EP1625065A2 - Essieu souple arriere a actionneur et vehicule correspondant - Google Patents

Essieu souple arriere a actionneur et vehicule correspondant

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Publication number
EP1625065A2
EP1625065A2 EP04742774A EP04742774A EP1625065A2 EP 1625065 A2 EP1625065 A2 EP 1625065A2 EP 04742774 A EP04742774 A EP 04742774A EP 04742774 A EP04742774 A EP 04742774A EP 1625065 A2 EP1625065 A2 EP 1625065A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
points
articulation
vehicle
actuator
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04742774A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bruno Fiffier
Rémi Rollet
Richard Thoraval
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Auto Chassis International SNC
Original Assignee
Renault SAS
Auto Chassis International SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS, Auto Chassis International SNC filed Critical Renault SAS
Publication of EP1625065A2 publication Critical patent/EP1625065A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
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    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
    • B60G21/052—Mounting means therefor
    • B60G21/053—Mounting means therefor adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2200/21—Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
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    • B60G2202/10—Type of spring
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    • B60G2202/136—Twist-beam type arrangement
    • B60G2202/1362—Twist-beam type arrangement including a second torsional element, e.g. second beam, stabiliser bar or tube
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    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B60G2204/1434—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis in twist-beam axles arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B60G2204/4106—Elastokinematic mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage

Definitions

  • the invention relates to a flexible rear axle with actuator for a motor vehicle and the corresponding vehicle.
  • the invention is more particularly intended for vehicles with four steered wheels.
  • a flexible rear axle of a vehicle generally comprises two longitudinal oscillating arms which each carry a wheel at one of their ends, and which are articulated at their other end on the body of the vehicle.
  • Elastic damping means bearing on the arms elastically support the bodywork and an elastically torsionally deformable anti-roll crossbar is rigidly connected at its ends to the two arms.
  • the wheel deflection is defined as the angle formed between the wheel plane and the longitudinal plane of the vehicle, in a horizontal plane.
  • a clamp when turning, when the front of the wheel moves inwards (respectively outside), this is called a clamp (respectively opening).
  • cornering the rear wheels of a vehicle are subjected to lateral forces in the direction of the turn.
  • a flexible axle when turning to the right, respectively to the left, the left outer wheel, respectively right, tends to take the opening.
  • Such steering of the wheels is a factor contributing to reducing the stability of the vehicle.
  • Four-wheel drive vehicles have a device for controlling the rotation of the rear wheels when cornering to improve stability.
  • multi-link axles are generally used.
  • the latter however, have a large size which may prove incompatible with the architecture of the vehicle, for example the presence of a spare tire. They also have the disadvantage of being heavy and more expensive than a flexible axle.
  • the invention aims to overcome these drawbacks by proposing a flexible rear axle of simple design, the arms of which can be driven in rotation, with a small amplitude, during a turn in the same direction as the front wheels. The rotation of the arms causes the wheels to rotate in the same direction, thereby improving the stability of the vehicle.
  • the structure of a flexible axle makes it possible to disengage from the space constraints of multi-link axles, for example to free a housing for a spare wheel.
  • the object of the invention relates to a flexible rear axle for a motor vehicle comprising two longitudinal oscillating arms, each arm being articulated to a wheel support at its end directed towards the rear of the vehicle, and the other of which front end is connected to the vehicle body, said arms being connected by a cross member, characterized in that the front end of the left swing arm, respectively right, is connected to the body via a left spreader, respectively right, each lifting beam being connected to rotate in rotation about a substantially vertical axis at said front end and to the bodywork, and in that an actuator connects the left and right lifting beams so as to cause the pivoting of each arm in the same direction relative to a substantially vertical axis.
  • the spreaders have a shape such that said articulation points Ag, Ad are located at a distance from the oscillating arms, towards the outside of the vehicle . This configuration improves the performance of the axle.
  • Ng, Nd being the points of articulation of the left and right spreaders with the respective front ends of the arms
  • the distance between the points Ag and Ng is substantially identical to that between the points Ad and Nd
  • the points Ag, Ng and Ad, Nd are symmetrical with respect to a vertical plane extending in the longitudinal direction X of the vehicle. This arrangement contributes to obtaining a symmetrical behavior of the spreaders and the swinging arms.
  • Ng, Nd being the points of articulation of the left and right spreaders with the respective front ends of the arms
  • Vg, Vd being the points of articulation of the left and right spreaders with the ends of the actuator
  • Kg, Kd being the centers of rotation of the left and right wheels of the vehicle respectively
  • the lines passing through Ag, Ng on the one hand and Ad, Nd on the other hand intersect substantially on or near the middle part of the segment connecting the centers Kg, Kd.
