EP1692383B1 - Betriebsverfahren für einen aktor eines einspritzventils - Google Patents
Betriebsverfahren für einen aktor eines einspritzventils Download PDFInfo
- Publication number
- EP1692383B1 EP1692383B1 EP04804645A EP04804645A EP1692383B1 EP 1692383 B1 EP1692383 B1 EP 1692383B1 EP 04804645 A EP04804645 A EP 04804645A EP 04804645 A EP04804645 A EP 04804645A EP 1692383 B1 EP1692383 B1 EP 1692383B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- actuator
- voltage
- operating method
- injection
- short
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
Definitions
- the invention relates to an operating method for an actuator of an injection valve of an internal combustion engine, in particular for a piezoelectric actuator according to the preamble of claim 1.
- the actuator is not only used for the mechanical control of the injection valve, but also serves as a sensor for determining the valve position of the injection valve.
- the physical knowledge is utilized that the actuator voltage not only depends on the electrical charge of the actuator, but is also influenced by the force acting on the actuator, which in turn is dependent on the valve position.
- the piezoactuator is not fully discharged, but maintained at a minimum voltage sufficient to prevent the valve body of the injector seated on the associated valve seat. This is important in the known method of operation, since the valve body of the Injector valve acting hydraulic forces are absorbed by the valve seat and therefore no longer be forwarded to the piezoelectric actuator when the valve body is seated on the valve seat. To detect the valve position by the piezoelectric actuator, therefore, it must always push the valve body out of the valve seat so that the hydraulic forces acting on the valve body can be detected by the piezoactuator in order to determine the valve position of the injection valve.
- a disadvantage of the known operating method for a piezoelectric actuator is the fact that the piezoelectric actuator can not be completely discharged at the end of an injection process, so that the piezoelectric actuator can still serve as a sensor for determining the valve position.
- WO 03/081007 A1 is a method for detecting the Einschlagzeittician the valve needle of a piezoelectric actuator known. At the time of impact is the time at which the valve needle strikes the leading piezoelectric actuator and thereby triggers a current pulse, which is used to determine the valve position can be evaluated. Again, the measurement of the actuator current is not in the shorted state.
- the invention is therefore based on the object to provide an operating method for an actuator of an injection valve of an internal combustion engine, which allows a complete discharge of the piezoelectric actuator at the end of an injection process and still allows a determination of the valve position of the injection valve.
- a piezoelectric actuator in an injector of an injection system can only serve as a sensor for determining the valve position when the piezoelectric actuator remains at least partially charged so that the piezoelectric actuator can always give the valve body the injection valve from its valve seat.
- the operating method according to the invention provides that the actuator is short-circuited to terminate an injection process, which can lead to a complete discharge of the piezoelectric actuator, while still a determination of the valve position is possible, as will be described in detail.
- the invention therefore further provides that the actuator current is detected in the short-circuited state in order to draw conclusions about the valve position.
- the injection end is preferably determined as a function of the actuator current detected in the short-circuited state.
- the piezoelectric actuator is discharged very quickly during the short-circuiting and thereby shortened rapidly.
- the acting in normal operation on the valve body of the injector end face of the piezoelectric actuator is accelerated faster than the valve body itself, which affects the adhesion between the actuator and the valve body and can even lead to an interruption of the frictional connection.
- the valve body Upon impact of the valve body on the valve seat, the valve body then presses elastically into the valve seat and strikes again on the pre-aligned piezoelectric actuator, so that the piezoelectric actuator emits a current pulse due to the pulse-like pressure action through the valve body.
- the time position of a current pulse is therefore preferably detected after short-circuiting and determines the end of injection in dependence on the temporal position of the current pulse. For example, the time of the end of injection Depending on the timing of the current pulse are read out of a map, but other ways of determining the end of injection depending on the timing of the current pulse are possible.
- the measurement of the Aktorstroms for detecting the current pulse is preferably carried out within a predetermined time window after the short-circuiting of the actuator. This is advantageous since the temporal position of the current pulse is roughly known after the short-circuiting of the actuator, so that an accurate and therefore expensive current measurement is required only within the time window of interest.
- the actuator Upon completion of an injection event, the actuator is preferably initially discharged in a defined manner before short-circuiting in order to prevent overloads.
- a defined discharge can take place, for example, with a predetermined time constant, which can be set, for example, by a resistor in the discharge circuit of the actuator.
- the defined discharge of the actuator before short-circuiting preferably takes place up to a fraction of the maximum voltage or maximum charge of the actuator, so that only a relatively small amount of energy has to be dissipated during the subsequent short-circuiting of the actuator.
- the actuator is charged to initiate an injection process, wherein in each case the actuator voltage during charging or after charging the Actuator is measured in order to derive the start of injection from the measured actuator voltage can.
