DE29713814U1 - Device for transferring a number of broken mandrel rivets - Google Patents
Device for transferring a number of broken mandrel rivetsInfo
- Publication number
- DE29713814U1 DE29713814U1 DE29713814U DE29713814U DE29713814U1 DE 29713814 U1 DE29713814 U1 DE 29713814U1 DE 29713814 U DE29713814 U DE 29713814U DE 29713814 U DE29713814 U DE 29713814U DE 29713814 U1 DE29713814 U1 DE 29713814U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transfer
- rivet
- funnels
- opening
- funnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
Avdel Verbindungselemente GmbH, Klusriede 24, D-40835 Langenhagen
5Avdel Fasteners GmbH, Klusriede 24, D-40835 Langenhagen
5
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Anzahl von Dornbruchniete zum automatischen Beladen von einer entsprechenden Anzahl von fest angeordneten oder verfahrbaren Blindnietmodulen, wobei eine ebenfalls entsprechende Anzahl von übergabetrichtern für die Dornbruchniete vorgesehen ist, welche mittels Transfermechanismus zwischen einer Warteposi-The invention relates to a device for transferring a number of mandrel rivets for automatic loading of a corresponding number of fixed or movable blind rivet modules, whereby a corresponding number of transfer funnels for the mandrel rivets is also provided, which can be moved between a waiting position by means of a transfer mechanism.
tion und einer Nietübergabeposition bewegbar sind, wobei die Übergabetrichter durch Öffnungs- und Schließmechanismus betätigbar sind.tion and a rivet transfer position, whereby the transfer funnels can be actuated by an opening and closing mechanism.
Die bekannten Vorrichtungen zur Nietübergabe sind derart gestaltet, daß das automatische Laden von Dornbruchniete in die Blindnietmodule einzeln erfolgt, wobei die Blindnietmodule entsprechend dem Anwendungsfall, d.h., dem zu vernietenden Bauteil angeordnet sind. Hierbei besteht der Nachteil, daß die jedem Blindnietmodul zugeordneten Transfermechanismen und Öffnungs- und Schließmechanismen den Minimalabstand zwischen den Nietpositionen erheblich einschränken.The known rivet transfer devices are designed in such a way that the automatic loading of break-stem rivets into the blind rivet modules takes place individually, with the blind rivet modules being arranged according to the application, i.e. the component to be riveted. The disadvantage here is that the transfer mechanisms and opening and closing mechanisms assigned to each blind rivet module significantly limit the minimum distance between the rivet positions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sieThe invention is based on the object of improving a device of the type mentioned at the outset in such a way that it
wesentlich wirtschaftlicher und einfacher aufgebaut ist und darüber hinaus wesentlich kleinere Nietabstände erzielbar sind.is much more economical and simpler in design and furthermore, much smaller rivet spacing can be achieved.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Anzahl von Übergabetrichtern einen gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter gleichzeitig bewegenden Transfermechanismus aufweist und daß die Anzahl von übergabetrichtern einen gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter gleichzeitig betätigenden Öffnungsund Schließmechanismus aufweisen.This object is essentially achieved in a device of the type mentioned at the beginning in that the number of transfer funnels have a common transfer mechanism that moves all of the transfer funnels simultaneously and that the number of transfer funnels have a common opening and closing mechanism that actuates all of the transfer funnels simultaneously.