  • Vg, Vd being the points of articulation of the left and right horns with the ends of the actuator
  • Ng, Nd being the points of articulation of the left and right horns at the front end of the respective arm
  • the points of articulation Ng, Nd are located on either side of the straight line connecting the points of articulation Vg, Vd.
  • each articulation point Ng, Nd of a spreader at the front end of the respective arm is located at the same distance d from the straight line connecting the articulation points Vg, Vd. This arrangement contributes to the symmetrical behavior of the axle during impacts suffered by the left or right wheel.
  • the joints Ng, Nd of each spreader at the front end of the respective arm are very rigid bearings.
  • Such bearings allow rotation around a substantially vertical axis, the other degrees of freedom being very limited. Good roll support of the vehicle body can thus be obtained.
  • the actuator is a jack. It can then be controlled by a motor.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a rear axle according to the invention and an actuator control device.
  • a flexible axle 10 according to the invention is described with reference to the figure.
  • the X and Y axes respectively represent the longitudinal and transverse directions of the vehicle, the Z axis representing the vertical direction.
  • the X axis is directed towards the rear of the vehicle.
  • the axle 10 includes two left and right longitudinal swing arms 12g and 12d. Each arm 12g, 12d is connected by its end 14 directed towards the rear of the vehicle to a wheel support 16 on which is mounted a wheel 15. In the figure, the wheel 15 and the wheel support 16 are represented diagrammatically by features. References Kg and
  • Kd denote the centers of rotation of the left and right wheels respectively.
  • the arrangement of the wheel support, the wheel and the arm oscillating is classic, as well as the connections between these elements, they will therefore not be detailed here.
  • the other end 18 of the arms 12g, 12d, directed towards the front of the vehicle, is connected to the vehicle body (not shown).
  • the two arms 12g, 12d are articulated on the bodywork around the same horizontal axis of rotation (not shown), extending in the transverse direction Y.
  • the cross-member 20 has, for example, a V-shaped profile lying, the opening of which is directed towards the front of the vehicle.
  • An anti-roll bar 22 connected to the arms 12g, 12d can be placed in the profile of the cross member 20. This bar is shown in broken lines in the figure.
  • the left arm 12g is articulated to a left lifter 24g, respectively right 24d.
  • the joints Ng, Nd of the left and right horns to the left 12g and right 12d arms respectively are produced by very rigid bearings allowing rotation about a substantially vertical axis. These joints Ng, Nd are located at the front ends 18 of the arms 12g, 12d.
  • the left spreader 24g, respectively right 24d, is articulated to the vehicle body by an articulation Ag, respectively Ad.
  • These articulations Ag, Ad are the same as those existing on standard flexible axles.
  • Each spreader 24g, 24d will therefore be able to pivot around the points Ag, Ad which are fixed relative to the body of the vehicle.
  • An actuator 26 connects the left spreaders 24g and right 24d, each spreader being able to pivot relative to the actuator about a substantially vertical axis.
  • the actuator articulation points on the left 24g and right 24d horns are designated by the references
  • the actuator 26 is connected so as to cause the pivoting arms 12g, 12d to pivot in the same direction.
  • the oscillating arms 12g, 12d generally being of the same length, the straight line passing through the points Ng, Nd extends in the transverse direction Y of the vehicle, and is substantially parallel to the right passing through the points Ag, Ad of articulation to the body. Under these conditions, the spreaders, and therefore the arms, can pivot in the same direction under the effect of the actuator if the line passing through the points Vg, Vd and the line passing through the points Ag, Ad are intersecting.
  • the spreaders 24g, 24d are configured so that these points Ag, Ad are located at a distance from the respective oscillating arm 12g, 12d, towards the outside of the vehicle.
  • the lines passing through the points Ag, Ng, on the one hand and Ad, Nd on the other hand intersect substantially in the middle of the segment connecting the wheel centers Kg, Kd.
  • the points of articulation Ng, Nd are located on either side of the straight line passing through the points Vg, Vd, at the same distance d from the latter.
  • the angle between the lines (AgNg) and (AdNd) results from the lateral position of the articulation points Ag, Ad, as well as from the length of the arms 12g, 12d. It can for example be of the order of 120 to
  • the distance d can for example be of the order of 80 mm. Of course, other values can be used depending on the geometry of the axle and its dimensions.
