EP1733821A1 - Rivet selecting and setting device - Google Patents

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Publication number
EP1733821A1
EP1733821A1 EP06008614A EP06008614A EP1733821A1 EP 1733821 A1 EP1733821 A1 EP 1733821A1 EP 06008614 A EP06008614 A EP 06008614A EP 06008614 A EP06008614 A EP 06008614A EP 1733821 A1 EP1733821 A1 EP 1733821A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rivet
fixing device
selection
storage
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06008614A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1733821B1 (en
Inventor
Gerhard Holtmeier
Hartwig Plümer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Broetje Automation GmbH
Original Assignee
Broetje Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Broetje Automation GmbH filed Critical Broetje Automation GmbH
Publication of EP1733821A1 publication Critical patent/EP1733821A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1733821B1 publication Critical patent/EP1733821B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Definitions

  • the invention relates to a Nietausians- and -fixiervorraum for the introduction of Nietmaschinen.in components according to the preamble of claim 1.
  • riveting machines for automatic production of riveted joints in components are widely used in the field of connection technologies.
  • Such a system is used for example in the US 4,208,153 disclosed.
  • these systems are structured in such a way that a central rivet storage is provided in which a large number of different rivet elements, which vary in their length, diameter and rivet type, are held in corresponding storage systems.
  • These storage systems are associated with so-called rivet selection mechanisms, which are usually controlled electronically, which remove the rivet element required for each length, diameter and / or type from the storage system and feed it via line systems to the riveting tool.
  • the rivet buffer comprises at least one storage element movable relative to the rivet adapter. This has the particular advantage that even with large-volume cache always short transport routes are feasible, since the movable storage element is movable within the Niet designed officialss in an optimal transfer position.
  • a little installation space requiring relative movement of the at least one memory element is achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the at least one memory element to Nietadapter can perform a rotational movement and / or a translational movement.
  • a particularly compact design of the Niet wanted officialss with short conveyor paths is obtained when, in an advantageous embodiment of the invention, a plurality of memory elements are arranged adjacent to each other disc-shaped and rotate around an arbitrarily located in space axis of rotation.
  • a secure fixing and transporting of the rivet elements in the respective storage element is achieved in an advantageous development of the invention in that the storage element is formed by an openable and closable gripper comprising at least two gripping fingers which at one end form an openable and closable rivet fixing recess.
  • a low-interference and safe operation of the opening and closing operation of the storage elements is then ensured when the opening and closing of the storage element is effected by a positively driven ejector in such a way that the pusher is formed a driver of the process of the ejector, the fixing fingers of the gripper apart or moved towards each other.
  • the drive of the pusher is pneumatically controlled.
  • a structurally simple and always reliably the rivet element fixing and releasing embodiment is achieved when the memory element is associated with a support structure coupled tongue and the driver can move the tongue linearly so that the tongue opens the fixing fingers of each gripper form-fitting and closes.
  • a large storage capacity of the Niet to officialss and at the same time short transport routes are characterized in a further advantageous embodiment of the invention achieved that the Niet species immediately ahead of the at least one Niet.
  • the axis of rotation pivotally arranged storage elements comprises, which are movable between loading positions and removal position and wherein the loading positions in the rivet feed region of the at least one Niet disciplinesystems and the removal positions in Nietübergabe Scheme the at least one Nietfingers.
  • the rivet conveying system in one advantageous embodiment comprises one or more hose lines for conveying a wide variety of rivet elements from at least one rivet storage to the rivet buffer and wherein the one or more hose lines in rivet feed area via rivet element insert.
  • the rivet element inserts are assigned rivet stoppers which can be opened or closed in an advantageous embodiment by means of setting cylinders for releasing or braking the rivet elements.
  • a functionally reliable guidance of the memory elements is obtained when the memory elements are guided in the rivet buffer during its rotational movement in a slotted guide.
  • a particularly advantageous embodiment of the slotted guide results when the slotted guide passage openings are formed, through which the storage elements and the one or more ejectors can be removed.
  • this has in particular the advantage that the storage elements and the pusher can be easily replaced if damaged or retrofitted to other rivet element types.
  • the storage elements are integrated by means of quick-change clamping device in the buffer, so that the assembly and disassembly effort is significantly reduced.
  • each supply tube ensures that each particular type of rivet element is stocked in a sufficient number in the rivet buffer.
  • a particularly advantageous arrangement of the rivet storage locations results when the frequently required rivet elements are assigned to directly adjacent storage elements, which finally results in a further reduction of the delivery movements.
  • the storage capacity of the rivet wipe storage device according to the invention can also be further increased by feeding the rivet element inserts on rivet storage locations arranged on different ring surfaces, and wherein each ring surface comprises rivet elements of one rivet type and of different lengths.
  • a particularly advantageous method for operating a rivet selection and fixing device results when the thickness of the components to be connected in the connection region is determined first, after the determined thickness a rivet element of suitable length selected from the Niet sulfur Grande and by rotation of the selected rivet storing the memory element is transferred to a rivet transfer area to a rivet finger and wherein the rivet finger the rivet element supplies the riveting tool while the emptied storage element moves into a rivet feeding area and is fed in this via a Niet formulasystems with a new rivet.
  • the Niet structured agenda is already equipped with a new rivet during the riveting process, so that almost no bottleneck-related downtime occur.
  • the storage capacity of the rivet buffer can also be increased if a plurality of planes with memory elements arranged in a ring-shaped manner in the rivet buffer are provided.
  • a reduction of the transport paths within the rivet adapter can also be achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the rivet transfer region in which the rivet element is transferred from the storage element to the rivet finger is in the region of the riveting tool.
  • FIG. 1 schematically shows a rivet selection and fixing device 1, which accommodates the rivet adapter 5 according to the invention in a support frame 2, not shown, about axes of rotation 3 and / or translation axes 4.
  • the rivet adapter 5 comprises, in a manner to be described in more detail, at least one riveting tool 6 for introducing rivet elements 7 into the components 8 to be joined together, at least one rivet finger 9 conveying the rivet element 7 to the riveting tool 6, and at least one rivet buffer 10 according to the invention, which applies the rivet element 7 the rivet finger 9 passes.
  • the Niet structured umbrella 10 is at one end with a Niet diversitysystem 11 in operative connection.
  • the rivet conveying system 11 initially comprises a rivet storage 12, which in the illustrated embodiment
  • the rivet memory 12 accommodates a multiplicity of rivet cassettes 14 known per se and therefore not described in more detail.
  • Each of the rivet cassettes 14 is usually equipped with rivet elements 7 of a certain rivet type, a certain rivet length and / or a specific rivet diameter.
  • the rivet storage 12 can also be designed according to the cited in the introduction to the prior art as an interconnection of Vorrats capableem with separation systems.
  • the separation of the rivet elements 14 stored in the rivet cassettes 14 takes place in a manner known per se by a pressurized line system 15, which removes the rivet elements 7 from the rivet cassettes 14.
  • the line system 15 is designed so that in each case a hose line 16 is provided for the rivet elements 7 of a diameter.
  • the hose conduits 16 lead into the intermediate storage device 10 integrated into the rivet adapter 5 according to the invention, so that the rivet elements conveyed in the hose lines 16 finally reach the rivet wedge storage device 10 arranged in the immediate vicinity of the riveting tools 6.
  • the rivet adapter is also a known layer thickness measuring device 18, for example a camera 19 assigned, which receives the layer thickness 17 of the components to be joined 8.
  • a so-called rivet selection signal Y is generated in an evaluation and control unit 20, which leads in a manner to be described in more detail to the provision of the required rivet element 7 in the rivet buffer memory 10.
  • this rivet selection signal Y is also transmitted to the rivet storage unit 12 of the rivet conveying system 11, so that the rivet element 7 provided by the buffer store 10 can be refilled in the rivet buffer store 10.
  • FIG. 2 shows a detailed representation of a known rivet adapter 5, which is fixed to a support frame 2 (not shown) via an upper-side flange surface 21. Since such Nietadapter 5 are well known, only those details of Nietadapters 5 are described in detail, which is necessary for understanding the invention are.
  • the rivet tool holder 23 with integrated riveting tool 24 is arranged in its front-side area. In order to achieve a high degree of flexibility in the production of riveted joints, the tool holder 23 can be arranged horizontally and vertically displaceable with the riveting tool 24 in a manner not shown, as well as rotatable about axes of rotation.
  • the riveting tool 24 is also assigned at any point a Nietelementability 25, which is equipped by the aforementioned Nietfinger 9 with rivet elements 7.
  • the rivet finger 9 itself relates the rivet elements 7 from a Niet species strictly organizeer 5 and in the illustrated embodiment, in close proximity to the Nietelementauf exception 25 of the tool holder 23 is arranged, so that the Niethnger 9 for equipping the riveting tool 24 with rivet elements. 7 only have to travel very short distances.
  • the rivet finger is moved via translationally not shown pneumatic drives in the horizontal and vertical directions.
  • the rivet finger 9 for conveying the rivet element 7 from the Niet structured electrician 10 to the riveting tool 24 can perform any translational and rotational movements in space.
  • the Niet format organizer 10 is a rotary drive 27 extending along a vertical axis of rotation 26 on the top side, which can be associated, for example, pneumatically with rotational movement.
  • the rotary drive 27 is drivingly connected at least with the annularly arranged memory elements 28 of the Niet raw towelss 10 so that they can be rotated about the vertical axis of rotation 26 in accordance with the indicated arrow 29 in the counterclockwise direction and counterclockwise relative to the Nietadapter 5 and arranged in different positions.
  • the rivet element inserts 31 designed as rivet stops 30 are assigned to the annularly arranged storage elements 28 over part of the circumferential circle formed by them.
  • the rivet inserters 31 have adapter sleeves 32, which respectively receive the previously described hose lines 16 of the rivet conveying system 11, so that the rivet elements 7 removed from the rivet storage 12 are connected via the line system 15 of FIG Rivet conveyor system 11 and said hose lines 16 are fed directly to the Niet wanted organizer 10 and used in a manner to be described in a specific memory element 28.
  • FIG. 3 shows a detailed representation of the rivet wipe storage device 10 according to the invention.
  • the rivet wedge storage device 10 is fastened to the support frame 22 of the rivet adapter 5 via a support frame construction 32.
  • the rotary drive 27 may be arranged outside the axis of rotation 26 of the Niet matter Boulevards 10 and the drive power is transmitted via a gear stage, not shown on a, the rotation axis 26 forming central shaft of the Niet matter Boulevards 10.
  • the bottom side of the rotary drive 27 exiting drive shaft 34 is screwed in the region of a flange-shaped shoulder 35 formed thereon with a guide ring 36 having a guide groove 37 in its radially outer region.
  • the memory elements according to the invention 28 are annular and adjacent to each other with its radially inner end portion via a so-called support structure 58 is inserted.
  • recesses 38 are formed, which engage in the guide groove 37 of the guide ring 36, so that the guide groove 36 at the same time forms a positive sliding guide 39 for the support structures 58 and the memory elements receiving them 28.
  • Each of the memory elements 28 is designed as a so-called gripper 40, whose gripping and fixing function is achieved in that it is formed by two fixing fingers 41 movable toward and away from each other, as shown in FIG.
  • This pivotal movement of the fixing fingers 41 can be realized, for example, that the fixing fingers 41 are pivoted in its rear region by means of screw 42 to a base 43 of the respective gripper 40, wherein the pivoting movement can take place against the action of a spring, not shown, so that the fixing fingers 41 always in the closed position in which the fixing fingers 41 abut each other, are forced.
  • the adjoining fixing fingers 41 form a rivet fixing recess 44 between them, into which a rivet element 7 will be described in greater detail Way can be used.
  • a pusher 46 is assigned to the gripper at the bottom.
  • the pusher 46 is fixed by means of a Ausschiebeschlittens 48 on the lower base plate 47 of the support frame structure 32 of the latch 10.
  • the Ausschiebeschlitten 48 takes on top in linear guideways 49, a movable driver 50, the linear movement is controllable.
  • the driver 50 engages during its linear movement in the respective gripper 40 formed on the bottom side guide groove 51 and forces at radially outward movement the FiXierFnger 4.1 of the gripper 40 via a form-fitting engaging in the fixing finger 41 tongue 59 apart, while in opposite movement of the driver 50 and the tongue 59 forcibly pivot the fixing fingers 41 back into their closed position.
  • the movement of the driver 50 and the tongue 59 is controlled in the illustrated embodiment on the control and evaluation unit 20 already described so that the gripper 40 always releases a rivet held by him 7 in the removal position 52 when the rivet finger 9 in the Rivet transfer area 45 for receiving a rivet element 7 remains.
  • the rivet finger 9 assumes the rivet element 7 released by the gripper 40 and transfers it to the riveting tool 24 in the manner already described.
  • the rotatably mounted storage elements pivot 28 in such a position that now again the next after length, diameter and rivet type of the rivet finger 9 to be taken rivet 7 enters the loading position 54.
  • the control that the respectively required rivet element 7 is pivoted into the loading position 54 can, for example, be such that first, as described, a layer thickness measuring device 18 determines the layer thickness 17 in the connection region of the components 8 to be joined together and then after this layer thickness a rivet element 7 determined appropriate length and pivoted into the loading position 54.
  • a further optimization of the loading times can be achieved, above all, by an efficient arrangement of the rivet element inserts 31 and the type of intermediate storage of the rivet elements 7 in the grippers 40.
  • rivet elements 7 By first arranging a plurality of rivet inserters 31 in the rivet feeding area 55, rivet elements 7 of different types, different diameters and different lengths can be simultaneously provided. The flexibility will be greater, the more rivet insert 31 are present.
  • the rivet elements 7 may be arranged in the storage elements 28 so that frequently needed, but differently dimensioned rivet elements 7 are received adjacent to one another by the grippers 40. This has the advantage that for removal and filling always only short, time-saving swivel movements must be performed.
  • a further significant increase in storage capacity would also result from having multiple annular storage levels and associated rivet inserts 31 superimposed so that the number of available storage spaces 57 in the rinse buffer would increase significantly.
  • the movement of the rivet finger 9 and the structure of the rivet conveyor system 11 would then have to be adapted to this multi-layer arrangement of the storage elements 28.
  • the rivet insert 31 could be pivoted about the vertical axis of rotation 26, so that the gripper to be filled 40 and the rivet element 31 containing the required rivet element 7 could be moved towards each other at the same time, so that further reduce the Bef ⁇ 1 ⁇ 4ilicide left.
  • the storage elements 28 of the inventive Niet designedelless 10 moves in a manner not shown directly translationally are arranged or fixed, in which case the Nietfinger 9 must perform a correspondingly adapted movement. This would, inter alia, the advantage that the rotary drive 27 could be omitted.
  • the memory elements 28 can be exchangeably integrated into the rivet buffer memory 10 in an advantageous embodiment of the invention.
  • This can be achieved, for example, in that the guide groove 37 of the guide ring 36 has passage openings in the form of cutouts 56, via which the storage elements 28 and the slide 46 can be removed and replaced.
  • the Niet species strictlyate 10 can be used on the one hand for a variety of types of rivet and on the other hand defective memory elements 28 and defective slide 46 can be easily replaced.
  • a particularly advantageous embodiment results in this context, when the memory elements 28 are integrated, for example by means not shown Schnell grillspann Rhein in the Niet considered Mrs 10.
  • the rivet element inserts 31 can also be designed such that the rivet stoppers 30 form a pot-shaped closure of the respective hose line 16 and wherein the rivet stoppers 30 are assigned pneumatic cylinders 55 which open the respective rivet insert 31 in the direction of the rivet fixing recess 44 of the gripper 40 can close.
  • Each hose 16 is assigned a separate Nietstopper 30 with pneumatic cylinder 55.
  • the rivet wipe storage device 10 according to the invention is designed such that the rivet stoppers 30 transfer the rivet elements 7 received by them to the storage elements 28 which are arranged in a ring shape.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

