DE3006205A1

DE3006205A1 - Transferring round articles from one holder to another - uses cam and ejector rod to give rapid but controlled movement

Info

Publication number: DE3006205A1
Application number: DE19803006205
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Giusi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-02-19
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1980-08-28

Abstract

A lever and cam mechanism transfers a button type article speedily from one holder to another in stepwise rotating heads on machines for automatically machining the articles on both sides. An ejector rod moves the article axially at a controlled speed. Quick action, mechanism is suitable for axial or radial action machine and is suitable for transfers of is not >10 mm in 2-10 x 10-2 secs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, aus einem Hebel-The invention relates to a device consisting of a lever

und Nockensystem bestehend, zur schnellen Übergabe eines Knopfes von einem Greifer zum anderen von Stufen-Revolverköpfen, für Maschinen für die automatische Bearbeitung von Knöpfen auf beiden Oberflächen.and cam system, for the quick transfer of a button from one gripper to the other from step turret heads, for machines for automatic Machining buttons on both surfaces.

Der Erfindung liegt das Problem der schnellen Weitergabe eines Werkstückes in Scheibenform von einem Greifer zum anderen in einer Stufen-Revolverkopfmaschine für die Bearbeitung von Knöpfen auf zwei Oberflächen zugrunde.The invention is based on the problem of the rapid transfer of a workpiece in disc form from one gripper to another in a stepped turret machine for processing buttons on two surfaces.

Dieses Problem existiert unabhängig von der Struktur der Maschine - axial oder radial - und vom Typ des Werkstückes, das jedoch eine Scheibe sein muß.This problem exists regardless of the structure of the machine - axial or radial - and of the type of workpiece, which, however, be a disk got to.

Die Technik bietet drei Lösungen des Problems.Technology offers three solutions to the problem.

Die erste Lösung besteht im Abnehmen des Stückes von einem Werkstückgreifer mittels eines Hilfswerkzeuges und im Transportieren desselben zu einer zweiten Spannzange. Dies ist ein kompliziertes und langsames Verfahren.The first solution is to remove the piece from a workpiece gripper by means of an auxiliary tool and by transporting it to a second collet. This is a complicated and slow process.

Die zweite Lösung besteht im Bremsen der beiden Köpfe, wenn die beiden Spannzangen auf gleicher Linie stehen, wonach mindestens eine der beiden Spannzangen vorgeschoben wird und das Werkstück an die zweite übergibt.The second solution is to brake the two heads when the two Collets are on the same line, after which at least one of the two collets is advanced and the workpiece is transferred to the second.

Das dritte System sieht das Werfen des Werkstückes von einer Spannzange zur anderen mittels einer Feder vor.The third system sees the workpiece being thrown from a collet to the other by means of a spring.

In diesem Fall wird die Scheibe in einem Werkstückhalter gehalten und der Anschlag, an dem die hintere Seite der Scheibe anliegt und somit seine Position bestimmt, ist beweglich und elastisch aufgeladen.In this case the disc is held in a workpiece holder and the stop on which the rear side of the disc is present and thus determines its position, is mobile and elastically charged.

Bei der Werkstückübertragung führt ein System von Stangen, das durch einen Schlitten betätigt wird, folgende Operationen aus: es lädt das Teil auf, an dem der Knopf anliegt und dieses funktioniert somit als Ausstoßeinrichtung, kann sich jedoch nicht bewegen, da es von dem in der Zange gehaltenen Knopf blockiert wird; nachfolgend öffnet es die beiden Spannzangen und somit entlädt sich das elastisch aufgeladene Teil und wirft den Knopf von einem Greifer zum anderen.When transferring workpieces, a system of rods performs that a slide is operated, the following operations: it loads the part on which the button rests and thus functions as an ejector device however, do not move as it is blocked by the button held in the pliers will; subsequently it opens the two collets and thus the discharges itself elastically charged part and throws the button from one gripper to another.

Diese Vorrichtung hat einige Nachteile.This device has several disadvantages.

