DE102004063426A1

DE102004063426A1 - feed crawler

Info

Publication number: DE102004063426A1
Application number: DE102004063426A
Authority: DE
Inventors: Max Martin; Peter Wölfle
Original assignee: Otto Martin Maschinenbau GmbH and Co
Current assignee: Otto Martin Maschinenbau GmbH and Co
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2006-07-06
Also published as: DE502005009751D1; EP1674222A1; ATE471232T1; EP1674222B1

Abstract

Feed endless track (1) has a drive and a conveyor part (14) to transport the workpiece (6). It can be mounted on the treatment table (10) of a wood treatment machine and positioned so that it can move the workpiece close to the treatment worktool (8) of the machine. The drive is connected via a coupling (9) and works via a shaft (3) and motor sychronized with the feed of the wood treatment machine and/or endless drive on same.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubraupe zur Führung und/oder zum Transport von Werkstücken, insbesondere für Holzbearbeitungsmaschinen, wie Hobel- oder Fräsmaschinen.The The invention relates to a feed track for guidance and / or transport of workpieces, in particular for woodworking machines, like planing or milling machines.

An Holzbearbeitungsmaschinen ist es häufig notwendig, daß sehr kurze Werkstücke bearbeitet werden müssen. In derartigen Fällen ist im automatischen Vorschubbetrieb eine Einschränkung des bearbeitbaren Maßes dadurch angegeben, daß die Vorschubwalzen, die für den Vorschub des Werkstückes sorgen, in der Regel beabstandet vom Bearbeitungswerkzeug angeordnet sind, um mit diesem nicht zu kollidieren. Werden nun sehr kurze Werkstücke bearbeitet, kommt es vor, daß das Werkstück von keiner der Vorschub rollen der Holzbearbeitungsmaschine erfaßt werden kann, um es weiter zu transportieren. Dazu wird dann häufig ein weiterer Werkstück-Rohling angesetzt, um das sehr kurze Werkstück sicher durch die Maschine zu transportieren. Dies führt zu nicht unerheblichen Aufwendungen bezüglich unnütz hergestellter Werkstücke beziehungsweise zum Ausschuß.At Woodworking machines, it is often necessary that very short workpieces must be edited. In such cases is a limitation of the automatic feed mode machinable dimension specified that the Feed rollers for provide the feed of the workpiece, usually spaced from the machining tool are arranged not to collide with this. If now very short workpieces are processed, it happens that that workpiece by none of the feed rollers of the woodworking machine are detected can to transport it further. This is then often a further workpiece blank attached to the very short workpiece safely through the machine to transport. this leads to to not insignificant expenses relating to useless manufactured workpieces or to the committee.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine optimale Förderung auch sehr kurzer Werkstücke an Holzbearbeitungsmaschinen zu gewährleisten und dadurch Überproduktion beziehungsweise Ausschuß zu vermeiden.task The invention is therefore an optimal promotion even very short workpieces on woodworking machines to ensure and thereby overproduction or committee too avoid.

Die Erfindung geht von dem zuvor beschriebenen Stand der Technik aus und schlägt zur Lösung der Aufgabe eine Vorschubraupe zur Führung und/oder zum Transport von Werkstücken, insbesondere für Holzbearbeitungsmaschinen, wie Hobel- oder Fräsmaschinen vor, zumindest bestehend aus einem Antrieb und einem Förderglied zum Transport des Werkstückes, wobei die Vorschubraupe auf beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch einer Holzbearbeitungsmaschine anordenbar ist. Diese Vorschubraupe sorgt erfindungsgemäß jetzt für den Vorschub von Werkstücken, der durch die Antriebswalzen beziehungsweise Antriebsrollen einer Holzbearbeitungsmaschine nicht gewährleistet werden kann. Dadurch, daß die Vorschubraupe insbesondere an beziehungsweise auf dem Bearbeitungstisch einer Holzbearbeitungsmaschine anordenbar ist, gelingt es, bei Anordnung dieser Vorschubraupe im Bereich des Holzbearbeitungswerkzeuges, auch äußerst kurze Werkstücke, wie kurze Glasleisten, sicher an beziehungsweise unter dem Bearbeitungswerkzeug hindurch zu führen und zu bearbeiten. Der nach dem Stand der Technik entstehende Ausschuß wird dabei komplett vermieden, da der Bereich, der durch die Vorschubwalzen nicht abgedeckt werden konnte, jetzt durch die erfindungsgemäße Vorschubraupe abgedeckt wird. Auch werden Unfallgefährdungen, wie sie durch eine teilweise leichtsinnige Arbeitsweise von Bedienpersonen hervorgerufen wurden, indem bestimmte Werkstück-Rohlinge oder Reste zur Führung sozusagen als Stock für das zu bearbeitende Werkstück verwendet wurden, komplett vermieden.The The invention is based on the prior art described above and beats to solve the Task a feed caterpillar for leadership and / or for transporting workpieces, especially for Woodworking machines, such as planing or milling machines before, at least existing from a drive and a conveyor link for transporting the workpiece, wherein the feed caterpillar on or on the processing table a woodworking machine can be arranged. This feed caterpillar ensures according to the invention now for the Feed of workpieces, the by the drive rollers or drive rollers of a Woodworking machine can not be guaranteed. Thereby, that the Feed caterpillar in particular on or on the processing table a woodworking machine can be arranged, it succeeds in arrangement this feed bead in the area of the woodworking tool, also extremely short Workpieces, like short glazing beads, safely on or under the machining tool respectively and edit. The resulting from the prior art committee will be complete avoided, because the area not covered by the feed rollers could now be covered by the feed caterpillar invention becomes. Also, accident hazards, as by a partially reckless operation of operators caused by certain workpiece blanks or residues to guide so to speak as a stick for the workpiece to be machined were used completely avoided.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorschubraupe sieht vor, daß sie derart auf dem Bearbeitungstisch positionierbar ist, daß sie das Werkstück im Bereich des Bearbeitungswerkzeugs einer Holzbearbeitungsmaschine zu transportieren vermag. Dies wurde zuvor bereits beschrieben. Die Vorschubraupe wird erfindungsgemäß so auf dem Bearbeitungstisch beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch der Holzbearbeitungsmaschine angeordnet, daß sie den Bereich am Bearbeitungswerkzeug zum Transport des Werkstückes sicher abdeckt.A Further development of the feed caterpillar according to the invention She wants to do that is positionable on the processing table that they workpiece in the area of the machining tool of a woodworking machine to transport. This has already been described before. The feed caterpillar is inventively so on the editing table or on the working table of the woodworking machine arranged that they the area on the machining tool for transporting the workpiece safely covers.

In einer erfindungsgemäßen Variante ist vorgesehen, daß die Vorschubraupe als Zubehörteil für entsprechende Holzbearbeitungsmaschinen ausgebildet ist. Die Vorschubraupe wird dabei zum Beispiel bei Bedarf an der Holzbearbeitungsmaschine montiert und eingesetzt.In a variant of the invention is provided that the Feed caterpillar as an accessory for corresponding Woodworking machines is formed. The feed caterpillar will For example, mounted on the woodworking machine when needed and used.

Entsprechend einer Variante der Erfindung ist der Antrieb der Vorschubraupe durch eine Kupplung angegeben. Diese Kupplung kann beispielsweise mit vorhandenen Antrieben der Holzbearbeitungsmaschine gekoppelt werden beziehungsweise an vorhandene drehbare Elemente der Holzbearbeitungsmaschine angeschlossen werden, wenn diese drehbaren Elemente mit entsprechenden Kupplungsstücken ausgestattet sind. Auch ist eine Nachrüstung mit Kupplungsstücken meist problemlos möglich. Durch diese mechanische Kopplung wird, zum Beispiel durch Ankopplung an Vorschubrollen eine Synchronisierung der Vorschubbewegung erreicht.Corresponding a variant of the invention is the drive of the feed caterpillar a clutch specified. This coupling can, for example, with be coupled to existing drives the woodworking machine or to existing rotatable elements of the woodworking machine be connected when these rotatable elements with appropriate couplings are equipped. Also, retrofitting with couplings is usually easily possible. By This mechanical coupling is, for example, by coupling on Feed rollers achieved a synchronization of the feed movement.

