EP1607988A2 - Actuator, in particular for actuating valves - Google Patents

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EP1607988A2
EP1607988A2 EP05007959A EP05007959A EP1607988A2 EP 1607988 A2 EP1607988 A2 EP 1607988A2 EP 05007959 A EP05007959 A EP 05007959A EP 05007959 A EP05007959 A EP 05007959A EP 1607988 A2 EP1607988 A2 EP 1607988A2
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EP
European Patent Office
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actuating
guide channel
actuating device
armature
cross
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EP05007959A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1607988A3 (en
EP1607988B1 (en
Inventor
Patrick Fuchs
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Hydac Electronic GmbH
Original Assignee
Hydac Electronic GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding

Definitions

  • the invention relates to an actuating device, in particular for actuating externally connectable valves, with a housing and a arranged therein coil body with coil winding, at least partially comprises a pole tube, at one free end, a pole core connects, with at least in the pole tube within an anchor space guided magnet armature, with an actuating part for actuating the each valve is provided, the pole core along a guide channel be upheld.
  • the actuating part of the solenoid is essentially off a tubular bolt formed when the electrical excitation of the coil winding via one, connectable to the connector plate of a connector plug Appliance plug covers a predetermined distance and this triggers a switching or actuation process, for example at an externally connected valve for shutting off and guiding Fluid streams.
  • the solenoid is therefore de-energized, is regularly controlled by a return spring in the switching device itself and / or preferably arranged on the valve to be actuated, for a new switching process when energizing the coil of the armature reset.
  • the invention has the object underlying the known actuators while maintaining their To further improve the benefits that this with low production costs saves space and in the manner of a modular concept design can perform the same function task as the described known Solutions.
  • This object is achieved by an actuator with the features of claim 1 in its entirety.
  • the outer peripheral shape of the operating part to the inner peripheral shape of the Guide channel is chosen such that at least one fluid-conducting connection Made from the outside to the anchor space, the necessary fluid and / or pressure-carrying connection from the valve interior to the interior the actuator in the form of the armature space via the guide channel take place, which is present anyway, to the operating part in the pole core safe to store.
  • On additionally introduced fluid or Through holes in the pole core, as described in the prior art, can therefore be dispensed with, which on the one hand reduce the manufacturing costs helps and on the other hand space is saved, which is particularly in cramped Space conditions, for example in the vehicle industry, an advantage is.
  • the actuating device is the cross-sectional area of the guide channel of arcuate and / or rectilinear wall segments bounded, wherein the cross-sectional area of the operating part thereof deviating below Forming the respective fluid-conducting connection of rectilinear and / or arcuate further wall segments is limited and wherein at least partially the other wall segments on the wall segments the guide channel when moving the operating part are guided. Accordingly, are opened up a multiplicity at possibilities, by appropriate Design of the respective wall segments of actuating part and guide channel to realize the respective fluid-conducting connection, wherein nevertheless a secure guidance of the actuating part along the wall segments the guide channel is guaranteed.
  • the cross-sectional area of the guide channel circular is and that related to its cross section, the actuating part is a rod-shaped Is polygonal.
  • the pertinent embodiment is in particular cost-effective manner and can be due to the non-binding Cross-sectional area correspondingly large-sized, fluid-carrying connections between valve interior and armature space free. flow losses due to the turbulent flow are due to the rectilinear flow Fluid compounds avoided in such a way.
  • Actuator is the polygonal shape of the operating part at least in a middle stretch of a square, on connect to the end sections, where the edge profiles flattened to form guideways. Thanks to the guideways is an improved leadership behavior of the operating part in Anchor space reached and in particular it is not unintentional to rotary movements the actuating part within the pole core transversely to its L jossverfahrachse.
  • Actuator is the middle stretch of the Operating part widened in cross-section and along a diameter widened track section of the guide channel out. In this manner And manner, a captive is realized such that the operating part The magnet armature does not unintentionally activate the guide channel and thus leave the pole core.
  • Actuator opens the widened track section of the guide channel in the anchor space, taking the place of the pertinent Transition a cup-like non-stick device is provided. That's the way it is the non-stick device, which is preferably magnetically ineffective, safe on the pole core and thus on the fixed parts of the actuator and thus can not the magnet armature during its movement perform subsequent movement. Thus, it is also independent from the geometric design of the non-stick device anyway a tilting or tilting along the rod-like actuating part avoided on its guideway, so that at the Return movement of the armature does not come to an obstruction can.
  • the actuating part loose in the armature engages over a centering means, wherein preferably the centering means having tapered centering, which in a pot-like Extension lead.
  • a centering means having tapered centering, which in a pot-like Extension lead.
  • the actuator shown in Figure 1 in longitudinal section the one is referred to in technical language with switching or actuating magnet, has a housing 10 with a bobbin disposed therein 12 with coil winding.
  • the pertinent bobbin comprises at least partially a pole tube 14, which by means of a separation point 16 in the form of a Welded seam or in the form of a released location magnetic from a Polkern 18 is substantially decoupled.
  • a magnet armature 20 is guided in an armature space 22, at its one free end-side end with a rod-like actuating member 24 cooperates for actuating fluid valves (not shown) more common Design type.
  • the pole core 18 is on its free end with a connecting flange 26 with a not closer provided Gewindeshare provided.
  • a plug part 28 is provided, preferably is firmly connected to the housing 10 via a potting compound 30.
  • the pole core 18 has an outer peripheral side Pole plate 32 on and at the opposite end, the pole tube 14th a Hubbegrenzung 34 for the armature 20, which also with a Emergency manual operation (not shown) may be provided in case of failure the current still operate the actuator and thus the valve to be able to.
  • the armature 20 is moved to its actuated position, and Although viewed in the direction of the Fig.1 seen from a right stop position in a left, which corresponds to the actuation representation according to Fig.1.
  • the armature 20 takes that rod-shaped actuating member 24, whose free end 36 for an actuating operation on the valve not shown at least partially emerges from the housing 10 as shown in FIG.
  • Magnet armature 20 is in its pertinent axial travel direction along the longitudinal axis 38 of the actuator with at least one Fluid equalization channel 40 is provided, which allows in the anchor or Chamber space 22 fluid within the armature space 22 in dependence the displacement position of the magnet armature 20 to move back and forth, in order to avoid such obstacles during operation.
  • the coil of the bobbin 12 is no longer energized and the return movement is forced by a return spring (not shown) acting as part of the valve via the valve lifter the rod-like actuating part 24 and thus the armature 20 back moves.
  • the rod-like actuating part 24 already described above passes through the pole core 18 along a guide channel 44, the center axis thereof along the longitudinal axis 38 of the actuator extends.
  • the outer peripheral shape of the operating part 24 to the inner peripheral shape the guide channel 44 is selected such that at least one fluid-carrying Connection 46 from the outside, thus coming from the interior of the valve, is made to the armature space 22.
  • the cross-sectional area of the guide channel 44 is bounded by arcuate wall segments 48, and the cross-sectional area of the operating part 24 is different forming the respective fluid-conducting connection 46 of rectilinear limited further wall segments 50.
  • the polygonal shape of the actuating part is 24 at least in a middle section 52 as a square formed, with this middle section 52 end side connect further sections 54.56, in which the edge profiles are flattened to form guideways 58. Accordingly, is the respective guideway 58 flat and on both sides of EckkantenverInstitutn of the polygon limited. Accordingly, on the one hand is an optimized fluid-carrying cross section for the respective fluid-conducting connection Reaches 46, wherein according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 in total four fluid-carrying connections 46 diametrically opposite each other to the longitudinal axis 38 group around the operating part 24 around.
  • the middle section 52 of the Actuator 24 widened in cross-section and along a diameter correspondingly widened track section 60 of the guide channel 44 led.
  • the operating member 24 can be easily in the guide channel 44 accommodate and otherwise is such a captive achieved for the actuating part 24 in the pole core 18.
  • the axial length ratios in the area of the middle section 52 are anyway to be chosen such that when the armature 20 its in the Fig.1 shown left operating position occupies the front end End of broadening of the operating part 24 is not the corresponding opposite wall portions of the pole core 18 abuts, but here still occupies a predetermined distance.
  • the rod-like operating part 24 is at its the armature 20th facing loose guided in a recess of the armature 20, via a centering means 62.
  • the centering means 62 with tapered Zentriermayn 64 provided in the direction of the armature 20 in a pin-like Extension 66 open, the described embodiment is fulfilled equally for the actuating part 24 and for the frontal side End of the magnet armature 20.
  • About the centering 62 is a kind of loose Implemented coupling point, which ensures that when operating the armature 20, the actuating member 24 can also be carried without inhibiting and not in the area of the plant of operating part 24 with pole core 18th can lead to tilting.
  • the pole tube 14 is formed substantially cylindrical and closes with his one free end with the pole core 18 from, which then a form common outer peripheral surface of the same diameter.
  • a sealing ring 68 cross connected to the Hubbegrenzung 34 and as a fixing means, such as shown in Figure 1, inside in a groove-shaped depression of the stroke limiter 34 crimped.
  • the stroke limiter 34 be completed with a cap 70.
  • the fluid-carrying connections 46 bring about a fluid and / or pressure compensation between the interior of the valve and the interior of the actuator in Shape of the armature space 22. Due to this fluid media connection is a trouble-free and inhibited operation of both the valve device and the Actuator possible. For additional connection holes in the Polkern 18, which also adversely affect the magnetic flux harmful could, can thus be dispensed with.
  • the inventive Solution can be realized inexpensively and takes up little space due to the central guidance of actuating part 24 with fluid-carrying Connections 46.

