EP1731307A2 - Stellantrieb für eine Druckmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1731307A2
EP1731307A2 EP06011037A EP06011037A EP1731307A2 EP 1731307 A2 EP1731307 A2 EP 1731307A2 EP 06011037 A EP06011037 A EP 06011037A EP 06011037 A EP06011037 A EP 06011037A EP 1731307 A2 EP1731307 A2 EP 1731307A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive motor
transmission
actuator
connection
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06011037A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1731307A3 (de
Inventor
Christian Schlegel
Gerhard SCHRÖDER
Johannes Spitzer
Johannes Tenfelde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG, MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP1731307A2 publication Critical patent/EP1731307A2/de
Publication of EP1731307A3 publication Critical patent/EP1731307A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
    • B41P2213/25—Couplings; Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to an actuator for a printing press according to the preamble of claim 1.
  • actuators are used.
  • actuators for example, designed as positioning actuators for a fernver ause zonal Farbdosier Surprise, register correction means for the side, circumferential and oblique register, fernan horrbare means for printing material thickness adjustment and actuators in the investor and boom to call.
  • brushless DC motors are used here, since these drives are characterized by their simplicity in construction and long service life.
  • Another advantage of using brushless DC motors as actuators is the fact that, as from DE 94 17 591 U1 is known, by evaluating the commutation serving signals to an additional position sensor in the form of a potentiometer or the like. Can be omitted.
  • Each individual positioning or actuator has a wiring to a central power supply in the form of a power supply and additional wiring for the return of position sensor signals.
  • Such cabling is to be regarded as disadvantageous in particular with regard to the production and assembly. Therefore it is from the DE 295 12 597 U1 known to provide an actuator for a printing press with integrated control board and possibly with a heat sink associated with this.
  • the electronic part of such an actuator can also be output stages for converting a DC voltage which can be supplied to the actuator into a current supply for the windings Have stator and rotor.
  • a controller for carrying out positioning operations can also be arranged in the actuator.
  • Object of the present invention is therefore to extend an actuator according to the preamble of claim 1 such that the above-mentioned disadvantages can be avoided.
  • the housing of a motor of an actuator of the associated with him gearbox is easily separable and re-connectable.
  • the coupling of drive motor and gearbox can be designed in different ways. This depends on the installation location or the accessibility of the actuator. This results in the advantage that at each individual such trained actuator at any time the drive motor can be replaced very quickly in case of damage. In addition, the replacement of the drive motor must no longer be performed by qualified personnel, but can be performed by the operator of the printing press itself.
  • an actuator 1 including electrical components is shown in detail by way of example.
  • the actuator 1 designed according to the invention consists of a housing 2 and windings of a stator 3 mounted therein. Coaxially to the structure of the stator 3, a rotor 4 in the form of a permanent magnet is arranged on a motor shaft 5.
  • the motor shaft 5 is rotatably mounted relative to the housing 2.
  • the aforementioned components form a drive motor 16.
  • the motor shaft 5 is connected on one side with a gear 6, which has on its output side a drive pin 7 which is connected to a - not shown - adjustable unit.
  • the other end of the motor shaft 5 has a commutator 8, which cooperates with mounted on a board 9 position sensors 10 in the form of Hall sensors.
  • the board 9 is arranged opposite the commutator disk 8 and is located in a pot-shaped cover 14. On the board 9 are both sides of both the position sensor 10 and blocks one or more controllers 11 and the output stages 12 of the inventively constructed actuator 1 integrated power supply.
  • terminals 15 are arranged below the heat sink, via which the arranged on the board 9 modules are supplied on the one hand with a power supply and on the other hand via a data line with positioning data (setpoint values).
  • the terminals 15 are formed as screw terminals, wherein the conductive connection to the conductor tracks of the board 9 are formed as tabs.
  • a coupling surface 17 is provided, which ensures the exact position of the two components to each other.
  • the actuator 1 shown in detail in Figure 1 according to the invention is divided into two components.
