EP1724080B1 - Furniture assembly line - Google Patents
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- EP1724080B1 EP1724080B1 EP20050011034 EP05011034A EP1724080B1 EP 1724080 B1 EP1724080 B1 EP 1724080B1 EP 20050011034 EP20050011034 EP 20050011034 EP 05011034 A EP05011034 A EP 05011034A EP 1724080 B1 EP1724080 B1 EP 1724080B1
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- EP
- European Patent Office
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- assembly line
- elements
- line according
- horizontal
- carcass
- Prior art date
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/18—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors
Definitions
- the present invention relates to assembly line for joining and pressing horizontal and vertical body parts to a furniture body.
- the vertical body parts are, for example, side parts, while the horizontal body parts are floors, lids, trusses, etc. of pieces of furniture such as kitchen cabinets or base cabinets.
- the individual body parts are first assembled to a furniture body, then fed into a press and finally pressed together.
- the compression is carried out in known some devices with the body standing, ie with horizontal pressing pressure, and in other known devices in horizontal body, ie with vertical pressing pressure (see, for example, this EP 1 046 481 B1 ). It is also possible to provide a combination of vertical and horizontal pressing pressure (cf., for example EP 1 046 481 B1 ).
- the DE 203 06 369 U1 an assembly device for furniture carcasses with two transport paths for conveying body parts, a righting device for vertical body parts, and a pressing device and a pressure abutment for horizontal pressing of the furniture body.
- the erecting device is movable in order to convey the erected, vertical body parts in the region of the pressing device.
- the pressing device is movable out of its pressing position to allow a Ausördern the compressed furniture body.
- DE 199 03 358 C1 a cabinet press with a conveyor, an erector and a gripping device.
- the invention is based on the idea to reduce the number of movable components of the device or the number of process steps and at the same time maintain or even improve the performance of the device or the method.
- the erecting device is associated with the second conveyor, and that the guide, which carries the horizontal pressing elements, is movable in a deviating from the direction of the first conveyor direction, the horizontal pressing elements are arranged hanging down on the guide.
- the downwardly-disposed arrangement of the horizontal pressing elements on the guide makes it possible that the movability of the horizontal pressing elements along and with the guide does not cause collisions with other components of the assembly line such as conveyors and other ancillary equipment such as holding and loading devices. In this way, an assembly line with high design freedom results in a simple design.
- the horizontal pressing elements themselves are not particularly limited in their shape in the context of the present invention. It is crucial that they are arranged hanging on the guide, i. have a connecting portion to the guide, which is arranged in an upper region of the horizontal pressing elements. However, this does not exclude that at least partial sections of the respective horizontal pressing elements extend to above the guide. Rather, according to a development of the present invention, it is important that the horizontal pressing elements each have at least one vertical pressing surface which is arranged below the guide.
- holding elements are provided in the region of at least some horizontal pressing elements or their vertical pressing surfaces, wherein these are preferably suction elements ,
- the movement of the guide can be a translatory, a rotary or a combination thereof. It is particularly preferred that the guide is formed by at least one cross member, which is movable along a portal, which extends over the first and the second conveyor. This results in a few components complete coverage of the desired working area of the guide or horizontal pressing elements.
- the erecting device can be designed in the context of the present invention in many ways, with a so-called "butterfly construction" has proven advantageous.
- This is characterized by the fact that the erector has at least two pivot arms, the are each equipped with a plurality of holding elements, in particular suction and / or clamping elements.
- the vertical body parts can be reliably and quickly lifted by the second conveyor and lifted in a vertically oriented standby position to pass them to the horizontal pressing elements. Due to the high variability of the horizontal pressing elements, it is preferred in the context of the present invention for the erecting device to be arranged stationary, so that any drive or displacement elements for the erecting device can be dispensed with.
- a holding device for holding horizontal body parts during the joining and / or pressing.
- the holding device can have a variety of elements individually and in combination.
- the holding device has extendable support elements which are provided in the region of the first conveyor. These may, for example, be arranged below the first conveyor and extend therethrough.
- the holding device can have movable lifting elements, in particular suction elements, which are provided above the first conveying device. These are particularly well suited for receiving a horizontal body part, which is stacked on another horizontal carcass part.
- the holding device has gripping elements, which are preferably designed like tongs. As a result, in particular, narrow body parts such as traverses or the like can be gripped from their narrow sides, so that the space above or below the body parts can each remain free.
- the first and the second conveyor may be formed in the context of the present invention by any known conveyor. According to one embodiment of the present invention, however, it is provided that the first conveyor has at least one movable profile in the conveying direction. This makes it possible that the respective body parts rest without slipping on the respective profile, so that even at very high conveyor speeds with correspondingly strong accelerations continue to achieve the required precise alignment of the individual body parts. It is particularly preferred that the at least one movable in the conveying direction profile holding elements, which hold the respective body parts, for example, positive and / or non-positively on the respective profile at least during the funding program.
- the assembly line according to the invention may be designed to merely connect or press different body parts together, according to another aspect of the invention, it further comprises a backwall mounting station for nailing, screwing and / or gluing a back wall to the furniture body.
- a piece of furniture can be produced fully automatically with the assembly line according to the invention, which only has to be provided with doors.
- the assembly line has at least two fixing elements in the region of the rear wall fastening station. These fixing elements can for example, as the above-discussed horizontal pressing elements formed and also be arranged hanging down on the guide. As a result, the fixing elements can be incorporated "seamlessly" into the construction and the working cycle of the assembly line. In the context of the present invention, however, it is also possible to provide a separate holding machine in the region of the rear wall fastening station.
- a particularly advantageous method for assembling and pressing horizontal and vertical body parts to a furniture body using an assembly line according to the present invention is defined in claim 18.
