EP1704315A1 - Verfahren zum steuern eines ventils und verfahren zum steuern einer pumpe-d se-vorrichtung mit einem ventil - Google Patents

Verfahren zum steuern eines ventils und verfahren zum steuern einer pumpe-d se-vorrichtung mit einem ventil

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EP1704315A1
EP1704315A1 EP04803890A EP04803890A EP1704315A1 EP 1704315 A1 EP1704315 A1 EP 1704315A1 EP 04803890 A EP04803890 A EP 04803890A EP 04803890 A EP04803890 A EP 04803890A EP 1704315 A1 EP1704315 A1 EP 1704315A1
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EP
European Patent Office
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valve
period
piezo actuator
during
holding
Prior art date
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EP04803890A
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English (en)
French (fr)
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EP1704315B1 (de
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Jörg BEILHARZ
Sven Rebeschiess
Harald Schmidt
Maximilian Kronberger
Richard Pirkl
Hans-Jörg Wiehoff
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Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1704315A1 publication Critical patent/EP1704315A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1704315B1 publication Critical patent/EP1704315B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a valve. It also relates to a method for controlling a pump-nozzle device with a valve.
  • the valve has a valve drive, which is designed as a piezo actuator, a valve member, a valve body and a valve seat.
  • a pump-nozzle device is used in particular for supplying fuel to a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine.
  • a pump, a control unit with the valve and a nozzle unit form a structural unit.
  • a piston of the pump is preferably driven via a camshaft of an internal combustion engine by means of a rocker arm.
  • the pump can be hydraulically coupled to a low-pressure fuel supply device via the valve. It is hydraulically coupled on the outlet side to the nozzle unit. Start of injection and injection quantity are determined by the valve and its valve drive.
  • the compact design of the pump-nozzle device results in a very low high-pressure volume and great hydraulic rigidity. This enables very high injection pressures of around 2,000 bar. This high injection pressure in conjunction with the good controllability of the start of injection and the injection quantity enable a significant reduction in emissions while at the same time low fuel consumption when used in the internal combustion engine. From DE 198 35 494 C2 a pump-nozzle device is known with a pump and a valve with a valve member, which controls the hydraulic coupling of a control chamber with an outlet channel.
  • the drain channel is hydraulically coupled to the pump and a nozzle unit.
  • An inlet channel is provided, which is hydraulically coupled to the control chamber.
  • a piezoelectric valve drive is assigned to the valve member, via which the valve member can be adjusted between two end positions. In a first end position of the valve member, the drain channel is hydraulically coupled to a control chamber and this, in turn, to the feed channel. In a second end position of the valve member, the drain channel is hydraulically decoupled from the control chamber and the valve member is in a valve seat of the valve.
  • valve member In the first end position of the valve member, fluid is sucked in by the pump from the inlet channel via the control chamber and the outlet channel during a delivery stroke of the pump.
  • a working stroke of a pump piston of the pump in the first end position of the valve member, fluid is pushed back by the pump via the inlet channel and the control chamber into the outlet channel.
  • no fluid can be pushed back during the delivery stroke of the pump piston due to the lack of hydraulic coupling of the drain channel to the control chamber and the drain channel, and the pump piston generates high pressure.
  • a nozzle needle of the nozzle unit opens a nozzle of the nozzle unit and the fluid is injected.
  • the end of injection is determined by the fact that the valve member is controlled into its first end position by means of the actuator and thus fluid can flow back via the outlet channel into the control chamber and the inlet channel, with the result that the pressure in the pump and thus also decreases in the nozzle unit, which in turn leads to the nozzle unit being closed.
  • a precise metering of fuel by the pump-nozzle device requires a very precise controllability of the valve.
  • a method for controlling an injection valve with a piezoelectric actuator in which when the valve is opened and closed the piezoelectric actuator is initially reloaded with a first partial charge with a maximum gradient and thus carries out a partial stroke. After a transfer pause with a predetermined period of time, the piezoelectric actuator is then charged in the same direction with a second partial charge on the final stroke, the slope for the second partial charge being smaller than the maximum slope of the first partial stroke.
  • the object of the invention is to provide a method for controlling a valve or a pump-nozzle device with the valve, which ensures precise control of the valve.
  • the invention is characterized by a method for controlling a valve with a valve drive, which is designed as a piezo actuator, with a valve member, a valve body and a valve seat.
  • a valve drive which is designed as a piezo actuator
  • the valve member is moved from a position in contact with the valve seat to a predetermined position away from the valve seat.
  • controls by discharging the piezo actuator.
  • the discharge process is divided into a first discharge time during which a predetermined first amount of electrical energy is dissipated by the piezo actuator, a subsequent hold time during which the piezo actuator is not activated, and a subsequent second discharge time during which a predetermined second amount of electrical energy is discharged is discharged to the piezo actuator.
  • the holding period and / or the first discharge period is adapted.
  • pressure fluctuations can easily be strongly damped, even under various operating conditions of the valve, which arise from the release of the valve seat in a fluid that flows through the valve.
  • noise emissions can also be easily reduced.
  • the size is preferably the amount of energy that is removed or supplied to the piezo actuator, or the voltage that drops at the piezo actuator, or the current that flows through the piezo actuator, or the charge stored in it.
  • the invention is further characterized by a method for controlling the valve, in which, at a predeterminable point in time, the valve member is controlled from a predetermined position away from the valve seat into the valve seat by a charging process of the piezo actuator.
  • the charging process is divided into a first charging time during which a predetermined first amount of electrical energy is supplied to the piezo actuator, a subsequent holding time during which the piezo actuator is not activated, and a subsequent second charging time during which a predetermined second amount of electrical energy is supplied to the piezo actuator , From- depending on the course of a variable that is characteristic of the vibration behavior of the piezo actuator during the holding period, the holding period and / or the first charging period is adapted. This also makes it easy to reduce bouncing when striking, even under different operating conditions of the valve.
  • the methods are preferably also used to control a pump-nozzle device.
  • the holding period and / or the first discharging period or the first charging period is adapted depending on an amplitude and / or the period of the course of the variable, which is characteristic of the vibration behavior of the piezo actuator during the holding period. This is particularly easy.
  • the holding period is adapted depending on the period of the course of the variable, which is characteristic of the vibration behavior of the piezo actuator during the holding period.
  • the holding period can thus be easily adjusted to a specific section of one or more oscillations of the size which is characteristic of the vibration behavior of the piezo actuator during the holding period, e.g. to a half-wave of size.
  • the first discharge time period or the first charge time period is adapted depending on the amplitude of the course of the variable, which is characteristic of the vibration behavior of the piezo actuator during the holding time period.
  • This has the advantage that the amplitude of the course of the size is particularly characteristic of a possible occurrence of bouncing or pressure vibrations of the fluid.
  • the sum of the first charging time and the holding time is limited to a maximum value with regard to the charging process, at which it is ensured that the valve member is not yet in contact with the valve seat.
  • the method can be used particularly advantageously for controlling a pump-nozzle device if the first discharge time is limited to a minimum value at which it is ensured that a nozzle needle of the nozzle unit of the pump-nozzle device closes a nozzle via which the fuel is measured. Since the nozzle needle in the pump-nozzle device is hydraulically coupled to the valve via an outlet channel, it can thus be ensured that a fuel-conveying end is not influenced.
  • Figure 1 shows a pump-nozzle device with a valve and a device for controlling the valve in the 2a, 2b, 2c temporal profiles of the piezo voltage V_INJ, the stroke CTRL_VL of the valve member 231 and the speed CTRL_VL_V of the stroke CTRL_VL of the valve member 231
  • FIG. 3 shows a flow chart of a program for controlling the pump nozzle Device
  • FIG. 4 shows a further flowchart of a program for controlling the pump-nozzle device.
  • the pump-nozzle device (FIG. 1) comprises a pump unit, a control unit and a nozzle unit.
  • the pump nozzle device is preferably used for supplying fuel into the combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine.
  • the internal combustion engine is preferably designed as a diesel internal combustion engine.
  • the internal combustion engine has an intake tract for the intake of air, which can be coupled to cylinders by means of gas inlet valves.
  • the internal combustion engine also has an exhaust gas tract which, controlled by the exhaust valve, removes the gases to be expelled from the cylinders.
  • the cylinders are each assigned pistons, each of which is coupled to a crankshaft via a connecting rod.
  • the crankshaft is coupled to a camshaft.
  • the pump unit comprises a piston 11, a pump body 12, a working space 13 and a pump return means 14, which is preferably designed as a spring.
  • the piston 11 is in the installed state in an internal combustion engine with a Camshaft 16 coupled, preferably by means of a rocker arm, and is driven by this.
  • the piston 11 is guided in a recess of the pump body 12 and, depending on its position, determines the volume of the working space 13.
  • the pump return means 14 is designed and arranged such that the volume of the working space 13 delimited by the piston 11 has a maximum value if no external forces act on the piston 11, ie forces which are transmitted via the coupling to the camshaft 16.
  • the nozzle unit comprises a nozzle body 51, in which a nozzle return means 52, which is designed as a spring and possibly also as a damping unit, and a nozzle needle 53 are arranged.
  • the nozzle needle 53 is arranged in a recess in the nozzle body 51 and is guided in the region of a needle guide 55.
  • the nozzle needle 53 bears against a needle seat 54 and thus closes a nozzle 56 which is provided for supplying the fuel into the combustion chamber of the cylinder of the internal combustion engine.
  • the nozzle unit is preferably designed as an inwardly opening nozzle unit.
