EP1621511A2 - Dispositif de verrouillage et de dévérouillage pour portes palières d'ascenseur - Google Patents

Dispositif de verrouillage et de dévérouillage pour portes palières d'ascenseur Download PDF

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Publication number
EP1621511A2
EP1621511A2 EP05291469A EP05291469A EP1621511A2 EP 1621511 A2 EP1621511 A2 EP 1621511A2 EP 05291469 A EP05291469 A EP 05291469A EP 05291469 A EP05291469 A EP 05291469A EP 1621511 A2 EP1621511 A2 EP 1621511A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
unlocking
movable cam
locking
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05291469A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1621511A3 (fr
Inventor
Jean-Philippe Cozzolino
Jean-Noël Levrard
François Triboullier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France SAS
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France SAS filed Critical ThyssenKrupp Elevator Manufacturing France SAS
Publication of EP1621511A2 publication Critical patent/EP1621511A2/fr
Publication of EP1621511A3 publication Critical patent/EP1621511A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages

Definitions

  • the invention relates to a locking and unlocking device for lift landing doors, in particular for elevator swing doors.
  • the invention also relates to an elevator assembly comprising such a device, and to a method of unlocking an elevator landing door with the aid of such a device. It finds application in the field of the safe opening and closing of elevator swing doors.
  • the patent application FR-A-2 761 967 describes a device for locking and unlocking elevator landing doors.
  • Each door is equipped with a lever mounted movably between a locking position and an unlocking position and the locking / unlocking device comprises, a control element of the lever mounted on the cab and which acts on it when the cab is located at a corresponding level.
  • the driving element takes the form of a movable bridge which abuts against the lever when the cabin is on the desired floor, thus causing the rotation of the lever.
  • the lever is connected to a bolt of the elevator door and the rotation of the lever causes the bolt to move, resulting in the unlocking of the door.
  • the movable member moves away from the lever, it returns to its initial position under the action of the spring of the bolt that comes to condemn the door.
  • This device is totally secure if the lever is not accessible from the cabin or the landing. But it can happen that people can reach the lever, for example using a hook, and pulling it, they trigger the unlocking mechanism of the door and manage to open the door even in the no cabin at the landing. When the door is thus unlocked, a person can open the door even in the absence of a cabin, and it can fall into the elevator duct.
  • An object of the present invention is to provide a locking and unlocking device for elevator landing doors which does not have the drawbacks of the prior art.
  • the securing means comprises a ratchet secured to the second lever, the first lever comprises an orifice and the securing of the first lever and the second lever is achieved by penetration of the pawl into the orifice.
  • the second lever rests on a stop of the first lever under the action of its weight when the second lever is not actuated by the movable cam.
  • the securing means comprises a pressure means adapted to penetrate the pawl into the orifice during the fastening.
  • the pawl has a sliding surface of the pressure means.
  • the sliding surface is an ascending slope between the contact zone of the pressure means in the unlocked position and the contact zone of the pressure means in the locked position.
  • the pressure means is a hammer secured to a third lever adapted to be actuated by the movable cam as it moves from its locking position to its unlocking position.
  • the second lever and the third lever form with each other an angle that expands when the movable cam passes from its locking position to its unlocking position.
  • the angle is made by a torsion spring whose one arm is fixed to the second lever and whose second arm is fixed to the third lever.
  • the delay of the actuation delay is adjustable by the angle formed between them the two arms of the spring, when the cam is in the locking position.
  • the delay of the actuation delay is adjustable by adjusting the position of the hammer on the third lever.
  • the landing door is a manual door.
  • the door is a swing door.
  • a lift assembly consists of a duct in which a cabin travels, to allow access to the cabin, it stops at the various levels served and boarding or disembarking.
  • the cabin is made by landing doors which open at the level of the bearings.
  • the landing doors can be manual or automatic hinged doors
  • Fig. 1 shows a device 100 for locking and unlocking elevator landing doors in a locking position of the landing door.
  • the cab is provided with a movable cam 106 which can move from a first position, shown in FIG. 1, said locking the door and a second position, shown in FIG. 4, called unlocking the door.
  • the movable cam 106 comprises a base 101 fixed on the wall of the cabin and a bearing surface 112 delimited by a lower slope 110 and an upper slope 108.
  • the base 101 and the bearing surface 112 are connected by two pivoting arms 116, 118.
  • the movable cam 106 also includes an actuator 114 which acts on the lower pivoting arm 118 via a telescopic arm.
  • the cabin switches a switch that controls the actuator 114, the telescopic arm deploys and the pivoting arms 116, 118 pivot by driving the bearing surface 112 which passes from the lock position at the unlock position.
  • the locking / unlocking device 100 is generally fixed to the frame of the landing door and comprises a lock 102 provided with a bolt 104 which passes from a locking position to an unlocked position of the door when entering the door. body of the lock 102.
  • the bolt 104 comes into a housing provided on the door to lock the door and out of this housing to unlock.
  • the bolt 104 is controlled in translation by a shaft 302 (FIG 7) of axis referenced 130, in the direction of rotation of the shaft 302, the bolt enters the housing or out of the housing.
  • the shaft 302 is rigidly connected to a first lever 132.
  • the first lever 132 thus pivots around the axis 130 and drives the bolt between its locking position and its unlocking position via the shaft 302.