Abstract

The liner electromagnetic actuator for use with valves has a body with an actuation coil assembly [12] and an inset pole core [18] and tube [14] within which an armature moves [20]. A coupling channel [40] allows any fluid to move freely between the ends of the armature and so prevents fluid loading.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, insbesondere zum Betätigen von außen her anschließbaren Ventilen, mit einem Gehäuse und einem darin angeordneten Spulenkörper mit Spulenwicklung, der zumindest teilweise ein Polrohr umfaßt, an dessen einem freien Ende sich ein Polkern anschließt, mit einem zumindest im Polrohr innerhalb eines Ankerraumes geführten Magnetanker, der mit einem Betätigungsteil für das Betätigen des jeweiligen Ventils versehen ist, das den Polkern entlang eines Führungskanals durchgreift.The invention relates to an actuating device, in particular for actuating externally connectable valves, with a housing and a arranged therein coil body with coil winding, at least partially comprises a pole tube, at one free end, a pole core connects, with at least in the pole tube within an anchor space guided magnet armature, with an actuating part for actuating the each valve is provided, the pole core along a guide channel be upheld.

Dahingehende Schaltvorrichtungen, die man in der Fachsprache auch als Schaltmagnete bezeichnet, sind beispielhaft in der DE 101 04 998 A1 beschrieben und auf dem Markt in einer Vielzahl von Ausführungsformen frei erhältlich. Das Betätigungsteil des Schaltmagneten ist im wesentlichen aus einem rohrförmigen Bolzen gebildet, der bei elektrischer Erregung der Spulenwicklung über einen, an die Steckerplatte eines Anschlußsteckers anschließbaren Gerätesteckers eine vorgebbare Wegstrecke zurücklegt und hierbei einen Schalt- oder Betätigungsvorgang auslöst, beispielsweise bei einem von außen angeschlossenen Ventil zum Absperren und Führen von Fluidströmen. Entfällt die Bestromung, ist der Schaltmagnet also stromlos, wird regelmäßig über eine Rückstellfeder, die in der Schaltvorrichtung selbst und/oder vorzugsweise am zu betätigenden Ventil angeordnet ist, für einen erneuten Schaltvorgang beim Bestromen der Spule der Magnetanker rückgestellt.Existing switching devices, which in the jargon as well Designated switching magnets are described by way of example in DE 101 04 998 A1 and free in the market in a variety of embodiments available. The actuating part of the solenoid is essentially off a tubular bolt formed when the electrical excitation of the coil winding via one, connectable to the connector plate of a connector plug Appliance plug covers a predetermined distance and this triggers a switching or actuation process, for example at an externally connected valve for shutting off and guiding Fluid streams. If the current supply is omitted, the solenoid is therefore de-energized, is regularly controlled by a return spring in the switching device itself and / or preferably arranged on the valve to be actuated, for a new switching process when energizing the coil of the armature reset.