Zunächst wird dafür ein Positionierungsanschlag für die Scheibe benötigt, der aufgrund seiner elastischen Aufladung keine genaue Position hat und daher kaum eingestellt werden kann; aufgrund dessen arbeitet die Maschine nicht gut. Andererseits kann das Bewegungsdiagramm des Knopfes beim Ubergang von einer zur anderen Spannzange nicht kontrolliert werden, da dieses durch die Entspannung einer Feder bestimmt ist; da die Bewegung einer Feder in kleinen Längenabständen als gleichmäßig beschleunigt betrachtet werden kann, geschieht es, daß die Scheibe gegen den Anschlag der Spannzange, die sie aufnimmt, mit der Maximalgeschwindigkeit ihrer Bewegung schlägt.First of all, a positioning stop is required for the pane, which due to its elastic charge does not have an exact position and therefore hardly can be adjusted; because of this, the machine does not work well. on the other hand can show the movement diagram of the button when moving from one collet to the other cannot be controlled, as this is determined by the relaxation of a spring is; since the movement of a spring is accelerated evenly at small length intervals can be seen, it happens that the disc against the stop of the collet, which it picks up, beats at the maximum speed of its movement.

Will man eine schnellere Weitergabe erreichen, so wird die Maximalgeschwindigkeit zu hoch und führt zur Beschädigung des Knopfes.If you want to achieve a faster transfer, the maximum speed is too high and will damage the button.

Diese Beschädigung würde sich noch verstärken, wenn die Ausstoßvorrichtung, die eine ziemlich große Zone ausmacht und den Anschlag des Knopfes bildet, eine im Verhältnis stark zugespitzte Stange wäre.This damage would be exacerbated if the ejector, which makes up a fairly large zone and forms the stop of the button, one would be relatively sharply tapered rod.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Transport eines Knopfes von einer Spannzange zur anderen an einem Stfen-Kevolverkopf einer Maschine für automatische Bearbeitung von Knöpfen schneller zu machen, unabhängig davon, ob diese Maschine eine axiale oder radiale Struktur aufweist.The object of the invention is to facilitate the transport of a button from one Collet to the other on a stiffening kevolver head of a machine for automatic Make button processing faster, regardless of whether this machine has an axial or radial structure.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht im wesentlichen darin, daß die die Vorrichtung bildenden Hebel- und Nockenmechanismen dem Knopf während seines Transportes eine kontrollierte Geschwindigkeit verleihen, d.h. Anfangsbeschleunigung für ein Viertel der Zeit, konstante Geschwindigkeit für ein weiteres Viertel der Zeit und Bremsung für die verbleibende Hälfte der benötigten Zeit.The solution according to the invention is essentially that the the lever and cam mechanisms forming the device of the button during his Giving transports a controlled speed, i.e. initial acceleration for a quarter of the time, constant speed for another quarter of the time Time and braking for the remaining half of the time required.

Weiterhin ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß jede Spannzange mit einem festen Anschlag mit Bohrung versehen ist, der zum Anliegen des Knopfes und zum Durchlaufen einer kleinen Stange in zwei Richtungen (die von obengenannten Hebel- und Nockenmechanismen betätigt wird) bestimmt ist, wobei die Stange den Transport auslöst, so daß die Vorrichtung ohne Fehlerrisiko bei der Herstellung des Knopfes aufgrund der Verschiebung in ihrem Auflagepunkt verwendet werden kann.Furthermore, the device is characterized in that each collet is provided with a fixed stop with a hole, which is to rest against the button and for traversing a small bar in two directions (those of the above Lever and cam mechanisms are operated) is determined, with the rod transporting it triggers, so that the device without risk of error in the manufacture of the button can be used due to the shift in their support point.

Drittens ist die Vorrichtung durch eine kleine Platte gekennzeichnet, die sich zwischen den beiden gegenüberstehenden Spannzangen befindet und als Stütze für den Knopf während seines Transportes dient, damit dieser nicht herunterfallen und zerbrechen kann.Third, the device is characterized by a small plate, which is located between the two opposite collets and as a support is used for the button during its transport so that it does not fall off and can break.

Diese Erfindung bezieht sich weiterhin auf die vorzuziehende Anwendungsmethode der oben beschriebenen oder einer äquivalenten Vorrichtung.This invention further relates to the preferred method of use the device described above or an equivalent.

