EP1689963A1 - Procede d'initialisation et de commande d'une installation - Google Patents

Procede d'initialisation et de commande d'une installation

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EP1689963A1
EP1689963A1 EP04769557A EP04769557A EP1689963A1 EP 1689963 A1 EP1689963 A1 EP 1689963A1 EP 04769557 A EP04769557 A EP 04769557A EP 04769557 A EP04769557 A EP 04769557A EP 1689963 A1 EP1689963 A1 EP 1689963A1
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EP
European Patent Office
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wind speed
wind
threshold value
installation
effects
Prior art date
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EP04769557A
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German (de)
English (en)
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EP1689963B1 (fr
Inventor
Serge Neuman
Bernard Grehant
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
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Application granted granted Critical
Publication of EP1689963B1 publication Critical patent/EP1689963B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
    • E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
    • E04F10/0644—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building with mechanisms for unrolling or balancing the blind
    • E04F10/0659—Control systems therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6863—Control using sensors sensing wind speed

Definitions

  • the invention relates to the field of sun protection and in particular to the protection thereof against the effects of wind. It relates in particular to initialization methods for controlling an installation comprising at least one motorized device having a movable closure, concealment or sun protection element, each motorized device being provided with a sensor for measuring the effects wind on its moving element. It also relates to methods for controlling an installation initialized according to the preceding method and to installations for implementing these methods.
  • gusts of wind can seriously damage the structure of a screen or the supporting structure and / or cause significant damage.
  • Various wind sensors of several types such as anemometers, accelerometers, torque or rotation detectors of the winding tube, are known.
  • the accelerometers and the detectors of torque or rotation of the winding tube integrated into the structure of the blind are the most representative of the forces due to the wind, undergone by the screen. Indeed, in the case of anemometers for example, it is only possible to measure a wind speed, in a determined zone. The anemometer is often placed on a building facade or on a roof, it is sometimes common for a set of sunscreens. As a result, the measured values are not always representative of the forces exerted on the screen. On the other hand, the major drawback of the sensors directly integrated into the structure of the screen is the inability to provide information on the state of the wind once the screen is retracted.
  • EP 1 134 508 discloses an installation automatically managing the air conditioning of premises. This installation generates a behavior model of the various electrical equipment linked to air conditioning (heating, ventilation, etc.) based on regional and local weather forecasts, measured data and thresholds. The behavior model is corrected by the different data and their comparison.
  • EP 1 054 134 also discloses a method for managing motorized closings of a building as a function of variable parameters of meteorological type from a database updated periodically by means of a server of outside information. This solution makes it possible to dispense with different local sensors corresponding to the different variable parameters.
  • EP 1 122 378 discloses a roller blind and a method for automatically controlling the unwinding and winding thereof.
  • the awning includes on the load bar a sensor for measuring the effects of wind on the awning and a sensor for measuring the wind speed. The signals from these sensors are only used to control the winding of the blind.
  • the unfolding of the blind is controlled by a light sensor.
  • EP 1 077 378 also discloses a sun protection device comprising a device for measuring wind speed. This sun protection device is controlled according to a method in which when a threshold wind value is exceeded the device is wound.
  • the protection device can also include sensors of different types to solve problems of measurement accuracy.
  • the object of the invention is to provide, for controlling an installation, means of overcoming the drawbacks mentioned above and of improving the methods known from the prior art.
  • the invention proposes in particular an initialization method which makes it possible on the one hand to improve the protection of screens or mobile elements against the effects of wind by precise detection of meteorological conditions at risk and, on the other hand, to allow the detection of weather conditions when the mobile element is folded in order to authorize or not its deployment.
  • a first objective of this request is to protect an initialization process for a simple installation comprising a minimum of sensors, making it possible on the one hand to ensure the protection of screens or mobile elements against the effects of wind.
  • a second objective of this request is to protect a learning process for an installation, allowing precise detection of weather conditions when the mobile element is folded in order to authorize or not its deployment.
  • the invention also proposes a method for controlling an installation.
  • the initialization method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.
  • a learning method according to the invention is defined by claim 4.
  • a control method according to the invention is defined by claim 9.
  • a learning method according to the invention is defined by claim 13. Variants of this learning method are defined by claims 14 to 18.
  • a control method according to the invention is defined by claim 19.
  • An installation according to the invention is defined by claim 22.
  • a variant of this installation is defined by claim 23.
  • Figure 1 is a diagram of an installation for implementing the method according to the invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of an initialization method according to the invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of a control method according to a particular embodiment of the invention.