  • the nozzle needle 53 is arranged at a slight distance from the needle seat 54, specifically in the direction of the nozzle return means 52, and thus releases the nozzle 56.
  • fuel is metered into the combustion chamber of the cylinder of the internal combustion engine.
  • the first or second state is assumed as a function of a balance of forces from the force which acts on the nozzle needle 53 through the nozzle restoring means 52 and from the latter counteracting force, which is caused by the hydraulic pressure in the region of the needle heel 57.
  • the control unit comprises an inlet channel 21 and an outlet channel 22.
  • the inlet channel 21 and the outlet channel 22 can be hydraulically coupled by means of a valve.
  • the drain channel 21 leads from a low-pressure side connection of the pump nozzle device to the valve.
  • the valve comprises a valve member 231, which is preferably designed as a so-called A valve, i. H. it opens outwards against the direction of flow of the fluid.
  • the valve further comprises a control chamber 232, which is hydraulically coupled to the inlet channel 21 and can be hydraulically coupled to a high-pressure chamber by means of the valve member 231.
  • the high-pressure chamber is hydraulically coupled to the drain channel 22.
  • valve return means is provided, which is arranged and designed such that it presses the valve member 231 into an open position, ie at a distance from the valve seat 234, when the forces acting on the valve member by an actuator 24 are less than the forces caused by the Valve return means act on the valve member 231.
  • the valve return means is preferably a spring.
  • the actuator 24 is designed as a piezo actuator with a piezo stack.
  • the actuator 24 is preferably coupled to the valve member 231 by means of a transformer, which preferably increases the stroke of the actuator 24.
  • a connector for receiving electrical contacts to control the actuator 24 is preferably also provided on the actuator 24.
  • a device 60 for controlling the pump-nozzle device is provided, which generates corresponding control signals for the valve.
  • valve member 231 when the valve member 231 is controlled into its closed position during the downward movement of the piston 11, the fuel in the working chamber 13 and thus also in the outlet channel 22 and in the high-pressure chamber 233 is compressed, as a result of which the pressure increases with the downward movement of the piston 11 in Working space 13, in the high pressure space 233 and in the drain channel 22 increases.
  • the force caused by the hydraulic pressure also increases, which acts on the needle shoulder 57 in the direction of an opening movement of the nozzle needle 53 to release the nozzle 56.
  • the nozzle needle 53 moves away from the needle seat 54 and thus releases the nozzle 56 for the fuel supply to the cylinder of the internal combustion engine.
  • the nozzle needle 53 then moves back into the needle seat 54 and thus closes the nozzle 56 when the hydraulic pressure in the outlet channel 22 falls below the value at which the force caused by the hydraulic pressure at the needle shoulder 57 is smaller than that caused by the nozzle return means 52 Force.
  • the point in time at which this value falls below and at which the fuel metering is ended can be influenced by controlling the valve member 231 from its closed position to an open position.
  • the hydraulic coupling between the high pressure chamber and the control chamber 232 and the inlet channel 21 is established. Due to the high pressure difference between the fluid in the high-pressure chamber and the drain channel 22 and the fluid in the control chamber 232 and the inlet channel 21, the fuel then flows from the high-pressure chamber into the control chamber 232 at a very high speed, usually at the speed of sound and further into the inlet channel 21. As a result, the pressure in the high-pressure chamber and the outlet channel 22 is then rapidly reduced to such an extent that the forces acting on the nozzle needle 53 from the nozzle restoring means 52 cause the nozzle needle 53 to move into the needle seat 54 and thus the nozzle 56 then closes.
  • FIG. 2a shows the course of the actual values V_AV of the voltage drop on the piezo actuator plotted over time t.
  • Figure 2b shows the stroke CTRL_VL of the valve member 231 plotted over time t and
  • Figure 2c shows the course of the speed CTRL_VL_V of the stroke of the valve member 231.
  • a first amount of electrical energy is supplied to the piezo actuator during a first charging period T1, which is completed at a time t2. Following the time t2, no electrical energy is supplied to the piezo actuator for a holding time period T2 that has ended at a time t3.
  • a second predetermined amount of electrical energy is supplied to the piezo actuator for a second charging time period T3, to be precise distributed over the second charging time period T3, which ended at a point in time t4. From a time t3 ', the valve member 231 is in contact with the valve seat 234.
  • a discharge process of the piezo actuator is controlled, which is also explained in more detail below.
  • the piezo actuator is discharged with a predetermined first amount of energy for a first discharge period T4, namely up to a time t6.
  • the piezo actuator is not further discharged for a predetermined holding period T5, namely up to a time t7.
  • the piezo actuator is further discharged for a second discharge period T6, in which a predetermined second amount of electrical energy is dissipated.
  • the unloading process is then completed at a time t8.
  • the valve member 231 is then again in its predetermined position away from the valve seat 234.
  • the control of the charging process is described below with reference to the flow diagram of FIG. 3, which is stored in the form of a program in the device for controlling the pump-nozzle device and is loaded and processed during operation.
  • the program is started in a step S1, in which variables are initialized if necessary.
  • the first charging time period T1, the second charging time period T3 and the holding time period T2 are read.
  • the values of the first and second charging time periods T1, T3 and the holding time period T2 can be fixed in step S2 or saved at the end of a previous run of the program or determined in some other way.
  • a setpoint EGY_SP of an energy to be supplied to the piezo actuator during the charging process is then determined as a function of a rotational speed N of the crankshaft of an internal combustion engine, the time t1, and a fuel temperature T_F.
  • a step S6 it is checked whether the current time t is equal to the time t1. If this is not the case, the program remains in a step S8 for a predetermined waiting period T_W.
  • the predefined waiting period T_W is chosen to be sufficiently short that a subsequent re-examination of the condition of step S6 ensures that the current time t is at most equal to or only slightly greater than the time t1.
  • step S6 the supply of a first electrical energy is carried out in a step S10. quantity to the piezo actuator started.
  • a first amount of energy is supplied to the piezo actuator, namely in accordance with the setpoint EGY_SP of the amount of energy to be supplied in proportion to the ratio of the first charging time period T1 to the sum of the first charging time period T1 and the second charging time period T3.
  • the electrical energy is supplied by appropriately energizing the piezo actuator.
  • step S12 it is then checked whether the current time t is equal to or greater than the sum of the time tl and the first charging time period Tl.
  • step S16 the program remains in step S16 for the predetermined waiting time period T_W before the Condition of step S12 is checked again. If, on the other hand, the condition of step S12 is met, a pause in the charging process is controlled in step S16, specifically for the holding time period T2.
  • the voltage that drops across the piezo actuator and that is recorded in a subsequent step S18 as actual values V_AV of the voltage drop at the piezo actuator has a characteristic oscillation curve that is caused by the excitation of a spring mass oscillator that is caused by the piezo actuator, the valve member 231 and the resetting means is formed, the excitation being caused by the charging process during the first charging time period T1.
  • step S20 it is then checked whether the current time t is greater than or equal to the time t1 and the sum of the first charging time period Tl and the holding time period T2. If the condition of step S20 is not met, the program remains in step S22 for the predetermined waiting period T_W before a further actual value V_AV of the voltage drop via the piezo actuator is detected in step S18 becomes.
  • the actual values V_AV of the voltage drop across the piezo actuator recorded in step S18 are buffered for later processing.
  • step S20 If, on the other hand, the condition of step S20 is fulfilled, the charging process is continued in a step S24 and, during the subsequent processing of steps S26 to S28, the piezo actuator is supplied with a predetermined second amount of electrical energy which corresponds to the fraction of the first setpoint EGY_SP of the electrical energy to be supplied, which corresponds to the share of the second charging time period T3 in the sum of the first and second charging time periods T1, T3.
  • step S26 it is checked in a step S26 whether the current time t is greater than or equal to the time t1 and the sum of the first and second charging time periods T1, T3 and the holding time period T2. If the condition of step S26 is not met, the program remains in step S28 for the predetermined waiting period T_W before the condition of step S26 is checked again.
  • step S30 an actual value AMP_AV of the amplitude of the course of the actual values V_AV of the voltage drop at the piezo actuator, which were determined during the holding period T2, is determined in a step S30.
  • a correction value D_T1 is then determined as a function of the actual value AMP_AV and a setpoint AMP_SP of the amplitude.
  • the setpoint AMP_SP of the amplitude is preferably a fixed, predetermined value or a value which is determined in advance, preferably by tests, depending on the operating parameters of the valve or the pump-nozzle device in such a way that when the actual value AMP_AV of the amplitude deviates as little as possible from the target value AMP_SP of the amplitude, the bouncing of the valve member 231 is reduced in the desired manner when it hits the valve seat 234.
  • the correction value D_T1 of the first charging time period T1 is preferably determined by means of a controller which preferably has P or PI behavior.
  • a corrected first charging time period T1 is then determined as a function of the charging time period T1 and the correction value D_T1 of the first charging time period.
  • an actual value PER_AV of the period of the oscillation of the course of the actual values V_AV of the voltage drop at the piezo actuator is determined during the holding period T2.
  • a correction value D_T2 of the holding period is determined as a function of the actual value PER_AV of the period and a target value PER_SP of the period.
  • the setpoint PER_SP of the period like the setpoint AMP_SP of the amplitude, is selected such that when the actual value PER_AV approaches the setpoint PER_SP of the period, the bouncing of the valve member is reduced in the desired manner.
  • a corrected holding period T2 is then determined as a function of the holding period T2 and the correction value D_T2 of the holding period.
