) précitée), ou bien si, d'une part, la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est strictement supérieure à la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, si la vitesse de déplacement du terminal est strictement supérieure à la vitesse maximale prédéterminée (étape 3)b)iii) précitée). Selon cette réalisation particulière, la comparaison est dite négative si l'âge de la dernière localisation géographique est inférieur ou égal à la première durée maximale prédéterminée (étape 2) précitée), ou bien si, d'une part, la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est inférieure ou égale à la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, si la vitesse de déplacement du terminal est inférieure ou égale à la vitesse maximale prédéterminée (étape 3)b)ii) précitée). Ainsi, selon cette réalisation particulière, le procédé selon l'invention a pour effet d'évaluer la fiabilité de la localisation fournie par le système de localisation géographique, système GPS par exemple, et de retenir cette localisation si elle est reconnue fiable. Dans le cas contraire, c'est la zone de localisation-réseau ou l'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique qui sont retenues. Le critère de fiabilité est ici l'âge (ou l'ancienneté de la dernière localisation géographique), la cohérence entre la localisation géographique et la zone de localisation-réseau, ainsi que la vitesse de déplacement du terminal. Dans le cas où la localisation géographique est retenue, on peut en affiner la précision, comme le prévoient les étapes 2) et 3)b) précitées. Dans un autre mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention, l'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique consiste à : - calculer la distance parcourue par ledit terminal pendant la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, - comparer la distance calculée à, d'une part, l'étendue de la zone définie par la dernière localisation géographique, et, d'autre part, l'étendue de la zone de localisation-réseau, - si la distance calculée est comprise entre lesdites étendues, établir que l'incertitude sur la localisation géographique est définie par une zone dont l'étendue est égale à ladite distance calculée. La présente invention concerne également un système de localisation d'un terminal de télécommunication appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication, comprenant un serveur de localisation apte à acquérir, d'une part, une localisation du terminal dans ledit réseau cellulaire, dite localisation-réseau, à l'intérieur d'une zone de localisation-réseau, et d'autre part, une localisation géographique du terminal fournie par un système de localisation géographique du terminal. Un tel système est remarquable en ce qu'il comprend un module d'hybridation de localisation comprenant : - un filtre temporel de la localisation géographique apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée, - un module de sélection apte à sélectionner: • la zone définie par la dernière localisation géographique en cas de comparaison négative, • la zone de localisation-réseau en cas de comparaison positive. Selon un mode de réalisation particulier, le système de localisation d'un terminal de télécommunication est en outre remarquable en ce que : - le filtre temporel de la localisation géographique est apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée, et, en cas de comparaison positive, à comparer en outre la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à la première durée maximale prédéterminée, - le module d'hybridation de localisation comprend en outre : - un filtre spatial qui est apte à comparer la localisation géographique à la zone de localisation-réseau, - un filtre de vitesse apte à comparer la vitesse de déplacement du terminal à une vitesse maximale prédéterminée, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée, - un module d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique qui est activé soit si la localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation est inférieure ou égale à la première durée maximale prédéterminée, soit en cas de comparaison négative entre, d'une part, la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement du terminal et la vitesse maximale prédéterminée, et - le module de sélection est apte à sélectionner: • la zone définie par la dernière localisation géographique lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est inférieure ou égale à la première durée maximale prédéterminée et que la localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, • la zone de localisation-réseau soit lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée et que la localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, soit en cas de comparaison positive entre d'une part la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement du terminal et la vitesse maximale prédéterminée. Dans un autre mode de réalisation préféré du système selon l'invention, le module d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique comprend: - un sous-module de calcul de la distance parcourue par le terminal pendant la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, - un sous-module de comparaison de la distance calculée à, d'une part, l'étendue de la zone définie par la dernière localisation géographique, et, d'autre part, l'étendue de la zone de localisation-réseau, - un sous-module d'estimation pour établir que l'incertitude sur la localisation géographique est définie par une zone dont l'étendue est égale à ladite distance calculée si cette dernière est comprise entre les étendues susmentionnées, La présente invention concerne également un module d'hybridation de localisation d'un terminal de télécommunication appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication, le réseau cellulaire étant apte à fournir une localisation du terminal, dite localisation-réseau, à l'intérieur d'une zone de localisation-réseau, le terminal étant en outre équipé d'un système de localisation géographique apte à fournir une localisation géographique du terminal. Un tel module est remarquable en ce qu'il comprend: - un filtre spatial qui est apte à comparer la localisation géographique à la zone de localisation-réseau, - un filtre temporel de la localisation géographique apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée, et, en cas de comparaison positive, à comparer en outre la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à la première durée maximale prédéterminée, - un filtre de vitesse apte à comparer la vitesse de déplacement du terminal à une vitesse maximale prédéterminée, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée, - un sous-module d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique qui est activé soit si la localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation est inférieure à la première durée maximale prédéterminée, soit en cas de comparaison positive entre, d'une part, la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement du terminal et la vitesse maximale prédéterminée, et - un sous module de sélection apte à sélectionner: • la zone définie par la dernière localisation géographique lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est inférieure à la première durée maximale prédéterminée et que la localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, • la zone de localisation-réseau soit lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée et que la localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, soit en cas de comparaison négative entre d'une part la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement du terminal et la vitesse maximale prédéterminée. La présente invention concerne enfin un module logiciel stocké sur un support de données comportant des instructions logicielles pour faire exécuter le procédé de localisation selon l'invention. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est un schéma d'une réalisation particulière d'un système de localisation conforme à l'invention. La figure 2 est un schéma d'une réalisation particulière d'un module de localisation conforme à l'invention. La figure 3 est un schéma illustrant un exemple d'application d'une réalisation particulière d'un système et d'un procédé de localisation conformes à l'invention. Sur la figure 1 est représenté un système de localisation d'un terminal 10 de télécommunication, par exemple un téléphone mobile appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication GSM/GPRS. Comme on peut le voir sur la figure 3, ce réseau est apte à fournir une localisation, dite localisation-réseau, du terminal 10 à l'intérieur d'une zone de localisation-réseau. Ladite localisation-réseau peut être définie par la position de l'antenne 20, 20' d'une cellule 21 , 21a, 21' du réseau dans laquelle se trouve le terminal 10. La zone de localisation-réseau peut être la zone 21 , 21a, 21' de couverture de l'antenne dans la cellule ou une zone 22, 22a, 22' plus petite (portion de couronne) si l'antenne 20, 20' peut localiser le terminal 10 avec plus de précision à