Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbund- BauteilenDevice for determining loads on fiber composite components
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbund-Bauteilen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie deren Herstellungsverfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9 und ein Aufnehmerelement für die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a device for determining loads on fiber composite components according to the preamble of claim 1 and its manufacturing method according to the preamble of claim 9 and a sensor element for the device according to the preamble of claim 11.
Im Fahr- und Flugzeugbau werden immer mehr Bauteile aus Faserverbundwerkstoffen verwendet. Diese Faserverbundwerkstoffe bestehen vorzugsweise aus Glas-, Kohle- oder Aramidfasern, die aus Faserschichten aufgebaut und durch polymere Werkstoffe miteinander verbunden sind. Dabei werden die Bauteile im allgemeinen durch La inieren der kunstharzimprägnierten Faserschichten unter Druck und Wärme in einer Preßform hergestellt. Diese Verbundwerkstoffe sind meist leichter als vergleichbare Metallstrukturteile und besitzen eine hohe Steifig- und Festigkeit und werden deshalb vorzugsweise im Flugzeugbau eingesetzt.In vehicle and aircraft construction, more and more components made of fiber composite materials are used. These fiber composite materials preferably consist of glass, carbon or aramid fibers, which are made up of fiber layers and are connected to one another by polymeric materials. The components are generally manufactured by lainating the synthetic resin-impregnated fiber layers under pressure and heat in a press mold. These composite materials are usually lighter than comparable metal structural parts and have a high level of rigidity and strength and are therefore preferably used in aircraft construction.
Für derartige Strukturen ist die genaue Dokumentation der Betriebsbelastungen von hohen Interesse, um die Restlebensdauer der Struktur möglichst wirklichkeitsnah nachweisen zu können. Durch diese Vorgehensweise können die zulässigen Betriebszeiten für jede Struktur wirtschaftlich optimal ausgenutzt werden. Dazu ist es vorrangig notwendig die Häufigkeit und die Höhe der Strukturverformungen aufzuzeichnen und zu dokumentieren. Diese werden zu Lastkollektiven zusammengefasst und mit der ermittelten Lebensdauer des Werkstoffs korreliert. Damit
können zum einen die Wartungs- und Serviceintervalle und zum anderen die Restlebensdauer an den tatsächlich im Betrieb aufgetretenen Bedingungen angepasst und so die Struktur wirtschaftlich optimal betrieben werden.For such structures, the precise documentation of the operational loads is of great interest in order to be able to demonstrate the remaining lifespan of the structure as realistically as possible. With this procedure, the permissible operating times for each structure can be optimally used economically. To do this, it is primarily necessary to record and document the frequency and amount of structural deformations. These are combined into load spectra and correlated with the determined service life of the material. In order to On the one hand, the maintenance and service intervals and, on the other hand, the remaining service life can be adapted to the conditions that have actually occurred during operation, so that the structure can be operated in an economically optimal manner.
Außerdem kann es bei Leichtbaustrukturen infolge von hohen Belastungen oder durch zu hohe Fertigungstoleranzen, wie Lunker oder Faseranteile, zu Schäden, wie Rissen oder Delaminationen, im Material kommen. Diese Schäden können die mechanische Stei- figkeit und die Festigkeit der Bauteile erheblich schwächen. Insbesondere bei Flugzeugen sind derartige Bauteile während des Betriebs auch der Gefahr von Schlagschäden durch Vögel und Eisstücken ausgesetzt. Diese Belastungen können zu vorgenannten Schäden innerhalb der Verbundstoffe 'führen, die von außen nicht sichtbar sind und eine Sicherheitsgefährdung darstellen. Um derartige Schäden feststellen zu können, ist es bekannt, diese bei den regelmäßig stattfindenden Wartungsarbeiten durch zerstörungsfreie Prüfmethoden wie Röntgen- oder Ultraschalltests zu erkennen. Allerdings besteht dabei die Gefahr, daß bis zur nächsten Wartungsuntersuchung durch Schadenswachstum infolge von hohen Schwingbelastungen eine deutliche Herabsetzung der Betriebsfestigkeit eintritt, das es in jedem Fall zu vermeiden gilt. Es gibt deshalb eine Reihe von Möglichkeiten, derartige Gefahren insbesondere an Flugzeugbauteilen sofort zu erfassen, um die Schäden so früh wie möglich beheben zu können.In addition, damage to the material, such as cracks or delaminations, can occur in the case of lightweight structures as a result of high loads or excessive manufacturing tolerances, such as cavities or fiber components. This damage can considerably weaken the mechanical rigidity and the strength of the components. In the case of aircraft in particular, such components are also exposed to the risk of impact damage from birds and pieces of ice during operation. These loads can 'lead, which are not visible from the outside and constitute a safety hazard to the aforementioned damage within the composites. In order to be able to determine such damage, it is known to recognize it during the regular maintenance work by means of non-destructive test methods such as X-ray or ultrasound tests. However, there is a risk that a significant reduction in operational strength will occur until the next maintenance inspection due to damage growth due to high vibration loads, which must be avoided in any case. There are therefore a number of ways of immediately detecting such dangers, particularly on aircraft components, in order to be able to remedy the damage as early as possible.
