EP1644277A1 - Continuous separation of loose sheets - Google Patents

Continuous separation of loose sheets

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EP1644277A1
EP1644277A1 EP04740595A EP04740595A EP1644277A1 EP 1644277 A1 EP1644277 A1 EP 1644277A1 EP 04740595 A EP04740595 A EP 04740595A EP 04740595 A EP04740595 A EP 04740595A EP 1644277 A1 EP1644277 A1 EP 1644277A1
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EP
European Patent Office
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stack
feed element
feed
separated
loose
Prior art date
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Granted
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EP04740595A
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German (de)
French (fr)
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EP1644277B1 (en
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Peter Dopfer
Christian Casensky
Erwin Demmeler
Mario MÖNCH
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Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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Publication date
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    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to the automatic, continuous separation of stacks of loose sheet material.
  • it relates to a separation process, a separation device and the use of the separation device.
  • Such methods and devices are used in particular for separating stacks of banknotes in order to check them authenticity and / or condition individually in a fully automatic process.
  • the present invention is based on the general problem of being able to achieve uninterrupted operation and the highest possible throughput in a singling station to which the sheet material to be singled is fed in the form of possibly irregularly arriving packets.
  • Transport systems which only transport a stack to be separated to the separating unit when it has finished separating a current stack are obviously not very suitable for this.
  • Such solutions can be implemented inexpensively due to the simple coordination of the parcel logistics, but in practice they have a considerably limited throughput, which is limited by the tracking time of a stack to be separated into the separation unit.
  • the continuous feeding of sheet stacks to the separating unit is ensured by the interaction of two rake-shaped feed elements, which alternately take over a stack from a likewise rake-shaped deposit and transport it from a depositing position on a feed path to a separating position, where it is separated by the separating unit can be.
  • the corresponding feed element After a stack has been separated sheet by sheet by the separating unit, the corresponding feed element must be returned from the separating position to the depositing position in order to receive a further stack already waiting on the deposit. Since the other feed element is already in the separating position at this point in time to ensure continuous singling, the first feed element cannot be returned on the feed path, but the return must take place on a parallel path outside the feed path.
  • the rake-shaped feed element is pulled out of the feed path and guided parallel to it into a position adjacent to the rake-shaped tray. Since the prongs of the feed element with the tines of the tray cooperate so that the feed element can be inserted laterally into the tray from the adjacent position, the feed element to be returned is finally brought into the storage position by pushing it in, where it takes over the stack lying on the tray by a renewed movement on the tray and feeds the separation unit.
  • the transport system of DE 19512505 AI therefore essentially requires three elements, the immovable storage and two similar, vertically and horizontally movable feeding elements, which change continuously between the storage position and the separating position by an uninterrupted loop movement.
  • the disadvantages of this concept are the complex design principle, which requires the use of a large number of position sensors and control electronics to coordinate the multi-axis movement of the two feed elements in coordination with the position of the other feed element, which coordinates the loop movements of the feed elements.
  • the complex design increases manufacturing costs and leads to increased maintenance costs and thus to increased operating costs and possibly downtimes. They are also faster
  • the invention has for its object a method for the continuous separation of sheet material to propose, which is based on a simple construction principle and which allows rapid tracking of stacks to be separated.
  • a multi-axis movable first feed element and a single axis movable second feed element are used as feed means to ensure the continuous separation by a separation unit.
  • the feed elements are preferably used in such a way that the first feed element receives a first stack of loose sheet material to be separated in the depositing position and guides it by a uniaxial movement on the feed path into a position in which the top sheet of the stack is gripped by the separating unit can be. It continuously tracks the stack, which becomes smaller as the sheets are separated, so that the top sheet of the stack can be grasped and separated by the separation unit.
  • the second feed element which can only be moved in one axis, is in the meantime
  • Storage position and during the separation of the first stack picks up a stack that is also to be separated and guides it on the feed path from the storage position to a position in which the top sheet of the stack comes to lie directly below the first feed element.
  • the first stack to be separated and the second stack to be tracked are then combined by pulling the first feed element, now positioned between the two stacks, out of the feed path.
  • the first feed element is then placed on a loop path at the position of the second feed element Feed path introduced and thus takes over the combined stack from the second feed element.
  • the second feed element can now return to the storage position by another uniaxial movement on the feed path in order to pick up the next stack to be separated.
  • the invention offers the advantage of a much simpler construction, since it can ensure the continuous separation of stacks of loose sheet material by using only two elements, namely by means of a uniaxially movable first feed element and a multi-axially movable second feed element.
  • the simplification mainly consists in the fact that now only one feed element is required, which carries out a multi-axis loop movement which is difficult to control, while the other feed element carries out a simple uniaxial movement on the feed path.
  • the simpler control and mechanics of such a construction leads to a higher reliability compared to the prior art through increased reliability and due to less frequent malfunctions also to higher productivity and throughput.
  • the multi-axis movement path of the first feed element can be traversed in various ways.
  • One embodiment consists, for example, in exclusively carrying out movements perpendicular and parallel to the feed path.
  • the feed element is pulled vertically out of the feed path when the stacks are combined, then brought into a position adjacent to the second feed element by a movement parallel to it, and finally brought into the position of the second feed element by a movement perpendicular to the feed path by taking over the combined stack ,
  • other trajectories are conceivable, such as an ellipsoid trajectory.
  • first feed element from outside the feed path to the location of the second feed element in the feed path
  • second feed element in the feed path
  • the feed elements are realized as a rake-shaped gripper in such a way that their tines fit into one another when both feed elements are at the same position in the feed path when the combined stack is taken over by the first feed element.
  • the combined stack is carried simultaneously by both feed elements pushed into one another before the second feed element moves back into the storage position to take up a further stack.
  • the second feed element will preferably have depressions and the first feed element will be so complementarily shaped that it can at least partially engage in the depressions.
  • Another advantageous embodiment provides a second feed element as a shelf with numerous parallel rectilinear depressions, which are recognizable as lateral openings in the second feed element when a stack is being fed.
  • a second feed element as a shelf with numerous parallel rectilinear depressions, which are recognizable as lateral openings in the second feed element when a stack is being fed.
  • first feed element out of the feed path and insert it into the feed path by means of a rotatable arrangement of the feed element.
  • the first feed element thus unites the two stacks out of the feed path by a pivoting movement about an axis of rotation lying parallel to the feed path, then moves into a position adjacent to the second feed element and finally takes over the combined stack by means of a pivoting movement about the same axis of rotation into the feed path.
  • sensors In order to optimize the stack logistics and the coordination of the feed elements, it is advisable to provide various sensors. It is therefore advantageous to use a sensor which detects the presence of a stack to be separated, which is tracked by the second feed element, directly below the first feed element. The electrification of the two stacks and the acceptance of the combined stack by the first feed element can thus be initiated at an early stage via an electromechanical control. It is also advantageous to provide a sensor system for recognizing the last sheet of a stack to be separated, so that the feed elements can then be returned to the starting position. Furthermore, sensors can advantageously be used to detect a stack to be separated in the storage position, in order to cause it to be tracked by the second feed element and the stack to be combined is taken over by the first feed element.
  • the first feed element is a
  • Storage area with holes and a plurality of counter-elements, which can reach through the holes.
  • the storage surface and the counter-elements can be adjusted relative to one another in order to be able to hold a stack of sheet material to be separated at a distance from the storage surface.
  • the counter-elements can preferably engage so far in the holes of the first feed element that an essentially closed storage area is provided for the subsequent application of a loose stack of sheet material to be separated.
  • Figure 1 shows the schematic structure of a preferred embodiment of the invention
  • Figures 2a-f the operation of a further embodiment in several different operating states, wherein Figures 2a, b, c, e, f are views from the front and Figure 2d is a view from the side;
  • FIGS. 3 a, b show the functioning of yet another embodiment in two different operating states in a view from the front;
  • Figures 4 a, b the operation of yet another embodiment in two different operating states in a view from the front;
  • Figures 5 a, b the operation of yet another embodiment in two different operating states in a view from the side;
  • Figures 6 a, b the operation of yet another embodiment in two different operating states in a view from the side;
  • Figure 7 is a top view of a feed member of the embodiment of Figures 8a-g;
  • FIGS. 8a-g show the functioning of a further embodiment in several different operating states, FIGS. 8a, b, c, f, g being views from the front and FIGS. 8d and e being views from the side and 9 shows a schematic view of the drive system of the feed elements according to FIG. 2 or 8.
  • Figure 1 shows the schematic structure of an inventive
  • a multi-axis movable first feed element 2 which carries a stack 1 of loose banknotes to be separated and feeds it to the separating unit 5 in such a way that the first banknote of the stack 1 can be picked up and separated by the separating roller of the separating unit 5.
  • a uniaxially movable second feed element 3 is located in a lower storage position and receives a further stack of banknotes 4 to be fed to the separating unit 5 from the stacking section 6.
  • the second feed element 3 only executes uniaxial movements on the feed path 8 by removing the stack of banknotes 4 to be fed from the storage position moved into the position shown in dotted lines directly below the first feed element 2 and, after being taken over by the first feed element 2, returns to the storage position.
  • the first feed element 2 guides the stack 1 to be singled by a uniaxial movement on the feed path 8 such that the uppermost banknote can be picked up by the singling unit 5.
  • the first feed element 2 executes a looping movement 10 in order to combine the tracked stack with the stack 1 to be separated and then to take over the combined stack from the second feed element 3 , This is done by the first feed element 2 replacing the second feed element 3, following the loop path 10, at its position in the feed path 8.
  • the positions that the first feed element 2 has on its loop path 10 occupies are shown in dashed lines in Figure 1.
  • the loop movement 10 begins with the first feed element 2 carrying out a lateral rotary movement about an axis of rotation 9 lying parallel to the feed path 8 and thereby moving vertically out of the feed path and thus combining the banknote stack 1 to be separated and the stack indicated, indicated by dots.
  • a loop movement 10 is completed by a movement directed downwards parallel to and outside the feed path, and by turning the first feed element 2 back about the axis of rotation 9 into the feed path 8, and the first feed element 2 is in its new position between the banknote stack 1 and the second feed element 3.
  • the second feed element 3 can then be moved back into the lower position shown in FIG. 1 in order to receive a next stack 4.
  • FIG. 2 illustrates the principle of stack tracking according to the invention for ensuring a continuous separation of banknote stacks according to a further embodiment.
  • FIG. 2a shows a front view of a stack of banknotes 1 which, held and tracked by the rake-shaped first feed element 2, is separated by the separating roller of the separating element 5.
  • the second feed element 3 which is equipped with a multiplicity of parallel, straight-line depressions for receiving the tines of the rake-shaped first feed element 2, is in the storage position.
  • the second feed element 3 which is equipped with a multiplicity of parallel, straight-line depressions for receiving the tines of the rake-shaped first feed element 2, is in the storage position.