  • a gear 6 is fixed to a frame member 18 by means of a flange connection.
  • the gear 6 has a drive pin 7, by means of which it engages in the respective to be driven or to be adjusted unit.
  • Placed on the gear 6 is the housing 2 of the drive motor 16 of the actuator 1.
  • a drive pinion 19 is provided between the drive motor 16 and the gear 6, a drive pinion 19 is provided.
  • the drive pinion 19 engages in the transmission 6.
  • the drive pinion 19 is mounted on the motor shaft 5 of the drive motor 16.
  • the drive pinion 19 is shaped so that it can be easily inserted into a corresponding counter gear of the transmission 6.
  • locking elements 22 may be provided which facilitate positioning of the drive motor 16 relative to the transmission 6 and additionally secure the position of the drive motor 16 on the transmission 6.
  • connection of the drive motor 16 to the transmission 6 are provided in a first embodiment - as shown in Figure 2 -, manually operated mounting screws 21 to perform by the drive motor 16 and the housing 2 to the transmission 6.
  • the fastening screws 21 are in this case preferably provided with knurled heads.
  • the fastening screws 21 can be mounted inside the drive motor 16 so that they are secured against removal. Likewise, the fastening screws 21 can be removed, so that they can be used again when replacing the drive motor 16.
  • the fastening screws 21 may also be provided within the drive motor 16, so that after removal of the housing 2, the drive motor 16 is opened and the fastening screws 21 are then accessible. By loosening the fastening screws 21, the drive motor 16 can be pulled off the transmission 6. After placing and possibly locking a new or different drive motor 16, only the fastening screws 21 need to be tightened again. This can be done by hand.
  • a fastening device in the manner of a retaining clip or clamping claw for fastening the drive motor 16 may be provided on the gear 6.
  • a connector 20 is provided at the top of the drive motor 16. It includes both the power supply of the drive motor 16 and the data connections for supplying the motor control with the control data from the machine control.
  • one or more clamping devices may be provided between the drive motor 16 and the transmission 6.
  • the drive motor 16 is then firmly connected to the transmission 6.
  • the Clamping elements 23 engage on corresponding retaining projections 24 on the drive motor 16 and then engage by pressing against the gear 6 on the drive motor 16 a. Thereafter, in turn, the drive motor 16 is securely fixed to the transmission 6.
  • a rotatable or pivotable locking device may be provided in the form of a bayonet closure.
  • corresponding projections 25, 26 are attached to the gear 6 and the drive motor 16.
  • a suitable machine control of the processing machine allows the readjustment of both a replaced new drive motor 16 and a drive motor 16 offset from another drive position in the processing machine via a bus system.
  • the drive motor 16 is newly integrated into the infrastructure of the machine control of the processing machine by addressing. It is then parameterized so that the general conditions of the drive situation (eg direction of rotation, reference) are known. Thereafter, the actuator 1 is newly referenced by means of the drive motor 16, that is brought to its zero position by a predetermined zero position is approached using a reference device such as a sensor or a stop. If the referencing device is arranged in the transmission 6, inaccuracies in the connection between the drive motor 16 and the transmission 6 with respect to their relative rotational position are compensated by the adjustment process. On the above-mentioned locking elements 22 may therefore be omitted if necessary. These processes are run automatically by the machine control after a motor replacement.
  • the invention thus offers a number of advantages, in particular for the field of service activities on the processing machine.
