EP1674222A1

EP1674222A1 - Feeding crawler

Info

Publication number: EP1674222A1
Application number: EP05027184A
Authority: EP
Inventors: Max Martin; Peter Wölfle
Original assignee: Otto Martin Maschinenbau GmbH and Co
Current assignee: Otto Martin Maschinenbau GmbH and Co
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2025-12-13
Also published as: DE102004063426A1; ATE471232T1; EP1674222B1; DE502005009751D1

Abstract

Feed endless track (1) has a drive and a conveyor part (14) to transport the workpiece (6). It can be mounted on the treatment table (10) of a wood treatment machine and positioned so that it can move the workpiece close to the treatment worktool (8) of the machine. The drive is connected via a coupling (9) and works via a shaft (3) and motor sychronized with the feed of the wood treatment machine and/or endless drive on same.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubraupe zur Führung und/oder zum Transport von Werkstücken, insbesondere für Holzbearbeitungsmaschinen, wie Hobel- oder Fräsmaschinen.The invention relates to a feed track for guiding and / or transporting workpieces, in particular for woodworking machines, such as planing or milling machines.

An Holzbearbeitungsmaschinen ist es häufig notwendig, daß sehr kurze Werkstücke bearbeitet werden müssen. In derartigen Fällen ist im automatischen Vorschubbetrieb eine Einschränkung des bearbeitbaren Maßes dadurch angegeben, daß die Vorschubwalzen, die für den Vorschub des Werkstückes sorgen, in der Regel beabstandet vom Bearbeitungswerkzeug angeordnet sind, um mit diesem nicht zu kollidieren. Werden nun sehr kurze Werkstücke bearbeitet, kommt es vor, daß das Werkstück von keiner der Vorschubrollen der Holzbearbeitungsmaschine erfaßt werden kann, um es weiter zu transportieren. Dazu wird dann häufig ein weiterer Werkstück-Rohling angesetzt, um das sehr kurze Werkstück sicher durch die Maschine zu transportieren. Dies führt zu nicht unerheblichen Aufwendungen bezüglich unnütz hergestellter Werkstücke beziehungsweise zum Ausschuß.On woodworking machines, it is often necessary that very short workpieces must be processed. In such cases, a limitation of the machinable dimension is specified in the automatic feed operation, characterized in that the feed rollers, which provide for the advance of the workpiece, are generally spaced from the machining tool, so as not to collide with this. If now very short workpieces are processed, it happens that the workpiece from any of the feed rollers the woodworking machine can be detected to further transport it. For this purpose, a further workpiece blank is then often used to safely transport the very short workpiece through the machine. This leads to not inconsiderable expenses relating to uselessly produced workpieces or committee.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine optimale Förderung auch sehr kurzer Werkstücke an Holzbearbeitungsmaschinen zu gewährleisten und dadurch Überproduktion beziehungsweise Ausschuß zu vermeiden.The object of the invention is therefore to ensure optimal promotion even very short workpieces on woodworking machines and thereby avoid overproduction or rejects.

Die Erfindung geht von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik aus und schlägt zur Lösung der Aufgabe eine Vorschubraupe zur Führung und/oder zum Transport von Werkstücken, insbesondere für Holzbearbeitungsmaschinen, wie Hobel- oder Fräsmaschinen vor, zumindest bestehend aus einem Antrieb und einem Förderglied zum Transport des Werkstückes, wobei die Vorschubraupe auf beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch einer Holzbearbeitungsmaschine anordenbar ist. Diese Vorschubraupe sorgt erfindungsgemäß jetzt für den Vorschub von Werkstücken, der durch die Antriebswalzen beziehungsweise Antriebsrollen einer Holzbearbeitungsmaschine nicht gewährleistet werden kann. Dadurch, daß die Vorschubraupe insbesondere an beziehungsweise auf dem Bearbeitungstisch einer Holzbearbeitungsmaschine anordenbar ist, gelingt es, bei Anordnung dieser Vorschubraupe im Bereich des Holzbearbeitungswerkzeuges, auch äußerst kurze Werkstücke, wie kurze Glasleisten, sicher an beziehungsweise unter dem Bearbeitungswerkzeug hindurch zu führen und zu bearbeiten. Der nach dem Stand der Technik entstehende Ausschuß wird dabei komplett vermieden, da der Bereich, der durch die Vorschubwalzen nicht abgedeckt werden konnte, jetzt durch die erfindungsgemäße Vorschubraupe abgedeckt wird. Auch werden Unfallgefährdungen, wie sie durch eine teilweise leichtsinnige Arbeitsweise von Bedienpersonen hervorgerufen wurden, indem bestimmte Werkstück-Rohlinge oder Reste zur Führung sozusagen als Stock für das zu bearbeitende Werkstück verwendet wurden, komplett vermieden.The invention is based on the prior art described above and proposes to solve the problem a feed track for guiding and / or transporting workpieces, in particular for woodworking machines, such as planing or milling machines, at least consisting of a drive and a conveyor member for transport of the workpiece, wherein the feed caterpillar can be arranged on or at the processing table of a woodworking machine. This feed bead according to the invention now provides for the advance of workpieces, which can not be guaranteed by the drive rollers or drive rollers of a woodworking machine. Characterized in that the feed caterpillar can be arranged in particular on or on the working table of a woodworking machine, it is possible to safely lead and edit this arrangement of this feed caterpillar in the field of woodworking tool, even extremely short workpieces, such as short glass strips at or below the machining tool. The resulting from the prior art committee is completely avoided, since the area that could not be covered by the feed rollers is now covered by the feed crawler according to the invention. Also accidental hazards, as they were caused by a partially reckless operation of operators by certain Workpiece blanks or remnants to guide as it were used as a stick for the workpiece to be machined, completely avoided.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorschubraupe sieht vor, daß sie derart auf dem Bearbeitungstisch positionierbar ist, daß sie das Werkstück im Bereich des Bearbeitungswerkzeugs einer Holzbearbeitungsmaschine zu transportieren vermag. Dies wurde zuvor bereits beschrieben. Die Vorschubraupe wird erfindungsgemäß so auf dem Bearbeitungstisch beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch der Holzbearbeitungsmaschine angeordnet, daß sie den Bereich am Bearbeitungswerkzeug zum Transport des Werkstückes sicher abdeckt.A development of the feed caterpillar according to the invention provides that it can be positioned on the processing table in such a way that it is able to transport the workpiece in the region of the processing tool of a woodworking machine. This has already been described before. The feed caterpillar according to the invention is arranged on the working table or on the working table of the woodworking machine that it covers the area on the machining tool for transporting the workpiece safely.

In einer erfindungsgemäßen Variante ist vorgesehen, daß die Vorschubraupe als Zubehörteil für entsprechende Holzbearbeitungsmaschinen ausgebildet ist. Die Vorschubraupe wird dabei zum Beispiel bei Bedarf an der Holzbearbeitungsmaschine montiert und eingesetzt.In a variant according to the invention it is provided that the feed caterpillar is designed as an accessory for corresponding woodworking machines. The feed caterpillar is mounted and used, for example, when needed on the woodworking machine.

