EP1675978B1 - Rotor spinning machine - Google Patents

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EP1675978B1
EP1675978B1 EP04790554A EP04790554A EP1675978B1 EP 1675978 B1 EP1675978 B1 EP 1675978B1 EP 04790554 A EP04790554 A EP 04790554A EP 04790554 A EP04790554 A EP 04790554A EP 1675978 B1 EP1675978 B1 EP 1675978B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning machine
rotor spinning
yarn
control
rotor
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
EP04790554A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1675978A2 (en
Inventor
Iris Biermann
Christoph Haase
Karl Kamps
Lorenz Kreitzen
Ralf Siewert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1675978A2 publication Critical patent/EP1675978A2/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/16—Framework; Casings; Coverings ; Removal of heat; Means for generating overpressure of air against infiltration of dust; Ducts for electric cables

Definitions

  • the invention relates to a rotor spinning machine according to the preamble of claim 1.
  • the generic DE 44 04 503 A1 describes a rotor spinning machine in which each feed roller is connected with its drive shaft directly to an associated stepper motor. Each stepper motor can be controlled via a drive unit. Random speed changes of the sliver feeder can be generated with a random generator. An effect yarn with predetermined effects can not be produced with this known rotor spinning machine.
  • a quick, inexpensive conversion of a rotor spinning machine on the production of effect yarn with predetermined effects is possible.
  • the change to lots with other effects can be carried out in rotor spinning machines according to the invention simply by reading the effects in the central control and transfer of the required data via a data bus system to the control card. A change of the control card is not necessary.
  • the control cards each control a plurality of spinning stations, without the effect of production is affected by the extent of the data to be transmitted, as could occur in the control of all the individual drives of the feed rollers of a rotor spinning machine from a standard control device.
  • a control device in each case controls a section of the rotor spinning machine formed from a group of spinning stations.
  • An assignment of the spinning stations, each of which belongs to a group, to a machine side of the rotor spinning machine facilitates the transport and removal of the sliver cans and the finished yarn. At a Machine side can effect yarn, at the other machine side can be spun at the same time smooth yarn.
  • the rotor spinning machine according to the invention allows a quick, easy and cost-effective setting up the production of fancy yarn with a smooth change of batches.
  • the control card on the control device for a section of the rotor spinning machine can be precisely controlled in the yarn, the change between webs and effects even at high yarn speed.
  • the single-motor drive of the feed rollers avoids the disadvantages of transmissions, which consist in delays in the implementation of the control commands and increased energy consumption by energy losses in the gears themselves.
  • a single spinning station 1 is shown in side view.
  • a sliver 3 is drawn from a sliver can 2 by a so-called compressor 4 in the spin box 5 of the rotor spinning device.
  • the arranged in the spin box 5 means for separating the fibers and their feeding into the spinning rotor 6 are known from the prior art and therefore not explained in detail.
  • Indicated is the drive of the spinning rotor 6, which consists of a machine running along the belt 7, with which all rotors of the installed on one longitudinal side of the spinning machine spinning stations are driven. Alternatively, however, individual drives of the rotors are possible.
  • the belt 7 rests on the rotor shaft 8 of the spinning rotor 6.
  • the thread 9 is formed, which is withdrawn through the thread withdrawal tube 10 by means of the take-off rollers 11. Subsequently, the thread 9 passes a sensor 12, the so-called cleaner, for quality control of the thread. From a yarn guide 14, the thread 9 is guided so that it is wound in cross-layers on a cross-wound bobbin 15.
  • the cross-wound bobbin 15 is supported by a bobbin holder 16, which is pivotally mounted on the machine frame.
  • the cheese 15 lies with its circumference on the winding drum 17 and is driven by this so that the thread 9 is wound in cooperation with the yarn guide 14 in cross-layers.
  • the directions of rotation of the cheese 15 and the winding drum 17 are indicated by arrows.
  • the sensor 12 is connected via the line 18 to a local control unit 20 of the spinning station connected.
  • the control unit 20 is connected via the line 21 to a central computer 37 of the rotor spinning machine.
  • the stepper motor 23 of the feed rollers is connected via the line 24 to the control device 38.
  • FIG. 2 shows details of the resolution of the sliver 3 in individual fibers.
  • the drawn-in by the compressor 4 sliver 3 is clamped between the clamping table 26 and the feed roller 27 and presented to the rapidly rotating opening roller 28.
  • the feed roller 27 is connected via the drive connection 29 with the stepper motor 23.
  • the stepper motor 23 can be controlled via the line 24.
  • the direction of rotation of the opening roller 28 is indicated by the arrow 30.
  • FIG. 3 The basic structure of the feed roller control according to the invention is in FIG. 3 shown schematically.
  • a unit 31 for generating data characterizing a particular effect yarn these data are transmitted to a yarn design unit 32.
  • the transmission is indicated by the arrow 33.
  • the data required for spinning on a rotor spinning machine are generated by means of yarn design software. These data include both the immediate effect related data that varies with the changing diameter of the yarn and other data related to the basic setting of the rotor spinning machine. These are, for example, the rotor, take-off roll and opening roll speed as well as the selection of spin agents. While the latter are preferably retrieved from a table, the speeds are through determine appropriate algorithms. These algorithms are based on known contexts. This is, for example, the determination of the delay from the ratio of the speeds of the take-off rolls to the speed of the feed rollers or the rotations per meter from the rotor speed to the take-off speed and the associated constriction of the fiber structure.
  • the data generated in the yarn design unit 32 are transmitted via the data bus system 34 to a central control device 35 of the rotor spinning machine.
  • the transmission can also be done alternatively with portable data carriers, such as a compact flash card.
  • the central control device 35 is connected to the central computer 37 via the data line 36.
  • the control device 38 comprises the control of two groups of 12 stepper motors 23 of the respective feed rollers 27 via lines 24. All 24 winding units are of similar construction.
  • a control card 40 is connected by means of the connecting device 39.
  • the data required for the production of effect yarn for controlling the stepper motors 23 are transmitted via the data bus system 41 from the central control device 35 to the control card 40.
  • the control card 40 converts the data on the thickness and length of the effects and the webs to adapt to the other spin settings in control data for the stepper motors 23 for generating the rotational movement of the feed rollers 27 to produce effect yarn.
  • the feed roller 27 transports more fiber material to the opening roller 28. As a result, more fiber material passes into the rotor 6 per unit time and the spun thread becomes thicker.
  • the length of the thick spot depends on the duration of the increased fiber supply.
  • the diameter of the thick spot depends on the speed of the stepping motor 23 or the feed roller 27.
  • control device 38 is actuated by the central computer 37 when control commands specify whether the control device 38 alternatively controls the production of effect yarn or the production of effect-free yarn.
  • control commands specify whether the control device 38 alternatively controls the production of effect yarn or the production of effect-free yarn.
  • the retrofitting of a rotor spinning machine which is initially set up only for the production of effect-free yarn on a machine with which fancy yarn can be produced, can be carried out in a simple manner.
  • the connecting device may be designed as a plug-in device, and the control device 38 and the control card 40 may be formed as printed circuit boards. For switching from effect-free yarn to fancy yarn during batch changes, no manual intervention is necessary for exchanging control cards 40, but the change takes place, as described above, by a control command of the central computer 37.