Rivet choice and fixing device (1) comprises a rivet adaptor (5) taking at least one rivet tool (6) to position a rivet part (7) on a building part to be connected. The rivet adaptor is operationally connected to a rivet storage (12) via at least one rivet conveyor system (11) and the intermediate rivet storage (10) is integrated into the rivet adaptor. In this way the rivet parts which tip the rivet tool only have to travel short distances.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nietauswahl- und -fixiervorrichtung für das Einbringen von Nietelementen.in Bauteile nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a Nietauswahl- and -fixiervorrichtung for the introduction of Nietelementen.in components according to the preamble of claim 1.

Unter dem Gesichtspunkt der Automatisierung von Fertigungsprozessen sind im Bereich der Verbindungstechnologien sogenannte Nietautomaten zur automatischen Herstellung von Nietverbindungen in Bauteilen weit verbreitet. Ein derartiges System wird beispielsweise in der US 4,208,153 offenbart. In der Regel sind diese Systeme so strukturiert, dass ein zentraler Nietspeicher vorgesehen ist, in dem eine Vielzahl unterschiedlicher Nietelemente, die etwa in ihrer Länge, ihrem Durchmesser und dem Niettyp variieren, in entsprechenden Bevorratungssystemen vorgehalten werden. Diesen Bevorratungssystemen sind sogenannte Nietauswahlmechanismen zugeordnet, die in der Regel elektronisch gesteuert, das jeweils nach Länge, Durchmesser und/oder Typ erforderliche Nietelement aus dem Bevorratungssystem entnehmen und über Leitungssysteme dem Nietwerkzeug zuführen. Zur vereinfachten Auswahl der Nietelemente aus dem Bevorratungssystem ist es zudem bekannt, dem Bevorratungssystem einen sogenannten Nietzwischenspeicher zuzuordnen, in dem eine gewisse Anzahl von Nietelementen gleichen Typs bereits vorsepariert zwischengespeichert sind. Der Transport der Nietelemente erfolgt in den Leitungssystemen in der Regel pneumatisch. Je nach Positionierung dieser Bevorratungssysteme und diesen gegebenenfalls zugeordneten Nietzwischenspeichem zu den von diesen zu bestückenden Nietwerkzeugen können die Leitungssysteme mitunter eine erhebliche Länge aufweisen. Bedingt wird dies auch teilweise dadurch, dass die große Anzahl zu bevorratender Verbindungselemente einen erheblichen Speicherraum erfordert, der regelmäßig nicht unmittelbar in dem jeweiligen Fertigungsbereich zur Verfügung steht.
Obgleich pneumatische Fördersysteme hohe Fördergeschwindigkeiten zulassen, führen lange Förderwege zwischen dem Bevorratungssystem und dem Nietwerkzeug zu höheren Wartezeiten zwischen einzelnen Nietvrorgängen, die sich bei der Vielzahl von herzustellenden Nietverbindungen zu erheblichen Warte- und Stillstandszeiten aufsummieren. Dieser negative Effekt nimmt dann noch erheblich zu, wenn der zu dem Nietwerkzeug geförderte Niet fehlerhaft ist oder aufgrund einer Fehlsortierung für die herzustellende Nietverbindung die falschen Abmessungen aufweist. Dann muss dieses ungeeignete Nietelement zurückgefördert und ein neues Nietelement aus dem Bevorratungssystem zugeführt werden. Während dieser Fördervorgänge muss das Nietwerkzeug in unproduktiver Warteposition verharren.From the point of view of automation of manufacturing processes, so-called riveting machines for automatic production of riveted joints in components are widely used in the field of connection technologies. Such a system is used for example in the US 4,208,153 disclosed. As a rule, these systems are structured in such a way that a central rivet storage is provided in which a large number of different rivet elements, which vary in their length, diameter and rivet type, are held in corresponding storage systems. These storage systems are associated with so-called rivet selection mechanisms, which are usually controlled electronically, which remove the rivet element required for each length, diameter and / or type from the storage system and feed it via line systems to the riveting tool. For a simplified selection of the rivet elements from the storage system, it is also known to associate the storage system with a so-called Nietzwischenspeicher in which a certain number of rivet elements of the same type are already cached pre-separated. The transport of the rivet elements takes place in the piping systems usually pneumatic. Depending on the positioning of these storage systems and these possibly assigned Nietzwischenspeichem to the riveting tools to be fitted by these, the piping systems can sometimes have a considerable length. This is partly due to the fact that the large number of fasteners to be stored requires considerable storage space which is not regularly available directly in the respective production area.
Although pneumatic conveying systems allow high conveying speeds, long conveying paths between the storage system and the riveting tool to higher waiting times between individual riveting operations, which accumulate in the large number of rivets to be produced to considerable waiting and downtime. This negative effect then increases considerably if the rivet conveyed to the riveting tool is faulty or has the wrong dimensions due to incorrect sorting for the rivet connection to be produced. Then this unsuitable rivet element has to be conveyed back and a new rivet element has to be fed out of the storage system. During these conveying operations, the riveting tool must remain in unproductive waiting position.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere eine effizient arbeitende, niedrige Ausfallzeiten realisierende Nietauswahl- und -fixiervorrichtung vorzuschlagen.It is therefore an object of the invention to avoid the disadvantages of the prior art described and in particular to propose an efficient working, low downtime realizing Nietauswahl- and -fixiervorrichtung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Indem der Nietzwischenspeicher in den Nietadapter integriert ist, wird sichergestellt, dass die Nietelemente zur Bestückung des Nietwerkzeugs nur kurze Wege zurücklegen müssen, sodass sich unproduktive Stillstandszeiten erheblich reduzieren oder ganz vermeiden lassen.By incorporating the rivet buffer into the rivet adapter, it is ensured that the rivet elements used to assemble the riveting tool have only short paths, so that unproductive downtimes can be considerably reduced or avoided altogether.