- sequentially executed method steps have been parallelized, namely by conveying additional vertical body parts by means of the second conveyor at least partially simultaneously for joining the horizontal and vertical carcass parts to a furniture carcass and for pressing the joined horizontal and vertical carcass parts , This can speed up the process and make less prone to failure.
- a further parallelization of method steps is carried out by at least partially simultaneously feeding at least one further horizontal body part by means of the first conveyor during the conveying out of the compressed furniture body by means of the first conveyor and at least partially simultaneously to this already by means of the second conveyor Conveyor conveyed, further vertical body parts are supplied to the other horizontal body parts.
- FIG. 1 to 12 A first embodiment of an assembly line 1 according to the invention is shown in FIG Fig. 1 to 12 shown schematically in a side view and a plan view.
- the side view is shown in each case in the upper half of the figures and the plan view in each case in the lower half of the figures.
- the show FIGS. 1 to 12 the assembly line 1 each in different work phases.
- assembly line 1 is used for joining and pressing of horizontal and vertical body parts 2, 4 to a furniture body, for example, a kitchen cupboard, Kitchen cabinet, kitchen wall cupboard or other similar pieces of furniture.
- the assembly line 1 comprises a first conveyor 10 and a second conveyor 12 for conveying body parts, which are arranged substantially parallel to each other and may be formed for example by a belt conveyor or the like.
- the first conveyor 10 is designed in the manner of a travel table, which has two profiles 10 ', which can be moved in the conveying direction, on which the body parts to be conveyed are fastened.
- the movable profiles 10 ' for this purpose on holding elements, for example in the form of clamps or the like on.
- a vertical body part erector 14 is provided which is stationarily arranged in the present embodiment and has a so-called "butterfly construction". More specifically, the erector 14 has two pivot arms 14 'each provided with a plurality of vacuum suction members 14 ".
- a guide 20 which extends substantially parallel to the first conveyor 10 and in a direction perpendicular thereto, i. is movable between the first and the second conveyor.
- the guide 20 is formed by two cross beams, which are connected together at their ends and movable along a portal 30 which extends over the first and the second conveyor 10, 12.
- the horizontal pressing elements 22, 24 are arranged hanging down and movable along the guide.
- the horizontal pressing elements 22, 24 each have a vertically aligned pressing surface 22 ', 24', the facing each other and are arranged below the guide 20.
- In the area of the vertical pressing surfaces 22 ', 24' are each a plurality of vacuum suction 22 ", 24" provided for receiving and holding body parts.
- the assembly line 1 in the present embodiment further comprises extendable support elements 40, which are provided in the region of the first conveyor 10 and designed to lift conveyed on the first conveyor 10 body parts 2 of this in a desired height.
- the support elements 40 may be, for example, pneumatic cylinders or the like.
- movable lifting elements 42 are arranged above the first conveying device 10, which have vacuum suction elements at their free ends in order to lift horizontal body parts from the first conveying device 10 and to position them at a desired height.
- the extendable support members 40 and the movable lift members 42 may be used to lift a plurality of horizontal body parts 2 conveyed on a common stack from above and below the stack.
- the assembly line 1 has for this purpose pincer-like gripping element, which will be discussed in more detail later.
- two fixing elements 26, 28 are provided in addition to the horizontal pressing elements 22, 24, which are also connected to the guide 20 hanging down and slidably.
- the configuration of the fixing elements 26, 28 substantially corresponds to that of the horizontal pressing elements, except that the fixing elements 26, 28 do not comprise integrated vacuum suction elements.
- the fixing elements 26, 28 serve to hold a finished pressed furniture body during subsequent work, such as attaching or securing a rear wall, stable.
- first body parts 2 and vertical body parts 4 are conveyed through a suitable feed device into the first conveyor 10 and the second conveyor 12, respectively (FIG. Fig. 1 ).
- the guide 20 is located with the Horizontalpressettin 22, 24 above the first conveyor 10, and the pivot arms 14 'of the erector 14 are vertically aligned.
- the two stacked horizontal body parts 2 are conveyed by means of the first conveyor 10 in the area between the extendable support member 40 and the movable lifting elements 42.
- the adjacent vertical body parts 4 are conveyed to the erecting device 14 by means of the second conveying device 12 in such a way that the erecting device 14 comes to rest centrally between the two body parts 4 (FIG. Fig. 2 ).
- the extendable support members 40 are extended to raise the horizontal body parts 2 of the first conveyor 10 to a desired height. Furthermore, the movable lifting elements 42 are extended to grip the upper, horizontal body part 2, and to raise from the lower horizontal body part to a desired height, wherein the subsequent altitude of the horizontal body parts in Fig. 4 is shown.
- the pivot arms 14 'of the erecting device 17 are pivoted in such a way that the suction elements 14 "can grip the vertical body parts 4 ( Fig. 3 ).
- the guide 20 is moved along the portal 30 back into the area above the first conveyor 10, so that the two vertical body parts 4 adjacent to the prepared, horizontal body parts 2 come to rest ( Fig. 6 ).
- further vertical body parts 4 ' are in turn conveyed by means of the second conveyor in such a way that the erecting device 14 lies substantially in the middle of these.
- the horizontal pressing elements 22, 24 are moved along the guide 20 in order to connect the horizontal and vertical body parts 2, 4 with each other and then directly to press together.
- the body parts may optionally be provided in the joining area in a known manner with dowels, adhesives or the like, which have been previously introduced at a suitable location.
- the pivot arms 14 'of the erector device 14 are again pivoted into a horizontal position in order to receive the further vertical body parts 4' (FIG. Fig. 8 ).
- the horizontal pressing elements 22, 24 and the movable lifting elements 42 are released from the formed furniture body 6, so that it rests only on the extendable support members 40. These will move back to settle the body 6 on the movable profiles 10 'of the first conveyor 10 ( Fig. 8 ). In this state, the suction elements 14 '' of the erector 14 already with the other vertical body parts 4 'in combination ( Fig. 8 ).
