EP1727758A1 - Method and device for winding several threads - Google Patents

Method and device for winding several threads

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Publication number
EP1727758A1
EP1727758A1 EP05715549A EP05715549A EP1727758A1 EP 1727758 A1 EP1727758 A1 EP 1727758A1 EP 05715549 A EP05715549 A EP 05715549A EP 05715549 A EP05715549 A EP 05715549A EP 1727758 A1 EP1727758 A1 EP 1727758A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
pressure rollers
spindles
winding spindles
threads
Prior art date
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Granted
Application number
EP05715549A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1727758B1 (en
Inventor
Peter Kroll
Manfred Mayer
Peter Steinke
Karl-Heinz Geidelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer GmbH and Co KG filed Critical Saurer GmbH and Co KG
Publication of EP1727758A1 publication Critical patent/EP1727758A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1727758B1 publication Critical patent/EP1727758B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for winding several threads into bobbins according to the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out the method according to the preamble of claim 12.
  • the threads are wound into bobbins simultaneously on two winding spindles arranged next to one another.
  • the winding spindles are each driven by a spindle drive.
  • Each of the winding spindles is assigned a pressure roller, which is held in a radially movable manner relative to the winding spindle via a rocker arm.
  • the pressure rollers rest on the circumference of the bobbins.
  • both the pressure roller and the bobbin spindle can be changed in their position.
  • the movable pressure rollers can also be moved radially to the winding spindles by means of a slide.
  • the object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1 and by a device with the features according to claim 12.
  • the invention is characterized in that the same geometric assignments between the winding spindles and the pressure rollers are given in each winding station.
  • a contact force to be applied by the pressure rollers for the winding of the bobbins on both winding spindles can be adjusted with simple means.
  • the contact force advantageously results from a weight load and / or a weight relief from the rigidly connected pressure rollers.
  • the pressure rollers are connected to one another by a holder which is movably held on a machine frame and which interacts with a controllable force transmitter for weight loading and / or for weight relief.
  • each of the coils wound on the two winding spindles has an identical coil diameter.
  • a different coil increase and thus different coil diameters are advantageously avoided.
  • the even build-up of the bobbins on both bobbin spindles can be further improved by keeping the center distances between the bobbin spindles and the assigned pressure rollers the same during winding.
  • the preferred method variant according to claim 3 also allows manufacturing tolerances on the device to be compensated for. For example, due to manufacturing tolerances, the position of the winding spindles within the device could show minor deviations relative to the pressure rollers. Thus, especially at the start of a winding process, there would be no uniform contact between the pressure rollers and the associated winding spindles. In order to bridge such manufacturing tolerances, a high contact force is initially set between the winding spindles and the pressure rollers in this process variant. The contact force is dimensioned in such a way that, due to the elasticity of the long projecting winding spindles, both pressure rollers come into contact with the assigned winding spindles.
  • the pressure rollers or the winding spindles preferably have a parallel elasticity, so that signs of deflection are excluded. After the threads have been wound onto the winding tubes of the winding spindles, the contact force is changed to the lower contact force.
  • the device according to the invention has, as a force transmitter, at least one relief cylinder unit which is connected to a control device.
  • the support of the pressure rollers at the start of the winding process can thus be reduced accordingly, so that a high proportion of the total weight is required to exert the contact force.
  • the pressure rollers preferably have feeders which take over the contact with the winding spindles when the threads are caught and wound. Only after a base layer has been wound do the pressure rollers come into contact with the Do the washing up. Until then, the contact force is preferably switched over to the contact force.
  • the thrust rings of the two pressure rollers are preferably of the same size, so that each of the coils has a uniform base layer.
  • thrust rings of the two pressure rollers it is also possible to design the thrust rings of the two pressure rollers differently in the outer diameter in order, for example, to be able to compensate for larger differences in position tolerance. It is also possible to attach the thrust rings directly to the circumference of the winding spindles instead of the pressure rollers.
  • Switching the contact force to the contact force can thus advantageously also be generated by simply changing the weight relief.
  • the contact force acting between the pressure rollers and the bobbins is kept essentially constant.
  • the power profile can also contain a so-called wobble to dampen vibrations on the winding spindles.
  • the winding spindles are driven and controlled synchronously according to an advantageous development of the invention.
  • the spindle drives are preferably formed by two electric motors and a control device, the control device being connected to the control device.
  • the development of the invention is preferably used in which the pressure rollers are mechanically or electrically coupled to one another in such a way that both pressure rollers rotate at the same speed.
  • the pressure rollers are connected to one another by a gear mechanism.
  • the gear means could be mechanical or electrical in order to achieve the speed adjustment of the two pressure rollers.
  • the pressure rollers can also be driven in opposite directions by a third-party drive, which favors spool change processes in particular.
  • the external drive of the pressure rollers is preferably suitable for establishing certain load relationships between the driven coils and the pressure rollers.
  • the external drive of the pressure rollers can be designed in such a way that a demanding component or a braking component always act on the circumference of the coils.
  • the thread tension of the spooled threads can advantageously be influenced, since defined slip phenomena between the pressure rollers and the bobbins can be set.
  • the evasive movements can be carried out in a simple manner in such a way that the pressure rollers and the holder are guided together by a slide in a slide guide during winding. This enables the same settings to be made in the system forces in the two winding units during the evasive movement.
  • the winding spindles can preferably be guided synchronously by two movable spindle carriers.
  • Spindle carriers of this type which can be formed, for example, by winding turrets, can also be used to produce the required contact between the pressure rollers and the winding spindles at the start of winding.
  • a movable spindle carrier in the form of a bobbin turret also has the advantage that a second bobbin spindle can be held in each bobbin in order to be able to alternately guide the two bobbin spindles into a bobbin area and a changing area.
  • FIG. 1 and 2 schematically show a front view of an exemplary embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention; in different operating situations;
  • Fig. 3 schematically shows a side view of the embodiment of Fig. 1;
  • 4 schematically shows a drive concept of the exemplary embodiment from FIG. 1 and
  • FIG. 5 schematically shows another drive concept of the exemplary embodiment from FIG. 1 1 to 3 show an exemplary embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • Fig. 1 and Fig. 2 shows a front view in different operating situations and Fig. 3 a ⁇ side view of the embodiment.
  • the exemplary embodiment of the device according to the invention has two winding units 29.1 and 29.2 which are formed side by side in a machine frame 12.
  • the winding units 29.1 and 29.2 are mirror images of a central plane of symmetry.
  • the right winding unit 29..1 consists of a spindle carrier 10.1 rotatably mounted in the machine frame 12.
  • a first projecting winding spindle 7.1 and a second projecting winding spindle 11.1 are held offset on the spindle carrier 10.1 and offset by 180 °.
  • the first winding spindle 7.1 is in an operating position for winding several threads.
  • the second winding spindle 11.1 is in a change position for exchanging full bobbins for empty bobbin tubes.
  • a second spindle carrier 10.2 arranged in the same plane is held in the machine frame 12 in the second winding station 29.2.
  • the spindle carrier 10.2 carries the projecting winding spindles 7.2 and 11.2.
  • the winding spindle 7.2 is in the operating position and the winding spindle 11.2 is in a changing position.
  • the spindle carriers 10.1 and 10.2 are designed as revolving turrets, which are held rotatably in the machine frame 12. Both winding turrets 10.1 and 10.2 are coupled to a common rotary drive 30, the winding turrets 10.1 and 10.2 being drivable in opposite directions.
  • the rotary drive 30 is connected to a central control device 21.
  • Each of the winding spindles held on the spindle carriers 10.1 and 10.2 Your 7.1, 7.2,, 11.1 and 11.2 is assigned a spindle drive, in FIG. 2 the spindle drives 23.2 and 31.2 of the winding spindles 7.2 and 11.2 of the winding station 29.2 are shown.
  • the spindle drives 23.1, 23.2, 31.1 and 31.2 of the winding spindles of both winding positions 29.1 and 29.2 are connected to the central control device 21. ;
  • Each of the spindle carriers 10.1 and 10.2 is preceded in each case by a pressure roller 6.1 and 6.2.
  • the pressure roller 6.1 cooperate with the winding spindle 7.1 in order to wind a thread sheet 1.1 to a bobbin 9.1. While the threads are being wound up, the pressure roller 6.1 lies against the circumference of the bobbins 9.1 to be wound.
  • the pressure roller 6.2 interacts with the winding spindle in the operating position, in this case 7.2, in order to wind a second group of threads 1.2 into bobbins 9.2.
  • the pressure roller 6.2 rests on the circumference of the coils 9.2 to be wound.
  • the pressure rollers 6.1 and 6.2 are rotatably mounted on a holder 13 and rigidly connected to one another by the holder 13.
  • the holder 13 carries a traversing device 4 arranged upstream of the pressure rollers 6.1 and 6.2.
  • the traversing device 4 is arranged in a central plane between the winding positions 29.1 and 29.2 and has several traversing thread guides 5.1 and 5.2 for each winding position 29.1 and 29.2, through which the incoming threads the thread coulters 1.1 and 1.2 are moved back and forth within the traverse strokes.
  • the traversing device 4 can be formed, for example, by a reversible thread shaft which has one or more grooves on the circumference for guiding the traversing thread guides 5.1 and 5.2.
  • a thread guide carrier 3 is provided on an upper side of the holder 13 and carries two groups of thread guides 2.1 and 2.2.
  • the group of thread feeders 2.1 is assigned to winding unit 29.1 and the group of thread feeders 2.2 is assigned to winding unit 29.2.
  • the holder 13 is held in a vertically movable manner on the machine frame 12 by a slide 15 and the slide guides 14.1 and 14.2.
  • the carriage 15 is held in this way by a force transmitter 32 in the carriage guides 14.1 and 14.2; that the pressure rollers 6.1 and 6.2 each have a predetermined contact force during the winding of the threads of the thread sheets 1.1 and 1.2 against the respective bobbins 9.1 and 9.2.
  • the force transmitter 32 is formed by two relief cylinder units 16.1 and 16.2, by means of which the total weight of the two pressure rollers 6.1 and 6.2 and of the holder 13 and the components additionally attached to the holder 13, such as the traversing device 4, is supported.
  • the relief cylinder units 16.1 and 16.2, which engage the carriage 15 on both sides of the device, are connected to a control device 21, by means of which the support action of the relief cylinder units 16.1 and 16.2 can be controlled.
  • the contact force acting during the winding of the threads between the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the bobbins 9.1 and 9.2 is determined by a proportion by weight of the total weight.