Häufig ist es aber auch vor einem Einsatz im Flugzeugbau und dergleichen erforderlich, derartige Bauteile oder andere Ver- bundwerkstoffbauteile zu untersuchen, um die Lebensdauer zu ermitteln und konstruktiv gefahrgeneigte Schäden zu vermeiden. Dabei ist es nötig, die zu untersuchenden Bauteile mit vorgegebenen Belastungen zu beaufschlagen, um einem Nachweis der ■ Lebensdauer zu erbringen und schadensgeneigte Dehnungen an den Bauteilen zu ermitteln und eine Schadensgefahr frühzeitig zu
erkennen. Dabei unterscheidet sich das Verfahren zur Überwachung und zur Untersuchung hauptsächlich durch die Auswertung und in der Erzielung der Meßergebnisse in Form einer Belastungsanalyse.Frequently, however, it is also necessary to examine such components or other composite material components before use in aircraft construction and the like, in order to determine the service life and to avoid constructively dangerous damage. It is necessary to apply the specified loads to the components to be examined in order to provide proof of the ■ service life and to determine damage-prone strains on the components and to prevent damage at an early stage detect. The method for monitoring and examining differs mainly in the evaluation and in the achievement of the measurement results in the form of a load analysis.
Aus der DE 40 25 564 Cl ist eine Vorrichtung zur Feststellung von Schlagbeschädigungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen bekannt. Dazu werden auf einer Oberflächenseite der meist nur wenige Millimeter dicken Karosseriebauteile eine Vielzahl ver- teilt angeordneter piezoelektrischer Folienstücke befestigt und über eine elektrische Verbindung an eine elektronische Überwachungseinrichtung geführt. Bei einer starken Druckeinwirkung durch eine Schlagbeanspruchung, die zu einer Delami- nierung führen kann, tritt dann in den in der Nähe angeordne- ten Piezoaufnehmerelementen eine kapazitive Ladungsänderung ein, die dem Schlagdruck .im wesentlichen proportional ist. Diese Ladungsänderung wird dann in einer Überwachungseinrichtung erfaßt und ist entsprechend dem schadensrelevanten Aufschlagdruck und -ort anzeigbar, um sofort eine gezielte Scha- densuntersuchung einzuleiten. Mit einer derartigen Überwachungsvorrichtung sind aber nur übermäßige Schlagbeänspruchun- gen feststellbar, die zu einer Delaminierung führen können. Eine genaue Dokumentation der Betriebslasten zum Nachweis der Restlebensdauer, sowie Schäden an den Verbundwerkstoffbautei- len, die durch andere nicht druckabhängige überhöhte Dehnungsbelastungen entstehen, sind mit dieser Überwachungsvorrichtung nicht feststellbar. Insbesondere können mit einer derartigen Überwachungsvorrichtung zu Untersuchungszwecken nur Schlagbeanspruchungen an vorgegebenen Konstruktionsteilen analysiert werden.From DE 40 25 564 Cl a device for determining impact damage to fiber composite components is known. For this purpose, a large number of distributed piezoelectric film pieces are fastened on a surface side of the body components, which are usually only a few millimeters thick, and are led to an electronic monitoring device via an electrical connection. In the event of a strong pressure effect due to impact stress, which can lead to delamination, a capacitive charge change occurs in the nearby piezo pickup elements, which is essentially proportional to the impact pressure. This change in charge is then recorded in a monitoring device and can be displayed in accordance with the impact pressure and location relevant to the damage in order to immediately initiate a targeted damage investigation. With such a monitoring device, however, only excessive impact stresses can be determined, which can lead to delamination. A precise documentation of the operating loads to prove the remaining service life, as well as damage to the composite parts caused by other non-pressure-dependent excessive expansion loads, cannot be determined with this monitoring device. In particular, such a monitoring device can only be used to analyze impact loads on predetermined structural parts for examination purposes.
Aus der DE 35 20 664 AI ist es bekannt, auf einem Faserverbundwerkstoff ein optisches Reflektionsbeugungsgitter anzubringen. Zur Überwachung der Flächendehnung kann das Reflekti- onsgitter mit einem Laserlichtstrahl beleuchtet und deren Ab-
Strahlungsintensität in bestimmter Reflektionsrichtung erfaßt werden. Ändert sich die Oberfläche des Werkstoffs durch eine Dehnung oder Stauchung, so ändern sich auch die Beugungswinkel und damit auch die AbStrahlungsintensität in den erfassten Richtungen. Eine derartige Strahlungsintensität wird dann durch optoelektronische Positionsdetektoren gemessen und kann als Wert der Oberflächendehnung angezeigt werden. Eine derartige Überwachung der Werkstoffoberflächen ist aber nur dort möglich, wo diese Oberfläche mit Laserlicht bestrahlbar und deren Abstrahlintensität in einem gewissen Abstand zur Oberfläche erfassbar ist. Insbesondere wenn die Oberflächen noch mit anderen Schutz- oder Isolationsschichten versehen sind, die der Dehnung nicht folgen, ist eine derartige Überwachung oder eine Dehnungsuntersuchung nicht durchführbar.From DE 35 20 664 AI it is known to mount an optical reflection diffraction grating on a fiber composite material. To monitor the surface expansion, the reflection grating can be illuminated with a laser light beam and its Radiation intensity can be detected in a specific direction of reflection. If the surface of the material changes due to stretching or compression, the diffraction angle and thus the radiation intensity in the detected directions also change. Such a radiation intensity is then measured by optoelectronic position detectors and can be displayed as a value of the surface stretch. Such monitoring of the material surfaces is only possible where this surface can be irradiated with laser light and whose radiation intensity can be detected at a certain distance from the surface. In particular, if the surfaces are also provided with other protective or insulation layers that do not follow the stretch, such monitoring or strain analysis cannot be carried out.