Abstract

The invention relates to a rotor spinning machine comprising a plurality of spinning stations, each of which contains an opening roller and a feed roller (27) for feeding a fibre band to the opening roller and equipped with control units (38) for a group of individual drives for the feed rollers. Each control unit (38) has a connection device (39), to which an additional control card (40) for producing effect yarn with predetermined decorative effects can be connected. The control card (40) comprises a processor and can be directly controlled by means of a data bus system (41). The inventive rotor spinning machine can be set to produce effect yarn in a rapid and cost-effective manner. The changeover between effect yarn and non-effect yarn can be carried out easily.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotorspinnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rotor spinning machine according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von Garn wird üblicherweise eine möglichst hohe Gleichmäßigkeit des Garns in engen Toleranzen angestrebt. Für Effektgarne ist dagegen die Ungleichmäßigkeit des Garns charakteristisch. Als Effektgarn wird ein Garn bezeichnet, in dem Dickstellen mit vorgegebenen größeren Durchmessern und mit vorgegebenen Längen, die sogenannten Effekte, vorhanden sind. Die dazwischen liegenden Garnabschnitte mit geringerem Durchmesser werden als Stege bezeichnet. Effektgarne gewinnen zunehmend an Bedeutung. Anwendungsgebiete sind beispielsweise Jeansstoffe, Stoffe für Freizeitkleidung und Heimtextilien.In the production of yarn usually the highest possible uniformity of the yarn is sought in close tolerances. For effect yarns, however, the unevenness of the yarn is characteristic. As effect yarn, a yarn is referred to, in which thick points with predetermined larger diameters and with predetermined lengths, the so-called effects, are present. The intermediate yarn sections of smaller diameter are referred to as webs. Fancy yarns are becoming increasingly important. Areas of application include denim fabrics, casual wear and home textiles.