Entsprechend einer Variante der Erfindung ist der Antrieb der Vorschubraupe durch eine Kupplung angegeben. Diese Kupplung kann beispielsweise mit vorhandenen Antrieben der Holzbearbeitungsmaschine gekoppelt werden beziehungsweise an vorhandene drehbare Elemente der Holzbearbeitungsmaschine angeschlossen werden, wenn diese drehbaren Elemente mit entsprechenden Kupplungsstücken ausgestattet sind. Auch ist eine Nachrüstung mit Kupplungsstücken meist problemlos möglich. Durch diese mechanische Kopplung wird, zum Beispiel durch Ankopplung an Vorschubrollen eine Synchronisierung der Vorschubbewegung erreicht.According to a variant of the invention, the drive of the feed caterpillar is indicated by a coupling. This coupling can for example be coupled with existing drives of the woodworking machine or connected to existing rotatable elements of the woodworking machine, if these rotatable elements are equipped with appropriate coupling pieces. A retrofitting with couplings is usually easily possible. By means of this mechanical coupling, a synchronization of the feed movement is achieved, for example by coupling to feed rollers.

Eine Variante der Erfindung sieht weiterhin vor, daß der Antrieb auf eine Welle der Vorschubraupe wirkt. Die Welle dient zur Übertragung der Drehbewegung des Antriebs auf das Förderglied.A variant of the invention further provides that the drive acts on a shaft of the feed caterpillar. The shaft serves to transmit the rotational movement of the drive to the conveyor member.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch einen Motor angegeben ist, der insbesondere mit dem Vorschub der Holzbearbeitungsmaschine synchronisierbar ist. Die Synchronisierbarkeit ist dabei eine äußerst wichtige Komponente, um zu gewährleisten, daß das Werkstück sozusagen synchron durch die Holzbearbeitungsmaschine gefördert wird. Eine nicht synchrone Bearbeitung könnte zu Absätzen beziehungsweise zu Oberflächenungenauigkeiten oder unschönen Oberflächen führen. Dies wird durch die Synchronisierbarkeit komplett ausgeschlossen.A further embodiment of the invention is characterized in that the drive is indicated by a motor, which is synchronized in particular with the feed of the woodworking machine. The synchronizability is an extremely important component to ensure that the workpiece is conveyed so to speak synchronously by the woodworking machine. A non-synchronous processing could lead to heels or surface inaccuracies or unsightly surfaces. This is completely excluded by the synchronizability.

Die Vorschubraupe ist, wie bereits zuvor erwähnt, auch an die Holzbearbeitungsmaschine ankoppelbar ausgebildet. Das bedeutet, daß diese Vorschubraupe auch zur Nachrüstung an Holzbearbeitungsmaschinen dient. Damit können Holzbearbeitungsmaschinen, wie Hobel- oder Fräsmaschinen, welche keine ausreichenden Transporteinrichtungen für den nicht abgedeckten Bereich der Bearbeitungswerkzeuge haben, nachgerüstet werden. Die Vorschubraupe steht somit sozusagen als Nachrüstset zur Verfügung.The feed caterpillar is, as already mentioned, also designed to be coupled to the woodworking machine. This means that this feed caterpillar also serves to retrofit woodworking machines. Thus, woodworking machines, such as planing or milling machines, which do not have sufficient transport facilities for the uncovered area of the processing tools, can be retrofitted. The feed caterpillar is therefore available as a retrofit kit.

Die Ankoppelung erfolgt entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung durch eine Kupplung, bevorzugt durch eine Schnellkupplung. Hierbei sind verschiedene Kupplungsarten möglich. Die Erfindung ist auf eine Variante nicht eingeschränkt.The coupling is carried out according to a further variant of the invention by a coupling, preferably by a quick coupling. Here are different types of couplings possible. The invention is not limited to a variant.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß das Förderglied ein Raupenband oder mindestens eine, bevorzugt eine Reihe von Antriebswalzen aufweist. Das Förderglied sorgt für den ordnungsgemäßen Transport des Werstückes gerade im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges, um, wie beschrieben, gerade kurze Werkstücke in diesem Bereich zu bewegen. Um das zu bewirken, kann das Förderglied in vielfacher Weise ausgebildet sein. Bei einer ersten Variante ist vorgesehen, daß ein Raupenband in dem Förderglied vorgesehen ist. Das Raupenband ist ein endlos umlaufendes Trum, dessen dem Werkstück zugewandte Seite gegebenenfalls entsprechend profiliert und/oder beschichtet ist, um eine sichere Haftung zu gewährleisten.In a preferred variant of the invention it is provided that the conveyor member has a crawler belt or at least one, preferably a series of drive rollers. The conveyor member ensures the proper transport of the piece of work, especially in the area of the machining tool, in order, as described, to move just short workpieces in this area. To accomplish this, the conveying member may be formed in many ways. In a first variant it is provided that a crawler belt is provided in the conveying member. The crawler belt is an endlessly circulating strand whose side facing the workpiece optionally profiled and / or coated accordingly to ensure a secure adhesion.

Gleiches wird aber auch durch eine Reihe von Antriebswalzen erreicht, die entsprechend antreibbar sind. Dabei stehen die Antriebswalzen des Fördergliedes in Kontakt mit dem Werkstück. Auch ist es möglich, nur eine Antriebswalze vorzusehen, die günstigerweise zwischen zwei Vorschubwalzen oder gegenüber dem Bearbeitungswerkzeug angeordnet ist, um eine zuverlässige Führung des Werkstückes zu erreichen.The same is achieved by a number of drive rollers, which are driven accordingly. The drive rollers of the conveyor member are in contact with the workpiece. It is also possible to provide only one drive roller, which is conveniently arranged between two feed rollers or relative to the machining tool in order to achieve a reliable guidance of the workpiece.

Das Förderglied der erfindungsgemäßen Vorschubraupe ist entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung durch ein Gehäuse, einen Anschlag oder dergleichen angegeben. Dabei umfaßt das Förderglied alle notwendigen Baugruppen, die zur Förderung des Werkstückes notwendig sind.The conveying member of the feed caterpillar according to the invention is specified according to an embodiment of the invention by a housing, a stop or the like. In this case, the conveyor member includes all the necessary components that are necessary for the promotion of the workpiece.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß das Förderglied mit einem Getriebe, bevorzugt einem Winkelgetriebe, ausgestattet ist, um die Drehbewegung der Welle in eine lineare Bewegung für das Werkstück umzuwandeln. Dadurch kann die von dem Antrieb zur Verfügung gestellte Drehbewegung zum Beispiel in eine lineare Bewegung in dem Gehäuse der Vorschubraupe umgewandelt werden. Diese lineare Bewegung wird dann auf das Werkstück, beispielsweise durch ein Raupenband, übertragen.Another aspect of the invention is characterized in that the conveyor member is provided with a gear, preferably an angular gear, to convert the rotational movement of the shaft into a linear movement for the workpiece. As a result, the rotational movement provided by the drive can, for example, be converted into a linear movement in the housing of the feed caterpillar. This linear movement is then transmitted to the workpiece, for example by a caterpillar belt.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß das Förderglied einen Schlitten aufweist, der an beziehungsweise auf dem Bearbeitungstisch der Hobelmaschine festlegbar beziehungsweise einstellbar ist. Dadurch kann gegebenenfalls der Schlitten auch zur Einstellung der Bearbeitungsbreite beziehungsweise der Werkstückbreite eingesetzt werden. Der Schlitten ist dabei zum Beispiel zwangsweise auf verschiedene Werkstückbreiten einstellbar und an das Werkstück anpreßbar. Bevorzugt ist es dabei, wenn eine variable Anpreßbarkeit gegeben ist. Diese kann beispielsweise durch ein Federpaket erreicht werden. Weiterhin ist eine Koppelung der Einstellung des Schlittens an diejenige vertikale, 90° zum Bearbeitungswerkzeug versetzte Bearbeitungswelle, die die Fläche am Werkstück erzeugt, an der eine Seite der Vorschubraupe später angedrückt wird, sinnvoll. Wenn diese vertikale Bearbeitungswelle verfahren wird, wird automatisch die gesamte Vorschubraupe ebenfalls so verfahren, daß die relative Lage der "neuen" Werkstückfläche zur Anlagefläche der Vorschubraupe unverändert bleibt. Diese Koppelung kann auf mechanischem Wege, zum Beispiel durch einen Bowdenzug oder durch direkte Koppelung oder mit Hilfe einer entsprechend nachgeführten, gesteuerten Achse verwirklicht werden. Dies erspart die gesonderte Einstellung der Vorschubraupe.A further variant of the invention provides that the conveying member has a carriage which is fixable or adjustable on or on the processing table of the planing machine. As a result, if appropriate, the carriage can also be used for setting the machining width or the workpiece width. The carriage is, for example, forcibly adjustable to different workpiece widths and can be pressed against the workpiece. It is preferred if a variable pressability is given. This can be achieved for example by a spring package. Farther is a coupling of the setting of the carriage to that vertical, 90 ° offset to the machining tool machining shaft that produces the surface on the workpiece to which one side of the feed bead is pressed later, makes sense. When this vertical machining shaft is moved, the entire feed track is automatically moved so that the relative position of the "new" workpiece surface to the contact surface of the feed caterpillar remains unchanged. This coupling can be realized by mechanical means, for example by a Bowden cable or by direct coupling or with the aid of a corresponding tracked, controlled axis. This saves the separate setting of the feed caterpillar.

