EP1651129A1 - Control unit, in particular for medical equipment - Google Patents

Control unit, in particular for medical equipment

Info

Publication number
EP1651129A1
EP1651129A1 EP04763218A EP04763218A EP1651129A1 EP 1651129 A1 EP1651129 A1 EP 1651129A1 EP 04763218 A EP04763218 A EP 04763218A EP 04763218 A EP04763218 A EP 04763218A EP 1651129 A1 EP1651129 A1 EP 1651129A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
projection
unit
control unit
display surface
protective housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04763218A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Kagermeier
Donal Medlar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1651129A1 publication Critical patent/EP1651129A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms

Definitions

  • Control unit especially for medical devices
  • the invention relates to an operating unit, in particular for a medical device, for example an X-ray device.
  • a control device provided for controlling a medical technology device is known, for example, from US Pat. No. 5,959,557 A in the form of a hand control device that can be sterilized in an autoclave.
  • This operating device is connected to the device to be controlled with a cable, but should also be usable, for example, with infrared data transmission.
  • Due to the electronic components of a wireless operating unit this is subject to considerable restrictions, particularly with regard to the permissible temperature load, in comparison to a wired operating unit with simple mechanical switches and / or buttons.
  • the cable itself is a potential weak point in a work area that must be kept sterile.
  • An optical detection device known from DE 195 39 955 AI is provided, among other things, for operating medical and industrial devices.
  • a monitoring field monitored by the optical detection device can have a size which is approximately the size of a presentation area, for example in the form of a 10 to 20
  • the invention has for its object to provide a particularly usable for medical applications, flexible use, easy to sterilize control unit.
  • this object is achieved by an operating unit with the features of claim 1.
  • the object is also achieved by an operating unit with the features of claim 3.
  • the respective operating unit has a display surface as sterilizable parts and a protective housing mechanically connected to it. Both the display area and the protective housing have no electronic components that limit the possibility of sterilization.
  • the protective housing is provided for the reversible reception of a recording unit, the function of which is matched to the display area.
  • a detection device is provided as part of the recording unit for detecting a change in the positioning of an object, for example a pointer or a finger of a user, relative to the display surface.
  • the recording unit can be removed from the protective housing in a simple manner and is completely enclosed in the protective housing during operation of the operating unit.
  • the non-contact detection device is effective through the wall of the protective housing. Due to the inclusion of the receiving unit in the protective housing, it is sufficient if the receiving unit as part of the operating unit to be used in a sterile working area is merely disinfected, but not sterilized. Treatment of the imaging unit in an autoclave is not required. In contrast, the remaining parts of the operating unit can be sterilized as often as desired, for example by means of temperature, gas and / or radiation, without impairing their functionality. In addition, they are largely resistant to damage as a result of falls.
  • the control unit preferably has a proximity switch which only switches the projection device on when an object approaches the projection plate.
  • the projection device is preferably switched off again with a time delay.
  • the possibility of acoustic activation of the projection device by voice input is provided according to an expedient development. A further increase in ease of use is achieved with energy-saving operation.
  • a voice input option is preferably also provided in embodiments without a projection device.
  • a permanently labeled or otherwise permanently marked, for example embossed, surface preferably in the form of a plastic or metal plate, is provided as the display surface.
  • the display surface can thus take over the function of a keypad or a keyboard with a fixed key assignment.
  • the display surface is designed as a projection plate and the recording unit as a projection / detection unit, an operating surface being able to be imaged on the projection plate by means of a projection device as part of the projection / detection unit.
  • a so-called virtual keyboard is provided on the user interface, which, in contrast to the first embodiment, is distinguished by any variability.
  • the protective housing has a window that is sufficiently transparent to the radiation from the projection device, so that, analogously to the first embodiment, the entire projection / detection unit can be enclosed in the protective housing. All the advantages mentioned in connection with the first embodiment with regard to sterilizability also apply to the second embodiment.
  • the detection device which detects, for example, the approach of a hand or a finger of the user to the projection plate, works, for example, as a so-called gesture input system which evaluates images recorded by a video camera.
  • a radiation source in particular an infrared radiation source which is not perceptible by the user, is provided, which enables scanning of defined volume areas and / or area areas, in particular an area parallel to the projection plate.
  • the radiation source is preferably combined with the detection device and optionally the projection device to form a structural unit, a contactless distance measurement preferably being implemented by laser distance sensors.
  • a transmission unit is preferably provided for establishing a wireless data connection between the operating unit and the device to be controlled.
  • the transmitting unit is also preferably integrated in the receiving device, in particular the projection / detection unit.
  • wired data transmission between the operating unit and the device to be controlled for example an X-ray device, is also possible.
  • the operating unit has a device base, with which the display surface, which is designed in particular as a projection plate, and the protective housing, including the recording unit, which is preferably designed as a projection / detection unit, are pivotably connected.
  • the lightweight design compared to a display-based panel, such as a touch screen, makes it possible to design the device base preferably as a magnetic base, which can be attached to any ferromagnetic component, in particular a device wall. This enables optimal flexibility in the positioning of the control unit. In addition, the function of the magnetic base is not impaired by any sterile covers on the device wall.
  • the energy supply to the control unit is preferably provided by an accumulator.
  • This accumulator can be arranged, for example, as part of the projection / detection unit or optionally in the device base.
  • an energy transmission module for wireless, in particular inductive, energy transmission to the receiving unit is preferably provided.
  • a device on the housing of which the magnetic base can be fastened is equipped with a corresponding energy supply device.
  • inductive data transmission is also provided according to an advantageous development.
  • the advantage of the invention is, in particular, that the easy disassembly of the operating unit into the externally accessible components, in particular the projection panel, on the one hand, and the electronic components, in particular projection, evaluation and transmission devices, which are protected in a housing, on the other hand make them easy to sterilize only passive components that are accessible when operating the control unit are provided.
  • sterile covers ensure good legibility and operability of the controls.
  • An operating unit 1, symbolized in the figure, is used to control a medical interventional diagnostic / therapy device, e.g. a mobile C-arm x-ray device, an angiography system, or a urology / lithotripsy device.
  • a medical interventional diagnostic / therapy device e.g. a mobile C-arm x-ray device, an angiography system, or a urology / lithotripsy device.
  • a medical interventional diagnostic / therapy device e.g. a mobile C-arm x-ray device, an angiography system, or a urology / lithotripsy device.
  • a medical interventional diagnostic / therapy device e.g. a mobile C-arm x-ray device, an angiography system, or a urology / lithotripsy device.
  • the input device should also enable data output, i.e. have a display function.
  • Both the display and the input functions are implemented in the exemplary embodiment by means of a user interface 2 of the control unit 1.