- the pivot arms 14 'of the erector 14 are erected together with the other vertical body parts 4', and the guide 20 is moved along the portal 30 in a position above the second conveyor 12 ( Fig. 9 ).
- the profiles 10 'of the first conveyor 10 are moved such that the formed furniture body 6 comes to rest in a position that is in a side view between the fixing elements 26, 28 ( Fig. 9 ).
- this movement further horizontal body parts 2 'are simultaneously conveyed into a position between the extendable support elements 40 and the movable lifting elements 42 ( Fig. 9 ).
- the Horizontalpressetti 22, 24 now take, as already described above, the other vertical body parts 4 'of the erector 14 in order to move them by a movement of the guide 20 along the portal 30 in the area above the first guide means 10 ( Fig. 10 ).
- the further horizontal body parts 2 ' are raised by means of the extendable support elements 40 and the movable lifting elements 42 of the first guide device 10, so now again a furniture body 6' as described above can be formed.
- FIG Fig. 13 A second embodiment of the assembly line 1 according to the invention is shown schematically in FIG Fig. 13 shown in a plan view.
- the assembly line 1 according to the second embodiment corresponds in principle to the above-described assembly line 1 according to the first embodiment, so that a renewed description of the device and its operation is dispensed with and only different components are described.
- assembly line 1 is particularly suitable for kitchen cabinets or similar components in which as a horizontal body part only one floor is introduced, while only narrow trusses 7 are to be installed in the upper region of the later body instead of a full-surface lid.
- the trusses 7 are kept ready in a magazine 64, which is arranged next to the first conveyor 10.
- the assembly line 1 in the second embodiment comprises a feeding device 62 for feeding the traverses 7 from the magazine 64 to the first conveyor 10.
- the embodiment of the conveyor 62 is in Fig. 14 shown in a partial side view closer. It is formed in the present embodiment by movable gripping elements 62 ', which are gausge functional example pliers. By this, the trusses can be taken out of the magazine 64 and conveyed into the area between the horizontal pressing elements 22 and 24 to be held there for connection with vertical body parts 4.
- FIG. 14 Another possible embodiment of a holding device for horizontal body parts, which are designed as a forceps-like gripping elements 44.
- FIG. 13 schematically shown a rear wall mounting station 50, which is intended to nailing, screwing and / or gluing a rear wall with a furniture body formed in the assembly line 1.
- gripping devices 62 may also be used other suitable feeders.
- articulated robots have proven to be reliable and speedy loaders.
- feeding devices may be used at different locations of the assembly line 1 according to the invention, for example for feeding back walls, center posts or other components of the pieces of furniture to be formed.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Montagelinie zum Fügen und Verpressen von horizontalen und vertikalen Korpusteilen zu einem Möbelkorpus.The present invention relates to assembly line for joining and pressing horizontal and vertical body parts to a furniture body.
Montagelinien zum Fügen und Verpressen von horizontalen und vertikalen Korpusteilen zu einem Möbelkorpus sind seit langem in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei den vertikalen Korpusteilen handelt es sich beispielsweise um Seitenteile, bei den horizontalen Korpusteilen um Böden, Deckel, Traversen etc. von Möbelstücken wie Küchenoberschränken oder - unterschränken.Assembly lines for joining and pressing of horizontal and vertical body parts to a furniture body have long been known in various designs. The vertical body parts are, for example, side parts, while the horizontal body parts are floors, lids, trusses, etc. of pieces of furniture such as kitchen cabinets or base cabinets.
Häufig werden zunächst die einzelnen Korpusteile zu einem Möbelkorpus zusammengesetzt, anschließend in eine Presse eingefördert und schließlich miteinander verpresst. Dabei erfolgt das Verpressen in bekannten manchen Vorrichtungen bei stehendem Korpus, d. h. mit horizontalem Pressdruck, und in anderen bekannten Vorrichtungen bei liegendem Korpus, d. h. mit vertikalem Pressdruck (vgl. hierzu beispielsweise
Ferner sind im Stand der Technik Montagelinien der eingangs genanten Art bekannt, bei denen die Korpusteile erst in der Presse zu einem Korpus gefügt und anschließend dort verpresst werden. So offenbart beispielsweise die
Ferner offenbart die
Durch die Verfahrbarkeit sowohl der Aufstelleinrichtung als auch der Presseinrichtung ergibt sich neben einer aufwändigen Konstruktion auch ein komplizierter Betrieb der Vorrichtung gemäß
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Montagelinie der eingangs genannten Art bereitzustellen, die bei einfacher Konstruktion einen zügigen und störungsfreien Betrieb ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide an assembly line of the type mentioned, which allows a simple construction and a speedy and trouble-free operation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Montagelinie mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Zusammenfügen und Verpressen von horizontalen und vertikalen Korpusteilen zu einem Möbelkorpus nach Anspruch 18 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an assembly line with the features of
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Anzahl beweglicher Bauteile der Vorrichtung bzw. die Anzahl der Verfahrensschritte zu vermindern und gleichzeitig die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung bzw. des Verfahrens aufrecht zu erhalten oder sogar zu verbessern. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Aufrichteinrichtung der zweiten Fördereinrichtung zugeordnet ist, und dass die Führung, welche die Horizontalpresselemente trägt, in einer vor der Richtung der ersten Fördereinrichtung abweichenden Richtung verfahrbar ist, wobei die Horizontalpresselemente nach unten hängend an der Führung angeordnet sind.The invention is based on the idea to reduce the number of movable components of the device or the number of process steps and at the same time maintain or even improve the performance of the device or the method. To this Purpose is inventively provided that the erecting device is associated with the second conveyor, and that the guide, which carries the horizontal pressing elements, is movable in a deviating from the direction of the first conveyor direction, the horizontal pressing elements are arranged hanging down on the guide.