Diese Methode besteht darin, daß die Bewegung der Scheibe von einem Greifer zum anderen so kontrolliert wird, daß die Scheibe sich nie für mehr als 4/100 (vier Hundertstel) Sekunden in freiem Fall befindet und vorzugsweise nie für einen, in Hundertstel Sekunden ausgedrückten, Zeitraum in freiem Fall ist, dessen Betrag dem Betrag der Toleranz des die Scheibe aufnehmenden Greifers (in Millimetern) entspricht.This method consists in the movement of the disc from one Gripper to the other is controlled in such a way that the disc never moves for more than 4/100 (four hundredths) seconds in free fall and preferably never for is a period of time in free fall, expressed in hundredths of a second, of which Amount the amount of tolerance of the gripper receiving the disc (in millimeters) is equivalent to.

Unter Toleranz des Greifers versteht man hier die Differenz zwischen dem Radius der offenen Spannzange und dem Radius der Scheibe. Uberraschenderweise hat sich diese Bedingung für jede Dicke und jedes Gewicht der Scheibe als gültig erwiesen.The tolerance of the gripper is understood here to mean the difference between the radius of the open collet and the radius of the disc. Surprisingly this condition has proven to be valid for every thickness and every weight of the pane proven.

Stünde kein anderes Verfahren zur Verfügung, so erförderte die Einhaltung der obigen Bedingung, vor allem in ihrer vorzuziehenden und stärker einschränkenden Form die Verwendung übermäßiger Toleranzen für die Spannzangen, die aus funktionellen Gründen nicht akzeptabel wären, bzw. das übermäßige Annähern der beiden Spannzangen, wodurch die Bearbeitung von Scheiben mit beträchtlich verschiedenen Dicken auf ein und derselben Maschine erschwert würde.If no other procedure was available, compliance would be required the above condition, especially in its preferable and more restrictive Form the use of excessive tolerances for the collets that are made functional Reasons would not be acceptable, or the excessive approximation of the two collets, thus the machining of wafers with considerably different thicknesses on one and the same machine would be difficult.

Wie nachfolgend erläutert werden soll, wird diese Schwierigkeit durch die Anordnung eines Stützelementes zwischen den beiden Spannzangen in entsprechend tiefer Lage - damit die lineare Bewegung der Scheibe von einem Greifer zum anderen nicht behindert wird - und somit allgemein leicht unterhalb des unteren Randes des Greifers, in dem sich anfangs die zu transportierende Scheibe befindet, gelöst, was den für den freien Scheibenfall zur Verfügung stehenden Raum auf einen Bruchteil des Abstandes zwischen den beiden Zangen reduziert oder auch annulliert, da der Abstand zwischen diesem Stützelement und jedem der beider C X er wesentlich geringer als die Dicke der Scheibe sein kann.As will be explained below, this difficulty is caused by the arrangement of a support element between the two collets in accordingly lower position - thus the linear movement of the disc from one gripper to the other is not hindered - and thus generally slightly below the lower edge of the The gripper, in which the disc to be transported is initially located, is released, what the space available for the free target fall to a fraction of the distance between the two clamps is reduced or even canceled, since the Distance between this support element and each of the two C X is much smaller as the thickness of the disc can be.

In der vorzuziehenden Form der Erfindung sind die Position und die Ausgangsorientierung der Scheibe streng vorbestimmt, d.h. sie sind durch einen festen, unelastischen Anschlagdes Greifers bestimmt, in dem sich die zu transportier-ende Scheibe anfangs befindet, Und Vorzugsweise auch durch den Anschlag des Greifers vorgegeben, in den die Scheibe übertragen werden muß.In the preferred form of the invention, the position and the The initial orientation of the disc is strictly predetermined, i.e. they are defined by a fixed, inelastic stop of the gripper is determined in which the to be transported Slice is initially located, and preferably also by the stop of the gripper specified into which the disc must be transferred.

Wie ebenfalls nachfolgend erläutert, ist das Teil, das diesen Anschlag bildet, mit einer Bohrung versehen, durch die eine Stange läuft, welche der Scheibe eine Translätionsbewegung von einem Greifer zum anderen verleiht.As also explained below, the part that makes this stop is forms, provided with a hole through which a rod runs, which of the disc gives a translational movement from one gripper to the other.

Anderenfalls könnte man diesem Anschlag eine kontrollierte (gesteuerte) Translationsbewegung verleihen.Otherwise this attack could be a controlled (controlled) Impart translational motion.