  • the device 100 of locking / unlocking also comprises a second lever 124 provided at one of these ends with a roller 126 and whose other end pivots about the axis 130.
  • the second lever 124 is mounted crazy on the first lever 132, that is to say that it rotates freely about the axis 130 independently of the movement of the first lever 132.
  • the second lever 124 is engaged on a cylinder 804 (FIG 7) of the first lever 132 and is locked in translation in the direction of the axis 130 by a circlip 802.
  • a securing means is provided for securing the first lever 132 and the second lever 124 when the movable cam 106 passes from its locking position to its unlocking position. Way to a fastening of which an exemplary embodiment is given below, is controlled by the movable cam 106.
  • the first lever 132 is provided to be difficult to access from the outside, in the example it is pressed against the second lever 124 which thus conceals it and it has no roughness that can be hooked by hooks, unlike the second lever 124 which can easily be hung by its pebble 126.
  • the securing means is provided for separating the first lever 132 and the second lever 124 when the movable cam 106 moves from its unlocking position to its locking position, thus releasing the first lever 132 of the second lever 124 and making thus the fraudulent opening of the door difficult.
  • the securing means comprises a pawl 134 integral with the second lever 124, for example by means of a screw-nut system 136.
  • Fig. 2 shows the second lever 124 on which is fixed the pawl 134 which comprises a body 210 and a flexible tongue 208 connecting the body to the point of attachment of the pawl 134.
  • the first lever 132 comprises an orifice 206 into which the body 210 of the pawl 134 engages in order to fasten the first lever 132 and the second lever 124.
  • the penetration of the pawl 134 into the orifice 206 whose dimensions are slightly greater than the dimensions of the pawl 134 binds the displacement of the first lever 132 to the displacement of the second lever 124, when the movable cam 106 presses on the roller 126.
  • the second lever 124 has an orifice 204 which allows the passage of the body 210 of the pawl 134 during the securing, but this orifice has no function related to the fastening and the pawl 134 can be deported relative to the body the second lever 124.
  • Fig. 3 shows the device in the locking position.
  • the pawl 134 is in position inside the orifice 204 of the second lever 124, but its lower surface 304 does not penetrate into the orifice 206 of the first lever 132, thus preventing any movement of the first lever 124 when the second lever 124 is fraudulently operated.
  • the securing means comprises a pressing means 128 which presses on the pawl 134 when the first lever 132 is secured to the second lever 124.
  • Pressurization of the pawl 134 by the pressing means 128 is performed by a sliding surface 202 of the pawl 134 which allows the pressure means 128 to slide on the pawl 134.
  • the sliding surface 202 is a slope which has an angle with respect to the plane in which the pressure means 128 moves. The slope 202 is upwardly between the contact zone of the pressure means 128 in the unlocking position and the zone contacting the pressure means 128 in the locking position. As can be seen in FIG.
  • the slope 202 rises between the contact zone of the pressure means 128 in the unlocked position and the contact zone of the pressure means 128 in the locked position and plays a wedge role which when subjected to the action the pressure means 128 moves by driving the body 210 of the pawl 134.
  • the pressure means 128 and the slope 202 are positioned so that when the pressure means moves, it is placed on the slope 202 and does not hit the side of the body 210 of the pawl 134.
  • the slope 202 extends on either side of the contact zone of the pressure means 128 on the slope 202 in position unlocking.
  • the pressure means may take the form of a hammer 128 integral with a third lever 120 mounted to rotate freely about the axis 130.
  • FIG. 7 shows a particular arrangement of the various elements in which the third lever 120 is fitted on the cylinder 804 of the first lever 132 and is locked in translation in the direction of the axis 130 by the circlip 802. Any attempt to open by manipulation of the third lever 120 will fail, because the displacement of the third lever 120 will cause the attachment of the first lever 132 and the second lever 124 but the door will not be unlocked because there will be no rotational force exerted on the first lever 132.
  • the third lever 120 is provided with a roller 122 which serves as contact between the third lever 120 and the movable cam 106 as it moves from its locking position to its unlocking position.
  • the unlocking mechanism will be more particularly described in relation to FIGS. 4-6.
  • the actuator 114 deploys the telescopic arm which pushes the bearing surface 112 which thus hits the roller 122 of the third lever 120 and the roller 126 of the second lever 124.
  • the third lever 120 causes the movement of the hammer 128 which hits the body 210 of the pawl 134 whose tab 208 plic, thereby causing the penetration of the pawl 134 in the hole 206 of the first lever 132.
  • the lower surface 304 of the pawl 134 passes through the orifice 206, thereby making the first lever 132 and the second lever 124 integral.
  • the second lever 124 When the roller 126 of the second lever 124 is driven by the movable cam 106, the second lever 124 then pivots about the axis 130 by driving the pawl 134 which is fitted into the first lever 132. The pawl 134 then hits the walls. of the orifice 206 and the first lever 132 is driven by the pawl 134. The rotation of the first lever 132 then causes the rotation of the shaft 302 which actuates the bolt 104 which retracts, thus unlocking the door.
  • the third lever 120 rotates counter-clockwise about the axis 130 to actuate the pawl 134, while the second lever 124 rotates clockwise about the axis 130 to actuate the bolt 104.
  • the second lever 124 and the third lever 120 thus form with each other an angle ⁇ between 0 and 180 ° which expands when the movable cam 106 moves from its locking position to its unlocked position.