Des weiteren ist vorgesehen, daß das Förderglied nicht nur zum Transport des Werkstückes dient, sondern auch zu dessen Führung. Daher ist das Förderglied entsprechen positionierbar, um eine angemessene ausreichende Führung zu ergeben.Furthermore, it is provided that the conveyor member not only serves to transport the workpiece, but also to its leadership. Therefore, the conveyor member is positionable to provide adequate adequate guidance.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, daß der Schlitten ein Raupenband oder die Antriebswalzen trägt. Dieses Raupenband dient der Förderbewegung für das zu bearbeitende Werkstück. Die Drehbewegung des Antriebs beziehungsweise der Welle wird durch das Raupenband oder die Antriebswalzen auf das Werkstück in Form einer linearen Bewegung übertragen.According to the invention, it is also provided that the carriage carries a crawler belt or drive rollers. This crawler belt serves to convey the workpiece to be processed. The rotational movement of the drive or the shaft is transmitted by the crawler belt or the drive rollers on the workpiece in the form of a linear movement.

Das Raupenband wird entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung über Umlenkrollen oder dergleichen im Schlitten umlaufen angeordnet. Dabei sind die Umlenkrollen bevorzugt senkrecht mit Bezug zum Bearbeitungstisch angeordnet. Dadurch läßt sich eine sehr niedrige Bauart erreichen, die es ermöglicht, die erfindungsgemäße Vorschubraupe direkt am Bearbeitungswerkzeug, zumindest aber in unmittelbarer Nähe des Bearbeitungswerkzeuges anzuordnen. Dabei ist zum Beispiel auch vorgesehen, daß eine der Umlenkrollen auch gleichzeitig als Antriebsrolle für das Raupenband dient. Durch die niedrige Bauart ist insbesondere eine Anordnung zwischen Bearbeitungswerkzeug und Bearbeitungstisch möglich.The crawler belt is arranged circulating in accordance with a further variant of the invention over pulleys or the like in the carriage. The deflection rollers are preferably arranged perpendicular with respect to the processing table. As a result, a very low design can be achieved, which makes it possible to arrange the feed caterpillar according to the invention directly on the machining tool, or at least in the immediate vicinity of the machining tool. It is also provided, for example, that one of the deflection rollers also serves as a drive roller for the crawler belt at the same time. Due to the low design is particular an arrangement between machining tool and machining table possible.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß das Raupenband zumindest an einer am Werkstück anlegbaren Seite des Schlittens das Werkstück kontaktiert und antreibt. Bevorzugt ist selbstverständlich diese Antriebsbewegung mit dem Antrieb der Holzbearbeitungsmaschine synchronisiert.A further variant of the invention provides that the crawler belt contacts and drives the workpiece at least on a side of the carriage which can be laid on the workpiece. Of course, this drive movement is of course synchronized with the drive of the woodworking machine.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, daß der Schlitten schmaler beziehungsweise niedriger ausgebildet ist als das zu bearbeitende Werkstück. Dadurch ist es insgesamt ebenfalls erreichbar, daß die Vorschubraupe an beziehungsweise in der Nähe des Bearbeitungswerkzeuges kontaktlos zu diesem angeordnet werden kann.According to the invention, it is further provided that the carriage is narrower or lower than the workpiece to be machined. As a result, it is also achievable overall that the feed caterpillar can be arranged on or in the vicinity of the machining tool without contact to this.

Bevorzugt sind entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung das Getriebe und der Schlitten über ein Gehäuse miteinander verbunden. Das Gehäuse dient dabei beispielsweise zur Aufnahme des Getriebes beziehungsweise der Umlenkmittel zur Aufnahme des Antriebs beziehungsweise der Wellen für die Übertragung der Antriebsbewegung und zur Aufnahme des Schlittens, wobei der Schlitten bevorzugt an dem Gehäuse einstellbar beziehungsweise feststellbar angeordnet ist.Preferably, according to a development of the invention, the gear and the carriage are connected to each other via a housing. The housing serves, for example, for receiving the transmission or the deflecting means for receiving the drive or the shafts for transmitting the drive movement and for receiving the carriage, wherein the carriage is preferably arranged on the housing adjustable or detectable.

Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß das Getriebe derart ausgebildet ist, daß die Vorschubgeschwindigkeit für das Werkstück die gleiche Geschwindigkeit aufweist wie die durch die Vorschubwalzen der Holzbearbeitungsmaschine zur Verfügung gestellte Geschwindigkeit. Ebenso wie die Synchronisierungsvariante dient diese Variante dazu, das Werkstück problemlos zu bearbeiten, wobei außerordentliche Oberflächenqualität und absatzlose Bearbeitung gewährleistet werden.The invention is also characterized in that the transmission is designed such that the feed rate for the workpiece has the same speed as the speed provided by the feed rollers of the woodworking machine. As well as the synchronization variant, this variant is used to easily machine the workpiece, with exceptional surface quality and batch processing are guaranteed.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß mehrere Vorschubraupen beziehungsweise Förderglieder auf einem Schlitten vorgesehen sind. Dadurch läßt es sich erreichen, daß universell gearbeitet werden kann und bestimmte Bearbeitungsmöglichkeiten für unterschiedlichste Werkstücke erreichbar sind.Another aspect of the invention is characterized in that several feed caterpillars or conveying members are provided on a carriage. This makes it possible to work universally and certain processing options for a variety of workpieces can be achieved.

Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß der Schlitten der Vorschubraupe parallelogrammartig ausgebildet ist und eine Seite des Parallelogramms die Kontaktfläche zum Werkstück hin bildet. Diese Kontaktfläche ist dabei die Fläche, die parallel zum Werkstück selbst verläuft. Diese Kontaktfläche ist dabei teilweise offen, wodurch ein Antriebsmittel, wie beispielsweise das Raupenband, an dem Werkstück angreifen kann.The invention is also characterized in that the carriage of the feed caterpillar is formed parallelogram-like and one side of the parallelogram forms the contact surface to the workpiece. This contact surface is the surface that runs parallel to the workpiece itself. This contact surface is partially open, whereby a drive means, such as the crawler belt, can engage the workpiece.