  • FIGS. 1 to 3 In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 3, four threads of the thread groups 1.1 and 1.2 are wound into a bobbin 9.1 and 9.2 in the winding stations 29.1 and 29.2.
  • the device is shown in Fig. 1 at the beginning of the winding process and in Figs. 2 and 3 during the winding process.
  • more than four winding tubes can be held simultaneously by a winding spindle 7.1 and the winding spindle 7.2.
  • a thrust ring 17.1 and 17.2 is held at the bearing end of the winding spindles 7.1 and 7.2.
  • the thrust rings 17.1 and 17.2 are identical in their outer diameter.
  • the outer diameter of the thrust rings is 17.1 and 17.2 somewhat larger than the diameter of the bobbin tubes 8.1 and 8.2.
  • the thrust rings 17.1 and 17.2 are preferably arranged on the circumference of the pressure roller 6.1 and 6.2.
  • the pressure rollers 6.1 and 6.2 are guided into a lower position by the slide 15 and the relief cylinder unit 16.1 and 16.2.
  • a relief pressure is set in the relief cylinder units 16.1 and 16.2 by the control device 21, which pressure compensation means the weight of the pressure rollers 6.1 is only slight.
  • a contact force now acts between the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the winding spindles 7.1 and 7.2, which leads to the pressure roller 6.1 reaching the circumference of the thrust ring 17.1 and the pressure roller 6.2 reaching the circumference of the thrust ring 17.2. It is irrelevant whether the threads are fed through auxiliary devices (not shown here) for the first application or when changing the bobbin.
  • the winding spindles 7.1 and 7.2 are now ready to take up the threads of the thread groups 1.1 and 1.2. This situation is shown in Fig. 1.
  • the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the winding spindles 7.1 and 7.2 have parallel elasticities in order to obtain a uniform contact over the entire length.
  • a switchover of the contact force to a contact force is initiated via the control device.
  • the relief cylinder units 16.1 and 16.2 are activated, so that a higher relief pressure is effective for supporting the pressure rollers 6.1 and 6.2.
  • the pressure rollers 6.1 and 6.2 rest with the contact force on the circumference of the coils 9.1 and 9.2 forming. This situation is shown in FIG. 3.
  • the contact force is preferably kept constant during the winding of the threads on the winding spindles 7.1 and 7.2.
  • the relief pressure in the relief cylinder units 16.1 and 16.2 is, for example, given value set, sensed and regulated via the control device 21. With such a pressure control, the evasive movement of the carriage 15 can also be advantageously controlled.
  • Such controls or regulating processes for carriages in the winding machine are generally known and are described in more detail, for example, in DE 25 44 773 I, so that no further explanation is given here.
  • the evasive movement required during winding of the threads of the thread coulters 1.1 and 1.2 due to the growth of the bobbins 9.1 and 9.2 can in principle be carried out in this embodiment both by the movably held holder 13 and by the movably held winding spindles 7.1 and 7.2. Due to the fixed arrangement of the pressure rollers 6.1 and 6.2 on the holder 13, the coils 9.1 and 9.2 can grow in synchronization by moving the slide 15.
  • the rotary drive 30 of the spindle carriers 10.1 and 10.2 can preferably be operated stepwise or continuously in order to perform an evasive movement. Both spindle carriers 10.1 and 10.2 are coupled to one another by a gear mechanism, so that the same center distance can always be maintained between the winding spindles and the associated pressure rollers during winding, which then increases in steps or continuously.
  • FIG. 2 shows the operating situation in which the coils 9.1 and 9.2 are shortly before completion.
  • the holder 13 with the pressure rollers 6.1 and 6.2 is held on the machine frame 12 just before an upper position of the slide 15.
  • the evasive movement during winding of the coils 9.1 and 9.2 on the winding spindles 7.1 and 7.2 was carried out essentially by the movement of the carriage 15. Regardless of the evasive movement of the pressure rollers 6.1 and 6.2, a predetermined contact force is set between the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the coils 9.1 and 9.2. As soon as the coils 9.1 and 9.2 have reached their prescribed final diameter a change.
  • the spindle carrier 10.1 is rotated clockwise and the spindle carrier 10.2 counterclockwise, so that the respective winding spindles 11.1 and 11.2 reach the operating area and the winding of the threads of the thread coulters 1.1 and 1.2 can continue.
  • the pressure rollers 6.1 and 6.2 are guided into their lower position by the carriage 15.
  • there is a switch from the contact force to the contact force so that the pressure rollers 6.1 and 6.2 reach the respective thrust rings of the winding spindles 11.1 and 11.2.
  • a new winding trip begins.
  • the winding spindle 7.1 is coupled to a spindle drive 23.1 via a spindle end 22.1 in the winding station 29.1.
  • a control unit 24.1 is assigned to the spindle drive 23.1 and is connected to the higher-level control device 21.
  • the coil 9.1 wound on the winding spindle 7.1 is shown in dashed lines.
  • the freely rotatable pressure roller 6.1 which is also shown in dashed lines, lies on the circumference of the coil 9.1.
  • the pressure roller 6.1 has a roller end 18.1.
  • a speed sensor 20 is assigned to the roller end 18.1, by means of which the rotational speed of the pressure roller 6.1 can be detected.
  • the speed sensor 20 is connected to the control device 21.
  • the winding spindle 7.2 is coupled to the spindle drive 23.2 by the spindle end 22.2.
  • a control device 24.2 is assigned to the spindle drive 23.2 and is also connected to the control device 21.
  • the coil 9.2 also shown in dashed lines, on the circumference of the winding spindle 7.2 is formed, is in contact with the second pressure roller 6.2.
  • the pressure roller 6.2 of the second winding unit 29.2 is also freely rotatable.
  • the pressure roller 6.2 is coupled with a roller end 18.2 by a gear 19 to the pressure roller 6.1 of the first winding unit 29.1.
  • the gear means 19 is, in this exemplary embodiment, mechanically formed by a belt or a chain, so that both pressure rollers 6.1 and 6.2 of both winding units rotate at the same speed.
  • To wind up the threads 1.1 in the winding station 29.1, the winding spindle 7.1 is driven clockwise by the spindle drive 23.1.
  • the pressure roller 6.1 lies against the circumference of the coil 9.1 to be wound and is driven by friction in the opposite sense.
  • the winding spindle 7.2 is driven counterclockwise by the spindle drive 23.2 in order to wind the thread 1.2 to the bobbin 9.2.
  • the pressure roller 6.2 rotates clockwise on the circumference of the coil 9.2 at the corresponding speed of the pressure roller 6.1.
  • the transmission of rotation between the pressure rollers 6.1 and 6.2 is carried out by the gear means 19.
  • Both winding positions 29.1 and 29.2 are wound synchronously, so that each of the winding spindles 7.1 and 7.2 has an identical structure of the spools 9.1 and 9.2.
  • the speed of rotation of the pressure roller 6.1 is continuously detected by the speed sensor 20 and given to the control device 21.
  • a set speed of the pressure roller 6.1 is stored in the control device 21.
  • a control signal is generated and given to the control units 24.1 and 24.2.
  • the control units 24.1 and 24.2 change the drive speeds of the spindle drives 23.1 and 23.2 in the desired sense that there is a changed actual rotational speed on the pressure roller 6.1.
  • the spindle drives 23.1 and 23.2 are preferably formed by asynchronous motors.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 5 is essentially identical to the exemplary embodiment according to FIG. 4.
  • the pressure rollers 6.1 and 6.2 are driven by an external drive 25, which is formed by two electric motors 28.1 and 28.2 and an associated control unit 27.
  • the electrical coupling of the pressure rollers 6.1 and 6.2 can thus be combined with an external drive 25.
  • the winding spindles 7.1 and 7.2 are each driven by the spindle drives 23.1 and 23.2.
  • the spindle drives 23.1 and 23.2 can be designed as an asynchronous motor or as a synchronous motor.
  • a control unit 24 is assigned to the spindle drives 23.1 and 23.2.
  • the control device 24 is connected to the control device 21 and, together with the speed sensor 20, forms a control circuit in order to keep the peripheral speed of the coils 9.1 and 9.2 constant.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are not limited to the arrangement of the individual units shown in FIGS. 1 and 3.
  • the winding spindles can be held on non-moving spindle carriers.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are not limited to the arrangement of the individual units shown in FIG. 1.
  • the pressure rollers in particular can be held in the winding stations by rocker 1 so that they can move radially with respect to winding spindles.
  • the mounting of the winding spindles and the pressure rollers is essentially only decisive for the execution of the evasive movement. Regardless of the evasive movement, however, the peripheral speed of the bobbin must always be set such that the threads can be wound with the same winding speed and thus essentially with constant thread tension.

Landscapes

  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Th invention relates to a method for winding several threads (1.1, 1.2) on spools (9.1, 9.2) which are simultaneously maintained and wound on two reciprocally parallel spool spindles (7.1, 7.2). Said spool spindles are driven by pressure rollers (6.1, 6.2) and interact therewith by means of a certain bearing force applied to the circumference of the spools (9.1, 9.2) during winding. In order to wind as many uniform spools (9.1, 9.2) as possible on each spool spindle (7.1, 7.2), said invention is characterised in that the bearing force applied to the spools (9.1, 9.2) is produced by a weight loading and/or load alleviation of the pressure rollers (6.1, 6.2) which are rigidly connected to each other, maintained on a movable holder (13) and are radially guided towards the spool spindles (7.1, 7.2) by means of said holder (13) which interacts with at least one controllable power transmitter (32).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden Method and device for winding multiple threads
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The invention relates to a method for winding several threads into bobbins according to the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out the method according to the preamble of claim 12.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist zunehmend die Tendenz zu beo- bachten, dass eine Vielzahl von Fäden parallel nebeneinander in einer Spinnposi- tion gleichzeitig aus einer Polymerschmelze gesponnen und anschließend zu Spulen aufgewickelt wird. So ist es bekannt, zehn, zwölf, sechzehn oder mehr Fäden parallel zu spinnen und gleichzeitig zu Spulen aufzuwickeln. Das Aufwickeln der Fäden kann dabei durch Aufspulmaschinen erfolgen, bei welchen die Spulen an einer Spulspindel gehalten und gewickelt werden. Bei größeren Spulenbreiten und hoher Fadenanzahl erfordern derartige Aufspulmaschinen entsprechend lange Spulspindeln. Daher wurden neue Konzepte entwickelt, bei welchen die Fäden durch zwei parallel nebeneinander angeordnete Spulspindeln gleichzeitig zu Spulen aufgewickelt werden. Ein derartiges Verfahren sowie eine derartige Vorrich- tung sind aus der WO 03/068648 AI bekannt.In the production of synthetic threads, there is an increasing tendency to observe that a large number of threads are spun in parallel from one another in a spinning position from a polymer melt and then wound up into bobbins. It is known, for example, to spin ten, twelve, sixteen or more threads in parallel and simultaneously wind them into bobbins. The threads can be wound up by winding machines in which the bobbins are held and wound on a winding spindle. With larger bobbin widths and a high number of threads, such winding machines require correspondingly long winding spindles. Therefore, new concepts were developed in which the threads are wound into bobbins at the same time by two parallel spindles arranged side by side. Such a method and such a device are known from WO 03/068648 AI.
Bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung werden die Fäden gleichzeitig an zwei nebeneinander angeordneten Spulspindeln zu Spulen aufgewickelt. Hierzu sind die Spulspindeln durch jeweils einen Spindelantrieb ange- trieben. Jeder der Spulspindeln ist eine Andrückwalze zugeordnet, die über eine Schwinge radial beweglich zur Spulspindel gehalten ist. Während des Aufwi- ckelns der Fäden zu Spulen liegen die Andrückwalzen am Umfang der Spulen an. Mit zunehmendem Spulendurchmesser lässt sich dabei sowohl die Andrückwalze als auch die Spulspindel in ihrer Position verändern. Als weiterer Freiheitsgrad sind die beweglich gehaltenen Andrückwalzen zusätzlich durch einen Schlitten radial zu den Spulspindeln verfahrbar. Durch die Vielzahl der Freiheitsgerade ist jedoch unvermeidlich, dass die Spulen der beiden Spulspindeln Unterschiede im Spulenaufbau aufweisen. Durch die individuelle Beweglichkeit beider Andrückwalzen ist das Einhalten von beispielsweise konstanten Anlagekräften in beiden Spulspindeln nur mit einem enormen Regelungsaufwand möglich. Das Wickeln unterschiedlicher Spulen an beiden Spulspindeln ist somit unvermeidlich.In the known method and the known device, the threads are wound into bobbins simultaneously on two winding spindles arranged next to one another. For this purpose, the winding spindles are each driven by a spindle drive. Each of the winding spindles is assigned a pressure roller, which is held in a radially movable manner relative to the winding spindle via a rocker arm. During the winding of the threads into bobbins, the pressure rollers rest on the circumference of the bobbins. With increasing bobbin diameter, both the pressure roller and the bobbin spindle can be changed in their position. As a further degree of freedom, the movable pressure rollers can also be moved radially to the winding spindles by means of a slide. Due to the large number of lines of freedom, it is inevitable that the coils of the two winding spindles differ in Have coil structure. Due to the individual mobility of both pressure rollers, maintaining constant contact forces in both winding spindles, for example, is only possible with an enormous amount of regulation. The winding of different coils on both winding spindles is therefore inevitable.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei welchem bzw. bei welcher an den beiden Spulspindeln bei gleichzeitigem Aufwickeln der Fäden im Wesentlichen gleichmäßige Spulen gewickelt werden.It is an object of the invention to provide a method and a device of the generic type, in which or in which substantially uniform bobbins are wound on the two winding spindles while the threads are being wound up at the same time.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 12 gelöst.The object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1 and by a device with the features according to claim 12.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and combinations of features of the respective subclaims.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in jeder Spulstelle gleiche geometrische Zuordnungen zwischen den Spulspindeln und den Andrückwalzen gegeben sind. Zudem lässt sich dadurch eine für das Aufwickeln der Spulen an beiden Spulspindeln die von den Andrückwalzen aufzubringende Anlagekraft mit einfachen Mitteln einstellen. Die Anlagekraft ergibt sich dabei vorteilhaft aus einer Gewichtsbelastung und / oder einer Gewichtsentlastung der starr miteinander verbundenen Andrückwalzen. Hierzu sind die Andrückwalzen durch einen Halter miteinander verbunden, welcher beweglich an einem Maschinengestell gehalten ist und welcher mit einem steuerbaren Kraftgeber zur Gewichtsbelastung und / oder zur Gewichtsentlastung zusammenwirkt. Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist somit darin zu sehen, dass zu jedem Zeitpunkt einer Spulreise jede der an den beiden Spulspindeln gewickelten Spulen einen gleich großen Spulendurch- messer aufweist. Ein unterschiedlicher Spulenzuwachs und damit unterschiedliche Spulendurchmesser werden vorteilhaft vermieden. Der gleichmäßige Spulenaufbau der Spulen an beiden Spulspindeln lässt sich dadurch noch verbessern, dass während des Wickeins die Achsabstände zwischen den Spulspindeln und den zugeordneten Andrückwalzen gleich gehalten werden.The invention is characterized in that the same geometric assignments between the winding spindles and the pressure rollers are given in each winding station. In addition, a contact force to be applied by the pressure rollers for the winding of the bobbins on both winding spindles can be adjusted with simple means. The contact force advantageously results from a weight load and / or a weight relief from the rigidly connected pressure rollers. For this purpose, the pressure rollers are connected to one another by a holder which is movably held on a machine frame and which interacts with a controllable force transmitter for weight loading and / or for weight relief. A particular advantage of the invention can thus be seen in the fact that at each point in time of a winding trip, each of the coils wound on the two winding spindles has an identical coil diameter. A different coil increase and thus different coil diameters are advantageously avoided. The even build-up of the bobbins on both bobbin spindles can be further improved by keeping the center distances between the bobbin spindles and the assigned pressure rollers the same during winding.
Durch die bevorzugte Verfahrensvariante nach Anspruch 3 lassen sich zudem Fertigungstoleranzen an der Vorrichtung ausgleichen. So könnte beispielsweise aufgrund von Fertigungstoleranzen die Lage der Spulspindeln innerhalb der Vorrichtung relativ zu den Andrückwalzen kleinere Abweichungen zeigen. Somit würde insbesondere bei Beginn eines Aufwickelvorganges kein gleichmäßiger Kontakt zwischen den Andrückwalzen und den zugeordneten Spulspindeln stattfinden. Zur Überbrückung derartiger Fertigungstoleranzen wird bei dieser Verfah- rensvariante zunächst eine hohe Kontaktkraft zwischen den Spulspindeln und den Andrückwalzen eingestellt. Die Kontaktkraft ist dabei derart bemessen, dass auf- grund von Elastizitäten der lang auskragenden Spulspindeln beide Andrückwalzen in Kontakt mit den zugeordneten Spulspindeln gelangen. Die Andrückwalzen oder die Spulspindeln verfugen hierzu vorzugsweise auf eine parallele Elastizität, so dass Durchbiegungserscheinungen ausgeschlossen sind. Nachdem die Fäden an den Spulhülsen der Spulspindeln angewickelt sind, wird die Kontaktkraft in die niedrigere Anlagekraft geändert.The preferred method variant according to claim 3 also allows manufacturing tolerances on the device to be compensated for. For example, due to manufacturing tolerances, the position of the winding spindles within the device could show minor deviations relative to the pressure rollers. Thus, especially at the start of a winding process, there would be no uniform contact between the pressure rollers and the associated winding spindles. In order to bridge such manufacturing tolerances, a high contact force is initially set between the winding spindles and the pressure rollers in this process variant. The contact force is dimensioned in such a way that, due to the elasticity of the long projecting winding spindles, both pressure rollers come into contact with the assigned winding spindles. For this purpose, the pressure rollers or the winding spindles preferably have a parallel elasticity, so that signs of deflection are excluded. After the threads have been wound onto the winding tubes of the winding spindles, the contact force is changed to the lower contact force.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist hierzu als Kraftgeber zumindest eine Entlastungszylindereinheit auf, die mit einer Steuereinrichtung verbunden ist. Somit lässt sich die Abstützung der Andrückwalzen zu Beginn des Aufspulvor- ganges entsprechend verringern, so dass ein hoher Anteil des Gesamtgewichtes zur Ausübung der Kontalctkraft ansteht.For this purpose, the device according to the invention has, as a force transmitter, at least one relief cylinder unit which is connected to a control device. The support of the pressure rollers at the start of the winding process can thus be reduced accordingly, so that a high proportion of the total weight is required to exert the contact force.
Um an beiden Spulspindeln ein gleichmäßiges Anwickeln der Fäden zu ermöglichen, weisen die Andrückwalzen bevorzugt Anlauπinge auf, die den Kontakt zu den Spulspindeln beim Fangen und Anwickeln der Fäden übernehmen. Erst nach Wicklung einer Basisschicht gelangen die Andrückwalzen in Kontakt mit den Spulen. Bis dahin wird vorzugsweise die Kontaktkraft in die Anlagekraft umgeschaltet.In order to enable the threads to be wound evenly on both winding spindles, the pressure rollers preferably have feeders which take over the contact with the winding spindles when the threads are caught and wound. Only after a base layer has been wound do the pressure rollers come into contact with the Do the washing up. Until then, the contact force is preferably switched over to the contact force.
Die Anlaufringe der beiden Andrückwalzen sind vorzugsweise gleichgroß ausge- bildet, so dass j de der Spulen eine gleichmäßige Basisschicht aufweist.The thrust rings of the two pressure rollers are preferably of the same size, so that each of the coils has a uniform base layer.
Es ist jedoch auch möglich, die Anlaufringe der beiden Andrückwalzen im Außendurchmesser unterschiedlich auszubilden, um beispielsweise größere Lagetoleranzunterschiede ausgleichen zu können. Ebenso besteht die Möglichkeit die Anlaufringe anstelle an den Andrückwalzen direkt an den Umfang der Spulspindeln anzubringen.However, it is also possible to design the thrust rings of the two pressure rollers differently in the outer diameter in order, for example, to be able to compensate for larger differences in position tolerance. It is also possible to attach the thrust rings directly to the circumference of the winding spindles instead of the pressure rollers.
Ein Umschalten der Kontaktkraft zur Anlagekraft lässt sich somit vorteilhaft auch durch einfache Veränderung der Gewichtsentlastung erzeugen.Switching the contact force to the contact force can thus advantageously also be generated by simply changing the weight relief.