  • the invention also offers the possibility that, if no drive motor is available as a spare part, another drive motor is implemented. This could be a still functioning drive motor in conjunction with a function within the processing machine that is not needed directly or not at all or at present. Such a drive motor could be removed and reinstalled at the working position where a drive motor has failed and an important function just needed is blocked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Stellantrieb innerhalb einer Druckmaschine, insbesondere innerhalb einer Bogenoffsetdruckmaschine. Ein mit einem Antriebsmotor (16) und einem Getriebe (6), ausgerüsteter Stellantrieb (1) soll in einfacher Weise weitergebildet werden, sodass ein Austausch bzw. eine Reparatur bei Ausfall eines Antriebsmotors (16) erleichtert wird. Dazu wird eine Aufteilung des Stellantriebes (1) in zwei Bauteile vorgesehen, so dass der Antriebsmotor (16) auf einfache Weise bei in der Verarbeitungsmaschine verbleibendem Getriebe (6) ausgetauscht werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Gerade in Bogenoffsetdruckmaschinen werden eine Vielzahl von Stellantrieben eingesetzt. Hier sind beispielsweise die als Positionierantriebe ausgebildeten Stellantriebe für eine fernverstellbare zonale Farbdosiereinrichtung, Registerkorrektureinrichtungen für das Seiten-, Umfangs- und Schrägregister, die fernansteuerbare Einrichtungen zur Bedruckstoffstärkeneinstellung sowie Stellantriebe im Bereich des Anlegers und Auslegers zu nennen. Vorzugsweise finden hier bürstenlose Gleichstrommotoren Anwendung, da diese Antriebe sich durch ihre Einfachheit im Aufbau sowie hohe Lebensdauer auszeichnen.
    Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von bürstenlosen Gleichstrommotoren als Stellantriebe ist darin zu sehen, dass, wie aus der DE 94 17 591 U1 bekannt ist, durch Auswertung der der Kommutierung dienenden Signale auf einen zusätzlichen Positionsgeber in Form eines Potentiometers oder dgl. verzichtet werden kann.
  • Wegen der Vielzahl von innerhalb einer Druckmaschine vorhandenen Positionierantrieben ergibt sich ein beträchtlicher Verkabelungsaufwand. Jeder einzelne Positionier- bzw. Stellantrieb weist dazu eine Verkabelung zu einer zentralen Spannungsversorgung in Form eines Netzteiles sowie zusätzliche Verdrahtungen für die Rückführung von Stellungsgebersignalen auf. Ein derartiger Verkabelungsaufwand ist insbesondere hinsichtlich der Fertigung und Montage als nachteilig anzusehen.
    Daher ist es aus der DE 295 12 597 U1 bekannt einen Stellantrieb für eine Druckmaschine mit integrierter Steuerungsplatine und ggf. mit einem dieser zugeordneten Kühlkörper zu versehen. Der Elektronikteil eines derartigen Stellantriebes kann in diesem Zusammenhang auch Endstufen zur Wandlung einer dem Stellantrieb zuführbaren Gleichspannung in eine Bestromung der Wicklungen für Stator und Rotor aufweisen. Schließlich kann in dem Stellantrieb auch ein Controller zur Ausführung von Positioniervorgängen angeordnet sein.
  • Gleichfalls werden wegen der Vielzahl von innerhalb einer Druckmaschine vorhandenen Positionierantrieben beträchtliche Aufwände für Beschaffung und Materialbevorratung erforderlich. Dabei ist in Betracht zu ziehen, dass je nach Einbauort und Antriebsaufgabe unterschiedlichste Getriebearten und ―bauformen erforderlich sind. Die hierbei benötigten Antriebsmotoren selbst können im Wesentlichen je nach Leistungsanforderung gleich oder wenigstens in wenigen Leistungskategorien ausgebildet sein.
    Insbesondere im Fall eines Schadens ist bislang der gesamte Antriebsmotor samt Getriebe auszutauschen oder ― was noch nachteiliger ist ― es ist für den Ausfall eines Stellantriebes eine ― meist manuell bedienbare ― Notverstellung vorzusehen. Die Definition einer Notverstellung bedeutet, dass im Falle des Ausfalles eines Positioniermotores die Möglichkeit besteht, eine Alternative z.B. eine Handverstellung oder eine ähnliche Funktion zur Verfügung steht. Damit soll die Funktion der Verstellung für den Anwender trotzdem gegeben sein.