Eine Variante der Erfindung sieht weiterhin vor, daß der Antrieb auf eine Welle der Vorschubraupe wirkt. Die Welle dient zur Übertragung der Drehbewegung des Antriebs auf das Förder glied.A Variant of the invention further provides that the drive on a shaft the feed caterpillar acts. The shaft is used to transmit the rotational movement of the drive on the conveyor member.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch einen Motor angegeben ist, der insbesondere mit dem Vorschub der Holzbearbeitungsmaschine synchronisierbar ist. Die Synchronisierbarkeit ist dabei eine äußerst wichtige Komponente, um zu gewährleisten, daß das Werkstück sozusagen synchron durch die Holzbearbeitungsmaschine gefördert wird. Eine nicht synchrone Bearbeitung könnte zu Absätzen beziehungsweise zu Oberflächenungenauigkeiten oder unschönen Oberflächen führen. Dies wird durch die Synchronisierbarkeit komplett ausgeschlossen.A another embodiment the invention is characterized in that the drive by a motor is specified, in particular with the feed of the woodworking machine is synchronizable. The sync is an extremely important Component to ensure that this workpiece so to speak is promoted synchronously by the woodworking machine. A non-synchronous editing could to paragraphs or to surface inaccuracies or unsightly surfaces to lead. This is completely excluded by the synchronizability.

Die Vorschubraupe ist, wie bereits zuvor erwähnt, auch an die Holzbearbeitungsmaschine ankoppelbar ausgebildet. Das bedeutet, daß diese Vorschubraupe auch zur Nachrüstung an Holzbearbeitungsmaschinen dient. Damit können Holzbearbeitungsmaschinen, wie Hobel- oder Fräsmaschinen, welche keine ausreichenden Transporteinrichtungen für den nicht abgedeckten Bereich der Bearbeitungswerkzeuge haben, nachgerüstet werden. Die Vorschubraupe steht somit sozusagen als Nachrüstset zur Verfügung.The Feed caterpillar is, as already mentioned, also to the woodworking machine designed to be coupled. That means that this feed caterpillar too for retrofitting used on woodworking machines. This allows woodworking machines, like planing or milling machines, which insufficient transport facilities for the uncovered area the editing tools have to be retrofitted. The feed caterpillar is thus available as a retrofit kit Available.

Die Ankoppelung erfolgt entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung durch eine Kupplung, bevorzugt durch eine Schnellkupplung. Hierbei sind verschiedene Kupplungsarten möglich. Die Erfindung ist auf eine Variante nicht eingeschränkt.The Coupling takes place according to a further variant of the invention by a coupling, preferably by a quick coupling. Here are different types of coupling possible. The invention is not limited to a variant.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß das Förderglied ein Raupenband oder eine Reihe von Antriebswalzen aufweist. Das Förderglied sorgt für den ordnungsgemäßen Transport des Werstückes gerade im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges, um, wie beschrieben, gerade kurze Werkstücke in diesem Bereich zu bewegen. Um das zu bewirken, kann das Förderglied in vielfacher Weise ausgebildet sein. Bei einer ersten Variante ist vorgesehen, daß ein Raupenband in dem Förderglied vorgesehen ist. Das Raupenband ist ein endlos umlaufendes Trum, dessen dem Werkstück zugewandte Seite gegebenenfalls entsprechend profiliert und/oder beschichtet ist, um eine sichere Haftung zu gewährleisten.In a preferred variant of the invention it is provided that the conveying member a crawler belt or a series of drive rollers. The conveyor link takes care of the proper transport of the piece of work just in the area of the machining tool to, as described, just short workpieces to move in this area. To accomplish this, the conveyor member be formed in many ways. In a first variant is provided that a Crawler belt in the conveyor link is provided. The caterpillar band is an endlessly circulating strand, of which the workpiece optionally facing accordingly profiled and / or coated to ensure secure adhesion.

Gleiches wird aber auch durch eine Reihe von Antriebswalzen erreicht, die entsprechend antreibbar sind. Dabei stehen die Antriebswalzen des Fördergliedes in Kontakt mit dem Werkstück.The same but is also achieved by a series of drive rollers, the are driven accordingly. Here are the drive rollers of the conveyor link in contact with the workpiece.

Das Förderglied der erfindungsgemäßen Vorschubraupe ist entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung durch ein Gehäuse, einen Anschlag oder dergleichen angegeben. Dabei umfaßt das Förderglied alle notwendigen Baugruppen, die zur Förderung des Werkstückes notwendig sind.The conveying member the feed caterpillar according to the invention is according to an embodiment the invention by a housing, a stop or the like indicated. In this case, the conveying member comprises all necessary assemblies necessary to convey the workpiece are.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß das Förderglied mit einem Getriebe, bevorzugt einem Winkelgetriebe, ausgestattet ist, um die Drehbewegung der Welle in eine lineare Bewegung für das Werkstück umzuwandeln. Dadurch kann die von dem Antrieb zur Verfügung gestellte Drehbewegung zum Beispiel in eine lineare Bewegung in dem Gehäuse der Vorschubraupe umgewandelt werden. Diese lineare Bewegung wird dann auf das Werkstück, beispielsweise durch ein Raupenband, übertragen.One Another aspect of the invention is characterized in that the conveying member with a transmission, preferably a bevel gear equipped is to convert the rotational movement of the shaft into a linear movement for the workpiece. This allows the rotational movement provided by the drive for example, converted into a linear movement in the housing of the feed caterpillar become. This linear motion is then applied to the workpiece, for example through a caterpillar, transferred.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß das Förderglied einen Schlitten aufweist, der an beziehungsweise auf dem Bearbeitungstisch der Hobelmaschine festlegbar beziehungsweise einstellbar ist. Dadurch kann gegebenenfalls der Schlitten auch zur Einstellung der Bearbeitungsbreite beziehungsweise der Werkstückbreite eingesetzt werden. Der Schlitten ist dabei zum Beispiel zwangsweise auf verschiedene Werkstückbreiten einstellbar und an das Werkstück anpreßbar. Bevorzugt ist es dabei, wenn eine variable Anpreßbarkeit gegeben ist. Diese kann beispielsweise durch ein Federpacket erreicht werden. Weiterhin ist eine Koppelung der Einstellung des Schlittens an diejenige vertikale, 90° zum Bearbeitungswerkzeug versetzte Bearbeitungswelle, die die Fläche am Werkstück erzeugt, an der eine Seite der Vorschubraupe später angedrückt wird, sinnvoll. Wenn diese vertikale Bearbeitungswelle verfahren wird, wird automatisch die gesamte Vorschubraupe ebenfalls so verfahren, daß die relative Lage der "neuen" Werkstückfläche zur Anlagefläche der Vorschubraupe unverändert bleibt. Diese Koppelung kann auf mechanischem Wege, zum Beispiel durch einen Bowdenzug oder durch direkte Koppelung oder mit Hilfe einer entsprechend nachgeführten, gesteuerten Achse verwirklicht werden. Dies erspart die gesonderte Einstellung der Vorschubraupe.A Another variant of the invention provides that the conveying member has a carriage, on or on the processing table of the planer can be fixed or adjusted. As a result, if necessary the carriage also to adjust the processing width or the workpiece width be used. The slide is forced, for example on different workpiece widths adjustable and to the workpiece pressed. It is preferred if a variable pressability is given. These can be achieved for example by a spring package. Furthermore is a coupling of the adjustment of the carriage to that vertical, 90 ° to the Machining tool staggered machining shaft that creates the surface on the workpiece, at one side of the feed caterpillar is pressed later, makes sense. If those vertical machining shaft is moved automatically becomes the entire feed track also moved so that the relative position of the "new" workpiece surface for contact surface the feed caterpillar unchanged remains. This coupling can be done mechanically, for example by a Bowden cable or by direct coupling or with help a corresponding tracked, controlled axis can be realized. This saves the separate Adjustment of the feed caterpillar.