Auch das Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorschubraupe ist bevorzugt schmaler beziehungsweise niedriger ausgebildet als das zu bearbeitende Werkstück und weist bevorzugt ebenfalls eine Kontakfläche zum Werkstück auf. Insbesondere in einer Variante, bei der die Vorschubraupe ohne Schlitten ausführbar ist, ist an dieser Kontaktfläche die Übertragung der Vorschubbewegung von der Raupe auf das Werkstück vorgesehen.Also, the housing of the feed caterpillar according to the invention is preferably narrower or lower than the workpiece to be machined and preferably also has a contact surface to the workpiece. In particular, in a variant in which the feed caterpillar without slide is executable, the transfer of the feed movement is provided by the caterpillar on the workpiece at this contact surface.

Die Welle der Vorschubraupe ist entsprechend einer bevorzugten Variante der Erfindung als Kardanwelle angegeben. Dabei ist die Welle entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung teleskopierbar ausgebildet. Durch die teleskopartige Ausbildung in Verbindung mit der Ausbildung als Kardanwelle, läßt sich eine Höhen- und Breitenverstellung der Vorschubraupe bezüglich des Werkstückes problemlos erreichen.The shaft of the feed caterpillar is specified according to a preferred variant of the invention as a propeller shaft. In this case, the shaft according to another embodiment of the invention is designed to be telescopic. Due to the telescopic design in conjunction with the training as propeller shaft, a height and width adjustment of the feed caterpillar can be achieved with respect to the workpiece easily.

Auch mit einer weiteren Ausführungsform einer Welle als biegsame Welle lassen sich die zuvor beschriebenen, vorteilhaften Wirkungen erreichen. Bevorzugt ist es auch, wenn die Welle zur Höhenverstellung der Vorschubraupe abwinkelbar ausgebildet ist.Even with a further embodiment of a shaft as a flexible shaft, the advantageous effects described above can be achieved. It is also preferred if the shaft is designed bendable for height adjustment of the feed caterpillar.

Eine Variante der Erfindung sieht weiterhin vor, daß der Schlitten als Einstellvorrichtung ausgebildet ist. Dadurch läßt sich in äußerst einfacher Weise eine Breitenverstellung bezüglich der Anlagekante oder bezüglich für die Breite des Werkstückes erreichen. Diese Breiteneinstellung kann aber auch, wie bereits beschrieben, durch eine Koppelung auf mechanischem Weg erreicht werden.A variant of the invention further provides that the Carriage is designed as an adjustment. As a result, a width adjustment with respect to the contact edge or with respect to the width of the workpiece can be achieved in a very simple manner. However, this width adjustment can also, as already described, be achieved by a coupling by mechanical means.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, daß eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Vorschubraupe auf das Maß des Werkstücks einstellbar ist. Dies kann mit einer gesonderten Einstellvorrichtung in dazu allgemein bekannter Weise erfolgen. Dies kann aber ebenso auch mit der bereits beschriebenen Variante einer Einstellvorrichtung mit Hilfe des Schlitten erfolgen. Die Einstellvorrichtung kann dabei sowohl manuell ausgebildet sein als auch mittels elektrischer oder pneumatischer Antriebs- beziehungsweise Stellelemente.According to the invention, it is also provided that an adjusting device is provided, by means of which the feed caterpillar is adjustable to the dimension of the workpiece. This can be done with a separate adjustment in well-known manner. However, this can also be done with the already described variant of an adjustment by means of the carriage. The adjusting device can be designed both manually and by means of electrical or pneumatic drive or adjusting elements.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, das die Einstellung in vorhandenen beziehungsweise vorgebbaren Rastermaßen erfolgen kann. Dazu sind in beziehungsweise an der Einstellvorrichtung bereits entsprechende Rastermaße hinterlegt, die entsprechend abgerufen werden können. Es ist jedoch auch möglich, weitere gewünschte Raster nachträglich anzugeben beziehungsweise einzulesen.According to the invention, it is also provided that the adjustment can be made in existing or predefinable grid dimensions. For this purpose, corresponding grid dimensions are already stored in or on the setting device, which can be retrieved accordingly. However, it is also possible to subsequently specify or read in additional desired rasters.

Bevorzugt ist es weiterhin, wenn die Einstellvorrichtung mit einer Steuerung, vorteilhafterweise der Steuerung einer Holzverarbeitungsmaschine verbindbar ist. Durch diese Variante wird der anlagentechnische Aufwand für die Vorschubraupe selbst etwas minimiert. Moderne Holverarbeitungsmaschinen besitzen heute in der Regel ausreichend dimensionierte Steuerungen, die einen Anschluß einer Vorschubraupe, deren steuerungstechnischer Aufwand nicht sehr hoch ist, durchaus ermöglichen.It is furthermore preferred if the adjusting device can be connected to a controller, advantageously to the control of a woodworking machine. By this variant of the plant engineering effort for the feed caterpillar itself is minimized. Today's modern woodworking machines generally have adequately dimensioned controls, which make it possible to connect a feed caterpillar, whose control engineering effort is not very high.

Die Erfindung stellt auch eine Holzverarbeitungsmaschine, insbesondere eine Säge-, Hobel- oder Fräsmaschine mit wenigstens einem Bearbeitungwerkzeug und mit einem Bearbeitungstisch zur Verfügung, auf dem das zu bearbeitende Werkstück aufliegt und zur Bearbeitung zu dem Bearbeitungswerkzeug gefördert wird, die sich dadurch auszeichnet, daß wenigstens eine Vorschubraupe, wie zuvor beschrieben, zur Führung und/oder zum Transport des Werkstücks auf- beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsmaschine ist dabei nicht nur auf eine Variante der Erfindung eingeschränkt. Vielmehr ist es erfindungsgemäß gewünscht und vorgesehen, daß eine oder mehrere der zuvor beschriebenen Ausführungsformen beziehungsweise Varianten der erfindungsgemäßen Vorschubraupe mit der Holzbearbeitungsmaschine kombiniert werden.The invention also provides a woodworking machine, in particular a sawing, planing or milling machine with at least one machining tool and with a machining table on which rests the workpiece to be machined and is conveyed to the machining tool for processing, which is characterized in that at least one feed bead, as described above, for Guide and / or transport of the workpiece up or is provided on the machining table. The woodworking machine according to the invention is not limited to a variant of the invention. Rather, it is inventively desired and provided that one or more of the previously described embodiments or variants of the feed caterpillar according to the invention are combined with the woodworking machine.

Eine Holzbearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich dadurch aus, daß die Holzbearbeitungsmaschine eine Vierseiten-Hobelmaschine mit Hobelwerkzeugen ist. Insbesondere bei Hobelmaschinen oder bei Fräsmaschinen kommen die Vorzüge der Ausbildung mit einer Vorschubraupe am besten zur Geltung. Die Erfindung ist jedoch auf Hobel- beziehungsweise Fräsmaschinen nicht eingeschränkt. Vielmehr läßt sich die erfindungsgemäße Vorschubraupe in beziehungsweise an verschiedensten Holzbearbeitungsmaschinen positionieren beziehungsweise anordnen.A woodworking machine as described above is characterized in that the woodworking machine is a four-side planing machine with planing tools. Especially in planing machines or milling machines, the advantages of the training with a feed caterpillar come to the best advantage. However, the invention is not restricted to planing or milling machines. Rather, the feed crawler according to the invention can be positioned or arranged in or on a variety of woodworking machines.