Da die Reduzierung der Stillstandszeiten maßgeblich davon abhängt, wie kurz die Wege zwischen der Speicherposition des Nietelementes und der Nietwerkzeugposition sind, umfasst der Nietzwischenspeicher zumindest ein relativ zum Nietadapter bewegbares Speicherelement. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass auch bei großvolumigen Zwischenspeicher stets kurze Transportwege realisierbar sind, da das bewegbare Speicherelement innerhalb des Nietzwischenspeichers in eine optimale Übergabeposition bewegbar ist.Since the reduction of downtimes is decisively dependent on how short the paths between the storage position of the rivet element and the position of the riveting tool are, the rivet buffer comprises at least one storage element movable relative to the rivet adapter. This has the particular advantage that even with large-volume cache always short transport routes are feasible, since the movable storage element is movable within the Nietzwischenspeichers in an optimal transfer position.

Eine wenig Bauraum erfordernde Relativbewegung des wenigstens einen Speicherelementes wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, dass das zumindest eine Speicherelement zum Nietadapter eine Rotationsbewegung und/oder eine Translationsbewegung ausführen kann.A little installation space requiring relative movement of the at least one memory element is achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the at least one memory element to Nietadapter can perform a rotational movement and / or a translational movement.

Eine besonders kompakte Bauform des Nietzwischenspeichers mit kurzen Förderwegen ergibt sich dann, wenn in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Vielzahl von Speicherelementen scheibenförmig zueinander benachbart angeordnet sind und um eine beliebig im Raum liegende Rotationsachse umlaufen.A particularly compact design of the Nietzwischenspeichers with short conveyor paths is obtained when, in an advantageous embodiment of the invention, a plurality of memory elements are arranged adjacent to each other disc-shaped and rotate around an arbitrarily located in space axis of rotation.

Ein sicheres Fixieren und Transportieren der Nietelemente in dem jeweiligen Speicherelement wird in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, dass das Speicherelement von einem öffen- und schließbaren zumindest zwei Fixierfinger umfassenden Greifer gebildet wird die einenends zwischen sich eine öffen- und schließbare Nietfixiersenke ausbilden.A secure fixing and transporting of the rivet elements in the respective storage element is achieved in an advantageous development of the invention in that the storage element is formed by an openable and closable gripper comprising at least two gripping fingers which at one end form an openable and closable rivet fixing recess.

Eine störungsarme und sichere Arbeitsweise des Öffen- und Schließvorganges der Speicherelemente wird dann gewährleistet, wenn das Öffnen und Schließen des Speicherelementes durch einen zwangsgeführten Ausschieber in der Weise bewirkt wird, dass dem Ausschieber ein Mitnehmer angeformt ist der beim Verfahren des Ausschiebers die Fixierfinger des Greifers auseinander oder aufeinander zu bewegt.
In vorteilhafter Weiterbildung wird der Antrieb des Ausschiebers pneumatisch gesteuert.A low-interference and safe operation of the opening and closing operation of the storage elements is then ensured when the opening and closing of the storage element is effected by a positively driven ejector in such a way that the pusher is formed a driver of the process of the ejector, the fixing fingers of the gripper apart or moved towards each other.
In an advantageous embodiment of the drive of the pusher is pneumatically controlled.

Eine konstruktiv einfache und stets zuverlässig das Nietelement fixierende und freigebende Ausführung wird dann erreicht, wenn dem Speicherelement eine mit einer Tragstruktur gekoppelte Zunge zugeordnet ist und der Mitnehmer die Zunge linear so verschieben kann, dass die Zunge die Fixierfinger des jeweiligen Greifers formschlüssig öffnet und schließt.A structurally simple and always reliably the rivet element fixing and releasing embodiment is achieved when the memory element is associated with a support structure coupled tongue and the driver can move the tongue linearly so that the tongue opens the fixing fingers of each gripper form-fitting and closes.

Direkte und damit kurze Zuführwege für das Nietelement zum Nietwerkzeug ergeben sich auch dadurch, dass der an sich bekannte und in Nietadaptem vorhandene Nietfinger das in der Nietfixiersenke positionierte Nietelement aufnimmt und an das Nietwerkzeug übergibt.Direct and therefore short supply paths for the rivet element to the riveting tool also result from the fact that the known rivet finger, which is present in rivet adapters, picks up the rivet element positioned in the rivet fixing recess and transfers it to the riveting tool.

Eine große Speicherkapazität des Nietzwischenspeichers und zugleich kurze Transportwege werden in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, dass der Nietzwischenspeicher eine Vielzahl von ringförmig um die. Rotationsachse verschwenkbar angeordnete Speicherelemente umfasst, die zwischen Beschickungspositionen und Entnahmeposition bewegbar sind und wobei die Beschickungspositionen im Nietzuführbereich des zumindest einen Nietfördersystems und die Entnahmepositionen im Nietübergabebereich des wenigstens einen Nietfingers liegen.A large storage capacity of the Nietzwischenspeichers and at the same time short transport routes are characterized in a further advantageous embodiment of the invention achieved that the Nietzwischenspeicher a variety of annular around the. The axis of rotation pivotally arranged storage elements comprises, which are movable between loading positions and removal position and wherein the loading positions in the rivet feed region of the at least one Nietfördersystems and the removal positions in Nietübergabebereich the at least one Nietfingers.

Damit die erfindungsgemäße Nietauswahl- und -fixiervorrichtung hochflexibel für verschiedenste Nietelementtypen, Nietdurchmesser und Nietlängen und deren präzise Förderung einsetzbar ist umfasst das Nietfördersystem in einer vorteilhaften Ausgestaltung ein oder mehrere Schlauchleitungen zur Förderung verschiedenster Nietelemente von wenigstens einem Nietspeicher zu dem Nietzwischenspeicher und wobei der oder die Schlauchleitungen im Nietzuführbereich über Nietelementeinleger verfügen.In order that the rivet selection and fixing device according to the invention can be used in a highly flexible manner for a wide variety of rivet element types, rivet diameters and rivet lengths and their precise conveyance, the rivet conveying system in one advantageous embodiment comprises one or more hose lines for conveying a wide variety of rivet elements from at least one rivet storage to the rivet buffer and wherein the one or more hose lines in rivet feed area via rivet element insert.

Indem eine Vielzahl von Nietelementeinlegern dem Zwischenspeicher ringförmig zugeordnet sind, die ebenfalls um eine Rotationsachse und relativ zu den Speicherelementen umlaufen können, wird eine weitere Verkürzung des Förderweges und der dafür erforderlichen Förderzeit erreicht.By a plurality of Nietelementeinlegern the intermediate memory associated annularly, which can also rotate around an axis of rotation and relative to the storage elements, a further reduction of the conveying path and the required conveying time is achieved.

Damit die Nietelemente präzise von den Nietelementeinlegern an die Speicherelemente übergeben werden können sind in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung den Nietelementeinlegern Nietstopper zugeordnet, die in einer vorteilhaften Ausgestaltung mittels Stellzylindern zum Freigeben oder Abbremsen der Nietelemente geöffnet oder geschlossen werden können.In order that the rivet elements can be transferred precisely from the rivet element inserts to the storage elements, in an advantageous embodiment of the invention the rivet element inserts are assigned rivet stoppers which can be opened or closed in an advantageous embodiment by means of setting cylinders for releasing or braking the rivet elements.

Eine funktionssichere Führung der Speicherelemente ergibt sich dann, wenn die Speicherelemente in dem Nietzwischenspeicher während ihrer Rotationsbewegung in einer Kulissenführung geführt werden.A functionally reliable guidance of the memory elements is obtained when the memory elements are guided in the rivet buffer during its rotational movement in a slotted guide.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Kulissenführung ergibt sich dann, wenn der Kulissenführung Durchtrittsöffnungen angeformt sind, durch die die Speicherelemente und der oder die Ausschieber entnommen werden können. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die Speicherelemente und die Ausschieber bei Beschädigung oder bei Umrüstung auf andere Nietelementtypen auf einfache Weise ausgetauscht werden können. In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn die Speicherelemente mittels Schnellwechselspanneinrichtung in den Zwischenspeicher integriert sind, sodass sich auch der Montage- und Demontageaufwand erheblich reduziert.A particularly advantageous embodiment of the slotted guide results when the slotted guide passage openings are formed, through which the storage elements and the one or more ejectors can be removed. this has in particular the advantage that the storage elements and the pusher can be easily replaced if damaged or retrofitted to other rivet element types. In this context, it is of particular advantage if the storage elements are integrated by means of quick-change clamping device in the buffer, so that the assembly and disassembly effort is significantly reduced.

