EP1709300A1 - Vorrichtung zum verstellen von leitschaufeln - Google Patents

Vorrichtung zum verstellen von leitschaufeln

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EP1709300A1
EP1709300A1 EP05706718A EP05706718A EP1709300A1 EP 1709300 A1 EP1709300 A1 EP 1709300A1 EP 05706718 A EP05706718 A EP 05706718A EP 05706718 A EP05706718 A EP 05706718A EP 1709300 A1 EP1709300 A1 EP 1709300A1
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EP
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generator
rotor
torque motor
stator
adjusting
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Hubert Herrmann
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MTU Aero Engines AG
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MTU Aero Engines GmbH
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
    • F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/40—Transmission of power
    • F05D2260/404—Transmission of power through magnetic drive coupling

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting guide vanes according to the preamble of patent claim 1.
  • Gas turbines in particular aircraft engines, consist of several assemblies, for example a fan, a combustion chamber, preferably several compressors and several turbines.
  • a plurality of stationary guide vanes and a plurality of rotating rotor blades are arranged in a turbine and in a compressor of the gas turbine.
  • the guide vanes are designed to be stationary relative to a housing of the gas turbine.
  • the blades are assigned to at least one rotor and rotate with respect to the stationary guide vanes and the stationary housing. If the turbine or the compressor has several stages, then guide vanes and rotor blades are alternately arranged one behind the other in the axial direction or in the flow direction, with at an axial position, i.e. along the circumference of the rotor or the housing, a plurality of rotor blades or guide vanes are also arranged, which form so-called guide blade rings or rotor blade rings.
  • the fixed guide blades of a compressor or a turbine can be designed to be adjustable or pivotable about an axis.
  • DE 39 13 102 C1 discloses a device for adjusting guide vanes, in which guide vanes of a guide vane ring outside a housing of the gas turbine are pivotally connected to an adjusting ring via adjusting levers, the or each adjusting lever having a first end on the adjusting ring and with engages a second end opposite the first end on one end of a shaft of the respective guide vane.
  • the guide vanes are adjusted by hydraulic means, preferably by hydraulic pistons.
  • the present invention is based on the problem of creating a novel device for adjusting guide vanes.
  • This problem is solved in that the aforementioned device for adjusting guide vanes is developed by the features of the characterizing part of patent claim 1.
  • the rotor is assigned a rotor of a torque motor, a stator of the torque motor concentrically enclosing the rotor of the torque motor.
  • the adjusting ring is preferably designed as a rotor of the torque motor.
  • the electrical energy required to operate the torque motor is provided by a generator of the gas turbine, the generator having a stator and a rotor, and the rotor of the generator being designed as a free-running generator turbine that is driven by a gas flow rotates relative to the stator of the generator and thus generates electrical energy from the kinetic energy of the gas flow.
  • the stator of the torque motor and the stator of the generator are preferably mounted on a common holder, the stator of the generator concentrically enclosing the stator of the torque motor, both of which are made from a sheet metal cut. Accordingly, the stator of the torque motor encloses the rotor of the torque motor, the stator of the generator encloses the stator of the torque motor and thus also the rotor of the torque motor, and the rotor of the generator encloses the stator of the generator and thus also the stator and the rotor of the torque motor.
  • Fig. 1 shows a schematic cross section through a gas turbine according to the invention in the region of a high pressure compressor.
  • FIG. 1 shows a partial cross section through a high-pressure compressor 10 of a gas turbine, namely an aircraft engine.
  • 1 shows a flow channel 11 of the high-pressure compressor 10, with guide vanes 12 and rotating rotor blades 13 being positioned one behind the other in the flow channel 11 in the axial direction or in the flow direction thereof.
  • Guide vanes 12 arranged at an axial position and distributed over the circumference of the high-pressure compressor 10 form guide vane rings
  • rotor vanes 13 arranged at an axial position form rotor vane rings.
  • Fig. 1 only a guide vane ring consisting of guide vanes 12 and a moving blade ring consisting of moving blades 13 is shown. It goes without saying that a plurality of such guide vane rings and rotor blade rings can be arranged alternately one behind the other in the direction of flow through the high-pressure compressor 11.
  • the flow channel 11 of the high pressure compressor is delimited by a housing 14.
  • the fixed guide vanes 12 have a shaft 15 at a radially outer end, with which they penetrate the housing 14.