  • the user interface 2 is designed in the manner of a virtual keyboard, a projection / detection unit 4 arranged in a protective housing 3 interacting with a projection plate 5 which has a coating with a highly reflective surface.
  • the projection / detection unit 4 is generally referred to as a recording unit, the projection plate 5 as a display area.
  • the protective housing 3 and the projection plate 5 mechanically connected to it are referred to as passive components of the operating unit 1, while the projection / detection unit 4, as an active component, a projection device 6 radiating visible light onto the projection plate 5, a detection device 7 and a Radiation source 8, namely an infrared radiation source emitting in the non-visible spectral range.
  • the projection device 6 generates on the projection plate 5 the user interface 2 which is visible to the user and which is variable in order to adapt it, for example, with different menus, tab cards or in some other way to different types of examination or progress.
  • the projection device 6 works, for example, with red laser light; a multicolored representation on the projection plate 5 can also be realized. In the exemplary embodiment, only eight function fields F1 to F8 are displayed.
  • the detection device 7 detects the position of an object, for example a stylus or finger of the user, relative to the projection plate 5.
  • the detection device 7 thus already responds when an object approaches the projection plate 5 but does not touch it.
  • the projection panel 5 In comparison to a conventional display-based control panel, the projection panel 5 is very light. Covering or enveloping the projection plate 5 is not necessary, since it can be sterilized in a conventional autoclave. Together with the projection plate 5, the protective housing 3 is also sterilized in the same way.
  • the requirements for the mechanical stability of the projection plate 5 are low in comparison to an input unit such as a membrane keyboard or a touch-sensitive touch panel, which requires the operator to be exerted. If the projection plate 5 is not available in a sterilized form, for example during an emergency operation, covering or wrapping the projection plate 5 with a sterile cloth or a sterile bag is still possible without problems, in this case despite the inevitable reduction the imaging quality of the user interface 2, the use of the control unit 1 remains possible.
  • a magnetic base 10 is thus particularly well suited as a device base of the control unit 1 for holding the control / display unit 9 comprising the protective housing 3 including the projection / detection unit 4 and the projection panel 5.
  • the control / display unit 9 is articulated on the magnetic base 10 by means of an adjustable gooseneck fastening 11. Alternatively, articulation by means of a ball joint is also possible.
  • the magnetic base 10 can be attached to any ferromagnetic surface, for example an image intensifier or a patient table. Sufficiently stable attachment is ensured even when the metal surface is covered by a sterile cloth.
  • An energy transmission module 12 is arranged in the magnetic base 10 and is provided for inductive energy transmission between the device to which the control unit 1 is attached and the projection / detection unit 4. A corresponding energy supply unit outside the control unit 1 and an accumulator in the control unit 1 are not shown.
  • an information transfer to and / or from the magnetic base 10 can also be provided in a similar manner.
  • a radio module 13 is arranged in the protective housing 3 as a transmitting unit for establishing communication between the operating unit 10 and the device to be controlled.
  • an infrared transmission module can also be used, the radio module 13 having advantages over this in terms of range.
  • the electronic components 4, 13 are constructed within the protective housing 3 as a compact structural unit and are mounted in a mechanically damped manner and are therefore protected against damage even if the operating unit 1 falls.
  • the latter only switches on the projection device 6 when an object approaches the user interface 3.
  • This results in very energy-saving operation of the operating unit 1, which thus enables a long operating time even with a low battery capacity.
  • the low battery capacity in particular in comparison to a display-based radio control system, also makes a significant contribution to a weight-saving design of the control unit 1.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

The invention relates to a control unit, in particular for medical equipment. Said unit comprises a display surface (5) that can be sterilised, a protective housing (3) that can be sterilised and is mechanically connected to the display surface (5) and a recording unit (4) that can be inserted into the protective housing (3) and comprises a detection device (7), which is used to identify a modification in the position of an object relative to the display surface (5). The recording unit (4) is switched on by acoustic activation via a voice input, or alternatively by means of a proximity switch (14) when an object approaches the projection plate (5).

Description

Beschreibungdescription
Bedieneinheit, insbesondere für medizintechnische GeräteControl unit, especially for medical devices
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit, insbesondere für ein medizintechnisches Gerät, beispielsweise Röntgengerät.The invention relates to an operating unit, in particular for a medical device, for example an X-ray device.
Ein zur Ansteuerung eines medizintechnisehen Gerätes vorgesehenes Bediengerät ist beispielsweise aus der US 5,959,557 A in Form eines in einem Autoklaven sterilisierbaren Handbediengerätes bekannt. Dieses Bediengerät ist mit einem Kabel an das anzusteuernde Gerät angeschlossen, soll jedoch beispielsweise auch mit einer Infrarot-Datenübertragung nutzbar sein. Zur Möglichkeit der Sterilisierung im letztgenannten Fall wird jedoch keine Aussage getroffen. Aufgrund der elektronischen Komponenten eines kabellos arbeitenden Bedienteils ist dieses erheblichen Restriktionen insbesondere hinsichtlich der zulässigen Temperaturbelastung im Vergleich zu einem kabelgebundenen Bedienteil mit einfachen mechanischen Schal- tern und/oder Tastern unterworfen. Bei einem kabelgebundenen Bedienteil stellt andererseits das Kabel selbst einen potentiellen Schwachpunkt in einem steril zu haltenden Arbeitsbereich dar.A control device provided for controlling a medical technology device is known, for example, from US Pat. No. 5,959,557 A in the form of a hand control device that can be sterilized in an autoclave. This operating device is connected to the device to be controlled with a cable, but should also be usable, for example, with infrared data transmission. However, no statement is made regarding the possibility of sterilization in the latter case. Due to the electronic components of a wireless operating unit, this is subject to considerable restrictions, particularly with regard to the permissible temperature load, in comparison to a wired operating unit with simple mechanical switches and / or buttons. In the case of a wired control unit, on the other hand, the cable itself is a potential weak point in a work area that must be kept sterile.
Unter anderem zur Bedienung von medizinischen und industriellen Geräten ist eine aus der DE 195 39 955 AI bekannte optische Erfassungseinrichtung vorgesehen. Hierbei kann ein von der optischen Erfassungseinrichtung überwachtes Überwachungsfeld eine Größe aufweisen, die in etwa der Größe einer Prä- sentationsfläche, beispielsweise in Form eines 10 bis 20-An optical detection device known from DE 195 39 955 AI is provided, among other things, for operating medical and industrial devices. In this case, a monitoring field monitored by the optical detection device can have a size which is approximately the size of a presentation area, for example in the form of a 10 to 20
Zoll-Monitors, entspricht. Auf die spezifischen Anforderungen der Medizintechnik wird in der DE 195 39 955 AI nicht eingegangen.Inch monitor. DE 195 39 955 AI does not address the specific requirements of medical technology.