  • the second feed element 3 which is equipped with a multiplicity of parallel, straight-line depressions for receiving the tines of the rake-shaped first feed element 2
  • receives a stack of banknotes 4 which is transported from the stacking slot 6 to the storage position (FIG. 2b).
  • the supplied banknote stacks 1, 4 can
  • the second feed element 3 guides the stack 4 to be fed for separation by moving on the feed path 8 in the direction of the separation unit 5 until the banknote stack 4 to be fed comes to lie directly below the first feed element 2 (FIG. 2c).
  • the first feed element 2 now lies between the stack 1 to be separated and the stack 4 to be tracked.
  • FIG. 2d shows, in a side view rotated by 90 ° in comparison to FIGS. 2a, b, c, e, f, the joining of the stacks by gripping the rake-shaped first feed element 2 on the loop track 10.
  • This becomes parallel to its position pulled its tines backwards out of the feed path 8 into the position shown in dashed lines, whereby the stack 1 to be separated located above the first feed element 2 and the stack of banknotes 4 to be fed below the first feed element 2 are combined.
  • the first feed element 2 is guided parallel to the feed path 8 to the height of the second feed element 3 (shown in dashed lines) and pushed back into the feed path 8 at the position of the second feed element 3 by a movement forward.
  • the tines of the rake-shaped first feed element 2 slide into the recesses of the second feed element 3.
  • FIG. 2e shows in side view that in this situation both feed elements carry the combined stack of banknotes 7 equally.
  • the next stack 4 to be tracked is brought up through the stack shot 6.
  • the initial situation of FIG. 2a is restored.
  • the second feed element 3 is now ready to receive another stack of banknotes 4 to be fed (FIG. 2f) and the process begins again.
  • the separator can be designed such that the banknotes to be separated can optionally be fed automatically, for example through the stacking slot 6, or manually inserted, for example in the systems according to the figure 2a an operator places a loose stack of banknotes on the second feed element 3.
  • the automatic feed takes place, for example, from the side
  • the manual input can take place from the front.
  • a problem of the second feed element 3 can be that the lowermost banknotes of the stack 4 fed through the stacking insert 6 jam in the depressions of the feed element 3.
  • an essentially closed and coherent storage surface of the second feed element 3 will preferably be realized.
  • the second feed element 3 can have, for example, a lamellar structure, which e.g.
  • the rotatable surface elements 11 are actively controlled or passively only by pushing the feed element 3 downward about their axis of rotation 10 in rotates an open position, as illustrated in Figure 3b.
  • the second feed element 3 can slide past the rake-shaped first feed element 2 upwards.
  • the surface elements 11 can also be folded back into the overlapping arrangement according to FIG. 3a, again in an actively controlled or passive manner.
  • Figure 4 shows a further embodiment which differs from that of Figure 3 in that the lamellae, i.e. the surface elements 11 are constructed in two parts.
  • the second feed element 3 has a storage surface 14 which can be pushed forward by combing the rake 2 into the recesses of the feed element 3 ( see Fig. 5b) and is moved back to the previous position when extending the rake 2 (see Fig. 5a).
  • the storage surface 14 for supplied stack of banknotes 4 is connected to the remaining components of the feed element 3, for example by means of a longitudinal guide.
  • the storage surface 14 can also be moved either actively by a motor or passively, for example by means of a spring preload.
  • FIG. 5 shows a view from the side, for example in accordance with FIG. 2d
  • the storage surface 14 can also be mounted rotatably about an axis 15 and preferably also vertically displaceable. By combing the rake 2 into the recesses of the feed element 3, the storage surface 14 is then both rotated and pressed down (see FIG. 6b).
  • the second feed element 3 also has a largely flat storage surface 14.
  • the storage surface 14 has a plurality of holes 15 distributed over the surface, through which rods 17 which are arranged in a complementary manner and which are present on a base plate 18 can pass.
  • the individual parallel tines of the rake-shaped first feed element 2 can engage between the bars 17.
  • FIGS. 8a to 8g Various operating states of an associated separator are shown in FIGS. 8a to 8g.
  • a first phase FIG. 8a
  • the rake-shaped first feed element 2 guides banknotes of the one above it
  • the storage surface 14 moves in the direction of the rake 2 to e.g. a sensor attached to the underside of the rake detects the touch of the underside of the rake by the uppermost banknote of the stack 4 lying on the storage surface 14 (FIG. 8c).
  • the movements of rake 2 and shelf 14 are then synchronized, i.e. the displacement takes place at the same speed upwards against the air guide plate 9.
  • the rake 2 is then withdrawn from the stack area, as a result of which the banknotes located on and under the rake 2 combine to form an overall stack.
  • the rake 2 then moves downward (FIG. 8d).
  • the rake 2 takes the storage surface 14 downward via a mechanical coupling.
  • the BN stack 1, 4 is thus only on the rods 17, which are carried out through the holes 15 of the storage surface.
  • the space for combing the rake 2 between the bars 17 is free underneath the stack 1, 4 and the rake 2 is then moved between the bars 17 (FIGS. 8e, f). Subsequently, the rake 2 again takes over the tracking of the stack of banknotes 1, 4 combined by pulling out the rake 2.
  • the storage surface 14 moves again by waiting downward movement.
  • the storage surface 14 and rods 17 are displaced relative to one another to such an extent that the rods 17 and the storage surface 14 again form a flat, closed surface, which enables the next stack of banknotes 4 to be shot in without interference.
  • the rake 2 continues to track the (upper) banknote stack 1. This arrangement also enables a continuous separation of banknotes in a particularly secure manner.
  • the motor for horizontal displacement of the rake 2 is connected directly to it and also moved with it in height, since it is due to the mass and
  • the first endless belt 20 is connected to the second feed element 3, so that the height of the second feed element 3 can be adjusted by motor-controlled rotation of the axis 21.
  • Another endless belt 27 is connected to the first feed element 2 via a connecting plate 29 in order to be able to adjust the height thereof.
  • it is also provided with a horizontally displaceable slide 24 connected, which is connected in a region 25 to the third endless belt 22. If only the endless belt 27 were actively rotated, this would lead to a simultaneous horizontal and vertical differentiation of the rake 2 due to the coupling of the endless belts 22, 27. Through independent active control of the further endless belt 22, however, it can be achieved that the slide 24 and thus the rake 2 are not simultaneously moved undesirably horizontally even when adjusted vertically.

Abstract

The present invention relates to a method for automated, continuous singling of loose sheet material, by the steps of feeding a stack of loose sheet material to be singled located on a first feeding element from a deposit position to a position in which the uppermost sheet of the stack can be grasped by the singling unit, sheet-by-sheet singling of the fed stack by the singling unit, the stack being fed by the feeding element such that the particular uppermost sheet of the stack can be grasped by the singling unit, feeding a further stack of loose sheet material to be fed located on a second feeding element from the deposit position to a position in which the uppermost sheet of the stack to be fed is located below the first feeding element, and uniting the stack to be singled and the fed stack by drawing the first feeding element out of the feeding path.

Description

Kontinuierliches Vereinzeln von losem Blattgut Continuous separation of loose sheets
Die Erfindung betrifft die automatische, kontinuierliche Vereinzelung von Stapeln von losem Blattgut. Sie betrifft insbesondere ein Vereinzelungsverfahren, eine Vereinzelungsvorrichtung und die Verwendung der Vereinzelungsvorrichtung.The invention relates to the automatic, continuous separation of stacks of loose sheet material. In particular, it relates to a separation process, a separation device and the use of the separation device.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden insbesondere zum Vereinzeln von Banknotenstapeln eingesetzt, um diese in einem vollautomatischen Prozeß einzeln auf Echtheit und/ oder Zustand zu prüfen.Such methods and devices are used in particular for separating stacks of banknotes in order to check them authenticity and / or condition individually in a fully automatic process.
Der vorliegenden Erfindung liegt das allgemeine Problem zugrunde, in einer Vereinzelungsstation, der das zu vereinzelnde Blattgut in Form von möglicherweise unregelmäßig eintreffenden Päckchen zugeführt wird, einen unterbrechungsfreien Betrieb und einen möglichst hohen Durchsatz erreichen zu können. Offensichtlich wenig geeignet sind hierfür Transportsysteme, die einen zu vereinzelnden Stapel erst dann zur Vereinzelungseinheit transportieren, wenn diese die Vereinzelung eines aktuellen Stapels beendet hat. Derartige Lösungen sind aufgrund der einfachen Koordinierung der Paket-Logistik zwar kostengünstig zu realisieren, sie haben jedoch in der Praxis einen erheblich eingeschränkten Durchsatz, der durch die Nachführzeit eines zu vereinzelnden Stapels zur Vereinzelungseinheit beschränkt ist. Weiterentwicklungen dieses Prinzips reduzieren zwar durch die beschleunigte Nachführung weiterer Stapel die Unterbrechungszeiten, sie begnügen sich aber ebenfalls mit lediglich suboptimalen, von der Nachführgeschwindigkeit abhängigen Durchsatzraten und verursachen durch die erhöhte Transportgeschwindigkeit - u.U. durch Verschiebungen von Stapeln - zusätzliche Ausfallzeiten, was einen erhöhten Wartungsaufwand nach sich zieht.The present invention is based on the general problem of being able to achieve uninterrupted operation and the highest possible throughput in a singling station to which the sheet material to be singled is fed in the form of possibly irregularly arriving packets. Transport systems which only transport a stack to be separated to the separating unit when it has finished separating a current stack are obviously not very suitable for this. Such solutions can be implemented inexpensively due to the simple coordination of the parcel logistics, but in practice they have a considerably limited throughput, which is limited by the tracking time of a stack to be separated into the separation unit. Further developments of this principle reduce the interruption times due to the accelerated tracking of further stacks, but they are also satisfied with throughput rates that are only suboptimal and dependent on the tracking speed and cause through the increased transport speed - possibly by shifting stacks - additional downtimes, which means increased maintenance.
Die DE 195 12505 AI der Anmelderin beschreibt ein Verfahren zur kontinuierlichen Vereinzelung von Blattstapeln, das die genannten Nachteile der getakteten Lösungen vermeidet. Hierbei wird während des Vereinzeins eines Stapels von losem Blattgut ein weiterer Stapel so nachgeführt, das er nach der Bearbeitung des ersten Stapels von der Vereinzelungseinheit ohne Unterbrechung ergriffen und vereinzelt werden kann. Da die Vereinzelung nunmehr nicht zur Bereitstellung des nächsten Stapels unterbrochen werden muß, wird ein unterbrechungsfreier Betrieb ermöglicht.DE 195 12505 AI of the applicant describes a method for the continuous separation of sheet stacks, which avoids the disadvantages of the clocked solutions. Here, while a stack of loose sheet material is being fed in, a further stack is tracked in such a way that it can be gripped and separated by the separating unit without interruption after the processing of the first stack. Since the separation does not have to be interrupted to prepare the next batch, uninterrupted operation is made possible.