  • An adjusting lever 16 engages on the shaft 15 of each adjustable guide vane 12, the adjusting lever 16 also being connected to an adjusting ring 17. All adjusting levers 16 of the guide vanes 12 of a guide vane ring are connected to the same adjusting ring 17. By turning the adjusting ring 17, all the guide vanes 12 of a guide vane ring can accordingly be adjusted or pivoted together.
  • the rotor 17 is assigned a rotor of a torque motor, the collar 17 preferably being designed as a rotor of the torque motor.
  • a stator 18 of the torque motor concentrically surrounds the adjusting ring 17 designed as a rotor of the torque motor, namely radially on the outside.
  • the electrical energy required to operate the torque motor is provided by a generator 19 of the gas turbine.
  • the generator 19 of the gas turbine like the torque motor, has a rotor 20 and a stator 21.
  • the rotor 20 of the generator 19 is designed as a free-running generator turbine, which rotates driven by a gas flow relative to the stator 21 of the generator 19 and thus from the kinetic energy the gas flow generates electrical energy.
  • the rotor 20 of the generator 19 is preferably driven by a gas flow from a fan or fan module of the gas turbine, not shown.
  • the generator 19 is positioned downstream of the fan or fan module, a generator module having the generator being detachably connected to the fan module at the downstream end of the fan module.
  • the generator 19 or the rotor 20 of the generator 19 is preferably driven by a bypass gas flow from the fan or fan module and accordingly generates electrical energy from this bypass gas flow.
  • the rotor 20 of the generator 19, designed as a free-running generator turbine, has a plurality of rotating blades 22, the blades 22 being connected at a radially inner end via a platform 23 to an outer bearing ring 26 of a bearing 27.
  • Pole pieces 24 are assigned to the radially inner ends of the blades 22 or the platform 23.
  • the runner encloses
  • the stator 21 comprises windings and magnetic circuits in order to ultimately generate electrical energy from the movement or rotation of the rotor 20 of the generator 19.
  • the electrical energy generated in the stator 21 of the generator 19 is at least partially supplied to the stator 18 of the torque motor and is used there to move or drive the adjusting ring 17 designed as a rotor of the torque motor.
  • stator 21 of the generator 19 and the stator 18 of the torque motor are mounted on a common holder 28.
  • stator 18 of the torque motor encloses the rotor of the torque motor; the stator 21 of the generator 19 encloses the stator 18 of the torque motor and thus also the rotor of the torque motor; the rotor 20 of the generator 19 encloses the stator 21 of the generator 19 and thus also the stator 18 and the rotor of the torque motor.
  • the rotor of the torque motor is the adjusting ring 17.
  • the stator 18 of the torque motor in turn comprises windings and the adjusting ring 17 is assigned magnetic elements 25. Several such magnetic elements 25 are positioned distributed over the circumference of the adjusting ring 17, the distance between two adjacent magnetic elements 25 being dimensioned such that the adjusting levers 16 leading to the guide vanes 12 can be fastened between them.
  • FIG. 1 shows only one guide vane ring with adjustable guide vanes 12.
  • the guide vanes of several guide vane rings can also be adjusted as described above.
  • the adjustable guide vanes of each guide vane ring can then be adjusted by means of an adjusting ring, a rotor of a torque motor preferably being assigned to each adjusting ring of each guide vane ring.
  • the present invention proposes a completely new concept for adjusting guide vanes on a gas turbine.
  • the device according to the invention for adjusting guide vanes eliminates the hydraulic pistons required according to the prior art for adjusting the adjusting ring.
  • the invention it is possible to use the electrical energy generated by a generator for the electrical adjustment of the guide vanes and with only a small additional weight for the gas turbine.
  • the aid of the device according to the invention it is possible to adjust the guide vanes particularly quickly since there is no need for conventional electromotive drives with gears.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln einer Gasturbine. Die Leitschaufeln (12) sind über je einen Stellhebel (16) mit einem Stellring (17) schwenk­bar verbunden, wobei der oder jeder Stellhebel (16) mit einem ersten Ende an dem Stell­ring (17) und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende an einem En­de eines Schafts (15) der jeweiligen Leitschaufel (12) angreift. Erfindungsgemäss ist dem Stellring (17) ein Läufer eines Torquemotors zugeordnet, wobei ein Ständer (18) des Torquemotors den Läufer des Torquemotors konzentrisch umschliesst.

