EP1696062A2 - Method and device for replacing and/or transporting a frame module of a loom - Google Patents
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- EP1696062A2 EP1696062A2 EP05025322A EP05025322A EP1696062A2 EP 1696062 A2 EP1696062 A2 EP 1696062A2 EP 05025322 A EP05025322 A EP 05025322A EP 05025322 A EP05025322 A EP 05025322A EP 1696062 A2 EP1696062 A2 EP 1696062A2
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- D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
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- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/02—Construction of loom framework
Definitions
- the well-known article quick change system makes it possible to make all article-related settings on the warp side before the article change outside the Websaal. This not only reduces labor and downtime, but also leads to more efficient planning of warp and article changes.
- the frame module concerned is positioned with the aid of an exchange lift truck behind the loom that it can be lowered into the receiving position and locked there.
- the shafts are thereby inserted into the drive lever and, after the operator has set the blade, the temples and the weft shears, the weaving can be started.
- the rotational movement component leads to a reduction in the space required during the change process, since the frame module after removal from the loom by pivoting a smaller space requirement - especially in relation to the width - has as located in the loom position.
- the pivoting of the frame module about an axis parallel to the axis of rotation of the warp beam results in the shafts, which typically extend far in the direction of the stationary machine frame, being turned upwards. Since the warp beam axis of rotation is comparatively far back on the frame module, and usually no components exist that protrude beyond the warp disks to the rear, the pivoting movement according to the invention leads to no rear broadening of the rotated frame module.
- the width reduction occurring during the pivoting movement results in that the gears between the looms can be made smaller.
- the apparatus used in the transport can be readily adapted to have a smaller width than the width itself of the pivoted rack module, so that the width reduction achieved by the pivotal movement of the rack module is fully utilized for a reduction of the aisle width can be.
- the frame module is pivoted about a horizontal axis of rotation, which is located at a distance from the axis of rotation of the warp beam. It is advisable that the axis of rotation of the frame module is approximately at the same height as the axis of rotation of the warp beam.
- the frame module In order to first release the frame module from its holder or anchoring to the stationary part of the machine frame, the frame module should first be moved a small distance in the vertical direction and then also rotationally when removing from the weaving machine. If necessary, a small horizontal translatory movement can be added following the vertical translational movement if the installation situation should not yet permit a rotational movement directly following the vertical movement.
- the frame module is transferred during removal of the weaving machine in a transport position in which it is moved by gears between looms of a weaving shed, wherein the frame module in the transport position relative to the operating position, is pivoted so that the width of the frame module in comparison with the operating position is reduced.
- the frame module - starting from the Betreibgna - by an angle between 30 ° and 45 °, preferably between 35 ° and 40 °, is pivoted into the transport position.
- the object according to the invention is furthermore achieved by a device for exchanging and / or transporting a frame module of a weaving machine, wherein the frame module forms part of the machine frame of the weaving machine, is detachable from this and has a warp beam, a bowing tree, shafts and lamellae, wherein the Device characterized in that the frame module when removing from the loom or thereafter and / or when attaching to the weaving machine is movable at least with a rotational movement component.
- the frame module is pivotable in the device substantially about a horizontal axis of rotation, which is offset from the axis of rotation of the warp beam approximately in the horizontal direction to the rear. In this way, an optimal sequence of the pivoting movement can be realized.
- the device comprises support arms for supporting the warp beam and support arms for supporting a rear bracket of the frame module, which carries a leno apparatus and the spools for the leno threads.
- the frame module to be handled is securely supported in this way at least four points - both in the operating position and in the transport position.
- a particularly preferred embodiment of the device according to the invention each has a support arm and a support arm, which are connected to an L-shaped lever which is rotatable relative to a chassis of the device. All four receiving points of the rack module thus move on circular paths around the axis of rotation of the L-shaped lever. These The axis of rotation for the rack module should preferably be in the vicinity of the connecting region of the support arm and support arm.
- the L-shaped lever in particular the support arm is provided with a coupling element which is connected to the chassis via a rotatable threaded rod and that the coupling element or the chassis is connected to a nut in which the Threaded rod is screwed.
- an embodiment of the invention is still in that two rollers provided with arms of the chassis of the device during the change process between two arms of the fixed part of the machine frame and / or two arms of a mobile module carrier are arranged.
- the length of the device compared to the prior art can be significantly reduced.
- the boom on both sides outside the two arms of the fixed part of the machine frame and / or the arms of a mobile carrier module the boom in the device according to the invention, for example, vertically below the support arms for the warp beam are arranged.
- the length of the device equipped with the rack module is thus determined solely by the rack module itself.
- the support arm 13 has in its upper half a recess 14 in the longitudinal direction of a rotatably mounted threaded rod 15 extends, which can be rotated by means of a recognizable in Figure 1 crank 16.
- a rotatably mounted threaded rod 15 extends, which can be rotated by means of a recognizable in Figure 1 crank 16.
- an L-shaped cantilever 17 a In the elongated recess 14 engages from an end face of the device 1, an L-shaped cantilever 17 a.
- In the area of the threaded rod 15 of the cantilever 17 is provided with a corresponding threaded hole, so that as a result of rotation of the crank 16 of the cantilever 17 with its forked end 18 in the vertical direction up and down is movable.
- the second connection point 32 is located in the region of the support surface 12 of the support arm 11 of the lever 10.
- the lever 10 is supported there from below on a warp beam 33, which is rotatably mounted in the frame module 28.
- FIG. 6 also shows the frame module 28 located on the device 1 in its transport position, but this time from the opposite viewing direction.