Die kontinuierliche Zuführung von Blattstapeln zu der Vereinzelungseinheit wird durch das Zusammenwirken von zwei rechenf örmigen Zuführelementen sichergestellt, die jeweils abwechselnd einen Stapel von einer ebenfalls rechenf örmigen Ablage übernehmen und diesen aus einer Ablageposition auf einer Zuführbahn in eine Vereinzelungsposition transportieren, wo er von der Vereinzelungseinheit vereinzelt werden kann. Nachdem ein Stapel von der Vereinzelungseinheit Blatt für Blatt vereinzelt wurde, muß das entsprechende Zuführelement zur Aufnahme eines bereits auf der Ablage wartenden weiteren Stapels aus der Vereinzelungsposition in die Ablageposition rückgeführt werden. Da sich zum Sicherstellen des kontinuierlichen Vereinzeins das andere Zuführelement zu diesem Zeitpunkt bereits in der Vereinzelungsposition befindet, kann das erste Zuführelement nicht auf der Zuführbahn rückgeführt werden, sondern die Rückführung muß auf einer Parallelbahn außerhalb der Zuführbahn erfolgen. Dazu wird das rechenf örmige Zuführelement aus der Zuführbahn herausgezogen und parallel zu ihr in eine der rechenf örmigen Ablage benachbarte Position geführt. Da die Zinken des Zuführelements derart mit den Zinken der Ablage zusammenwirken, daß das Zuführelement aus der benachbarten Position seitlich in die Ablage eingeschoben werden kann, wird das zurückzuführende Zuführelement schließlich durch Einschieben in die Ablageposition gebracht, wo es durch eine erneute Bewegung auf der Zuführbahn den auf der Ablage bereitliegenden Stapel übernimmt und der Vereinzelungseinheit zuführt.The continuous feeding of sheet stacks to the separating unit is ensured by the interaction of two rake-shaped feed elements, which alternately take over a stack from a likewise rake-shaped deposit and transport it from a depositing position on a feed path to a separating position, where it is separated by the separating unit can be. After a stack has been separated sheet by sheet by the separating unit, the corresponding feed element must be returned from the separating position to the depositing position in order to receive a further stack already waiting on the deposit. Since the other feed element is already in the separating position at this point in time to ensure continuous singling, the first feed element cannot be returned on the feed path, but the return must take place on a parallel path outside the feed path. For this purpose, the rake-shaped feed element is pulled out of the feed path and guided parallel to it into a position adjacent to the rake-shaped tray. Since the prongs of the feed element with the tines of the tray cooperate so that the feed element can be inserted laterally into the tray from the adjacent position, the feed element to be returned is finally brought into the storage position by pushing it in, where it takes over the stack lying on the tray by a renewed movement on the tray and feeds the separation unit.
Das Transportsystem der DE 19512505 AI benötigt also im wesentlichen drei Elemente, die unbewegliche Ablage und zwei gleichartige, vertikal und horizontal bewegliche Zuführelemente, die durch eine ununterbrochene Schleifenbewegung permanent zwischen der Ablageposition und der Vereinzelungsposition wechseln. Als Nachteile dieses Konzepts ist das komplexe Konstruktionsprinzip zu nennen, das zur Kontrolle der mehrachsigen Bewegung der beiden Zuführelemente in Abstimmung mit der Position des jeweils anderen Zuführelements den Einsatz einer Vielzahl von Positionssensoren und einer Steuerelektronik verlangt, die die Schleifenbewegungen der Zuführelemente koordiniert. Die komplexe Konstruktion erhöht die Herstellungskosten und führt zu einem erhöhten Wartungsaufwand und dadurch zu erhöhten Betriebskosten und möglicherweise Ausfallzeiten. Zudem sind bei schnellerenThe transport system of DE 19512505 AI therefore essentially requires three elements, the immovable storage and two similar, vertically and horizontally movable feeding elements, which change continuously between the storage position and the separating position by an uninterrupted loop movement. The disadvantages of this concept are the complex design principle, which requires the use of a large number of position sensors and control electronics to coordinate the multi-axis movement of the two feed elements in coordination with the position of the other feed element, which coordinates the loop movements of the feed elements. The complex design increases manufacturing costs and leads to increased maintenance costs and thus to increased operating costs and possibly downtimes. They are also faster
Vereinzelungseinheiten, oder bei kleinen Stapelgrößen Nachschubprobleme denkbar, da zur Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Vereinzelung die langen Bewegungsbahnen der Zuführelemente in einer geringeren Zeit bewältigt werden müssen, als die Vereinzelungseinheit zum Vereinzeln eines Stapels benötigt.Separation units, or in the case of small stack sizes, replenishment problems are conceivable, since in order to maintain continuous separation, the long movement paths of the feed elements have to be mastered in a shorter time than the separation unit needs to separate a stack.
Ausgehend von der DE 195 12505 AI liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur kontinuierlichen Vereinzelung von Blattgut vorzuschlagen, dem ein einfaches Konstruktionsprinzip zugrunde liegt, und das ein schnelles Nachführen von zu vereinzelnden Stapeln erlaubt.Starting from DE 195 12505 AI, the invention has for its object a method for the continuous separation of sheet material to propose, which is based on a simple construction principle and which allows rapid tracking of stacks to be separated.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausgestaltungen.The object is solved by the subject matter of the independent claims. The dependent claims describe preferred configurations.
Erfindungsgemäß wird zum Sicherstellen des kontinuierlichen Vereinzeins durch eine Vereinzelungseinheit ein mehrachsig bewegbares erstes Zuführelement und ein einachsig bewegbares zweites Zuführelement als Zuführeinrichtung verwendet.According to the invention, a multi-axis movable first feed element and a single axis movable second feed element are used as feed means to ensure the continuous separation by a separation unit.
Bevorzugt werden die Zuführelemente dabei so eingesetzt, daß, das erste Zuführelement einen zu vereinzelnden ersten Stapel von losem Blattgut in der Ablageposition aufnimmt und führt ihn durch eine einachsige Bewegung auf der Zufülirbahn in eine Position, in der das oberste Blatt des Stapels von der Vereinzelungseinheit erfaßt werden kann. Dabei führt es den im Zuge des blattweisen Vereinzeins kleiner werdenden Stapel kontinuierlich nach, so daß das jeweils oberste Blatt des Stapels von der Vereinzelungseinheit erfaßt und vereinzelt werden kann. Das zweite nur einachsig bewegbare Zuführelement befindet sich derweil in derThe feed elements are preferably used in such a way that the first feed element receives a first stack of loose sheet material to be separated in the depositing position and guides it by a uniaxial movement on the feed path into a position in which the top sheet of the stack is gripped by the separating unit can be. It continuously tracks the stack, which becomes smaller as the sheets are separated, so that the top sheet of the stack can be grasped and separated by the separation unit. The second feed element, which can only be moved in one axis, is in the meantime
Ablageposition und nimmt während des Vereinzeins des ersten Stapels einen nachzuführenden, ebenfalls zu vereinzelnden Stapel auf und führt diesen auf der Zuführbahn aus der Ablageposition in eine Position, in der das oberste Blatt des Stapels direkt unterhalb des ersten Zuführelements zu liegen kommt. Daraufhin werden der zu vereinzelnde erste Stapel und der nachgeführte zweite Stapel vereinigt, indem das nunmehr zwischen beiden Stapeln positionierte erste Zuführelement aus der Zuführbahn herausgezogen wird. Anschließend wird das erste Zuführelement auf einer Schleifenbahn an der Position des zweiten Zuführelements in die Zuführbahn eingeführt und übernimmt somit den vereinigten Stapel von dem zweiten Zuführelement. Das zweite Zuführelement kann nun durch eine erneute einachsige Bewegung auf der Zuführbahn in die Ablageposition zurückkehren, um den nächsten zu vereinzelnden Stapel aufzunehmen.Storage position and during the separation of the first stack picks up a stack that is also to be separated and guides it on the feed path from the storage position to a position in which the top sheet of the stack comes to lie directly below the first feed element. The first stack to be separated and the second stack to be tracked are then combined by pulling the first feed element, now positioned between the two stacks, out of the feed path. The first feed element is then placed on a loop path at the position of the second feed element Feed path introduced and thus takes over the combined stack from the second feed element. The second feed element can now return to the storage position by another uniaxial movement on the feed path in order to pick up the next stack to be separated.
Die Erfindung bietet den Vorteil einer wesentlich einfacheren Konstruktion, da sie das kontinuierliche Vereinzeln von Stapeln von losem Blattgut durch die Verwendung von lediglich zwei Elementen sicherstellen kann, nämlich durch ein einachsig bewegbares erstes Zuführelement und ein mehrachsig bewegbares zweites Zuführelement. Die Vereinfachung besteht vor allem darin, das nunmehr nur ein Zuführelement benötigt wird, das eine aufwendig zu steuernde, mehrachsige Schleifenbewegung durchführt, während das andere Zuführelement eine einfache einachsige Bewegung auf der Zuführbahn durchführt. Die einfachere Steuerung und Mechanik einer solchen Konstruktion führt gegenüber dem Stand der Technik zu einer höheren Zuverlässigkeit durch erhöhte Ausfallsicherheit und aufgrund seltenerer Betriebsstörungen auch zu höherer Produktivität und Durchsatz. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist die Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Vereinzeins insbesondere bei sehr schnellen Vereinzelungseinheiten oder kleinen Stapeln, da das mehrachsig bewegbare erste Zuführelement beim Übernehmen des vereinigten Stapels lediglich eine kurze und schnell zu durchlaufende Bewegungsbahn beschreibt. Dadurch kann das einachsig bewegbare zweite Zuführelement schneller weitere Stapel aus der Ablageposition nachführen, als vergleichbare Zuführelemente mit komplexeren Bewegungsbahnen. Die Erfindung kann also bei einfacherer Bauweise den Durchsatz und die Zuverlässigkeit einer Vereinzelungseinheit erhöhen. Die mehrachsige Bewegungsbahn des ersten Zuführelements kann auf verschiedene Weise abgefahren werden. Eine Ausführungsform besteht beispielsweise darin, ausschließlich Bewegungen senkrecht und parallel zur Zuführbahn durchzuführen. Dabei wird das Zuführelement beim Vereinigen der Stapel senkrecht aus der Zuführbahn herausgezogen, sodann durch eine Bewegung parallel zu dieser in eine dem zweiten Zuführelement benachbarte Position gebracht, und schließlich beim Übernehmen des vereinigten Stapels durch eine Bewegung senkrecht zur Zuführbahn an die Position des zweiten Zuführelements gebracht. Darüber hinaus sind weitere Bewegungsbahnen denkbar, so zum Beispiel eine ellipsoide Bahn.The invention offers the advantage of a much simpler construction, since it can ensure the continuous separation of stacks of loose sheet material by using only two elements, namely by means of a uniaxially movable first feed element and a multi-axially movable second feed element. The simplification mainly consists in the fact that now only one feed element is required, which carries out a multi-axis loop movement which is difficult to control, while the other feed element carries out a simple uniaxial movement on the feed path. The simpler control and mechanics of such a construction leads to a higher reliability compared to the prior art through increased reliability and due to less frequent malfunctions also to higher productivity and throughput. Another important advantage is the maintenance of continuous singling, particularly in the case of very fast singling units or small stacks, since the multi-axis movable first feed element only describes a short and fast trajectory when the combined stack is taken over. As a result, the uniaxially movable second feed element can track further stacks from the storage position faster than comparable feed elements with more complex movement paths. The invention can thus increase the throughput and the reliability of a separating unit with a simpler construction. The multi-axis movement path of the first feed element can be traversed in various ways. One embodiment consists, for example, in exclusively carrying out movements perpendicular and parallel to the feed path. The feed element is pulled vertically out of the feed path when the stacks are combined, then brought into a position adjacent to the second feed element by a movement parallel to it, and finally brought into the position of the second feed element by a movement perpendicular to the feed path by taking over the combined stack , In addition, other trajectories are conceivable, such as an ellipsoid trajectory.