Im einzelnen ist es hierbei bevorzugt, daß die Warteposition als Ladeposition ausgebildet ist, in welcher die Niete in die Übergabetrichter überführt werden.In particular, it is preferred that the waiting position is designed as a loading position in which the rivets are transferred into the transfer hopper.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist die Nietübergabe-20 In an alternative embodiment, the rivet transfer-20
position gleichzeitig als Ladeposition >§T ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform würde dann derart vorgegangen, daß die Übergabetrichter aus der Warteposition über die Nietmodule verfahren, wobei die Niete noch nicht zugeführt wurden. Dieposition is simultaneously designed as a loading position >§T. In this embodiment, the procedure would be such that the transfer funnels move from the waiting position over the riveting modules, whereby the rivets have not yet been fed in. The
Übergabetrichter stehen dann über den Nietmodulen, worauf die Niete über Zufuhrschläuche oder dergleichen zugeblasen werden. Hierbei können die Dorne direkt in die Mundstücke der Nietmodule geblasen werden, so daß die weiter unten näher erläuterte Schieberfunktion zum Absperren, bzw. Klemmen der Niete in den Übergabetrichtern wegfallen kann. Bei dieser Ausführungsform müssen jedoch die Schläuche mit den Übergabetrichtern mit verfahren werden.Transfer funnels are then positioned above the riveting modules, onto which the rivets are blown via feed hoses or the like. The mandrels can be blown directly into the mouthpieces of the riveting modules, so that the slide function for blocking or clamping the rivets in the transfer funnels, explained in more detail below, can be omitted. In this design, however, the hoses must be moved along with the transfer funnels.
Obwohl es auch möglich wäre, die Übergabetrichter fest anzuordnen und die Nietmodule zwischen der Arbeitsposition undAlthough it would also be possible to arrange the transfer hoppers fixed and to move the riveting modules between the working position and
der Nietübernahmeposition zu verfahren, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung der Transfermechanismus und die Übergabetrichter mit dem Öffnungs- und Schließmechanismus durch den Transfermechanismus zwischen der Warteposition und der Nietübergabeposition verfahrbar sind, von der Übergabeposition entfernt angeordnet. Durch diese zentrale, vor dem Übergabeort entfernte Öffnungsund Schließfunktion ist ein enger Abstand von Übergabetrichter zu Übergabetrichter möglich, so daß bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bauteilkonstruktionen möglich sind, bei denen die Nietabstände 20 mm oder weniger betragen. Die Anordnung der gemeinsam betätigbaren Nietübergaben entspricht der maschinenseitigen Anordnung der Blindnietmodule, welche wiederum entsprechende Applikation, d.h., dem zu vernietenden Bauteil angeordnet sind. Bei Nietmodulen, die senkrecht nach oben weisend angeordnet sind, erfolgt die Übergabe der Blindniete senkrecht von oben nach unten unter Gravitati-the rivet take-over position, in a particularly preferred embodiment according to the invention, the transfer mechanism and the transfer funnels with the opening and closing mechanism can be moved by the transfer mechanism between the waiting position and the rivet transfer position, are arranged away from the transfer position. This central opening and closing function, which is located away from the transfer location, enables a close distance from transfer funnel to transfer funnel, so that when using the device according to the invention, component designs are possible in which the rivet spacing is 20 mm or less. The arrangement of the jointly actuated rivet transfers corresponds to the machine-side arrangement of the blind rivet modules, which in turn are arranged according to the application, i.e. the component to be riveted. In the case of rivet modules that are arranged pointing vertically upwards, the blind rivets are transferred vertically from top to bottom under gravity.
onswirkung, während bei waagerecht angeordneten Modulen die Übergabe waagerecht erfolgt, wobei ferner bei senkrecht nach unten angeordneten Modulen die Übergabe entgegen der Schwerkraft senkrecht von unten nach oben erfolgt. Bei Positionen,on effect, while with horizontally arranged modules the transfer takes place horizontally, and with modules arranged vertically downwards the transfer takes place vertically from bottom to top against gravity. In positions,
bei denen die Gravitationskraft nicht ausreicht, um den Niet in das Mundstück des Nietmoduls rutschen zu lassen, werden die Nietmodule nach Bedarf an Saugluft angeschlossen, wobei diese Saugluft dann gleichzeitig für die Abführung des abge-0 rissenen Nietdorns nach dem Vernieten genutzt wird.where the gravitational force is not sufficient to allow the rivet to slip into the mouthpiece of the rivet module, the rivet modules are connected to suction air as required, whereby this suction air is then simultaneously used to remove the torn-0 off rivet mandrel after riveting.