Durch die nachveröffentlichte DE 103 27 209 ist eine gattungsgemäße Schaltvorrichtung bekannt, bei der zwischen den einander benachbart gegenüberliegenden Seiten von Magnetanker und Polkern eine Antihafteinrichtung angeordnet ist, die das Betätigungsteil mit einem scheibenförmigen Grundteil unter einem vorgebbaren Radialabstand umfaßt. Die genannte Antihafteinrichtung weist ein in axialer Richtung der Betätigungsvorrichtung sich erstreckendes Verbindungsteil auf, das gleichfalls das Betätigungsteil mit einem vorgebbaren radialen Abstand umfaßt und das zum Herstellen einer festen Verbindung mit dem Polkern in eine Ausnehmung desselben eingreift. Dergestalt ist die topfförmige Antihafteinrichtung sicher am Polkern und mithin an den feststehenden Teilen der Betätigungsvorrichtung festgelegt und kann dergestalt keine, den Magnetanker bei seiner Bewegung nachfolgende Verfahrbewegung ausführen und sich ungewollt lösen.By post-published DE 103 27 209 is a generic Switching device known in which between the adjacent to each other Side of magnet armature and pole core a non-stick device is arranged, which the actuating part with a disc-shaped Basic part comprises a predetermined radial distance. The named Anti-stick device has in the axial direction of the actuator extending connecting part, which is also the operating part comprising a predetermined radial distance and for manufacturing a fixed connection with the pole core in a recess thereof intervenes. In this way, the cup-shaped non-stick device is safe on the pole core and therefore on the fixed parts of the actuator and thus can not, the magnet armature during its movement perform subsequent movement and unintentionally release.

Bei all den genannten bekannten Betätigungsvorrichtungen ist ein Fluid-oder Druckausgleichskanal im Polkern selbst vorgesehen, der in der Art einer Fluid- oder Druckausgleichsbohrung die fluidführende Verbindung mit den druckführenden Teilen des Ventils, insbesondere in Form eines Hydraulikventils, und dem Ankerraum herstellt, in dem der Magnetanker bewegbar geführt ist. Mithin ist es bei den bekannten Lösungen notwendig, zusätzlich zu dem Führungskanal, in dem das Betätigungsteil innerhalb des Polkerns geführt ist, in denselbigen eine weitere Kanalverbindung vorzusehen, um Hemmnisse beim Betrieb der Betätigungsvorrichtung zu vermeiden. Neben den damit einhergehenden zusätzlichen Herstellkosten für die Betätigungsvorrichtung aufgrund der genannten zusätzlichen Durchgangsbohrung baut darüber hinaus insbesondere in radialer Richtung die Betätigungsvorrichtung größer auf, um den notwendigen Platz für das Anbringen der Druckausgleichsverbindung zu schaffen. Auch ist man mit den dahingehenden Baukomponenten einer Betätigungsvorrichtung in der Ausgestaltung dann weitgehend festgelegt, so dass dem Grunde nach für jede Ventilkonzeptlösung eine eigenständige Betätigungsvorrichtung vorzuhalten ist. Dies führt aber wiederum zu erhöhten Bereitstellungs- und Lagerkosten.In all of the known actuating devices mentioned is a fluid or Pressure equalization channel provided in the pole core itself, in the Art a fluid or pressure equalization bore the fluid-carrying connection with the pressure-carrying parts of the valve, in particular in the form of a Hydraulic valve, and the armature space manufactures in which the armature is movably guided. Thus, it is necessary in the known solutions, in addition to the guide channel, in which the actuating part within the Polkerns is to provide in the same another channel connection, to avoid obstacles in the operation of the actuator. In addition to the associated additional manufacturing costs for the Actuator due to said additional through bore builds beyond the actuator in particular in the radial direction larger on to the necessary space for attaching to create the pressure equalization connection. Also you are with the pertinent Building components of an actuator in the embodiment then largely determined, so basically for each valve concept solution a stand-alone actuator is vorzushalten. However, this in turn leads to increased supply and storage costs.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Betätigungsvorrichtungen unter Beibehalten ihrer Vorteile dahingehend weiter zu verbessern, dass diese mit geringen Herstellkosten platzsparend und in der Art eines modularen Konzeptaufbaus dieselbe Funktionsaufgabe erfüllen können wie die beschriebenen bekannten Lösungen. Eine dahingehende Aufgabe löst eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit.Based on this prior art, the invention has the object underlying the known actuators while maintaining their To further improve the benefits that this with low production costs saves space and in the manner of a modular concept design can perform the same function task as the described known Solutions. This object is achieved by an actuator with the features of claim 1 in its entirety.

Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 die Außenumfangsgestalt des Betätigungsteils zur Innenumfangsgestalt des Führungskanals derart gewählt ist, dass mindestens eine fluidführende Verbindung von außen zum Ankerraum hergestellt ist, kann die notwendige fluid- und/oder druckführende Verbindung vom Ventilinneren zum Inneren der Betätigungsvorrichtung in Form des Ankerraums über den Führungskanal erfolgen, der ohnehin vorhanden ist, um das Betätigungsteil im Polkern sicher verfahrbar zu lagern. Auf zusätzlich einzubringende Fluid- oder Durchgangsbohrungen im Polkern, wie im Stand der Technik beschrieben, kann daher verzichtet werden, was zum einen die Herstellkosten senken hilft und zum anderen wird Bauraum eingespart, was insbesondere bei beengten Platzverhältnissen, beispielsweise in der Fahrzeugindustrie, ein Vorteil ist. Da der genannte Führungskanal Teil von standardisierbaren Polkernen ist, ist dergestalt eine Grundvoraussetzung erfüllt für einen modularen Aufbau der gesamten Betätigungsvorrichtung, so dass sich mit einer geringen Anzahl an Einzelkomponenten der Betätigungsvorrichtung, wie dem Polkern in gestuften Größenordnungen, sich eine Vielzahl von Ventil-, Schalt- und Betätigungsaufgaben abdecken lassen.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1 the outer peripheral shape of the operating part to the inner peripheral shape of the Guide channel is chosen such that at least one fluid-conducting connection Made from the outside to the anchor space, the necessary fluid and / or pressure-carrying connection from the valve interior to the interior the actuator in the form of the armature space via the guide channel take place, which is present anyway, to the operating part in the pole core safe to store. On additionally introduced fluid or Through holes in the pole core, as described in the prior art, can therefore be dispensed with, which on the one hand reduce the manufacturing costs helps and on the other hand space is saved, which is particularly in cramped Space conditions, for example in the vehicle industry, an advantage is. As said guide channel part of standardizable Polkernen is a basic requirement for a modular Construction of the entire actuator, so that with a small Number of individual components of the actuator, such as Pole cores in stepped magnitudes, a variety of valve, Cover switching and actuating tasks.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist die Querschnittsfläche des Führungskanals von bogenförmigen und/oder geradlinig verlaufenden Wandsegmenten begrenzt, wobei die Querschnittsfläche des Betätigungsteils hiervon abweichend unter Bildung der jeweiligen fluidführenden Verbindung von geradlinigen und/oder bogenförmigen weiteren Wandsegmenten begrenzt ist und wobei zumindest teilweise die weiteren Wandsegmente an den Wandsegmenten des Führungskanals beim Bewegen des Betätigungsteils geführt sind. Demgemäß sind eine Vielzahl an Möglichkeiten eröffnet, durch entsprechende Gestaltung der jeweiligen Wandsegmente von Betätigungsteil und Führungskanal die jeweilige fluidführende Verbindung zu realisieren, wobei dennoch eine sichere Führung des Betätigungsteils längs den Wandsegmenten des Führungskanals gewährleistet ist. Vorzugsweise ist dabei des weiteren vorgesehen, dass die Querschnittsfläche des Führungskanals kreisrund ist und dass auf seinen Querschnitt bezogen das Betätigungsteil ein stangenförmiger Mehrkant ist. Die dahingehende Ausgestaltung ist in besonders kostengünstiger Weise realisierbar und läßt aufgrund der freibleibenden Querschnittsfläche entsprechend groß dimensionierte, fluidführende Verbindungen zwischen Ventilinnerem und Ankerraum frei. Strömungsverluste durch turbulente Strömung sind aufgrund der geradlinig verlaufenden Fluidverbindungen dergestalt vermieden. In a preferred embodiment of the actuating device according to the invention is the cross-sectional area of the guide channel of arcuate and / or rectilinear wall segments bounded, wherein the cross-sectional area of the operating part thereof deviating below Forming the respective fluid-conducting connection of rectilinear and / or arcuate further wall segments is limited and wherein at least partially the other wall segments on the wall segments the guide channel when moving the operating part are guided. Accordingly, are opened up a multiplicity at possibilities, by appropriate Design of the respective wall segments of actuating part and guide channel to realize the respective fluid-conducting connection, wherein nevertheless a secure guidance of the actuating part along the wall segments the guide channel is guaranteed. Preferably, it is further provided that the cross-sectional area of the guide channel circular is and that related to its cross section, the actuating part is a rod-shaped Is polygonal. The pertinent embodiment is in particular cost-effective manner and can be due to the non-binding Cross-sectional area correspondingly large-sized, fluid-carrying connections between valve interior and armature space free. flow losses due to the turbulent flow are due to the rectilinear flow Fluid compounds avoided in such a way.

Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist die Mehrkantform des Betätigungsteils zumindest in einem mittleren Streckenabschnitt ein Vierkant, an den sich endseitig Streckenabschnitte anschließen, bei denen die Kantenverläufe unter Bildung von Führungsbahnen abgeplattet sind. Dank der Führungsbahnen ist ein verbessertes Führungsverhalten des Betätigungsteils im Ankerraum erreicht und insbesondere kommt es nicht ungewollt zu Drehbewegungen des Betätigungsteils innerhalb des Polkerns quer zu dessen Längsverfahrachse.In a further, particularly preferred embodiment of the invention Actuator is the polygonal shape of the operating part at least in a middle stretch of a square, on connect to the end sections, where the edge profiles flattened to form guideways. Thanks to the guideways is an improved leadership behavior of the operating part in Anchor space reached and in particular it is not unintentional to rotary movements the actuating part within the pole core transversely to its Längsverfahrachse.

Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist der mittlere Streckenabschnitt des Betätigungsteils im Querschnitt verbreitert und entlang eines im Durchmesser verbreiterten Bahnabschnittes des Führungskanals geführt. Auf diese Art und Weise ist eine Verliersicherung dergestalt realisiert, dass das Betätigungsteil vom Magnetanker angesteuert nicht ungewollt den Führungskanal und mithin den Polkern verlassen kann.In a further, particularly preferred embodiment of the invention Actuator is the middle stretch of the Operating part widened in cross-section and along a diameter widened track section of the guide channel out. In this manner And manner, a captive is realized such that the operating part The magnet armature does not unintentionally activate the guide channel and thus leave the pole core.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung mündet der verbreiterte Bahnabschnitt des Führungskanals in den Ankerraum, wobei an der Stelle des dahingehenden Übergangs eine topfartige Antihafteinrichtung vorgesehen ist. Dergestalt ist die Antihafteinrichtung, die vorzugsweise magnetisch unwirksam ist, sicher am Polkern und mithin an den feststehenden Teilen der Betätigungsvorrichtung festgelegt und kann dergestalt keine den Magnetanker bei seiner Bewegung nachfolgende Verfahrbewegung ausführen. Somit ist auch unabhängig von der geometrischen Ausgestaltung der Antihafteinrichtung jedenfalls ein Verkippen oder ein Verkanten längs des stangenartigen Betätigungsteils bezogen auf seine Führungsbahn vermieden, so dass bei der Rückstellbewegung des Magnetankers es nicht zu einem Hemmnis kommen kann. Ferner ist vorgesehen, dass das Betätigungsteil lose in den Magnetanker über ein Zentriermittel eingreift, wobei vorzugsweise das Zentriermittel konisch zulaufende Zentrierwände aufweist, die in eine topfartige Verlängerung münden. Dergestalt ist das Betätigungsteil von dem Magnetanker mechanisch über die genannte Kupplungsstelle in Form des Zentriermittels entkoppelt und das Betätigungsteil wird vorzugsweise nur beim Betätigen des Magnetankers dergestalt mitgenommen, dass eine Betätigung des Schaltventils erfolgt. Bei der gegenläufigen Rückstellbewegung wird jedoch vorzugsweise über eine Rückstellfeder im Ventil das Betätigungsteil längs des Zentriermittels am Magnetanker gehalten und dergestalt rückgestellt.In a further preferred embodiment of the invention Actuator opens the widened track section of the guide channel in the anchor space, taking the place of the pertinent Transition a cup-like non-stick device is provided. That's the way it is the non-stick device, which is preferably magnetically ineffective, safe on the pole core and thus on the fixed parts of the actuator and thus can not the magnet armature during its movement perform subsequent movement. Thus, it is also independent from the geometric design of the non-stick device anyway a tilting or tilting along the rod-like actuating part avoided on its guideway, so that at the Return movement of the armature does not come to an obstruction can. It is further provided that the actuating part loose in the armature engages over a centering means, wherein preferably the centering means having tapered centering, which in a pot-like Extension lead. Such is the operating part of the armature mechanically via said coupling point in the form of the centering means decoupled and the actuating member is preferably only when Actuating the armature such that an actuation the switching valve takes place. At the opposite return movement is but preferably via a return spring in the valve, the actuating part held along the centering on the armature and reset in this way.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung anhand eines Ausführungsbeispiels nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die