  • a step S42 it is then checked whether the first charging time period T1 in total with the holding time period T2 is greater than a maximum value T_MAX, the corrected time periods T1 and T2 being respectively processed when step S42 is processed are relevant. If this is the case, the first charging time period T1 is limited in step S42 in such a way that the sum of the first charging time period T1 and the holding time period T2 is not greater than the maximum value T_MAX.
  • a step S44 the second charging time period T3 is changed in the opposite direction to the first charging time period T1, so that the sum of the first and second charging time periods T1, T3 remains unchanged.
  • step S4 The processing of the program is then continued again in step S4 if a new loading process is to be controlled.
  • step S18 a variable other than that of the voltage drop at the piezo actuator can be detected, which is characteristic of the vibration behavior of the piezo actuator during the holding period T2. This is, for example, the electrical energy stored in the piezo actuator, the current flow through the piezo actuator or the electrical charge located in the piezo actuator.
  • step S30 only the maximum and minimum value of the actual values V_AV recorded in step S18 can be determined in step S30 and then the correction value D__T1 of the first charging time period T1, in a correspondingly adapted step S32, depending on the maximum and minimum Value and corresponding reference values can be determined.
  • a program for controlling a discharge process of the piezo actuator is described below with reference to the flow chart in FIG.
  • the steps of the program according to FIG. 4 are essentially analogous to the steps of the program of FIG. 3 and only the differences are explained below.
  • the program is started in a step S1 '.
  • values of the first discharge time period T4, the holding time period T5 and the second discharge time period T6 are read in, which are simply predefined or can be predefined as a function of the operating parameters of the valve or have been stored during a previous program run.
  • a setpoint EGY_SP of the electrical energy is determined, which is to be taken from the piezo actuator during the discharge process. This takes place depending on the engine speed N, the time t1, the time t5 and preferably depending on the fuel temperature T_F.
  • a step S6 1 it is checked whether the current time t is greater than the time t5, if this is the case, then in a step S10 'the discharge process is started and a first amount of electrical energy is withdrawn from the piezo actuator, which is the fraction of the target value EGY_SP corresponds to the electrical energy which is to be taken from the piezo actuator in accordance with the ratio of the first discharge period T4 and the sum of the first discharge period T4 and the second discharge period T6.
  • the piezo actuator is subsequently discharged accordingly during the further processing of steps S12 'and S16' until in step S16 1 there is a pause in the discharging process, specifically for the predetermined holding period T5.
  • step S18 ' in accordance with step S18, actual values V_AV of the voltage drop at the piezo actuator are recorded.
  • step S20 ' it is checked whether the current time is greater than or equal to the time t5 and the sum of the first discharge time period T4 and the holding time period T5.
  • step S20 If the condition of step S20 'is met, the discharge process is continued in a step S24', specifically for the second discharge time period T6, a total of a second predetermined amount of electrical energy being taken from the piezo actuator during the subsequent processing of steps S26 'and S28', the value of which corresponds to the fraction of the target value EGY_SP of the electrical energy which is to be taken from the piezo actuator, corresponding to the proportion of the second discharge time period T6 in the sum of the first and second charge time periods T4, T6.
  • Step S30 1 corresponds to step S30.
  • a correction value D_T4 of the first discharge time period T4 is then determined as a function of the actual value AMP_AV and a setpoint AMP_SP of the amplitude of the oscillation of the course of the actual values V_AV of the voltage drop at the piezo actuator. This is done analogously to step S32 in such a way that pressure vibrations and noise emissions of the pump-nozzle device are strongly damped in the desired manner.
  • a corrected first discharge time period T4 is then determined as a function of the first discharge time period T4 and the correction value D_T4 of the first discharge time period T4.
  • Step S36 1 then corresponds to step S36.
  • a correction value D_T5 of the holding period T5 is then determined as a function of the actual value PER_AV of the period and the target value PER_SP of the period.
  • the setpoint PER_SP of the period is specified so that the desired damping of pressure fluctuations and noise emissions when the actual value PER_AV approaches the target value PER_SP of the period in the pump-nozzle device.
  • the holding period T5 is then corrected as a function of the holding period T5 and the correction D_T5 of the holding period.
  • a subsequent step S42 ' it is then checked whether the first discharge time period T4 is less than a minimum value T_MIN, which is preferably determined as a function of the rotational speed N, the time t1, the time t5 and the fuel temperature T_F. If the first discharge time period T4 is less than the minimum value T_MIN, the first discharge time period T4 is set equal to the minimum value T_MIN. This ensures that during a subsequent processing of steps S2 'to S42', the end of delivery of the pump-nozzle device, ie the closing of the nozzle needle 53, is not influenced by the interruption of the unloading process following the first unloading period T4. Step S42 'can be omitted if correspondingly higher-level control functions of the pump-nozzle device, which determine the desired times t1 and t5, are adapted accordingly.
  • T_MIN preferably determined as a function of the rotational speed N, the time t1, the time t5 and the fuel temperature T_F.
  • a step S44 x the second charging time period T6 is changed opposite to the first charging time period T4, so that the sum of the first and second charging time periods T4, T6 remains unchanged.
  • a correction value D_T1 for the first charging time period T1 or a correction value D_T2 for the holding time T2 is determined from the actual value AMP_AV or PER_AV and the associated setpoint AMP_SP or PER_SP.
  • the actual values AMP_AV and PER_AV are preferably ascertained for each charging process and each unloading process.
  • the correction values D_T1, D_T2 are determined with each charging process and the correction values D_T4 and D_T5 with each unloading process.
  • the correction values D_T1, D__T2, D_T4 and D_T5 are determined not only as a function of the last actual value AMP_AV or PER_AV, but in each case as a function of a plurality of actual values AMP_AV or PER_AV determined in the case of previous charging or discharging processes.
  • Each of the four control loops can then have I, PI, ID or PID characteristics, for example.
  • control loops can also be advantageous.
  • any linear or non-linear combinations or functions thereof can also be used as control variables.
  • Each of these control variables, which relates to the charging process can be combined with any manipulated variable of the charging process (first charging time period T1, holding time period T2).
  • each of the control variables mentioned, which relates to the unloading process can be combined with any manipulated variable of the unloading process (first unloading period T4, holding period T5).
  • any other values determined from the actual values V_AV acquired during the holding period T2 or T5 can be used as control variables.
  • further control variables which, like AMP_AV and PER_AV, characterize the vibration behavior of the piezo actuator, are the maximum slope dV_AV / dt during the holding period T2 or T5, and the maximum amount of the gradient during the holding period T2 or T5 dV_AV / dt
  • the present invention is used in a pump-nozzle injection device for an internal combustion engine, depending on the mechanical design of the injection device, in particular at higher and higher engine speeds, a regime can be achieved in which the control valve needle no longer fully reaches the valve seat, ie not more completely closes because the injection pulses become very short.
  • This regime is called the ballistic regime.
  • the holding times T2, T5 can be reduced with increasing speed and disappear at high speeds. Under these conditions it can be advantageous to carry out the control described only at speeds close to the idling speed. At higher speeds, the manipulated variable is then simply recorded.
  • the first charging time period T1, the holding time period T2, the first discharging time period T4 or the holding time period T5, is advantageous not to use as a manipulated variable, but a parameter (for example, an off -set), which goes into the calculation of the same, further operating parameters such as the current speed, the fuel temperature etc. being included in the calculation.
  • a parameter for example, an off -set

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Abstract

Ein Ventil hat einen Ventilantrieb, der als Piezoaktor ausgebildet ist, ein Ventilglied, einen Ventilkörper und ein Ventilsitz. Zu einem vorgebbaren Zeitpunkt wird das Ventilglied von einer Position in Anlage mit dem Ventilsitz in eine vorgegebene Position entfernt von dem Ventilsitz gesteuert durch einen Entladevorgang des Piezoaktors. Der Entladevorgang wird aufgeteilt in eine erste Entladezeitdauer, während der eine vorgegebene erste elektrische Energiemenge von dem Piezoaktor abgeführt wird, eine darauffolgende Haltezeitdauer, während der der Piezoaktor nicht angesteuert wird, und eine darauffolgende zweite Entladezeitdauer, während der eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge von dem Piezoaktor abgeführt wird. Abhängig von dem Verlauf einer Grösse, die nicht charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer, wird die Haltezeitdauer und/oder die erste Entladezeitdauer adaptiert. Ein entsprechendes Verfahren ist auch für einen Ladevorgang des Piezoaktors vorgesehen.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Steuern eines Ventils und Verfahren zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Ventils. Sie betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil. Das Ventil hat einen Ventilantrieb, der als Piezoaktor ausgebildet ist, ein Ventilglied, einen Ventilkörper und einen Ventilsitz. Eine Pumpe-Düse-Vorrichtung wird insbesondere zur Kraftstoffzufuhr in einen Brennraum eines Zylinders einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Diesel-Brennkraftmaschine, eingesetzt. Bei einer Pumpe-Düse-Vorrichtung bilden eine Pumpe, eine Steuereinheit mit dem Ventil und eine Düseneinheit eine Baueinheit. Der Antrieb eines Kolbens der Pumpe erfolgt vorzugsweise über eine Nockenwelle einer Brennkraftmaschine mittels eines Kipphebels .