- the actuator voltage does not increase continuously, but is also influenced by the hydraulic forces acting on the actuator, as will be explained briefly below.
- the actuator voltage initially increases continuously at the beginning of an injection process due to the charge until the piezoelectric actuator lifts the valve body of the injection valve from its valve seat.
- the nozzle needle of the injector moves upward in the direction of the control chamber and thereby increases again acting on the valve body and then on the piezoelectric fuel pressure in the control chamber of the injector, resulting in a renewed increase in the Actuator voltage expresses.
- the nozzle needle contributes only so long to the increase of the actuator voltage until it has reached its end position. Then, the actuator voltage then drops back to a steady value in which there is a balance between inlet and outlet in the control chamber of the injector.
- a turning point in the voltage curve is determined at the beginning of an injection process, in order to derive the start of injection.
- the determination of a point of inflection instead of a local maximum or a local minimum is metrologically safer, since local minima or maxima can also be generated by superimposed interference signals.
- a further inflection point of the current profile is preferably determined in order to determine the start of injection as a function of the temporal position of both inflection points.
- the two inflection points for the determination of the injection process are preferably the two inflection points, between which the second local maximum of the actuator voltage, which is caused by the nozzle needle condition.
- the actuator current is also evaluated to determine the start of injection.
- the knowledge is exploited that the actuator current between the charging and discharging of the actuator lists vibrations, the beginning of these vibrations and their phase position allows a conclusion on the start of injection.
- control unit of an injector of an injection system for an internal combustion engine is largely conventional and is used to control a nozzle needle 1, which is mounted linearly displaceable in the control unit and the power injection releases depending on their position or blocks.
- the control unit consists of three modules 2.1-2.3 arranged one above the other, wherein through the modules 2.1-2.3 a high pressure passage 4 extends, via which the fuel to be injected is supplied.
- the high pressure passage 4 opens in the lower module 2.3 in a cylindrical channel 5, via which the fuel to be injected reaches the nozzle opening.
- annular channel 6 is arranged in the lower module 2.3, which surrounds the nozzle needle 1 in an annular manner, wherein another channel diverges from the annular channel 6 on the side opposite the high-pressure channel 4, which opens via an inlet throttle 7 in a control chamber 8.
- the middle module 2.2 is a valve seat 9 and a slidably mounted valve body 10, wherein the valve body 10, depending on its position, the valve seat 9 releases or blocks.
- valve body 10 is in this case biased by a spring 11 in the direction of the valve seat, so that the valve body 10 seals without concern of external forces the valve seat 9, so that no fuel can escape from the control chamber 8 upwards.
- a piezoactuator 12 For the mechanical drive of the valve body 10, a piezoactuator 12 is provided, which presses on a bottom plate 13 and a crank pin 14 on an integrally formed on the upper side of the valve body 10 valve mushroom 15.
- the piezoelectric actuator 12 can therefore push the valve body 10 out of the valve seat 9 as a function of the electrical voltage applied to the piezoactuator 12 so that fuel can escape from the control chamber 8 through the valve seat 9 and via an outlet throttle (not shown).
- FIGS. 2a and 2 B illustrated flowchart the operating method of the invention for the piezoelectric actuator 12 described.
- control signal for an injection start, wherein the control signal is generated by an electronic control unit, which is not shown for simplicity.
- the piezoelectric actuator 12 Upon arrival of the control signal, the piezoelectric actuator 12 is then charged with a predetermined voltage pulse, wherein the actuator voltage between the times t1 and t2 in the in FIG. 3a displayed timing diagram increases. In this case, the piezoelectric actuator 12 lasts until the piezoelectric actuator 12 then lifts the valve body 10 out of the valve seat 9 at the time t2. From this point on, fuel can then escape from the control chamber 8 through the valve seat 9 upwards and be discharged via an outlet throttle. This initially leads to a pressure drop in the control chamber 8, which manifests itself in a corresponding voltage drop from the time t2.
- the pressure drop in the control chamber 8 also causes the nozzle needle 1 moves upward, thereby displacing fuel in the control chamber 8, resulting in an increase in pressure in the control room.
- the caused by the nozzle needle 1 pressure increase in the control chamber 8 then leads to the time t3 again to an increase in the actuator voltage until the nozzle needle 1 has finally reached its upper stop and then no further fuel in the control chamber 8 displaced more.
- the actuator voltage Upon reaching the upper stop of the nozzle needle 1, the actuator voltage therefore no longer increases, but drops back from the time t3 to a steady value, which is characterized by a balance between inlet to the control chamber 8 and drain from the control chamber 8.
- the actuator voltage is measured, the voltage curve is evaluated to determine the start of injection. For this purpose, a first inflection point G1 is determined, which occurs between the first local minimum and the second local maximum of the actuator voltage at the beginning of the injection process.