Im einzelnen ist es bevorzugt, daß an den Übergabetrichtern Schieber vorgesehen sind, welche die bei Schwerkraftförderung der Niete die Höhenlage des Dorns des Dornbruchnietes in dem Übergabetrichter festlegen, bzw. bei anderen Förderungsrichtungen die Niete in den Übergabetrichtern klemmen.In particular, it is preferred that slides are provided on the transfer funnels, which determine the height of the mandrel of the mandrel-breaking rivet in the transfer funnel when the rivet is conveyed by gravity, or clamp the rivet in the transfer funnels when conveying in other directions.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung
sind die Schieber sämtlicher Übergabetrichter mit einem gemeinsamen Antrieb ausgestattet, welcher besonders be
vorzugt als Kurzhubzylinder ausgebildet ist.In a particularly preferred embodiment according to the invention, the slides of all transfer hoppers are equipped with a common drive, which is particularly
is preferably designed as a short-stroke cylinder.
Alternativ ist es auch möglich, daß der Antrieb als Schieber ausgebildet ist, welcher beim Verfahren in die Endlage der Übergabeposition mechanisch offenbar und beim Verfahren in die Warte- oder Ladeposition schließbar ist.Alternatively, it is also possible for the drive to be designed as a slide valve, which can be opened mechanically when moving to the end position of the transfer position and closed when moving to the waiting or loading position.
Im einzelnen kann die Erfindung dadurch weitergebildet werden, daß für jeden Übergabetrichter an der Ladeposition ein Zufuhrschlauch für die Niete vorgesehen ist.In detail, the invention can be further developed in that a feed hose for the rivet is provided for each transfer funnel at the loading position.
Die Zufuhrschläuche sind besonders bevorzugt an eine Blas-The supply hoses are particularly preferably connected to a blower
luftquelle angeschlossen.
20air source connected.
20
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung sind die Übergabetrichter aus je gegeneinander verschwenkbaren Paaren von Trichterbacken aufgebaut, welche zwisehen sich eine Öffnung zur Aufnahme eines Niets definieren.In a particularly preferred embodiment according to the invention, the transfer funnels are constructed from pairs of funnel jaws which can be pivoted relative to one another and which define an opening between them for receiving a rivet.
Die Trichterbacken sämtlicher Übergabetrichter sind bevorzugt derart miteinander verbunden, daß bei Betätigung des Öffnungs- und Schließmechanismus alle Trichterbacken gleichzeitig geöffnet bzw. geschlossen werden.The funnel jaws of all transfer funnels are preferably connected to one another in such a way that when the opening and closing mechanism is actuated, all funnel jaws are opened or closed simultaneously.
Bei einer praktischen Ausführungsform nach der Erfindung ist der Öffnungs- und Schließmechanismus als Greifer ausgebildet.In a practical embodiment according to the invention, the opening and closing mechanism is designed as a gripper.
* &igr;* &igr;
Alternativ hierzu kann der Öffnungs- und Schließmechanismus als zwei Zahnstangen ausgebildet sein, welche mittels eines Ritzels gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind. Hierbei kann entweder das Ritzel drehangetrieben sein oder eine der Zahnstangen wird mit einem Linearantrieb angetrieben und die Bewegung über das Ritzel auf die andere Zahnstange übertragen.Alternatively, the opening and closing mechanism can be designed as two racks that can be moved parallel to each other and at the same time using a pinion. The pinion can either be driven in rotation or one of the racks can be driven by a linear drive and the movement can be transferred to the other rack via the pinion.
Eine weitere Alternative zur Ausbildung des Öffnungs- und Schließmechanismus besteht darin, daß diese aus zwei einseitig federbelasteten Platten besteht, deren andere Seite mit Hilfe einer Nockenscheibe gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind.Another alternative for the design of the opening and closing mechanism is that it consists of two plates that are spring-loaded on one side, the other side of which can be moved parallel to each other and at the same time with the help of a cam disk.