  • These movable elements can be moved in a direction of deployment or in a direction of folding thanks to electric actuators 5i (5a1, 5a2, 5b) equipping the devices.
  • the motorized devices 7ai (7a1, 7a2) and 7b are by example of blinds or roller shutters.
  • the motorized devices 7ai are provided with force sensors 3i (3a1, 3a2) making it possible to detect the forces undergone by the mobile elements and caused by the wind.
  • These sensors consist, for example, of torque sensors exerted on the winding drum of the movable element.
  • These sensors are preferably on board the structure of the mobile element or integrated into the structure or the actuator. They are able to measure displacements, vibrations or stresses applied to the mobile element or its actuator and generated by the wind.
  • the various motorized devices 7ai, 7b are controlled by means of a control unit 6.
  • the control orders issued by the control unit 6 have, for example, the form of radio waves.
  • the control orders are for example emitted by a nomadic remote control actuated by a user in the direction of the control unit then returned to the various devices.
  • Control orders issued by nomadic remote controls can also be received directly by motorized devices 7ai, 7b.
  • the installation 1 also includes a device 4 for measuring the wind speed such as an anemometer. This sends wind speed information to the control unit, for example via a radio wave link.
  • the control unit can, as a function of this information, generate and issue a control order for some or all of the motorized devices 7ai, 7b.
  • the wind speed measuring device 4 is placed in the global environment of the moving elements, for example on the roof or on a facade of the building. Wind speed measurement can also be provided by an external server, such as a local weather station.
  • the various sensors 3i and the wind speed measuring device 4 communicate directly with the actuators 5 of the different motorized devices 7ai.
  • the signals transmitted to the actuators are control orders and each device includes its own control card for the movement of its mobile element.
  • the measurement of the wind speed near the motorized devices 7ai, 7b provides permanent information on the presence or absence of wind, this regardless of the position of the mobile element.
  • a single wind speed measurement device can be used for multiple devices.
  • the measurement is not always relevant since it is not made at the precise place where the movable element is located.
  • the relationship between the measurement of wind speed and its effects on moving parts is not always easy to determine.
  • the wind speed measurement is available and is used to determine whether the deployment of the mobile element must be authorized or not.
  • the measurement of wind speed as well as the measurement of the effects of the wind are available.
  • the measurement of the effects of the wind can then have priority.
  • the measurement of the wind speed can also complement to ensure a wind trend.
  • this can influence the wind withdrawal thresholds in a control method in which the measurement of the effects of the wind is used to validate a withdrawal order of the mobile element.
  • it is toggled into an initialization mode and then a wind effect threshold value WEi is recorded for each motorized device 7ai allowing, when the wind effects measurement sensor 3i measures a value greater than this threshold value, to validate a fallback action of the mobile element 2i.
  • a wind speed threshold value WS1i is recorded for each motorized device 7ai allowing, when the installation measures a wind speed lower than this threshold value, to validate a deployment action of the mobile element.
  • These threshold values can be recorded in a memory of the control unit 6 of the installation, in a memory of the wind speed measurement device 4 and / or in a memory at the level of each of the motorized devices 7ai. We then exit the initialization mode. The installation thus initialized is then operational.
  • a first operating mode is defined as follows: in the event of wind exceeding the set thresholds, a command to retreat the movable element is executed, and in the event of a wind speed lower than the set thresholds, a command to deployment of the mobile element is executed or a command to deploy the mobile element is authorized.
  • the threshold values for wind effects WEi can be chosen to be identical for motorized devices of the same type.
  • the protection thresholds are in principle chosen so as to avoid damage to the structure or the screen, visual or sound comfort can however lead the user to prefer a lower threshold value, for example to avoid vibrations. too large of the screen.
  • the joint use of two measuring devices allows learning at the mobile element between the measurement of wind speed and the effects of wind on the mobile element, possibly taking into account the position of the speed measuring device Wind. This learning can then be used to manage the timers following the folds of the mobile element, the fallback positions, while maintaining the mobile element in a safety position. It is thus possible to improve the teachings of devices as described in patent EP 0 916 161 for example.
  • the installation can be placed in a learning mode in which it records for its various motorized devices 7ai provided with wind effect sensors measured values of wind effects and measured values of wind speed at given instants. and correlates these values.
  • the wind speed value WS is taken into account to define, during a step 12, a threshold value WS2i wind speed as a function of WS and possibly a previous value WS2i.
  • a new wind speed threshold value WS3i, lower than WS2i, can then be calculated, during a step 13, as a function of WS2i.
  • This correlation can also take into account the position of the movable element. Indeed, the effects of the wind undergone by the mobile element are a function of the wind and the position of the mobile element.
