EP1605141A2 - Vane type camshaft phaser - Google Patents

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EP1605141A2
EP1605141A2 EP05010197A EP05010197A EP1605141A2 EP 1605141 A2 EP1605141 A2 EP 1605141A2 EP 05010197 A EP05010197 A EP 05010197A EP 05010197 A EP05010197 A EP 05010197A EP 1605141 A2 EP1605141 A2 EP 1605141A2
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EP
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groove
vane
circular arc
radius
camshaft adjuster
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Hermann Golbach
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Abstract

A rotor connected to a camshaft, is rotated relative to a stator. Several radially protruding blades are inserted into the blade grooves (14) formed in the rotor. A rounded transition region is arranged between the side faces (15,16) and bottom (17) of the groove. The transition region is formed as circular arc segments (18,19) and as undercut to the side faces of the groove.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen Flügelzellen-Nockenwellenversteller mit einem Stator, einem mit einer Nockenwelle verbindbaren Rotor mit mehreren radial abstehenden Flügeln, die in Flügelnuten eingesetzt sind, wobei eine Flügelnut Nutseitenflächen, einen Nutgrund und die Nutseitenflächen hinterschneidende, abgerundete Übergangsbereiche zwischen den Nutseitenflächen und dem Nutgrund aufweist.The invention relates to a vane-type camshaft adjuster with a stator, a connectable with a camshaft rotor having a plurality of radially projecting Wings inserted in wing grooves, with a wing groove Nutseitenflächen, a groove bottom and the Nutseitenflächen undercutting, rounded transition areas between the groove side surfaces and the Has groove base.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Nockenwellenversteller werden eingesetzt, um die Steuerzeiten für das Öffnen oder Schließen der Ventile zu verändern. Die feste Winkelbeziehung zwischen der Nockenwelle und der sie antreibenden Kurbelwelle wird dadurch aufgehoben und die Steuerzeiten können in Abhängigkeit der Drehzahl und weiterer Parameter optimal eingestellt werden. Nockenwellenversteller ermöglichen eine relative Verdrehung der Nockenwelle zur Kurbelwelle. Camshaft adjusters are used to control the opening times or closing the valves to change. The fixed angular relationship between the camshaft and the crankshaft driving it is thereby canceled and the timing can vary depending on the speed and more Parameters are set optimally. Enable camshaft adjuster a relative rotation of the camshaft to the crankshaft.

Bekannte Flügelzellen-Nockenwellenversteller weisen einen Rotor mit mehreren radial abstehenden Flügeln auf, die durch die Kraft einer Feder radial nach außen gegen ein Statorgehäuse gedrückt werden. An dem Stator sind mehrere radial nach innen vorspringende Anschläge ausgebildet, die die Verstellbewegung des Rotors in beide Drehrichtungen begrenzen, wenn die Flügel gegen die Anschläge laufen. Die Flügel liegen mit ihren Stirnkanten am Stator an, so dass zwischen jeweils einer Flügelseite und der benachbarten Seite eines Anschlags des Stators eine Kammer gebildet wird, in die ein Fluid, in der Regel das Motoröl, über ein dem Nockenwellenversteller zugeordnetes Ventil gefördert wird. Der Stator dient einerseits zum Trennen und Abdichten der Fluidkammern, andererseits zur Festlegung des Verstellwinkels zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle.Known vane-type camshaft adjusters have a rotor with several radially projecting wings on, by the force of a spring radially to pressed against a stator housing outside. There are several on the stator formed radially inwardly projecting stops that the adjusting movement of the rotor in both directions when the wings are against the attacks are running. The wings are with their front edges on the stator, so that between each one wing side and the adjacent side of a stop the stator is formed into a chamber, into which a fluid, as a rule the engine oil, promoted via a valve associated with the camshaft adjuster becomes. The stator serves on the one hand for separating and sealing the fluid chambers, on the other hand, to set the adjustment angle between the camshaft and the crankshaft.