Erfindungsgemäß ist es auch von Vorteil, wenn vertikal und/oder horizontal orientierte Vorschubwalzen vorgesehen sind und zumindest an einer der Vorschubwalzen, vorzugsweise an der dem Bearbeitungswerkzeug am nächsten liegenden Vorschubwalze, eine Vorschubraupe angeordnet ist beziehungsweise anordenbar ist. Die Verbindung mit den vertikal- und/oder horizontal orientierten Vorschubwalzen bietet den Vorteil, daß man keinen gesonderten Antrieb für die Vorschubraupe benötigt. Vielmehr kann man die Drehbewegung der Vorschubwalzen gleich nutzen, um den Antrieb für die Vorschubraupe, respektive für den Antrieb des zu bearbeitenden Werkstücks im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges zur Verfügung zu stellen. Die so gewonnene Drehbewegung ist dabei gleich synchronisiert, so daß der Aufwand für die Übertragung der Drehbewegung der Vorschubwalze auf das Bearbeitungswerkzeug über die Vorschubraupe relativ gering ist. Auch die Nachrüstung einer Vorschubraupe an vorhandenen Holzbearbeitungsmaschinen läßt sich so am einfachsten und günstigsten durchführen, indem beispielsweise die Wellenstümpfe der Vorschubwalzen beziehungsweise zumindest der Wellenstumpf einer Vorschubwalze mit einem Kupplungselement versehen werden, um die Verbindung zur Vorschubraupe über eine dort vorhandene Kupplung herzustellen.According to the invention, it is also advantageous if vertically and / or horizontally oriented feed rolls are provided and a feed caterpillar is arranged or can be arranged on at least one of the feed rolls, preferably on the feed roll closest to the processing tool. The connection with the vertically and / or horizontally oriented feed rollers offers the advantage that you do not need a separate drive for the feed caterpillar. Rather, one can use the rotational movement of the feed rollers equal to the drive for the feed caterpillar, respectively for the drive of the workpiece to be machined in the field of machining tool to provide. The rotary motion thus obtained is synchronized the same, so that the cost of the transmission of the rotational movement of the feed roller to the processing tool on the feed caterpillar is relatively low. Also, the retrofitting of a feed caterpillar to existing woodworking machines can be as simplest and cheapest perform by, for example, the stub shafts of the feed rollers or at least the stub shaft of a feed roller are provided with a coupling element to make the connection to the feed caterpillar via a coupling there.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß die Vorschubraupe auf beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch der Holzbearbeitungsmaschine derart anordenbar ist, daß sie das Werkstück zumindest im Bereich eines Bearbeitungswerkzeuges zu transportieren vermag. Gerade diese Anordnung der Vorschubraupe, die gerade im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges vorgesehen ist, ist für den Transport von sehr kurzen Werkstücken vorteilhaft.A further aspect of the invention is characterized in that the feed caterpillar can be arranged on or at the processing table of the woodworking machine such that it is able to transport the workpiece at least in the region of a processing tool. Especially this arrangement of the feed caterpillar, which is currently provided in the area of the machining tool, is advantageous for the transport of very short workpieces.

Die Holzbearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich entsprechend einer Variante der Erfindung dadurch aus, daß die Vorschubraupe im Bereich zwischen zwei Vorschubwalzen angeordnet ist, wovon sich eine der Vorschubwalzen in Bearbeitungsrichtung vor und eine nach dem Bearbeitungswerkzeug befindet.The woodworking machine, as described above, is characterized according to a variant of the invention in that the feed caterpillar is arranged in the region between two feed rollers, of which one of the feed rollers is in the machine direction before and one after the machine tool.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Vorschubraupe im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges selbst angeordnet ist. Dies ist eine bevorzugte Variante, da dadurch die Bewegung des zu bearbeitenden Werkstückes sicher gewährleistet wird und keine Absätze durch eine Unterbrechung des Transports während der Bearbeitung auf der Oberfläche beispielsweise dann sichtbar werden.A development of the woodworking machine according to the invention is characterized in that the feed caterpillar is arranged in the region of the machining tool itself. This is a preferred variant, as this ensures the movement of the workpiece to be machined safely and no heels become visible by interrupting the transport during processing on the surface, for example.

Bevorzugt ist es entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wenn die Vorschubraupe auf der der Vorschubwalze gegenüberliegenden Seite am Werkstück vorgesehen ist und weiter bevorzugt eine zusätzliche Anlage für das Werkstück bildet. Dadurch wird das Werkstück sozusagen zweiseitig geführt, nämlich zum einen durch den Bearbeitungstisch beziehungsweise durch dessen Anlagekante und zum anderen durch die Vorschubraupe.It is preferred according to a further embodiment of the invention, when the feed caterpillar is provided on the opposite side of the feed roller on the workpiece and further preferably forms an additional attachment for the workpiece. As a result, the workpiece is guided on two sides, so to speak, namely on the one hand by the processing table or by its abutment edge and on the other by the feed caterpillar.

Die Vorschubraupe ist entsprechend einer vorteilhaften Variante der Erfindung derart ausgebildet, daß sie auch der Spannung des Werkstücks dient. Der Anpreßdruck für die Spannung ist bevorzugt einstellbar, zum Beispiel durch Federn.The feed caterpillar is designed according to an advantageous variant of the invention such that it also serves for the tension of the workpiece. The contact pressure for the voltage is preferably adjustable, for example by springs.

Erfindungsgemäß wurde gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn die Holzbearbeitungsmaschine derart ausgebildet ist, daß die Vorschubraupe mit mindestens einer der Vorschubwalzen der Holzbearbeitungsmaschine verbindbar für den Antrieb zum Beispiel über ein Kupplungsstück ausgebildet ist.According to the invention it has been found that it is advantageous if the woodworking machine is designed such that the feed caterpillar is formed with at least one of the feed rollers of the woodworking machine connectable to the drive, for example via a coupling piece.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Vorschubraupe mit wenigstens einer der horizontal orientierten Vorschubwalzen verbindbar ist. Die Verbindung mit einer horizontal orientierten Vorschubwalze ist bevorzugt. Gleichwohl ist erfindungsgemäß nicht ausgeschlossen, die Vorschubraupe auch mit wenigstens einer der vertikal orientierten Vorschubwalzen zu verbinden. Dies wird insbesondere an vertikal orientierten Bearbeitungswerkzeugen vorgesehen.Another embodiment of the woodworking machine according to the invention is characterized in that the feed caterpillar can be connected to at least one of the horizontally oriented feed rollers. The connection with a horizontally oriented feed roller is preferred. Nevertheless, according to the invention, it is not impossible to connect the feed bead to at least one of the vertically oriented feed rolls. This is especially provided on vertically oriented machining tools.

Eine Holzbearbeitungsmaschine wie zuvor beschrieben zeichnet sich entsprechend einer Weiterbildung dadurch aus, daß die Vorschubraupe und die Vorschubwalze mittels eines die Drehbewegung der Vorschubwalzen übertragenen Mittels miteinander verbunden sind. Dieses Mittel kann beispielsweise durch eine Kupplung oder durch Flansche, die Wellen miteinander verbinden, angegeben sein.A woodworking machine as described above is characterized according to a development characterized in that the feed caterpillar and the feed roller are interconnected by means of a rotary movement of the feed rollers transmitted means. This agent can, for example, by a Coupling or flanges connecting shafts.