Der Transport der Scheibe von einer Spannzange zur anderen erfolgt mit einer Bewegung, die am Anfang, für ein Viertel der Ubertragungszeit beschleunigt ist, für ein weiteres Viertel dieser Zeit eine konstante Geschwindigkeit aufweist und für die verbleibende Hälfte der Zeit abgebremst wird.The disk is transported from one collet to the other with a movement that, at the beginning, accelerates for a quarter of the transmission time is at a constant speed for a further quarter of this time and is braked for the remaining half of the time.

Ein derartiges kinematisches Diagramm ist von Vorteil, da es wünschenswert ist, daß die Scheibe die Strecke zwischen den beiden Spannzangen schnellstens zurücklegt, jedoch beim Eintreten in die zweite Zange abgebremst wird, um nicht stark gegen den Anschlag der Zange zu schlagen.Such a kinematic diagram is beneficial as it is desirable is that the disc covers the distance between the two collets as quickly as possible, however, when entering the second tong it is braked so as not to strongly counteract to hit the stop of the pliers.

Ein derartiges Bewegungsdiagramm ist jedoch nicht unbedingt erforderlich, wenn die obengenannten Bedingungen für die Ubertragungszeiten eingehalten werden.However, such a movement diagram is not absolutely necessary, if the above conditions apply to the Transmission times observed will.

Die obige Methode kann am besten mit der nachfolgend erläuterten Vorrichtung realisiert werden, kann jedoch auf jeden beliebigen Typ von Transfer-Maschinen, unabhängig davon, ob sie über Greifer, die in der senkrechten Achse zur Rotationsachse des Kopfes oder parallel zur Rotationsachse dieser Revolverköpfe angeordnet sind, bzw. in einer beliebigen anderen Stellung verfügen, bezogen werden.The above method works best with the apparatus discussed below can be implemented, however, on any type of transfer machine, regardless of whether they have grippers that are in the axis perpendicular to the axis of rotation of the head or are arranged parallel to the axis of rotation of these turret heads, or in any other position.

Die beigefügten Zeichnungen zeigen: In Fig. 1 die Draufsicht, teilweise im Schnitt, der obigen Vorrichtung sowie der beiden gegenüberstehenden Greifer; Fig. 2 und 3 sind zwei Seitenansichten im Schnitt der beiden Greifer mit dem Kopf in den beiden extremen Positionen und der zwischen den beiden Zangen vorgesehenen Stützplatte.The attached drawings show: In Fig. 1 the plan view, partially in section, the above device and the two opposing grippers; Figures 2 and 3 are two side views in section of the two grippers with their heads in the two extreme positions and the one provided between the two pliers Support plate.

Schließlich zeigt Fig. 4 ein Diagramm, das auf den Ordinaten die Bewegung des Knopfes bei seinem Transport von einem Greifer zum anderen - in mm - und auf den Abszissen die benötigten Zeiten - in Hundertstel Sekunden - anzeigt; außerdem sind darin drei Linien dargestellt, die die Bahn (X) eines Knopfes, der durch eine bekannte Federvorrichtung in Bewegung gebracht wurde, sowie die minimale (y) und maximale (z) Bahn des Knopfes angeben, der mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung transportiert wurde.Finally, FIG. 4 shows a diagram which shows the movement on the ordinates of the button during its transport from one gripper to the other - in mm - and on the abscissa shows the required times - in hundredths of a second; aside from that three lines are shown, which trace the path (X) of a button that is passed through a known spring device was set in motion, as well as the minimum (y) and indicate maximum (z) path of the button that is fitted with a device according to the invention was transported.

Fig. 5 zeigt Teil der Fig. 1, während die Fig. 6a und 6b schematische Ansichten von der Seite bzw. von oben zweier Greiferköpfe mit senkrecht zur Rotationsachse der Köpfe angeordneten Greifern darstellen; die Fig. 7a und 7b zeigen schematische Seiten- bzw. Vorderansichten von zwei Greiferköpfen mit parallel zur Rotationsachse der Köpfe angeordneten Spannzangen.Fig. 5 shows part of Fig. 1, while Figs. 6a and 6b are schematic Views from the side or from above of two gripper heads with perpendicular to the axis of rotation represent grippers arranged in the heads; Figures 7a and 7b show schematic Pages- or front views of two gripper heads with parallel to the axis of rotation Heads arranged collets.