- the device 1 with the frame module 28 has been removed from the module carrier 26 and now shows in the state as it is transported on the device 1 through the gears between looms.
- both the pivoting movement and the driving movement of the device can be performed both manually and in each case by means of a drive.
- a driverless control of the driving process with the help of induction loop systems is of course in question.
- the process of attaching the rack module 28 to the loom is inverse to the process of removing the rack module 28 from the loom. Since the receiving points and mounting mechanisms on the module carrier 26 and the weaving machine, not shown, the change processes in the weaving machine run identically, as in the module carrier shown.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswechseln und/oder Transportieren eines Gestellmoduls einer Webmaschine, wobei das Gestellmodul einen Teil des Maschinengestells der Webmaschine bildet, von diesem lösbar ist und einen Kettbaum, einen Streichbaum, Schäfte und Lamellen aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for replacing and / or transporting a frame module of a loom, wherein the frame module forms part of the machine frame of the weaving machine, is detachable from this and has a warp beam, a bowing tree, shafts and lamellae. Furthermore, the invention relates to an apparatus for carrying out such a method.
Allgemein bekannt sind in der Webereitechnik sogenannte Artikelschnellwechselsysteme, mit denen die für einen Artikelwechsel benötigte Zeit gegenüber dem separaten Wechsel einzelner Komponenten deutlich reduziert werden kann. Der Artikelwechsel erfolgt durch Austausch eines sogenannten Gestellmoduls, das die Rückseite des Maschinengestells bildet und von diesem trennbar ist. An dem Gestellmodul sind üblicherweise der Kettbaum, der Streichbaum sowie dessen Stützen, der Kettwächter, die Schäfte, das Webblatt sowie die Spulen der Kantenbinderapparatur befestigt.Generally known in the weaving technique so-called article quick change systems, with which the time required for an article change can be significantly reduced compared to the separate change of individual components. The article is changed by replacing a so-called frame module, which forms the back of the machine frame and is separable from this. On the frame module usually the warp beam, the bowing tree and its supports, the warp guard, the shanks, the reed and the coils of the edge banding apparatus are attached.
Das bekannte Artikelschnellwechselsystem erlaubt es, alle artikelbedingten Einstellungen auf der Kettseite bereits vor dem Artikelwechsel außerhalb des Websaals vorzunehmen. Dies reduziert nicht nur den Arbeitsaufwand und die Stillstandzeiten, sondern führt des Weiteren zu einer effizienteren Planung von Kett- und Artikelwechseln.The well-known article quick change system makes it possible to make all article-related settings on the warp side before the article change outside the Websaal. This not only reduces labor and downtime, but also leads to more efficient planning of warp and article changes.
Der Vorgang des Auswechselns eines Gestellmoduls wird dabei mit einer speziell für diesen Zweck konstruierten Vorrichtung durchgeführt, bei der es sich um eine Art Austausch-Hubwagen handelt. Dieser wird von der Rückseite an die Webmaschine mit zu wechselndem Gestellmodul herangefahren. Nach Trennung der Stromversorgung für das Gestellmodul, Lösen des Schaftantriebs und Entriegelung des trennbaren Gestellmoduls mit komplettem Streichbaum sowie Auskupplung des Kettbaumantriebs greifen hydraulisch betätigte Arme des bekannten Austausch-Hubwagens im Bereich des Kettbaumes unter das Gestellmodul und heben dieses insgesamt aus der Maschine. Zusammen mit dem Hubwagen wird das Gestellmodul in den Gang hinter der Webmaschine befördert und sodann entlang der Gänge in die Artikelvorbereitung befördert. Nach einer eventuellen Reinigung der Rest-Webmaschine kann diese sofort wieder mit einem anderen Gestellmodul, das für einen anderen Artikel bereits vorbereitet wurde, versehen werden. Hierzu wird das betreffende Gestellmodul mit Hilfe eines Austausch-Hubwagens so hinter der Webmaschine positioniert, dass es in die Aufnahmeposition abgesenkt und dort verriegelt werden kann. Die Schäfte werden dabei in die Antriebshebel eingeschoben und, nachdem der Bediener das Blatt, die Breithalter und die Schussscheren eingestellt hat, kann mit dem Anweben begonnen werden.The process of replacing a rack module is carried out with a specially designed for this purpose device, which is a kind of exchange pallet truck. This is approached from the back to the loom with changing rack module. After disconnecting the power supply for the rack module, releasing the shaft drive and unlocking the separable rack module with complete stringers and disengagement of the warp beam drive hydraulically operated arms of the known exchange lift truck in the warp beam under the frame module and lift this total from the machine. Together with the pallet truck, the rack module is transported in the aisle behind the weaving machine and then transported along the corridors to the article preparation department. After a possible cleaning of the remainder weaving machine this can immediately with another rack module that has already been prepared for another item. For this purpose, the frame module concerned is positioned with the aid of an exchange lift truck behind the loom that it can be lowered into the receiving position and locked there. The shafts are thereby inserted into the drive lever and, after the operator has set the blade, the temples and the weft shears, the weaving can be started.