  • the angle ⁇ is preferably between 100 and 120 degrees.
  • the second lever 124 and the third lever 120 has an angle different from 90 ° relative to the bearing surface 112 to facilitate the rolling of the rollers 1.22, 126 on the bearing surface 112 and preferably the second lever 124 and the third lever 120 are arranged on either side of the plane normal to the bearing surface 112 and passing through the axis 130.
  • a person who attempts to fraudulently open the door must therefore, on the one hand pulling the third lever 120 in a first direction and secondly pulling the second lever 124 in a second direction.
  • a torsion spring can be put in place.
  • the torsion spring is such that one of the arms is fixed to the second lever 124 and the second arm is attached to the third lever 120, the axis of the spring then being substantially at the axis 130. of this spring thus maintains the angle ⁇ between, on the one hand, the second lever 124 which is positioned by the abutment 306 and which undergoes the action of its weight and, on the other hand, the third lever 120 which is supported by the second arm of the spring.
  • the actuation by the movable cam 106 of the second lever 1.24 is delayed with respect to the actuation of the securing device, so that the securing device is engaged before the actuation of the second lever 124 which releases the bolt 104.
  • the delay of the actuation delay between the second lever 124 and the securing device is adjustable by the angle ⁇ that form between them the two arms of the spring, when the cam 106 is in the locking position. Indeed, the position of the second lever 124 being constrained by the first lever 132, plus the angle ⁇ between the second lever 124 and the third lever 120 is small, the third lever 120 is closer to the second lever 124 and the roller 122 of the third lever 120 approaches the movable cam 106.
  • the delay time may be adjustable by changing the length of the levers, but this is not industrially advantageous.
  • the delay may also be adjustable by adjusting the position of the hammer 128 on the third lever 120.
  • An elevator assembly generally comprises at least one landing door placed in a frame fixed on the walls of the landing and a cabin.
  • the car is provided with the movable cam 106 which is activated when the car stops at the selected landing.
  • the frame of the door is provided with the device 100 for locking / unlocking which makes it possible to lock the door by cooperation between the bolt 104 and a housing of the door.
  • the device 100 of locking / unlocking can be positioned on the door and the bolt then cooperates with a housing of the frame.
  • the landing door can be an automatic or manual door, and is preferably swinging.
  • the device 100 for locking / unlocking can be placed on one of the vertical uprights or on one of the horizontal portions of the door or the frame.
  • the unlocking method comprises a step of stopping the cabin in front of the landing door; a step of actuating the securing means by the movable cam 106; a step of actuating the first lever 132 by the movable cam 106; and a step of unlocking the bolt 104 by action of the first lever 132.
  • the movable cam 106 moves towards the rollers 122, 126.
  • the movable cam 106 pushes the roller 122 of the third lever 120 which pivots and whose hammer 128 actuates the pawl 134.
  • the pawl 134 then enters the orifice 206 of the first lever 132 which thus becomes integral with the second lever 124.
  • the movable cam 106 then pushes the roller 126 of the second lever 124 which pivots and which drives the first lever 132 in rotation thereby causing the bolt that retracts and unlocks the door.
  • the second lever 124 and the third lever 120 moves relative to each other so that the angle ⁇ between them expands, the torsion spring is then energized.
  • the movable cam 106 When the door must be locked before moving the cabin, the movable cam 106 returns to its initial position by first releasing the second lever 124 which remains integral with the first lever 132, the two levers 124, 132 are repositioned in the initial position under the effect of the return of the bolt 104 in the locking position.
  • the spring which is still under tension retains the third lever 120 which is pressed against the movable cam 106.
  • the third lever 120 is then released and returns to its initial angular position relative to the second lever 124 which is simultaneously disengaged from the first lever 132. spring then returns to its original shape.
  • the securing means may be an electromechanical device of the electromagnet type equipped with a switch. Under the action of the moving cam, the switch will come to activate the electromagnet which will come to secure the first lever and the second lever, for example by positioning a rod in the hole of the first lever, the rod then plays the role ratchet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (100) de verrouillage et de déverrouillage pour portes palières d'ascenseur, l'ascenseur comprenant une cabine comprenant une came (106) mobile entre une première position dite de verrouillage d'une porte palière et une deuxième position dite de déverrouillage de ladite porte palière;
ledit dispositif (100) comprenant:
  • une serrure (102) munie d'un pêne (104) adapté à passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de ladite porte palière;
  • un premier levier (132) adapté à entraîner le pêne (104) entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage;
    le dispositif (100) étant caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième levier (124) commandé par la came mobile (106) et un moyen de solidarisation commandé par la came mobile (106) qui solidarise le premier levier (132) et le deuxième levier (124) lorsque la came mobile (106) se déplace de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage et qui désolidarise le premier levier (132) et le deuxième levier (124) lorsque la came mobile (106) se déplace de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage.

Description

  • L'invention concerne un dispositif de verrouillage et de déverrouillage pour portes palières d'ascenseur, en particulier pour les portes battantes d'ascenseur. L'invention concerne aussi un ensemble d'ascenseur comportant un tel dispositif, ainsi qu'un procédé de déverrouillage d'une porte palière d'ascenseur à l'aide d'un tel dispositif. Elle trouve application dans le domaine de l'ouverture et la fermeture sécurisées des portes palières battantes d'ascenseur.