partir d'un échange de signaux, par exemple par mesure du temps d'un trajet aller-retour entre antenne 20, 20' et terminal 10. Par ailleurs, le terminal 10 est équipé d'un système de localisation géographique, comme le système satellitaire GPS, apte à fournir une localisation géographique du terminal 10 avec une incertitude généralement inférieure à l'étendue de la zone de localisation-réseau. Le système de localisation de la figure 1 fonctionne de la façon suivante. L'utilisateur connecte 1 son terminal 10 à un service et lance une application 11 qui requiert une localisation très fiable du terminal. Une telle application est par exemple un service d'urgence ou d'assistance, ou encore la gestion d'une flotte de véhicules destinée au transport routier ou la livraison de marchandises. L'application envoie 2 une requête de localisation à une plate-forme 12 de médiation laquelle envoie 3 à son tour une requête à un serveur 13 de localisation qui englobe une demande de localisation GPS et GSM. Le serveur 13 de localisation interagit 4, 5 avec le terminal 10 et le réseau GSM pour calculer, ou récupérer, la position GPS et la position GSM, et retourne 6 ces positions à la plate-forme 12 de médiation. La plate-forme 12 de médiation transmet 7 à un module 14 d'hybridation de localisation la position GPS, la date de la position GPS, la position GSM, la date de la position GSM et l'étendue de la zone de localisation GSM. Notons que le module 14 d'hybridation de localisation peut ou non faire partie intégrante de la plate-forme 12 de médiation. En réponse, le module 14 d'hybridation de localisation retourne 8 la localisation qu'il aura estimée le plus fiable à la suite de la mise en œuvre du procédé de localisation qui va maintenant être expliqué en regard de la figure 2. Le module 14 reçoit en entrée la localisation géographique GPS du terminal 10 définie par le jeu de coordonnées Xgps, Ygps, la date Tgps de cette localisation, ainsi que la vitesse instantanée Vgps du déplacement du terminal 10. Le module 14 reçoit également la localisation-réseau GSM définie par le jeu de coordonnées Xgsm, Ygsm, ainsi que la date Tgsm de cette localisation et l'étendue Rgsm de la zone de localisation-réseau définissant l'incertitude sur la localisation-réseau. Comme on peut le voir sur la figure 2, le module 14 d'hybridation de localisation comprend un filtre temporel 141 qui a pour rôle de calculer l'âge de la localisation géographique GPS afin d'en déduire si elle est pertinente et exploitable. Pour cela, si Tloc est l'instant courant de référence du traitement des données, le filtre 141 calcule la quantité Tloc-Tgps correspondant à l'âge de la localisation GPS et la compare à une première durée maximale prédéterminée Dmaxl , par exemple 60 secondes. Si la comparaison est négative, c'est-à-dire si (Tloc-Tgps) <= Dmaxl , un filtre spatial 142 du module d'hybridation de localisation 14, dont la fonction est de vérifier la cohérence des localisations géographique et réseau sur un plan spatial, vérifie si la localisation GPS retenue par filtrage temporel est bien située dans la zone de localisation-réseau. Si c'est le cas, la localisation GPS est reconnue par un module 143 de sélection comme fiable et pertinente et la zone définie par cette localisation est retenue en tant que localisation du terminal 10. Dans le cas contraire, un module 144 d'estimation de l'incertitude fournit une incertitude associée à la localisation géographique retenue. A cet effet, le module 144 calcule la distance R parcourue par le terminal 10 pendant la durée t=Tloc-Tgps. Si Vgps < VPmax, alors R = Vgps * t (on fait l'hypothèse que l'effet de l'accélération est nul). Sinon: Si Vgps < VCmax & t < tf, alors R = Amax * t2 1 2 + Vgps * t; Si Vgps < VCmax & t > tf , alors R = VCmax * t - (VCmax - Vgps)2 / (2*Amax); Si Vgps > VCmax, alors R = Vgps * t. où - VPmax est la vitesse maximale d'un piéton (ex: 5km/h) qui détiendrait le terminal 10; - VCmax est la vitesse maximale d'un véhicule (ex: 50km/h) dans lequel se trouverait le terminal 10; - Amax: est l'accélération maximale d'un véhicule terrestre motorisé dans lequel se trouverait le terminal 10; - tf est la durée pendant laquelle un véhicule qui a une vitesse < VCmax accélère et atteint la vitesse VCmax. tf prend donc la valeur (VCmax - Vgps) / Amax. Le module d'estimation 144 compare alors la distance calculée R à, d'une part, l'étendue de la zone définie par la dernière localisation géographique Rgps, et, d'autre part, l'étendue de la zone de localisation- réseau Rgsm. Si R>Rgsm, la