Das in den Rotor eingeleitete Drehmoment stützt sich über die in Nuten eingesteckten Flügel am Stator sowie hydraulisch am Ölpolster in den Statorkammern ab. Die dadurch auf die Flügel wirkende Kraft ruft ihrerseits Reaktionskräfte in der Nut des Rotors hervor. Eine Kraft wirkt an der Nutkante am Rotoraußendurchmesser, die zugehörige Reaktionskraft wirkt auf der gegenüberliegenden Nutseite im Nutgrund. Diese Kräfte bewirken eine kombinierte Zug- und Biegebeanspruchung in den beiden Übergängen der Nutseitenfläche zum Nutgrund. In dem Eckbereich am Übergang der Nutseitenfläche zum Nutgrund wird durch die Kerbwirkung eine dynamisch auftretende Spannungskonzentration erzeugt. Aus diesem Grund ist der Übergangsbereich bei herkömmlichen Flügelzellen-Nockenwellenverstellern abgerundet ausgebildet, so dass er die Nutseitenfläche hinterschneidet. Allerdings treten dennoch erhebliche Spannungen in dem Eckbereich auf, die bei den üblichen Betriebslasten für die verwendeten Werkstoffe kritisch sein können.The introduced into the rotor torque is supported by the inserted in grooves Wings on the stator and hydraulically on the oil cushion in the stator chambers from. The force acting on the wings causes reaction forces in the groove of the rotor. A force acts on the groove edge on the rotor outer diameter, the associated reaction force acts on the opposite Groove side in groove bottom. These forces cause a combined tension and bending stress in the two transitions of the groove side surface to the Groove base. In the corner area at the transition of the groove side surface to the groove bottom becomes a dynamically occurring stress concentration due to the notch effect generated. For this reason, the transition range is conventional Vane-shaped camshaft adjusters rounded, so that he Undercut groove side surface. However, there are still significant tensions in the corner area, which at the usual operating loads for the used Materials can be critical.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Flügelzellen-Nockenwellenversteller anzugeben, bei dem geringere Spannungen auftreten. The invention is therefore based on the object, a vane-camshaft adjuster indicate that lower voltages occur.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Flügelzellen-Nockenwellenversteller der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die abgerundeten Übergangsbereiche zumindest teilweise als den Nutgrund hinterschneidende Kreisbogenabschnitte ausgebildet sind.To solve this problem is in a vane-phaser the aforementioned type according to the invention provided that the rounded Transition areas at least partially undercutting the groove bottom Circular arc sections are formed.

Bei dem erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenversteller ist der Nutgrund nicht eben ausgebildet, sondern die Eckbereiche sind als den Nutgrund hinterschneidende Kreisbogenabschnitte gestaltet. Lediglich der mittlere Bereich des Nutgrundes ist eben, da sich dort eine Feder abstützt. Die erfindungsgemäße Lösung weist den Vorteil auf, dass lediglich geringe fertigungstechnische Änderungen erforderlich sind. Durch den optimierten Querschnitt der Flügelnut kann die Beanspruchung insbesondere in dem Übergangsbereich reduziert werden, so dass auf höherwertige Werkstoffe verzichtet werden kann, wodurch sich Kosteneinsparungen ergeben.In the vane-type camshaft adjuster according to the invention, the groove bottom is not flat, but the corner areas are as the groove bottom designed undercutting circular arc sections. Only the middle area the Nutgrundes is flat because there is a spring supported. The inventive Solution has the advantage that only low production engineering Changes are required. Due to the optimized cross section the wing groove can withstand the stress especially in the transition region be reduced, so that dispensed with higher quality materials which can result in cost savings.

Bei dem erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenversteller kann der Abstand des unteren Endes der Nutseitenfläche vom Nutgrund zur Nutbreite in einem Verhältnis von 0,4 bis 0,55, insbesondere näherungsweise 0,48, stehen. Mit diesen Parametern kann die Spannungskonzentration in dem Übergangsbereich bereits beträchtlich reduziert werden. Die Nutbreite ist ausreichend bemessen, so dass die in die Flügelnut eingesetzten Flügel den auftretenden Kräften standhalten können.In the vane-type camshaft adjuster according to the invention, the Distance of the lower end of the groove side surface from the groove bottom to the groove width in a ratio of 0.4 to 0.55, in particular approximately 0.48. With these parameters, the stress concentration in the transition region can already be considerably reduced. The groove width is sufficient dimensioned, so that the wings inserted into the wing groove the occurring Can withstand forces.