  • La demande de brevet FR-A-2 761 967 décrit un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portes palières d'ascenseur. Chaque porte est équipée d'un levier monté mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et le dispositif de verrouillage/déverrouillage comprend, un élément de pilotage du levier monté sur la cabine et qui agit sur celui-ci lorsque la cabine se situe à un niveau correspondant. L'élément de pilotage prend la forme d'un pont mobile qui vient buter contre le levier lorsque la cabine est à l'étage désiré, entraînant ainsi la rotation du levier. Le levier est relié à un pêne de la porte d'ascenseur et la rotation du levier entraîne le déplacement du pêne, ce qui entraîne la décondamnation de la porte. De manière similaire, lorsque l'élément mobile s'éloigne du levier, celui-ci revient dans sa position initiale sous l'action du ressort du pêne qui vient condamner la porte.
  • Ce dispositif est totalement sécurisé si le levier n'est pas accessible de la cabine ou du palier. Mais il peut arriver que des personnes parviennent à atteindre le levier, par exemple à l'aide d'un crochet, et en tirant sur celui-ci, elles déclenchent le mécanisme de décondamnation de la porte et parviennent à ouvrir la porte même en l'absence de cabine au palier. Lorsque la porte est ainsi décondamnée, une personne peut ouvrir la porte même en l'absence de cabine, et elle peut alors tomber dans le conduit d'ascenseur.
  • Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de verrouillage et de déverrouillage pour portes palières d'ascenseur qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur.
  • A cet effet, est proposé un dispositif de verrouillage et de déverrouillage pour portes palières d'ascenseur, l'ascenseur comprenant une cabine comprenant une came mobile entre une première position dite de verrouillage d'une porte palière et une deuxième position dite de déverrouillage de ladite porte palière;
    ledit dispositif comprenant:
    • une serrure munie d'un pêne adapté à passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de ladite porte palière;
    • un premier levier adapté à entraîner le pêne entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage;

    le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième levier commandé par la came mobile et un moyen de solidarisation commandé par la came mobile qui solidarise le premier levier et le deuxième levier lorsque la came mobile se déplace de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage et qui désolidarise le premier levier et le deuxième levier lorsque la came mobile se déplace de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage.
  • Avantageusement le moyen de solidarisation comprend un cliquet solidaire du deuxième levier, le premier levier comprend un orifice et la solidarisation du premier levier et du deuxième levier est réalisée par pénétration du cliquet dans l'orifice.
  • Avantageusement le deuxième levier repose sur une butée du premier levier sous l'action de son poids lorsque le deuxième levier n'est pas actionné par la came mobile.
  • Avantageusement le moyen de solidarisation comprend un moyen de pression adapté à faire pénétrer le cliquet dans l'orifice lors de la solidarisation.
  • Avantageusement le cliquet présente une surface de glissement du moyen de pression.
  • Avantageusement la surface de glissement est une pente ascendante entre la zone de contact du moyen de pression en position de déverrouillage et la zone de contact du moyen de pression en position de verrouillage.
  • Avantageusement le moyen de pression est un marteau solidaire d'un troisième levier adapté à être actionné par la came mobile lorsqu'elle passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
  • Avantageusement le deuxième levier et le troisième levier forment l'un avec l'autre un angle qui s'agrandit lorsque la came mobile passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
  • Avantageusement l'angle est réalisé par un ressort de torsion dont l'un des bras est fixé au deuxième levier et dont le deuxième bras est fixé au troisième levier.
  • Avantageusement l'actionnement par la came mobile du deuxième levier s'effectue en retard par rapport à l'actionnement du dispositif de solidarisation.
  • Avantageusement le délai du retard à l'actionnement est réglable par l'angle que forment entre eux les deux bras du ressort, lorsque la came est en position de verrouillage.
  • Avantageusement le délai du retard à l'actionnement est réglable par le réglage de la position du marteau sur le troisième levier.
  • L'invention propose aussi un ensemble d'ascenseur comprenant:
    • au moins une porte palière placée dans un encadrement;
    • une cabine comprenant une came mobile; et
    • un dispositif de verrouillage et de déverrouillage pour la porte palière selon l'une des variantes précédentes et solidaire de l'encadrement de la porte palière ou de la porte palière.
  • Avantageusement la porte palière est une porte manuelle.
  • Avantageusement la porte est une porte battante.
  • L'invention propose aussi un procédé de déverrouillage d'une porte palière d'ascenseur, l'ascenseur comportant une cabine comprenant une came mobile, ladite porte palière étant placée dans un encadrement, ladite porte palière ou ledit encadrement étant solidaire d'un dispositif de verrouillage/déverrouillage selon l'une des variantes précédentes, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend:
    • une étape d'arrêt de la cabine en face de la porte palière;
    • une étape d'actionnement du moyen de solidarisation par la came mobile;
    • une étape d'actionnement du premier levier par la came mobile;
    • une étape de déverrouillage du pêne par action du premier levier.
  • Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
    • la Fig. 1 représente un dispositif de verrouillage et de déverrouillage selon l'invention en position de condamnation de la porte palière;
    • la Fig. 2 représente une vue en coupe du dispositif selon la ligne II-II de la Fig. 1;
    • la Fig. 3 représente une vue en coupe du dispositif selon la ligne III-III de la Fig. 1;
    • la Fig. 4 représente le dispositif selon l'invention en position de décondamnation de la porte d'ascenseur;
    • la Fig. 5 représente une vue en coupe du dispositif selon la ligne V-V de la Fig. 4;
    • la Fig. 6 représente une vue en coupe du dispositif selon la ligne VI-VI de la Fig. 4;
    • la Fig. 7 représente un éclaté d'une partie du dispositif de verrouillage et de déverrouillage.