zone de localisation-réseau est considérée comme étant la plus fiable. Si Rgps<R<Rgsm, la localisation est représentée par un cercle centrée sur la dernière localisation géographique, avec un rayon ayant pour valeur la distance R calculée précédemment. Si R<Rgps, la zone définie par la localisation géographique est considérée comme étant la plus fiable. Si la comparaison est maintenant positive, c'est-à-dire si (Tloc-Tgps) > Dmaxl , le filtre spatial 142 du module d'hybridation de localisation 14 vérifie si la localisation GPS retenue par filtrage temporel est ou non située dans la zone de localisation-réseau. Si la localisation GPS retenue n'est pas située dans la zone de localisation-réseau, la zone de localisation-réseau est reconnue par le module 143 de sélection comme fiable et pertinente et est retenue en tant que localisation du terminal 10. Si en revanche la localisation GPS retenue est située dans la zone de localisation-réseau, le filtre 141 calcule la quantité Tloc-Tgps correspondant à l'âge de la localisation GPS et la compare à une seconde durée maximale prédéterminée Dmax2, supérieure à Dmaxl , et valant par exemple 3 minutes. En outre, un filtre de vitesse 145 du module d'hybridation de localisation 14 compare la vitesse instantanée de déplacement Vgps du terminal 10 à une vitesse maximale VPmax valant par exemple 5km/h. Si Tloc-Tgps>Dmax2 et Vgps>VPmax, la zone de localisation-réseau est reconnue par le module 143 de sélection comme fiable et pertinente et est retenue en tant que localisation du terminal 10. Dans le cas contraire, le module 144 d'estimation de l'incertitude fournit une incertitude associée à la localisation géographique retenue, de la façon décrite ci-dessus. Le module d'hybridation de localisation 14 est un dispositif informatique qui exécute les différentes étapes du procédé de localisation décrit ci-dessus, sous la commande d'instructions logicielles. A cet effet, le module d'hybridation de localisation 14 comprend un support matériel de stockage (non représenté) comprenant ces instructions. Un tel support peut être par exemple un CD-ROM, une disquette magnétique ou un disque dur. La figure 3 illustre une application du système et du procédé de localisation qui viennent d'être décrits en regard des figures 1 et 2. Dans cet exemple, on distingue deux types d'environnement : un environnement de type découvert où une localisation GPS peut être calculée et un environnement couvert 30, 30' où l'absence de signal ne permet pas d'obtenir une localisation GPS. Lors de son parcours, le terminal 10 passe d'un environnement découvert (état 1 ) à un environnement couvert (état 2) et demeure dans cet environnement (état 3 ou 3', puis état 4). Le terminal 10 est ensuite éteint, puis mis en marche ultérieurement alors qu'il se trouve à nouveau dans un environnement couvert (état 5). Le terminal 10 est localisé successivement dans les états 1 , 2, 3 ou 3', 4, 5. D'autre part, le terminal mobile 10, lorsqu'il est en marche, est connecté au réseau GSM. Il peut donc être localisé à l'aide des informations GSM qui comprennent notamment la localisation de l'antenne 20, 20' ainsi que la zone de localisation-réseau qui peut être l'étendue de la cellule 21 , 21a, 21 ' ou une étendue 22, 22a, 22' plus petite comme indiqué plus haut. Les localisations GSM relatives aux états 1 , 2 et 4 sont identiques et sont repérées par la position M1. Les localisations GSM relatives aux états 3 et 3' sont identiques (position M3). La localisation GSM relative à l'état 5 est repérée par la référence M5. La position GPS est repérée par N1. Dans l'environnement découvert initial (état 1 ), on considérera la position GPS régulièrement mise à jour et donc exacte. De plus, on supposera que : - le terminal 10 se déplace avec une vitesse de déplacement piétonne (<5km/h dans l'exemple représentée) entre les états 1 , 2, 3, 4 et 5, - le terminal 10 se déplace avec une vitesse de déplacement voiture (> 5km/h dans l'exemple représentée) entre les états 2 et 3'. Enfin, on admettra également qu'il s'écoule un certain temps entre l'état 4 et l'état 5. Le terminal mobile 10 se trouve initialement dans un environnement découvert. Il se situe dans une zone de couverture GSM et peut, de plus, utiliser un mode de localisation GPS. Le procédé de l'invention dispose donc pour le terminal d'une position estimée grâce aux données GSM (M1 ) et d'une position GPS (NT) régulièrement mise à jour. Le premier contrôle effectué par le procédé est l'ancienneté de la position GPS. La date et l'heure d'acquisition de