Bei dem erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenversteller wird es besonders bevorzugt, dass der Radius der Kreisbogenabschnitte das 0,5-fache bis 0,6-fache des Abstands des unteren Endes der Nutseitenfläche vom Nutgrund beträgt. Insbesondere kann der Radius das 0,56-fache des Abstands betragen.In the vane-type camshaft adjuster according to the invention it becomes particularly preferred that the radius of the circular arc sections 0.5 times to 0.6 times the distance of the lower end of the groove side surface of the groove bottom is. In particular, the radius may be 0.56 times the distance be.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der horizontale Abstand des Mittelpunkts eines Kreisbogenabschnitts von der Symmetrielinie der Nut das 0,3-fache bis 0,4-fache der Nutbreite beträgt. Besonders bevorzugt wird der Wert 0,35. It can also be provided that the horizontal distance of the center of a circular arc portion from the symmetry line of the groove 0.3 times to 0.4 times the groove width. The value of 0.35 is particularly preferred.

Bei dem erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenversteller kann der vertikale Abstand des Mittelpunkts des Kreisbogenabschnitts zum Nutgrund das 0,90-fache bis 0,99-fache des Radius des Kreisbogenabschnitts betragen. Besonders bevorzugt wird der Wert 0,95. Die angegebenen geometrischen Werte und Parameter sind keine starren Grenzen, sie können variiert werden, sofern sich dadurch die gewünschte Spannungsreduzierung ergibt.In the vane-type camshaft adjuster according to the invention, the vertical distance of the center of the circular arc portion to the groove bottom 0.90 times to 0.99 times the radius of the circular arc section. Particularly preferred is the value 0.95. The specified geometric Values and parameters are not rigid limits, they can be varied if this results in the desired voltage reduction.

Bei dem erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenversteller lässt sich eine weitere Optimierung der auftretenden Spannungen erzielen, wenn eine Nutseitenfläche eine Entlastungskerbe aufweist. Bei dieser Erfindungsausgestaltung ist die geometrische Optimierung nicht auf den abgerundeten Übergangsbereich beschränkt, da die Nutseitenfläche ebenfalls eine optimierte Form aufweist. Durch die Entlastungskerbe wird der Kraftfluss ausgehend von der oberen Nutkante in Richtung der Rotormitte in einem weiten Bogen sanft umgelenkt, so dass keine hohe Spannungskonzentration im Nutgrund entsteht. Die auftretenden Kräfte und Spannungen werden durch die Entlastungskerbe gleichmäßiger verteilt, so dass die Materialbeanspruchung verringert wird.In the vane-type camshaft adjuster according to the invention can be achieve a further optimization of the occurring stresses, if a Grooved side surface has a relief notch. In this invention embodiment Geometric optimization is not on the rounded transition area limited, since the groove side surface also optimized Form has. Through the relief notch, the power flow is based on the upper groove edge in the direction of the rotor center in a wide arc gently deflected, so that no high stress concentration in the groove bottom arises. The occurring forces and stresses are caused by the relief notch distributed more evenly, so that the material stress is reduced.

Es wird besonders bevorzugt, dass die Entlastungskerbe von dem nutgrundseitigen Ende der Nutseitenfläche beabstandet ist. Der Flügel liegt damit am oberen, äußeren Ende der Nut an, ferner liegt der Flügel zwischen der Entlastungskerbe und dem abgerundeten Bereich in der Nähe des Nutgrundes an den Nutseitenflächen an, so dass er in der Nut geführt wird.It is particularly preferred that the relief groove of the nutgrundseitigen End of the groove side surface is spaced. The wing is thus at the top, outer end of the groove, further, the wing is located between the relief notch and the rounded area near the bottom of the groove the Nutseitenflächen so that it is guided in the groove.