Bezugnehmend auf die Fig. 1 - 4 stellt die Bahn X eine beschleunigte Bewegung dar, während die Bahnen y und z für ein Viertel beschleunigte, für ein Viertel fast konstante Geschwindigkeiten aufweisende und für die zweite Hälfte gebremste Bewegungen darstellen.Referring to FIGS. 1-4, the web X represents an accelerated one Movement represented while the orbits y and z accelerated for a quarter, for a Quarter showing almost constant speeds and braked for the second half Represent movements.

Genauer gesagt, sind mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung Übertragungen von Knöpfen bis zu ca. 10 mm je nach der Dicke dieser Knöpfe und der ihnen verliehenden Geschwindigkeit möglich, wenn die Dicke der zwischen den beiden Greifern vorgesehenen Stütze etwas geringer ist als der zwischen den beiden Spannzangen vorgesehene Abstand von 3 bis 8 mm, das heißt, wenn sie im Durchschnitt 1 bis 6 mm beträgt.More precisely, with the device according to the invention, there are transmissions from buttons up to about 10 mm depending on the thickness of these buttons and the one they are given Speed possible if the thickness of the provided between the two grippers Support is slightly less than the distance provided between the two collets from 3 to 8 mm, that is, when it is 1 to 6 mm on the average.

Dieser Abstand wird, bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung, vom Knopf in einer Zeit von 2 bis 10 Hundertstel Sekunden (in der Fig.: 20 bis 100 Tausendstel Sekunden) überwunden.This distance is, in the device according to the invention, from Button in a time of 2 to 10 hundredths of a second (in the figure: 20 to 100 thousandths of a second Seconds).

In den Zeichnungen sind die Greifer mit P1, P2, der Knopf mit B, die Anschläge mit R1,R2, die Stützplatte mit S, die Stange mit A und der entsprechende Nocken mit C, die Haltefeder der Stange mit M und die Greiferschließfeder mit M1 bezeichnet.In the drawings are the grippers with P1, P2, the button with B, the Stops with R1, R2, the support plate with S, the rod with A and the corresponding one Cams with C, the retaining spring of the rod with M and the hook closing spring with M1 designated.

Bei genauerer Betrachtung der Fig. 5, 6a, 6b und 7a, 7b wird man folgendes feststellen: Jede Einheit besteht aus zwei Spannzangenhaltevorrichtungen D1 und D2 : eine aktive D1, die den Ausstoß der Scheibe oder des Knopfes, der bereits auf einer Fläche bearbeitet wurde, betätigt, und eine passive ,D2, die die Scheibe oder den Knopf für die Bearbeitung der-gegenüberliegenden Fläche aufnehmen muß.On closer inspection of FIGS. 5, 6a, 6b and 7a, 7b, the following becomes apparent determine: Each unit consists of two collet holding devices D1 and D2: an active D1 that will eject the disc or button that is already on an area has been processed, actuated, and a passive, D2, the the washer or the button for machining the-opposite face must take up.

Für beide VorricKtungen D1, D2 ist eine Spannzange P1 und P2 vorgesehen, die auf einem Flansch F1 bzw. F2 verkeilt ist, der wiederum mittels der Schrauben Vn, V2 an einer Muffe G1, G2 beSestigt ist, welche durch andere Schrauben V3, V4 mit dem jeweiligen Kopf T1, T2 verbunden ist.A collet P1 and P2 is provided for both devices D1, D2, which is wedged on a flange F1 or F2, which in turn by means of the screws Vn, V2 is attached to a sleeve G1, G2, which is secured by other screws V3, V4 is connected to the respective head T1, T2.

Sowohl die-Muf,fen G1 und Gz als auch die Flansche F1, F2 sind innen mit einer Bohrung versehen.Both the socket G1 and Gz and the flanges F1, F2 are inside provided with a hole.

In den Muffen G1#und-G1 und-G2 laufen Buchsen H1 H2, deren Vorderseite kegelförmig ausläuft und die mit dem ebenfalls kegelförmigen Vorderteil der entsprechenden Spannzange P1, P2 eine Verbindung eingehen und demzufolge durch ihre abwechselnde Bewegung in die beiden Richtungen das Schließen und Öffnen der letzteren bewirken.Sockets H1 H2 run in sockets G1 # and G1 and G2, their front side tapers conically and with the also conical front part of the corresponding Collet P1, P2 enter into a connection and consequently by their alternating Movement in either direction will cause the latter to close and open.