Die Erfassung einer Oberflächendehnung mit Dehnungsmeßstreifen an einer Drehwelle aus einem Faserverbundwerkstoff ist aus der DE 40 21 914 C2 bekannt. Diese Dehnungsmessung erfolgt zur Drehmomentermittlung mittels einer Prüfmaschine, wobei die Dehnungsmeßstreifen auf der Oberfläche eines Faserverbundrohres aufgeklebt sind und deren Dehnungserfassung zur Berechnung des Drehmoments in dem Torsionskörper dienen. Dazu werden offensichtlich handelsübliche Dehnungsmeßstreifen eingesetzt, die aber für schadensgeneigte Dehnungsmessungen an Faserver- bundwerkstoffoberflächen nicht geeignet sind, da handelsübliche Meßgitter derartigen Dehnungsbereichen nicht standhalten. Außerdem ist nicht bekannt, dass die Bestimmung des Drehmoments zum Nachweis der Restlebensdauer des Bauteils herangezogen wird.The detection of a surface strain with strain gauges on a rotary shaft made of a fiber composite material is known from DE 40 21 914 C2. This strain measurement is carried out for torque determination by means of a testing machine, the strain gauges being glued to the surface of a fiber composite tube and the strain measurement used to calculate the torque in the torsion body. Commercial strain gauges are obviously used for this, but are not suitable for damage-prone strain measurements on fiber composite material surfaces, since standard measuring grids do not withstand such strain ranges. In addition, it is not known that the determination of the torque is used to prove the remaining service life of the component.
Deshalb müßten derartige handelsübliche Dehnungsmeßstreifen nach jedem Untersuchungsversuch oder jeder Belastung mit schadengeneigten Oberflächendehnungen erneuert werden, was insbesondere bei Vielstellenmessungen einen erheblichen kostenin- tensiven Aufwand erfordert. Insbesondere könnten bei Werk-
Stoffanalysemessungen dann im oberen schadensgeneigten Bereich auch keine Messwerte mehr ausgewertet werden, so dass damit auch nur ein unzureichendes Analyseergebnis erreichbar ist. Es ist zwar denkbar, für derartige Oberflächenspannungsmessungen spezielle Dehnungsmeßstreifen aus Drahtmeßgittern herzustellen, die auch größeren Dehnungsbereichen an Verbundfaseroberflächen standhalten, die aber bei Vielstellenmessungen zur Bauteilanalyse oder zur Überwachung großflächiger Flugzeugteile unwirtschaftlich wären.Therefore, such commercially available strain gauges would have to be renewed after every test attempt or every exposure to surface strains that are susceptible to damage, which requires a considerable cost-intensive effort, particularly in the case of multi-point measurements. In particular, Material analysis measurements are then no longer evaluated in the upper damage-prone area, so that even an inadequate analysis result can thus be achieved. It is conceivable to produce special strain gauges from wire measuring grids for such surface tension measurements, which also withstand larger strain ranges on composite fiber surfaces, but which would be uneconomical for multi-point measurements for component analysis or for monitoring large aircraft parts.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Messung von Materialspannungen an Faserverbundwerkstoffen sowie dazu geeignete kostengünstige Aufnehmerbauelemente zu schaffen, die insbesondere zu Vielstellenmessungen oder zur großflächigen Überwachung derartiger Bauteile geeignet sind.The invention is therefore based on the object of providing a device for measuring material stresses on fiber composite materials and suitable, inexpensive transducer components which are particularly suitable for multi-point measurements or for large-area monitoring of such components.
Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1, 11 und 13 an gegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the given invention in claims 1, 11 and 13. Further developments and advantageous exemplary embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Aus der EP 0 667 514 Bl sind zwar Dehnungsmeßstreifen und Verfahren zu ihrer Herstellung vorbekannt. Diese bestehen im Grunde aus einem handelsüblichen fotolithografisch erzeugten Meßgitter, das auf einer Trägerfolie aufgedampft ist und zusätzlich mit einer Schutzschicht abgedeckt wird. Zum Anschluß verfügt dieses Meßgitter über flache Anlötflächen, die den Anfang und das Ende des Meßgitters darstellen. Zur Verdrahtung werden darauf Anschlußdrähte angelötet und zur Verschaltung den vorgesehenen Anschlußteilen zugeführt. Ein derartiger Dehnungsmeßstreifen kann im Grunde nur auf der Oberfläche eines Dehnungskörpers appliziert werden, da ansonsten eine nachträgliche Verdrahtung nicht mehr möglich ist. Auch eine vorherige Verdrahtung wäre unrealistisch, da eine wirtschaftliche Hand-
habung einer Vielzahl von Anschlußdrähten bei den bekannten Herstellungsverfahren von Verbundwerkstoffen kaum möglich ist.Strain gauges and methods for their production are known from EP 0 667 514 B1. These basically consist of a commercially available photolithographically produced measuring grid which is vapor-deposited on a carrier film and is additionally covered with a protective layer. For connection, this measuring grid has flat soldering surfaces which represent the beginning and the end of the measuring grid. Connection wires are soldered on for wiring and fed to the intended connection parts for connection. Such a strain gauge can basically only be applied to the surface of a strain gage, since otherwise subsequent wiring is no longer possible. Prior wiring would also be unrealistic, as economical manual Habung a large number of connecting wires in the known manufacturing processes of composite materials is hardly possible.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Integration der Dehnungsmeßstreifen nahe der neutralen Faser der Verbundwerkstoffe sehr flache, nahezu handelsübliche Folienmeßgitter einsetzbar sind, die auch bei hohen Oberflächenspannungen der Verbundwerkstoffe durch die Materialbelastungen nicht mit zerstört werden. Dadurch sind auch kostengünstige Vielstellenmes- sungen an Verbundwerkstoffen möglich, die sowohl zur Analyse der Werkstoffbauteile als auch zum Lastmonitoring und zur dauerhaften Überwachung großflächiger Bauteile vorzugsweise von Flugzeugkarosseriebauteilen einsetzbar sind.The invention has the advantage that, by integrating the strain gauges near the neutral fiber of the composite materials, very flat, almost commercially available foil measuring grids can be used, which are not destroyed by the material loads even at high surface tensions of the composite materials. This also enables cost-effective multi-point measurements on composite materials, which can be used both for analysis of the material components as well as for load monitoring and for permanent monitoring of large-area components, preferably of aircraft body components.