Während des Aufwickeins der Fäden wird die zwischen den Andrückwalzen und den Spulen wirkende Anlagekraft im wesentlichen konstant gehalten. Es ist jedoch auch möglich, die Anlagekraft gemäß einem vorgegebenen Kraftprofil zu verändern, um beispielsweise bestimmte Elastizitäten der Spulen und damit die Spulendichte zu beeinflussen. Das Kraftprofϊl kann auch eine sogenannte Wobbe- lung enthalten, um Schwingungen an den Spulspindeln zu dämpfen.During the winding of the threads, the contact force acting between the pressure rollers and the bobbins is kept essentially constant. However, it is also possible to change the contact force in accordance with a predetermined force profile, for example in order to influence certain elasticities of the coils and thus the coil density. The power profile can also contain a so-called wobble to dampen vibrations on the winding spindles.
Um möglichst beide Spulspindeln mit identischer Drehzahl und damit identischen Umfangsgeschwindigkeiten der Spulen betreiben zu können, werden gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Spulspindeln synchron angetrieben und gesteuert. Hierzu werden die Spindelantriebe vorzugsweise durch zwei Elektromotoren und einem Steuergerät gebildet, wobei das Steuergerät mit der Steuereinrichtung verbunden ist.In order to be able to operate both winding spindles with the same speed and thus identical peripheral speeds of the spools, the winding spindles are driven and controlled synchronously according to an advantageous development of the invention. For this purpose, the spindle drives are preferably formed by two electric motors and a control device, the control device being connected to the control device.
Beim Aufwickeln und Ablegen der Fäden am Umfang der Spulen sind zwischen der Umfangsfläche der Spule und der Umfangsfläche der Andrückwalze Schlupf- erscheinungen möglich. Um zu vermeiden, dass sich derartige Schlupferscheinun- gen unterschiedlich ausbilden an den beiden Andrückwalzen, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt angewendet, bei welcher die Andrückwalzen mechanisch oder elektrisch derart miteinander gekoppelt sind, dass beide Andrück- walzen mit gleicher Drehzahl umlaufen. Zur Koppelung sind die Andrückwalzen durch ein Getriebemittel miteinander verbunden. Die Getriebemittel könnten mechanisch oder elektrisch ausgebildet sein, um die Drehzahlanpassung der beiden Andrückwalzen zu erreichen. Dabei lassen sich die Andrückwalzen auch zusätzlich durch einen Fremdantrieb gegensinnig antreiben, was insbesondere Spulwechselvorgänge begünstigt. Vorzugsweise ist der Fremdantrieb der Andrückwalzen jedoch dafür geeignet, um bestimmte Lastverhältnisse zwischen den angetriebenen Spulen und den Andrückwalzen herzustellen. So lässt sich der Fremdantrieb der Andrückwalzen der- art auslegen, dass stets eine fordernde Komponente oder eine bremsende Komponente am Umfang der Spulen wirken. Durch die Vorgabe eines Lastverhältnisses lässt sich vorteilhaft die Fadenspannung der aufgespulten Fäden beeinflussen, da definierte Schlupferscheinungen zwischen den Andrückwalzen und den Spulen einstellbar sind.When winding and depositing the threads on the circumference of the bobbins, there are slippages between the peripheral surface of the bobbin and the peripheral surface of the pressure roller. appearances possible. In order to prevent such slip phenomena from developing differently on the two pressure rollers, the development of the invention is preferably used in which the pressure rollers are mechanically or electrically coupled to one another in such a way that both pressure rollers rotate at the same speed. For coupling, the pressure rollers are connected to one another by a gear mechanism. The gear means could be mechanical or electrical in order to achieve the speed adjustment of the two pressure rollers. The pressure rollers can also be driven in opposite directions by a third-party drive, which favors spool change processes in particular. However, the external drive of the pressure rollers is preferably suitable for establishing certain load relationships between the driven coils and the pressure rollers. The external drive of the pressure rollers can be designed in such a way that a demanding component or a braking component always act on the circumference of the coils. By specifying a load ratio, the thread tension of the spooled threads can advantageously be influenced, since defined slip phenomena between the pressure rollers and the bobbins can be set.
Aufgrund der Zunahme des Spulendurchmessers ist zusätzlich eine überlagerte Ausweichbewegung zwischen den Spulspindeln und den Andrückwalzen auszuführen. Derartige Ausweichbewegungen lassen sich einzeln oder kollektiv ausführen, wobei grundsätzlich ein Kontakt zwischen der Andrückwalze und dem Um- fang der Spulen nicht verloren geht.Due to the increase in the bobbin diameter, an overlapping evasive movement must also be carried out between the bobbin spindles and the pressure rollers. Such evasive movements can be carried out individually or collectively, although contact between the pressure roller and the circumference of the coils is generally not lost.
Die Ausweichbewegungen lassen sich auf einfache Art und Weise derart ausführen, dass während des Aufwickeins die Andrückwalzen und der Halter durch einen Schlitten in einer Schlittenfuhrung gemeinsam geführt werden. Damit können gleiche Einstellungen in den Anlagekräften in den beiden Spulstellen während der Ausweichbewegung sichergestellt werden. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Andrückwalzen ortsfest gehalten werden und die Ausweichbewegungen ausschließlich durch die Spulspindeln ausgeführt werden. Hierzu können die Spulspindeln jeweils durch zwei bewegliche Spindelträger vorzugsweise synchron geführt werden. Derartige Spindeltrager;, die beispielsweise durch Spulrevolver gebildet sein können, lassen sich auch dazu verwenden, um bei Beginn der Aufwicklung den erforderlichen Kontakt zwischen den Andrückwalzen und den Spulspindeln herzustellen. Es ist jedoch auch möglich, die Ausweichbewegung zwischen den Andrückwalzen und den Spulspindeln zum Anwachsen der Spulen sowohl durch eine Bewegung der Andrückwalzen als auch durch eine Bewegung der Spulspindeln auszuführen. Die Verwendung eines beweglichen Spindelträgers in Form eines Spulenrevolvers hat zudem die Vorzüge, dass in jeder Spulstelle eine zweite Spulspindel gehalten werden kann, um die beiden Spulspindeln abwechselnd in einen Spulbereich und einen Wechselbereich fuhren zu können.The evasive movements can be carried out in a simple manner in such a way that the pressure rollers and the holder are guided together by a slide in a slide guide during winding. This enables the same settings to be made in the system forces in the two winding units during the evasive movement. In principle, however, there is also the possibility that the pressure rollers are held stationary and the evasive movements are carried out exclusively by the winding spindles. For this purpose, the winding spindles can preferably be guided synchronously by two movable spindle carriers. Spindle carriers of this type, which can be formed, for example, by winding turrets, can also be used to produce the required contact between the pressure rollers and the winding spindles at the start of winding. However, it is also possible to carry out the evasive movement between the pressure rollers and the winding spindles for the growth of the bobbins both by a movement of the pressure rollers and by a movement of the winding spindles. The use of a movable spindle carrier in the form of a bobbin turret also has the advantage that a second bobbin spindle can be held in each bobbin in order to be able to alternately guide the two bobbin spindles into a bobbin area and a changing area.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The method according to the invention is explained in more detail below on the basis of some exemplary embodiments of the device according to the invention with reference to the attached figures.
Es stellen dar:They represent:
Fig. 1 und Fig. 2 schematisch eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; in unterschiedlichen Betriebssitua- tionen; Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ; Fig. 4 schematisch ein Antriebskonzept des Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 und Fig. 5 schematisch ein weiteres Antriebskonzept des Ausfuhrungsbeispiels aus Fig. 1 In Fig. 1 bis Fig. 3 ist ein AusfLihrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hierbei . zeigt Fig. 1 und Fig. 2 eine Vorderansicht in verschiedenen Betriebssituationen und Fig. 3 ein§ Seitenansicht des Ausführungsbeispiels. Insoweit kein Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren.1 and 2 schematically show a front view of an exemplary embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention; in different operating situations; Fig. 3 schematically shows a side view of the embodiment of Fig. 1; 4 schematically shows a drive concept of the exemplary embodiment from FIG. 1 and FIG. 5 schematically shows another drive concept of the exemplary embodiment from FIG. 1 1 to 3 show an exemplary embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention. Here. Fig. 1 and Fig. 2 shows a front view in different operating situations and Fig. 3 a§ side view of the embodiment. Insofar as no reference is made to one of the figures, the following description applies to all figures.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist zwei Spul- stellen 29.1 und 29.2 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell 12 ausgebildet sind. Hierbei sind die Spulstellen 29.1 und 29.2 spiegelbildlich zu einer mittleren Symmetrieebene ausgeführt. So besteht die rechte Spulstelle 29..1 aus einem drehbar in dem Maschinengestell 12 gelagerten Spindelträger 10.1. An dem Spindelträger 10.1 sind eine erste auskragende Spulspindel 7.1 und 180° versetzt eine zweite auskragende Spulspindel 11.1 gehalten. Hierbei befindet sich die erste Spulspindel 7.1 in einer Betriebsstellung zum Aufwickeln mehrerer Fäden. Die zweite Spulspindel 11.1 befindet sich in einer Wechselstellung zum Austausch von Vollspulen gegen leere Spulhülsen.The exemplary embodiment of the device according to the invention has two winding units 29.1 and 29.2 which are formed side by side in a machine frame 12. Here, the winding units 29.1 and 29.2 are mirror images of a central plane of symmetry. The right winding unit 29..1 consists of a spindle carrier 10.1 rotatably mounted in the machine frame 12. A first projecting winding spindle 7.1 and a second projecting winding spindle 11.1 are held offset on the spindle carrier 10.1 and offset by 180 °. Here, the first winding spindle 7.1 is in an operating position for winding several threads. The second winding spindle 11.1 is in a change position for exchanging full bobbins for empty bobbin tubes.
Spiegelbildlich zu dem Spindelträger 10.1 ist in der zweiten Spulstelle 29.2 ein zweiter in gleicher Ebene angeordneter Spindelträger 10.2 in dem Maschinenge- ■ stell 12 gehalten. Der Spindelträger 10.2 trägt die auskragenden Spulspindeln 7.2 und 11.2. In der dargestellten Betriebssituation befindet sich die Spulspindel 7.2 in der Betriebsstellung und die Spulspindel 11.2 in einer Wechselstellung.As a mirror image of the spindle carrier 10.1, a second spindle carrier 10.2 arranged in the same plane is held in the machine frame 12 in the second winding station 29.2. The spindle carrier 10.2 carries the projecting winding spindles 7.2 and 11.2. In the operating situation shown, the winding spindle 7.2 is in the operating position and the winding spindle 11.2 is in a changing position.