- a second inflection point G2 is determined, which occurs after the absolute maximum of the actuator voltage. Between these two turning points G1, G2 is the time at which the nozzle needle 1 reaches its upper stop and thereby releases the injector. In the determination of the two turning points G1, G2 are the points in time t, respectively G1 and G2 t measured, at which the two turning points G1, G2 occur.
- the start of injection is then calculated as a function of the temporal position t G1 , t G2 of the two inflection points G1, G2 and in dependence on the beginning t S of the oscillations 16 and the phase position ⁇ S of the oscillation 16, the time t beginning of the injection process Depending on these variables can also be read from a map.
- the piezoelectric actuator 12 is then discharged in a controlled manner until time t5, until the piezoelectric actuator 12 is finally short-circuited at time t5.
- the injection valve does not close at the same time with the short-circuiting of the piezoelectric actuator 12, since the nozzle needle 1 previously has to take their lower stop point.
- the actuator current I is therefore measured after the time t5 of the short-circuiting of the piezoelectric actuator 12.
- the piezoelectric actuator 12 during short-circuiting very quickly shortened, which affects the frictional connection between the valve body 10 and the piezoelectric actuator 12 and in extreme cases can even lead to a separation of the piezoelectric actuator 12 of the valve body 10, since the movement of the piezoelectric actuator 12 leads the movement of the valve body 10.
- t pulse of the current pulse 17 is the actual end t the end of the injection operation is calculated as a function of the temporal position.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für einen Aktor eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine, insbesondere für einen Piezoaktor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus
WO 01/63121 - Der Aktor wird hierbei jedoch nicht nur zur mechanischen Ansteuerung des Einspritzventils eingesetzt, sondern dient auch als Sensor zur Ermittlung der Ventilstellung des Einspritzventils. Hierbei wird die physikalische Erkenntnis ausgenutzt, dass die Aktorspannung nicht nur von der elektrischen Ladung des Aktors abhängt, sondern auch durch die auf den Aktor wirkende Kraft beeinflusst wird, die wiederum von der Ventilstellung abhängig ist.
- Darüber hinaus wird in dieser Druckschrift auch erwähnt, dass der Aktorstrom gemessen werden kann, um daraus Rückschlüsse auf die Ventilstellung des Einspritzventils zu ziehen.
- Bei der Beendigung eines Einspritzvorgangs wird der Piezoaktor jedoch nicht vollständig entladen, sondern auf einer Mindestspannung gehalten, die ausreicht, um zu verhindern, dass der Ventilkörper des Einspritzventils auf dem zugehörigen Ventilsitz aufsitzt. Dies ist bei dem bekannten Betriebsverfahren wichtig, da die auf den Ventilkörper des Einspritzventils wirkenden hydraulischen Kräfte von dem Ventilsitz aufgenommen werden und demzufolge nicht mehr an den Piezoaktor weitergeleitet werden, wenn der Ventilkörper auf dem Ventilsitz aufsitzt. Zur Erfassung der Ventilstellung durch den Piezoaktor muss dieser also den Ventilkörper stets aus dem Ventilsitz herausdrücken, damit die auf den Ventilkörper wirkenden hydraulischen Kräfte von dem Piezoaktor erfasst werden können, um die Ventilstellung des Einspritzventils zu ermitteln.
- Nachteilig an dem bekannten Betriebsverfahren für einen Piezoaktor ist also die Tatsache, dass der Piezoaktor bei der Beendigung eines Einspritzvorgangs nicht vollständig entladen werden kann, damit der Piezoaktor noch als Sensor zur Ermittlung der Ventilstellung dienen kann.
- Aus
DE 36 09 599 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Entregungszeit von elektromagnetischen Ventilen bei Brennkraftmaschinen bekannt. Auch hierbei wird der Ventilstrom gemessen, um daraus die Ventilstellung abzuleiten. Allerdings betrifft diese Entgegenhaltung nur elektromagnetische Ventile und keine Piezoaktoren. Darüber hinaus erfolgt die Strommessung hierbei nicht im kurzgeschlossenen Zustand der elektromagnetischen Ventile, da die Auswertung im kurzgeschlossenen Zustand nicht möglich ist. - Aus
WO 03/081007 A1 - Schließlich ist aus
DE 198 43 621 A1 eine Entladeschaltung für einen Piezoaktor bekannt, die den Piezoaktor zum Entladen kurzschließt. Das Kurzschließen des Piezoaktors ist hierbei jedoch möglich, weil die Auswertung des Aktorstroms hierbei nicht vorgesehen ist. - Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsverfahren für einen Aktor eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine anzugeben, das eine vollständige Entladung des Piezoaktors am Ende eines Einspritzvorgangs erlaubt und das dabei trotzdem eine Ermittlung der Ventil- stellung des Einspritzventils ermöglicht.