Eine besonders wirksame Spannungsreduzierung lässt sich erzielen, wenn die Entlastungskerbe des erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenverstellers zumindest teilweise als Kreisbogenabschnitt ausgebildet ist. Bei der Verwendung eines Kreisbogenabschnitts wird auf Ecken verzichtet, die zu einer Spannungserhöhung führen könnten.A particularly effective voltage reduction can be achieved when the Relief groove of the vane-type camshaft adjuster according to the invention at least partially formed as a circular arc section. In the Use of a circular arc section is dispensed with corners leading to a Could cause voltage increase.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das nutgrundseitige Ende der Entlastungskerbe näherungsweise senkrecht und das gegenüberliegende Ende der Entlastungskerbe tangential zur Nutseitenfläche verläuft. Bei einem derart aufgebauten Rotor lässt sich nochmals eine beträchtliche Reduzierung der Spannungen erzielen.In a further embodiment of the invention, it may be provided that the Nutgrundseitige end of the relief notch approximately perpendicular and the opposite end of the relief notch tangent to the groove side surface runs. In a rotor constructed in this way can be a considerable Reduce the tension.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Radius des Kreisbogenabschnitts im Bereich des Nutgrunds derart gewählt ist, dass er tangential in den Kreisbogenabschnitt der Entlastungskerbe einmündet. Dementsprechend kann durch die Berandung beider Kreisbogenabschnitte ein Einhüllende gelegt werden, die einen bestimmten Radius besitzt.It can also be provided that the radius of the circular arc section in Region of Nutgrunds is selected such that it tangentially into the circular arc section the relief score opens. Accordingly, by the boundary of both circular arc sections are placed an envelope, the has a certain radius.

Optimale Spannungsverhältnisse lassen sich erzielen, wenn der Radius des Kreisbogenabschnitts im Bereich der Entlastungskerbe das 0,75-fache bis das 0,85-fache der Nuthöhe beträgt. Besonders bevorzugt wird ein Wert von 0,81.Optimal tension conditions can be achieved if the radius of the Circular arc section in the area of the relief score 0.75 times to 0.85 times the groove height. Particularly preferred is a value of 0.81.

Bei dem erfindungsgemäßen Flügelzellen-Nockenwellenversteller kann der Radius des Kreisbogenabschnitts im Bereich des Nutgrunds etwa das 0,20-fache bis das 0,28-fache des Radius' des Kreisbogenabschnitts im Bereich der Entlastungskerbe betragen. Besonders bevorzugt wird ein Wert von 0,24.In the vane-type camshaft adjuster according to the invention, the Radius of the circular arc section in the region of the groove base about 0.20 times to 0.28 times the radius of the arc section in the range of Discharge notch. Particularly preferred is a value of 0.24.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1Fig. 1
zeigt einen herkömmlichen Flügelzellen-Nockenwellenversteller mit einem Stator und einem Rotor mit eingesetzten Flügeln;shows a conventional vane-phaser with a stator and a rotor with inserted wings;
Fig. 2Fig. 2
zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 im Bereich einer Flügelnut;shows an enlarged section of Fig. 1 in the region of a vane;
Fig. 3Fig. 3
zeigt die Flügelnut eines Nockenwellenverstellers gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; undshows the vane groove of a camshaft adjuster according to a first embodiment of the invention; and
Fig. 4Fig. 4
die Flügelnut eines Nockenwellenverstellers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.the vane groove of a camshaft adjuster according to a second Embodiment of the invention.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Fig. 1 zeigt einen herkömmlichen Flügelzellen-Nockenwellenversteller 1 umfassend einen Stator 2 und einen Rotor 3 mit mehreren in Flügelnuten 4 eingesetzten Flügeln 5.Fig. 1 shows a conventional vane-type camshaft adjuster 1 comprising a stator 2 and a rotor 3 having a plurality of vane grooves 4 used Wings 5.