Die Spindelträger 10.1 und 10. 2 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Spulrevolver ausgebildet, die in dem Maschinengestell 12 drehbar gelagert gehalten sind. Beide Spulrevolver 10.1 und 10.2 sind mit einem gemeinsamen Drehantrieb 30 gekoppelt, wobei die Spulrevolver 10.1 und 10.2 mit gegensinnigem Drehsinn antreibbar sind. Der Drehantrieb 30 ist mit einer zentralen Steuereinrichtung 21 verbunden. Jedem der an den Spindelträgern 10.1 und 10. 2 gehaltenen Spulspin- dein 7.1, 7.2, ,11.1 und 11.2 ist ein Spindelantrieb zugeordnet, in Fig. 2 sind die Spindelantriebe 23.2 und 31.2 der Spulspindeln 7.2 und 11.2 der Spulstelle 29.2 gezeigt. Die Spindel-mtriebe 23.1, 23.2, 31.1 und 31.2 der Spulspindeln beider Spulstellen 29.1 und 29.2 sind mit der zentralen Steuereinrichtung 21 verbunden. ; Jedem der Spindelträger 10.1 und 10.2 ist im Fadenlauf jeweils eine Andrückwalze 6.1 und 6.2 vorgeordnet. In der Spulstelle 29.1 wirken dabei die Andrückwalze 6.1 mit der Spulspindel 7.1 zusammen, um eine Fadenschar 1.1 zu jeweils einer Spule 9.1 zu wickeln. Während des Aufwickeins der Fäden liegt die Andrückwal- ze 6.1 am Umfang der zu wickelnden Spulen 9.1 an.In this embodiment, the spindle carriers 10.1 and 10.2 are designed as revolving turrets, which are held rotatably in the machine frame 12. Both winding turrets 10.1 and 10.2 are coupled to a common rotary drive 30, the winding turrets 10.1 and 10.2 being drivable in opposite directions. The rotary drive 30 is connected to a central control device 21. Each of the winding spindles held on the spindle carriers 10.1 and 10.2 Your 7.1, 7.2,, 11.1 and 11.2 is assigned a spindle drive, in FIG. 2 the spindle drives 23.2 and 31.2 of the winding spindles 7.2 and 11.2 of the winding station 29.2 are shown. The spindle drives 23.1, 23.2, 31.1 and 31.2 of the winding spindles of both winding positions 29.1 and 29.2 are connected to the central control device 21. ; Each of the spindle carriers 10.1 and 10.2 is preceded in each case by a pressure roller 6.1 and 6.2. In the winding station 29.1, the pressure roller 6.1 cooperate with the winding spindle 7.1 in order to wind a thread sheet 1.1 to a bobbin 9.1. While the threads are being wound up, the pressure roller 6.1 lies against the circumference of the bobbins 9.1 to be wound.
In der Spulstelle 29.2 wirkt dementsprechend die Andrückwalze 6.2 mit der in der Betriebsstellung befindlichen Spulspindel, in diesem Fall 7.2, zusammen, um eine zweite Fadenschar 1.2 zu Spulen 9.2 zu wickeln. Auch hierbei liegt die Andrück- walze 6.2 am Umfang der zu wickelnden Spulen 9.2 an.Accordingly, in the winding unit 29.2, the pressure roller 6.2 interacts with the winding spindle in the operating position, in this case 7.2, in order to wind a second group of threads 1.2 into bobbins 9.2. Here too, the pressure roller 6.2 rests on the circumference of the coils 9.2 to be wound.
Die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 sind drehbar an einem Halter 13 gelagert und durch den Halter 13 starr miteinander verbunden. Der Halter 13 trägt eine den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 vorgeordnete Changiereinrichtung 4. Die Changier- einrichtung 4 ist in einer Mittelebene zwischen den Spulstellen 29.1 und 29.2 angeordnet und weist zu jeder Spulstelle 29.1 und 29.2 mehrere Changierfadenführer 5.1 und 5.2 auf, durch welche die zulaufenden Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 innerhalb der Changierhübe hin- und herverlegt werden. Die Changiereinrichtung 4 lässt sich beispielsweise durch eine Kehrgewindewelle ausbilden, die am Umfang eine oder mehrere Nuten zur Führung der Changierfadenführer 5.1 und 5.2 aufweist.The pressure rollers 6.1 and 6.2 are rotatably mounted on a holder 13 and rigidly connected to one another by the holder 13. The holder 13 carries a traversing device 4 arranged upstream of the pressure rollers 6.1 and 6.2. The traversing device 4 is arranged in a central plane between the winding positions 29.1 and 29.2 and has several traversing thread guides 5.1 and 5.2 for each winding position 29.1 and 29.2, through which the incoming threads the thread coulters 1.1 and 1.2 are moved back and forth within the traverse strokes. The traversing device 4 can be formed, for example, by a reversible thread shaft which has one or more grooves on the circumference for guiding the traversing thread guides 5.1 and 5.2.
Auf einer Oberseite des Halters 13 ist ein Fadenführerträger 3 vorgesehen, welcher zwei Gruppen von Fadenführern 2.1 und 2.2 trägt. Hierbei ist die Gruppe der Fadenfuhrer 2.1 der Spulstelle 29.1 zugeordnet und die Gruppe der Fadenfuhrer 2.2 der Spulstelle 29.2 zugeordnet. Der Halter 13 ist durch einen Schlitten 15 und die Schlittenführungen 14.1 und 14.2 vertikal beweglich an dem Maschinengestell 12 gehalten. Der Schlitten 15 wird dabei durch einen Kraftgeber 32 in den Schlittenführungen 14.1 und 14.2 derart gehalten; dass die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit jeweils einer vorbestimmten Anlagekraft während des Aufwickeins der Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 an den jeweiligen Spulen 9.1 und 9.2 anliegen. Der Kraftgeber 32 ist durch zwei Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 ausgebildet, durch welche das Gesamtgewicht der beiden Andrückwalzen 6.1 und 6.2 sowie des Halters 13 und den zusätzlich an dem Halter 13 angebrachten Bauteile wie die Changie- rungseinrichtung 4 abgestützt wird. Die Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2, die zu beiden Seiten der Vorrichtung an den Schlitten 15 angreifen, sind mit einer Steuereinrichtung 21 verbunden, durch welche die Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 in ihrer Stützwirkung steuerbar sind. Somit wird die während des Aufwickeins der Fäden zwischen den Andrückwalzen 6.1 und' 6.2 und den Spulen 9.1 und 9.2 wirkende Anlagekraft durch einen Gewichtsanteil vom Gesamtgewicht bestimmt.A thread guide carrier 3 is provided on an upper side of the holder 13 and carries two groups of thread guides 2.1 and 2.2. The group of thread feeders 2.1 is assigned to winding unit 29.1 and the group of thread feeders 2.2 is assigned to winding unit 29.2. The holder 13 is held in a vertically movable manner on the machine frame 12 by a slide 15 and the slide guides 14.1 and 14.2. The carriage 15 is held in this way by a force transmitter 32 in the carriage guides 14.1 and 14.2; that the pressure rollers 6.1 and 6.2 each have a predetermined contact force during the winding of the threads of the thread sheets 1.1 and 1.2 against the respective bobbins 9.1 and 9.2. The force transmitter 32 is formed by two relief cylinder units 16.1 and 16.2, by means of which the total weight of the two pressure rollers 6.1 and 6.2 and of the holder 13 and the components additionally attached to the holder 13, such as the traversing device 4, is supported. The relief cylinder units 16.1 and 16.2, which engage the carriage 15 on both sides of the device, are connected to a control device 21, by means of which the support action of the relief cylinder units 16.1 and 16.2 can be controlled. Thus, the contact force acting during the winding of the threads between the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the bobbins 9.1 and 9.2 is determined by a proportion by weight of the total weight.
Bei dem in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausfuhrungsbeispiel wird in den Spulstellen 29.1 und 29.2 jeweils vier Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 zu einer Spule 9.1 und 9.2 gewickelt. Die Vorrichtung ist in Fig. 1 zu Beginn des Aufspulvorgangs und in den Fig. 2 und 3 während des Aufspulvorgangs gezeigt.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 3, four threads of the thread groups 1.1 and 1.2 are wound into a bobbin 9.1 and 9.2 in the winding stations 29.1 and 29.2. The device is shown in Fig. 1 at the beginning of the winding process and in Figs. 2 and 3 during the winding process.
Um die Fäden zu Spulen wickeln zu können, sind an den Spulspindeln 7.1 und 7.2 mehrere hintereinander aufgesteckte Spulhülsen 8.1 und 8.2 gehalten. Hierbei können auch mehr als vier Spulhülsen gleichzeitig von einer Spulspindel 7.1 sowie der Spulspindel 7.2 gehalten werden.In order to be able to wind the threads into bobbins, a plurality of bobbin tubes 8.1 and 8.2, which are plugged one behind the other, are held on the bobbin spindles 7.1 and 7.2. In this case, more than four winding tubes can be held simultaneously by a winding spindle 7.1 and the winding spindle 7.2.