Werden zur Bedienung eines medizintechnischen Gerätes empfindliche Eingabevorrichtungen wie beispielsweise ein Bedienpanel mit Folientastatur oder ein Monochrom- oder Farbdisplay mit einer berührungssensitiven so genannten Touchfolie in einem sterilen Arbeitsbereich verwendet, so werden solche Eingabegerät aufgrund deren fehlender Sterilisierbarkeit üblicherweise mit sterilen Tüchern abgedeckt oder in sterile Tti- ten eingepackt. Hierdurch ist die Bedienung erheblich erschwert, insbesondere die Ablesbarkeit von Anzeigeeinrichtungen als Teilen der Eingabegeäte beeinträchtigt.Are sensitive input devices for operating a medical device such as a control panel with a membrane keyboard or a monochrome or color display used with a touch-sensitive so-called touch foil in a sterile work area, such input devices are usually covered with sterile cloths or packed in sterile bags because of their lack of sterilizability. This makes operation considerably more difficult, in particular the readability of display devices as parts of the input devices is impaired.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders für medizintechnische Anwendungen geeignete, flexibel nutzbare, einfach sterilisierbare Bedieneinheit anzugeben.The invention has for its object to provide a particularly usable for medical applications, flexible use, easy to sterilize control unit.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bedieneinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Bedieneinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 3. Die jeweilige Bedieneinheit weist als sterilisierbare Teile eine Anzeigefläche sowie ein mechanisch mit dieser verbundenes Schutzgehäuse auf. Sowohl die Anzeigefläche als auch das Schutzgehäuse weisen keine die Möglichkeit der Sterilisation begrenzenden elektronischen Komponenten auf. Das Schutzgehäuse ist zur reversiblen Aufnahme einer Aufnahmeeinheit vorgesehen, deren Funktion auf die Anzeigefläche abgestimmt ist. Hierzu ist eine Detek- tionsvorrichtung als Teil der Aufnähmeeinheit zur Erfassung einer Veränderung der Positionierung eines Objektes, beispielsweise eines Zeigers oder eines Fingers eines Benutzers, relativ zur Anzeigefläche vorgesehen.According to the invention, this object is achieved by an operating unit with the features of claim 1. The object is also achieved by an operating unit with the features of claim 3. The respective operating unit has a display surface as sterilizable parts and a protective housing mechanically connected to it. Both the display area and the protective housing have no electronic components that limit the possibility of sterilization. The protective housing is provided for the reversible reception of a recording unit, the function of which is matched to the display area. For this purpose, a detection device is provided as part of the recording unit for detecting a change in the positioning of an object, for example a pointer or a finger of a user, relative to the display surface.
Die Aufnahmeeinheit ist auf einfache Weise aus dem Schutzge- häuse entnehmbar und beim Betrieb der Bedieneinheit vollständig im Schutzgehäuse eingeschlossen. Die berührungslos arbeitende Detektionsvorrichtung ist durch die Wandung des Schutzgehäuses hindurch wirksam. Durch den Einschluss der Aufnahmeeinheit im Schutzgehäuse ist es ausreichend, wenn die Aufnah- meeinheit als Teil der in einem sterilen Arbeitsbereich zu verwendenden Bedieneinheit lediglich desinfiziert, nicht jedoch sterilisiert ist. Eine Behandlung der Aufnahmeeinheit in einem Autoklaven ist nicht erforderlich. Dagegen sind die übrigen Teile der Bedieneinheit beliebig oft, beispielsweise durch Temperatur, Gas und/oder Strahlung, sterilisierbar, ohne deren Funktionsfähigkeit zu beeinträchtigen. Außerdem sind sie weitestgehend resistent gegen Beschädigungen in Folge von Stürzen.The recording unit can be removed from the protective housing in a simple manner and is completely enclosed in the protective housing during operation of the operating unit. The non-contact detection device is effective through the wall of the protective housing. Due to the inclusion of the receiving unit in the protective housing, it is sufficient if the receiving unit as part of the operating unit to be used in a sterile working area is merely disinfected, but not sterilized. Treatment of the imaging unit in an autoclave is not required. In contrast, the remaining parts of the operating unit can be sterilized as often as desired, for example by means of temperature, gas and / or radiation, without impairing their functionality. In addition, they are largely resistant to damage as a result of falls.
Um einen besonders Energie sparenden Betrieb insbesondere der eine Projektionseinrichtung aufweisenden Bedieneinheit zu er- möglichen, weist diese vorzugsweise einen Näherungsschalter auf, welcher die Projektionseinrichtung nur bei Annäherung eines Objektes an die Projektionsplatte einschaltet. Bei Entfernung des Objektes von der Projektionsplatte wird die Projektionseinrichtung bevorzugt zeitverzögert wieder ausge- schaltet. Zusätzlich oder alternativ zur optisch gesteuerten Einschaltung der Projektionseinrichtung ist nach einer zweckmäßigen Weiterbildung die Möglichkeit der akustischen Aktivierung der Projektionseinrichtung mittels Spracheingabe vorgesehen. Damit ist eine weitere Steigerung des Benutzungskom- forts bei gleichzeitig energiesparendem Betrieb erreicht.In order to enable particularly energy-saving operation, in particular of the control unit having a projection device, the control unit preferably has a proximity switch which only switches the projection device on when an object approaches the projection plate. When the object is removed from the projection plate, the projection device is preferably switched off again with a time delay. In addition or as an alternative to the optically controlled activation of the projection device, the possibility of acoustic activation of the projection device by voice input is provided according to an expedient development. A further increase in ease of use is achieved with energy-saving operation.
Eine Spracheingabemöglichkeit ist vorzugsweise auch bei Ausführungsformen ohne Projektionseinrichtung vorgesehen.A voice input option is preferably also provided in embodiments without a projection device.
Nach einer ersten Ausführungsform ist als Anzeigefläche eine fest beschriftete oder anderweitig dauerhaft gekennzeichnete, beispielsweise geprägte Fläche, vorzugsweise in Form einer Kunststoff- oder Metallplatte, vorgesehen. Die Anzeigefläche kann damit in Zusammenwirkung mit der Detektionsvorrichtung die Funktion eines Tastenfeldes oder einer Tastatur mit fes- ter Tastenbelegung übernehmen.According to a first embodiment, a permanently labeled or otherwise permanently marked, for example embossed, surface, preferably in the form of a plastic or metal plate, is provided as the display surface. In cooperation with the detection device, the display surface can thus take over the function of a keypad or a keyboard with a fixed key assignment.