Auf diese Weise kann auf eine Verfahrbarkeit der Aufrichteinrichtung jedenfalls zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung verzichtet werden, da die Horizontalpresselemente erfindungsgemäß nicht nur aus dem Förderweg der ersten Presseinrichtung herausgeschwenkt werden können, sondern mit der Führung zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung verfahrbar sind. Hierdurch ergibt sich auch ein vereinfachter und entsprechend beschleunigter Verfahrensablauf, da bei einer Verfahrbewegung der Horizontalpresselemente von der zweiten zur ersten Fördereinrichtung gleichzeitig ein Aufnehmen und Einfördern von vertikalen Korpusteilen erfolgen kann.In this way, it is possible to dispense with a movability of the erecting device between the first and the second conveying device, since the horizontal pressing elements according to the invention can not only be pivoted out of the conveying path of the first pressing device, but can be moved with the guide between the first and the second conveying device. This also results in a simplified and correspondingly accelerated process sequence, since during a movement movement of the horizontal pressing elements from the second to the first conveyor can simultaneously take place and conveying of vertical body parts.
Nicht zuletzt ermöglicht die nach unten hängende Anordnung der Horizontalpresselemente an der Führung, dass die Verfahrbarkeit der Horizontalpresselemente entlang und mit der Führung keine Kollisionen mit anderen Bauteilen der Montagelinie wie den Fördereinrichtungen sowie weiteren Zusatzeinrichtungen wie Halte- und Beschickungseinrichtungen verursacht. Auf diese Weise ergibt sich eine Montagelinie mit hoher Gestaltungsfreiheit bei einfacher Konstruktion.Last but not least, the downwardly-disposed arrangement of the horizontal pressing elements on the guide makes it possible that the movability of the horizontal pressing elements along and with the guide does not cause collisions with other components of the assembly line such as conveyors and other ancillary equipment such as holding and loading devices. In this way, an assembly line with high design freedom results in a simple design.
Obgleich es im Rahmen der vorliegenden Erfindung prinzipiell möglich ist, dass nur eines der Horizontalpresselemente entlang der Führung verfahrbar ist, hat es sich im Hinblick auf ein zügiges Aufnehmen und genaues Ausrichten der vertikalen Korpusteile als vorteilhaft erwiesen, dass alle Horizontalpresselemente entlang der Führung verfahrbar sind.Although it is possible in principle within the scope of the present invention for only one of the horizontal pressing elements to be movable along the guide, it has proved advantageous with regard to rapid picking and precise alignment of the vertical body parts that all horizontal pressing elements can be moved along the guide.
Die Horizontalpresselemente selbst sind in ihrer Form im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht besonders beschränkt. Entscheidend ist, dass sie hängend an der Führung angeordnet sind, d.h. einen Verbindungsabschnitt zu der Führung besitzen, der in einem oberen Bereich der Horizontalpresselemente angeordnet ist. Hierdurch ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass zumindest Teilabschnitte der jeweiligen Horizontalpresselemente sich nach oberhalb der Führung erstrecken. Vielmehr kommt es gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung darauf an, dass die Horizontalpresselemente jeweils mindestens eine vertikale Pressfläche besitzen, die unterhalb der Führung angeordnet ist.The horizontal pressing elements themselves are not particularly limited in their shape in the context of the present invention. It is crucial that they are arranged hanging on the guide, i. have a connecting portion to the guide, which is arranged in an upper region of the horizontal pressing elements. However, this does not exclude that at least partial sections of the respective horizontal pressing elements extend to above the guide. Rather, according to a development of the present invention, it is important that the horizontal pressing elements each have at least one vertical pressing surface which is arranged below the guide.
Um ein sicheres und zügiges Aufnehmen und Verfahren der vertikalen Korpusteile durch die Horizontalpresselemente zu ermöglichen, ist gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass im Bereich zumindest einiger Horizontalpresselemente bzw. deren vertikaler Pressflächen Halteelemente vorgesehen sind, wobei es sich bei diesen bevorzugt um Saugelemente handelt.In order to enable a safe and rapid picking up and moving of the vertical body parts by the horizontal pressing elements, according to a development of the present invention, holding elements are provided in the region of at least some horizontal pressing elements or their vertical pressing surfaces, wherein these are preferably suction elements ,
Bei der Verfahrbewegung der Führung kann es sich um eine translatorische, eine rotatorische oder eine Kombination hiervon handeln. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Führung durch mindestens einen Querträger gebildet ist, der entlang eines Portals verfahrbar ist, das sich über die erste und die zweite Fördereinrichtung erstreckt. Hierdurch ergibt sich mit wenigen Bauteilen eine vollständige Abdeckung des gewünschten Arbeitsbereichs der Führung bzw. der Horizontalpresselemente.The movement of the guide can be a translatory, a rotary or a combination thereof. It is particularly preferred that the guide is formed by at least one cross member, which is movable along a portal, which extends over the first and the second conveyor. This results in a few components complete coverage of the desired working area of the guide or horizontal pressing elements.
