EP1659902A1 - Chair or stool comprising mobile, elastic legs, permitting a dynamic sitting position - Google Patents

Chair or stool comprising mobile, elastic legs, permitting a dynamic sitting position

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EP1659902A1
EP1659902A1 EP04764056A EP04764056A EP1659902A1 EP 1659902 A1 EP1659902 A1 EP 1659902A1 EP 04764056 A EP04764056 A EP 04764056A EP 04764056 A EP04764056 A EP 04764056A EP 1659902 A1 EP1659902 A1 EP 1659902A1
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EP
European Patent Office
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chair
foot
elements
rollers
spring
Prior art date
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EP04764056A
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German (de)
French (fr)
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EP1659902B1 (en
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Josef GLÖCKL
Thomas Walser
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Aeris GmbH
Original Assignee
Glockl Josef
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Publication date
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    • A47C3/025Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/026Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame with central column, e.g. rocking office chairs; Tilting chairs
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    • A47C7/40Support for the head or the back for the back
    • A47C7/44Support for the head or the back for the back with elastically-mounted back-rest or backrest-seat unit in the base frame
    • A47C7/448Support for the head or the back for the back with elastically-mounted back-rest or backrest-seat unit in the base frame with resilient blocks

Definitions

  • the invention relates to chairs with a foot part with at least three movable, resilient foot elements which are connected to a leg part of the chair.
  • Office chairs are often provided with a star-shaped foot part, at the ends of which a roller is provided.
  • the mobility of an office chair is essentially limited to a height adjustment using a gas spring and the suspension of the backrest or seat.
  • there are complex, mechanical systems that are expensive to manufacture and sometimes complex and only allow so-called dynamic sitting to a limited extent.
  • a pendulum stool that is suitable for dynamic sitting can be found in European patent application EP 0 808 116. With this pendulum stool, the pendulum movement is made possible by a rubber element arranged between the foot part and the leg part. This well-known pendulum stool works well and fulfills the task of actively dynamic sitting.
  • the present invention has for its object to propose a stool or a chair that enables dynamic sitting and is preferably easy to move.
  • the present invention has for its object to propose a stool or a chair in which the inherent favorable properties of the known pendulum stool are retained in a cost-effective manner, but which is cheaper and easier to manufacture.
  • the present invention has for its object to design with simple means rollable or slidable chairs so that significantly more movements of the user are possible without compromising safety and thus posture damage that arise when sitting rigidly are avoided ,
  • the aim is to provide a chair that makes it possible to sit safely and comfortably at a higher level. Above all, it should be avoided that such a chair can suddenly tip over in exposed positions.
  • a " chair is provided with a preferred embodiment, which has several support elements in the area of the foot elements, which are arranged on a spring-elastic foot part of the chair.
  • a lowering movement of the chair and at least one of the support elements results yourself in relation to a stand area.
  • foot elements of the chair can either be spring-loaded or they can be springy in terms of material and / or structure.
  • a combination of a resilient bearing with inherently resilient foot elements is also possible.
  • a desired restoring force can be set over partial areas of the 360-degree rotation range of the foot part by a special embodiment, so that, for example, an unintentionally strong swinging backwards can be reduced by a larger restoring force.
  • a chair according to the invention makes it possible to move up and down when seated by using a spring-elastic foot part, which dynamically see relief of the spine.
  • a chair according to the invention has a supporting effect when standing up and sitting down. This, for example, dampens blows to the spine when sitting down. Moving up and down is achieved without the need for a special vertically arranged spring element, for example in the form of a spiral spring, in the foot part of the chair, solely through the resilient mounting or the elasticity of the foot elements
  • the present invention offers solutions for dynamic sitting on chairs.
  • the present invention is suitable for use in chairs which have support elements (rollers, gliders or the like).
  • the invention is, depending on the embodiment, suitable for simple retrofitting of existing office chairs.
  • An embodiment with star-shaped base elements in which the base elements and / or a partial element thereof can be pivoted up and down is advantageous, which makes it possible to specify the direction loaded by the pendulum movement by appropriate spring strengths.
  • a favorable embodiment is one in which at least one receiving area is formed in the lower area of at least one leg part, on which at least one of the foot elements is received.
  • This receiving part can advantageously be designed in such a way that a foot element can be hung on it, with a counterpart holding this foot element in position.
  • an embodiment is favorable in which at least one spring arrangement is formed on a counterpart, which, however, can alternatively also be formed on the receptacle.
  • the spring arrangement can advantageously consist of a piece of elastomer against which a region of the foot element or of the partial element rests.
  • a spring arrangement can be provided which comprises a tension or a compression spring which is attached to a leg part or to a nem receiving part is arranged and acts between at least one foot element and the leg part or the receiving part.
  • an adjusting device is advantageously provided on the spring arrangement.
  • an abutment is arranged on the two-sided end of the foot element, on which engages at least one spring element of the spring arrangement.
  • At least one of the foot elements at the end on both sides is designed as at least one slot that is essentially open at the bottom. In this way, it is advantageously achieved that the foot element can be simply hung in, and it can advantageously be provided that the foot element can be pivoted downwards and can be mounted at least in the position pivoted downwards by simple attachment.
  • foot part comprises foot elements which are suspended mechanically with respect to the foot part in such a way that a resilient force is applied to them by a spring element.
  • This restoring force counteracts an expansion swiveling movement which results when the chair is loaded and tries to pull the radially apart foot elements towards a central axis of the chair.
  • the restoring force can preferably be made adjustable or specifiable.
  • the chair has a plurality of foot elements, at the foot end of which a role serving as a support element is attached via an inclined guide axis.
  • a means in the form of a stopper can be provided, which comes into contact with the floor at a predetermined inclination of the leg part and prevents a translational movement of the pendulum stool due to the friction with the floor.
  • This stopper can be connected to the leg part via an articulated connection. coupled, but it can also be rigidly attached to the leg part and come into contact with the ground at a predetermined inclination of the leg part.
  • the stopper can also be arranged rigidly at the outer end of the foot and, in relation to a circumference on which all contact surfaces of the foot with the ground lie, are located radially outside of this common circumference.
  • 1A-1C are schematic sectional views of part of a conventional office chair
  • 2A-2B are schematic sectional views of a variant of an office chair
  • Figure 3 is a schematic sectional view of the foot of a chair in an extreme position.
  • 4A-4B are schematic side views of part of a first office chair according to the invention.
  • 4C-4D are schematic top views of the first office chair under centric loading, according to the invention.
  • 5A-5B are schematic side views of part of a second office chair, according to the invention.
  • 6A-6B are schematic side views of part of a third office chair according to the invention.
  • 7A-7B are schematic side views of part of a fourth office chair, according to the invention.
  • 8A-8B are schematic side views of part of a fifth office chair, according to the invention;
  • 9 is a perspective view of a sixth office chair according to the invention;
  • 10A-10B are schematic side and sectional views of part of a seventh office chair according to the invention;
  • 11A is a perspective view of part of an eighth office chair according to the invention;
  • 11B-11E are schematic side, top and sectional views of the eighth office chair according to the invention.
  • 12A-12B are schematic side and sectional views of a ninth office chair according to the invention.
  • FIG. 13 shows a schematic side view of a tenth office chair according to the invention.
  • FIG. 15 shows a schematic side view of part of a twelfth office chair according to the invention.
  • 16 shows a perspective view of a foot part obliquely from above of a further embodiment according to the invention
  • 17 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair, according to the invention
  • FIG. 18 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair according to the invention.
  • FIG. 19 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair, according to the invention.
  • FIG. 20 shows an illustration of an alternative detail of the embodiment according to FIG. 19;
  • FIG. 21 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair according to the invention.
  • FIG. 22 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair according to the invention.
  • 24 is a perspective view of a view obliquely from below onto the foot part of the pendulum stool
  • 25 shows an alternative embodiment of the foot part with a first embodiment variant of the spring arrangement
  • 26 shows a next embodiment of the foot part with an embodiment variant of the spring arrangement in which foot elements bear against elastomeric material
  • FIG. 27 is a perspective view of the holding arrangement with elastomer spring viewed obliquely from below,
  • 29 is a perspective view of a foot part obliquely from above with a further embodiment of the return spring
  • FIG. 30 is a sectional view of a detail of the embodiment according to FIG. 7,
  • FIG. 31 is a view of the section A - A in Fig. 8,
  • 35a shows an illustration of an alternative detail of the embodiment according to FIG. 11,
  • 39 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement
  • 40a is a schematic representation of a further embodiment of the spring arrangement
  • 41b is a perspective view of the embodiment according to FIG. 16a.
  • FIG. 43 shows a perspective view of the embodiment according to FIG. 17,
  • FIG. 45 shows a perspective view of a spring washer according to FIG. 19,
  • 46 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper
  • 47 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper
  • FIG. 48 shows a schematic illustration of the embodiment according to FIG. 22 with the stopper in the functional position
  • 49 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper
  • 50 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper on the leg tube
  • 51 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper and erecting mechanism
  • FIG. 52 shows a schematic illustration of a next embodiment in which a partial element of a foot element is arranged pivotably.
  • spring-soft, elastic foot elements are mentioned several times.
  • these are spring-elastic, elastically mounted foot elements with a restoring element and / or foot elements that have a resilient and restoring effect due to their own elasticity.
  • the elasticity of the foot elements can be achieved by a suitable choice of material, the combination of different materials and / or by the shape.
  • support elements are mentioned several times. "" In the present context, these are elements that can be attached to the foot of a chair and that can be easily moved or moved along a base. Sliding feet or other sliding elements and rollers are particularly suitable as support elements. Preferably elements are used as sliding elements, the sliding surface of which is adapted to the nature of the standing surface. If the chair is to be used on a carpet, for example, the sliding surface is provided with an appropriate layer that allows it to slide on the carpet. A Teflon or nylon coating is particularly suitable. In the case of a smooth standing surface (parquet, stone floor, or the like), another sliding surface is preferably used, for example plastic or felt.
  • roller is understood to mean a wheel or a roller that can rotate about a wheel axis. Rolls that are rounded are particularly advantageous. Twin roles are also called roles.
  • FIGS. 1A to IC The behavior of a conventional office chair is shown in FIGS. 1A to IC.
  • the detail of a foot element 4 of a star-shaped base (foot part) is shown.
  • a wheel suspension 6 is arranged which carries a roller 8.
  • the wheel suspension 6 comprises a fork 6.1 with a receptacle 6.3 (for example a borehole) for a guide pin 6.2.
  • the guide pin 6.2 is in turn seated in a receptacle 6.4 which is provided in the foot element 4.
  • a sleeve is typically inserted into the receptacle 6.4. However, this sleeve is not shown in the figures for the sake of simplicity.
  • the guide pin 6.2 defines a guide axis 6.5, which in the example shown runs perpendicular to a standing surface 9. There is a small offset between the guide axis .6.5 and the wheel axis 8.1, which is referred to here as eccentric bearing.
  • FIGS. 1A and 2B Another conceivable variant of a chair is shown in Figures 2A and 2B.
  • the variant of the chair shown differs essentially from the chair of FIGS. 1A to IC that the guide axis 6.5 is inclined. If the chair is now pulled in the positive X direction, the roller 8 follows the foot element 4, as shown in FIG. 2A. The roller rotates clockwise as shown by arrow 8.2. This position is relatively stable since the virtual starting point AI is closer to the stand area 9 than in the arrangement in FIGS. 1A to IC. If the chair is now moved in the opposite direction, ie parallel to the negative X-axis, the state shown in FIG. 2B results, where the roller 8 runs behind the foot element 4. In order to assume this state, however, resistance to gravity must be overcome, since the distance A between foot element 4 and
  • Stand area 9 must enlarge.
  • the roller 8 In order to move from the position shown in FIG. 2A to the position shown in FIG. 2B, the roller 8 must rotate 180 degrees around the guide axis 6.5.
  • the virtual approach point AI is shifting upwards. This effect is exaggerated in Fig. 1B. If the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the vertical position is slight, a small disturbance (for example an unevenness of the standing surface 9 or an asymmetrical load) is sufficient to trigger a rapid movement into the position shown in FIG. 2A.
  • the foot part of the chair is designed according to the invention such that it acts resiliently when loaded. This effect can be achieved either by resilient, elastic mounting of the foot elements, or by the fact that the foot elements themselves have a resilient effect. A combination of both effects is also possible.
  • a foot part according to the invention is at least partially movable and / or feather-soft.
  • a chair can have, for example, movably mounted foot elements (chair legs), spring-elastic foot elements (chair legs) or a combination of such foot elements.
  • Support elements are provided on the foot part, which can shift relative to the base when the foot elements move and / or deform.
  • a chair can have, for example, gliders or rollers on movably mounted foot elements (chair legs), on resilient foot elements (chair legs) or on a combination of such foot elements.
  • the position (inclination) of the guide axes of the rollers is made changeable in preferred embodiments of the invention.
  • the change in the position (inclination) of the guide axes of the rollers is achieved by the resilient, elastic mounting of the foot elements (chair legs), or by the elasticity of the legs themselves, or by the movable, elastic mounting of the guide pins of the rollers in the foot element.
  • the chair is designed so that it assumes or strives for the following conditions:
  • the guide axes of the individual roles of the chair are steep, preferably almost perpendicular to the standing surface or slightly inclined to cause an initial blockage;
  • the guide axes of the individual roles of the chair are flat (in the sense of positively inclined), ie the angle of inclination is greater than in the unloaded state.
  • This situation-dependent inclination of the guide axes 5 reduces the degrees of freedom of the roller system, which has the consequence that coordinated running of all roles of such a chair according to the invention is impossible.
  • the chair When the chair is loaded, the otherwise coordinated running direction of the individual rollers is released and the interplay of at least two rollers results in a braking effect.
  • This braking effect occurs without the need for a braking medium that brakes the rollers individually. As a result of this braking effect, the chair is braked as a whole and can no longer be moved in relation to the footprint.
  • the individual roles 8 of the chair 1 are still movable - that is, unchecked - and can roll radially to a central axis 11 of the chair 1 15 to enable a (resilient) up and down movement of the chair 1, as in the Figures 4A to 4D indicated schematically. Dynamic sitting is thus still possible according to the invention, even if the braking effect occurs, as described.
  • sliding elements made of support elements are used, these can also be aligned radially to a central axis of the chair.
  • the guide axis and the wheel axis of a roller suspension are related to one another in such a way that the roller changes from a so-called unstable position to a so-called stable position when the chair is loaded. This transition is referred to herein as the plunge movement.
  • 25 gung can be clearly felt on the chair, depending on the design, and includes a rolling and swiveling movement of the castors (double eccentric effect).
  • a roller performs a small rolling movement around the wheel axis during the immersion movement and the roller swivels about 180 degrees around the guide axis. When swiveling around the guide axis, the roller tilts over one of its edges, making the transition
  • the effects mentioned, which occur when the rollers move from one position to another, more stable position, are influenced by various parameters, which, however, essentially either support or reduce the effects. weaknesses.
  • One example is the shape of the rolls. If cylindrical rollers or twin rollers are used, the cylinder axis of which corresponds to the wheel axis, reversing the rollers is more difficult depending on the dimensions. Thinner rollers or spherical rollers, on the other hand, can be pivoted more easily around the guide axis, since their running surface has a smaller extent parallel to the wheel axis.
  • Another parameter is the eccentricity (initially referred to as offset), ie the distance between the guide axis 6.5 and the wheel axis 8.1.
  • Another way to influence the effects mentioned is by storing the rollers. Smooth-running castors follow the movements of the chair faster and you can give the chair agility in its behavior. The behavior can be dampened by slightly braking the rollers. The chair behaves less aggressively.
  • the support points of the support elements of the chair shift radially outwards when viewed from a central axis of the chair and thereby increase the radius of the support surface. This automatically leads to an increase in the stability of the chair.
  • a restoring force which can come about in various ways.
  • a restoring force can be generated by attaching spring elements.
  • Tension, leaf, torsion or compression springs can be used to
  • the restoring force can also result from the fact that the foot elements 4 themselves, or partial elements thereof, are resilient.
  • a foot element can have a resilient effect due to its shape and / or the materials used.
  • the foot elements 4 or partial elements thereof deform when the chair 1 is loaded. With increasing deformation there is a force (restoring force) which counteracts the deformation.
  • the restoring force can also result from a combination of several of the effects mentioned.
  • FIGS. 4A to 4D show a schematic plan view of a chair 1 which has only four rollers 8 which are arranged in a star shape with respect to a vertical axis 11 of the chair 1.
  • the chair 1 is shown in an unloaded state in FIG. 4C.
  • the chair 1 defines by the support points of the rollers 8 with the base 9 a support surface, which is indicated by a circle with the diameter AI.
  • Figures 4A and 4B show a sectional view that intersects two of the four rollers 8, which lie in the plane of the drawing.
  • the two rollers 8 each have a fork 6.1 with a guide pin 6.2.
  • the pin 6.2 defines the guide axis 6.5.
  • the guide axes 6.5 of all rollers 8 intersect in the vertical axis 11 when the load is centric.
  • the guide axes 6.5 are set relatively steep in the state shown in FIGS. 4A and 4C. In this state, the angle of inclination ⁇ is typically between 0 and 30 degrees and preferably between 0 and 10 degrees. Depending on the embodiment, however, it is also conceivable for the guide axis 6.5 to have a negative angle ⁇ in the unloaded state. With vertical pressure in the direction of the axis 11 from top to bottom, the elastic foot elements change the negative angle ⁇ via a zero position into a positive angle ⁇ . Due to the elastic legs, the guide axes 6.5 move away from the vertical axis 11 with increasing vertical pressure on the base 9.
  • the negative angle ⁇ can be between -5 degrees and 0 degrees. If the angle ⁇ is set negatively in the unloaded state, there is a braking effect (called initial blocking) of the chair 1. In addition, the negative surface of the rollers 8 reduces the contact area, since all the rollers 8 are directed in a star shape inwards. If the eccentricity, ie the offset between the guide axis 6.5 and the axis of rotation 8.1, is increased, the angle ⁇ of the wheel 8 also increases. If the chair 1 is now loaded centrally, as indicated by the arrow 10 in FIG. 4B indicated, the rollers 8 move radially outwards, as can be seen from the enlarged circle in FIG. 4D.
  • Prerequisite for the inclination of the guide axis (s) of the rollers are resilient, elastic mounted legs with restoring force, or resilient legs.
  • rollers 8 are suspended on the foot elements 4 in such a way that the guide axis 6.5 of each individual roller 8 can incline in relation to the foot element 4 depending on the load (see FIGS. 5A and 5B);
  • FIGS. 5A and 5B A schematic side view of a chair 1 is shown.
  • the chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. The For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown.
  • the chair 1 comprises a seat (not shown) and a central column 3 which is rigidly connected to the foot elements 4.
  • a rigid base with three, four or five base elements 4 can be provided.
  • a disk, ring or cup-shaped foot element can also be used, in the center of which the column 3 is fastened.
  • the column 3 can have a cone at the lower end, which sits, for example, in a central hole of such a base or foot element.
  • the roller 8 is carried by a suspension which comprises a fork 6.1.
  • a guide pin 6.2 is arranged, which is tiltably mounted in the foot element 4. If the chair 1 is loaded, it lowers and the rollers 8 execute an immersion movement, as shown in FIG. 5B, in which the guide axis 6.5 inclines by an angle of inclination ⁇ . Depending on the load, the guide axes 6.5 tilt to different degrees when the chair 1 lowers. The contact area increases. The inclination of the guide axes 6.5 results in a resilient behavior of the foot part of the chair 1.
  • FIGS. 6A and 6B A schematic side view of a chair 1 is shown.
  • the chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown.
  • the chair 1 comprises a seat 2 and a central column 3.
  • the height of the seat can be adjusted, for example, as in conventional chairs, by a lifting spindle 13 being mounted in a thread of the column 3.
  • the suspension of the rollers 8 on the foot elements 4 is rigid.
  • the foot elements 4 are movably attached to the chair 1 in such a way that a movement of a foot element 4 changes the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the base 9.
  • the foot element 4 is pivotally connected to the column 3 at its upper end via a horizontal axis 3.4.
  • This articulation on the column 3 is shown purely schematically.
  • the guide axis 6.5 of the roller 8 is slightly inclined.
  • the angle of inclination ⁇ is preferably between -5 and 10 degrees in the idle state. If the chair 1 is loaded centrally, as shown in FIG. 6B, the rollers 8 move radially outwards.
  • the foot element 4 is deflected, the angle of inclination ⁇ becoming larger. This also causes the guide axis 6.5 of the rollers to incline, as can be seen in FIG. 6B.
  • the angle of inclination ⁇ can assume an inclination of up to 60 degrees.
  • a reset element is preferably used or an arrangement is selected, which counteracts the spreading movement with a restoring torque.
  • a greatly simplified reset element 12 is indicated in FIG. 6B. It applies a restoring force R to the foot element 4, which is directed radially towards the axis 11.
  • the return element 12 can be used to influence the characteristic of the pivoting movement and it can be prevented that the foot elements 4 are spread completely and the lower end of the column 3 of the chair 1 is placed on the standing surface 9.
  • the movement behavior of the foot elements 4, which is predetermined by the type of suspension and the provision of restoring elements, is referred to as resilient.
  • the foot part of the chair 1 has at least three foot elements 4 and a central column 3, each of the foot elements 4 being suspended mechanically with respect to the column 3 in such a way that the foot elements 4 when the chair is loaded 1, as described in connection with FIGS. 6A and 6B, execute a pivoting movement and move radially apart.
  • the base elements 4 are preferably subjected to a restoring force R.
  • FIGS. 7A and 7B Details of a fourth embodiment are described in connection with FIGS. 7A and 7B.
  • a schematic side view of a chair 1 is shown.
  • the chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown.
  • the chair 1 comprises a seat (not shown) and a central column 3. Foot elements 4 are provided which are rigidly connected to the column 3.
  • the suspension of the rollers 8 on the foot elements 4 is rigid. If the chair 1 is loaded centrally, as shown in FIG. 7B, the rollers 8 move radially outward, since the foot elements 4 are subject to deformation. Depending on the rigidity of the foot elements 4, this deformation can be more or less pronounced.
  • a disk-shaped, ring-shaped or cup-shaped foot element 4 can also be used, this element 4 being designed to be elastic.
  • the resilient effect essentially results from the elastic deformability of the foot elements 4.
  • FIG. 7A the angle of inclination ⁇ was approximately 0 degrees.
  • the angle of inclination ⁇ increases, as indicated in FIG. 7B.
  • elastically deformable foot elements 4 changes in the angle of inclination ⁇ between -5 and 30 degrees can be generated.
  • the angle of inclination is preferably between -5 and 10 degrees.
  • FIGS. 8A and 8B Another embodiment is shown in FIGS. 8A and 8B.
  • a schematic side view of a chair 1 is shown.
  • the chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown.
  • the chair 1 comprises a seat (not shown) and a central column 3.
  • a disk-shaped elastic foot element 4 is provided, which is rigidly connected to the column 3.
  • the column 3 is in the example shown with its lower end, which is preferably conical, in the foot element 4, as indicated schematically by a dashed line.
  • the suspension of the rollers 8 on the foot element 4 is rigid. If the chair 1 is loaded centrally, the rollers 8 move radially outwards, since the foot element 4 is subject to deformation. Depending on the rigidity of the foot element 4, this deformation can be more or less pronounced.
  • the foot element 4 can also be made ring-shaped or pot-shaped.
  • the angle of inclination ß is between 0 and 30 degrees when chair 1 is loaded.
  • the angle of inclination is preferably between 0 and 10 degrees.
  • the spring-elastic effect in this embodiment results essentially from the elastic deformability of the foot element 4.
  • FIG. 9 Another embodiment is shown in FIG. 9.
  • a chair 1 which comprises a foot part which comprises a vertical column 3 and a foot element with six legs 4.
  • a roller 8 is attached to each of the six legs 4, each of the rollers 8 being mounted such that it can roll about a wheel axis 8.1 of a suspension and is freely rotatably connected to the respective leg 4 via a guide axis 6.5.
  • the suspension of the rollers 8 is rigidly connected to the legs 4, ie the rollers 8 and their suspension can rotate about the guide axis 6.5, but the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the legs 4 cannot be changed.
  • the embodiment shown is characterized in that the Legs 4 are suspended mechanically in relation to the column 3 in such a way that when the chair 1 is loaded they execute a pivoting movement and move radially apart.
  • the bearing comprises an elastic ring element 4.1, which is arranged at the lower end of the column 3.
  • the legs 4 extend radially through the ring element 4.1.
  • the mechanical suspension of the legs 4 is protected by the ring element 4.1 and the ring element 4.1 brings about a restoring force on the legs 4.
  • at least one of the rollers 8 automatically executes an immersion movement in which the guide axis 6.5 of this one roller 8 their inclination ß changes with respect to a footprint. As a result, at least one contact point of the chair 1 is shifted outwards.
  • the chair 1 according to FIG. 9 is shown in an unloaded state and the rollers 8 assume a position in which the guide axes 6.5 are substantially vertical or, if an initial blocking is desired, are inclined slightly negatively. Due to the vertical or slightly negative inclination, the degrees of freedom of the rollers 8 are not significantly restricted and the rollers 8 easily follow every movement of the chair 1.
  • the resilient effect essentially results from the special elastic mounting of the legs 4.
  • the legs 4 are made of a plastic, ideally from - a fiber-reinforced plastic, - or from die-cast aluminum.
  • a plastic ideally from - a fiber-reinforced plastic, - or from die-cast aluminum.
  • production from other materials, such as wood, is also possible.
  • An elastic effect can also be achieved by a suitable combination of materials or by a suitable shaping.
  • a seat 2 and a backrest 2.2 are provided, which is attached with a holder 2.1 below the seat 2.
  • the legs 4 themselves can be designed to be elastically deformable.
  • the deformability can be achieved, for example, by a lateral torsion of the axes of the legs 4.
  • the restoring force can be adjusted via a spring element (for example a spring), which is attached to the column 3, which acts on the legs 4 of the chair 1.
  • a spring 14 is shown in FIG. 9. This spring 14 is optional.
  • the degrees of freedom of the movement can be influenced by influencing an elastic element in the area of the column 3 is ordered to be checked.
  • FIGS. 10A and 10B Details of a further embodiment are shown in FIGS. 10A and 10B.
  • Fig. 10A is a side view of the foot part of a chair and Fig. 10B is a section along the line AA.
  • the chair has a central column 3, which in the example shown comprises a gas pressure spring of conventional design.
  • the gas pressure spring consists of elements 3.1, 3.2 and 3.3.
  • the height of the seat of the chair can be adjusted using the gas pressure spring.
  • a total of five curved legs 4 are provided.
  • a roller 8 is attached to each of the five legs 4, each of the rollers 8 being mounted such that it can roll about a wheel axis 8.1 of a suspension 6.1 and is connected to the respective leg 4 in a freely rotatable manner via a guide axis 6.5.
  • the suspension 6.1 of the rollers 8 is rigidly connected to the legs 4, ie the rollers 8 together with their suspension 6.1 can rotate about the guide axis 6.5, but the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the legs 4 cannot be changed.
  • the embodiment shown is characterized in that the legs 4 are suspended mechanically with respect to the column 3 in such a way that they carry out a pivoting movement when the chair is loaded and move radially apart.
  • the bearing comprises a ring element 4.1, which is arranged at the lower end of the column 3.
  • Each of the legs 4 is seated in a sleeve 4.2, as can be seen in FIG. 10B.
  • a separate pivot axis 4.3 is provided for each of the legs 4.
  • pivot axes 4.3 are preferably arranged tangentially to the cylindrical circumference of the column 3 and run perpendicular to the central axis 11 of the chair.
  • the ring element 4.1 has an upper ring 4.4 and a lower ring 4.5.
  • An elastic ring element 4.6 is arranged between these two rings, which exerts a restoring force on the ends of the legs 4 if the legs 4 are pivoted about the pivot axes 4.3.
  • the restoring force arises from the fact that when a leg 4 is pivoted, part of the elastic ring element 4.6 is compressed (deformed).
  • the degrees of freedom of the movement can be controlled by influencing the elastic ring element 4.6 by means of a spring or disk.
  • Such influencing can be implemented, for example, in such a way that the elastic ring element 4.6 cannot deform or can only deform upwards to a limited extent when loaded by one of the legs 4.
  • the rollers 8 are seated in a suspension which is fork-shaped, as can be seen in Fig. 10B.
  • the bearings of the rollers 8 are also eccentric here, ie the guide axes 6.5 and the wheel axes 8.1 do not intersect.
  • the resilient effect essentially results from the special mounting / suspension of the legs 4.
  • FIGS. 11A-11E Another embodiment of movably mounted chair legs 4, which can be used advantageously in connection with the present invention, is shown in different views in FIGS. 11A-11E.
  • the rollers are not shown in Figures 11A-11E.
  • 11A is a perspective view of the foot part of a chair.
  • the chair has a foot part with five legs 4 and a central column 3.
  • 11B shows a partial section through a lower region of the chair.
  • 11C shows a top view of the foot, in which the radial arrangement of the legs 4 can be seen.
  • Each leg 4 is individually connected to an annular element 4.1 via a mechanical suspension 4.7.
  • FIG. HD is a section along line AA and
  • FIG. HE is a section along line CC. Details of the mechanical suspension 4.7 can be seen in these sectional representations.
  • Each of the legs 4 is articulated to the ring-shaped element 4.1 via a tensioning element 4.7, for example in the form of a steel cable.
  • the tensioning element 4.7 is seated in an elastic sleeve, which is shown in dark gray in the figures. Depending on the tension of the clamping element 4.7, the "elasticity" of the suspension can be adjusted.
  • the legs 4 are preferably made of a plastic, ideally of a fiber-reinforced plastic, or of die-cast aluminum, or of wood.
  • FIG. 12A A section through a further chair 1 according to the invention is shown in FIG. 12A.
  • FIG. 12B A schematic side view can be seen in FIG. 12B.
  • the chair 1 has several legs 4 which are mechanically suspended with respect to a central column 3.
  • a seat 2 At the upper end of the column 3, a seat 2 is arranged.
  • the column 3 comprises a spring mechanism, the individual elements of which are not described further here.
  • the spring 14.2 can be acted on in such a way that the degrees of freedom of the movement are controlled by influencing an elastic ring element 4.11.
  • Such influencing can be implemented, for example, in such a way that the elastic ring element 4.11 cannot deform or can only deform upwards to a limited extent when loaded by one of the legs 4.
  • the mechanical suspension of the chair legs is carried out as follows. There are elastic elements / segments 4.8 and 4.11 between a lower annular element 4.10 and an upper annular shaped element 4.9 clamped.
  • the annular element 4.9 is preferably designed in such a way that it yields when one of the legs 4 moves upward, as can be seen to some extent in FIG. 12B.
  • the restoring force which acts on the legs 4 can be adjusted by the pressure of the spring 14.2, which acts on the elastic ring element 4.11.