- Die Aufgabe wird, ausgehend von dem vorstehend bekannten Betriebsverfahren gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Die Erfindung löst sich von dem technischen Vorurteil, dass ein Piezoaktor in einem Injektor einer Einspritzanlage nur dann als Sensor zur Ermittlung der Ventilstellung dienen kann, wenn der Piezoaktor zumindest teilweise geladen bleibt, damit der Piezoaktor den Ventilkörper das Einspritzventil stets aus seinem Ventilsitz geben kann.
- Stattdessen sieht das erfindungsgemäße Betriebsverfahren vor, dass der Aktor zur Beendigung eines Einspritzvorgangs kurzgeschlossen wird, was zu einer vollständigen Entladung des Piezoaktors führen kann, wobei trotzdem eine Ermittlung der Ventilstellung möglich ist, wie noch eingehend beschrieben wird.
- Die Erfindung sieht deshalb weiterhin vor, dass der Aktorstrom im kurzgeschlossenen Zustand erfasst wird, um daraus Rückschlüsse auf die Ventilstellung zu ziehen.
- Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von dem im kurzgeschlossenen Zustand erfassten Aktorstrom das Einspritzende ermittelt. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass der Piezoaktor während des Kurzschließens sehr schnell entladen wird und sich dadurch rasch verkürzt. Die im normalen Betrieb auf den Ventilkörper des Einspritzventils wirkende Stirnfläche des Piezoaktors wird dabei stärker beschleunigt als der Ventilkörper selbst, was den Kraftschluss zwischen dem Aktor und dem Ventilkörper beeinflusst und sogar zu einer Unterbrechung des Kraftschlusses führen kann. Beim Auftreffen des Ventilkörpers auf den Ventilsitz drückt der Ventilkörper dann elastisch in den Ventilsitz und trifft dabei wieder auf den vorausgeeilten Piezoaktor auf, so dass der Piezoaktor aufgrund der impulsartigen Druckeinwirkung durch den Ventilkörper einen Stromimpuls abgibt.
- Im Rahmen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird deshalb vorzugsweise nach dem Kurzschließen die zeitliche Lage eines Stromimpulses erfasst und das Einspritzende in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage des Stromimpulses bestimmt. Beispielsweise kann der Zeitpunkt des Einspritzendes in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage des Stromimpulses aus einem Kennfeld ausgelesen werden, jedoch sind auch andere Arten der Bestimmung des Einspritzendes in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage des Stromimpulses möglich.
- Darüber hinaus erfolgt die Messung des Aktorstroms zur Erkennung des Stromimpulses vorzugsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters nach dem Kurzschließen des Aktors. Dies ist vorteilhaft, da die zeitliche Lage des Stromimpulses nach dem Kurzschließen des Aktors grob bekannt ist, so dass eine genaue und damit aufwendige Strommessung nur innerhalb des interessierenden Zeitfensters erforderlich ist.
- Bei der Beendigung eines Einspritzvorgangs wird der Aktor vor dem Kurzschließen vorzugsweise zunächst definiert entladen, um Überlastungen zu verhindern. Eine derartige definierte Entladung kann beispielsweise mit einer vorgegebenen Zeitkonstante erfolgen, die beispielsweise durch einen Widerstand im Entladekreis des Aktors eingestellt werden kann.
- Die definierte Entladung des Aktors vor dem Kurzschließen erfolgt vorzugsweise bis auf einen Bruchteil der Maximalspannung bzw. Maximalladung des Aktors, so dass beim nachfolgenden Kurzschließen des Aktors nur noch eine relativ geringe Energie abgeführt werden muss.
- In einer Variante der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung wird nicht nur das Einspritzende vermittelt, sondern auch der Einspritzbeginn. Hierbei wird der Aktor zur Einleitung eines Einspritzvorgangs aufgeladen, wobei jeweils die Aktorspannung beim Aufladen oder nach dem Aufladen des Aktors gemessen wird, um den Einspritzbeginn aus der gemessenen Aktorspannung ableiten zu können.
- Bei der Beurteilung des Spannungsverlaufs zu Beginn eines Einspritzvorgangs ist zu berücksichtigen, dass die Aktorspannung nicht kontinuierlich ansteigt, sondern auch durch die auf den Aktor wirkenden hydraulischen Kräfte beeinflusst wird, wie im Folgenden kurz erläutert wird.
- So steigt die Aktorspannung zu Beginn eines Einspritzvorgangs aufgrund der Aufladung zunächst kontinuierlich an, bis der Piezoaktor den Ventilkörper des Einspritzventils aus seinem Ventilsitz hebt.
- Daraufhin kann Kraftstoff aus dem Steuerraum des Injektors entweichen, woraufhin der auf den Ventilkörper und damit auch auf den Piezoaktor wirkende Kraftstoffdruck abfällt, was sich in einer kurzfristigen Spannungsabnahme äußert.