Des weiteren ist vorgesehen, daß das Förderglied nicht nur zum Transport des Werkstückes dient, sondern auch zu dessen Führung. Daher ist das Förderglied entsprechen positionierbar, um eine angemessene ausreichende Führung zu ergeben.Of further it is envisaged that the conveying member not only serves to transport the workpiece, but also to its leadership. Therefore, the conveyor is Correspondingly positionable to provide adequate adequate guidance result.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, daß der Schlitten ein Raupenband oder die Antriebswalzen trägt. Dieses Raupenband dient der Förderbewegung für das zu bearbeitende Werkstück. Die Drehbewegung des Antriebs beziehungsweise der Welle wird durch das Raupenband oder die Antriebswalzen auf das Werkstück in Form einer linearen Bewegung übertragen.It is according to the invention also provided that the Carriage carries a crawler belt or drive rollers. This Crawler belt is used for the conveying movement for the workpiece to be machined. The rotational movement of the drive or the shaft is through the crawler belt or the drive rollers on the workpiece in shape transmit a linear motion.

Das Raupenband wird entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung über Umlenkrollen oder dergleichen im Schlitten umlaufen angeordnet. Dabei sind die Umlenkrollen bevorzugt senkrecht mit Bezug zum Bearbeitungstisch angeordnet. Dadurch läßt sich eine sehr niedrige Bauart erreichen, die es ermöglicht, die erfindungsgemäße Vorschubraupe direkt am Bearbeitungswerkzeug, zumindest aber in unmittelbarer Nähe des Bearbeitungswerkzeuges anzuordnen. Dabei ist zum Beispiel auch vorgesehen, daß eine der Umlenkrollen auch gleichzeitig als Antriebsrolle für das Raupenband dient. Durch die niedrige Bauart ist insbe sondere eine Anordnung zwischen Bearbeitungswerkzeug und Bearbeitungstisch möglich.The Crawler belt is according to a further variant of the invention via pulleys or the like arranged in the carriage rotate. Here are the pulleys preferably arranged perpendicular with respect to the machining table. This can be done achieve a very low design, which makes it possible, the feed crawler according to the invention directly on the machining tool, or at least in the immediate vicinity Near the To arrange editing tool. It is also provided, for example, that one the pulleys at the same time as a drive roller for the crawler belt serves. Due to the low design is in particular special arrangement between Machining tool and machining table possible.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß das Raupenband zumindest an einer am Werkstück anlegbaren Seite des Schlittens das Werkstück kontaktiert und antreibt. Bevorzugt ist selbstverständlich diese Antriebsbewegung mit dem Antrieb der Holzbearbeitungsmaschine synchronisiert.A further variant of the invention provides that the crawler belt at least on a side of the carriage, which can be laid on the workpiece, the workpiece contacted and drives. Of course, this drive movement is of course synchronized with the drive of the woodworking machine.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, daß der Schlitten schmaler beziehungsweise niedriger ausgebildet ist als das zu bearbeitende Werkstück. Dadurch ist es insgesamt ebenfalls erreichbar, daß die Vorschubraupe an beziehungsweise in der Nähe des Bearbeitungswerkzeuges kontaktlos zu diesem angeordnet werden kann.It is according to the invention further provided that the Carriage narrower or lower than trained the workpiece to be machined. As a result, it is also achievable that the feed caterpillar at or near the machining tool are arranged contactless to this can.

Bevorzugt sind entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung das Getriebe und der Schlitten über ein Gehäuse miteinander verbunden. Das Gehäuse dient dabei beispielsweise zur Aufnahme des Getriebes beziehungsweise der Umlenkmittel zur Aufnahme des Antriebs beziehungsweise der Wellen für die Übertragung der Antriebsbewegung und zur Aufnahme des Schlittens, wobei der Schlitten bevorzugt an dem Gehäuse einstellbar beziehungsweise feststellbar angeordnet ist.Prefers are according to a development of the invention, the transmission and the sled over a housing connected with each other. The housing serves for example for receiving the transmission or the deflection means for receiving the drive or the waves for the transmission the drive movement and for receiving the carriage, wherein the Slide preferably on the housing is arranged adjustable or lockable.

Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß das Getriebe derart ausgebildet ist, daß die Vorschubgeschwindigkeit für das Werkstück die gleiche Geschwindigkeit aufweist wie die durch die Vorschubwalzen der Holzbearbeitungsmaschine zur Verfügung gestellte Geschwindigkeit. Ebenso wie die Synchronisierungsvariante dient diese Variante dazu, das Werkstück problemlos zu bearbeiten, wobei außerordentliche Oberflächenqualität und absatzlose Bearbeitung gewährleistet werden.The Invention is also characterized by the fact that the transmission is formed is that the feed rate for the workpiece the same speed as that through the feed rollers the speed of the woodworking machine provided. Like the synchronization variant, this variant is used to the workpiece easy to handle, with exceptional surface quality and batch processing guaranteed become.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß mehrere Vorschubraupen auf einem Schlitten vorgesehen sind. Dadurch läßt es sich erreichen, daß universell gearbeitet werden kann und bestimmte Bearbeitungsmöglichkeiten für unterschiedlichste Werkstücke erreichbar sind.One Another aspect of the invention is specified by the fact that several Feed caterpillars are provided on a carriage. This is what it is achieve that universal can be worked and certain editing options for different ones workpieces are reachable.

Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß der Schlitten der Vorschubraupe parallelogrammartig ausgebildet ist und eine Seite des Parallelogramms die Kontaktfläche zum Werkstück hin bildet. Diese Kontaktfläche ist dabei die Fläche, die parallel zum Werkstück selbst verläuft. Diese Kontaktfläche ist dabei teilweise offen, wodurch ein Antriebsmittel, wie beispielsweise das Raupenband, an dem Werkstück angreifen kann.The Invention is also characterized by the fact that the carriage of the feed caterpillar is formed parallelogram-like and one side of the parallelogram the contact surface to the workpiece forms. This contact surface is the area, parallel to the workpiece itself runs. This contact surface is partially open, creating a drive means, such as the crawler, on the workpiece can attack.

Auch das Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorschubraupe ist bevorzugt schmaler beziehungsweise niedriger ausgebildet als das zu bearbeitende Werkstück und weist bevorzugt ebenfalls eine Kontakfläche zum Werkstück auf. Insbesondere in einer Variante, bei der die Vorschubraupe ohne Schlitten ausführbar ist, ist an dieser Kontaktfläche die Übertragung der Vorschubbewegung von der Raupe auf das Werkstück vorgesehen.Also the housing the feed caterpillar according to the invention is preferably formed narrower or lower than the workpiece to be machined and preferably also has a contact surface to the workpiece. In particular, in a variant in which the feed caterpillar is executable without carriage, is at this contact surface the transfer the feed movement provided by the bead on the workpiece.