  • the legs 4 are pivotally connected to a supporting part of the column 3. During assembly, the legs 4 can simply be suspended before the lower annular element 4.10 and the upper annular element 4.9 are inserted.
  • the elastic elements / segments 4.8 and 4.11 form receiving pockets for the legs 4. If a leg 4 is now pressed upwards in relation to the column 3, for example when the chair 1 is loaded by a User, the chair leg 4 presses the element / segment 4.11 together and a restoring force is established.
  • the element / segment 4.11 is provided with an inclined surface 4.12 which points obliquely away from the central axis 11 of the column 3.
  • the material of the elastic element / segment 4.11, its thickness and the action of the spring 14.2 the restoring force can be influenced.
  • An elastomer ring 4.11 is preferably used, which is cylindrical in the lower region and conical in the upper region, the conical part defining the surface 4.12. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special mounting / suspension of the chair legs 4.
  • FIG. 1 Another preferred embodiment is shown in FIG.
  • the foot of a chair is shown, which has a central column 3.
  • the chair has six legs 4, four of which can be seen in the view.
  • Each of the legs 4 has an L shape, the L lying and the short leg 4.16 of the L running parallel to the central axis 11 of the column 3.
  • the long leg 4.15 of the L runs essentially parallel to a standing area 9.
  • a plurality of recesses 4.13 spaced apart from one another are provided on the short leg 4.16.
  • the legs 4 are arranged around the column 3 such that an elastic, ring-shaped element 4.14 can encompass the six legs 4 and come to rest in the recesses 4.13.
  • the annular element lies
  • the legs 4 Up and / or down can the legs 4 be clamped by discs 3.4, 3.5 or the like. Depending on the position of, or the number of ring-shaped elements 4.14, one changes the lever arm and thereby the hardness of the setting.
  • the legs 4 can move radially in planes that are perpendicular to the central axis 11. These planes form an angle of 60 degrees with one another if six legs 4 are provided.
  • an elastic ring or another elastic body can be positioned between the legs 4 from below. An initial spread of the legs 4 can be predetermined by such an element. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special mounting of the legs 4 and the spring element 4.14.
  • the legs 4 themselves can be elastic and bend under load.
  • the ring 4.14 can be made inelastic and causes a change in the length of the elastic legs 4 (lever length).
  • the legs 4 are designed so that their length can be changed.
  • the legs 4 can, for example, be telescopically extendable.
  • a central column 3 has a cylindrical extension 3.7 at the lower end, which is arranged concentrically to the central axis 11.
  • an elastic, bulbous element 3.6 Arranged around this cylindrical extension 3.7 is an elastic, bulbous element 3.6, which in the example shown forms a cavity 3.9.
  • the legs are connected to the elastic, bulbous element 3.6, as shown by means of a single leg 4.
  • a recess 6.4 is provided for receiving the guide pin of a roller suspension.
  • the element 3.6 can be provided with a valve 3.8, which allows the pressure in the cavity 3.9 to be changed and thereby to influence the spring characteristic of the element 3.6.
  • a bulbous element 3.6 for example, a cylindrical or another shaped element can also be used.
  • the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4.
  • the chair is designed with rollers serving as support elements in such a way that (1) it is braked when not in use so that it does not roll away when the chair is touched or hit. This is achieved in that the guide axis has a slight negative inclination (-5 ⁇ ß ⁇ 0 degrees);
  • roller-based embodiments that the guide axis and the wheel axis of a roller suspension are related to one another in such a way that the rollers change from a so-called unstable position to a so-called stable position when the chair is loaded asymmetrically.
  • rollers 8 In the case of asymmetrical loading of a chair 1 according to the invention with rollers 8, the rollers 8 automatically assume a position due to the immersion movement, in which at least two of the rollers 8 point in different directions and thereby brake the entire chair 1 with respect to the standing area 9 ,
  • the immersion movement occurs when the angle of inclination, ie the Angle of the guide axis 6.5 with respect to the vertical chair axis 11, changed depending on the load on the chair 1.
  • the angle of inclination ⁇ of the guide axes 6.5 of the rollers 8 with respect to the vertical axis 11 is between -5 and 30 degrees.
  • An angle of inclination ⁇ between -5 and 10 degrees is particularly advantageous.
  • the angle of inclination ⁇ can be smaller than with rollers 8 or rollers, the edge regions of which are less rounded.
  • the chair is designed so that it is assigned a defined seating direction.
  • This can be, for example, achieved in that the seat surface ge ⁇ geninate the base of the chair, of the elements 3, 4, 6 and 8 comprises, can not be rotated.
  • the seat 2 can be guided with a vertical groove in the column 3, which allows a vertical up and down movement but no rotation about the vertical axis 11.
  • the resilient effect of the foot elements 4 can be set differently at the front than at the rear. This makes it easier to rock the chair forward than backward, for example.
  • a further embodiment is characterized in that an adjusting means 15 is arranged between the vertical column 3 and the legs 4, the starting points of which can be moved vertically along the column 3 and / or horizontally along the legs 4, as in FIG. 15 schematically indicated by double arrows. Depending on the position of the starting points, this allows the initial spread to be set and / or the strength of the tension to be set.
  • the length of the adjustment can preferably be changed by means of 15 or the hardness / elasticity thereof and slots 15.1, 15.2 are provided for displacement.
  • the adjustment means 15 can be fixed by means of screws or the like, for example, after being moved.
  • Such an adjustment means 15 can also be integrated into the column 3 in order to reduce the risk of injury by pinching.
  • FIG. 16 You can see one Perspective view of a foot part 5.
  • An embodiment of a spring arrangement for the foot elements 4 is shown.
  • the foot elements 4 engage a spring steel ring 20 by means of slots or the like.
  • the spring steel ring 20 is placed over an annular extension of an elastomer spring 17 which has a disk-shaped element 18 towards the top.
  • a washer can be provided which covers the elastomer spring 17 and the spring steel ring 20 from below.
  • the washer can be secured, for example, by means of a screw connection to the leg tube 15, which is part of a column 3, or to a leg tube.
  • the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4.
  • the legs 4 per se can be rigid or inherently resilient.
  • the spring arrangement 17 shows a further embodiment of a spring arrangement for the foot part 5.
  • the spring arrangement 17 is designed as a leaf spring arrangement in which one or more leaf springs 19 are arranged in the foot elements 4. 17, four leaf springs 19 of different lengths are schematically assigned to a foot element 4.
  • the design, shape and number of leaf springs 19 are at the discretion of the person skilled in the art, since these are adapted to the corresponding needs.
  • the construction shown can be provided for fastening from a bolt plate 24 with a tensioning disk 25.
  • the bolt plate 24 clamps together with its upper flange 24 'and the lower clamping disk 25 the inner end of the leaf springs 19.
  • the entire package can have a foot element 4 in a hollow configuration. This makes it possible to make the leaf spring arrangement 19 in plastic or In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special embodiment of the legs 4, which act in a resilient manner.
  • Fig. 18 shows an arrangement in which a conical leaf spring 19 is completely cast in a foot element 4 of plastic material with elastic properties.
  • the resilient effect essentially results from the special embodiment of the legs 4, which act in a resilient manner.
  • Fig. 19 shows a next embodiment in which the foot element 4 is held by means of a joint 26 on a joint bearing element 27 at the lower end of the leg part 3.
  • a slit 16 of the Fus ⁇ selements 4 engage over a resilient ring, which for simplicity is not shown.
  • the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4.
  • the legs 4 per se can be rigid or inherently resilient.
  • FIG. 20 A next embodiment is shown in FIG. 20, in which the articulated struts 26 are replaced by one or more springs 26 '.
  • the foot element 4 can overlap a bearing with a slot, for example, as shown in FIG. 12A, an axle bolt 14 'which can be held stationary or movable by means of a suspension 14 ".
  • the cover cap 17 can prevent jamming.
  • the spring-elastic effect in this embodiment results essentially from the special suspension of the legs 4.
  • the legs 4 per se can be rigid or inherently spring-elastic.
  • a restoring force is generated by compression springs 19 which are arranged between a vertical leg of a foot element 4 and a leg tube 3. During a pivoting movement, the compression spring 19 is compressed and thus generates a restoring force.
  • an elastomeric material can also be used instead of a compression spring.
  • the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4.
  • the legs 4 per se can be rigid or inherently resilient.
  • the foot element 4 is divided into a movable part 4 'and a rigid part 4 ".
  • the movable part 4' is articulated on the rigid part 4" arranged.
  • a spring arrangement 19 is formed between the two tiles 4 'and 4 ".
  • a joint 44 is provided on the underside of the foot element 4, which serves as a hinge between the movable part 4' and the rigid part 4".
  • the mutually opposite surfaces of the parts 4 'and 4 " together form a V-shaped cutout in which the compression spring 19 is inserted.
  • the offset between the guide axis 6.5 and the wheel axis 8.1 which is referred to here as eccentric bearing, is typically between 0.5 cm and 5 cm.
  • the choice of the appropriate offset is important since the inventive effects of the braking effect do not occur if the offset is too small or too large. If the offset is too large, safety problems can occur, in particular if the guide axes have a negative inclination ⁇ which is too large, since in this case the rollers are too close to one another in the unloaded state.
  • Rolls with a diameter between 1 and 8 cm are particularly suitable.
  • Rolls with a diameter between 2 and 5 cm are particularly advantageous.
  • the individual components of the chair are the springy legs, for example caused by the effect described in connection with the drawings 5A, 5B, 6A, 6B, or 7A, 7B.
  • a chair according to the invention can have support elements (for example rollers) which only show the braking effect described by the spring-elastic legs.
  • a chair according to the invention not only exhibits the braking effect described if rollers are used, but it generally increases its contact surface when loaded and it enables almost frictionless and secured movement up and down due to the running ability of the rollers or the sliding ability of the sliding elements parallel to the vertical axis 11. Through the combination and interaction of these effects, a chair can be provided that meets all requirements in terms of safety, dynamism, health and comfort.
  • Fig. 23 shows in an axial sectional view a further embodiment of a pendulum stool 1 with a seat part 2, a leg part 3 and with foot elements 4, which protrude radially from a foot part 5.
  • Three such foot elements 4 can be seen in the illustration. In implemented embodiments, any number of such foot elements can be arranged on a foot part, between four and six are usual.
  • a spring arrangement 6 is attached to the leg part 3, which enables the seat part 2 to swing up and down on the foot part 5.
  • the foot elements are provided with rollers 8 at their free ends.
  • the foot part 5 arranged in the lower region of the leg part 3 has a holding arrangement 10, on which the foot elements 4 are essentially suspended individually and are mounted so that they can be swiveled up and down.
  • a second spring arrangement 9 is provided, which cooperates with the holding arrangement 10.
  • the holding arrangement 10 has holding segments 10 ′ distributed over a circumference of 360 °, which define a free cross section and are at a distance from one another.
  • the spring arrangement 9 consists in the illustrated embodiment of an elastomer ring inserted into the free cross section, which is in the lower
  • the area is cylindrical and the upper area is flared outwards.
  • the holding segments 10 ' have a corresponding conical flattening.
  • An axle bolt 14 is installed in the space between the segments 10 ', on which, as will be explained in more detail later, the foot elements 4 can be hooked on.
  • the lower part of the leg part 3 is inserted into the free opening cross section of the elastomer ring in the foot part 5 and is connected to the foot part by a closure piece 13 on its side facing the floor.
  • the leg part has an abutment plate 11 on which the first spring arrangement 6 can be supported. This abutment plate is fixed to the tube 10 of the leg part 3.
  • the spring force of the spring arrangement 6 can be adapted to a user by means of the adjusting device 7.
  • this adjusting device 7 also serves to adapt the restoring force to the extent of the desired pendulum movement.
  • FIG. 24 shows a pendulum stool in a perspective view obliquely from below. One thus looks at the foot part 5 with the closure piece 13 from below.
  • FIG. 25 shows a schematic representation of the arrangement of foot elements 4.
  • the foot elements 4 In the foot elements 4, slots 16 are formed at the ends on both sides, which open downwards. With this slot 16, the foot elements 4 are suspended on the axle pin 14.
  • the inner end faces of the foot elements 4 are provided with a bevel 4 'with which they bear against the conical outer surface 9' of the molded cone of the spring element 9.
  • a cover cap 17 made of resilient material is arranged material. Rollers 38 are provided under the cap, against which the backs of the foot elements 4 rest and roll along during their pivoting movement. Since the cover cap 17 is essentially translationally fixed in the axial direction of the leg part, it exerts a restoring moment on the respective foot elements 4 when they perform an upward pivoting movement.
  • Fig. 26 shows a further embodiment of a spring arrangement 9.
  • the spring arrangement 6 which is mainly responsible for the up and down movement of the stool, also provides the spring forces for the restoring moments that act on the foot elements 4 act.
  • the spring 6 is supported via the plate 11 on a transmission plate 6 'on the ring of holding segments 10'.
  • a foot element 4 swivels upwards, its inclined surface 4 'presses against the conical spring mass of the ring 9 and urges this material upwards, and the material wants to expand and in turn presses against the transfer plate 6', which is against the abutment plate 11 supports.
  • this abutment plate 11 is spring-loaded, both the restoring force of the spring arrangement made of the material 9 and the force of the spring 6 act on a spring element 4 which is pivoted upward, in order to thus push back the spring element 4 in the original direction.
  • the abutment plate 11 is axially displaceable along the tube 15 of the leg part 3. The abutment force previously provided by the axial fixed plate 11 is provided by the holding segment assembly 10 in this embodiment.
  • FIG. 27 shows a perspective view of the holding arrangement 10 with six holding segments 10 'and an inserted annular elastomeric spring arrangement 9.
  • the holding arrangement consists, as already explained in connection with FIG. 23, in the illustrated embodiment of ring-shaped holding segments 10 ', each having a predetermined distance, measured in degrees, from each other.
  • a holding arrangement is formed between the individual holding segments, in the exemplary embodiment shown an axle bolt 14.
  • this retaining ring has an inclined surface 10 ′′ on the retaining segments 10 ′, which, viewed as a whole, forms a conical bearing surface for the conical upper region 9 ′′ of the elastomeric spring ring 9 when viewed as a whole.
  • the egg-elastomeric spring ring 9 in the illustrated embodiment is a single lumpy elastomeric ring formed, which is enclosed in its lower region by the cylindrical sections of the holding segments 10 ', that is to say it bears against the cylindrical section of the holding elements 10' and has a conical extension in the upper region which rests on the conical surfaces 9 '.
  • the plate 6 ' is essentially designed in diameter so that it rests in the region of the upper inner edges of the holding segments 10'.
  • Fig. 29 shows a next embodiment of a spring arrangement for the foot elements 4.
  • the foot elements engage by means of the slots 16 on a spring steel ring 20.
  • the spring steel ring 20 as can be seen from FIG. 30, is put over the annular extension of the elastomer spring 9 and is flush with the lower edge thereof.
  • a washer 21 is provided, which covers the elastomer spring 9 and the spring steel ring 20 from below. The washer is secured by a screw on the leg tube 15 or on a leg tube 15 '. On the leg tube 15 'one Locking disc 11 "fixed, which offers an abutment for the alternative elastomeric material 9.
  • the foot element 4 preferably has a bevel 22 on its lower edge lying between the slot 16 and the end on both sides, which allows the foot element 4 to be pivoted upwards without the washer 21 counteracting it.
  • a radially protruding projection formed on the leg end 4 can be formed on the base element 4, which exerts a substantially vertically downward pivoting force on the elastomer ring 9 instead of with inclined surfaces with a downward-facing surface.
  • the elastomer ring 9 can be designed as a simple elastic tubular sleeve with a correspondingly thick wall, which absorbs the pivoting force by means of its upwardly directed end wall.
  • a corresponding recess 23 is provided on the elastomer ring in order to allow the steel spring ring 20 to overlap through the slot 16.
  • the second spring assembly 9 is as one.
  • Leaf spring arrangement in which one or more leaf springs 9 "are arranged in the foot elements.
  • four leaf springs 9" of different lengths are schematically assigned to a foot element 4.
  • the design shape and the number of the leaf springs 9 " is at the discretion of the practitioner, since they are adapted to the respective needs.
  • the Darge ⁇ presented construction of a stud plate 24 with clamping plate 25 be provided.
  • a thread is provided on the free end of the bolt 24 ′′ onto which a nut is screwed in order to apply the necessary holding force.
  • the entire package can be arranged in a hollow shape of a foot element 4. This makes it possible to make the leaf spring arrangement 9 in plastic or in a Embed elastomer.
  • Fig. 32 shows an arrangement in which a conical leaf spring 9 is completely cast in a foot element of plastic material with elastic properties.
  • Fig. 33 shows a next embodiment in which the foot element 4 is held by means of a joint 26 on a joint bearing element 27 at the lower end of the leg part 3.
  • the slot 16 of the foot element 4 can overlap a resilient ring; , which is not shown for the sake of simplicity.
  • FIG. 33a A next embodiment is shown in Fig. 33a, in which the hinge struts 26 are replaced by one or more springs 26 '.
  • the foot element 4 can overlap a bearing with the slot 16, for example, as shown in FIG. 23, an axle bolt 14 which can be held in a stationary manner or movable by means of a suspension 14 '.
  • Fig. 34 shows a next embodiment of a spring arrangement 9 on the foot part 5.
  • the foot elements 4 have essentially the shape of an L with a bottom leg 29 and a vertical leg 29 ', the horizontal bottom leg 29 being longer is as the vertical leg 29 '.
  • a spring arrangement 9 is provided, which acts on the one hand on a corresponding holding projection 30 under the horizontal leg of the foot element 4 and on the other hand on the leg part 3.
  • each of the foot elements 4 is pivotally held in this angular range via a suspension 28.
  • the foot element 4 is pressed upwards and rotates around the suspension 28.
  • the restoring force exerted by the spring arrangement 9 acts, which causes a moment against the swiveling or oscillating movement of the chair.
  • Fig. 35 a variant of the embodiment from Fig. 12 is shown.
  • the restoring moment is not generated by tension springs arranged under the foot elements 4, but rather by compression springs 9, which are arranged between the vertical leg of a foot element 4 and the leg tube 3. With a swivel movement, the tension spring is compressed and thus generates a restoring torque.
  • an elastomeric material can also be used instead of a compression spring.
  • FIG. 36 shows a next embodiment variant of the exemplary embodiment according to FIG. Fig. 34.
  • the upstanding legs of the foot elements 4 held at their upper end by means of a suspension 28 '.
  • the restoring spring force is provided by a resilient pull ring 9 '', which is inserted into bearing grooves 31 arranged there on the outwardly directed back of the vertical leg 29 'of the foot element 4.
  • the ring 9'" can be arranged on different levels.
  • the larger or smaller distance from the suspension 28 ' results in a larger or smaller restoring torque. The closer the ring is to the suspension 28 ', the lower the restoring torque; conversely, the distance to this suspension increases.
  • a cap 17 made of an elastic material can bring about a resilient restoring moment if, in the exemplary embodiment according to FIG. 36, it extends over the legs 29 projecting upwards the foot elements 4 are screwed in. When a foot element 4 is deflected, it abuts the edge of the cap 17 and, as the pendulum movement continues, must overcome the restoring moment caused by this elastic cap.
  • Fig. 37 shows a next embodiment, in which the upstanding legs of the L-shaped foot elements 4 rest on their inwardly directed edges against a central wedge 32.
  • This central wedge is axially displaceable along the leg part and enables a precise initial angular position of the rollers on the foot parts 4.
  • a suitable suspension holds the foot elements in position.
  • FIGS. 38a and 38b A further embodiment with L-shaped foot elements 4 is shown in FIGS. 38a and 38b.
  • the spring force for the restoring moment of the foot elements 4 is provided by a spring ring 9 I , which is essentially designed as a foot ring on the back of the horizontal
  • This spring ring 9 IV is selected so that it comes to rest essentially on the outer regions of the foot elements 4.
  • the cross section of the foot ring 9 I can be designed in a special way to provide a desired restoring force.
  • a z. B. approximately egg-shaped shape, which provides a high return torque in relation to the cross section of the ring itself.
  • a flat-lying ring can also be used, which has a softer resetting characteristic.
  • the foot part 5 is formed by an elastic hollow body 33, on the outer sides of which the foot elements 4 are fixed essentially rigidly.
  • the hollow body 33 preferably has a spherical shape.
  • the cavity 34 of the hollow body 33 is pressurized via a valve 35, and the outer wall of the hollow body 33 is elastically deformable, as a result of which a foot element 4 fastened thereon is able to perform a substantially spatial pivoting movement.
  • Fig. 41 shows a next embodiment of a foot part 5.
  • the holding arrangement is directly attached to a tubular extension 15 'of the leg part 3.
  • the tube extension 15 ' has a retaining washer 36, on the underside of which retaining webs 37 are provided, between which the axle bolt 14 is fastened.
  • a disk-shaped spring arrangement 9 is fastened under the holding disk 36, against which the back 4 ′ of a foot element 4 bears.
  • a stop 38 is provided under the retaining washer 36, by means of which it is ensured that the foot element 4 cannot unhook from the axle pin 14 during dynamic rocking movements.
  • the spring assembly 9 consists in the illustrated embodiment of a spring ring 9, which has a three-layer structure.
  • These three layers can be any combination of differently hard or soft elastomers, for example the bottom layer can consist of a non-elastomeric material, and, as shown in FIG. 20, a certain geometry of the contact surfaces of at least two can Layers are provided which allow a different spring characteristic to be set by rotating the two layers concerned by a predetermined angle.
  • the elastomer ring 9 V which consists of an elastic material, has the greatest spring strength. If the top layer is rotated by so many degrees that the two layers are opposite each other by half a ramp length; this allows the elastomeric material of one layer, or, if both layers are such an elastomeric material, also of the other layer to partially escape into the free space created, which results in a softer spring constant of the overall ring.
  • these can be particularly designed contact surfaces which have a coarse sawtooth pattern in FIG. 42, are additionally equipped with a very fine sawtooth pattern, cf. detail, which prevents a spring washer rotated into a predetermined position from rotating back due to the dynamic movement.
  • An alternative embodiment to such an elastomer ring 9, as used in the exemplary embodiments according to FIGS. 41 and 42, can consist in that a rubber hose is used, the hardness of which can be regulated by higher or lower air pressure.
  • Fig. 43 shows a next embodiment of the invention.
  • the holding arrangement 10 is also formed on a sleeve on the tube part 15 ′ of the leg tube 3.
  • the foot elements 4 are arranged on the sleeve so as to be pivotable about the axle pin 14.
  • a pressure plate 39 is arranged on the end face of the foot element 4 on both sides. When the foot element 4 swivels upwards, this pressure plate 39 pivots in the direction of the pipe section 15.
  • an elastomer ring is placed around the pipe part 15, so that the pressure plate 39, depending on the extent of the swiveling movement, this ring 9 compresses more or less. The elastic deformation exerts a restoring moment on the pressure plate and thus on the foot element 4.
  • stoppers 40 are arranged on the radially outer ends of the foot elements 4, which are located radially outside the contact surfaces between the base and the roller 8.
  • stopper 40 is rigidly arranged on the foot element 4 in the embodiment shown in FIG. 43, the stopper 40 is an integral part of the embodiment shown in FIGS. 44 and 45
  • roller suspension ie the stopper 40 forms an extension of the axis of rotation 42 about which the roller 8 can be pivoted. This changes the relative position of the stopper 40 to the roller, ie when the roller is pivoted radially outward, the stopper is located between the contact point 43 roller / floor and center of the stool; If the roller is pivoted inwards, the stopper 40 is outside this dimension.
  • the end region of the foot element 4 or the roller holder can be designed so softly or to a certain extent that it is articulated to such an extent that when the pendulum is loaded, the rollers 8 "turn out” and the stoppers 40 can thus come into contact with the ground. This creates a braking effect and the chair cannot roll away.
  • the stopper 40 is always rigid within the stool center / role distance.
  • the stopper 40 with its rubber knob 41 can always come into contact with the ground when the pendulum tendency in the direction of the foot element 4 exceeds a certain number of degrees. The reason for this is that when swiveling forward the pivot point of the suspension of the foot element 4 on the holding arrangement 10 approaches the floor, a relative upward pivoting movement of a foot element 4 takes place, but the angle between the foot element 4 and the floor becomes smaller.
  • the stopper 40 is within the distance between the stool center and the roller, namely in the immediate vicinity of the leg part tube 15.
  • the stopper 40 here has the shape of an apron, the outer edge of which is supported on the floor with a corresponding inclination of the leg part (3) ,
  • This special stopper arrangement represents a safety device that prevents the stool from rolling under the user in the opposite direction to the pendulum deflection during excessive pendulum movement.
  • the stopper arrangement which lies radially outside of the contact point 43, causes a larger angle between the foot element 4 and the floor, so that due to this inclination, the outside stopper 40 comes into contact with the floor and thus holds the stool in place.
  • This effect also occurs with the foot elements which are opposite to the one in the direction of which the pendulum movement is carried out. These foot elements, which face away, also assume a steeper angle of the floor surface, as a result of which the outside stopper 40 comes into contact with the floor.
  • Fig. 48 an embodiment is shown in which the stopper 40 is pivoted forward by means of an actuating structure 44 during the pendulum and makes contact with the ground.
  • the stopper 40 is pivotally mounted.
  • FIG. 49 shows a further embodiment variation of the invention.
  • the foot element is divided into a movable Chen part 4 'and a rigid part 4 ".
  • the movable part 4' is articulated on the rigid part 4".
  • the second spring arrangement 9 is formed between the two parts.
  • a hinge 44 is provided on the underside of the foot element 4, which serves as a hinge between the movable part 4 'and the fixed part 4 ".
  • the mutually opposite separating surfaces of the parts 4' and 4" together form one V-shaped cutout in which a compression spring 9 "is inserted.
  • the movable part 4 ' gives against the resistance of the compression spring 9" and thus experiences a restoring moment.
  • this embodiment is not limited to the compression spring 9 ′′ arranged in the V cutout.
  • a leaf spring can be provided instead of a compression spring.
  • the V cutout enables the unhindered relative rotation of the two parts 4 'and 4 "against each other.
  • any other spring construction can be chosen, which - allows to exert a restoring torque between the parts 4 'and 4 "when the movable part 4' performs a relative pivoting movement due to the pendulum movement with respect to the fixed part 4".

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Abstract

The invention relates to a chair comprising a seat part (2), at least one leg part (3), at least one foot part (5) that consists of a predetermined plurality of foot elements (4) and at least one spring assembly (6). According to the invention, at least one designated foot element (4) and/or a sub-section (4') of said element is configured to be mobile and is subjected to a restoring moment under the action of a load.

Description

Stuhl oder Hocker mit beweglichen, elastischen Beinen, um ein dynamisches Sitzen zu ermöglichenChair or stool with flexible, elastic legs to allow dynamic sitting
[001] Die Erfindung betrifft Stühle mit einem Fussteil mit mindestens drei beweglichen, federnden Fusselementen, die mit einem Beinteil des Stuhls verbunden sind.The invention relates to chairs with a foot part with at least three movable, resilient foot elements which are connected to a leg part of the chair.
[002] Es wird die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10338549.1 beansprucht, die am 19.08.2003 eingereicht wurde und den Titel „Pendelstuhl" trägt.The priority of German patent application DE 10338549.1, which was filed on August 19, 2003 and is entitled "Pendulum Chair", is claimed.
[003] Bürostühle sind häufig mit einem sternförmigen Fussteil versehen, an dessen Enden jeweils eine Rolle vorgesehen ist. Die Beweglichkeit eines Bürostuhls ist im Wesentlichen beschränkt auf eine Höhenverstellung mittels einer Gasfeder und die Federung der Rückenlehne oder Sitzfläche. Im Weiteren gibt es komplexe, mechanische Systeme, die in der Herstellung teuer und teilweise aufwendig sind und nur begrenzt ein sogenanntes dynamisches Sitzen ermöglichen.Office chairs are often provided with a star-shaped foot part, at the ends of which a roller is provided. The mobility of an office chair is essentially limited to a height adjustment using a gas spring and the suspension of the backrest or seat. In addition, there are complex, mechanical systems that are expensive to manufacture and sometimes complex and only allow so-called dynamic sitting to a limited extent.
[004] Ein Pendelhocker, der zum dynamischen Sitzen geeignet ist, ist der Europäischen Patentanmeldung EP 0 808 116 zu entnehmen. Bei diesem Pendelhocker wird die Pendelbewegung durch ein zwischen dem Fussteil und dem Beinteil angeordnetes Gummielement ermöglicht. Dieser bekannte Pendelhocker funktioniert gut und erfüllt die Aufgabe des aktiv dynamischen Sitzens.A pendulum stool that is suitable for dynamic sitting can be found in European patent application EP 0 808 116. With this pendulum stool, the pendulum movement is made possible by a rubber element arranged between the foot part and the leg part. This well-known pendulum stool works well and fulfills the task of actively dynamic sitting.
[005] Aus der WO 01/91615 AI ist ein Stuhl bekannt, der mit federweichenFrom WO 01/91615 AI a chair is known, which with soft springs
Stuhlfüssen und einer gewichtszentrierten Sitzmechanik ausgestattet ist. In der Schrift ist ein Fünfstern-Fuß offenbart, der an seinen freien Enden mit Rollen ausgestattet ist, die auf einem Gummiring federnd gelagert sind. Als eine weitere Federung mit weichen Füssen ist statt eines Fünfsterns eine Kreisscheibe aus Federstahl beschrieben, die eine seitliche Schwenk- oder Taumelbewegung ermöglicht. [006] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hocker oder einen Stuhl vorzuschlagen, der ein dynamisches Sitzen ermöglicht und vorzugsweise leicht zu bewegen ist.Chair feet and a weight-centered seat mechanism. The document discloses a five-star base, which is equipped at its free ends with rollers which are resiliently mounted on a rubber ring. As a further suspension with soft feet, a circular disk made of spring steel is described instead of a five-pointed star, which enables a lateral pivoting or wobbling movement. The present invention has for its object to propose a stool or a chair that enables dynamic sitting and is preferably easy to move.
[007] Der vorliegenden Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, einen Hocker oder einen Stuhl vorzuschlagen, bei dem auf kostengünstige Weise die dem bekannten Pendelhocker innewohnenden günstigen Eigenschaften beibehalten werden, der jedoch preisgünstiger und einfacher herzustellen ist.The present invention has for its object to propose a stool or a chair in which the inherent favorable properties of the known pendulum stool are retained in a cost-effective manner, but which is cheaper and easier to manufacture.
[008] Der vorliegenden Erfindung liegt schließlich noch die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln roll- oder verschiebbare Stühle so zu konzipieren, dass ohne die Sicherheit zu beinträchtigen bedeutend mehr Bewegungen des Nutzers möglich sind und damit Haltungsschäden, die bei starrem Sitzen entstehen, vermieden werden.Finally, the present invention has for its object to design with simple means rollable or slidable chairs so that significantly more movements of the user are possible without compromising safety and thus posture damage that arise when sitting rigidly are avoided ,
[009] Im Weiteren wird angestrebt einen Stuhl bereitzustellen, der es ermöglicht sicher und bequem auch auf höherem Niveau zu sitzen. Vor allem soll vermie- den werden, dass ein solcher Stuhl in exponierten Positionen plötzlich umkippen kann.In addition, the aim is to provide a chair that makes it possible to sit safely and comfortably at a higher level. Above all, it should be avoided that such a chair can suddenly tip over in exposed positions.