Auch wenn sich das Artikelschnellwechselsystem dem Grunde nach sehr bewährt hat, ist ein Nachteil bei einer derartigen Verfahrensweise darin zu sehen, dass für den Transport der Gestellmodule mit Hilfe der Austausch-Hubwagen vergleichsweise viel Platz, d.h. breite Gänge zwischen den Webmaschinen, erforderlich sind. Bei bestehenden Maschinenanordnungen mit schmalen Gängen ist die Durchführung des Artikelschnellwechsels bisweilen auf Grund von Platzmangel überhaupt nicht möglich. Des Weiteren bedingt die große Länge des Austausch-Hubwagens, dass dieser einen sehr großen Kurven- bzw. Wenderadius hat. Auch die quer zu den Maschinengängen verlaufenden Gänge müssen daher eine große Breite besitzen, damit der Austausch-Hubwagen zusammen mit dem Gestellmodul sicher ohne Kollision durch den Websaal rangiert werden kann.Although the article quick-change system has proven to be very good in principle, a disadvantage of such a procedure is that for the transport of the rack modules by means of the exchange pallet trucks comparatively much space, i. wide passages between the looms are required. In existing machine arrangements with narrow aisles, the implementation of the article quick change is sometimes not possible due to lack of space. Furthermore, the large length of the exchange lift truck requires that it has a very large turning or turning radius. Also, the transversely to the machine corridors courses must therefore have a large width, so that the exchange pallet truck can be safely rescheduled together with the rack module without collision through the weaving room.
Aber auch bei dem Neubau bzw. der Neugestaltung einer Webhalle, bei der grundsätzlich die Bedürfnisse für den Transportvorgang berücksichtigt werden könnten, ist das Vorsehen großer Gangbreiten in mehrfacher Hinsicht nachteilig:But even with the construction or the redesign of a weaving hall, in which the needs for the transport process could be considered in principle, the provision of large aisles is disadvantageous in several respects:
Zum einen wird der Platzbedarf für eine bestimmte Anzahl Webmaschinen, d.h. die Websaalgröße, erhöht, wodurch die Investitionskosten steigen. Des Weiteren steigen mit zunehmender Fläche bzw. zunehmendem Volumen des Websaals die Klimatisierungskosten, die circa 50% der gesamten Energiekosten in der Weberei ausmachen, entsprechend stark an. Schließlich bedeuten breite Gänge und ein großer Abstand zwischen den einzelnen Webmaschinen eine Vergröf3e-rung der Arbeitswege, d.h. eine Verlängerung der Wegezeiten, und damit eine entsprechende Erhöhung der Personalkosten.First, the space required for a certain number of looms, ie the Websaalgröße increased, thereby increasing the investment costs. Furthermore, as the area of the lounging room increases or increases, so does the air-conditioning cost, which accounts for around 50% of the total energy costs in the weaving mill. Finally, wide aisles and a large distance between the individual weaving machines mean an enlargement of the working distances, ie an extension of the travel times, and thus a corresponding increase in personnel costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswechseln bzw. Transportieren eines Gestellmoduls einer Webmaschine vorzuschlagen, bei dem der Raumbedarf bei einem Verfahren des auf der Vorrichtung befindlichen Gestellmoduls reduziert wird.The object of the invention is to propose a method and a device for exchanging or transporting a frame module of a weaving machine, in which the space requirement is reduced in a method of the frame module located on the device.
Ausgehend von einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Gestellmodul beim Entfernen von der Webmaschine oder danach und/oder beim Ansetzten an die Webmaschine oder zuvor zumindest mit einer rotatorischen Bewegungskomponente bewegt wird und/oder in einer gegenüber der Betriebsstellung, in der es während des Webbetriebs mit der Webmaschine verbunden ist, verschwenkten Transportstellung durch Gänge zwischen den Webmaschinen verfahren wird.Based on a method of the type described above, this object is achieved in that the frame module when removing from the loom or thereafter and / or when attaching to the weaving machine or previously at least with a rotational movement component is moved and / or in a relation to the Operating position in which it is connected to the weaving machine during weaving operation, pivoted transport position is moved through passages between the looms.
Die rotatorische Bewegungskomponente führt zu einer Reduzierung des beim Wechselvorgang benötigten Platzes, da das Gestellmodul nach Entfernung aus der Webmaschine durch die Verschwenkung einen geringeren Raumbedarf - insbesondere in Bezug auf die Breite - besitzt als in der Webmaschine befindlichen Stellung. Die Verschwenkung des Gestellmoduls um eine zu der Drehachse des Kettbaums parallelen Achse führt insbesondere dazu, dass die Schäfte, die sich typischerweise weit in Richtung des feststehenden Maschinengestells erstrecken, nach oben gedreht werden. Da die Kettbaumdrehachse sich vergleichsweise weit hinten am Gestellmodul befindet, und in der Regel keine Bauteile existieren, die über die Kettscheiben nach hinten hinausragen, führt die erfindungsgemäße Schwenkbewegung zu keiner rückwärtigen Verbreiterung des gedrehten Gestellmoduls. Die bei der Schwenkbewegung eintretende Breitenreduzierung führt dazu, dass die Gänge zwischen den Webmaschinen kleiner ausgeführt werden können. Die bei dem Transport verwendete Vorrichtung kann ohne weiteres so ausgeführt werden, dass sie eine geringere Breite besitzt, als dies der Breite selbst des geschwenkten Gestellmoduls entspricht, so dass die durch die Schwenkbewegung des Gestellmoduls erzielte Breitenreduzierung vollständig für eine Reduzierung der Gangbreite genutzt werden kann. Mit der Möglichkeit, die Gänge zwischen den Webmaschinen kleiner zu dimensionieren, gehen eine Mehrzahl von Vorteilen einher, nämlich insbesondere die Reduzierung der Investitionskosten über eine reduzierte Hallengröße, die Reduzierung der Klimatisierungskosten sowie eine Reduzierung der vom Personal zurückzulegenden Arbeitswege beim Betrieb der Webmaschinen.The rotational movement component leads to a reduction in the space required during the change process, since the frame module after removal from the loom by pivoting a smaller space requirement - especially in relation to the width - has as located in the loom position. In particular, the pivoting of the frame module about an axis parallel to the axis of rotation of the warp beam results in the shafts, which typically extend far in the direction of the stationary machine frame, being turned upwards. Since the warp beam axis of rotation is comparatively far back on the frame module, and usually no components exist that protrude beyond the warp disks to the rear, the pivoting movement according to the invention leads to no rear broadening of the rotated frame module. The width reduction occurring during the pivoting movement results in that the gears between the looms can be made smaller. The apparatus used in the transport can be readily adapted to have a smaller width than the width itself of the pivoted rack module, so that the width reduction achieved by the pivotal movement of the rack module is fully utilized for a reduction of the aisle width can be. With the possibility of dimensioning the gears between the looms smaller, go along with a number of advantages, namely in particular the reduction of investment costs over a reduced hall size, the reduction of air conditioning costs and a reduction of the staff to be covered by the work paths when operating the weaving machines.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Verfahrensweise besteht darin, dass die Kettfäden, die z.B. zuvor in eine Passiermaschine eingezogen wurden, während der Verschwenkbewegung und/oder des Transports in verschwenktem Zustand stets in gespanntem Zustand verbleiben und genau so liegen bleiben, wie sie aus der Passiermaschine kommen. Beim Neubestücken einer Webmaschine mit einem anderen, zuvor außerhalb des Websaals vorbereiteten Gestellmodul entstehen somit durch die erfindungsgemäße rotatorische Bewegung des Moduls absolut keine Nachteile, da gewährleistet ist, dass die Schäfte schwerkraftbedingt immer in senkrechtem Zustand bleiben.A particular advantage of the method according to the invention is that the warp threads, e.g. were previously drawn into a mortising machine, while pivoting and / or transport in the pivoted state always remain in a tensioned state and remain exactly as they come from the mortising machine. When reassembling a loom with another, previously prepared outside the Web room rack module thus created by the inventive rotational movement of the module absolutely no disadvantages, since it is ensured that the shafts remain gravitationally always in a vertical state.
Vorzugsweise wird das Gestellmodul um eine horizontale Drehachse geschwenkt, die sich in einem Abstand von der Drehachse des Kettbaums befindet. Dabei ist es empfehlenswert, dass sich die Drehachse des Gestellmoduls ungefähr auf derselben Höhe befindet wie die Drehachse des Kettbaums.Preferably, the frame module is pivoted about a horizontal axis of rotation, which is located at a distance from the axis of rotation of the warp beam. It is advisable that the axis of rotation of the frame module is approximately at the same height as the axis of rotation of the warp beam.
Um das Gestellmodul zunächst aus seiner Halterung bzw. Verankerung an dem feststehenden Teil des Maschinengestells zu lösen, sollte das Gestellmodul beim Entfernen von der Webmaschine zunächst ein geringes Wegstück in vertikaler Richtung und anschließend auch rotatorisch bewegt werden. Bedarfsweise kann im Anschluss an die vertikale translatorische Bewegung noch eine kleine horizontale translatorische Bewegung angefügt werden, wenn die Einbausituation eine unmittelbar an die vertikale Bewegung anschließende rotatorische Bewegung noch nicht erlauben sollte.In order to first release the frame module from its holder or anchoring to the stationary part of the machine frame, the frame module should first be moved a small distance in the vertical direction and then also rotationally when removing from the weaving machine. If necessary, a small horizontal translatory movement can be added following the vertical translational movement if the installation situation should not yet permit a rotational movement directly following the vertical movement.
Vorzugsweise wird das Gestellmodul beim Entfernen von der Webmaschine in eine Transportstellung überführt, in der es durch Gänge zwischen Webmaschinen einer Webhalle bewegt wird, wobei das Gestellmodul in der Transportstellung gegenüber der Betriebsstellung, so geschwenkt ist, dass die Breite des Gestellmoduls im Vergleich mit der Betriebsstellung reduziert ist.Preferably, the frame module is transferred during removal of the weaving machine in a transport position in which it is moved by gears between looms of a weaving shed, wherein the frame module in the transport position relative to the operating position, is pivoted so that the width of the frame module in comparison with the operating position is reduced.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gestellmodul - ausgehend von der Betreibstellung - um einem Winkel zwischen 30° und 45°, vorzugsweise zwischen 35° und 40°, in die Transportstellung geschwenkt wird.In development of the invention it is provided that the frame module - starting from the Betreibstellung - by an angle between 30 ° and 45 °, preferably between 35 ° and 40 °, is pivoted into the transport position.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird des Weiteren durch eine Vorrichtung zum Auswechseln und/oder Transportieren eines Gestellmoduls einer Webmaschine gelöst, wobei das Gestellmodul einen Teil des Maschinengestells der Webmaschine bildet, von diesem lösbar ist und einen Kettbaum, einen Streichbaum, Schäfte und Lamellen aufweist, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass das Gestellmodul beim Entfernen von der Webmaschine oder danach und/oder beim Ansetzten an die Webmaschine zumindest mit einer rotatorischen Bewegungskomponente bewegbar ist.The object according to the invention is furthermore achieved by a device for exchanging and / or transporting a frame module of a weaving machine, wherein the frame module forms part of the machine frame of the weaving machine, is detachable from this and has a warp beam, a bowing tree, shafts and lamellae, wherein the Device characterized in that the frame module when removing from the loom or thereafter and / or when attaching to the weaving machine is movable at least with a rotational movement component.