la position GPS permettent au procédé d'estimer la validité de cette position. Dans le cadre de l'exemple de la figure 3, la position GPS est suffisamment récente (< 60s) pour être considérée comme temporellement fiable par le procédé. Le procédé effectue dans un second temps un contrôle de cohérence géographique entre la position GPS (N1 ) et la position GSM (M1). Les deux positions appartiennent à une même zone géographique et sont donc cohérentes. La position GPS (N1 ) est retenue par le procédé comme la position la plus fiable dans cette situation et la précision de la position GPS peut être retenue pour la localisation. Le terminal 10 entre ensuite dans un bâtiment (état 2) et se trouve par conséquent lors de sa localisation en environnement couvert. Il ne peut donc acquérir de position GPS. Le procédé de localisation dispose alors de la position GSM (M1) du terminal, identique à la position GSM de l'état 1 , et la position GPS calculée précédemment (N1 ) en l'état 1. Dans cet exemple, le déplacement du terminal 10 de l'état 1 à l'état 2 s'effectue rapidement et le temps qui s'écoule entre la localisation du terminal en l'état 2 et la localisation du terminal en l'état 1 est suffisamment faible pour que le procédé considère la position GPS comme temporellement valide. D'autre part, la distance séparant l'état 1 et l'état 2 du terminal est également suffisamment faible pour que la position GPS à l'état 1 soit spatialement valable pour l'état 2, c'est-à- dire que le terminal 10 reste sous la couverture de la même cellule 21 ou dans la même zone de localisation-réseau 22. Le procédé considère donc la position GPS (N1) de l'état 1 comme la position la plus fiable pour l'état 2. Le terminal 10 poursuit son déplacement dans le bâtiment 30. Deux cas de figure sont possibles. Pendant une durée identique, avec la vitesse d'un piéton, le terminal 10 est localisé en l'état 3, tandis qu' avec la vitesse d'une voiture, le terminal 10 est localisé en l'état 3'. La position GPS retournée au procédé de localisation correspond toujours à la position GPS (N1) en l'état 1 puisque, étant en environnement couvert, il n'a pu acquérir une nouvelle position GPS. Ayant changé de zone de couverture GSM, la position GSM (M3) diffère de la position GSM (M1) des états 1 et 2. Comme pour l'état 2, on considère que le temps qui s'écoule entre la localisation du terminal en l'état 3 et la localisation en l'état 1 est suffisamment faible (< 60s) pour que le procédé considère la position GPS (N1 ) comme temporellement valide. Le contrôle géographique des deux positions GSM (M3) et GPS (N1) révèle dans ce cas une incohérence puisque le terminal 10 se trouve sous la couverture de la cellule 21a ou dans une autre zone 22a de localisation-réseau. Dans un tel cas, pour pouvoir donner des résultats adaptés aux états 3 et 3', qui sont en réalité relativement éloignés, le procédé prend en compte une nouvelle donnée qui est la vitesse instantanée de déplacement horizontal Vgps du terminal 10. Le but est de faire une estimation de la distance maximum D pouvant être parcourue par le terminal 10 pendant la durée qui s'est écoulée entre l'instant où la position GPS (N1) est enregistrée et l'instant de localisation en l'état 3 ou 3'. Pour le cas des piétons, la vitesse est majorée à 5km/h, tandis que pour le cas des véhicules, la distance D est une estimation faite à partir d'hypothèses réalistes reposant sur l'accélération et la vitesse maximale d'un véhicule terrestre classique. Dans l'exemple présent, il s'agit de calculer les distances entre les états 1 et 3 et les états 1 et 3'. Comme cela a été décrit précédemment, cette distance calculée est ensuite comparée avec le rayon de la précision GPS et le rayon de la précision GSM. Si la valeur de la distance calculée se situe entre ces deux valeurs de comparaison, le procédé retient la position GPS comme la plus fiable pour l'état 3 ou 3', en définissant la zone d'incertitude autour de la position GPS comme étant un rayon ayant pour valeur cette distance calculée. Si la valeur de la distance calculée est strictement inférieure au rayon de la précision GPS, le procédé considère donc la position GPS (N1) de l'état 1 comme la position la plus fiable pour l'état 3 ou 3'. Si la valeur de la distance calculée est strictement supérieure au rayon de la précision GSM, le procédé considère donc la position GSM M3 comme la position la plus fiable pour l'état 3 ou 3'. Le terminal 10 poursuit à nouveau son déplacement dans le bâtiment 30 lorsqu'il est localisé en l'état 4. Lors de la