[0010] Die Aufgaben werden durch die in den selbständigen Ansprüchen 1 und 2 offenbarten Lehren gelöst.The problems are solved by the teachings disclosed in independent claims 1 and 2.
[0011] Erfindungsgemäss wird mit einer bevorzugten Äusführungsfόrm ein "Stuhl bereitgestellt, der mehrere Auflageelemente im Bereich der Fusselemente aufweist, die an einem federelastisch wirkenden Fussteil des Stuhles angeordnet sind. Beim Belasten des Stuhles ergibt sich eine Senkbewegung des Stuhles und mindestens eines der Auflageelemente verlagert sich dabei in Bezug auf eine Standfläche.According to the invention, a " chair is provided with a preferred embodiment, which has several support elements in the area of the foot elements, which are arranged on a spring-elastic foot part of the chair. When the chair is loaded, a lowering movement of the chair and at least one of the support elements results yourself in relation to a stand area.
[0012] Um dies zu erreichen, können Fusselemente des Stuhls entweder federnd gelagert sein oder sie können vom Material und/oder Aufbau her federnd ausgeführt sein. Es ist auch eine Kombination einer federnden Lagerung mit in sich federnd ausgeführten Fusselementen möglich.In order to achieve this, foot elements of the chair can either be spring-loaded or they can be springy in terms of material and / or structure. A combination of a resilient bearing with inherently resilient foot elements is also possible.
[0013] Vorteilhafterweise kann durch eine spezielle Ausführungsform eine gewünschte Rückstell kraft über Teilbereiche des 360-Grad Drehbereichs des Fussteils eingestellt werden, so dass beispielsweise ein unbeabsichtigt starkes Pendeln nach hinten durch eine grössere Rückstellkraft reduziert werden kann.Advantageously, a desired restoring force can be set over partial areas of the 360-degree rotation range of the foot part by a special embodiment, so that, for example, an unintentionally strong swinging backwards can be reduced by a larger restoring force.
[0014] Ein Stuhl gemäss Erfindung ermöglicht durch den Einsatz eines federelastisch wirkenden Fussteils beim Sitzen ein Auf- und Abbewegen, das eine dynami- sehe Entlastung der Wirbelsäule ermöglicht. Zusätzlich hat ein Stuhl gemäss Erfindung eine unterstützende Wirkung beim Aufstehen und Hinsetzen. Dadurch werden beim Hinsetzen zum Beispiel Schläge auf die Wirbelsäule gedämpft. Das Auf- und Abbewegen wird erzielt ohne dass ein spezielles vertikal angeordnetes Federele- ment, zum Beispiel in Form einer Spiralfeder, im Fussteil des Stuhles erforderlich ist, alleine durch die federnde Lagerung, bzw. die Elastizität der Fusselemente[0014] A chair according to the invention makes it possible to move up and down when seated by using a spring-elastic foot part, which dynamically see relief of the spine. In addition, a chair according to the invention has a supporting effect when standing up and sitting down. This, for example, dampens blows to the spine when sitting down. Moving up and down is achieved without the need for a special vertically arranged spring element, for example in the form of a spiral spring, in the foot part of the chair, solely through the resilient mounting or the elasticity of the foot elements
[0015] Da neue ergonomische Erkenntnisse bedeutend höhere Ansprüche an die Variabilität sowie Flexibilität von Stühlen stellen, bietet die vorliegende Erfindung Lösungen zum dynamischen Sitzen auf Stühlen. Insbesondere eignet sich die vor- liegende Erfindung zur Verwendung in Stühlen, die Auflageelemente (Rollen, Gleiter oder dergleichen) aufweisen.Since new ergonomic findings place significantly higher demands on the variability and flexibility of chairs, the present invention offers solutions for dynamic sitting on chairs. In particular, the present invention is suitable for use in chairs which have support elements (rollers, gliders or the like).
[0016] Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass die entsprechenden Stühle eine aktive Wipp-/Kippbewegung ermöglichen, die gesund ist.It is an advantage of the invention that the corresponding chairs enable an active rocking / tilting movement that is healthy.
[0017] Es ist ein weiterer Vorteil der Erfindung, dass die entsprechenden Stühle flexibel einsetzbar, beweglich und doch sicher sind.It is a further advantage of the invention that the corresponding chairs can be used flexibly, are movable and yet are safe.
[0018] Die Erfindung ist, je nach Ausführungsform, für eine einfache Nachrüstung bestehender Bürostühle geeignet.The invention is, depending on the embodiment, suitable for simple retrofitting of existing office chairs.
[0019] Günstig ist eine Ausführungsform mit sternförmig angeordneten Fusselementen bei der die Fusselemente und/oder ein Teilelement davon federbelastet auf- und ab schwenkbar ist, wodurch es möglich wird, die jeweils durch die Pendelbewegung belastete Richtung durch entsprechende Federstärken vorzugeben.An embodiment with star-shaped base elements in which the base elements and / or a partial element thereof can be pivoted up and down is advantageous, which makes it possible to specify the direction loaded by the pendulum movement by appropriate spring strengths.
[0020] Günstig ist eine Ausführungsform bei der im unteren Bereich mindestens eines Beinteils mindestens ein Aufnahmebereich ausgebildet ist, an dem mindestens eines der Fusselemente aufgenommen ist. Dieses Aufnahmeteil kann günsti- gerweise so ausgestaltet sein, dass ein Fusselement daran einhängbar ist, wobei ein Gegenstück dieses Fusselement in Lage hält.A favorable embodiment is one in which at least one receiving area is formed in the lower area of at least one leg part, on which at least one of the foot elements is received. This receiving part can advantageously be designed in such a way that a foot element can be hung on it, with a counterpart holding this foot element in position.
[0021] Günstig ist eine Ausführungsform bei der an einem Gegenstück mindestens eine Federanordnung ausgebildet ist, die alternativ hierzu jedoch auch an der Aufnahme ausgebildet sein kann. Hierbei kann die Federanordnung günstigerweise aus einem Stück Elastomer bestehen, gegen das ein Bereich des Fusselements oder des Teilelements federnd anliegt.An embodiment is favorable in which at least one spring arrangement is formed on a counterpart, which, however, can alternatively also be formed on the receptacle. In this case, the spring arrangement can advantageously consist of a piece of elastomer against which a region of the foot element or of the partial element rests.
[0022] Als eine weitere Ausführungsform kann eine Federanordnung vorgesehen sein, die eine Zug- oder einr Druckfeder umfasst, die an einem Beinteil oder an ei- nem Aufnahmeteil angeordnet ist und zwischen mindestens einem Fusselement und dem Beinteil oder dem Aufnahmeteil wirkt.[0022] As a further embodiment, a spring arrangement can be provided which comprises a tension or a compression spring which is attached to a leg part or to a nem receiving part is arranged and acts between at least one foot element and the leg part or the receiving part.
[0023] Zur Einstellung der Federkraft ist an der Federanordnung vorteilhafterweise eine Einstellvorrichtung vorgesehen.To adjust the spring force, an adjusting device is advantageously provided on the spring arrangement.
[0024] Es kann günstig sein, dass an dem beinseitigen Endes des Fusselements ein Widerlager angeordnet ist, an dem mindestens ein Federelement der Federanordnung angreift.It may be favorable that an abutment is arranged on the two-sided end of the foot element, on which engages at least one spring element of the spring arrangement.
Vorteilhaft kann es sein, dass ein dem beinseitigen Ende mindestens eines der Fusselemente als mindestens ein im wesentlichen nach unten offener Schlitz ausgebil- det ist. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass man das Fusselement einfach einhängen kann, und es kann dabei günstigerweise vorgesehen sein, dass das Fusselement nach unten schwenkbar ist und zumindest in der nach unten geschwenkten Position durch einfaches Aufsetzen montierbar ist.It can be advantageous that at least one of the foot elements at the end on both sides is designed as at least one slot that is essentially open at the bottom. In this way, it is advantageously achieved that the foot element can be simply hung in, and it can advantageously be provided that the foot element can be pivoted downwards and can be mounted at least in the position pivoted downwards by simple attachment.
Es kann günstig sein, Mittel vorzusehen, die ein unkontrolliertes translatorisches Bewegen des Stuhls während einer Pendelbewegung verhindern.It may be expedient to provide means which prevent the chair from moving in an uncontrolled translatory manner during a pendulum movement.
[0025] Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der das Fussteil Fusselemente umfasst, die so mechanisch in Bezug auf das Fussteil aufgehängt sind, dass sie durch ein Federelement mit einer Rückstellkraft beaufschlagt sind. Diese Rückstellkraft wirkt einer Spreizschwenkbewegung entgegen, die sich bei Belastung des Stuhls ergibt und versucht die sich radial auseinanderbewegenden Fusselemente an eine zentrale Achse des Stuhls heran zu ziehen. Vorzugsweise kann man die Rückstellkraft einstell- oder vorgebbar machen.An embodiment is particularly advantageous in which the foot part comprises foot elements which are suspended mechanically with respect to the foot part in such a way that a resilient force is applied to them by a spring element. This restoring force counteracts an expansion swiveling movement which results when the chair is loaded and tries to pull the radially apart foot elements towards a central axis of the chair. The restoring force can preferably be made adjustable or specifiable.
[0026] In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Stuhl mehrere Fusselemente auf, an deren Fussende je eine als Auflageelement dienende Rolle über eine schräg stehende Führungsachse angebracht ist.In a preferred embodiment, the chair has a plurality of foot elements, at the foot end of which a role serving as a support element is attached via an inclined guide axis.
[0027] Es kann günstig sein, Mittel vorzusehen, die ein unkontrolliertes translatorisches Bewegen des Pendelhockers während der Pendelbewegung verhindern.It can be favorable to provide means which prevent an uncontrolled translatory movement of the pendulum stool during the pendulum movement.
[0028] Hierzu kann ein Mittel in Form eines Stoppers vorgesehen sein, der bei einer vorbestimmten Neigung des Beinteils mit dem Boden in Berührung kommt und aufgrund der Reibung mit dem Boden eine translatorische Bewegung des Pendelhockers verhindert.For this purpose, a means in the form of a stopper can be provided, which comes into contact with the floor at a predetermined inclination of the leg part and prevents a translational movement of the pendulum stool due to the friction with the floor.
[0029] Dieser Stopper kann über eine Gelenkverbindung mit dem Beinteil ge- koppelt sein, er kann jedoch auch starr an dem Beinteil befestigt sein und bei einer vorbestimmten Neigung des Beinteils in Kontakt mit dem Boden treten.[0029] This stopper can be connected to the leg part via an articulated connection. coupled, but it can also be rigidly attached to the leg part and come into contact with the ground at a predetermined inclination of the leg part.
[0030] Der Stopper kann jedoch auch bei einer anderen Ausführungsform starr am äußeren Ende des Fußes angeordnet sein und in bezug auf einen Umkreis, auf dem alle Berührflächen des Fußes mit dem Boden liegen, sich radial außerhalb dieses gemeinsamen Umkreises befinden.However, in another embodiment, the stopper can also be arranged rigidly at the outer end of the foot and, in relation to a circumference on which all contact surfaces of the foot with the ground lie, are located radially outside of this common circumference.
[0031] Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:Further details and advantages of the invention are described below with reference to exemplary embodiments and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1A-1C schematische Schnittansichten eines Teils eines konventionellen Bürostuhls;1A-1C are schematic sectional views of part of a conventional office chair;
Fig. 2A-2B schematische Schnittansichten einer Variante eines Bürostuhls;2A-2B are schematic sectional views of a variant of an office chair;
Fig. 3 eine schematische Schnittansicht des Fusses eines Stuhls in einer extremen Lage;Figure 3 is a schematic sectional view of the foot of a chair in an extreme position.
Fig. 4A-4B schematische Seitenansichten eines Teils eines ersten Bürostuhls, gemäss Erfindung;4A-4B are schematic side views of part of a first office chair according to the invention;
Fig. 4C-4D schematische Draufsichten des ersten Bürostuhls bei zentrischer Belastung, gemäss Erfindung;4C-4D are schematic top views of the first office chair under centric loading, according to the invention;
Fig. 5A-5B schematische Seitenansichten eines Teils eines zweiten Bürostuhls, gemäss Erfindung;5A-5B are schematic side views of part of a second office chair, according to the invention;
Fig. 6A-6B schematische Seitenansichten eines Teils eines dritten Bürostuhls, gemäss Erfindung;6A-6B are schematic side views of part of a third office chair according to the invention;
Fig. 7A-7B schematische Seitenansichten eines Teils eines vierten Bürostuhls, gemäss Erfindung; Fig. 8A-8B schematische Seitenansichten eines Teils eines fünften Bürostuhls, gemäss Erfindung; Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines sechsten Bürostuhls, gemäss Erfindung; Fig. 10A-10B schematische Seiten- und Schnittansichten eines Teils eines sieb- ten Bürostuhls, gemäss Erfindung; Fig. 11A eine perspektivische Ansicht eines Teils eines achten Bürostuhls, gemäss Erfindung;7A-7B are schematic side views of part of a fourth office chair, according to the invention; 8A-8B are schematic side views of part of a fifth office chair, according to the invention; 9 is a perspective view of a sixth office chair according to the invention; 10A-10B are schematic side and sectional views of part of a seventh office chair according to the invention; 11A is a perspective view of part of an eighth office chair according to the invention;
Fig. 11B-11E schematische Seiten-, Drauf- und Schnittansichten des achten Bürostuhls, gemäss Erfindung; Fig. 12A-12B schematische Seiten- und Schnittansichten eines neunten Bürostuhls, gemäss Erfindung;11B-11E are schematic side, top and sectional views of the eighth office chair according to the invention; 12A-12B are schematic side and sectional views of a ninth office chair according to the invention;
Fig. 13 eine schematische Seitenansicht eines zehnten Bürostuhls, gemäss Erfindung;13 shows a schematic side view of a tenth office chair according to the invention;
Fig. 14 eine schematische Schnittansicht eines elften Bürostuhls, gemäss Erfindung;14 shows a schematic sectional view of an eleventh office chair according to the invention;
Fig. 15 eine schematische Seitenansicht eines Teils eines zwölften Bürostuhls, gemäss Erfindung;15 shows a schematic side view of part of a twelfth office chair according to the invention;
Fig. 16 eine perspektivische Ansicht auf ein Fussteil von schräg oben einer weiteren Ausführungsform gemäss Erfindung; Fig. 17 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform eines Bürostuhls, gemäss Erfindung;16 shows a perspective view of a foot part obliquely from above of a further embodiment according to the invention; 17 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair, according to the invention;
Fig. 18 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform eines Bürostuhls, gemäss Erfindung;18 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair according to the invention;
Fig. 19 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform eines Bürostuhls, gemäss Erfindung;19 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair, according to the invention;
Fig. 20 eine Darstellung eines alternativen Details der Ausführungsform gemäss Fig. 19;20 shows an illustration of an alternative detail of the embodiment according to FIG. 19;
Fig. 21 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform eines Bürostuhls, gemäss Erfindung;21 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair according to the invention;
Fig. 22 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform eines Bürostuhls, gemäss Erfindung;22 shows a schematic illustration of a next embodiment of an office chair according to the invention;
Fig. 23 eine schematische Darstellung eines Axialschnitts durch einen erfindungsgemäßen Pendelhocker,23 shows a schematic illustration of an axial section through a pendulum stool according to the invention,
Fig. 24 eine perspektivische Ansicht einer Darstellung von schräg unten auf das Fußteil des Pendelhockers,24 is a perspective view of a view obliquely from below onto the foot part of the pendulum stool,
Fig. 25 eine alternative Ausführungsform des Fußteils mit einer ersten Ausführungsvariante der Federanordnung, Fig. 26 eine nächste Ausführungsform des Fußteils mit einer Ausführungsvariante der Federanordnung, bei die Fußelemente gegen elastome- res Material anliegen,25 shows an alternative embodiment of the foot part with a first embodiment variant of the spring arrangement, 26 shows a next embodiment of the foot part with an embodiment variant of the spring arrangement in which foot elements bear against elastomeric material,
Fig. 27 eine perspektivische Ansicht der Halteanordnung mit Elastomerfeder gesehen von schräg unten,27 is a perspective view of the holding arrangement with elastomer spring viewed obliquely from below,
Fig. 28 ein Ansicht eines Axialschnitts durch das Beinrohr und die Halteanordnung,28 is a view of an axial section through the leg tube and the holding arrangement,
Fig. 29 eine perpektivische Ansicht auf ein Fußteil von schräg oben mit einer weiteren Ausführungsform der Rückstellfeder,29 is a perspective view of a foot part obliquely from above with a further embodiment of the return spring,
Fig. 30 eine Schnittansicht auf ein Detail der Ausführungsform gemäß Fig. 7,30 is a sectional view of a detail of the embodiment according to FIG. 7,
Fig. 31 eine Ansicht auf den Schnitt A - A in Fig. 8,31 is a view of the section A - A in Fig. 8,
Fig. 32 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform der Federanordnung,32 shows a schematic illustration of a next embodiment of the spring arrangement,
Fig. 33 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung,33 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement,
Fig. 34- eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform der Federanordnung,34 is a schematic illustration of a next embodiment of the spring arrangement,
Fig. 35a eine Darstellung eines alternativen Details der Ausführungsform gemäß Fig. 11 ,35a shows an illustration of an alternative detail of the embodiment according to FIG. 11,
Fig. 36 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform der Fußteil- und Federanordnung,36 shows a schematic illustration of a next embodiment of the foot part and spring arrangement,
Fig. 37 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform der Federanordπung,37 shows a schematic illustration of a next embodiment of the spring arrangement,
Fig. 38 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung,38 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement,
Fig. 39 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung, Fig. 40a eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung,39 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement, 40a is a schematic representation of a further embodiment of the spring arrangement,
Fig. 41b eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform nach Fig.16a,41b is a perspective view of the embodiment according to FIG. 16a,
Fig. 42 eine schematische Darstellung im Schnitt einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung,42 shows a schematic illustration in section of a further embodiment of the spring arrangement,
Fig. 43 eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform nach Fig.17,43 shows a perspective view of the embodiment according to FIG. 17,
Fig. 44 eine schematische Darstellung im Schnitt einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung mit Federscheibe,44 shows a schematic illustration in section of a further embodiment of the spring arrangement with a spring washer,
Fig. 45 eine perspektivische Ansicht einer Federscheibe gemäß Fig.19,45 shows a perspective view of a spring washer according to FIG. 19,
Fig. 46 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung mit Stopper,46 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper,
Fig. 47 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung mit Stopper,47 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper,
Fig. 48 eine schematische Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 22 mit dem Stopper in Funktionsstellung,48 shows a schematic illustration of the embodiment according to FIG. 22 with the stopper in the functional position,
Fig. 49 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung mit Stopper,49 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper,
Fig. 50 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung mit Stopper am Beinrohr,50 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper on the leg tube,
Fig. 51 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Federanordnung mit Stopper und Aufrichtmechanik, und51 shows a schematic illustration of a further embodiment of the spring arrangement with stopper and erecting mechanism, and
Fig. 52 eine schematische Darstellung einer nächsten Ausführungsform, bei welcher ein Teilelement eines Fußelements schwenkbar angeordnet ist.52 shows a schematic illustration of a next embodiment in which a partial element of a foot element is arranged pivotably.
Detaillierte Beschreibung :Detailed description :
[0032] In den Figuren sind für dieselben Elemente dieselben Bezugszeichen verwendet, wenn nicht ausdrücklich anders erwähnt.In the figures, the same reference numerals are used for the same elements used unless expressly stated otherwise.
[0033] Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, wobei es sich um beispielhafte Ausführungsformen handelt. Diese umfassen sowohl verschiedene Ausbildungen der Gesamterfindung, als auch Baugrup- pen und Einzelteile der Erfindung. Grundsätzlich lassen sich die beschriebenen Baugruppen und Einzelteile der verschiedenen Ausführungsformen miteinander kombinieren, respektive die Baugruppen und Einzelteile einzelner Ausführungsformen lassen sich durch die Baugruppen und Einzelteile anderer Ausführungsformen ersetzen. Die hierbei gebildeten Kombinationen können kleinere, jedem Fachmann ge- läufige und daher nicht weiter beschriebene Anpassungen bedingen, zum Beispiel um ein Zusammenwirken oder Ineinandergreifen der Baugruppen und Einzelteile zu ermöglichen.Advantageous embodiments of the invention are described below, which are exemplary embodiments. These include various forms of the overall invention, as well as assemblies and individual parts of the invention. In principle, the assemblies and individual parts of the various embodiments described can be combined with one another, or the assemblies and individual parts of individual embodiments can be replaced by the assemblies and individual parts of other embodiments. The combinations formed here may require minor adaptations which are familiar to a person skilled in the art and are therefore not described further, for example in order to enable the assemblies and individual parts to interact or interlock.
[0034] Im Folgenden ist mehrfach von sogenannten federweichen, elastischen Fusselementen die Rede. Dabei handelt es sich gemäss Erfindung um federweich elastisch gelagerte Fusselemente mit einem Rückstellelement und/oder um Fusselemente, die durch die ihnen eigene Elastizität federnd und rückstellend wirken. Die Elastizität der Fusselemente kann durch geeignete Materialwahl, die die Kombination verschiedener Materialien und/oder durch die Formgebung erzielt werden.In the following, the so-called spring-soft, elastic foot elements are mentioned several times. According to the invention, these are spring-elastic, elastically mounted foot elements with a restoring element and / or foot elements that have a resilient and restoring effect due to their own elasticity. The elasticity of the foot elements can be achieved by a suitable choice of material, the combination of different materials and / or by the shape.
[0035] Im Folgenden ist mehrfach von sogenannten Auflageelementen die Rede. " " Dabei handelt es siclrim vorliegenden Zusammenhang um Elemente, die an einem Fussteil eines Stuhls befestigbar sind und die sich einfach entlang einer Standfläche verschieben oder bewegen lassen. Besonders als Auflageelemente geeignet sind Gleitfüsse, oder andere Gleitelemente, und Rollen. Als Gleitelemente kommen vorzugsweise Elemente zum Einsatz, deren Gleitfläche an die Beschaffenheit der Standfläche angepasst sind. Soll der Stuhl zum Beispiel auf einem Teppich verwendet werden, so ist die Gleitfläche mit einer entsprechenden Schicht versehen, die ein Gleiten auf dem Teppich ermöglicht. Besonders geeignet ist eine Teflon- oder Nylonbeschichtung. Bei einer glatten Standfläche (Parkett, Steinfussboden, oder dergleichen) kommt vorzugsweise eine andere Gleitfläche zum Einsatz, zum Bei- spiel Kunststoff oder Filz.[0035] In the following, so-called support elements are mentioned several times. "" In the present context, these are elements that can be attached to the foot of a chair and that can be easily moved or moved along a base. Sliding feet or other sliding elements and rollers are particularly suitable as support elements. Preferably elements are used as sliding elements, the sliding surface of which is adapted to the nature of the standing surface. If the chair is to be used on a carpet, for example, the sliding surface is provided with an appropriate layer that allows it to slide on the carpet. A Teflon or nylon coating is particularly suitable. In the case of a smooth standing surface (parquet, stone floor, or the like), another sliding surface is preferably used, for example plastic or felt.
[0036] Im Folgenden ist anstatt von Auflageelementen verschiedentlich speziell von Rollen die Rede. Unter dem Begriff Rolle ist in diesem Zusammenhang ein Rad oder eine Walze zu verstehen, das/die sich um eine Radachse drehen kann. Besonders vorteilhaft sind Rollen, die abgerundet sind. Auch Zwillingsrollen werden als Rollen bezeichnet. [0037] Bevor verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben werden, wird zuerst auf die verschiedenen Bewegungsabläufe eingegangen, die sich bei konventionellen Stühlen ergeben können. Damit wird die Grundlage für das Verständnis der komplexen dynamischen Zusammenhänge gelegt, die bei einem Teil der erfindungsgemässen Stühlen zielgerichtet eingesetzt werden, wobei sich gemäss Erfindung - wie beschrieben werden wird - verschiedene Effekte und Bewegungen in komplexer Art und Weise überlagern und nur bei entsprechender Dimensionierung, respektive Konfigurierung überhaupt auftreten. Die verschiedenen Effekte und Bewegungen wirken positiv zusammen, wie im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsformen erläutert wird.In the following, instead of support elements, various roles are specifically mentioned. In this context, the term roller is understood to mean a wheel or a roller that can rotate about a wheel axis. Rolls that are rounded are particularly advantageous. Twin roles are also called roles. Before different embodiments of the invention are described, the various movement sequences that can arise in conventional chairs are first discussed. This lays the foundation for understanding the complex dynamic relationships that are used in a targeted manner in some of the chairs according to the invention, whereby according to the invention - as will be described - various effects and movements overlap in a complex manner and only with appropriate dimensioning, respectively configuration occur at all. The various effects and movements interact positively, as will be explained in connection with the various embodiments.
[0038] In den Figuren 1A bis IC ist das Verhalten eines konventionellen Bürostuhls dargestellt. Es ist der Ausschnitt eines Fusselements 4 eines sternförmigen Fusskreuzes (Fussteil) gezeigt. Am freien Ende des Fusselements 4 ist eine Radaufhängung 6 angeordnet, die eine Rolle 8 trägt. Die Radaufhängung 6 umfasst im gezeigten einfachen Beispiel eine Gabel 6.1 mit einer Aufnahme 6.3 (zum Beispiel ein Bohrloch) für einen Führungsstift 6.2. Der Führungsstift 6.2 sitzt wiederum in einer Aufnahme 6.4, die in dem Fusselement 4 vorgesehen ist. Typischerweise wird eine Hülse in die Aufnahme 6.4 eingesetzt. Diese Hülse ist jedoch der Einfachheit halber nicht in den Figuren gezeigt. Der Führungsstift 6.2 definiert eine Führungs- achse 6.5, die im gezeigten Beispiel senkrecht zu einer Standfläche 9 verläuft. Zwischen der Führungsachse .6.5 und der Radachse 8.1 besteht ein kleiner Versatz, der hier als exzentrische Lagerung bezeichnet wird.The behavior of a conventional office chair is shown in FIGS. 1A to IC. The detail of a foot element 4 of a star-shaped base (foot part) is shown. At the free end of the foot element 4, a wheel suspension 6 is arranged which carries a roller 8. In the simple example shown, the wheel suspension 6 comprises a fork 6.1 with a receptacle 6.3 (for example a borehole) for a guide pin 6.2. The guide pin 6.2 is in turn seated in a receptacle 6.4 which is provided in the foot element 4. A sleeve is typically inserted into the receptacle 6.4. However, this sleeve is not shown in the figures for the sake of simplicity. The guide pin 6.2 defines a guide axis 6.5, which in the example shown runs perpendicular to a standing surface 9. There is a small offset between the guide axis .6.5 and the wheel axis 8.1, which is referred to here as eccentric bearing.
[0039] Wird nun der Stuhl in positive X-Richtung gezogen, so läuft die Rolle 8 dem Fusselement 4 hinterher, wie in Fig. 1A gezeigt. Die Rolle dreht sich im Uhr- zeigersinn, wie durch den Pfeil 8.2 dargestellt. Falls der Stuhl in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, d.h. parallel zur negativen X-Achse, so ergibt sich kurzzeitig der in Fig. 1B gezeigte Zustand, bei dem die Rolle 8 dem Fusselement 4 vorausläuft. Die Rolle dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil 8.2 dargestellt. Dieser Zustand ist jedoch labil. Die Rolle 8 hat die Tendenz sofort umzukehren, sobald eine kleine „störende" Kraft seitlich auf die Rolle einwirkt. Dabei schnellt die Rolle aus dem geschobenen Zustand (Fig. 1B) in eine Lage um, die in Fig. IC angedeutet ist. Dieser Effekt ist bei konventionellen Bürostühlen zu beobachten. Vom Prinzip her ähnelt dieses Verhalten dem Verhalten eines LKWs, bei dem ein Auflieger von einem Zugwagen rückwärts geschoben wird.If the chair is now pulled in the positive X direction, the roller 8 runs behind the foot element 4, as shown in FIG. 1A. The roller turns clockwise as shown by arrow 8.2. If the chair is moved in the opposite direction, i.e. parallel to the negative X-axis, the state shown in FIG. 1B, in which the roller 8 runs ahead of the foot element 4, results briefly. The roller rotates counterclockwise as shown by arrow 8.2. However, this condition is unstable. The roller 8 has the tendency to reverse immediately as soon as a small “disturbing” force acts on the roller from the side. The roller then swings out of the pushed state (FIG. 1B) into a position that is indicated in FIG. IC. This effect can be observed in conventional office chairs. In principle, this behavior is similar to the behavior of a truck, in which a trailer is pushed backwards by a towing vehicle.