Auch auf Rotorspinnmaschinen lassen sich Effektgarne herstellen. Um auf Rotorspinnmaschinen Effekte im Garn zu erzeugen, wird beispielsweise die Faserzufuhr zur Auflösewalze der Rotorspinneinrichtung verändert, indem die Drehzahl der Einzugswalzen variiert wird. Dazu werden mechanische Getriebe angesteuert, die maschinenlange durchgehende Wellen antreiben. Mittels dieser Wellen werden die Einzugswalzen in Rotation versetzt. Durch die große Masse der bewegten Teile eines derartigen Antriebssystems und das Getriebespiel ist jedoch eine exakte und sprunghafte Veränderung der Garndicke zu Beginn und Ende eines Effektes nicht oder nur schwer erzielbar. Die Geschwindigkeit beim Spinnen von Effektgarn muß gegebenenfalls gegenüber der Geschwindigkeit beim Spinnen von effektfreiem Garn stark herabgesetzt werden.Even on rotor spinning machines, fancy yarns can be produced. In order to produce effects on the rotor spinning machines in the yarn, for example, the fiber supply to the opening roller of the rotor spinning device is changed by the speed of the feed rollers is varied. For this purpose, mechanical transmissions are driven, which drive machine-length continuous waves. By means of these shafts, the feed rollers are set in rotation. Due to the large mass of the moving parts of such a drive system and the gear play, however, an exact and sudden change in yarn thickness at the beginning and end of an effect is difficult or impossible to achieve. The speed of spinning effect yarn may need to be greatly reduced from the speed of spinning effect-free yarn.

Die gattungsbildende DE 44 04 503 A1 beschreibt eine Rotorspinnmaschine, bei der jede Einzugswalze mit ihrer Antriebswelle direkt mit einem zugeordneten Schrittmotor verbunden ist. Jeder Schrittmotor ist über eine Ansteuereinheit ansteuerbar. Mit einem Zufallsgenerator können zufällige Geschwindigkeitsände rungen des Faserbandeinzuges erzeugt werden. Ein Effektgarn mit vorgegebenen Effekten läßt sich mit dieser bekannten Rotorspinnmaschine nicht herstellen.The generic DE 44 04 503 A1 describes a rotor spinning machine in which each feed roller is connected with its drive shaft directly to an associated stepper motor. Each stepper motor can be controlled via a drive unit. Random speed changes of the sliver feeder can be generated with a random generator. An effect yarn with predetermined effects can not be produced with this known rotor spinning machine.

Um eine Rotorspinnmaschine so einzurichten, dass die Herstellung von Effektgarn mit vorgegebenen Eigenschaften der Effekte möglich ist, ist erheblicher Aufwand mit entsprechenden Kosten für Steuereinrichtungen sowie gegebenenfalls auch für die Antriebe erforderlich. Daher wird aus Kostengründen auf derartigen Aufwand bei neuen Rotorspinnmaschinen verzichtet, wenn nicht bereits beim Kauf der Maschine beabsichtigt ist, Effektgarn zu spinnen. Somit wurde bisher nur ein dem Produktionsanteil des Effektgarns an der Gesamtproduktion des Garns entsprechend geringer Anteil der Rotorspinnmaschinen für die Herstellung von Effektgarn ausgerüstet. Da bei der Aufnahme der Produktion von Effektgarn anstelle von Neumaschinen häufig aus wirtschaftlichen Gründen die Nutzung vorhandener, allerdings nicht entsprechend ausgerüsteter Rotorspinnmaschinen gewünscht wird, fällt kostenintensiver Umrüstaufwand an. Auch sind Steuereinrichtungen, die zur Steuerung der Herstellung von effektfreiem Garn ausreichen, nicht in der Lage, die Herstellung von Effektgarn zu unterstützen.To set up a rotor spinning machine so that the production of effect yarn with predetermined properties of the effects is possible, considerable effort with corresponding costs for control devices and possibly also for the drives is required. Therefore, for cost reasons, such effort is dispensed with new rotor spinning machines, if not already when buying the machine is intended to spin fancy yarn. Thus far, only a proportion of the rotor spinning machines corresponding to the production share of the effect yarn in the total production of the yarn has been equipped for the production of effect yarn. Since the use of existing, but not appropriately equipped rotor spinning machines is often desired for economic reasons when starting the production of effect yarn instead of new machines, cost-intensive retooling costs. Also, controls sufficient to control the production of effect-free yarn are unable to support the production of fancy yarn.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorbeschriebenen Nachteile bei der Einrichtung einer Rotorspinnmaschine auf die Produktion von Effektgarn zu vermindern.It is an object of the invention to reduce the above-described disadvantages in the establishment of a rotor spinning machine on the production of fancy yarn.