Die Erfindung hat gleichzeitig den Vorteil, dass durch die Integration der Dehnungsmeßstreifen diese sogleich werksseitig bei der Herstellung der Verbundwerkstoffbauteile eingesetzt werden können. Dabei sind die Aufnehmerelemente auch gleichzeitig gegen äußere Beschädigungen während der Bauteilmontage, Wartung und im Betrieb geschützt. Durch die flachen Folienmeßgitter der Dehnungsaufnehmer können diese platzsparend zwischen den einzelnen Verbundschichten eingefügt werden, wodurch vorteilhafterweise die Matrixstruktur der Bauteile im Grunde nicht geschwächt wird und zusätzlich eine kraftschlüs- sige Verbindung zwischen den Aufnehmerelementen und den dehnungsrelevanten Verbundwerkstoffen erreichbar ist. Da eine derartige Verbindung auch beidseitig erfolgt, treten im Messbetrieb nur geringe Hysteresewirkungen ein, so dass hohe Messgenauigkeiten erzielbar sind.At the same time, the invention has the advantage that, by integrating the strain gauges, they can be used at the factory in the manufacture of the composite components. The sensor elements are also protected against external damage during component assembly, maintenance and operation. The flat foil measuring grids of the strain gauges allow them to be inserted between the individual composite layers in a space-saving manner, which advantageously means that the matrix structure of the components is basically not weakened and, in addition, a non-positive connection between the transducer elements and the composite materials relevant to expansion can be achieved. Since such a connection also takes place on both sides, only slight hysteresis effects occur in the measuring operation, so that high measuring accuracies can be achieved.
Die erfindungsgemäßen Aufnehmerelemente haben den Vorteil, daß mit handelsüblichen Folienmeßgittern nahezu alle Belastungsarten an Faserverbundwerkstoffen während der Betriebszeit kostengünstig feststellbar sind. Durch die vorgesehenen An- schlußstifte wird gleichzeitig eine vorteilhafte Integrations-
möglichkeit erreicht, durch die eine nachträgliche Verdrahtung über Steckverbindungen ermöglicht wird. Insbesondere gestattet die erfindungsgemäße Ausbildung mit den vorgesehenen Anschlussstiften einen hohen Automatisierungsgrad bei der inte- grierten Verbundwerkstoffherstellung, , da auf herauszuführende Anschlussdrähte fertigungstechnisch keine Rücksicht genommen werden muß und trotzdem eine nachträgliche rasche Anschlußmöglichkeit vorhanden ist.The transducer elements according to the invention have the advantage that almost all types of loads on fiber composite materials can be determined inexpensively during operation with commercially available film measuring grids. The connection pins provided at the same time provide an advantageous integration Possibility achieved by which a subsequent wiring via plug connections is made possible. In particular, the design according to the invention with the connection pins provided permits a high degree of automation in the integrated composite material production, since no manufacturing technology has to be taken into account in connection wires to be led out and nevertheless a subsequent rapid connection possibility is available.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment which is illustrated in the drawing. Show it:
Fig. 1: eine Vorrichtung zur Feststellung von Dehnungen an einem Faserverbundwerkstoffbauteil;1: a device for determining strains on a fiber composite component;
Fig. 2: einen Dehnungsmeßstreifen zur Integration in ein Faserverbundwerkstoffteil; Fig. 3: eine Seitenansicht eines Dehnungsmeßstreifens zur Integration in ein Faserverbundwerkstoffteil mit Vergrößerungsausschnitt eines Anschlussstiftes; Fig. 4: ein Dehnungsmeßstreifen mit festem AnschlußStempel in zwei Formhälften; Fig. 5: ein Integrationsvorgang eines Dehnungsmeßstreifens in ein Faserverbundwerkstoffteil innerhalb einer Werkstückform, und Fig.6: ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung mit mehreren integrierten Meßstellen.2: a strain gauge for integration into a fiber composite part; 3: a side view of a strain gauge for integration into a fiber composite part with an enlarged section of a connecting pin; Fig. 4: a strain gauge with a fixed connection stamp in two mold halves; 5: an integration process of a strain gauge into a fiber composite part within a workpiece shape, and FIG. 6: another preferred embodiment of the device with several integrated measuring points.
In Fig. 1 der Zeichnung ist ausschnittsweise eine Vorrichtung zur Feststellung einer Dehnung bzw. zur Überwachung und zum Lastmonitoring an einem Faserverbundwerkstoffbauteil 1 mit in den Faserschichten 2 integrierten Foliendehnungsmeßstreifen 3 it einer angeschlossenen Auswertevorrichtung 4 dargestellt.
Das Faserverbundwerkstoffbauteil 1 ist nur ausschnittsweise aus einem aus lediglich zwei Schichten 2 bestehenden Faserverbundwerkstoffs dargestellt, zwischen denen der Dehnungsmeßstreifen 3 angeordnet ist. Derartige Faserverbundwerkstoffe 1 bestehen in der Regel aus mehreren Schichten, vorzugsweise aus Glas-, Kohle- oder Aramidfasergelegen. Diese sind meist übereinander gelegt und mittels eines polymeren Werkstoffs durchtränkt und werden dadurch fest miteinander verbunden. Je nach gewünschten Festigkeitsanforderungen werden Faserschichten übereinander gelegt und in Kraft- und Spannungsrichtung orientiert.1 of the drawing shows a detail of a device for determining an elongation or for monitoring and for load monitoring on a fiber composite component 1 with film strain gauges 3 integrated in the fiber layers 2 with a connected evaluation device 4. The fiber composite component 1 is shown only in part from a fiber composite material consisting of only two layers 2, between which the strain gauge 3 is arranged. Such fiber composite materials 1 usually consist of several layers, preferably made of glass, carbon or aramid fiber. These are usually placed on top of each other and soaked in a polymer material and are thus firmly connected to each other. Depending on the desired strength requirements, fiber layers are placed on top of each other and oriented in the direction of force and tension.