  • the left spreader 24g has an elongated bent shape, the articulation points Ag, Vg being located near the ends, and the articulation point Ng, being close to the center of the spreader.
  • the right spreader 24d has a substantially triangular shape, the articulation points Ag, Nd, Vd being located near the vertices, in this order in a clockwise direction.
  • the distance between the points Ag and Ng is substantially identical to that between the points Ad and Nd, and the points Ag, Ng and Ad, Nd are symmetrical with respect to a vertical plane s 'extending in the longitudinal direction X of the vehicle.
  • This distance can for example be of the order of 80 mm.
  • the axle according to the invention When the axle according to the invention is mounted in a vehicle, the latter comprises a control device 28 connected to the actuator and making it possible to control it.
  • the control device 28 can receive information relating to the operation of the vehicle, such as the turning of the front wheels, in function of which can be determined the piloting of the actuator and consequently the pivoting of the arms and the turning of the rear wheels.
  • the actuator 26 is a jack driven by a motor 30 shown schematically in the figure.
  • the control device actuates the jack via the motor.
  • the axle works as follows. An extension of the actuator 26 will cause a slight rotation of the left and right spreaders around the points Ag, Ad, in a clockwise direction. This rotation will cause a slight pivoting of the points Ng and Nd in the same direction (to the left of the figure), which will in turn cause a slight pivoting of the oscillating arms in the same direction relative to a substantially vertical axis. Due to their connection to the swinging arms, the wheel supports 16, and therefore the wheels 15, will pivot in the same direction. Similarly, the retraction of the actuator will cause the spreaders to rotate anti-clockwise, causing the wheels 15 to pivot in the same direction (to the right in the figure).

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Abstract

L'invention concerne un essieu souple arrière pour véhicule automobile comprenant deux bras oscillants longitudinaux (12g, 12d), chaque bras étant articulé à un support de roue (16) à son extrémité (14) dirigée vers l'arrière du véhicule, et dont l'autre extrémité avant (18) est reliée à la carrosserie du véhicule, lesdits bras (12) étant reliés par une traverse (20), caractérisé en ce que l'extrémité avant (18) du bras oscillant gauche, respectivement droit, est reliée à la carrosserie par l'intermédiaire d'un palonnier gauche (24g), respectivement droit (24d), chaque palonnier étant relié mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical à ladite extrémité avant et à la carrosserie, et en ce qu'un actionneur (26) relie les palonniers gauche et droit de manière à provoquer le pivotement de chaque bras dans un même sens par rapport à un axe sensiblement vertical.

Description

ESSIEU SOUPLE ARRIERE À ACTIONNEUR ET VEHICULE CORRESPONDANT
L'invention concerne un essieu souple arrière à actionneur pour un véhicule automobile et le véhicule correspondant. L'invention est plus particulièrement destinée aux véhicules à quatre roues directrices.
Un essieu souple arrière de véhicule comporte généralement deux bras oscillants longitudinaux qui portent chacun une roue à une de leurs extrémités, et qui sont articulés à leur autre extrémité sur la carrosserie du véhicule. Des moyens élastiques amortisseurs prenant appui sur les bras soutiennent élastiquement la carrosserie et une barre transversale anti-dévers élastiquement déformable en torsion est rigidement reliée par ses extrémités aux deux bras.
On définit le braquage des roues comme l'angle formé entre le plan de la roue et le plan longitudinal du véhicule, dans un plan horizontal. Lors du braquage, lorsque l'avant de la roue se déplace vers l'intérieur (respectivement l'extérieur), on parle alors de pince (respectivement d'ouverture). Dans les virages, les roues arrière d'un véhicule subissent des efforts latéraux dans la direction du virage. Ainsi, avec un essieu souple, lors d'un virage à droite, respectivement à gauche, la roue extérieure gauche, respectivement droite, a tendance à prendre de l'ouverture. Un tel braquage des roues est un facteur contribuant à réduire la stabilité du véhicule.
Les véhicules à quatre roues motrices comportent un dispositif de commande de la rotation des roues arrière en virage afin d'améliorer la stabilité. A cet effet, des essieux multibras sont généralement utilisés.