Description

Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Gasturbinen, insbesondere Flugtriebwerke, bestehen aus mehreren Baugruppen, so zum Beispiel aus einem Lüfter (Fan), einer Brennkammer, vorzugsweise mehreren Verdichtern sowie mehreren Turbinen. In einer Turbine sowie in einem Verdichter der Gasturbine sind mehrere feststehende Leitschaufeln sowie mehrere rotierende Laufschaufeln angeordnet. Die Leitschaufeln sind gegenüber einem Gehäuse der Gasturbine feststehend ausgebildet. Die Laufschaufeln sind mindestens einem Rotor zugeordnet und rotieren gegenüber den feststehenden Leitschaufeln sowie dem feststehenden Gehäuse. Verfügt die Turbine bzw. der Verdichter über mehrere Stufen, so sind in axialer Richtung bzw. in Strömungsrichtung hintereinander abwechselnd Leitschaufeln und Laufschaufeln angeordnet, wobei an einer axialen Position, d.h. entlang des Umfangs des Rotors bzw. des Gehäuses, ebenfalls mehrere Laufschaufeln bzw. Leitschaufeln angeordnet sind, die sogenannte Leitschaufelkränze oder Laufschaufelkränze bilden.
Die feststehenden Leitschaufeln eines Verdichters bzw. einer Turbine können um eine Achse verstellbar bzw. schwenkbar ausgebildet sein. So offenbart zum Beispiel die DE 39 13 102 C1 eine Vorrichtung zur Verstellung von Leitschaufeln, bei der Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes außerhalb eines Gehäuses der Gasturbine über Stellhebel mit einem Stellring schwenkbar verbunden sind, wobei der oder jeder Stellhebel mit einem ersten Ende an dem Stellring und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende an einem Ende eines Schafts der jeweiligen Leitschaufel angreift. Nach dem Stand der Technik erfolgt die Verstellung der Leitschaufeln über hydraulische Mittel, vorzugsweise über Hydraulikkolben.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, eine neuartige Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln zu schaffen. Dieses Problem wird dadurch gelöst, dass die eingangs genannte Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 weitergebildet ist. Erfindungsgemäß ist dem Stellring ein Läufer eines Torquemotors zugeordnet, wobei ein Ständer des Torquemotors den Läufer des Torquemotors konzentrisch umschließt. Vorzugsweise ist der Stellring als Läufer des Torquemotors ausgebildet.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die zum Betreiben des Torquemotors benötigte, elektrische Energie von einem Generator der Gasturbine bereitgestellt, wobei der Generator einen Ständer und einen Läufer aufweist, und wobei der Läufer des Generators als freilaufende Generatorturbine ausgebildet ist, die angetrieben von einer Gasströmung relativ zu dem Ständer des Generators rotiert und so aus der Bewegungsenergie der Gasströmung elektrische Energie erzeugt.
Vorzugsweise sind der Ständer des Torquemotors und der Ständer des Generators an einer gemeinsamen Halterung gelagert, wobei der Ständer des Generators den Ständer des Torquemotors konzentrisch umschließt, die beide aus einem Blechschnitt gefertigt sind. Demnach umschließt der Ständer des Torquemotors den Läufer des Torquemotors, der Ständer des Generators umschließt den Ständer des Torquemotors und damit auch den Läufer des Torquemotors, und der Läufer des Generators umschließt den Ständer des Generators und damit auch den Ständer sowie den Läufer des Torquemotors.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 einen schematisierten Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Gasturbine im Bereich eines Hochdruckverdichters.
Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 in größerem Detail beschrieben. Fig. 1 zeigt einen ausschnittsweisen Querschnitt durch einen Hochdruckverdichter 10 einer Gasturbine, nämlich eines Flugtriebwerks. So zeigt Fig. 1 einen Strömungskanal 1 1 des Hochdruckverdichters 10, wobei in dem Strömungskanal 1 1 in axialer Richtung bzw. in Durchströmungsrichtung desselben hintereinander feststehende Leitschaufeln 12 sowie rotierende Laufschaufeln 13 positioniert sind. An einer axialen Position und über den Umfang des Hochdruckverdichters 10 verteilt angeordnete Leitschaufeln 12 bilden Leitschaufelkränze, an einer axialen Position angeordnete Laufschaufeln 13 bilden Laufschaufelkränze. In Fig. 1 ist lediglich ein Leitschaufelkranz bestehend aus Leitschaufeln 12 und ein Laufschaufelkranz bestehend aus Laufschaufeln 13 gezeigt. Es ist selbstverständlich, dass in Durchströmungsrichtung des Hochdruckverdichters 1 1 mehrere derartige Leitschaufelkränze sowie Laufschaufelkränze wechselweise hintereinander angeordnet sein können.