Die Pumpe ist über das Ventil an eine Niederdruck-Kraftstoffzuführeinrichtung hydraulisch koppelbar. Sie ist ausgangssei- tig mit der Düseneinheit hydraulisch gekoppelt. Einspritzbeginn und Einspritzmenge werden durch das Ventil und dessen Ventilantrieb bestimmt. Durch die kompakte Bauweise der Pumpe-Düse-Vorrichtung ergibt sich ein sehr geringes Hochdruckvolumen und eine große hydraulische Steifigkeit. Es werden so sehr hohe Einspritzdrücke von zirka 2.000 bar ermöglicht. Dieser hohe Einspritzdruck in Verbindung mit der guten Steuerbarkeit des Einspritzbeginns und der Einspritzmenge ermöglichen eine deutliche Reduktion der Emissionen bei gleichzeitig niedrigem Kraftstoffverbrauch beim Einsatz in der Brennkraftmaschine . Aus der DE 198 35 494 C2 ist eine Pumpe-Düse-Vorrichtung bekannt mit einer Pumpe und einem Ventil mit einem Ventilglied, das die hydraulische Kopplung eines Absteuerraums mit einem Ablaufkanal steuert. Der Ablaufkanal ist hydraulisch gekoppelt mit der Pumpe und einer Düseneinheit. Ein Zulaufkanal ist vorgesehen, der hydraulisch gekoppelt ist mit dem Absteuerraum. Dem Ventilglied ist ein piezoelektrischer Ventilantrieb zugeordnet, über den das Ventilglied zwischen zwei Endstellungen verstellt werden kann. In einer ersten Endstellung des Ventilglieds ist der Ablaufkanal hydraulisch gekoppelt mit einem Absteuerraum und dieser wiederum mit dem Zulaufkanal. In einer zweiten Endstellung des Ventilglieds ist der Ablaufkanal hydraulisch entkoppelt von dem Absteuerraum und das Ventilglied ist in einem Ventilsitz des Ventils.
In der ersten Endstellung des Ventilglieds wird während eines Förderhubs der Pumpe Fluid von dem Zulaufkanal über den Absteuerraum und den Ablaufkanal von der Pumpe angesaugt . Während eines Arbeitshubs eines Pumpenkolbens der Pumpe wird in der ersten Endposition des Ventilglieds Fluid von der Pumpe über den Zulaufkanal, den Absteuerraum in den Ablaufkanal zurückgedrückt. In der zweiten Endstellung des Ventilglieds kann während des Förderhubs des Pumpenkolbens wegen der fehlenden hydraulischen Kopplung des Ablaufkanals mit dem Absteuerraum und dem Ablaufkanal kein Fluid zurückgedrückt werden und der Pumpenkolben erzeugt Hochdruck. Mit Überschreiten einer vorgegebenen Druckschwelle öffnet eine Düsennadel der Düseneinheit eine Düse der Düseneinheit und es erfolgt eine Einspritzung des Fluids . Das Einspritzende wird dadurch bestimmt, dass das Ventilglied mittels des Stellantriebs in seine erste Endposition gesteuert wird und so Fluid über den Ablaufkanal in den Absteuerraum und den Zulaufkanal zurückströmen kann, was zur Folge hat, dass der Druck in der Pumpe und somit auch in der Düseneinheit abnimmt, was wiederum zu einem Schließen der Düseneinheit führt.
Ein präzises Zumessen von Kraftstoff durch die Pumpe-Düse- Vorrichtung setzt eine sehr präzise Ansteuerbarkeit des Ventils voraus .
Aus der EP 1179129 Bl ist ein Verfahren zum Ansteuern eines Einspritzventils mit einem piezoelektrischen Aktor bekannt, bei dem beim Öffnen und Schließen des Ventils der piezoelektrische Aktor anfänglich mit einer ersten Teilladung mit einer maximalen Steigung umgeladen wird und so einen Teilhub durchführt. Nach einer Umladepause mit einer vorgegebenen Zeitdauer wird dann der piezoelektrische Aktor in derselben Richtung mit einer zweiten Teilladung auf den endgültigen Hub geladen, wobei die Steigung für die zweite Teilladung kleiner ist als die maximale Steigung des ersten Teilhubs.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines Ventils oder einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit dem Ventil zu schaffen, das ein präzises Ansteuern des Ventils gewährleistet.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Steuern eines Ventils mit einem Ventilantrieb, der als Piezoaktor ausgebildet ist, mit einem Ventilglied, einem Ventilkörper und einem Ventilsitz. Zu einem vorgebbaren Zeitpunkt wird das Ventilglied von einer Position in Anlage mit dem Ventilsitz in eine vorgegebene Position entfernt von dem Ventilsitz ge- steuert durch einen Entladevorgang des Piezoaktors. Der Entladevorgang wird aufgeteilt in eine erste Entladezeitdauer, während der eine vorgegebene erste elektrische Energiemenge von dem Piezoaktor abgeführt wird, eine darauf folgende Haltezeitdauer, während der der Piezoaktor nicht angesteuert wird, und eine darauf folgende zweite Entladezeitdauer, während der eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge von dem Piezoaktor abgeführt wird. Abhängig von dem Verlauf einer Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer, wird die Haltezeitdauer und/oder die erste Entladezeitdauer adaptiert. Dadurch können einfach Druckschwingungen auch unter verschiedenartigen Betriebsbedingungen des Ventils stark gedämpft werden, die durch das Freigeben des Ventilsitzes in einem Fluid entstehen, das durch das Ventil strömt. Ferner können so auch Geräuschemissionen einfach verringert werden.
Die Größe ist bevorzugt die Energiemenge, die dem Piezoaktor abgeführt bzw. zugeführt wird, oder die Spannung, die an dem Piezoaktor abfällt, oder der Strom, der durch den Piezoaktor fließt, oder die in ihm gespeicherte Ladung.
Die Erfindung zeichnet sich ferner aus durch ein Verfahren zum Steuern des Ventils, bei dem zu einem vorgebbaren Zeitpunkt das Ventilglied von einer vorgegebenen Position entfernt von dem Ventilsitz in den Ventilsitz gesteuert wird durch einen Ladevorgang des Piezoaktors . Der Ladevorgang wird aufgeteilt in eine erste Ladezeitdauer, während der eine vorgegebene erste elektrische Energiemenge dem Piezoaktor zugeführt wird, eine darauffolgende Haltezeitdauer, während der der Piezoaktor nicht angesteuert wird, und eine darauffolgende zweite Ladezeitdauer, während der eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge dem Piezoaktor zugeführt wird. Ab- hängig von dem Verlauf einer Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer, wird die Haltezeitdauer und/oder die erste Ladezeitdauer adaptiert. Dadurch kann auch ein Prellen beim Auf- treffen auch unter verschiedenartigen Betriebsbedingungen des Ventils einfach vermindert werden.
Bevorzugt werden die Verfahren auch zum Steuern einer Pumpe- Düse-Vorrichtung eingesetzt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Haltezeitdauer und/oder die erste Entladezeitdauer bzw. die erste Ladezeitdauer adaptiert abhängig von einer Amplitude und/oder der Periode des Verlaufs der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer. Dies ist besonders einfach.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Haltezeitdauer adaptiert abhängig von der Periode des Verlaufs der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer. Die Haltezeitdauer kann so einfach auf einen bestimmten Abschnitt einer oder mehrerer Schwingungen der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer eingestellt werden, so z.B. auf eine Halbschwingung der Größe.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die erste Entladezeitdauer bzw. die erste Ladezeitdauer adaptiert wird abhängig von der Amplitude des Verlaufs der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer. Dies hat den Vorteil, dass die Amplitude des Verlaufs der Größe besonders charakteristisch ist für ein mögliches Auftreten eines Prellens oder von Druckschwingungen des Fluids. Durch das Adaptieren der ersten Entladezeitdauer bzw. der ersten Ladezeitdauer wird der Anteil der ersten E- nergiemenge an der Summe der ersten und zweiten Energiemenge verschoben und so sehr wirkungsvoll die Amplitude verändert. Insgesamt kann so noch wirksamer ein Prellen vermieden werden bzw. Druckschwingungen gedämpft werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird im Hinblick auf den Ladevorgang die Summe der ersten Ladezeitdauer und der Haltezeitdauer auf einen Maximalwert begrenzt, bei dem sichergestellt ist, dass das Ventilglied noch nicht in Anlage mit dem Ventilsitz ist. Dies hat den Vorteil, dass' einfach ein sicherer Sitz des Ventilglieds in dem Ventilsitz gewährleistet werden kann nach Abschluss des Ladevorgangs .
Das Verfahren kann besonders vorteilhaft eingesetzt werden zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung, wenn die erste Entladezeitdauer auf einen Minimalwert begrenzt wird, bei dem sichergestellt ist, dass eine Düsennadel der Düseneinheit der Pumpe-Düse-Vorrichtung eine Düse verschließt, über die der Kraftstoff zugemessen wird. Da die Düsennadel bei der Pumpe- Düse-Vorrichtung hydraulisch über einen Ablaufkanal mit dem Ventil gekoppelt ist, kann so sichergestellt werden, dass ein Kraftstoffförderende nicht beeinflusst wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil und einer Vorrichtung zum Steuern des Ventils, in der das Verfahren zum Steuern des Ventils abgearbeitet wird, Figuren 2a, 2b, 2c zeitliche Verläufe der Piezospannung V_INJ, des Hubs CTRL_VL des Ventilglieds 231 und der Geschwindigkeit CTRL_VL_V des Hubs CTRL_VL des Ventilglieds 231, Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Steuern der Pumpe-Düse-Vorrichtung, und Figur 4 ein weiteres Ablaufdiagramm eines Programms zum Steuern der Pumpe-Düse-Vorrichtung.
Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Die Pumpe-Düse-Vorrichtung (Figur 1) umfasst eine Pumpeneinheit, eine Steuereinheit und eine Düseneinheit. Die Pumpe- Düse-Vorrichtung wird bevorzugt eingesetzt zum Zuführen von Kraftstoff in den Brennraum eines Zylinders einer Brennkraft- maschine. Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise als Diesel- Brennkraftmaschine ausgebildet. Die Brennkraftmaschine hat einen Ansaugtrakt zum Ansaugen von Luft, der mittels Gaseinlassventilen mit Zylindern koppelbar ist. Die Brennkraftmaschine weist ferner einen Abgastrakt auf, der über das Auslassventil gesteuert die aus den Zylindern auszustoßenden Gase abführt. Den Zylindern sind jeweils Kolben zugeordnet, die jeweils über eine Pleuelstange mit einer Kurbelwelle gekoppelt sind. Die Kurbelwelle ist mit einer Nockenwelle gekoppelt.
Die Pumpeneinheit umfasst einen Kolben 11, einen Pumpenkörper 12, einen Arbeitsraum 13 und ein Pumpen-Rückstellmittel 14, das vorzugsweise als Feder ausgebildet ist. Der Kolben 11 ist im eingebauten Zustand in einer Brennkraftmaschine mit einer Nockenwelle 16 gekoppelt, vorzugsweise mittels eines Kipphebels, und wird von dieser angetrieben. Der Kolben 11 ist in einer Ausnehmung des Pumpenkörpers 12 geführt und bestimmt abhängig von seiner Position das Volumen des Arbeitsraums 13. Das Pumpen-Rückstellmittel 14 ist so ausgebildet und angeordnet, dass das durch den Kolben 11 begrenzte Volumen des Arbeitsraums 13 einen Maximalwert aufweist, wenn auf den Kolben 11 keine äußeren Kräfte einwirken, d. h. Kräfte, die über die Kopplung mit der Nockenwelle 16 übertragen werden.
Die Düseneinheit umfasst einen Düsenkörper 51, in dem ein Dü- senrückstellmittel 52, das als Feder und ggf. zusätzlich als Dämpfungseinheit ausgebildet ist, und eine Düsennadel 53 angeordnet sind. Die Düsennadel 53 ist in einer Ausnehmung des Düsenkörpers 51 angeordnet und wird im Bereich einer Nadelführung 55 geführt.
In einem ersten Zustand liegt die Düsennadel 53 an einem Nadelsitz 54 an und verschließt so eine Düse 56, die zum Zuführen des Kraftstoffs in den Brennraum des Zylinders der Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Die Düseneinheit ist vorzugsweise, wie dargestellt, als nach innen öffnende Düseneinheit ausgebildet.
In einem zweiten Zustand ist die Düsennadel 53 leicht beabstandet zu dem Nadelsitz 54 und zwar hin in Richtung zu dem Düsenrückstellmittel 52 angeordnet und gibt so die Düse 56 frei. In diesem zweiten Zustand wird Kraftstoff in den Brennraum des Zylinders der Brennkraftmaschine zugemessen. Der erste oder zweite Zustand wird eingenommen abhängig von einer Kräftebilanz aus der Kraft, die durch das Düsenrückstellmittel 52 auf die Düsennadel 53 wirkt und aus der dieser entgegenwirkenden Kraft, die durch den hydraulischen Druck im Bereich des Nadelabsatzes 57 hervorgerufen wird.
Die Steuereinheit umfasst einen Zulaufkanal 21 und einen Ablaufkanal 22. Der Zulaufkanal 21 und der Ablaufkanal 22 sind mittels eines Ventils hydraulisch koppelbar. Der Zulaufkanal
21 ist von einem niederdruckseitigen Anschluss der Pumpe- Düse-Vorrichtung hin zu dem Ventil geführt. Der Ablaufkanal
22 ist hydraulisch mit dem Arbeitsraum 13 gekoppelt und ist hin zu dem Nadelabsatz 57 geführt und ist hydraulisch mit der Düse 56 koppelbar abhängig von dem Zustand, der von der Düsennadel 53 eingenommen wird.
Das Ventil umfasst ein Ventilglied 231, das vorzugsweise als sog. A-Ventil ausgebildet ist, d. h. es öffnet nach außen entgegen der Strömungsrichtung des Fluids. Das Ventil umfasst ferner einen Absteuerraum 232, der hydraulisch gekoppelt ist mit dem Zulaufkanal 21 und mittels des Ventilglieds 231 mit einem Hochdruckraum hydraulisch koppelbar ist. Der Hochdruckraum ist hydraulisch gekoppelt mit dem Ablaufkanal 22.
In der geschlossenen Stellung des Ventilglieds 231 liegt das Ventilglied 231 an einem Ventilsitz 234 eines Ventilkörpers 237 an. Ferner ist ein Ventilrückstellmittel vorgesehen, welches so angeordnet und ausgebildet ist, dass es das Ventilglied 231 in eine Offenstellung, d. h. beabstandet zu dem Ventilsitz 234 drückt, wenn die durch einen Stellantrieb 24 auf das Ventilglied wirkenden Kräfte geringer sind als die Kräfte, die durch das Ventilrückstellmittel auf das Ventilglied 231 wirken. Das Ventilrückstellmittel ist bevorzugt eine Feder. Der Stellantrieb 24 ist als Piezoaktor mit einem Piezostapel ausgebildet. Der Stellantrieb 24 ist vorzugsweise mittels eines Übertragers, der vorzugsweise den Hub des Stellantriebs 24 verstärkt, mit dem Ventilglied 231 gekoppelt. An dem Stellantrieb 24 ist vorzugsweise auch ein Stecker zur Aufnahme von elektrischen Kontakten zur AnSteuerung des Stellantriebs 24 vorgesehen.
Eine Vorrichtung 60 zum Steuern der Pumpe-Düse-Vorrichtung ist vorgesehen, die entsprechende Stellsignale für das Ventil erzeugt.
In der Offenstellung des Ventilglieds 231 wird bei einer Bewegung des Kolbens 11, die nach oben d. h. in Richtung weg von der Düse 56 gerichtet ist, Kraftstoff über den Zulaufkanal 21 hin zum Arbeitsraum 13 angesaugt. Solange das Ventilglied 231 während einer anschließenden Abwärtsbewegung des Kolbens 11, d. h. bei einer hin zu der Düse 56 gerichteten Bewegung, weiterhin in seiner Offenstellung befindet, wird der in dem Arbeitsraum 13 und dem Ablaufkanal 22 befindliche Kraftstoff über das Ventil wieder zurück in den Absteuerraum 232 und ggf. in den Zulaufkanal 21 zurückgedrückt.
Wenn jedoch bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 11 das Ventilglied 231 in seine geschlossene Stellung gesteuert ist, wird der im Arbeitsraum 13 und somit auch der im Ablaufkanal 22 und der in dem Hochdruckraum 233 befindliche Kraftstoff verdichtet, wodurch der Druck mit zunehmender Abwärtsbewegung des Kolbens 11 im Arbeitsraum 13, im Hochdruckraum 233 und im Ablaufkanal 22 zunimmt. Entsprechend dem steigenden Druck im Ablaufkanal 22 erhöht sich auch die durch den Hydraulikdruck hervorgerufene Kraft, die auf den Nadelabsatz 57 in Richtung einer Öffnungsbewegung der Düsennadel 53 zum Freigeben der Düse 56 wirkt. Wenn der Druck in dem Ablaufkanal 22 einen Wert überschreitet, bei dem die durch den Hydraulikdruck hervorgerufene Kraft auf den Nadelabsatz 57 größer ist als die dieser entgegenwirkende Kraft des Düsenrückstellmittels 52 , bewegt sich die Düsennadel 53 weg vom Nadelsitz 54 und gibt so die Düse 56 für die Kraftstoffzufuhr zum Zylinder der Brennkraftmaschine frei. Die Düsennadel 53 bewegt sich dann wieder hinein in den Nadelsitz 54 und verschließt somit die Düse 56, wenn der Hydraulikdruck in dem Ablaufkanal 22 den Wert unterschreitet, bei dem die durch den Hydraulikdruck am Nadelabsatz 57 hervorgerufene Kraft kleiner ist als die durch das Düsenrückstellmittel 52 hervorgerufene Kraft. Der Zeitpunkt, an dem dieser Wert unterschritten wird und an dem somit die Kraftstoffzumessung beendet wird, kann durch das Steuern des Ventilglieds 231 von seiner geschlossenen Stellung in eine Offenstellung beeinflusst werden.