    All diese Maßnahmen sind entweder kostensteigernd für den Stellantrieb oder sie machen zusätzliche Vorrichtungen erforderlich und führen damit zusätzlich zur Vergeudung von Bauraum.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, sodass die zuvorstehend genannten Nachteile vermieden werden können.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich dabei aus den Unteransprüchen.
  • Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse eines Motors eines Stellantriebes von dem mit ihm verbundenen Getriebe leicht trennbar und wieder verbindbar ausgeführt ist.
  • Die Koppelung von Antriebsmotor und Getriebe kann auf unterschiedliche Art ausgeführt sein. Dies richtet sich nach dem Einbauort bzw. der Zugänglichkeit des Stellantriebes.
    Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass bei jedem einzelnen derartig ausgebildeten Stellantrieb jederzeit der Antriebsmotor im Schadensfall sehr schnell ausgetauscht werden kann. Außerdem muss der Austausch des Antriebsmotors nicht mehr von Fachpersonal durchgeführt werden, sondern kann von vom Bedienpersonal der Druckmaschine selbst durchgeführt werden.
  • Diese Maßnahmen werden in sehr vorteilhafter Weise dadurch unterstützt, dass lediglich eine Gleichstromzuleitung zur Spannungsversorgung angeschlossen werden muss und neben dieser Gleichstromzuleitung ferner noch eine insbesondere als serielle Busleitung ausgeführte Datenleitung zur Übergabe von Soll-Werten zwecks eines Positioniervorganges anschließbar ist.
    Dabei ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor neben den Treibern/Endstufen zur Spannungsversorgung ebenfalls auch eine Logik nebst Controller aufweist. Dadurch ist ein Soll-Ist-Vergleich von einer zentralen Steuerung gelieferten SollWerte mit den intern gebildeten Ist-Werten möglich und somit sind in jedem einzelnen Stellantrieb Positioniervorgänge durchführbar. Dies gilt insbesondere auch für die Grundjustierung des Stellantriebes nach einem Austausch des Antriebsmotors
  • Des Weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand von Zeichnungen. Beschrieben wird die Erfindung am Beispiel eines bürstenlosen Gleichstrommotors.
  • Darin zeigen:
    • einen Schnitt durch einen erfindungsgemäß ausgebildeten Stellantrieb,
    • eine Kombination aus Antriebsmotor und Getriebe eines erfindungsgemäß ausgebildeten Stellantriebes, und
    • weitere Möglichkeiten der Verbindung von Antriebsmotor und Getriebe.
  • In Figur 1 ist beispielhaft ein Stellantrieb 1 samt elektrischer Bauelemente im Detail dargestellt. Der erfindungsgemäß ausgebildete Stellantrieb 1 besteht aus einem Gehäuse 2 und darin angebrachten Wicklungen eines Stators 3. Koaxial zu dem Gebilde des Stators 3 ist ein Rotor 4 in Form eines Permanentmagneten auf einer Motorwelle 5 angeordnet. Die Motorwelle 5 ist dabei drehbar gegenüber dem Gehäuse 2 gelagert. Die vorgenannten Bauteile bilden einen Antriebsmotor 16.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist die Motorwelle 5 auf ihrer einen Seite mit einem Getriebe 6 verbunden, welches auf seiner Abtriebsseite einen Antriebszapfen 7 aufweist, der mit einem - nicht dargestellten - verstellbaren Aggregat verbunden ist.
  • Das andere Ende der Motorwelle 5 weist eine Kommutatorscheibe 8 auf, welche mit auf einer Platine 9 angebrachten Lagegebern 10 in Form von Hallsensoren zusammenwirkt. Die Platine 9 ist dabei der Kommutatorscheibe 8 gegenüberliegend angeordnet und befindet sich in einer topfartig geformten Abdeckung 14. Auf der Platine 9 befinden sich beidseitig sowohl die Lagegeber 10 als auch Bausteine eines oder mehrerer Controller 11 sowie die Endstufen 12 des in dem erfindungsgemäß ausgebildeten Stellantriebes 1 integrierten Netzteiles.