Fig. 1
einen Längsschnitt durch die Betätigungsvorrichtung;
Fig.2
einen Schnitt längs der Linie I - I in Fig.1.
In the following the actuator according to the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of the drawing. This show in principle and not to scale representation of the
Fig. 1
a longitudinal section through the actuator;
Fig.2
a section along the line I - I in Fig.1.

Die in der Fig.1 im Längsschnitt dargestellte Betätigungsvorrichtung, die man in der Fachsprache auch mit Schalt- oder Betätigungsmagnet bezeichnet, weist ein Gehäuse 10 auf mit einem darin angeordneten Spulenkörper 12 mit Spulenwicklung. Der dahingehende Spulenkörper umfaßt zumindest teilweise ein Polrohr 14, das mittels einer Trennstelle 16 in Form einer Schweißnaht oder in Form einer freigelassenen Stelle magnetisch von einem Polkern 18 im wesentlichen entkoppelt ist. Längs des Polrohres 14 ist ein Magnetanker 20 in einem Ankerraum 22 geführt, der an seinem einen freien stirnseitigen Ende mit einem stangenartigen Betätigungsteil 24 zusammenwirkt zum Betätigen von Fluidventilen (nicht dargestellt) üblicher Bauart. Zum Anschließen des dahingehenden Ventils ist der Polkern 18 an seinem freien Ende mit einem Anschlußflansch 26 mit einer nicht näher dargestellten Gewindestrecke versehen. Zum Bestromen der Spulenwicklung des Spulenkörpers 12 ist ein Steckerteil 28 vorgesehen, das vorzugsweise über eine Vergußmasse 30 mit dem Gehäuse 10 fest verbunden ist. An seinem einen freien Ende weist der Polkern 18 außenumfangsseitig eine Polplatte 32 auf und am gegenüberliegenden Ende weist das Polrohr 14 eine Hubbegrenzung 34 für den Magnetanker 20 auf, die auch mit einer Nothandbetätigung (nicht dargestellt) versehen sein kann, um bei Ausfall des Stromes dennoch die Betätigungsvorrichtung und mithin das Ventil betätigen zu können.The actuator shown in Figure 1 in longitudinal section, the one is referred to in technical language with switching or actuating magnet, has a housing 10 with a bobbin disposed therein 12 with coil winding. The pertinent bobbin comprises at least partially a pole tube 14, which by means of a separation point 16 in the form of a Welded seam or in the form of a released location magnetic from a Polkern 18 is substantially decoupled. Along the pole tube 14 is a magnet armature 20 is guided in an armature space 22, at its one free end-side end with a rod-like actuating member 24 cooperates for actuating fluid valves (not shown) more common Design type. To connect the pertinent valve, the pole core 18 is on its free end with a connecting flange 26 with a not closer provided Gewindestrecke provided. For energizing the coil winding the bobbin 12 is a plug part 28 is provided, preferably is firmly connected to the housing 10 via a potting compound 30. At its one free end, the pole core 18 has an outer peripheral side Pole plate 32 on and at the opposite end, the pole tube 14th a Hubbegrenzung 34 for the armature 20, which also with a Emergency manual operation (not shown) may be provided in case of failure the current still operate the actuator and thus the valve to be able to.

Wird über das Steckerteil 28 die Spulenwicklung und mithin die Spule bestromt, wird der Magnetanker 20 in seine betätigte Stellung verfahren, und zwar in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen von einer rechten Anschlagstellung in eine linke, die der Betätigungsdarstellung nach der Fig.1 entspricht. Bei der dahingehenden Verfahrbewegung nimmt der Magnetanker 20 das stangenförmige Betätigungsteil 24 mit, dessen freies Ende 36 für einen Betätigungsvorgang an dem nicht näher dargestellten Ventil zumindest teilweise aus dem Gehäuse 10 gemäß der Darstellung nach der Fig.1 austritt. Der Magnetanker 20 ist in seiner dahingehenden axialen Verfahrrichtung entlang der Längsachse 38 der Betätigungsvorrichtung mit mindestens einem Fluidausgleichskanal 40 versehen, der es erlaubt, in dem Anker- oder Kammerraum 22 befindliches Fluid innerhalb des Ankerraumes 22 in Abhängigkeit der Verfahrstellung des Magnetankers 20 hin und her zu bewegen, um dergestalt Hemmnisse im Betrieb zu vermeiden. Für eine Rückstellbewegung des Magnetankers 20 aus seiner in der Fig.1 dargestellten linken Stellung nach rechts ist die Spule des Spulenkörpers 12 nicht länger bestromt und die Rückstellbewegung erfolgt zwangsgeführt über eine Rückstellfeder (nicht dargestellt), die als Teil des Ventils über den Ventilstößel das stangenartige Betätigungsteil 24 und mithin den Magnetanker 20 zurück verfährt.Is energized via the plug part 28, the coil winding and thus the coil, the armature 20 is moved to its actuated position, and Although viewed in the direction of the Fig.1 seen from a right stop position in a left, which corresponds to the actuation representation according to Fig.1. In the pertinent movement of the armature 20 takes that rod-shaped actuating member 24, whose free end 36 for an actuating operation on the valve not shown at least partially emerges from the housing 10 as shown in FIG. Of the Magnet armature 20 is in its pertinent axial travel direction along the longitudinal axis 38 of the actuator with at least one Fluid equalization channel 40 is provided, which allows in the anchor or Chamber space 22 fluid within the armature space 22 in dependence the displacement position of the magnet armature 20 to move back and forth, in order to avoid such obstacles during operation. For a return movement of the armature 20 from its illustrated in Fig.1 left position to the right, the coil of the bobbin 12 is no longer energized and the return movement is forced by a return spring (not shown) acting as part of the valve via the valve lifter the rod-like actuating part 24 and thus the armature 20 back moves.