Eine Holzbearbeitungsmaschine zeichnet sich entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, daß zumindest ein Teil, bevorzugt ein Teil des Gehäuses beziehungsweise ein Teil des Schlittens der Vorschubraupe am Bearbeitungswekzeug positionierbar ist, ohne mit diesem zu kollidieren und der Werkstücktransport in diesem Bereich gewährleistet wird. Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß sowohl die erfindungsgemäße Vorschubraupe als auch die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsmaschine mit einer Vorschubraupe insgesamt ein wesentlich besseres Bearbeitungsergebnis insbesondere für sehr kurze Werkstücke zur Verfügung stellt. Die Ausschußproduktion beziehungsweise die Produktion von unnützen Werkstücken wird erheblich minimiert. Die Unfallgefährdungen für die Bedienpersonen werden weiter minimiert, da diese nicht zu Improvisationen bezüglich der Bearbeitung gezwungen sind. Der Automatikbetrieb kann in vollstem Umfang gewährleistet werden. Damit sind alle aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile durch die Erfindung jetzt beseitigt worden.A woodworking machine is characterized according to a development of the invention in that at least a part, preferably a part of the housing or a part of the carriage of the feed caterpillar can be positioned on the Bearbeitungswekzeug without colliding with this and the workpiece transport is ensured in this area. In summary, it can be stated that both the feed caterpillar according to the invention and the woodworking machine according to the invention with a feed caterpillar overall provide a substantially better machining result, in particular for very short workpieces. The reject production or the production of useless workpieces is considerably minimized. The risk of accidents for the operators are further minimized, since they are not forced to improvise in terms of editing. Automatic operation can be guaranteed to the fullest extent. Thus, all known from the prior art disadvantages have now been eliminated by the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1a: Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorschubraupe nach der Erfindung;
Fig. 1b: Vorderansicht auf die Ausführungsform der Figur 1a.

The invention will be further described below with reference to embodiments and drawings. Show it:

Fig. 1a: Top view of an embodiment of the feed train according to the invention;
Fig. 1b: Front view of the embodiment of Figure 1a.

Die Figur 1a zeigt eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorschubraupe nach der Erfindung, wobei mit dem Bezugszeichen 1 die Vorschubraupe insgesamt schematisch durch den Pfeil angedeutet wird. Die Vorschubraupe 1 ist an der Vorschubwalze 2 beziehungsweise an einem Wellenstumpf beziehungsweise einem Kupplungsstück dieser Vorschubwalze 2 angeordnet. Dabei ist eine Kupplung 9 vorgesehen, die die Welle der Vorschubwalze 2 mit der Welle 3 der Vorschubraupe 1 verbindet. Die Welle 3 der Vorschubraupe 1 ist dabei als Kardanwelle ausgebildet. Entsprechend einer weiteren Ausführungsvariante nach der Erfindung ist diese Kardanwelle teleskopierbar ausgebildet. Das heißt, wenigstens zwei Teile der Welle sind vorgesehen, die ineinander schiebbar beziehungsweise auseinander ziehbar ausgebildet sind. Selbstverständlich ist auch eine andere Ausführungsform möglich.FIG. 1a shows a top view of an embodiment of the feed caterpillar according to the invention, wherein the reference numeral 1 indicates the feed caterpillar overall schematically by the arrow becomes. The feed caterpillar 1 is arranged on the feed roller 2 or on a stub shaft or a coupling piece of this feed roller 2. In this case, a coupling 9 is provided, which connects the shaft of the feed roller 2 with the shaft 3 of the feed caterpillar 1. The shaft 3 of the feed caterpillar 1 is designed as a propeller shaft. According to a further embodiment of the invention, this propeller shaft is telescopic. That is, at least two parts of the shaft are provided, which are formed in one another pushed or pulled apart. Of course, another embodiment is possible.

Die Welle 3 kann beispielsweise auch als biegsame Welle ausgebildet sein, die ebenfalls in der Lage ist, die Drehbewegung winklig zu übertragen. Die Welle 3 ist über ein weiteres Kardangelenk mit einem Getriebe 4 verbunden, über welches die Drehbewegung der Welle 3, respektive der Vorschubwalze 2, auf die Vorschubraupe 1 übertragen wird. Dabei wird die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt, so daß die Vorschubraupe 1 das Werkstück 6 in Bearbeitungsrichtung bewegen kann. Das Werkstück 6 liegt auf einem Bearbeitungstisch 10 auf, dessen Anlagekante 10/1 in der Figur 1a zu sehen ist.The shaft 3 may for example be formed as a flexible shaft, which is also able to transmit the rotational movement at an angle. The shaft 3 is connected via a further universal joint with a gear 4, via which the rotational movement of the shaft 3, respectively the feed roller 2, is transmitted to the feed caterpillar 1. In this case, the rotational movement is converted into a linear movement, so that the feed caterpillar 1 can move the workpiece 6 in the machining direction. The workpiece 6 rests on a processing table 10, whose abutment edge 10/1 can be seen in FIG. 1a.

In der dargestellten Ausführungsform ist an dem Gehäuse 7 ein Schlitten 5 vorgesehen, der sehr schmal ausgebildet ist und der den Vorteil bietet, daß er an dem Bearbeitungswerkzeug 8 auch in gespannter Stellung anordenbar ist. Der Schlitten 5 der Vorschubraupe 1 ist parallelogrammartig ausgebildet und besitzt eine Seite 13, die am Werkstück 6 anliegt und eine Kontaktstelle für ein in Fig. 1a nicht dargestelltes Raupenband 14 mit dem Werkstück 6 bildet. Das Raupenband 14 (siehe Fig. 3) dient dabei der Vorschubbewegung für das Werkstück.In the illustrated embodiment, a carriage 5 is provided on the housing 7, which is designed to be very narrow and which offers the advantage that it can be arranged on the machining tool 8 in the tensioned position. The carriage 5 of the feed caterpillar 1 is formed parallelogram-like and has a side 13 which bears against the workpiece 6 and forms a contact point for a caterpillar band 14 (not shown in FIG. 1 a) with the workpiece 6. The crawler belt 14 (see FIG. 3) serves to feed the workpiece.

Auch das Gehäuse 7 befindet sich in Bearbeitungsstellung noch unter dem Höhenniveau des Bearbeitungswerkzeuges 8 (hier dem Hobelwerkzeug), ist jedoch in der dargestellten Ausführungsform neben diesem angeordnet. Der Vorteil der Anordnung ist klar ersichtlich, da normalerweise die für den Vorschub des Werkstücks 6 sorgenden Vorschubwalzen 2 in einem gewissen Abstand vom Bearbeitungswerkzeug 8 angeordnet sein müssen, um durch dieses nicht in Mitleidenschaft gezogen zu werden, bleibt ein bestimmter Bereich des Werkstücks im Bearbeitungs- beziehungsweise Transportprozeß ohne Vorschub. Um nun besonders kurze Werkstücke 6 bearbeiten zu können, wird es häufig so realisiert, daß man einen Vorschubstock oder einen weiteren Werkstück-Rohling dazu verwendet, um das eigentliche Werkstück unter dem Bearbeitungswerkzeug 8 hindurch beziehungsweise an diesen vorbei zu schieben. Dadurch wird eine Reihe von nicht notwendigem Ausschuß produziert. Zudem ist diese Verfahrensweise im automatischen Betrieb äußerst störend, da dadurch die Automatik jeweils entweder angehalten werden müßte oder ein enstsprechendes Rohmaterial noch angelegt werden müßte, um das eigentliche Werkstück komplett zu bearbeiten. Auch sind gegebenenfalls Unfallgefahren mit einer solchen Arbeitsweise verbunden, wenn durch die Bedienperson dies zum Beispiel händisch vorgenommen wird.The housing 7 is still in the machining position below the height level of the machining tool 8 (here the planing tool), however, is arranged in the illustrated embodiment, in addition to this. The advantage of the arrangement is clearly evident, since normally the feeding rollers 2 providing the feed of the workpiece 6 must be arranged at a certain distance from the machining tool 8 in order not to be affected by this, a certain area of the workpiece remains in the machining area. or transport process without feed. In order to be able to process particularly short workpieces 6, it is often realized that you use a feed stick or another workpiece blank to push the actual workpiece under the machining tool 8 through or past them. This will produce a series of unnecessary scrap. In addition, this procedure is extremely disturbing in automatic operation, since this would mean that the automatic system would either have to be stopped or an appropriate raw material would still have to be created in order to completely process the actual workpiece. Also, where appropriate, accident hazards associated with such a procedure, if this is done by the operator, for example, by hand.