Erfindungsgemäß lässt sich durch die vorgenannte Vorrichtung der zum Auswechseln und Transportieren eines Gestellmoduls erforderliche Platzbedarf insbesondere die Breite der Gänge zwischen den Webmaschinen reduzieren, wodurch die Investitions- und Betriebskosten einer Weberei gesenkt werden können ....According to the invention can be reduced by the aforementioned device required for replacing and transporting a rack module space especially the width of the aisles between the weaving machines, whereby the investment and operating costs of a weaving can be reduced ....
In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass das Gestellmodul in der Vorrichtung im wesentlichen um eine horizontale Drehachse schwenkbar ist, die gegenüber der Drehachse des Kettbaums ungefähr in horizontale Richtung nach hinten versetzt ist. Auf diese Weise kann ein optimaler Ablauf der Schwenkbewegung realisiert werden.In an embodiment of the device according to the invention it is proposed that the frame module is pivotable in the device substantially about a horizontal axis of rotation, which is offset from the axis of rotation of the warp beam approximately in the horizontal direction to the rear. In this way, an optimal sequence of the pivoting movement can be realized.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung Tragarme zur Unterstützung des Kettbaums und Stützarme zur Unterstützung einer rückwärtigen Konsole des Gestellmoduls aufweist, welche einen Dreherapparat und die Spulen für die Dreherfäden trägt. Das zu handhabende Gestellmodul ist auf diese Weise an wenigstens vier Punkten sicher abgestützt - und zwar sowohl in der Betriebsstellung als auch in der Transportstellung.According to one embodiment of the invention, it is provided that the device comprises support arms for supporting the warp beam and support arms for supporting a rear bracket of the frame module, which carries a leno apparatus and the spools for the leno threads. The frame module to be handled is securely supported in this way at least four points - both in the operating position and in the transport position.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jeweils einen Tragarm und einen Stützarm auf, die zu einem L-förmigen Hebel verbunden sind, der relativ zu einem Fahrgestell der Vorrichtung verdrehbar ist. Sämtliche vier Aufnahmepunkte des Gestellmoduls bewegen sich somit auf Kreisbahnen um die Drehachse des L-förmigen Hebels. Diese Drehachse für das Gestellmodul sollte sich vorzugsweise in der Nähe des Verbindungsbereichs von Tragarm und Stützarm befinden.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention each has a support arm and a support arm, which are connected to an L-shaped lever which is rotatable relative to a chassis of the device. All four receiving points of the rack module thus move on circular paths around the axis of rotation of the L-shaped lever. These The axis of rotation for the rack module should preferably be in the vicinity of the connecting region of the support arm and support arm.
Um ohne eine Veränderung der Drehachse des L-Hebels, relativ zudem Fahrgestell der Vorrichtung, ein anfängliches vertikales Anheben des Gestellmoduls zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, den Stützarm in seiner Länge veränderbar auszugestalten und den Tragarm mit einer kurvenförmigen Auflagefläche für den Kettbaum zu versehen. Der Kettbaum kann sodann, bei dem anfänglichen vertikalen Anheben des Gestellmoduls, auf der kurvenförmigen Auflagefläche nach oben wandern, bis das Gestellmodul für die anschließende rotatorische Bewegung, bzw. eine Bewegung mit rotatorischer Bewegungskomponente, frei ist. Außerdem kann der Stützarm des L-Hebels gegenüber dem Tragarm, vorzugsweise zwischen zwei Endanschlägen, verschwenkbar sein. Der von den beiden Armen des L-Hebels eingeschlossene Winkel ist somit innerhalb von gewissen Grenzen veränderbar. So kann sich bei einer Einleitung der Drehbewegung in den Tragarm der Stützarme um einen bestimmten Winkel relativ zum Tragarm verdrehen, um dem bewegten Gestellmodul gewisse Freiheit insbesondere bei der ersten Phase nach dem Verlassen der Betriebsstellung zu ermöglichen.In order to allow an initial vertical lifting of the frame module without changing the axis of rotation of the L-lever, relative to the chassis of the device, it is expedient to make the support arm variable in length and to provide the support arm with a curved support surface for the warp beam. The warp beam may then travel up the curvilinear support surface upon initial vertical lifting of the rack module until the rack module is free for subsequent rotary motion, or rotational motion component motion. In addition, the support arm of the L-lever relative to the support arm, preferably between two end stops, be pivotable. The included by the two arms of the L-lever angle is thus changeable within certain limits. Thus, upon initiation of the rotational movement in the support arm of the support arms rotate by a certain angle relative to the support arm to allow the moving frame module certain freedom, especially in the first phase after leaving the operating position.
Ferner wird nach der Erfindung noch vorgeschlagen, dass der L-förmige Hebel, insbesondere der Tragarm mit einem Kopplungselement versehen ist, das mit dem Fahrgestell über eine drehbare Gewindestange verbunden ist und dass das Kopplungselement oder das Fahrgestell mit einer Mutter verbunden ist, in die die Gewindestange eingeschraubt ist. Durch einfaches Drehen der Gewindestange - beispielsweise mit Hilfe einer handbetätigten Kurbel, aber auch unter zur Hilfenahme eines Antriebs - lässt sich eine Relativbewegung zwischen dem L-Hebel und dem Fahrgestell der Vorrichtung erreichen, d.h. der Schwenkwinkel des Gestellmoduls einstellen.It is also proposed according to the invention that the L-shaped lever, in particular the support arm is provided with a coupling element which is connected to the chassis via a rotatable threaded rod and that the coupling element or the chassis is connected to a nut in which the Threaded rod is screwed. By simply turning the threaded rod - for example by means of a hand-operated crank, but also with the aid of a drive - a relative movement between the L-lever and the chassis of the device can be achieved, i. adjust the swivel angle of the rack module.