Derartige Faserverbundwerkstoffbauteile sind meist als dünne Formkörper oder -platten in Dicken von 1 bis 50 mm mit Rippen- Verstärkung oder in Sandwichbauweise in komplexen Formgebungen ausbildbar. Diese werden vorzugsweise in der Flug- und Fahrzeugindustrie als leichte, formstabile Strukturbauteile verwendet, die weitgehend alterungsunabhängig und korrosionsbeständig sind und alternativ zu gebräuchlichen metallischen Werkstoffen eingesetzt werden. Für derartige Bauteile ist die Aufzeichnung der Betriebslasten von hohem Interesse, um die Lebensdauer der Struktur möglichst wirklichkeitsnah niachweisen zu können. Durch diese Vorgehensweise können die zulässigen Betriebszeiten für jede Struktur wirtschaftlich optimal ausge- nutzt werden. Dazu werden vorrangig die Häufigkeit und die Höhe der Strukturverformungen durch die Auswertevorrichtung 4 aufgezeichnet und dokumentiert.Such fiber composite material components can usually be formed as thin shaped bodies or sheets in thicknesses from 1 to 50 mm with rib reinforcement or in sandwich construction in complex shapes. These are preferably used in the aviation and automotive industries as light, dimensionally stable structural components that are largely independent of aging and corrosion-resistant and are used as an alternative to common metallic materials. For components of this type, the recording of the operating loads is of great interest in order to be able to demonstrate the life of the structure as realistically as possible. With this procedure, the permissible operating times for each structure can be optimally used economically. For this purpose, the frequency and the level of the structural deformations are primarily recorded and documented by the evaluation device 4.
Außerdem kann die Vorrichtung genutzt werden, um bei derarti- gen Bauteilen frühzeitig Schäden festzustellen, die nach außen nicht erkennbar sind und ein Gefährdungspotential darstellen. Dabei können im Inneren der Verbundwerkstoffe Faserbrüche, ein Matrixversagen, eine Delamination oder Debondingschäden auftreten, die alle durch ihr Dehnungsverhalten feststellbar sind. Allerdings müssen vor Einsatz dieser Verbundwerkstoffe
häufig auch Lebensdauerversuche und Festigkeitsanalysen durchgeführt werden, bei denen die Bauteile so gezielt belastet werden, daß Ermüdungsbrüche und auch schadensrelevante Dehnungen auftreten, um die zulässigen Einsatzzwecke feststellen zu können. Bei derartigen Bauteilüberwachungen oder Untersuchungen treten aber Oberflächendehnungen auf, die mit herkömmlichen Foliendehnungsmeßstreifen nicht durchführbar sind, da bei diesen hohen Dehnungen die Dehnungsfähigkeit herkömmlicher Meßgitter überschritten wird.In addition, the device can be used to detect damage in such components at an early stage which cannot be recognized from the outside and which represents a potential hazard. Fiber breaks, matrix failure, delamination or debonding damage can all occur inside the composite materials, all of which can be determined by their elongation behavior. However, before using these composite materials Frequently life tests and strength analyzes are carried out, in which the components are loaded in such a targeted manner that fatigue fractures and damage-related strains occur in order to be able to determine the permissible purposes. In such component monitoring or examinations, however, surface strains occur that cannot be carried out with conventional film strain gauges, since the elongation capacity of conventional measuring grids is exceeded at these high strains.
Deshalb geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, die Folien- meßgitter weitgehend in der sogenannten neutralen Faser, etwa in der Mitte der Werkstoffdicke in den Verbundwerkstoff 1 zu integrieren an der die dehnungsbedingten Biegespannungen ins- besondere bei schadensgeneigten Belastungen am geringsten sind. Weiterhin ist bei dieser Integration eine beidseitige Verbindung der Dehnungsmeßstreifen 3 mit dem Verbundwerkstoff 1 möglich, die insbesondere die Hysteresewirkung minimiert, so daß damit sehr genaue Messungen, Betriebslastenermittlung und Überwachungen durchgeführt werden können. Dazu werden bei der Herstellung der Verbundwerkstoffe 1 insbesondere zur Überwachung an großflächigen Flugzeugbauteilen eine Vielzahl derartiger Dehnungsmeßstreifen 3 schon werksseitig integriert, so dass in vorgegebenen Abständen die Dehnungsmeßstreifen 3 so plaziert sind, daß nahezu alle Schadensarten frühzeitig feststellbar sind. Dadurch kann die Gefahr von Flugzeugabstürzen erheblich verringert werden. Bei der Überwachung oder Untersuchung derartiger Bauteile können die Abstände der einzusetzenden Dehnungsmeßstreifen 3 je nach Belastungsrelevanz der Bau- teile unterschiedlich sein und nach empirischen Untersuchungen oder Belastungsberechnungen optimal verteilt werden.Therefore, the invention is based on the knowledge that the foil measuring grids are largely integrated into the so-called neutral fiber, approximately in the middle of the material thickness, in the composite material 1, at which the bending stresses due to expansion are lowest, particularly in the case of damage-prone loads. Furthermore, with this integration, a double-sided connection of the strain gauges 3 with the composite material 1 is possible, which in particular minimizes the hysteresis effect, so that very precise measurements, operating load determination and monitoring can be carried out. For this purpose, a large number of such strain gauges 3 are already integrated in the factory in the manufacture of the composite materials 1, in particular for monitoring large aircraft components, so that the strain gauges 3 are placed at predetermined intervals so that almost all types of damage can be identified at an early stage. This can significantly reduce the risk of plane crashes. When monitoring or examining such components, the distances between the strain gauges 3 to be used can differ depending on the load relevance of the components and can be optimally distributed according to empirical investigations or load calculations.