  • In Figur 1 ist angedeutet, dass die Bauteile mit geringerer Verlustleistung wie die Lagegeber 10 und der Controller 11 auf der einen Seite und die Bauteile mit höherer Verlustleistung, also die Endstufen 12 auf der anderen Seite der Platine 9 angeordnet sind. Das der Kommutatorscheibe 8 abgewandte Ende der Abdeckung 14, in welchem sich die Platine 9 nebst den darauf angeordneten elektronischen Baugruppen befindet, weist einen Kühlkörper 13 auf, der wie in Figur 1 angedeutet, zur Vergrößerung der Wärmeabgabefläche verrippt ausgeführt ist. Damit die Bauteile höherer Verlustleistung wie die hier dargestellten Endstufen 12 eine gute Wärmeankopplung zu der Rückseite des Kühlkörpers 13 aufweisen, kann der Bereich zwischen Platine 9 und Kühlkörpers 13 mit einer wärmeleitenden und elektrisch isolierenden Vergussmasse ausgefüllt sein.
  • Gemäß Figur 1 sind unterhalb des Kühlkörpers 13 Anschlussklemmen 15 angeordnet, über welche die auf der Platine 9 angeordneten Baugruppen mit einerseits einer Spannungsversorgung und andererseits über eine Datenleitung mit Positionierdaten (Soll-Werten) versorgt werden. In einfacher Weise sind die Anschlussklemmen 15 als Schraubklemmen ausgebildet, wobei die leitende Verbindung zu den Leiterbahnen der Platine 9 als Laschen ausgebildet sind.
  • An den einander zugeordneten Flächen von Antriebsmotor 16 und Getriebe 6 ist eine Koppelfläche 17 vorgesehen, die die exakte Lage der beiden Bauelemente zueinander sicherstellt.
  • Der in Figur 1 detailliert dargestellte Stellantrieb 1 ist erfindungsgemäß in zwei Bauteile aufgeteilt.
    Wie in Figur 2 gezeigt, ist an einem Gestellelement 18 mittels einer Flanschverbindung ein Getriebe 6 befestigt. Das Getriebe 6 weist einen Antriebszapfen 7 auf, mittels dessen es in das jeweilig anzutreibende bzw. zu verstellende Aggregat eingreift. Auf dem Getriebe 6 aufgesetzt ist das Gehäuse 2 des Antriebsmotors 16 des Stellantriebes 1. Zwischen dem Antriebsmotor 16 und dem Getriebe 6 ist ein Antriebsritzel 19 vorgesehen. Das Antriebsritzel 19 greift in das Getriebe 6 ein. Dazu ist im Getriebe 6 ein entsprechendes - hier nicht dargestelltes - Gegenzahnrad vorgesehen. Das Antriebsritzel 19 ist auf der Motorwelle 5 des Antriebsmotors 16 befestigt. Das Antriebsritzel 19 ist so geformt, dass es sich leicht in ein entsprechendes Gegenzahnrad des Getriebes 6 einführen lässt. In der Koppelfläche 17 zwischen der Oberseite des Getriebes 6 und der Unterseite des Antriebsmotors 16 können Rastelemente 22 vorgesehen sein, die eine Positionierung des Antriebsmotors 16 gegenüber dem Getriebe 6 erleichtern und die Lage des Antriebsmotors 16 am Getriebe 6 zusätzlich sichern.
  • Zur Verbindung des Antriebsmotors 16 mit dem Getriebe 6 sind in einer ersten Ausführungsform ― wie in Figur 2 dargestellt - vorgesehen, handbedienbare Befestigungsschrauben 21 durch den Antriebsmotor 16 bzw. dessen Gehäuse 2 bis zum Getriebe 6 durchzuführen. Die Befestigungsschrauben 21 sind hierbei vorzugsweise mit gerändelten Köpfen versehen.
