EP1681183A2 - Federträger mit verstellbarem Federteller - Google Patents

Federträger mit verstellbarem Federteller Download PDF

Info

Publication number
EP1681183A2
EP1681183A2 EP06000369A EP06000369A EP1681183A2 EP 1681183 A2 EP1681183 A2 EP 1681183A2 EP 06000369 A EP06000369 A EP 06000369A EP 06000369 A EP06000369 A EP 06000369A EP 1681183 A2 EP1681183 A2 EP 1681183A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
threaded spindle
threaded
cylinder
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06000369A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1681183A3 (de
Inventor
Martin Münster
Ulrich Mair
Detlef Baasch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP1681183A2 publication Critical patent/EP1681183A2/de
Publication of EP1681183A3 publication Critical patent/EP1681183A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/065Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the use of a combination of springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/12Wound spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312The spring being a wound spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40Type of actuator
    • B60G2202/42Electric actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124Mounting of coil springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124Mounting of coil springs
    • B60G2204/1242Mounting of coil springs on a damper, e.g. MacPerson strut
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20Spring action or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90System Controller type
    • B60G2800/91Suspension Control
    • B60G2800/914Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Federträger, umfassend einen Drehantrieb mit einem Stator und einem Rotor, der mittels einer Gewindemutter-Gewindespindel-Anordnung einen Federteller für eine Feder axial in seiner Position verstellen kann, wobei koaxial zum Drehantrieb ein Schwingungsdämpfer, der eine Kolbenstange und einen Zylinder aufweist, angeordnet ist, wobei der Rotor fest mit der Gewindespindel verbunden ist und die Gewindespindel einen größeren Innendurchmesser aufweist als der Zylinder, so dass der Zylinder in die Gewindespindel einfedern kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Federträger gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Aus der DE 101 01 694 C1 ist ein Federträger bekannt, der zwei Federteller aufweist, zwischen denen eine Feder verspannt ist. Ein erster Federteller kann mittels eines Drehantriebs in der Bauform eines E-Motors axial in seiner Position verstellt werden. Dazu verfügt der Federträger über eine Gewindespindel und eine Gewindemutter. Die Gewindemutter ist innenseitig an einem Rotor des Drehantriebs befestigt und treibt über die Gewindespindel an, die einteilig mit dem ersten Federteller ausgeführt ist. Koaxial innerhalb der Gewindespindel verläuft die Feder, die deshalb nur einen sehr begrenzten Außendurchmesser aufweisen kann.
  • Die gattungsbildende DE 102 55 764 B3 beschreibt einen Federträger, umfassend einen Drehantrieb mit einem Stator und einem Rotor, der mittels einer Gewindemutter-Gewindespindel-Anordnung einen Federteller für eine Feder axial in seiner Position verstellen kann, wobei der Rotor fest mit der Gewindespindel verbunden ist und koaxial zum Drehantrieb ein Schwingungsdämpfer, der eine Kolbenstange und einen Zylinder aufweist, angeordnet ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Aufgabe ist es, einen Federträger mit einem möglichst großen Verstellbereich für den Federteller zu realisieren, wobei ein maximales Federvolumen für die Feder nutzbar sein soll.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst.
  • Die Gewindespindel kann vergleichsweise lang ausgeführt sein und einen großen Verstellbereich für den verstellbaren Federteller bieten. Mit dem längeren Verstellbereich ergibt sich eine größere Auswahl der verwendbaren Federabmessungen.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Gewindespindel auf einem ortsfest zum Stator befindlichen Führungsrohr gelagert. Auch bei einer vergleichsweise langen Gewindespindel kann eine sehr gute radiale Abstützung der Gewindespindel/Gewindemutter gewährleistet werden, so dass keine Verspannungen zwischen der Gewindespindel und der Gewindemutter auftreten.
  • Des weiteren ist vorgesehen, dass die Feder radial außerhalb der Gewindespindel angeordnet ist. Im genannten Stand der Technik verbleibt für die Feder nur das kleine Federvolumen radial innerhalb der Gewindespindel. Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können deutlich stärkere Federn eingesetzt werden. Um insgesamt einfache Bauteile, insbesondere für den Federteller einsetzen zu können, weist die Gewindespindel auf ihrem Außendurchmesser ein Bewegungsgewinde für die Gewindemutter mit dem verstellbaren Federteller auf.
  • Zusätzlich zu der Feder kann eine zweite Feder verwendet werden, deren Innendurchmesser größer ist als der Stator. Eine der Federn übernimmt z. B. die statische Grundlast, z. B. des Viertelfahrzeugs und die zweite Feder stützt die dynamischen Stützkräfte ab.
  • Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Die einzige Figur zeigt eine Prinzipskizze eines Federträgers 1, wie er z. B. zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Achsteil zur Anwendung kommen kann. Der Federträger umfasst einen ersten Federteller 3, der in seiner axialen Position verstellbar ist. Dafür verfügt der Federträger über einen Drehantrieb 5 z. B. in der Ausgestaltung eines E-Motors. In einem Gehäuse 7, das mit dem besagten Fahrzeugaufbau verbunden ist, befindet sich ein Stator 9, der einen Rotor 10 antreibt. Der Rotor ist wiederum fest mit einer Gewindespindel 11 verbunden, die auf ihrem Außendurchmesser ein Bewegungsgewinde 13 aufweist, in das eine Gewindemutter 15, die mit dem verstellbare Federteller 3 verbunden ist, ggf. unter Verwendung von Kugeln 17 eingreift. Eine Drehbewegung des Rotors wird von der GewindespindelGewindemutter in eine axiale Verstellbewegung des Federtellers 3 umgesetzt.
  • Zwischen dem verstellbaren Federteller 3 und einem zweiten Federteller 19 ist eine Feder 21 verspannt. Der zweite Federteller ist ortsfest zu einem Zylinder 23 eines Schwingungsdämpfers 25 angeordnet, der koaxial zum Drehantrieb 5 positioniert ist. In dem Zylinder kann eine Kolbenstange 27 eine axiale Verschiebebewegung ausführen. Der Aufbau eines konventionellen Schwingungsdämpfers wird als bekannt vorausgesetzt. Beispielhaft wird auf die DE 37 32 978 A1 verwiesen.
  • Die Gewindespindel weist einen größeren Innendurchmesser auf als der Zylinder, so dass der Zylinder innerhalb der Gewindespindel endet. Am anderen Ende ist die Gewindespindel auf einem ortsfest zum Stator 9 befindlichen Führungsrohr 29 mittels Lager 31 gelagert. Durch das Führungsrohr verläuft die Kolbenstange 27 des Schwingungsdämpfers 25.
  • In diesem Ausführungsbeispiel kommt neben der Feder 21, die radial außerhalb der Gewindespindel 11 angeordnet ist, noch eine zweite Feder 33 zur Anwendung. Die zweite Feder verfügt über einen Innendurchmesser, der größer ist als der Außendurchmesser des Stators 9 und kann sich direkt an dem Fahrzeugaufbau oder z. B. an einem Federteller als Teil des Gehäuses 7 abstützen. Zwischen dem Gehäuse 7 und dem verstellbaren Federteller, sowie weitergehend zum zweiten Federteller 19 kann ein axial elastischer Schutzbalg 35; 37 verwendet werden. Für die beiden Federn 21; 33 steht ein sehr großer radialer aber auch axialer Bauraum zur Verfügung.