Die Welle der Vorschubraupe ist entsprechend einer bevorzugten Variante der Erfindung als Kardanwelle angegeben. Dabei ist die Welle entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung teleskopierbar ausgebildet. Durch die teleskopartige Ausbildung in Verbindung mit der Ausbildung als Kardanwelle, läßt sich eine Höhen- und Breitenverstellung der Vorschubraupe bezüglich des Werkstückes problemlos erreichen.The Wave of the feed caterpillar is according to a preferred variant of the invention as a propshaft specified. The wave is corresponding a further embodiment the invention formed telescopic. By the telescopic training in connection with the training as propshaft, can be a height and width adjustment of the feed caterpillar with respect to the workpiece easily to reach.

Auch mit einer weiteren Ausführungsform einer Welle als biegsame Welle lassen sich die zuvor beschriebenen, vorteilhaften Wirkungen erreichen. Bevorzugt ist es auch, wenn die Welle zur Höhenverstellung der Vorschubraupe abwinkelbar ausgebildet ist.Also with a further embodiment a wave as a flexible wave can be the previously described, achieve beneficial effects. It is also preferable if the Shaft for height adjustment the feed caterpillar is formed bendable.

Eine Variante der Erfindung sieht weiterhin vor, daß der Schlitten als Einstellvorrichtung ausgebildet ist. Dadurch läßt sich in äußerst einfacher Weise eine Breitenverstellung bezüglich der Anlagekante oder bezüglich für die Breite des Werkstückes erreichen. Diese Breiteneinstellung kann aber auch, wie bereits beschrieben, durch eine Koppelung auf mechanischem Weg erreicht werden.A Variant of the invention further provides that the carriage as an adjustment is trained. This can be done in a very simple way Make a width adjustment with respect to the edge or in terms of for the Width of the workpiece to reach. This width setting can also, as already described achieved by a coupling by mechanical means become.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, daß eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Vorschubraupe auf das Maß des Werkstücks einstellbar ist. Dies kann mit einer gesonderten Einstellvorrichtung in dazu allgemein bekannter Weise erfolgen. Dies kann aber ebenso auch mit der bereits beschriebenen Variante einer Einstellvorrichtung mit Hilfe des Schlitten erfolgen. Die Einstellvorrichtung kann dabei sowohl manuell ausgebildet sein als auch mittels elektrischer oder pneumatischer Antriebs- beziehungsweise Stellelemente.It is according to the invention also provided that a Setting device is provided, by means of which the feed caterpillar on the measure of workpiece is adjustable. This can be done with a separate adjustment device done in a generally known manner. But this can as well also with the already described variant of a setting device done with the help of the slide. The adjustment can thereby be formed manually as well as by means of electrical or pneumatic drive or adjusting elements.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, das die Einstellung in vorhandenen beziehungsweise vorgebbaren Rastermaßen erfolgen kann. Dazu sind in beziehungsweise an der Einstellvorrichtung bereits entsprechende Rastermaße hinterlegt, die entsprechend abgerufen werden können. Es ist jedoch auch möglich, weitere gewünschte Raster nachträglich anzugeben beziehungsweise einzulesen.It is according to the invention also provided that the setting in existing or predefinable pitches can be done. These are in or on the adjustment already corresponding grid dimensions deposited, which can be retrieved accordingly. It is also possible, however, more desired Raster later indicate or read in.

Bevorzugt ist es weiterhin, wenn die Einstellvorrichtung mit einer Steuerung, vorteilhafterweise der Steuerung einer Holzverarbeitungsmaschine verbindbar ist. Durch diese Variante wird der anlagentechnische Aufwand für die Vorschubraupe selbst etwas minimiert. Moderne Holverarbeitungsmaschinen besitzen heute in der Regel ausreichend dimensionierte Steuerungen, die einen Anschluß einer Vorschubraupe, deren steuerungstechnischer Aufwand nicht sehr hoch ist, durchaus ermöglichen.Prefers it is furthermore, if the adjusting device with a control, Advantageously, the control of a wood processing machine is connectable. Through this variant, the plant technology Effort for minimizes the feed caterpillar itself. Own modern wood processing machines today usually sufficiently sized controllers, the one Connection of a Feed caterpillar whose control engineering effort is not very high is quite possible.

Die Erfindung stellt auch eine Holzverarbeitungsmaschine, ins besondere eine Säge-, Hobel- oder Fräsmaschine mit wenigstens einem Bearbeitungwerkzeug und mit einem Bearbeitungstisch zur Verfügung, auf dem das zu bearbeitende Werkstück aufliegt und zur Bearbeitung zu dem Bearbeitungswerkzeug gefördert wird, die sich dadurch auszeichnet, daß wenigstens eine Vorschubraupe, wie zuvor beschrieben, zur Führung und/oder zum Transport des Werkstücks auf- beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsmaschine ist dabei nicht nur auf eine Variante der Erfindung eingeschränkt. Vielmehr ist es erfindungsgemäß gewünscht und vorgesehen, daß eine oder mehrere der zuvor beschriebenen Ausführungsformen beziehungsweise Varianten der erfindungsgemäßen Vorschubraupe mit der Holzbearbeitungsmaschine kombiniert werden.The invention also provides a woodworking machine, in particular a sawing, planing or milling machine with at least one machining tool and with a machining table on which rests the workpiece to be machined and is conveyed to the machining tool for processing, which is characterized in that at least one feed caterpillar, as described above, for guiding and / or transport of the workpiece is provided on or on the processing table. The woodworking machine according to the invention is not limited to a variant of the invention. Rather, it is inventively desired and provided that one or more of the previously described embodiments or variants of the feed caterpillar according to the invention are combined with the woodworking machine.

Eine Holzbearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich dadurch aus, daß die Holzbearbeitungsmaschine eine Vierseiten-Hobelmaschine mit Hobelwerkzeugen ist. Insbesondere bei Hobelmaschinen oder bei Fräsmaschinen kommen die Vorzüge der Ausbildung mit einer Vorschubraupe am besten zur Geltung. Die Erfindung ist jedoch auf Hobel- beziehungsweise Fräsmaschinen nicht eingeschränkt. Vielmehr läßt sich die erfindungsgemäße Vorschubraupe in beziehungsweise an verschiedensten Holzbearbeitungsmaschinen positionieren beziehungsweise anordnen.A Woodworking machine, as described above, characterized by from that woodworking machine a four-sided planing machine with planing tools is. Especially at Planing machines or milling machines come the benefits The training with a feed caterpillar best advantage. The However, the invention is not on planing or milling machines limited. Rather, it can be the feed caterpillar according to the invention in or on various woodworking machines position or order.