Mit der erfindungsgemäßen Vorschubraupe 1 ist es jetzt möglich, auch äußerst kurze Werkstücke bearbeiten zu können, die ohne den Automatikbetrieb unterbrechen zu müssen, an dem Bearbeitungswerkzeug 8 vorbeigeführt werden können. Die Vorschubraupe 1 nach der Erfindung ist dabei universell auf unterschiedliche Werkstückbreiten und auf äußerst geringe Werkstückhöhen einsetzbar. Auch der Abstand zur Anlagekante für das Werkstück auf dem Bearbeitungsstück 10 ist beispielsweise durch die längenveränderbare Welle beziehungsweise durch die als biegsame Welle ausgeführte Welle äußerst flexibel. Eine genaue Führung läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß, wie abgebildet, die gesamte Vorrichtung in gewissem Maße parallelogrammartig ausgebildet ist und dadurch parallel das zu bearbeitende Werkstück 6 führt. Diese parallelogrammartige Führung ist zum Beispiel mittels entsprechender Einstellvorrichtungen, die in der Abbildung nicht gezeigt sind, auf Maß einstellbar und somit äußerst universell einsetzbar. Als Teil der Einstellvorrichtung kann auch der Schlitten 5 verwendet werden, indem er an dem Gehäuse 7 einstellbar beziehungsweise festlegbar angeordnet ist. Sehr kurze Glasleisten lassen sich jetzt erfindungsgemäß in jeder gewünschten Länge anfertigen, auch wenn sie vorher bereits auf Länge zugeschnitten werden.With the feed caterpillar 1 according to the invention, it is now possible to be able to process even extremely short workpieces which, without having to interrupt the automatic operation, can be guided past the machining tool 8. The feed caterpillar 1 according to the invention is universally applicable to different workpiece widths and extremely low workpiece heights. The distance to the contact edge for the workpiece on the workpiece 10 is extremely flexible, for example, by the variable-length shaft or by the shaft designed as a flexible shaft. Accurate guidance can be achieved, for example, in that, as shown, the entire apparatus is formed to a certain extent parallelogram-like is and thereby parallel to the workpiece to be machined 6 leads. This parallelogram-like guide is, for example, by means of appropriate adjusting devices, which are not shown in the figure, adjustable to measure and thus extremely universal use. As part of the adjustment and the carriage 5 can be used by being arranged on the housing 7 adjustable or fixable. Very short glazing beads can now be made according to the invention in any desired length, even if they are already cut to length before.

In der Fig. 1a sind auch Details der erfindungsgemäßen Vorschubraupe 1 erkennbar. Dabei handelt es sich im Wesentlichen um ein Detail für ein Förderglied der Vorschubraupe 1. Diese Details sind dabei in dem Schlitten 5 angeordnet, der wieder parallelogrammartig ausgebildet ist. Der Schlitten 5 ist bewegbar an dem Gehäuse 7 angeordnet. Das Getriebe 4 treibt das Raupenband 14 an. Das Raupenband 14 wird dabei über die Umlenkrollen 15 und 16 derart umgelenkt, daß es an der Seite 13, welche die Kontaktstelle zum Werkstück bildet, parallel zum zu transportierenden Werkstück verläuft. Das zu transportierende Werkstück wird dabei von dem Raupenband 14 angetrieben. Das Raupenband 14 ist dabei in Fig. 1a ebenso gestrichelt dargestellt, wie die Umlenkrollen 14 und 15.Details of the feed caterpillar 1 according to the invention can also be seen in FIG. 1a. This is essentially a detail of a conveying member of the feed caterpillar 1. These details are arranged in the carriage 5, which is again parallelogram-like. The carriage 5 is movably arranged on the housing 7. The transmission 4 drives the crawler belt 14. The crawler belt 14 is thereby deflected over the deflection rollers 15 and 16 such that it runs parallel to the workpiece to be transported on the side 13, which forms the contact point to the workpiece. The workpiece to be transported is driven by the crawler belt 14. The crawler belt 14 is shown in dashed lines in Fig. 1a, as the pulleys 14 and 15th

Zum Zweck des Vorschubs für das Werkstück kann das Raupenband 14 an der zum Werkstück zugewandten Seite profiliert ausgebildet sein. Insbesondere eignet sich für das Raupenband 14 ein kettenförmiges Band, welches bereits Profilierungen aufweist. Selbstverständlich können zur Verbesserung des Kontaktes entsprechende Kontaktflächen auf der zum Werkstück zugewandten Seite vorgesehen sein. Durch die gliederförmige Ausgestaltung ist ein leichtes Umlenken des Raupenbandes an der ersten Umlenkrolle 15 und der zweiten Umlenkrolle 16 sowie am Getriebe sehr einfach möglich. Das Raupenband 14 kann, entsprechend einer weiteren Ausführungsform, selbstverständlich auch als Riementrieb in Form eines auf der zum Werkstück zuweisenden Seite profilierten Keilriemens beispielsweise ausgebildet sein. Die Umlenkrollen 15 und 16 sind in einer nicht dargestellten Variante der Erfindung als Gleitschuhe ausgebildet.For the purpose of feeding the workpiece, the crawler belt 14 may be profiled on the side facing the workpiece. In particular, suitable for the crawler belt 14 is a chain-shaped belt which already has profilings. Of course, to improve the contact corresponding contact surfaces may be provided on the side facing the workpiece. By the limb-shaped configuration, a slight deflection of the crawler belt on the first guide roller 15 and the second guide roller 16 and the transmission is very easy. The crawler 14 can, accordingly a further embodiment, of course, also be designed as a belt drive in the form of a profiled on the side facing the workpiece V-belt, for example. The pulleys 15 and 16 are formed in a variant of the invention, not shown, as sliding shoes.