Nach einer bevorzugten zweiten Ausführungsform ist die Anzeigefläche als Projektionsplatte und die Aufnahmeeinheit als Projektions-/Detektionseinheit ausgebildet, wobei mittels ei- ner Projektionseinrichtung als Teil der Projektions-/Detek- tionseinheit eine Bedienoberfläche auf der Projektionsplatte abbildbar ist. Mit der auf die Projektionsplatte projizierten Bedienoberfläche ist eine so genannte virtuelle Tastatur gegeben, welche sich im Unterschied zur ersten Ausführungsform durch eine beliebige Variierbarkeit auszeichnet. Das Schutzgehäuse weist ein für die Strahlung der Projektionseinrich- tung ausreichend durchlässiges Fenster auf, so dass analog der ersten Ausführungsform die gesamte Projektions-/Detekti- onseinheit im Schutzgehäuse einschließbar ist. Alle im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform genannten Vorteile bezüglich der Sterlisierbarkeit gelten auch für die zweite Aus- führungsform.According to a preferred second embodiment, the display surface is designed as a projection plate and the recording unit as a projection / detection unit, an operating surface being able to be imaged on the projection plate by means of a projection device as part of the projection / detection unit. With the one projected onto the projection screen A so-called virtual keyboard is provided on the user interface, which, in contrast to the first embodiment, is distinguished by any variability. The protective housing has a window that is sufficiently transparent to the radiation from the projection device, so that, analogously to the first embodiment, the entire projection / detection unit can be enclosed in the protective housing. All the advantages mentioned in connection with the first embodiment with regard to sterilizability also apply to the second embodiment.
Die Detektionsvorrichtung, welche beispielsweise die Annäherung einer Hand oder eines Fingers des Benutzers an die Projektionsplatte erfasst, arbeitet beispielsweise als so ge- nanntes Gestik-Eingabesystem, welches per Videokamera aufgenommene Bilder auswertet. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist jedoch eine Strahlungsquelle, insbesondere eine vom Benutzer nicht wahrnehmbare Infrarot-Strahlungsquelle, vorgesehen, welche eine Abtastung definierter Volumenbereiche und/oder Flächenbereiche, insbesondere einer parallel von der Projektionsplatte beabstandeten Fläche, ermöglicht. Die Strahlungsquelle ist vorzugsweise mit der Detektionsvorrichtung und gegebenenfalls der Projektionseinrichtung zu einer Baueinheit zusam engefasst, wobei eine berührungslose Ab- Standsmessung vorzugsweise durch Laser-Abstandssensoren realisiert ist.The detection device, which detects, for example, the approach of a hand or a finger of the user to the projection plate, works, for example, as a so-called gesture input system which evaluates images recorded by a video camera. According to a preferred embodiment, however, a radiation source, in particular an infrared radiation source which is not perceptible by the user, is provided, which enables scanning of defined volume areas and / or area areas, in particular an area parallel to the projection plate. The radiation source is preferably combined with the detection device and optionally the projection device to form a structural unit, a contactless distance measurement preferably being implemented by laser distance sensors.
Weiterhin ist vorzugsweise eine Sendeeinheit zur Herstellung einer kabellosen Datenverbindung zwischen der Bedieneinheit und dem anzusteuernden Gerät vorgesehen. Die Sendeeinheit ist ebenfalls bevorzugt in die Aufnahmeeinrichtung, insbesondere die Projektions-/Detektionseinheit, integriert. Zusätzlich oder alternativ ist auch eine kabelgebundene Datenübertragung zwischen der Bedieneinheit und dem anzusteuernden Gerät, bei- spielsweise Röntgengerät, möglich. Nach einer bevorzugten Weiterbildung weist die Bedieneinheit einen Gerätefuß auf, mit welchem die insbesondere als Projektionsplatte ausgebildete Anzeigefläche sowie das Schutzgehäuse einschließlich der vorzugsweise als Projektions-/ De- tektionseinheit ausgebildeten Aufnahmeeinheit schwenkbar verbunden sind. Die im Vergleich zu einem display-basierten Panel, z.B. Touchscreen, leichte Bauweise, ermöglicht es, den Gerätefuß vorzugsweise als Magnetfuß auszubilden, welcher an einem beliebigen ferromagnetischen Bauteil, insbesondere ei- ner Gerätewand, befestigbar ist. Dies ermöglicht eine optimale Flexibilität in der Positionierung der Bedieneinheit. Außerdem wird die Funktion des Magnetfußes durch eventuelle sterile Abdeckungen der Gerätewand nicht beeinträchtigt.Furthermore, a transmission unit is preferably provided for establishing a wireless data connection between the operating unit and the device to be controlled. The transmitting unit is also preferably integrated in the receiving device, in particular the projection / detection unit. Additionally or alternatively, wired data transmission between the operating unit and the device to be controlled, for example an X-ray device, is also possible. According to a preferred development, the operating unit has a device base, with which the display surface, which is designed in particular as a projection plate, and the protective housing, including the recording unit, which is preferably designed as a projection / detection unit, are pivotably connected. The lightweight design compared to a display-based panel, such as a touch screen, makes it possible to design the device base preferably as a magnetic base, which can be attached to any ferromagnetic component, in particular a device wall. This enables optimal flexibility in the positioning of the control unit. In addition, the function of the magnetic base is not impaired by any sterile covers on the device wall.
Die Energieversorgung der Bedieneinheit wird vorzugsweise durch einen Akkumulator bereitgestellt. Dieser Akkumulator kann beispielsweise Teil der Projektions-/Detektionseinheit oder gegebenenfalls im Gerätefuß angeordnet sein. Insbesondere bei Anordnung des Akkumulators im Gerätefuß ist vorzugs- weise ein Energie-Übertragungsmodul zur kabellosen, insbesondere induktiven, Energieübertragung zur Aufnahmeeinheit vorgesehen. Hierzu ist ein Gerät, auf dessen Gehäuse der Magnetfuß befestigbar ist, mit einer entsprechenden Energieversorgungseinrichtung ausgerüstet. Weiterhin ist zusätzlich zur induktiven Energieübertragung nach einer vorteilhaften Weiterbildung auch eine induktive Datenübertragung vorgesehen.The energy supply to the control unit is preferably provided by an accumulator. This accumulator can be arranged, for example, as part of the projection / detection unit or optionally in the device base. In particular when the accumulator is arranged in the base of the device, an energy transmission module for wireless, in particular inductive, energy transmission to the receiving unit is preferably provided. For this purpose, a device on the housing of which the magnetic base can be fastened is equipped with a corresponding energy supply device. Furthermore, in addition to inductive energy transmission, inductive data transmission is also provided according to an advantageous development.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass durch die leichte Zerlegbarkeit der Bedieneinheit in die von außen zugänglichen Komponenten, insbesondere die Projektionsplatte, einerseits und die geschützt in einem Gehäuse angeordneten elektronischen Komponenten, insbesondere Projektions-, Auswerte- und Übertragungseinrichtungen, andererseits eine einfache Sterilisierbarkeit der beim Betrieb der Bedien- eineit zugänglichen, ausschließlich passiven Komponenten gegeben ist. Außerdem ist durch den Verzicht auf zusätzliche, sterile Abdeckungen eine gute Lesbarkeit und Bedienbarkeit der Bedienelemente gewährleistet.The advantage of the invention is, in particular, that the easy disassembly of the operating unit into the externally accessible components, in particular the projection panel, on the one hand, and the electronic components, in particular projection, evaluation and transmission devices, which are protected in a housing, on the other hand make them easy to sterilize only passive components that are accessible when operating the control unit are provided. In addition, by not using additional, sterile covers ensure good legibility and operability of the controls.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt die einzige Figur in schematischer Darstellung eine Bedieneinheit eines medizintechnischen Gerätes.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. The single figure shows a control unit of a medical device in a schematic representation.