- Mit dem Abfall des Kraftstoffdrucks im Steuerraum des Injektors bewegt sich jedoch die Düsennadel des Injektors nach oben in Richtung des Steuerraums und erhöht dadurch wieder den auf den Ventilkörper und dann auch auf den Piezoaktor wirkenden Kraftstoffdruck im Steuerraum des Injektors, was sich in einem erneuten Anstieg der Aktorspannung äußert.
- Die Düsennadel trägt jedoch nur so lange zum Anstieg der Aktorspannung bei, bis sie ihre Endstellung erreicht hat. Anschließend fällt die Aktorspannung dann wieder auf einen stationären Wert ab, in dem in dem Steuerraum des Injektors ein Gleichgewicht zwischen Zulauf und Ablauf besteht.
- In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird zu Beginn eines Einspritzvorgangs ein Wendepunkt im Spannungsverlauf ermittelt, um daraus den Einspritzbeginn abzuleiten. Die Bestimmung eines Wendepunkts anstelle eines lokalen Maximums oder eines lokalen Minimums ist messtechnisch sicherer, da lokale Minima bzw. Maxima auch durch überlagerte Störsignale erzeugt werden können.
- Vorzugsweise wird darüber hinaus ein weiterer Wendepunkt des Stromverlaufs ermittelt, um den Einspritzbeginn in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage beider Wendepunkte zu ermitteln.
- Bei den beiden Wendepunkten für die Bestimmung des Einspritzvorgangs handelt es sich vorzugsweise um die beiden Wendepunkte, zwischen denen das zweite lokale Maximum der Aktorspannung liegt, das durch die Düsennadelbedingung verursacht wird.
- In einer weiteren Variante der Erfindung wird zur Bestimmung des Einspritzbeginns auch der Aktorstrom ausgewertet. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass der Aktorstrom zwischen dem Aufladen und dem Entladen des Aktors Schwingungen aufführt, wobei der Beginn dieser Schwingungen und deren Phasenlage einen Rückschluss auf den Einspritzbeginn zulässt.
- Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine Querschnittsansicht einer Steuereinheit eines Injektors für eine Einspritzanlage einer Brenn- kraftmaschine,
- Figuren 2a und 2b
- das erfindungsgemäße Betriebsverfahren in Form eines Flussdiagramms sowie
- Figur 3a-3c
- Aktorspannung, Kraftstoffstrom und Aktorstrom in Form von Zeitdiagrammen.
- Die in
Figur 1 dargestellte Steuereinheit eines Injektors einer Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine ist weitgehend herkömmlich aufgebaut und dient zur Ansteuerung einer Düsennadel 1, die in der Steuereinheit linear verschiebbar gelagert ist und die Kraftstromeinspritzung in Abhängigkeit von ihrer Position freigibt oder sperrt. - Die Steuereinheit besteht aus drei übereinander angeordneten Modulen 2.1-2.3, wobei durch die Module 2.1-2.3 ein Hochdruckkanal 4 verläuft, über den der einzuspritzende Kraftstoff zugeführt wird. Der Hochdruckkanal 4 mündet in dem unteren Modul 2.3 in einen zylindrischen Kanal 5, über den der einzuspritzende Kraftstoff zu der Düsenöffnung gelangt.
- Darüber hinaus ist in dem unteren Modul 2.3 ein Ringkanal 6 angeordnet, der die Düsennadel 1 ringförmig umgibt, wobei von dem Ringkanal 6 auf der dem Hochdruckkanal 4 gegenüber liegenden Seite ein weiterer Kanal abzweigt, der über eine Zulaufdrossel 7 in einem Steuerraum 8 mündet.
- In dem mittleren Modul 2.2 befindet sich ein Ventilsitz 9 und ein verschiebbar gelagerter Ventilkörper 10, wobei der Ventilkörper 10 in Abhängigkeit von seiner Position den Ventilsitz 9 freigibt oder sperrt.
- Der Ventilkörper 10 wird hierbei durch eine Feder 11 in Richtung auf den Ventilsitz vorgespannt, so dass der Ventilkörper 10 ohne Anliegen äußerer Kräfte den Ventilsitz 9 abdichtet, so dass kein Kraftstoff aus dem Steuerraum 8 nach oben entweichen kann.
- Zum mechanischen Antrieb des Ventilkörpers 10 ist ein Piezoaktor 12 vorgesehen, der über eine Bodenplatte 13 und einen Hubzapfen 14 auf einen an der Oberseite des Ventilkörpers 10 angeformten Ventilpilz 15 drückt. Der Piezoaktor 12 kann also den Ventilkörper 10 in Abhängigkeit von der an den Piezoaktor 12 angelegten elektrischen Spannung aus dem Ventilsitz 9 herausdrücken, so dass Kraftstoff aus dem Steuerraum 8 durch den Ventilsitz 9 und über eine nicht dargestellte Ablaufdrossel entweichen kann.