Erfindungsgemäß ist es auch von Vorteil, wenn vertikal und/oder horizontal orientierte Vorschubwalzen vorgesehen sind und zumindest an einer der Vorschubwalzen, vorzugsweise an der dem Bearbeitungswerkzeug am nächsten liegenden Vorschubwalze, eine Vorschubraupe angeordnet ist beziehungsweise anordenbar ist. Die Verbindung mit den vertikal- und/oder horizontal orientierten Vorschubwalzen bietet den Vorteil, daß man keinen gesonderten Antrieb für die Vorschubraupe benötigt. Vielmehr kann man die Drehbewegung der Vorschubwalzen gleich nutzen, um den Antrieb für die Vorschubraupe, respektive für den Antrieb des zu bearbeitenden Werkstücks im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges zur Verfügung zu stellen. Die so gewonnene Drehbewegung ist dabei gleich synchronisiert, so daß der Aufwand für die Übertragung der Drehbewegung der Vorschubwalze auf das Bearbeitungswerkzeug über die Vorschubraupe relativ gering ist. Auch die Nachrüstung einer Vorschubraupe an vorhandenen Holzbearbeitungsmaschinen läßt sich so am einfachsten und günstigsten durchführen, indem beispielsweise die Wellenstümpfe der Vorschubwalzen beziehungsweise zumindest der Wellenstumpf einer Vorschubwalze mit einem Kupplungselement versehen werden, um die Verbindung zur Vorschubraupe über eine dort vorhandene Kupplung herzustellen.It is according to the invention also advantageous if oriented vertically and / or horizontally Feed rollers are provided and at least on one of the feed rollers, preferably at the closest to the machining tool Feed roller, a feed caterpillar is arranged or can be arranged. The connection with the vertical and / or horizontal oriented feed rollers offers the advantage that you can not separate drive for the feed caterpillar needed. Much more you can use the rotation of the feed rollers equal to the Drive for the feed caterpillar, respectively for the drive of the workpiece to be machined in the area of the machining tool for disposal to deliver. The thus obtained rotational movement is synchronized the same, so that the Effort for the transfer the rotational movement of the feed roller on the machining tool on the Feed caterpillar is relatively low. Also the retrofitting of a feed caterpillar existing woodworking machines can be as easiest and best perform by for example, the stumps the feed rollers or at least the stub shaft of a Feed roller to be provided with a coupling element to the Connection to the feed caterpillar via to produce a clutch there.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß die Vorschubraupe auf beziehungsweise an dem Bearbeitungstisch der Holzbearbeitungsmaschine derart anordenbar ist, daß sie das Werkstück zumindest im Bereich eines Bearbeitungswerkzeuges zu transportieren vermag. Gerade diese Anordnung der Vorschubraupe, die gerade im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges vorgesehen ist, ist für den Transport von sehr kurzen Werkstücken vorteilhaft.One Another aspect of the invention is characterized in that the feed caterpillar on or at the working table of the woodworking machine is such that it can be arranged the workpiece at least in the area of a machining tool to transport can. Especially this arrangement of the feed caterpillar, which is currently in the area The machining tool is intended for the transport of very short workpieces advantageous.

Die Holzbearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich entsprechend einer Variante der Erfindung dadurch aus, daß die Vorschubraupe im Bereich zwischen zwei Vorschubwalzen angeordnet ist, wovon sich eine der Vorschubwalzen in Bearbeitungsrichtung vor und eine nach dem Bearbeitungswerkzeug befindet.The Woodworking machine, as described above, is characterized accordingly A variant of the invention characterized in that the feed caterpillar in the area is arranged between two feed rollers, of which one of the Feed rollers in the machine direction before and one after the machine tool located.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Vorschubraupe im Bereich des Bearbeitungswerkzeuges selbst angeordnet ist. Dies ist eine bevorzugte Variante, da dadurch die Bewegung des zu bearbeitenden Werkstückes sicher gewährleistet wird und keine Absätze durch eine Unterbrechung des Transports während der Bearbeitung auf der Oberfläche beispielsweise dann sichtbar werden.A Further development of the woodworking machine according to the invention is characterized by the fact that the Feed caterpillar in the area of the machining tool itself arranged is. This is a preferred variant, as a result of the movement of the workpiece to be machined safely guaranteed and no paragraphs by interrupting the transport while processing on the surface, for example then become visible.

Bevorzugt ist es entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wenn die Vorschubraupe auf der der Vorschubwalze gegenüberliegenden Seite am Werkstück vorgesehen ist und weiter bevorzugt eine zusätzliche Anlage für das Werkstück bildet. Dadurch wird das Werkstück sozusagen zweiseitig geführt, nämlich zum einen durch den Bearbeitungstisch beziehungsweise durch dessen Anlagekante und zum anderen durch die Vorschubraupe.Prefers It is according to another embodiment of the invention, when the feed caterpillar on the feed roller opposite Side on the workpiece is provided and more preferably forms an additional attachment for the workpiece. This will make the workpiece two-sided, so to speak, namely on the one hand by the processing table or by its Investment edge and the other by the feed caterpillar.

Die Vorschubraupe ist entsprechend einer vorteilhaften Variante der Erfindung derart ausgebildet, daß sie auch der Spannung des Werkstücks dient. Der Anpreßdruck für die Spannung ist bevorzugt einstellbar, zum Beispiel durch Federn.The Feed caterpillar is according to an advantageous variant of Invention designed such that it also the voltage of the Workpiece serves. The contact pressure for the Voltage is preferably adjustable, for example by springs.

Erfindungsgemäß wurde gefunden, daß es von Vorteil ist, wenn die Holzbearbeitungsmaschine derart ausgebildet ist, daß die Vorschubraupe mit mindestens einer der Vorschubwalzen der Holzbearbeitungsmaschine verbindbar für den Antrieb zum Beispiel über ein Kupplungsstück ausgebildet ist.According to the invention was found it from Advantage is when the woodworking machine designed in such a way is that the Feed caterpillar with at least one of the feed rollers of the woodworking machine connectable for the drive over for example a coupling piece is trained.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß die Vorschubraupe mit wenigstens einer der horizontal orientierten Vorschubwalzen verbindbar ist. Die Verbindung mit einer horizontal orientierten Vorschubwalze ist bevorzugt. Gleichwohl ist erfindungsgemäß nicht ausgeschlossen, die Vorschubraupe auch mit wenigstens einer der vertikal orientierten Vorschubwalzen zu verbinden. Dies wird insbesondere an vertikal orientierten Bearbeitungswerkzeugen vorgesehen.Another embodiment of the woodworking machine according to the invention is characterized in that the feed caterpillar can be connected to at least one of the horizontally oriented feed rollers. The connection with a horizontally oriented feed roller is preferred. However, according to the invention is not excluded, the feed caterpillar also with at least one to connect the vertically oriented feed rollers. This is especially provided on vertically oriented machining tools.

Eine Holzbearbeitungsmaschine wie zuvor beschrieben zeichnet sich entsprechend einer Weiterbildung dadurch aus, daß die Vorschubraupe und die Vorschubwalze mittels eines die Drehbewegung der Vorschubwalzen übertragenen Mittels miteinander verbunden sind. Dieses Mittel kann beispielsweise durch eine Kupplung oder durch Flansche, die Wellen miteinander verbinden, angegeben sein.A Woodworking machine as described above is characterized accordingly a development characterized in that the feed caterpillar and the Feed roller by means of a rotational movement of the feed rollers transmitted Are connected by means of each other. This agent can, for example through a coupling or through flanges, the shafts together connect, be specified.

Eine Holzbearbeitungsmaschine zeichnet sich entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, daß zumindest ein Teil, bevorzugt ein Teil des Gehäuses beziehungsweise ein Teil des Schlittens der Vorschubraupe am Bearbeitungswekzeug positionierbar ist, ohne mit diesem zu kollidieren und der Werkstücktransport in diesem Bereich gewährleistet wird. Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß sowohl die erfindungsgemäße Vorschubraupe als auch die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsmaschine mit einer Vorschubraupe insgesamt ein wesentlich besseres Bearbeitungsergebnis insbesondere für sehr kurze Werkstücke zur Verfügung stellt. Die Ausschußproduktion beziehungsweise die Produktion von unnützen Werkstücken wird erheblich minimiert. Die Unfallgefährdungen für die Bedienpersonen werden weiter minimiert, da diese nicht zu Improvisationen bezüglich der Bearbeitung gezwungen sind. Der Automatikbetrieb kann in vollstem Umfang gewährleistet werden. Damit sind alle aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile durch die Erfindung jetzt beseitigt worden.A Woodworking machine is characterized according to a development the invention characterized in that at least a part, preferably a part of the housing or a part the carriage of the feed caterpillar positionable on Bearbeitungswekzeug is without colliding with this and the workpiece transport guaranteed in this area becomes. In summary, can be notice that both the feed caterpillar according to the invention as well as the woodworking machine according to the invention Overall, with a feed caterpillar a much better machining result especially for very short workpieces provides. The committee production or the production of useless workpieces is significantly minimized. The accident hazards for the Operators are further minimized, as these are not improvisations in terms of the editing are forced. The automatic mode can in fullest Scope guaranteed become. Thus, all known from the prior art disadvantages now eliminated by the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments and drawings further described. Show it:

1a Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorschubraupe nach der Erfindung; 1a Top view of an embodiment of the feed train according to the invention;

1b Vorderansicht auf die Ausführungsform der 1a. 1b Front view of the embodiment of the 1a ,

Die 1a zeigt eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorschubraupe nach der Erfindung, wobei mit dem Bezugszeichen 1 die Vorschubraupe insgesamt schematisch durch den Pfeil ange deutet wird. Die Vorschubraupe 1 ist an der Vorschubwalze 2 beziehungsweise an einem Wellenstumpf beziehungsweise einem Kupplungsstück dieser Vorschubwalze 2 angeordnet. Dabei ist eine Kupplung 9 vorgesehen, die die Welle der Vorschubwalze 2 mit der Welle 3 der Vorschubraupe 1 verbindet. Die Welle 3 der Vorschubraupe 1 ist dabei als Kardanwelle ausgebildet. Entsprechend einer weiteren Ausführungsvariante nach der Erfindung ist diese Kardanwelle teleskopierbar ausgebildet. Das heißt, wenigstens zwei Teile der Welle sind vorgesehen, die ineinander schiebbar beziehungsweise auseinander ziehbar ausgebildet sind. Selbstverständlich ist auch eine andere Ausführungsform möglich.The 1a shows a plan view of an embodiment of the feed train according to the invention, wherein the reference numeral 1 the feed caterpillar is schematically indicated schematically by the arrow. The feed caterpillar 1 is at the feed roller 2 or on a stub shaft or a coupling piece of this feed roller 2 arranged. Here is a clutch 9 provided that the shaft of the feed roller 2 with the wave 3 the feed caterpillar 1 combines. The wave 3 the feed caterpillar 1 is designed as a propeller shaft. According to a further embodiment of the invention, this propeller shaft is telescopic. That is, at least two parts of the shaft are provided, which are formed in one another pushed or pulled apart. Of course, another embodiment is possible.

Die Welle 3 kann beispielsweise auch als biegsame Welle ausgebildet sein, die ebenfalls in der Lage ist, die Drehbewegung winklig zu übertragen. Die Welle 3 ist über ein weiteres Kardangelenk mit einem Getriebe 4 verbunden, über welches die Drehbewegung der Welle 3, respektive der Vorschubwalze 2, auf die Vorschubraupe 1 übertragen wird. Dabei wird die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt, so daß die Vorschubraupe 1 das Werkstück 6 in Bearbeitungsrichtung bewegen kann. Das Werkstück 6 liegt auf einem Bearbeitungstisch 10 auf, dessen Anlagekante 10/1 in der 1a zu sehen ist.The wave 3 For example, it can also be designed as a flexible shaft, which is also able to transmit the rotational movement at an angle. The wave 3 is about another universal joint with a gearbox 4 connected, via which the rotational movement of the shaft 3 , respectively the feed roller 2 , on the feed caterpillar 1 is transmitted. The rotational movement is converted into a linear movement, so that the feed caterpillar 1 the workpiece 6 can move in the machine direction. The workpiece 6 lies on a working table 10 on, the investment edge 10/1 in the 1a you can see.

In der dargestellten Ausführungsform ist an dem Gehäuse 7 ein Schlitten 5 vorgesehen, der sehr schmal ausgebildet ist und der den Vorteil bietet, daß er an dem Bearbeitungswerkzeug 8 auch in gespannter Stellung anordenbar ist. Der Schlitten 5 der Vorschubraupe 1 ist parallelogrammartig ausgebildet und besitzt eine Seite 13, die am Werkstück 6 anliegt und eine Kontaktstelle für ein in 1a nicht dargestelltes Raupenband 14 mit dem Werkstück 6 bildet. Das Raupenband 14 (siehe 3) dient dabei der Vorschubbewegung für das Werkstück.In the illustrated embodiment is on the housing 7 a sleigh 5 provided, which is designed to be very narrow and which offers the advantage that it is attached to the machining tool 8th Also in a tense position can be arranged. The sled 5 the feed caterpillar 1 is formed parallelogram-like and has one side 13 on the workpiece 6 and a contact point for an in 1a not shown caterpillar band 14 with the workpiece 6 forms. The caterpillar band 14 (please refer 3 ) serves the feed movement for the workpiece.

Auch das Gehäuse 7 befindet sich in Bearbeitungsstellung noch unter dem Höhenniveau des Bearbeitungswerkzeuges 8 (hier dem Hobelwerkzeug), ist jedoch in der dargestellten Ausführungsform neben diesem angeordnet. Der Vorteil der Anordnung ist klar ersichtlich, da normalerweise die für den Vorschub des Werkstücks 6 sorgenden Vorschubwalzen 2 in einem gewissen Abstand vom Bearbeitungswerkzeug 8 angeordnet sein müssen, um durch dieses nicht in Mitleidenschaft gezogen zu werden, bleibt ein bestimmter Bereich des Werkstücks im Bearbeitungs- beziehungsweise Transportprozeß ohne Vorschub. Um nun besonders kurze Werkstücke 6 bearbeiten zu können, wird es häufig so realisiert, daß man einen Vorschubstock oder einen weiteren Werkstück-Rohling dazu verwendet, um das eigentliche Werkstück unter dem Bearbeitungswerkzeug 8 hindurch beziehungsweise an diesen vorbei zu schieben. Dadurch wird eine Reihe von nicht notwendigem Ausschuß produziert. Zudem ist diese Verfahrensweise im automatischen Betrieb äußerst störend, da dadurch die Automatik jeweils entweder angehalten werden müßte oder ein enstsprechendes Rohmaterial noch angelegt werden müßte, um das eigentliche Werkstück komplett zu bearbeiten. Auch sind gegebenenfalls Unfallgefahren mit einer solchen Arbeitsweise verbunden, wenn durch die Bedienperson dies zum Beispiel händisch vorgenommen wird.Also the case 7 is still below the height level of the machining tool in the machining position 8th (Here the planing tool), but is arranged in the illustrated embodiment, in addition to this. The advantage of the arrangement is clearly evident, since normally for the feed of the workpiece 6 caring feed rollers 2 at a certain distance from the machining tool 8th must be arranged so as not to be affected by this, a certain area of the workpiece in the machining or transport process without feed. To now especially short workpieces 6 To be able to edit, it is often realized that one uses a feed stick or another workpiece blank to the actual workpiece under the machining tool 8th through or past them. This will produce a series of unnecessary scrap. In addition, this procedure is extremely disturbing in automatic operation, since this would mean that the automatic system would either have to be stopped or an appropriate raw material would still have to be created in order to completely process the actual workpiece. Also, where appropriate, accident hazards associated with such operation when by the Bedienper son this is done for example by hand.