Das Einführen des ersten Zuführelements von außerhalb der Zuführbahn an die Stelle des zweiten Zuführelements in der Zuführbahn kann auf verschiedene Weise erfolgen. So ist es in einer Ausführungsform möglich, die Ablagefläche des ersten Zuführelements mit einem nach außen spitz zulaufenden Rand auszustatten, mit dem es zwischen der Oberseite des zweiten Zuführelements und dem untersten Blatt des vereinigten Stapels in die Zuführbahn eingeführt wird, um den vereinigten Stapel zu übernehmen.The introduction of the first feed element from outside the feed path to the location of the second feed element in the feed path can take place in various ways. Thus, in one embodiment, it is possible to provide the storage surface of the first feed element with an outwardly tapering edge, with which it is inserted into the feed path between the top of the second feed element and the bottom sheet of the combined stack in order to take over the combined stack ,
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Zuführelemente als rechenf örmige Greifer derart realisiert, das ihre Zinken ineinander passen, wenn sich bei der Übernahme des vereinigten Stapels durch das erste Zuführelement beide Zuführelemente an der gleichen Position in der Zuführbahn befinden. In dieser Situation, unmittelbar nach dem Einschieben des ersten Zuführelements in die Zuführbahn, wird der vereinigte Stapel von beiden ineinander geschobenen Zuführelementen gleichzeitig getragen, bevor das zweite Zuführelement sich zur Aufnahme eines weiteren Stapels wieder in die Ablageposition bewegt. Der entscheidende Vorteil dieser rechenf örmigen Ausgestaltung der Zuführelemente ist die Möglichkeit der einfachen Übernahme des vereinigten Stapels durch das erste Zuführelement. Statt der exakten Einführung des ersten Zuführelements in das zweiten Zuführelements ist es auch möglich, das erste Zuführelement unterhalb des zweiten Zuführelements in die Zuführbahn einzuführen und es anschließend zur Übernahme des vereinigten Stapels durch das zweite Zuführelement durchzuschieben. Mit anderen Worten wird das zweite Zuführelement vorzugsweise Vertiefungen aufweisen und das erste Zuführelemente so komplementär geformt sein, daß es zumindest teilweise in die Vertiefungen eingreifen kann.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the feed elements are realized as a rake-shaped gripper in such a way that their tines fit into one another when both feed elements are at the same position in the feed path when the combined stack is taken over by the first feed element. In this situation, immediately after the first feed element has been pushed into the feed path, the combined stack is carried simultaneously by both feed elements pushed into one another before the second feed element moves back into the storage position to take up a further stack. The decisive advantage of this rake-shaped design of the Feeding elements is the possibility of simply taking over the combined stack by the first feeding element. Instead of the exact introduction of the first feed element into the second feed element, it is also possible to insert the first feed element below the second feed element into the feed path and then push it through to take over the combined stack by the second feed element. In other words, the second feed element will preferably have depressions and the first feed element will be so complementarily shaped that it can at least partially engage in the depressions.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform sieht ein zweites Zuführelement als Ablage mit zahlreichen parallelen geradlinigen Vertiefungen vor, die beim Nachführen eines Stapels als seitliche Öffnungen in dem zweiten Zuführelement erkennbar sind. Beim Übernehmen des vereinigten Stapels durch das rechen örmige erste Zuführelement, können dessen Zinken seitlich in die Vertief ngen des zweiten Zuführelements einfahren und den Stapel durch Rückführen des zweiten Zuführelements in die Ablageposition übernehmen.Another advantageous embodiment provides a second feed element as a shelf with numerous parallel rectilinear depressions, which are recognizable as lateral openings in the second feed element when a stack is being fed. When the combined stack is taken over by the rake-shaped first feed element, its tines can move laterally into the recesses of the second feed element and take over the stack by returning the second feed element to the storage position.
Ebenso ist es möglich das Herausziehen des ersten Zuführelements aus der Zuführbahn und dessen Einbringen in die Zuführbahn vorteilhaft durch eine drehbare Anordnung des Zuführelements zu realisieren. Das erste Zuführelement vereinigt die beiden Stapel also durch eine Schwenkbewegung um eine parallel zur Zuführbahn liegende Drehachse aus der Zuführbahn heraus, bewegt sich sodann in eine dem zweiten Zuführelement benachbarte Position und übernimmt schließlich den vereinigten Stapel durch eine Schwenkbewegung um die gleiche Drehachse in die Zuführbahn hinein. Der Vorteil dieser Variante ist ihre einfache mechanische Realisierbarkeit.It is also possible to advantageously pull the first feed element out of the feed path and insert it into the feed path by means of a rotatable arrangement of the feed element. The first feed element thus unites the two stacks out of the feed path by a pivoting movement about an axis of rotation lying parallel to the feed path, then moves into a position adjacent to the second feed element and finally takes over the combined stack by means of a pivoting movement about the same axis of rotation into the feed path. The advantage of this variant is its simple mechanical feasibility.
Zur Optimierung der Stapel-Logistik und der Koordination der Zuführelemente ist es zweckmäßig, diverse Sensoren vorzusehen. So ist es vorteilhaft einen Sensor zu verwenden, der das Vorhandensein eines durch das zweite Zuführelement nachgeführten, zu vereinzelnden Stapels, direkt unterhalb des ersten Zuführelements erkennt. Über eine elektromechanische Steuerung kann so die Vereinigung der beiden Stapel und das Übernehmen des vereinigten Stapels durch das erste Zuführelement frühzeitig veranlaßt werden. Ebenso ist es vorteilhaft zum Erkennen des letzten Blattes eines zu vereinzelnden Stapels einen Sensorik vorzusehen, so daß anschließend die Zuführelemente wieder in die Ausgangsposition zurückgeführt werden können. Des weiteren können Sensoren vorteilhaft zur Erkennung eines in der Ablageposition befindlichen zu vereinzelnden Stapels eingesetzt werden, um dessen Nachführung durch das zweite Zuführelement und das Übernehmen der zu vereinigenden Stapels durch das erste Zuführelement zu veranlassen.In order to optimize the stack logistics and the coordination of the feed elements, it is advisable to provide various sensors. It is therefore advantageous to use a sensor which detects the presence of a stack to be separated, which is tracked by the second feed element, directly below the first feed element. The electrification of the two stacks and the acceptance of the combined stack by the first feed element can thus be initiated at an early stage via an electromechanical control. It is also advantageous to provide a sensor system for recognizing the last sheet of a stack to be separated, so that the feed elements can then be returned to the starting position. Furthermore, sensors can advantageously be used to detect a stack to be separated in the storage position, in order to cause it to be tracked by the second feed element and the stack to be combined is taken over by the first feed element.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß das erste Zuführelement eineIt can also be provided that the first feed element is a
Ablagefläche mit Löchern und mehrere Gegenelemente aufweist, welche durch die Löcher hindurchgreifen können. Die Ablagefläche und die Gegenelemente können relativ zueinander zu verstellen sein, um beabstandet von der Ablagefläche einen zu vereinzelnden Stapel von Blattgut halten zu können. Zudem können die Gegenelemente vorzugsweise soweit in die Löcher des ersten Zuführelements eingreifen, daß eine im wesentlichen geschlossene Ablagefläche zum nachfolgenden Aufbringen eines losen Stapels von zu vereinzelndem Blattgut bereitgestellt ist. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung des Aufbaus und der Funktionsweise einer Ausführungsform der Erfindung verdeutlicht. Dabei zeigenStorage area with holes and a plurality of counter-elements, which can reach through the holes. The storage surface and the counter-elements can be adjusted relative to one another in order to be able to hold a stack of sheet material to be separated at a distance from the storage surface. In addition, the counter-elements can preferably engage so far in the holes of the first feed element that an essentially closed storage area is provided for the subsequent application of a loose stack of sheet material to be separated. Further advantages and features of the invention are clarified in the following description of the structure and mode of operation of an embodiment of the invention. Show
Figur 1 den schematischen Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;Figure 1 shows the schematic structure of a preferred embodiment of the invention;
Figuren 2a-f die Funktionsweise einer weiteren Ausführungsform in mehreren unterschiedlichen Betriebszuständen, wobei die Fig. 2a, b, c, e, f Ansichten von vorne sind und Figur 2d eine Ansicht von der Seite ist;Figures 2a-f the operation of a further embodiment in several different operating states, wherein Figures 2a, b, c, e, f are views from the front and Figure 2d is a view from the side;
Figuren 3 a, b die Funktionsweise noch einer weiteren Ausführungsform in zwei unterschiedlichen Betriebszuständen in einer Ansicht von vorne;FIGS. 3 a, b show the functioning of yet another embodiment in two different operating states in a view from the front;
Figuren 4 a, b die Funktionsweise noch einer weiteren Ausführungsform in zwei unterschiedlichen Betriebszuständen in einer Ansicht von vorne;Figures 4 a, b the operation of yet another embodiment in two different operating states in a view from the front;
Figuren 5 a, b die Funktionsweise noch einer weiteren Ausführungsform in zwei unterschiedlichen Betriebszuständen in einer Ansicht von der Seite;Figures 5 a, b the operation of yet another embodiment in two different operating states in a view from the side;
Figuren 6 a, b die Funktionsweise noch einer weiteren Ausführungsform in zwei unterschiedlichen Betriebszuständen in einer Ansicht von der Seite;Figures 6 a, b the operation of yet another embodiment in two different operating states in a view from the side;
Figur 7 eine Ansicht von oben auf ein Zuführelement der Ausführungsform nach den Figuren 8a-g;Figure 7 is a top view of a feed member of the embodiment of Figures 8a-g;
Figuren 8a-g die Funktionsweise einer weiteren Ausführungsform in mehreren unterschiedlichen Betriebszuständen, wobei die Fig. 8a, b, c, f, g Ansichten von vorne und Figur 8d und e Ansichten von der Seite sind und Figur 9 eine schematische Ansicht auf das Antriebssystem der Zuführelemente nach Figur 2 oder 8.FIGS. 8a-g show the functioning of a further embodiment in several different operating states, FIGS. 8a, b, c, f, g being views from the front and FIGS. 8d and e being views from the side and 9 shows a schematic view of the drive system of the feed elements according to FIG. 2 or 8.