- Im Folgenden wird nun unter Bezugnahme auf das in den
Figuren 2a und2b dargestellte Flussdiagramm das erfindungsgemäße Betriebsverfahren für den Piezoaktor 12 beschrieben. - Zunächst wird abgewartet, ob ein Steuersignal für einen Einspritzbeginn vorliegt, wobei das Steuersignal von einer elektronischen Steuereinheit erzeugt wird, die zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.
- Beim Eintreffen des Steuersignals wird der Piezoaktor 12 dann mit einem vorgegebenen Spannungsimpuls aufgeladen, wobei die Aktorspannung zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 in dem in
Figur 3a dargestellten Zeitdiagramm ansteigt. Dabei längt sich der Piezoaktor 12, bis der Piezoaktor 12 dann zum Zeitpunkt t2 den Ventilkörper 10 aus dem Ventilsitz 9 hebt. Ab diesem Zeitpunkt kann dann Kraftstoff aus dem Steuerraum 8 durch den Ventilsitz 9 hindurch nach oben entweichen und über eine Ablaufdrossel abgeführt werden. Dies führt zunächst zu einem Druckabfall in dem Steuerraum 8, was sich in einem entsprechenden Spannungsabfall ab dem Zeitpunkt t2 äußert. - Der Druckabfall in dem Steuerraum 8 führt jedoch auch dazu, dass sich die Düsennadel 1 nach oben bewegt und dabei Kraftstoff in dem Steuerraum 8 verdrängt, was zu einer Druckerhöhung in dem Steuerraum führt. Die durch die Düsennadel 1 verursachte Druckerhöhung in dem Steuerraum 8 führt dann bis zum Zeitpunkt t3 wieder zu einem Anstieg der Aktorspannung, bis die Düsennadel 1 schließlich ihren oberen Anschlag erreicht hat und dann keinen weiteren Kraftstoff im Steuerraum 8 mehr verdrängt. Beim Erreichen des oberen Anschlags der Düsennadel 1 steigt die Aktorspannung also nicht mehr an, sondern fällt ab dem Zeitpunkt t3 wieder auf einen stationären Wert ab, der durch ein Gleichgewicht zwischen Zulauf zu dem Steuerraum 8 und Ablauf aus dem Steuerraum 8 gekennzeichnet ist.
- Während dieses Vorgangs wird die Aktorspannung gemessen, wobei der Spannungsverlauf ausgewertet wird, um den Einspritzbeginn zu ermitteln. Hierzu wird ein erster Wendepunkt G1 bestimmt, der zwischen dem ersten lokalen Minimum und dem zweiten lokalen Maximum der Aktorspannung zu Beginn des Einspritzvorgangs auftritt.
- Darüber hinaus wird ein zweiter Wendepunkt G2 ermittelt, der nach dem absoluten Maximum der Aktorspannung auftritt. Zwischen diesen beiden Wendepunkten G1, G2 liegt der Zeitpunkt, zu dem die Düsennadel 1 ihren oberen Anschlag erreicht und dadurch die Einspritzdüse freigibt. Bei der Bestimmung der beiden Wendepunkte G1, G2 werden jeweils die Zeitpunkte tG1 und tG2 gemessen, an denen die beiden Wendepunkte G1, G2 auftreten.
- Während der stationären Phase der Aktorspannung nach dem Zeitpunkt tG2 führt der in
Figur 3c dargestellte Aktorstrom eine Schwingung 16 aus, wobei der Beginn ts und die Phasenlage ebenfalls einen Rückschluss auf den tatsächlichen Einspritzbeginn zulassen. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens werden deshalb auch die beiden Größen tS und ϕS gemessen. - Anschließend wird der Einspritzbeginn dann in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage tG1, tG2 der beiden Wendepunkte G1, G2 sowie in Abhängigkeit von dem Beginn tS der Schwingungen 16 und der Phasenlage ϕS der Schwingung 16 berechnet, wobei der Zeitpunkt tBeginn des Einspritzvorgangs in Abhängigkeit von diesen Größen auch aus einem Kennfeld ausgelesen werden kann.
- Ab dem Zeitpunkt t4 wird der Piezoaktor 12 dann bis zum Zeitpunkt t5 kontrolliert entladen, bis der Piezoaktor 12 dann schließlich im Zeitpunkt t5 kurzgeschlossen wird.