[0040] Eine weitere denkbare Variante eines Stuhles ist in den Figuren 2A und 2B dargestellt. Die gezeigte Variante des Stuhls unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von dem Stuhl der Figuren 1A bis IC, dass die Führungsachse 6.5 schräg steht. Wird nun der Stuhl in positive X-Richtung gezogen, so läuft die Rolle 8 dem Fusselement 4 hinterher, wie in Fig. 2A gezeigt. Die Rolle dreht sich im Uhrzeigersinn, wie durch den Pfeil 8.2 dargestellt. Diese Lage ist relativ stabil, da der virtu- eile Ansatzpunkt AI näher zur Standfläche 9 liegt als bei der Anordnung in den Figuren 1A bis IC. Falls der Stuhl nun in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, d.h. parallel zur negativen X-Achse, so ergibt sich der in Fig. 2B gezeigte Zustand, wo die Rolle 8 dem Fusselement 4 hinterherläuft. Um diesen Zustand einzunehmen, muss jedoch ein Widerstand gegen die Schwerkraft überwunden werden, da sich beim Übergang in diesen Zustand der Abstand A zwischen Fusselement 4 undAnother conceivable variant of a chair is shown in Figures 2A and 2B. The variant of the chair shown differs essentially from the chair of FIGS. 1A to IC that the guide axis 6.5 is inclined. If the chair is now pulled in the positive X direction, the roller 8 follows the foot element 4, as shown in FIG. 2A. The roller rotates clockwise as shown by arrow 8.2. This position is relatively stable since the virtual starting point AI is closer to the stand area 9 than in the arrangement in FIGS. 1A to IC. If the chair is now moved in the opposite direction, ie parallel to the negative X-axis, the state shown in FIG. 2B results, where the roller 8 runs behind the foot element 4. In order to assume this state, however, resistance to gravity must be overcome, since the distance A between foot element 4 and
Standfläche 9 vergrössern muss. Um von der in Fig. 2A gezeigten Lage in die in Fig. 2B gezeigte Lage zu gelangen, muss die Rolle 8 eine 180 Grad Rotation um die Führungsachse 6.5 vollziehen. Dabei verlagert sich der virtuelle Ansatzpunkt AI nach oben. Dieser Effekt ist in Fig. 1B übertrieben dargestellt. Ist die Neigung der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die vertikale Lage gering, so reicht eine kleine Störung (zum Beispiel eine Unebenheit der Standfläche 9 oder eine unsymmetrische Belastung), um ein Herumschnellen in die in Fig. 2A gezeigte Lage auszulösen. Eine zunehmende Neigung der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die vertikale Lage führt zu einer kontinuierlichen Verschlechterung der Rundum-Drehfähigkeit (Dre- hung um die Führungsachse 6.5) der Rolle 8, da der Widerstand gegen die Schwerkraft überwunden werden muss. Je nach Art der Rollen und abhängig von der Nei- gung sowie dem Versatz zwischen der Führungsachse 6.5 und der Radachse 8.1, ergeben sich zwei Exzenterwirkungen, die mehr oder weniger stark ausgeprägt sein können. Die erste Exzenterwirkung zeigt sich, wie beschrieben, als Vergrösserung des Abstands A. Die zweite Exzenterwirkung tritt auf, da die Rollen beim Herumschnellen über ihre Kante „kippen". Diese zweite Exzenterwirkung tritt um so stärker auf, umso kantiger die Rollen ausgeführt sind. Bei Zwillingsrollen zeigt sich diese Wirkung weniger stark.Stand area 9 must enlarge. In order to move from the position shown in FIG. 2A to the position shown in FIG. 2B, the roller 8 must rotate 180 degrees around the guide axis 6.5. The virtual approach point AI is shifting upwards. This effect is exaggerated in Fig. 1B. If the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the vertical position is slight, a small disturbance (for example an unevenness of the standing surface 9 or an asymmetrical load) is sufficient to trigger a rapid movement into the position shown in FIG. 2A. An increasing inclination of the guide axis 6.5 with respect to the vertical position leads to a continuous deterioration of the all-round rotatability (rotation about the guide axis 6.5) of the roller 8, since the resistance to gravity has to be overcome. Depending on the type of rollers and depending on the inclination and the offset between the guide axis 6.5 and the wheel axis 8.1, there are two eccentric effects which can be more or less pronounced. As described, the first eccentric effect is shown as an enlargement of the distance A. The second eccentric effect occurs because the rollers “tip” over the edge when they snap around. The second eccentric effect occurs the more the angularly the rollers are designed Twin roles show this effect less strongly.
[0041] Wie in Fig. 3 stark schematisiert dargestellt, kann die Rolle 8 in dem ge- zeigten Extremfall (die Führungsachse 6.5 verläuft parallel zum Untergrund 9 und schneidet die Radachse 8.1) nicht mehr herumschnellen. Um so flacher die Führungsachse 6.5 steht, um so mehr nähert man sich diesem Extremfall an.As shown in a highly schematic manner in FIG. 3, in the extreme case shown (the guide axis 6.5 runs parallel to the ground 9 and intersects the wheel axis 8.1), the roller 8 can no longer snap around. The flatter the guide axis 6.5 is, the closer one approaches this extreme case.
[0042] Ein weiterer Extremfall ist der, bei dem die Führungsachse 6.5 senkrecht oberhalb der Radachse 8.1 angeordnet ist und sich die beiden Achsen schnei- den. Der Richtungswechsel ist nur kontinuierlich möglich, da die Rollen sich nicht in der Laufrichtung nachstellen. Dieser Fall ist nicht zeichnerisch dargestellt. [0043] Die bisher im Zusammenhang mit den Figuren 1A bis IC und 2A, 2B beschriebenen Stühle weisen Anordnungen der Rollen auf, bei der die Neigung der Führungsachsen starr ist in Bezug auf die Standfläche.Another extreme case is that in which the guide axis 6.5 is arranged vertically above the wheel axis 8.1 and the two axes intersect. The change of direction is only possible continuously because the rollers do not adjust in the direction of travel. This case is not shown in the drawing. The chairs previously described in connection with Figures 1A to IC and 2A, 2B have arrangements of the roles, in which the inclination of the guide axes is rigid with respect to the footprint.
[0044] Um einen Stuhl bereit zu stellen, der situativ reagiert, wird gemäss Er- findung das Fussteil des Stuhls so ausgeführt, dass es bei Belastung federelastisch wirkt. Diese Wirkung kann erzielt werden entweder durch federnde, elastische Lagerung der Fusselemente, oder dadurch, dass die Fusselememente selbst federnd wirken. Es ist auch eine Kombination beider Effekte möglich.In order to provide a chair that responds to the situation, the foot part of the chair is designed according to the invention such that it acts resiliently when loaded. This effect can be achieved either by resilient, elastic mounting of the foot elements, or by the fact that the foot elements themselves have a resilient effect. A combination of both effects is also possible.
[0045] Mit anderen Worten ausgedrückt, ist es wichtig, dass ein Fussteil gemäss Erfindung mindestens teilweise beweglich und/oder federweich ausgeführt ist. Zu diesem Zweck kann ein solcher Stuhl zum Beispiel beweglich gelagerte Fusselemente (Stuhlbeine), federelastische Fusselemente (Stuhlbeine) oder eine Kombination solcher Fusselemente aufweisen.In other words, it is important that a foot part according to the invention is at least partially movable and / or feather-soft. For this purpose, such a chair can have, for example, movably mounted foot elements (chair legs), spring-elastic foot elements (chair legs) or a combination of such foot elements.
[0046] Es sind Auflageelemente an dem Fussteil vorgesehen, die sich gegenüber der Standfläche verlagern können wenn die Fusselemente sich bewegen und/oder verformen. Zu diesem Zweck kann ein solcher Stuhl zum Beispiel Gleiter oder Rollen an beweglich gelagerte Fusselementen (Stuhlbeine), an federelastischen Fusselementen (Stuhlbeine) oder an einer Kombination solcher Fusselemente aufweisen.Support elements are provided on the foot part, which can shift relative to the base when the foot elements move and / or deform. For this purpose, such a chair can have, for example, gliders or rollers on movably mounted foot elements (chair legs), on resilient foot elements (chair legs) or on a combination of such foot elements.
[0047] Im Folgenden werden primär Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, bei denen Rollen als Auflageelemente dienen, wobei diese Fokussierung auf rollen-basierte Ausführungsformen nicht einschränkend ausgelegt werden soll.In the following, embodiments of the invention are primarily described in which roles serve as support elements, this focus on role-based embodiments not to be interpreted restrictively.
[0048] Um einen Stuhl bereit zu stellen, der situativ reagiert, wird in bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die Lage (Neigung) der Führungsachsen der Rollen veränderbar ausgeführt. Die Veränderung der Lage (Neigung) der Führungsachsen der Rollen wird durch die federnde, elastische Lagerung der Fusselemente (Stuhlbeine) erreicht, bzw. durch die Elastizität der Beine selbst, oder durch die bewegliche, elastische Lagerung der Führungsstifte der Rollen im Fusselement. Der Stuhl wird so ausgeführt, dass er die folgenden Zustände einnimmt oder an- strebt:In order to provide a chair that reacts to the situation, the position (inclination) of the guide axes of the rollers is made changeable in preferred embodiments of the invention. The change in the position (inclination) of the guide axes of the rollers is achieved by the resilient, elastic mounting of the foot elements (chair legs), or by the elasticity of the legs themselves, or by the movable, elastic mounting of the guide pins of the rollers in the foot element. The chair is designed so that it assumes or strives for the following conditions:
(1) im unbelasteten Zustand stehen die Führungsachsen der einzelnen Rollen des Stuhles steil, vorzugsweise nahezu senkrecht zur Standfläche oder leicht negativ geneigt, um eine Anfangsblockierung zu bewirken; (2) im belasteten Zustand stehen die Führungsachsen der einzelnen Rollen des Stuhles flach (im Sinne von positiv geneigt), d.h. der Neigungswinkel ist grösser als im unbelasteten Zustand.(1) in the unloaded state, the guide axes of the individual roles of the chair are steep, preferably almost perpendicular to the standing surface or slightly inclined to cause an initial blockage; (2) In the loaded state, the guide axes of the individual roles of the chair are flat (in the sense of positively inclined), ie the angle of inclination is greater than in the unloaded state.
[0049] Durch dieses situationsabhängige Neigen der Führungsachsen werden 5 die Freiheitsgrade des Rollensystems reduziert, was zur Folge hat, dass ein koordiniertes Laufen aller Rollen eines solchen erfindungsgemässen Stuhls unmöglich wird. Beim Belasten des Stuhls erfolgt ein Auflösen der ansonsten koordinierten Laufrichtung der einzelnen Rollen und es ergibt sich aus dem Wechselspiel mindestens zweier Rollen eine Bremswirkung. Diese Bremswirkung entsteht, ohne dass 10 ein Bremsmedium erforderlich ist, das die Rollen einzeln bremst. Durch diese Bremswirkung wird der Stuhl als ganzes gebremst und kann nicht mehr in Bezug auf die Standfläche verschoben werden.This situation-dependent inclination of the guide axes 5 reduces the degrees of freedom of the roller system, which has the consequence that coordinated running of all roles of such a chair according to the invention is impossible. When the chair is loaded, the otherwise coordinated running direction of the individual rollers is released and the interplay of at least two rollers results in a braking effect. This braking effect occurs without the need for a braking medium that brakes the rollers individually. As a result of this braking effect, the chair is braked as a whole and can no longer be moved in relation to the footprint.
[0050] Die einzelnen Rollen 8 des Stuhls 1 sind jedoch weiterhin beweglich - sprich ungebremst - und können radial zu einer zentralen Achse 11 des Stuhls 1 15 rollen, um ein (federndes) Auf- und Abbewegen des Stuhls 1 zu ermöglichen, wie in den Figuren 4A bis 4D schematisch angedeutet. Ein dynamisches Sitzen ist also gemäss Erfindung weiterhin möglich, auch wenn die Bremswirkung, wie beschrieben, eintritt.However, the individual roles 8 of the chair 1 are still movable - that is, unchecked - and can roll radially to a central axis 11 of the chair 1 15 to enable a (resilient) up and down movement of the chair 1, as in the Figures 4A to 4D indicated schematically. Dynamic sitting is thus still possible according to the invention, even if the braking effect occurs, as described.
[0051] Falls Gleitelemente aus Auflageelemente zum Einsatz kommen, können -20- — sich diese auch radial zu einer zentralen Achse des Stuhls ausrichten.If sliding elements made of support elements are used, these can also be aligned radially to a central axis of the chair.
[0052] Gemäss Erfindung stehen die Führungsachse und die Radachse einer Rollenaufhängung so zueinander in Bezug, dass die Rolle bei Belastung des Stuhles aus einer sogenannten labilen Lage in eine sogenannte stabile Lage übergeht. Dieser Übergang wird hierin als Eintauchbewegung bezeichnet. Diese Eintauchbewe-According to the invention, the guide axis and the wheel axis of a roller suspension are related to one another in such a way that the roller changes from a so-called unstable position to a so-called stable position when the chair is loaded. This transition is referred to herein as the plunge movement. This immersion
25 gung ist am Stuhl, je nach Ausführungsform, deutlich spürbar und umfasst eine Abroll- und Schwenkbewegung der Rollen (2-fache Exzenterwirkung). Eine Rolle vollführt bei der Eintauchbewegung eine kleine Abrollbewegung um die Radachse und die Rolle schwenkt um ca. 180 Grad um die Führungsachse. Bei dem Schwenken um die Führungsachse kippt die Rolle über eine ihrer Kanten, die den Übergang25 gung can be clearly felt on the chair, depending on the design, and includes a rolling and swiveling movement of the castors (double eccentric effect). A roller performs a small rolling movement around the wheel axis during the immersion movement and the roller swivels about 180 degrees around the guide axis. When swiveling around the guide axis, the roller tilts over one of its edges, making the transition
30 der Lauffläche in die Seitenwand der Rolle definieren. Diese Effekte wurden bereits im Zusammenhang mit Fig. 2B beschrieben.Define 30 of the tread in the side wall of the roller. These effects have already been described in connection with FIG. 2B.
[0053] Die genannten Effekte, die auftreten wenn die Rollen aus einer Lage in eine andere, stabilere Lage schnellen, werden von verschiedenen Parametern be- einflusst, die aber im Wesentlichen die Effekte entweder unterstützen oder ab- schwächen. Ein Beispiel ist die Form der Rollen. Kommen zylinderförmige Walzen oder Zwillingsrollen zum Einsatz, deren Zylinderachse der Radachse entspricht, so ist je nach Dimensionierung ein Umkehren der Rollen schwieriger. Dünnere Rollen oder kugelförmige Rollen hingegen lassen sich einfacher um die Führungsachse schwenken, da ihre Lauffläche parallel zur Radachse eine geringere Ausdehnung hat. Ein weiterer Parameter ist die Exzentrizität (eingangs als Versatz bezeichnet), d.h. der Abstand der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die Radachse 8.1. Eine weitere Möglichkeit auf die genannten Effekte Einfluss zu nehmen ergibt sich durch die Lagerung der Rollen. Leichtlaufend gelagerte Rollen folgen den Bewegungen des Stuhles schneller und man kann dem Stuhl in seinem Verhalten Agilität geben. Durch eine leicht gebremste Lagerung der Rollen kann das Verhalten gedämpft werden. Der Stuhl verhält sich weniger aggressiv.The effects mentioned, which occur when the rollers move from one position to another, more stable position, are influenced by various parameters, which, however, essentially either support or reduce the effects. weaknesses. One example is the shape of the rolls. If cylindrical rollers or twin rollers are used, the cylinder axis of which corresponds to the wheel axis, reversing the rollers is more difficult depending on the dimensions. Thinner rollers or spherical rollers, on the other hand, can be pivoted more easily around the guide axis, since their running surface has a smaller extent parallel to the wheel axis. Another parameter is the eccentricity (initially referred to as offset), ie the distance between the guide axis 6.5 and the wheel axis 8.1. Another way to influence the effects mentioned is by storing the rollers. Smooth-running castors follow the movements of the chair faster and you can give the chair agility in its behavior. The behavior can be dampened by slightly braking the rollers. The chair behaves less aggressively.
[0054] Analog gilt für Gleitelemente mit guter Gleitfähigkeit, dass sie den Bewegungen des Stuhles schneller und leichter folgen. Weniger gut gleitende Gleitele- mente führen zu einem Stuhl, der sich weniger aggressiv verhält.The same applies to sliding elements with good sliding properties that they follow the movements of the chair faster and more easily. Sliding elements that slide less well lead to a chair that behaves less aggressively.
[0055] Es ergibt sich - je nach Anordnung und je nach Wahl der einzelnen Parameter der Auflageelemente und deren Aufhängung/Lagerung (wie zum Beispiel Exzentrizität, Rollengrösse, Reibungswiderstände, Geometrie und Beschaffenheit der Oberflächen und der Standfläche, etc.) - eine verzerrende Wirkung des be- schriebenen Bewegungsverhaltens.It results - depending on the arrangement and depending on the choice of the individual parameters of the support elements and their suspension / storage (such as eccentricity, roller size, frictional resistance, geometry and nature of the surfaces and the footprint, etc.) - a distorting effect the movement behavior described.
[0056] Es wird als ein weiteres wesentliches Element der Erfindung angesehen, dass sich die Auflagepunkte der Auflageelemente des Stuhls bei Belastung von einer zentralen Achse des Stuhls aus betrachtet radial nach aussen verlagern und dadurch den Radius der Auflagefläche erhöhen. Das führt automatisch zu einer Er- höhung der Standsicherheit des Stuhls.It is regarded as a further essential element of the invention that the support points of the support elements of the chair shift radially outwards when viewed from a central axis of the chair and thereby increase the radius of the support surface. This automatically leads to an increase in the stability of the chair.
[0057] Diesem nach aussen Verlagern wirkt eine Rückstellkraft entgegen, die auf verschiedene Art und Weise zustande kommen kann. Bei starren Fusselementen 4 (Beinen), die beweglich an einer zentralen Säule 3 des Stuhls 1 befestigt sind, kann eine Rückstellkraft durch das Anbringen von Federelementen erzeugt werden. Es können Zug-, Blatt, Torsions- oder Druckfedern eingesetzt werden, um dieThis outward displacement is counteracted by a restoring force, which can come about in various ways. In the case of rigid foot elements 4 (legs) which are movably attached to a central column 3 of the chair 1, a restoring force can be generated by attaching spring elements. Tension, leaf, torsion or compression springs can be used to
Rückstellkraft aufzubringen. Es ist aber auch denkbar, dass die Fusselemente 4 elastisch gelagert werden. Eine elastische Lagerung führt bei Belastung des Stuhls 1 zu einer Rückstellkraft, die auf das jeweilige Fusselement 4 einwirkt.Apply resetting force. But it is also conceivable that the foot elements 4 are mounted elastically. An elastic mounting leads to a restoring force when the chair 1 is loaded, which acts on the respective foot element 4.
[0058] Die Rückstellkraft kann sich aber auch dadurch ergeben, dass die Fus- selemente 4 selbst, oder Teilelemente davon, federnd ausgeführt sind. So kann ein Fusselement aufgrund seiner Form und/oder der verwendeten Materialien eine federnde Wirkung zeigen. Typischerweise verformen sich die Fusselemente 4, oder Teilelemente davon, wenn der Stuhl 1 belastet wird. Mit zunehmender Verformung stellt sich eine Kraft ein (Rückstellkraft), die der Verformung entgegen wirkt.However, the restoring force can also result from the fact that the foot elements 4 themselves, or partial elements thereof, are resilient. A foot element can have a resilient effect due to its shape and / or the materials used. Typically, the foot elements 4 or partial elements thereof deform when the chair 1 is loaded. With increasing deformation there is a force (restoring force) which counteracts the deformation.
[0059] Die Rückstellkraft kann sich auch durch ein Zusammenwirken mehrerer der genannten Effekte ergeben.The restoring force can also result from a combination of several of the effects mentioned.
[0060] Details einer ersten Ausführungsform werden im Zusammenhang mit den Figuren 4A bis 4D beschrieben. In Fig. 4C ist eine schematisierte Draufsicht eines Stuhls 1 gezeigt, der lediglich vier Rollen 8 aufweist, die sternförmig in Bezug auf eine vertikale Achse 11 des Stuhls 1 angeordnet sind. Der Stuhl 1 ist in Fig. 4C in einem unbelasteten Zustand gezeigt. Der Stuhl 1 definiert durch die Auflagepunkte der Rollen 8 mit der Standfläche 9 eine Auflagefläche, die durch einen Kreis mit dem Durchmesser AI angedeutet ist. [0061] Die Figuren 4A und 4B zeigen eine Schnittdarstellung, die zwei der vier Rollen 8 schneidet, die in der Zeichenebene liegen. Die beiden Rollen 8 weisen je eine Gabel 6.1 mit einem Führungsstift 6.2 auf. Der Stift 6.2 definiert die Führungsachse 6.5. Die Führungsachsen 6.5 aller Rollen 8 schneiden sich bei zentrischer Belastung in der vertikalen Achse 11. Die Führungsachsen 6.5 sind in dem in- Figr4A und 4C gezeigten Zustand relativ steil gestellt. Der Neigungswinkel ß beträgt typischerweise in diesem Zustand zwischen 0 und 30 Grad und vorzugsweise zwischen 0 und 10 Grad. Je nach Ausführungsform ist es jedoch auch denkbar, dass die Führungsachse 6.5 im unbelasteten Zustand einen negativen Winkel ß aufweisen. Bei vertikalem Druck in Richtung der Achse 11 von oben nach unten ändert sich durch die elastisch wirkenden Fusselemente der negative Winkel ß über eine Nullstellung in einen positiven Winkel ß. Durch die elastisch wirkenden Beine entfernen sich die Führungsachsen 6.5 mit zunehmendem vertikalem Druck auf der Standfläche 9 von der vertikalen Achse 11. Der negative Winkel ß kann zwischen - 5 Grad und 0 Grad liegen. Ist der Winkel ß im unbelasteten Zustand negativ einge- stellt, so ergibt sich eine Bremswirkung (Anfangsblockierung genannt) des Stuhles 1. Ausserdem wird durch die negative Anstellung der Rollen 8 die Auflagefläche verkleinert, da alle Rollen 8 sternförmig nach innen gerichtet sind. Wird die Exzentrizität, d.h. der Versatz zwischen Führungsachse 6.5 und Drehachse 8.1 vergrö- ssert, so vergrössert sich auch der Winkel ß des Rades 8. [0062] Wird der Stuhl 1 nun zentrisch belastet, wie durch den Pfeil 10 in Fig. 4B angedeutet, so bewegen sich die Rollen 8 strahlenförmig nach aussen, wie man in Fig. 4D anhand des vergrösserten Kreises erkennen kann. Eine solche Senkbewegung des Stuhls 1 kombiniert mit einer Spreizbewegung des Fussteils des Stuhles 1 ist problemlos möglich, da die vier Rollen 8 unabhängig voneinander auf radial ge- richteten Bahnen nach aussen laufen können. Dadurch findet eine Vergrösserung der Auflagefläche statt (A2 ist grösser als AI), was eine erhöhte Stabilität des Stuhls 1 zur Folge hat. Die Vergrösserung der Auflagefläche ist eine wichtige Charakteristik der erfindungsgemässen Stühle. Es sei angemerkt, dass sich bei einer asymmetrischen Belastung des Stuhls 1 eine ovale oder andersartige Form der Auflagefläche A2 ergibt.Details of a first embodiment are described in connection with FIGS. 4A to 4D. 4C shows a schematic plan view of a chair 1 which has only four rollers 8 which are arranged in a star shape with respect to a vertical axis 11 of the chair 1. The chair 1 is shown in an unloaded state in FIG. 4C. The chair 1 defines by the support points of the rollers 8 with the base 9 a support surface, which is indicated by a circle with the diameter AI. Figures 4A and 4B show a sectional view that intersects two of the four rollers 8, which lie in the plane of the drawing. The two rollers 8 each have a fork 6.1 with a guide pin 6.2. The pin 6.2 defines the guide axis 6.5. The guide axes 6.5 of all rollers 8 intersect in the vertical axis 11 when the load is centric. The guide axes 6.5 are set relatively steep in the state shown in FIGS. 4A and 4C. In this state, the angle of inclination β is typically between 0 and 30 degrees and preferably between 0 and 10 degrees. Depending on the embodiment, however, it is also conceivable for the guide axis 6.5 to have a negative angle β in the unloaded state. With vertical pressure in the direction of the axis 11 from top to bottom, the elastic foot elements change the negative angle β via a zero position into a positive angle β. Due to the elastic legs, the guide axes 6.5 move away from the vertical axis 11 with increasing vertical pressure on the base 9. The negative angle β can be between -5 degrees and 0 degrees. If the angle β is set negatively in the unloaded state, there is a braking effect (called initial blocking) of the chair 1. In addition, the negative surface of the rollers 8 reduces the contact area, since all the rollers 8 are directed in a star shape inwards. If the eccentricity, ie the offset between the guide axis 6.5 and the axis of rotation 8.1, is increased, the angle β of the wheel 8 also increases. If the chair 1 is now loaded centrally, as indicated by the arrow 10 in FIG. 4B indicated, the rollers 8 move radially outwards, as can be seen from the enlarged circle in FIG. 4D. Such a lowering movement of the chair 1 combined with a spreading movement of the foot part of the chair 1 is possible without any problems, since the four rollers 8 can run outwards independently of one another on radially directed tracks. As a result, the contact area is enlarged (A2 is larger than AI), which results in increased stability of the chair 1. The enlargement of the contact surface is an important characteristic of the chairs according to the invention. It should be noted that when the chair 1 is loaded asymmetrically, an oval or different shape of the support surface A2 results.
[0063] Durch die beschriebene Spreizbewegung können Laststösse durch ein Auseinanderrollen der Rollen 8 aufgefangen werden und es ist ein Auf- und Abbewegen möglich. Eine solche Spreizbewegung tritt bei Verwendung von Gleitelementen analog auf.Due to the spreading movement described, load surges can be absorbed by rolling the rollers 8 apart and an up and down movement is possible. Such a spreading movement occurs analogously when sliding elements are used.
[0064] Voraussetzung für die Neigung der Führungsachse(n) der Rollen sind federnd, elastische gelagerte Beine mit Rückstellkraft, oder in sich federnde Beine.Prerequisite for the inclination of the guide axis (s) of the rollers are resilient, elastic mounted legs with restoring force, or resilient legs.
[0065] Es gibt gemäss Erfindung die folgenden Ansätze, um eine situationsabhängige Neigung der Führungsachse(n) der Rollen zu erzielen:According to the invention, there are the following approaches to achieve a situation-dependent inclination of the guide axis (s) of the rollers:
(1) Die Aufhängung der Rollen 8 an den Fusselementen 4 erfolgt so, dass sich die Führungsachse 6.5 jeder einzelnen Rolle 8 in Bezug auf das Fusselement 4 je nach Belastung neigen kann (siehe Fig. 5A und 5B);(1) The rollers 8 are suspended on the foot elements 4 in such a way that the guide axis 6.5 of each individual roller 8 can incline in relation to the foot element 4 depending on the load (see FIGS. 5A and 5B);
(2) Die Aufhängung der Rollen 8 an den Fusselementen 4 ist starr, aber die Fusselemente 4 sind beweglich am Stuhl 1 befestigt und zwar so, dass sich durch eine Bewegung eines Fusselements 4 die Neigung der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die Standfläche 9 ändert (siehe Fig. 6A und 6B);(2) The suspension of the rollers 8 on the foot elements 4 is rigid, but the foot elements 4 are movably attached to the chair 1 in such a way that a movement of a foot element 4 changes the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the base 9 ( see Figures 6A and 6B);
(3) Die Aufhängung der Rollen 8 an den Fusselementen 4 ist starr, aber die Fusselemente 4 sind flexibel und zwar so, dass sich durch eine Verformung des Fusselemente 4 die Neigung der Führungsachsen 6.5 in Bezug auf die Standfläche 9 ändert (siehe Fig. 7A und 7B);(3) The suspension of the rollers 8 on the foot elements 4 is rigid, but the foot elements 4 are flexible and in such a way that a deformation of the foot elements 4 changes the inclination of the guide axes 6.5 with respect to the base 9 (see FIG. 7A and 7B);
(4) Eine Kombination einer oder mehrere der obigen Ansätze.(4) A combination of one or more of the above approaches.
[0066] Details einer zweiten Ausführungsform werden im Zusammenhang mit den Figuren 5A und 5B beschrieben. Gezeigt ist eine schematische Seitenansicht eines Stuhls 1. Der Stuhl 1 ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebaut. Der Einfachheit halber ist nur ein Teil des Stuhls 1 gezeigt. Der Stuhl 1 umfasst eine Sitzfläche (nicht gezeigt) und eine zentrale Säule 3, die starr mit den Fusselementen 4 verbunden ist. Es kann zum Beispiel ein starres Fusskreuz mit drei, vier oder fünf Fusselementen 4 vorgesehen sein. Es kann aber auch ein Scheiben-, ring- oder topfförmiges Fusselement eingesetzt werden in dessen Mitte die Säule 3 befestigt ist. Die Säule 3 kann am unteren Ende einen Konus aufweisen, der zum Beispiel in einem zentralen Loch eines solchen Fusskreuzes oder Fusselements sitzt. Die Rolle 8 wird von einer Aufhängung getragen, die eine Gabel 6.1 umfasst. Am oberen Ende der Gabel 6.1 ist ein Führungsstift 6.2 angeordnet, der neigbar in dem Fussele- ment 4 gelagert ist. Wird der Stuhl 1 belastet, so senkt sich dieser und die Rollen 8 vollziehen eine Eintauchbewegung, wie in Fig. 5B dargestellt, bei der sich die Führungsachse 6.5 um einen Neigungswinkel ß neigt. Je nach Belastung neigen sich die Führungsachsen 6.5 unterschiedlich weit wenn sich der Stuhl 1 senkt. Die Auflagefläche vergrössert sich. Durch das Neigen der Führungsachsen 6.5 ergibt sich ein federelastisches Verhalten des Fussteils des Stuhles 1.Details of a second embodiment are described in connection with FIGS. 5A and 5B. A schematic side view of a chair 1 is shown. The chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. The For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown. The chair 1 comprises a seat (not shown) and a central column 3 which is rigidly connected to the foot elements 4. For example, a rigid base with three, four or five base elements 4 can be provided. However, a disk, ring or cup-shaped foot element can also be used, in the center of which the column 3 is fastened. The column 3 can have a cone at the lower end, which sits, for example, in a central hole of such a base or foot element. The roller 8 is carried by a suspension which comprises a fork 6.1. At the upper end of the fork 6.1, a guide pin 6.2 is arranged, which is tiltably mounted in the foot element 4. If the chair 1 is loaded, it lowers and the rollers 8 execute an immersion movement, as shown in FIG. 5B, in which the guide axis 6.5 inclines by an angle of inclination β. Depending on the load, the guide axes 6.5 tilt to different degrees when the chair 1 lowers. The contact area increases. The inclination of the guide axes 6.5 results in a resilient behavior of the foot part of the chair 1.
[0067] Details einer dritten Ausführungsform werden im Zusammenhang mit den Figuren 6A und 6B beschrieben. Gezeigt ist eine schematische Seitenansicht eines Stuhls 1. Der Stuhl 1 ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebaut. Der Einfachheit halber ist nur ein Teil des Stuhls 1 gezeigt. Der Stuhl 1 umfasst eine Sitzfläche 2 und eine zentrale Säule 3. Die Sitzhöhe kann zum Beispiel wie bei konventionellen Stühlen dadurch in der Höhe verstellt werden, dass eine Hubspindel 13 in einem Gewinde der Säule 3 gelagert ist. Die Aufhängung der Rollen 8 an den Fusselementen 4 ist starr. Die Fusselemente 4 sind jedoch beweglich am Stuhl 1 befestigt und zwar so, dass sich durch eine Bewegung eines Fusselements 4 die Neigung der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die Standfläche 9 ändert. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das Fusselement 4 an seinem oberen Ende über eine horizontale Achse 3.4 schwenkbar mit der Säule 3 verbunden. Diese Anlenkung an der Säule 3 ist rein schematisch dargestellt. Im unbelasteten Zustand (Fig. 6A) ist die Führungsachse 6.5 der Rolle 8 leicht geneigt. Vorzugsweise liegt der Neigungs- Winkel ß im Ruhezustand zwischen -5 und 10 Grad. Wird der Stuhl 1 zentral belastet, wie in Fig. 6B gezeigt, so bewegen sich die Rollen 8 radial nach aussen. Das Fusselement 4 wird ausgelenkt, wobei der Neigungswinkel ß grösser wird. Dadurch neigt sich auch die Führungsachse 6.5 der Rollen, wie in Fig. 6B zu erkennen ist. Der Neigungswinkel ß kann dabei eine Neigung von bis zu 60 Grad einnehmen.Details of a third embodiment are described in connection with FIGS. 6A and 6B. A schematic side view of a chair 1 is shown. The chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown. The chair 1 comprises a seat 2 and a central column 3. The height of the seat can be adjusted, for example, as in conventional chairs, by a lifting spindle 13 being mounted in a thread of the column 3. The suspension of the rollers 8 on the foot elements 4 is rigid. However, the foot elements 4 are movably attached to the chair 1 in such a way that a movement of a foot element 4 changes the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the base 9. In the embodiment shown, the foot element 4 is pivotally connected to the column 3 at its upper end via a horizontal axis 3.4. This articulation on the column 3 is shown purely schematically. In the unloaded state (Fig. 6A), the guide axis 6.5 of the roller 8 is slightly inclined. The angle of inclination β is preferably between -5 and 10 degrees in the idle state. If the chair 1 is loaded centrally, as shown in FIG. 6B, the rollers 8 move radially outwards. The foot element 4 is deflected, the angle of inclination β becoming larger. This also causes the guide axis 6.5 of the rollers to incline, as can be seen in FIG. 6B. The angle of inclination β can assume an inclination of up to 60 degrees.