Eine in der Figur symbolisiert dargestellte Bedieneinheit 1 ist zur Ansteuerung eines medizinischen interventionellen Diagnostik-/Therapiegerätes, z.B. eines fahrbaren C-Bogen- Röntgengerätes, eines Angiographie-Systems, oder eines Urolo- gie-/Lithotripsiegerätes vorgesehen. Bei der Anwendung eines solchen (nicht dargestellten) medizintechnischen Gerätes be- steht die Notwendigkeit, dem Benutzer im sterilen Bereich ein Eingabegerät zur patientennahen Dateneingabe, beispielsweise für Gerätebewegungen oder sonstige Gerätefunktionen, zur Verfügung zu stellen. Darüber hinaus sollte das Eingabegerät auch eine Datenausgabe ermöglichen, d.h. eine Anzeigefunktion aufweisen.An operating unit 1, symbolized in the figure, is used to control a medical interventional diagnostic / therapy device, e.g. a mobile C-arm x-ray device, an angiography system, or a urology / lithotripsy device. When using such a medical device (not shown), there is a need to provide the user in the sterile area with an input device for patient-related data entry, for example for device movements or other device functions. In addition, the input device should also enable data output, i.e. have a display function.
Sowohl die Anzeige- als auch die Eingabefunktionen sind im Ausführungsbeispiel mittels einer Bedienoberfläche 2 der Bedieneinheit 1 realisiert. Die Bedienoberfläche 2 ist dabei in der Art einer virtuellen Tastatur ausgebildet, wobei eine in einem Schutzgehäuse 3 angeordnete Projektions-/Detektionsein- heit 4 mit einer Projektionsplatte 5, welche eine Beschichtung mit einer hoch reflektierenden Oberfläche aufweist, zusammenwirkt. Die Projektions-/Detektionseinheit 4 wird allge- mein als Aufnahmeeinheit, die Projektionsplatte 5 als Anzeigefläche bezeichnet. Das Schutzgeh use 3 sowie die mechanisch mit diesem verbundene Projektionsplatte 5 werden als passive Komponenten der Bedieneinheit 1 bezeichnet, während die Pro- jektions-/Detektionseinheit 4 als aktive Komponente eine sichtbares Licht auf die Projektionsplatte 5 strahlende Projektionseinrichtung 6, eine Detektionsvorrichtung 7 und eine Strahlungsquelle 8, nämlich eine im nicht sichtbaren Spektralbereich ausstrahlende Infrarot-Strahlungsquelle, umfasst.Both the display and the input functions are implemented in the exemplary embodiment by means of a user interface 2 of the control unit 1. The user interface 2 is designed in the manner of a virtual keyboard, a projection / detection unit 4 arranged in a protective housing 3 interacting with a projection plate 5 which has a coating with a highly reflective surface. The projection / detection unit 4 is generally referred to as a recording unit, the projection plate 5 as a display area. The protective housing 3 and the projection plate 5 mechanically connected to it are referred to as passive components of the operating unit 1, while the projection / detection unit 4, as an active component, a projection device 6 radiating visible light onto the projection plate 5, a detection device 7 and a Radiation source 8, namely an infrared radiation source emitting in the non-visible spectral range.
Sämtliche der genannten Komponenten 6,7,8 der Projektions-/ Detektionseinheit 4 sind beim Betrieb der Bedieneinheit 1 vollständig im Schutzgehäuse 3 eingeschlossen, wobei dieses in geeigneter Weise strahlungsdurchlässige Fenster umfasst. Die Projektionseinrichtung 6 erzeugt auf der Projektionsplatte 5 die vom Benutzer sichtbare Bedienoberfläche 2, wel- ehe variabel ist, um sie beispielsweise mit verschiedenen Menüs, TabCards oder in sonstiger Weise verschiedenen Untersuchungsarten oder -fortschritten anzupassen. Die Projektionseinrichtung 6 arbeitet beispielsweise mit rotem Laserlicht; ebenso ist eine mehrfarbige Darstellung auf der Projektions- platte 5 realisierbar. Im Ausführungsbeispiel werden lediglich acht Funktionsfeider Fl bis F8 angezeigt.All of the above-mentioned components 6, 7, 8 of the projection / detection unit 4 are completely enclosed in the protective housing 3 during operation of the operating unit 1, this housing comprising radiation-permeable windows in a suitable manner. The projection device 6 generates on the projection plate 5 the user interface 2 which is visible to the user and which is variable in order to adapt it, for example, with different menus, tab cards or in some other way to different types of examination or progress. The projection device 6 works, for example, with red laser light; a multicolored representation on the projection plate 5 can also be realized. In the exemplary embodiment, only eight function fields F1 to F8 are displayed.
Die Detektionsvorrichtung 7 erfasst die Position eines Objektes, beispielsweise Zeigestiftes oder Fingers des Benutzers relativ zur Projektionsplatte 5. Mit der Detektionsvorrichtung 7 wirkt die im nicht sichtbaren Spektralbereich und/oder mit nicht optischen Mitteln arbeitende Strahlungsquelle 8 zusammen, die in einer Ebene einige Millimeter, beispielsweise ca. 2 mm bis 20 mm, oberhalb der Projektionsplatte 5 parallel zu dieser strahlt. Die Detektionsvorrichtung 7 spricht somit bereits an, wenn sich ein Objekt der Projektionsplatte 5 nähert, dieses jedoch nicht berührt.The detection device 7 detects the position of an object, for example a stylus or finger of the user, relative to the projection plate 5. The radiation source 8, which operates in the non-visible spectral range and / or with non-optical means, cooperates with the detection device 7 and is in a plane a few millimeters, for example approx. 2 mm to 20 mm, above the projection plate 5 radiates parallel to it. The detection device 7 thus already responds when an object approaches the projection plate 5 but does not touch it.