Claims (5)

  1. Federträger, umfassend einen Drehantrieb mit einem Stator und einem Rotor, der mittels einer Gewindemutter-Gewindespindel-Anordnung einen Federteller für eine Feder axial in seiner Position verstellen kann, wobei der Rotor fest mit der Gewindespindel verbunden ist und koaxial zum Drehantrieb ein Schwingungsdämpfer, der eine Kolbenstange und einen Zylinder aufweist, angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gewindespindel (11) einen größeren Innendurchmesser aufweist als der Zylinder (23), so dass der Zylinder (23) in die Gewindespindel (11) einfedern kann.
  2. Federträger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gewindespindel (11) auf einem ortsfest zum Stator (9) befindlichen Führungsrohr (29) gelagert ist.
  3. Federträger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gewindespindel (11) auf ihrem Außendurchmesser ein Bewegungsgewinde (13) für die Gewindemutter (15) mit dem verstellbaren Federteller (3) aufweist.
  4. Federträger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zusätzlich zu der Feder (21) eine zweite Feder (33) verwendet wird, deren Innendurchmesser größer ist als der Stator (9).
  5. Federträger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Feder (21) radial außerhalb der Gewindespindel (11) angeordnet ist.
EP06000369A 2005-01-14 2006-01-10 Federträger mit verstellbarem Federteller Withdrawn EP1681183A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510001743 DE102005001743B3 (de) 2005-01-14 2005-01-14 Federträger mit verstellbarem Federteller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1681183A2 true EP1681183A2 (de) 2006-07-19
EP1681183A3 EP1681183A3 (de) 2009-04-22