Selbst bei Wegfall des Stromes kann es aber aufgrund von Restmagnetismusvorgängen im Polkern 18 und in der Polplatte 32 dazu kommen, dass der Magnetanker 20 mit seiner einen freien Stirnseite an der ihm zugewandten, benachbarten Stirnseite des Polkerns 18 haften bleibt. Um dies zu vermeiden, ist es nachveröffentlichter Stand der Technik, zwischen die beiden Stirnseiten innerhalb des Ankerraums 22 eine Antihafteinrichtung in Form einer topfförmigen Antihaftscheibe 42 anzuordnen, die mit einem radialen Abstand das stangenartige Betätigungsteil 24 umfaßt. Aufbau und Funktion der genannten Antihaftscheibe 42 ist ausführlich in der DE 103 27 209 beschrieben, so dass an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher eingegangen wird.Even if the current is lost, it can, however, due to residual magnetism processes in the pole core 18 and in the pole plate 32 come to that the magnet armature 20 with its one free end face on its facing, adjacent end face of the pole core 18 remains stuck. To avoid this, it is post-published prior art, between the two End faces within the armature space 22 an anti-adhesion device in shape a cup-shaped non-stick disc 42 to be arranged with a radial Distance includes the rod-like actuator part 24. Layout and function said non-stick disc 42 is described in detail in DE 103 27 209, so that will not be discussed here at this point becomes.

Das vorstehend bereits beschriebene stangenartige Betätigungsteil 24 durchgreift den Polkern 18 entlang eines Führungskanals 44, dessen Mittenachse entlang der Längsachse 38 der Betätigungsvorrichtung verläuft. Die Außenumfangsgestalt des Betätigungsteils 24 zur Innenumfangsgestalt des Führungskanals 44 ist dabei derart gewählt, dass mindestens eine fluidführende Verbindung 46 von außen, also vom Inneren des Ventils kommend, zum Ankerraum 22 hergestellt ist. Die Querschnittsfläche des Führungskanals 44 ist dabei von bogenförmigen Wandsegmenten 48 begrenzt, und die Querschnittsfläche des Betätigungsteils 24 ist hiervon abweichend unter Bildung der jeweiligen fluidführenden Verbindung 46 von geradlinigen weiteren Wandsegmenten 50 begrenzt. Zur Bildung der jeweils fluidführenden Verbindung 46 zwischen Ventilinnerem und Ankerraum 22 sind auch andere Querschnittsgeometrien denkbar, beispielsweise indem der Führungskanal 44 einen quadratischen Querschnitt aufweist, in dem dann ein zylindrisches Betätigungsteil 24 geführt ist. Fertigungstechnisch und mithin kostengünstiger ist es jedoch, die Querschnittsfläche des Führungskanals 44 kreisrund zu wählen, und dass Betätigungsteil 24 in der Art eines stangenförmigen Mehrkants gemäß der Darstellung nach den Fig.1 und 2 auszugestalten.The rod-like actuating part 24 already described above passes through the pole core 18 along a guide channel 44, the center axis thereof along the longitudinal axis 38 of the actuator extends. The outer peripheral shape of the operating part 24 to the inner peripheral shape the guide channel 44 is selected such that at least one fluid-carrying Connection 46 from the outside, thus coming from the interior of the valve, is made to the armature space 22. The cross-sectional area of the guide channel 44 is bounded by arcuate wall segments 48, and the cross-sectional area of the operating part 24 is different forming the respective fluid-conducting connection 46 of rectilinear limited further wall segments 50. To form the respective fluid-carrying Connection 46 between the valve interior and armature chamber 22 are Other cross-sectional geometries conceivable, for example by the Guide channel 44 has a square cross-section, in which then a cylindrical actuating part 24 is guided. Manufacturing technology and However, it is cheaper, therefore, the cross-sectional area of the guide channel 44 circular to choose, and that operating part 24 in the manner of a rod-shaped polygon as shown in FIGS. 1 and 2 embody.

Wie sich insbesondere aus der Fig.1 ergibt, ist die Mehrkantform des Betätigungsteils 24 zumindest in einem mittleren Streckenabschnitt 52 als Vierkant ausgebildet, wobei sich an diesen mittleren Streckenabschnitt 52 endseitig weitere Streckenabschnitte 54,56 anschließen, bei denen die Kantenverläufe unter Bildung von Führungsbahnen 58 abgeplattet sind. Demgemäß ist die jeweilige Führungsbahn 58 eben und beidseitig von Eckkantenverläufen des Mehrkants begrenzt. Demgemäß ist zum einen ein optimierter fluidführender Querschnitt für die jeweilige fluidführende Verbindung 46 erreicht, wobei gemäß der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 sich insgesamt vier fluidführende Verbindungen 46 diametral einander zur Längsachse 38 gegenüberliegend um das Betätigungsteil 24 herumgruppieren.As is apparent in particular from FIG. 1, the polygonal shape of the actuating part is 24 at least in a middle section 52 as a square formed, with this middle section 52 end side connect further sections 54.56, in which the edge profiles are flattened to form guideways 58. Accordingly, is the respective guideway 58 flat and on both sides of Eckkantenverläufen of the polygon limited. Accordingly, on the one hand is an optimized fluid-carrying cross section for the respective fluid-conducting connection Reaches 46, wherein according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 in total four fluid-carrying connections 46 diametrically opposite each other to the longitudinal axis 38 group around the operating part 24 around.