Die Aufrichteinrichtung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auf vielfältige Weise ausgestaltet sein, wobei sich eine sogenannte "Schmetterling-Konstruktion" als vorteilhaft erwiesen hat. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufrichteinrichtung mindestens zwei Schwenkarme besitzt, die jeweils mit einer Mehrzahl von Halteelementen, insbesondere Saug- und/oder Klemmelementen ausgestattet sind. Hierdurch können die vertikalen Korpusteile zuverlässig und schnell von der zweiten Fördereinrichtung angehoben und in eine vertikal ausgerichtete Bereitschaftsstellung gehoben werden, um diese an die Horizontalpresselemente zu übergeben. Aufgrund der hohen Variabilität der Horizontalpresselemente ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass die Aufrichteinrichtung stationär angeordnet ist, sodass auf jegliche Antriebs- oder Verfahrelemente für die Aufrichteinrichtung verzichtet werden kann.The erecting device can be designed in the context of the present invention in many ways, with a so-called "butterfly construction" has proven advantageous. This is characterized by the fact that the erector has at least two pivot arms, the are each equipped with a plurality of holding elements, in particular suction and / or clamping elements. As a result, the vertical body parts can be reliably and quickly lifted by the second conveyor and lifted in a vertically oriented standby position to pass them to the horizontal pressing elements. Due to the high variability of the horizontal pressing elements, it is preferred in the context of the present invention for the erecting device to be arranged stationary, so that any drive or displacement elements for the erecting device can be dispensed with.
Gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass sie ferner eine Halteeinrichtung zum Halten horizontaler Korpusteile während des Fügens und/oder Verpressens aufweist. Hierdurch wird ermöglicht, dass die einzelnen Korpusteile unabhängig von den Horizontalpresselementen bereit gehalten und ausgerichtet werden, sodass sich der Betrieb der Horizontalpresselemente auf die Bereitstellung und Ausrichtung der vertikalen Korpusteile konzentrieren kann.According to a further aspect of the present invention it is provided that it further comprises a holding device for holding horizontal body parts during the joining and / or pressing. This makes it possible for the individual body parts to be kept ready and aligned independently of the horizontal pressing elements, so that the operation of the horizontal pressing elements can concentrate on the provision and alignment of the vertical body parts.
Die Halteeinrichtung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfältige Elemente jeweils einzeln und in Kombination aufweisen. Im Hinblick auf ein stabiles Abheben und Ausrichten der horizontalen Korpusteile von der ersten Fördereinrichtung ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Halteeinrichtung ausfahrbare Stützelemente aufweist, die im Bereich der ersten Fördereinrichtung vorgesehen sind. Diese können beispielsweise unterhalb der ersten Fördereinrichtung angeordnet sein und sich durch diese hindurch erstrecken. Alternativ oder zusätzlich kann die Halteeinrichtung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung verfahrbare Hubelemente, insbesondere Saugelemente aufweisen, die oberhalb der ersten Fördereinrichtung vorgesehen sind. Diese eignen sich besonders gut zum Aufnehmen eines horizontalen Korpusteils, das auf ein anderes horizontales Korpusteil gestapelt ist. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass die Halteeinrichtung Greifelemente aufweist, die bevorzugt zangenartig ausgebildet sind. Hierdurch können insbesondere schmale Korpusteile wie Traversen oder dergleichen von ihren Schmalseiten her gegriffen werden, sodass der Raum oberhalb bzw. unterhalb der Korpusteile jeweils frei bleiben kann.In the context of the present invention, the holding device can have a variety of elements individually and in combination. With regard to a stable lifting and aligning of the horizontal body parts of the first conveyor is provided according to a development of the invention that the holding device has extendable support elements which are provided in the region of the first conveyor. These may, for example, be arranged below the first conveyor and extend therethrough. Alternatively or additionally, according to a development of the invention, the holding device can have movable lifting elements, in particular suction elements, which are provided above the first conveying device. These are particularly well suited for receiving a horizontal body part, which is stacked on another horizontal carcass part. It has proved to be particularly advantageous that the holding device has gripping elements, which are preferably designed like tongs. As a result, in particular, narrow body parts such as traverses or the like can be gripped from their narrow sides, so that the space above or below the body parts can each remain free.
Die erste und die zweite Fördereinrichtung können im Rahmen der vorliegenden Erfindung durch jegliche bekannte Fördereinrichtung gebildet sein. Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die erste Fördereinrichtung mindestens ein in Förderrichtung verfahrbares Profil aufweist. Hierdurch wird ermöglicht, dass die jeweiligen Korpusteile schlupffrei auf dem jeweiligen Profil aufliegen, sodass sich auch bei sehr hohen Fördergeschwindigkeiten mit entsprechend starken Beschleunigungen weiterhin die geforderte genaue Ausrichtung der einzelnen Korpusteile erzielen lässt. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass das mindestens eine in Förderrichtung verfahrbare Profil Haltelemente aufweist, welche die jeweiligen Korpusteile beispielsweise form- und/oder kraftschlüssig an dem jeweiligen Profil zumindest während des Förderprogramms festhalten.The first and the second conveyor may be formed in the context of the present invention by any known conveyor. According to one embodiment of the present invention, however, it is provided that the first conveyor has at least one movable profile in the conveying direction. This makes it possible that the respective body parts rest without slipping on the respective profile, so that even at very high conveyor speeds with correspondingly strong accelerations continue to achieve the required precise alignment of the individual body parts. It is particularly preferred that the at least one movable in the conveying direction profile holding elements, which hold the respective body parts, for example, positive and / or non-positively on the respective profile at least during the funding program.