Der Stator 2 ist Teil eines Ketten- oder Riementriebs, wodurch die Drehung der Kurbelwelle über eine Kette oder einen Riemen über den Stator 2 und den Rotor 3 an eine Nockenwelle übertragen wird. Der Stator 2 weist Vorsprünge 6 auf, die als Anschläge für die Flügel 5 dienen. In Fig. 1 befindet sich der Flügel 5 in einer Endlage. In dem Rotor 3 befinden sich auf der linken und der rechten Seite jeder Flügelnut 4 Bohrungen, durch die ein Fluid in eine Kammer neben den Flügel 5 ein- oder ausströmen kann. Durch das ein- oder ausströmende Fluid wird eine Relativdrehung zwischen dem Rotor 3 und dem Stator 2 und damit zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle eines Verbrennungsmotors erzielt.The stator 2 is part of a chain or belt drive, whereby the rotation of the Crankshaft via a chain or a belt over the stator 2 and the rotor 3 is transmitted to a camshaft. The stator 2 has projections 6 on, which serve as stops for the wings 5. In Fig. 1 is the wing 5 in an end position. In the rotor 3 are on the left and the right Side each Flügelnut 4 holes, through which a fluid in a chamber next to the wing 5 can flow in or out. By the incoming or outgoing Fluid will be a relative rotation between the rotor 3 and the stator 2 and so between the crankshaft and the camshaft of an internal combustion engine achieved.

An dem Flügel 5 greift die als Pfeil dargestellte Kraft 7 an, der das an der Welle des Rotors 3 angreifende Drehmoment 8 entgegenwirkt.On the wing 5, the force 7 shown as an arrow acts on the shaft counteracts the rotor 3 attacking torque 8.

Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 im Bereich der Flügelnut 4.Fig. 2 shows an enlarged detail of Fig. 1 in the region of the wing groove 4th

Die auf den Flügel 5 wirkende Kraft ruft eine Reaktionskraft 9 am äußeren Ende der Nutseitenfläche 10 hervor. Gleichzeitig wird eine weitere Reaktionskraft 11 an der gegenüberliegenden Nutseitenfläche 12 hervorgerufen. Die Kräfte 9, 11 bewirken eine kombinierte Zug- und Biegebeanspruchung im Bereich der Übergänge der Nutseitenflächen 10, 12 hin zum Nutgrund 13. Obwohl der Übergang zwischen dem Nutgrund 13 und den Nutseitenflächen 10, 12 als Hinterschnitt in der Nutseitenfläche ausgebildet ist, treten in den Eckbereichen, insbesondere in der in Fig. 2 links dargestellten Ecke sehr hohe Spannungen im Werkstoff auf. The force acting on the wing 5 calls a reaction force 9 at the outer end the Nutseitenfläche 10 forth. At the same time, another reaction force 11 caused on the opposite groove side surface 12. The forces 9, 11 cause a combined tensile and bending stress in the field of Transitions of the groove side surfaces 10, 12 towards the groove bottom 13. Although the transition between the groove base 13 and the groove side surfaces 10, 12 as an undercut formed in the Nutseitenfläche, occur in the corner areas, especially in the corner shown on the left in Fig. 2 very high voltages in the material.

Fig. 3 zeigt die Flügeinut eines Nockenwellenverstellers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 3 shows the Fluginut a camshaft adjuster according to the first Embodiment of the invention.

Die Kontur der herkömmlichen Flügelnut gemäß Fig. 2 ist in Fig. 3 zum Vergleich gestrichelt dargestellt.The contour of the conventional vane groove according to FIG. 2 is shown in FIG. 3 for comparison shown in dashed lines.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Flügelnut 14 sind die abgerundeten Übergangsbereiche zwischen den Nutseitenflächen 15, 16 und dem Nutgrund 17 als Kreisbogenabschnitte 18, 19 ausgebildet, die den Nutgrund 17 zumindest teilweise hinterschneiden. Berechnungen haben gezeigt, dass durch die in Fig. 3 dargestellte optimierte Geometrie eine Reduzierung der maximalen Hauptspannung um 13 % erzielt werden kann.In the wing groove 14 shown in Fig. 3, the rounded transition areas between the groove side surfaces 15, 16 and the groove bottom 17 as Circular arc sections 18, 19 are formed, the groove base 17 at least partially undercut. Calculations have shown that by the in Fig. 3 illustrated optimized geometry a reduction of the maximum principal stress can be achieved by 13%.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen der Abstand des unteren Endes der Nutseitenfläche 15, 16 vom Nutgrund 17 und die Breite der Flügelnut 14 in einem Verhältnis von etwa 0,48 zueinander. Der Radius der Kreisbogenabschnitte 18, 19 beträgt das 0,56-fache des Abstands des unteren Endes der Nutseitenflächen 15, 16 vom Nutgrund 17. Der horizontale Abstand des Mittelpunkts des Kreisbogenabschnitts 18, 19 von der Symmetrielinie der Flügelnut 14 beträgt das 0,35-fache der Breite der Flügelnut 14. Der vertikale Abstand des Mittelpunkts der Kreisbogenabschnitte 18, 19 zum Nutgrund 17 beträgt das 0,95-fache des Radius der Kreisbogenabschnitte 18, 19.In the illustrated embodiment, the distance of the lower end the groove side surface 15, 16 of the groove bottom 17 and the width of the wing groove 14 in a ratio of about 0.48 to each other. The radius of the circular arc sections 18, 19 is 0.56 times the distance of the lower end of the Nut side surfaces 15, 16 of the groove bottom 17. The horizontal distance of the center point of the circular arc portion 18, 19 from the symmetry line of the wing groove 14 is 0.35 times the width of the wing groove 14. The vertical distance the center of the circular arc sections 18, 19 to the groove bottom 17 is the 0.95 times the radius of the circular arc sections 18, 19.