Ces derniers présentent toutefois un encombrement important qui peut s'avérer incompatible avec l'architecture du véhicule, par exemple la présence d'une roue de secours. Ils présentent également l'inconvénient d'être lourds et plus coûteux qu'un essieu souple. L'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un essieu souple arrière de conception simple, dont les bras peuvent être entraînés en rotation, avec une faible amplitude, lors d'un virage dans le même sens que les roues avant. La rotation des bras entraîne la rotation des roues dans le même sens, améliorant ainsi la stabilité du véhicule. La structure d'un essieu souple permet de se dégager des contraintes d'encombrement des essieux multibras, par exemple pour libérer un logement pour roue de secours. A cet effet, l'objet de l'invention concerne un essieu souple arrière pour véhicule automobile comprenant deux bras oscillants longitudinaux, chaque bras étant articulé à un support de roue à son extrémité dirigée vers l'arrière du véhicule, et dont l'autre extrémité avant est reliée à la carrosserie du véhicule, lesdits bras étant reliés par une traverse, caractérisé en ce que l'extrémité avant du bras oscillant gauche, respectivement droit, est reliée à la carrosserie par l'intermédiaire d'un palonnier gauche, respectivement droit, chaque palonnier étant relié mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical à ladite extrémité avant et à la carrosserie, et en ce qu'un actionneur relie les palonniers gauche et droit de manière à provoquer le pivotement de chaque bras dans un même sens par rapport à un axe sensiblement vertical.
Avec un seul actionneur, il est ainsi possible de faire tourner légèrement dans un sens ou dans l'autre les deux bras oscillants, ce qui entraîne les roues en rotation dans la même direction.
Avantageusement, Ag, Ad étant respectivement les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec la carrosserie, les palonniers présentent une forme telle que lesdits points d'articulation Ag, Ad sont situés à distance des bras oscillants, vers l'extérieur du véhicule. Cette configuration permet d'améliorer les performances de l'essieu.
Plus particulièrement, Ng, Nd étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités avant respectives des bras, la distance entre les points Ag et Ng est sensiblement identique à celle entre les points Ad et Nd, et les points Ag, Ng et Ad, Nd sont symétriques par rapport à un plan vertical s' étendant dans la direction longitudinale X du véhicule. Cette disposition participe à l'obtention d'un comportement symétrique des palonniers et des bras oscillants. Avantageusement, Ng, Nd étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités avant respectives des bras, Vg, Vd étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités de l'actionneur, et Kg, Kd étant les centres de rotation des roues gauche et droite du véhicule respectivement, les droites passant par Ag, Ng d'une part et Ad, Nd d'autre part se coupent sensiblement sur ou à proximité de la partie médiane du segment reliant les centres Kg, Kd. Cet arrangement permet de minimiser les efforts supportés par l' actionneur.
Avantageusement, Vg, Vd étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités de l'actionneur, et Ng, Nd étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit à l'extrémité avant du bras respectif, les points d'articulation Ng, Nd sont situés de part et d'autre de la droite reliant les points d'articulation Vg, Vd.
Plus particulièrement, chaque point d'articulation Ng, Nd d'un palonnier à l'extrémité avant du bras respectif est situé à une même distance d de la droite reliant les points d'articulation Vg, Vd. Cet arrangement participe au comportement symétrique de l'essieu lors de chocs subis par la roue gauche ou droite.
Avantageusement, les articulations Ng, Nd de chaque palonnier à l'extrémité avant du bras respectif sont des roulements très rigides. De tels roulements permettent une rotation autour d'un axe sensiblement vertical, les autres degrés de liberté étant très limités. Un bon maintien du roulis de la caisse du véhicule peut ainsi être obtenu.
Avantageusement, l'actionneur est un vérin. Il peut alors être commandé par un moteur.
L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un essieu arrière selon l'invention et un dispositif de commande de l'actionneur.
L'invention est maintenant décrite en référence à la figure unique annexée, non limitative, laquelle représente une vue de dessus d'un essieu souple selon l'invention.
Un essieu souple 10 selon l'invention est décrit en référence à la figure. Les axes X et Y représentent respectivement les directions longitudinale et transversale du véhicule, l'axe Z représentant la direction verticale. L'axe X est dirigé vers l'arrière du véhicule.
L'essieu 10 comprend deux bras oscillants longitudinaux gauche 12g et droit 12d. Chaque bras 12g, 12d est relié par son extrémité 14 dirigée vers l'arrière du véhicule à un support de roue 16 sur lequel est montée une roue 15. Sur la figure, la roue 15 et le support de roue 16 sont représentés schématiquement par des traits. Les références Kg et
Kd désignent les centres de rotation des roues 15 gauche et droite respectivement. L'agencement du support de roue, de la roue et du bras oscillant est classique, ainsi que les liaisons entre ces éléments, ils ne seront donc pas détaillés ici.