Im Vergleich zu einem herkömmlichen display-basierten Bedien- panel ist die Projektionsplatte 5 sehr leicht. Eine Abdeckung oder ein Einhüllen der Projektionsplatte 5 ist nicht erforderlich, da diese in einem üblichen Autoklaven sterilisierbar ist. Zusammen mit der Projektionsplatte 5 wird auch das Schutzgehäuse 3 in gleicher Weise sterilisiert. Die Projek- tions-/Detektionseinheit 4, welche im Vergleich zu den passiven Komponenten Projektionsplatte 5 und Schutzgehäuse 3 vergleichsweise empfindliche Komponenten aufweist, ist dagegen nicht zur Sterilisation in einem Autoklaven vorgesehen. Eine Desinfektion, an welche im Vergleich zur Sterilisation geringere Anforderungen hinsichtlich der Abtötung von Keimen gestellt werden, ist für die im Schutzgehäuse 3 angeordnete Projektions-/Detektionseinheit 4 trotz Benutzung der Bedieneinheit 1 in einem sterilen Bereich ausreichend.In comparison to a conventional display-based control panel, the projection panel 5 is very light. Covering or enveloping the projection plate 5 is not necessary, since it can be sterilized in a conventional autoclave. Together with the projection plate 5, the protective housing 3 is also sterilized in the same way. The projection / detection unit 4, which has comparatively sensitive components in comparison to the passive components projection plate 5 and protective housing 3, is against this not intended for sterilization in an autoclave. Disinfection, to which less demands are made in terms of killing germs compared to sterilization, is sufficient for the projection / detection unit 4 arranged in the protective housing 3 despite the use of the control unit 1 in a sterile area.
Die Anforderungen an die mechanische Stabilität der Projektionsplatte 5 sind im Vergleich zu einer Eingabeeinheit wie eine Folientastatur oder ein berührungssensitives Touchpanel, welche die Aufbringung einer Bedienkraft erfordert, gering. Sollte die Projektionsplatte 5, beispielsweise während eines Notbetriebs, nicht in sterilisierter Form zu Verfügung stehen, so ist dennoch problemlos eine Abdeckung oder ein Ein- hüllen der Pro ektionsplatte 5 mit einem sterilen Tuch oder einer sterilen Tüte möglich, wobei in diesem Fall trotz zwangsläufiger Minderung der Abbildungsqualität der Bedienoberfläche 2 eine Benutzung der Bedieneinheit 1 möglich bleibt.The requirements for the mechanical stability of the projection plate 5 are low in comparison to an input unit such as a membrane keyboard or a touch-sensitive touch panel, which requires the operator to be exerted. If the projection plate 5 is not available in a sterilized form, for example during an emergency operation, covering or wrapping the projection plate 5 with a sterile cloth or a sterile bag is still possible without problems, in this case despite the inevitable reduction the imaging quality of the user interface 2, the use of the control unit 1 remains possible.
Zusammen mit der kompakt aufgebauten Projektions-/Detektions- einheit 4 ist somit die Bedieneinheit 1 insgesamt sehr gewichtssparend aufgebaut. Für die Halterung der das Schutzgehäuse 3 einschließlich der Projektions-/Detektionseinheit 4 sowie die Projektionsplatte 5 umfassenden Bedien-/Anzeigeeinheit 9 ist somit ein Magnetfuß 10 als Gerätefuß der Bedieneinheit 1 besonders gut geeignet.Together with the compactly constructed projection / detection unit 4, the operating unit 1 is thus constructed in a very weight-saving manner overall. A magnetic base 10 is thus particularly well suited as a device base of the control unit 1 for holding the control / display unit 9 comprising the protective housing 3 including the projection / detection unit 4 and the projection panel 5.
Am Magnetfuß 10 ist die Bedien-/Anzeigeeinheit 9 mittels ei- ner verstellbaren Schwanenhalsbefestigung 11 angelenkt. Alternativ ist beispielsweise auch die Anlenkung mittels eines Kugelgelenkes möglich. Der Magnetfuß 10 kann an einer beliebigen ferromagnetischen Oberfläche, beispielsweise eines Bildverstärkers oder eines Patiententisches, befestigt wer- den. Hierbei ist eine ausreichend stabile Befestigung auch bei einer Abdeckung der Metalloberfläche durch ein steriles Tuch gegeben. Im Magnetfuß 10 ist ein Energie-Übertragungsmodul 12 angeordnet, welches zur induktiven Energieübertragung zwischen dem Gerät, an welchem die Bedienheit 1 befestigt ist, und der Projektions-/Detektionseinheit 4 vorgesehen ist. Eine korrespondierende Energie-Versorgungseinheit außerhalb der Bedieneinheit 1 sowie ein Akkumulator in der Bedieneinheit 1 sind nicht dargestellt. Zusätzlich zur Energieübertragung zum Magnetfuß 10 kann in ähnlicher Weise auch eine Informationsüber- tragung zum und/oder vom Magnetfuß 10 vorgesehen sein.The control / display unit 9 is articulated on the magnetic base 10 by means of an adjustable gooseneck fastening 11. Alternatively, articulation by means of a ball joint is also possible. The magnetic base 10 can be attached to any ferromagnetic surface, for example an image intensifier or a patient table. Sufficiently stable attachment is ensured even when the metal surface is covered by a sterile cloth. An energy transmission module 12 is arranged in the magnetic base 10 and is provided for inductive energy transmission between the device to which the control unit 1 is attached and the projection / detection unit 4. A corresponding energy supply unit outside the control unit 1 and an accumulator in the control unit 1 are not shown. In addition to the energy transfer to the magnetic base 10, an information transfer to and / or from the magnetic base 10 can also be provided in a similar manner.
Im Schutzgehäuse 3 ist zusätzlich zur Projektions-/Detektion- seinheit 4 ein Funkmodul 13 als Sendeeinheit zur Herstellung der Kommunikation zwischen der Bedieneinheit 10 und dem anzu- steuernden Gerät angeordnet. Alternativ ist ebenso ein Infrarotübertragungsmodul nutzbar, wobei das Funkmodul 13 diesem gegenüber Vorteile hinsichtlich der Reichweite aufweist. Die elektronischen Komponenten 4,13 sind innerhalb des Schutzgehäuses 3 als kompakte Baueinheit aufgebaut und mechanisch ge- dämpft gelagert und damit selbst bei einem Sturz der Bedieneinheit 1 vor Beschädigung geschützt.In addition to the projection / detection unit 4, a radio module 13 is arranged in the protective housing 3 as a transmitting unit for establishing communication between the operating unit 10 and the device to be controlled. Alternatively, an infrared transmission module can also be used, the radio module 13 having advantages over this in terms of range. The electronic components 4, 13 are constructed within the protective housing 3 as a compact structural unit and are mounted in a mechanically damped manner and are therefore protected against damage even if the operating unit 1 falls.