Fig. 4 zeigt die Flügelnut eines Nockenwellenverstellers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 4 shows the vane groove of a camshaft adjuster according to a second Embodiment of the invention.

Anders als bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Flügelnut im Bereich der Nutseitenflächen 26, 27 Entlastungskerben 28, 29 auf. Die Entlastungskerben 28, 29 sind von dem nutgrundseitigen Ende 30, 31 der Nutseitenflächen 26, 27 beabstandet, so dass ein Flügel in diesem Bereich an den Nutseitenflächen 26, 27 anliegt und geführt wird. Unlike the embodiment shown in Fig. 3, the wing groove in the region of the groove side surfaces 26, 27 relief notches 28, 29. The relief scores 28, 29 are of the nutgrundseitigen end 30, 31 of the Nutseitenflächen 26, 27 spaced so that a wing in this area to the Nut side surfaces 26, 27 abuts and is guided.

Die Entlastungskerben 28, 29 sind zumindest teilweise als Kreisbogenabschnitt mit einem Radius 32 ausgebildet. Das nutgrundseitige Ende der Entlastungskerbe 28, 29, das in Fig. 4 untere Ende, verläuft näherungsweise senkrecht zur Nutseitenfläche 26, 27. Das gegenüberliegende Ende, das in Fig. 4 obere Ende der Entlastungskerbe 28, 29 verläuft tangential zur Nutseitenfläche 26, 27. Da der Radius 32 der Entlastungskerben 28, 29 zumindest teilweise mit dem Radius der Kreisbogenabschnitte 33, 34 im Bereich des Nutgrunds 35 übereinstimmt, wird der Kraftfluss ausgehend von der oberen Nutkante in einem weiten Bogen umgelenkt, so dass in den Eckbereichen, insbesondere in der Nähe des in Fig. 4 links dargestellten Kreisbogenabschnitts 33 die Entstehung von Spannungskonzentrationen vermieden wird.The relief notches 28, 29 are at least partially as a circular arc section formed with a radius 32. The nut base end of the relief notch 28, 29, the lower end in Fig. 4, runs approximately perpendicular to Grooved side surface 26, 27. The opposite end, the upper end in Fig. 4 the relief notch 28, 29 extends tangentially to the groove side surface 26, 27th Since the radius 32 of the relief notches 28, 29 at least partially with the Radius of the circular arc sections 33, 34 coincides in the region of the groove bottom 35, the flow of force is starting from the upper edge of the groove in a wide Bow deflected so that in the corner areas, especially near the in Fig. 4 left arc section 33 shows the formation of stress concentrations is avoided.

Der Radius 36 des Kreisbogenabschnitts 33, 34 im Bereich des Nutgrunds 35 ist derart gewählt, dass der Kreisbogenabschnitt 33, 34 tangential in den Kreisbogenabschnitt der Entlastungskerbe 28, 29 einmündet.The radius 36 of the circular arc section 33, 34 in the region of the groove bottom 35 is selected such that the arcuate portion 33, 34 tangent in the Arc section of the relief notch 28, 29 opens.