L'autre extrémité 18 des bras 12g, 12d, dirigée vers l'avant du véhicule, est reliée à la carrosserie du véhicule (non représentée). Les deux bras 12g, 12d sont articulés sur la carrosserie autour d'un même axe de rotation horizontal (non représenté), s'étendant dans la direction transversale Y.
Une traverse 20 s'étendant suivant la direction transversale Y et élastiquement déformable en torsion, est rigidement reliée par ses extrémités aux deux bras 12g, 12d. La traverse 20 présente, par exemple, un profil en forme de V couché, dont l'ouverture est dirigée vers l'avant du véhicule. Bien entendu, d'autres formes de traverse peuvent être utilisées. Une barre anti-dévers 22 reliée aux bras 12g, 12d peut être placée dans le profil de la traverse 20. Cette barre est représentée en traits discontinus sur la figure.
Le bras gauche 12g, respectivement droit 12d, est articulé à un palonnier gauche 24g, respectivement droit 24d.
Les articulations Ng, Nd des palonniers gauche et droit aux bras gauche 12g et droit 12d respectivement sont réalisées par des roulements très rigides permettant une rotation autour d'un axe sensiblement vertical. Ces articulations Ng, Nd sont situées aux extrémités avant 18 des bras 12g, 12d.
Le palonnier gauche 24g, respectivement droit 24d, est articulé à la carrosserie du véhicule par une articulation Ag, respectivement Ad. Ces articulations Ag, Ad sont les mêmes que celles existant sur les essieux souples standard. Chaque palonnier 24g, 24d va donc pouvoir pivoter autour des points Ag, Ad qui sont fixes par rapport à la carrosserie du véhicule.
Un actionneur 26 relie les palonniers gauche 24g et droit 24d, chaque palonnier pouvant pivoter par rapport à l'actionneur autour d'un axe sensiblement vertical. Les points d'articulation de l'actionneur aux palonniers gauche 24g et droit 24d sont désignés par les références
Vg et Vd respectivement.
L'actionneur 26 est relié de manière à provoquer le pivotement des bras oscillants 12g, 12d dans une même direction. Les bras oscillants 12g, 12d étant généralement de même longueur, la droite passant par les points Ng, Nd s'étend dans la direction transversale Y du véhicule, et est sensiblement parallèle à la droite passant par les points Ag, Ad d'articulation à la carrosserie. Dans ces conditions, les palonniers, et donc les bras, peuvent pivoter dans une même direction sous l'effet de l'actionneur si la droite passant par les points Vg, Vd et la droite passant par les points Ag, Ad sont sécantes.
Dans l'exemple, les palonniers 24g, 24d sont configurés de manière à ce que ces points Ag, Ad soient situés à distance du bras oscillant 12g, 12d respectif, vers l'extérieur du véhicule. En particulier, les droites passant par les points Ag, Ng, d'une part et Ad, Nd d'autre part se coupent sensiblement au milieu du segment reliant les centres de roues Kg, Kd. Les points d'articulation Ng, Nd sont situés de part et d'autre de la droite passant par les points Vg, Vd, à une même distance d de cette dernière. L'angle entre les droites (AgNg) et (AdNd) résulte de la position latérale des points d'articulation Ag, Ad, ainsi que de la longueur des bras 12g, 12d. Il peut par exemple être de l'ordre de 120 à
130°. La distance d peut par exemple être de l'ordre de 80 mm. Bien entendu, d'autres valeurs peuvent être employées en fonction de la géométrie de l'essieu et de ses dimensions.
Les formes des palonniers sont finalement imposées par les dispositions relatives des différents points d'articulation décrits ci- dessus. Dans l'exemple, le palonnier gauche 24g présente une forme allongée coudée, les points d'articulation Ag, Vg étant situés à proximité des extrémités, et le point d'articulation Ng, étant proche du centre du palonnier. Le palonnier droit 24d présente une forme sensiblement triangulaire, les points d'articulation Ag, Nd, Vd étant situés à proximité des sommets, dans cet ordre dans le sens des aiguilles d'une montre.
De préférence, pour un comportement symétrique des deux palonniers, la distance entre les points Ag et Ng est sensiblement identique à celle entre les points Ad et Nd, et les points Ag, Ng et Ad, Nd sont symétriques par rapport à un plan vertical s'étendant dans la direction longitudinale X du véhicule. Cette distance peut par exemple être de l'ordre de 80 mm.