Obgleich die erfindungsgemäße Montagelinie dazu ausgelegt sein kann, lediglich verschiedene Korpusteile miteinander zu verbinden bzw. zu verpressen, ist gemäß einer weiteren Zielrichtung der Erfindung vorgesehen, dass sie ferner eine Rückwandbefestigungsstation zum Vernageln, Verschrauben und/oder Verleimen einer Rückwand mit dem Möbelkorpus aufweist. Hierdurch kann mit der erfindungsgemäßen Montagelinie vollautomatisch ein Möbelstück hergestellt werden, das nur noch mit Türen versehen werden muss. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Montagelinie im Bereich der Rückwandbefestigungsstation mindestens zwei Fixierelemente aufweist. Diese Fixierelemente können beispielsweise wie die oben diskutierten Horizontalpresselemente ausgebildet und ebenfalls nach unten hängend an der Führung angeordnet sein. Hierdurch lassen sich die Fixierelemente "nahtlos" in die Konstruktion und den Arbeitstakt der Montagelinie einbinden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es jedoch ebenso möglich, im Bereich der Rückwandbefestigungsstation eine separate Haltemaschine vorzusehen.Although the assembly line according to the invention may be designed to merely connect or press different body parts together, according to another aspect of the invention, it further comprises a backwall mounting station for nailing, screwing and / or gluing a back wall to the furniture body. As a result, a piece of furniture can be produced fully automatically with the assembly line according to the invention, which only has to be provided with doors. It is particularly preferred that the assembly line has at least two fixing elements in the region of the rear wall fastening station. These fixing elements can for example, as the above-discussed horizontal pressing elements formed and also be arranged hanging down on the guide. As a result, the fixing elements can be incorporated "seamlessly" into the construction and the working cycle of the assembly line. In the context of the present invention, however, it is also possible to provide a separate holding machine in the region of the rear wall fastening station.
Ein besonders vorteilhaftes Verfahren zum Zusammenfügen und Verpressen von horizontalen und vertikalen Korpusteilen zu einem Möbelkorpus unter Einsatz einer Montagelinie gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Anspruch 18 definiert. Bei diesem Verfahren werden gegenüber dem Stand der Technik bisher sequentiell ausgeführte Verfahrensschritte parallelisiert, indem nämlich das Einfördern weiterer vertikaler Korpusteile mittels der zweiten Fördereinrichtung zumindest teilweise simultan zum Fügen der horizontalen und vertikalen Korpusteile zu einem Möbelkorpus und zum Verpressen der gefügten horizontalen und vertikalen Korpusteile durchgeführt wird. Hierdurch lässt sich der Verfahrensablauf beschleunigen und weniger störungsanfällig machen.A particularly advantageous method for assembling and pressing horizontal and vertical body parts to a furniture body using an assembly line according to the present invention is defined in claim 18. In this method, compared to the prior art, sequentially executed method steps have been parallelized, namely by conveying additional vertical body parts by means of the second conveyor at least partially simultaneously for joining the horizontal and vertical carcass parts to a furniture carcass and for pressing the joined horizontal and vertical carcass parts , This can speed up the process and make less prone to failure.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine weitere Parallelisierung von Verfahrensschritten vorgenommen, indem nämlich während des Ausförderns des verpressten Möbelkorpus mittels der ersten Fördereinrichtung zumindest teilweise simultan hierzu mindestens ein weiteres horizontales Korpusteil mittels der ersten Fördereinrichtung eingefördert und zumindest teilweise simultan hierzu die bereits mittels der zweiten Fördereinrichtung eingeförderten, weiteren vertikalen Korpusteile zu den weiteren horizontalen Korpusteilen zugeführt werden. Auf diese Weise lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Leervorgänge minimieren und die Taktzeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich verkürzen.According to a further development of the method according to the invention, a further parallelization of method steps is carried out by at least partially simultaneously feeding at least one further horizontal body part by means of the first conveyor during the conveying out of the compressed furniture body by means of the first conveyor and at least partially simultaneously to this already by means of the second conveyor Conveyor conveyed, further vertical body parts are supplied to the other horizontal body parts. In this way, can be minimized with the inventive method empties and shorten the cycle time of the device according to the invention significantly.
- Fig. 1Fig. 1
- zeigt schematisch eine Seitenansicht und eine Draufsicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagelinie;shows schematically a side view and a plan view of a first embodiment of the assembly line according to the invention;
- Fig. 2 bis Fig. 12FIG. 2 to FIG. 12
- zeigen schematisch jeweils eine Seitenansicht und eine Draufsicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagelinie in unterschiedlichen Arbeitsphasen;show schematically each a side view and a plan view of the first embodiment of the assembly line according to the invention in different phases of operation;
- Fig. 13Fig. 13
- zeigt schematisch Draufsicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagelinie;shows schematically plan view of a second embodiment of the assembly line according to the invention;
- Fig. 14Fig. 14
- zeigt schematisch eine teilweise Seitenansicht der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagelinie.shows schematically a partial side view of the second embodiment of the assembly line according to the invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
Eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagelinie 1 ist in
Die in
Im Bereich der zweiten Fördereinrichtung 12 ist eine Aufrichteinrichtung 14 für vertikale Korpusteile vorgesehen, der in der vorliegenden Ausführungsform stationär angeordnet ist und eine sogenannte "Schmetterling-Konstruktion" besitzt. Genauer gesagt weist die Aufrichteinrichtung 14 zwei Schwenkarme 14' auf, die jeweils mit einer Mehrzahl von Vakuumsaugelementen 14'' ausgestattet sind.In the area of the