[0068] Damit diese Spreizbewegung der Fusselemente 4 kontrolliert erfolgt, wird vorzugsweise ein Rückstellelement eingesetzt oder eine Anordnung gewählt, die mit einem Rückstellmoment der Spreizbewegung entgegen wirkt. Ein stark vereinfachtes Rückstellelement 12 ist in Fig. 6B angedeutet. Es beaufschlagt das Fusselement 4 mit einer Rückstellkraft R, die radial zur Achse 11 hin gerichtet ist. Mittels dem Rückstellelement 12 kann man die Charakteristik der Schwenkbewegung beeinflussen und es kann verhindert werden, dass die Fusselemente 4 komplett gespreizt werden und das untere Ende der Säule 3 des Stuhls 1 auf der Standfläche 9 aufsetzt. Das Bewegungsverhalten der Fusselemente 4, das durch die Art der Aufhängung und das Vorsehen von Rückstellelementen vorgegeben wird, wird als federelastisch bezeichnet.In order for this spreading movement of the foot elements 4 to take place in a controlled manner, a reset element is preferably used or an arrangement is selected, which counteracts the spreading movement with a restoring torque. A greatly simplified reset element 12 is indicated in FIG. 6B. It applies a restoring force R to the foot element 4, which is directed radially towards the axis 11. The return element 12 can be used to influence the characteristic of the pivoting movement and it can be prevented that the foot elements 4 are spread completely and the lower end of the column 3 of the chair 1 is placed on the standing surface 9. The movement behavior of the foot elements 4, which is predetermined by the type of suspension and the provision of restoring elements, is referred to as resilient.
[0069] Gemäss Fig. 6A, 6B weist das Fussteil des Stuhls 1 mindestens drei Fusselemente 4 und eine zentrale Säule 3 auf, wobei jedes der Fusselemente 4 so mechanisch in Bezug auf die Säule 3 aufgehängt ist, dass die Fusselemente 4 bei Belastung des Stuhls 1, wie im Zusammenhang mit den Figuren 6A und 6B beschrieben, eine Schwenkbewegung ausführen und sich radial auseinanderbewegen. Vorzugs- weise sind die Fusselemente 4 mit einer Rückstellkraft R beaufschlagt.6A, 6B, the foot part of the chair 1 has at least three foot elements 4 and a central column 3, each of the foot elements 4 being suspended mechanically with respect to the column 3 in such a way that the foot elements 4 when the chair is loaded 1, as described in connection with FIGS. 6A and 6B, execute a pivoting movement and move radially apart. The base elements 4 are preferably subjected to a restoring force R.
[0070] Bevorzugt wird bei einer solchen Ausführungsform eine starre Aufhängung der Rollen 8 an den Fusselementen 4, bei der sie sich um die Führungsachse 6.5 drehen können, sich ihre Neigung in Bezug auf die Fusselemente 4 jedoch nicht ändert. Eine solche Ausführungsform, wie in den Fig. 6A, 6B gezeigt, kann abge- wandelt werden, indem auch die Führungsachse 6.5 neigbar gelagert wird, was bei Belastung des Stuhls 1 zu einer Überlagerung zweier Neigungsbewegungen führt. Damit ändert sich auch die federelastische Wirkung.In such an embodiment, preference is given to a rigid suspension of the rollers 8 on the foot elements 4, in which they can rotate about the guide axis 6.5, but their inclination with respect to the foot elements 4 does not change. Such an embodiment, as shown in FIGS. 6A, 6B, can be modified in that the guide axis 6.5 is also tiltably mounted, which leads to a superposition of two tilting movements when the chair 1 is loaded. This also changes the resilient effect.
[0071] Details einer vierten Ausführungsform werden im Zusammenhang mit den Figuren 7A und 7B beschrieben. Gezeigt ist eine schematische Seitenansicht eines Stuhls 1. Der Stuhl 1 ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebaut. Der Einfachheit halber ist nur ein Teil des Stuhls 1 gezeigt. Der Stuhl 1 umfasst eine Sitzfläche (nicht gezeigt) und eine zentrale Säule 3. Es sind Fusselemente 4 vorgesehen, die starr mit der Säule 3 verbunden sind. Die Aufhängung der Rollen 8 an den Fusselementen 4 ist starr. Wird der Stuhl 1 zentral belastet, wie in Fig. 7B ge- zeigt, so bewegen sich die Rollen 8 radial nach aussen, da die Fusselemente 4 einer Verformung unterliegen. Je nach Steifigkeit der Fusselemente 4 kann diese Verformung mehr oder weniger ausgeprägt sein. Anstatt mehrere individuelle Fusselemente 4 vorzusehen, kann auch ein Scheiben-, ring- oder topfförmiges Fusselement 4 eingesetzt werden, wobei dieses Element 4 elastisch ausgeführt ist. Die federela- stische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der elastischen Verformbarkeit der Fusselemente 4. [0072] In Fig. 7A betrug der Neigungswinkel ß ca. 0 Grad. Bei Belastung vergrö- ssert sich der Neigungswinkel ß, wie in Fig. 7B angedeutet. Mit elastisch verformbaren Fusselementen 4 können Änderungen des Neigungswinkels ß zwischen -5 und 30 Grad erzeugt werden. Vorzugsweise liegt der Neigungswinkel zwischen -5 und 10 Grad.Details of a fourth embodiment are described in connection with FIGS. 7A and 7B. A schematic side view of a chair 1 is shown. The chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown. The chair 1 comprises a seat (not shown) and a central column 3. Foot elements 4 are provided which are rigidly connected to the column 3. The suspension of the rollers 8 on the foot elements 4 is rigid. If the chair 1 is loaded centrally, as shown in FIG. 7B, the rollers 8 move radially outward, since the foot elements 4 are subject to deformation. Depending on the rigidity of the foot elements 4, this deformation can be more or less pronounced. Instead of providing several individual foot elements 4, a disk-shaped, ring-shaped or cup-shaped foot element 4 can also be used, this element 4 being designed to be elastic. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the elastic deformability of the foot elements 4. In FIG. 7A, the angle of inclination β was approximately 0 degrees. When loaded, the angle of inclination β increases, as indicated in FIG. 7B. With elastically deformable foot elements 4, changes in the angle of inclination β between -5 and 30 degrees can be generated. The angle of inclination is preferably between -5 and 10 degrees.
[0073] In den Figuren 8A und 8B ist eine weitere Ausführungsform gezeigt. Dargestellt ist eine schematische Seitenansicht eines Stuhls 1. Der Stuhl 1 ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch aufgebaut. Der Einfachheit halber ist nur ein Teil des Stuhls 1 gezeigt. Der Stuhl 1 umfasst eine Sitzfläche (nicht gezeigt) und eine zentrale Säule 3. Es ist ein scheibenförmiges elastisches Fusselement 4 vorgesehen, das starr mit der Säule 3 verbunden ist. Die Säule 3 steckt im gezeigten Beispiel mit seinem unteren Ende, das vorzugsweise konisch ausgeführt ist, in dem Fusselement 4, wie schematisch durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Die Auf- hängung der Rollen 8 an dem Fusselement 4 ist starr. Wird der Stuhl 1 zentral belastet, so bewegen sich die Rollen 8 radial nach aussen, da das Fusselement 4 einer Verformung unterliegt. Je nach Steifigkeit des Fusselements 4 kann diese Verformung mehr oder weniger ausgeprägt sein. Das Fusselement 4 kann auch ring- oder topfförmig ausgeführt sein.Another embodiment is shown in FIGS. 8A and 8B. A schematic side view of a chair 1 is shown. The chair 1 is constructed essentially mirror-symmetrically. For the sake of simplicity, only part of the chair 1 is shown. The chair 1 comprises a seat (not shown) and a central column 3. A disk-shaped elastic foot element 4 is provided, which is rigidly connected to the column 3. The column 3 is in the example shown with its lower end, which is preferably conical, in the foot element 4, as indicated schematically by a dashed line. The suspension of the rollers 8 on the foot element 4 is rigid. If the chair 1 is loaded centrally, the rollers 8 move radially outwards, since the foot element 4 is subject to deformation. Depending on the rigidity of the foot element 4, this deformation can be more or less pronounced. The foot element 4 can also be made ring-shaped or pot-shaped.
[0074] Wird der Stuhl ! asymmetrisch belastet, so verformt sich das Fusselement 4 und die Führungsachse 6.5 der Rolle 8 neigt sich in Bezug auf die Standfläche 9, wie in Fig. 8B ausschnittsweise dargestellt. Der Neigungswinkels ß liegt bei belastetem Stuhl 1 zwischen 0 und 30 Grad. Vorzugsweise liegt der Neigungswinkel zwischen 0 und 10 Grad. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Aus- führungsform im Wesentlichen aus der elastischen Verformbarkeit des Fusselements 4.[0074] The chair! asymmetrically loaded, the foot element 4 deforms and the guide axis 6.5 of the roller 8 tilts with respect to the standing surface 9, as shown in detail in FIG. 8B. The angle of inclination ß is between 0 and 30 degrees when chair 1 is loaded. The angle of inclination is preferably between 0 and 10 degrees. The spring-elastic effect in this embodiment results essentially from the elastic deformability of the foot element 4.
[0075] Eine weitere Ausführungsform ist in der Fig. 9 gezeigt. Es ist ein Stuhl 1 gezeigt, der ein Fussteil umfasst, das eine vertikale Säule 3 und ein Fusselement mit sechs Beinen 4 umfasst. An jedem der sechs Beine 4 ist eine Rolle 8 ange- bracht, wobei jede der Rollen 8 um eine Radachse 8.1 einer Aufhängung rollbar gelagert und über eine Führungsachse 6.5 frei drehbar mit dem jeweiligen Bein 4 verbunden ist. Die Aufhängung der Rollen 8 ist starr mit den Beinen 4 verbunden, d.h. die Rollen 8 können sich samt ihrer Aufhängung um die Führungsachse 6.5 drehen, aber die Neigung der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die Beine 4 ist nicht veränderlich. Die gezeigte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Beine 4 so mechanisch in Bezug auf die Säule 3 aufgehängt sind, dass sie bei Belastung des Stuhls 1 eine Schwenkbewegung ausführen und sich radial auseinanderbewegen. Die Lagerung umfasst ein elastisches Ringelement 4.1, das am unteren Ende der Säule 3 angeordnet ist. Die Beine 4 erstrecken sich radial durch das Rin- gelement 4.1 hindurch. Durch das Ringelement 4.1 wird die mechanische Aufhängung der Beine 4 geschützt und das Ringelement 4.1 bewirkt eine Rückstellkraft auf die Beine 4. Bei einer Belastung des Stuhls 1 führt mindestens eine der Rollen 8 automatisch eine Eintauchbewegung aus, bei der die Führungsachse 6.5 dieser einen Rolle 8 in Bezug auf eine Standfläche ihre Neigung ß ändert. Dadurch verlagert sich mindestens ein Auflagepunkt des Stuhls 1 nach aussen.Another embodiment is shown in FIG. 9. A chair 1 is shown which comprises a foot part which comprises a vertical column 3 and a foot element with six legs 4. A roller 8 is attached to each of the six legs 4, each of the rollers 8 being mounted such that it can roll about a wheel axis 8.1 of a suspension and is freely rotatably connected to the respective leg 4 via a guide axis 6.5. The suspension of the rollers 8 is rigidly connected to the legs 4, ie the rollers 8 and their suspension can rotate about the guide axis 6.5, but the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the legs 4 cannot be changed. The embodiment shown is characterized in that the Legs 4 are suspended mechanically in relation to the column 3 in such a way that when the chair 1 is loaded they execute a pivoting movement and move radially apart. The bearing comprises an elastic ring element 4.1, which is arranged at the lower end of the column 3. The legs 4 extend radially through the ring element 4.1. The mechanical suspension of the legs 4 is protected by the ring element 4.1 and the ring element 4.1 brings about a restoring force on the legs 4. When the chair 1 is loaded, at least one of the rollers 8 automatically executes an immersion movement in which the guide axis 6.5 of this one roller 8 their inclination ß changes with respect to a footprint. As a result, at least one contact point of the chair 1 is shifted outwards.
[0076] Der Stuhl 1 nach Fig. 9 ist in einem unbelasteten Zustand gezeigt und die Rollen 8 nehmen eine Stellung ein, bei der die Führungsachsen 6.5 im Wesentlichen senkrecht stehen, oder, falls eine Anfangsblockierung gewünscht ist, leicht negativ geneigt sind. Durch die senkrechte oder leicht negative Neigung sind die Freiheitsgrade der Rollen 8 nicht wesentlich eingeschränkt und die Rollen 8 folgen problemlos jeder Bewegung des Stuhls 1.The chair 1 according to FIG. 9 is shown in an unloaded state and the rollers 8 assume a position in which the guide axes 6.5 are substantially vertical or, if an initial blocking is desired, are inclined slightly negatively. Due to the vertical or slightly negative inclination, the degrees of freedom of the rollers 8 are not significantly restricted and the rollers 8 easily follow every movement of the chair 1.
[0077] Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen elastischen Lagerung der Beine 4.In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special elastic mounting of the legs 4.
[0078] Vorzugsweise sind die Beine 4 aus einem Kunststoff, idealer Weise aus - einem faserverstärkten Kunststoff,- oder aus Aluminiumdruckguss gefertigt. Es ist jedoch auch eine Fertigung aus anderen Werkstoffen, wie zum Beispiel Holz möglich. Auch durch die geeignete Kombination von Materialien, oder durch eine geeignete Formgebung kann eine elastische Wirkung erzielt werden.Preferably, the legs 4 are made of a plastic, ideally from - a fiber-reinforced plastic, - or from die-cast aluminum. However, production from other materials, such as wood, is also possible. An elastic effect can also be achieved by a suitable combination of materials or by a suitable shaping.
[0079] In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Sitzfläche 2 und eine Rückenlehne 2.2 vorgesehen, die mit einer Halterung 2.1 unterhalb der Sitzfläche 2 angebracht ist.In a preferred embodiment, a seat 2 and a backrest 2.2 are provided, which is attached with a holder 2.1 below the seat 2.
[0080] Zusätzlich oder alternativ können die Beine 4 selbst elastisch verformbar ausgeführt sein. Die Verformbarkeit kann zum Beispiel durch eine seitliche Torsion der Achsen der Beine 4 erzielt werden. [0081] Vorzugsweise kann über ein Federelement (zum Beispiel eine Feder), die an der Säule 3 angebracht ist die Rückstell kraft eingestellt werden, die auf die Beine 4 des Stuhls 1 wirkt. Eine solche Feder 14 ist in Fig. 9 gezeigt. Diese Feder 14 ist optional. Mittels einer solchen Feder können die Freiheitsgrade der Bewegung über eine Beeinflussung eines elastischen Elements, das im Bereich der Säule 3 angeordnet ist, kontrolliert werden.In addition or as an alternative, the legs 4 themselves can be designed to be elastically deformable. The deformability can be achieved, for example, by a lateral torsion of the axes of the legs 4. Preferably, the restoring force can be adjusted via a spring element (for example a spring), which is attached to the column 3, which acts on the legs 4 of the chair 1. Such a spring 14 is shown in FIG. 9. This spring 14 is optional. By means of such a spring, the degrees of freedom of the movement can be influenced by influencing an elastic element in the area of the column 3 is ordered to be checked.
[0082] In den Figuren 10A und 10B sind Details einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Fig. 10A ist eine Seitenansicht des Fussteils eines Stuhls und Fig. 10B ist ein Schnitt entlang der Linie A-A. Der Stuhl weist eine zentrale Säule 3 auf, die im gezeigten Beispiel eine Gasdruckfeder konventioneller Bauart umfasst. Die Gasdruckfeder besteht aus den Elementen 3.1, 3.2 und 3.3. Durch die Gasdruckfeder kann eine Sitzfläche des Stuhls in der Höhe verstellt werden. Es sind insgesamt fünf gebogene Beine 4 vorgesehen. An jedem der fünf Beine 4 ist eine Rolle 8 angebracht, wobei jede der Rollen 8 um eine Radachse 8.1 einer Aufhängung 6.1 rollbar gelagert ist und über eine Führungsachse 6.5 frei drehbar mit dem jeweiligen Bein 4 verbunden ist. Die Aufhängung 6.1 der Rollen 8 ist starr mit den Beinen 4 verbunden, d.h. die Rollen 8 können sich samt ihrer Aufhängung 6.1 um die Führungsachse 6.5 drehen, aber die Neigung der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die Beine 4 ist nicht veränderlich. Die gezeigte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Beine 4 so mechanisch in Bezug auf die Säule 3 aufgehängt sind, dass sie bei Belastung des Stuhls eine Schwenkbewegung ausführen und sich radial auseinanderbewegen. Die Lagerung umfasst ein Ringelement 4.1, das am unteren Ende der Säule 3 angeordnet ist. Jedes der Beine 4 sitzt in einer Hülse 4.2, wie in Fig. 10B zu erkennen. Für jedes der Beine 4 ist eine eigene Schwenkachse 4.3 vorgese- hen. Diese Schwenkachsen 4.3 sind vorzugsweise tangential zum zylinderformigen Umfang der Säule 3 angeordnet und verlaufen senkrecht zur zentralen Achse 11 des Stuhls. Das Ringelement 4.1 weist in der gezeigten Ausführungsform einen oberen Ring 4.4 und einen unteren Ring 4.5 auf. Zwischen diesen beiden Ringen ist ein elastisches Ringelement 4.6 angeordnet, das eine Rückstellkraft auf die Enden der Beine 4 ausübt, falls die Beine 4 um die Schwenkachsen 4.3 geschwenkt werden. Die Rückstellkraft entsteht dadurch, dass beim Schwenken eines Beines 4 ein Teil des elastischen Ringelements 4.6 gestaucht (deformiert) wird. Optional können mittels einer Feder oder Scheibe die Freiheitsgrade der Bewegung über eine Beeinflussung des elastischen Ringelements 4.6 kontrolliert werden. Eine solche Beein- flussung kann zum Beispiel so realisiert werden, dass sich das elastische Ringelement 4.6 bei Belastung durch eines der Beine 4 nicht oder nur begrenzt nach oben hin verformen kann. Die Rollen 8 sitzen in einer Aufhängung, die gabelförmig ausgeführt ist, wie man in Fig. 10B erkennen kann. Die Lagerung der Rollen 8 ist auch hier exzentrisch, d.h. die Führungsachsen 6.5 und die Radachsen 8.1 schneiden einander nicht. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Lagerung/Aufhängung der Beine 4. [0083] Eine weitere Ausführungsform beweglich gelagerter Stuhlbeine 4, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise eingesetzt werden kann, ist in den Figuren 11A - 11E in verschiedenen Ansichten gezeigt. Die Rollen sind in den Figuren 11A - 11E nicht dargestellt. Fig. 11A ist eine perspektivi- sehe Ansicht des Fussteils eines Stuhls. Der Stuhl weist ein Fussteil mit fünf Beinen 4 und einer zentralen Säule 3 auf. Fig. 11B zeigt einen Teilschnitt durch einen unteren Bereich des Stuhls. In Fig. 11C ist eine Draufsicht auf den Fuss gezeigt, in dem die radiale Anordnung der Beine 4 zu erkennen ist. Jedes Bein 4 ist über eine mechanische Aufhängung 4.7 einzeln mit einem ringförmigen Element 4.1 verbun- den. Fig. HD ist ein Schnitt entlang der Linie A-A und Fig. HE ist ein Schnitt entlang der Linie C-C. In diesen Schnittdarstellungen sind Details der mechanischen Aufhängung 4.7 zu erkennen. Jedes der Beine 4 wird über ein Spannelement 4.7, zum Beispiel in Form eines Stahlseils, gelenkig mit dem ringförmigen Element 4.1 verbunden. Das Spannelement 4.7 sitzt in einer elastischen Hülle, die in den Figu- ren dunkelgrau dargestellt ist. Je nach Spannung des Spannelements 4.7, kann die „Elastizität" der Aufhängung eingestellt werden.Details of a further embodiment are shown in FIGS. 10A and 10B. Fig. 10A is a side view of the foot part of a chair and Fig. 10B is a section along the line AA. The chair has a central column 3, which in the example shown comprises a gas pressure spring of conventional design. The gas pressure spring consists of elements 3.1, 3.2 and 3.3. The height of the seat of the chair can be adjusted using the gas pressure spring. A total of five curved legs 4 are provided. A roller 8 is attached to each of the five legs 4, each of the rollers 8 being mounted such that it can roll about a wheel axis 8.1 of a suspension 6.1 and is connected to the respective leg 4 in a freely rotatable manner via a guide axis 6.5. The suspension 6.1 of the rollers 8 is rigidly connected to the legs 4, ie the rollers 8 together with their suspension 6.1 can rotate about the guide axis 6.5, but the inclination of the guide axis 6.5 with respect to the legs 4 cannot be changed. The embodiment shown is characterized in that the legs 4 are suspended mechanically with respect to the column 3 in such a way that they carry out a pivoting movement when the chair is loaded and move radially apart. The bearing comprises a ring element 4.1, which is arranged at the lower end of the column 3. Each of the legs 4 is seated in a sleeve 4.2, as can be seen in FIG. 10B. A separate pivot axis 4.3 is provided for each of the legs 4. These pivot axes 4.3 are preferably arranged tangentially to the cylindrical circumference of the column 3 and run perpendicular to the central axis 11 of the chair. In the embodiment shown, the ring element 4.1 has an upper ring 4.4 and a lower ring 4.5. An elastic ring element 4.6 is arranged between these two rings, which exerts a restoring force on the ends of the legs 4 if the legs 4 are pivoted about the pivot axes 4.3. The restoring force arises from the fact that when a leg 4 is pivoted, part of the elastic ring element 4.6 is compressed (deformed). Optionally, the degrees of freedom of the movement can be controlled by influencing the elastic ring element 4.6 by means of a spring or disk. Such influencing can be implemented, for example, in such a way that the elastic ring element 4.6 cannot deform or can only deform upwards to a limited extent when loaded by one of the legs 4. The rollers 8 are seated in a suspension which is fork-shaped, as can be seen in Fig. 10B. The bearings of the rollers 8 are also eccentric here, ie the guide axes 6.5 and the wheel axes 8.1 do not intersect. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special mounting / suspension of the legs 4. Another embodiment of movably mounted chair legs 4, which can be used advantageously in connection with the present invention, is shown in different views in FIGS. 11A-11E. The rollers are not shown in Figures 11A-11E. 11A is a perspective view of the foot part of a chair. The chair has a foot part with five legs 4 and a central column 3. 11B shows a partial section through a lower region of the chair. 11C shows a top view of the foot, in which the radial arrangement of the legs 4 can be seen. Each leg 4 is individually connected to an annular element 4.1 via a mechanical suspension 4.7. FIG. HD is a section along line AA and FIG. HE is a section along line CC. Details of the mechanical suspension 4.7 can be seen in these sectional representations. Each of the legs 4 is articulated to the ring-shaped element 4.1 via a tensioning element 4.7, for example in the form of a steel cable. The tensioning element 4.7 is seated in an elastic sleeve, which is shown in dark gray in the figures. Depending on the tension of the clamping element 4.7, the "elasticity" of the suspension can be adjusted.
[0084] Durch das Ringelement 4.1 und die spezielle Ausführung der Spannelemente 4.7 wirkt eine Rückstellkraft auf die Beine 4. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Lage- rung/Aufhängung der Beine 4.Due to the ring element 4.1 and the special design of the tensioning elements 4.7, a restoring force acts on the legs 4. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special positioning / suspension of the legs 4.
[0085] Vorzugsweise sind die Beine 4 aus einem Kunststoff, idealer Weise aus einem faserverstärkten Kunststoff, oder aus Aluminiumdruckguss, oder aus Holz gefertigt.The legs 4 are preferably made of a plastic, ideally of a fiber-reinforced plastic, or of die-cast aluminum, or of wood.
[0086] Ein Schnitt durch einen weiteren erfindungsgemässen Stuhl 1 ist in Fig . 12A gezeigt. Eine schematische Seitenansicht ist der Fig. 12B zu entnehmen. Der Stuhl 1 weist mehrere Beine 4 auf, die mechanisch mit Bezug auf eine zentrale Säule 3 aufgehängt sind. Am oberen Ende der Säule 3 ist ein Sitz 2 angeordnet. Die Säule 3 umfasst einen Federmechanismus, dessen einzelne Elemente hier nicht weiter beschrieben sind. Es sei lediglich angemerkt, dass man durch Verstellen der Haube 14.1 auf die Feder 14.2 so einwirken kann, dass die Freiheitsgrade der Bewegung über eine Beeinflussung eines elastischen Ringelements 4.11 kontrolliert werden. Eine solche Beeinflussung kann zum Beispiel so realisiert werden, dass sich das elastische Ringelement 4.11 bei Belastung durch eines der Beine 4 nicht oder nur begrenzt nach oben hin verformen kann. Die mechanische Aufhängung der Stuhlbeine ist wie folgt ausgeführt. Es sind elastische Elemente/Segmente 4.8 und 4.11 zwischen einem unteren ringförmigen Element 4.10 und einem oberen ring- förmigen Element 4.9 eingeklemmt. Das ringförmige Element 4.9 ist vorzugsweise so ausgeführt, dass es nachgibt wenn eines der Beine 4 sich nach oben bewegt, wie ansatzweise in Fig. 12B zu erkennen ist. Die Rückstellkraft, die auf die Beine 4 wirkt kann durch den Druck der Feder 14.2, der auf das elastische Ringelement 4.11 einwirkt, verstellt werden. Die Beine 4 sind schwenkbar mit einem tragenden Teil der Säule 3 verbunden. Bei der Montage können die Beine 4 einfach eingehängt werden, bevor das untere ringförmige Element 4.10 und das obere ringförmige Element 4.9 eingesetzt wird. Eine solche Verbindung der Beine 4 mit der Säule 3 kann zum Beispiel mittels einer Steckachse oder dergleichen erfolgen. Die elasti- sehen Elemente/Segmente 4.8 und 4.11 bilden, wie in Fig. 12B gezeigt, Aufnahmetaschen für die Beine 4. Wird nun ein Bein 4 in Bezug auf die Säule 3 nach oben gedrückt, zum Beispiel bei einer Belastung des Stuhles 1 durch einen Nutzer, so drückt das Stuhlbein 4 das Element/Segment 4.11 zusammen und es stellt sich eine Rückstellkraft ein. Im gezeigten Beispiel ist das Element/Segment 4.11 mit einer schrägen Fläche 4.12 versehen, die schräg von der zentralen Achse 11 der Säule 3 wegweist. Abhängig von der Neigung dieser Fläche 4.12, vom Material des elastischen Elements/Segments 4.11, dessen Dicke und der Einwirkung der Feder 14.2, kann die Rückstellkraft beeinflusst werden. Vorzugsweise wird ein Elastomerring 4.11 eingesetzt, der im unteren Bereich zylindrisch und im oberen Bereich ko- nisch geformt ist, wobei der konische Teil die Fläche 4.12 definiert. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Lagerung/Aufhängung der Stuhlbeine 4.A section through a further chair 1 according to the invention is shown in FIG. 12A. A schematic side view can be seen in FIG. 12B. The chair 1 has several legs 4 which are mechanically suspended with respect to a central column 3. At the upper end of the column 3, a seat 2 is arranged. The column 3 comprises a spring mechanism, the individual elements of which are not described further here. It should only be noted that by adjusting the hood 14.1, the spring 14.2 can be acted on in such a way that the degrees of freedom of the movement are controlled by influencing an elastic ring element 4.11. Such influencing can be implemented, for example, in such a way that the elastic ring element 4.11 cannot deform or can only deform upwards to a limited extent when loaded by one of the legs 4. The mechanical suspension of the chair legs is carried out as follows. There are elastic elements / segments 4.8 and 4.11 between a lower annular element 4.10 and an upper annular shaped element 4.9 clamped. The annular element 4.9 is preferably designed in such a way that it yields when one of the legs 4 moves upward, as can be seen to some extent in FIG. 12B. The restoring force which acts on the legs 4 can be adjusted by the pressure of the spring 14.2, which acts on the elastic ring element 4.11. The legs 4 are pivotally connected to a supporting part of the column 3. During assembly, the legs 4 can simply be suspended before the lower annular element 4.10 and the upper annular element 4.9 are inserted. Such a connection of the legs 4 to the column 3 can take place, for example, by means of a thru axle or the like. As shown in FIG. 12B, the elastic elements / segments 4.8 and 4.11 form receiving pockets for the legs 4. If a leg 4 is now pressed upwards in relation to the column 3, for example when the chair 1 is loaded by a User, the chair leg 4 presses the element / segment 4.11 together and a restoring force is established. In the example shown, the element / segment 4.11 is provided with an inclined surface 4.12 which points obliquely away from the central axis 11 of the column 3. Depending on the inclination of this surface 4.12, the material of the elastic element / segment 4.11, its thickness and the action of the spring 14.2, the restoring force can be influenced. An elastomer ring 4.11 is preferably used, which is cylindrical in the lower region and conical in the upper region, the conical part defining the surface 4.12. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special mounting / suspension of the chair legs 4.
[0087] Weitere Details eines solchen Stuhls sind der eingangs genannten deutschen Patentanmeldung DE 10338549.1 zu entnehmen, die am 19.08.2003 einge- reicht wurde und den Titel „Pendelstuhl" trägt.Further details of such a chair can be found in the aforementioned German patent application DE 10338549.1, which was filed on August 19, 2003 and bears the title "Pendulum Chair".