Diese Aufgabe wird mit einer Rotorspinnmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a rotor spinning machine with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Mit einer Rotorspinnmaschine gemäß Anspruch 1 ist eine schnelle, wenig aufwendige Umrüstung einer Rotorspinnmaschine auf die Herstellung von Effektgarn mit vorgegebenen Effekten möglich. Der Wechsel zu Partien mit anderen Effekten läßt sich bei erfindungsgemäßen Rotorspinnmaschinen einfach durch Einlesen der Effekte in die Zentralsteuerung und Übertragung der erforderlichen Daten über ein Datenbussystem an die Steuerungskarte durchführen. Ein Wechsel der Steuerungskarte ist dazu nicht nötig.With a rotor spinning machine according to claim 1, a quick, inexpensive conversion of a rotor spinning machine on the production of effect yarn with predetermined effects is possible. The change to lots with other effects can be carried out in rotor spinning machines according to the invention simply by reading the effects in the central control and transfer of the required data via a data bus system to the control card. A change of the control card is not necessary.

Die Steuerungskarten steuern jeweils eine Mehrzahl von Spinnstellen, ohne dass durch den Umfang der zu übertragenden Daten die Effektherstellung beeinträchtigt wird, wie es bei der Ansteuerung aller Einzelantriebe der Einzugswalzen einer Rotorspinnmaschine von einer serienmäßigen Steuereinrichtung aus auftreten könnte. Besonders günstig ist es dabei, wenn eine Steuereinrichtung jeweils einen aus einer Gruppe von Spinnstellen gebildeten Abschnitt der Rotorspinnmaschine steuert. Eine Zuordnung der Spinnstellen, die jeweils einer Gruppe zugehören, zu einer Maschinenseite der Rotorspinnmaschine erleichtert An- und Abtransport der Faserbandkannen und des fertigen Garns. An einer Maschinenseite kann Effektgarn, an der anderen Maschinenseite kann gleichzeitig glattes Garn gesponnen werden.The control cards each control a plurality of spinning stations, without the effect of production is affected by the extent of the data to be transmitted, as could occur in the control of all the individual drives of the feed rollers of a rotor spinning machine from a standard control device. In this case, it is particularly favorable if a control device in each case controls a section of the rotor spinning machine formed from a group of spinning stations. An assignment of the spinning stations, each of which belongs to a group, to a machine side of the rotor spinning machine facilitates the transport and removal of the sliver cans and the finished yarn. At a Machine side can effect yarn, at the other machine side can be spun at the same time smooth yarn.

Bei einer Rotorspinnmaschine gemäß Anspruch 5 ist nach dem Anschluss der Steuerungskarte beim Wechsel von der Herstellung von Effektgarn zur Herstellung von effektfreiem Garn und umgekehrt kein Wechsel der Steuerungskarte erforderlich, sondern der Wechsel in der Herstellung kann durch einen einfachen Steuerbefehl an die Steuerungskarte erfolgen.In a rotor spinning machine according to claim 5 after the connection of the control card when changing from the production of effect yarn for producing effect-free yarn and vice versa no change of the control card is required, but the change in the production can be made by a simple control command to the control card.