Family

ID=36215565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06000369A Withdrawn EP1681183A3 (de) 2005-01-14 2006-01-10 Federträger mit verstellbarem Federteller

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1681183A3 (de)
DE (1) DE102005001743B3 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006032178B4 (de) * 2006-07-12 2010-01-14 Audi Ag Vorrichtung zur Höhenverstellung des Aufbaus eines Kraftfahrzeugs
DE102008025020A1 (de) * 2008-05-24 2009-11-26 Audi Ag Federbein für ein Kraftfahrzeug mit einem axial verstellbaren Federteller
DE112010005077B4 (de) * 2010-01-04 2019-05-29 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co. Kg Feder-dämpfer-einheit
DE102015224527A1 (de) * 2015-12-08 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Höhenverstellung einer Radaufhängung eines Fahrzeugs, Federbein mit einer Vorrichtung zur Höhenverstellung und Fahrzeug mit einer Radaufhängung mit einer Vorrichtung zur Höhenverstellung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732978A1 (de) 1987-09-30 1989-04-13 Fichtel & Sachs Ag Vorrichtung zur beruhigung von verschaeumtem daempfermedium in stossdaempfern
DE10101694C1 (de) 2001-01-15 2002-05-16 Thyssen Krupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
DE10255764B3 (de) 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19955410B4 (de) * 1999-11-18 2011-05-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau
WO2002008001A1 (de) * 2000-07-26 2002-01-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur regelung von bewegungen des aufbaus von kraftfahrzeugen
FR2840257B1 (fr) * 2002-05-31 2005-11-18 Renault Sa Systeme actif de suspension pour vehicule
DE10237644B4 (de) * 2002-08-13 2006-01-19 Zf Sachs Ag Federträger mit einem höhenverstellbaren Federteller

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732978A1 (de) 1987-09-30 1989-04-13 Fichtel & Sachs Ag Vorrichtung zur beruhigung von verschaeumtem daempfermedium in stossdaempfern
DE10101694C1 (de) 2001-01-15 2002-05-16 Thyssen Krupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
DE10255764B3 (de) 2002-11-28 2004-02-26 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005001743B3 (de) 2006-07-06
EP1681183A3 (de) 2009-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1681189B1 (de) Federbein mit verstellbarem Federteller
DE10255764B3 (de) Fahrzeugfahrwerk
EP1681190B1 (de) Federträger mit verstellbarem Federteller
EP1729985B1 (de) Fahrzeugfahrwerk
DE102016221206A1 (de) Elektromechanischer Fahrwerksaktuator
DE102005001739B4 (de) Federträger
DE102016217698A1 (de) Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug
DE102005001743B3 (de) Federträger mit verstellbarem Federteller
DE102005001735B4 (de) Federträger
EP1681186B1 (de) Federträger mit verstellbarem Federteller
DE102005001745B3 (de) Federträger mit einem höhenverstellbaren Federteller
DE102016226036A1 (de) Ladeeinrichtung
DE102005001740B3 (de) Federbein mit einem höhenverstellbaren Federteller
DE102008005294B3 (de) Verstellbarer Federträger
DE102015221202A1 (de) Federträger für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges
DE102005001746B3 (de) Aktuator für einen verstellbaren Federträger
EP2282902B1 (de) Federbein für ein kraftfahrzeug mit einem axial verstellbaren federteller
DE102016216899A1 (de) Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug
DE102011105345A1 (de) Rotatorischer Antrieb, insbesondere elektrischer Antrieb
EP1462405A1 (de) Hysterese-fadenbremse
DE102005001736B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines Federträgers mit elektrischer Federkraftverstellung
DE102005060504B3 (de) Niveauregulierung
DE102016200093A1 (de) Feder-Dämpfer-Anordnung für ein Fahrzeug
DE102022114070A1 (de) Kugelgewindetrieb und elektromechanischer Aktuator
DE20305049U1 (de) Hysterese-Fadenbremse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: H02K 7/06 20060101ALI20090313BHEP

Ipc: F16F 15/02 20060101ALI20090313BHEP

Ipc: B60G 15/06 20060101ALI20090313BHEP

Ipc: B60G 17/02 20060101AFI20060504BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20090417

17Q First examination report despatched

Effective date: 20090611

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20091014