- Das Einspritzventil schließt jedoch nicht zeitgleich mit dem Kurzschließen des Piezoaktors 12, da die Düsennadel 1 zuvor noch ihren unteren Anschlagspunkt einnehmen muss. Zur Ermittlung des tatsächlichen Einspritzendes wird deshalb nach dem Zeitpunkt t5 des Kurzschließens des Piezoaktors 12 der Aktorstrom I gemessen. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass sich der Piezoaktor 12 beim Kurzschließen sehr schnell verkürzt, was den Kraftschluss zwischen dem Ventilkörper 10 und dem Piezoaktor 12 beeinflusst und im Extremfall sogar zu einer Trennung des Piezoaktors 12 von dem Ventilkörper 10 führen kann, da die Bewegung des Piezoaktors 12 der Bewegung des Ventilkörpers 10 vorauseilt. Wenn der nacheilende Ventilkörper 10 dann auf den Ventilsitz 9 auftrifft, presst der Ventilkörper 10 elastisch in Richtung des Piezoaktors 12, was beim Auftreffen des Ventilkörpers 10 auf den Piezoaktor 12 zu einem Stromimpuls 17 führt. Die zeitliche Lage tPuls des Stromimpulses 17 ermöglicht hierbei einen Rückschluss auf das tatsächliche Ende des Einspritzvorgangs. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens wird deshalb in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage tPuls des Stromimpulses 17 das tatsächliche Ende tEnde des Einspritzvorgangs berechnet.
Claims (11)
- Betriebsverfahren für einen Aktor (12) eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine, insbesondere für einen Piezoaktor, mit den folgenden Schritten:- Entladen des Aktors (12) zur Beendigung eines Einspritzvorgangs,- Erfassung der Aktorstroms,dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktor (12) zum Entladen kurzgeschlossen wird und der Aktorstrom im kurzgeschlossenen Zustand erfasst wird. - Betriebsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Abhängigkeit von dem im kurzgeschlossenen Zustand erfassten Aktorstrom das Einspritzende ermittelt wird. - Betriebsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktorstrom in einem vorgegebenem Zeitfenster nach dem Kurzschließen des Aktors (12) erfasst wird. - Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
folgende Schritte:- Erfassung der zeitlichen Lage eines Stromimpulses (17) des Aktorstroms nach dem Kurzschließen,- Bestimmung des Einspritzendes in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage des Stromimpulses (17). - Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktor (12) zur Beendigung des Einspritzvorgangs so schnell entladen wird, dass der Kraftschluss zwischen dem Aktor (12) und einer/einem von dem Aktor (12) angetriebenen Düsennadel (1) oder Ventilkörper (10) kurzzeitig getrennt wird und anschließend wieder auftritt, wenn die Düsennadel (12) oder der Ventilkörper (10) der Aktorbewegung nachfolgt. - Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktor (12) vor dem Kurzschließen zunächst definiert entladen wird. - Betriebsverfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aktor (12) vor dem Kurzschließen bis auf einen Bruchteil seiner Maximalspannung entladen wird. - Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
folgende Schritte:- Aufladen des Aktors (12) zum Einleiten eines Einspritzvorgangs,- Erfassung der Aktorspannung beim Aufladen und/oder nach dem Aufladen des Aktors (12) zur Erkennung des Einspritzbeginns- Ermittlung eines ersten Wendepunkts (G1) des Verlaufs der Aktorspannung,
wobei der erste Wendepunkt (G1) zeitlich zwischen dem ersten lokalen Minimum des Spannungsverlaufs und dem ersten lokalen Maximum des Spannungsverlaufs während des Aufladens liegt,- Ermittlung des Einspritzbeginns in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage des ersten Wendepunkts (G1). - Betriebsverfahren nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch
folgende Schritte:- Ermittlung eines zweiten Wendepunkts (G2) des Verlaufs der Aktorspannung,
dass der zweite Wendepunkt (G2) zeitlich zwischen dem zweiten lokalen Maximum des Stromverlaufs und dem zweiten lokalen Minimum des Stromverlaufs während des Aufladens liegt,- Ermittlung des Einspritzbeginns in Abhängigkeit von der zeitlichen Lage des zweiten Wendepunkts (G2). - Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,- Erfassung des Aktorstroms zwischen dem Aufladen und dem Entladen des Aktors (12),- Erfassung von Beginn und/oder Phasenlage einer Schwingung des Aktorstroms während einer stationären Phase der Aktorspannung,- Bestimmung des Einspritzbeginns in Abhängigkeit von dem Beginn und/oder der Phasenlage der Schwingung des Aktorstroms. - Betriebsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
folgende Schritte:- Elektrische Ansteuerung des Aktors (12),- Regelung der elektrischen Ansteuerung in Abhängigkeit von dem ermittelten Einspritzbeginn und/oder dem ermittelten Einspritzende.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10357480 | 2003-12-09 | ||
PCT/EP2004/053220 WO2005059339A1 (de) | 2003-12-09 | 2004-12-02 | Betriebsverfahren für einen aktor eines einspritzventils |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1692383A1 EP1692383A1 (de) | 2006-08-23 |
EP1692383B1 true EP1692383B1 (de) | 2010-11-10 |
Family
ID=34683288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP04804645A Ceased EP1692383B1 (de) | 2003-12-09 | 2004-12-02 | Betriebsverfahren für einen aktor eines einspritzventils |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1692383B1 (de) |
DE (1) | DE502004011885D1 (de) |