localisation, la position GPS remontée par le terminal 10 est la position N1 et les données GSM remontées permettent de constater que la durée D, écoulée entre l'instant où la dernière position GPS (N1 ) est enregistrée dans le terminal 10 et l'instant de la localisation à l'état 4, est trop longue pour que la position GPS (N1 ) soit considérée comme suffisamment récente. Le procédé effectue dans un second temps un contrôle de cohérence géographique entre la position GPS (N1 ) et la position GSM (M1 ). Les deux positions appartiennent à une même zone géographique et sont donc cohérentes. Dans ce cas, le procédé de localisation effectue une seconde vérification sur la date et l'heure de la position GPS (N1), afin de savoir si la durée D est assez courte pour que la vitesse instantanée de déplacement Vgps du terminal 10 et la position GPS soient encore pertinentes. En effet, plus la durée D est longue, plus la probabilité de changement de vitesse et de position augmente. Dans l'exemple représenté, la durée D est comparée à une durée maximale de 3 minutes. Le procédé de localisation vérifie également que ladite vitesse instantanée de déplacement Vgps du terminal 10 n'est pas trop importante. Dans l'exemple représenté, la vitesse Vgps est comparée à une vitesse maximale de 5 km/h (vitesse piéton). Si le terminal 10 se déplace trop vite (vitesse supérieure à celle d'un piéton par exemple), bien que la durée D soit courte, l'incertitude reste grande sur la variation de vitesse et de position. En conséquence, la seconde vérification sur la date et l'heure, ainsi que la vérification sur la valeur de la vitesse sont les conditions qui peuvent garantir que la position GPS (N1) reste encore valable bien que la première vérification temporelle ait échoué. Dans l'exemple, on considère que la durée D est inférieure à 3 minutes et la vitesse instantanée de déplacement est assimilable à celle d'un piéton. La distance parcourue pendant ladite durée D est alors calculée, puis, comme cela a été décrit précédemment, cette distance calculée est ensuite comparée avec le rayon de la précision GPS et le rayon de la précision GSM. Si la valeur de la distance calculée se situe entre ces deux valeurs de comparaison, le procédé retient la position GPS comme la plus fiable pour l'état 4, en définissant la zone d'incertitude autour de la position GPS comme étant un rayon ayant pour valeur cette distance calculée. Si la valeur de la distance calculée est strictement inférieure au rayon de la précision GPS, le procédé considère donc la position GPS (N1 ) de l'état 1 comme la position la plus fiable pour l'état 4. Si la valeur de la distance calculée est strictement supérieure au rayon de la précision GSM, le procédé considère donc la position GSM M1 comme la position la plus fiable pour l'état 4.. Le terminal 10 est ensuite éteint sur une partie de son trajet de l'état 4 à l'état 5, puis remis en marche à l'intérieur du bâtiment 30'. Il est localisé en l'état 5. La position GPS fournie au procédé de localisation est la position N1 acquise lorsque le terminal était en environnement découvert en l'état 1. Il n'a pu acquérir de position GPS plus récente. La position GSM retournée M5 est à jour et correspond à la zone de localisation-réseau 22' de la cellule 21' dans laquelle le terminal se trouve (état 5). Le filtrage temporel effectué sur la position GPS rejette la position GPS car trop ancienne. Le filtrage spatial échoue également car les positions GPS (N1) et GSM (M5) ne sont pas situées dans la même zone géographique. Le procédé retient donc la position GSM de l'état 5 comme position la plus fiable et indique l'incertitude correspondante.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de localisation d'un terminal de télécommunication appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication apte à fournir une localisation dudit terminal (10), dite localisation-réseau, à l'intérieur d'une zone de localisation-réseau, le terminal (10) étant en outre équipé d'un système de localisation géographique apte à fournir une localisation géographique dudit terminal, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes :
- 1 )premier filtrage temporel de la localisation géographique par comparaison d'une durée, correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, à une première durée maximale prédéterminée,
- 2) en cas de comparaison négative, sélection de zone définie par ladite dernière localisation géographique,
- 3) en cas de comparaison positive, sélection de ladite zone de localisation- réseau.