  • Die Befestigungsschrauben 21 können innerhalb des Antriebsmotors 16 angebracht werden, sodass sie gegen Entnahme gesichert sind. Gleichfalls können die Befestigungsschrauben 21 entnehmbar sein, sodass sie beim Tausch des Antriebsmotors 16 wieder verwendet werden können. Die Befestigungsschrauben 21 können auch innerhalb des Antriebsmotors 16 vorgesehen sein, sodass nach Entnahme des Gehäuses 2 der Antriebsmotor 16 geöffnet ist und die Befestigungsschrauben 21 dann zugänglich sind.
    Durch Lösen der Befestigungsschrauben 21 ist der Antriebsmotor 16 von dem Getriebe 6 abziehbar. Nach Aufsetzen und ggf. Einrasten eines neuen bzw. anderen Antriebsmotors 16 brauchen lediglich die Befestigungsschrauben 21 erneut festgezogen zu werden. Dies kann von Hand geschehen.
  • In vereinfachter Bauform kann auch nur eine einzige Befestigungsschraube 21 verwendet werden, wobei dann die Ausrichtung mittels der Rastelemente 19 in der Koppelfläche 17 wichtig ist.
    Mittels einer einzigen Befestigungsschraube 21 kann auch eine Befestigungseinrichtung in der Art einer Halteklammer oder Spannpratze zur Befestigung des Antriebsmotors 16 am Getriebe 6 vorgesehen sein.
  • An der Oberseite des Antriebsmotors 16 ist eine Steckverbindung 20 vorgesehen. Sie beinhaltet sowohl die Stromversorgung des Antriebsmotors 16 als auch die Datenanschlüsse zur Versorgung der Motorsteuerung mit den Steuerdaten von der Maschinensteuerung.
  • Alternativ können gemäß der Darstellung in Figur 3 zwischen dem Antriebsmotor 16 und dem Getriebe 6 eine oder mehrere Klemmvorrichtungen vorgesehen sein. Mittels der Klemmvorrichtung ist der Antriebsmotor 16 dann fest mit dem Getriebe 6 verbindbar. Dies könnte mittels Überwurfklammern gelöst werden, bei denen ein oder mehrere Klammerelemente 23 schwenkbar am Getriebe 6 befestigt sind. Die Klammerelemente 23 greifen an entsprechenden Haltevorsprüngen 24 am Antriebsmotor 16 an und rasten dann durch überdrücken gegen das Getriebe 6 am Antriebsmotor 16 ein. Danach ist wiederum der Antriebsmotor 16 am Getriebe 6 sicher fixiert.
  • Alternativ kann gemäß der Darstellung in Figur 4 zwischen dem Antriebsmotor 16 und dem Getriebe 6 eine dreh- oder schwenkbare Rastvorrichtung in Form eines Bajonettverschlusses vorgesehen sein. Dazu sind einander entsprechende Vorsprünge 25, 26 am Getriebe 6 und am Antriebsmotor 16 angebracht. Durch Aufstecken des Antriebsmotors 16 auf das Getriebe 6 und drehen in eine Endlage, bei der die Vorsprünge 25, 26 fest ineinander greifen, kann dergestalt eine feste Verbindung zwischen Antriebsmotor 16 und Getriebe 6 erzeugt werden.
  • Weitere einfache von Hand lösbare und schnell bedienbare Koppelmöglichkeiten liegen im Bereich des Ermessens des Fachmannes.