Wie des weiteren die Fig.1 zeigt, ist der mittlere Streckenabschnitt 52 des Betätigungsteils 24 im Querschnitt verbreitert und entlang eines im Durchmesser korrespondierend verbreiterten Bahnabschnittes 60 des Führungskanals 44 geführt. Dergestalt läßt sich das Betätigungsteil 24 einfach im Führungskanal 44 unterbringen und im übrigen ist dergestalt eine Verliersicherung für das Betätigungsteil 24 im Polkern 18 erreicht. Die axialen Längenverhältnisse im Bereich des mittleren Streckenabschnittes 52 sind aber jedenfalls derart zu wählen, dass, wenn der Magnetanker 20 seine in der Fig.1 gezeigte linke Betätigungsstellung einnimmt, das vordere stirnseitige Ende der Verbreiterung des Betätigungsteils 24 nicht an den korrespondierend gegenüberliegenden Wandteilen des Polkerns 18 anstößt, sondern hier noch einen vorgebbaren Abstand einnimmt. Vergleichbares gilt bei der Rückstellbewegung, bei der sich der Magnetanker 20 von seiner in der Fig.1 gezeigten linken Endstellung in die rechte bewegt; im dahingehenden Fall sollte die Verbreiterung des Betätigungsteils 24 nicht an der freien Stirnseite der Antihaftscheibe 42 anstoßen, um dergestalt ihre Lage innerhalb des Führungskanals 44 nicht zu beeinträchtigen.As further shown in Fig.1, the middle section 52 of the Actuator 24 widened in cross-section and along a diameter correspondingly widened track section 60 of the guide channel 44 led. In this way, the operating member 24 can be easily in the guide channel 44 accommodate and otherwise is such a captive achieved for the actuating part 24 in the pole core 18. The axial length ratios in the area of the middle section 52, however, are anyway to be chosen such that when the armature 20 its in the Fig.1 shown left operating position occupies the front end End of broadening of the operating part 24 is not the corresponding opposite wall portions of the pole core 18 abuts, but here still occupies a predetermined distance. The same applies to the Return movement, in which the armature 20 of his in the Fig.1 shown left end position moves to the right; in the pertinent Case, the broadening of the operating part 24 should not be at the free Abutting the front side of the non-stick disc 42, in order to their position within of the guide channel 44 is not affected.

Das stangenartige Betätigungsteil 24 ist an seinem dem Magnetanker 20 zugewandten Ende lose in einer Ausnehmung des Magnetankers 20 geführt, und zwar über ein Zentriermittel 62. Wie insbesondere die Darstellung nach der Fig.1 zeigt, ist das Zentriermittel 62 mit konisch zulaufenden Zentrierwänden 64 versehen, die in Richtung des Magnetankers 20 in eine zapfenartige Verlängerung 66 münden, wobei die beschriebene Ausgestaltung gleichermaßen für das Betätigungsteil 24 erfüllt ist als auch für das stirnseitige Ende des Magnetankers 20. Über das Zentriermittel 62 ist eine Art lose Kupplungsstelle realisiert, die sicherstellt, dass beim Betätigen des Magnetankers 20 das Betätigungsteil 24 auch hemmfrei mitgeführt werden kann und es nicht im Bereich der Anlage von Betätigungsteil 24 mit Polkern 18 zu Verkantungen kommen kann. Auch wenn sich der Magnetanker 20 beim Betrieb der Vorrichtung von dem Betätigungsteil 24 lösen sollte, wäre dergestalt über das Zentriermittel 62 ein Ankuppelvorgang von Magnetanker 20 mit Betätigungsteil 24 problemlos möglich. Gegenüber den früher bekannten Lösungen, bei denen das Betätigungsteil einstückige Komponente des Magnetankers war, ist somit der funktionssichere Betrieb der gesamten Betätigungsvorrichtung auch über längere Einsatzdauern hinweg, deutlich erhöht.The rod-like operating part 24 is at its the armature 20th facing loose guided in a recess of the armature 20, via a centering means 62. As in particular the representation 1 shows, the centering means 62 with tapered Zentrierwänden 64 provided in the direction of the armature 20 in a pin-like Extension 66 open, the described embodiment is fulfilled equally for the actuating part 24 and for the frontal side End of the magnet armature 20. About the centering 62 is a kind of loose Implemented coupling point, which ensures that when operating the armature 20, the actuating member 24 can also be carried without inhibiting and not in the area of the plant of operating part 24 with pole core 18th can lead to tilting. Even if the magnet armature 20 during Operation of the device should be solved by the actuating part 24, would be such via the centering 62 a Ankuppelvorgang of armature 20 with operating part 24 easily possible. Compared to the earlier known Solutions in which the operating part integral component of the magnet armature was, is thus the functionally reliable operation of the entire Actuator even over long periods of use, clearly elevated.

Das Polrohr 14 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und schließt mit seinem einen freien Ende mit dem Polkern 18 ab, wobei diese dann eine gemeinsame Außenumfangsfläche gleichen Durchmessers bilden. Auf der gegenüberliegenden Seite ist das Polrohr 14 über einen Dichtring 68 übergreifend mit der Hubbegrenzung 34 verbunden und als Festlegemittel, wie in Fig.1 dargestellt, nach innen in eine nutförmige Vertiefung der Hubbegrenzung 34 eingebördelt. Nach außen hin kann die Hubbegrenzung 34 mit einer Abdeckkappe 70 abgeschlossen sein.The pole tube 14 is formed substantially cylindrical and closes with his one free end with the pole core 18 from, which then a form common outer peripheral surface of the same diameter. On the opposite side of the pole tube 14 via a sealing ring 68 cross connected to the Hubbegrenzung 34 and as a fixing means, such as shown in Figure 1, inside in a groove-shaped depression of the stroke limiter 34 crimped. Outwardly, the stroke limiter 34 be completed with a cap 70.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung läßt sich über die fluidführenden Verbindungen 46 ein Fluid- und/oder Druckausgleich herbeiführen zwischen dem Inneren des Ventils und dem Inneren der Betätigungsvorrichtung in Form des Ankerraums 22. Aufgrund dieser Fluidmedienverbindung ist ein störungs- und hemmfreier Betrieb sowohl der Ventileinrichtung als auch der Betätigungsvorrichtung möglich. Auf zusätzliche Verbindungsbohrungen im Polkern 18, was darüber hinaus den magnetischen Fluß schädlich beeinträchtigen könnte, kann somit verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich kostengünstig realisieren und nimmt wenig Bauraum ein aufgrund der zentralen Führung von Betätigungsteil 24 mit fluidführenden Verbindungen 46.With the solution according to the invention can be via the fluid-carrying connections 46 bring about a fluid and / or pressure compensation between the interior of the valve and the interior of the actuator in Shape of the armature space 22. Due to this fluid media connection is a trouble-free and inhibited operation of both the valve device and the Actuator possible. For additional connection holes in the Polkern 18, which also adversely affect the magnetic flux harmful could, can thus be dispensed with. The inventive Solution can be realized inexpensively and takes up little space due to the central guidance of actuating part 24 with fluid-carrying Connections 46.