[0088] In Fig. 13 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform dargestellt. Es ist der Fuss eines Stuhles gezeigt, der eine zentrale Säule 3 aufweist. Der Stuhl hat sechs Beine 4, von denen in der Ansicht vier zu erkennen sind. Jedes der Beine 4 hat eine L-Form, wobei das L liegt und der kurze Schenkel 4.16 des L's parallel zur zentralen Achse 11 der Säule 3 verläuft. Der lange Schenkel 4.15 des L's verläuft im Wesentlichen parallel zu einer Standfläche 9. Am kurzen Schenkel 4.16 sind mehrere voneinander beabstandete Ausnehmungen 4.13 vorgesehen. Die Beine 4 werden so um die Säule 3 herum angeordnet, dass ein elastisches, ringförmiges Element 4.14 die sechs Beine 4 umfassen kann und in den Ausnehmungen 4.13 zu liegen kommt. Bei der gezeigten Ausführungsform liegt das ringförmige ElementAnother preferred embodiment is shown in FIG. The foot of a chair is shown, which has a central column 3. The chair has six legs 4, four of which can be seen in the view. Each of the legs 4 has an L shape, the L lying and the short leg 4.16 of the L running parallel to the central axis 11 of the column 3. The long leg 4.15 of the L runs essentially parallel to a standing area 9. A plurality of recesses 4.13 spaced apart from one another are provided on the short leg 4.16. The legs 4 are arranged around the column 3 such that an elastic, ring-shaped element 4.14 can encompass the six legs 4 and come to rest in the recesses 4.13. In the embodiment shown, the annular element lies
4.14 in der zweiten Ausnehmung von oben gesehen. Nach oben und/oder unten hin können die Beine 4 durch Scheiben 3.4, 3.5 oder dergleichen eingeklemmt sein. Je nach Lage des, oder Anzahl der ringförrpigen Elemente 4.14 verändert man den Hebelarm und dadurch die Härte der Einstellung. Die Beine 4 können sich radial in Ebenen bewegen, die senkrecht zur zentralen Achse 11 stehen. Diese Ebenen bil- den einen Winkel von 60 Grad untereinander, falls sechs Beine 4 vorgesehen sind. Optional kann ein elastischer Ring oder ein anderer elastischer Körper von unten zwischen den Beinen 4 positioniert werden. Durch ein solches Element kann eine Initialspreizung der Beine 4 vorgegeben werden. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Lagerung der Beine 4 und dem Federelement 4.14.4.14 seen from above in the second recess. Up and / or down can the legs 4 be clamped by discs 3.4, 3.5 or the like. Depending on the position of, or the number of ring-shaped elements 4.14, one changes the lever arm and thereby the hardness of the setting. The legs 4 can move radially in planes that are perpendicular to the central axis 11. These planes form an angle of 60 degrees with one another if six legs 4 are provided. Optionally, an elastic ring or another elastic body can be positioned between the legs 4 from below. An initial spread of the legs 4 can be predetermined by such an element. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special mounting of the legs 4 and the spring element 4.14.
[0089] Alternativ, oder zusätzlich können die Beine 4 selbst elastisch ausgeführt sein und sich bei Belastung verbiegen. In diesem Fall kann der Ring 4.14 unelastisch ausgeführt sein und bewirkt eine Veränderung der Länge der elastischen Beine 4 (Hebellänge).Alternatively, or in addition, the legs 4 themselves can be elastic and bend under load. In this case, the ring 4.14 can be made inelastic and causes a change in the length of the elastic legs 4 (lever length).
[0090] In einer weiteren Ausführungsform sind die Beine 4 so ausgelegt, dass ihre Länge verändert werden kann. Die Beine 4 können zum Beispiel teleskopartig ausziehbar sein.In a further embodiment, the legs 4 are designed so that their length can be changed. The legs 4 can, for example, be telescopically extendable.
[0091] Eine andere Ausführungsform ist in der Detailansicht der Fig. 14 gezeigt. Eine zentrale Säule 3 weist am unteren Ende einen zylinderformigen Fortsatz 3.7 auf, der konzentrisch zur zentralen Achse 11 angeordnet ist. Um diesen zylinderformigen Fortsatz 3.7 herum angeordnet ist ein elastisches, bauchiges Element 3.6, das in dem gezeigten Beispiel einen Hohlraum 3.9 bildet. Die Beine sind mit dem elastischen, bauchigen Element 3.6 verbunden, wie anhand eines einzigen Beines 4 dargestellt. Am freien Ende des Beines 4 ist eine Ausnehmung 6.4 zur Aufnahme des Führungsstiftes einer Rollenaufhängung vorgesehen. Bei einer Belastung des Stuhles verformt sich das Element 3.6 und verleiht dadurch dem Bein 4 die geforderte Beweglichkeit. Durch das Bewegen des Beines 4 ändert sich der Neigungswinkel der Führungsachse 6.5. Das Element 3.6 kann mit einem Ventil 3.8 versehen sein, was es erlaubt den Druck im Hohlraum 3.9 zu verändern und dadurch die Fe- dercharakteristik des Elements 3.6 zu beeinflussen. Statt einem bauchigen Element 3.6 kann zum Beispiel auch ein zylinderförmiges, oder ein anders geformtes Element eingesetzt werden. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Aufhängung der Beine 4.Another embodiment is shown in the detailed view of FIG. 14. A central column 3 has a cylindrical extension 3.7 at the lower end, which is arranged concentrically to the central axis 11. Arranged around this cylindrical extension 3.7 is an elastic, bulbous element 3.6, which in the example shown forms a cavity 3.9. The legs are connected to the elastic, bulbous element 3.6, as shown by means of a single leg 4. At the free end of the leg 4, a recess 6.4 is provided for receiving the guide pin of a roller suspension. When the chair is loaded, the element 3.6 deforms and thereby gives the leg 4 the required mobility. Moving the leg 4 changes the angle of inclination of the guide axis 6.5. The element 3.6 can be provided with a valve 3.8, which allows the pressure in the cavity 3.9 to be changed and thereby to influence the spring characteristic of the element 3.6. Instead of a bulbous element 3.6, for example, a cylindrical or another shaped element can also be used. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4.
[0092] In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Stuhl mit als Auflageele- menten dienenden Rollen so ausgelegt, dass (1) er in unbenutztem Zustand gebremst wird, um beim Aufsitzen oder Ansto- ssen des Stuhls nicht davon zu rollen. Das wird dadurch erreicht, dass die Führungsachse eine leichte negative Neigung (-5 < ß< 0 Grad) aufweist;[0092] In a preferred embodiment, the chair is designed with rollers serving as support elements in such a way that (1) it is braked when not in use so that it does not roll away when the chair is touched or hit. This is achieved in that the guide axis has a slight negative inclination (-5 <ß <0 degrees);
(2) er beim zentrierten Sitzen (symmetrische Belastung) frei rollen kann;(2) it can roll freely when sitting in a centered position (symmetrical load);
(3) er bei einseitiger Belastung (asymmetrische Belastung) eine Bremswirkung entfaltet.(3) it exerts a braking effect under one-sided loading (asymmetrical loading).
[0093] Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, dass durch die federelastische Wirkung des Fussteils ein dynamisches Sitzen gewährleistet werden kann. Dabei wird die Bewegung des Sitzens in allen drei Dimensionen (Dynamisches Sitzen) durch die Bewegung der Beine und gegebenenfalls in Kombination mit dem Gleiten/Rollen der Auflageelemente des Stuhls erzielt.It is common to all of the embodiments that dynamic sitting can be ensured by the resilient effect of the foot part. The movement of sitting in all three dimensions (dynamic sitting) is achieved by the movement of the legs and possibly in combination with the sliding / rolling of the support elements of the chair.
[0094] Allen rollen-basierten Ausführungsformen ist gemeinsam, dass die Führungsachse und die Radachse einer Rollenaufhängung so zueinander in Bezug stehen, dass die Rollen bei asymmetrischer Belastung des Stuhles aus einer soge- nannten labilen Lage in eine sogenannte stabile Lage übergehen. Durch diesenIt is common to all roller-based embodiments that the guide axis and the wheel axis of a roller suspension are related to one another in such a way that the rollers change from a so-called unstable position to a so-called stable position when the chair is loaded asymmetrically. Through this
Übergang (Eintauchbewegung), werden die Freiheitsgrade des Bewegungsapparates des Stuhls reduziert. Dadurch kommt es zu der Bremswirkung, durch die sich die erfindungsgemässen Stühle auszeichnen.Transition (immersion), the degrees of freedom of the musculoskeletal system of the chair are reduced. This results in the braking effect that distinguishes the chairs according to the invention.
[0095] Bei asymmetrischer Belastung eines erfindungsgemässen Stuhls 1 mit Rollen 8, nehmen die Rollen 8 durch die Eintauchbewegung automatisch eine Lage ein, bei der mindestens zwei der Rollen 8 in unterschiedliche Richtungen weisen und den gesamten Stuhl 1 dadurch in Bezug auf die Standfläche 9 bremsen.In the case of asymmetrical loading of a chair 1 according to the invention with rollers 8, the rollers 8 automatically assume a position due to the immersion movement, in which at least two of the rollers 8 point in different directions and thereby brake the entire chair 1 with respect to the standing area 9 ,
[0096] Die Effekte von denen die vorliegende Erfindung Gebrauch macht können besonders deutlich beobachtet werden, wenn die Rollen des Stuhls an sich unge- bremst sind, da die Rollen bei der Eintauchbewegung des Stuhls dann frei nachlaufen, bevor sie von einer labilen in eine stabile Lage umkehren (Eintauchbewegung). Ausserdem erlauben die an sich ungebremsten Rollen ein besonders ausgeprägtes dynamisches Auf- und Abbewegen.The effects which the present invention makes use of can be observed particularly clearly if the castors of the chair are not braked per se, since the castors then run freely when the chair is immersed before moving from an unstable to a stable one Reverse position (immersion movement). In addition, the unrestrained roles allow a particularly pronounced dynamic up and down movement.
[0097] Es sind zum Erzeugen der erfindungsgemässen Bremswirkung keine Si- lentgummis, Bremspads oder die Rolle teilweise umgreifenden Bremsglocken erforderlich. Im Gegenteil, eine Verwendung solcher Bremsmedien kann unter Umständen die erfindungsgemässen Effekte unterdrücken.[0097] To produce the braking effect according to the invention, no silent rubbers, brake pads or brake bells partially encompassing the roller are required. On the contrary, the use of such brake media can possibly suppress the effects according to the invention.
[0098] Die Eintauchbewegung tritt auf, wenn sich der Neigungswinkel, d.h. der Winkel der Führungsachse 6.5 in Bezug auf die vertikale Stuhlachse 11, je nach Belastung des Stuhls 1 verändert.The immersion movement occurs when the angle of inclination, ie the Angle of the guide axis 6.5 with respect to the vertical chair axis 11, changed depending on the load on the chair 1.
[0099] Vorzugsweise beträgt der Neigungswinkel ß der Führungsachsen 6.5 der Rollen 8 in Bezug auf die vertikale Achse 11 zwischen -5 und 30 Grad. Besonders vorteilhaft ist ein Neigungswinkel ß zwischen -5 und 10 Grad. Bei abgerundete Rollen 8 (wie zum Beispiel in Fig. 12A gezeigt) kann der Neigungswinkel ß kleiner sein als bei Rollen 8 oder Walzen, deren Randbereiche weniger rund ausgebildet sind.Preferably, the angle of inclination β of the guide axes 6.5 of the rollers 8 with respect to the vertical axis 11 is between -5 and 30 degrees. An angle of inclination β between -5 and 10 degrees is particularly advantageous. With rounded rollers 8 (as shown, for example, in FIG. 12A), the angle of inclination β can be smaller than with rollers 8 or rollers, the edge regions of which are less rounded.
[00100] Es können Stühle mit einer beliebigen Anzahl von Beinen realisiert werden. Typischerweise kommen zwischen drei und sechs Beine zum Einsatz.Chairs with any number of legs can be realized. Typically between three and six legs are used.
[00101] In einer weiteren Ausführungsform, die nicht in einer der Figuren gezeigt ist, da es sich um eine Variante der verschiedenen Ausführungsformen handeln kann, wird der Stuhl so ausgeführt, dass er eine definierte Sitzrichtung zugewiesen bekommt. Das kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass die Sitzfläche ge¬ genüber dem Unterbau der Stuhls, der die Elemente 3, 4, 6 und 8 umfasst, nicht gedreht werden kann. Zu diesem Zweck kann zum Beispiel der Sitz 2 mit einer vertikalen Nut in der Säule 3 geführt werden, die eine vertikale Auf- und Abbewegung aber kein Drehen um die vertikale Achse 11 erlaubt. Ist die Sitzrichtung festgelegt, so kann die federnde Wirkung der Fusselemente 4 vorne anders eingestellt sein als hinten. Damit kann man mit den Stuhl zum Beispiel leichter nach vorne als nach hinten wippen.In a further embodiment, which is not shown in one of the figures, since it can be a variant of the different embodiments, the chair is designed so that it is assigned a defined seating direction. This can be, for example, achieved in that the seat surface ge ¬ genüber the base of the chair, of the elements 3, 4, 6 and 8 comprises, can not be rotated. For this purpose, for example, the seat 2 can be guided with a vertical groove in the column 3, which allows a vertical up and down movement but no rotation about the vertical axis 11. If the seat direction is determined, the resilient effect of the foot elements 4 can be set differently at the front than at the rear. This makes it easier to rock the chair forward than backward, for example.
[00102] Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen der vertikalen Säule 3 und den Beinen 4 ein Verstellmittel 15 angeordnet ist, dessen Ansatzpunkte vertikal entlang der Säule 3 und/oder horizontal entlang der Beine 4 verschoben werden können, wie in Fig. 15 schematisch durch Doppelpfeile angedeutet. Dadurch kann, je nach Lage der Ansatzpunkte die Initialspreizung eingestellt und /oder die Stärke der Spannung eingestellt werden. Vorzugsweise kann die Länge des Verstell mittels 15 oder die Härte/Elastizität desselben verändert werden und es sind Schlitze 15.1, 15.2 zum Verschieben vorgesehen. Im Bereich der Ansatzpunkte kann das Verstellmittel 15 zum Beispiel nach dem Verschieben mit- tels Schrauben oder dergleichen fixiert werden. Ein solches Verstell mittel 15 kann auch in die Säule 3 integriert werden, um die Verletzungsgefahr durch Einklemmen zu reduzieren.A further embodiment is characterized in that an adjusting means 15 is arranged between the vertical column 3 and the legs 4, the starting points of which can be moved vertically along the column 3 and / or horizontally along the legs 4, as in FIG. 15 schematically indicated by double arrows. Depending on the position of the starting points, this allows the initial spread to be set and / or the strength of the tension to be set. The length of the adjustment can preferably be changed by means of 15 or the hardness / elasticity thereof and slots 15.1, 15.2 are provided for displacement. In the area of the attachment points, the adjustment means 15 can be fixed by means of screws or the like, for example, after being moved. Such an adjustment means 15 can also be integrated into the column 3 in order to reduce the risk of injury by pinching.
[00103] Eine weitere Ausführungsform ist in Fig. 16 gezeigt. Zu sehen ist eine perspektivische Ansicht auf ein Fussteil 5. gezeigt ist eine Ausführungsform einer Federanordnung für die Fusselemente 4. Bei dieser Ausführungsform greifen die Fusselemente 4 mittels Schlitzen oder dergleichen an einem Federstahlring 20 an. Der Federstahlring 20 ist über einen ringförmigen Ansatz einer Elastomerfeder 17 gestülpt, die nach oben hin ein Scheibenförmiges Element 18 aufweist. Bei dieser Ausführungsform kann eine Beilagscheibe vorgesehen sein, die von unten die Elastomerfeder 17 und den Federstahlring 20 abdeckt. Die Beilagscheibe kann zum Beispiel mittels einer Verschraubung an dem Beinrohr 15, das Teil einer Säule 3 ist, oder and einem Beinrohr gesichert sein. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Aufhängung der Beine 4. Die Beine 4 an sich können starr oder in sich federelastisch sein.Another embodiment is shown in FIG. 16. You can see one Perspective view of a foot part 5. An embodiment of a spring arrangement for the foot elements 4 is shown. In this embodiment, the foot elements 4 engage a spring steel ring 20 by means of slots or the like. The spring steel ring 20 is placed over an annular extension of an elastomer spring 17 which has a disk-shaped element 18 towards the top. In this embodiment, a washer can be provided which covers the elastomer spring 17 and the spring steel ring 20 from below. The washer can be secured, for example, by means of a screw connection to the leg tube 15, which is part of a column 3, or to a leg tube. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4. The legs 4 per se can be rigid or inherently resilient.
[00104] In Fig. 17 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Federanorndung für das Fussteil 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist die Federanordnung 17 als eine Blattfederanordnung ausgebildet, bei der ein oder mehrere Blattfedern 19 in den Fusselementen 4 angeordnet sind. In Fig. 17 sind schematisch vier Blattfedern 19 unterschiedlicher Länge einem Fusselement 4 zugeordnet. Die Gestaltung, Form und Anzahl der Blattfedern 19 steht im Ermessen des Fachmanns, da diese den entsprechenden Bedürfnissen angepasst werden. Zur Befestigung kann die dargestellte Konstruktion aus einer Bolzenplatte 24 mit Spannscheibe 25 vorgese- hen sein. Hierbei klemmt die Bolzenplatte 24 mit ihrem oberen Flansch 24' und die untere Spannscheibe 25 das innenliegende Ende der Blattfedern 19 zusammen. Am freien Ende des Bolzens 24" ist ein Gewinde vorgesehen, auf das eine Mutter aufgeschraubt wird, um die nötige Haltekraft aufzubringen. Das Gesamt paket kann in einer hohlen Ausformung eine Fusselements 4 angeordnet sein. Dadurch ist es möglich, die Blattfederanordnung 19 in Kunststoff oder ein Elastomer einzubetten. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Ausführungsform der Beine 4, die in sich federnd wirken.17 shows a further embodiment of a spring arrangement for the foot part 5. In this embodiment, the spring arrangement 17 is designed as a leaf spring arrangement in which one or more leaf springs 19 are arranged in the foot elements 4. 17, four leaf springs 19 of different lengths are schematically assigned to a foot element 4. The design, shape and number of leaf springs 19 are at the discretion of the person skilled in the art, since these are adapted to the corresponding needs. The construction shown can be provided for fastening from a bolt plate 24 with a tensioning disk 25. Here, the bolt plate 24 clamps together with its upper flange 24 'and the lower clamping disk 25 the inner end of the leaf springs 19. At the free end of the bolt 24 "there is a thread onto which a nut is screwed in order to apply the necessary holding force. The entire package can have a foot element 4 in a hollow configuration. This makes it possible to make the leaf spring arrangement 19 in plastic or In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special embodiment of the legs 4, which act in a resilient manner.
[00105] Fig. 18 zeigt eine Anordnung, bei der eine konisch ausgebildete Blattfeder 19 in einem Fusselement 4 vollständig von Kunststoff material mit elastischen Eigenschaften eingegossen ist. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Ausführungsform der Beine 4, die in sich federnd wirken.Fig. 18 shows an arrangement in which a conical leaf spring 19 is completely cast in a foot element 4 of plastic material with elastic properties. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special embodiment of the legs 4, which act in a resilient manner.
[00106] Fig. 19 zeigt eine nächste Ausführungsform, bei der das Fusselement 4 mittels eines Gelenks 26 an einem Gelenklagerelement 27 am unteren Ende des Beinteils 3 gehalten ist. Bei dieser Ausführungsform kann ein Schlitz 16 des Fus¬ selements 4 einen federelastischen Ring übergreifen, der der Einfachheit halber nicht dargestellt ist. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Aufhängung der Beine 4. Die Beine 4 an sich können starr oder in sich federelastisch sein.Fig. 19 shows a next embodiment in which the foot element 4 is held by means of a joint 26 on a joint bearing element 27 at the lower end of the leg part 3. In this embodiment, a slit 16 of the Fus ¬ selements 4 engage over a resilient ring, which for simplicity is not shown. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4. The legs 4 per se can be rigid or inherently resilient.
[00107] Eine nächste Ausführungsform ist in Fig. 20 dargestellt, bei der die Ge- lenkstreben 26 durch eine oder mehrere Federn 26' ersetzt sind. Bei dieser Variante kann das Fusselement 4 mit einem Schlitz eine Lagerung übergreifen, beispeilswei- se wie in Fig. 12A dargestellt, einen Achsbolzen 14', der ortsfest oder mittels einer Aufhängung 14" beweglich gehalten sein kann. Die Abdeckkappe 17 kann ein Einklemmen verhindern. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausfüh- rungsform im Wesentlichen aus der speziellen Aufhängung der Beine 4. Die Beine 4 an sich können starr oder in sich federelastisch sein.[00107] A next embodiment is shown in FIG. 20, in which the articulated struts 26 are replaced by one or more springs 26 '. In this variant, the foot element 4 can overlap a bearing with a slot, for example, as shown in FIG. 12A, an axle bolt 14 'which can be held stationary or movable by means of a suspension 14 ". The cover cap 17 can prevent jamming. The spring-elastic effect in this embodiment results essentially from the special suspension of the legs 4. The legs 4 per se can be rigid or inherently spring-elastic.
[00108] Eine nächste Ausführungsform ist in Fig. 21 dargestellt. Hier wird eine Rückstellkraft von Druckfedern 19 erzeugt, die zwischen einem senkrechten Schenkel eines Fusselements 4 und einem Beinrohr 3 angeordnet sind. Bei einer Schwenkbewegung wird die Druckfeder 19 komprimiert und erzeugt somit eine Rückstellkraft. Bei dieser Ausführungsform kann statt einer Druckfeder auch ein elastomeres Material verwendet werden. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Aufhängung der Beine 4. Die Beine 4 an sich können starr oder in sich federelastisch sein.A next embodiment is shown in Fig. 21. Here, a restoring force is generated by compression springs 19 which are arranged between a vertical leg of a foot element 4 and a leg tube 3. During a pivoting movement, the compression spring 19 is compressed and thus generates a restoring force. In this embodiment, an elastomeric material can also be used instead of a compression spring. In this embodiment, the resilient effect essentially results from the special suspension of the legs 4. The legs 4 per se can be rigid or inherently resilient.
[00109] In Fig. 22 ist eine weiter Ausführungsform der Erfindung dargestellt: Bei - dieser Ausführungsform ist das Fusselement 4 unterteilt in einen beweglichen Teil 4' und einen starren Teil 4". Der bewegliche Teil 4' ist gelenkig an dem starren Teil 4" angeordnet. Zwischen den beiden Tilen 4' und 4" ist eine Federanordnung 19 ausgebildet. In dem dargestellten Beispiel ist auf der Unterseite des Fusselements 4 ein Gelenk 44 vorgesehen, das als Scharnier zwischen dem beweglichen Teil 4' und dem starren Teil 4" dient. Die sich einander gegenüberliegenden Flächen der Teil 4' und 4" bilden zusammen einen V-förmigen Ausschnitt, in welchem die Druckfeder 19 eingesetzt ist. Bei einer Belastung des Stuhls 1 schwenkt der bewegliche Teil 4' gegen die Federkraft der Druckfeder 19 und erfährt auf diese Weise eine Rückstell- kraft. Die federelastische Wirkung ergibt sich bei dieser Ausführungsform im Wesentlichen aus der speziellen Ausführungsform der Beine 4, die in sich federnd wirken.22 shows a further embodiment of the invention: In this embodiment, the foot element 4 is divided into a movable part 4 'and a rigid part 4 ". The movable part 4' is articulated on the rigid part 4" arranged. A spring arrangement 19 is formed between the two tiles 4 'and 4 ". In the example shown, a joint 44 is provided on the underside of the foot element 4, which serves as a hinge between the movable part 4' and the rigid part 4". The mutually opposite surfaces of the parts 4 'and 4 "together form a V-shaped cutout in which the compression spring 19 is inserted. When the chair 1 is loaded, the movable part 4' pivots against the spring force of the compression spring 19 and experiences it The resilient effect in this embodiment results essentially from the special embodiment of the legs 4, which act in a resilient manner.
[00110] Der Versatz zwischen der Führungsachse 6.5 und der Radachse 8.1, der hier als exzentrische Lagerung bezeichnet wird, beträgt gemäss Erfindung typi- scherweise zwischen 0.5 cm und 5 cm. Besonders vorteilhaft ist ein Versatz zwi- schen 1 cm und 3 cm. Die Wahl des geeigneten Versatzes ist wichtig, da weder bei zu kleinem noch bei zu grossem Versatz die erfinderischen Effekte der Bremswirkung eintreten. Bei einem zu grossen Versatz können Sicherheitsprobleme auftreten, insbesondere wenn die Führungsachsen eine zu grosse negative Neigung ß aufweisen, da in diesem Fall die Rollen im unbelasteten Zustand zu nahe beieinander sind. Besonders geeignet sind Rollen, die einen Durchmesser zwischen 1 und 8 cm aufweisen. Dabei sind Rollen mit einem Durchmesser zwischen 2 und 5 cm besonders vorteilhaft.According to the invention, the offset between the guide axis 6.5 and the wheel axis 8.1, which is referred to here as eccentric bearing, is typically between 0.5 cm and 5 cm. An offset between between 1 cm and 3 cm. The choice of the appropriate offset is important since the inventive effects of the braking effect do not occur if the offset is too small or too large. If the offset is too large, safety problems can occur, in particular if the guide axes have a negative inclination β which is too large, since in this case the rollers are too close to one another in the unloaded state. Rolls with a diameter between 1 and 8 cm are particularly suitable. Rolls with a diameter between 2 and 5 cm are particularly advantageous.
[00111] Es ergibt sich je nach Ausführungsform und Wahl der verschiedenen Pa- rameter ein synergistischer Effekt durch das positive Zusammenwirken der einzelnen Komponenten des Stuhls. Die einzelnen Komponenten des Stuhls sind die federnd wirkenden Beine, zum Beispiel hervorgerufen durch die im Zusammenhang mit den Zeichnungen 5A, 5B, 6A, 6B, oder 7A, 7B beschriebene Wirkung.Depending on the embodiment and choice of the various parameters, a synergistic effect results from the positive interaction of the individual components of the chair. The individual components of the chair are the springy legs, for example caused by the effect described in connection with the drawings 5A, 5B, 6A, 6B, or 7A, 7B.
[00112] Zusätzlich kann ein Stuhl gemäss Erfindung Auflageelemente (zum Beispiel Rollen) aufweisen, die erst durch die federelastisch wirkenden Beine die beschriebene Bremswirkung zeigen.In addition, a chair according to the invention can have support elements (for example rollers) which only show the braking effect described by the spring-elastic legs.
[00113] Ein erfindungsgemässer Stuhl zeigt nicht nur den beschriebenen Bremseffekt, falls Rollen verwendet werden, sondern er vergrössert generell bei Bela- stung seine Auflagefläche und er ermöglicht durch die Lauffähigkeit der Rollen oder die Gleitfähigkeit der Gleitelemente ein nahezu reibungsfreies und abgesichertes Auf- und Abbewegen parallel zur vertikalen Achse 11. Durch die Kombination und das Zusammenwirken dieser Effekte kann ein Stuhl bereit gestellt werden, der in Punkto Sicherheit, Dynamik, Gesundheit und Komfort sämtlichen Ansprüchen ge- nügt.[00113] A chair according to the invention not only exhibits the braking effect described if rollers are used, but it generally increases its contact surface when loaded and it enables almost frictionless and secured movement up and down due to the running ability of the rollers or the sliding ability of the sliding elements parallel to the vertical axis 11. Through the combination and interaction of these effects, a chair can be provided that meets all requirements in terms of safety, dynamism, health and comfort.
[00114] Fig. 23 zeigt in axialer Schnittdarstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Pendelhockers 1 mit einem Sitzteil 2, einem Beinteil 3 und mit Fußelementen 4, die von einem Fußteil 5 radial abstehen. In der Darstellung sind drei solcher Fußelemente 4 zu erkennen. Bei verwirklichten Ausführungsformen können eine beliebige Anzahl solcher Fußelemente an einem Fußteil angeordnet sein, üblich sind zwischen vier und sechs. An dem Beinteil 3 ist eine Federanordnung 6 befestigt, welche ein Auf- und Abschwingen des Sitzteils 2 auf dem Fußteil 5 ermöglicht. In der dargestellten Ausführungsform sind die Fußelemente an ihren freien Enden mit Rollen 8 versehen. Dies ist jedoch eine Ausführungsvariante, die nicht zwingend ist, da es auch solche Pendelhocker gibt, die auf Gleitknöpfen stehen. Das im unteren Bereich des Beinteils 3 angeordnete Fußteil 5 weist eine Halteanordnung 10 auf, an denen die Fußelemente 4 im wesentlichen einzeln aufgehängt und auf- und abschwenkbar gelagert sind.Fig. 23 shows in an axial sectional view a further embodiment of a pendulum stool 1 with a seat part 2, a leg part 3 and with foot elements 4, which protrude radially from a foot part 5. Three such foot elements 4 can be seen in the illustration. In implemented embodiments, any number of such foot elements can be arranged on a foot part, between four and six are usual. A spring arrangement 6 is attached to the leg part 3, which enables the seat part 2 to swing up and down on the foot part 5. In the embodiment shown, the foot elements are provided with rollers 8 at their free ends. However, this is a variant that is not mandatory is because there are also pendulum stools that stand on sliding buttons. The foot part 5 arranged in the lower region of the leg part 3 has a holding arrangement 10, on which the foot elements 4 are essentially suspended individually and are mounted so that they can be swiveled up and down.
[00115] Im Fußteil 5 ist eine zweite Federanordnung 9 vorgesehen, die mit der Halteanordnung 10 zusammenwirkt. Die Halteanordnung 10 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Umfang von 360° verteilt Haltesegmente 10' auf, die einen freien Querschnitt definieren und untereinander einen Abstand voneinander aufweisen. Die Federanordnung 9 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem in den freien Querschnitt eingesetzten Elastomerring, der im unterenIn the foot part 5, a second spring arrangement 9 is provided, which cooperates with the holding arrangement 10. In the exemplary embodiment shown, the holding arrangement 10 has holding segments 10 ′ distributed over a circumference of 360 °, which define a free cross section and are at a distance from one another. The spring arrangement 9 consists in the illustrated embodiment of an elastomer ring inserted into the free cross section, which is in the lower
Bereich zylindrisch und im oberen Bereich sich konisch nach außen erweitert. Hierzu weisen die Haltesegmente 10' eine entsprechende konische Abflachung auf. Im Abstandsraum zwischen den Segmenten 10' ist ein Achsbolzen 14 eingebaut, an dem, wie später näher erläutert werden wird, die Fußelemente 4 eingehakt werden können. In den freien Öffnungsquerschnitt des Elastomerrings in dem Fußteil 5 ist der untere Teil des Beinteils 3 eingeschoben und auf seiner dem Boden zugewandten Seite mit einem Verschlußstück 13 mit dem Fußteil verbunden.The area is cylindrical and the upper area is flared outwards. For this purpose, the holding segments 10 'have a corresponding conical flattening. An axle bolt 14 is installed in the space between the segments 10 ', on which, as will be explained in more detail later, the foot elements 4 can be hooked on. The lower part of the leg part 3 is inserted into the free opening cross section of the elastomer ring in the foot part 5 and is connected to the foot part by a closure piece 13 on its side facing the floor.