Der Strömungskanal 1 1 des Hochdruckverdichters wird von einem Gehäuse 14 begrenzt. Die feststehenden Leitschaufeln 12 verfügen an einem radial außenliegenden Ende über einen Schaft 15, mit welchem dieselben das Gehäuse 14 durchdringen. An dem Schaft 15 einer jeden verstellbaren Leitschaufel 12 greift ein Stellhebel 16 an, wobei der Stellhebel 16 ferner mit einem Stellring 17 verbunden ist. Alle Stellhebel 16 der Leitschaufeln 12 eines Leitschaufelkranzes sind mit demselben Stellring 17 verbunden. Über Verdrehen des Stellrings 17 können demnach alle Leitschaufeln 12 eines Leitschaufelkranzes gemeinsam verstellt bzw. verschwenkt werden.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist dem Stellring 17 ein Läufer eines Torquemotors zugeordnet, wobei der Stellring 17 vorzugsweise als Läufer des Torquemotors ausgebildet ist. Ein Ständer 18 des Torquemotors umschließt den als Läufer des Torquemotors ausgebildeten Stellring 17 konzentrisch, nämlich radial außen.
Die zum Betreiben des Torquemotors benötigte elektrische Energie wird von einem Generator 19 der Gasturbine bereitgestellt. Der Generator 19 der Gasturbine verfügt ebenso wie der Torquemotor über einen Läufer 20 sowie einen Ständer 21. Der Läufer 20 des Generators 19 ist als eine freilaufende Generatorturbine ausgebildet, die angetrieben von einer Gasströmung relativ zum Ständer 21 des Generators 19 rotiert und so aus der Bewegungsenergie der Gasströmung elektrische Energie erzeugt. Der Läufer 20 des Generators 19 wird dabei vorzugsweise von einer Gasströmung eines nicht-dargestellten Fans bzw. Fanmoduls der Gasturbine angetrieben. Hierzu ist der Generator 19 stromabwärts des Fans bzw. Fanmoduls positioniert, wobei ein den Generator aufweisendes Generatormodul am stromabwärts liegenden Ende des Fanmoduls lösbar mit dem Fanmodul verbunden ist. Der Generator 19 bzw. der Läufer 20 des Generators 19 wird vorzugsweise von einer By- pass-Gasströmung des Fans bzw. Fanmoduls angetrieben und erzeugt demnach aus dieser Bypass-Gasströmung elektrische Energie.
Der als freilaufende Generatorturbine ausgebildete Läufer 20 des Generators 19 verfügt über mehrere rotierende Schaufeln 22, wobei die Schaufeln 22 an einem radial innenliegenden Ende über eine Plattform 23 mit einem äußeren Lagerring 26 eines Lagers 27 verbunden sind. Den radial innenliegenden Enden der Schaufeln 22 bzw. der Plattform 23 sind Polstücke 24 zugeordnet. Wie Fig. 1 entnommen werden kann, umschließt der Läufer
20 des Generators 19 zusammen mit den Polstücken 24 radial außen den Ständer 21 des Generators 19. Der Ständer 21 umfasst Wicklungen sowie magnetische Schaltkreise, um letztendlich elektrische Energie aus der Bewegung bzw. Rotation des Läufers 20 des Generators 19 zu erzeugen. Die im Ständer 21 des Generators 19 erzeugte elektrische Energie wird zumindest teilweise dem Ständer 18 des Torquemotors zugeführt und dort zur Bewegung bzw. zum Antrieb des als Läufer des Torquemotors ausgebildeten Stellrings 17 verwendet.
Wie Fig. 1 entnommen werden kann, sind der Ständer 21 des Generators 19 und der Ständer 18 des Torquemotors an einer gemeinsamen Halterung 28 gelagert. Der Ständer
21 des Generators 19 umschließt dabei den Ständer 18 des Torquemotors konzentrisch und bildet mit diesem eine Einheit. Demnach umschließt der Ständer 18 des Torquemotors den Läufer des Torquemotors; der Ständer 21 des Generators 19 umschließt den Ständer 18 des Torquemotors und damit auch den Läufer des Torquemotors; der Läufer 20 des Generators 19 umschließt den Ständer 21 des Generators 19 und damit auch den Ständer 18 sowie den Läufer des Torquemotors. Bei dem Läufer des Torquemotors handelt es sich um den Stellring 17. Der Ständer 18 des Torquemotors umfasst wiederum Wicklungen und dem Stellring 17 sind magnetische Elemente 25 zugeordnet. Über den Umfang des Stellrings 17 sind mehrere derartige magnetische Elemente 25 verteilt positioniert, wobei der Abstand zwischen zwei benachbarten magnetischen Elementen 25 derart bemessen ist, dass zwischen denselben die zu den Leitschaufeln 12 führenden Stellhebel 16 befestigbar sind.