Claims (10)

Betätigungsvorrichtung, insbesondere zum Betätigen von außen her anschließbaren Ventilen, mit einem Gehäuse (10) und einem darin angeordneten Spulenkörper (12) mit Spulenwicklung, der zumindest teilweise ein Polrohr (14) umfaßt, an dessen einem freien Ende sich ein Polkern (18) anschließt, mit einem zumindest im Polrohr (14) innerhalb eines Ankerraumes (22) geführten Magnetanker (20), der mit einem Betätigungsteil (24) für das Betätigen des jeweiligen Ventils versehen ist, das den Polkern (18) entlang eines Führungskanals (44) durchgreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenumfangsgestalt des Betätigungsteils (24) zur Innenumfangsgestalt des Führungskanals (44) derart gewählt ist, dass mindestens eine fluidführende Verbindung (46) von außen zum Ankerraum (22) hergestellt ist.Actuating device, in particular for actuating externally connectable valves, comprising a housing (10) and a coil body (12) with coil winding arranged therein, which at least partially comprises a pole tube (14) at one free end of which a pole core (18) adjoins , with an at least in the pole tube (14) within an armature space (22) guided magnet armature (20) which is provided with an actuating part (24) for actuating the respective valve, which passes through the pole core (18) along a guide channel (44) , characterized in that the outer peripheral shape of the actuating part (24) to the inner peripheral shape of the guide channel (44) is selected such that at least one fluid-conducting connection (46) from the outside to the armature space (22) is made. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsfläche des Führungskanals (44) von bogenförmigen und/oder geradlinig verlaufenden Wandsegmenten (48) begrenzt ist, dass die Querschnittsfläche des Betätigungsteils (24) hiervon abweichend unter Bildung der jeweiligen fluidführenden Verbindung (46) von geradlinigen und/oder bogenförmigen weiteren Wandsegmenten (50) begrenzt ist und dass zumindest teilweise die weiteren Wandsegmente (50) an den Wandsegmenten (48) des Führungskanals (44) beim Bewegen des Betätigungsteils (24) geführt sind.Actuating device according to claim 1, characterized in that the cross-sectional area of the guide channel (44) is delimited by arcuate and / or rectilinear wall segments (48) such that the cross-sectional area of the actuating part (24) differs therefrom to form the respective fluid conducting connection (46) of FIG rectilinear and / or arcuate further wall segments (50) is limited and that at least partially the other wall segments (50) on the wall segments (48) of the guide channel (44) during movement of the actuating part (24) are guided. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschnittsfläche des Führungskanals (44) kreisrund ist und dass auf seinen Querschnitt bezogen das Betätigungsteil (24) ein stangenförmiger Mehrkant ist. Actuating device according to claim 2, characterized in that the cross-sectional area of the guide channel (44) is circular and that in relation to its cross-section the actuating part (24) is a rod-shaped polygon. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrkantform des Betätigungsteils (24) zumindest in einem mittleren Streckenabschnitt (52) ein Vierkant ist, an den sich endseitig Strekkenabschnitte (54,56) anschließen, bei denen die Kantenverläufe unter Bildung von Führungsbahnen (58) abgeplattet sind.Actuating device according to claim 3, characterized in that the polygonal shape of the actuating part (24) at least in a middle section (52) is a square, adjoining the end Strekkenabschnitte (54,56), in which the edge courses to form guide tracks (58 ) are flattened. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Führungsbahn (58) eben ist und beidseitig von Eckkantenverläufen des Mehrkants begrenzt ist.Actuating device according to claim 4, characterized in that the respective guide track (58) is flat and is bounded on both sides by Eckkantenverläufen of the polygon. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Streckenabschnitt (52) des Betätigungsteils (24) im Querschnitt verbreitert und entlang eines im Durchmesser verbreiterten Bahnabschnittes (60) des Führungskanals (44) geführt ist.Actuating device according to claim 4 or 5, characterized in that the middle section (52) of the actuating part (24) widens in cross section and along a widened in diameter track portion (60) of the guide channel (44) is guided. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der verbreiterte Bahnabschnitt (60) des Führungskanals (44) in den Ankerraum (22) mündet und an der Stelle des dahingehenden Überganges eine topfartige Antihafteinrichtung (42) aufweist.Actuating device according to claim 6, characterized in that the widened web portion (60) of the guide channel (44) opens into the armature space (22) and at the location of the pertinent transition has a cup-like non-stick device (42). Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsteil (24) lose in den Magnetanker (20) über ein Zentriermittel (62) eingreift.Actuating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuating part (24) engages loosely in the magnet armature (20) via a centering means (62). Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentriermittel (62) konisch zulaufende Zentrierwände (64) aufweist, die in eine zapfenartige Verlängerung (66) münden. Actuating device according to claim 8, characterized in that the centering means (62) has tapered centering walls (64) which open into a pin-like extension (66). Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Polrohr (14) mit seinem einen freien Ende mit dem Polkern (18) verbunden ist und dass diese eine gemeinsame Außenumfangsfläche gleichen Durchmessers bilden.Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pole tube (14) is connected at its one free end to the pole core (18) and that they form a common outer peripheral surface of the same diameter.
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