Eine derartige Überwachungsvorrichtung ist in Fig. 1 der Zeichnung schematisch und ausschnittsweise dargestellt, bei der alle am Bauteil 1 angeordneten Dehnungsmeßstreifen 3 an
eine elektronische Auswertevorrichtung 4 zur Überwachung und zum Lastmonitoring angeschlossen sind. Die gleiche Anordnung ergibt sich im Grunde auch bei einer Untersuchungsvorrichtung, bei der die Bauteile 1 bis zu einer schadensgeneigten Bela- stung beaufschlagt werden, um die Belastungsgrenzen bzw. die schadensgeneigten Konstruktionsvoraussetzungen zu analysieren. Beide Vorrichtungen unterscheiden sich im Grunde lediglich hinsichtlich ihrer Auswertung, wobei bei der Untersuchungsvorrichtung eine elektronische Auswertevorrichtung vorgesehen ist, die insbesondere die vorgegebenen Belastungen bei der festgestellten Dehnung berücksichtigt, während die Lastmonitoring- und Überwachungsvorrichtung lediglich aus den festgestellten Dehnungswerten auf die Lebensdauer bzw. auf einen Schaden oder eine schadensgeneigte Belastung schließt.Such a monitoring device is shown schematically and in sections in FIG. 1 of the drawing, in which all strain gauges 3 arranged on component 1 are attached an electronic evaluation device 4 for monitoring and load monitoring are connected. The same arrangement basically also results in an examination device in which the components 1 are subjected to a damage-prone load in order to analyze the load limits or the damage-prone construction requirements. Basically, the two devices differ only in their evaluation, an electronic evaluation device being provided in the examination device, which takes into account in particular the predetermined loads during the determined elongation, while the load monitoring and monitoring device only from the determined elongation values for the service life or for one Damage or a damage-prone burden closes.
Bei der dargestellten Überwachungsvorrichtung werden deshalb in der elektronischen Auswertevorrichtung 4 vorzugsweise Dehnungsänderungen erfasst und nach Art, Ort, Häufigkeit und Höhe angezeigt oder als Schädigungsgefahr signalisiert. Dabei be- steht der in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Dehnungsmeßstreifen 3 im wesentlichen aus einem Meßgitter 5, das auf einer Trägerschicht 6 aufgebracht ist, wie dies im einzelnen in Fig. 2 der Zeichnung näher dargestellt wird. Das Trägermaterial 6 ist elektrisch isolierend und temperaturbeständig, wobei vorzugsweise ein polymerer Werkstoff wie Polyimid verwendet wird. Die äußere Oberfläche des Trägermaterials 6 wird zur Verbesserung der Adhäsion bei der späteren Strukturintegration gestrahlt und aktiviert. Das Meßgitter 5 ist beidseitig mit dem Trägermaterial 6 versehen, also auch oberseitig mit einer Trägerschicht 7 abgedeckt.In the monitoring device shown, changes in elongation are therefore preferably recorded in the electronic evaluation device 4 and displayed according to type, location, frequency and height or signaled as a risk of damage. The strain gauge 3 shown in FIG. 1 of the drawing essentially consists of a measuring grid 5, which is applied to a carrier layer 6, as is shown in more detail in FIG. 2 of the drawing. The carrier material 6 is electrically insulating and temperature-resistant, a polymeric material such as polyimide being preferably used. The outer surface of the carrier material 6 is blasted and activated to improve the adhesion during the later structural integration. The measuring grid 5 is provided on both sides with the carrier material 6, that is to say also covered on the upper side with a carrier layer 7.
Das Meßgitter 5 ist mit zwei Anschlußstiften 8, die senkrecht zum Meßgitter 5 angeordnet sind, elektrisch leitend verbunden. Dazu sind die Anschlußstifte 8 vorzugsweise mit dem Meßgitter 5 über einen Kontaktfuß 9 verlötet. Die Anschlußstifte 8 haben
dazu am Ende einen breiter ausgeführten Fußbereich und vorzugsweise eine Höhe von ca. 5 bis 20 mm. Die Anschlußstifte 8 sind über eine Zugentlastung 10 mit dem Meßgitter 5 verbunden. Die Zugentlastung 10 stellt einen Bereich dar, bei dem die Leiterbahn als Schleife ausgeführt ist, so daß sich bei einer Dehnung des Dehnungsmeßstreifens 3 die Querschnittsfläche der Leiterbahn und damit ihr elektrischer Widerstand nicht ändert.The measuring grid 5 is electrically conductively connected to two connecting pins 8, which are arranged perpendicular to the measuring grid 5. For this purpose, the connecting pins 8 are preferably soldered to the measuring grid 5 via a contact foot 9. The pins 8 have at the end a wider foot area and preferably a height of approx. 5 to 20 mm. The connecting pins 8 are connected to the measuring grid 5 via a strain relief 10. The strain relief 10 represents an area in which the conductor track is designed as a loop, so that when the strain gauge 3 is stretched, the cross-sectional area of the conductor track and thus its electrical resistance does not change.