  • D'une manière générale, un ensemble d'ascenseur se compose d'un conduit dans lequel circule une cabine, pour permettre l'accès à la cabine, celle-ci s'arrête aux différents paliers desservis et l'embarquement ou le débarquement de la cabine se fait par des portes palières qui s'ouvrent au niveau des paliers. En particulier, les portes palières peuvent être des portes battantes manuelles ou automatiques
  • La Fig. 1 représente un dispositif 100 de verrouillage et de déverrouillage pour portes palières d'ascenseur dans une position de verrouillage de la porte palière.
  • La cabine est munie d'une came mobile 106 qui peut passer d'une première position, représentée sur la Fig. 1, dite de verrouillage de la porte et une deuxième position, représentée sur la Fig. 4, dite de déverrouillage de la porte.
  • La came mobile 106 comprend une base 101 fixée sur la paroi de la cabine et une surface d'appui 112 délimitée par une pente inférieure 110 et une pente supérieure 108. La base 101 et la surface d'appui 112 sont reliées par deux bras pivotants 116, 118. La came mobile 106 comprend aussi un actionneur 114 qui agit sur le bras pivotant inférieur 118 par l'intermédiaire d'un bras télescopique. Lorsque la cabine s'arrête au niveau d'un palier, la cabine vient commuter un contacteur qui commande l'actionneur 114, le bras télescopique se déploie et les bras pivotants 116, 118 pivotent en entraînant la surface d'appui 112 qui passe de la position de verrouillage à la position de déverrouillage.
  • Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 100 est généralement fixé sur l'encadrement de la porte palière et il comprend une serrure 102 munie d'un pêne 104 qui passe d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de la porte en rentrant dans le corps de la serrure 102. Le pêne 104 vient pénétrer dans un logement prévu sur la porte pour verrouiller la porte et il sort de ce logement pour la déverrouiller.
  • Le pêne 104 est commandé en translation par un arbre 302 (Fig. 7) d'axe référencé 130, selon la direction de rotation de l'arbre 302, le pêne pénètre dans le logement ou sort du logement. L'arbre 302 est rigidement lié à un premier levier 132. Le premier levier 132 pivote donc autour de l'axe 130 et entraîne le pêne entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage par l'intermédiaire de l'arbre 302.
  • Le dispositif 100 de verrouillage/déverrouillage comprend aussi un deuxième levier 124 muni à l'une de ces extrémités d'un galet 126 et dont l'autre extrémité pivote autour de l'axe 130. Le deuxième levier 124 est monté fou sur le premier levier 132, c'est-à-dire qu'il tourne librement autour de l'axe 130 indépendamment du mouvement du premier levier 132. Par exemple, le deuxième levier 124 s'emmanche sur un cylindre 804 (Fig. 7) du premier levier 132 et il est bloqué en translation dans la direction de l'axe 130 par un circlip 802.
  • Lorsque la came mobile 106 passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage, la surface d'appui 112 vient pousser sur le galet 126 qui se déplace de manière similaire, ainsi la came mobile 106 commande le deuxième levier 124. Pour entraîner le premier levier 132 en rotation, un moyen de solidarisation est prévu pour solidariser le premier levier 132 et le deuxième levier 124 lorsque la came mobile 106 passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage. Le moyen de solidarisation dont un exemple de réalisation est donné ci-après, est commandé par la came mobile 106.
  • Le premier levier 132 est prévu pour être difficilement accessible depuis l'extérieur, dans l'exemple il est plaqué contre le deuxième levier 124 qui vient ainsi le cacher et il ne présente aucune aspérité pouvant être accrochée par des crochets, contrairement au deuxième levier 124 qui peut être facilement accroché par son galet 126.
  • La mise en place d'une double commande rend l'ouverture de la porte par des moyens extérieurs à l'ascenseur très difficile. En effet, il faut, d'une part, actionner le moyen de solidarisation et, d'autre part, actionner le deuxième levier 124 pour déverrouiller la porte. Toute manipulation frauduleuse du deuxième levier 124 sans actionnement du moyen de solidarisation ne permettra pas d'ouvrir la porte car la rotation du deuxième levier 124 n'entraînera pas la rotation du premier levier 132.
  • De manière opposée, le moyen de solidarisation est prévu pour désolidariser le premier levier 132 et le deuxième levier 124 lorsque la came mobile 106 passe de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, libérant ainsi le premier levier 132 du deuxième levier 124 et rendant ainsi l'ouverture frauduleuse de la porte difficile.
  • Le moyen de solidarisation comprend un cliquet 134 solidaire du deuxième levier 124 par exemple par l'intermédiaire d'un système vis-écrou 136.
  • La Fig. 2 montre le deuxième levier 124 sur lequel est fixé le cliquet 134 qui comprend un corps 210 et une languette flexible 208 reliant le corps au point de fixation du cliquet 134.