Der Radius 32 des Kreisbogenabschnitts im Bereich der Entlastungskerbe 28, 29 beträgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das 0,81-fache der Nuthöhe 37. Der Radius 36 des Kreisbogenabschnitts 33, 34 im Bereich des Nutgrunds 35 beträgt das 0,24-fache des Radius 32 des Kreisbogenabschnitts im Bereich der Entlastungskerbe 28, 29.The radius 32 of the circular arc section in the region of the relief notch 28, 29 is in the illustrated embodiment 0.81 times the groove height 37. The radius 36 of the circular arc section 33, 34 in the region of the groove bottom 35 is 0.24 times the radius 32 of the circular arc section in FIG Area of the relief notch 28, 29.

Berechnungen haben ergeben, dass durch die optimierte Geometrie gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Spannungsreduzierung um 30 % erzielt wird. Calculations have shown that by the optimized geometry according to the second embodiment achieved a voltage reduction of 30% becomes.

Bezugszahlenreference numerals

11
Flügelzellen-NockenwellenverstellerVane-type camshaft adjuster
22
Statorstator
33
Rotorrotor
44
Flügelnutvane
55
Flügelwing
66
Vorsprunghead Start
77
Kraftforce
88th
Drehmomenttorque
99
Reaktionskraftreaction force
1010
Nutseitenflächegroove side
1111
Reaktionskraftreaction force
1212
Nutseitenflächegroove side
1313
Nutgrundgroove base
1414
Flügelnutvane
1515
Nutseitenflächegroove side
1616
Nutseitenflächegroove side
1717
Nutgrundgroove base
1818
KreisbogenabschnittArc section
1919
KreisbogenabschnittArc section
2020
Nutbreitegroove width
2121
horizontaler Abstandhorizontal distance
2222
vertikaler Abstandvertical distance
2323
vertikaler Abstandvertical distance
2424
Radiusradius
2525
Flügelnutvane
2626
Nutseitenflächegroove side
2727
Nutseitenflächegroove side
2828
Entlastungskerbenrelief notches
2929
Entlastungskerbenrelief notches
3030
Ende der NutseitenflächeEnd of groove side surface
3131
Ende der NutseitenflächeEnd of groove side surface
3232
Radiusradius
3333
KreisbogenabschnittArc section
3434
KreisbogenabschnittArc section
3535
Nutgrundgroove base
3636
Radiusradius
3737
Nuthöhegroove height

Claims (12)