Durch das Steuern des Ventilglieds von seiner Schließstellung in seine Offenstellung wird die hydraulische Kopplung zwischen dem Hochdruckraum und dem Absteuerraum 232 und dem Zulaufkanal 21 hergestellt. Aufgrund des beim Öffnen herrschenden hohen Druckunterschiedes zwischen dem Fluid in dem Hochdruckraum und dem Ablaufkanal 22 und dem Fluid in dem Absteuerraum 232 und dem Zulaufkanal 21 strömt dann der Kraftstoff von dem Hochdruckraum mit sehr hoher Geschwindigkeit, in der Regel mit Schallgeschwindigkeit, in den Absteuerraum 232 und weiter in den Zulaufkanal 21. Dadurch wird dann der Druck in dem Hochdruckraum und dem Ablaufkanal 22 schnell so stark verringert, dass die von dem Düsenrückstellmittel 52 auf die Düsennadel 53 wirkenden Kräfte dazu führen, dass sich die Düsennadel 53 in den Nadelsitz 54 bewegt und somit dann die Düse 56 verschließt. Die Figur 2a zeigt den Verlauf der Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor aufgetragen über die Zeit t. Figur 2b zeigt den Hub CTRL_VL des Ventilglieds 231 aufgetragen über die Zeit t und Figur 2c zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit CTRL_VL_V des Hubs des Ventilglieds 231. Zu einem Zeitpunkt tl wird ein Ladevorgang des Piezoaktors gestartet. Das genaue Steuern des Ladevorgangs wird weiter unten anhand der Figur 3 erläutert . Eine erste elektrische Energiemenge wird dem Piezoaktor während einer ersten Ladezeitdauer Tl zugeführt, die an einem Zeitpunkt t2 abgeschlossen ist. Im Anschluss an den Zeitpunkt t2 wird dem Piezoaktor für eine Haltezeitdauer T2 , die zu einem Zeitpunkt t3 beendet ist, keine elektrische Energie zugeführt. Im Anschluss daran wird für eine zweite Ladezeitdauer T3 dem Piezoaktor eine zweite vorgegebene elektrische Energiemenge zugeführt und zwar verteilt über die zweite Ladezeitdauer T3, die zu einem Zeitpunkt t4 beendet ist. Ab einem Zeitpunkt t3 ' ist das Ventilglied 231 in Anlage mit dem Ventilsitz 234.
Ab einem Zeitpunkt t5 wird ein Entladevorgang des Piezoaktors gesteuert, der ebenfalls weiter unten noch genauer erläutert ist. Zuerst wird für eine erste Entladezeitdauer T4 der Piezoaktor mit einer vorgegebenen ersten Energiemenge entladen und zwar bis zu einem Zeitpunkt t6. Im Anschluss daran wird für eine vorgegebene Haltezeitdauer T5 der Piezoaktor nicht weiter entladen und zwar bis zu einem Zeitpunkt t7. Im Anschluss daran wird der Piezoaktor für eine zweite Entladezeitdauer T6 weiter entladen, in dem eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge abgeführt wird. Der Entladevorgang ist dann zu einem Zeitpunkt t8 abgeschlossen. Das Ventilglied 231 befindet sich dann wieder in seiner vorgegebenen Position entfernt von dem Ventilsitz 234. Das Steuern des Ladevorgangs wird im folgenden anhand des Ablaufdiagramms der Figur 3 beschrieben, das in Form eines Programms in der Vorrichtung zum Steuern der Pumpe-Düse-Vorrichtung abgespeichert ist und während des Betriebs geladen wird und abgearbeitet wird. Das Programm wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
In einem Schritt S2 wird die erste Ladezeitdauer Tl, die zweite Ladezeitdauer T3 und die Haltezeitdauer T2 eingelesen. Dabei können die Werte der ersten und zweiten Ladezeitdauer Tl, T3 und der Haltezeitdauer T2 in dem Schritt S2 fest vorgegeben sein oder am Ende eines vorangegangenen Durchlaufs des Programms abgespeichert worden sein oder auf andere Weise ermittelt sein.
In einem Schritt S4 wird anschließend ein Sollwert EGY_SP einer dem Piezoaktor während des Ladevorgangs zuzuführenden Energie abhängig von einer Drehzahl N der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, dem Zeitpunkt tl, und einer Kraftstoff- temperatur T_F ermittelt.
In einem Schritt S6 wird geprüft, ob die aktuelle Zeit t gleich ist dem Zeitpunkt tl. Ist dies nicht der Fall, so verharrt das Programm für eine vorgegebene Wartezeitdauer T_W in einem Schritt S8. Die vorgegebene Wartezeitdauer T_W ist ausreichend kurz gewählt, dass bei einer nachfolgenden erneuten Überprüfung der Bedingung des Schrittes S6 sichergestellt ist, dass die aktuelle Zeit t maximal gleich oder nur unwesentlich größer ist als der Zeitpunkt tl.
Ist die Bedingung des Schrittes S6 erfüllt, so wird in einem Schritt S10 das Zuführen einer ersten elektrischen Energie- menge zu dem Piezoaktor gestartet . Im Verlauf der Schritte S10 und nachfolgender Schritte S12 und S14 wird dem Piezoaktor eine erste Energiemenge zugeführt und zwar entsprechend dem Sollwert EGY_SP der zuzuführenden Energiemenge anteilig entsprechend dem Verhältnis der ersten Ladezeitdauer Tl zu der Summe der ersten Ladezeitdauer Tl und der zweiten Ladezeitdauer T3. Das Zuführen der elektrischen Energie erfolgt durch entsprechendes Bestromen des Piezoaktors . In dem Schritt S12 wird anschließend geprüft, ob die aktuelle Zeit t gleich oder größer ist der Summe des Zeitpunktes tl und der ersten Ladezeitdauer Tl. Ist dies nicht der Fall, so verharrt das Programm in einem Schritt S16 für die vorgegebene Wartezeitdauer T_W, bevor die Bedingung des Schrittes S12 erneut geprüft wird. Ist die Bedingung des Schrittes S12 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S16 eine Pause des Ladevorgangs gesteuert und zwar für die Haltezeitdauer T2. Während dieser Haltezeitdauer T2 weist die Spannung, die über dem Piezoaktor abfällt, und die in einem anschließenden Schritt S18 als Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor erfasst wird, einen charakteristischen Schwingungsverlauf auf, der durch die Anregung eines Feder-Masseschwinger verursacht ist, der durch den Piezoaktors, das Ventilglied 231 und das Rückstellmittels gebildet wird, wobei die Anregung durch den Ladevorgang während der ersten Ladezeitdauer Tl hervorgerufen ist.
In einem Schritt S20 wird anschließend geprüft, ob die aktuelle Zeit t größer oder gleich ist dem Zeitpunkt tl und der Summe der ersten Ladezeitdauer Tl und der Haltezeitdauer T2. Ist die Bedingung des Schrittes S20 nicht erfüllt, so verharrt das Programm für die vorgegebene Wartezeitdauer T_W in dem Schritt S22, bevor ein weiterer Istwert V_AV des Spannungsabfalls über den Piezoaktor in dem Schritt S18 erfasst wird. Die in dem Schritt S18 erfassten Istwerte V_AV des Spannungsabfalls über den Piezoaktor werden für die spätere Bearbeitung zwischengespeichert.
Ist die Bedingung des Schrittes S20 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S24 der Ladevorgang fortgesetzt und während der nachfolgenden Bearbeitung des Schrittes S26 bis S28 dem Piezoaktor eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge zugeführt, die dem Bruchteil des ersten Sollwertes EGY_SP der zuzuführenden elektrischen Energie entspricht, der dem Anteil der zweiten Ladezeitdauer T3 an der Summe der ersten und zweiten Ladezeitdauer Tl,T3 entspricht.
Anschließend an den Schritt S24 wird in einem Schritt S26 geprüft, ob die aktuelle Zeit t größer oder gleich ist dem Zeitpunktes tl und der Summe der ersten und zweiten Ladezeitdauer Tl, T3 und der Haltezeitdauer T2. Ist die Bedingung des Schrittes S26 nicht erfüllt, so verharrt das Programm für die vorgegebene Wartezeitdauer T_W in dem Schritt S28, bevor die Bedingung des Schrittes S26 erneut geprüft wird.
Ist die Bedingung des Schrittes S26 hingegen erfüllt, so wird in einem Schritt S30 ein Istwert AMP_AV der Amplitude des Verlaufs der Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor ermittelt, die während der Haltezeitdauer T2 ermittelt wurden.
In einem Schritt S32 wird anschließend ein Korrekturwert D_T1 abhängig von dem Istwert AMP_AV und einem Sollwert AMP_SP der Amplitude ermittelt. Der Sollwert AMP_SP der Amplitude ist bevorzugt ein fest vorgegebener Wert oder ein Wert der abhängig von Betriebsparametern des Ventils bzw. der Pumpe-Düse- Vorrichtung vorab vorzugsweise durch Versuche ermittelt ist und zwar derart, dass bei einer möglichst geringen Abweichung des Istwertes AMP_AV der Amplitude von dem Sollwert AMP_SP der Amplitude ein Prellen des Ventilglieds 231 bei seinem Auftreffen auf den Ventilsitz 234 in der gewünschten Art und Weise verringert ist. Bevorzugt wird der Korrekturwert D_T1 der ersten Ladezeitdauer Tl mittels eines Reglers ermittelt, der bevorzugt P oder PI Verhalten aufweist.
In einem Schritt S34 wird dann eine korrigierte erste Ladezeitdauer Tl abhängig von der Ladezeitdauer Tl und dem Korrekturwert D_T1 der ersten Ladezeitdauer ermittelt.
In einem Schritt S36 wird anschließend ein Istwert PER_AV der Periode der Schwingung des Verlaufs der Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor während der Haltezeitdauer T2 ermittelt.
In einem Schritt S38 wird dann ein Korrekturwert D_T2 der Haltezeitdauer abhängig von dem Istwert PER_AV der Periode und einem Sollwert PER_SP der Periode ermittelt. Der Sollwert PER_SP der Periode ist ebenso wie der Sollwert AMP_SP der Amplitude so gewählt, dass bei einer Annäherung des Istwertes PER_AV an den Sollwert PER_SP der Periode das Prellen des Ventilglieds in der gewünschten Art und Weise verringert ist.