Indem jeder Zuführschlauch eine Vielzahl von Nietspeicherplätzen bedienen kann, wird zudem sichergestellt, dass jeder spezielle Nietelementtyp in einer ausreichenden Anzahl in dem Nietzwischenspeicher bevorratete ist. Eine besonders vorteilhafte Anordnung der Nietspeicherplätze ergibt sich dann, wenn die häufig benötigten Nietelemente unmittelbar zueinander benachbarten Speicherelementen zugeordnet sind, was schließlich eine weitere Reduzierung der Zustellbewegungen nach sich zieht.In addition, by being able to service a plurality of rivet storage locations, each supply tube ensures that each particular type of rivet element is stocked in a sufficient number in the rivet buffer. A particularly advantageous arrangement of the rivet storage locations results when the frequently required rivet elements are assigned to directly adjacent storage elements, which finally results in a further reduction of the delivery movements.

Die Speicherkapazität des erfindungsgemäßen Nietzwischenspeichers lässt sich auch dadurch noch erhöhen, wenn die Nietelementeinleger auf unterschiedlichen Ringflächen angeordnete Nietspeicherplätze beschicken und wobei jede Ringfläche jeweils Nietelemente eine Niettyps und unterschiedlicher Länge umfasst.The storage capacity of the rivet wipe storage device according to the invention can also be further increased by feeding the rivet element inserts on rivet storage locations arranged on different ring surfaces, and wherein each ring surface comprises rivet elements of one rivet type and of different lengths.

Ein besonders vorteilhaftes, erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Nietauswahl- und -fixiervorrichtung ergibt sich dann, wenn zunächst die Dicke der zu verbindenden Bauteile im Verbindungsbereich ermittelt wird, nach der ermittelten Dicke ein Nietelement geeigneter Länge aus dem Nietzwischenspeicher ausgewählt und durch Drehung des das gewählte Nietelement speichernden Speicherelementes in einen Nietübergabebereich an einen Nietfinger übergeben wird und wobei der Nietfinger das Nietelement dem Nietwerkzeug zuführt während das entleerte Speicherelement in einen Nietzuführbereich bewegt und in diesem über ein Nietfördersystems mit einem neuen Nietelement beschickt wird. Auf diese Weise wird bereits während des ablaufenden Nietvorganges der Nietzwischenspeicher mit einem neuen Nietelement bestückt, sodass nahezu keine auffüllbedingten Stillstandszeiten auftreten.A particularly advantageous method according to the invention for operating a rivet selection and fixing device results when the thickness of the components to be connected in the connection region is determined first, after the determined thickness a rivet element of suitable length selected from the Nietzwischenspeicher and by rotation of the selected rivet storing the memory element is transferred to a rivet transfer area to a rivet finger and wherein the rivet finger the rivet element supplies the riveting tool while the emptied storage element moves into a rivet feeding area and is fed in this via a Nietfördersystems with a new rivet. In this way, the Nietzwischenspeicher is already equipped with a new rivet during the riveting process, so that almost no bottleneck-related downtime occur.

Die Speicherkapazität des Nietzwischenspeicher lässt sich in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung auch dadurch noch erhöhen, wenn in dem Nietzwischenspeicher mehrere Ebenen mit zueinander ringförmig angeordneten Speicherelementen vorgesehen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the storage capacity of the rivet buffer can also be increased if a plurality of planes with memory elements arranged in a ring-shaped manner in the rivet buffer are provided.

Eine Verringerung der Transportwege innerhalb des Nietadapters lässt sich in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung auch dadurch erreichen, dass der Nietübergabebereich, in dem das Nietelement von dem Speicherelement an den Nietfinger übergeben wird im Bereich des Nietwerkzeugs liegt.A reduction of the transport paths within the rivet adapter can also be achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the rivet transfer region in which the rivet element is transferred from the storage element to the rivet finger is in the region of the riveting tool.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand eines in mehreren Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Nietauswahl- und -fixiereinrichtung
Figur 2
eine Detailansicht eines Nietadapters mit erfindungsgemäßen Nietzwischenspeicher
Figur 3
eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Nietzwischenspeichers
Figur 4
eine Detailansicht der Greifer des Nietzwischenspeichers
Figur 5
eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietzwischenspeichers
Further advantageous embodiments are the subject of further subclaims and are described below with reference to an embodiment shown in several figures. Show it:
FIG. 1
a schematic overall view of the rivet selection and fixing device according to the invention
FIG. 2
a detailed view of a rivet adapter with Nietzwischenspeicher invention
FIG. 3
a detailed view of the Nietzwischenspeichers invention
FIG. 4
a detailed view of the gripper of the Nietzwischenspeichers
FIG. 5
a further embodiment of the Nietzwischenspeichers invention

Figur 1 zeigt schematisch eine Nietauswahl- und -fixiervorrichtung 1 die in einem nicht näher dargestellten Tragrahmen 2 um Drehachsen 3 und/oder Translationsachsen 4 bewegbar den erfindungsgemäßen Nietadapter 5 aufnimmt. Der Nietadapter 5 umfasst in noch näher zu beschreibender Weise zumindest ein Nietwerkzeug 6 zum Einbringen von Nietelementen 7 in die miteinander zu verbindenden Bauteile 8, wenigstens einen das Nietelement 7 zum Nietwerkzeug 6 fördernden Nietfinger 9 und wenigstens einen erfindungsgemäßen Nietzwischenspeicher 10, der das Nietelement 7 an den Nietfinger 9 übergibt. Der Nietzwischenspeicher 10 steht einenends mit einem Nietfördersystem 11 in Wirkverbindung. In an sich bekannter Weise umfasst das Nietfördersystem 11 zunächst einen Nietspeicher 12, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als sogenannter Kassettenschrank 13 ausgeführt ist Der Nietspeicher 12 nimmt eine Vielzahl an sich bekannter und deshalb nicht näher beschriebener Nietkassetten 14 auf. Jede der Nietkassetten 14 ist im Regelfall mit Nietelemente 7 eines bestimmten Niettyps, einer bestimmten Nietlänge und/oder eines bestimmten Nietdurchmessers bestückt. Im einfachsten Fall kann der Nietspeicher 12 auch gemäß dem in der Beschreibungseinleitung zitierten Stand der Technik als eine Zusammenschaltung von Vorratsbehältem mit Vereinzelungssystemen ausgeführt sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Vereinzelung der in den Nietkassetten 14 bevorrateten Nietelemente 7 in an sich bekannter Weise durch ein druckluftbeaufschlagtes Leitungssystem 15, welches die Nietelemente 7 aus den Nietkassetten 14 entnimmt. Im einfachsten Fall ist das Leitungssystem 15 so ausgeführt, dass jeweils für die Nietelemente 7 eines Durchmessers eine Schlauchleitung 16 vorgesehen ist. Schließlich führen die Schlauchleitungen 16 in den erfindungsgemäß in den Nietadapter 5 integrierten Zwischenspeicher 10, sodass die in den Schlauchleitungen 16 geförderten Nietelemente schließlich in den in unmittelbarer Nähe zu den Nietwerkzeugen 6 angeordneten Nietzwischenspeicher 10 gelangen. Damit die Nietauswahl- und -fixiervorrichtung 1 ein speziell an die jeweilige Schichtdicke 17 der zu verbindenden Bauteile 8 angepasstes Nietelement 7 durch das Nietfördersystem 11 und den mit diesem verbundenen Nietzwischenspeicher 10 bereitstellt, ist dem Nietadapter zudem eine an sich bekannte Schichtdickenmesseinrichtung 18, beispielsweise eine Kamera 19 zugeordnet, welche die Schichtdicke 17 der zu verbindenden Bauteile 8 aufnimmt. Aus diesem Schichtdickensignal X wird in einer Auswert- und Steuereinheit 20 ein sogenanntes Nietauswahlsignal Y generiert, welches in noch näher zu beschreibender Weise zur Bereitstellung des erforderlichen Nietelementes 7 in dem Nietzwischenspeicher 10 führt. Zugleich wird dieses Nietauswahlsignal Y auch an die Nietspeichereinheit 12 des Nietfördersystems 11 übermittelt, damit das von dem Zwischenspeicher 10 bereitgestellte Nietelement 7 in dem Nietzwischenspeicher 10 wieder aufgefüllt werden kann.FIG. 1 schematically shows a rivet selection and fixing device 1, which accommodates the rivet adapter 5 according to the invention in a support frame 2, not shown, about axes of rotation 3 and / or translation axes 4. The rivet adapter 5 comprises, in a manner to be described in more detail, at least one riveting tool 6 for introducing rivet elements 7 into the components 8 to be joined together, at least one rivet finger 9 conveying the rivet element 7 to the riveting tool 6, and at least one rivet buffer 10 according to the invention, which applies the rivet element 7 the rivet finger 9 passes. The Nietzwischenspeicher 10 is at one end with a Nietfördersystem 11 in operative connection. In a manner known per se, the rivet conveying system 11 initially comprises a rivet storage 12, which in the illustrated embodiment The rivet memory 12 accommodates a multiplicity of rivet cassettes 14 known per se and therefore not described in more detail. Each of the rivet cassettes 14 is usually equipped with rivet elements 7 of a certain rivet type, a certain rivet length and / or a specific rivet diameter. In the simplest case, the rivet storage 12 can also be designed according to the cited in the introduction to the prior art as an interconnection of Vorratsbehältem with separation systems. In the illustrated embodiment, the separation of the rivet elements 14 stored in the rivet cassettes 14 takes place in a manner known per se by a pressurized line system 15, which removes the rivet elements 7 from the rivet cassettes 14. In the simplest case, the line system 15 is designed so that in each case a hose line 16 is provided for the rivet elements 7 of a diameter. Finally, the hose conduits 16 lead into the intermediate storage device 10 integrated into the rivet adapter 5 according to the invention, so that the rivet elements conveyed in the hose lines 16 finally reach the rivet wedge storage device 10 arranged in the immediate vicinity of the riveting tools 6. In order for the rivet selection and fixing device 1 to provide a rivet element 7 which is specially adapted to the respective layer thickness 17 of the components 8 to be joined by the rivet conveyor system 11 and the rivet buffer 10 connected thereto, the rivet adapter is also a known layer thickness measuring device 18, for example a camera 19 assigned, which receives the layer thickness 17 of the components to be joined 8. From this layer thickness signal X, a so-called rivet selection signal Y is generated in an evaluation and control unit 20, which leads in a manner to be described in more detail to the provision of the required rivet element 7 in the rivet buffer memory 10. At the same time, this rivet selection signal Y is also transmitted to the rivet storage unit 12 of the rivet conveying system 11, so that the rivet element 7 provided by the buffer store 10 can be refilled in the rivet buffer store 10.