Die erfindungsgemäße Rotorspinnmaschine erlaubt ein schnelles, einfaches und kostengünstiges Einrichten auf die Herstellung von Effektgarn mit problemlosem Partiewechsel. Durch die Anordnung der Steuerungskarte auf der Steuereinrichtung für einen Abschnitt der Rotorspinnmaschine lassen sich im Garn die Wechsel zwischen Stegen und Effekten auch bei hoher Garngeschwindigkeit präzise gesteuert vornehmen. Der einzelmotorische Antrieb der Einzugswalzen vermeidet die Nachteile von Getrieben, die in Verzögerungen in der Umsetzung der Steuerbefehle sowie einem erhöhten Energieaufwand durch Energieverluste in den Getrieben selbst bestehen.The rotor spinning machine according to the invention allows a quick, easy and cost-effective setting up the production of fancy yarn with a smooth change of batches. By arranging the control card on the control device for a section of the rotor spinning machine can be precisely controlled in the yarn, the change between webs and effects even at high yarn speed. The single-motor drive of the feed rollers avoids the disadvantages of transmissions, which consist in delays in the implementation of the control commands and increased energy consumption by energy losses in the gears themselves.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren entnehmbar.Further details of the invention are the figures removed.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipdarstellung einer Spinnstelle,
Fig. 2
die Auflöseeinrichtung einer Spinnstelle in vereinfachter Prinzipdarstellung in Teilansicht,
Fig. 3
eine Prinzipdarstellung der Steuerung von Einzugswalzen einer Rotorspinnmaschine.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a spinning station,
Fig. 2
the opening device of a spinning station in a simplified schematic representation in partial view,
Fig. 3
a schematic diagram of the control of feed rollers of a rotor spinning machine.

Aus der Vielzahl der Spinnstellen einer Rotorspinnmaschine ist eine einzelne Spinnstelle 1 in Seitenansicht gezeigt. An der Spinnstelle 1 wird aus einer Faserbandkanne 2 ein Faserband 3 durch einen sogenannten Verdichter 4 in die Spinnbox 5 der Rotorspinneinrichtung eingezogen. Die in der Spinnbox 5 angeordnete Einrichtung zum Vereinzeln der Fasern und deren Einspeisung in den Spinnrotor 6 sind aus dem Stand der Technik bekannt und deshalb nicht näher erläutert. Angedeutet ist der Antrieb des Spinnrotors 6, der aus einem längs der Maschine verlaufenden Riemen 7 besteht, mit dem alle Rotoren der an einer Längsseite der Spinnmaschine installierten Spinnstellen angetrieben werden. Alternativ sind allerdings auch Einzelantriebe der Rotoren möglich. Der Riemen 7 liegt auf dem Rotorschaft 8 des Spinnrotors 6 auf.From the large number of spinning stations of a rotor spinning machine, a single spinning station 1 is shown in side view. At the spinning station 1 a sliver 3 is drawn from a sliver can 2 by a so-called compressor 4 in the spin box 5 of the rotor spinning device. The arranged in the spin box 5 means for separating the fibers and their feeding into the spinning rotor 6 are known from the prior art and therefore not explained in detail. Indicated is the drive of the spinning rotor 6, which consists of a machine running along the belt 7, with which all rotors of the installed on one longitudinal side of the spinning machine spinning stations are driven. Alternatively, however, individual drives of the rotors are possible. The belt 7 rests on the rotor shaft 8 of the spinning rotor 6.

Im Spinnrotor 6 wird der Faden 9 gebildet, der durch das Fadenabzugsröhrchen 10 mittels der Abzugswalzen 11 abgezogen wird. Anschließend passiert der Faden 9 einen Sensor 12, den so genannten Reiniger, zur Qualitätsüberwachung des Fadens. Von einem Fadenführer 14 wird der Faden 9 so geführt, dass er in Kreuzlagen auf eine Kreuzspule 15 aufgespult wird. Die Kreuzspule 15 wird von einem Spulenhalter 16 getragen, der am Maschinengestell schwenkbar gelagert ist. Die Kreuzspule 15 liegt mit ihrem Umfang auf der Spultrommel 17 auf und wird von dieser so angetrieben, dass der Faden 9 im Zusammenwirken mit dem Fadenführer 14 in Kreuzlagen aufgewickelt wird. Die Drehrichtungen der Kreuzspule 15 und der Spultrommel 17 sind durch Pfeile angedeutet. Der Sensor 12 ist über die Leitung 18 mit einer lokalen Steuerungseinheit 20 der Spinnstelle verbunden. Die Steuerungseinheit 20 ist über die Leitung 21 mit einem Zentralrechner 37 der Rotorspinnmaschine verbunden. Der Schrittmotor 23 der Einzugswalzen ist über die Leitung 24 mit der Steuereinrichtung 38 verbunden.In the spinning rotor 6, the thread 9 is formed, which is withdrawn through the thread withdrawal tube 10 by means of the take-off rollers 11. Subsequently, the thread 9 passes a sensor 12, the so-called cleaner, for quality control of the thread. From a yarn guide 14, the thread 9 is guided so that it is wound in cross-layers on a cross-wound bobbin 15. The cross-wound bobbin 15 is supported by a bobbin holder 16, which is pivotally mounted on the machine frame. The cheese 15 lies with its circumference on the winding drum 17 and is driven by this so that the thread 9 is wound in cooperation with the yarn guide 14 in cross-layers. The directions of rotation of the cheese 15 and the winding drum 17 are indicated by arrows. The sensor 12 is connected via the line 18 to a local control unit 20 of the spinning station connected. The control unit 20 is connected via the line 21 to a central computer 37 of the rotor spinning machine. The stepper motor 23 of the feed rollers is connected via the line 24 to the control device 38.