  • the installation can operate according to a mode shown diagrammatically in FIG. 3, in which the wind speed threshold value WS2i or WS3i allows, when the screen has been deployed during a step 14 and when the device for measuring the speed of the wind measures a value WS greater than this threshold value in a test step 15, to validate a fallback action of the mobile element 2i during a step 16.
  • a fallback order can be maintained as long as the wind speed WS has not gone back below a safety threshold, for example WS1i as shown diagrammatically in step 17. It can be coupled with a time delay.
  • the fallback order is inhibited by information from the device 4, as soon as the wind speed is detected below the safety threshold WS1 L
  • the sensors 3i then serve, in this operating mode, as double safety.
  • the fallback order can be ensured by the sensors 3i and the device 4, that is to say by the sensor for which the threshold is exceeded earlier.
  • a third wind speed threshold value WS3i, lower than the threshold value WS2i can be saved for use as a threshold value triggering a fallback action of the movable element in place of the threshold value WS2i.
  • wind speed threshold values WS1i, WS2i, WS3i can be identical for motorized devices installed on the same facade.
  • the behavior of the movable elements can follow an "all or nothing" law between their folded and deployed positions, but preferably, the movable elements are capable of adopting a plurality of positions according to the values supplied by both the device wind speed measurement and the wind effects measurement device.
  • the method according to the invention finds its application particularly in tertiary buildings, which generally comprise a plurality of mobile elements, arranged on different facades and therefore subject to stresses due to very diverse wind.
  • the installation can obviously include motorized devices (7b) devoid of sensor and reacting differently to threshold crossing detections.
  • the various measurement devices and sensors can be autonomous, powered by battery or by photovoltaic type energy source.
  • the installation may include several devices 4 for measuring the wind speed. It may in particular include a wind speed measurement device for each of the motorized devices 7ai.
  • validating a fallback action or a deployment action must be understood to have two meanings. It can be synonymous with “Order execution” or “authorize execution” of a fallback action or a deployment action.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Building Awnings And Sunshades (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

Procédé d'initialisation et de commande d'une installation.
L'invention se rapporte au domaine des protections solaires et en particulier à la protection de celles-ci contre les effets du vent. Elle concerne en particulier des procédés d'initialisation pour la commande d'une installation comprenant au moins un dispositif motorisé présentant un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, chaque dispositif motorisé étant muni d'un capteur de mesure des effets du vent sur son élément mobile. Elle concerne également des procédés de commande d'une installation initialisée selon le procédé précédent et des installations pour la mise en œuvre de ces procédés.
Il est de plus en plus courant de munir les protections solaires de type stores de terrasse de capteurs de vent, soleil, pluie, qui permettent à la fois leur automatisation et leur protection contre les effets néfastes des événements climatiques.
En particulier, les bourrasques de vent peuvent endommager sérieusement la structure d'un écran ou la structure porteuse et/ou causer d'importants dégâts. Divers capteurs de vent de plusieurs types, tels que les anémomètres, les accéléromètres, les détecteurs de couple ou de rotation du tube d'enroulement, sont connus.
Les accéléromètres et les détecteurs de couple ou de rotation du tube d'enroulement intégrés à la structure du store sont les plus représentatifs des efforts dus au vent, subis par l'écran. En effet, dans le cas des anémomètres par exemple, il n'est possible de mesurer qu'une vitesse de vent, en une zone déterminée. L'anémomètre est souvent placé sur une façade de bâtiment ou sur un toit, il est parfois commun pour un ensemble de protections solaires. De ce fait, les valeurs mesurées ne sont pas toujours représentatives des efforts qui sont exercés sur l'écran. En revanche, l'inconvénient majeur des capteurs directement intégrés à la structure de l'écran est l'incapacité à fournir une information sur l'état du vent une fois l'écran rentré.
Il est donc nécessaire de faire un ou plusieurs essais de déroulement de l'écran, notamment lorsque celui-ci a été replié suite à une bourrasque de vent, pour savoir si la force du vent est à nouveau compatible avec une position déployée de l'écran. Cette solution est inconfortable pour l'utilisateur, d'autant plus que des temporisations sont généralement appliquées pour interdire tout déroulement après la détection d'un certain seuil de vent.
On connaît de la demande EP 1 134 508 une installation gérant automatiquement la climatisation de locaux. Cette installation génère un modèle de comportement des différents équipements électriques liés à la climatisation (chauffage, ventilation, etc.) en fonction de prévisions météorologiques régionales et locales, de données mesurées et de seuils. Le modèle de comportement est corrigé par les différentes données et leur comparaison.