  • Le premier levier 132 comprend un orifice 206 dans lequel pénètre le corps 210 du cliquet 134 pour réaliser la solidarisation du premier levier 132 et du deuxième levier 124. La pénétration du cliquet 134 dans l'orifice 206 dont les dimensions sont légèrement supérieures aux dimensions du cliquet 134 lie le déplacement du premier levier 132 au déplacement du deuxième levier 124, lorsque la came mobile 106 appuie sur le galet 126.
  • Dans l'exemple de la Fig. 2, le deuxième levier 124 comporte un orifice 204 qui permet le passage du corps 210 du cliquet 134 lors de la solidarisation, mais cet orifice n'a pas de fonction liée à la solidarisation et le cliquet 134 peut donc être déporté par rapport au corps du deuxième levier 124.
  • La Fig. 3 représente le dispositif en position de verrouillage. Le cliquet 134 est en position à l'intérieur de l'orifice 204 du deuxième levier 124 mais sa surface inférieure 304 ne pénètre pas dans l'orifice 206 du premier levier 132, empêchant ainsi tout mouvement du premier levier 124 lorsque le deuxième levier 124 est actionné frauduleusement.
  • Pour aligner l'orifice 206 du premier levier 132 avec le cliquet 134, lorsque le deuxième levier 124 n'est pas actionné par la came mobile 106, le deuxième levier 124 vient reposer sur une butée 306 du premier levier 132 sous l'action de son propre poids. Lorsque la came mobile 106 se retire pour verrouiller la porte, le premier levier 132 revient en position initiale par action d'un ressort interne à la serrure 102 et sous l'action de son poids, le deuxième levier 124 vient s'appuyer contre la butée 306.
  • Pour faire pénétrer le cliquet 134 dans l'orifice, le moyen de solidarisation comprend un moyen de pression 128 qui appuie sur le cliquet 134 lors de la solidarisation du premier levier 132 avec le deuxième levier 124.
  • La mise sous pression du cliquet 134 par le moyen de pression 128 est réalisée par une surface de glissement 202 du cliquet 134 qui permet au moyen de pression 128 de glisser sur le cliquet 134. Pour faciliter le glissement du moyen de pression 128 sur le cliquet 134, la surface de glissement 202 est une pente qui présente un angle par rapport au plan dans lequel se déplace le moyen de pression 128. La pente 202 est ascendante entre la zone de contact du moyen de pression 128 en position de déverrouillage et la zone de contact du moyen de pression 128 en position de verrouillage. Comme cela est visible sur la Fig. 3, la pente 202 monte entre la zone de contact du moyen de pression 128 en position de déverrouillage et la zone de contact du moyen de pression 128 en position de verrouillage et joue un rôle de coin qui lorsqu'il est soumis à l'action du moyen de pression 128 se déplace en entraînant la corps 210 du cliquet 134. En position verrouillage, le moyen de pression 128 et la pente 202 sont positionnés de manière à ce que lorsque le moyen de pression se déplace, il vient se placer sur la pente 202 et ne vient pas heurter le flanc du corps 210 du cliquet 134. En d'autres termes, la pente 202 s'étend de part et d'autre de la zone de contact du moyen de pression 128 sur la pente 202 en position de déverrouillage.
  • Le moyen de pression peut prendre la forme d'un marteau 128 solidaire d'un troisième levier 120 monté libre en rotation autour de l'axe 130. La Fig. 7 montre un agencement particulier des différents éléments dans lequel le troisième levier 120 est emmanché sur le cylindre 804 du premier levier 132 et est bloqué en translation dans la direction de l'axe 130 par le circlip 802. Toute tentative d'ouverture par manipulation du troisième levier 120 se soldera par un échec, car le déplacement du troisième levier 120 entraînera la solidarisation du premier levier 132 et du deuxième levier 124 mais la porte ne sera pas déverrouillée car il n'y aura pas de force de rotation exercée sur le premier levier 132.
  • Le troisième levier 120 est muni d'un galet 122 qui sert de contact entre le troisième levier 120 et la came mobile 106 lorsqu'elle passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
  • Le mécanisme de déverrouillage va être plus particulièrement décrit en relation avec les Figs. 4 à 6.
  • A partir de la position de déverrouillage, l'actionneur 114 déploie le bras télescopique qui repousse la surface d'appui 112 qui vient ainsi heurter le galet 122 du troisième levier 120 et le galet 126 du deuxième levier 124. En pivotant autour de l'axe 130, le troisième levier 120 entraîne le déplacement du marteau 128 qui vient heurter le corps 210 du cliquet 134 dont la languette 208 plic, entraînant ainsi la pénétration du cliquet 134 dans l'orifice 206 du premier levier 132. Comme cela est mieux vu sur la Fig. 6, la surface inférieure 304 du cliquet 134 traverse l'orifice 206, réalisant ainsi la solidarisation du premier levier 132 et du deuxième levier 124.
  • Lorsque le galet 126 du deuxième levier 124 est entraîné par la came mobile 106, le deuxième levier 124 pivote alors autour de l'axe 130 en entraînant le cliquet 134 qui est emmanché dans le premier levier 132. Le cliquet 134 vient alors heurter les parois de l'orifice 206 et le premier levier 132 est entraîné par le cliquet 134. La rotation du premier levier 132 entraîne alors la rotation de l'arbre 302 qui actionne le pêne 104 qui se rétracte, déverrouillant ainsi la porte.