Figur 2 zeigt Einzelheiten der Auflösung des Faserbandes 3 in Einzelfasern. Das durch den Verdichter 4 eingezogene Faserband 3 wird zwischen dem Klemmtisch 26 und der Einzugswalze 27 geklemmt und der schnell rotierenden Auflösewalze 28 vorgelegt. Die Einzugswalze 27 ist über die Antriebsverbindung 29 mit dem Schrittmotor 23 verbunden. Der Schrittmotor 23 ist über die Leitung 24 ansteuerbar. Die Drehrichtung der Auflösewalze 28 ist durch den Pfeil 30 angedeutet. FIG. 2 shows details of the resolution of the sliver 3 in individual fibers. The drawn-in by the compressor 4 sliver 3 is clamped between the clamping table 26 and the feed roller 27 and presented to the rapidly rotating opening roller 28. The feed roller 27 is connected via the drive connection 29 with the stepper motor 23. The stepper motor 23 can be controlled via the line 24. The direction of rotation of the opening roller 28 is indicated by the arrow 30.

Der prinzipielle Aufbau der erfindungsgemäßen Einzugswalzensteuerung ist in Figur 3 schematisch dargestellt.The basic structure of the feed roller control according to the invention is in FIG. 3 shown schematically.

Von einer Einheit 31 zum Generieren von Daten, die ein bestimmtes Effektgarn charakterisieren, werden diese Daten an eine Garngestaltungseinheit 32 übermittelt. Die Übermittlung wird durch den Pfeil 33 angedeutet. In der Garngestaltungseinheit 32 werden mittels einer Garngestaltungssoftware die für das Spinnen auf einer Rotorspinnmaschine erforderlichen Daten generiert. Diese Daten schließen sowohl die unmittelbar effektbezogenen Daten, die mit dem wechselnden Durchmesser des Garnes schwanken als auch weitere die Grundeinstellung der Rotorspinnmaschine betreffende Daten ein. Dabei handelt es sich beispielsweise um die Rotor-, Abzugswalzen- und Auflösewalzendrehzahl sowie die Auswahl der Spinnmittel. Während letztere vorzugsweise aus einer Tabelle abgerufen werden, sind die Drehzahlen durch entsprechende Algorithmen zu bestimmen. Diese Algorithmen beruhen auf bekannten Zusammenhängen. Dabei handelt es sich beispielsweise um die Bestimmung des Verzugs aus dem Verhältnis der Drehzahlen der Abzugswalzen zur Drehzahl der Einzugswalzen oder der Drehungen pro Meter aus der Rotordrehzahl zur Abzugsgeschwindigkeit sowie der damit verbundenen Einschnürung des Faserverbandes.From a unit 31 for generating data characterizing a particular effect yarn, these data are transmitted to a yarn design unit 32. The transmission is indicated by the arrow 33. In the yarn design unit 32, the data required for spinning on a rotor spinning machine are generated by means of yarn design software. These data include both the immediate effect related data that varies with the changing diameter of the yarn and other data related to the basic setting of the rotor spinning machine. These are, for example, the rotor, take-off roll and opening roll speed as well as the selection of spin agents. While the latter are preferably retrieved from a table, the speeds are through determine appropriate algorithms. These algorithms are based on known contexts. This is, for example, the determination of the delay from the ratio of the speeds of the take-off rolls to the speed of the feed rollers or the rotations per meter from the rotor speed to the take-off speed and the associated constriction of the fiber structure.