Oberhalb der ersten und der zweiten Einrichtung 10, 12 ist eine Führung 20 angeordnet, die sich im Wesentlichen parallel zu der ersten Fördereinrichtung 10 erstreckt und in einer Richtung senkrecht hierzu, d.h. zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung verfahrbar ist. Die Führung 20 ist durch zwei Querträger gebildet, die an ihren Enden miteinander verbunden und entlang eines Portals 30 verfahrbar sind, das sich über die erste und die zweite Fördereinrichtung 10, 12 erstreckt.Above the first and second means 10, 12 there is arranged a
An der Führung 20 sind zwei Horizontalpresselemente 22, 24 nach unten hängend angeordnet und entlang der Führung verfahrbar. Die Horizontalpresselemente 22, 24 besitzen jeweils eine vertikal ausgerichtete Pressfläche 22', 24', die einander zugewandt und unterhalb der Führung 20 angeordnet sind. Im Bereich der vertikalen Pressflächen 22', 24' sind jeweils mehrere Vakuumsaugelemente 22", 24" zum Aufnehmen und Halten von Korpusteilen vorgesehen.On the
Die Montagelinie 1 umfasst in der vorliegenden Ausführungsform ferner ausfahrbare Stützelemente 40, die im Bereich der ersten Fördereinrichtung 10 vorgesehen und dazu ausgelegt sind, auf der ersten Fördereinrichtung 10 eingeförderte Korpusteile 2 von dieser in eine gewünschte Höhe anzuheben. Bei den Stützelementen 40 kann es sich beispielsweise um Pneumatikzylinder oder dergleichen handeln. Ferner sind oberhalb der ersten Fördereinrichtung 10 verfahrbare Hubelemente 42 angeordnet, die an ihren freien Enden Vakuumsaugelemente aufweisen, um horizontale Korpusteile von der ersten Fördereinrichtung 10 anzuheben und in einer gewünschten Höhe zu positionieren. In Kombination können die ausfahrbaren Stützelemente 40 und die verfahrbaren Hubelemente 42 dazu eingesetzt werden, mehrere horizontale Korpusteile 2, die auf einem gemeinsamen Stapel eingefördert werden, von oberhalb und unterhalb des Stapels anzuheben. Alternativ oder zusätzlich ist es ebenso möglich, dass die Montagelinie 1 zu diesem Zweck zangenartige Greifelement aufweist, auf die später noch ausführlicher eingegangen werden wird.The
An der Führung 20 sind neben den Horizontalpresselementen 22, 24 zusätzlich zwei Fixierelemente 26, 28 vorgesehen, die ebenfalls nach unten hängend und verschiebbar mit der Führung 20 verbunden sind. In der vorliegenden Ausführungsform entspricht die Ausgestaltung der Fixierelemente 26, 28 im Wesentlichen derjenigen der Horizontalpresselemente, außer dass die Fixierelemente 26, 28 keine integrierten Vakuumsaugelemente umfasst. Die Fixierelemente 26, 28 dienen dazu, einen fertig verpressten Möbelkorpus während nachfolgender Arbeiten, wie beispielsweise dem Anbringen oder Befestigen einer Rückwand, stabil zu halten.On the
Der Betrieb der erfindungsgemäßen Montagelinie 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird nachfolgend unter Bezugnahme auf
Zunächst werden horizontale Korpusteile 2 und vertikale Korpusteile 4 durch eine geeignete Zufuhreinrichtung in die erste Fördereinrichtung 10 bzw. die zweite Fördereinrichtung 12 eingefördert (
Die beiden aufeinander gestapelten horizontalen Korpusteile 2 werden mittels der ersten Fördereinrichtung 10 in den Bereich zwischen die ausfahrbaren Stützelement 40 und die verfahrbaren Hubelemente 42 eingefördert. Gleichzeitig werden die nebeneinander liegenden vertikalen Korpusteile 4 mittels der zweiten Fördereinrichtung 12 derart zu der Aufrichteinrichtung 14 gefördert, dass die Aufrichteinrichtung 14 mittig zwischen beiden Korpusteilen 4 zum Liegen kommt (
Anschließend werden die ausfahrbaren Stützelemente 40 ausgefahren, um die horizontalen Korpusteile 2 von der ersten Fördereinrichtung 10 in eine gewünschte Höhe anzuheben. Ferner werden die verfahrbaren Hubelemente 42 ausgefahren, um das obere, horizontale Korpusteil 2 zu greifen, und von dem unteren, horizontalen Korpusteil in eine gewünschte Höhe anzuheben, wobei die spätere Höhenlage der horizontalen Korpusteile in
Die so gegriffenen, vertikalen Korpusteile 4 werden durch ein erneutes Verschwenken der Schwenkarme 14' in eine vertikale Position gebracht (
Anschließend wird die Führung 20 entlang des Portals 30 zurück in den Bereich oberhalb der ersten Fördereinrichtung 10 gefahren, sodass die beiden vertikalen Korpusteile 4 benachbart zu den bereitgehaltenen, horizontalen Korpusteilen 2 zum Liegen kommen (
Nun werden die Horizontalpresselemente 22, 24 entlang der Führung 20 verfahren, um die horizontalen und vertikalen Korpusteile 2, 4 miteinander zu verbinden und direkt anschließend auch miteinander zu verpressen. Dabei können die Korpusteile im Fügebereich gegebenenfalls in bekannter Weise mit Dübeln, Haftmitteln oder dergleichen versehen sein, die an geeigneter Stelle zuvor eingebracht worden sind.Now, the horizontal
Zumindest teilweise simultan zu dem Fügen und Verpressen der Korpusteile werden die Schwenkarme 14' der Aufrichteinrichtung 14 erneut in eine horizontale Position verschwenkt, um die weiteren vertikalen Korpusteile 4' aufzunehmen (
Anschließend werden die Horizontalpresselemente 22, 24 und die verfahrbaren Hubelemente 42 von dem gebildeten Möbelkorpus 6 gelöst, sodass dieser nur noch auf den ausfahrbaren Stützelementen 40 ruht. Diese werden zurückfahren, um den Korpus 6 auf den verfahrbaren Profilen 10' der ersten Fördereinrichtung 10 abzusetzen (
Nun werden die Schwenkarme 14' der Aufrichteinrichtung 14 zusammen mit den weiteren vertikalen Korpusteilen 4' aufgerichtet, und die Führung 20 wird entlang des Portals 30 in eine Position oberhalb der zweiten Fördereinrichtung 12 verfahren (
Die Horizontalpresselemente 22, 24 nehmen nun, wie bereits oben stehend beschrieben, die weiteren vertikalen Korpusteile 4' von der Aufrichteinrichtung 14 auf, um diese durch eine Verfahrbewegung der Führung 20 entlang des Portals 30 in den Bereich oberhalb der ersten Führungseinrichtung 10 zu verfahren (
Mit der Verfahrbewegung der Führung 20 von der zweiten zu der ersten Fördereinrichtung 10 wurden die Fixierelement 26, 28 neben den Möbelkorpus 6 verfahren. Dieser wird nun durch eine Verfahrbewegung der Fixierelemente 26, 28 entlang der Führung 20 gegriffen bzw. fixiert (