Schließlich besteht eine erfindungsgemäße Ausgestaltung noch darin, dass zwei mit Rollen versehene Ausleger des Fahrgestells der Vorrichtung während des Wechselvorgangs zwischen zwei Auslegern des feststehenden Teils des Maschinengestells und/oder zwei Auslegern eines fahrbaren Modulträgers angeordnet sind. Auf diese Weise kann die Länge der Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert werden. Während bei den bekannten Vorrichtungen sich die Ausleger beidseitig außerhalb der zwei Ausleger des feststehenden Teils des Maschinengestells und/oder den Auslegern eines fahrbaren Modulträgers befinden, sind die Ausleger bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise vertikal unterhalb der Tragarme für den Kettbaum angeordnet. Nach der Erfindung wird somit die Länge der mit dem Gestellmodul bestückten Vorrichtung lediglich von dem Gestellmodul selbst bestimmt. Eine zusätzliche Länge, wie sie bei Vorrichtungen nach dem Stand der Technik an beiden Enden des Moduls vorhanden ist, tritt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht mehr auf. Die Kurvenradien der erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher im Vergleich mit dem Stand der Technik kleiner sein, weshalb auch die Quergänge in ihren Breiten reduziert werden können. Hierdurch können die Hallengröße und sämtliche hiermit in Verbindung stehenden weiteren Kosten nochmals reduziert werden.Finally, an embodiment of the invention is still in that two rollers provided with arms of the chassis of the device during the change process between two arms of the fixed part of the machine frame and / or two arms of a mobile module carrier are arranged. In this way, the length of the device compared to the prior art can be significantly reduced. While in the known devices, the boom on both sides outside the two arms of the fixed part of the machine frame and / or the arms of a mobile carrier module, the boom in the device according to the invention, for example, vertically below the support arms for the warp beam are arranged. According to the invention, the length of the device equipped with the rack module is thus determined solely by the rack module itself. An additional length, which is present in devices of the prior art at both ends of the module, no longer occurs in the device according to the invention. The curve radii of the device according to the invention can therefore be smaller in comparison with the prior art, which is why the transverse gears can be reduced in their widths. As a result, the hall size and all related additional costs can be further reduced.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Beladung mit einem Gestellmodul;
- Fig. 2
- eine vergrößerte Teilansicht eines L-förmigen Hebels der Vorrichtung gemäß Figur 1;
- Fig. 3
- eine Ansicht eines mit einem Gestellmodul versehenen Modulträgers mit einer herangefahrenen und mit dem Gestellmodul gekoppelten Vorrichtung;
- Fig. 4
- eine vergrößerte Teilansicht eines Stützarms der Vorrichtung gemäß Figur 3;
- Fig. 5
wie Figur 3, jedoch in einer geschwenkten Stellung des Gestellmoduls;- Fig. 6
wie Figur 5 jedoch nach Entfernung der Vorrichtung von dem Modulträger;- Fig. 7
- eine vergrößerte Teilansicht eines alternativen Kragarms und
- Fig. 8
- eine Ansicht einer drehbaren Halterung für die Spulen der Dreherfäden.
- Fig. 1
- a perspective view of the device according to the invention without loading with a rack module;
- Fig. 2
- an enlarged partial view of an L-shaped lever of the device according to Figure 1;
- Fig. 3
- a view of a provided with a frame module module carrier with an approached and coupled to the rack module device;
- Fig. 4
- an enlarged partial view of a support arm of the device of Figure 3;
- Fig. 5
- like Figure 3, but in a pivoted position of the rack module;
- Fig. 6
- like Figure 5 but after removal of the device from the module carrier;
- Fig. 7
- an enlarged partial view of an alternative cantilever and
- Fig. 8
- a view of a rotatable holder for the coils of the leno threads.