On connaît également de la demande EP 1 054 134 un procédé de gestion des fermetures motorisées d'un bâtiment en fonction de paramètres variables de type météorologiques à partir d'une base de données mise à jour périodiquement par l'intermédiaire d'un serveur d'information extérieur. Cette solution permet de se passer de différents capteurs locaux correspondant aux différents paramètres variables.
Les enseignements de ces différents documents ne permettent pas de sécuriser le déploiement d'un écran sensible au vent. On connaît de la demande EP 1 122 378 un store enroulable et un procédé de commande automatique du déroulement et de l'enroulement de celui-ci. Le store comprend sur la barre de charge un capteur permettant de mesurer les effets du vent sur le store et un capteur permettant de mesurer la vitesse du vent. Les signaux issus de ces capteurs ne servent qu'à commander l'enroulement du store. Le déroulement du store est quant à lui commandé par un capteur de lumière.
On connaît également de la demande EP 1 077 378 un dispositif de protection solaire comprenant un dispositif de mesure de vitesse du vent. Ce dispositif de protection solaire est commandé selon un procédé dans lequel lorsqu'une valeur seuil de vent est dépassée le dispositif est enroulé. Le dispositif de protection peut également comprendre des capteurs de différents types pour résoudre des problèmes de précision de mesure.
Le but de l'invention est de fournir, pour la commande d'une installation, des moyens de pallier aux inconvénients cités précédemment et d'améliorer les procédés connus de l'art antérieur. L'invention propose en particulier un procédé d'initialisation permettant d'une part d'améliorer la protection des écrans ou éléments mobiles contre les effets du vent par une détection précise des conditions météorologiques à risque et, d'autre part, de permettre la détection des conditions météorologiques lorsque l'élément mobile est replié afin d'autoriser ou non son déploiement.
Un premier objectif de cette demande est de protéger un procédé d'initialisation pour une installation simple comprenant un minimum de capteurs, permettant d'une part d'assurer la protection des écrans ou éléments mobiles contre les effets du vent. Un deuxième objectif de cette demande est de protéger un procédé d'apprentissage pour une installation, permettant la détection précise des conditions météorologiques lorsque l'élément mobile est replié afin d'autoriser ou non son déploiement.
L'invention propose également un procédé de commande d'une installation.
Le procédé d'initialisation selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
Des variantes du procédé d'initialisation sont définies par les revendications 2 et 3.
Un procédé d'apprentissage selon l'invention est défini par la revendication 4. I
Des variantes de ce procédé d'apprentissage sont définies par les revendications 5 à 8.
Un procédé de commande selon l'invention est défini par la revendication 9.
Des variantes de ce procédé de commande sont définies par les revendications 10 à 11.
Une installation selon l'invention est définie par la revendication 12.
Un procédé d'apprentissage selon l'invention est défini par la revendication 13. Des variantes de ce procédé d'apprentissage sont définies par les revendications 14 à 18.
Un procédé de commande selon l'invention est défini par la revendication 19.
Des variantes de ce procédé de commande sont définies par les revendications 20 à 21.
Une installation selon l'invention est définie par la revendication 22.
Une variante de cette installation est définie par la revendication 23.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
La figure 1 est un schéma d'une installation permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
La figure 2 est un ordinogramme d'un procédé d'initialisation selon l'invention.
La figure 3 est un ordinogramme d'un procédé de commande selon un mode particulier de l'invention.
L'installation 1 , représentée, comprend principalement trois dispositifs 7a1 , 7a2, 7b comprenant chacun un élément mobile 2i (2a1 , 2a2, 2b) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire. Ces éléments mobiles peuvent être déplacés dans un sens de déploiement ou dans un sens de repli grâce à des actionneurs électriques 5i (5a1 , 5a2, 5b) équipant les dispositifs. Les dispositifs motorisés 7ai (7a1 , 7a2) et 7b sont par exemple des stores ou des volets roulants. Les dispositifs motorisés 7ai sont munis de capteurs d'efforts 3i (3a1 , 3a2) permettant de détecter les efforts subis par les éléments mobiles et provoqués par le vent. Ces capteurs consistent par exemple en des capteurs de couple exercé sur le tambour d'enroulement de l'élément mobile. Ces capteurs sont de préférence embarqués sur la structure de l'élément mobile ou intégrés à la structure ou à l'actionneur. Ils sont capables de mesurer des déplacements, des vibrations ou des contraintes appliqués à l'élément mobile ou à son actionneur et générés par le vent.