  • Eine geeignete Maschinensteuerung der Verarbeitungsmaschine erlaubt über ein Bussystem die Neueinstellung sowohl eines ausgetauschten neuen Antriebsmotors 16 als auch eines von einer anderen Antriebsposition in der Verarbeitungsmaschine versetzten Antriebsmotors 16. Hierzu wird der Antriebsmotor 16 in die Infrastruktur der Maschinensteuerung der Verarbeitungsmaschine durch Adressieren neu eingebunden. Danach wird er parametriert, sodass die Rahmenbedingungen der Antriebssituation (z.B. Drehrichtung, Referenz) bekannt sind. Danach wird der Stellantrieb 1 mittels des Antriebsmotors 16 neu referenziert, d.h. auf seine Nullstellung gebracht, indem eine vorgegebene Nullstellung anhand einer Referenziereinrichtung z.B. eines Sensors oder eines Anschlages angefahren wird. Wenn die Referenziereinrichtung im Getriebe 6 angeordnet ist, werden durch den Einstellprozess auch Ungenauigkeiten in der Verbindung zwischen Antriebsmotor 16 und Getriebe 6 hinsichtlich deren relativer Drehlage ausgeglichen. Auf die oben genannten Rastelemente 22 kann also ggf. verzichtet werden.
    Diese Prozesse laufen von der Maschinensteuerung geführt nach einem Motortausch automatisch ab.
  • Die Erfindung bietet damit eine Reihe von Vorteilen insbesondere für den Bereich der Servicetätigkeiten an der Verarbeitungsmaschine.
  • Da der Austausch eines Antriebsmotors vom Bediener werkzeugfrei ausgeführt werden kann und der Antriebsmotor automatisch neu initialisiert wird, ist keine Notverstellung bzw. kein Notbetrieb mehr notwendig. Die Verarbeitungsmaschine hat innerhalb kürzester Zeit wieder ihre vollen Betriebsfähigkeit erreicht, insbesondere auch deswegen, weil bei Ausfall von Stellantrieben in vielen Fällen die Maschine stillgesetzt wird.
  • Die Erfindung bietet auch die Möglichkeit, dass, falls kein Antriebsmotor als Ersatzteil zur Verfügung steht, ein anderer Antriebsmotor umgesetzt wird. Dies könnte ein noch funktionierenden Antriebsmotor in Verbindung mit einer Funktion innerhalb der Verarbeitungsmaschine sein, der nicht unmittelbar oder gar nicht oder zurzeit nicht benötigt wird. Ein derartiger Antriebsmotor könnte entnommen und an der Arbeitsposition wieder eingebaut werden, wo ein Antriebsmotor ausgefallen ist und eine wichtige, gerade benötigte Funktion blockiert wird.
  • Die Erfindung hat einige wesentliche Vorteile für die Handhabung, den Service und die Betriebssicherheit:
    • Es ergibt sich ein kostengünstiger Einsatz, da das Getriebe nicht mit der gesamten Einheit ausgetauscht werden muss.
    • Optional kann bei Änderung der Betriebsanforderungen ein Antriebsmotor oder ein Getriebe mit anderer Antriebscharakteristik adaptiert werden.
    • Die Lagerhaltungskosten verringern sich, da in den meisten Fällen der Antriebsmotor und nicht das Getriebe als Verschleißteil ausfällt.
    • Eine Reparatur, d.h. der Austausch des Antriebsmotors kann vom Benutzer bzw. Maschinenbediener selbst durchgeführt werden, da der Antriebsmotor werkzeugfrei, d.h. leicht entnommen und aufgesteckt werden kann.
    • Die Initialisierung erfolgt nach Anschluss der Datenleitungen an den Leitstand selbsttätig. Damit ist kein Notbetrieb notwendig, sondern die volle Funktionalität ist weiterhin vorhanden.
    • Sollte kein Antriebsmotor als Ersatzteil vorhanden sein, so kann dieser an einer Position der Verarbeitungsmaschine, an der ein Antriebsmotor gerade nicht benötigt wird, entnommen und dem ausgefallenen Bereich eingesetzt werden.
    • Bei abgenommenem Antriebsmotor ist das Getriebe weiterhin im Eingriff und stellt durch Selbsthemmung sicher, dass keine unbeabsichtigte Verstellung erfolgen kann, bevor der neue Antriebsmotor eingesetzt ist. Denkbar ist hier auch eine Abfrage der Getriebeposition bei Eintritt des Schadens.