Eine in Figur 1 gezeigte Vorrichtung 1 zum Auswechseln und Transportieren eines in Figur 1 nicht näher dargestellten Gestellmoduls einer Webmaschine, besteht aus einem in der Draufsicht U-förmigem Fahrgestell 2 aus im Querschnitt quadratischen Stahlrohren. Die Schenkel des U werden gebildet von jeweils einem Ausleger 3, der an seinem dem Verbindungssteg 4 des U abgewandten Ende mit einer Rolle 5 versehen ist. Zwei weitere Rollen 6 befinden sich an den Enden des Mittelstegs 4.A
Des Weiteren besitzt das Fahrgestell 2 zwei vertikal verlaufende Streben 7 sowie zwei kürzere ebenfalls vertikal verlaufende Streben 8. An den Enden der Streben 8 befinden sich Lager 9, in denen nicht näher gezeigte Zapfen jeweils eines L-förmigen Hebels 10 aufgenommen sind. Die L-förmigen Hebel 10 besitzen jeweils einen in der gezeigten Stellung ungefähr horizontal verlaufende Tragarme 11 mit einer endseitigen kurvenförmigen Auflagefläche 12 sowie einen in der gezeigten Betriebsstellung ungefähr vertikal verlaufenden Stützarm 13.Furthermore, the
Wie sich insbesondere aus Figur 2 entnehmen lässt, besitzt der Stützarm 13 in seiner oberen Hälfte eine Ausnehmung 14, in deren Längsrichtung eine drehbar gelagerte Gewindestange 15 verläuft, die mit Hilfe einer in Figur 1 erkennbaren Kurbel 16 gedreht werden kann. In die längliche Ausnehmung 14 greift von einer Stirnseite der Vorrichtung 1 her, ein L-förmiger Kragarm 17 ein. Im Bereich der Gewindestange 15 ist der Kragarm 17 mit einer entsprechenden Gewindebohrung versehen, so dass infolge einer Drehung der Kurbel 16 der Kragarm 17 mit seinem gabelförmigen Ende 18 in vertikale Richtung auf- und abbewegbar ist.As can be seen in particular from Figure 2, the
Aus Figur 2 ist des Weiteren zu erkennen, dass an dem Tragarm 11 des L-förmigen Hebels 10 ein Kopplungselement 19, in Form eines weiteren kürzeren Hebels angeschweißt ist. Das Kopplungselement 19 und der Tragarm 11 sind durch Verschweißen fest miteinander verbunden. Der Stützarm 13 ist gelenkig an dem L-förmigen Hebel 10 gelagert und zwischen zwei Endstellungen um einen Winkel von ca. 10° bis 15° um ein Gelenk 13' verschwenkbar. Die Endstellungen sind durch entsprechende Anschläge, die einstellbar sind, definiert. Der L-Winkel ist somit in gewissen Grenzen zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert veränderlich.It can further be seen from FIG. 2 that a
In einem ebenfalls gabelförmigen Ende 20 des Kopplungselements 19 befindet sich eine drehbar gelagerte Mutter, die mit einer Gewindestange 21 in Eingriff ist. Diese Gewindestange 21 ist mit ihrem gegenüberliegenden Ende in der Strebe 7 gelagert (siehe Figur 1) und dort drehmomentfest mit einer Kurbel 22 verbunden, deren Griff 23 in Figur 1 in einer abgeklappten Stellung gezeigt ist. Während sich somit durch Betätigen der Kurbel 22 der L-förmige Hebel 10 in seiner Gesamtheit um eine durch eine gestrichelte Linie dargestellte Drehachse 24 verschwenken lässt, bewirkt eine Betätigung der weiteren Kurbel 16 eine Höhenverstellung des Kragarms 17.In a likewise fork-shaped
In Figur 3 ist dargestellt, wie die Vorrichtung 1 gemäß den Figuren 1 und 2 an einen ebenfalls mittels vier Rollen 25 verfahrbaren Modulträgers 26 herangefahren ist. Dabei befinden sich während des im Folgenden näher erläuterten Wechselvorgangs die Ausleger 3 des Fahrgestells 2 der Vorrichtung 1 innerhalb von zwei endseitig und parallel zu den Auslegern 3 verlaufenden Auslegern 27 des Modulträgers 26. Die Ausleger 3 der Vorrichtung 1 befinden sich dabei unterhalb des Gestellmoduls 28, das in Figur 3 in dem Modulträger 26 gelagert ist und dort insbesondere im Bereich eines Vorsprungs 29 des Modulträgers 26 anliegt. Die Verbindungstechnik zwischen Modulträger 26 und Gestellmodul 28 ist allgemein bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Ebenfalls zum Stand der Technik zählt die nicht abgebildete Webmaschine mit der das Gestellmodul 28 gekoppelt wird.FIG. 3 shows how the
Aus Figur 3 lassen sich des Weiteren die Verbindungspunkte 30, 32 zwischen der Vorrichtung 1 und insbesondere deren L-förmigen Hebel 10 mit dem Gestellmodul 28 entnehmen. Im Bereich eines ersten Verbindungspunktes 30 greift das gabelförmige Ende 18 des Kragarms 17, des Stützarms 13 in eine angepasste Ausnehmung einer Konsole 31 ein, die unter anderem zur Aufnahme eines Dreherapparates dient. Dieser Sachverhalt lässt sich insbesondere aus Figur 4 entnehmen, wo sowohl die Konsole 31 als auch der Tragarm 17 und der Stützarm 13 des L-förmigen Hebels 10 erkennbar sind.Furthermore, the connection points 30, 32 between the
Der zweite Verbindungspunkt 32 befindet sich im Bereich der Auflagefläche 12 des Tragarms 11 des Hebels 10. Der Hebel 10 stützt sich dort von unten an einem Kettbaum 33 ab, der drehbar in dem Gestellmodul 28 gelagert ist.The
Der Tragarm 11 und der Kettbaum 33 mit seiner Kettscheibe 34 sind auch in Figur 4 erkennbar. Der Tragarm 11 greift in einem Bereich zwischen der Kettscheibe 34 und einem seitlichen Modulgestell von unten an den Kettbaum 33.The