Figur 2 zeigt eine Detaildarstellung eines an sich bekannten Nietadapters 5 der über eine obenseitige Flanschfläche 21 an einem nicht dargestellten Tragrahmen 2 fixiert ist. Da derartige Nietadapter 5 hinlänglich bekannt sind, werden nur diejenigen Details des Nietadapters 5 näher beschrieben, die zum Verständnis der Erfindung erforderlich sind. An dem Tragrahmen 22 des Nietadapters 5 ist in dessen frontseitigem Bereich der Nietwerkzeughalter 23 mit integriertem Nietwerkzeug 24 angeordnet. Zur Erreichung einer hohen Flexibilität bei der Herstellung von Nietverbindungen kann der Werkzeughalter 23 mit dem Nietwerkzeug 24 in nicht dargestellter Weise horizontal und vertikal verschiebbar sowie um Rotationsachsen verdrehbar angeordnet sein. Dem Nietwerkzeug 24 ist zudem an beliebiger Stelle eine Nietelementaufnahme 25 zugeordnet, die von dem bereits erwähnten Nietfinger 9 mit Nietelementen 7 bestückt wird. Der Nietfinger 9 selbst bezieht die Nietelemente 7 aus einem Nietzwischenspeicher 10 der erfindungsgemäß in den Nietadapter 5 integriert ist und im dargestellten Ausführungsbeispiel in unmittelbarer Nähe zu der Nietelementauf nahme 25 des Werkzeughalters 23 angeordnet ist, sodass der Niethnger 9 zur Bestückung des Nietwerkzeugs 24 mit Nietelementen 7 nur sehr kurze Wege zurücklegen muss. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Nietfinger über nicht dargestellte pneumatische Antriebe ausschließlich translatorisch in horizontaler und vertikaler Richtung bewegt. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, dass der Nietfinger 9 zur Förderung des Nietelementes 7 von dem Nietzwischenspeicher 10 zu dem Nietwerkzeug 24 beliebige translatorische und rotatorische Bewegungen im Raum ausführen kann.FIG. 2 shows a detailed representation of a known rivet adapter 5, which is fixed to a support frame 2 (not shown) via an upper-side flange surface 21. Since such Nietadapter 5 are well known, only those details of Nietadapters 5 are described in detail, which is necessary for understanding the invention are. On the support frame 22 of the rivet adapter 5, the rivet tool holder 23 with integrated riveting tool 24 is arranged in its front-side area. In order to achieve a high degree of flexibility in the production of riveted joints, the tool holder 23 can be arranged horizontally and vertically displaceable with the riveting tool 24 in a manner not shown, as well as rotatable about axes of rotation. The riveting tool 24 is also assigned at any point a Nietelementaufnahme 25, which is equipped by the aforementioned Nietfinger 9 with rivet elements 7. The rivet finger 9 itself relates the rivet elements 7 from a Nietzwischenspeicher 10 according to the invention is integrated in the Nietadapter 5 and in the illustrated embodiment, in close proximity to the Nietelementauf exception 25 of the tool holder 23 is arranged, so that the Niethnger 9 for equipping the riveting tool 24 with rivet elements. 7 only have to travel very short distances. In the illustrated embodiment, the rivet finger is moved via translationally not shown pneumatic drives in the horizontal and vertical directions. However, it is within the scope of the invention that the rivet finger 9 for conveying the rivet element 7 from the Nietzwischenspeicher 10 to the riveting tool 24 can perform any translational and rotational movements in space.

Dem noch näher zu beschreibenden erfindungsgemäßen Nietzwischenspeicher 10 ist obenseitig ein sich entlang einer vertikalen Rotationsachse 26 erstreckender Rotationsantrieb 27, der beispielsweise pneumatisch in Drehbewegung versetzt werden kann zugeordnet. Der Rotationsantrieb 27 ist antriebsmäßig zumindest mit den ringförmig angeordneten Speicherelementen 28 des Nietzwischenspeichers 10 verbunden, sodass diese um die vertikale Rotationsachse 26 gemäß der eingezeichneten Pfeilrichtung 29 in und entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Nietadapter 5 verdreht und in verschiedenen Position angeordnet werden können. Zur Bestückung der Speicherelemente 28 mit Nietelementen 7 sind den ringförmig angeordneten Speicherelementen 28 über einem Teil des von ihnen gebildeten Umfangskreises als Nietstopper 30 ausgeführte Nietelementeinleger 31 zugeordnet. Obenseitig verfügen die Nietelementeinleger 31 über Adaptierstutzen 32, die jeweils die bereits beschriebenen Schlauchleitungen 16 des Nietfördersystems 11 aufnehmen, sodass die aus dem Nietspeicher 12 entnommenen Nietelemente 7 über das Leitungssystem 15 des Nietfördersystems 11 und die besagten Schlauchleitungen 16 unmittelbar dem Nietzwischenspeicher 10 zugeführt und in noch näher zu beschreibender Weise in ein bestimmtes Speicherelement 28 eingesetzt werden.The Nietzwischenspeicher 10 according to the invention to be described in more detail is a rotary drive 27 extending along a vertical axis of rotation 26 on the top side, which can be associated, for example, pneumatically with rotational movement. The rotary drive 27 is drivingly connected at least with the annularly arranged memory elements 28 of the Nietzwischenspeichers 10 so that they can be rotated about the vertical axis of rotation 26 in accordance with the indicated arrow 29 in the counterclockwise direction and counterclockwise relative to the Nietadapter 5 and arranged in different positions. For equipping the storage elements 28 with rivet elements 7, the rivet element inserts 31 designed as rivet stops 30 are assigned to the annularly arranged storage elements 28 over part of the circumferential circle formed by them. On the upper side, the rivet inserters 31 have adapter sleeves 32, which respectively receive the previously described hose lines 16 of the rivet conveying system 11, so that the rivet elements 7 removed from the rivet storage 12 are connected via the line system 15 of FIG Rivet conveyor system 11 and said hose lines 16 are fed directly to the Nietzwischenspeicher 10 and used in a manner to be described in a specific memory element 28.

Fig. 3 zeigt eine Detaildarstellung des erfindungsgemäßen Nietzwischenspeichers 10. Der Nietzwischenspeicher 10 ist über eine Tragrahmenkonstruktion 32 am Tragrahmen 22 des Nietadapters 5 befestigt. Auf einer oberen Sockelplatte 33 stützt sich der die Rotationsachse 26 des Nietzwischenspeichers 10 bildende Rotationsantrieb 27 ab. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der Rotationsantrieb 27 auch außerhalb der Rotationsachse 26 des Nietzwischenspeichers 10 angeordneten sein kann und die Antriebsenergie über eine nicht dargestellte Getriebestufe auf eine, die Rotationsachse 26 bildende Zentralwelle des Nietzwischenspeichers 10 übertragen wird.FIG. 3 shows a detailed representation of the rivet wipe storage device 10 according to the invention. The rivet wedge storage device 10 is fastened to the support frame 22 of the rivet adapter 5 via a support frame construction 32. On an upper base plate 33, which forms the axis of rotation 26 of the Nietzwischenspeichers 10 rotational drive 27 is supported. It is within the scope of the invention that the rotary drive 27 may be arranged outside the axis of rotation 26 of the Nietzwischenspeichers 10 and the drive power is transmitted via a gear stage, not shown on a, the rotation axis 26 forming central shaft of the Nietzwischenspeichers 10.