Aus Fig. 3 der Zeichnung ist der aus einem Meßgitter 5 und zwei Trägerschichten 6 bestehende spezielle Dehnungsmeßstreifen 3 in Seitenansicht dargestellt, wobei insbesondere die Ausbildung der Kontaktstifte 8 in einer seitlichen Darstellung vergrößert abgebildet ist. Daraus ist ersichtlich, daß die Kontaktstifte 8 bei ihrer Herstellung mit einer isolierenden Schutzschicht 20 versehen sind, um bei elektrisch leitenden Verbundschichtwerkstoffen 1 wie z. B. Kohlefasern einen mess- wertverfälschenden Stromfluss zu verhindern. Diese Isolierschicht 20 ist vorzugsweise aus einem polymeren temperaturbeständigen Material. In einer besonderen Ausbildung der Erfin- düng können die Ausführungsformen der Dehnungsmeßstreifen 3 als Aufnehmerelemente auch als Rosetten hergestellt werden. Zudem kann diese Ausführung der Dehnungsmeßstreifen 3 auch für andere Aufnehmerelemente verwendet werden, die in Faserverbundwerkstoffen 1, wie Piezofasermodule, integrierbar sind.From Fig. 3 of the drawing, the special strain gauge 3 consisting of a measuring grid 5 and two carrier layers 6 is shown in side view, in particular the design of the contact pins 8 is shown enlarged in a side view. From this it can be seen that the contact pins 8 are provided with an insulating protective layer 20 in their manufacture, in order to be able to use electrically conductive composite layer materials 1 such. B. carbon fibers to prevent a current flow that falsifies the measured values. This insulating layer 20 is preferably made of a polymeric temperature-resistant material. In a special embodiment of the invention, the embodiments of the strain gauges 3 as sensor elements can also be produced as rosettes. In addition, this embodiment of the strain gauges 3 can also be used for other transducer elements that can be integrated in fiber composite materials 1, such as piezo fiber modules.
Zur Kontaktierung mit einem Anschlußstempel 11 wird diese Isolierschicht entfernt oder durch vorgesehene Klemmkanten des Anschlußstempels 11 beim Aufstecken abgekratzt, um ihn über eine nachträglich herzustellende Kabelverbindung 12 an die elektronische Auswertevorrichtung 4' heranzuführen. In der Auswertevorrichtung 4 werden die einzelnen Dehnungsmeßstreifen 3 zunächst zu einer Wheatstone' sehen Brücke verschaltet, um die erfaßten Dehnungen auswerten zu können. Ebenso werden auch die übrigen nicht dargestellten Dehnungsmeßstreifen in den anderen Faserverbundwerkstoffbereichen an die elektronische Auswerte-
4 bzw. Überwachungsvorrichtung geführt. Dabei können bei der Überwachung in einem Flugzeug auch bis zu einige hundert derartiger Aufnehmerelemente 3 an die Überwachungsvorrichtung 4 geschaltet sein, durch die während des Flugbetriebs sowohl die Belastungsgrößen als auch die Überschreitung vorgegebener Belastungsgrenzen ortszugehörig anzeig- oder signalisierbar ist. Derartige Vorrichtungen können aber auch zur Spannungsanalyse bei vorgegebenen Belastungsverläufen eingesetzt werden. Bei großflächigen Flugzeugbauteilen ist es bei der Spannungsanaly- se teilweise nötig, mehrere tausend derartige Dehnungsmeßstreifen 3 als Aufnehmerelemente in den zu prüfenden Bauteilen vorzusehen, um ein genaues Belastungsverhalten auswerten zu können. Dazu ist insbesondere eine nachträgliche lötfreie Kon- taktierungsmöglichkeit über aufsteckbare Anschlußstempel 11 und eine werksseitige Integration in die Verbundwerkstoffteile 1 von Vorteil.In order to make contact with a connecting stamp 11, this insulating layer is removed or scraped off by the provided clamping edges of the connecting stamp 11 when it is plugged in, in order to bring it to the electronic evaluation device 4 ' via a cable connection 12 which is to be subsequently produced. In the evaluation device 4, the individual strain gauges 3 are first interconnected to form a Wheatstone bridge in order to be able to evaluate the detected strains. Likewise, the other strain gauges, not shown, in the other fiber composite areas are also connected to the electronic evaluation 4 or monitoring device performed. When monitoring in an aircraft, up to a few hundred such pick-up elements 3 can also be connected to the monitoring device 4, by means of which both the load quantities and the exceeding of predefined load limits can be indicated or signaled in a location-related manner during flight operation. However, such devices can also be used for voltage analysis in the case of predetermined load profiles. In the case of large-scale aircraft components, it is sometimes necessary in the stress analysis to provide several thousand such strain gauges 3 as sensor elements in the components to be tested in order to be able to evaluate an exact load behavior. For this purpose, a subsequent solder-free contacting option via plug-in connection plungers 11 and factory integration into the composite parts 1 is particularly advantageous.
Werksseitig sind aber auch schon feste Kontaktstempel 21 an den Kontaktstiften anbringbar, wie dies bei der Ausführung nach Fig. 4 der Zeichnung dargestellt ist. Dabei wird bei der Herstellung des Verbundwerkstoffs 1 in eine der beiden Formhälften 13 eine Aussparung 14 vorgesehen, in die der Kontaktstempel 21 einsetzbar ist. Bei dem nachfolgenden Preßvorgang zur Herstellung des Verbundwerkstoffteils 1 wird nun der feste Anschlußstempel 21 auf den jeweiligen Kontaktstift 8 aufgepresst und stellt somit zu diesem eine feste elektrische Verbindung her. Dieser feste Anschlußstempel 21 kann nachträglich über Steckkontakte mit der Auswertevorrichtung 4 elektrisch verbunden werden.In the factory, however, fixed contact stamps 21 can also be attached to the contact pins, as is shown in the embodiment according to FIG. 4 of the drawing. In the production of the composite material 1, a recess 14 is provided in one of the two mold halves 13, into which the contact stamp 21 can be inserted. In the subsequent pressing process for producing the composite part 1, the fixed connecting plunger 21 is now pressed onto the respective contact pin 8 and thus establishes a fixed electrical connection to the latter. This fixed connecting stamp 21 can subsequently be electrically connected to the evaluation device 4 via plug contacts.