Weiterhin befindet sich im Schutzgehäuse 3 ein Näherungsschalter 14, welcher vorzugsweise in der Detektionsvorrich- tung 7 integriert ist. Dieser schaltet die Projektionseinrichtung 6 in einem bevorzugten Betriebsmodus ausschließlich dann an, wenn sich ein Objekt der Bedienoberfläche 3 nähert. Somit ist insgesamt ein sehr Energie sparender Betrieb der Bedieneinheit 1 gegeben, welche damit auch bei geringer Akku- mulatorkapazität eine lange Betriebszeit ermöglicht. Die geringe Akkumulatorkapazität, insbesondere im Vergleich zu einem display-basierten Funkbediensystem, trägt weiterhin wesentlich zu einer gewichtssparenden Ausführung der Bedieneinheit 1 bei. Furthermore, there is a proximity switch 14 in the protective housing 3, which is preferably integrated in the detection device 7. In a preferred operating mode, the latter only switches on the projection device 6 when an object approaches the user interface 3. Overall, this results in very energy-saving operation of the operating unit 1, which thus enables a long operating time even with a low battery capacity. The low battery capacity, in particular in comparison to a display-based radio control system, also makes a significant contribution to a weight-saving design of the control unit 1.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bedieneinheit mit1. Control unit with
- einer sterilisierbaren Anzeigefläche (5) , - einem mechanisch mit der Anzeigefläche (5) verbundenen, sterilisierbaren Schutzgehäuse (3), und- A sterilizable display surface (5), - A sterilizable protective housing (3) mechanically connected to the display surface (5), and
- einer in das Schutzgehäuse (3) einsetzbaren Aufnahmeein- heit (4), umfassend eine zur Erkennung einer Veränderung der Positionierung eines Objektes relativ zur Anzeigefläche (5) vorgesehene Detektionsvorrichtung (7) , gekenn z e i chnet dur ch eine zur Einschaltung der Aufnahmeeinheit (4) vorgesehene Vorrichtung zur akustischen Aktivierung mittels Spracheingabe.- A receptacle unit (4) which can be inserted into the protective housing (3), comprising a detection device (7) provided for detecting a change in the positioning of an object relative to the display surface (5), characterized by a switch for activating the receptacle unit (4 ) provided device for acoustic activation by voice input.
2. Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadur ch ge kenn z e i chne t , dass die Anzeigefläche (5) als Projektionsplatte und die Aufnahmeeinheit (4) als Projektions-/Detektionseinheit (4) ausgebildet ist, welche eine zur Projektion einer Bedienoberfläche (2) auf die Projektionsplatte (5) vorgesehene Projektionseinrichtung (6) umfasst.2. Operating unit according to claim 1, so that the display area (5) is designed as a projection plate and the recording unit (4) is designed as a projection / detection unit (4), which is used to project an operating surface (2) the projection plate (5) comprises a projection device (6).
3. Bedieneinheit mit3. Control unit with
- einer sterilisierbaren Anzeigefläche (5) , - einem mechanisch mit der Anzeigefläche (5) verbundenen, sterilisierbaren Schutzgehäuse (3), und- A sterilizable display surface (5), - A sterilizable protective housing (3) mechanically connected to the display surface (5), and
- einer in das Schutzgehäuse (3) einsetzbaren Aufnahmeein- heit (4), umfassend eine zur Erkennung einer Veränderung der Positionierung eines Objektes relativ zur Anzeigefläche (5) vorgesehene Detektionsvorrichtung (7), wobei die Anzeigefläche (5) als Projektionsplatte und die Aufnahmeeinheit (4) als Projektions-/Detektionseinheit (4) ausgebildet ist, welche eine zur Projektion einer Bedienoberfläche (2) auf die Projektionsplatte (5) vorge- sehene Projektionseinrichtung (6) umfasst, ge kenn z e i chne t dur ch einen zur Einschaltung der Projektionseinrichtung (6) bei Annäherung eines Objektes an die Projektionsplatte (5) vorgesehenen Näherungsschalter (14) .- A receiving unit (4) which can be inserted into the protective housing (3), comprising a detection device (7) provided for detecting a change in the positioning of an object relative to the display surface (5), the display surface (5) serving as a projection plate and the recording unit ( 4) is designed as a projection / detection unit (4), which comprises a projection device (6) provided for projecting an operating surface (2) onto the projection plate (5), characterized by one for switching on the projection device ( 6) when approaching an object proximity switch (14) provided on the projection plate (5).
4. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge k enn z e i chn e t , dass die Aufnahmeeinheit (4) eine mit der Detektionsvorrichtung (7) zusammenwirkende Strahlungsquelle (8) aufweist.4. Control unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recording unit (4) has a radiation source (8) which interacts with the detection device (7).
5. Bedieneinheit nach Anspruch 4, dadur ch ge kenn z e i chne t , dass als Strahlungsquelle (8) eine Infrarot-Strahlungsquelle vorgesehen ist.5. Operating unit according to claim 4, thus indicating that an infrared radiation source is provided as the radiation source (8).
6. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ge kenn z e i chne t dur ch eine zur kabellosen Verbindung mit einem anzusteuernden Gerät vorgesehene Sendeeinheit (13) .6. Control unit according to one of claims 1 to 5, ge characterize by a transmitter unit (13) provided for wireless connection to a device to be controlled.
7. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ge kenn z e i chne t dur ch einen mit der Anzeige- fläche (5) schwenkbar verbundenen Gerätefuß (10) .7. Control unit according to one of claims 1 to 6, ge characterize by a device base (10) pivotably connected to the display surface (5).
8. Bedieneinheit nach Anspruch 7, dadur ch ge kenn z e i chne t , dass als Gerätefuß (10) ein Magnetfuß vorgesehen ist.8. Control unit according to claim 7, thus indicating that a magnetic base is provided as the device base (10).
9. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, g e kenn z e i chne t dur ch ein zur kabellosen Energieübertragung zur Aufnahmeeinheit (4) vorgesehenes Energie-Übertragungsmodul (12) . 9. Control unit according to one of claims 1 to 8, g e kenn z e i chne t by ch for energy transmission to the receiving unit (4) provided wireless energy transmission module (12).