    • Die Haltbarkeit der Antriebsmotoren ist überwachbar, sodass bei Bedarf ein kompletter schneller Austausch der Antriebsmotoren möglich ist.
  • Die gezeigten Beispiele begrenzen den Gedanken der Erfindung nicht und sind im Rahmen der Erfindung abwandelbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Stellantrieb
    2
    Gehäuse
    3
    Stator
    4
    Rotor
    5
    Welle
    6
    Getriebe
    7
    Zapfen
    8
    Kommutatorscheibe
    9
    Platine
    10
    Lagegeber
    11
    Controller
    12
    Endstufe
    13
    Kühlkörper
    14
    Abdeckung
    15
    Anschlussklemme
    16
    Antriebsmotor
    17
    Koppelfläche
    18
    Gestellelement
    19
    Antriebsritzel
    20
    Steckverbindung
    21
    Verbindungsschraube
    22
    Rastelement
    23
    Halteklammer
    24
    Haltevorsprung
    25
    Vorsprung
    26
    Vorsprung

Claims (10)

  1. Stellantrieb (1) für eine Verarbeitungsmaschine, mit einem Antriebsmotor (16) und einem Getriebe (6), wobei das Getriebe (6) eine Antriebsverbindung zu einer Vorrichtung innerhalb der Verarbeitungsmaschine zu deren Verstellung bzw. Antrieb aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antriebsmotor (16) und das Getriebe (6) als über eine Koppelfläche (17) lösbar miteinander verbindbare Einheiten ausgebildet sind, derart, dass der Antriebsmotor (16) und Getriebe (6) voneinander trennbar oder miteinander verbindbar sind, ohne dass die Antriebsverbindung des Getriebes (6) zur Vorrichtung innerhalb der Verarbeitungsmaschine getrennt oder wieder hergestellt werden muss.
  2. Stellantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Getriebe (6) eine vorgebbare, auf unterschiedliche Antriebs- oder Einbausituationen hin ausgeprägte Charakteristik aufweist und dass der Antriebsmotor (16) eine Standardcharakteristik aufweist, derart, dass Getrieben (6) mit unterschiedlicher Charakteristik jeweils ein Antriebsmotor (16) der Standardcharakteristik zuordenbar ist.
  3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen Antriebsmotor (16) und Getriebe (6) eine trennbare Getriebeverbindung vorgesehen ist.
  4. Stellantrieb nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Antriebsmotor (16) und dem Getriebe (6) eine Zahnradverbindung vorgesehen ist, deren Eingriff im fixierten Zustand von Antriebsmotor (16) und Getriebe (6) justiert ist, wobei wenigstens im Bereich der Koppelfläche (17) Mittel zur Ausrichtung des Antriebsmotors (16) zum Getriebe (6) vorgesehen sind.
  5. Stellantrieb nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen Antriebsmotor (16) und Getriebe (6) eine lösbare Koppeleinrichtung zur Verbindung vorgesehen ist, derart dass der Antriebsmotor (16) an dem Getriebe (6) fixierbar ist.
  6. Stellantrieb nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Koppeleinrichtung eine Schraubverbindung ist.
  7. Stellantrieb nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Koppeleinrichtung eine Verbindung in der Art eines Bajonettverschlusses ist.
  8. Stellantrieb nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Koppeleinrichtung lösbare Klammereinrichtungen aufweist.
  9. Stellantrieb nach Anspruch 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Stellantrieb (1) eine Steckverbindung (20) zur Verbindung mit einer Maschinensteuerung der Verarbeitungsmaschine und einen Elektronikteil aufweist.
  10. Stellantrieb nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Elektronikteil des Stellantriebes (1) zusätzlich Endstufen (12) zur Wandlung einer dem Stellantrieb (1) zuführbaren Gleichspannung in eine Bestromung der Wicklungen des Stators (3) und/oder Rotors (4) und einen Controller (11) aufweist, mittels dessen Positioniervorgänge ausführbar sind.
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