  • A l'opposé, lorsque la came mobile 106 passe de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage, les différents éléments constituant le dispositif 100 de verrouillage/déverrouillage retrouvent leurs positions d'origine.
  • Pour rendre encore plus difficile, l'actionnement frauduleux du deuxième levier 124 et du troisième levier 120, il est avantageux que ces deux leviers se déplacent dans des directions opposées pour déclencher le mécanisme de déverrouillage de la porte. Dans l'exemple de la Fig. 1, le troisième levier 120 pivote dans le sens anti-horaire autour de l'axe 130 pour actionner le cliquet 134, alors que le deuxième levier 124 pivote dans le sens horaire autour de l'axe 130 pour actionner le pêne 104. Le deuxième levier 124 et le troisième levier 120 forment ainsi l'un avec l'autre un angle α compris entre 0 et 180° qui s'agrandit lorsque la came mobile 106 passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage. L'angle α étant de préférence compris entre 100 et 120 degrés. De préférence, le deuxième levier 124 et le troisième levier 120 présente un angle différent de 90° par rapport à la surface d'appui 112 afin de faciliter le roulement des galets 1.22, 126 sur la surface d'appui 112 et de préférence le deuxième levier 124 et le troisième levier 120 sont disposés de part et d'autre du plan normal à la surface d'appui 112 et passant par l'axe 130. Une personne qui tente d'ouvrir frauduleusement la porte doit donc, d'une part, tirer sur le troisième levier 120 selon une première direction et, d'autre part, tirer sur le deuxième levier 124 selon une deuxième direction.
  • Afin de maintenir l'angle α formé par le troisième levier 120 et le deuxième levier 124 en position de verrouillage, un ressort de torsion peut être mis en place. Le ressort de torsion est tel que l'un des bras est fixé au deuxième levier 124 et le deuxième bras est fixé au troisième levier 120, l'axe du ressort se situant alors sensiblement au niveau de l'axe 130. La mise en place de ce ressort maintient ainsi l'angle α entre, d'une part, le deuxième levier 124 qui est positionné par la butée 306 et qui subit l'action de son poids et, d'autre part, le troisième levier 120 qui est soutenu par le deuxième bras du ressort.
  • De manière préférentielle, l'actionnement par la came mobile 106 du deuxième levier 1.24 s'effectue en retard par rapport à l'actionnement du dispositif de solidarisation, ainsi le dispositif de solidarisation est enclenché avant que l'actionnement du deuxième levier 124 qui libère le pêne 104.
  • Le délai du retard à l'actionnement entre le deuxième levier 124 et le dispositif de solidarisation est réglable par l'angle α que forment entre eux les deux bras du ressort, lorsque la came 106 est en position de verrouillage. En effet, la position du deuxième levier 124 étant contrainte par le premier levier 132, plus l'angle α entre le deuxième levier 124 et le troisième levier 120 est petit, plus le troisième levier 120 se rapproche du deuxième levier 124 et plus le galet 122 du troisième levier 120 se rapproche de la came mobile 106. Ainsi, le laps de temps qui s'écoule entre le déplacement de la came mobile 106 et celui du troisième levier 120 est réduit, tandis que celui qui s'écoule entre le déplacement de la came mobile 106 et celui du deuxième levier 124 est identique du fait que le deuxième levier 124 garde une position constante par rapport à la came mobile 106.
  • Bien entendu le délai du retard pourra être réglable en modifiant la longueur des leviers, mais ceci n'est pas industriellement avantageux.
  • Le retard pourra aussi être réglable en réglant la position du marteau 128 sur le troisième levier 120.
  • Indépendamment du problème de retard, ces solutions prises indépendamment les unes des autres ou en combinaison permettront de pouvoir adapter le dispositif 100 de verrouillage/déverrouillage à touts les ascenseurs déjà en service ainsi qu'à tous les nouveaux ascenseurs installés.
  • Un ensemble d'ascenseur comprend généralement au moins une porte palière placée dans un encadrement fixé sur les murs du palier et une cabine. La cabine est pourvue de la came mobile 106 qui est activée lorsque la cabine s'arrête au palier sélectionné. L'encadrement de la porte est muni du dispositif 100 de verrouillage /déverrouillage qui permet de verrouiller la porte par coopération entre le pêne 104 et un logement de la porte. De manière symétrique, le dispositif 100 de verrouillage /déverrouillage peut être positionné sur la porte et le pêne coopère alors avec un logement de l'encadrement.
  • La porte palière peut être une porte automatique ou manuelle, et elle est de préférence battante.
  • Le dispositif 100 de verrouillage/déverrouillage peut être placé sur l'un des montants verticaux ou sur l'une des portions horizontales de la porte ou de l'encadrement.
  • Le procédé de déverrouillage comprend une étape d'arrêt de la cabine en face de la porte palière; une étape d'actionnement du moyen de solidarisation par la came mobile 106; une étape d'actionnement du premier levier 132 par la came mobile 106; et une étape de déverrouillage du pêne 104 par action du premier levier 132.
  • Lorsque la cabine est arrêtée devant la porte palière, la came mobile 106 se déplace en direction des galets 122, 126. La came mobile 106 pousse le galet 122 du troisième levier 120 qui pivote et dont le marteau 128 vient actionner le cliquet 134. Le cliquet 134 pénètre alors dans l'orifice 206 du premier levier 132 qui devient ainsi solidaire du deuxième levier 124. La came mobile 106 pousse alors le galet 126 du deuxième levier 124 qui pivote et qui entraîne le premier levier 132 en rotation entraînant ainsi le pêne qui se rétracte et déverrouille la porte. Le deuxième levier 124 et le troisième levier 120 se déplace l'un par rapport à l'autre de manière à ce que l'angle α entre eux s'agrandisse, le ressort de torsion est alors mis sous tension.