Bei Übergabepositionen, bei denen die Gravitationskraft „-für das Einführen des Dornes in das Mundstück des Nietmoduls nicht nutzbar ist, werden die Niete in die Trichterbacken ge-In transfer positions where the gravitational force "- cannot be used to insert the mandrel into the mouthpiece of the riveting module, the rivets are placed in the funnel jaws.
blasen und die Spitze des Dorns ragt einige Millimeter heraus. Damit der Niet relativ zu den Trichterbacken seine Position behält, ist bevorzugt eine Art Mehrfachschieber vorgesehen, welcher die Dorne der Niete in der Soll-Lage festklemmt.blow and the tip of the mandrel protrudes a few millimeters. In order for the rivet to retain its position relative to the funnel jaws, a type of multiple slider is preferably provided, which clamps the mandrels of the rivet in the desired position.
um die Niete aus den Übergabetrichtern bei diesen Übergabepositionen in das Mundstück des Nietmoduls zu überführen, ist bevorzugt, daß die Nietmodule eine Blas- Ansaugvorrichtung aufweisen, wobei in der Übergabeposition die Enden der Dorne in das Mundstück des Nietmoduls hereinragen und mittels der Blas- Ansaugvorrichtung angesaugt werden. Der angesaugte Niet wird dann durch die Öffnung der Trichterbacken freigegeben und an das Mundstück angesaugt.In order to transfer the rivets from the transfer funnels into the mouthpiece of the rivet module at these transfer positions, it is preferred that the rivet modules have a blowing suction device, whereby in the transfer position the ends of the mandrels protrude into the mouthpiece of the rivet module and are sucked in by means of the blowing suction device. The sucked rivet is then released through the opening of the funnel jaws and sucked into the mouthpiece.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnun gen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher er läutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using an embodiment illustrated by way of example in the drawings. It shows:
Figur 1 in einer Draufsicht die Vorrichtung nach der Erfindung in der Ladeposition; Figure 1 is a plan view of the device according to the invention in the loading position;
Figur 2 eine Draufsicht eines Teils von Fig. 1 in der Übergang beposition; Figure 2 is a plan view of a part of Figure 1 in the transition position;
Figur 3 eine seitliche, teilweise geschnittenen Ansicht, welche die Vorrichtung nach der Erfindung in den beiden in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Position zeigt und Figure 3 is a side view, partially in section, showing the device according to the invention in the two positions illustrated in Figures 1 and 2 and
Figur 4 eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 3. Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV in Fig. 3.
Die in den Figuren 1-4 veranschaulichte Ausführungsform der 20The embodiment of the 20
Vorrichtung 1 nach der Erfindung bildet eine Mehrfachnietübergabe für Dornbruchniete 2, mittels derer mehrfach gleichzeitig und automatisch ein Beladen von fest angeordneten oder verfahrbaren Blindnietmodulen 3 mit Dornbruchniete 2Device 1 according to the invention forms a multiple rivet transfer for mandrel rivets 2, by means of which fixed or movable blind rivet modules 3 can be loaded with mandrel rivets 2 several times simultaneously and automatically.
auf wirtschaftlichste Weise möglich ist.in the most economical way possible.
Die Vorrichtung 1 weist eine der Anzahl der Blindnietmodule 3 entsprechende Anzahl von Übergabetrichtern 4 für die Dornbruchniete 2 auf, welche mittels eines gemeinsamen, sämtliche Übergabetrichter 4 gleichzeitig bewegenden Transfermechanismus &bgr; zwischen einer durch den Pfeil 8 symbolisierten Ladeposition und einer durch den Pfeil 10 symbolisierten Übergabeposition hin- und herbewegt. Die Anordnung der Blindnietmodu-Ie 3 entspricht den Nietorten an dem als Beispiel in Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellte Werkstück 5 und die An-The device 1 has a number of transfer funnels 4 for the mandrel rivets 2 that corresponds to the number of blind rivet modules 3, which are moved back and forth between a loading position symbolized by the arrow 8 and a transfer position symbolized by the arrow 10 by means of a common transfer mechanism that moves all transfer funnels 4 simultaneously. The arrangement of the blind rivet modules 3 corresponds to the rivet locations on the workpiece 5 shown in dashed lines in Fig. 2 as an example, and the arrangement
Ordnung der Übergabetrichter 4 wieder entspricht der Anordnung der Blindnietmodule 3.The arrangement of the transfer funnels 4 corresponds to the arrangement of the blind rivet modules 3.