Figur 1 zeigt den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßenFigure 1 shows the schematic structure of an inventive
Ver einzelers. Sie umfaßt ein mehrachsig bewegbares erstes Zuführelement 2, das einen zu vereinzelnden Stapel 1 von losen Banknoten trägt und diese der Vereinzelungseinheit 5 so zuführt, das die erste Banknote des Stapels 1 von der Vereinzelungswalze der Vereinzelungseinheit 5 erfaßt und vereinzelt werden kann. Ein einachsig bewegbares zweites Zuführelement 3 befindet sich in einer unteren Ablageposition und empfängt von dem Stapeleinschuß 6 einen weiteren zur Vereinzelungseinheit 5 nachzuführenden Banknotenstapel 4. Das zweite Zuführelement 3 führt ausschließlich einachsige Bewegungen auf der Zuführbahn 8 aus, indem es die nachzuführenden Banknotenstapel 4 aus der Ablageposition in die gepunktet dargestellte Position direkt unterhalb des ersten Zuführelements 2 bewegt und nach dessen Übernahme durch das erste Zuführelement 2 wieder in die Ablageposition zurückkehrt. Während des Vereinzeins führt das erste Zuführelement 2 den zu vereinzelnden Stapels 1 durch eine einachsige Bewegung auf der Zuführbahn 8 so nach, daß die jeweils oberste Banknote von der Vereinzelungseinheit 5 erfaßt werden kann. Sobald das zweite Zuführelement 3 einen weiteren zu vereinzelnden - gepunktet angedeuteten - Stapel nachgeführt hat, vollzieht das erste Zuführelement 2 eine Schleifenbewegung 10, um den nachgeführten Stapel mit dem zu vereinzelnden Stapel 1 zu vereinigen und anschließend den vereinigten Stapel von dem zweiten Zuführelement 3 zu übernehmen. Dies geschieht, indem das erste Zuführelement 2 das zweiten Zuführelement 3, der Schleifenbahn 10 folgend, an dessen Position in der Zuführbahn 8 ersetzt. Die Positionen, die das erste Zuführelement 2 auf seiner Schleifenbahn 10 einnimmt, sind in Figur 1 jeweils gestrichelt dargestellt. Die Schleifenbewegung 10 beginnt damit, daß das erste Zuführelement 2 eine seitliche Drehbewegung um eine parallel zur Zuführbahn 8 liegende Drehachse 9 durchführt und sich dadurch senkrecht aus der Zuführbahn herausbewegt und somit den zu vereinzelnden Banknotenstapel 1 und den gepunktet angedeuteten nachgeführten Stapel vereinigt. Durch eine parallel zur und außerhalb der Zuführbahn nach unten gerichtete Bewegung, sowie durch ein Rückdrehen des ersten Zuführelements 2 um die Drehachse 9 in die Zuführbahn 8 hinein, wird dessen Schleifenbewegung 10 komplettiert und das erste Zuführelement 2 befindet sich an seiner neuen Position zwischen Banknotenstapel 1 und dem zweiten Zuführelement 3. Das zweite Zuführelement 3 kann anschließend wieder in die in Figur 1 dargestellte untere Position verfahren werden,um einen nächsten Stapel 4 aufzunehmen.Individuals. It comprises a multi-axis movable first feed element 2, which carries a stack 1 of loose banknotes to be separated and feeds it to the separating unit 5 in such a way that the first banknote of the stack 1 can be picked up and separated by the separating roller of the separating unit 5. A uniaxially movable second feed element 3 is located in a lower storage position and receives a further stack of banknotes 4 to be fed to the separating unit 5 from the stacking section 6. The second feed element 3 only executes uniaxial movements on the feed path 8 by removing the stack of banknotes 4 to be fed from the storage position moved into the position shown in dotted lines directly below the first feed element 2 and, after being taken over by the first feed element 2, returns to the storage position. During the singling process, the first feed element 2 guides the stack 1 to be singled by a uniaxial movement on the feed path 8 such that the uppermost banknote can be picked up by the singling unit 5. As soon as the second feed element 3 has tracked a further stack to be separated - indicated by dots - the first feed element 2 executes a looping movement 10 in order to combine the tracked stack with the stack 1 to be separated and then to take over the combined stack from the second feed element 3 , This is done by the first feed element 2 replacing the second feed element 3, following the loop path 10, at its position in the feed path 8. The positions that the first feed element 2 has on its loop path 10 occupies are shown in dashed lines in Figure 1. The loop movement 10 begins with the first feed element 2 carrying out a lateral rotary movement about an axis of rotation 9 lying parallel to the feed path 8 and thereby moving vertically out of the feed path and thus combining the banknote stack 1 to be separated and the stack indicated, indicated by dots. A loop movement 10 is completed by a movement directed downwards parallel to and outside the feed path, and by turning the first feed element 2 back about the axis of rotation 9 into the feed path 8, and the first feed element 2 is in its new position between the banknote stack 1 and the second feed element 3. The second feed element 3 can then be moved back into the lower position shown in FIG. 1 in order to receive a next stack 4.
Figur 2 illustriert das erfindungsgemäße Prinzip der Stapelnachführung zum Sicherstellen einer kontinuierlichen Vereinzelung von Banknotenstapeln nach einer weiteren Ausführungsform. Figur 2a zeigt in der Vorderansicht einen Banknotenstapel 1 der, gehalten und nachgeführt durch das rechenf örmige erste Zuführelement 2, von der Vereinzelungswalze des Vereinzelungselements 5 vereinzelt wird. Derweil befindet sich das zweite Zuführelement 3, das mit einer Vielzahl von parallelen, geradlinigen Vertiefungen zum Aufnehmen der Zinken des rechenf örmigen ersten Zuführelements 2 ausgestattet ist, in der Ablageposition. Dort nimmt es einen vom Stapeleinschuß 6 in die Ablageposition transportierten, nachzuführenden Banknotenstapel 4 auf (Fig. 2b). Die zugeführten Banknotenstapel 1, 4 können beispielsweise vorher automatisch entbanderoliert worden sein. Das zweite Zuführelement 3 führt den nachzuführenden Stapel 4 zum Vereinzeln nach, indem es sich auf der Zuführbahn 8 in Richtung der Vereinzelungseinheit 5 bewegt, bis der nachzuführenden Banknotenstapel 4 direkt unterhalb des ersten Zuführelements 2 zu liegen kommt (Fig. 2c). Das erste Zuführelement 2 liegt nun zwischen dem zu vereinzelnden Stapel 1 und dem nachgeführten Stapel 4.FIG. 2 illustrates the principle of stack tracking according to the invention for ensuring a continuous separation of banknote stacks according to a further embodiment. FIG. 2a shows a front view of a stack of banknotes 1 which, held and tracked by the rake-shaped first feed element 2, is separated by the separating roller of the separating element 5. In the meantime, the second feed element 3, which is equipped with a multiplicity of parallel, straight-line depressions for receiving the tines of the rake-shaped first feed element 2, is in the storage position. There it receives a stack of banknotes 4, which is transported from the stacking slot 6 to the storage position (FIG. 2b). The supplied banknote stacks 1, 4 can, for example, have been automatically debanded beforehand. The second feed element 3 guides the stack 4 to be fed for separation by moving on the feed path 8 in the direction of the separation unit 5 until the banknote stack 4 to be fed comes to lie directly below the first feed element 2 (FIG. 2c). The first feed element 2 now lies between the stack 1 to be separated and the stack 4 to be tracked.
Figur 2d zeigt in einer um 90° im Vergleich zu den Figuren 2a, b, c, e, f gedrehten Seitenansicht das Vereinigen der Stapel durch das Umgreifen des rechenf örmigen ersten Zuführ elements 2 auf der Schleifenbahn 10. Dieses wird aus seiner Position parallel zu seinen Zinken nach hinten aus der Zuführbahn 8 in die gestrichelt dargestellte Position herausgezogen, wodurch der oberhalb des ersten Zuführelements 2 befindliche zu vereinzelnde Stapel 1 und der unterhalb des ersten Zuführelements 2 befindliche nachzuführende Banknotenstapel 4 vereinigt werden. Danach wird das erste Zuführelement 2 parallel zur Zuführbahn 8 auf die Höhe des zweiten Zuführelements 3 geführt (gestrichelt dargestellt) und durch eine Bewegung nach vorn an der Position des zweiten Zuführelements 3 wieder in die Zuführbahn 8 hinein geschoben. Dabei gleiten die Zinken des rechenförmigen ersten Zuführelements 2 in die Vertiefungen des zweiten Zuführelements 3 ein.FIG. 2d shows, in a side view rotated by 90 ° in comparison to FIGS. 2a, b, c, e, f, the joining of the stacks by gripping the rake-shaped first feed element 2 on the loop track 10. This becomes parallel to its position pulled its tines backwards out of the feed path 8 into the position shown in dashed lines, whereby the stack 1 to be separated located above the first feed element 2 and the stack of banknotes 4 to be fed below the first feed element 2 are combined. Thereafter, the first feed element 2 is guided parallel to the feed path 8 to the height of the second feed element 3 (shown in dashed lines) and pushed back into the feed path 8 at the position of the second feed element 3 by a movement forward. The tines of the rake-shaped first feed element 2 slide into the recesses of the second feed element 3.