In einem Schritt S40 wird anschließend eine korrigierte Haltezeitdauer T2 abhängig von der Haltezeitdauer T2 und dem Korrekturwert D_T2 der Haltezeitdauer ermittelt.
In einem Schritt S42 wird dann noch geprüft, ob die erste Ladezeitdauer Tl in Summe mit der Haltezeitdauer T2 größer ist als ein Maximalwert T_MAX, wobei bei der Bearbeitung des Schrittes S42 jeweils die korrigierten Zeitdauern Tl und T2 relevant sind. Ist dies der Fall, so wird in dem Schritt S42 die erste Ladezeitdauer Tl in der Art und Weise begrenzt, dass die Summe der ersten Ladezeitdauer Tl und der Haltezeitdauer T2 nicht größer sind als der Maximalwert T_MAX.
In einem Schritt S44 wird die zweite Ladezeitdauer T3 entgegengesetzt zu der ersten Ladezeitdauer Tl verändert, so dass die Summe der ersten und zweiten Ladezeitdauer Tl,T3 unverändert bleibt.
Die Bearbeitung des Programms wird dann anschließend erneut in dem Schritt S4 fortgesetzt, wenn ein erneuter Ladevorgang gesteuert werden soll.
In einer einfacheren Ausführungsform des Programms kann auch nur die erste Ladezeitdauer Tl oder die Haltezeitdauer T2 adaptiert werden. Darüber hinaus kann in dem Schritt S18 auch eine andere Größe als die der Spannungsabfall an dem Piezoaktor erfasst werden, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer T2. Dies ist beispielsweise die in dem Piezoaktor gespeicherte elektrische Energie, der Stromfluss durch den Piezoaktor oder die in dem Piezoaktor befindliche elektrische Ladung.
Ferner kann in einer einfacheren Ausgestaltung des Programms in dem Schritt S30 nur der maximale und minimale Wert der in dem Schritt S18 erfassten Istwerte V_AV ermittelt werden und dann in einem entsprechend angepassten Schritt S32 der Korrekturwert D__T1 der ersten Ladezeitdauer Tl, abhängig von dem maximalen und minimalen Wert und entsprechenden Referenzwerten ermittelt werden. Anhand des Ablaufdiagramms der Figur 4 wird im folgenden ein Programm zum Steuern eines Entladevorgangs des Piezoaktors beschrieben. Die Schritte des Programms gemäß Figur 4 sind im wesentlichen analog zu den Schritten des Programms der Figur 3 und es werden im folgenden lediglich die Unterschiede erläutert. Das Programm wird in einem Schritt Sl ' gestartet. In einem Schritt S2 ' werden Werte der ersten Entladezeitdauer T4, der Haltezeitdauer T5 und der zweiten Entladezeitdauer T6 eingelesen, die einfacherweise fest vorgegeben sind oder abhängig von Betriebsgrößen des Ventils vorgegeben sein können oder aber bei einem vorangegangenen Ablauf des Programms abgespeichert wurden.
In einem Schritt S4 ' wird ein Sollwert EGY_SP der elektrischen Energie ermittelt, die während des Entladevorgangs dem Piezoaktor entnommen werden soll. Dies erfolgt abhängig von der Drehzahl N, dem Zeitpunkt tl, dem Zeitpunkt t5 und bevorzugt abhängig von der Kraftstofftemperatur T_F.
In einem Schritt S61 wird geprüft, ob die aktuelle Zeit t größer ist als die Zeit t5, ist dies der Fall, so wird in einem Schritt S10 ' der Entladevorgang gestartet und dem Piezoaktor eine erste elektrische Energiemenge entzogen, die dem Bruchteil des Sollwertes EGY_SP der elektrischen Energie entspricht, die dem Piezoaktor entnommen werden soll entsprechend dem Verhältnis der ersten Entladezeitdauer T4 und der Summe aus der ersten Entladezeitdauer T4 und der zweiten Entladezeitdauer T6. Der Piezoaktor wird nachfolgend während der weiteren Bearbeitung der Schritte S12 ' und S16 ' entsprechend entladen bis in dem Schritt S161 eine Pause des Entladevorgangs erfolgt und zwar für die vorgegebene Haltezeitdauer T5. In einem Schritt S18 ' werden entsprechend dem Schritt S18 Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor erfasst. In einem Schritt S20' wird geprüft, ob die aktuelle Zeit größer oder gleich ist dem Zeitpunkt t5 und der Summe der ersten Entladezeitdauer T4 und der Haltezeitdauer T5. Ist die Bedingung des Schrittes S20' erfüllt, so wird in einem Schritt S24 ' der Entladevorgang fortgesetzt und zwar für die zweite Entladezeitdauer T6, wobei während der nachfolgenden Bearbeitung der Schritte S26' und S28' insgesamt dem Piezoaktor eine zweite vorgegebene elektrische Energiemenge entnommen wird, deren Wert dem Bruchteil des Sollwertes EGY_SP der elektrischen Energie entspricht, die dem Piezoaktor entnommen werden soll entsprechend dem Anteil der zweiten Entladezeitdauer T6 an der Summe der ersten und zweiten Ladezeitdauer T4, T6.
Der Schritt S301 entspricht dem Schritt S30. In einem Schritt S321 wird anschließend ein Korrekturwert D_T4 der ersten Entladezeitdauer T4 abhängig von dem Istwert AMP_AV und einem Sollwert AMP_SP der Amplitude der Schwingung des Verlaufs der Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor ermittelt. Dies erfolgt analog zu Schritt S32 und zwar derart, dass Druckschwingungen und Geräuschemissionen der Pumpe-Düse- Vorrichtung in der gewünschten Art und Weise stark gedämpft werden.
In einem Schritt S34' wird dann eine korrigierte erste Entladezeitdauer T4 abhängig von der ersten Entladezeitdauer T4 und dem Korrekturwert D_T4 der ersten Entladezeitdauer T4 ermittelt. Ein Schritt S361 entspricht dann dem Schritt S36. In einem Schritt S381 wird dann ein Korrekturwert D_T5 der Haltezeitdauer T5 abhängig von dem Istwert PER_AV der Periodendauer, und dem Sollwert PER_SP der Periode ermittelt. Der Sollwert PER_SP der Periode ist so vorgegeben, dass das gewünschte Dämpfen von Druckschwingungen und Geräuschemissionen bei einer Annäherung des Istwertes PER_AV an den Sollwert PER_SP der Periode in der Pumpe-Düse-Vorrichtung erreicht wird.
In einem Schritt S40 ' wird dann die Haltezeitdauer T5 abhängig von der Haltezeitdauer T5 und dem Korrektur D_T5 der Haltezeitdauer korrigiert.
In einem nachfolgenden Schritt S42 ' wird dann noch geprüft, ob die erste Entladezeitdauer T4 kleiner ist als ein Minimalwert T_MIN, der vorzugsweise abhängig von der Drehzahl N, dem Zeitpunkt tl, dem Zeitpunkt t5 und der Kraftstofftemperatur T_F ermittelt wird. Ist die erste Entladezeitdauer T4 kleiner als der Minimalwert T_MIN, so wird die erste Entladezeitdauer T4 gleichgesetzt dem Minimalwert T_MIN. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einer nachfolgenden Bearbeitung der Schritte S2 ' bis S42 ' das Förderende der Pumpe-Düse- Vorrichtung also das Schließen der Düsennadel 53 durch das Unterbrechen des Entladevorgangs im Anschluss an die erste Entladezeitdauer T4 nicht beeinflusst wird. Der Schritt S42 ' kann dann entfallen, wenn entsprechend übergeordnete Steuerfunktionen der Pumpe-Düse-Vorrichtung, die die gewünschten Zeitpunkte tl und t5 ermitteln, entsprechend angepasst werden.
In einem Schritt S44 x wird die zweite Ladezeitdauer T6 entgegengesetzt zu der ersten Ladezeitdauer T4 verändert, so dass die Summe der ersten und zweiten Ladezeitdauer T4,T6 unverändert bleibt.
Durch das Steuern des Entladevorgangs gemäß des Programms von Figur 4 in einer auf einfache und äußerst wirksame Weise störende Druckimpulse im Anschluss an das Freigeben des Ventil- sitzes 234 durch das Ventilglied 231 vermindert werden und so Geräuschemissionen der Pumpe-Düse-Vorrichtung wirksam verringert werden.
Bei dem oben anhand der Figur 3 dargestellten Steuern des Ladevorgangs werden im Schritt S30 ein Istwert AMP_AV der Amplitude und im Schritt S36 ein Istwert PER__AV der Periode der Schwingung des Verlaufs der Istwerte V_AV des Spannungsabfalls an dem Piezoaktor, die während der Haltezeitdauer T2 ermittelt wurden, ermittelt. In den anschließenden Schritten S32 bzw. S38 wird aus dem Istwert AMP_AV bzw. PER_AV und dem zugehörigen Sollwert AMP_SP bzw. PER_SP ein Korrekturwert D_T1 für die erste Ladezeitdauer Tl bzw. ein Korrekturwert D_T2 für die Haltezeit T2 ermittelt.
Bei dem oben anhand der Figur 4 dargestellten Steuern des Entladevorgangs werden in entsprechenden Schritten S30' und S36' entsprechende Istwerte AMP_AV und PER_AV ermittelt. In entsprechenden Schritten S32' und S38' werden abhängig von den Istwerten AMP_AV und PER_AV sowie zugeordneten Sollwerten AMP_SP und PER_SP Korrekturwerte D_T4 für die erste Entladezeitdauer T4 und D_T5 für die Haltezeitdauer T5 während des Entladevorgangs ermittelt.