Mit der erfindungsgemäßen Vorschubraupe 1 ist es jetzt möglich, auch äußerst kurze Werkstücke bearbeiten zu können, die ohne den Automatikbetrieb unterbrechen zu müssen, an dem Bearbeitungswerkzeug 8 vorbeigeführt werden können. Die Vorschubraupe 1 nach der Erfindung ist dabei universell auf unterschiedliche Werkstückbreiten und auf äußerst geringe Werkstückhöhen einsetzbar. Auch der Abstand zur Anlagekante für das Werkstück auf dem Bearbeitungsstück 10 ist beispielsweise durch die längenveränderbare Welle beziehungsweise durch die als biegsame Welle ausgeführte Welle äußerst flexibel. Eine genaue Führung läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß, wie abgebildet, die gesamte Vorrichtung in gewissem Maße parallelogrammartig aus gebildet ist und dadurch parallel das zu bearbeitende Werkstück 6 führt. Diese parallelogrammartige Führung ist zum Beispiel mittels entsprechender Einstellvorrichtungen, die in der Abbildung nicht gezeigt sind, auf Maß einstellbar und somit äußerst universell einsetzbar. Als Teil der Einstellvorrichtung kann auch der Schlitten 5 verwendet werden, indem er an dem Gehäuse 7 einstellbar beziehungsweise festlegbar angeordnet ist. Sehr kurze Glasleisten lassen sich jetzt erfindungsgemäß in jeder gewünschten Länge anfertigen, auch wenn sie vorher bereits auf Länge zugeschnitten werden.With the feed caterpillar according to the invention 1 It is now possible to edit even extremely short workpieces that need to interrupt without the automatic operation on the machining tool 8th can be passed. The feed caterpillar 1 According to the invention is universally applicable to different workpiece widths and extremely low workpiece heights. Also, the distance to the contact edge for the workpiece on the workpiece 10 is extremely flexible, for example, by the variable-length shaft or by the shaft designed as a flexible shaft. Accurate guidance can be achieved, for example, in that, as shown, the entire device is formed to a certain extent from parallelogram and thus parallel to the workpiece to be machined 6 leads. This parallelogram-like guide is, for example, by means of appropriate adjusting devices, which are not shown in the figure, adjustable to measure and thus extremely universal use. As part of the adjustment and the carriage 5 be used by attaching to the housing 7 is arranged adjustable or fixable. Very short glazing beads can now be made according to the invention in any desired length, even if they are already cut to length before.

In der 1a sind auch Details der erfindungsgemäßen Vorschubraupe 1 erkennbar. Dabei handelt es sich im Wesentlichen um ein Detail für ein Förderglied der Vorschubraupe 1. Diese Details sind dabei in dem Schlitten 5 angeordnet, der wieder parallelogrammartig ausgebildet ist. Der Schlitten 5 ist bewegbar an dem Gehäuse 7 angeordnet. Das Getriebe 4 treibt das Raupenband 14 an. Das Raupenband 14 wird dabei über die Umlenkrollen 15 und 16 derart umgelenkt, daß es an der Seite 13, welche die Kontaktstelle zum Werkstück bildet, parallel zum zu transportierenden Werkstück verläuft. Das zu transportierende Werkstück wird dabei von dem Raupenband 14 angetrieben. Das Raupenband 14 ist dabei in 1a ebenso gestrichelt dargestellt, wie die Umlenkrollen 14 und 15.In the 1a are also details of the feed caterpillar according to the invention 1 recognizable. This is essentially a detail for a conveying member of the feed caterpillar 1 , These details are in the sled 5 arranged, which is again parallelogram-like. The sled 5 is movable on the housing 7 arranged. The gear 4 drives the caterpillar band 14 at. The caterpillar band 14 is doing over the pulleys 15 and 16 so diverted that it is on the side 13 , which forms the contact point to the workpiece, runs parallel to the workpiece to be transported. The workpiece to be transported is thereby from the crawler belt 14 driven. The caterpillar band 14 is in 1a also shown in dashed lines, as the pulleys 14 and 15 ,

Zum Zweck des Vorschubs für das Werkstück kann das Raupenband 14 an der zum Werkstück zugewandten Seite profiliert ausgebildet sein. Insbesondere eignet sich für das Raupenband 14 ein kettenförmiges Band, welches bereits Profilierungen aufweist. Selbstverständlich können zur Verbesserung des Kontaktes entsprechende Kontaktflächen auf der zum Werkstück zugewandten Seite vorgesehen sein. Durch die gliederförmige Ausgestaltung ist ein leichtes Umlenken des Raupenbandes an der ersten Umlenkrolle 15 und der zweiten Umlenkrolle 16 sowie am Getriebe sehr einfach möglich. Das Raupenband 14 kann, entsprechend einer weiteren Ausführungsform, selbstverständlich auch als Riementrieb in Form eines auf der zum Werkstück zuweisenden Seite profilierten Keilriemens beispielsweise ausgebildet sein. Die Umlenkrollen 15 und 16 sind in einer nicht dargestellten Variante der Erfindung als Gleitschuhe ausgebildet.For the purpose of advancing the workpiece, the crawler belt 14 be formed profiled on the side facing the workpiece. In particular, it is suitable for the crawler belt 14 a chain-shaped band which already has profilings. Of course, to improve the contact corresponding contact surfaces may be provided on the side facing the workpiece. By the limb-shaped configuration is a slight deflection of the crawler belt on the first guide roller 15 and the second pulley 16 and on the transmission very easy. The caterpillar band 14 may, for example, according to a further embodiment, of course, also be formed as a belt drive in the form of a profiled on the side facing the workpiece V-belt. The pulleys 15 and 16 are formed in a variant of the invention, not shown, as sliding shoes.

Die 1b zeigt eine Vorderansicht auf die Ausführungsform der 1a. In dieser Ausführungsform ist sehr schön zu sehen, daß die Vorschubraupe 1 mittels einer Kupplung 9 an einer der Vorschubwalzen 2 angekoppelt ist. Die Welle 3 zeigt wieder die Kardanwelle, die mit dem Getriebe 4, in dieser Ausführungsform ein Winkelgetriebe, verbunden ist. Unterhalb des Getriebes 4 und unterhalb der Welle 3 befindet sich das Gehäuse 7. Unterhalb des Gehäuses 7 befindet sich der Schlitten 5, der in dieser Ausführungsform die Seite 13 für die Kontaktstelle zwischen Werkstück 6 und Raupenband 14 für die Führung und/oder den Transport des Werkstückes 6 bildet. Selbstverständlich ist es entsprechend einer nicht dargestellten Variante der Erfindung auch möglich, einen Teil des Gehäuses 7 so auszubilden, daß er direkt als Schlitten für den Antrieb und die Führung für das Werkstück dient. Es ist allerdings auch möglich, das Gehäuse, wie dargestellt, so weit vom Bearbeitungswerkzeug 8 entfernt zu positionieren, daß dieses dann nicht mehr in Kontakt mit dem Gehäuse 7 kommen kann. Die Führung und Förderung des Werkstücks 6 wird dann durch den noch wesentlich flacheren Schlitten 5 übernommen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, noch flachere beziehungsweise schmalere Werkstücke mittels der Vorschubraupe 1 zu transportieren. Der Schlitten 5 ist bevorzugt parallelogrammartig ausgebildet. Aus dieser Abbildung gut ersichtlich ist, daß sowohl der Schlitten 5 als auch das Gehäuse 7 nicht in Kollision mit dem Bearbeitungswerkzeug 8 gelangen können. Ersichtlich wird auch, daß die durch die Welle 3 übertragene Drehbewegung auf das Getriebe 4 hier in die Bewegungsrichtung für das Werkstück umgewandelt werden kann. Der Bearbeitungstisch 10 ist mit seiner Anlagekante 10/1, welche in der Ausführungsform nach der 1a lediglich sichtbar dargestellt ist, hier sehr gut zu erkennen.The 1b shows a front view of the embodiment of the 1a , In this embodiment, it is very nice to see that the feed caterpillar 1 by means of a coupling 9 on one of the feed rollers 2 is coupled. The wave 3 shows again the cardan shaft, with the gearbox 4 , in this embodiment, an angle gear is connected. Below the transmission 4 and below the wave 3 is the housing 7 , Below the case 7 is the sled 5 in this embodiment, the page 13 for the contact point between the workpiece 6 and caterpillar band 14 for the guidance and / or the transport of the workpiece 6 forms. Of course, it is also possible according to a variant of the invention, not shown, a part of the housing 7 form so that it serves directly as a carriage for the drive and the guide for the workpiece. However, it is also possible, the housing, as shown, so far from the machining tool 8th removes that then no longer in contact with the housing 7 can come. The guidance and promotion of the workpiece 6 is then through the much flatter sled 5 accepted. This makes it possible, for example, even flatter or narrower workpieces by means of the feed caterpillar 1 to transport. The sled 5 is preferably formed parallelogram-like. From this figure it is clearly evident that both the carriage 5 as well as the case 7 not in collision with the editing tool 8th can reach. It is also apparent that the wave through the 3 transmitted rotary motion to the transmission 4 can be converted here in the direction of movement for the workpiece. The working table 10 is with its contact edge 10/1, which in the embodiment of the 1a is shown only visibly, here to recognize very well.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are attempts to formulate without prejudice to the achievement of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should closer here Exam, especially the relevant State of the art, revealed that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, but not crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that has such a feature, in particular in the main claim, no longer has.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further development of the subject of the main claim through the features of the respective subclaim. However, they are not as a waiver of the achievement of an independent, subject Protection for to understand the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Characteristics, which have been disclosed so far only in the description, can in Course of the process as of essential importance to the invention, for example be claimed for differentiation from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Characteristics, which were disclosed only in the description, or even individual features from claims, which include a plurality of features, at any time for delimitation are taken over from the prior art in the first claim, namely even if such features are related to other characteristics were mentioned or in connection with other characteristics in particular favorable Achieve results.