Figur 2e zeigt in der Seitenansicht, daß in dieser Situation beide Zuführelemente den vereinigten Banknotenstapel 7 gleichermaßen tragen. Gleichzeitig wird bereits der nächste nachzuführenden Stapel 4 durch den Stapeleinschuß 6 herangeführt. Durch Zurückführen des nunmehr freigewordenen zweiten Zuführelements 3 in die Ablageposition durch eine einachsige Bewegung entlang der Zuführbahn 8 wird die Ausgangssituation der Figur 2a wieder hergestellt. Indem das zweite Zuführelement 3 nun zur erneuten Aufnahme eines weiteren nachzuführenden Banknotenstapels 4 bereitsteht (Fig. 2f) und der Prozeß beginnt erneut. Es sei angemerkt, daß nach einer weiteren Idee der vorliegenden Erfindung der Vereinzeier so ausgelegt sein kann, daß wahlweise die zu vereinzelnden Banknoten automatisch, z.B. durch den Stapeleinschuß 6, zugeführt, als auch manuell eingelegt werden können, indem z.B. bei den Systemen nach der Figur 2a eine Bedienperson einen losen Stapel von Banknoten auf das zweite Zuführelement 3 ablegt. Während somit die automatische Zufuhr z.B. von der Seite erfolgt, kann die manuelle Eingabe von vorne erfolgen. Ebenso kann vorgesehen sein, daß es unterschiedliche Zuführwege zur automatischen Zuführung von Banknoten gibt. So kann es neben dem Stapeleinschuß 6 zur Zuführung von im Zuführweg automatisch entbanderolierten Banknotenpäckchen von der Seite auch eine zusätzliche Zuführung zur automatischen Zuführung von bereits lose eingegebenen Banknotenpäckchen geben.Figure 2e shows in side view that in this situation both feed elements carry the combined stack of banknotes 7 equally. At the same time, the next stack 4 to be tracked is brought up through the stack shot 6. By returning the now released second feed element 3 to the storage position by a uniaxial movement along the feed path 8, the initial situation of FIG. 2a is restored. In that the second feed element 3 is now ready to receive another stack of banknotes 4 to be fed (FIG. 2f) and the process begins again. It should be noted that, according to a further idea of the present invention, the separator can be designed such that the banknotes to be separated can optionally be fed automatically, for example through the stacking slot 6, or manually inserted, for example in the systems according to the figure 2a an operator places a loose stack of banknotes on the second feed element 3. Thus, while the automatic feed takes place, for example, from the side, the manual input can take place from the front. It can also be provided that there are different feed paths for the automatic feeding of banknotes. Thus, in addition to the stacking slot 6 for feeding banknote packets automatically debanded in the feed path from the side, there can also be an additional feeder for automatically feeding banknote packets which have already been loosely inserted.
Insbesondere bei schlechter Banknotenqualität kann ein Problem des zweiten Zuführelements 3 sein, daß die untersten Banknoten des durch den Stapeleinschuß 6 zugeführten Stapels 4 sich in den Vertiefungen des Zuführelements 3 stauen. Um dies zu verhindern, wird bevorzugt eine im wesentlichen geschlossene und zusammenhängende Ablagefläche des zweiten Zuführelements 3 realisiert sein.In the case of poor banknote quality, in particular, a problem of the second feed element 3 can be that the lowermost banknotes of the stack 4 fed through the stacking insert 6 jam in the depressions of the feed element 3. In order to prevent this, an essentially closed and coherent storage surface of the second feed element 3 will preferably be realized.
Wie es in der Figur 3 dargestellt ist, die eine Ansicht von vorne z.B. entsprechend der Figur 2e zeigt, kann das zweite Zuführelement 3 beispielsweise eine lamellenartige Struktur aufweisen, die z.B.As shown in Figure 3, which is a front view e.g. 2e shows, the second feed element 3 can have, for example, a lamellar structure, which e.g.
Flächenelemente 11 aufweist, welche jeweils um eine zugehörige Achse 13 drehbar gelagert mit je einem Steg 12 des Zuführelements 3 verbunden sind. Wie in Figur 3a veranschaulicht ist, können diese drehbaren Flächenelemente 11 leicht überlappen, so daß eine Ablagefläche gebildet wird, um das Aufgleiten des zugeführten Stapels 4 zu erleichtern.Has surface elements 11, which are each rotatably mounted about an associated axis 13 and connected to a web 12 of the feed element 3. As illustrated in Figure 3a, these can be rotated Slightly overlap surface elements 11, so that a storage surface is formed in order to facilitate the sliding of the supplied stack 4.
Wenn in einem Betriebszustand entsprechend Figur 2f das zweite Zuführelement 3 wieder nach unten verfahren wird, um einen neuen Stapel aufnehmen zu können, werden die drehbaren Flächenelemente 11 aktiv angesteuert oder passiv lediglich durch das nach unten Schieben des Zuführelement 3 veranlaßt, um ihre Drehachse 10 in eine aufgeklappte Position verdreht, wie es in Figur 3b veranschaulicht ist. Hierdurch kann das zweite Zuführelement 3 an dem rechenf örmigen ersten Zuführ element 2 vorbei nach oben gleiten. Auch das Zurückklappen der Flächenelemente 11 in die überlappende Anordnung nach Figur 3a kann wiederum aktiv angesteuert oder passiv erfolgen.If, in an operating state according to FIG. 2f, the second feed element 3 is moved down again in order to be able to take up a new stack, the rotatable surface elements 11 are actively controlled or passively only by pushing the feed element 3 downward about their axis of rotation 10 in rotates an open position, as illustrated in Figure 3b. As a result, the second feed element 3 can slide past the rake-shaped first feed element 2 upwards. The surface elements 11 can also be folded back into the overlapping arrangement according to FIG. 3a, again in an actively controlled or passive manner.
Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, welche sich von derjenigen der Figur 3 dadurch unterscheidet, daß die Lamellen, d.h. die Flächenelemente 11 zweigeteilt aufgebaut sind.Figure 4 shows a further embodiment which differs from that of Figure 3 in that the lamellae, i.e. the surface elements 11 are constructed in two parts.
Nach noch einer weiteren Ausführungsform gemäß Figur 5, die eine Ansicht von der Seite z.B. entsprechend der Figur 2d zeigt, weist das zweite Zuführelement 3 eine Ablagefläche 14 auf, die durch Einkämmen des Rechens 2 in die Vertiefungen des Zuführelements 3 nach vorn herausgeschoben werden kann (siehe Fig. 5b) und beim Ausfahren des Rechens 2 wieder in die vorherige Lage zurückbewegt wird (siehe Fig. 5a). Die Ablagefläche 14 für zugeführte Banknotenstapel 4 ist dabei z.B. mittels einer Längsführung mit den restlichen Bestandteilen des Zuführelements 3 verbunden. Das Verschieben der Ablagefläche 14 kann wie in den anderen Fällen auch wiederum entweder aktiv durch einen Motor angesteuert oder passiv z.B. mittels einer Federvorspannung erfolgen. Im Vergleich zur Figur 5 kann weiterhin gemäß Figur 6 die Ablagefläche 14 auch um eine Achse 15 drehbar und vorzugsweise auch senkrecht verschiebbar gelagert sein. Durch Einkämmen des Rechens 2 in die Vertiefungen des Zuführelements 3 wird die Ablagefläche 14 dann sowohl verdreht als auch nach unten gedrückt (siehe Fig. 6b).According to yet another embodiment according to FIG. 5, which shows a view from the side, for example in accordance with FIG. 2d, the second feed element 3 has a storage surface 14 which can be pushed forward by combing the rake 2 into the recesses of the feed element 3 ( see Fig. 5b) and is moved back to the previous position when extending the rake 2 (see Fig. 5a). The storage surface 14 for supplied stack of banknotes 4 is connected to the remaining components of the feed element 3, for example by means of a longitudinal guide. As in the other cases, the storage surface 14 can also be moved either actively by a motor or passively, for example by means of a spring preload. In comparison to FIG. 5, according to FIG. 6, the storage surface 14 can also be mounted rotatably about an axis 15 and preferably also vertically displaceable. By combing the rake 2 into the recesses of the feed element 3, the storage surface 14 is then both rotated and pressed down (see FIG. 6b).
Um eine im wesentlichen geschlossene und zusammenhängende Ablagefläche des zweiten Zuführelements 3 zu realisieren, kann dieses weiterhin auch so realisiert sein, wie es in den Figuren 7 und 8 dargestellt ist. In diesem Fall weist das zweite Zuführelement 3 ebenfalls eine weitgehend ebene Ablagefläche 14 auf. Die Ablagefläche 14 weist mehrere über die Oberfläche verteilte Löcher 15 auf, durch die komplementär angeordnete und auf einer Grundplatte 18 vorhandene Stäbe 17 durchgreifen können. Zwischen den Stäben 17 können dabei die einzelnen parallelen Zinken des rechenf örmigen ersten Zuführelements 2 eingreifen.In order to realize an essentially closed and coherent storage surface of the second feed element 3, this can also be realized as shown in FIGS. 7 and 8. In this case, the second feed element 3 also has a largely flat storage surface 14. The storage surface 14 has a plurality of holes 15 distributed over the surface, through which rods 17 which are arranged in a complementary manner and which are present on a base plate 18 can pass. The individual parallel tines of the rake-shaped first feed element 2 can engage between the bars 17.
In den Figuren 8a bis 8g sind verschiedene Betriebszustände eines zugehörigen Vereinzelers dargestellt. In einer ersten Phase (Fig. 8a) führt das rechenf örmige erste Zuführelement 2 Banknoten des darüber gelagertenVarious operating states of an associated separator are shown in FIGS. 8a to 8g. In a first phase (FIG. 8a), the rake-shaped first feed element 2 guides banknotes of the one above it
Stapels 1 entsprechend der Vereinzelungsgeschwindigkeit in Richtung einer Luftleitplatte 9 des Vereinzelers nach. Das zweite Zuführelement 3 als untere Banknotenablage ist in Wartestellung und bereit zum Einschuß des nächsten Banknotenstapels 4. Die Stäbe 17 sind dabei entweder nach unten in einer im Vergleich zur Ablagefläche 14 zurückgezogenen Position oder greifen alternativ, wie es in Figur 8a dargestellt ist, gegen eine Feder 16 aktiv verstellt vorzugsweise soweit in die Löcher 15 ein, daß die Ablagefläche 14 mit den eingefahrenen Stäben 17 eine weitgehend ebene und geschlossene Banknotenablage bildet. In einer zweite Phase (Fig. 8b) erfolgt der Päckcheneinschuß. Der Vereinzelungsvorgang läuft währenddessen weiter und der Rechen 2 bewegt sich dabei weiterhin in Richtung der Luftleitplatte 9. Es sei betont, daß natürlich auch andere Arten von Vereinzelungseinheiten ohne Luftleitplatten eingesetzt werden können.Stack 1 according to the separation speed in the direction of an air guide plate 9 of the separator. The second feed element 3 as the lower banknote storage is in the waiting position and ready for the next stack of banknotes 4. The rods 17 are either in a retracted position in comparison to the storage surface 14 or alternatively, as shown in FIG. 8a, they engage against one another Spring 16 actively adjusts so far into the holes 15 that the storage surface 14 with the retracted rods 17 forms a largely flat and closed bank note deposit. In a second phase (Fig. 8b) the parcel is injected. The separation process continues and the rake 2 continues to move in the direction of the air guide plate 9. It should be emphasized that other types of separation units without air guide plates can of course also be used.