Zwischen den Muffen G1 und G2 und den entsprechenden Buchsen H1, H2 sind Federn M1, M2 vorgesehen, die die Spannzangen P1, P2 um die Scheiben oder zu bearbeitenden Knöpfe verschlossen halten.Between the sleeves G1 and G2 and the corresponding sockets H1, H2 springs M1, M2 are provided, which the collets P1, P2 around the washers or to Keep the buttons closed.

Auch die Flansche F1 und F2 sind mit Bohrungen versehen; im ersten, F1, ist eine verschiebbare Stange A vorgesehen, die entsprechend in abwecliselnder und kontrollierter Hin- und Herbewegung durch einen Nocken betätigt wird, dem eine Feder M entgegenwirkt, die gegen einen Stopfen T stößt, welcher mit dem Flansch F1 verbunden und ebenfalls innen mit einer Bohrung für den Durchgang der Stange A versehen ist.The flanges F1 and F2 are also provided with holes; in the first, F1, a displaceable rod A is provided, which accordingly in alternating and controlled reciprocation is actuated by a cam, the one Counteracts spring M, which abuts against a plug T, which with the flange F1 connected and also inside with a hole for the passage of the rod A is provided.

Die der Stange A und somit dem Knopf B durch einen Nocken C vermittelte Bewegung hat eine kontrollierte, vorzugsweise gleichmäßig beschleunigte Geschwindigkeit am Anfang, die nachfolgend konstant ist und schließlich abgebremst wird, so daß der Knopf - wie bereits gesagt - nie für mehr als 4/100 Sekunden in freiem Fall verbleiben kann.That of the rod A and thus the button B by a cam C. mediated Movement has a controlled, preferably uniformly accelerated speed at the beginning, which is then constant and is finally decelerated so that the button - as already said - never for more than 4/100 seconds in free fall can remain.

Auch der Flansch F2 ist mit einer Bohrung versehen; diese dient hingegen zum Durchlassen von Druckluft in sein Inneres, die den Ausstoß des K opfes B ermöglicht, sobald dieser auf beiden Seiten bearbeitet wurde.The flange F2 is also provided with a hole; this, however, serves for the passage of compressed air into its interior, which enables the ejection of head B, as soon as this has been processed on both sides.

In den Spannzangen Pl, P2 sind - mittels der Schrauben V5 und V6 - entsprechende Bolzen R1, R2 verstellbar befestigt, die einen Anschlag für die Scheibe oder den zu bearbeitenden Knopf B bilden.In the collets Pl, P2 - using the screws V5 and V6 - corresponding bolts R1, R2 adjustably attached, which have a stop for the disc or form button B to be edited.

Der Zapfen R1 ist im Inneren mit einer Bohrung für den Durchgang der Stange A versehen, die den echten und eigentlichen Ubergang des Knopfes B von einem Greifer P1 zum anderen P2 ermöglicht.The pin R1 is inside with a hole for the passage of the Bar A provided, which is the real and proper transition of the button B from a Gripper P1 to the other P2 allows.

Auch der Zapfen R2 ist innen durchbohrt; dies hingegen für den Durchlaß von Druckluft, die zur Ausstoßung des entsprechend auf beiden Oberflächen bearbeiteten Knopfes dient.The pin R2 is also drilled through on the inside; this, however, for the passage of compressed air, which is processed to expel the correspondingly on both surfaces Button is used.

Dies geschieht zu einem geeigneten Zeitpunkt während der Rotation des Kopfes, und zwar nachdem der Knopf B innen bearbeitet wurde und ehe sich die beiden Revolverköpfe P1 und P2 gegenüberstehen.This happens at an appropriate time during the rotation of the head, namely after the button B has been processed on the inside and before the face both turret heads P1 and P2.

Die Buchsen H1 und H2 sind in der Fig. 1 in verschiedener Position dargestellt, d.h. die Buchse H1 wird durch eine Feder M1 in ihre vordere Position gedrückt, bei der der Knopf B in die Spannzange eingespannt wird (in P1).The sockets H1 and H2 are in different positions in FIG shown, i.e. the socket H1 is moved to its front position by a spring M1 while the button B is clamped in the collet (in P1).