Am Lagerende der Spulspindeln 7.1 und 7.2 ist jeweils ein Anlaufring 17.1 und 17.2 gehalten. Die Anlaufringe 17.1 und 17.2 sind ihrem Außendurchmesser identisch ausgeführt. Dabei ist der Außendurchmesser der Anlaufringe 17.1 und 17.2 etwas größer als die Durchmesser der Spulhülsen 8.1 und 8.2 ausgebildet. Bevorzugt werden die Anlaufringe 17.1 und 17.2 jedoch am Umfang der Andrückwalze 6.1 und 6.2 angeordnet. Um einen Spulyorgang an den Spulspindeln 7.1 und 7.2 zu beginnen, werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 durch den Schlitten 15 und die Entlastungszylindereinheit 16.1 und 16.2 in eine untere Position geführt. Durch die Steuereinrichtung 21 wird in den Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 ein Entlastungsdruck eingestellt, der eine nur geringe Gewichtskompensation der Andrückwalzen 6.1 . und 6.2 sowie des Halters 13 erlaubt. Zwischen den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 und den Spulspindeln 7.1 und 7.2 wirkt nun eine Kontaktkraft, die dazu führt, dass die Andrückwalze 6.1 am Umfang des Anlaufringes 17.1 und die Andrückwalze 6.2 an dem Umfang des Anlaufringes 17.2 gelangt. Hierbei ist unerheblich, ob die Fäden zum Erstanlegen oder bei einem Spulenwechsel durch hier nicht näher dargestellte Hilfseinrichtungen geführt wird. Die Spulspindeln 7.1 und 7.2 sind nun zur Aufhahme der Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 bereit. Diese Situation ist in Fig. 1 gezeigt. Die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 und die Spulspindeln 7.1 und 7.2 weisen hierzu parallele Elastizitäten auf, um über die gesamte Länge eine gleichmäßige Anlage zu erhalten.A thrust ring 17.1 and 17.2 is held at the bearing end of the winding spindles 7.1 and 7.2. The thrust rings 17.1 and 17.2 are identical in their outer diameter. The outer diameter of the thrust rings is 17.1 and 17.2 somewhat larger than the diameter of the bobbin tubes 8.1 and 8.2. However, the thrust rings 17.1 and 17.2 are preferably arranged on the circumference of the pressure roller 6.1 and 6.2. In order to start a winding process on the winding spindles 7.1 and 7.2, the pressure rollers 6.1 and 6.2 are guided into a lower position by the slide 15 and the relief cylinder unit 16.1 and 16.2. A relief pressure is set in the relief cylinder units 16.1 and 16.2 by the control device 21, which pressure compensation means the weight of the pressure rollers 6.1 is only slight. and 6.2 and the holder 13 allowed. A contact force now acts between the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the winding spindles 7.1 and 7.2, which leads to the pressure roller 6.1 reaching the circumference of the thrust ring 17.1 and the pressure roller 6.2 reaching the circumference of the thrust ring 17.2. It is irrelevant whether the threads are fed through auxiliary devices (not shown here) for the first application or when changing the bobbin. The winding spindles 7.1 and 7.2 are now ready to take up the threads of the thread groups 1.1 and 1.2. This situation is shown in Fig. 1. The pressure rollers 6.1 and 6.2 and the winding spindles 7.1 and 7.2 have parallel elasticities in order to obtain a uniform contact over the entire length.
Nachdem die Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 an den Spulhülsen 8.1 und 8.2 gefangen und angewickelt wurden, wird über die Steuereinrichtung eine Umschaltung der Kontaktkraft auf eine Anlagekraft eingeleitet. Hierzu werden die Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 angesteuert, so dass ein höherer Entlas- tungsdruck zur Abstützung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 wirksam wird. Die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 liegen mit der Anlagekraft am Umfang der sich bildenden Spulen 9.1 und 9.2 an. Diese Situation ist in der Fig. 3 dargestellt.After the threads of the thread clusters 1.1 and 1.2 have been caught and wound on the winding tubes 8.1 and 8.2, a switchover of the contact force to a contact force is initiated via the control device. For this purpose, the relief cylinder units 16.1 and 16.2 are activated, so that a higher relief pressure is effective for supporting the pressure rollers 6.1 and 6.2. The pressure rollers 6.1 and 6.2 rest with the contact force on the circumference of the coils 9.1 and 9.2 forming. This situation is shown in FIG. 3.
Die Anlagekraft wird vorzugsweise während des Aufwickeins der Fäden an den Spulspindeln 7.1 und 7.2 konstant gehalten. Hierzu wird beispielsweise der Entlastungsdruck in den Entlastungszylindereinheiten 16.1 und 16.2 auf einen vorge- gebenen Wert eingestellt, sensiert und über die Steuereinrichtung 21 geregelt. Mit einer derartigen Druckregelung lässt sich auch vorteilhaft die Ausweichbewegung des Schlittens 15 steuern. Derartige Steuerungen bzw. Regelvorgänge für Schlitten in Aufspulmaschine sind allgemein bekannt, und beispielsweise in der DE 25 44 773 I näher beschrieben, so dass hier keine weitere Erläuterung gegeben wird.The contact force is preferably kept constant during the winding of the threads on the winding spindles 7.1 and 7.2. For this purpose, the relief pressure in the relief cylinder units 16.1 and 16.2 is, for example, given value set, sensed and regulated via the control device 21. With such a pressure control, the evasive movement of the carriage 15 can also be advantageously controlled. Such controls or regulating processes for carriages in the winding machine are generally known and are described in more detail, for example, in DE 25 44 773 I, so that no further explanation is given here.
Die während des Aufwickeins der Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 aufgrund des Anwachsens der Spulen 9.1 und 9.2 erforderliche Ausweichbewegung lässt sich grundsätzlich bei diesem Ausführungsbeispiel sowohl durch den beweglich gehaltenen Halter 13 als auch durch die beweglich gehaltenen Spulspindeln 7.1 und 7.2 ausführen. Durch die feste Anordnung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 an dem Halter 13 kann das Anwachsen der Spulen 9.1 und 9.2 durch Bewegung des Schlittens 15 synchron erfolgen.The evasive movement required during winding of the threads of the thread coulters 1.1 and 1.2 due to the growth of the bobbins 9.1 and 9.2 can in principle be carried out in this embodiment both by the movably held holder 13 and by the movably held winding spindles 7.1 and 7.2. Due to the fixed arrangement of the pressure rollers 6.1 and 6.2 on the holder 13, the coils 9.1 and 9.2 can grow in synchronization by moving the slide 15.
Der Drehantrieb 30 der Spindelträger 10.1 und 10.2 lässt sich zur Ausübung einer Ausweichbewegung vorzugsweise stufenweise oder kontinuierlich betreiben. Dabei sind beide Spindelträger 10.1 und 10.2 durch ein Getriebemittel miteinander gekoppelt, so dass während des Aufwickeins immer ein gleicher Achsabstand zwischen den Spulspindeln und den zugeordneten Andrückwalzen gehalten werden kann, der sich dann stufenförmig oder kontinuierlich vergrößert.The rotary drive 30 of the spindle carriers 10.1 and 10.2 can preferably be operated stepwise or continuously in order to perform an evasive movement. Both spindle carriers 10.1 and 10.2 are coupled to one another by a gear mechanism, so that the same center distance can always be maintained between the winding spindles and the associated pressure rollers during winding, which then increases in steps or continuously.
In Fig. 2 ist die Betriebssituation dargestellt, bei welcher die Spulen 9.1 und 9.2 kurz vor Fertigstellung sind. Der Halter 13 mit den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 wird kurz vor einer oberen Position des Schlittens 15 an dem Maschinengestell 12 gehalten. Die Ausweichbewegung während des Wickeins der Spulen 9.1 und 9.2 an den Spulspindeln 7.1 und 7.2 wurde dabei im wesentlichen durch die Bewegung des Schlittens 15 ausgeführt. Unabhängig von der Ausweichbewegung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 ist eine vorbestimmte Anlagekraft zwischen den An- drückwalzen 6.1 und 6.2 und den Spulen 9.1 und 9.2 eingestellt. Sobald die Spulen 9.1 und 9.2 ihren vorgeschriebenen Enddurchmesser erreicht haben, erfolgt ein Wechsel. Hierzu wird der Spindelträger 10.1 im Uhrzeigersinn und der Spindelträger 10.2 gegen den Uhrzeigersinn verdreht, so dass die jeweiligen Spulspindeln 11.1 und 11.2 in dem Betriebsbereich gelangen und das Aufspulen der Fäden der Fadenscharen 1.1 und 1.2 fortsetzen können. Nachdem die Spulspindeln 11.1 und 11.2 in den Betriebsbereich gelangt sind, werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 in ihre untere Position durch den Schlitten 15 geführt. Gleichzeitig erfolgt eine Umschaltung von der Anlagekraft in die Kontaktkraft, so dass die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 an die jeweiligen Anlaufringe der Spulspindeln 11.1 und 11.2 gelangen. Nach dem Fadenwechsel beginnt eine neue Spulreise.2 shows the operating situation in which the coils 9.1 and 9.2 are shortly before completion. The holder 13 with the pressure rollers 6.1 and 6.2 is held on the machine frame 12 just before an upper position of the slide 15. The evasive movement during winding of the coils 9.1 and 9.2 on the winding spindles 7.1 and 7.2 was carried out essentially by the movement of the carriage 15. Regardless of the evasive movement of the pressure rollers 6.1 and 6.2, a predetermined contact force is set between the pressure rollers 6.1 and 6.2 and the coils 9.1 and 9.2. As soon as the coils 9.1 and 9.2 have reached their prescribed final diameter a change. For this purpose, the spindle carrier 10.1 is rotated clockwise and the spindle carrier 10.2 counterclockwise, so that the respective winding spindles 11.1 and 11.2 reach the operating area and the winding of the threads of the thread coulters 1.1 and 1.2 can continue. After the winding spindles 11.1 and 11.2 have reached the operating area, the pressure rollers 6.1 and 6.2 are guided into their lower position by the carriage 15. At the same time, there is a switch from the contact force to the contact force, so that the pressure rollers 6.1 and 6.2 reach the respective thrust rings of the winding spindles 11.1 and 11.2. After the thread change, a new winding trip begins.
Zur Erläuterung des Antriebskonzeptes des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Figuren 4 und 5 zwei mögliche Beispiele erläutert. Aufgrund der Übersichtlichkeit wurden in den Fig. 4 und 5 nur die zum Antreiben erforderlichen Vorrichtungstei- le der Spulstellen 29.1 und 29.2 aus rückwärtiger Ansicht schematisch dargestellt.To explain the drive concept of the previously described embodiment of the device according to the invention, two possible examples are explained below with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5, only the parts of the winding units 29.1 and 29.2 required for driving have been shown schematically from a rear view.
Bei dem Antriebskonzept nach Fig. 4 ist in der Spulstelle 29.1 die Spulspindel 7.1 über ein Spindelende 22.1 mit einem Spindelantrieb 23.1 gekoppelt. Dem Spindelantrieb 23.1 ist ein Steuergerät 24.1 zugeordnet, das mit der übergeordne- ten Steuereinrichtung 21 verbunden ist. Die an der Spulspindel 7.1 gewickelte Spule 9.1 ist hierbei gestrichelt dargestellt. Am Umfang der Spule 9.1 liegt die frei drehbar gelagerte Andrückwalze 6.1, die ebenfalls gestrichelt dargestellt ist. Die Andrückwalze 6.1 weist ein Walzenende 18.1 auf. Dem Walzenende 18.1 ist ein Drehzahlsensor 20 zugeordnet, durch welchen die Drehgeschwindigkeit der An- drückwalze 6.1 erfaßbar ist. Der Drehzahlsensor 20 ist mit der Steuereinrichtung 21 verbunden.4, the winding spindle 7.1 is coupled to a spindle drive 23.1 via a spindle end 22.1 in the winding station 29.1. A control unit 24.1 is assigned to the spindle drive 23.1 and is connected to the higher-level control device 21. The coil 9.1 wound on the winding spindle 7.1 is shown in dashed lines. The freely rotatable pressure roller 6.1, which is also shown in dashed lines, lies on the circumference of the coil 9.1. The pressure roller 6.1 has a roller end 18.1. A speed sensor 20 is assigned to the roller end 18.1, by means of which the rotational speed of the pressure roller 6.1 can be detected. The speed sensor 20 is connected to the control device 21.