2. Procédé de localisation d'un terminal de télécommunication (10) selon la revendication 1 comprenant en outre les étapes suivantes: - pour l'étape 2), filtrage spatial de la localisation géographique par comparaison à ladite zone de localisation-réseau, - a) si ladite localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, estimation d'une incertitude sur la localisation géographique, - b) si ladite localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, sélection de la zone définie par ladite dernière localisation géographique, - pour l'étape 3), filtrage spatial de la localisation géographique par comparaison à ladite zone de localisation-réseau, - a) si ladite localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, sélection de ladite zone de localisation-réseau, - b)) si ladite localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, i) second filtrage temporel de la localisation géographique, par comparaison de ladite durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à ladite première durée maximale prédéterminée, et comparaison de la vitesse de déplacement dudit terminal (10) à une vitesse maximale prédéterminée, ii) en cas de comparaison négative, estimation d'une incertitude sur la localisation géographique, iii) en cas de comparaison positive, sélection de ladite zone de localisation-réseau.
3. Procédé selon la revendication 2, selon lequel ladite estimation de l'incertitude sur la localisation géographique consiste a : - calculer la distance parcourue par ledit terminal pendant la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, - comparer la distance calculée à, d'une part, l'étendue de la zone définie par la dernière localisation géographique, et, d'autre part, l'étendue de la zone de localisation-réseau, - si la distance calculée est comprise entre lesdites étendues, établir que l'incertitude sur la localisation géographique est définie par une zone dont l'étendue est égale à ladite distance calculée.
4. Système de localisation d'un terminal de télécommunication (10) appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication, comprenant un serveur (13) de localisation apte à acquérir, d'une part, une localisation du terminal (10) dans ledit réseau cellulaire, dite localisation-réseau, à l'intérieur d'une zone de localisation- réseau, et d'autre part, une localisation géographique du terminal fournie par un système de localisation géographique du terminal (10), caractérisé en ce que ledit système comprend un module (14) d'hybridation de localisation comprenant : - un filtre temporel (141 ) de la localisation géographique apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée et - un module (143) de sélection apte à sélectionner: • la zone définie par la dernière localisation géographique en cas de comparaison négative, • la zone de localisation-réseau en cas de comparaison positive.