Ferner weist die Anzahl von Übergabetrichtern 4 einen gemeinsamen Öffnungs- und Schließmechanismus 12 auf, welcher sämtliche Übergabetrichter 4 gleichzeitig öffnet und schließt.Furthermore, the number of transfer funnels 4 has a common opening and closing mechanism 12, which opens and closes all transfer funnels 4 simultaneously.
Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind der Transferme- IQ chanismus 6 und der Öffnungs- und Schließmechanismus 12 in einem Abstand von der Übergabeposition 10 entfernt angeordnet, so daß die erzielbaren Nietabstände durch diese Bauteile nicht begrenzt werden.As can be seen in particular from Fig. 3, the transfer mechanism 6 and the opening and closing mechanism 12 are arranged at a distance from the transfer position 10, so that the achievable rivet spacings are not limited by these components.
Wie ferner insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist an denAs can be seen particularly from Fig. 3, the
Übergabetrichtern 4 ein Schieber 14 vorgesehen, welcher^.die
Höhlenlage des Dorns 16 des Dornbruchniets 2 in dem Übergabetrichter
4 festlegt.
20A slide 14 is provided in the transfer funnels 4, which determines the cavity position of the mandrel 16 of the mandrel-breaking rivet 2 in the transfer funnel 4.
20
Die Schieber 14 sämtlicher Übergabetrichter 4 wiederum weisen einen gemeinsamen allgemein mit 18 bezeichneten Antrieb auf, welcher bei dem Ausführungsbeispiel als Kurzhubzylinder 20The slides 14 of all transfer hoppers 4 in turn have a common drive, generally designated 18, which in the embodiment is designed as a short-stroke cylinder 20
ausgebildet ist.is trained.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist für jeden Übergabetrichter 4 in der Ladeposition 3 ein Zufuhrschlauch 22 für die Dornbruchniete 2 vorgesehen, welcher an eine nicht dargestellte Blasluftquelle angeschlossen ist.As shown in Fig. 3, for each transfer funnel 4 in the loading position 3, a supply hose 22 for the break-stem rivet 2 is provided, which is connected to a blowing air source (not shown).
Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Übergabetrichter 4 je aus gegeneinander verschwenkbaren Paaren von Trichterbacken 24, 26, welche zwischen sich eine Öffnung 28 zur Aufnahme eines DornbruchnietsIn the embodiment shown in the drawings, the transfer funnels 4 each consist of pairs of funnel jaws 24, 26 that can be pivoted against each other and have an opening 28 between them for receiving a mandrel break rivet
definieren. Die Öffnung 28 weist in dem in Fig. 2 dargestellten geöffneten Zustand der Trichterbacken 24, 26 einen Durchmesser
auf, welcher mindestens dem Durchmesser des Kopfes des Dornbruchnietes 2 entspricht.
5define. In the open state of the funnel jaws 24, 26 shown in Fig. 2, the opening 28 has a diameter which corresponds at least to the diameter of the head of the breakstem rivet 2.
5
Die Trichterbacken 24, 26 sämtlicher Übergabetrichter 4 sind derart miteinander verbunden, daß bei Betätigung des Öffnungs- und Schließmechanismus 12 alle Trichterbacken 24, 26 geöffnet bzw. geschlossen werden.The funnel jaws 24, 26 of all transfer funnels 4 are connected to one another in such a way that when the opening and closing mechanism 12 is actuated, all funnel jaws 24, 26 are opened or closed.
Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist der Öffnungs- und Schließmechanismus 12 als Greifer 30 ausgebildet. Bei alternativen Ausführungsformen kann der Öffnungs- und Schließmechanismus 12 als zwei Zahnstangen ausgebildet sein, welche mittels eines drehangetriebenen Ritzels gegeneinander parallel und gleichzeitig verschiebbar sind. Alternativ hierzu können ferner als Öffnungs- und Schließmechanismus 12 zweiIn the illustrated embodiment, the opening and closing mechanism 12 is designed as a gripper 30. In alternative embodiments, the opening and closing mechanism 12 can be designed as two racks, which can be moved parallel to one another and simultaneously by means of a rotationally driven pinion. Alternatively, two
Platten vorgesehen sein, die auf der einen Seite federbelastet sind und die auf der anderen Seite mittels einer Nockenscheibe gegeneinander parallel und gleichzeitig verschoben werden. Diese oder andere Systeme zur Betätigung der Trichterbacken 24, 2 6 sind dem Fachmann als Alternativen bekannt.Plates can be provided which are spring-loaded on one side and which are displaced parallel to one another and simultaneously on the other side by means of a cam disk. These or other systems for actuating the funnel jaws 24, 26 are known to the person skilled in the art as alternatives.
Da bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel die Position der Nietmodule 3 derart ist, daß von unten nach oben genietet wird, erfolgt die Nietübergabe an die Nietmodule senkrecht von oben nach unten entsprechend der Schwerkraft. Für waagerecht angeordnete Module, bei denen die Nietübergabe waagerecht erfolgt, oder für senkrecht nach unten angeordnete Module, bei denen die Nietübergabe senkrecht von unten entgegen der Schwerkraft erfolgt, oder für zwischenliegende Positionen wird zusätzlich Ansaugung vorgesehen, durch welche ein Dorn-Since in the illustrated embodiment the position of the rivet modules 3 is such that riveting is carried out from bottom to top, the rivets are transferred to the rivet modules vertically from top to bottom in accordance with gravity. For horizontally arranged modules, where the rivets are transferred horizontally, or for vertically downward arranged modules, where the rivets are transferred vertically from below against gravity, or for intermediate positions, additional suction is provided, through which a mandrel
9
bruchniet 2 aus den Übergabetrichtern 4 in das Mundstück des9
break rivet 2 from the transfer funnels 4 into the mouthpiece of the
Blindnietmoduls 3 überführt wird.Blind rivet module 3.
Wie aus den Zeichnungen ersichtlich erfolgt das Laden der Übergabetrichter 4 mit Dornbruchniete 2 in der Ladeposition 8. In der Ladeposition 8 sind die Trichterbacken 24, 26 geschlossen, wie dies in Fig. 1 und auf der rechten Seite von Fig. 3 dargestellt ist. Die Blindniete 2 die in die Zufuhren schläuche 22 abgeworfen werden, werden anschließend mittels Blasluft in die Trichterbacken 24, 26 geblasen. Die Niete 2 werden an ihrem Dorn 16 zentriert und mittels der Schieber 14 daran gehindert, aus den Übergabetrichtern 4 vorzustehen. Die Schieber 14 sämtlicher Übergabetrichter 4 werden mittels des Kurzhubzylinder 20 in die auf der rechten Seite von Fig. 3 dargestellte geschlossene Stellung geschoben, bzw. bei _-der Übergabe des Niets ebenfalls durch den Kurzhubzylinder 20 inAs can be seen from the drawings, the transfer funnels 4 are loaded with mandrel-breaking rivets 2 in the loading position 8. In the loading position 8, the funnel jaws 24, 26 are closed, as shown in Fig. 1 and on the right-hand side of Fig. 3. The blind rivets 2 that are dropped into the feed hoses 22 are then blown into the funnel jaws 24, 26 by means of blowing air. The rivets 2 are centered on their mandrel 16 and prevented from protruding from the transfer funnels 4 by means of the slides 14. The slides 14 of all transfer funnels 4 are pushed into the closed position shown on the right-hand side of Fig. 3 by means of the short-stroke cylinder 20, or when the rivet is transferred, also by the short-stroke cylinder 20 into the closed position shown on the right-hand side of Fig. 3.