Ein weiteres Herstellungsverfahren zur Integration der Dehnungsmeßstreifen 3 als Aufnehmerelemente ist in Fig. 5 der Zeichnung dargestellt. Dazu wird ein bekanntes Druck- oder Vakuumverfahren zur Herstellung der Verbundwerkstoffbauteile 1 verwendet. Die Faserschichten 2 werden dabei nacheinander in
eine vorgegebene Form 15 gelegt und dazwischen die Aufnehmerelemente 3 plaziert oder vorher bereits mit der jeweiligen Faserschicht 2 verbunden. Dabei spielt es keine Rolle, ob das Fasermaterial 2 trocken ist, oder bereits mit Harz imprägniert wurde. Der Dehnungsmeßstreifen 3 ist in das Fasermaterial 2 so einzulegen, daß die Anschlußstifte 8 auf einer Seite aus dem Fasermaterial 2 herausragen. Ein Stempel 22 aus einem weichen, porösen Material wie vorzugsweise Schaumstoff, wird unter leichtem Druck über die Anschlußstifte 8 gedrückt. Dadurch schützt der Stempel 22 während der Herstellung des Faserverbund-Bauteils 1 die Anschlußstifte 8 und fixiert dadurch auch gleichzeitig die Dehnungsmeßstreifen 3. Nach dem Herstellungsvorgang kann der Stempel 22 entfernt werden. Neben dem Stempel 22 können die üblichen Hilfswerkstoffe zur Herstellung von Fa- serverbundbauteilen 1 zur Anwendung kommen, wie die vorgesehene Abreißfolie 16 sowie das Sauggewebe 17 mit der Vakuumfolie 18.Another manufacturing method for integrating the strain gauges 3 as sensor elements is shown in FIG. 5 of the drawing. For this purpose, a known pressure or vacuum method is used to manufacture the composite components 1. The fiber layers 2 are successively in a predetermined shape 15 is placed and the sensor elements 3 are placed in between or previously connected to the respective fiber layer 2. It does not matter whether the fiber material 2 is dry or has already been impregnated with resin. The strain gauge 3 is to be inserted into the fiber material 2 so that the connecting pins 8 protrude from the fiber material 2 on one side. A stamp 22 made of a soft, porous material, such as preferably foam, is pressed over the connecting pins 8 under slight pressure. As a result, the stamp 22 protects the connection pins 8 during the production of the fiber composite component 1 and thereby also fixes the strain gauges 3. After the production process, the stamp 22 can be removed. In addition to the stamp 22, the usual auxiliary materials for the production of fiber composite components 1 can be used, such as the tear-off film 16 provided and the suction fabric 17 with the vacuum film 18.
Fig. 6 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Er- findung mit mehreren integrierten Dehnungsmeßstreifen 3. Drei Dehnungsmeßstreifen 3 mit Meßgittern 5 sind an verschiedenen Stellen der Struktur aus Faserverbundwerkstoff 1 in unterschiedlichen Schichten integriert. Die Figur 6 zeigt den Querschnitt durch die Struktur, die aus einer Deckhaut und einer , nach innen angeordneten Versteifungsrippe besteht. Zur Identifikation der Meßstellen werden die Kontaktstifte 8 genutzt, um an der Innenseite der Struktur eine elektrische Einheit 28 zu befestigen, mit deren Hilfe die Auswertevorrichtung 4 die Meßstellen identifizieren kann. Die Auswertvorrichtung 4 besteht aus einem abgeschirmten Gehäuse 24 und einer Stromquelle 25. Die Meßsignale werden mit einem elektrischen Modul verstärkt 26 und einem Datenprozessor 22 zugeführt, der den aktuellen Meßwert verarbeitet und in der Speichereinheit 27 ablegt. Zudem ist die Auswertevorrichtung 4 mit einem internen Timer 23 ausgerüstet, so dass die Höhe und die Häufigkeit von Dehnungs-
zuständen in der Struktur aufgezeichnet werden können. Zudem kann der aktuelle Meßwert mit Referenzsignalen verglichen werden und so das Überschreiten von Grenzwerten erkannt werden. Die abgespeicherten Daten können z.B. beim Service ausgelesen werden und die Daten zum Nachweis der Restlebensdauer der Struktur ausgewertet werden.
6 shows a further preferred embodiment of the invention with a plurality of integrated strain gauges 3. Three strain gauges 3 with measuring grids 5 are integrated in different layers at different points in the structure made of fiber composite material 1. FIG. 6 shows the cross section through the structure, which consists of a cover skin and a stiffening rib arranged inwards. To identify the measuring points, the contact pins 8 are used to attach an electrical unit 28 to the inside of the structure, with the aid of which the evaluation device 4 can identify the measuring points. The evaluation device 4 consists of a shielded housing 24 and a current source 25. The measurement signals are amplified with an electrical module 26 and a data processor 22 which processes the current measurement value and stores it in the memory unit 27. In addition, the evaluation device 4 is equipped with an internal timer 23, so that the level and frequency of expansion states can be recorded in the structure. In addition, the current measured value can be compared with reference signals and thus the exceeding of limit values can be recognized. The stored data can be read out, for example, by the service and the data can be evaluated to prove the remaining service life of the structure.