[00116] In dem in Fig. 23 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Beinteil eine Widerlagerplatte 11 auf, auf der sich die erste Federanordnung 6 abstützen kann. Diese Widerlagerplatte ist an dem Rohr 10 des Beinteils 3 fest angeordnet.In the embodiment shown in FIG. 23, the leg part has an abutment plate 11 on which the first spring arrangement 6 can be supported. This abutment plate is fixed to the tube 10 of the leg part 3.
[00117] Die Federkraft der Federanordnung 6 ist mittels der EinStelleinrichtung 7 an einen Benutzer anpaßbar. Bei der in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 26 und 28 verwendeten Federanordnung dient diese EinStelleinrichtung 7 auch der Anpassung der Rückstellkraft an das Ausmaß der gewünschten Pendel- bewegung.The spring force of the spring arrangement 6 can be adapted to a user by means of the adjusting device 7. In the spring arrangement used in connection with the exemplary embodiment according to FIGS. 26 and 28, this adjusting device 7 also serves to adapt the restoring force to the extent of the desired pendulum movement.
[00118] Fig. 24 zeigt einen Pendelhocker in perspektivischer Ansicht von schräg unten. Man schaut somit von unten auf das Fußteil 5 mit dem Verschlußstück 13.24 shows a pendulum stool in a perspective view obliquely from below. One thus looks at the foot part 5 with the closure piece 13 from below.
[00119] Fig. 25 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung von Fußelementen 4. In den Fußelementen 4 sind an den beinseitigen Enden Schlitz 16 aus- gebildet, die sich nach unten öffnen. Mit diesem Schlitz 16 werden die Fußelemente 4 an dem Achsbolzen 14 eingehängt. Die inneren Stirnflächen der Fußelemente 4 sind mit einer Schräge 4' versehen, mit der sie an der konischen Außenfläche 9' des angeformten Konus des Federelements 9 anliegen. Im vorbestimmten Abstand über den Rücken der Fußelemente 4 ist eine Abdeckkappe 17 aus federelastischem Ma- terial angeordnet. Unter der Kappe sind Rollen 38 vorgesehen, an denen die Rücken der Fußelemente 4 anliegen und bei ihrer Schwenkbewegung entlang rollen. Da die Abdeckkappe 17 in axialer Richtung des Beinteils im wesentlichen translatorisch festgelegt ist, übt sie ein Rückstellmoment auf die jeweiligen Fußelemente 4 aus, wenn diese eine Schwenkbewegung nach oben durchführen.25 shows a schematic representation of the arrangement of foot elements 4. In the foot elements 4, slots 16 are formed at the ends on both sides, which open downwards. With this slot 16, the foot elements 4 are suspended on the axle pin 14. The inner end faces of the foot elements 4 are provided with a bevel 4 'with which they bear against the conical outer surface 9' of the molded cone of the spring element 9. At a predetermined distance above the back of the foot elements 4, a cover cap 17 made of resilient material is arranged material. Rollers 38 are provided under the cap, against which the backs of the foot elements 4 rest and roll along during their pivoting movement. Since the cover cap 17 is essentially translationally fixed in the axial direction of the leg part, it exerts a restoring moment on the respective foot elements 4 when they perform an upward pivoting movement.
[00120] Fig. 26 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Federanordnung 9. Bei dieser Anordnung wirkt auch die Federanordnung 6, die hauptsächlich für die Auf- und Abschwingbewegung des Hockers zuständig ist, mit bei der Bereitstellung der Federkräfte für die Rückstellmomente, die auf die Fußelemente 4 einwirken. Hierzu stützt sich die Feder 6 über die Platte 11 auf eine Übertragungsplatte 6' auf dem Ring aus Haltesegmenten 10' ab. Wenn ein Fußelement 4 eine Schwenkbewegung nach oben ausführt, so drückt dessen Schrägfläche 4' gegen die konische Federmasse des Rings 9 und drängt dieses Material nach oben, und das Material möchte sich ausdehnen und drückt seinerseits gegen die Übertragungsplatte 6', die sich gegen die Widerlagerplatte 11 abstützt. Da diese Widerlagerplatte 11 jedoch federbelastet ist, wirkt auf ein Federelement 4, das nach oben geschwenkt ist, sowohl die Rückstellkraft der Federanordnung aus dem Material 9 als auch die Kraft der Feder 6, um somit das Federelement 4 in die ursprüngliche Richtung zurückzudrängen. Bei dieser Ausführungsform ist die Widerlagerplatte 11 entlang des Rohrs 15 des Beinteils 3 axial verschieblich. Die Widerlagerkraft, die vorher von der axialen festen Platte 11 bereitgestellt worden ist, wird bei diesem Ausführungsbeispiel von der Haltesegmentanordnung 10 bereitgestellt.Fig. 26 shows a further embodiment of a spring arrangement 9. In this arrangement, the spring arrangement 6, which is mainly responsible for the up and down movement of the stool, also provides the spring forces for the restoring moments that act on the foot elements 4 act. For this purpose, the spring 6 is supported via the plate 11 on a transmission plate 6 'on the ring of holding segments 10'. When a foot element 4 swivels upwards, its inclined surface 4 'presses against the conical spring mass of the ring 9 and urges this material upwards, and the material wants to expand and in turn presses against the transfer plate 6', which is against the abutment plate 11 supports. However, since this abutment plate 11 is spring-loaded, both the restoring force of the spring arrangement made of the material 9 and the force of the spring 6 act on a spring element 4 which is pivoted upward, in order to thus push back the spring element 4 in the original direction. In this embodiment, the abutment plate 11 is axially displaceable along the tube 15 of the leg part 3. The abutment force previously provided by the axial fixed plate 11 is provided by the holding segment assembly 10 in this embodiment.
[00121] In Fig. 27 ist eine perspektivische Ansicht der Halteanordnung 10 mit sechs Haltesegmenten 10' und einer eingesetzten ringförmigen elastomeren Feder- anordnung 9 dargestellt.27 shows a perspective view of the holding arrangement 10 with six holding segments 10 'and an inserted annular elastomeric spring arrangement 9.
[00122] Die Halteanordnung besteht, wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 23 erläutert, im dargestellten Ausführungsbeispiel aus ringförmig angeordneten Haltesegmenten 10', die jeweils einen vorbestimmten Abstand, gemessen in Winkelgraden, voneinander aufweisen. Zwischen den einzelnen Haltesegmenten ist jeweils eine Halteanordnung ausgebildet, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Achsbolzen 14. Diese jeweils in die Abstandsbereiche eingesetzten Achsbolzen 14 fügen die Haltesegmente 10' zu einem Haltering zusammen. Am Innenrand weist dieser Haltering an den Haltesegmenten 10' jeweils eine Schrägfläche 10" auf, die in der Gesamtheit aller Halteelemente betrachtet eine konische Auflagefiäche für den koni- sehen oberen Bereich 9" des elastomeren Federring 9 bilden. Dementsprechend ist der eiastomere Federring 9 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als ein ein- stückiger elastomerer Ring ausgebildet, der in seinem unteren Bereich von den zylindrischen Teilabschnitten der Haltesegmente 10' umschlossen ist, also an den zylindrischen Teilabschnitt der Halteelemente 10' anliegt und im oberen Bereich eine konische Erweiterung besitzt, die auf den konischen Flächen 9' aufliegt.The holding arrangement consists, as already explained in connection with FIG. 23, in the illustrated embodiment of ring-shaped holding segments 10 ', each having a predetermined distance, measured in degrees, from each other. A holding arrangement is formed between the individual holding segments, in the exemplary embodiment shown an axle bolt 14. These axle bolts 14, each inserted into the spacing areas, join the holding segments 10 'together to form a retaining ring. At the inner edge, this retaining ring has an inclined surface 10 ″ on the retaining segments 10 ′, which, viewed as a whole, forms a conical bearing surface for the conical upper region 9 ″ of the elastomeric spring ring 9 when viewed as a whole. Accordingly, the egg-elastomeric spring ring 9 in the illustrated embodiment is a single lumpy elastomeric ring formed, which is enclosed in its lower region by the cylindrical sections of the holding segments 10 ', that is to say it bears against the cylindrical section of the holding elements 10' and has a conical extension in the upper region which rests on the conical surfaces 9 '.
[00123] Bei dem in Fig. 26 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Platte 6' im Durchmesser im wesentlichen so gestaltet, dass sie im Bereich der oberen Innenkanten der Haltesegmente 10' aufliegt.In the embodiment shown in Fig. 26, the plate 6 'is essentially designed in diameter so that it rests in the region of the upper inner edges of the holding segments 10'.
[00124] Hingegen ist bei dem in Fig. 28 dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem die Rohranordnung des Beinteils 3 und das Fußteil 5 im Schnittdetail darge- stellt sind, die Abstützfläche der Feder 6 auf dem gummielastischen Material derOn the other hand, in the embodiment shown in FIG. 28, in which the tube arrangement of the leg part 3 and the foot part 5 are shown in sectional detail, the support surface of the spring 6 is on the rubber-elastic material of FIG
Federanordnung 9 wesentlich geringer. Der Durchmesser der Übertragungsplatte 6' ist geringfügig kleiner als eine Ausnehmung in der darüber befindlichen Widerlagerplatte 11. In der Widerlagerplatte 11 ist eine Bohrung, deren lichte Weite so bemessen ist, dass das Rohr 15 des Beinteils 3 hindurchtreten kann und bei entspre- chender Belastung ein Aufsitzen auf der Übertragungsplatte 6' möglich ist. Hierdurch erfährt das Beinteil bei maximaler Komprimierung der Feder eine federweiche Anschlagposition.Spring arrangement 9 much lower. The diameter of the transmission plate 6 'is slightly smaller than a recess in the abutment plate 11 located above it. In the abutment plate 11 there is a bore, the clear width of which is dimensioned such that the tube 15 of the leg part 3 can pass through and enter with a corresponding load Sitting on the transfer plate 6 'is possible. As a result, the leg part experiences a spring-soft stop position with maximum compression of the spring.
[00125] Im Falle einer Pendelbewegung, d.h. einem Anheben eines Fußteils (in diesem Beispiel nicht dargestellt) drückt sich das elastische Material 9 nach oben und folglich die Übertragungsplatte 6' in die Ausnehmung der Widerlagerplatte 11. Zwischen der Übertragungsplatte 6' und der Widerlagerplatte 11 kann eine elasti¬ sche Zwischenlage angeordnet sein. Diese Ausführungsform ermöglicht eine karda- nische Halterung des Beinrohrs, das mit einem Rohransatz 15' durch den elastischen Ring 9 hindurchführt und an der unteren Seite des Halteanordnung 10 mittels einer Verschraubung 19 an der Halterung festgelegt ist. Hierbei stützt sich eine nicht dargestellte Verschraubung über eine Beilagscheibenkonstruktion an der Halteanordnung 10 ab.In the case of a pendulum movement, ie a lifting of a foot part (not shown in this example), the elastic material 9 presses upwards and consequently the transmission plate 6 'into the recess in the abutment plate 11. Between the transmission plate 6' and the abutment plate 11 an elasti ¬ specific intermediate layer may be disposed. This embodiment enables a cardanic mounting of the leg tube, which leads through the elastic ring 9 with a tube extension 15 ′ and is fixed to the mounting on the lower side of the holding arrangement 10 by means of a screw connection 19. Here, a screw connection, not shown, is supported by a washer construction on the holding arrangement 10.
[00126] Fig. 29 zeigt eine nächste Ausführungsform einer Federanordnung für die Fußelemente 4. Bei dieser Ausführungsform greifen die Fußelemente mittels der Schlitze 16 an einem Federstahl ring 20 an. Der Federstahlring 20 ist, wie aus Fig. 30 zu erkennen ist, über den ringförmigen Ansatz der Elastomerfeder 9 gestülpt und schließt mit diesem an der Unterkante bündig ab. Bei dieser Ausführungsform ist eine Beilagscheibe 21 vorgesehen, die von unten die Elastomerfeder 9 und den Federstahlring 20 abdeckt. Die Beilagscheibe ist mittels einer Verschraubung an dem Beinrohr 15 oder an einem Beinrohr 15' gesichert. An dem Beinrohr 15' eine Konterscheibe 11" festgelegt, die ein Widerlager für das ausweichende Elastomermaterial 9 bietet.Fig. 29 shows a next embodiment of a spring arrangement for the foot elements 4. In this embodiment, the foot elements engage by means of the slots 16 on a spring steel ring 20. The spring steel ring 20, as can be seen from FIG. 30, is put over the annular extension of the elastomer spring 9 and is flush with the lower edge thereof. In this embodiment, a washer 21 is provided, which covers the elastomer spring 9 and the spring steel ring 20 from below. The washer is secured by a screw on the leg tube 15 or on a leg tube 15 '. On the leg tube 15 'one Locking disc 11 "fixed, which offers an abutment for the alternative elastomeric material 9.
[00127] Das Fußelement 4 weist vorzugsweise an seiner zwischen dem Schlitz 16 und dem beinseitigen Ende liegenden Unterkante eine Abschrägung 22 auf, die es erlaubt, das Fußelement 4 nach oben zu schwenken, ohne dass die Beilagscheibe 21 entgegenwirkt.The foot element 4 preferably has a bevel 22 on its lower edge lying between the slot 16 and the end on both sides, which allows the foot element 4 to be pivoted upwards without the washer 21 counteracting it.
[00128] Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann an dem Fußelement 4 ein an dem beinseitigen Ende angeformter radial vortretenden Vorsprung ausgebildet sein, der statt mit Schrägflächen mit einer nach unten gerichteten Fläche eine im wesentlichen senkrecht nach unten gerichtet Schwenkkraft auf den Elastomerring 9 ausübt. Bei einer solchen Ausführungsform kann der Elastomerring 9 als eine einfache elastische Rohrhülse mit entsprechend dicker Wandstärke ausgebildet sein, die die Schwenkkraft mittels ihrer nach oben gerichteten Stirnwand aufnimmt.In one embodiment, not shown, a radially protruding projection formed on the leg end 4 can be formed on the base element 4, which exerts a substantially vertically downward pivoting force on the elastomer ring 9 instead of with inclined surfaces with a downward-facing surface. In such an embodiment, the elastomer ring 9 can be designed as a simple elastic tubular sleeve with a correspondingly thick wall, which absorbs the pivoting force by means of its upwardly directed end wall.
[00129] An den Stellen, an denen ein Fußelement 4 den Stahlfederring 16 über- greift, ist an dem Elastomerring eine entsprechende Ausnehmung 23 vorgesehen, um das Übergreifen des Stahlfederrings 20 durch den Schlitz 16 zu ermöglichen.At the points at which a foot element 4 overlaps the steel spring ring 16, a corresponding recess 23 is provided on the elastomer ring in order to allow the steel spring ring 20 to overlap through the slot 16.
[00130] In Fig. 31 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Federanordnung für das Fußteil 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Federanordnung 9 als eine. Blattfederanordnung. ausgebildet, bei der ein oder mehrere Blattfedern 9" in den Fußelementen angeordnet sind. In Fig. 31 sind schematisch vier Blattfedern 9" unterschiedlicher Länge einem Fußelement 4 zugeordnet. Die Gestaltung Form und die Anzahl der Blattfedern 9" steht im Ermessen des Fachmanns, da diese den entsprechenden Bedürfnissen angepaßt werden. Zur Befestigung kann die darge¬ stellte Konstruktion aus einer Bolzenplatte 24 mit Spannscheibe 25 vorgesehen sein. Hierbei klemmt die Bolzenplatte 24 mit ihrem oberen Flansch 24' und die untere Spannscheibe 25 das innen liegende Ende der Blattfedern 9" zusammen. Am freien Ende des Bolzens 24" ist ein Gewinde vorgesehen, auf das eine Mutter aufgeschraubt wird, um die nötige Haltekraft aufzubringen. Das Gesamtpaket kann in einer hohlen Ausformung eines Fußelements 4 angeordnet sein. Dadurch ist es möglich, die Blattfederanordnung 9 in Kunststoff oder einem Elastomer einzubetten.31 shows a further exemplary embodiment of a spring arrangement for the foot part 5. In this embodiment, the second spring assembly 9 is as one. Leaf spring arrangement . in which one or more leaf springs 9 "are arranged in the foot elements. In FIG. 31, four leaf springs 9" of different lengths are schematically assigned to a foot element 4. The design shape and the number of the leaf springs 9 "is at the discretion of the practitioner, since they are adapted to the respective needs. For mounting, the Darge ¬ presented construction of a stud plate 24 with clamping plate 25 be provided. Here, clamps the pin plate 24 upper with its Flange 24 'and the lower clamping disk 25 together the inner end of the leaf springs 9 ". A thread is provided on the free end of the bolt 24 ″ onto which a nut is screwed in order to apply the necessary holding force. The entire package can be arranged in a hollow shape of a foot element 4. This makes it possible to make the leaf spring arrangement 9 in plastic or in a Embed elastomer.
[00131] Fig. 32 zeigt eine Anordnung, bei der eine konisch ausgebildete Blattfeder 9 in einem Fußelement vollständig von Kunststoffmaterial mit elastischen Eigenschaften eingegossen ist. [00132] Fig. 33 zeigt eine nächste Ausführungsform, bei der das Fußelement 4 mittels eines Gelenks 26 an einem Gelenklagerelement 27 am unteren Ende des Beinteils 3 gehalten ist. Bei dieser Ausführungsform kann der Schlitz 16 des Fußelements 4 einen federelastischen Ring übergreifen; , der der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.Fig. 32 shows an arrangement in which a conical leaf spring 9 is completely cast in a foot element of plastic material with elastic properties. Fig. 33 shows a next embodiment in which the foot element 4 is held by means of a joint 26 on a joint bearing element 27 at the lower end of the leg part 3. In this embodiment, the slot 16 of the foot element 4 can overlap a resilient ring; , which is not shown for the sake of simplicity.
[00133] Eine nächste Ausführungsform ist in Fig. 33a dargestellt, bei der die Gelenkstreben 26 durch eine oder mehrere Federn 26' ersetzt sind. Bei dieser Variante kann das Fußelement 4 mit dem Schlitz 16 eine Lagerung übergreifen, beispielsweise wie in Fig. 23 dargestellt, einen Achsbolzen 14, der ortsfest oder mittels einer Aufhängung 14' beweglich gehalten sein kann.A next embodiment is shown in Fig. 33a, in which the hinge struts 26 are replaced by one or more springs 26 '. In this variant, the foot element 4 can overlap a bearing with the slot 16, for example, as shown in FIG. 23, an axle bolt 14 which can be held in a stationary manner or movable by means of a suspension 14 '.
[00134] Fig. 34 zeigt ein nächstes Ausführungsbeispiel einer Federanordnung 9 an dem Fußteil 5. Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Fußelemente 4 im wesentlichen die Form eines L mit einem Bodenschenkel 29 und einem senkrechten Schenkel 29' auf, wobei der waagerechte Bodenschenkel 29 länger ausgebildet ist als die senkrechte Schenkel 29'. Im Winkelbereich des Fußelements ist eine Federanordnung 9 vorgesehen, die zum einen an einem entsprechenden Haltevorsprung 30 unter dem waagerechten Schenkel des Fußelements 4 und zum anderen an dem Beinteil 3 angreift. Des weiteren ist ein jedes der Fußelemente 4 über eine Aufhängung 28 in diesem Winkelbereich schwenkbar gehalten. Bei einer Schwenkbewe- gung wird das Fußelement 4 nach oben gedrückt und dreht sich um die Aufhängung 28. Dabei wirkt gleichzeitig die von der Federanordnung 9 aufgebrachte Rückstellkraft, die ein Moment gegen die Schwenk- oder Pendelbewegung des Stuhls hervorruft.Fig. 34 shows a next embodiment of a spring arrangement 9 on the foot part 5. In this embodiment, the foot elements 4 have essentially the shape of an L with a bottom leg 29 and a vertical leg 29 ', the horizontal bottom leg 29 being longer is as the vertical leg 29 '. In the angular region of the foot element, a spring arrangement 9 is provided, which acts on the one hand on a corresponding holding projection 30 under the horizontal leg of the foot element 4 and on the other hand on the leg part 3. Furthermore, each of the foot elements 4 is pivotally held in this angular range via a suspension 28. During a swiveling movement, the foot element 4 is pressed upwards and rotates around the suspension 28. At the same time, the restoring force exerted by the spring arrangement 9 acts, which causes a moment against the swiveling or oscillating movement of the chair.
[00135] Alle nach oben gerichteten Schenkel werden von der Abdeckkappe 17 abgedeckt und gegen unbeabsichtigtes Einklemmen von Gegenständen gesichert.All upward legs are covered by the cap 17 and secured against accidental jamming of objects.
[00136] In Fig. 35 ist eine Variante der Ausführungsform aus Fig. 12 dargestellt. Hier wird das rückstellende Moment nicht von unter den Fußelementen 4 angeordneten Zugfedern, sondern von Druckfedern 9 erzeugt, die zwischen dem senkrechten Schenkel eines Fußelements 4 und dem Beinrohr 3 angeordnet sind. Bei einer Schwenkbewegung wird die Zugfeder komprimiert und erzeugt somit ein Rückstellmoment. Bei dieser Ausführungsform kann statt einer Druckfeder auch ein ela- stomeres Material verwendet werden.In Fig. 35 a variant of the embodiment from Fig. 12 is shown. Here, the restoring moment is not generated by tension springs arranged under the foot elements 4, but rather by compression springs 9, which are arranged between the vertical leg of a foot element 4 and the leg tube 3. With a swivel movement, the tension spring is compressed and thus generates a restoring torque. In this embodiment, an elastomeric material can also be used instead of a compression spring.
[00137] Fig. 36 zeigt eine nächste Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels gem. Fig. 34. Bei dieser Variante sind die nach oben ragenden Schenkel der Fuß- elemente 4 an ihrem oberen Ende mittels einer Aufhängung 28' gehalten. Die rückstellende Federkraft wird durch einen federnden Zugring 9'" bereitgestellt, der am nach außen gerichteten Rücken des senkrechten Schenkels 29' des Fußelements 4 in dort angeordnete Lagernuten 31 eingesetzt ist. Um die Stärke des Rückstellmo- ments zu verändern, kann der Ring 9'" auf unterschiedlichen Ebenen angeordnet werden. Durch den größeren oder kleineren Abstand zur Aufhängung 28' ergibt sich ein größeres oder kleineres Rückstellmoment. Je näher der Ring an der Aufhängung 28' angeordnet ist, desto geringer ist das Rückstellmoment; umgekehrt erhöht es sich mit der Entfernung zu dieser Aufhängung.36 shows a next embodiment variant of the exemplary embodiment according to FIG. Fig. 34. In this variant, the upstanding legs of the foot elements 4 held at their upper end by means of a suspension 28 '. The restoring spring force is provided by a resilient pull ring 9 '', which is inserted into bearing grooves 31 arranged there on the outwardly directed back of the vertical leg 29 'of the foot element 4. In order to change the strength of the restoring moment, the ring 9'"can be arranged on different levels. The larger or smaller distance from the suspension 28 'results in a larger or smaller restoring torque. The closer the ring is to the suspension 28 ', the lower the restoring torque; conversely, the distance to this suspension increases.
[00138] Zusätzlich zu dem elastischen Ring 9'" kann, wie in Fig. 34 dargestellt, eine aus einem elastischem Material bestehende Kappe 17 ein federndes Rückstellmoment bewirken, wenn sie bei dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 36 über die nach oben ragenden Schenkel 29' der Fußelemente 4 geschraubt wird. Bei einem Auslenken eines Fußelements 4 stößt dieses an den Rand der Kappe 17 und muß bei weiterem Fortschreiten der Pendelbewegung das von dieser elastischen Kappe bewirkte Rückstellmoment überwinden.In addition to the elastic ring 9 '", as shown in FIG. 34, a cap 17 made of an elastic material can bring about a resilient restoring moment if, in the exemplary embodiment according to FIG. 36, it extends over the legs 29 projecting upwards the foot elements 4 are screwed in. When a foot element 4 is deflected, it abuts the edge of the cap 17 and, as the pendulum movement continues, must overcome the restoring moment caused by this elastic cap.
[00139] Fig. 37 zeigt eine nächste Ausführungsform, in welcher die nach oben ragenden Schenkel der L-förmigen Fußelemente 4 an ihren nach innen gerichteten Rändern an einem Zentralkeil 32 anliegen. Dieser Zentralkeil ist axial entlang des Beinteils verschieblich und ermöglicht eine präzise Anfangswinkelstellung der Rollen an den Fußteilen 4. Eine geeignete Aufhängung hält die Fußelemente in Lage.Fig. 37 shows a next embodiment, in which the upstanding legs of the L-shaped foot elements 4 rest on their inwardly directed edges against a central wedge 32. This central wedge is axially displaceable along the leg part and enables a precise initial angular position of the rollers on the foot parts 4. A suitable suspension holds the foot elements in position.
[00140] Eine weitere Ausführungsform mit L-förmigen Fußelementen 4 ist in den Fig. 38a und 38b wiedergegeben. Bei dieser Ausführungsform wird die Federkraft für das Rückstellmoment der Fußelemente 4 von einem Federring 9I bereitgestellt, der im wesentlichen als Fußring ausgebildet auf den Rücken der waagerechtenA further embodiment with L-shaped foot elements 4 is shown in FIGS. 38a and 38b. In this embodiment, the spring force for the restoring moment of the foot elements 4 is provided by a spring ring 9 I , which is essentially designed as a foot ring on the back of the horizontal
Schenkel 29 angeordnet ist. Der Durchmesser dieses Federrings 9IV ist so gewählt, dass dieser im wesentlichen an den Außenbereichen der Fußelemente 4 zur Auflage kommt.Leg 29 is arranged. The diameter of this spring ring 9 IV is selected so that it comes to rest essentially on the outer regions of the foot elements 4.
[00141] Der Querschnitt des Fußrings 9I kann in besonderer Weise gestaltet sein, um eine gewünschte Rückstellkraft bereitzustellen. Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 38a besitzt der Federring 9I im Querschnitt eine z. B. annähernd eiförmige Form, die ein im Verhältnis zum Querschnitt hohes Rückstellmoment des Ringes an sich bereitstellt. Es kann jedoch auch ein flach liegender Ring Verwendung finden, der eine weichere Rückstellcharakteristik besitzt. [00142] Eine nächste Ausführungsform ist in den Fig. 39 und 40 dargestellt. Bei dieser Ausführungsvariante wird das Fußteil 5 von einem elastischen Hohlkörper 33 gebildet, an dessen Außenseiten die Fußelemente 4 im wesentlichen starr befestigt sind. Bei dieser Ausführungsform weist der Hohlkörper 33 bevorzugt eine kugelför- mige Gestalt auf. Der Hohlraum 34 des Hohlkörpers 33 wird über ein Ventil 35 unter Druck gesetzt, und die Außenwand des Hohlkörpers 33 ist elastisch verformbar, wodurch es einem daran befestigten Fußelement 4 ermöglicht ist, eine im wesentlichen räumliche Schwenkbewegung auszuführen.The cross section of the foot ring 9 I can be designed in a special way to provide a desired restoring force. In the embodiment according to Fig. 38a has the spring ring 9 I in cross section a z. B. approximately egg-shaped shape, which provides a high return torque in relation to the cross section of the ring itself. However, a flat-lying ring can also be used, which has a softer resetting characteristic. A next embodiment is shown in Figs. 39 and 40. In this embodiment variant, the foot part 5 is formed by an elastic hollow body 33, on the outer sides of which the foot elements 4 are fixed essentially rigidly. In this embodiment, the hollow body 33 preferably has a spherical shape. The cavity 34 of the hollow body 33 is pressurized via a valve 35, and the outer wall of the hollow body 33 is elastically deformable, as a result of which a foot element 4 fastened thereon is able to perform a substantially spatial pivoting movement.
[00143] Fig. 41 zeigt eine nächste Ausführungsform eines Fußteils 5. Bei dieser Ausführungsform ist die Halteanordnung an einem Rohransatz 15' des Beinteils 3 unmittelbar befestigt. Der Rohransatz 15' weist eine Haltescheibe 36 auf, an deren Unterseite Haltestege 37 vorgesehen sind, zwischen denen der Achsbolzen 14 befestigt ist. Im Bereich des äußeren Umfangs ist unter der Haltescheibe 36 eine scheibenförmige Federanordnung 9 befestigt, gegen die der Rücken 4' eines Fußele- ments 4 anliegt. In einem Abstand über dem Achsbolzen 14 ist unter der Haltescheibe 36 ein Anschlag 38 vorgesehen, durch den sichergestellt wird, dass sich das Fußelement 4 während dynamischer Wippbewegungen nicht aus dem Achsbolzen 14 aushängen kann.Fig. 41 shows a next embodiment of a foot part 5. In this embodiment, the holding arrangement is directly attached to a tubular extension 15 'of the leg part 3. The tube extension 15 'has a retaining washer 36, on the underside of which retaining webs 37 are provided, between which the axle bolt 14 is fastened. In the area of the outer circumference, a disk-shaped spring arrangement 9 is fastened under the holding disk 36, against which the back 4 ′ of a foot element 4 bears. At a distance above the axle pin 14, a stop 38 is provided under the retaining washer 36, by means of which it is ensured that the foot element 4 cannot unhook from the axle pin 14 during dynamic rocking movements.
[00144] Die Federanordnung 9 besteht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Federrings 9 , der einen dreischichtigen Aufbau aufweist. Es kann sich bei diesen drei Schichten um eine beliebige Kombination unterschiedlich harter bzw. weicher Elastomere handeln, es kann beispielsweise die unterste Schicht aus einem nicht elastomeren Material bestehen, und es kann, wie in Fig. 20 dargestellt, eine bestimmte Geometrie der Berührungsflächen zumindest zweier Schichten vorgese- hen sein, die es gestattet, durch Drehen der beiden betreffenden Schichten um einen vorbestimmten Winkel eine jeweils andere Federcharakteristik einzustellen.The spring assembly 9 consists in the illustrated embodiment of a spring ring 9, which has a three-layer structure. These three layers can be any combination of differently hard or soft elastomers, for example the bottom layer can consist of a non-elastomeric material, and, as shown in FIG. 20, a certain geometry of the contact surfaces of at least two can Layers are provided which allow a different spring characteristic to be set by rotating the two layers concerned by a predetermined angle.