Les différents dispositifs motorisés 7ai, 7b sont commandés par l'intermédiaire d'une unité de commande 6. Les ordres de commande émis par l'unité de commande 6 ont par exemple la forme d'ondes radioélectriques. Les ordres de commande sont par exemple émis par une télécommande nomade actionnée par un utilisateur en direction de l'unité de commande puis renvoyés vers les différents dispositifs. Les ordres de commande émis par des télécommandes nomades peuvent également être reçus directement par les dispositifs motorisés 7ai, 7b. L'installation 1 comprend également un dispositif 4 de mesure de la vitesse du vent tel qu'un anémomètre. Celui-ci envoie des informations de vitesse du vent à l'unité de commande par exemple par le biais d'une liaison par ondes radioélectriques. L'unité de commande peut en fonction de cette information générer et émettre un ordre de commande de certains ou de l'ensemble des dispositifs motorisés 7ai, 7b. Le dispositif 4 de mesure de vitesse de vent est placé dans l'environnement global des éléments mobiles par exemple sur le toit ou sur une façade du bâtiment. La mesure de vitesse du vent peut également être fournie par un serveur extérieur, de type station météorologique locale.
Dans un mode de réalisation non représenté, les différents capteurs 3i et le dispositif de mesure de vitesse du vent 4 communiquent directement avec les actionneurs 5 des différents dispositifs motorisés 7ai. Dans ce cas, les signaux transmis aux actionneurs sont des ordres de commande et chaque dispositif comprend sa propre carte de commande du déplacement de son élément mobile.
La mesure de la vitesse du vent à proximité des dispositifs motorisés 7ai, 7b apporte une information permanente sur la présence ou non de vent, ceci quelle que soit la position de l'élément mobile. Un seul dispositif de mesure de vitesse de vent peut être utilisé pour plusieurs dispositifs. En revanche, la mesure n'est pas toujours pertinente puisqu'elle n'est pas faite à l'endroit précis où se trouve l'élément mobile. De plus, la relation entre la mesure de la vitesse du vent et ses effets sur les éléments mobiles n'est pas toujours évidente à déterminer.
La mesure des effets du vent, faite directement sur l'élément mobile, permet d'obtenir une protection très précise, adaptée à chaque élément mobile. Par contre, une fois l'élément mobile replié, la mesure des effets du vent n'est plus possible et il n'y a aucun moyen de savoir si l'élément mobile peut être déroulé en toute sécurité.
Dans le cas d'un élément mobile replié selon l'invention, la mesure de vitesse du vent est disponible et est utilisée pour déterminer si le déploiement de l'élément mobile doit ou non être autorisé.
Dans le cas d'un élément mobile déployé, la mesure de vitesse du vent ainsi que la mesure des effets du vent sont disponibles. La mesure des effets du vent peut alors être prioritaire. La mesure de la vitesse du vent peut venir également en complément pour assurer une tendance de vent. Eventuellement, celle-ci peut influer sur les seuils de repli du vent dans un procédé de commande dans lequel la mesure des effets du vent est utilisée pour valider un ordre de repli de l'élément mobile. Pour initialiser une telle installation, on la fait basculer dans un mode d'initialisation puis on enregistre, pour chaque dispositif motorisé 7ai, une valeur seuil d'effets du vent WEi permettant, lorsque le capteur 3i de mesure des effets du vent mesure une valeur supérieure à cette valeur seuil, de valider une action de repli de l'élément mobile 2i. De même, on enregistre, pour chaque dispositif motorisé 7ai, une valeur seuil de vitesse du vent WS1i permettant, lorsque l'installation mesure une vitesse du vent inférieure à cette valeur seuil, de valider une action de déploiement de l'élément mobile. Ces valeurs seuil peuvent être enregistrées dans une mémoire de l'unité de commande 6 de l'installation, dans une mémoire du dispositif de mesure de vitesse de vent 4 et/ou dans une mémoire au niveau de chacun des dispositifs motorisés 7ai. On sort ensuite du mode d'initialisation. L'installation ainsi initialisée est alors opérationnelle.
Un premier mode de fonctionnement est définit comme suit : en cas de vent dépassant les seuils fixés, un ordre de commande de repli de l'élément mobile est exécuté, et en cas de vitesse de vent inférieure aux seuils fixés, un ordre de commande de déploiement de l'élément mobile est exécuté ou un ordre de commande de déploiement de l'élément mobile est autorisé. Les valeurs seuil d'effets du vent WEi peuvent être choisies identiques pour les dispositifs motorisés de même type.