Die untenseitig aus dem Rotationsantrieb 27 austretende Antriebswelle 34 ist im Bereich eines ihr angeformten flanschförmigen Absatzes 35 mit einem Führungsring 36 verschraubt, der in seinem radial außen liegenden Bereich eine Führungsnut 37 aufweist. In diese Führungsnut 37 sind die erfindungsgemäßen Speicherelemente 28 ringförmig und zueinander benachbart mit ihrem radial innen liegenden Endbereich über eine sogenannte Tragstruktur 58 eingesetzt. In dem radial innen liegenden Endbereich sind den Tragstrukturen 58 Ausnehmungen 38 angeformt, die in die Führungsnut 37 des Führungsrings 36 eingreifen, sodass die Führungsnut 36 zugleich eine formschlüssige Kulissenführung 39 für die Tragstrukturen 58 und die sie aufnehmenden Speicherelemente 28 bildet. Jedes der Speicherelemente 28 ist als sogenannter Greifer 40 ausgebildet, dessen Greif- und Fixierfunktion dadurch erreicht wird, dass er von jeweils zwei aufeinanderzu und voneinander weg bewegbaren Fixierfingern 41, wie in Figur 4 dargestellt, gebildet wird. Diese Schwenkbewegung der Fixierfinger 41 kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Fixierfinger 41 in ihrem rückwärtigen Bereich mittels Schraubverbindungen 42 drehbar an einem Sockel 43 des jeweiligen Greifers 40 angelenkt sind, wobei die Schwenkbewegung gegen die Wirkung einer nicht dargestellten Feder erfolgen kann, sodass die Fixierfinger 41 stets in die Schließposition, in der die Fixierfinger 41 aneinander stoßen, gezwungen werden. Frontseitig bilden die aneinander liegenden Fixierfinger 41 zwischen sich eine Nietfixiersenke 44 aus, in die ein Nietelement 7 in noch näher zu beschreibenden Weise eingesetzt werden kann. In einem sogenannten Nietübergabebereich 45, in dem sich der Greifer 40 im Wirkbereich des Nietfingers 9 befindet, ist dem Greifer untenseitig ein Ausschieber 46 zugeordnet. Der Ausschieber 46 ist mittels eines Ausschiebeschlittens 48 auf der unteren Sockelplatte 47 der Tragrahmenkonstruktion 32 des Zwischenspeichers 10 befestigt. Der Ausschiebeschlitten 48 nimmt obenseitig in linearen Führungsbahnen 49 einen bewegbaren Mitnehmer 50 auf, dessen Linearbewegung steuerbar ist. Der Mitnehmer 50 greift während seiner Linearbewegung in eine dem jeweiligen Greifer 40 untenseitig angeformte Führungsnut 51 ein und zwingt bei radial nach außen gerichteter Bewegung die FiXierFnger 4.1 des Greifers 40 über eine formschlüssig in die Fixierfinger 41 eingreifende Zunge 59 auseinander, während bei entgegengesetzter Bewegung des Mitnehmers 50 und der Zunge 59 die Fixierfinger 41 zwangsweise wieder in ihre Schließposition zurückschwenken.The bottom side of the rotary drive 27 exiting drive shaft 34 is screwed in the region of a flange-shaped shoulder 35 formed thereon with a guide ring 36 having a guide groove 37 in its radially outer region. In this guide groove 37, the memory elements according to the invention 28 are annular and adjacent to each other with its radially inner end portion via a so-called support structure 58 is inserted. In the radially inner end region of the support structures 58 recesses 38 are formed, which engage in the guide groove 37 of the guide ring 36, so that the guide groove 36 at the same time forms a positive sliding guide 39 for the support structures 58 and the memory elements receiving them 28. Each of the memory elements 28 is designed as a so-called gripper 40, whose gripping and fixing function is achieved in that it is formed by two fixing fingers 41 movable toward and away from each other, as shown in FIG. This pivotal movement of the fixing fingers 41 can be realized, for example, that the fixing fingers 41 are pivoted in its rear region by means of screw 42 to a base 43 of the respective gripper 40, wherein the pivoting movement can take place against the action of a spring, not shown, so that the fixing fingers 41 always in the closed position in which the fixing fingers 41 abut each other, are forced. On the front side, the adjoining fixing fingers 41 form a rivet fixing recess 44 between them, into which a rivet element 7 will be described in greater detail Way can be used. In a so-called rivet transfer region 45, in which the gripper 40 is located in the effective region of the riveting finger 9, a pusher 46 is assigned to the gripper at the bottom. The pusher 46 is fixed by means of a Ausschiebeschlittens 48 on the lower base plate 47 of the support frame structure 32 of the latch 10. The Ausschiebeschlitten 48 takes on top in linear guideways 49, a movable driver 50, the linear movement is controllable. The driver 50 engages during its linear movement in the respective gripper 40 formed on the bottom side guide groove 51 and forces at radially outward movement the FiXierFnger 4.1 of the gripper 40 via a form-fitting engaging in the fixing finger 41 tongue 59 apart, while in opposite movement of the driver 50 and the tongue 59 forcibly pivot the fixing fingers 41 back into their closed position.

Die Bewegung des Mitnehmers 50 und der Zunge 59 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über die bereits beschriebene Steuer- und Auswerteinheit 20 so gesteuert, dass der Greifer 40 immer dann ein von ihm gehaltenes Nietelement 7 in der Entnahmeposition 52 freigibt, wenn der Nietfinger 9 in dem Nietübergabebereich 45 zur Aufnahme eines Nietelementes 7 verharrt. Der Nietfinger 9 übemimmt das von dem Greifer 40 freigegebene Nietelement 7 und übergibt es in der bereits beschriebenen Weise an das Nietwerkzeug 24.The movement of the driver 50 and the tongue 59 is controlled in the illustrated embodiment on the control and evaluation unit 20 already described so that the gripper 40 always releases a rivet held by him 7 in the removal position 52 when the rivet finger 9 in the Rivet transfer area 45 for receiving a rivet element 7 remains. The rivet finger 9 assumes the rivet element 7 released by the gripper 40 and transfers it to the riveting tool 24 in the manner already described.

Zur Befüllung der mittels des Nietfingers 9 entleerten Greifer 40 werden diese in eine in einem Nietzuführbereich 53 liegende Beschickungsposition 54 um die Rotationsachse 26 verschwenkt. In dem Nietzuführbereich 53 sind die an die verschiedenen Nietelementtypen angepassten, als Nietstopper 30 ausgeführten Nietelementeinleger 31 angeordnet. Über die Auswert- und Steuereinheit 20 wird der jeweilige Greifer 40 in der Beschickungsposition 54 in eine Lage unterhalb desjenigen Nietelementeinlegers 31 verschwenkt, der das nach Länge, Durchmesser und Niettyp richtige Nietelement 7 beinhaltet. Bei Öffnung des jeweiligen Nietelementeinlegers 31 wird jeweils ein Nietelement 7 von dem Nietelementeinleger 31 freigegeben und in die jeweilige Nietfixiersenke 44 des Greifers 40 druckluftunterstützt eingesetzt. Ist dieser Auffüllvorgang abgeschlossen verschwenken die drehbar gelagerten Speicherelemente 28 in eine solche Position, dass nunmehr wieder das nächste nach Länge, Durchmesser und Niettyp von dem Nietfinger 9 zu übernehmende Nietelement 7 in die Beschickungsposition 54 gelangt. Die Steuerung, dass das jeweils benötigte Nietelement 7 in die Beschickungsposition 54 verschwenkt wird, kann beispielsweise so erfolgen, dass zunächst, wie beschrieben, eine Schichtdickenmesseinrichtung 18 die Schichtdicke 17 im Verbindungsbereich der miteinander zu verbindenden Bauteile 8 ermittelt und sodann nach dieser Schichtdicke ein Nietelement 7 geeigneter Länge bestimmt und in die Beschickungsposition 54 verschwenkt wird.To fill the empty by means of Nietfingers 9 gripper 40, these are pivoted about the rotational axis 26 in a feed position 54 lying in a rivet feed region 53. In the rivet feeding region 53, the rivet element inserts 31, which are adapted to the various rivet element types and designed as rivet stoppers 30, are arranged. About the evaluation and control unit 20, the respective gripper 40 is pivoted in the loading position 54 in a position below that Nietelementeinlegers 31, which includes the correct length, diameter and rivet Nietelement 7. When opening the respective rivet element inserter 31, a rivet element 7 is released from the rivet element insert 31 and inserted into the respective rivet fixing recess 44 of the gripper 40 in a compressed air-supported manner. If this filling process is complete, the rotatably mounted storage elements pivot 28 in such a position that now again the next after length, diameter and rivet type of the rivet finger 9 to be taken rivet 7 enters the loading position 54. The control that the respectively required rivet element 7 is pivoted into the loading position 54 can, for example, be such that first, as described, a layer thickness measuring device 18 determines the layer thickness 17 in the connection region of the components 8 to be joined together and then after this layer thickness a rivet element 7 determined appropriate length and pivoted into the loading position 54.

Eine weitere Optimierung der Beschickungszeiten lässt sich vor allem durch eine effiziente Anordnung der Nietelementeinleger 31 und der Art der Zwischenspeicherung der Nietelemente 7 in den Greifern 40 erreichen. Indem zunächst eine Vielzahl von Nietelementeinlegern 31 in dem Nietzuführbereich 55 angeordnet sind können gleichzeitig Nietelemente 7 unterschiedlichen Typs, unterschiedlichen Durchmessers und unterschiedlicher Länge bereitgestellt werden. Die Flexibilität wird dabei um so größer sein, je mehr Nietelementeinleger 31 vorhanden sind. Zudem können die Nietelemente 7 in den Speicherelementen 28 so angeordnet sein, dass häufig benötigte, jedoch unterschiedlich dimensionierte Nietelemente 7 zueinander benachbart von den Greifern 40 aufgenommen werden. Dies hat den Vorteil, dass zur Entnahme und Befüllung stets nur kurze, zeitsparende Schwenkbewegungen ausgeführt werden müssen. Eine weitere erhebliche Erhöhung der Speicherkapazität würde sich auch dadurch ergeben, dass mehrere ringförmige Speicherebenen und zugehörige Nietelementeinleger 31 übereinander angeordnet sind, sodass sich die Anzahl der verfügbaren Speicherplätze 57 in dem Nietzwischenspeicher erheblich erhöhen würde. In nicht dargestellter Weise müsste dann die Bewegung des Nietfingers 9 und die Struktur des Nietfördersystems 11 an diese mehretagige Anordnung der Speicherelemente 28 angepasst werden. Zudem liegt es im Rahmen der Erfindung, dass auch die Nietelementeinleger 31 um die vertikale Rotationsachse 26 verschwenkt werden könnten, sodass der zu befüllende Greifer 40 und der das benötigte Nietelement 7 beinhaltende Nietelementeinleger 31 zeitgleich aufeinander zu bewegt werden könnten, sodass sich die Befüilzeiten weiter verringern ließen. Es liegt zudem im Rahmen der Erfindung, dass die Speicherelemente 28 des erfindungsgemäßen Nietzwischenspeichers 10 in nicht dargestellter Weise unmittelbar translatorisch bewegt werden oder ortsfest angeordnet sind, wobei dann der Nietfinger 9 eine entsprechend angepasste Bewegung ausführen muss. Dies hätte unter anderem den Vorteil, dass der Rotationsantrieb 27 entfallen könnte.A further optimization of the loading times can be achieved, above all, by an efficient arrangement of the rivet element inserts 31 and the type of intermediate storage of the rivet elements 7 in the grippers 40. By first arranging a plurality of rivet inserters 31 in the rivet feeding area 55, rivet elements 7 of different types, different diameters and different lengths can be simultaneously provided. The flexibility will be greater, the more rivet insert 31 are present. In addition, the rivet elements 7 may be arranged in the storage elements 28 so that frequently needed, but differently dimensioned rivet elements 7 are received adjacent to one another by the grippers 40. This has the advantage that for removal and filling always only short, time-saving swivel movements must be performed. A further significant increase in storage capacity would also result from having multiple annular storage levels and associated rivet inserts 31 superimposed so that the number of available storage spaces 57 in the rinse buffer would increase significantly. In a manner not shown, the movement of the rivet finger 9 and the structure of the rivet conveyor system 11 would then have to be adapted to this multi-layer arrangement of the storage elements 28. In addition, it is within the scope of the invention that the rivet insert 31 could be pivoted about the vertical axis of rotation 26, so that the gripper to be filled 40 and the rivet element 31 containing the required rivet element 7 could be moved towards each other at the same time, so that further reduce the Befüilzeiten left. It is also within the scope of the invention that the storage elements 28 of the inventive Nietzwischenspeichers 10 moves in a manner not shown directly translationally are arranged or fixed, in which case the Nietfinger 9 must perform a correspondingly adapted movement. This would, inter alia, the advantage that the rotary drive 27 could be omitted.