5. Système de localisation d'un terminal de télécommunication (10) selon la revendication 4, dans lequel : - le filtre temporel (141) de la localisation géographique est apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée, et, en cas de comparaison positive, à comparer en outre ladite durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à ladite première durée maximale prédéterminée, et dans lequel le module (14) d'hybridation de localisation comprend en outre : - un filtre spatial (142) qui est apte à comparer ladite localisation géographique à ladite zone de localisation-réseau, - un filtre de vitesse (145) apte à comparer la vitesse de déplacement dudit terminal (10) à une vitesse maximale prédéterminée, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée, - un module (144) d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique qui est activé soit si la localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation est inférieure ou égale à la première durée maximale prédéterminée, soit en cas de comparaison négative entre, d'une part, la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement dudit terminal (10) et la vitesse maximale prédéterminée, et dans lequel le module (143) de sélection est apte à sélectionner: • la zone définie par la dernière localisation géographique lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est inférieure ou égale à la première durée maximale prédéterminée et que la ladite localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation- réseau, • la zone de localisation-réseau soit lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée et que la ladite localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, soit en cas de comparaison positive entre d'une part la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement dudit terminal (10) et la vitesse maximale prédéterminée.
6. Système de localisation selon la revendication 5, dans lequel ledit module (144) d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique comprend: - des moyens de calcul de la distance parcourue par ledit terminal (10) pendant la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, - des moyens de comparaison de la distance calculée à, d'une part, l'étendue de la zone définie par la dernière localisation géographique, et, d'autre part, l'étendue de la zone de localisation-réseau, - des moyens pour établir que l'incertitude sur la localisation géographique est définie par une zone dont l'étendue est égale à ladite distance calculée si cette dernière est comprise entre lesdites étendues.
7. Module d'hybridation de localisation d'un terminal de télécommunication (10) appartenant à un réseau cellulaire de télécommunication, ledit réseau cellulaire étant apte à fournir une localisation dudit terminal, dite localisation-réseau, à l'intérieur d'une zone de localisation-réseau, ledit terminal (10) étant en outre équipé d'un système de localisation géographique apte à fournir une localisation géographique dudit terminal (10), caractérisé en ce que ledit module(14) d'hybridation de localisation comprend: - un filtre spatial (142) qui est apte à comparer ladite localisation géographique à ladite zone de localisation-réseau, - un filtre temporel (141) de la localisation géographique apte à comparer une durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une première durée maximale prédéterminée, et, en cas de comparaison positive, à comparer en outre ladite durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique à une seconde durée maximale prédéterminée supérieure à ladite première durée maximale prédéterminée, - un filtre de vitesse (145) apte à comparer la vitesse de .déplacement dudit terminal (10) à une vitesse maximale prédéterminée, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée, - un module (144) d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique qui est activé soit si la localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, dans le cas où la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation est inférieure à la première durée maximale prédéterminée, soit en cas de comparaison positiva entre, d'une part, la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement dudit terminal (10) et la vitesse maximale prédéterminée, et - un module (143) de sélection apte à sélectionner: • la zone définie par la dernière localisation géographique lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est inférieure à la première durée maximale prédéterminée et que la ladite localisation géographique n'est pas extérieure à la zone de localisation-réseau, • la zone de localisation-réseau soit lorsque la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique est supérieure à la première durée maximale prédéterminée et que la ladite localisation géographique est extérieure à la zone de localisation-réseau, soit en cas de comparaison négative entre d'une part la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique et la seconde durée maximale prédéterminée, et, d'autre part, la vitesse de déplacement dudit terminal (10) et la vitesse maximale prédéterminée.
8. Module d'hybridation de localisation selon la revendication 7, dans lequel ledit module (144) d'estimation de l'incertitude sur la localisation géographique comprend: - des moyens de calcul de la distance parcourue par ledit terminal (10) pendant la durée correspondant à l'âge de la dernière localisation géographique, - des moyens de comparaison de la distance calculée à, d'une part, l'étendue de la zone définie par la dernière localisation géographique, et, d'autre part, l'étendue de la zone de localisation-réseau, - des moyens pour établir que l'incertitude sur la localisation géographique est définie par une zone dont l'étendue est égale à ladite distance calculée, lorsque cette dernière est comprise entre lesdites étendues.
9. Module logiciel stocké sur un support de données comportant des instructions logicielles pour faire exécuter le procédé de localisation selon la revendication 2 ou 3.
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