Die Istwerte AMP_AV und PER_AV werden vorzugsweise für jeden Ladevorgang und jeden Entladevorgang ermittelt. Entsprechend werden die Korrekturwerte D_T1, D_T2 bei jedem Ladevorgang und die Korrekturwerte D_T4 und D_T5 bei jedem Entladevorgang ermittelt. Dies entspricht vier unabhängigen Regelschleifen, bei denen die Istwerte AMP_AV und PER_AV für den Ladevorgang und für den Entladevorgang die Regelgrößen und die erste Ladezeitdauer Tl, die Haltezeitdauer T2, die erste Entladezeitdauer T4 und die Haltezeitdauer T5 die Stellgrößen sind. Gemäß einer bevorzugten Variante werden die Korrekturwerte D_T1, D__T2, D_T4 und D_T5 nicht nur abhängig von dem letzten Istwert AMP_AV bzw. PER_AV, sondern jeweils abhängig von mehreren bei zurückliegenden Ladevorgängen bzw. Entladevorgängen ermittelten Istwerten AMP_AV bzw. PER_AV ermittelt. Jede der vier Regelschleifen kann dann beispielsweise I-, PI- ID- oder PID - Charakteristik aufweisen.
Alternativ zu der oben beschriebenen Zuordnung von Stellgrößen und Regelgrößen können auch andere Regelschleifen vorteilhaft sein. Als Regelgrößen kommen neben den Istwerten AMP_AV und PER_AV auch beliebige lineare oder nichtlineare Kombinationen oder Funktionen derselben in Frage. Jede dieser Regelgrößen, die sich auf den Ladevorgang bezieht, kann mit jeder Stellgröße des Ladevorgangs (erste Ladezeitdauer Tl, Haltezeitdauer T2) kombiniert werden. Desgleichen kann jede der genannten Regelgrößen, die sich auf den Entladevorgang bezieht mit jeder Stellgröße des Entladevorgangs (erste Entladezeitdauer T4, Haltezeitdauer T5) kombiniert werden.
Anstelle der Istwerte AMP_AV und PER_AV der Amplitude und PER_AV der Periode können beliebige andere aus den während der Haltezeitdauer T2 bzw. T5 erfassten Istwerten V_AV ermittelte Werte als Regelgrößen verwendet werden. Beispiele für solchen weitere Regelgrößen, die ebenso wie AMP_AV und PER_AV das Schwingungsverhalten des Piezoaktors charakterisieren, sind die während der Haltezeitdauer T2 bzw. T5 maximale Steigung dV_AV/dt, der während der Haltezeitdauer T2 bzw. T5 maximale Betrag der Steigung | dV_AV/dt | , die maximale Steigung dV_AV/dt oder der maximale Betrag |dV_AV/dt| der Steigung zwischen den ersten beiden Extrema, die Spannungsdifferenz oder die Zeitdauer zwischen den ersten beiden Extrema oder Kombinationen oder Funktionen, dieser Werte. Als besonders einfach und besonders vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, die Spannungsdifferenz und/oder die Zeitdauer zwischen dem ersten Maximum und dem ersten Minimum des Spannungsabfalls am Piezoaktor zu Beginn der Haltezeit T2 während des Ladevorgangs bzw. zwischen dem ersten Minimum und dem ersten Maximum des Spannungsabfalls am Piezoaktor zu Beginn der Haltezeitdauer T5 während des Entladevorgangs zu verwenden.
Wenn die vorliegende Erfindung bei einer Pumpe-Düse- Einspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine verwendet wird, kann je nach mechanischer Auslegung der Einspritzvorrichtung insbesondere bei höheren und hohen Drehzahlen der Brennkraftmaschine ein Regime erreicht werden, in dem die Steuerventilnadel den Ventilsitz nicht mehr ganz reicht, also nicht mehr vollständig schließt, weil die Einspritzpulse sehr kurz werden. Dieses Regime wird ballistisches Regime bezeichnet. Ferner können mit steigender Drehzahl die Haltezeitdauern T2, T5 reduziert werden und bei hohen Drehzahlen verschwinden. Unter diesen Bedingungen kann es vorteilhaft sein, die beschriebene Regelung nur bei Drehzahlen nahe der Leerlaufdrehzahl vorzunehmen. Bei höheren Drehzahlen wird die Stellgröße dann einfach festgehalten.
Vor allem (aber nicht nur) beim letztgenannten Fall ist es vorteilhaft, abweichend von den obigen Ausführungen als Stellgröße nicht die erste Ladezeitdauer Tl, die Haltezeitdauer T2, die erste Entladezeitdauer T4 bzw. die Haltezeitdauer T5 zu verwenden, sondern einen Parameter (beispielsweise einen Off-set) , der in die Berechnung derselben eingeht, wobei in die Berechnung ferner weitere Betriebsparameter wie die momentane Drehzahl, die Kraftstofftemperatur etc. eingehen. In einer einfacheren Ausgestaltung des Programms gemäß Figur 4 kann auch entweder die erste Entladezeitdauer T4 oder die Haltezeitdauer T5 nicht adaptiert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern eines Ventils mit einem Ventilantrieb (24) , der als Piezoaktor ausgebildet ist, mit einem Ventilglied (231) , einem Ventilkörper (237) und einem Ventilsitz (234) , bei dem - zu einem vorgebbaren Zeitpunkt (t5) das Ventilglied (231) von einer Position in Anlage mit dem Ventilsitz (234) in eine vorgegebene Position entfernt von dem Ventilsitz (234) gesteuert wird durch einen Entladevorgang des Piezoaktors, - der Entladevorgang aufgeteilt wird in eine erste Entladezeitdauer (T4) , während der eine vorgegebene erste elektrische Energiemenge von dem Piezoaktor abgeführt wird, eine darauffolgende Haltezeitdauer (T5) , während der der Piezoaktor nicht angesteuert wird, und eine darauffolgende zweite Entladezeitdauer (T6), während der eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge von dem Piezoaktor abgeführt wird, und - abhängig von dem Verlauf einer Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer (T5) , die Haltezeitdauer (T5) und/oder die erste Entladezeitdauer (T4) adaptiert wird, um ein präzises Ansteuern des Ventils zu gewährleisten.
2. Verfahren zum Steuern eines Ventils mit einem Ventilantrieb (24) , der als Piezoaktor ausgebildet ist, mit einem Ventilglied (231), einem Ventilkörper (237) und einem Ventilsitz (234) , bei dem - zu einem vorgebbaren Zeitpunkt (tl) das Ventilglied (231) von einer vorgegebenen Position entfernt von dem Ventilsitz (234) in den Ventilsitz (234) gesteuert wird durch einen Ladevorgang des Piezoaktors, - der Ladevorgang aufgeteilt wird in eine erste Ladezeitdauer (Tl) , während der eine vorgegebene erste elektrische Energiemenge dem Piezoaktor zugeführt wird, in eine darauf folgende Haltezeitdauer (T2) , während der der Piezoaktor nicht angesteuert wird, und eine darauf folgende zweite Ladezeitdauer (T3), während der eine vorgegebene zweite elektrische Energiemenge dem Piezoaktor zugeführt wird, und - abhängig von dem Verlauf einer Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer (T2), die Haltezeitdauer (T2) und/oder die erste Ladezeitdauer (Tl) adaptiert wird, um ein präzises Ansteuern des Ventils zu gewährleisten.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Haltezeitdauer (T2, T5) und/oder die erste Entladezeitdauer (T4) bzw. die erste Ladezeitdauer (Tl) adaptiert wird abhängig von der Amplitude und/oder der Periode des Verlaufs der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , bei dem die Haltezeitdauer (T2, T5) adaptiert wird abhängig von der Periode des Verlaufs der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4 , bei dem die erste Entladezeitdauer (T4) bzw. die erste La- dezeitdauer (Tl) adaptiert wird abhängig von der Amplitude des Verlaufs der Größe, die charakteristisch ist für das Schwingungsverhalten des Piezoaktors während der Haltezeitdauer (T2, T5) .
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5 abhängig von Anspruch 2, bei dem die Summe der ersten Ladezeitdauer (Tl) und der Haltezeitdauer (T2) auf einen Maximalwert (T_MAX) begrenzt wird, bei dem sichergestellt ist, dass das Ventilglied (231) sich noch nicht in Anlage mit dem Ventilsitz (234) befindet.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Ventil Teil einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit - einer Pumpe, die einen Kolben (11) und einen Arbeitsraum (13) hat, - einer Steuereinheit ist, die einen Ablaufkanal (22), der hydraulisch gekoppelt ist mit dem Arbeitsraum (13), den Piezoaktor, der einen Ventilantrieb (24) bildet, und das Ventil umfasst, wobei das Ventil ein Ventilglied (231) , einem Ventilkörper (237) , einem Ventilsitz (234) und einem Absteuerraum (232), der hydraulisch entkoppelt ist von dem Ablaufkanal (22) , wenn das Ventilglied (231) an dem Ventilsitz (234) anliegt, und der ansonsten hydraulisch gekoppelt ist mit dem Ablaufkanal (22), umfasst.
8. Verfahren nach Anspruch 7 , bei dem die erste Entladezeitdauer (Tl) auf einen Minimalwert (T_MIN) begrenzt wird, bei dem sichergestellt ist, dass die Düsennadel (53) die Düse (56) verschließt.
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