Flügelzellen-Nockenwellenversteller mit einem Stator, einem mit einer Nockenwelle verbindbaren Rotor mit mehreren radial abstehenden Flügeln, die in Flügelnuten eingesetzt sind, wobei eine Flügelnut Nutseitenflächen, einen Nutgrund und die Nutseitenflächen hinterschneidende, abgerundete Übergangsbereiche zwischen den Nutseitenflächen und dem Nutgrund aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die abgerundeten Übergangsbereiche zumindest teilweise als den Nutgrund (17, 35) hinterschneidende Kreisbogenabschnitte (18, 19, 33, 34) ausgebildet sind.A vane cam phaser having a stator, a rotor connectable to a camshaft having a plurality of radially projecting vanes inserted in vane grooves, a vane groove having groove side surfaces, a groove bottom and the groove side surfaces undercut, rounded transition regions between the groove side surfaces and the groove bottom, characterized in that the rounded transition regions are at least partially formed as circular arc sections (18, 19, 33, 34) which undercut the groove base (17, 35). Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (23) des unteren Endes der Nutseitenfläche (15, 16) vom Nutgrund (17) und die Nutbreite im Verhältnis von 0,4 bis 0,55, insbesondere näherungsweise 0,48, zueinander stehen.Vane-type camshaft adjuster according to claim 1, characterized in that the distance (23) of the lower end of the groove side surface (15, 16) from the groove base (17) and the groove width in the ratio of 0.4 to 0.55, in particular approximately 0.48 , to stand by each other. Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (24) der Kreisbogenabschnitte das 0,5-fache bis 0,6-fache, insbesondere das 0,56-fache, des Abstands (23) des unteren Endes der Nutseitenfläche (15, 16) vom Nutgrund (17) beträgt. Vane-type camshaft adjuster according to claim 1 or 2, characterized in that the radius (24) of the circular arc sections is 0.5 times to 0.6 times, in particular 0.56 times, the distance (23) of the lower end of the Nut side surface (15, 16) of the groove bottom (17). Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Abstand (21) des Mittelpunkts des Kreisbogenabschnitts (18, 19) von der Symmetrielinie der Nut (14) das 0,3-fache bis 0,4-fache der Nutbreite (20), insbesondere das 0,35-fache beträgt.Vane phaser according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal distance (21) of the center of the arcuate portion (18, 19) from the line of symmetry of the groove (14) is 0.3 times to 0.4 times the groove width (20), in particular 0.35 times. Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Abstand (22) des Mittelpunkts des Kreisbogenabschnitts (18, 19) zum Nutgrund (17) das 0,90-fache bis 0,99-fache des Radius' (24) des Kreisbogenabschnitts (18, 19), insbesondere das 0,95-fache beträgt.Vane camshaft adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical distance (22) of the center point of the arcuate portion (18, 19) to the groove base (17) is 0.90 times to 0.99 times the radius (24 ) of the circular arc portion (18, 19), in particular 0.95 times. Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nutseitenfläche (26, 27) eine Entlastungskerbe (28, 29) aufweist.Vane-type phaser according to one of the preceding claims, characterized in that a groove side surface (26, 27) has a relief notch (28, 29). Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlastungskerbe (28, 29) von dem nutgrundseitigen Ende (30, 31) der Nutseitenfläche (26, 27) beabstandet ist.A vane phaser according to claim 6, characterized in that the relief notch (28, 29) is spaced from the nut base end (30, 31) of the groove side surface (26, 27). Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlastungskerbe (28, 29) zumindest teilweise als Kreisbogenabschnitt ausgebildet ist.Vane-type camshaft adjuster according to claim 6 or 7, characterized in that the relief notch (28, 29) is at least partially formed as a circular arc section. Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das nutgrundseitige Ende der Entlastungskerbe (28, 29) näherungsweise senkrecht und das gegenüberliegende Ende der Entlastungskerbe (28, 29) tangential zur Nutseitenfläche (26, 27) verläuft.A vane phaser according to claim 8, characterized in that the groove base end of the relief groove (28, 29) is approximately perpendicular and the opposite end of the relief groove (28, 29) is tangential to the groove side surface (26, 27). Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (36) des Kreisbogenabschnitts (33, 34) im Bereich des Nutgrunds (35) derart gewählt ist, dass er tangential in den Kreisbogenabschnitt der Entlastungskerbe (28, 29) einmündet. Vane-type camshaft adjuster according to claim 8 or 9, characterized in that the radius (36) of the circular arc portion (33, 34) in the region of the groove bottom (35) is selected such that it opens tangentially into the circular arc portion of the relief notch (28, 29) , Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (32) des Kreisbogenabschnitts im Bereich der Entlastungskerbe (28, 29) das 0,75-fache bis das 0,85-fache, insbesondere das 0,81-fache, der Nuthöhe beträgt.Vane-type camshaft adjuster according to one of claims 8 to 10, characterized in that the radius (32) of the circular arc portion in the region of the relief notch (28, 29) from 0.75 to 0.85 times, in particular 0.81 -fold, the groove height amounts. Flügelzellen-Nockenwellenversteller nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (36) des Kreisbogenabschnitts (33, 34) im Bereich des Nutgrunds (35) etwa das 0,20-fache bis das 0,28-fache, insbesondere das 0,24-fache, des Radius' (32) des Kreisbogenabschnitts im Bereich der Entlastungskerbe (28, 29) beträgt.Vane-type camshaft adjuster according to one of claims 8 to 11, characterized in that the radius (36) of the circular arc portion (33, 34) in the region of the groove bottom (35) about 0.20 times to 0.28 times, in particular is 0.24 times the radius (32) of the circular arc section in the region of the relief notch (28, 29).
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