Figur 5 zeigt das Gestellmodul 28 in einer gegenüber der Stellung gemäß Figur 4 im Uhrzeigersinn um etwa 35° geschwenkten Stellung der sogenannten Transportstellung. Im Bereich des Vorsprungs 29 des Modulträgers 26, liegt das Gestellmodul 28 nun nicht mehr auf. Das Gestellmodul 28 stützt sich nunmehr ausschließlich auf den Tragarmen 11 sowie den Stützarmen 13 des Hebels 10, der Vorrichtung 1 ab und wird ausschließlich über deren Rollen 5 und 6 getragen. Ausgehend von der in Figur 3 gezeigten Lagerstellung des Gestellmoduls 28 in dem Modulträger 26, die von Ihrer Ausrichtung her auch der Betriebstellung des Gestellmoduls 28 in der nicht gezeigten Webmaschine entspricht, wird das Modul zunächst durch Betätigen der Kurbel 16 um wenige Zentimeter vertikal nach oben angehoben, um eine Entriegelung im Bereich des Vorsprungs 29 des Modulträgers 26 zu bewirken. Sodann kann durch Betätigung der zweiten Kurbel 22 der eigentliche Schwenkvorgang eingeleitet werden, der durch eine Drehung der L-förmigen Hebel 10 um die Drehachse 24 bewirkt wird. Während des Schwenkvorgangs folgen mit Ausnahme der Schäfte 35 (diese werden rein translatorisch schräg nach oben bewegt) sämtliche Komponenten des Gestellmoduls 28 der Drehbewegung. Da die Schäfte 35 jedoch frei hängend an dem Gestellmodul 28 befestigt sind, behalten diese stets ihre vertikale Ausrichtung bei und lediglich ihre Lagerachse verlagert sich, wie sich aus einem Vergleich der Figuren 3 und 5 sehr deutlich ergibt. Dies hat den Vorteil, dass die Schäfte 35 bei der Drehbewegung mit ihrem unteren Ende nicht weiter ausladen, sondern sich platzsparend in Richtung der Drehachse des Kettbaums 33 bewegen. Auf diese Weise nimmt das Gestellmodul 28 im Hinblick auf seine Breite eine minimale Ausdehnung ein.FIG. 5 shows the
Figur 6 zeigt noch das auf der Vorrichtung 1 befindliche Gestellmodul 28 in seiner Transportstellung - diesmal jedoch aus der entgegengesetzten Blickrichtung. Die Vorrichtung 1 mit dem Gestellmodul 28 wurde von dem Modulträger 26 entfernt und zeigt sich nunmehr in dem Zustand, wie es auf der Vorrichtung 1 durch die Gänge zwischen Webmaschinen transportiert wird. Es versteht sich, dass sowohl die Schwenkbewegung als auch die Fahrbewegung der Vorrichtung sowohl manuell als auch jeweils mittels eines Antriebs durchgeführt werden kann. Auch eine führerlose Steuerung des Fahrvorgangs mit Hilfe von Induktionsschleifen-Systemen kommt selbstverständlich in Frage. Der Vorgang des Ansetzens des Gestellmoduls 28 an die Webmaschine läuft umgekehrt zu dem Vorgang des Entfernen des Gestellmoduls 28 aus der Webmaschine ab. Da die Aufnahmepunkte und Halterungsmechanismen an dem Modulträger 26 und der nicht gezeigten Webmaschine übereinstimmen, laufen die Wechselvorgänge bei der Webmaschine identisch ab, wie bei dem gezeigten Modulträger.FIG. 6 also shows the
Figur 7 zeigt eine alternative Ausführung eines Kragarms 17, der an demselben Stützarm 13 wie der aus Figur 2 entnehmbare angeordnet ist. Das gabelförmige Ende 18 ist an beiden Zinken 36 mit einer im Querschnitt rechteckförmigen Ausnehmung 37 versehen, in die ein aus den Fig. 4 und 6 ersichtlicher Steg 38 an der Konsole 31 des Gestellmoduls 28 eingreift. Nachdem dieser Eingriff stattgefunden hat, werden zwei gabelförmig gekoppelte Schieberiegel 39 mittels eines Betätigungshebels 40 nach oben in die Ausnehmung in der Konsole 31 geschoben, um somit zu verhindern, dass Ausnehmung 37 und Steg 38 wieder außer Eingriff geraten können. Der Schieberiegel 39 kann mittels Federkraft in seine Verriegelungsstellung vorgespannt sein, und muss dann nur zu Entriegelungszwecken betätigt werden.Figure 7 shows an alternative embodiment of a
Aus Figur 8 lässt sich schließlich noch entnehmen, dass eine auch aus Fig. 5 ersichtliche und dort ungeteilte Stütze 41 für Spulen von Dreherfäden auch gelenkig geteilt ausgeführt sein kann, um die Spulen der Dreherfäden in der in Fig. 5 gezeigten geschwenkten Stellung des Gestellmoduls 28 platzsparend in beide Richtungen der Pfeile 42 schwenken zu können. Im Bereich einer aus Fig. 5 ersichtlichen Feder 43 besitzt die in Fig. 8 gezeigte Stütze 41 ein aus zwei Scheibenkörpern 44 gebildetes Drehgelenk 45, das es ermöglicht, das Stützenoberteil 41o, an dem die Spulen der Dreherfäden gelagert sind, relativ zu dem fest am Gestellmodul 28 befestigten Stützenunterteil 41u zu verschwenken. Das Stützenoberteil 41o und das Stützenunterteil 41u sind auf gegenüberliegenden Seiten des Drehgelenks 45 mit jeweils einem Scheibenkörper verschweißt. Ein an einer der Scheibenkörper 44 befestigter Bolzen 46 ist dabei durch eine Nut 47 in dem anderen Scheibenkörper 44 geführt und begrenzt in Verbindung mit den beidseitigen Nutenden 48 die Schwenkbewegung. Mit Hilfe eines Schnellspannhebels 49 lassen sich die beiden Scheibenkörper 44 und damit das Stützenoberteil 41o und das Stützenunterteil 41u relativ zueinander fixieren.Finally, it can also be seen from FIG. 8 that a
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