Les seuils de protection sont en principe choisis de manière à éviter l'endommagement de la structure ou de l'écran, le confort visuel ou sonore peut cependant conduire l'utilisateur à préférer une valeur de seuil plus basse, par exemple pour éviter des vibrations trop importantes de l'écran. L'utilisation conjointe de deux dispositifs de mesure permet un apprentissage au niveau de l'élément mobile entre la mesure de vitesse de vent et les effets du vent sur l'élément mobile, éventuellement en tenant compte de la position du dispositif de mesure de vitesse de vent. Cet apprentissage peut ensuite être utilisé pour gérer les temporisations suivant les replis de l'élément mobile, les positions de repli, tout en maintenant l'élément mobile dans une position de sécurité. Il est ainsi possible d'améliorer les enseignements de dispositifs tels que décrits dans le brevet EP 0 916 161 par exemple.
L'installation peut être placée dans un mode d'apprentissage dans lequel elle enregistre pour ses différents dispositifs motorisés 7ai munis de capteurs d'effets du vent des valeurs mesurées d'effets du vent et des valeurs mesurées de vitesse du vent à des instants donnés et établit une corrélation entre ces valeurs.
Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour réaliser cette corrélation. On peut par exemple de manière simple enregistrer le seuil de vitesse de vent WS2i égal à la valeur de vitesse de vent WS au moment où la valeur mesurée WE par le capteur des effets du vent dépasse la valeur seuil WEi. On peut également de manière plus complexe enregistrer différentes valeurs de vitesse de vent et différentes valeurs d'effets du vent et établir une loi liant ces valeurs. Un exemple de procédure est illustré à la figure 2. Pour chaque dispositif motorisé 7ai, on enregistre au cours d'une étape d'initialisation 10, les valeurs seuil WS1i et WEi. Lorsque, lors d'une étape 11 , la valeur mesurée WE par le capteur des effets du vent dépasse la valeur seuil WEi, on prend en compte la valeur de vitesse de vent WS pour définir, lors d'une étape 12, une valeur seuil de vitesse de vent WS2i en fonction de WS et éventuellement d'une valeur précédente WS2i. Une nouvelle valeur de seuil de vitesse de vent WS3i, inférieure à WS2i, peut alors être calculée, lors d'une étape 13, en fonction de WS2i.
Cette corrélation peut également tenir compte de la position de l'élément mobile. En effet, les effets du vent subis par l'élément mobile sont fonction du vent et de la position de l'élément mobile. Une fois cette corrélation établie, l'installation sort du mode d'apprentissage.
L'installation peut fonctionner suivant un mode schématisé en figure 3, dans lequel la valeur seuil de vitesse du vent WS2i ou WS3i permet, lorsque l'écran a été déployé lors d'une étape 14 et lorsque le dispositif de mesure de la vitesse du vent mesure une valeur WS supérieure à cette valeur seuil dans une étape de test 15, de valider une action de repli de l'élément mobile 2i lors d'une étape 16. Un ordre de repli peut être maintenu tant que la vitesse du vent WS n'est pas redescendue au- dessous d'un seuil de sécurité, par exemple WS1i comme schématisé à l'étape 17. Il peut être couplé avec une temporisation. L'ordre de repli est inhibé par une information provenant du dispositif 4, dès que la vitesse du vent est détectée en dessous du seuil de sécurité WS1 L Les capteurs 3i servent alors, dans ce mode de fonctionnement, de double sécurité. Dans une variante, l'ordre de repli peut être assuré par les capteurs 3i et le dispositif 4, c'est-à-dire par le capteur pour lequel le dépassement de seuil intervient le plus tôt.
On peut prévoir également, dans ce deuxième mode de fonctionnement, que les valeurs fournies par les capteurs 3i et le dispositif 4 continuent à être enregistrées selon le mode d'apprentissage, de manière à affiner la corrélation par des mesures et/ou calculs supplémentaires.
Une troisième valeur seuil de vitesse du vent WS3i, inférieure à la valeur seuil WS2i peut être enregistrée pour être utilisée comme valeur seuil déclenchant une action de repli de l'élément mobile à la place de la valeur seuil WS2i.
Les valeurs seuil de vitesse du vent WS1i, WS2i, WS3i peuvent être identiques pour les dispositifs motorisés installés sur une même façade.
Le comportement des éléments mobiles peut suivre une loi de "tout ou rien" entre leurs positions repliée et déployée, mais de préférence, les éléments mobiles sont capables d'adopter une pluralité de positions en fonction des valeurs fournies à la fois par le dispositif de mesure de vitesse de vent et le dispositif de mesure des effets du vent.
Le procédé selon l'invention trouve son application particulièrement dans les bâtiments du tertiaire, qui comprennent généralement une pluralité d'éléments mobiles, disposés sur des façades différentes et donc soumis à des contraintes dues au vent très diverses.