In der zweiten Spulstelle 29.2 ist die Spulspindel 7.2 durch das Spindelende 22.2 mit dem Spindelantrieb 23.2 gekoppelt. Dem Spindelantrieb 23.2 ist ein Steuerge- rät 24.2 zugeordnet, welches ebenfalls mit der Steuereinrichtung 21 verbunden ist.In the second winding unit 29.2, the winding spindle 7.2 is coupled to the spindle drive 23.2 by the spindle end 22.2. A control device 24.2 is assigned to the spindle drive 23.2 and is also connected to the control device 21.
Die ebenfalls gestrichelt dargestellte Spule 9.2, die am Umfang der Spulspindel 7.2 gebildet wird, steht mit der zweiten Andrückwalze 6.2 in Kontakt. Die Andrückwalze 6.2 der zweiten Spulstelle 29.2 ist ebenfalls frei drehbar gehalten. Die Andrückwalze 6.2 ist dabei mit einem Walzenende 18.2 durch ein Getriebemittel 19 mit der Andrückwalze 6.1 der ersten Spulstelle 29.1 gekoppelt. Das Getriebe- mittel 19 ist in, diesem Ausfiihrungsbeispiel durch einen Riemen oder eine Kette mechanisch ausgebildet, so dass beide Andrückwalzen 6.1 und 6.2 beider Spulstellen mit gleicher Drehzahl umlaufen. Zum Aufwickeln der Fäden 1.1 in der Spulstelle 29.1 wird die Spulspindel 7.1 durch den Spindelantrieb 23.1 im Uhrzeigersinn angetrieben. Die Andrückwalze 6.1 liegt am Umfang der zu wickelnden Spule 9.1 an und wird über Friktion im entgegengesetzten Sinn angetrieben.The coil 9.2, also shown in dashed lines, on the circumference of the winding spindle 7.2 is formed, is in contact with the second pressure roller 6.2. The pressure roller 6.2 of the second winding unit 29.2 is also freely rotatable. The pressure roller 6.2 is coupled with a roller end 18.2 by a gear 19 to the pressure roller 6.1 of the first winding unit 29.1. The gear means 19 is, in this exemplary embodiment, mechanically formed by a belt or a chain, so that both pressure rollers 6.1 and 6.2 of both winding units rotate at the same speed. To wind up the threads 1.1 in the winding station 29.1, the winding spindle 7.1 is driven clockwise by the spindle drive 23.1. The pressure roller 6.1 lies against the circumference of the coil 9.1 to be wound and is driven by friction in the opposite sense.
In der Spulstelle 29.2 wird die Spulspindel 7.2 durch den Spindelantrieb 23.2 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben, um den Faden 1.2 zu der Spule 9.2 zu wickeln. Hierbei dreht sich die Andrückwalze 6.2 am Umfang der Spule 9.2 im Uhr- zeigersinn mit der entsprechenden Drehzahl der Andrückwalze 6.1. Die Drehübertragung zwischen den Andrückwalzen 6.1 und 6.2 erfolgt durch das Getriebemittel 19. Beide Spulstellen 29.1 und 29.2 werden synchron gewickelt, so dass an jeder der Spulspindeln 7.1 und 7.2 ein identischer Aufbau der Spulen 9.1 und 9.2 stattfindet.In the winding unit 29.2, the winding spindle 7.2 is driven counterclockwise by the spindle drive 23.2 in order to wind the thread 1.2 to the bobbin 9.2. The pressure roller 6.2 rotates clockwise on the circumference of the coil 9.2 at the corresponding speed of the pressure roller 6.1. The transmission of rotation between the pressure rollers 6.1 and 6.2 is carried out by the gear means 19. Both winding positions 29.1 and 29.2 are wound synchronously, so that each of the winding spindles 7.1 and 7.2 has an identical structure of the spools 9.1 and 9.2.
Um eine konstante Aufwickelgeschwindigkeit der Fäden 1.1 und 1.2 zu erhalten, wird die Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 durch den Drehzahlsensor 20 kontinuierlich erfasst und der Steuereinrichtung 21 aufgegeben. In der Steuereinrichtung 21 ist eine Soll-Drehzahl der Andrückwalze 6.1 hinterlegt. Sobald zwischen der sensierten Ist-Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 und der hinterlegten Soll-Drehgeschwindigkeit der Andrückwalze 6.1 eine unzulässige Abweichung erfasst wird, wird ein Steuersignal generiert und den Steuergeräten 24.1 und 24.2 aufgegeben. Die Steuergeräte 24.1 und 24.2 verändern die Antriebsdrehzahlen der Spindelantriebe 23.1 und 23.2 in dem gewünschten Sinn, dass sich an der Andrückwalze 6.1 eine geänderte Ist-Drehgeschwindigkeit ergibt. Somit lässt sich während des gesamten Aufwickeins der Fäden 1.1 und 1.2 eine konstante Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 9.1 und 9.2 einstellen. Die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 werden hierbei vorzugsweise durch Asynchronmotoren gebildet. Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4. Hierbei werden die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 durch einen Fremdantrieb 25 angetrieben, der hierbei durch zwei Elektromotoren 28.1 und 28.2 sowie einem zugeordneten Steuergerät 27 gebildet ist. Somit lässt sich die elektrische Koppelung der Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit einem Fremdantrieb 25 kombinieren.In order to maintain a constant winding speed of the threads 1.1 and 1.2, the speed of rotation of the pressure roller 6.1 is continuously detected by the speed sensor 20 and given to the control device 21. A set speed of the pressure roller 6.1 is stored in the control device 21. As soon as an impermissible deviation is detected between the sensed actual rotational speed of the pressure roller 6.1 and the stored target rotational speed of the pressure roller 6.1, a control signal is generated and given to the control units 24.1 and 24.2. The control units 24.1 and 24.2 change the drive speeds of the spindle drives 23.1 and 23.2 in the desired sense that there is a changed actual rotational speed on the pressure roller 6.1. Thus, one can during the entire winding of the threads 1.1 and 1.2 Set constant circumferential speed of the coils 9.1 and 9.2. The spindle drives 23.1 and 23.2 are preferably formed by asynchronous motors. The exemplary embodiment shown in FIG. 5 is essentially identical to the exemplary embodiment according to FIG. 4. Here, the pressure rollers 6.1 and 6.2 are driven by an external drive 25, which is formed by two electric motors 28.1 and 28.2 and an associated control unit 27. The electrical coupling of the pressure rollers 6.1 and 6.2 can thus be combined with an external drive 25.
Es ist jedoch auch möglich, die Andrückwalzen 6.1 und 6.2 mit einem Getriebemittel zu koppeln und nur durch einen Elektromotor anzutreiben. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Spulspindeln 7.1 und 7.2 jeweils durch die Spindelantriebe 23.1 und 23.2 angetrieben. Die Spindelan- triebe 23.1 und 23.2 können dabei als Asynchronmotor oder als Synchronmotor ausgebildet sein. Den Spindelantrieben 23.1 und 23.2 ist ein Steuergerät 24 zugeordnet. Das Steuergerät 24 ist mit der Steuereinrichtung 21 verbunden und bildet gemeinsam mit dem Drehzahlsensor 20 einen Regelkreis, um die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 9.1 und 9.2 konstant zu halten.However, it is also possible to couple the pressure rollers 6.1 and 6.2 to a transmission means and to drive them only by an electric motor. 4, the winding spindles 7.1 and 7.2 are each driven by the spindle drives 23.1 and 23.2. The spindle drives 23.1 and 23.2 can be designed as an asynchronous motor or as a synchronous motor. A control unit 24 is assigned to the spindle drives 23.1 and 23.2. The control device 24 is connected to the control device 21 and, together with the speed sensor 20, forms a control circuit in order to keep the peripheral speed of the coils 9.1 and 9.2 constant.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht beschränkt auf die nach Fig. 1 und 3 dargestellte Anordnung der Einzelag- gregate. So lassen sich beispielsweise die Spulspindeln an nicht beweglichen Spindelträgern halten. Zudem besteht auch die Möglichkeit, die KontakÜ raft durch eine Gewichtsbelastung zu erzeugen, für den Fall, dass größere Kräfte bzw. zu geringe Gewichte zur Verfügung stehen.The method according to the invention and the device according to the invention are not limited to the arrangement of the individual units shown in FIGS. 1 and 3. For example, the winding spindles can be held on non-moving spindle carriers. In addition, there is also the possibility of generating the contact raft by means of a weight load in the event that greater forces or weights that are too low are available.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht beschränkt auf die nach Fig. 1 dargestellte Anordnung der Einzelaggregate. Grundsätzlich können insbesondere die Andrückwalzen in den Spulstellen durch Schwinge 1 radial beweglich zu Spulspindeln gehalten werden. Die Halterung der Spulspindeln und der Andrückwalzen ist im wesentlichen nur für die Ausführung der Ausweichbewegung maßgeblich. Unabhängig von der Ausweichbewegung ist jedoch die Umfangsgeschwindigkeit der Spule stets derart einzustellen, dass die Fäden mit gleicher Aufwickelgeschwindigkeit und somit im wesentlichen mit konstanter Fadenspannung aufgewickelt werden können. The method according to the invention and the device according to the invention are not limited to the arrangement of the individual units shown in FIG. 1. In principle, the pressure rollers in particular can be held in the winding stations by rocker 1 so that they can move radially with respect to winding spindles. The mounting of the winding spindles and the pressure rollers is essentially only decisive for the execution of the evasive movement. Regardless of the evasive movement, however, the peripheral speed of the bobbin must always be set such that the threads can be wound with the same winding speed and thus essentially with constant thread tension.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1.1, 1.2 Fadenschar 2.1, 2.2 Fadenführergruppe 3 Fadenführerträger1.1, 1.2 thread group 2.1, 2.2 thread guide group 3 thread guide carriers
, 4 Changierung 5.1, 5.2 Changierfadenführer 6.1, 6.2 Andrückwalze 7.1, 7.2 Spulspindeln 8.1, 8.2 Spulenhülse 9.1, 9.2 Spule 10.1, 10.2 . Spindelträger 11.1, 11.2 Spulspindeln in Ruheposition 12 Maschinengestell 13 Halter 14.1, 14.2 Schlittenführung 15 Schlitten 16.1, 16.2 Entlastungszylindereinheit 17.1, 17.2 Anlaufring 18.1, 18.2 Walzenende 19 Getriebemittel 20 Drehzahlsensor 21 Steuereinrichtung 22.1, 22.2 Spindelende 23.1, 23.2 Spindelantrieb 24, 24.1, 24.2 Steuergerät 25 Fremdantrieb 27 Steuergerät 28.1, 28.2 Elektromotor 29.1, 29.2 Spulstelle 30 Drehantrieb 1.1 , 31.2 Spindelantrieb Kraftgeber , 4 traversing 5.1, 5.2 traversing thread guide 6.1, 6.2 pressure roller 7.1, 7.2 winding spindles 8.1, 8.2 spool sleeve 9.1, 9.2 spool 10.1, 10.2. Spindle carrier 11.1, 11.2 winding spindles in rest position 12 machine frame 13 holder 14.1, 14.2 slide guide 15 slide 16.1, 16.2 relief cylinder unit 17.1, 17.2 thrust ring 18.1, 18.2 roller end 19 gear means 20 speed sensor 21 control device 22.1, 22.2 spindle end 23.1, 23.2 spindle drive 24, 24.1, 24.2 control unit 25 Third-party drive 27 control unit 28.1, 28.2 electric motor 29.1, 29.2 winding unit 30 rotary drive 1.1, 31.2 spindle drive power transmitter