Die in der Garngestaltungseinheit 32 generierten Daten werden über das Datenbussystem 34 an eine Zentralsteuereinrichtung 35 der Rotorspinnmaschine übermittelt. Die Übermittlung kann auch alternativ mit transportablen Datenträgern, wie zum Beispiel einer Compact-Flash-Karte, erfolgen.The data generated in the yarn design unit 32 are transmitted via the data bus system 34 to a central control device 35 of the rotor spinning machine. The transmission can also be done alternatively with portable data carriers, such as a compact flash card.

Der Zentralsteuereinrichtung 35 ist über die Datenleitung 36 mit dem Zentralrechner 37 verbunden. Die Steuereinrichtung 38 umfaßt die Steuerung von zwei Gruppen von jeweils 12 Schrittmotoren 23 der jeweiligen Einzugswalzen 27 über Leitungen 24. Alle 24 Spulstellen sind gleichartig aufgebaut. Auf die Steuereinrichtung 38 ist mittels der Anschlußvorrichtung 39 eine Steuerungskarte 40 angeschlossen. Die für die Herstellung von Effektgarn erforderlichen Daten zur Steuerung der Schrittmotoren 23 werden über das Datenbussystem 41 von der Zentralsteuereinrichtung 35 an die Steuerungskarte 40 übermittelt. Die Steuerungskarte 40 setzt zur Herstellung von Effektgarn die Daten über Dicke und Länge der Effekte und der Stege unter Anpassung an die übrigen Spinneinstellungen in Steuerdaten für die Schrittmotore 23 zur Erzeugung der Drehbewegung der Einzugswalzen 27 um.The central control device 35 is connected to the central computer 37 via the data line 36. The control device 38 comprises the control of two groups of 12 stepper motors 23 of the respective feed rollers 27 via lines 24. All 24 winding units are of similar construction. On the control device 38, a control card 40 is connected by means of the connecting device 39. The data required for the production of effect yarn for controlling the stepper motors 23 are transmitted via the data bus system 41 from the central control device 35 to the control card 40. The control card 40 converts the data on the thickness and length of the effects and the webs to adapt to the other spin settings in control data for the stepper motors 23 for generating the rotational movement of the feed rollers 27 to produce effect yarn.

Mit einem Datenbussystem lassen sich die erforderlichen großen Datenmengen sehr schnell transferieren. Für die Anforderungen automatisierter Systeme sind geeignete Datenbussysteme entwickelt worden. Über das Datenbussystem 42 als Fortsetzung des Datenbussystems 41 werden die für die Steuerung der Schrittmotoren der Einzugswalzen erforderlichen Daten an weitere nicht dargestellte Steuerungskarten, die an Steuereinrichtungen weiterer Abschnitte der Rotorspinnmaschine angeschlossen sind, übertragen. Eine der weiteren Steuereinrichtungen ist gestrichelt angedeutet. Die weiteren Steuereinrichtungen sind wie die Steuereinrichtung 38 aufgebaut und weisen eine gleiche Anschlußvorrichtung und eine angeschlossene gleiche Steuerungskarte auf. Jede weitere Steuereinrichtung steuert jeweils die Spinnstellen eines aus zwei Gruppen zu je 12 Spinnstellen gebildeten Abschnitts der Rotorspinnmaschine.With a data bus system, the required large amounts of data can be transferred very quickly. For the requirements automated systems, suitable data bus systems have been developed. About the data bus 42 as a continuation of the data bus system 41 required for the control of the stepper motors of the feed rollers data to other control cards, not shown, which are connected to control devices of other sections of the rotor spinning machine transmitted. One of the other control devices is indicated by dashed lines. The further control devices are constructed like the control device 38 and have a same connection device and a connected same control card. Each further control device controls in each case the spinning stations of a section of the rotor spinning machine formed from two groups of 12 spinning stations each.

Wird der Schrittmotor 23 so angesteuert, dass er schneller läuft, transportiert die Einzugswalze 27 mehr Fasermaterial zur Auflösewalze 28. Dies hat zur Folge, dass pro Zeiteinheit mehr Fasermaterial in den Rotor 6 gelangt und der gesponnene Faden dicker wird. Die Länge der Dickstelle ist abhängig von der Zeitdauer der erhöhten Faserzufuhr. Der Durchmesser der Dickstelle ist abhängig von der Geschwindigkeit des Schrittmotors 23 beziehungsweise der Einzugswalze 27.If the stepping motor 23 is driven so that it runs faster, the feed roller 27 transports more fiber material to the opening roller 28. As a result, more fiber material passes into the rotor 6 per unit time and the spun thread becomes thicker. The length of the thick spot depends on the duration of the increased fiber supply. The diameter of the thick spot depends on the speed of the stepping motor 23 or the feed roller 27.