Um einen flexiblen Einsatz des erfindungsgemäßen Nietzwischenspeichers 10 sicherzustellen, können in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Speicherelemente 28 austauschbar in den Nietzwischenspeicher 10 integriert sein. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Führungsnut 37 des Führungsrings 36 Durchtrittsöffnungen in Form von Ausfräsungen 56 aufweist, über die die Speicherelemente 28 und der Ausschieber 46 entnommen und wieder eingesetzt werden können. Auf diese Weise wird es möglich, dass der Nietzwischenspeicher 10 einerseits für unterschiedlichste Nietelementtypen einsetzbar ist und andererseits defekte Speicherelemente 28 und defekte Ausschieber 46 unkompliziert ausgetauscht werden können. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich in diesem Zusammenhang, wenn die Speicherelemente 28 beispielsweise mittels nicht dargestellter Schnellwechselspanneinrichtungen in den Nietzwischenspeicher 10 integriert sind.In order to ensure flexible use of the rivet buffer memory 10 according to the invention, the memory elements 28 can be exchangeably integrated into the rivet buffer memory 10 in an advantageous embodiment of the invention. This can be achieved, for example, in that the guide groove 37 of the guide ring 36 has passage openings in the form of cutouts 56, via which the storage elements 28 and the slide 46 can be removed and replaced. In this way it is possible that the Nietzwischenspeicher 10 can be used on the one hand for a variety of types of rivet and on the other hand defective memory elements 28 and defective slide 46 can be easily replaced. A particularly advantageous embodiment results in this context, when the memory elements 28 are integrated, for example by means not shown Schnellwechselspanneinrichtungen in the Nietzwischenspeicher 10.

Gemäß Fig. 5 können die Nietelementeinleger 31 auch so ausgeführt sein, dass die Nietstopper 30 einen topfförmigen Abschluss der jeweiligen Schlauchleitung 16 bilden und wobei den Nietstoppern 30 Pneumatikzylinder 55 zugeordnet sind, die den jeweiligen Nietelementeinleger 31 in Richtung der Nietfixiersenke 44 des Greifers 40 öffnen oder schließen können. Jeder Schlauchleitung 16 ist dabei ein separater Nietstopper 30 mit Pneumatikzylinder 55 zugeordnet. Der erfindungsgemäße Nietzwischenspeicher 10 ist in dieser Ausführungsform so gestaltet, dass die Nietstopper 30 die von ihnen aufgenommenen Nietelemente 7 jeweils an die ringförmig angeordneten Speicherelemente 28 übergeben. In diesem Zusammenhang wird eine besonders hohe Speicherkapazität erreicht, wenn die für unterschiedliche Nietformen vorgesehenen Nietstopper 30 jeweils auf verschiedenen Umfangskreisen angeordnet sind, sodass in dem erfindungsgemäßen Zwischenspeicher 10 jeweils für einen Niettyp und unterschiedliche Längen dieses Niettyps eine komplette Ringfläche zur Speicherung von Nietelemente 7 zur Verfügung steht. Dies erhöht die Speicherkapazität des Nietzwischenspeichers 10 nochmals erheblich.According to FIG. 5, the rivet element inserts 31 can also be designed such that the rivet stoppers 30 form a pot-shaped closure of the respective hose line 16 and wherein the rivet stoppers 30 are assigned pneumatic cylinders 55 which open the respective rivet insert 31 in the direction of the rivet fixing recess 44 of the gripper 40 can close. Each hose 16 is assigned a separate Nietstopper 30 with pneumatic cylinder 55. In this embodiment, the rivet wipe storage device 10 according to the invention is designed such that the rivet stoppers 30 transfer the rivet elements 7 received by them to the storage elements 28 which are arranged in a ring shape. In this connection, a particularly high storage capacity is achieved if the rivet stoppers 30 provided for different rivet shapes are each arranged on different circumferential circles, so that in the temporary storage device 10 according to the invention a complete ring surface for storing rivet elements 7 is available for each rivet type and different lengths of this rivet type stands. This considerably increases the storage capacity of the rivet buffer memory 10 again.

Weiter liegt es im Rahmen des Könnens eines Fachmannes das beschriebene Ausführungsbeispiel in nicht dargestellter Weise abzuwandeln oder in anderen Maschinensystemen einzusetzen, um die beschriebenen Effekte zu erzielen, ohne dabei den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is also within the skill of one skilled in the art to modify the described embodiment in a manner not shown or to use in other machine systems to achieve the effects described, without departing from the scope of the invention.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Nietauswahl- und -fixiervorrichtungRivet selection and fixing device
22
Tragrahmensupporting frame
33
Drehachseaxis of rotation
44
Translationsachsetranslation axis
55
NietadapterNietadapter
66
Nietwerkzeugriveting tool
77
Nietelementrivet
88th
Bauteilcomponent
99
NiettingerNiettinger
1010
NietzwischenspeicherNietzwischenspeicher
1111
NietfördersystemNietfördersystem
1212
NietspeicherNietspeicher
1313
Kassettenschrankcassette cabinet
1414
NietkassetteNietkassette
1515
Leitungssystemline system
1616
Schlauchleitunghose
1717
Schichtdickelayer thickness
1818
SchichtdickenmesseinrichtungLayer thickness measuring device
1919
Kameracamera
2020
Auswert- und SteuereinheitEvaluation and control unit
2121
Flanschflächeflange
2222
Tragrahmensupporting frame
2323
Werkzeughaltertoolholder
2424
Nietwerkzeugriveting tool
2525
NietelementaufnahmeNietelementaufnahme
2626
Rotationsachse 58Rotation axis 58
2727
Rotationsantriebrotary drive
2828
Speicherelementstorage element
2929
Drehrichtungdirection of rotation
3030
NietstopperNietstopper
3131
NietelementeinlegerNietelementeinleger
3232
TragrahmenkonstruktionSupporting frame construction
3333
Sockelplatteplinth
3434
Antriebswelledrive shaft
3535
Absatzparagraph
3636
Führungsringguide ring
3737
Führungsnutguide
3838
Ausnehmungrecess
3939
Kulissenführunglink guide
4040
Greifergrab
4141
FixierfingerFixierfinger
4242
Schraubverbindungscrew
4343
Sockelbase
4444
NietfixiersenkeNietfixiersenke
4545
NietübergabebereichNietübergabebereich
4646
Ausschieberejector
4747
Sockelplatteplinth
4848
AusschiebeschlittenAusschiebeschlitten
4949
Führungsbahnguideway
5050
Mitnehmertakeaway
5151
Führungsnutguide
5252
Entnahmepositionremoval position
5353
NietzuführbereichNietzuführbereich
5454
Beschickungspositionloading position
5555
Stellzylinderactuating cylinder
5656
Ausfräsungcountersink
5757
Speicherplatzmemory
5858
Tragstruktursupporting structure
5959
Zungetongue
XX
SchichtdickensignalLayer thickness signal
YY
NietauswahlsignalNietauswahlsignal

Claims (27)