L'installation peut bien évidemment comprendre des dispositifs motorisés (7b) dépourvu de capteur et réagissant différemment aux détections de franchissement de seuils.
Les différents dispositifs de mesure et capteurs peuvent être autonomes, alimentés par pile ou par source d'énergie de type photovoltaïque.
L'installation peut comprendre plusieurs dispositifs 4 de mesure de la vitesse du vent. Elle peut notamment comprendre un dispositif de mesure de vitesse du vent pour chacun des dispositifs motorisés 7ai.
Le terme « valider » une action de repli ou une action de déploiement doit être compris comme ayant deux significations. Il peut être synonyme de « commander l'exécution » ou d'« autoriser l'exécution » d'une action de repli ou d'une action de déploiement.

Claims

Revendications :
1. Procédé d'initialisation pour la commande d'une installation (1) comprenant au moins un dispositif motorisé (7ai) présentant un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, chaque dispositif motorisé (7ai) étant muni d'un capteur (3i) de mesure des effets du vent sur son élément mobile (2i), caractérisé en ce qu'on enregistre pour chaque dispositif motorisé (7ai), au moins: - une valeur seuil d'effets du vent (WEi) permettant, lorsque le capteur (3i) de mesure des effets du vent mesure une valeur supérieure à cette valeur seuil, de valider une action de repli de l'élément mobile (2i) et, une valeur seuil de vitesse du vent (WS1i) permettant, lorsque l'installation (1) mesure une vitesse du vent inférieure à cette valeur seuil, de valider une action de déploiement de l'élément mobile (2i).
2. Procédé d'initialisation selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est appliqué à une installation comprenant plusieurs dispositifs motorisés (7ai) présentant chacun un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire et en ce que la mesure de vitesse de vent est utilisée par les différents dispositifs motorisés (7ai) et réalisée par un même dispositif (4) de mesure de vitesse du vent.
3. Procédé d'initialisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les valeurs seuil d'effets du vent (WEi) sont identiques pour les dispositifs motorisés de même type dans l'installation et/ou en ce que la valeur seuil de vitesse du vent (WS1i) est identique pour les dispositifs motorisés de l'installation, installés sur une même façade d'un bâtiment.
4. Procédé d'apprentissage pour la commande d'une installation initialisée selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'enregistrement, pour au moins un des éléments mobiles (2i), des valeurs d'effets du vent et des valeurs de vitesse du vent mesurées à un instant donné et une étape de corrélation entre ces valeurs.
5. Procédé d'apprentissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de corrélation comprend une étape de calcul permettant d'établir une relation tenant compte également de la position de l'élément mobile au moment des mesures.
6. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'une deuxième valeur seuil de vitesse de vent (WS2i) est établie grâce à la corrélation, telle qu'elle correspond à la valeur seuil d'effets du vent (WEi).
7. Procédé d'apprentissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une troisième valeur seuil de vitesse du vent (WS3i), permettant, lorsque l'installation mesure une vitesse du vent supérieure à cette valeur seuil, de valider une action de repli de l'élément mobile, est définie de manière à être inférieure à la deuxième valeur seuil de vitesse du vent (WS2i).
8. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la deuxième et/ou troisième valeur seuil de vitesse de vent (WS2i, WS3i) sont remises à jour au cours du temps.
9. Procédé de commande d'une installation initialisée selon le procédé selon la revendication 2 ou 3 et comprenant plusieurs dispositifs motorisés (7ai) présentant chacun un élément mobile (2i) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire et munis d'un capteur de mesure des effets du vent (3i) sur leur élément mobile (2i), caractérisé en ce qu'une action de repli dudit élément mobile (2i) est commandée lorsque le capteur de mesure des effets du vent (3i) mesure une valeur supérieure à la valeur seuil d'effets du vent (WEi) et en ce qu'une action de déploiement de cet élément mobile (2i) est autorisée lorsque l'installation mesure une vitesse du vent inférieure à la première valeur seuil de vitesse du vent (WS1 i).
10. Procédé de commande d'une installation configurée selon le procédé selon l'une des revendications 6 à 8 et comprenant plusieurs dispositifs motorisés (7ai) présentant chacun un élément mobile (2i) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire et munis d'un capteur de mesure des effets du vent (3i) sur leur élément mobile (2i), caractérisé en ce qu'une action de repli dudit élément mobile (2i) est commandée lorsque l'installation mesure une vitesse du vent supérieure à la deuxième, respectivement troisième valeur seuil de vitesse du vent (WS2i, resp. WS3i) et en ce qu'une action de déploiement de cet élément mobile (2i) est autorisée lorsque l'installation mesure une vitesse du vent inférieure à la première valeur seuil de vitesse du vent (WS1i).