Die Figur 1b zeigt eine Vorderansicht auf die Ausführungsform der Figur 1a. In dieser Ausführungsform ist sehr schön zu sehen, daß die Vorschubraupe 1 mittels einer Kupplung 9 an einer der Vorschubwalzen 2 angekoppelt ist. Die Welle 3 zeigt wieder die Kardanwelle, die mit dem Getriebe 4, in dieser Ausführungsform ein Winkelgetriebe, verbunden ist. Unterhalb des Getriebes 4 und unterhalb der Welle 3 befindet sich das Gehäuse 7. Unterhalb des Gehäuses 7 befindet sich der Schlitten 5, der in dieser Ausführungsform die Seite 13 für die Kontaktstelle zwischen Werkstück 6 und Raupenband 14 für die Führung und/oder den Transport des Werkstückes 6 bildet. Selbstverständlich ist es entsprechend einer nicht dargestellten Variante der Erfindung auch möglich, einen Teil des Gehäuses 7 so auszubilden, daß er direkt als Schlitten für den Antrieb und die Führung für das Werkstück dient. Es ist allerdings auch möglich, das Gehäuse, wie dargestellt, so weit vom Bearbeitungswerkzeug 8 entfernt zu positionieren, daß dieses dann nicht mehr in Kontakt mit dem Gehäuse 7 kommen kann. Die Führung und Förderung des Werkstücks 6 wird dann durch den noch wesentlich flacheren Schlitten 5 übernommen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, noch flachere beziehungsweise schmalere Werkstücke mittels der Vorschubraupe 1 zu transportieren. Der Schlitten 5 ist bevorzugt parallelogrammartig ausgebildet. Aus dieser Abbildung gut ersichtlich ist, daß sowohl der Schlitten 5 als auch das Gehäuse 7 nicht in Kollision mit dem Bearbeitungswerkzeug 8 gelangen können. Ersichtlich wird auch, daß die durch die Welle 3 übertragene Drehbewegung auf das Getriebe 4 hier in die Bewegungsrichtung für das Werkstück umgewandelt werden kann. Der Bearbeitungstisch 10 ist mit seiner Anlagekante 10/1, welche in der Ausführungsform nach der Figur 1a lediglich sichtbar dargestellt ist, hier sehr gut zu erkennen.FIG. 1b shows a front view of the embodiment of FIG. 1a. In this embodiment, it is very nice to see that the feed caterpillar 1 is coupled to one of the feed rollers 2 by means of a coupling 9. The shaft 3 again shows the cardan shaft, which is connected to the gear 4, in this embodiment, an angle gear. Below the gear 4 and below the shaft 3 is the housing 7. Below the housing 7 is the carriage 5, in this embodiment, the side 13 for the contact point between the workpiece 6 and crawler belt 14 for the guidance and / or transport of Workpiece 6 forms. Of course, it is also possible according to a variant of the invention, not shown, a part of the housing 7 in such a way that it serves directly as a carriage for the drive and the guide for the workpiece. However, it is also possible, the housing, as shown, so far away from the machining tool 8 to position that this can no longer come into contact with the housing 7. The leadership and promotion of the workpiece 6 is then taken over by the still much flatter slide 5. This makes it possible, for example, to transport even flatter or narrower workpieces by means of the feed caterpillar 1. The carriage 5 is preferably formed parallelogram-like. It can be clearly seen from this figure that both the carriage 5 and the housing 7 can not collide with the machining tool 8. It will also be apparent that the rotational movement transmitted by the shaft 3 can be converted to the transmission 4 here in the direction of movement of the workpiece. The processing table 10 is with its contact edge 10/1, which in the embodiment according to the figure 1a is shown only visible, here to recognize very well.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to the attainment of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not of decisive importance, it is of course already desired to formulate such a feature , in particular in the main claim, no longer having.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that have hitherto been disclosed only in the description may be claimed in the course of the method as of essential importance to the invention, for example to distinguish from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Features which have been disclosed only in the description, or also individual features of claims comprising a plurality of features, may at any time be included in the first claim for distinction from the prior art, even if such features are associated with others Characteristics were mentioned or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims

Feed caterpillar for guiding and / or transporting workpieces, in particular for woodworking machines, such as planing or milling machines, at least consisting of a drive and a conveyor member for transporting the workpiece, wherein the feed caterpillar (1) on or on the processing table (10) of a Woodworking machine is arrangeable.

Feed caterpillar according to claim 1, characterized in that the feed caterpillar can be positioned on the processing table such that it is capable of transporting the workpiece (6) in the region of the processing tool (8) of a woodworking machine.

Feed train according to one or both of the preceding claims, characterized in that the drive is indicated by a coupling (9) and / or the drive acts on a shaft (3) and / or the drive is indicated by a motor, in particular with the Feed the woodworking machine is synchronized and / or the feed caterpillar (1) to the woodworking machine, in particular, the feed roller is designed to be coupled.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling by means of a clutch (9), preferably a quick coupling, takes place and / or the conveyor member has a crawler belt (14) or at least one, in particular a series of drive rollers and / or the conveyor member is indicated by a housing (7), a stop or the like and / or the conveyor member is provided with a gear, preferably an angular gear (4), for the rotational movement of the shaft (3) into a linear movement for the workpiece (6 ) and / or the conveying member has a carriage (5) which is fixable or adjustable on or on the processing table (10) of the planing machine, preferably adjustable to different workpiece widths and / or formed on the workpiece (6) pressed.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveyor member also serves to guide the workpiece (6) and / or a spring assembly is provided, by means of which a compressibility, in particular variable contact pressure is achieved and / or adjustment of the carriage a coupling to the vertical, 90 ° to the machining tool (8) offset machining shaft is specified, which generates the contact surface of the workpiece (6) to which the feed caterpillar is applied for transport and / or the coupling by a Bowden cable or direct coupling to the Processing wave is obtained.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage (5) the crawler belt (14) or the drive roller (s) and / or the crawler belt (14) circulates over deflecting rollers (15), sliding shoes or the like, wherein in particular the deflecting rollers (15) are arranged perpendicularly with respect to the machining table (10), and / or the crawler belt (15) contacts and drives the workpiece (6) at least on one side (13) of the carriage engageable on the workpiece (6) and / or several feed caterpillars or conveyor members (1) are provided on a carriage (5).

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage (5) is narrower or lower than the workpiece to be machined (6) and / or the gear (4) and the carriage (5), preferably via a Housing (7) are interconnected and / or the transmission (5) is formed such that the feed rate for the workpiece (6) has the same speed as that provided by the feed roller (2) of the woodworking machine available and / or Carriage (5) of the feed caterpillar (1) is formed parallelogram-like and one side (13) of the parallelogram forms the contact surface to the workpiece (6).

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing (7) is narrower or lower than the workpiece to be machined (6) and preferably has a contact surface (12) to the workpiece (6) and / or the shaft (3) is preferably specified as a propshaft and / or the shaft (3) is telescopic and / or the shaft (3) is provided as a flexible shaft and / or the shaft (3) for adjusting the height of the feed caterpillar (1) is formed bendable and / or an adjustment device is provided, by means of which the feed caterpillar (1) on the dimension of the workpiece (6) is adjustable.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage (5) is designed as an adjusting device and / or the adjusting grid mass, within which it is adjustable to certain workpiece widths and / or that grid mass deposited or can be stored in the adjustment and / or the adjusting device with a controller, preferably the controller of the woodworking machine is connectable.

Woodworking machine, in particular sawing, planing or milling machine with at least one machining tool and a machining table on which the workpiece to be machined rests and is conveyed to the machining tool for machining, characterized in that at least one feed track (1) according to one or more of preceding claims for guiding and / or transporting the workpiece (6) is provided on or on the processing table (10).

Woodworking machine according to claim 10, characterized in that as a woodworking machine, a four-side planing machine with planing tools or a profiling machine with milling tools is provided and / or vertically and / or horizontally oriented feed rollers (2) are provided and at least on one of the feed rollers (2) preferably at the Processing tool (8) closest to the feed roller (2) a feed caterpillar (1) is arranged or can be arranged and / or the feed caterpillar (1) on or on the processing table (10) can be arranged such that it the workpiece (6) is able to transport at least in the area of a machining tool (8).

Woodworking machine according to one or both of the preceding claims 10 and 11, characterized in that the feed caterpillar (1) is arranged in the region between two feed rollers (2), one of which is in the machine direction and one after the machine tool (8) and / or the feed caterpillar (1) is provided on the side opposite the feed roller (2) on the workpiece (6) and preferably forms an additional abutment for the workpiece (6) and / or the feed caterpillar (1) is designed such that it also absorbs the tension of the workpiece (6) is used.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the feed caterpillar (1) with at least one of the feed rollers (2), preferably one of the horizontally oriented feed rollers (2), the woodworking machine connectable to drive for example via a Coupling piece is formed and / or the feed caterpillar (1) and feed roller (2) by means of a rotational movement of the feed rollers (2) transmitting means, preferably a coupling (9), flanges or the like are connected to each other and / or at least one part, preferably one Part of the housing (7) or a part of the carriage (5) of the feed caterpillar (1) on the machining tool (8) can be positioned without colliding with this and the workpiece transport is ensured in this area.