die geöffnete Stellung zurückgefahren. 20returned to the open position. 20
In der Übergabeposition 10, wie sie in Fig. 2 in Draufsicht und in der linken Hälfte von Fig. 3 in Seitenansicht veranschaulicht ist, werden die Trichterbacken 24, 26 genau über den Blindnietmodulen 3 positioniert. Um aus der Ladeposition 8 in die Übergabeposition 10 zu gelangen, werden die genau in den Trichterbacken 24, 26 zentrierten Blindniete durch den Transfermechanismus 6 aus der Ladeposition in die Übergabeposition 10 verfahren.In the transfer position 10, as illustrated in Fig. 2 in top view and in the left half of Fig. 3 in side view, the funnel jaws 24, 26 are positioned exactly above the blind rivet modules 3. In order to get from the loading position 8 to the transfer position 10, the blind rivets, which are precisely centered in the funnel jaws 24, 26, are moved by the transfer mechanism 6 from the loading position to the transfer position 10.
Die über den Nietmodulen 3 positionierten Trichterbacken 24, 26 werden anschließend durch Betätigung des Greifers 30 gleichzeitig geöffnet, nachdem zunächst die Schieber 14 durch den Kurzhubzylinder 20 zurückgezogen wurden, damit ein Stück des jeweiligen Dorns 16 der Dornbruchniete 2 in das MundstückThe funnel jaws 24, 26 positioned above the rivet modules 3 are then opened simultaneously by actuating the gripper 30, after the slides 14 have been retracted by the short-stroke cylinder 20, so that a piece of the respective mandrel 16 of the mandrel-breaking rivet 2 can be inserted into the mouthpiece
-.1.0.-.1.0.
der Nietmodule 3 fällt und damit vorzentriert wird. Nach Öffnen der Trichterbacken 24, 26 rutscht der Niet 2 aus jedem Übergabetrichter 4 ungehindert in das Mundstück des dazugehörigen Nietmoduls 3. Durch den Transfermechanismus 6 wird dann bei geöffneten Trichterbacken 24, 25 die Anzahl von Übergabetrichtern 4 gemeinsam in die Ladeposition zurückgefahren, wonach die Trichterbacken 24, 26 geschlossen werden und der Zyklus erneut beginnen kann.the rivet modules 3 and is thus pre-centered. After opening the funnel jaws 24, 26, the rivet 2 slides unhindered from each transfer funnel 4 into the mouthpiece of the corresponding rivet module 3. With the funnel jaws 24, 25 open, the number of transfer funnels 4 are then moved back into the loading position together by the transfer mechanism 6, after which the funnel jaws 24, 26 are closed and the cycle can begin again.
Bei Übergabepositionen bei denen die Gravitationskraft für das Einführen des Dorns 16 in das Mundstück des Nietmoduls 3 nicht genutzt werden kann, werden die Niete 2 in die Trichterbacken 24, 26 geblasen und die Spitze 32 des Dorns 16 der Blindniete 2 einige Millimeter vorstehen gelassen. Damit bei derartigen Übergabepositionen die Niete 2 relativ zu . -den Trichterbacken 24, 26 ihre Position behalten, wird dann eine Art Mehrfachschieber vorgesehen, welcher die Dorne 16 in die-In transfer positions where the force of gravity cannot be used to insert the mandrel 16 into the mouthpiece of the rivet module 3, the rivets 2 are blown into the funnel jaws 24, 26 and the tip 32 of the mandrel 16 of the blind rivet 2 is allowed to protrude a few millimeters. In order for the rivets 2 to retain their position relative to the funnel jaws 24, 26 in such transfer positions, a type of multiple slider is provided which pushes the mandrels 16 into this
sen Soll-Positionen festklemmt. Der Transfermechanismus 6 fährt dann in die Übergabeposition 10, wobei die Enden der Dorne 16 in das Mundstück der dazugehörigen Nietmodule 3 hineinragen. Mittels einer Blas- Ansaugvorrichtung wird im Mund-sen target positions. The transfer mechanism 6 then moves to the transfer position 10, with the ends of the mandrels 16 extending into the mouthpiece of the associated riveting modules 3. By means of a blow-suction device, the
stück des Nietmoduls 3 eine Ansaugleistung erzeugt. Der angesaugte Niet wird dann durch die Öffnung der Trichterbacken 24, 26 freigegeben und an das Mundstück des dazugehörigen Nietmoduls 3 angesaugt. Die übrigen Vorgänge sind wie bei der Übergabe unter Schwerkraft beschrieben.piece of the riveting module 3 generates suction power. The sucked rivet is then released through the opening of the funnel jaws 24, 26 and sucked into the mouthpiece of the associated riveting module 3. The remaining processes are as described for the transfer under gravity.
Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All features and advantages of the invention arising from the description, claims and drawings, including structural details and spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in any combination.
1 = Vorrichtung1 = Device
2 = Dornbruchniet2 = Breakstem rivet
3 = Nietmodul3 = Riveting module
4 = Übergabetrichter4 = Transfer funnel
5 = Werkstück5 = Workpiece
6 = Transfermechanismus6 = Transfer mechanism
8 = Werk- und Ladeposition8 = Work and loading position
= Übergabeposition= Transfer position
= Öffnungs- u. Schließmechanismus= Opening and closing mechanism
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29713814U DE29713814U1 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Device for transferring a number of broken mandrel rivets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29713814U DE29713814U1 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Device for transferring a number of broken mandrel rivets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29713814U1 true DE29713814U1 (en) | 1997-11-06 |
Family
ID=8044087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29713814U Expired - Lifetime DE29713814U1 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Device for transferring a number of broken mandrel rivets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29713814U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19823040A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-11-25 | Profil Verbindungstechnik Gmbh | Method to transfer fasteners to punching heads in presses |
| EP1733821A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | Brötje-Automation GmbH | Rivet selecting and setting device |
| DE102006057693A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Ba Jaderberg Gmbh | Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet |
-
1997
- 1997-08-04 DE DE29713814U patent/DE29713814U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19823040A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-11-25 | Profil Verbindungstechnik Gmbh | Method to transfer fasteners to punching heads in presses |
| EP1733821A1 (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | Brötje-Automation GmbH | Rivet selecting and setting device |
| DE102006057693A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-12 | Ba Jaderberg Gmbh | Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1996001161A1 (en) | Rivet feed device | |
| DE4036915C2 (en) | ||
| DE102014210401A1 (en) | Plug setting tool | |
| DE3035846C2 (en) | Slip hose coupling unit | |
| EP3664959B1 (en) | Method and device for furnishing screws | |
| DE102011109288B4 (en) | machine tool | |
| DE3644423C2 (en) | ||
| DE2155418C3 (en) | Device for inserting bolt-shaped workpieces into holes in a plate | |
| DE29713814U1 (en) | Device for transferring a number of broken mandrel rivets | |
| DE4102899C2 (en) | Automat for assembling hinge parts | |
| DE3135266A1 (en) | CUTTING PRESS FOR PROCESSING TABLED WORKPIECES | |
| DE19823040A1 (en) | Method to transfer fasteners to punching heads in presses | |
| DE19512198C2 (en) | Riveting device | |
| DE19545129C2 (en) | Device for the production of rod-shaped objects | |
| DE3006205A1 (en) | Transferring round articles from one holder to another - uses cam and ejector rod to give rapid but controlled movement | |
| DE19525832C1 (en) | Device for machining timber frame for beehives | |
| DE4111143C2 (en) | Device for riveting workpieces using blind rivets | |
| DE9309398U1 (en) | Device for making openings in a mold | |
| DE4345348C2 (en) | Switching device of the separating device to other sheet metal strip formats | |
| DE3615577C1 (en) | Gripper rail for pressed parts | |
| DE2830769C2 (en) | Device for aligning long workpieces such as bolts, spindles, axes and the like in presses | |
| DE102019110170A1 (en) | Punching tool | |
| DE3716212C2 (en) | Workpiece insertion device | |
| DE2523551C2 (en) | Bracket for fittings | |
| DE3918900C2 (en) | Processing machine with a tool spindle carrier magazine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19971218 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20001004 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20031008 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20050812 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AVDEL DEUTSCHLAND GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: AVDEL VERBINDUNGSELEMENTE GMBH, 30851 LANGENHAGEN, DE Effective date: 20070629 |