EP04763218A 2003-08-07 2004-07-14 Control unit, in particular for medical equipment Withdrawn EP1651129A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10336276A DE10336276A1 (en) 2003-08-07 2003-08-07 Operating unit, in particular for medical devices
PCT/EP2004/007804 WO2005016164A1 (en) 2003-08-07 2004-07-14 Control unit, in particular for medical equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1651129A1 true EP1651129A1 (en) 2006-05-03

Family

ID=34177357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04763218A Withdrawn EP1651129A1 (en) 2003-08-07 2004-07-14 Control unit, in particular for medical equipment

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060187192A1 (en)
EP (1) EP1651129A1 (en)
JP (1) JP2007501643A (en)
DE (1) DE10336276A1 (en)
WO (1) WO2005016164A1 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10334073A1 (en) * 2003-07-25 2005-02-10 Siemens Ag Medical technical control system
DE102004049258B4 (en) * 2004-10-04 2007-04-26 Universität Tübingen Device, method for controlling operation-supporting medical information systems and digital storage medium
JP2006192170A (en) * 2005-01-17 2006-07-27 Pentax Corp Endoscope processor and endoscope processor installation base
FI118674B (en) * 2005-11-22 2008-02-15 Planmeca Oy Hardware in a dental environment and a method for controlling a hardware device
DE102006015349A1 (en) * 2006-04-03 2007-10-11 Siemens Ag Medical navigation and positioning system containing an operating system and method of operation
DE102006019864A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-08 Leica Microsystems (Schweiz) Ag Medical-technical device e.g. phacoemulsificator, for e.g. operation theatre, has projection module sending light, whose interruption or reflection is evaluated as signal by detection module and signal is transmitted to electronic unit
DE102006049172A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-30 Dräger Medical AG & Co. KG Virtual display and control system for medical devices
DE102006061147A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Kaltenbach & Voigt Gmbh Input device for operating devices of a dental workstation, as well as dental treatment unit with such an input device
DE102008050542A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Medical image recording system for obtaining graphic data, has control equipment, which is formed for receiving input signal of control unit operated by operator
EP2180773A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-28 Arthrex, Inc. Portable electronic device assembly having sterilizable housing
JP5572984B2 (en) * 2009-04-15 2014-08-20 株式会社島津製作所 X-ray diagnostic equipment
JP2011120785A (en) * 2009-12-11 2011-06-23 Toshiba Corp Medical image diagnostic apparatus
DE102013226342B4 (en) * 2013-12-18 2022-10-13 Siemens Healthcare Gmbh medical equipment
ITBO20130694A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-20 Cefla Coop STERILIZABLE CONTROL DEVICE FOR THE CONTROL OF MEDICAL DEVICES
WO2016042152A1 (en) * 2014-09-18 2016-03-24 KB Medical SA Robot-mounted user interface for interacting with operation room equipment
EP3318214B1 (en) * 2017-04-21 2020-04-15 Siemens Healthcare GmbH Medical imaging device with smartglasses and method for supporting a person using a medical imaging device
DE102018128848A1 (en) * 2018-11-16 2020-05-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Method and device for performing various functions in connection with surgical devices

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3636678A1 (en) * 1986-10-28 1988-05-11 Siemens Ag X-RAY DIAGNOSTIC DEVICE
DE4121180A1 (en) * 1991-06-27 1993-01-07 Bosch Gmbh Robert Finger input type interactive screen display system for road vehicle navigation - has panel screen with matrix of sensing elements that can be of infrared or ultrasonic proximity devices or can be touch foil contacts
US5398176A (en) * 1993-04-19 1995-03-14 Ahuja; Sushil K. Multifunctional lamp and support
US6307674B1 (en) * 1994-03-29 2001-10-23 Lasersurge, Inc. Video display system for locating a projected image adjacent a surgical field
CN1143172A (en) * 1996-04-01 1997-02-19 家电宝实业有限公司 Electronic controlled lamp/fan power supplied by battery
US5873814A (en) * 1996-07-12 1999-02-23 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor and method
DE19708240C2 (en) * 1997-02-28 1999-10-14 Siemens Ag Arrangement and method for detecting an object in a region illuminated by waves in the invisible spectral range
DE19830968A1 (en) * 1998-07-10 2000-01-13 Siemens Ag device
US6285902B1 (en) * 1999-02-10 2001-09-04 Surgical Insights, Inc. Computer assisted targeting device for use in orthopaedic surgery
FI990676A (en) * 1999-03-26 2000-09-27 Nokia Mobile Phones Ltd Hand-held entry system for data entry and mobile phone
US6710770B2 (en) * 2000-02-11 2004-03-23 Canesta, Inc. Quasi-three-dimensional method and apparatus to detect and localize interaction of user-object and virtual transfer device
DE19958443C2 (en) * 1999-12-03 2002-04-25 Siemens Ag operating device
DE20001134U1 (en) * 2000-01-24 2000-05-18 Peter Fritz Operations system
US6781570B1 (en) * 2000-11-09 2004-08-24 Logitech Europe S.A. Wireless optical input device
JP3905393B2 (en) * 2002-02-07 2007-04-18 オリンパス株式会社 Surgical device
US7317954B2 (en) * 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual control of electrosurgical generator functions
US7317955B2 (en) * 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005016164A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007501643A (en) 2007-02-01
US20060187192A1 (en) 2006-08-24
DE10336276A1 (en) 2005-03-10
WO2005016164A1 (en) 2005-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005016164A1 (en) Control unit, in particular for medical equipment
EP3486915B1 (en) Medical device and method for controlling the operation of a medical device, operating device, operating system
EP3305232B1 (en) Control device and control method for operating a medical device
DE69815260T2 (en) IMAGE DISPLAY DEVICE
DE60118634T2 (en) Biodatenschnittstellensystem
DE102010003339A1 (en) Sterile control unit with touchscreen
DE102015104819A1 (en) Holding arm for medical purposes with removable operating device, and operating device therefor
DE102014016823A1 (en) Holding arm for medical purposes with two mechatronic interfaces
EP3753520A1 (en) Medical handling device for controlling a handling device
DE102013226242A1 (en) Setting a recording area
DE102008041709A1 (en) Medical workstation and operating device for manually moving a robotic arm of a medical workstation
DE102007007742B4 (en) Medical or surgical sterile coating
EP2017697B1 (en) Input pen for a touch sensitive medical monitor
DE102014019752A1 (en) Holding arm for medical purposes with two mechatronic interfaces
DE4341324A1 (en) Medical equipment for diagnosis and/or therapy
DE102008050542A1 (en) Medical image recording system for obtaining graphic data, has control equipment, which is formed for receiving input signal of control unit operated by operator
DE69728006T2 (en) Surgical device
DE4423360A1 (en) Surgical compact X=ray diagnostic unit includes truck to me moved by hand
EP2082700A1 (en) Assembly of a surgical microscope and a display unit
JP3024162B2 (en) Surgical head-up display
DE102020114426A1 (en) Device control
DE19955041C2 (en) Imaging device for use in the sterile area for visual monitoring and documentation of a surgical operation
DE102015204767A1 (en) Operation of a medical device
DE102006019864A1 (en) Medical-technical device e.g. phacoemulsificator, for e.g. operation theatre, has projection module sending light, whose interruption or reflection is evaluated as signal by detection module and signal is transmitted to electronic unit
EP3753521A1 (en) Medical handling device for controlling a handling device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060126

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20061214