[00145] In der in Fig. 42 dargestellten Einstellung weist der Elastomerring 9V , der aus einem elastischem Material besteht, die größte Federstärke auf. Dreht man nun die oberste Lage um so viel Winkelgrade, dass sich beide Schichten um eine halbe Rampenlänge versetzt gegenüberliegen; so ermöglicht man dem elastomeren Material der einen Schicht, oder, wenn es sich bei beiden Schichten um ein solches elastomeres Material handelt, auch der anderen Schicht, teilweise in den geschaffenen Freiraum hinein auszuweichen, was eine weichere Federkonstante des Gesamtrings zur Folge hat.In the setting shown in Fig. 42, the elastomer ring 9 V , which consists of an elastic material, has the greatest spring strength. If the top layer is rotated by so many degrees that the two layers are opposite each other by half a ramp length; this allows the elastomeric material of one layer, or, if both layers are such an elastomeric material, also of the other layer to partially escape into the free space created, which results in a softer spring constant of the overall ring.
[00146] Bei einer besonderen Ausführungsform können diese besonders ausge- stalteten Berührflächen, die in Fig. 42 ein grobes Sägezahnmuster aufweisen, zusätzlich mit einem sehr feinen Sägezahnmuster, vergl. Detail, ausgestattet sein, wodurch verhindert wird, dass eine in eine vorbestimmte Position verdrehte Federscheibe sich aufgrund der dynamischen Bewegung wieder zurückdreht.[00146] In a special embodiment, these can be particularly designed contact surfaces, which have a coarse sawtooth pattern in FIG. 42, are additionally equipped with a very fine sawtooth pattern, cf. detail, which prevents a spring washer rotated into a predetermined position from rotating back due to the dynamic movement.
[00147] Eine alternative Ausbildung zu einem solchen Elastomerring 9, wie er in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 41 und 42 verwendet wird, kann darin bestehen, dass ein Gummischlauch verwendet wird, dessen Härte durch höheren oder niedrigeren Luftdruck reguliert werden kann.An alternative embodiment to such an elastomer ring 9, as used in the exemplary embodiments according to FIGS. 41 and 42, can consist in that a rubber hose is used, the hardness of which can be regulated by higher or lower air pressure.
[00148] Fig. 43 zeigt eine nächste Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsvariante ist die Halteanordnung 10 ebenfalls an einer Hülse an dem Rohrteil 15' des Beinrohrs 3 ausgebildet. An der Hülse sind die Fußelemente 4 um den Achsbolzen 14 schwenkbar angeordnet. Auf der beinseitigen Stirnfläche des Fußelements 4 eine Druckplatte 39 angeordnet. Bei einer Aufwärtsschwenkbewe- gung des Fußelements 4 schwenkt diese Druckplatte 39 in Richtung auf den Rohr- abschnitt 15. Auf Höhe des Arbeitsbereiches der Druckplatte 39 ist ein Elastomerring um das Rohrteil 15 herum gelegt, so dass die Druckplatte 39 je nach Ausmaß der Schwenkbewegung diesen Ring 9 mehr oder weniger stark zusammendrückt. Die elastische Verformung übt ein Rückstellmoment auf die Druckplatte und somit auf das Fußelement 4 aus.Fig. 43 shows a next embodiment of the invention. In this embodiment variant, the holding arrangement 10 is also formed on a sleeve on the tube part 15 ′ of the leg tube 3. The foot elements 4 are arranged on the sleeve so as to be pivotable about the axle pin 14. A pressure plate 39 is arranged on the end face of the foot element 4 on both sides. When the foot element 4 swivels upwards, this pressure plate 39 pivots in the direction of the pipe section 15. At the level of the working area of the pressure plate 39, an elastomer ring is placed around the pipe part 15, so that the pressure plate 39, depending on the extent of the swiveling movement, this ring 9 compresses more or less. The elastic deformation exerts a restoring moment on the pressure plate and thus on the foot element 4.
[00149] An- den radial außen liegenden Enden der Fußelemente 4 sind in dem in Fig. 43 - 45 dargestellten Ausführungsbeispielen Stopper 40 angeordnet, die sich radial außerhalb der Berührflächen zwischen Boden und Rolle 8 befinden.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 43-45, stoppers 40 are arranged on the radially outer ends of the foot elements 4, which are located radially outside the contact surfaces between the base and the roller 8.
[00150] Während bei dem in Fig. 43 dargestellten Ausführungsbeispiel der Stopper 40 starr an dem Fußelement 4 angeordnet ist, ist der Stopper 40 bei dem in den Fig. 44 und 45 dargestellten Ausführungsbeispiel integraler Bestandteil derWhile the stopper 40 is rigidly arranged on the foot element 4 in the embodiment shown in FIG. 43, the stopper 40 is an integral part of the embodiment shown in FIGS. 44 and 45
Rollenaufhängung, d.h. der Stopper 40 bildet eine Verlängerung der Drehachse 42, um die die Rolle 8 geschwenkt werden kann. Hierdurch verändert sich die relative Position des Stoppers 40 zu der Rolle, d.h. wenn die Rolle nach radial außen geschwenkt ist, befindet sich der Stopper zwischen dem Berührpunkt 43 Rolle/Boden und Zentrum des Hockers; ist die Rolle nach innen geschwenkt, so befindet sich der Stopper 40 außerhalb dieses Maßes. Der Endbereich des Fußelements 4 oder die Rollenaufnahme können derart weich oder bis zu einem bestimmten Ausmaß gelenkig ausgebildet sein, daß bei der Pendelbelastung die Rollen 8 "ausdrehen" und somit die Stopper 40 in Berührung mit dem Boden treten können. Hierdurch wird ein Bremseffekt erzielt und der Stuhl kann nicht wegrollen. F 915 SP/SP - 38 -Roller suspension, ie the stopper 40 forms an extension of the axis of rotation 42 about which the roller 8 can be pivoted. This changes the relative position of the stopper 40 to the roller, ie when the roller is pivoted radially outward, the stopper is located between the contact point 43 roller / floor and center of the stool; If the roller is pivoted inwards, the stopper 40 is outside this dimension. The end region of the foot element 4 or the roller holder can be designed so softly or to a certain extent that it is articulated to such an extent that when the pendulum is loaded, the rollers 8 "turn out" and the stoppers 40 can thus come into contact with the ground. This creates a braking effect and the chair cannot roll away. F 915 SP / SP - 38 -
[00151] Bei dem in Fig. 46 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Stopper 40 starr stets innerhalb des Abstands Hockerzentrum/Rolle. Hierdurch kann der Stopper 40 mit seiner Gumminoppe 41 stets dann in Berührung mit dem Boden treten, wenn die Pendelneigung in Richtung auf das Fußelement 4 eine bestimmte Gradzahl überschreitet. Der Grund hierfür liegt darin, dass beim Pendeln nach vorne sich der Gelenkpunkt der Aufhängung des Fußelements 4 an der Halteanordnung 10 dem Boden nähert eine relative Aufwärtsschwenkbewegung eines Fußelement 4 erfolgt, der Winkel zwischen Fußelement 4 und Boden jedoch geringer wird. Auch bei in Fig . 47 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Stopper 40 inner- halb des Abstands Hockerzentrum/Rolle, nämlich in unmittelbarer Nähe des Beinteilrohrs 15. Der Stopper 40 besitzt hier die Form einer Schürze, deren Außenrand sich bei entsprechender Neigung des Beinteil (3) auf dem Boden abstützt.In the embodiment shown in Fig. 46, the stopper 40 is always rigid within the stool center / role distance. As a result, the stopper 40 with its rubber knob 41 can always come into contact with the ground when the pendulum tendency in the direction of the foot element 4 exceeds a certain number of degrees. The reason for this is that when swiveling forward the pivot point of the suspension of the foot element 4 on the holding arrangement 10 approaches the floor, a relative upward pivoting movement of a foot element 4 takes place, but the angle between the foot element 4 and the floor becomes smaller. Also in Fig. 47 illustrated embodiment, the stopper 40 is within the distance between the stool center and the roller, namely in the immediate vicinity of the leg part tube 15. The stopper 40 here has the shape of an apron, the outer edge of which is supported on the floor with a corresponding inclination of the leg part (3) ,
[00152] Diese besondere Stopperanordnung stellt eine Sicherheitseinrichtung dar, die verhindert, dass während zu starker Pendelbewegung der Hocker unter dem Benutzer in die dem Pendelausschlag entgegengesetzte Richtung weg rollt. Demgegenüber bewirkt die Stopperanordnung, die radial außerhalb des Berührpunkts 43 liegt, einen größeren Winkel zwischen dem Fußelement 4 und dem Boden, so dass aufgrund dieser Schrägstellung der außen liegende Stopper 40 in Berührung mit dem Boden tritt und somit den Hocker an Ort und Stelle festhält. Die- ser Effekt tritt auch bei den Fußelementen auf, die demjenigen gegenüberliegen, in dessen Richtung die Pendelbewegung ausgeführt wird. Auch diese abgewandten Fußelemente nehmen einen steileren Winkel der Bodenfläche ein, wodurch es zu einer Berührung des außen liegenden Stoppers 40 mit dem Boden kommt.This special stopper arrangement represents a safety device that prevents the stool from rolling under the user in the opposite direction to the pendulum deflection during excessive pendulum movement. In contrast, the stopper arrangement, which lies radially outside of the contact point 43, causes a larger angle between the foot element 4 and the floor, so that due to this inclination, the outside stopper 40 comes into contact with the floor and thus holds the stool in place. This effect also occurs with the foot elements which are opposite to the one in the direction of which the pendulum movement is carried out. These foot elements, which face away, also assume a steeper angle of the floor surface, as a result of which the outside stopper 40 comes into contact with the floor.
[00153] Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass beliebige Kombinationen der in der Beschreibung dargestellten Ausführungsbeispiele möglich sind und somit bei Verwirklichung nicht beschriebener Ausführungskombinationen der Schutzbereich des Patentes nicht verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, dass die Stoppereinrichtung mit jeder beliebigen Konstruktion einer Federanordnung zusammenwirkt, sie ist also nicht beschränkt auf das Ausführungsbeispiel aus Fig. 43.It is expressly pointed out that any combinations of the exemplary embodiments shown in the description are possible and, therefore, the scope of protection of the patent is not left when implementation combinations not described are implemented. For example, it is possible for the stopper device to interact with any construction of a spring arrangement, and is therefore not limited to the exemplary embodiment from FIG. 43.
[00154] In Fig. 48 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der der Stopper 40 mittels einer Betätigungskonstruktion 44 während des Pendels nach vorne geschwenkt wird und einen Berührkontakt mit dem Boden herstellt. Hierzu ist der Stopper 40 schwenkbar gelagert.In Fig. 48 an embodiment is shown in which the stopper 40 is pivoted forward by means of an actuating structure 44 during the pendulum and makes contact with the ground. For this purpose, the stopper 40 is pivotally mounted.
[00155] In Fig. 49 ist eine weitere Ausführungsvariation der Erfindung darge- stellt. Bei dieser Ausführungsform ist das Fußelement unterteilt in einen bewegli- chen Teil 4' und einen starren Teil 4". Der bewegliche Teil 4' ist gelenkig an dem starren Teil 4" angeordnet. Zwischen den beiden Teilen ist die zweite Federanordnung 9 ausgebildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf der Unterseite des Fußelements 4 ein Gelenk 44 vorgesehen, das als Scharnier zwischen dem be- weglichen Teil 4' und dem festen Teil 4" dient. Die sich einander gegenüberliegenden Trennflächen der Teile 4' und 4" bilden zusammen einen V-förmigen Ausschnitt, in welchen eine Druckfeder 9" eingesetzt ist. Bei einer Pendelbelastung schenkt der bewegliche Teil 4' gegen die Widerstandskraft der Druckfeder 9" und erfährt auf diese Weise ein Rückstellmoment.[00155] FIG. 49 shows a further embodiment variation of the invention. In this embodiment, the foot element is divided into a movable Chen part 4 'and a rigid part 4 ". The movable part 4' is articulated on the rigid part 4". The second spring arrangement 9 is formed between the two parts. In the exemplary embodiment shown, a hinge 44 is provided on the underside of the foot element 4, which serves as a hinge between the movable part 4 'and the fixed part 4 ". The mutually opposite separating surfaces of the parts 4' and 4" together form one V-shaped cutout in which a compression spring 9 "is inserted. In the event of a pendulum load, the movable part 4 'gives against the resistance of the compression spring 9" and thus experiences a restoring moment.
[00156] Es versteht sich, daß diese Ausführungsform nicht auf die in dem V Ausschnitt angeordnete Druckfeder 9" beschränkt ist. So kann statt einer Druckfeder eine Blattfeder vorgesehen sein. In einem solchen Fall ermöglicht der V Ausschnitt das ungehinderte relative verdrehen der beiden Teile 4' und 4" gegeneinander.It goes without saying that this embodiment is not limited to the compression spring 9 ″ arranged in the V cutout. A leaf spring can be provided instead of a compression spring. In such a case, the V cutout enables the unhindered relative rotation of the two parts 4 'and 4 "against each other.
[00157] Grundsätzlich kann jede andere Federkonstruktion gewählt werden, die - es gestattet, zwischen den Teilen 4' und 4" ein Rückstellmoment auszuüben, wenn das bewegliche Teil 4' infolge der Pendelbewegung bezüglich des festen Teils 4" eine relative Schwenkbewegung durchführt.Basically, any other spring construction can be chosen, which - allows to exert a restoring torque between the parts 4 'and 4 "when the movable part 4' performs a relative pivoting movement due to the pendulum movement with respect to the fixed part 4".
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Claims

Patentansprüche: claims:
1. Pendelstuhl mit einem Sitzteil (2), mindestens einem Beinteil (3), mindestens einem eine vorbestimmten Vielzahl von Fußelementen (4) aufweisenden Fußteil (5), und mit mindestens einer Federanordnung (6), dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein bestimmtes der Fußelemente (4) und/ oder ein Teilelement (4') davon beweglich ausgebildet ist und bei Belastung mit einem federnden Rückstellmoment beaufschlagt ist.1. Pendulum chair with a seat part (2), at least one leg part (3), at least one foot portion (5) having a predetermined plurality of foot elements (4), and with at least one spring arrangement (6), characterized in that at least one of the Base elements (4) and / or a sub-element (4 ') of which is designed to be movable and is subjected to a resilient restoring torque when loaded.
2. Stuhl (1) mit mindestens einem Beinteil (3) und mindestens einem eine vorbestimmte Vielzahl von Fusselementen (4) aufweisenden Fussteil (5), wobei mit jedem der Fusselemente (4) mindestens ein Auflageelement (8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Fusselemente (4) und/oder ein Teilelement davon so ausgebildet ist, dass bei Belastung des Stuhls (1) dieser eine federweiche Senkbewegung ausführt, bei der sich mindestens ein Auflageelement (8) in Bezug auf eine Standfläche (9) bewegt und sich dadurch ein Auflagepunkt des Stuhls (1), der durch die Position des mindestens einen Auflageelementes (8) in Bezug auf eine zentrale Achse (11) des Stuhls (1) definiert wird, nach aussen verlagert.2. Chair (1) with at least one leg part (3) and at least one foot part (5) having a predetermined plurality of foot elements (4), at least one support element (8) being connected to each of the foot elements (4), characterized in that that at least one of the foot elements (4) and / or a partial element thereof is designed such that when the chair (1) is loaded, it executes a spring-soft lowering movement in which at least one support element (8) moves with respect to a standing surface (9) and thereby a support point of the chair (1), which is defined by the position of the at least one support element (8) with respect to a central axis (11) of the chair (1), is shifted to the outside.
3. Stuhl (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fusselemente (4) federnd gelagert oder aufgehängt sind.3. Chair (1) according to claim 1 or 2, wherein the foot elements (4) are resiliently mounted or suspended.
4. Stuhl (1) nach Anspruch 1,2 oder 3, wobei die Fusselemente (4) in sich federnd wirken, wobei die Fusselemente (4) zu diesem Zweck vorzugsweise ein elastisches Material umfassen.4. Chair (1) according to claim 1, 2 or 3, wherein the foot elements (4) act resiliently in themselves, the foot elements (4) preferably comprising an elastic material for this purpose.
5. Stuhl (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, wobei die Fusselemente (4) im wesentlichen sternförmig abgeordnet sind, dadurch gekennzeich- net, dass die Fusselemente (4) und/oder Teilelemente im wesentlichen einzeln auf und ab schwenkbar sind und dass eine Federanordnung (4.11) an zuminde- stens einem bestimmten Fusslement (4), oder Teilelement angreift.5. Chair (1) according to one of the preceding claims, wherein the foot elements (4) are arranged essentially in a star shape, characterized in that the foot elements (4) and / or partial elements can be pivoted up and down substantially individually and in that a Spring arrangement (4.11) engages at least one specific foot element (4) or partial element.
6. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Auflageelementen (8) um Gleitelemente handelt, die vorzugs- weise eine Gleitfläche aufweisen, um eine Gleit/Rutschbewegung entlang der Standfläche (9) zuzulassen.6. The chair (1) according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the support elements (8) are sliding elements which preferably have a sliding surface in order to have a sliding / sliding movement along the standing surface (9). permit.
7. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Auflageelementen um Rollen (8) handelt, die an Enden der Fus- selemente (4) angeordnet sind.7. The chair (1) according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the support elements are rollers (8) which at the ends of the foot elements (4) are arranged.
8. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im unteren Bereich des mindestens einen Beinteils (3) am Fussteil (5) mindestens eine Halteanordnung (4.10 - 4.12) ausgebildet ist, an der mindestens eines der Fusselemente (4) aufgenommen ist.8. Chair (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the lower region of the at least one leg part (3) on the foot part (5) at least one holding arrangement (4.10 - 4.12) is formed on the at least one of the foot elements (4) is included.
9. Stuhl (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fusselement (4) an der Halteanordnung (4.10 - 4.12) eingehängt ist und mit mindestens einem Gegenstück in Lage gehalten ist.9. Chair (1) according to claim 8, characterized in that at least one foot element (4) is suspended on the holding arrangement (4.10 - 4.12) and is held in position with at least one counterpart.
10. Stuhl (1) nach Anspruch 8 in Kombination mit Anspruch 4, dadurch gekenn- zeichnet, dass die mindestens eine Federanordnung an der Halteanordnung ausgebildet ist.10. Chair (1) according to claim 8 in combination with claim 4, characterized in that the at least one spring arrangement is formed on the holding arrangement.
11. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Federanordnung ein Stück Elastomer ist, gegen das ein Bereich des Fusselements (4) oder des Teilelements federnd anliegt.11. Chair (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one spring arrangement is a piece of elastomer against which a region of the foot element (4) or the partial element rests resiliently.
12. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Federanordnung mindestens eine Zug/Druckfeder aufweist, die an dem Beinteil (3) oder an der Halteanordnung (4.10 - 4.12) ausgebildet ist und zwischen mindestens einem Fusselement (4) und dem Beinteil (3) oder der Halteanordnung (4.10 - 4.12) wirkt.12. Chair (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one spring arrangement has at least one tension / compression spring which is formed on the leg part (3) or on the holding arrangement (4.10 - 4.12) and between at least a foot element (4) and the leg part (3) or the holding arrangement (4.10 - 4.12) acts.
13. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für die mindestens eine Federanordnung mit eine Einsteileinrichtung zum Ein- ~stelleτrdes Federkraft ausgebildet str~ 13. Chair (1) according to any one of claims 1 to 12, characterized in that for the at least one spring arrangement with a setting means for switching ~ stelleτrdes spring force formed str ~
14. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an einem beinseitigen Ende des Fusselements (4) ein Widerlager angeformt ist, an dem mindestens ein Federelement der Federanordnung angreift.14. Chair (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that an abutment is formed on one end of the foot element (4) on which at least one spring element of the spring arrangement acts.
15. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an einem beinseitigen Ende mindesten eines der Fusselemente (4) mindestens ein im wesentlichen nach unten offener Schlitz ausgebildet ist.15. The chair (1) according to any one of claims 1 to 13, characterized in that at least one of the foot elements (4) has at least one slot that is essentially open at the bottom on one end.
16. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fusselement (4) nach unten schwenkbar ist und zumindest in der nach unten geschwenkten Position durch einfaches Aufsetzen montierbar ist. 16. Chair (1) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the foot element (4) can be pivoted downwards and can be mounted at least in the position pivoted downwards by simple attachment.
17. Stuhl (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel, die eine unkontrollierte translatorische Bewegung des Pendelstuhls verhindern.17. Chair (1) according to any one of the preceding claims, characterized by means which prevent an uncontrolled translational movement of the pendulum chair.
18. Der Stuhl (1) nach Anspruch 9 in Kombination mit Anspruch 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass die mindestens eine Federanordnung an dem Gegenstück ausgebildet ist.18. The chair (1) according to claim 9 in combination with claim 5, characterized in that the at least one spring arrangement is formed on the counterpart.
19. Der Stuhl (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Auflageelementen um ungebremste Rollen (8) handelt, die mit dem Fusselementen (4) verbunden sind, wobei jede der Rollen (8) um eine Radachse (8.1) einer Aufhängung (6) rollbar gelagert ist und über eine Führungsachse (6.5) so frei drehbar mit dem Fusselement (4) verbunden ist, dass bei der Senkbewegung mindestens eine der Rollen (8) automatisch eine Eintauchbewegung ausführt bei der die Führungsachse (6.5) der mindestens einen Rolle (8) in Bezug auf die Standfläche (9) ihre Neigung (ß) ändert und sich dadurch der Auflage- punkt des Stuhls (1) nach aussen verlagert.19. The chair (1) according to claim 1, characterized in that the support elements are unbraked rollers (8) which are connected to the foot elements (4), each of the rollers (8) about a wheel axis (8.1 ) of a suspension (6) is mounted on a roll and is connected to the foot element (4) so that it can rotate freely via a guide axis (6.5) in such a way that during the lowering movement at least one of the rollers (8) automatically performs an immersion movement in which the guide axis (6.5) the at least one roller (8) changes its inclination (β) with respect to the standing surface (9) and the seating point of the chair (1) is thereby shifted outwards.
20. Der Stuhl (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Belastung des Stuhls (1) die Rollen (8) durch die Senk- und Eintauchbewegung automatisch eine Lage einnehmen, bei der mindestens zwei der Rollen (8) in unterschiedliche Richtungen weisen und den gesamten Stuhl (1) dadurch in Bezug " auf die Standfläche (9) bremsen.20. The chair (1) according to claim 19, characterized in that when the chair (1) is loaded, the rollers (8) automatically assume a position due to the lowering and immersion movement, in which at least two of the rollers (8) have different positions Show directions and thereby brake the entire chair (1) in relation to " the standing surface (9).
21. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fussteil (4) mindestens drei Fusselemente (4) umfasst und das Beinteil (3) eine zentrale Säule aufweist, die sich im wesentlichen parallel zur zentrale Achse (11) erstreckt, wobei jedes der Fusselemente (4) so mechanisch in Bezug auf die Säule (3) aufgehängt ist, dass die Fusselemente (4) bei der Senkbewegung eine Schwenkbewegung ausführen und sich radial auseinanderbewegen, wobei die Fusselemente (4) mit einer Rückstellkraft beaufschlagt sind.21. The chair (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the foot part (4) comprises at least three foot elements (4) and the leg part (3) has a central column which is substantially parallel to the central axis (11), each of the foot elements (4) being suspended mechanically with respect to the column (3) in such a way that the foot elements (4) perform a pivoting movement during the lowering movement and move radially apart, the foot elements (4) having a Restoring force are applied.
22. Der Stuhl (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängungen (6) so starr mit den Fusselementen (4) verbunden sind, dass sich die Auf- hängungen (6) um die Führungsachsen (6.5) drehen können, sich ihre Neigung (ß) in Bezug auf die Fusselemente (4) jedoch nicht ändert.22. The chair (1) according to claim 19, characterized in that the suspensions (6) are so rigidly connected to the foot elements (4) that the suspensions (6) can rotate about the guide axes (6.5) their inclination (ß) with respect to the foot elements (4) does not change.
23. Der Stuhl (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung (6) so mit dem Fussteil (5) verbunden ist, dass sie sich um die Führungsachse (6.5) drehen kann und sich die Neigung (ß) der Führungsachse (6.5) in Bezug auf das Fussteil (5) bei der Senkbewegung des Stuhls (1) ändert.23. The chair (1) according to claim 19, characterized in that the suspension (6) is connected to the foot part (5) in such a way that it can rotate about the guide axis (6.5) and the inclination (β) of the guide axis (6.5) in relation changes on the foot part (5) during the lowering movement of the chair (1).
24. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fussteil (5) ein Fusselement (4) umfasst, das verformbar ist.24. The chair (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the foot part (5) comprises a foot element (4) which is deformable.
25. Der Stuhl (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Eintauchbewegung um eine Bewegung handelt, die sich ergibt aus einer Abroll- und Schwenkbewegung mindestens einer der Rollen (8).25. The chair (1) according to claim 19, characterized in that the immersion movement is a movement which results from a rolling and swiveling movement of at least one of the rollers (8).
26. Der Stuhl (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass Rückstellmittel (3.6, 4.1, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13, 4.14, 12, 14; 15) vorgesehen sind, um eine Rückstellkraft aufzubringen.26. The chair (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that reset means (3.6, 4.1, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12, 4.13, 4.14, 12, 14; 15) are provided to a Apply resetting force.
27. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (8) an sich in jeder Lage ungebremst sind.27. The chair (1) according to any one of claims 19 to 26, characterized in that the rollers (8) are per se unrestrained in any position.
28. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gewichtszentrierten Belastung des Stuhls (1) alle Rollen (8) einander automatisch koordiniert nachlaufen, wenn der Stuhl (1) gesamthaft in Bezug auf die Standfläche (9) bewegt wird.28. The chair (1) according to any one of claims 19 to 27, characterized in that when the chair (1) is weight-centered, all the rollers (8) automatically follow one another in a coordinated manner when the chair (1) as a whole with respect to the standing area (9) is moved.
29. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhängung (6) der Rollen (8) so ausgeführt ist, dass sich eine exzentrische Lagerung der Rollen (8) ergibt, bei der die Führungsachse (6.5) so ausgerichtet- ist, dass sie die Radachse (8.1) nicht schneidet.29. Chair (1) according to any one of claims 19 to 28, characterized in that the suspension (6) of the rollers (8) is designed so that there is an eccentric bearing of the rollers (8), in which the guide axis (6.5 ) is aligned so that it does not intersect the wheel axis (8.1).
30. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 19 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Radachse (8.1) und die Führungsachse (6.5) in einer Ebene, die zur Radachse (8.1) senkrecht steht einen Abstand (A) aufweisen, der mindestens 0,5 cm und vorzugsweise zwischen 1 cm und 3 cm beträgt.30. Chair (1) according to any one of claims 19 to 29, characterized in that the wheel axis (8.1) and the guide axis (6.5) in a plane which is perpendicular to the wheel axis (8.1) have a distance (A) which is at least 0.5 cm and preferably between 1 cm and 3 cm.
31. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Stuhl (1) durch die Senkbewegung bei Belastung eine vergrösserte Standfläche aufweist.31. Chair (1) according to one of claims 1 to 30, characterized in that the chair (1) has an enlarged footprint due to the lowering movement under load.
32. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (8) samt Aufhängung (6) bei Belastung des Stuhls (1) von einer labilen in eine stabile Lage übergehen.32. Chair (1) according to any one of claims 2 to 31, characterized in that the rollers (8) including the suspension (6) change from an unstable to a stable position when the chair (1) is loaded.
33. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass er eine aktive Wipp-/Kippbewegung erlaubt. 33. The chair (1) according to any one of claims 1 to 32, characterized in that it allows an active rocking / tilting movement.
34. Der Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Fussteil (3, 4) und/oder die Auflageelemente (8) so mechanisch angeordnet sind, dass in unbelastetem Zustand die Auflageelemente (8) automatisch zu dem Fussteil (3, 4) hin zusammengezogen werden und sich durch dieses Zu- sammenziehen die Auflagepunkte des Stuhls (1) enger zur zentralen Achse (11) hin verlagern.34. The chair (1) according to any one of claims 2 to 33, characterized in that the foot part (3, 4) and / or the support elements (8) are arranged mechanically in such a way that the support elements (8) automatically close in the unloaded state the foot part (3, 4) are pulled together and as a result of this contraction, the support points of the chair (1) are shifted closer to the central axis (11).
35. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass sich im unbelasteten Zustand mindestens zwei der Rollen (8) automatisch strahlenförmig ausrichten, nach innen hin weisen und den gesamten Stuhl (8) dadurch in Bezug auf die Standfläche (9) bremsen.35. Chair (1) according to any one of claims 2 to 34, characterized in that in the unloaded state, at least two of the rollers (8) automatically align radially, point inwards and the entire chair (8) thereby in relation to the standing area (9) brake.
36. Stuhl (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (8) einen die Radachse (8.1) umfassenden Querschnitt haben, der im Wesentlichen U- oder O-förmig ist.36. Chair (1) according to one of claims 7 to 35, characterized in that the rollers (8) have a cross-section comprising the wheel axis (8.1), which is essentially U-shaped or O-shaped.
37. Stuhl (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Fussele- mente (4) so an einer zentralen Säule (3) aufgehängt ist, dass sich das Fusselement (4) um seine Längsachse verdrehen kann und dadurch die Führungsachse (6.5) mitgedreht wird, wodurch sich die Lage der Rollen (8) verändert und eine Bremswirkung eintritt.37. Chair (1) according to claim 7, characterized in that each of the foot elements (4) is suspended from a central column (3) in such a way that the foot element (4) can rotate about its longitudinal axis and thereby the guide axis ( 6.5) is also rotated, as a result of which the position of the rollers (8) changes and a braking effect occurs.
38. Pendelstuhl nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen Stopper (40) aufweisen, der bei einer vorbestimmten Neigung des Beinteils (3) mit dem Boden in Kontakt kommt und aufgrund der Reibung mit dem Boden eine translatorische Bewegung des Pendelstuhls (1) verhindert.38. Pendulum chair according to claim 17, characterized in that the means have a stopper (40) which comes into contact with the floor at a predetermined inclination of the leg part (3) and due to the friction with the floor a translational movement of the pendulum chair (1 ) prevented.
39. Pendelstuhl nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopper (40) über eine Betätigungs/Gelenkverbindung (42; 44) mit der Rolle (8) oder dem Beinteil (3) gekoppelt ist und bei einer vorbestimmten Neigung des Beinteils (3) an den Boden gedrückt wird.39. Pendulum chair according to claim 38, characterized in that the stopper (40) is coupled to the roller (8) or the leg part (3) via an actuation / articulation (42; 44) and at a predetermined inclination of the leg part (3) is pressed to the ground.
40. Pendelstuhl nach Anspruch 38 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopper (40) starr am äußeren Ende des Fußes angeordnet ist und in Bezug auf einem Umkreis, auf dem alle Rollen (8) angeordnet sind, radial außerhalb des Umkreises liegt. 40. Pendulum chair according to claim 38 or 29, characterized in that the stopper (40) is rigidly arranged at the outer end of the foot and is located radially outside of the circumference in relation to a circumference on which all the rollers (8) are arranged.
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