In Fig. 1 ist lediglich ein Leitschaufelkranz mit verstellbaren Leitschaufeln 12 gezeigt. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung können auch die Leitschaufeln mehrerer Leitschaufelkränze wie oben beschrieben verstellt werden. Hierbei sind dann die verstellbaren Leitschaufeln eines jeden Leitschaufelkranzes über jeweils einen Stellring verstellbar, wobei vorzugsweise jedem Stellring jedes Leitschaufelkranzes ein Läufer eines Torquemotors zugeordnet ist.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird ein völlig neues Konzept zur Verstellung von Leitschaufeln an einer Gasturbine vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln eliminiert die nach dem Stand der Technik benötigen Hydraulikkolben zum Verstellen des Stellrings. Mit der Erfindung ist es möglich, die von einem Generator erzeugte elektrische Energie zur elektrischen Verstellung der Leitschaufeln zu verwenden und zwar mit nur geringem zusätzlichen Gewicht für die Gasturbine. Mithilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein besonders schnelles Verstellen der Leitschaufeln möglich, da auf konventionelle elektromotorische Antriebe mit Getriebe verzichtet wird.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verstellen von Leitschaufeln einer Gasturbine, bei der Leitschaufeln ( 12) über je einen Stellhebel ( 16) mit einem Stellring ( 17) schwenkbar verbunden sind, wobei der oder jeder Stellhebel (16) mit einem ersten Ende an dem Stellring (17) und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende an einem Ende eines Schafts (15) der jeweiligen Leitschaufel (12) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stellring (17) ein Läufer eines Torquemotors zugeordnet ist, wobei ein Ständer (18) des Torquemotors den Läufer des Torquemotors konzentrisch umschließt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellring (17) als Läufer des Torquemotors ausgebildet ist, wobei ein Ständer (18) des Torquemotors den Stellring (17) und damit den Läufer des Torquemotors konzentrisch umschließt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Betreiben des Torquemotors benötigte elektrische Energie von einem Generator (19) der Gasturbine bereitgestellt wird, wobei der Generator (19) einen Ständer (21) und einen Läufer (20) aufweist, und wobei der Läufer (20) des Generators (19) als freilaufende Generatorturbine ausgebildet ist, die angetrieben von einer Gasströmung relativ zu dem Ständer (21) des Generators (19) rotiert und so aus der Bewegungsenergie der Gasströmung elektrische Energie erzeugt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, der Generator (19) stromabwärts eines Fanmoduls positioniert ist, derart, dass der als freilaufende Generatorturbine ausgebildete Läufer (20) des Generators (19) von einer Gasströmung des Fanmoduls angetrieben wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (19) in ein Generatormodul integriert ist, wobei das Generatormodul am stromabwärts liegenden Ende des Fanmoduls mit demselben verbunden ist, und wobei der Generator (19) aus einer Bypass-Gasströmung des Fanmoduls e- lektrische Energie erzeugt.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als freilaufende Generatorturbine ausgebildete Läufer (20) des Generators (19) mehrere rotierende Schaufeln (22) mit den Schaufeln (22) zugeordneten Polstücken (24) aufweist, wobei die Polstücke radial innenliegenden Enden der rotierenden Schaufeln (22) des als freilaufende Generatorturbine ausgebildeten Läufers (20) zugeordnet sind, wobei der Läufer (20) den Ständer (18) des Generators (19) radial außen umschließt.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer ( 18) des Torquemotors und der Ständer (21 ) des Generators ( 19) an einer gemeinsamen Halterung (28) gelagert sind, wobei der Ständer (21) des Generators (19) den Ständer (18) des Torquemotors konzentrisch umschließt.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer des Torquemotors über den Umfang desselben verteilt mehrere magnetische Elemente (25) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den magnetischen Elementen (25) derart bemessen ist, dass zwischen zwei benachbarten magnetischen Elementen (25) ein zu einer verstellbaren Leitschaufel (12) führender Stellhebel (16) befestigbar ist.
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