  • Lorsque la porte doit être verrouiller avant le déplacement de la cabine, la came mobile 106 revient en position initiale en libérant d'abord le deuxième levier 124 qui reste solidaire du premier levier 132, les deux leviers 124, 132 se repositionnent en position initiale sous l'effet du retour du pêne 104 en position de verrouillage. Le ressort qui est toujours sous tension retient le troisième levier 120 qui est plaqué contre la came mobile 106. Le troisième levier 120 est alors libéré et retrouve sa position angulaire initiale par rapport au deuxième levier 124 qui est simultanément désolidarisé du premier levier 132. Le ressort retrouve alors sa forme d'origine.
  • Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.
  • Par exemple, le moyen de solidarisation peut être un dispositif électromécanique du type électroaimant muni d'un interrupteur. Sous l'action de la came mobile, l'interrupteur va venir activer l'électroaimant qui va venir solidariser le premier levier et le deuxième levier, par exemple en positionnant une tige dans l'orifice du premier levier, la tige joue alors le rôle du cliquet.

Claims (16)

  1. Dispositif (100) de verrouillage et de déverrouillage pour portes palières d'ascenseur, l'ascenseur comprenant une cabine comprenant une came (106) mobile entre une première position dite de verrouillage d'une porte palière et une deuxième position dite de déverrouillage de ladite porte palière ;
    ledit dispositif (100) comprenant:
    - une serrure (102) munie d'un pêne (104) adapté à passer d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de ladite porte palière;
    - un premier levier (132) adapté à entraîner le pêne (104) entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage;
    le dispositif (100) étant caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième levier (124) commandé par la came mobile (106) et un moyen de solidarisation commandé par la came mobile (106) qui solidarise le premier levier (132) et le deuxième levier (124) lorsque la came mobile (106) se déplace de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage et qui désolidarise le premier levier (132) et le deuxième levier (124) lorsque la came mobile (106) se déplace de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de solidarisation comprend un cliquet (134) solidaire du deuxième levier (124), en ce que le premier levier (132) comprend un orifice (206) et en ce que la solidarisation du premier levier (132) et du deuxième levier (124) est réalisée par pénétration du cliquet (134) dans l'orifice (206).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le deuxième levier (124) repose sur une butée (306) du premier levier (132) sous l'action de son poids lorsque le deuxième levier (124) n'est pas actionné par la came mobile (106).
  4. Dispositif l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de solidarisation comprend un moyen de pression (128) adapté à faire pénétrer le cliquet (134) dans l'orifice (206) lors de la solidarisation.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cliquet (134) présente une surface de glissement (202) du moyen de pression (128).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface de glissement est une pente (202) ascendante entre la zone de contact du moyen de pression (128) en position de déverrouillage et la zone de contact du moyen de pression (128) en position de verrouillage.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen de pression est un marteau (128) solidaire d'un troisième levier (120) adapté à être actionné par la came mobile (106) lorsqu'elle passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième levier (124) et le troisième levier (120) forment l'un avec l'autre un angle (α) qui s'agrandit lorsque la came mobile (106) passe de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle (α) est réalisé par un ressort de torsion dont l'un des bras est fixé au deuxième levier (124) et dont le deuxième bras est fixé au troisième levier (120).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'actionnement par la came mobile (106) du deuxième levier (124) s'effectue en retard par rapport à l'actionnement du dispositif de solidarisation.
  11. Dispositif selon la revendication 10, lorsqu'elle dépend de la revendication 9, caractérisé en ce que le délai du retard à l'actionnement est réglable par l'angle (α) que forment entre eux les deux bras du ressort, lorsque la came (106) est en position de verrouillage.
  12. Dispositif selon la revendication selon l'une des revendications 10 à 11, lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le délai du retard à l'actionnement est réglable par le réglage de la position du marteau (128) sur le troisième levier (120).
  13. Ensemble d'ascenseur comprenant:
    - au moins une porte palière placée dans un encadrement;
    - une cabine comprenant une came mobile (106); et
    - un dispositif (100) de verrouillage et de déverrouillage pour la porte palière selon l'une des revendications précédentes et solidaire de l'encadrement de la porte palière ou de la porte palière.
  14. Ensemble d'ascenseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la porte palière est une porte manuelle.
  15. Ensemble d'ascenseur selon l'une des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que la porte est une porte battante.
  16. Procédé de déverrouillage d'une porte palière d'ascenseur, l'ascenseur comportant une cabine comprenant une came mobile (106), ladite porte palière étant placée dans un encadrement, ladite porte palière ou ledit encadrement étant solidaire d'un dispositif (100) de verrouillage/ déverrouillage selon l'une des revendications 1 à 12, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend:
    - une étape d'arrêt de la cabine en face de la porte palière;
    - une étape d'actionnement du moyen de solidarisation par la came mobile (106);
    - une étape d'actionnement du premier levier (132) par la came mobile (106);
    - une étape de déverrouillage du pêne (104) par action du premier levier (132).
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