Über die Leitung 43 wird von dem Zentralrechner 37 die Steuereinrichtung 38 angesteuert, wenn über Steuerbefehle vorgegeben wird, ob die Steuereinrichtung 38 alternativ die Herstellung von Effektgarn oder die Herstellung von effektfreiem Garn steuert. Mit der Steuerung von 24 Spinnstellen durch die Steuereinrichtung 38 wird gegenüber einer Steuerung aller Spinnstellen direkt durch den Zentralrechner 37 eine Trägheit in der Steuerung der Einzugswalzen vermieden, die durch Verzögerungen bei der Datenübertragung eintreten kann. Andererseits wird die Anzahl der für eine Rotorspinnmaschine erforderlichen Steuereinrichtungen 38 samt Steuerungskarte 40 begrenzt und dadurch der bauliche Aufwand in einem wirtschaftlichen Rahmen gehalten.Via the line 43, the control device 38 is actuated by the central computer 37 when control commands specify whether the control device 38 alternatively controls the production of effect yarn or the production of effect-free yarn. With the control of 24 spinning stations by the controller 38 is compared to a control of all spinning stations directly through the central computer 37, an inertia in the control of Feed rollers avoided, which may occur due to delays in data transmission. On the other hand, the number of required for a rotor spinning machine control means 38 including control board 40 is limited and thereby kept the construction effort in an economic context.

Die Nachrüstung einer Rotorspinnmaschine, die zunächst nur für die Herstellung von effektfreiem Garn eingerichtet ist, auf eine Maschine, mit der Effektgarn hergestellt werden kann, läßt sich auf einfache Weise vollziehen. Die Anschlußvorrichtung kann als Steckvorrichtung ausgeführt sein, und die Steuereinrichtung 38 und die Steuerungskarte 40 können als Leiterkarten ausgebildet sein. Für das Umschalten von effektfreiem Garn auf Effektgarn bei Partiewechsel ist kein manueller Eingriff zum Austauschen von Steuerungskarten 40 erforderlich, sondern der Wechsel erfolgt, wie vorbeschrieben, durch einen Steuerbefehl des Zentralrechners 37.The retrofitting of a rotor spinning machine, which is initially set up only for the production of effect-free yarn on a machine with which fancy yarn can be produced, can be carried out in a simple manner. The connecting device may be designed as a plug-in device, and the control device 38 and the control card 40 may be formed as printed circuit boards. For switching from effect-free yarn to fancy yarn during batch changes, no manual intervention is necessary for exchanging control cards 40, but the change takes place, as described above, by a control command of the central computer 37.

Die Erfindung ist nicht auf dargestellte Ausführungsbeispiele begrenzt.The invention is not limited to illustrated embodiments.

Claims (5)

  1. Rotor spinning machine with a plurality of spinning stations, which in each case comprise an opening roller and a draw-in roller for supplying fibre band to the opening roller, and are equipped with control devices for individual drives of the draw-in rollers,
    characterised in that
    the control devices (38) each have a connection mechanism (39), to which an additional control card (40) can be attached for producing effect yam with predefined effects, which comprises a processor, which meets the increased computing power requirements for this and can be controlled by a data bus system (41).
  2. Rotor spinning machine according to claim 1, characterised in that the control device (38) is connected to a central computer (37) of the rotor spinning machine.
  3. Rotor spinning machine according to claim 1 or 2, characterised in that a control device (38) in each case controls the individual drives of a group of spinning stations (1) of the rotor spinning machine.
  4. Rotor spinning machine according to claim 3, characterised in that each group of spinning stations (1) is connected in each case to one of the two machine sides of the rotor spinning machine.
  5. Rotor spinning machine according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the connection mechanism (39) is set up in such a way that with the connection of the control card (40) the basic functions of the control device (38) for producing effect-free yarn are switched off and the control card (40) is configured for alternatively carrying out the functions for producing effect-free yam and producing effect yam.
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