Anschließend verfährt die Ablagefläche 14 in Richtung des Rechens 2 bis z.B. ein an der Rechenunterseite angebrachter Sensor die Berührung der Rechenunterseite durch die oberste Banknote des auf der Ablagefläche 14 aufliegenden Stapels 4 erkennt (Fig. 8c). Die Bewegungen von Rechen 2 und Ablagefläche 14 werden ab dann synchronisiert, d.h. die Verschiebung erfolgt mit gleicher Geschwindigkeit nach oben gegen die Luftleitplatte 9.Then the storage surface 14 moves in the direction of the rake 2 to e.g. a sensor attached to the underside of the rake detects the touch of the underside of the rake by the uppermost banknote of the stack 4 lying on the storage surface 14 (FIG. 8c). The movements of rake 2 and shelf 14 are then synchronized, i.e. the displacement takes place at the same speed upwards against the air guide plate 9.
Der Rechen 2 wird dann aus dem Stapelbereich zurückgezogen, wodurch sich die auf und unter dem Rechen 2 befindlichen Banknoten zu einem Gesamtstapel vereinigen. Der Rechen 2 verfährt anschließend nach unten (Fig. 8d). Während der Abwärtsbewegung des Rechens 2 nimmt dieser über eine mechanische Kopplung die Ablagefläche 14 mit nach unten. Der BN- Stapel 1, 4 liegt somit nur noch auf den Stäben 17 auf, die durch die Löcher 15 der Ablagefläche durchgeführt sind. Dadurch wird unterhalb des Stapels 1, 4 der Raum zum Einkämmen des Rechens 2 zwischen den Stäben 17 frei und der Rechen 2 wird dann zwischen die Stäbe 17 verfahren (Fig. 8e, f). Anschließend übernimmt der Rechen 2 erneut die Nachführung des durch Herausziehen des Rechens 2 vereinigten Banknotenstapels 1, 4.The rake 2 is then withdrawn from the stack area, as a result of which the banknotes located on and under the rake 2 combine to form an overall stack. The rake 2 then moves downward (FIG. 8d). During the downward movement of the rake 2, it takes the storage surface 14 downward via a mechanical coupling. The BN stack 1, 4 is thus only on the rods 17, which are carried out through the holes 15 of the storage surface. As a result, the space for combing the rake 2 between the bars 17 is free underneath the stack 1, 4 and the rake 2 is then moved between the bars 17 (FIGS. 8e, f). Subsequently, the rake 2 again takes over the tracking of the stack of banknotes 1, 4 combined by pulling out the rake 2.
Danach verfährt die Ablagefläche 14 wieder durch Abwärtsbewegung in Wartestellung. Dabei werden Ablagefläche 14 und Stäbe 17 relativ zueinander soweit verschoben, daß die Stäbe 17 und die Ablagefläche 14 wieder eine ebene, geschlossene Oberfläche bilden, die ein störungsfreies seitliches Einschießen des nächsten Banknotenstapels 4 ermöglicht. Der Rechen 2 führt währenddessen den (oberen) Banknotenstapel 1 weiter nach. Durch diese Anordnung ist somit ebenfalls auf besonders sichere Weise eine kontinuierliche Vereinzelung von Banknoten ermöglicht.Thereafter, the storage surface 14 moves again by waiting downward movement. The storage surface 14 and rods 17 are displaced relative to one another to such an extent that the rods 17 and the storage surface 14 again form a flat, closed surface, which enables the next stack of banknotes 4 to be shot in without interference. The rake 2 continues to track the (upper) banknote stack 1. This arrangement also enables a continuous separation of banknotes in a particularly secure manner.
Anhand der Figur 9 wird nun ein Beispiel für ein Antriebssystem für die Zuführ elemente 2, 3 beschrieben, wie sie z.B. in den Ausführungsformen der Figuren 2 und 8 verwendet werden können. Hierzu ist es bevorzugt, jeweils einen separaten Motorantrieb zum senkrechten Verfahren derAn example of a drive system for the feed elements 2, 3, such as is described, for example, will now be described with reference to FIG. can be used in the embodiments of Figures 2 and 8. For this purpose, it is preferred to have a separate motor drive for vertical movement of the
Zufürelemente 2, 3 und zusätzlich einen Motorantrieb zum horizontalen Verfahren des ersten Zuführelements, d.h. des Rechens 2 vorzusehen. Allerdings sollte vermieden werden, daß der Motor zur horizontalen Verschiebung des Rechens 2 mit diesem direkt verbunden und ebenfalls mit diesem in der Höhe verfahren wird, da es aufgrund der Masse und derFeed elements 2, 3 and additionally a motor drive for moving the first feed element horizontally, i.e. the rake 2 to provide. However, it should be avoided that the motor for horizontal displacement of the rake 2 is connected directly to it and also moved with it in height, since it is due to the mass and
Massenträgheit des zu verfahrenden Motors zu Leistungseinbußen kommen würde. Deshalb werden alle drei Motoren vorzugsweise stationär angebracht sein. Gemäß Figur 9 werden z.B. in einem solchen Fall bevorzugt drei Endlosriemen 20, 22, 27 vorhanden sein, wobei drei nicht dargestellte Motoren die Achsen 21, 23 bzw. 28 dieser Endlosriemen in vorgebbarer Weise aktiv in beide Richtungen drehen können.Mass inertia of the motor to be moved would result in a loss of performance. Therefore, all three motors will preferably be installed stationary. According to Figure 9, e.g. in such a case, preferably there are three endless belts 20, 22, 27, three motors (not shown) being able to actively rotate the axes 21, 23 and 28 of these endless belts in a predeterminable manner in both directions.
Der erste Endlosriemen 20 ist dabei mit dem zweiten Zuführelement 3 verbunden, so daß durch motorgesteuertes Drehen der Achse 21 das zweite Zuführelement 3 in der Höhe verstellt werden kann. Ein weiterer Endlosriemen 27 ist über eine Verbindungsplatte 29 mit dem ersten Zuführelement 2 verbunden, um dieses in der Höhe verstellen zu können. Um die horizontale Bewegung des ersten Zuführelements 2 zu realisieren, ist dieses außerdem mit einem horizontal verschiebbaren Schlitten 24 verbunden, der in einem Bereich 25 mit dem dritten Endlosriemen 22 verbunden ist. Würde lediglich der Endlosriemen 27 aktiv gedreht, würde dies Aufgrund der Koppelung der Endlosriemen 22, 27 zu einer gleichzeitig horizontalen und vertikalen Verschiedung des Rechens 2 führen. Durch unabhängige aktive Ansteuerung des weiteren Endlosriemens 22 kann allerdings erreicht werden, daß der Schlitten 24 und damit der Rechen 2 auch beim vertikalen Verstellen nicht gleichzeitig unerwünscht horizontal verfahren wird. The first endless belt 20 is connected to the second feed element 3, so that the height of the second feed element 3 can be adjusted by motor-controlled rotation of the axis 21. Another endless belt 27 is connected to the first feed element 2 via a connecting plate 29 in order to be able to adjust the height thereof. In order to implement the horizontal movement of the first feed element 2, it is also provided with a horizontally displaceable slide 24 connected, which is connected in a region 25 to the third endless belt 22. If only the endless belt 27 were actively rotated, this would lead to a simultaneous horizontal and vertical differentiation of the rake 2 due to the coupling of the endless belts 22, 27. Through independent active control of the further endless belt 22, however, it can be achieved that the slide 24 and thus the rake 2 are not simultaneously moved undesirably horizontally even when adjusted vertically.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Vereinzeln von losem Blattgut, mit einer Vereinzelungseinheit (5) zum Vereinzeln eines Stapels (1) von losem Blattgut und einer Zuführeinrichtung (2, 3), um einen zu vereinzelnden Stapel (1) von losem Blattgut von einer Ablageposition in eine Position zu bringen, in der das oberste Blatt des Stapels von der Vereinzelungseinheit (5) ergriffen werden kann,1. Device for the continuous separation of loose sheets, with a separation unit (5) for separating a stack (1) of loose sheets and a feed device (2, 3) for a stack (1) of loose sheets to be separated from a storage position in to bring a position in which the top sheet of the stack can be gripped by the separating unit (5),
dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that
die Zuführeinrichtung (2, 3) ein erstes mehrachsig bewegbares Zuführelement (2) und ein zweites einachsig bewegbares Zuführelement (3) aufweist.the feed device (2, 3) has a first multi-axis movable feed element (2) and a second single-axis movable feed element (3).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) durch eine einachsige Zuführbewegung einen zu vereinzelnden Stapel von losem Blattgut von der Ablageposition in die Position bringt, in der das oberste Blatt des Stapels von der Vereinzelungseinheit (5) ergriffen werden kann, und das durch ein2. Device according to claim 1, characterized in that the first feed element (2) by a uniaxial feed movement brings a stack of loose sheet material to be separated from the storage position into the position in which the top sheet of the stack is gripped by the separation unit (5) can be, and that through a
Herausziehen aus der Zuführbahn (8) den zu vereinzelnden Stapel (1) mit einem unterhalb des ersten Zuführelements (2) befindlichen, nachzuführenden Stapel (4) vereinigt.Pulling out of the feed path (8) combines the stack (1) to be separated with a stack (4) to be fed underneath the first feed element (2).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Zuführelement (3) durch eine einachsige Bewegung auf der Zuführbahn (8) den nachzuführenden Stapel (4) von der Ablageposition in eine Position bringt, in der das oberste Blatt des nachzuführenden Stapels (4) unterhalb des ersten Zuführelements (2) zu liegen kommt. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second feed element (3) by a uniaxial movement on the feed path (8) brings the stack to be fed (4) from the storage position into a position in which the top sheet of the feed Stack (4) comes to lie below the first feed element (2).
4. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) durch das Durchlaufen einer schleifenförmigen Bewegungsbahn (10) und das Einschieben in die Zuführbahn (8) die Position des zweiten Zuführelements (3) einnimmt, und das zweite Zuführelement (3) zur Aufnahme eines nachzuführenden Stapels (4) auf der Zuführbahn (8) in die Ablageposition zurückfährt.4. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first feed element (2) assumes the position of the second feed element (3) by passing through a loop-shaped movement path (10) and inserting it into the feed path (8), and that second feed element (3) for receiving a stack (4) to be fed back on the feed path (8) into the storage position.
5. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Zuführelement (3) Vertiefungen aufweist und das erste Zuführelemente (2) so komplementär geformt ist, daß es zumindest teilweise in die Vertiefungen eingreifen kann.5. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second feed element (3) has depressions and the first feed elements (2) is shaped so that it can at least partially engage in the recesses.
6. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) unterhalb des durch das zweite Zuführelement (3) getragenen Stapels (1) von losem Blattgut in die Zuführbahn (8) eingefahren wird.6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first feed element (2) below the stack (1) carried by the second feed element (3) of loose sheet material is moved into the feed path (8).