WO (1) | WO2005059339A1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008061586B4 (de) * | 2008-12-11 | 2015-08-20 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Festkörperaktuators |
DE102014209326A1 (de) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung eines Schließzeitpunktes eines Kraftstoffinjektors |
DE102017008950A1 (de) | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Injektors einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3609599A1 (de) | 1986-03-21 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur steuerung der entregungszeit von elektromagnetischen einrichtungen, insbesondere von elektromagnetischen ventilen bei brennkraftmaschinen |
DE19843621B4 (de) | 1998-09-23 | 2006-03-30 | Siemens Ag | Entladeschaltung für ein kapazitives Stellglied |
DE19930309C2 (de) * | 1999-07-01 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Einspritzmenge bei einem Kraftstoffeinspritzventil mit Piezoelement-Aktor |
EP1172541B1 (de) * | 2000-07-01 | 2005-03-23 | Robert Bosch GmbH | Piezoelektrischer Aktor eines Einspritzventils sowie Kraftstoffeinspritzsystem |
DE50307324D1 (de) | 2002-03-27 | 2007-07-05 | Volkswagen Mechatronic Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur detektion des einschlagzeitpunktes der ventilnadel eines piezo-steuerventils |
-
2004
- 2004-12-02 DE DE502004011885T patent/DE502004011885D1/de active Active
- 2004-12-02 WO PCT/EP2004/053220 patent/WO2005059339A1/de active Application Filing
- 2004-12-02 EP EP04804645A patent/EP1692383B1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005059339A1 (de) | 2005-06-30 |
EP1692383A1 (de) | 2006-08-23 |
DE502004011885D1 (de) | 2010-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60129511T2 (de) | Verfahren zum erkennen von einspritzungen in einem piezoelektrisch betätigten brennstoffeinspritzventil | |
DE10024662B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils | |
EP2694795B1 (de) | Kraftstoffinjektor | |
DE102012204272B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems mit Regelung des Einspritzventils zur Erhöhung der Mengengenauigkeit und Kraftstoffeinspritzsystem | |
WO2012119909A1 (de) | Verfahren zur bestimmung des leerhubes eines piezoinjektors mit direkt betätigter düsennadel | |
WO2015074793A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines piezo-servo-injektors | |
DE102006003861A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs | |
DE102012204251B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems und Kraftstoffeinspritzsystem mit Einspritzventilen mit Piezo-Direktantrieb | |
WO2000009867A1 (de) | Einrichtung zum steuern eines stellgeräts | |
DE69923516T2 (de) | Piezoelektrisches Stellglied und Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit dem Stellglied | |
DE19954023A1 (de) | Hochdruckkraftstoffeinspritzvorrichtung | |
DE10356858B4 (de) | Betriebsverfahren für einen Aktor eines Einspritzventils und zugehörige Vorrichtung | |
EP1692383B1 (de) | Betriebsverfahren für einen aktor eines einspritzventils | |
EP1613851B1 (de) | Verfahren zur ermittlung der individuellen ansteuerspannung eines piezoelektrischen elements | |
EP1551065B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Ansteuerspannung für einen piezoelektrischen Aktor eines Einspritzventils | |
DE102005046933B4 (de) | Verfahren zum Ansteuern eines piezobetätigten Einspritzventils | |
DE10349307B3 (de) | Diagnoseverfahren für einen elektromechanischen Aktor | |
EP1541840A2 (de) | Betriebsverfahren für einen Aktor eines Einspritzventils und Einspritzventil | |
DE69030385T2 (de) | Vorrichtung zur regelung der voreinspritzung | |
DE102010023698A1 (de) | Einspritzventil mit Direkt- und Servoantrieb | |
DE102004029906B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Einspritzventils und Computerprogramm | |
DE102012204253B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems mit Einspritzventil mit Piezo-Servobetrieb mit Raildruckermittlung und Kraftstoffeinspritzsystem | |
DE102007061946A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung | |
DE102007039347A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils und Ansteuereinrichtung hierfür | |
DE102017130901B4 (de) | Kraftstoffeinspritz-Controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20050711 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): DE FR GB IT |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20070507 |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502004011885 Country of ref document: DE Date of ref document: 20101223 Kind code of ref document: P |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20110811 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110210 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502004011885 Country of ref document: DE Effective date: 20110811 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20101110 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110210 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R084 Ref document number: 502004011885 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004011885 Country of ref document: DE Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20201223 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20201231 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502004011885 Country of ref document: DE Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502004011885 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220701 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211231 |