Nietausvwahl- und -fxiervorrichtung umfassend einen zumindest ein Nietwerkzeug aufnehmenden Nietadapter zur Einbringung eines Nietelementes in zu verbindende Bauteile und wobei der Nietadapter über wenigstens ein einen Nietzwischenspeicher umfassendes Nietfördersystem mit einem Nietspeicher in Wirkverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Nietzwischenspeicher (10) in den Nietadapter (5) integriert ist.Nietausvwahl- and -fxiervorrichtung comprising a riveting at least one riveting tool adapter for introducing a rivet into components to be connected and wherein the rivet adapter is at least one rivet storage comprehensive nietfischdersystem with a rivet storage in operative connection,
characterized,
that the Nietzwischenspeicher (10) is integrated into the Nietadapter (5). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Nietzwischenspeicher (10) zumindest ein relativ zum Nietadapter (5) bewegbares Speicherelement (28) umfasst.Rivet selection and fixing device according to claim 1,
characterized,
that the Nietzwischenspeicher (10) comprises at least one relative to the Nietadapter (5) movable storage element (28). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Relativbewegung des zumindest einen Speicherelementes (28) zum Nietadapter (5) eine Rotationsbewegung und/oder eine Translationsbewegung umfasst.Rivet selection and fixing device according to claim 2,
characterized,
that the relative movement at least in Nietadapter (5) comprises a memory element (28) a rotational movement and / or a translational movement. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Vielzahl von Speicherelementen (28) ringförmig und zueinander benachbart in dem Nietzwischenspeicher (10) angeordnet sind und um eine beliebig im Raum liegende Rotationsachse (26) umlaufen können.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
that a plurality of storage elements (28) are arranged annularly adjacent to one another and in the Nietzwischenspeicher (10) and can rotate about an arbitrarily located in the space axis of rotation (26). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Speicherelement (28) von einem öffen- und schließbaren zumindest zwei Fixierfinger (41) umfassenden Greifer (40) gebildet wird die einenends zwischen sich eine öffen- und schließbare Nietfixiersenke (44) ausbilden.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the storage element (28) is formed by an openable and closable gripper (40) comprising at least two fixing fingers (41), which at one end form an openable and closable rivet fixing recess (44) between them. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Öffnen und Schließen des Speicherelementes (28) durch einen Ausschieber (46) in der Weise bewirkt wird, dass dem Ausschieber (46) zumindest ein Mitnehmer (50) zugeordnet ist der beim Verfahren innerhalb eines Ausschiebeschlittens (48) die Fixierfinger (41) des Greifers (40) auseinander oder aufeinander zu bewegt.Rivet selection and fixing device according to claim 5,
characterized,
in that the opening and closing of the storage element (28) is effected by a pusher (46) in such a way that at least one driver (50) is associated with the pusher (46) which, during the process within a pusher carriage (48), fixes the fixing fingers (41). of the gripper (40) apart or towards each other. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Speicherelement (28) eine mit einer Tragstruktur (58) gekoppelte Zunge (59) zugeordnet ist und der Mitnehmer (50) die Zunge linear so verschieben kann, dass die Zunge (59) die Fixierfinger (41) des jeweiligen Greifers (40) formschlüssig öffnet und schließt.Rivet selection and fixing device according to claim 6,
characterized,
in that the storage element (28) is associated with a tongue (59) coupled to a support structure (58) and the driver (50) can move the tongue linearly so that the tongue (59) engages the fixing fingers (41) of the respective gripper (40). positively opens and closes. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerung des Mitnehmers (50) pneumatisch erfolgt.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims 6 or 7,
characterized,
that the activation of the driver (50) is pneumatic. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das in der Nietfixiersenke (44) positionierte Nietelement (7) von wenigstens einem Nietfinger (9) aufgenommen und an das wenigstens eine Nietwerkzeug (23-25) übergeben wird.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the rivet element (7) positioned in the rivet fixing recess (44) is picked up by at least one rivet finger (9) and transferred to the at least one riveting tool (23-25). Nietauswahl und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Nietzwischenspeicher (10) eine Vielzahl von ringförmig um die Rotationsachse (26) verschwenkbar angeordneten Speicherelementen (28) umfasst, die zwischen Beschickungspositionen (54) und Entnahmeposition (52) bewegbar sind und wobei die Beschickungspositionen (54) im Nietzuführbereich (53) des zumindest einen Nietfördersystems (11) und die Entnahmepositionen (52) im Nietübergabebereich (45) des wenigstens einen Nietfingers (9) tiegen.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the Nietzwischenspeicher (10) comprises a plurality of annularly about the rotation axis (26) pivotably arranged storage elements (28) movable between loading positions (54) and removal position (52) and wherein the loading positions (54) in the rivet feed region (53) of the at least one rivet conveying system (11) and the removal positions (52) in the rivet transfer area (45) of the at least one riveting finger (9). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Nietfördersystem (11) ein oder mehrere Schlauchleitungen (16) zur Förderung der Nietelemente (7) von wenigstens einem Nietspeicher (12) zu dem Nietzwischenspeicher (10) umfasst und wobei die Schlauchleitungen (16) im Nietzuführbereich (53) über Nietelementeinleger (31) verfügen.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the rivet conveying system (11) comprises one or more hose lines (16) for conveying the rivet elements (7) from at least one rivet store (12) to the rivet store (10), and wherein the hose lines (16) in the rivet feed area (53) are arranged via rivet element inserts (31 ) feature. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Nietelementeinleger (31) ringförmig angeordnet und um die Rotationsachse (26) des Nietzwischenspeichers (10) relativ zu den Speicherelementen (28) verdrehbar sind.Rivet selection and fixing device according to claim 11,
characterized,
in that the rivet element inserts (31) are arranged annularly and are rotatable about the rotation axis (26) of the rivet buffer store (10) relative to the storage elements (28). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Nietfördersystem (11) eine Vielzahl von Schlauchleitungen (16) und diesen zugeordnete Nietelementeinleger (31) für verschiedene Nietelementformen umfasst.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the rivet conveying system (11) comprises a plurality of hose lines (16) and rivet element inserts (31) associated therewith for different rivet element shapes. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die verschiedenen Nietelementformen von der Nietlänge, dem Nietdurchmesser und/oder dem Niettyp bestimmt werden.Rivet selection and fixing device according to claim 13,
characterized,
that the different rivet element shapes are determined by the rivet length, the rivet diameter and / or the rivet type. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass den Nietelementeinlegern (31) Nietstopper (30) zugeordnet sind.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the Nietelementeinlegern are assigned (31) Nietstopper (30). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Öffnen und Schließen der Nietstopper (30) mittels Stellzylindern (55) erfolgt.Rivet selection and fixing device according to claim 15,
characterized,
that the opening and closing of the Nietstopper (30) by means of adjusting cylinders (55) he follows. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Speicherelemente (28) des Nietzwischenspeichers (10) in einer Kulissenführung (39) geführt werden.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the memory elements (28) of Nietzwischenspeichers (10) are guided in a slotted guide (39). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 17
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kulissenführung (39) Durchtrittsöffnutlgen (38) zur Montage- und Demontage der Speicherelemente (28) und der Ausschieber (46) ausweist.Rivet selection and fixing device according to claim 17
characterized,
in that the slotted guide (39) identifies passage opening slots (38) for mounting and dismounting the storage elements (28) and the ejectors (46). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Speicherelemente (28) austauschbar in den Nietzwischenspeicher (10) integriert sind.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the memory elements (28) are interchangeable integrated into the Nietzwischenspeicher (10). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die als Greifer (40) ausgeführten Speicherelemente (28) des Nietzwischenspeichers (10) mittels Schnellwechselspanneinrichtung in den Nietzwischenspeicher (10) integriert sind.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the memory elements designed as grippers (40) (28) of Nietzwischenspeichers (10) are integrated by means of quick-clamping device in the Nietzwischenspeicher (10). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Schlauchleitung (16) des Nietfördersystems (11) eine Vielzahl von Nietspeicherplätze (57) bilderiden Speicherelementen (28) zugeordnet sind.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that each hose line (16) of the rivet conveying system (11) is associated with a multiplicity of rivet storage locations (57), image-forming storage elements (28). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Nietspeicherplätze (57) einer Schlauchleitung (16) Nietelemente (7) gleichen Typs und/oder Durchmessers aber unterschiedlicher Nietlänge umfassen.Rivet selection and fixing device according to claim 21,
characterized,
that the Nietspeicherplätze (57) of tubing (16) rivet elements (7) of the same type and / or diameter but consisting of different rivet length. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Nietelemente (7) derart den Nietspeicherplätzen (57) zugeordnet sind, dass häufig benötigte Nietelemente (7) auf einander benachbarten Nietspeicherplätzen (57) bevorratet werden.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
the rivet elements (7) are assigned to the rivet storage locations (57) in such a way that rivet elements (7) which are required frequently are stored on mutually adjacent rivet storage locations (57). Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Nietelementeinleger (31) auf unterschiedlichen Ringflächen angeordnete Nietspeicherplätze (57) beschicken und wobei jede Ringfläche jeweils Nietelemente (7) eine Niettyps und unterschiedlicher Länge umfasst.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the rivet element inserts (31) feed rivet storage locations (57) arranged on different annular surfaces, and wherein each annular area comprises rivet elements (7) of a rivet type and of a different length. Verfahren zum Betreiben einer Nietauswahl- und -fixiervorrichtung umfassend einen zumindest ein Nietwerkzeug aufnehmenden Nietadapter zur Einbringung eines Nietelementes in zu verbindende Bauteile und wobei der Nietadapter über wenigstens ein einen Nietzwischenspeicher umfassendes Nietfördersystem mit einem Nietspeicher in Wirkverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet,
dass zunächst die Schichtdicke (17) der zu verbindenden Bauteile (8) im Verbindungsbereich ermittelt wird, nach der ermittelten Schichtdicke (17) ein Nietelement (7) geeigneter Länge aus dem Nietzwischenspeicher (10) ausgewählt und durch Drehung des das gewählte Nietelement (7) speichernden Speicherelementes (28) in einen Nietübergabebereich (45) an einen Nietfinger (9) übergeben wird und wobei der Nietfinger (9) das Nietelement (7) dem Nietwerkzeug (23-25) zuführt während das entleerte Speidierelement (28) in einen Nietzuführbereich (53) bewegt und in diesem über ein Nietfördersystems (11) mit einem neuen Nietelement (7) beschickt wird.Method for operating a rivet selection and fixing device comprising a rivet adapter accommodating at least one riveting tool for introducing a rivet element into components to be connected, and wherein the rivet adapter is in operative connection with a rivet storage via at least one rivet storage system comprising a rivet bunker,
characterized,
in that the layer thickness (17) of the components (8) to be joined is first determined in the connection region, a rivet element (7) of suitable length is selected from the rivet buffer (10) after the determined layer thickness (17) and by rotation of the selected rivet element (7) storing the storage element (28) into a rivet transfer area (45) to a rivet finger (9) and wherein the rivet finger (9) feeds the rivet element (7) to the riveting tool (23-25) while the emptied dispensing element (28) enters a rivet feed area ( 53) and in this via a Nietfördersystems (11) with a new rivet element (7) is charged. Nietauswahl- und -fxiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Nietzwischenspeicher (10) eine Vielzahl von Speicherelemente (28) umfassende Speicherebenen aufweist.Rivet selection and -fxiervorrichtung according to any one of the preceding claims,
characterized,
in that the rivet buffer memory (10) has a plurality of memory elements (28) has extensive storage levels. Nietauswahl- und -fixiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das der Nietübergabebereich (45) im Bereich des wenigstens einen Nietwerkzeugs (23-25) angeordnet ist.Rivet selection and fixing device according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the rivet transfer region (45) is arranged in the region of the at least one riveting tool (23-25).
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