7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) eine Ablagefläche (11, 14) aufweist, welche in Bezug auf anderen Komponenten des ersten Zuführelements (2) verdreht und/ oder aufgeklappt und/ oder horizontal und/ oder vertikal verstellt werden kann.7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first feed element (2) has a storage surface (11, 14) which rotates and / or unfolded and / or horizontally in relation to other components of the first feed element (2) and / or can be adjusted vertically.
8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) eine Ablagefläche (14) mit Löchern (15) und mehrere Gegenelemente (17) aufweist, welche durch die Löcher (15) hindurchgreifen können. 8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first feed element (2) has a storage surface (14) with holes (15) and a plurality of counter-elements (17) which can reach through the holes (15).
9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagefläche (14) mit Löchern (15) und die Gegenelemente (17) relativ zueinander zu verstellen sind, um beabstandet von der Ablagefläche einen zu vereinzelnden Stapel (4) von Blattgut halten zu können und/ oder die Gegenelemente (17) soweit in die Löcher des ersten Zuführelements (2) eingreifen können, daß eine im wesentlichen geschlossene Ablagefläche (14) zum nachfolgenden Aufbringen eines losen Stapels von zu vereinzelndem Blattgut bereitgestellt ist.9. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the storage surface (14) with holes (15) and the counter-elements (17) are to be adjusted relative to one another in order to be spaced apart from the storage surface a stack (4) of sheet material to be separated to be able to hold and / or the counter-elements (17) can engage so far in the holes of the first feed element (2) that an essentially closed storage surface (14) is provided for the subsequent application of a loose stack of sheet material to be separated.
10. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen oder mehrere Sensoren aufweist, die das Vorhandensein eines von dem zweiten Zuführelement (3) nachgeführten Stapels (4) unterhalb des ersten Zuführelements (2) detektiert und/ oder das letzte Blatt eines zu vereinzelnden Stapels detektiert und/ oder einen in der Ablageposition befindlichen, nachzuführenden Stapel (4) detektiert.10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device has one or more sensors which detects the presence of a stack (4) tracked by the second feed element (3) below the first feed element (2) and / or that Detects the last sheet of a stack to be separated and / or detects a stack (4) that is to be traced and is in the storage position.
11. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Zuführelement (2, 3) von stationären Motoren angetrieben werden.11. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second feed element (2, 3) are driven by stationary motors.
12. Vorrichtung nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu vereinzelnde Blattgutstapel in die Zuführeinrichtung wahlweise automatisch oder manuell zugeführt werden können.12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that sheets to be separated can be fed into the feed device either automatically or manually.
13. Verfahren zur kontinuierlichen Vereinzelung von losem Blattgut, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Zuführeinrichtung (2, 3), die ein erstes mehrachsig bewegbares Zuführelement (2) und ein zweites einachsig bewegbares Zuführelement (3) aufweist, ein vereinzelnder Stapel (1) von losem Blattgut von einer Ablageposition in eine Position gebracht wird, aus der das oberste Blatt des Stapels von einer Vereinzelungseinheit (5) ergriffen und vereinzelt wird.13. A method for the continuous separation of loose sheet material, characterized in that by means of a feed device (2, 3), the first multi-axis movable feed element (2) and a second uniaxial Movable feed element (3), a separating stack (1) of loose sheet material is brought from a storage position into a position from which the top sheet of the stack is gripped and separated by a separation unit (5).
14. Verfahren nach Anspruch 13, gekennzeichnet, durch die folgenden Schritte: (a) Zuführen eines auf dem ersten Zuführelement (2) liegenden, zu vereinzelnden Stapels (1) von losem Blattgut zur Vereinzelungseinheit (5), durch eine Zuführbewegung des ersten Zuführelements (2) auf einer14. The method according to claim 13, characterized by the following steps: (a) feeding a stack (1) of loose sheet material lying on the first feed element (2) to be separated to the separating unit (5), by a feed movement of the first feed element ( 2) on one
Zuführbahn (8), aus einer Ablageposition in eine Position, in der das oberste Blatt des Stapels (1) von der Vereinzelungseinheit (5) ergriffen werden kann, (b) blattweises Vereinzeln des zugeführten Stapels (1) durch die Vereinzelungseinheit (5), wobei der Stapel (1) durch das Zuführelement so nachgeführt wird, daß das jeweils oberste Blatt des Stapels (1) von der Vereinzelungseinheit (5) ergriffen werden kann, (c) Nachführen eines auf dem zweiten Zuführelement (3) liegenden, nachzuführenden Stapels (4) von losem Blattgut zur Vereinzelung, durch Bewegen des zweiten Zuführelements (3), aus der Ablageposition in eine Position, in der das oberste Blatt des nachzuführenden Stapels (4) unterhalb des ersten Zuführelements (2) liegt, und (d) Vereinigen des zu vereinzelnden Stapels (1) und des nachgeführten Stapels (4) durch Herausziehen des ersten Zuführelements (2) aus der Zuführbahn (8).Feed path (8), from a storage position to a position in which the uppermost sheet of the stack (1) can be gripped by the separating unit (5), (b) sheet-by-sheet separation of the supplied stack (1) by the separating unit (5), wherein the stack (1) is fed through the feed element in such a way that the top sheet of the stack (1) can be gripped by the separating unit (5), (c) tracking a stack to be fed on the second feed element (3) 4) of loose sheet material for separation, by moving the second feed element (3), from the storage position to a position in which the top sheet of the stack (4) to be fed lies below the first feed element (2), and (d) combining the to be separated stack (1) and the tracked stack (4) by pulling the first feed element (2) out of the feed path (8).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Schritt des Vereinigens der Stapel folgende weitere Schritte durchgeführt werden: (e) Übernehmen des vereinigten Stapels (7) von losem Blattgut durch das erste Zuführelement (2), wobei das erste Zuführelement (2) durch Durchlaufen einer schleif enf örmigen Bewegungsbahn (10) und Einschieben in die Zuführbahn (8) die Position des zweiten Zuführelements (3) einnimmt, und (f) Rückführen des zweiten Zuführelements (3) in die Ablageposition, (g) Ablegen eines weiteren Stapels (4) von losem Blattgut auf dem zurückgeführten zweiten Zuführelement (3) und anschließendes Nachführen dieses weiteren Stapels (4).15. The method according to claim 14, characterized in that the following further steps are carried out after the step of combining the stacks: (e) taking over the combined stack (7) of loose sheet material through the first feed element (2), the first feed element (2) by passing through a loop-shaped movement path (10) and inserting it into the feed path (8) the position of the second Feeding element (3) takes, and (f) returning the second feed element (3) to the storage position, (g) depositing another stack (4) of loose sheet material on the returned second feed element (3) and subsequent tracking of this further stack (4 ).
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchlaufen der schleifenförmigen Bewegungsbahn (10) des ersten Zuführelements (2) aus den folgenden Schritten besteht: (h) senkrechtes, von der Zuführbahn (8) wegführendes Bewegen, (i) Bewegen parallel zur Zuführbahn (8) in Richtung der Ablageposition in eine dem zweiten Zuführelement (3) benachbarte Position, und (k) senkrechtes, zur Zuführbahn (8) hinführendes Bewegen.16. The method according to claim 15, characterized in that the passage through the loop-shaped movement path (10) of the first feed element (2) consists of the following steps: (h) vertical movement away from the feed path (8), (i) movement parallel to the feed path (8) in the direction of the storage position into a position adjacent to the second feed element (3), and (k) perpendicular movement leading to the feed path (8).
17. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) beim Einschieben in die Zuführbahn (8) in Vertiefungen des zweiten Zuführelements (3) eingreift.17. The method according to at least one of claims 11 to 16, characterized in that the first feed element (2) engages in recesses of the second feed element (3) when inserted into the feed path (8).
18. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zuführelement (2) unterhalb des durch das zweite Zuführelement (3) getragenen Stapels (1) von losem Blattgut in die Zuführbahn (8) eingeschoben wird. 18. The method according to at least one of claims 11 to 17, characterized in that the first feed element (2) below the stack (1) carried by the second feed element (3) of loose sheet material is inserted into the feed path (8).
19. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ablagefläche (11, 14) des ersten Zuführelements (2) in Bezug auf andere Komponenten des ersten Zuführelements (2) verdreht und/ oder aufgeklappt und/ oder horizontal und/ oder vertikal verstellt wird.19. The method according to at least one of claims 11 to 18, characterized in that a storage surface (11, 14) of the first feed element (2) with respect to other components of the first feed element (2) rotated and / or opened and / or horizontal and / or is adjusted vertically.
20. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Gegenelemente (17) des ersten Zuführelements (2) durch Löcher (15) einer Ablagefläche (14) des ersten Zuführelements (2) hindurchgreifen, um einen zu vereinzelnden Stapel (4) von Blattgut zu halten.20. The method according to at least one of claims 11 to 19, characterized in that a plurality of counter-elements (17) of the first feed element (2) reach through holes (15) of a storage surface (14) of the first feed element (2) to a stack to be separated (4) to keep sheet material.
21. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenelemente (17) soweit in die Löcher des ersten Zuführelements (2) eingreifen, daß eine im wesentlichen geschlossene21. The method according to at least one of claims 11 to 20, characterized in that the counter elements (17) engage so far in the holes of the first feed element (2) that a substantially closed
Ablagefläche (14) zum nachfolgenden Aufbringen eines losen Stapels von zu vereinzelndem Blattgut bereitgestellt ist.Storage area (14) for the subsequent application of a loose stack of sheet material to be separated is provided.
22. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorhandensein eines nachgeführten Stapels (4) unterhalb des zu vereinzelnden Stapels (1) automatisch erkannt wird, und daraufhin das Vereinigen der beiden Stapel veranlaßt wird.22. The method according to at least one of claims 11 to 21, characterized in that the presence of a tracked stack (4) below the stack to be separated (1) is automatically recognized, and then the combination of the two stacks is caused.
23. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein sich in der Ablageposition befindlicher nachzuführender Stapel (4) von losem Blattgut automatisch erkannt wird und/ oder das letzte zu vereinzelnde Blatt eines zu vereinzelnden Stapels (1) automatisch erkannt wird. 23. The method according to at least one of claims 10 to 22, characterized in that a stack (4) of loose sheet material which is located in the storage position is to be automatically detected and / or the last sheet to be separated from a stack to be separated (1) is automatically recognized becomes.
24. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 zur kontinuierlichen blattweisen Vereinzelung von Stapeln von losen Banknoten in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung, in der die vereinzelten Banknoten automatisch geprüft und abgelegt werden. 24. Use of the device according to one of claims 1 to 12 for the continuous sheet-by-sheet separation of stacks of loose banknotes in a banknote processing device in which the isolated banknotes are automatically checked and filed.
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