Die Buchse H2 ist hingegen in einer hinteren Stellung abgebildet, die das öffnen des elastischen Greifers P2 zur Aufnahme des ihm zugeworfenen Knopfes ermöglicht.The socket H2, however, is shown in a rear position, the opening of the elastic gripper P2 to receive the button thrown to it enables.

Die Übergabe des Knopfes B zwischen dem Greifer P1 und dem Greifer P2 ist durch die zwischen den beiden Zangen auf etwas tieferer Ebene als der niedrigere Knopfarm befindliche Stütze S möglich.The transfer of button B between the gripper P1 and the gripper P2 is at a slightly lower level than the lower one because of the position between the two tongs Button arm located support S possible.

Sowohl in den Fig. 2a und 2b als auch in den Fig. 3a und 3b sind mögliche Anwendungsbereiche der Vorrichtung schematisch dargestellt.Both in FIGS. 2a and 2b and in FIGS. 3a and 3b are possible Areas of application of the device shown schematically.

Fig 2a'zeigt, z.B., die Seitenansicht von zwei Revolverköpfen mit Greifern in senkrechter Stellung zur Rotationsachse der Köpfe und Fig. 2b zeigt diese in einer Draufsicht; beide zeigen die Greifer in gegenüberliegender Position, in der der Ubelngang des Knopfes mit der hier beanspruchten Methode erfolgen kann.Figure 2a 'shows, for example, the side view of two turret heads with Grippers in a perpendicular position to the axis of rotation of the heads and Fig. 2b shows this in a plan view; both show the grippers in the opposite position, in which the ugly movement of the button can take place with the method claimed here.

Fig. 3 zeigt hingegen die Seitenansicht der beiden Köpfe mit Greifern in paralleler Stellung zur Rotationsachse der Revolverköpfe und Fig. 3b zeigt diese in Vorderansicht; aus beiden ist wiederum die gegenüberliegende Position der Greifer ersichtlich.3, however, shows the side view of the two heads with grippers in a position parallel to the axis of rotation of the turret heads and FIG. 3b shows this in front view; of the two, the opposite position is the gripper evident.

Claims

Device for the quick transfer of a button from a gripper on the other hand, a stepped turret head for machines for automatic machining by Knöpfan on both surfaces and method of using the device claims Device consisting of a lever and cam system for quick transfer a button from one gripper to another of step turrets, for machines marked for automatic processing of buttons on both surfaces by moving a button axially at a controlled speed effecting rod (A).

2. Apparatus according to claim 1, dedllrcr. marked that the System of levers and dry, of which it is made, is intended for the button a movement at an evenly accelerated speed for a quarter of the time and for another quarter of the time almost constant speed as well as for the remaining half of the time braked speed to convey.

7. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that there is a plate () between one gripper and the opposite gripper as a support of the button (B) during its transfer, which has the dropping avoids the same.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the plate (S) is 2 - 6 mm wide, i.e. a little narrower than the distance between the two Grippers (P1, P2, which is about 3 - 8 mm or more.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the system of levers and cams (C) that make up it, serves to turn the button (B) into a Time of 2 to 10 hundredths of a second to convey the shift by 2 to 10 mm.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that each gripper is provided with a fixed stop.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each Stop is provided with a hole so that it can be through the drive members actuated rod can pass in two directions.

8. Method of using the device according to claims 1 to 6, characterized in that the movement of the disc is controlled by a collet (D1 and D2) to the other is controlled so that the disc (button) (B) never works for more than L / 1QO seconds remains in free fall.

9. Method for using the device according to claims 3 to 6, characterized in that the movement of the disc is controlled so that this not for a free period of time expressed in hundredths of a second The case remains, the amount of which is the tolerance number expressed in millimeters of the collet that holds it.

10. Method according to Claims 8 and 9, characterized in that that the time of free fall of the disc by stopping the free fall between the one and the other gripper is limited to a predetermined linear interval is, in this time interval is avoided that the disc under a predetermined level falls.

11. The method according to claim 8 to 10, characterized in that the Starting position and direction of the disc exactly with fixed and non-elastic Means are predetermined.

12. Use of the device according to claims 1 to 7, in one Transfer machine with grippers whose axes are parallel or equally inclined to the axis of rotation of the turret heads having the grippers.