11. Procédé de commande selon l'une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que les actions de repli des éléments mobiles (2i) sont des actions de repli partiel.
12. Installation (1) comprenant plusieurs dispositifs (7ai) motorisés présentant chacun un élément mobile (2i) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, et étant munis d'un capteur de mesure des effets du vent (3i) appliqués sur cet élément mobile (2i), l'installation (1) comprenant en outre un dispositif (4) de mesure de la vitesse du vent, le dispositif de mesure de la vitesse du vent étant utilisé pour plusieurs dispositifs motorisés (7ia), et comprenant des moyens pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes.
13. Procédé d'apprentissage pour la commande d'une installation initialisée selon le procédé de la revendication 1 , comprenant au moins un dispositif motorisé (7ai) présentant un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, l'installation étant munie d'au moins un capteur de vitesse du vent et chaque dispositif motorisé (7ai) étant muni d'un capteur (3i) de mesure des effets du vent sur son élément mobile (2i) et tel que pour chaque dispositif, une première valeur seuil de vitesse du vent (WS1i) et une valeur seuil d'effets du vent (WEi) sont enregistrées, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'enregistrement, pour au moins un des éléments mobiles (2i), de valeurs d'effets du vent (WE) et de valeurs de vitesse du vent (WS) mesurées à un instant donné et une étape de corrélation entre ces valeurs.
14. Procédé d'apprentissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de corrélation comprend une étape de calcul permettant d'établir une relation tenant compte également de la position de l'élément mobile au moment des mesures.
15. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'une deuxième valeur seuil de vitesse de vent (WS2i) est établie grâce à la corrélation, telle qu'elle correspond à la valeur seuil d'effets du vent (WEi).
16. Procédé d'apprentissage selon la revendication 15, caractérisé en ce que la deuxième valeur seuil de vitesse de vent (WS2i) est établie en fonction d'une valeur de vitesse de vent (WS) et éventuellement d'une précédente valeur de la deuxième valeur seuil de vitesse de vent (WS2i).
17. Procédé d'apprentissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une troisième valeur seuil de vitesse du vent (WS3i) permettant, lorsque l'installation mesure une vitesse du vent supérieure à cette valeur seuil, de valider une action de repli de l'élément mobile, est définie de manière à être inférieure à la deuxième valeur seuil de vitesse du vent (WS2i).
18. Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que la deuxième et/ou troisième valeur seuil de vitesse de vent (WS2i, WS3i) sont remises à jour au cours du temps.
19. Procédé de commande d'une installation configurée selon le procédé selon la revendication 13 ou 14 et comprenant au moins un dispositif motorisé (7ai) présentant un élément mobile (2i) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire et muni d'un capteur de mesure des effets du vent (3i) sur son élément mobile (2i), caractérisé en ce qu'une action de repli dudit élément mobile (2i) est commandée lorsque le capteur de mesure des effets du vent (3i) mesure une valeur supérieure à la valeur seuil d'effets du vent (WEi) et en ce qu'une action de déploiement de cet élément mobile (2i) est autorisée lorsque l'installation mesure une vitesse du vent inférieure à la valeur seuil de vitesse du vent (WS1i).
20. Procédé de commande d'une installation configurée selon le procédé selon l'une des revendications 15 à 18 et comprenant au moins un dispositif motorisé (7ai) présentant un élément mobile (2i) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire et muni d'un capteur de mesure des effets du vent (3i) sur son élément mobile (2i), caractérisé en ce qu'une action de repli dudit élément mobile (2i) est commandée lorsque l'installation mesure une vitesse du vent supérieure à la deuxième, respectivement troisième valeur seuil de vitesse du vent (WS2i, resp. WS3i) et en ce qu'une action de déploiement de cet élément mobile (2i) est autorisée lorsque l'installation mesure une vitesse du vent inférieure à la première valeur seuil de vitesse du vent (WS1i).
21. Procédé de commande selon l'une des revendications 19 à 20, caractérisé en ce que les actions de repli des éléments mobiles (2i) sont des actions de repli partiel.
22. Installation (1) comprenant au moins un dispositif (7ai) motorisé présentant un élément mobile (2i) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, chacun étant muni d'un capteur de mesure des effets du vent (3i) appliqués sur cet élément mobile (2i), l'installation (1) comprenant en outre un dispositif de mesure de la vitesse du vent et des moyens pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications 13 à 21.
23. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de mesure de la vitesse du vent dont les mesures sont utilisées par plusieurs dispositifs motorisés (7ai).
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