Claims

Feed caterpillar for guiding and / or transporting workpieces, in particular for woodworking machines, such as planing or milling machines, at least consisting of a drive and a conveying member for transporting the workpiece, wherein the feed caterpillar ( 1 ) on or on the processing table ( 10 ) of a woodworking machine can be arranged.

Feed caterpillar according to claim 1, characterized in that the feed caterpillar can be positioned on the working table in such a way that it supports the workpiece ( 6 ) in the area of the machining tool ( 8th ) is able to transport a woodworking machine.

Feed train according to one or both of the preceding claims, characterized in that the drive by a coupling ( 9 ).

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive on a shaft ( 3 ) acts.

Feed train according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the drive is indicated by a motor, in particular synchronizable with the feed of the woodworking machine is.

Feed caterpillar according to one or more of the preceding claims, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) Is designed to be coupled to the woodworking machine, in particular the feed roller.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling by means of a coupling ( 9 ), preferably a quick coupling occurs.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveyor member is a crawler belt ( 14 ) or a series of drive rollers.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying member is guided by a housing ( 7 ), a stop or the like is indicated.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying member with a gear, preferably a bevel gear ( 4 ) is fitted to the rotational movement of the shaft ( 3 ) in a linear movement for the workpiece ( 6 ) to convert.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying member comprises a carriage ( 5 ), which on or on the processing table ( 10 ) of the planing machine can be fixed or adjusted, preferably adjustable to different workpiece widths and / or to the workpiece ( 6 ) is formed pressed.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveying member is also used to guide the workpiece ( 6 ) serves.

Feed train according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a spring package is provided by means its compressibility, in particular variable contact pressure is reached.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the carriage by a coupling to that vertical, by 90 ° to the machining tool ( 8th ) offset machining shaft is indicated, the contact surface of the workpiece ( 6 ) to which the feed caterpillar is applied for transport.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling by a Bowden cable or direct coupling to the machining shaft is obtained.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 5 ) the caterpillar band ( 14 ) or the drive rollers carries.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the crawler belt ( 14 ) via pulleys ( 15 ), Sliding shoes or the like in circulates.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the deflection rollers ( 15 ) perpendicular with respect to the machining table ( 10 ) are arranged.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the crawler belt ( 15 ) at least on one of the workpiece ( 6 ) engageable side (13) of the carriage the workpiece ( 6 ) contacted and drives.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 5 ) is narrower or lower than the workpiece to be machined ( 6 ).

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 4 ) and the carriage ( 5 ), preferably via a housing ( 7 ) are interconnected.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 5 ) is formed such that the feed rate for the workpiece ( 6 ) has the same speed as that through the feed roller ( 2 ) of the woodworking machine provided.

Feed caterpillar according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of feed caterpillars ( 1 ) on a sledge ( 5 ) are provided.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 5 ) of the feed caterpillar ( 1 ) is parallelogram-like and one side ( 13 ) of the parallelogram the contact surface to the workpiece ( 6 ).

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing ( 7 ) is preferably narrower or lower than the workpiece to be machined ( 6 ) and preferably a contact surface ( 12 ) to the workpiece ( 6 ) having.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 3 ) is preferably specified as propeller shaft.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 3 ) is telescopic.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 3 ) is provided as a flexible shaft.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 3 ) for adjusting the height of the feed caterpillar ( 1 ) is formed bendable.

Feed caterpillar according to one or more of the preceding claims, characterized in that an adjusting device is provided, by means of which the feed caterpillar ( 1 ) on the dimension of the workpiece ( 6 ) is adjustable.

Feed train according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 5 ) is designed as an adjusting device.

Feed train according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the adjusting device comprises grid mass, within which it is adjustable to certain workpiece widths and / or that grid mass deposited in the adjustment or can be stored.

Feed train according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the adjusting device is provided with a control, preferably connectable to the control of the woodworking machine is.

Woodworking machine, in particular sawing, planing or milling machine with at least one machining tool and with a machining table, on which the workpiece to be machined rests and is conveyed to the machining tool for machining, characterized in that at least one feed track ( 1 ) according to one or more of the preceding claims for guiding and / or transporting the workpiece ( 6 ) on or on the processing table ( 10 ) is provided.

Woodworking machine according to claim 34, characterized in that a four-side planing machine with planing tools or a profiling machine with milling tools is provided as a woodworking machine.

Woodworking machine according to one or both of the preceding claims 34 and 35, characterized in that vertically and / or horizontally oriented feed rollers ( 2 ) are provided and at least at one of the feed rollers ( 2 ) preferably on the machining tool ( 8th ) closest feed roller ( 2 ) a feed caterpillar ( 1 ) is arranged or can be arranged.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 36, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) on or on the processing table ( 10 ) can be arranged so that they the workpiece ( 6 ) at least in the area of a machining tool ( 8th ) to transport.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 37, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) in the area between two feed rollers ( 2 ), of which one in the machine direction before and one after the machine tool ( 8th ) is located.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 38, characterized in that the feed screw ( 1 ) in the area of the machining tool ( 8th ) is arranged.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 39, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) on the feed roller ( 2 ) opposite side of the workpiece ( 6 ) is provided and preferably an additional system for the workpiece ( 6 ).

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 40, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) is designed such that it also the voltage of the workpiece ( 6 ) serves.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 41, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) with at least one of the feed rollers ( 2 ) of the woodworking machine binding bar is designed for the drive, for example via a coupling piece.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 42, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) with at least one of the horizontally oriented feed rollers ( 2 ) is connectable.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 43, characterized in that the feed caterpillar ( 1 ) and feed roller ( 2 ) by means of a rotational movement of the feed rollers ( 2 ) Transmitting means are connected to each other.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 44, characterized in that the means by a coupling ( 9 ), Flanges or the like.

Woodworking machine according to one or more of the preceding claims 34 to 45, characterized in that at least a part, preferably a part of the housing ( 7 ) or a part of the carriage ( 5 ) of the feed caterpillar ( 1 ) on the machining tool ( 8th ) can be positioned without colliding with it and the workpiece transport is ensured in this area.