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen, bei welchem die Spulen gleichzeitig an zwei parallel nebeneinander angeordneten Spul- spindein gehalten und gewickelt werden, bei welchem die Spulspindeln angetrieben werden und mit drehbar gelagerten Andrückwalzen zusammenwirken, wobei die Andrückwalzen während des Aufwickeins am Umfang der Spulen mit einer Anlagekraft anliegen, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Spulen der beiden Spulspindeln wirkende Anlagekraft durch eine Gewichtsbelastung und/oder Gewichtsentlastung der starr miteinander verbundenen Andrückwalzen erzeugt wird.1. A method for winding several threads into bobbins, in which the bobbins are held and wound simultaneously on two parallel winding spindles, in which the winding spindles are driven and cooperate with rotatably mounted pressure rollers, the pressure rollers during the winding on the circumference of the Coils with a contact force are present, characterized in that the contact force acting on the coils of the two winding spindles is generated by a weight load and / or weight relief of the rigidly connected pressure rollers.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wahrend des Wickeln der Spulen an den beiden Spulspindeln die Achsabstände zwi- sehen den Spulspindeln und den zugeordneten Andrückwalzen gleich bleiben.2. The method according to claim 1, characterized in that during the winding of the bobbins on the two winding spindles, the center distances between see the winding spindles and the associated pressure rollers remain the same.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Aufwickeln der Fäden eine höhere Kontaktkraft zwischen den Spulspin- dein und den Andrückwalzen derart eingestellt wird, dass beide Andrückwalzen in Kontakt mit den zugeordneten Spulspindeln gelangen, und dass nach einem Anwickeln der Fäden zu den Spulen die Kontaktkraft in die niedrigere Anlagekraft geändert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that before the winding of the threads, a higher contact force between the winding spindles and the pressure rollers is set such that both pressure rollers come into contact with the associated winding spindles, and that after winding the Threads to the bobbins the contact force is changed to the lower contact force.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagekraft und die Kontaktkraft durch jeweils eine auf beide Andrückwalzen gleichmäßig einwirkende Gewichtsentlastung erzeugt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the contact force and the contact force are generated by a weight relief acting equally on both pressure rollers.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagekraft während des Aufwickeins der Fäden und/oder zur Dämpfung von Schwingungen gemäß einem vorgegebenen Kraftprofil verändert wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the contact force during the winding of the threads and / or Damping vibrations is changed according to a predetermined force profile.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Spulspindeln synchron angetrieben und gesteuert werden.6. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the winding spindles are driven and controlled synchronously.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalzen mechanisch oder elel xisch derart miteinander gekoppelt sind, dass beide Andrückwalzen mit gleicher Drehzahl gegen- sinnig umlaufen.7. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure rollers are mechanically or elelically coupled to one another in such a way that both pressure rollers rotate in opposite directions at the same speed.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalzen zusätzlich durch einen Fremdantrieb gegensinnig angetrieben werden.8. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure rollers are additionally driven in opposite directions by an external drive.
9. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Aufwickeins die Andrückwalzen durch einen beweglichen Schlitten gemeinsam zur Ausfuhrung einer Ausweichbewegung zum Anwachsen der Spulen geführt werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the winding up the pressure rollers are guided together by a movable carriage to carry out an evasive movement for the growth of the coils.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulspindeln durch zwei bewegliche Spindelträger synchron oder unabhängig voneinander zur Ausfuhrung von Ausweichbewegungen zum Anwachsen der Spulen geführt werden.10. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the winding spindles are guided synchronously or independently of one another by two movable spindle carriers for executing evasive movements for the growth of the coils.
11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit zwei nebeneinander angeordneten Spulspindeln (7.1, 7.2) zur Aufnahme von mehreren Spulhülse (8.1, 8.2) zum gleichzeitigen Aufwickeln von Fäden (1.1, 1.2) zu Spulen (9.1, 9.2), mit zwei den Spulspindeln (7.1, 7.2) zugeordneten Spindelantrieben (23.1, 23.2) zum Antreiben der beiden Spulspindeln (7.1, 7.2) und mit zwei drehbar gelagerten Andrück- walzen (6.1, 6.2), die während des Aufwickeins am Umfang der Spulen (9.1, 9.2) anliegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalzen (6.1, 6.2) durch einen Halter (13) starr miteinander verbunden sind, dass der Halter (13) derart beweglich an einem Maschinengestell (12) gehalten ist, dass die, Andrückwalzen (6.1, 6.2) gemeinsam radial zu den zugeordneten Spulspindeln (7.1, 7.2) fuhrbar sind, und dass der Halter (13) mit einem steuerbaren Kraftgeber (32) zusammenwirkt.11. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 11 with two side-by-side winding spindles (7.1, 7.2) for receiving a plurality of winding tube (8.1, 8.2) for the simultaneous winding of threads (1.1, 1.2) to bobbins (9.1, 9.2 ), with two spindle drives (23.1, 23.2) assigned to the winding spindles (7.1, 7.2) for driving the two winding spindles (7.1, 7.2) and with two rotatably mounted pressure Rollers (6.1, 6.2) which lie against the circumference of the spools (9.1, 9.2) during winding, characterized in that the pressure rollers (6.1, 6.2) are rigidly connected to one another by a holder (13), that the holder (13) is movably held on a machine frame (12) in such a way that the pressure rollers (6.1, 6.2) can be guided together radially to the associated winding spindles (7.1, 7.2) and that the holder (13) interacts with a controllable force transmitter (32).
12. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraft- geber (32) durch zumindest eine Entlastungszylindereinheit (16.1, 16.2) gebildet ist und dass die Entlastungszylindereinheit (16.1, 16.2) mit einer Steuereinrichtung (21) verbunden ist.12. The device according to claim 12, characterized in that the force transmitter (32) is formed by at least one relief cylinder unit (16.1, 16.2) and that the relief cylinder unit (16.1, 16.2) is connected to a control device (21).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Andrückwalzen (6.1, 6.2) am Umfang zumindest einen Anlaufring (17.1, 17.2) aufweisen, durch welche die Spulspindeln (7.1, 7.2) vor dem Aufwickeln der Fäden abgestützt sind.13. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that each of the pressure rollers (6.1, 6.2) on the circumference have at least one thrust ring (17.1, 17.2), by which the winding spindles (7.1, 7.2) are supported before winding the threads.
14. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlauf- ringe (17.1 , 17.2) der beiden Andrüc walzen (6.1 , 6.2) einen gleich großen Außendurchmesser aufweisen und dass der Außendurchmesser der Anlaufringe (17.1, 17.2) größer ist als der Durchmesser der Spulhülsen (8.1, 8.2).14. The apparatus according to claim 14, characterized in that the thrust rings (17.1, 17.2) of the two Andrüc rollers (6.1, 6.2) have an outer diameter of the same size and that the outer diameter of the thrust rings (17.1, 17.2) is larger than the diameter the bobbin tubes (8.1, 8.2).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelantriebe (23.1, 23.2) durch zwei Elektromotoren und ein Steuergerät (24) gebildet sind, wobei das Steuergerät mit der Steuereinrichtung (21) verbunden ist.15. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the spindle drives (23.1, 23.2) are formed by two electric motors and a control device (24), the control device being connected to the control device (21).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückwalzen (6.1, 6.2) durch ein Getriebemittel (19) derart miteinander verbunden sind, dass beide Andrückwalzen (6.1, 6.2) mit gleicher Drehzahl gegensinnig umlaufen.16. The device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the pressure rollers (6.1, 6.2) by a gear means (19) such are connected so that both pressure rollers (6.1, 6.2) rotate in opposite directions at the same speed.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeich- net, dass ein Fremdantrieb (25) vorgesehen ist, um die Andrückwalzen (6.1 , 6.2) separat oder gemeinsam gegensinnig anzutreiben.17. Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that an external drive (25) is provided in order to drive the pressure rollers (6.1, 6.2) separately or together in opposite directions.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (13) mit einem Schlitten (15) und einer Schlittenfüh- rung (14.1, 14.2) an dem Maschinengestell (12) gehalten ist, durch welche die Andrückwalzen (6.1, 6.2) in radialer Richtung eine Ausweichbewegung relativ zu den Spulspindeln (7.1, 7.2) ausfuhren.18. Device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the holder (13) with a slide (15) and a slide guide (14.1, 14.2) is held on the machine frame (12) through which the pressure rollers ( 6.1, 6.2) perform an evasive movement in the radial direction relative to the winding spindles (7.1, 7.2).
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeich- net, dass die Spulspindeln (7.1, 7.2) jeweils an einem beweglichen Spindelträger (10.1, 10.2) gehalten sind, welche Spindelträger (10.1, 10.2) durch einen gemeinsamen Antrieb (30) oder durch separate Antriebe die Spulspindeln in radialer Richtung zu den Andrückwalzen fuhren. 19. Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that the winding spindles (7.1, 7.2) are each held on a movable spindle carrier (10.1, 10.2), which spindle carriers (10.1, 10.2) by a common drive (30 ) or use separate drives to drive the winding spindles in a radial direction to the pressure rollers.
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