Während des Anbringens einer Rückwand an dem Möbelkorpus 6 vollzieht sich im Bereich der horizontalen Presselemente 22, 24 der oben beschriebene Verbindungs- und Verpressvorgang. Zu dieser Zeit sind die Möbelkorpusse 6, 6' von der ersten Fördereinrichtung 10 angehoben, sodass diese zurück in ihre Ausgangsposition verfahren werden kann (
Anschließend werden die Möbelkorpusse 6, 6' auf der ersten Fördereinrichtung 10 abgesetzt und die weiteren, vertikalen Korpusteile 4" werden erneut durch die Aufrichteinrichtung 14 gegriffen (
Schließlich werden die weiteren vertikalen Korpusteile 4" durch die Aufrichteinrichtung 14 aufgerichtet und die Führung 20 wird entlang des Portals 30 in die Position oberhalb der zweiten Fördereinrichtung 12 verfahren, während gleichzeitig der ersten Möbelkorpus 6 durch eine Verfahrbewegung der ersten Fördereinrichtung 10 ausgefördert und der zweite Möbelkorpus 6' hierdurch in den Bereich der Fixierelemente 26, 28 verfahren und darüber hinaus weitere horizontale Korpusteile 6" in den Bereich der ausfahrbaren Stützelemente 40 bzw. verfahrbaren Hubelemente 42 eingefördert wird (
Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Montagelinie 1 ist schematisch in
Die in
Die Ausgestaltung der Fördereinrichtung 62 ist in
Ferner zeigt
Weiterhin ist in
Anstelle der in den
Claims (19)
- Assembly line (1) for joining and pressing horizontal (2) and vertical (4) carcass parts into a furniture carcass, having
a first (10) and a second (12) conveying device for conveying carcass parts,
an erecting device (14) associated with the second conveying device (12) for vertical carcass parts,
a guide (20) which is arranged above the first (10) and second (12) conveying devices and which extends substantially parallel to the first conveying device (10) and is movable in a direction different to the latter, and
at least two horizontally pressing elements (22, 24) at least one of which is movable along the guide, the horizontally pressing elements being arranged to hang down from the guide (20). - Assembly line according to claim 1, characterised in that all horizontally pressing elements (22, 24) are movable along the guide.
- Assembly line according to claim 1 or 2, characterised in that the horizontally pressing elements (22, 24) have in each case at least one vertically pressing surface (22', 24') which is arranged below the guide (20).
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that in the region of at least some vertical pressing surfaces (22', 24') are provided holding elements (22", 24"), in particular suction elements.
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that the guide (20) is formed by at least one cross beam which is movable along a gantry (30) which extends over the first (10) and the second (12) conveying devices.
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that the erecting device (14) comprises at least two pivot arms (14') which are in each case equipped with a plurality of holding elements (14''), in particular suction and/or clamping elements.
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that the erecting device (14) is arranged stationarily.
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that it further comprises a holding device (40, 42, 44) for holding horizontal carcass parts (2) during joining and/or pressing.
- Assembly line according to claim 8, characterised in that the holding device comprises extendable support elements (40) which are provided in the region of the first conveying device (10).
- Assembly line according to claim 8 or 9, characterised in that the holding device comprises movable lifting elements (42), in particular suction elements, which are provided above the first conveying device (10).
- Assembly line according to any of claims 8 to 10, characterised in that the holding device comprises gripping elements (44) which are preferably tong-like.
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that the first conveying device (10) comprises at least one profile (10') movable in the direction of conveying.
- Assembly line according to claim 12, characterised in that the at least one profile (10') which is movable in the direction of conveying comprises holding elements.
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that it further comprises a rear-panel fixing station (50) for nailing, screwing and/or gluing a rear panel to the furniture carcass (6).
- Assembly line according to claim 14, characterised in that in the region of the rear-panel fixing station (50) it comprises at least two fixing elements (26, 28) which are arranged preferably slidably on and/or preferably hanging down from the guide (20).
- Assembly line according to any of the preceding claims, characterised in that it further comprises a supply device (62) for the delivery of separate carcass parts such as in particular crossbars (7), centre posts and/or rear panels, to the first conveying device (10).
- Assembly line according to claim 16, characterised in that the supply device comprises an articulated-arm robot and/or movable gripping devices (62) which preferably access a magazine (64) with separate carcass parts (7).
- Method for joining and pressing horizontal (2) and vertical (4) carcass parts into a furniture carcass (6) using an assembly line (1) according to any of the preceding claims, with the steps of
feeding in at least one horizontal carcass part (2) by means of the first conveying device (10) and at least two vertical carcass parts (4) by means of the second conveying device (12),
erecting the vertical carcass parts (4) and delivering them to the horizontal carcass parts (2),
joining the horizontal (2) and vertical (4) carcass parts into a furniture carcass (6) and pressing the joined horizontal and vertical carcass parts,
at least partially simultaneously therewith, feeding in further carcass parts (4') by means of the second conveying device (12). - Method according to claim 18, further with the steps of
discharging the pressed furniture carcass (6) by means of the first conveying device (10), and
at least partially simultaneously therewith, feeding in at least one further horizontal carcass part (2') by means of the first conveying device (10), and
at least partially simultaneously therewith, delivering the further vertical carcass parts (4') already fed in by means of the second conveying device (12), to the further horizontal carcass parts (2').
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