Lorsque l'essieu selon l'invention est monté dans un véhicule, ce dernier comprend un dispositif de commande 28 relié à l'actionneur et permettant de le commander. Avantageusement, le dispositif de commande 28 peut recevoir des informations relatives au fonctionnement du véhicule, telles que le braquage des roues avant, en fonction desquelles peut être déterminé le pilotage de l'actionneur et par conséquent le pivotement des bras et le braquage des roues arrière.
Dans l'exemple, l'actionneur 26 est un vérin piloté par un moteur 30 représenté schématiquement sur la figure. Dans ce cas, le dispositif de commande actionne le vérin par l'intermédiaire du moteur.
L'essieu fonctionne de la manière suivante. Une extension de l'actionneur 26 va provoquer une légère rotation des palonniers gauche et droit autour des points Ag, Ad, dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette rotation va entraîner un faible pivotement des points Ng et Nd dans le même sens (vers la gauche de la figure), qui va engendrer à son tour un faible pivotement des bras oscillants dans le même sens par rapport à un axe sensiblement vertical. Du fait de leur liaison aux bras oscillants, les supports de roue 16, et donc les roues 15, vont pivoter dans le même sens. De manière similaire, la rétraction de l'actionneur va entraîner une rotation des palonniers dans le sens inverse des aiguilles d'une montre engendrant un pivotement dans le même sens (vers la droite de la figure) des roues 15.
Il sera ainsi possible de contrôler le braquage des roues en ajustant la distance entre les points d'articulation Vg, Vd de l'actionneur 26. Un angle de braquage correspondant à une distance Vg, Vd prédéterminée.

Claims

REVENDICATIONS 1. Essieu souple arrière pour véhicule automobile comprenant deux bras oscillants longitudinaux (12g, 12d), chaque bras étant articulé à un support de roue (16) à son extrémité (14) dirigée vers l'arrière du véhicule, et dont l'autre extrémité avant (18) est reliée à la carrosserie du véhicule, lesdits bras (12) étant reliés par une traverse (20), caractérisé en ce que l'extrémité avant (18) du bras oscillant gauche, respectivement droit, est reliée à la carrosserie par l'intermédiaire d'un palonnier gauche (24g), respectivement droit (24d), chaque palonnier étant relié mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical à ladite extrémité avant et à la carrosserie, et en ce qu'un actionneur (26) relie les palonniers gauche et droit de manière à provoquer le pivotement de chaque bras dans un même sens par rapport à un axe sensiblement vertical.
2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que, (Ag), (Ad) étant respectivement les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec la carrosserie, les palonniers présentent une forme telle que lesdits points d'articulation (Ag), (Ad) sont situés à distance des bras oscillants, vers l'extérieur du véhicule.
3. Essieu selon la revendication 2, caractérisé en ce que, (Ng), (Nd) étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités avant respectives des bras, la distance entre les points (Ag) et
(Ng) est sensiblement identique à celle entre les points (Ad) et (Nd), et les points (Ag), (Ng) et (Ad), (Nd) sont symétriques par rapport à un plan vertical s'étendant dans la direction longitudinale X du véhicule.
4. Essieu selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, (Ng), (Nd) étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités avant respectives des bras, (Vg), (Vd) étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités de l'actionneur, et (Kg), (Kd) étant les centres de rotation des roues gauche et droite du véhicule respectivement, les droites passant par (Ag), (Ng) d'une part et (Ad), (Nd) d'autre part se coupent sensiblement sur ou à proximité de la partie médiane du segment reliant les centres (Kg), (Kd).
5. Essieu selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, (Vg), (Vd) étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit avec les extrémités de l'actionneur, et (Ng), (Nd) étant les points d'articulation des palonniers gauche et droit à l'extrémité avant du bras respectif, les points d'articulation (Ng), (Nd) sont situés de part et d'autre de la droite reliant les points d'articulation (Vg), (Vd).
6. Essieu selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque point d'articulation (Ng), (Nd) d'un palonnier à l'extrémité avant du bras respectif est situé à une même distance d de la droite reliant les points d'articulation (Vg), (Vd).
7. Essieu selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les articulations (Ng), (Nd) de chaque palonnier à l'extrémité avant du bras respectif sont des roulements très rigides.
8. Essieu selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'actionneur (26) est un vérin.
9. Essieu selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur est commandé par un moteur (30).
10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un essieu arrière (10) selon l'une des revendications précédentes et un dispositif de commande (28) de l'actionneur.
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